EP4682311A1 - Selbstoptimierendes profilierungssystem - Google Patents

Selbstoptimierendes profilierungssystem

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Publication number
EP4682311A1
EP4682311A1 EP25189486.1A EP25189486A EP4682311A1 EP 4682311 A1 EP4682311 A1 EP 4682311A1 EP 25189486 A EP25189486 A EP 25189486A EP 4682311 A1 EP4682311 A1 EP 4682311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
web
actuators
quality
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25189486.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Haux
Tobias Schneider
Jörg Spindler
Frank Wegehaupt
Daniel Roos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP4682311A1 publication Critical patent/EP4682311A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009—Paper-making control systems
    • D21G9/0027—Paper-making control systems controlling the forming section

Definitions

  • the invention relates to methods for the automated optimization of a quality profile of a paper, cardboard, or fiber web, comprising a quality measuring system designed to detect at least one moisture value and a value for an area-related mass of the web by means of measuring carriages across the web width in the machine transverse direction (CD), an actuator system designed to apply a different quantity of water or water vapor to the web across the web width (CD) via a plurality of actuators, and a control system designed to control the actuators of the actuator system individually. Furthermore, the invention relates to a profiling system for the automated optimization of a quality profile of a paper, cardboard, or fiber web.
  • the object of the invention is to provide a method for achieving efficient operation of a control system for optimizing a quality profile in a plant for the production of paper, cardboard, or fiber webs. Furthermore, the object of the invention is to provide a profiling system that, even during extended operation, despite wear and tear and changing operating conditions, always operates within an optimal operating range.
  • Regularly testing a single actuator can be advantageous in demonstrating the efficiency of its steam application. For example, wear or contamination often limits the usability of an actuator's full control range.
  • the operating range of the actuator as determined in this way, can then be stored in the control system as a characteristic curve.
  • This curve can show both extreme values and a progression across the actuator's operating range.
  • the characteristic curve indicates the range within which an actuator can move and assigns an efficiency value to each segment within that range.
  • the actuator includes a valve, as the opening can be stored in the characteristic curve based on the flow rate.
  • this characteristic curve can change over the actuator's lifespan. For example, deposits and/or wear can lead to varying efficiencies at different actuator positions.
  • wear can restrict actuators within their maximum or minimum ranges. This can result in a valve no longer closing completely and/or opening fully.
  • a maximum value therefore need not be an absolute maximum value, but can only apply to the corresponding actuator.
  • Other possible values for the characteristic curve can be the effectiveness of the steam application, the throughput of applied water, and/or flow rates. It is furthermore It is possible to represent wear as a characteristic value in the characteristic curve, e.g. by comparing the proportion of currently available control range with the control range of a new actuator.
  • the effectiveness of steam application is particularly advantageous with regard to energy efficiency, whereby the proportion of steam condensed on the web, compared to the proportion released into the environment, can influence the effectiveness as a function of the web's basis weight and/or production speed.
  • a characteristic curve relating the valve opening degree to the effectiveness of steam application can be advantageously incorporated into a control system.
  • a further advantage is a method in which the web width in the machine transverse direction (CD) is measured using a quality measuring system, whereby the measured value is taken into account for the control of the actuators.
  • a further advantageous method is wherein the actuator system is supplied with water and/or steam via a supply line, wherein the supply line includes a supply valve and at least one pressure measurement, wherein the effectiveness of the application is determined as a function of the measured value of the pressure measurement and the valve position of the supply valve.
  • the control system can advantageously perform an efficiency test of the steam pressure used. For this purpose, the steam pressure and temperature are recorded and transmitted to the control system. The efficiency of the actuators is then evaluated taking the steam pressure and/or temperature into account. It has been shown that this method can partially compensate for actuator wear by adjusting the steam pressure and/or temperature.
  • a further advantage is a method in which a calibration of the characteristic curve is carried out at regular intervals for each individual actuator, whereby a maximum value, a minimum value and at least one intermediate value are controlled and whereby the effectiveness of the application of water and/or steam is determined for the positions of the actuator in CD using the quality measurement system.
  • a further advantageous method is one in which a setpoint of an actuator is changed by at least 5%, wherein the quality measurement system determines at least a basis weight and a moisture content for the position in CD of the web on which the actuator is positioned.
  • a precise analysis of individual values for different positions across the width of the path is crucial for determining efficiency. Averaging these values can lead to inaccurate results, hindering a precise efficiency assessment.
  • An excessively fine step size for actuator positions has also proven detrimental, as it can distort the results due to other factors.
  • a step size of 5% to 50% for actuator position changes is particularly advantageous, especially a range of 10% to 30%. This allows the quality measurement system to accurately detect changes, enabling a more effective evaluation of the actuators' function and/or efficiency.
  • the quality measurement systems used in the paper industry employ measuring carriages that traverse the web in the machine's transverse direction (CD). Creating a quality profile therefore typically takes one minute or more. Only one current measurement of the web in CD is recorded at a time. It is therefore particularly advantageous to coordinate the position of the measuring carriage and the actuator under test. This allows for targeted testing of the actuator whose position in CD the measuring carriage is currently recording. Conversely, it is also particularly advantageous to keep the measuring carriage in the CD position until the actuator test is completed, and/or until the calibration of an actuator's characteristic curve in the same position is finished.
  • the calibrated actuator system can advantageously utilize additional values to achieve precise control of the cross-sectional profile.
  • a linear consideration of the basis weight and/or speed values is particularly effective. These values are advantageously used jointly for all or a majority of the actuators to adjust the amount of applied steam and/or water to the production conditions.
  • the primary control objective of the actuator system is usually to achieve a balanced moisture profile; therefore, using the measured moisture content is always beneficial for the described process.
  • correcting the actuators based on the temperature and/or pressure of the applied medium is particularly advantageous, as these have a direct influence on the condensation potential of the steam that can condense on the web.
  • the pressure and temperature of the applied steam and/or water can be used to account for the potentially possible application quantity.
  • the condensation potential can be calculated, i.e., how much steam can condense on the web at most. Measuring and using the web temperature can also improve the precision of the control. The values used can always help to ensure that the humidity profile is regulated as precisely and quickly as possible.
  • the characteristic curves and/or correction values of the control system in a digital control system. If new characteristic curves are determined or new correction values are calculated through calibration and/or by running a test program, these can be stored in the controller and used as control parameters. For this purpose, it is particularly advantageous to maintain the relationships between the measured values, the actuator behavior, and setpoints as a physical and/or empirical model in the controller. Threshold values and/or safety values can also be stored in such a model to prevent overriding and/or malfunctions of the controller.
  • a further advantageous profiling system for the automated optimization of a quality profile of a paper, cardboard or fiber web comprises a quality measurement system configured to record a quality profile across the web width (CD) for at least the moisture content and basis weight of the web, an actuator system configured to apply a different quantity of water or water vapor to the web via a plurality of actuators across the web width (CD), a control system configured to control the actuators of the actuator system individually, wherein the quality profile values of the quality measurement system for at least basis weight and moisture are transmitted to the control system, wherein the control system includes a measured value of the web speed and a characteristic curve for the efficiency of the actuators, and wherein the control system is configured to control the actuator system taking into account at least these values.
  • a further advantage is a profiling system in which the actuator system includes at least pressure and temperature measurements and is designed to transmit the measured values to the control system.
  • the actuator system includes at least pressure and temperature measurements and is designed to transmit the measured values to the control system.
  • the actuator system applies steam to the web, it is advantageous to adjust the application values depending on the steam conditions. For example, when using superheated steam, condensation on the web and/or the behavior of the actuators may differ. Control of the quality profile is thus improved by appropriately considering the pressure and temperature of the application medium.
  • the viscosity and surface tension change with temperature, and the behavior of the actuators with respect to flow rates, pressure drop, and/or behavior at spray nozzles changes accordingly.
  • a further advantage is a profiling system in which the actuators of the actuator system include position measurement and the actuator system is designed to transmit the measured values to the control system.
  • An important correction of the control values can also be made from the position measurement of the actuators. It has been shown that the setpoint used to control the actuator can lead to a variable actual value at the actuator. Particularly with valves used as actuators, the precision of the control can decrease over time due to deposits or wear. By comparing the actual position with the effect of the actuator, a characteristic curve can be created, which can also be used in the control system to improve control performance.
  • a further advantage is a profiling system in which the control system is designed to use the measured values from the quality measurement system and the actuator system, as well as the web speed, to create and/or modify a characteristic curve for individual actuators.
  • the control system can be particularly advantageously implemented as a digital control system, whereby the characteristic curves and/or More complex models can be stored. During corresponding test or calibration runs of the actuators, the characteristic curves can be easily adjusted, and calibrations can be performed automatically by the control system.
  • Fig. 1 Device for carrying out the inventive method.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a profiling system 20 of a machine for producing a paper, cardboard, or fiber web (web) 2, comprising an actuator system 4 for steaming and/or moistening the web 2 and a quality measurement system 4.
  • the actuator system includes a plurality of actuators 6, each of which symbolically comprises a valve and an application zone.
  • the application zone can thus apply water or steam 7 to the web 2. This modifies the quality profile 1 and the varying moisture content 15, since additional moisture is introduced into the web 2 in the area in the machine transverse direction (CD) where the actuator applies water or steam. If steam 7 is applied to the web by an actuator, the web is heated by condensation of the steam 7.
  • the altered temperature of the web at this point can, in turn, lead to increased dewatering, since the viscosity of water decreases with increasing temperature.
  • a lower moisture content 14 of the web can be achieved at position CD.
  • the profiling system comprises a central control system 8, which is advantageously designed as a digital control system 8, and includes information for the calibration and control of the actuators 6, in particular a characteristic curve 12 which can be stored in the control system 8 for each actuator 6 and is advantageously used to control the actuator system 5.
  • the control system 8 is designed such that a change in the characteristic curve 12 can be detected and stored, thus enabling automatic calibration.
  • the control system 8 is designed to receive measured values from a quality measurement system 3.
  • the quality measurement system 3 comprises a measuring carriage 4 that travels across the web in CD and can create a quality profile 1 for each measured value using individual sensors.
  • the measuring carriage 4 advantageously includes a sensor for the basis weight, which measures the basis weight of the web in g/ m2 .
  • the measuring carriage advantageously and optionally includes a moisture sensor 15, which can measure the water content of the web, the moisture content 15, whereby the water content is determined in gH2O / m2 or calculated as % moisture relative to the basis weight.
  • the measured values are advantageously processed in the control system or in the quality measurement system to create quality profiles via CD.
  • the control system 8 further includes individual measurements from the actuator system 5, which, in particular during a steam application, include a pressure measurement 11 and/or a temperature measurement 16 in the supply line 9. These values can be used to control the steam pressure 11 in the actuator system 5, whereby the supply line valve 10 can be used as a manipulated variable or actuator in the control system.

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  • Paper (AREA)

Abstract

Verfahren zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils (1) einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn (Bahn) (2), umfassend ein Qualitätsmesssystem (3), ein Aktuatorsystem (5) und ein Steuerungssystem (8), wobei folgende Schritte ausgeführt werden:• wobei für wenigstens einen Aktuator (6) ein Maximalwert angesteuert wird, wobei an dem Maximalwert die Wirksamkeit des Auftrags mittels dem Qualitätsmesssystem (3) ermittelt wird,• der Aktuator (6) schrittweise zu dem Mindestwert gesteuert wird, wobei für die Schritte jeweils mittels dem Qualitätsmesssystem (3) die Wirksamkeit des Auftrags ermittelt wird,• eine Kennlinie (12) für den Aktuator (6) berechnet wird, die mittels dem Steuersystem (8) verwendet wird, um das geforderte Qualitätsprofil (1) der Bahn (2) zu erreichen.Weiterhin betrifft die Erfindung ein Profilierungssystem.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn, umfassend ein Qualitätsmesssystem, das ausgeführt ist, mittels Messwagen über die Bahnbreite in Maschinenquerrichtung (CD) zumindest einen Feuchtewert und eine Wert für eine flächenbezogene Masse der Bahn zu erfassen, ein Aktuatorsystem, dass ausgeführt ist über eine Mehrzahl von Aktuatoren über die Bahnbreite (CD) eine unterschiedliche Menge an Wasser oder Wasserdampf auf die Bahn aufzutragen und ein Steuerungssystem ausgeführt die Aktuatoren des Aktuatorsystems einzeln zu steuern. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Profilierungssystem zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn.
  • Aus dem Stand der Technik sind Qualitätsregelsysteme bekannt, die die Qualität der Bahn in Maschinenquerrichtung (CD) verbessern. Die EP1620766 A1 zeigt dabei ein Verfahren die Qualitätswerte nach Anteilen in Maschinenquerrichtung (CD) und Maschinenlaufrichtung (MD) zu steuern. In der Praxis zeigen die verwendeten Aktuatorsystem jedoch Verschleiß und werden unter veränderlichen Bedingungen Betrieben.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, um einen effizienten Betrieb eines Steuersystems zur Optimierung eines Qualitätsprofils in einer Anlage zur Produktion einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn zu erreichen. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung ein Profilierungssystem bereitzustellen, dass auch in längerem Betrieb, trotz Verschleiß und veränderlichen Betriebsbedingungen, immer in einem optimalen Betriebsfenster arbeitet.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausführung entsprechend dem unabhängigen Ansprüchen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.
  • Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:
    • für wenigstens einen Aktuator ein Maximalwert angesteuert wird, wobei an dem Maximalwert die Wirksamkeit des Auftrags mittels dem Qualitätsmesssystem ermittelt wird,
    • der Aktuator schrittweise zu dem Mindestwert gesteuert wird, wobei für die Schritte jeweils mittels dem QualitätsMesssystem die Wirksamkeit des Auftrags ermittelt wird,
    • eine Kennlinie für den Aktuator berechnet wird, die mittels dem Steuersystem verwendet wird, um das geforderte Qualitätsprofil der Bahn zu erreichen.
  • Das regelmäßige Verfahren eines einzelnen Aktuator kann vorteilhaft die Effizienz des Dampfauftrags des Aktuators zeigen. So kann bei Verschleiß oder Verschmutzung oft nicht mehr der gesamte Regelbereich eines Aktuators genutzt werden. Der so festgestellte Betriebsbereich eines Aktuators kann dann in der Steuerung in Form einer Kennlinie abgespeichert werden. Die Kennlinie hat kann dabei sowohl die Extremwerte aufweisen als auch einen Verlauf, der über den Arbeitsbereich des Aktuators festgestellt wird. So zeigt die Kennlinie beispielsweise für einen Aktuator den Bereich an, in dem der Aktuator bewegt werden kann und ordnet dabei für jeden Abschnitt in dem Bereich eine Effizienz zu. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator ein Ventil umfasst, die Öffnung über den Durchsatz in der Kennlinie zu speichern. Es hat sich gezeigt, dass diese Kennlinie über die Lebensdauer eines Aktuators veränderlich ist, so kann beispielsweise durch Ablagerungen und/oder Verschleiß ein unterschiedliche Effizienz bei verschiedenen Aktuator Stellungen erreicht werden. Weiterhin können Aktuatoren durch Verschleiß in dem Maximal oder Minimalbereich eingeschränkt werden. So kann es vorkommen, dass ein Ventil nicht mehr vollständig schließt und/oder komplett geöffnet werden kann. Ein Maximalwert muss daher nicht ein absoluter Maximalwert sein, sondern kann nur für den entsprechenden Aktuator gelten. Weitere mögliche Werte für die Kennlinie können Wirksamkeit des Dampfauftrags, Durchsatz an aufgetragenem Wasser und/oder Durchflussraten sein. Es ist weiterhin möglich in der Kennlinie den Verschleiß als Kennwert abzubilden, z.B. indem der Anteil an aktuell verfügbarem Regelbereich mit dem Regelbereich eines neuen Aktuators verglichen wird.
  • Die Wirksamkeit des Dampfauftrags betrifft auch vorteilhaft besonders die energetische Wirksamkeit, wobei insbesondere der Anteil des Dampfes, der an der Bahn kondensiert wird, im Vergleich zu dem Anteil des Dampfes, der in die Umwelt gelangt, als Kondensationspotential in Abhängigkeit von Flächengewicht der Bahn, und/oder Produktionsgeschwindigkeit die Wirksamkeit beeinflussen kann. So kann eine Kennlinie über den Öffnungsgrad eines Ventils und die Wirksamkeit des Dampfauftrags vorteilhaft in einer Steuerung berücksichtigt werden.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei mittels Qualitätsmesssystems die Bahnbreite in Maschinenquerrichtung (CD) gemessen wird, wobei der Messwert für die Steuerung der Aktuatoren berücksichtigt wird.
  • Die Betrachtung des Bahnrandes ist über die Qualitätsmesssysteme möglich und bekannt, im Stand der Technik wird diese Information aber nicht genutzt, um die Steuerung der Befeuchtung im Betrieb zu aktualisieren. So kann ein Formatwechsel an der Papiermaschine zu einer Veränderung der Randposition führen, was die Effizienz der Aktuatoren im Randbereich verändert. Bei einer Veränderung von Flächengewicht oder Papiersorte kann es im Randbereich ebenfalls Änderungen geben, die durch ein Schrumpfen in der Trocknung erfolgen. Auch hier ist eine separate Kontrolle der Rand-Aktuatoren vorteilhaft, um ein Übertrocknen des Randes zu verhindern, da es sonst zu Störungen und/oder Abrissen bei der Papierproduktion kommen kann.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei das Aktuatorsystem durch eine Zuleitung mit Wasser und/oder Wasserdampf versorgt wird, wobei die Zuleitung ein Zuleitungsventil und zumindest eine Druckmessung umfasst, wobei die Wirksamkeit des Auftrags in Abhängigkeit des Messwertes der Druckmessung und Ventilstellung des Zuleitungsventils ermittelt wird.
  • Wird mit dem Aktuatorsystem Dampf auf die Bahn aufgetragen, kann vorteilhaft ein Effizienztest des verwendeten Dampfdrucks durch die Steuerung erfolgen. Hierzu wird der verwendete Dampfdruck und die Dampftemperatur erfasst und an die Steuerung übermittelt. Der Effizienz der Aktuatoren wird dann unter Berücksichtigung des Dampfdrucks und/oder der Dampftemperatur bewertet. Es hat sich gezeigt, dass so ein Verschleiß der Aktuatoren teilweise durch eine Veränderung des Dampfdrucks und/oder der Dampftemperatur kompensiert werden kann.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei in regelmäßigen zeitlichen Abständen für jeden einzelnen Aktuator eine Kalibrierung der Kennlinie durchgeführt wird, wobei ein Maximalwert, ein Minimalwert und zumindest ein zwischenwert angesteuert werden und wobei für die Positionen des Aktuators in CD mittels dem Qualitätsmesssystem die Wirksamkeit des Auftrags an Wasser und/oder Wasserdampf ermittelt wird.
  • Eine regelmäßige automatische Kalibrierung der Kennlinie der Aktuatoren ist vorteilhaft, um die Aktuatoren immer in einem optimalen Betriebsbereich zu betreiben. Die Kalibrierung kann vorteilhaft dabei z.B. einmal pro Schicht (8h), einmal pro Tag und/oder einmal pro Woche erfolgen. Auch ein gezieltes Wiederholen in kürzeren Abständen ist vorteilhaft, besonders wenn die Werte/die Kennlinie einzelner Aktuatoren stärkere Abweichungen zeigen. So können rechtzeitig Hinweise auf beschädigte Aktuatoren identifiziert werden. Die Kalibrierung der Kennlinien kann besonders vorteilhaft zu einem Zeitpunkt erfolgen, an dem kein Verkaufsfähiges Papier hergestellt wird, beispielsweise bei Tambourwechseln, ein Entsprechendes Signal aus dem Leitsystem der Papiermaschine kann dazu dem Steuersystem vorteilhaft bereitgestellt werden.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei ein Stellwert eines Aktuators um zumindest 5 % verändert wird, wobei das Qualitätsmesssystem zumindest ein Flächengewicht und einen Feuchtegehalt für die Position in CD der Bahn ermittelt, an der der Aktuator positioniert ist.
  • Eine genaue Betrachtung der Einzelwerte für verschiedene Positionen über die Breite der Bahn ist für eine Ermittlung der Effizienz besonders wichtig. Eine Mittelung der Werte kann hier zu Fehlergebnissen führen, die eine präzise Bewertung der Effizienz erschweren. Eine zu feine Schrittweite der Aktuator-Stellungen hat sich ebenfalls als negativ gezeigt, da so andere Effekte das Ergebnis verfälschen können. Besonders vorteilhaft ist eine Schrittweite bei Veränderungen der Aktuator Stellung in einem Bereich von 5 % bis 50 %, und insbesondere eine Veränderung von 10 % bis 30 %. So können Veränderungen präzise von dem Qualitätsmesssystem erfasst werden, und eine Bewertung der Funktion und/oder Effizienz der Aktuatoren kann besonders gut erfolgen.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei diejenigen Aktuatoren (6) des Aktuatorsystems bewegt werden, deren Effekt auf die Bahn durch eine geeignete Position des Messwagens des Qualitätsmesssystems in Maschinenquerrichtung (CD) direkt gemessen werden kann.
  • Die in der Papierindustrie verwendeten Qualitätsmesssysteme verwenden Messwägen, traversierend in Maschinenquerrichtung (CD) über die Bahn geführt werden. Das Erstellen eines Qualitätsprofils benötigt daher üblicherweise 1 Minute oder mehr. Dabei wird stets nur ein aktueller Messwert der Bahn in CD erfasst. Es ist daher besonders vorteilhaft, die Position von Messwagen und zu testendem Aktuator zu koordinieren. Dabei kann derjenige Aktuator gezielt getestet werden a dessen Position in CD der Messwagen gerade Messwerte erfasst. Umgekehrt ist es auch besonders vorteilhaft den Messwagen in der Position in CD zu halten, bis der Aktuator-Test abgeschlossen ist, und/oder bis die die Kalibrierung der Kennlinie eines Aktuator in derselben Position abgeschlossen ist.
  • Eine Koordination der Position des Messwagens mit dem zu Testenden Aktuator kann den Aktuator Test deutlich beschleunigen, und somit den störenden Einfluss auf die Papierbahn vermindern. Eine Kalibrierung der Kennlinien von einer Mehrzahl von Aktuatoren kann besonders vorteilhaft begleitend zu einer Traversierung des Messwagens erfolgen.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei das Steuersystem zumindest zwei der folgenden Werte umfasst und zur Steuerung des Aktuatorsystems verwendet:
    • Geschwindigkeit der Bahn
    • Flächengewicht der Bahn
    • Feuchtegehalt der Bahn
    • Temperatur, Druck und/oder Menge des Aufgebrachten Wassers
  • Das kalibrierte Aktuatorsystem kann vorteilhaft weitere Werten verwenden, um eine präzise Steuerung des Querprofils zu erreichen. Besonders effektiv ist eine Lineare Berücksichtigung der Werte von Flächengewicht und/oder Geschwindigkeit. Diese Werte werden vorteilhaft für alle oder eine Mehrzahl der Aktuatoren gemeinsam verwendet um die Menge an aufgetragenem Dampf und/oder Wasser an die Produktionsbedingungen anzupassen. Das primäre Regelziel des Aktuatorsystems ist es meist ein ausgeglichenes Feuchteprofil zu erreichen, daher ist eine Verwendung des Messwertes der Feuchte für das beschriebene Verfahren stets vorteilhaft. Besonders vorteilhaft ist zudem eine Korrektur der Aktuatoren in Abhängigkeit der Temperatur und/oder des Druckes des verwendeten Auftragsmediums, da diese einen direkten Einfluss auf das Kondensationspotential des Dampfes haben, der an der Bahn kondensiert werden kann. Druck und Temperatur des aufgetragenen Dampfes und/oder des aufgetragenen Wassers kann eine Berücksichtigung der potenziell möglichen Auftragsmenge erreichen. So beispielsweise das Kondensationspotential errechnet werden, also wieviel Dampf maximal an der Bahn kondensiert werden kann. Auch eine Messung und Verwendung der Bahntemperatur kann die Präzision der Regelung verbessern. Die verwendeten Werte können dabei stets dazu beitragen, dass das Feuchteprofil so präzise und schnell wie möglich geregelt wird.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Verfahren, wobei das Steuersystem die Kennlinien der Aktuatoren umfasst, und ausgeführt ist diese zu Speichern und/oder zu verändern.
  • Für das erfindungsgemäße Verfahren ist es vorteilhaft die Kennlinien und/oder Korrekturwerte der Regelung in einem Digitalen Regelungssystem zusammenzuführen und zu speichern. Werden durch eine Kalibrierung und/oder durch das Durchfahren eines Testprogramms neue Kennlinien ermittelt, oder neue Korrekturwerte errechnet, können diese in der Steuerung gespeichert werden und als Regelparameter verwendet werden. Zu diesem Zweck ist es besonders vorteilhaft die Zusammenhänge zwischen den Messwerten, dem Aktuator-Verhalten und Sollwerten als physikalisches und/oder empirisches Modell in der Regelung vorzuhalten. In einem solchen Modell können weiterhin Schwellwerte und oder Sicherheitswerte hinterlegt sein, um ein übersteuern und/oder Fehlverhalten der Steuerung zu vermeiden.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Profilierungssystem zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn (Bahn), umfassend, ein Qualitätsmesssystem, das ausgeführt ist, ein Qualitätsprofil über die Bahnbreite (CD) für zumindest den Feuchtegehalt und das Flächengewicht der Bahn zu erfassen, ein Aktuatorsystem, dass ausgeführt ist über eine Mehrzahl von Aktuatoren über die Bahnbreite (CD) eine unterschiedliche Menge an Wasser oder Wasserdampf auf die Bahn aufzutragen, ein Steuerungssystem ausgeführt die Aktuatoren des Aktuatorsystems einzeln zu steuern, wobei die Qualitätsprofilwerte des Qualitätsmesssystems für zumindest Flächengewicht und Feuchte an das Steuersystem übermittelt werden, wobei das Steuersystem, einen Messwert der Geschwindigkeit der Bahn und einen Kennlinie zur der Effizienz der Aktuatoren umfasst, und wobei das Steuersystem ausgeführt ist das Aktuatorsystems unter Berücksichtigung zumindest dieser Werte zu steuern.
  • Die Steuerung des Qualitätsprofils kann besonders effektiv ausgeführt werden, wenn in der Steuerung eine Kennlinie hinterlegt ist, die die Effektivität der Aktuatoren umfasst. So kann berücksichtigt werden, in welchem Bereich jeder einzelne Aktuator, welche gewünschte Menge and Dampf oder Wasser auf die Bahn auftragen kann. Weiterhin kann je nach Betriebsbedingungen, z.B. Bahngeschwindigkeit oder Flächengewicht bei einem Dampfauftrag ein unterschiedliches Kondensationspotential vorliegen, auch hier ist eine Kennlinie und/oder ein vereinfachtes physikalisches Modell in der Steuerung vorteilhaft, um stets die bestmöglichen Regelergebnisse zu erhalten.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Profilierungssystem, wobei das Aktuatorsystem zumindest eine Druckmessung und eine Temperaturmessung umfasst und ausgeführt ist, die Messwerte an das Steuersystem zu übertragen. Insbesondere wenn das Aktuatorsystem Dampf auf die Bahn aufträgt, ist es vorteilhaft eine Korrektur der Auftragswerte in Abhängigkeit der Dampfkonditionen vorzunehmen. So kann bei der Verwendung von überhitztem Dampf die Kondensation an der Bahn und/oder das Verhalten der Aktuatoren unterschiedlich sein. Eine Steuerung des Qualitätsprofils wird durch eine entsprechende Berücksichtigung von Druck und Temperatur des Auftragsmediums so verbessert. Auch bei dem Auftrag von Wasser verändert sich mit der Temperatur die Viskosität und Oberflächenspannung und ein das Verhalten der Aktuatoren in Bezug zu Durchflussmengen, Druckverlust und/oder verhalten an Sprühdüsen verändert sich dementsprechend.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Profilierungssystem, wobei die Aktuatoren des Aktuatorsystems eine Positionsmessung umfasst und das Aktuatorsystem ausgeführt ist die Messwerte an das Steuersystem zu übermitteln. Eine wichtige Korrektur der Regelwerte kann auch aus einer Positionsmessung der Aktuatoren erfolgen. So hat sich gezeigt, dass der Sollwert, mit dem der Aktuator angesteuert wird zu einem veränderlichen Istwert an dem Aktuator führen kann. Insbesondere bei Ventilen, die als Aktuator verwendet werden, kann durch Ablagerungen oder Verschleiß die Präzision der Steuerung über die Zeit abnehmen. Durch den Vergleich der tatsächlichen Position mit der Wirkung des Aktuators kann eine Kennlinie erstellt werden, die ebenfalls in der Steuerung zur Verbesserung der Regelperformance verwendet werden kann.
  • Weiterhin vorteilhaft ist ein Profilierungssystem, wobei das Steuersystem ausgeführt ist, die Messwerte von Qualitätsmesssystem und Aktuatorsystem sowie die Geschwindigkeit der Bahn zu verwenden, um eine Kennlinie für einzelne Aktuatoren zu erstellen und/oder zu modifizieren. Die Steuerung kann dabei besonders vorteilhaft als digitales Steuersystem ausgeführt werden, wobei die Kennlinien und/oder komplexere Modelle gespeichert werden. Bei entsprechenden Test- oder Kalibrierungsläufen der Aktuatoren können so die Kennlinien einfach angepasst werden und Kalibrierungen selbstständig von dem Steuersystem ausgeführt werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:
    Fig. 1: Vorrichtung zum Ausführen des Erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Profilierungssystems 20 einer Maschine zur Herstellung einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn (Bahn) 2, umfassend ein Aktuatorsystem 4 zur Bedampfung und/oder Befeuchtung der Bahn 2 und ein Qualitätsmesssystem 4. Das Aktuatorsystem umfasst eine Mehrzahl von Aktuatoren 6, wobei die Aktuatoren 6 je symbolisch ein Ventil und eine Auftragszone umfassen. Die Auftragszone kann so Wasser oder Wasserdampf 7 auf die Bahn 2 auftragen. So wird das Qualitätsprofil 1 und der unterschiedliche Feuchtegehalt 15 verändert, da in dem Bereich in Maschinenquerrichtung (CD) in dem der Aktuator Wasser oder Wasserdampf aufträgt zusätzliche Feuchte in die Bahn 2 eingebracht wird. Wird on einem Aktuator Wasserdampf 7 auf die Bahn aufgetragen, wird diese durch Kondensation des Wasserdampfes 7 erwärmt. Die veränderte Temperatur der Bahn an dieser Stelle kann wiederum zu einer stärkeren Entwässerung führen, da die Viskosität des Wassers mit steigender Temperatur sinkt. Beim Auftrag von Wasserdampf kann so an der Position in CD ein geringerer Feuchtegehalt 14 der Bahn erreicht werden. Das Profilierungssystem umfasst ein zentrales Steuersystem 8, das vorteilhaft als digitales Steuersystem 8 ausgeführt ist, und Informationen zur Kalibrierung und Steuerung der Aktuatoren 6 umfasst, insbesondere auch eine Kennlinie 12 die für jeden Aktuator 6 in der Steuerung 8 hinterlegt werden kann und vorteilhaft zur Steuerung des Aktuatorsystems 5 verwendet wird. Das Steuersystem 8 ist derart ausgeführt, dass eine Veränderung der Kennlinie 12 ermittelt und gespeichert werden kann und so eine automatische Kalibrierung ermöglicht wird. Weiterhin ist das Steuersystem 8 ausgeführt Messwerte aus einem Qualitätsmesssystem 3 aufzunehmen und insbesondere einen Geschwindigkeitswert 13 der Bahn 2 aus einer nicht bildlich dargestellten Maschinensteuerung aufzunehmen. Das Qualitätsmesssystem 3 umfasst einen Messwagen 4 der traversierend über die Bahn in CD fährt und mittels einzelnen Sensoren für jeden Messwert ein Qualitätsprofil 1 erstellen kann. Der Messwagen 4 umfasst vorteilhaft einen Sensor für das Flächengewicht, der eine Flächenbezogene Masse der Bahn in g/m2 misst. Weiterhin umfasst der Messwagen vorteilhaft und optional einen Feuchtesensor 15, der den Wassergehalt der Bahn, den Feuchtegehalt 15 messen kann, wobei der Wassergehalt in gH20 / m2 ermittelt wird, oder bezogen auf das Flächengewicht als % Feuchte berechnet wird. Die Messwerte werden vorteilhaft in der Steuerung oder in dem Qualitätsmesssystem in Qualitätsprofile über CD verrechnet.
  • Das Steuersystem 8 steht umfasst weiterhin Einzelmessungen aus dem Aktuatorsystem 5, die insbesondere bei einem Dampfauftrag eine Druckmessung 11 und/oder eine Temperaturmessung 16 in der Zuleitung 9 umfassen. Diese Werte können dazu verwendet werden den Dampfdruck 11 in dem Aktuatorsystem 5 zu steuern, wobei das Zuleitungsventil 10 als Stellgröße bzw. Stellglied in der Steuerung verwendet werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Qualitätsprofil
    2
    Papier- Karton- oder Faserstoffbahn, Bahn
    3
    Qualitätsmesssystem
    4
    Messwagen
    5
    Aktuatorsystem
    6
    Aktuator
    7
    Wasser/Wasserdampf
    8
    Steuersystem
    9
    Zuleitung
    10
    Zuleitungsventil
    11
    Druckmessung
    12
    Kennlinie
    13
    Geschwindigkeit der Bahn
    14
    Flächengewicht [g/m2]
    15
    Feuchtegehalt [gH20/m2, %]
    16
    Temperatursensor / Temperatur
    20
    Profilierungssystem
    CD
    Bahnbreite, Maschinenquerrichtung (Cross Direction)
    MD
    Maschinenlaufrichtung (Machine Direction)

Claims (12)

  1. Verfahren zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils (1) einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn (Bahn) (2), umfassend ein Qualitätsmesssystem (3), das ausgeführt ist, mittels Messwagen (4) über die Bahnbreite in Maschinenquerrichtung (CD) zumindest einen Feuchtewert und eine Wert für eine flächenbezogene Masse der Bahn (2) zu erfassen,
    ein Aktuatorsystem (5), dass ausgeführt ist über eine Mehrzahl von Aktuatoren (6) über die Bahnbreite (CD) eine unterschiedliche Menge an Wasser oder Wasserdampf (7) auf die Bahn (2) aufzutragen und ein Steuerungssystem (8) ausgeführt die Aktuatoren (6) des Aktuatorsystems (5) einzeln zu steuern
    dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt werden,
    • wobei für wenigstens einen Aktuator (6) ein Maximalwert angesteuert wird, wobei an dem Maximalwert die Wirksamkeit des Auftrags mittels dem Qualitätsmesssystem (3) ermittelt wird,
    • der Aktuator (6) schrittweise zu dem Mindestwert gesteuert wird, wobei für die Schritte jeweils mittels dem
    Qualitätsmesssystem (3) die Wirksamkeit des Auftrags ermittelt wird,
    • eine Kennlinie (12) für den Aktuator (6) berechnet wird, die mittels dem Steuersystem (8) verwendet wird, um das geforderte Qualitätsprofil (1) der Bahn (2) zu erreichen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Qualitätsmesssystems (3) die Bahnbreite in Maschinenquerrichtung (CD) gemessen wird, wobei der Messwert für die Steuerung der Aktuatoren (8) berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorsystem (8) durch eine Zuleitung (9) mit Wasser und/oder Wasserdampf (7) versorgt wird, wobei die Zuleitung (9) ein Zuleitungsventil (10) und zumindest eine Druckmessung (11) umfasst, wobei die Wirksamkeit des Auftrags in Abhängigkeit des Messwertes der Druckmessung (11) und Ventilstellung des Zuleitungsventils (10) ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in regelmäßigen zeitlichen Abständen für jeden einzelnen Aktuator (6) eine Kalibrierung der Kennlinie (12) durchgeführt wird, wobei ein Maximalwert, ein Minimalwert und zumindest ein zwischenwert angesteuert werden und wobei für die Positionen des Aktuators (6) in CD mittels dem Qualitätsmesssystem (3) die Wirksamkeit des Auftrags an Wasser und/oder Wasserdampf (7) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellwert eines Aktuators (6) um zumindest 5 % verändert wird, wobei das Qualitätsmesssystem (3) zumindest ein Flächengewicht (14) und einen Feuchtegehalt (15) für die Position in CD der Bahn (2) ermittelt, an der der Aktuator (6) positioniert ist.
  6. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Aktuatoren (6) des Aktuatorsystems (5) bewegt werden, deren Effekt auf die Bahn (2) durch eine geeignete Position des Messwagens (4) des Qualitätsmesssystems (3) in Maschinenquerrichtung (CD) direkt gemessen werden kann.
  7. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (7) zumindest zwei der folgenden Werte umfasst und zur Steuerung des Aktuatorsystems (5) verwendet:
    • Geschwindigkeit der Bahn (13)
    • Flächengewicht der Bahn (14)
    • Feuchtegehalt der Bahn (15)
    • Temperatur (14), Druck und/oder Menge des Aufgebrachten Wassers
  8. Verfahren nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (8) die Kennlinien (12) der Aktuatoren (6) umfasst und ausgeführt ist diese zu Speichern und/oder zu verändern.
  9. Profilierungssystem (20) zur automatisierten Optimierung eines Qualitätsprofils (1) einer Papier- Karton- oder Faserstoffbahn (Bahn) (3), umfassend,
    (1.1) ein Qualitätsmesssystem (3), das ausgeführt ist, ein Qualitätsprofil (1) über die Bahnbreite (CD) für zumindest den Feuchtegehalt (15) und das Flächengewicht (15 der Bahn (2) zu erfassen,
    (1.2) ein Aktuatorsystem (4), dass ausgeführt ist über eine Mehrzahl von Aktuatoren (5) über die Bahnbreite (CD) eine unterschiedliche Menge an Wasser oder Wasserdampf (6) auf die Bahn aufzutragen,
    (1.3) ein Steuerungssystem (8) ausgeführt die Aktuatoren (5) des Aktuatorsystems (4) einzeln zu steuern
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Werte der Qualitätsprofile (1) des Qualitätsmesssystems (3) für zumindest Flächengewicht (14) und Feuchte (15) an das Steuersystem (7) übermittelt werden, wobei das Steuersystem (7), einen Messwert der Geschwindigkeit der Bahn (13) und einen Kennlinie (12) zur der Effizienz der Aktuatoren (6) umfasst, und wobei das Steuersystem (8) ausgeführt ist das Aktuatorsystems (5) unter Berücksichtigung zumindest dieser Werte zu steuern.
  10. Profilierungssystem (20) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorsystem (5) zumindest eine Druckmessung (11) und eine Temperaturmessung (16) umfasst und ausgeführt ist, die Messwerte an das Steuersystem (8) zu übertragen.
  11. Profilierungssystem (20) nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (6) des Aktuatorsystems (5) eine Positionsmessung umfasst und das Aktuatorsystem (5) ausgeführt ist die Messwerte an das Steuersystem (8) zu übermitteln.
  12. Profilierungssystem (20) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (8) ausgeführt ist, die Messwerte von Qualitätsmesssystem (3) und Aktuatorsystem (5) sowie die Geschwindigkeit der Bahn (13) zu verwenden um eine Kennlinie (12) für einzelne Aktuatoren (6) zu erstellen und/oder zu modifizieren.
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