EP4681185A1 - Verfahren zum ansteuern einer kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeugverschlussvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum ansteuern einer kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeugverschlussvorrichtung

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Publication number
EP4681185A1
EP4681185A1 EP24701894.8A EP24701894A EP4681185A1 EP 4681185 A1 EP4681185 A1 EP 4681185A1 EP 24701894 A EP24701894 A EP 24701894A EP 4681185 A1 EP4681185 A1 EP 4681185A1
Authority
EP
European Patent Office
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motor vehicle
trajectory
person
electronic computing
locking device
Prior art date
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Pending
Application number
EP24701894.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fanny Heidmann
Daniel Kuelzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4681185A1 publication Critical patent/EP4681185A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a motor vehicle locking device of a motor vehicle by means of the motor vehicle locking device according to the applicable patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a computer program product with program code means and to a motor vehicle locking device.
  • motor vehicle closures such as tank caps or charging caps
  • tank caps or charging caps can be opened automatically or mechanically, for example to gain access to a filling nozzle.
  • a corresponding nozzle can then be inserted into an opening in order to fill the motor vehicle with electrical energy or fluid fuel, for example.
  • Corresponding mechanical locking devices are already known for this purpose, which, for example, enable the lid to spring open in order to provide easy access.
  • this always requires the person to operate the tank cap accordingly. For example, in the case of a dirty vehicle, this can lead to the person getting dirty fingers.
  • DE 102009 058 864 B4 discloses a method for controlling the motor vehicle closure, which has a closure part that can be moved by means of a drive device and with which the mouth of a fuel filler neck can be closed, wherein by switching on an activation device a sensor device is activated that has a proximity sensor arranged in the vicinity of the closure part, wherein the activated sensor device emits an opening signal to the drive device for opening the closure part when an approaching person and/or any approaching object falls below a predetermined distance from the proximity sensor and that the activated sensor device emits a closing signal to the drive device for closing the closure part when the person and/or the object moves away from the proximity sensor beyond the predetermined distance.
  • the object of the present invention is to provide a method, a computer program product and a motor vehicle locking device by means of which comfortable access for the person during a filling process can be realized.
  • One aspect of the invention relates to a method for controlling the motor vehicle locking device of a motor vehicle by means of the motor vehicle locking device.
  • a user profile is provided for a person, wherein at least one trajectory assigned to the person for a filling process of an energy storage device of the motor vehicle is stored in a user profile, by means of an electronic computing device of the motor vehicle locking device.
  • a first position of the person outside the motor vehicle is detected at a first point in time and a second position of the person outside the motor vehicle is detected at a second point in time later than the first point in time by means of a detection device of the motor vehicle locking device.
  • the current trajectory of the person is determined as a function of at least the first position and the second position by means of the electronic computing device.
  • the current trajectory is compared with the trajectory assigned to the person by means of the electronic computing device and a control signal for opening the motor vehicle locking device is generated as a function of the comparison by means of the electronic computing device.
  • the user profile can be used to specify trajectories that the user normally uses to move in the direction of the vehicle lid or the vehicle locking device, in particular during a refueling process or a loading process. These are stored locally, in particular in the vehicle, as well as on a backend server, so that they can also be accessed by other vehicles, for example. A current trajectory is now determined and compared with the stored trajectory. If these are essentially the same, for example, it can be assumed that the user is now moving in the direction of the vehicle locking device again for a filling process. In particular, Based on the control signal, the motor vehicle locking device, for example a motor vehicle locking cover of the motor vehicle locking device, is automatically opened accordingly so that convenient access is realized for the user.
  • the motor vehicle locking device for example a motor vehicle locking cover of the motor vehicle locking device
  • an access authorization device for example in the form of a key, in particular in the form of an electronic key, can also be tracked and thus the movement or trajectory can be determined.
  • the user's trajectory now shows that he or she is moving in the direction of the vehicle locking device, it can be recognized that, for example, a future filling process is planned.
  • the motor vehicle can be either a motor vehicle with an internal combustion engine or a motor vehicle with an electric drive. It can also be a so-called hybrid vehicle.
  • the motor vehicle with the internal combustion engine has, for example, a tank cap, which in the present embodiment can then be regarded as a motor vehicle closure device.
  • the energy storage device can then be designed as a tank. If the motor vehicle is designed as an electric motor vehicle, for example, the motor vehicle closure device can also be referred to as a charging cover.
  • the energy storage device can then be designed as an electrical energy storage device, for example as a traction battery.
  • the motor vehicle can have both a corresponding tank cap and a corresponding charging cover as well as a corresponding tank and a corresponding electrical energy storage device.
  • the position of the person in relation to the charging cover or tank cap or their movement in relation to the charging cover or tank cap is used to determine whether electrical charging or fluidic charging is intended.
  • the geolocation of the vehicle, a camera analysis of the surroundings or a historical filling history can be used for this purpose.
  • the fill level of the tank or electrical energy storage device can also be taken into account. If, for example, the motor vehicle approaches an energy source but is almost full, it can be assumed that no refueling is taking place.
  • a mechanical opening of the motor vehicle locking device can also be provided. In particular, this can provide convenient access for the user to the motor vehicle locking device.
  • the motor vehicle locking device can also be locked or closed. Furthermore, before the motor vehicle locking device can even be opened, the user or person can be authenticated or verified to see whether they are even authorized to carry out the corresponding filling.
  • the invention makes use of the fact that the motor vehicle locking device can only be opened accordingly if a trajectory for the filling intention is detected. Charging or filling-specific properties of the trajectory are used.
  • the electronic computing device can, for example, be designed to learn and, for example, to be able to continue to reliably detect future filling processes based on the learned trajectories.
  • the vehicle locking device can be controlled, in particular opened, regardless of the user profile.
  • the user profile can also contain additional information regarding the filling process, particularly historical information. For example, a user-specific filling time, preferred filling locations, for example frequently used petrol stations, the home wall box or a wall box at work can also be taken into account. A profile can be created that takes filling habits into account.
  • the electronic computing device is designed with a machine learning algorithm and the trajectory and/or the current trajectory are determined by means of the machine learning algorithm.
  • an initial user profile can thus be provided which can reliably record individual movements and thus trajectories of the user and can adapt the initial user profile accordingly. This means that the filling process can be determined in a highly individual manner.
  • a trajectory for removing a charging plug and/or a charging cable from a storage facility in the motor vehicle is also taken into account in the user profile.
  • the user can always position the charging cable or charging plug in the trunk on the left rear side. This means that a trajectory that follows the driver, for example, from the driver's seat to the trunk and merges with a standstill on the left side and then leads from the rear left side towards the tank cap can be seen as a trajectory that indicates a filling process.
  • specific, individual storage locations in the rear area in the foot area for the charging cable or charging plug can also be used accordingly to evaluate corresponding trajectories.
  • the fact that a charging process has taken place can be detected, for example, by the fact that a corresponding charging cable has been plugged into the charging socket of the vehicle and that electrical energy is flowing from the charging station to the vehicle.
  • the associated historical trajectory can then be used, for example, to teach the electronic computing device.
  • control signal is only generated when the person is in a predetermined area in front of the vehicle locking device.
  • the predetermined area can be defined as 50 cm or one meter in front of the vehicle locking device. If the trajectory does not lead into this area, it can be assumed that no filling process is planned.
  • a position detection device for example in the form of a global positioning system, can be used to use both public charging stations and private charging stations, for example at the wall box, accordingly.
  • gas stations can also be used as corresponding filling stations.
  • both a charging station and a gas station can be identified accordingly on the basis of other detection devices, for example optical detection devices, and the control signal can only be generated if such a gas station or charging station is present.
  • Another advantageous embodiment provides that an individual sequence of steps in the charging process is taken into account in the user profile to determine the trajectory.
  • a position detection device for example in the form of a global positioning system, can be used to use both public charging stations and private charging stations, for example at the wall box, accordingly.
  • Another advantageous embodiment provides that when comparing the current trajectory with the trajectory, specific changes in direction of the person for a charging process are evaluated. For example, corresponding changes in direction of the trajectory, for example when getting in and out, when removing the charging plug, and when plugging the charging plug into the vehicle or charging station, can be evaluated so that the charging process can be reliably determined. In particular, it can also be taken into account whether the vehicle is near a charging station or a home wall box.
  • a further aspect of the invention relates to a computer program product with program code means which cause an electronic computing device to carry out a method according to the previous aspect when the program code means are processed by the electronic computing device.
  • a still further aspect of the invention therefore also relates to a computer-readable storage medium with the computer program product.
  • the invention also relates to a motor vehicle locking device for a motor vehicle, with at least one detection device and an electronic computing device, wherein the motor vehicle locking device is designed to carry out a Method according to the preceding aspect.
  • the method is carried out by means of the motor vehicle locking device.
  • the electronic computing device comprises, for example, processors, circuits, in particular integrated circuits, as well as other electronic components in order to be able to carry out corresponding process steps.
  • the invention also relates to a motor vehicle with a motor vehicle locking device.
  • the motor vehicle can be designed as a partially autonomous motor vehicle or as a fully autonomous motor vehicle.
  • Advantageous embodiments of the method are to be regarded as advantageous embodiments of the computer program product, the computer-readable storage medium, the motor vehicle locking device and the motor vehicle.
  • the motor vehicle locking device and the motor vehicle have material features for this purpose in order to be able to carry out corresponding method steps.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a
  • Motor vehicle with an embodiment of a motor vehicle locking device.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle 10 with an embodiment of a motor vehicle locking device 12.
  • the Motor vehicle locking device 12 has at least one detection device 14, for example in the form of a camera. Furthermore, the motor vehicle locking device 12 has at least one electronic computing device 16.
  • a user profile 18 is provided for a person 20, wherein in the user profile 18 at least one trajectory 22 assigned to the person 20, which is shown in dot-dashed lines in the present case, is stored for a filling process of an energy storage device 24 of the motor vehicle 10, by means of the electronic computing device 16.
  • a first position P1 of the person 20 outside the motor vehicle 10 is detected at a first time ti and at least one second position P2 of the person 20 outside the motor vehicle 10 is detected at a second time t2 later than the first time ti by means of the detection device 14.
  • a current trajectory 26 of the person 20 is determined as a function of at least the first position P1 and the second position P2 by means of the electronic computing device 16, wherein the current trajectory is shown in dashed lines in the present case.
  • the current trajectory 26 is compared with the trajectory 22 assigned to the person 20 by means of the electronic computing device 16 and a control signal 28 is generated for opening the motor vehicle locking device 12, for example a loading lid 30, depending on the comparison by means of the electronic computing device 16.
  • the electronic computing device 16 has a machine learning algorithm and the trajectory 22 and/or the current trajectory 26 is determined by means of the machine learning algorithm.
  • Fig. 1 shows that in the user profile 18, a trajectory for removing a charging plug 32 and/or the charging cable from a storage device 34, in this case in particular a trunk of the motor vehicle 10, is taken into account. Furthermore, it is particularly provided that in the user profile 18 an individual sequence of steps of the charging process is taken into account for determining the trajectory 22 or the current trajectory 26. Furthermore, it can also be provided that when comparing the current trajectory 22 with the trajectory 26, a Change of direction 36 of the person 20 for a filling process can be evaluated or taken into account.
  • Fig. 1 shows that the control signal 28 is only generated when the person 20 is in a predetermined area 38 in front of the motor vehicle locking device 12. Furthermore, the control signal 28 can only be generated when the motor vehicle 10 is in the vicinity of a charging station 40 or filling station for fluid fuel. Furthermore, a current position P3 of the motor vehicle 10 can also be taken into account when generating the control signal 28.
  • the trajectory comparison is triggered as soon as the person 20 enters the predetermined area 38. In this way, so-called false-positive opening processes can be prevented.
  • stops or changes of direction 36 in the current trajectory 26 can also be determined, which serve as an indicator that the user 20 is starting a filling process.
  • the position and duration of these stops and changes of direction 36 can serve as information that a filling process is taking place.
  • machine learning algorithms can be used in particular, which use this as an input parameter.
  • the charging station 40 can also be detected, for example on the basis of the detection device 14, whereby this is based, for example, on computer vision technologies. This camera information can then also be used to reliably determine a charging process.
  • the environment can also be detected accordingly, for example using ultrasonic sensors, and the charging station 40 can be detected accordingly, for example.
  • the position of a wallbox can also be learned over time relative to the motor vehicle 10 or the parking space, which can be done in particular on the basis of use of this wallbox. This can be done in particular on the basis of the principles already mentioned above.
  • additional signals such as door signals, such as opening the driver's door, opening the trunk or the like can also be used to determine the filling process.
  • door signals such as opening the driver's door, opening the trunk or the like
  • geofences information for example where the motor vehicle is currently located and whether it is in the geofence of a home wall box or a gas station, can be used accordingly.
  • other information from the charging station 40 can also be used, for example the charging type, a terminal position and a parking configuration.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mittels der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12), mit den Schritten: Bereitstellen eines Nutzerprofils (18) für eine Person (20), wobei in dem Nutzerprofil (18) zumindest eine der Person (20) zugeordnete Trajektorie (22) für einen Befüllungsvorgang einer Energiespeichereinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (10) abgelegt ist, mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (16) der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12); Erfassen einer ersten Position (P1) der Person (20) außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) zu einem ersten Zeitpunkt (t1) und Erfassen einer zweiten Position (P2) der Person (20) außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) zu einem zum ersten Zeitpunkt (t1) späteren zweiten Zeitpunkt (t2) mittels einer Erfassungseinrichtung (14) der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12); Bestimmen einer aktuellen Trajektorie (26) der Person (20) in Abhängigkeit von zumindest der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16); Vergleichen der aktuellen Trajektorie (26) mit der der Person (20) zugeordneten Trajektorie (22) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16); und Erzeugen eines Steuersignals (28) zum Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie eine Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12).

Description

VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER KRAFTFAHRZEUGVERSCHLUSSVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE
KRAFTFAHRZEUGVERSCHLUSSVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mittels der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung gemäß dem geltenden Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln sowie eine Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung.
Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass Kraftfahrzeugverschlüsse, beispielsweise Tankdeckel beziehungsweise Ladedeckel, entsprechend automatisiert beziehungsweise mechanisch geöffnet werden können, um beispielsweise Zugang zu einem Befüllungsstutzen zu erhalten. Insbesondere bei Tankstellen beziehungsweise bei Ladesäulen kann dann wiederum ein entsprechender Stutzen in eine Öffnung eingeführt werden, um beispielsweise elektrische Energie beziehungsweise fluidischen Kraftstoff in das Kraftfahrzeug zu tanken. Hierzu sind entsprechende mechanische Verschlusseinrichtungen bereits bekannt, welche beispielsweise ein Aufspringen des Deckels ermöglichen, um somit einen einfachen Zugang realisieren zu können. Hierbei ist jedoch immer notwendig, dass die Person eine entsprechende Betätigung des Tankdeckels durchführen muss. Beispielsweise bei einem verdreckten Fahrzeug kann dies dazu führen, dass die Person entsprechend dreckige Finger bekommt.
Die DE 102009 058 864 B4 offenbart ein Verfahren zum Ansteuern des Kraftfahrzeugverschlusses, der ein mittels einer Antriebseinrichtung bewegbares Verschlussteil aufweist, mit dem die Mündung eines Kraftstoffeinfüllstutzens verschließbar ist, wobei durch Einschalten einer Aktivierungseinrichtung eine Sensoreinrichtung aktiviert wird, die einen in Nachbarschaft des Verschlussteils angeordneten Näherungssensor aufweist, wobei die aktivierte Sensoreinrichtung ein Öffnungssignal an die Antriebseinrichtung zum Öffnen des Verschlussteils abgibt, wenn eine sich annähernde Person und/oder ein sich annähernder beliebiger Gegenstand einen vorbestimmten Abstand zum Näherungssensor unterschreitet und dass die aktivierte Sensoreinrichtung ein Schließsignal an die Antriebseinrichtung zum Verschließen des Verschlussteils abgibt, wenn sich die Person und/oder der Gegenstand über den vorbestimmten Abstand hinaus vom Näherungssensor entfernt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung zu schaffen, mittels welcher ein komfortabler Zugang während eines Befüllungsvorgangs für die Person realisiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie eine Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mittels der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung. Es erfolgt das Bereitstellen eines Nutzerprofils für eine Person, wobei in einem Nutzerprofil zumindest eine der Person zugeordnete Trajektorie für einen Befüllungsvorgang einer Energiespeichereinrichtung des Kraftfahrzeugs abgelegt ist, mittels einer elektronischen Recheneinrichtung der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung. Es wird eine erste Position der Person außerhalb des Kraftfahrzeugs zu einem ersten Zeitpunkt erfasst und es wird eine zweite Position der Person außerhalb des Kraftfahrzeugs zu einem zum ersten Zeitpunkt späteren zweiten Zeitpunkt mittels einer Erfassungseinrichtung der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung erfasst. Es erfolgt das Bestimmen der aktuellen Trajektorie der Person in Abhängigkeit von zumindest der ersten Position und der zweiten Position mittels der elektronischen Recheneinrichtung. Es wird die aktuelle Trajektorie mit der der Person zugeordneten Trajektorie mittels der elektronischen Recheneinrichtung verglichen und es erfolgt das Erzeugen eines Steuersignals zum Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung.
Insbesondere ist somit vorgesehen, dass über das Nutzerprofil beispielsweise Trajektorien vorgegeben werden, welche der Nutzer normalerweise benutzt, um sich in Richtung des Kraftfahrzeugverschlussdeckels beziehungsweise der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung zu bewegen, insbesondere während eines Tankvorgangs beziehungsweise eines Beladungsvorgangs. Diese werden beispielsweise sowohl lokal, insbesondere im Kraftfahrzeug, sowie auch auf einem Backendserver abgelegt, so dass diese beispielsweise auch für weitere Kraftfahrzeuge abrufbar sind. Es wird nun eine aktuelle Trajektorie bestimmt und mit der abgelegten Trajektorie verglichen. Sollten diese, beispielsweise im Wesentlichen, übereinstimmen, so kann davon ausgegangen werden, dass sich der Nutzer nun auch wieder für einen Befüllungsvorgang in Richtung der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung bewegt. Daraufhin kann insbesondere auf Basis des Steuersignals automatisiert die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung, beispielsweise ein Kraftfahrzeugverschlussdeckel der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung, entsprechend geöffnet werden, so dass ein komfortabler Zugang für den Nutzer realisiert ist.
Dadurch kann insbesondere eine so genannte Hands-free-Bedienung der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung realisiert werden.
Zusätzlich kann beispielsweise auch eine Zutrittsberechtigungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Schlüssels, insbesondere in Form eines elektronischen Schlüssels, mit getrackt werden, und somit die Bewegung beziehungsweise die Trajektorie bestimmt werden.
Wenn nun die Trajektorie des Nutzers erkennen lässt, dass sich dieser in Richtung der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung bewegt, kann erkannt werden, dass beispielsweise ein zukünftiger Befüllungsvorgang vorgesehen ist.
Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich sowohl um ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine oder auch um ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antrieb handeln. Ferner kann es sich auch um ein so genanntes Hybrid-Fahrzeug handeln. Insbesondere weist das Kraftfahrzeug mit der Verbrennungskraftmaschine beispielsweise einen Tankdeckel auf, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel dann als Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung angesehen werden kann. Der Energiespeicher kann dann als Tank ausgebildet sein. Sollte das Kraftfahrzeug beispielsweise als elektrisches Kraftfahrzeug ausgebildet sein, so kann die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung auch als Ladedeckel bezeichnet werden. Der Energiespeicher kann dann als elektrischer Energiespeicher, beispielsweise als Traktionsbatterie, ausgebildet sein. Sollte das Kraftfahrzeug beispielsweise als Hybrid- Fahrzeug ausgebildet sein, so kann das Kraftfahrzeug sowohl einen entsprechenden Tankdeckel als auch einen entsprechenden Ladedeckel sowie einen entsprechenden Tank und einen entsprechenden elektrischen Energiespeicher aufweisen. Hierbei kann dann wiederum ebenfalls vorgesehen sein, dass beispielsweise die Position der Person zum Ladedeckel beziehungsweise zum Tankdeckel beziehungsweise deren Bewegung zum Ladedeckel beziehungsweise Tankdeckel, genutzt wird, um festzustellen, ob ein elektrisches Laden oder ein fluidisches Laden vorgesehen ist. Hierzu kann sowohl die Geolokation des Kraftfahrzeugs, eine Kameraauswertung der Umgebung oder ein historischer Befüllungsverlauf genutzt werden. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass auch der Füllstand des Tanks beziehungsweise elektrischen Energiespeichers mit berücksichtigt werden kann. Sollte beispielsweise das Kraftfahrzeug sich entsprechend einer Energiequelle nähern, jedoch nahezu vollgefüllt sein, so kann davon ausgegangen werden, dass beispielsweise kein Tankvorgang stattfindet. Somit kann ein Ansteuern der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung unterdrückt werden. Ferner kann auch überprüft werden, ob beispielsweise eine Konditionierung des elektrischen Energiespeichers aufgrund einer Suche beziehungsweise Eingabe einer Ladestation stattgefunden hat, wodurch auf einen zukünftigen Ladevorgang geschlossen werden kann. Auch die Vorkonditionierung durch den Nutzer, ohne eine entsprechende Eingabe an der Ladestation kann berücksichtigt werden.
Um weiterhin auch Fälle zu umschließen, bei welchen beispielsweise die Trajektorie nicht bestimmt beziehungsweise verglichen werden kann, so kann weiterhin auch ein mechanisches Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung ebenfalls vorgesehen sein. Insbesondere kann somit ein Komfortzugang für den Nutzer zur Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung realisiert werden.
Insbesondere kann ferner vorgesehen sein, sollte beispielsweise ein Abschließen des Kraftfahrzeugs stattfinden, so kann auch ein Abschließen beziehungsweise Schließen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung durchgeführt werden. Des Weiteren kann, bevor überhaupt die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung geöffnet werden kann, auch eine Authentifizierung beziehungsweise Verifizierung des Nutzers beziehungsweise einer Person durchgeführt werden, ob diese überhaupt berechtigt ist, eine entsprechende Befüllung durchzuführen.
Insbesondere kann es somit als besondere Aufgabe der Erfindung angesehen werden, dass auch bei einem Annähern der Person an die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung auch ein Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung unterdrückt wird, sollte beispielsweise es sich bei der erfassten Trajektorie während der Annäherung nicht um eine Trajektorie handeln, welche üblicherweise durch den Nutzer während eines Tankvorgangs genutzt wird. Hierbei können auch Teiltrajektorien genutzt werden, welche auf den Befüllungsvorgang hinweisen.
Auf Basis der erfassten aktuellen Trajektorie, welche insbesondere einen Befüllungsvorgang beschreibt, kann insbesondere auch darauf rückgeschlossen werden, um welche Art des Ladens es sich handelt, beispielsweise um ein DC-Laden oder ein AC- Laden sowie auch ein Laden an der Wallbox, sowie eine Parkkonfiguration an dem Platz. Ferner können entsprechende unterschiedliche Vorgaben bei Ländern berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine Ausstiegsposition eines Fahrers des Kraftfahrzeugs länderspezifisch berücksichtigt werden, insbesondere ob beispielsweise ein Linksverkehr oder Rechtsverkehr herrscht und somit der Fahrer auf der linken oder rechten Seite sitzt.
Insbesondere nutzt somit die Erfindung, dass lediglich bei einer erfassten Trajektorie zur Befüllungsintention die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung auch entsprechend geöffnet werden kann. Es werden dabei lade- beziehungsweise befüllungsspezifische Eigenschaften der Trajektorie ausgenutzt. Die elektronische Recheneinrichtung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, auch zu Lernen und beispielsweise anhand der angelernten Trajektorien auch weiterhin zukünftige Befüllungsvorgänge zuverlässig erfassen zu können.
Sollte sich der Nutzer insbesondere bereits in der Nähe des Befüllungsstutzens befinden, so kann auch nutzerprofilunabhängig die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung angesteuert, insbesondere geöffnet werden.
Ferner kann im Nutzerprofil zusätzlich auf weitere Informationen bezüglich des Befüllungsvorgangs, insbesondere auf historische Informationen zurückgegriffen werden. Beispielsweise kann eine nutzerspezifische Befüllungszeit, bevorzugte Befüllungsorte, also beipsielsweise oft genutzte Tankstellen, die heimische Wallbox oder eine Wallbox am Arbeitsplatz ebenfalls mit berücksichtigt werden. Hierbei kann ein Profil erstellt werden, welches die Befüllungsgewohnheiten mit berücksichtigt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die elektronische Recheneinrichtung mit einem maschinellen Lernalgorithmus ausgebildet und mittels des maschinellen Lernalgorithmus werden die Trajektorie und/oder die aktuelle Trajektorie bestimmt. Insbesondere kann somit ein Initialnutzerprofil bereitgestellt werden, welches individuelle Bewegungen und somit Trajektorien des Nutzers zuverlässig erfassen kann und das Initialnutzerprofil entsprechend anpassen kann. Somit kann höchstindividuell auf den Befüllungsvorgang geschlossen werden.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich beim Nutzerprofil eine Trajektorie für die Entnahme eines Ladesteckers und/oder eines Ladekabels aus einer Ablageeinrichtung des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Beispielsweise kann der Nutzer das Ladekabel beziehungsweise den Ladestecker immer im Kofferraum an der linken hinteren Seite positionieren. Somit kann eine Trajektorie, welche den Fahrer beispielsweise vom Fahrersitz hin zum Kofferraum verfolgt und mit einem Stillstand an der linken Seite zusammenführt und dann wiederum von der hinteren linken Seite in Richtung des Tankdeckels führt, als Trajektorie angesehen werden, welche für einen Befüllungsvorgang spricht. Des Weiteren können beispielsweise auch spezifische, individuelle Ablageorte im Fondbereich im Fußbereich für das Ladekabel beziehungsweise Ladestecker entsprechend genutzt werden, um entsprechende Trajektorien auszuwerten.
Dass ein Ladevorgang beispielsweise stattgefunden hat, kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass auch ein entsprechendes Ladekabel in die Ladebuchse des Kraftfahrzeugs gesteckt wurde und beispielsweise elektrische Energie von der Ladestation zum Kraftfahrzeug fließt. Insbesondere kann dann wiederum die dazugehörige historische Trajektorie dazu genutzt werden, um beispielsweise die elektronische Recheneinrichtung anzulernen.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich das Steuersignal nur dann erzeugt wird, wenn sich die Person in einem vorgegebenen Bereich vor der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung befindet. Beispielsweise kann der vorgegebene Bereich mit 50 cm, oder einem Meter vor der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung definiert werden. Sollte die Trajektorie nicht in diesen Bereich führen, so kann davon ausgegangen werden, dass kein Befüllungsvorgang vorgesehen ist.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn zusätzlich das Steuersignal nur dann erzeugt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug in der Nähe von einer Ladestation/Tankstelle befindet. Hierzu kann beispielsweise eine Positionserfassungseinrichtung, beispielsweise in Form eines globalen Positionierungssystems, dazu genutzt werden, um sowohl öffentliche Ladestationen als auch private Ladestationen, beispielsweise an der Wallbox, entsprechend zu nutzen. Des Weiteren können auch Tankstellen als entsprechende Befüllungsstationen genutzt werden. Ferner kann auch auf Basis von weiteren Erfassungseinrichtungen, beispielsweise optischen Erfassungseinrichtungen, sowohl eine Ladestation als auch eine Tankstelle entsprechend identifiziert werden und lediglich bei einem Vorhandensein einer solchen Tankstelle beziehungsweise Ladestation auch das Steuersignal erzeugt werden. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht vor, dass beim Nutzerprofil eine individuelle Schrittabfolge des Ladevorgangs zum Bestimmen der Trajektorie berücksichtigt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Nutzer nach der Entnahme des Ladekabels immer zuerst das Ladekabel an der Ladestation einsteckt und dann erst am Kraftfahrzeug oder umgekehrt. Diese entsprechende Schrittabfolge kann nun berücksichtigt werden, um das individuelle Nutzerprofil zu erstellen und somit zuverlässig auf den individuellen Ladevorgang schließen zu können.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn beim Erzeugen des Steuersignals eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs berücksichtigt wird. Hierzu kann beispielsweise eine Positionserfassungseinrichtung, beispielsweise in Form eines globalen Positionierungssystems, dazu genutzt werden, um sowohl öffentliche Ladestationen als auch private Ladestationen, beispielsweise an der Wallbox, entsprechend zu nutzen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht vor, dass beim Vergleichen der aktuellen Trajektorie mit der Trajektorie spezifische Richtungswechsel der Person für einen Befüllungsvorgang ausgewertet werden. Beispielsweise können entsprechende Richtungswechsel der Trajektorie, beispielsweise beim Aus- und Einsteigen, bei der Entnahme des Ladesteckers, sowie beim Anstecken des Ladesteckers am Kraftfahrzeug beziehungsweise an der Ladestation ausgewertet werden, so dass zuverlässig auf den Befüllungsvorgang geschlossen werden kann. Hierzu kann insbesondere noch berücksichtigt werden, ob sich das Kraftfahrzeug in der Nähe einer Ladestation oder einer heimischen Wallbox befindet.
Bei dem vorgestellten Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Daher betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen. Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft daher auch ein computerlesbares Speichermedium mit dem Computerprogrammprodukt.
Ferner betrifft die Erfindung auch eine Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung und einer elektronischen Recheneinrichtung, wobei die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung durchgeführt.
Die elektronische Recheneinrichtung weist beispielsweise Prozessoren, Schaltkreise, insbesondere integrierte Schaltkreise, sowie weitere elektronische Bauteile auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.
Ferner betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung. Das Kraftfahrzeug kann dabei als teilweise autonomes Kraftfahrzeug oder auch als vollautonomes Kraftfahrzeug ausgebildet sein.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Computerprogrammprodukts, des computerlesbaren Speichermediums, der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung sowie das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt dabei die einzige Figur:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines
Kraftfahrzeugs mit einer Ausführungsform einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung.
In der Figur sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 10 mit einer Ausführungsform einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12. Die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12 weist zumindest eine Erfassungseinrichtung 14, beispielsweise in Form einer Kamera, auf. Ferner weist die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12 zumindest eine elektronische Recheneinrichtung 16 auf.
Beim vorgestellten Verfahren zum Ansteuern der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12 ist vorgesehen, dass ein Nutzerprofil 18 für eine Person 20 bereitgestellt wird, wobei in dem Nutzerprofil 18 zumindest eine der Person 20 zugeordnete Trajektorie 22, welche vorliegend punktgestrichelt ist, für einen Befüllungsvorgang einer Energiespeichereinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 10 abgelegt ist, mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16. Es erfolgt das Erfassen einer ersten Position P1 der Person 20 außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 zu einem ersten Zeitpunkt ti und das Erfassen zumindest einer zweiten Position P2 der Person 20 außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 zu einem zum ersten Zeitpunkt ti späteren zweiten Zeitpunkt t2 mittels der Erfassungseinrichtung 14. Es wird eine aktuelle Trajektorie 26 der Person 20 in Abhängigkeit von zumindest der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 bestimmt, wobei vorliegend die aktuelle Trajektorie gestrichelt dargestellt ist.
Es wird die aktuelle Trajektorie 26 mit der der Person 20 zugeordneten Trajektorie 22 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 verglichen und es erfolgt das Erzeugen eines Steuersignals 28 zum Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12, beispielsweise eines Ladedeckels 30, in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die elektronische Recheneinrichtung 16 einen maschinellen Lernalgorithmus aufweist und mittels des maschinellen Lernalgorithmus die Trajektorie 22 und/oder die aktuelle Trajektorie 26 bestimmt wird.
Zusätzlich zeigt die Fig. 1 , dass beim Nutzerprofil 18 eine Trajektorie für die Entnahme eines Ladesteckers 32 und/oder des einen Ladekabels aus einer Ablageeinrichtung 34, vorliegend insbesondere eines Kofferraums des Kraftfahrzeugs 10, berücksichtigt wird. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass beim Nutzerprofil 18 eine individuelle Schrittabfolge des Ladevorgangs zum Bestimmen der Trajektorie 22 beziehungsweise der aktuellen Trajektorie 26 berücksichtigt wird. Des Weiteren kann auch vorgesehen sein, dass beim Vergleichen der aktuellen Trajektorie 22 mit der Trajektorie 26 ein Richtungswechsel 36 der Person 20 für einen Befüllungsvorgang ausgewertet beziehungsweise berücksichtigt werden.
Des Weiteren ist in der Fig. 1 gezeigt, dass zusätzlich das Steuersignal 28 nur dann erzeugt wird, wenn sich die Person 20 in einem vorgegebenen Bereich 38 vor der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung 12 befindet. Des Weiteren kann zusätzlich das Steuersignal 28 nur dann erzeugt werden, wenn sich das Kraftfahrzeug 10 in der Nähe von einer Ladestation 40 beziehungsweise Befüllungsstation für fluidischen Kraftstoff befindet. Ferner kann auch beim Erzeugen des Steuersignals 28 eine aktuelle Position P3 des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigt werden.
Insbesondere kann somit vorgesehen sein, dass beispielsweise der Trajektorienvergleich getriggert wird, sobald die Person 20 den vorgegebenen Bereich 38 betritt. Somit können insbesondere so genannte falschpositive Öffnungsvorgänge verhindert werden.
Ferner können auch Stopps beziehungsweise Richtungswechsel 36 in der aktuellen Trajektorie 26 bestimmt werden, welche als Indikator dazu dienen, dass der Nutzer 20 einen Befüllungsvorgang startet. Insbesondere die Position sowie die Dauer dieser Stopps und Richtungswechsel 36 können als Information dazu dienen, dass ein Befüllungsvorgang stattfindet. Hierzu können insbesondere maschinelle Lernalgorithmen genutzt werden, welche dies als Eingangsparameter nutzen. Ferner kann beispielsweise auf Basis der Erfassungseinrichtung 14 auch die Ladestation 40 erfasst werden, wobei dies beispielsweise auf Computervision-Technologien basiert. Diese Kamerainformation kann dann zusätzlich verwendet werden, um einen Ladevorgang zuverlässig bestimmen zu können. Des Weiteren kann beispielsweise auch über Ultraschallsensoren die Umgebung entsprechend detektiert werden, und beispielsweise entsprechend die Ladestation 40 erfasst werden.
Insbesondere kann beispielsweise als zusätzliches Ziel angesehen werden, dass auch die Position von einer Wallbox über die Zeit hinaus relativ zum Kraftfahrzeug 10 beziehungsweise zum Parkplatz gelernt werden kann, was insbesondere auf Basis von einer Nutzung dieser Wallbox durchgeführt werden kann. Dies kann insbesondere auf Basis der bereits vorher genannten Prinzipien durchgeführt werden.
Des Weiteren können auch zusätzliche Signale, wie beispielsweise Türsignale, beispielsweise das Öffnen der Fahrertür, das Öffnen des Kofferraums oder dergleichen genutzt werden, um auf den Befüllungsvorgang zu schließen. Des Weiteren können auch so genannte Geofences-Informationen, beispielsweise wo sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet und ob dieses beispielsweise im Geofence von einer heimischen Wallbox oder einer Tankstelle ist, entsprechend genutzt werden. Des Weiteren können auch weitere Informationen der Ladestation 40 genutzt werden, beispielsweise der Ladetyp, eine Terminalposition sowie eine Parkkonfiguration.
Bezugszeichenliste
10 Kraftfahrzeug
12 Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung
14 Erfassungseinrichtung
16 elektronische Recheneinrichtung
18 Nutzerprofil
20 Person
22 T rajektorie
24 Energiespeichereinrichtung
26 aktuelle Trajektorie
28 Steuersignal
30 Ladedeckel
32 Ladekabel
34 Kofferraum
36 Richtungswechsel
38 vorgegebener Bereich
40 Ladestation
P1 erste Position
P2 zweite Position
P3 aktuelle Position ti erster Zeitpunkt t2 zweiter Zeitpunkt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mittels der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12), mit den Schritten:
Bereitstellen eines Nutzerprofils (18) für eine Person (20), wobei in dem Nutzerprofil (18) zumindest eine der Person (20) zugeordnete Trajektorie (22) für einen Befüllungsvorgang einer Energiespeichereinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (10) abgelegt ist, mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (16) der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12);
Erfassen einer ersten Position (P1) der Person (20) außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) zu einem ersten Zeitpunkt (ti) und Erfassen einer zweiten Position (P2) der Person (20) außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) zu einem zum ersten Zeitpunkt (ti) späteren zweiten Zeitpunkt (t2) mittels einer Erfassungseinrichtung (14) der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12);
Bestimmen einer aktuellen Trajektorie (26) der Person (20) in Abhängigkeit von zumindest der ersten Position (P1) und der zweiten Position (P2) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16);
Vergleichen der aktuellen T rajektorie (26) mit der der Person (20) zugeordneten Trajektorie (22) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16); und Erzeugen eines Steuersignals (28) zum Öffnen der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) in Abhängigkeit von dem Vergleich mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Recheneinrichtung (16) einen maschinellen Lernalgorithmus aufweist und mittels des maschinellen Lernalgorithmus die Trajektorie (22) und/oder die aktuelle Trajektorie (26) bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich beim Nutzerprofil (18) eine Trajektorie für die Entnahme eines Ladestecker und/oder eines Ladekabels (32) aus einer Ablageeinrichtung (34) des Kraftfahrzeugs (10) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich das Steuersignal (28) nur dann erzeugt wird, wenn sich die Person (20) in einem vorgegebenen Bereich (38) vor der Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) befindet.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich das Steuersignal (28) nur dann erzeugt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug (10) in der Nähe von einer Ladestation (40) befindet.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Nutzerprofil (18) eine individuelle Schrittabfolge des Ladevorgangs zum Bestimmen der Trajektorie (22) und/oder der aktuellen Trajektorie (26) berücksichtigt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erzeugen des Steuersignals (28) eine aktuelle Position (P3) des Kraftfahrzeugs (10) berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vergleichen der aktuellen Trajektorie (26) mit der Trajektorie (22) spezifische Richtungswechsel (36) der Person (20) für einen Befüllungsvorgang ausgewertet werden.
9. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung (16) dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung (16) abgearbeitet werden, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
10. Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (14) und einer elektronischen Recheneinrichtung (16), wobei die Kraftfahrzeugverschlussvorrichtung (12) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
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