EP4676861A1

EP4676861A1 - Doffvorrichtung zum zwischenspeichern von wickelspulen

Info

Publication number: EP4676861A1
Application number: EP24708789.3A
Authority: EP
Inventors: Christian Hubert; Jan Westphal; Jörg HUTHMACHER; Mathias STÜNDL
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2023-03-06
Filing date: 2024-03-01
Publication date: 2026-01-14
Also published as: DE102023000826A1; WO2024184208A1; CN120858067A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Doffvorrichtung (99) zum Abnehmen von Wickelspulen (21.1 - 21.3) mit einem synthetischen Faden (5.1, 5.2, 5.3), der von einer Aufspulvorrichtung (17) mit einer Spulspindel (19.1, 19.2.) auf eine Hülse (18) wenigsten zu einer Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) aufwickelbar ist, aufweisend eine Zwischenspeichervorrichtung (100), wobei die Zwischenspeichervorrichtung (100) aufweist: einer Abschiebevorrichtung (170) zum Abschieben von Wickelspulen von der Spulspindel (19.1, 19.2), einen Wickelspulenspeicher (101) zum Zwischenspeichern der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) in dem Wickelspulenspeicher (100, wobei mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung (150) die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher über die Umfangsfläche der Wickelspule ablegbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren und eine zugehörige Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden (5.1, 5.2, 5.3).

Description

Doffvorrichtung zum Zwischenspeichern von Wickelspulen

Die Erfindung betrifft eine Doffvorrichtung zum Zwischenspeichern von Wickelspulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Doffvorrichtungen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt.

DE195 05 838 Al beschreibt eine Textilmaschine zum fortlaufenden Aufspulen von synthetischen Fäden, die zwei Spulspindeln aufweist, an denen jeweils mehrere Leerhülsen hintereinander aufspannbar sind.

Die fertigen Spulen werden am Ende der Spulreise an eine in einem Freiraum zwischen der Maschinenfrontseite und der durch die Spindelgehäusefront definierte Spin- delgehäusefrontebene befindliche Speichereinrichtung abgeschoben und dort zeitweilig abgelegt.

Als Zwischenspeicher ist ein ortsfester langgestreckter Dom vorgesehen, auf den die Spulen aufsteckbar sind. Dies hat den Nachteil, dass eine exakte Positionierung und Ausrichtung der zugehörigen Bauteile notwendig sind, was regelmäßig zu Fehlfunktionen führen kann, wenn die zugehörigen Bauteile nicht richtig zueinander ausgerichtet sind, um eine entsprechende Lagerung auf dem Dom zu ermöglichen.

WO 2013/083291 A2 beschreibt eine Filamentanlage für Filamentspulen mit einer Produktionseinrichtung, einer Transporteinrichtung und einer Lagereinrichtung für Filamentspulen, wobei die Lagereinrichtung zumindest einen beweglichen Doffcontai- ner zum Aufnehmen mehrerer Doffs aus hintereinander aufgereihten Filamentspulen aufweist. Der Doffcontainer kann an einem selbstfahrenden Fahrzeug eingerichtet sein.

Auch hier sind die Lagerbereiche des Doffcontainers für ein Zwischenspeichern aus Dornen oder Spindeln ausgebildet, so dass ein exaktes Positionieren der zugehörigen Spulspindel einer Aufspulvorrichtung mit den Dornen der verfahrbaren Lagereinrichtung notwendig ist. Dies kann ebenfalls zu Problemen führen, insbesondere, dass die Ausrichtung der Dorne und der Spulspindeln zueinander zu viel Zeit beansprucht und ein zeitnahes Dof- fen zu einer Unterbrechung des Aufwickelns führen kann.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Doffvorrichtung bereitzustellen, mit der die o.g. Probleme gelöst werden können.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Doffen von Wickelspulen bereitzustellen, mit denen die o.g. Probleme ebenfalls gelöst werden können.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung eine Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden bereitzustellen, die mit einer Doffvorrichtung versehen ist, bzw. einem zugehörigen Verfahren, mit dem die o.g. Probleme gelöst werden können.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Doffvorrichtung erfindungsgemäß mit einer Doffvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird eine Doffvorrichtung zum Abnehmen von Wickelspulen mit einem synthetischen Faden bereitgestellt, der von einer Aufspulvorrichtung mit einer Spulspindel auf eine Leerhülse wenigsten zu einer Wickelspule aufwickelbar ist, aufweisend eine Zwischenspeichervorrichtung, wobei der Zwischenspeicher aufweist: eine Abschiebevorrichtung zum Abschieben von Wickelspulen von der Spulspindel, einen Wickelspulenspeicher zum Zwischenspeichern der Wickelspule, eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der Wickelspule in den Wickelspulenspeicher, wobei mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher über die Umfangsfläche der Wickelspule ablegbar ist. Eine Wickelspule kann eine leere Hülse, eine Kurzspule, die nur zum Teil mit synthetischer Faser bewickelt ist und eine Vollspule sein, die zum vorbestimmten Durchmesser mit synthetischer Faser bewickelt worden ist.

Unter Doffen ist das Abnehmen von einer Wickelspule von der Spulspindel der Aufspulvorrichtung zu verstehen. Das Doffen kann auch das Anbringen von Hülsen auf der Spulspindel umfassen, auf die der synthetische Faden aufzuwickeln ist.

Unter einem synthetischen Faden ist hierbei ein aus einer Kunststoffschmelze mittels einer Spinneinrichtung extrudierter Faden zu verstehen, die Spinndüsen aufweist, die aus der zugeführten Kunststoffschmelze eine Mehrzahl von Filamenten ausbilden, die zu einem Faden zusammengefasst werden. Die Doffvorrichtung ist auch bei Aufspulvorrichtungen für natürliche Fasern verwendbar.

Unter einer Impulsbewegung ist hier insbesondere eine durch einen Impuls verursachte Bewegung der Wickelspule zu verstehen, so dass die Wickelspule in eine Rollbewegung gebracht wird. Wickelspulen haben regelmäßig eine kreisförmige Umfangsfläche, so dass die Wickelspulen über ihre Umfangsfläche rollbar sind.

Das Ablegen der Wickelspule mit einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung in dem Wickelspulenspeicher hat den Vorteil, dass das Ablegen innerhalb eines kurzen Zeitraums stattfinden kann, ohne dass der Wickelvorgang unterbrochen werden muss. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Aufspulen des synthetischen Fadens mit einem hohen Denier besonders schnell geht und die Wickelspule mit einer hohen Frequenz von der Spulspindel gedofft werden muss, da keine zusätzliche Zeit für ein genaues Ausrichten der Ablegeeinrichtung zu der Spulspindel erforderlich ist.

Durch die Aufnahme einer Mehrzahl von Wickelspulen in dem Wickelspulenspeicher, der bevorzugt als Regal ausgebildet ist - in der Regel sind pro Regalfach wenigstens drei Wickelspulen ablegbar - brauchen die abzulegenden Wickelspulen nicht mit der Wickelzeit - Frequenz (bis zu 5 Minuten) gelagert werden, sondern können mit einer deutlich längeren Frequenz (n-fache der Wickelzeit) in dem Wickelspulenspeicher bzw. der Zwischenspeichervorrichtung gelagert werden und zu einem späteren Zeit- punkt entnommen werden. Bevorzugt wird ein voll beladener Wickelspulenspeicher bzw. die voll beladene Zwischenspeichervorrichtung innerhalb der Wickelzeit gegen einen leeren Wickelspulenspeicher bzw. eine leere Zwischenspeichervorrichtung ausgewechselt. Das entlastet die nachfolgende Automation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Doffvorrichtung ergeben sich aus den in den Ausgestaltungen der Doffvorrichtung beanspruchten Merkmalen.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegeeinrichtung zwischen einer Parkposition, in der die Ablegeeinrichtung bei der Aufspulvorrichtung geparkt ist, und einer Ablegeposition, in der die Vollspule von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher ablegbar ist, verfahrbar und/oder wobei in der Parkposition die Ablegeeinrichtung unterhalb der Spulspindel positioniert ist und in der Ablegeposition die Ablegeeinrichtung vor einem Endabschnitt der Spulspindel positioniert ist.

Unter einer Ablegeposition ist hierbei eine Position der Ablegeeinrichtung zu verstehen, in der die Wickelspulen von der Spulspindel auf die Ablegeeinrichtung ablegbar sind. Die Ablegeeinrichtung kann beispielsweise vor einem Endabschnitt der Spulspindel sein.

Unter einer Parkposition ist hierbei eine Position zu verstehen, in der die Ablegeeinrichtung so abgestellt ist, dass die Ablegeeinrichtung den Wickelvorgang an der Aufspulvorrichtung und den Zugang zu der Aufspulvorrichtung nicht behindert. Die Parkposition kann beispielsweise unterhalb der Spulspindel sein.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegeeinrichtung von der Ablegeposition in eine Kippposition verfahrbar, so dass eine Wickelspule auf der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher ablegbar ist.

Unter einer Kippposition der Ablegeeinrichtung ist hierbei ein Kippen der Ablegeeinrichtung zu verstehen, wodurch eine Impulsbewegung und eine Rollbewegung der Wickelspule verursacht wird, so dass die Wickelspule in den Wickelspulenspeicher rol- len kann. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Vorrichtungen notwendig sind, und eine Übergabe der Wickelspule von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher unaufwendig möglich ist.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine Schub Vorrichtung zum Verschieben der Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition und/oder eine Hebeeinrichtung zum Höhenverstellen der Ablegeeinrichtung relativ zu dem Wickelspulenspeicher in eine Niveauposition auf.

Mit der Schub Vorrichtung kann die Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition zum Empfangen der Wickelspule verbracht werden. Als Schubvorrichtung kann ein Verschiebekolben vorgesehen sein. Die Ablegeeinrichtung kann auch einen eigenen Antrieb aufweisen, um die Ablegeeinrichtung in die Ablegeposition und zurück in die Parkposition zu verfahren.

Mit einer Hebeeinrichtung ist eine Veränderung der Höhenposition der Ablegeeinrichtung zu dem Wickelspulenspeicher möglich, so dass ein Höhenausgleich der Ablegeeinrichtung zu dem Wickelspulenspeicher möglich ist. Nach einem erfolgten Höhenausgleich bzw. Niveauausgleich können die Wickelspulen von der Ablegeeinrichtung in den Wickelspulenspeicher gerollt werden.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist der Wickelspulenspeicher eine Mehrzahl von Speicherfächem auf und/oder das Speicherfach des Wickelspulenspeichers ist mittels einer Hebeeinrichtung, insbesondere einem Paternoster, höhenverstellbar, so dass das Speicherfach auf das Niveau der Ablegeeinrichtung bringbar ist.

Bevorzugt ist der Wickelspulenspeicher regalförmig ausgebildet, so dass ein Zuführen und Entnehmen von Wickelspulen unaufwendig durchführbar ist.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist die Ablegeeinrichtung eine bewegbare Ablegewanne auf, die eine konkave und/oder geneigte Aufnahme- schale aufweist, die zum Aufnehmen von einer Wickelspule von der Abschiebevorrichtung und zum Übertragender Impulsbewegung an die Wickelspule eingerichtet ist.

Die Ablegeeinrichtung weist eine Ablegewanne auf, die mit der Aufnahmeschale eine Ablegerampe definiert, die das Ablegen in den Wickelspulenspeicher über eine Rollbewegung der Wickelspule ermöglicht.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegewanne an einem Traggestell der Ablegeeinrichtung mit einer vorbestimmten Aufnahmeneigung positionierbar, so dass eine Wickelspule in einer vorbestimmte Position auf der Ablegewanne lagerbar ist, und zu einer Ablegeneigung schwenkbar ist, so dass die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher ablegbar ist.

Mit der Lageveränderung der Ablegewanne bzw. der zugehörigen Aufnahmeschale von der Aufnahmeneigung in die Ablegeneigung wird der Wickelspule eine Impulsbewegung gegeben, so dass die Wickelspule in den angrenzenden Wickelspulspeicher rollen kann.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist die Ablegewanne mittels einer Hebeeinrichtung, insbesondere einen Scherengestängeheber in verschiedene, vorbestimmte Höhenpositionen einstellbar, so dass ein Höhenniveau der Ablegewanne mit der Höhenposition von einem Speicherfach nivellierbar ist.

Unter nivellierbar ist hier insbesondere eine Niveauanpassung der Ablegewanne zu dem Speicherfach zu verstehen.

Durch das Angleichen des Höhenniveaus der Ablegeeinrichtung an den Wickelspulenspeicher kann das Abrollen der Wickelspulen von der Ablegewanne in die Ablegeeinrichtung sichergestellt werden.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Doffvorrichtung ist der Wickelspulenspeicher verfahrbar von einer Zwischenspeicherposition an der Aufspulvorrichtung in eine zweite Lagerposition, die von der Zwischenspeicherposition beabstandet ist, wobei der Wickelspulenspeicher verfahrbar, selbst verfahrbar, mittels eines Handwagens, mittels eines Handhubwagens, mittels eines Fahrzeuges und/oder mittels eines selbst fahrenden Fahrzeugs verfahrbar ist.

Der Wickelspulenspeicher ist bevorzugt verfahrbar ausgestaltet. Der Wickelspulenspeicher kann mit Rollen versehen sein, so dass der Wickelspulenspeicher manuell von der Zwischenspeicherposition in eine Lagerposition verschoben werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann der Wickelspulenspeicher mit Handwagen oder Flurförderfahrzeugen verschoben werden.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Doffvorrichtung weist der Wickelspulenspeicher zum Verfolgen seiner Position einen optischen lesbaren Code, insbesondere einen Barcode, QR-Code, und/oder einen Transponder zum automatischen Identifizieren und/oder Lokalisieren auf.

In einer Ausgestaltung sind die Wickelspulenspeicher von der Steuerung der Aufspulvorrichtung beispielsweise über einen Barcode, QR-Code, RFID, etc. erkennbar und identifizierbar, so dass beispielsweise die Spuleneigenschaften bzw. die Wickelspulen selbst dem jeweiligen Wickelspulenspeicher zuordenbar sind. Damit ist gewährleistet, dass die Wickelspulen und deren Eigenschaften in den nachfolgenden Prozessschritten ermittelt und gespeichert werden können.

Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird erfmdungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 11 gelöst.

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt ein Verfahren zum Doffen von Wickelspulen mittels einer Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ausgestaltungen, wobei die Wickelspulen in einer Aufspulvorrichtung ausgebildet werden, aufweisend die Schritte:

Aufspulen eines synthetischen Faden auf eine Leerhülse, die auf einer Spulspindel temporär fixiert ist,

Verfahren einer Ablegeeinrichtung von der Parkposition in die Ablegeposition, Abschieben der Wickelspule mittels einer Abschiebeinrichtung,

Ablegen der Wickelspule auf der Ablegeeinrichtung, Bewegen der Wickelspule in ein Speicherfach des Wickelspulenspeichers. Das Bewegen der Wickelspule in den Wickelspulenspeicher wird mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung und über die Umfangsfläche der Wickelspule durchgeführt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den in den Ausgestaltungen des Verfahrens beanspruchten Merkmalen.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens wird der Wickelspulenspeicher von der Zwischenspeicherposition zu einer Lagerposition verfahren, wenn der Wickelspulenspeicher mit Wickelspulen beladen ist.

Der Wickelspulenspeicher ist austauschbar. Ein voller Wickelspulenspeicher wird durch einen leeren Wickelspulenspeicher ersetzt.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird der Wickelspulenspeicher mit Hülsen beladen zum Auffüllen eines Hülsenspeichers an der Auf spul vorri chtung .

Beim Austausch der vollen Wickelspulenspeicher durch leere Wickelspulenspeicher können, die von der Aufspulvorrichtung benötigten Hülsen, der Aufspulvorrichtung unaufwendig mit einem entladenen Wickelspulenspeicher zur Verfügung gestellt werden. Damit erfolgt nicht nur ein Abtransport der produzierten Spulen, sondern auch eine Versorgung mit leeren Hülsen und /oder erforderlichen Verpackungsmaterial.

Nach einer besonderen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Anzahl von auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen und /oder die Wickelspuleneigenschaften der auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen dem jeweiligen Wickelspulenspeicher zugeordnet.

Dies wird beispielsweise mit den an dem Wickelspeicher angebrachten Transpondern, Barcodes und/oder QR-Codes durchgeführt. Die Aufgabe wird hinsichtlich der Spinnstrecktexturiervorrichtung erfindungsgemäß mit einer Spinnstrecktexturi ervorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 15 gelöst.

Nach noch einem anderen Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt eine Spinnstrecktexturi ervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden mit einer Spinneinrichtung und mehreren der Spinneinrichtung zugeordneten Maschineneinrichtungen und einer Mehrzahl von Aufspulvorrichtungen mit einer Doffvorrichtung nach den vorhergehenden Ausgestaltungen, die zum Durchführen des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen eingerichtet sind, wobei mittels der Spinnstrecktexturier- vorrichtung synthetische Fäden mit Denier im Bereich von 850 bis 4500dtex, bevorzugt von 850 bis 8400dtex und besonders bevorzugt von 850 bis 12000dtex herstellbar sind.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Spinnstrecktexturiervorrichtung ergeben sich aus den in den nachfolgenden Ausgestaltungen der Spinnstrecktexturiervorrichtung beanspruchten Merkmalen.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Spinnstrecktexturiervorrichtung ist der Wickelspulenspeicher in Längsrichtung zu der Aufspulvorrichtung seitlich versetz angeordnet, so dass ein Doffen von Wickelspulen zu der Zwischenspeichervorrichtung innerhalb des Aufwickelns einer neuen Spule zu einer Vollspule durchführbar ist und/oder wobei die Ablegeeinrichtung im Wesentlichen parallel zu der Abschiebevorrichtung angeordnet ist.

Die erfindungsgemäße Doffvorrichtung, das zugehörige Verfahren und die zugehörige Spinnstrecktexturiervorrichtung werden nachfolgend anhand zugehöriger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.

Es stellen dar:

Fig.1 schematisch eine Seitenansicht einer Spinnstrecktexturiervorrichtung mit einer Spinneinrichtung, einer Kühleinrichtung, einer Streckeinrichtung und ei- ner Aufwickeleinrichtung zusammen mit einer erfindungsgemäßen Doffereinrichtung, Ablegeeinrichtung und Zwischenspeichervorrichtung,

Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Spinnstrecktexturiervorrichtung und der zugehörigen Doffereinrichtung, Zwischenspeichervorrichtung und Abi egeeinri chtung,

Fig. 3 und

Fig. 4 schematische eine Ansichten der Ablegeeinrichtung zusammen mit der Aufspulvorrichtung, wobei die Ablegeeinrichtung in einer Ablegeposition und einer Aufnahmeposition von Wickelspulen dargestellt ist,

Fig.5,

Fig. 6 und

Fig. 7 schematische Ansichten des Ablegens einer Wickelspule in die Zwischenspeichervorrichtung in unterschiedliche Speicherfächern bei unterschiedlichen Niveaupositionen,

Fig.8 und

Fig. 9 unterschiedliche Ausführungsformen der Ablegeeinrichtung und der Zwischenspeichervorrichtung, wobei in Fig. 8 das Speicherfach höhenverstellbar ist und in Fig. 9 die Ablegeeinrichtung höhenverstellbar ist, und

Fig. 10 ein schematisches Bockdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Doffen von Wickelspulen.

In Fig.l ist schematisch eine Seitenansicht einer Spinnstrecktexturiervorrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Doffvorrichtung 99 dargestellt.

In Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Spinnstrecktexturiervorrichtung von Fig. 1 und deren zugehörigen Maschineneinrichtungen 6, 13, 17, 99, 100 dargestellt. Die Maschineneinrichtungen 1, 6, 13, 17, 99, 100 können umfassen eine Spinneinrichtung 1, eine Kühleinrichtung 6, eine Abzugsstreckeinrichtung 13, eine Aufspulvorrichtung 17, eine Doffvorrichtung 99 und eine Zwischenspeichervorrichtung 100.

Die Spinneinrichtung 1 ist zu der Ausbildung von synthetischen Fäden 5.1, 5.2, 5.3 aus einer thermoplastischen Schmelze aus einer Schmelzquelle, die über einen Zulauf 2 zugeführt wird, eingerichtet.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Spinneinrichtung 1 weist in dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel drei nebeneinander angeordnete Spinndüsen 4.1, 4.2 und 4.3 auf.

Die Anzahl der Spinndüsen 4.1, 4.2 und 4.3 in der Spinneinrichtung 1 ist hier beispielhaft und kann pro Spinnposition auch eine größere Anzahl von Spinndüsen aufweisen, so dass eine größere Anzahl von Fäden herstellbar ist.

Die Spinndüsen 4.1, 4.2, 4.3 sind in einem beheizbaren Spinnbalken 3 angeordnet. Mittels des Spinnbalkens 3 ist die thermoplastische Schmelze über einen Zulauf 2 über nicht dargestellte Zuführleitungen den Spinndüsen zuführbar. Die Spinndüsen 4.1 bis 4.3 weisen eine Vielzahl von Kapillaren auf, über die die Schmelze zu einer Vielzahl von Filamenten extrudiert wird, die dann zusammengefasst einen Faden 5.1, 5.2, 5.3 ausbilden.

In Fadenlaufrichtung unterhalb des Spinnbalkens 3 ist eine Kühleinrichtung 6 positioniert. Mit der Kühleinrichtung 6 werden die extrudierten Filamente der Fäden 5.1, 5.2, 5.3 gekühlt. Die Kühleinrichtung 6 weist einen Kühlschacht 7 auf, der unmittelbar unterhalb der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 angrenzt.

Die Kühleinrichtung 6 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Querstrom- anblasung, bei welcher ein Kühlstrom mittels einer seitlich angeordneten Blaskammer 8 erzeugt wird und auf die Filamentstränge der Fäden 5.1 bis 5.3 gerichtet ist. Zum Zusammenführen mittels der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 erzeugten Filamente zu einem Faden 5.1 bis 5.3 ist in einem vorbestimmten Abstand in Fadenlaufrichtung unterhalb der Spinndüsen 4.1 bis 4.3 und unterhalb der Kühleinrichtung 6 für jeden Filamentstrang 29 ein Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 und ggf. eine Präparationseinrichtung

10.1 bis 10.3 angeordnet. Die Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 sind bevorzugt mittig zu den Spinndüsen 4.1 bis 4.3 positioniert.

In einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können die Präparationseinrichtungen 10.1 bis 10.3 und die Sammelfadenführer 9.1 bis 9.3 derart miteinander kombiniert werden, so dass das Zusammenführen der Filamentstränge und das Präparieren in Kombination an einem sogenannten Stiftöler erfolgen kann.

Die Anordnung der Präparationseinrichtung 10.1 bis 10.3 sowie des Sammelfadenführers 9.1 bis 9.3 kann insbesondere aus Fig. 2 entnommen werden.

Nach der Kühleinrichtung 6, den Sammelfadenführern 9.1 bis 9.3 und Präparationseinrichtungen 10.1 bis 10.3 folgt die Abzugstreckeinrichtung 13.

Die Abzugstreckeinrichtung 13, die in dem Ausführungsbeispiel der Spinnstreck- texturiervorrichtung in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, weist eine vorbestimmte Anzahl von ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 auf, die zusammen mit den zugehörigen Antrieben 23 an einer vorbestimmten Position mittels einem Galettenträger 25 gehalten sind.

In dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind den Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 Überlaufrollen 12.1 bis 12.3 jeweils zugeordnet. Die Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 werden nachfolgend auch als erste Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 bezeichnet, da in der Spinnstrecktexturiervorrichtung in der dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel nach der Texturi ereinrichtung 27 ein weiteres Paar an zweiten Abzugsgaletten

31.1 bis 31.2 folgt.

Die zweiten Abzugsgaletten 31.1 bis 31.2 weisen ebenfalls zugehörige Überlaufrollen auf. Den ersten Abzugsgalette 11.1 bis 11.3 ist jeweils ein Antrieb 23 zugeordnet. Die Antriebe 23 der ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 sind unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar, so dass der Abzug der Filamente aus den Spinndüsen 4.1 bis 4.3 bedarfsmäßig an die jeweilige Spinndüse 4.1 bis 4.3 und die anfallende extrudierte Schmelze anpassbar ist.

Von den ersten Abzugsgaletten 11.1 bis 11.3 abgezogene Filamentstrang 29 wird über einen Mehrfachfadenführer 15, der eine Fadenführung für jeden einzelnen Faden

5.1 bis 5.3 aufweist, an eine vorbestimmte Anzahl von Streckgaletten 14.1 bis 14.4 zugeführt.

Die Abzugstreckeinrichtung 13 weist zum kollektiven Verstrecken der Fäden 5.1 bis 5.3 mehrere Streckgaletten 14.1 bis 14.4 auf. Bevorzugt bilden jeweils zwei Streckgaletten 14.1 und 14.2 sowie 14.3 und 14.4 ein Galettenduo, an welchem die Fäden in mehrfacher Umschlingung geführt sind. Die Streckgaletten 14.3 und 14.4 werden gegenüber den Streckgaletten 14.1 und 14.2 mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, so dass die Fäden zwischen den Streckgaletten 14.2 und 14.3 verstreckt werden. Hierfür ist jeder Streckgalette 14.1 bis 14.4 ein separater Antrieb 42 zugeordnet.

In Fig. 1 sind zur Vereinfachung nur die Antriebe 24 jeweils der Streckgaletten

14.1 bis 14.2 gezeigt.

Vorzugsweise weisen die Streckgaletten 14.1 bis 14.4 zusätzlich einen beheizbaren Galettenmantel auf, so dass die synthetischen Fäden 5.1 und 5.2 auf den Streckprozess vorbereitet werden können.

Nach der Verstreckung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 mittels der Abzugsstreckeinrichtung 13 erfolgt eine Kräuselung und Texturierung der Fäden in einer Kräuseleinrichtung 26. Die Kräuseleinrichtung weist eine Texturi ereinrichtung 27 und eine Kühlwalze 28 auf. Die Kräuseleinrichtung 26 weist bevorzugt eine vorbestimmte Anzahl von Textu- riereinrichtungen 27auf, die der Anzahl der zu texturierenden synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 entspricht. In der Texturi ereinrichtung 27 erfolgt mittels einer Stauchkammer ein Aufstauchen der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3. Die aufge stauchten synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 werden dann über eine Kühlwalze 28 geführt, an deren Umfang für jeden synthetischen Faden drei Fadenlaufspuren zur Aufnahme von dadurch ausgebildeten Fadenstopfen 30.1 bis 30.3 ausgebildet sind.

Am Umfang der Kühlwalze 28 werden die Fadenstopfen 30.1 bis 30.3 abgekühlt. Die Kühlwalze 28 wird mittels einem eigenen hier nicht dargestellten Antrieb angetrieben.

Nach der Kräuselung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 in der Kräuseleinrichtung 26 erfolgt ein Abziehen mittels einer vorbestimmten Anzahl von zweiten Abzugsgaletten 31.1 bis 31.2, um die synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 abzuziehen. Durch das Abziehen kann die Kräuselung der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 wenigstens teilweise wieder aufgelöst werden.

Die zweiten Abzugsgaletten 31.1 und 31.2 sind ebenfalls unabhängig voneinander angetrieben, wobei die zugehörigen Antriebe in Fig. 1 bzw. Fig. 2 nicht dargestellt sind.

Zwischen den Abzugsgaletten 31.1 und 31.2 ist eine Verwirbelungseinrichtung 32 positioniert, die zur Behandlung der Fadenschar 29 drei getrennte Verwirbelungskanäle aufweist, in welchen jeder der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 einzeln verwirbelt wird. Die Verwirbelung in der Verwirbelungseinrichtung 29 ist erforderlich, damit neben der Kräuselung ein intensiver Fadenschluss an den synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 erzeugt werden kann.

Die synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 werden anschließend über eine Umlenkrolle 16 einer Aufspulvorrichtung 17 zugeführt.

In der Aufspulvorrichtung 17 werden die verwirbelten und gekräuselten Fäden 5.1 bis 5.3 nebeneinander jeweils auf einer separaten Hülse 13 zu einer Wickelspule 20 aufgewickelt. Zum Aufwickeln mittels der Aufspulvorrichtung 17 weist die Aufspulvorrichtung 17 zwei Spulspindeln 19.1 und 19.2 auf, die einzeln antreibbar sind und drehbar an einem Spulrevolver 20 auskragend angeordnet sind.

Auf die jeweilige Spulspindel 19.1 und 19.2 werden für jede Wickelstelle Wl, W2, W3 eine entsprechende Anzahl von Hülsen 18 positioniert und fixiert. Die Hülsen 18 werden an der jeweiligen Spulspindel 19.1 und 19.2 der Aufwickeleinrichtung 17 durch eine nicht dargestellte Klemmeinrichtung fixiert, so dass während des Aufwickeln die Hülse 18 an der Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 lösbar fixiert sind. Die Fixierung wird gelöst, wenn die Wickelspulen 20 zu Vollspulen 22.1 bis 22.2 aufgewickelt worden sind und von der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 abgezogen werden können.

Wenn eine Hülse 18 zu einer Vollspule 22.1 bis 22.2 aufgewickelt worden ist, wird diese mittels einer Doffvorrichtung 99 und einer zugehörigen Abschiebevorrichtung 170 von der in der Doffposition angeordneten Spulspindel 19.1 bis 19.2 abgezogen. Währenddessen ist die andere Spulspindel 19.2 bzw. 19.1 in der Aufwickelposition, wie dies beispielsweise in Fig. 1 gezeigt ist. In Fig. 1 z.B. befindet sich die Spulspindel 19.2 in der Aufwickelposition und die Spulspindel 19.1 in der Doffposition.

Die Aufspulvorrichtung 17 weist zum Aufwickeln der synthetischen Fäden 5.1 bis 5.3 eine Changiereinrichtung 40 auf, die an jeder Wickelstelle Wl, W2, W3 eine separate Changierung aufweist, so dass der synthetische Faden 5.1 bis 5.3 auf der Hülse 18 zu einer Vollspule 20 aufgewickelt werden kann.

Nachfolgend wird die Vollspule 20 allgemeiner als Wickelspule 20 bezeichnet. Die Wickelspule 20 bezeichnet sowohl eine Kurzspule als auch eine Vollspule. Eine Wickelspule 20 kann als eine Kurzspule 21.1 bis 21.3 bezeichnet werden, wenn der Wickelprozess vorzeitig abgebrochen werden muss und deren Durchmesser nicht den Durchmesser einer Vollspule 22.1 bis 22.3 erzielt hat. Eine Vollspule 22.1 bis 22.3 weist den zu erzielenden Durchmesser auf. Die Kurzspule 21.1 bis 21.2 muss jedoch auch von der jeweiligen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 abgezogen werden und entsprechend in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 zwischengelagert werden. Das Maschinengestell 95 der Aufspulvorrichtung 17 weist ferner einen Spulrevolver 33 auf, mit dem die Spulspindel 19.1 und 19.2 in die jeweilige Aufwickelposition bzw. Doffposition drehbar sind.

Auf der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Spulspindel 19.1 sind Vollspulen 22.1 bis 22.2 gezeigt, die mittels der Abschiebevorrichtung 170 von der Spulspindel 19.1 abgezogen werden können. Dafür wird die Fixiereinrichtung der Spulspindel 19.1 entspannt, so dass die Vollspulen 22.1 bis 22.3 von der Spulspindel 19.1 abgezogen werden können.

Zuvor wird eine Ablegeeinrichtung 150 von einer Parkposition P in eine Ablegeposition A verfahren.

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Ablegeeinrichtung 150 ist die Ablegeeinrichtung 150 unterhalb dem Spulrevolver 33 angeordnet, so dass die Ablegeeinrichtung 150 in der Parkposition P keinen unnötigen Platzbedarf hat. Die Ablegeeinrichtung 150 ist in der Parkposition P unterhalb der Spulspindeln 19.1 und 19.2 der Aufspulvorrichtung 17 angeordnet und in der Ablegeposition A vor einem Endabschnitt E der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 positioniert, wie es z.B. in Fig. 3 angezeigt ist.

Die Ablegeeinrichtung 150 weist ein Tragegestell 154 auf, an der eine Aufnahmeschale 155 angeordnet ist. Die Aufnahmeschale 155 weist eine konkave Innenfläche auf, in der die Vollspulen 20 ablegbar sind. Die Aufnahmeschale 155 ist derart konkav geformt, dass die Wickelspulen 20 in eine vorbestimmte Position am Ende der Ablegewanne 154 positioniert gehalten werden, so dass ein späteres Ablegen in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 sicher und unaufwändig durchführbar ist.

Das Tragegestell 154 der Ablegeeinrichtung 500 ist höhenverstellbar. Die Höhenverstellung der Ablegewanne 154 und der zugehörigen Aufnahmeschale 155 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Scherengestänges 156 erfolgen, der beispielsweise mit einem Gestängeaktuator 157, beispielsweise einem pneumatisch oder hydraulisch gesteuertem Kolben auf eine vorbestimmte Niveauposition N anhebbar ist.

Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn ein Speicherfach 110 der Zwischenspeichervorrichtung 110 bereits belegt ist und die Wickelspule 20 in ein noch freies über dem besetzten Speicherfach 110 zu bewegen ist.

Zum Verfahren der Ablegeeinrichtung 150 ist das Tragegestell auf Fahrrollen 158 gelagert und kann mittels einer Schubvorrichtung 152 zwischen der Parkposition P und der Ablegeposition hin- und herbewegt werden. In der Ablegeposition A ist die Aufnahmeschale 155 und Ablegewanne 154 derart gegenüber dem Endabschnitt E der zugehörigen Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 angeordnet, dass die Vollspulen 22 bzw. Wickelspulen 20 von der Abschiebevorrichtung 170 in die Aufnahmeschale 155 abgelegt werden. Ggf. ist die Ablegeeinrichtung 150 auf eine zugehörige Niveauposition N angehoben, so dass ein problemloses Ablegen der Vollspulen 22 bzw. Wickelspulen 22 auf der Ablegewanne 154 möglich ist, wie das exemplarisch in Fig. 4 gezeigt ist.

Wenn die Wickelspulen 20 in der Ablegeeinrichtung 150 und der zugehörigen Ablegewanne 154 und Aufnahmeschale 155 positioniert sind, wird erfindungsgemäß die Vollspule 21 bzw. die Wickelspule 20 in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 abgelegt. Dies bietet den Vorteil, dass die Vollspulen 22 zwischengelagert werden können und der Aufwickelprozess nicht unterbrochen werden muss und gleichzeitig eine neue Beschickung der Spulspindeln 19.1 bzw. 19.2 mit leeren Hülsen 18 erfolgen kann.

Ferner kann in einer relativ kurzen Zeit eine Vollspule 22 zwischengelagert werden, was insbesondere bei schnellen Aufwickelverfahren vorteilhaft ist.

Dies entlastet das Personal und durch diese automatisierte Zwischenspeicherung ist nur in großen Zeitabständen eine Überprüfung der Zwischenspeichervorrichtung und / oder einer Auswechselung der Zwischenspeichervorrichtung 100 gegen einer noch nicht geführte Zwischenspeichervorrichtung notwendig. In den Fig. 5 bis 7 ist das Ablegen einer Wickelspule 20 mittels der Ablegeeinrichtung 150 in die Wickelspulenspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 dargestellt.

Die Zwischenspeichervorrichtung 100, wie in Fig. 1 bis 7 gezeigt weist einen Wickelspulenspeicher 101 auf, der eine vorbestimmten Anzahl von Speicherfächer 110 definiert ist. Die Speicherfächer 110 werden von einem Speicherträger 102 und einem Querträger 104 definiert.

Der Querträger 104 wird von dem Speicherträger 102 gehalten, wie es beispielsweise in Fig. 5 bis 7 dargestellt ist.

In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeichervorrichtung 100, das auch in Fig. 5 bis 6 gezeigt ist, ist die Zwischenspeichervorrichtung 100 verfahrbar. Dazu weist die Zwischenspeichervorrichtung 100 an dem unteren Endabschnitt des Querträgers 104 Fahrrollen 103 auf, die ein Verfahren der Zwischenspeichervorrichtung 100 erlauben.

Dies kann beispielsweise mit einem Handwagen, einem Flurförderfahrzeug und / oder einem selbstfahrenden Fahrzeug 200 erfolgen. Das selbstfahrende Fahrzeug, wie in Fig. 1 dargestellt, weist Fahrantriebsrollen 201 und eine Hebeeinrichtung 203 auf, so dass die Zwischenspeichervorrichtung 100 von einer Zwischenspeicherposition ZW in eine Lagerposition verfahrbar ist.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Zwischenspeichervorrichtung 101 kann die regalförmige Zwischenspeichervorrichtung 100 auch keine Fahrrollen 103 aufweisen. In diesem Fall kann der Zwischenspeicher mit einem Hebehandwagen beispielsweise zu der Endposition verfahren werden und/oder mit den bereits oben beschrieben Fördergräten verfahren werden, wenn diese die Zwischenspeichervorrichtung 100 anheben können.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Zwischenspeichervorrichtung 100 auch als selbstfahrendes Fahrzeug an sich ausgebildet sein, so dass die Zwischenspeichervorrichtung 100 bei vollständiger Befüllung in ihre zugeordnete Lagerposition fährt.

In Fig. 5 ist die Ablegeeinrichtung 150 bereits in die Ablegeposition A gefahren worden, so dass die Ablegewanne 154 gegenüber und parallel zu dem zugehörigen Wickelspeicher 101 angeordnet ist und die Wickelspule 20 mittels der Ablegewanne 154 durch eine Impulsgebung über die von der Ablegewanne 154 definierten Aufnahmeschale 155 in das zugehörige Speicherfach 110 der Zwischenspeichervorrichtung 100 abrollbar ist.

Durch die vorteilhafte konkave Formgebung der Aufnahmeschale 155 ist die Wickelspule 20 schon an einer vorbestimmten Position in der Ablegewanne 104, insbesondere gegenüberliegend und benachbart zur Zwischenspeichervorrichtung 100 und dem Speicherfach 110 angeordnet. Durch eine Impulsgebung, wie in Fig. 6 dargestellt, kann die Wickelspule 20 unaufwändig in das zugeordnete Speicherfach 110 abgerollt werden.

Die Impulsgebung kann beispielsweise dadurch verursacht werden, dass die Ablegewanne 154 bzw. die Aufnahme schale 156 von ihrer Aufnahmeneigung al, wie in Fig. 5 gezeigt, in die Ablegeneigung a2, wie in Fig. 6 gezeigt, verfahren wird.

Dadurch erfährt die Wickelspule 20 eine Impulsbewegung durch die Kippbewegung K der Aufnahmeschale 156 und die Wickelspule 20 kann über ihren Umfang U abrollen.

Hierfür können entsprechende Aktuatoren an dem Traggestell 153 der Ablegeeinrichtung 51 vorgesehen werden.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform können zusätzliche Schiebevorrichtungen, die im Wesentlichen horizontal wirken, auch eine entsprechende Abrollbewegung R verursachen, so dass die Wickelspule entlang ihres Umfangs U in das zugehörige Speicherfach 110 abrollen kann. Zusätzlich ist die Ablegeeinrichtung 150 auch höhenverstellbar mit Hilfe des Scherengestängehebers 156. Wenn beispielsweise das untere Speicherfach 110 bereits mit Wickelspulen 20 besetzt ist, kann die Höhe Ha der Ablegewanne entsprechend eingestellt werden und auch eine entsprechend geeignete Niveauposition N verfahren werden, so dass die Ablegewanne 154 bzw. die zugehörige Aufnahme schale 155 auf eine entsprechende Position Ha gehoben worden ist, so dass ein Abrollen von der Aufnahmeschale 155 in Höhe H liegende Speicherfach 110 möglich ist.

Das Abrollen wird wieder durch eine zugehörige Impulsbewegung ausgeführt, wie oben bereits erläutert.

Die Aufnahmeschale 156 ist entsprechend so geformt, dass die Wickelspule 20 an der in den Fig. 5 und 7 dargestellten Position sicher aufliegt und erst durch eine entsprechende Impulsbewegung wie beispielsweise die Kippbewegung K in das Speicherfach abrollt.

Zur Verbesserung des Abrollens in das zugehörige Speicherfach können die Querträger 104 entsprechend rampenartig geneigt sein, so dass die Wickelspule 20 hin zu dem Speicherträger 102 rollt und auch gegen eine bereits abgelegte Wickelspule 20 angrenzend anliegt, so dass ein Herausrollen aus der Zwischenspeichervorrichtung 100 vermieden werden kann.

Wenn jeder Wickelspulenspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 in allen Speicherfächern 110 mit jeweils drei Wickelstellen 20 beispielsweise beladen ist, ist die Zwischenspeichervorrichtung 100 von ihrer Zwischenspeicherposition ZW bewegbar hin zu einer zweiten Lagerposition. Für das Verlagern der Zwischenspeichervorrichtung 100 kann wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt ein selbstfahrendes Fahrzeug 200 verwendet werden, beispielsweise ein selbstfahrender Roboter mit Antriebsrollen 201 und einer Hebeeinrichtung 203. Die Zwischenspeichervorrichtung 100 wird von dem selbstfahrendes Fahrzeug 200 von der Zwischenspeicherposition ZW zu einer anderen Lagerposition verfahren. Das Verfahren der Zwischenspeichervorrichtung 100 kann auch mittels anderen Flurförderfahrzeugen durchgeführt werden, die einen Eigenantrieb haben. In der einfachsten Version kann auch ein einfacher Handwagen mit einer ent- sprechenden Hebeeinrichtung verwendet werden, um die Zwischenspeichervorrichtung 100 zu verfahren, insbesondere dann, wenn die Zwischenspeichervorrichtung keine Fahrrollen 103 aufweist.

In den Fig. 8 und 9 sind zwei Ausführungsbeispiele des Beschickens der Speicherfächer 110 der Zwischenspeichervorrichtung 100 gezeigt.

In Fig. 8 sind die Speicherfächer 110 der Zwischenspeichervorrichtung an den Speicherträger 102 bewegbar, ähnlich wie bei einem Paternoster, über eine entsprechende Hubeinrichtung in der Höhe verstellbar. Dies hat den Vorteil, dass die Ablegewanne 154 nicht zusätzlich höhenverstellbar sein muss. Lediglich die Speicherfächer 110 müssen auf das entsprechende Niveau verfahren werden, so dass die Wickelspule 20 von der Ablegewanne 154 in das zugehörige Speicherfach 110 abgerollt werden kann. Die Höhenverstellbarkeit der Speicherfächer 110 ist mit dem Doppelpfeil angezeigt.

In Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Ablegewanne höhenverstellbar ist, um auf die Position des jeweiligen Speicherfachs 110 positioniert zu werden.

Der Wickelspeicher 101 der Zwischenspeichervorrichtung 100 bzw. die Zwischenspeichervorrichtung 100 allein kann zum Verfolgen seiner Position mit optisch lesbaren und / oder durch Transponder identifizierbaren Radiofrequenzsendern und -empfängern versehen sein, so dass die Position und Lage der jeweiligen Zwischenspeichervorrichtung 100 lokalisiert werden kann und auch die auf der jeweiligen Wickelspeicherposition angeordneten Wickelspulen 200 zugeordnet und gespeichert werden können. Dies kann insbesondere für die Lokalisierung, Nachverfolgung und die Eigenschaften der Wickelspule 20 bzw. der Zwischenspeichervorrichtung 100 für die Steuerung der automatisierten Doffvorrichtung notwendig und hilfreich sein.

In Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Doffen von Wickelspulen 20 mittels dem der Zwischenspeichervorrichtung 100, die in den vorherigen Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, schematisch dargestellt. In dem Verfahren zum Doffen von Wickelspulen 20 wird bevorzugt die Doffvor- richtung 99, wie oben bereits in den verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert, verwendet.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 findet ein Aufspulen des synthetischen Fadens 5.1 bis 5.3 auf eine Leerhülse 18 zu einer Wickelspule 20 statt, die Leerhülse 18 ist temporär auf einer Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 fixiert.

In einem folgenden Verfahrensschritt S2 wird die Ablegeeinrichtung 150 von der Parkposition P in die Ablegeposition A verfahren, bevorzugt wenn die Wickelspule 20 zu einer Vollspule 22 aufgewickelt worden ist.

Nachdem die Leerhülse 18 durch das Aufspulen des synthetischen Fadens 5.1 bis 5.3 zu einer Wickelspule 20 ausgebildet worden ist, findet im Verfahrensschritt S3 ein Abschieben der Wickelspule 20 mittels der Abschiebeeinrichtung 170 statt.

Bei diesem Verfahrensschritt befindet sich die Spulspindel 19.1 bzw. 19.2 in einer Doffposition und die Fixiereinrichtung der Hülsen 18 der Spulspindel 19.1 bis 19.2 ist gelöst, so dass Wickelspulen 20 abgeschoben werden können.

Im Schritt S4 erfolgt ein Ablegen der Wickelspule 20 auf der Ablegeeinrichtung 150, die bereits in der Ablegeposition A ist.

Nach dem Ablegen der Wickelspule 20 in der Ablegeeinrichtung 150 kann ein Bewegen der Wickel spule 20 in ein Speicherfach 110 des Wickelspulenspeichers 101 erfolgen im Schritt S5, wenn zuvor die Ablegeeinrichtung 150 in einem Zwischenschritt auf eine geeignete Höhenposition verfahren worden ist, so dass die Wickelspule in den Wickelspeicher 110 mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung über die Umfangsfläche U der Wickelspule 20 in das Speicherfache 110 rollen kann. Der Zwischenschritt ist beispielsweise dann erforderlich, wenn ein freies, höher positioniertes, nicht mit einer Wickelspule 20 belegtes Speicherfach 110 anzufahren ist. Das Bewegen der Wickelspule 20 erfolgt im Schritt S6 mit einer Impulsbewegung, so dass die Wickelspule 20 über ihrem Umfang U in das Speicherfall rollt.

Falls der Wickelspulenspeicher 101 in allen Speicherfächern 110 mit einer Wickelspule 20 belegt ist, kann in einem weiteren Schritt der Wickelspulenspeicher 101 bzw. die Zwischenspeichervorrichtung 100 von der Zwischenspeicherposition ZW an der Aufspulvorrichtung 70 in eine weitere Lagerposition verfahren werden.

Durch das Verfahren der vollen Zwischenspeichers 100 kann eine neue leerer Zwischenspeichervorrichtung 100 an die Zwischenspeicherposition ZW gebracht werden.

Zusätzlich kann in einem weiteren Schritt eine weitere Zwischenspeichervorrichtung 100 zum Ersatz der beladenen Zwischenspeichervorrichtung 100 beim Verfahren an die Zwischenspeicherposition ZW mit unbeladenen Hülsen 18 versehen sein, die dann in einem nicht dargestellten Hülsenspeicher der Spulspeichervorrichtung 70 untergebracht werden können.

Während der o.g. Verfahrensschritte S1 bis S6 kann gleichzeitig oder nachfolgend die Anzahl von auf dem Wickelspulenspeicher 101 angeordneten Wickelspulen 20 und/oder deren Eigenschaften der auf den Wickelspeicher 101 angeordneten Wickelspulen 20 dem jeweiligen Wickelspulenspeicher 101 zugeordnet werden. Dies kann beispielsweise auf den an der Zwischenspeichervorrichtung 100 vorgesehenen Transpondern oder Barcodes zwischengespeichert und zugeordnet werden, was auch dann in einer Cloud oder Database speicherbar und nachverfolgbar ist, so dass die komplette Entwicklung der Wickelspule 20 von der Entstehung aus der Spinneinrichtung 1 hin zum Aufwickeln und bis zur weiteren Verarbeitung nachverfolgbar ist.

Das oben dargestellte Verfahren und die zugehörige Doffvorrichtung ist nicht nur auf eine Spinnstrecktexturiervorrichtung beschränkt, sondern kann auch bei anderen Spinnvorrichtungen verwendet werden, bei denen synthetische Fasern und auch Naturfasern über eine Aufspulvorrichtung auf eine Hülse gewickelt werden. Das Zwischenspeichern in einer Zwischenspeichervorrichtung 100 kann insbesondere bei Fäden wichtig sein, die eine sehr kurze Aufwickelzeit haben, so dass ein Dof- fen und weiteres Aufwickeln nur durch Zwischenspeichern der jeweiligen Wickelspulen möglich sind.

Dies hat den Vorteil, dass der Wickelprozess auch der Aufspulvorrichtung nicht unterbrochen werden muss und dadurch das Zwischenspeichern der Wickelspulen der Wickelprozess kontinuierlich fortgeführt werden kann.

B ezugszei chenli ste

1 Spinneinrichtung

2 Zulauf

3 Spinnbalken

4.1, 4.2, 4.3 Spinndüse

5.1, 5.2, 5.3 Faden

6 Kühleinrichtung

7 Kühl schacht

8 Blaskammer

9.1, 9.2, 9.3 Sammelfadenführer

10.1, 10.2, 10.3 Präparationseinrichtung

11.1, 11.2, 11.3 erste Abzugsgalette

12.1, 12.2, 12.3 Überlaufrolle

Abzugstreckeinrichtung

14.1, 14.2, 14.3 Streckgalette

15 Mehrfachfadenführer

16 Umlenkrolle

17 Auf spul vorri chtung

18 Hülse

19.1, 19.2 Spulspindel

20 Wickelspule

21.1, 21.2. 21.3 Kurzspule

22.1, 22.2, 22.3 Vollspule

24 Antrieb

25 Galettenträger

26 Kräuseleinrichtung

27 Texturi ereinrichtung

28 Kühlwalze

29 Fadenschar

30.1, 30.2, 30.3 Fadenstopfen

32 Verwirbelungseinrichtung

31.1, 31.2 zweite Abzugsgalette

33 Spulrevolver 50 Andrückwalze

40 Changiereinrichtung

95 Maschinengestell

99 Doffvorrichtung

100 Zwischenspeichervorrichtung

101 Wickelspulenspeicher

102 Speicherträger

103 Fahrrolle

104 Querträger

110 Speicherfach

150 Abi egeeinri chtung

152 S chub vorri chtung

153 Traggestell

154 Ablegewanne

155 Aufnahme schale

156 S cherengestängeheb er

157 Gestängeaktuator

158 Fahrrolle

170 Ab s chi eb evorri chtung

200 AGV, selbstfahrendes Fahrzeug

201 F ahr antri eb sr ol 1 en

203 Hebeeinrichtung

A Ablegeposition

Ha Höhenniveau

H Höhenposition

K Kippposition

P Parkposition

N Niveauposition

Wl, W2, W3 Wickelstellen

ZW Zwischenposition al Aufnahmeneigung a2 Ablege-Neigung

Claims

Patentansprüche

1. Doffvorrichtung (99) zum Abnehmen von Wickelspulen (21.1 - 21.3) mit einem synthetischen Faden (5.1, 5.2, 5.3), der von einer Aufspulvorrichtung (17) mit einer Spulspindel (19.1, 19.2.) auf eine Hülse (18) wenigsten zu einer Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) aufwickelbar ist, aufweisend eine Zwischenspeichervorrichtung

(100), wobei die Zwischenspeichervorrichtung (100) aufweist: eine Abschiebevorrichtung (170) zum Abschieben von Wickelspulen von der Spulspindel (19.1, 19.2), einen Wickelspulenspeicher (101) zum Zwischenspeichern der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) eine Ablegeeinrichtung zum Ablegen der Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) in den Wickelspulenspeicher (100) dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung (150) die Wickelspule in dem Wickelspulenspeicher über die Umfangsfläche (U) der Wickelspule ablegbar ist.

2. Doffvorrichtung (99) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Ablegeeinrichtung (150) zwischen einer Parkposition (P), in der die Ablegeeinrichtung (150) bei der Aufspulvorrichtung (7) geparkt ist, und einer Ablegeposition (A), in der die Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) von der Ablegeeinrichtung (150) in den Wickelspulenspeicher (100) ablegbar ist, verfahrbar ist, und/oder wobei in der Parkposition (P) die Ablegeeinrichtung (150) unterhalb der Spulspindel (19.1, 19.2.) positioniert ist und in der Ablegeposition (A) die Ablegeeinrichtung (150) vor einem Endabschnitt (E) der Spul Spindel positioniert ist.

3. Doffvorrichtung (99) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (150) von der Ablegeposition (A) in eine Kippposition (K) verfahrbar ist, so dass eine Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) auf der Ablegeeinrichtung (150) in den Wickelspulenspeicher

(101) ablegbar ist.

4. Doffvorrichtung (99) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (150) eine Schubvorrich- tung (152) zum Verschieben der Ablegeeinrichtung (150) von der Parkposition (P) in die Ablegeposition (A) und/oder eine Hebeeinrichtung (160) zum Höhenverstellen der Ablegeeinrichtung (150) relativ zu dem Wickelspulenspeicher (100) in eine Niveauposition (N) aufweist.

5. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher (101) eine Mehrzahl von Spei- cherfächem (110) aufweist und/oder das Speicherfach (110) des Wickelspulenspeichers (101) mittels einer Hebeeinrichtung, insbesondere einem Paternoster, höhenverstellbar ist, so dass das Speicherfach (100) auf das Niveau der Ablegeeinrichtung (150) einstellbar ist.

6. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (150) eine bewegbare Ablegewanne (154) aufweist, die eine konkave und/oder geneigte Aufnahmeschale (155) aufweist, die zum Aufnehmen von einer Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) von der Abschiebevorrichtung (150) und zum Übertragender Impulsbewegung an die Wickelspule eingerichtet ist.

7. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegewanne (154) an einem Traggestell (153) der Ablegeeinrichtung (150) mit einer vorbestimmten Aufnahmeneigung (al) positionierbar ist, so dass eine Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) in einer vorbestimmte Position auf der Ablegewanne (154) lagerbar ist, und zu einer Ablegeneigung (a2) schwenkbar ist, so dass die Wickelspule (21.1, 21.3, 21.3) in dem Wickelspulenspeicher mittels der Impulsbewegung, insbesondere einer Kippbewegung, ablegbar ist.

8. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegewanne (154) mittels einer Hebeeinrichtung (156), insbesondere einen Scherengestängeheber (156) in verschiedene, vorbestimmte Höhenpositionen einstellbar ist, so dass ein Höhenniveau (Ha) der Able- gewänne (154) mit der Höhenposition (H) von einem Speicherfach (110) nivellierbar ist.

9. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher (101) verfahrbar ist von einer Zwischenspeicherposition an der Aufspulvorrichtung (17) in eine zweite Lagerposition, die von der Zwischenspeicherposition beabstandet ist, wobei der Wickelspulenspeicher (101) verfahrbar, selbst verfahrbar, mittels eines Handwagens, mittels eines Handhubwagens, mittels eines Fahrzeuges und/oder mittels eines selbst fahrenden Fahrzeugs (200) verfahrbar ist.

10. Doffvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher (1.01) zum Verfolgen seiner Position einen optischen lesbaren Code, insbesondere einen Barcode, QR-Code, und/oder einen Transponder zum automatischen Identifizieren und/oder Lokalisieren auf.

11. Verfahren zum Doffen von Wickelspulen mittels einer Doffvorrichtung (99) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wickelspulen (20) in einer Aufspulvorrichtung (17) ausgebildet werden, aufweisend die Schritte: Aufspulen (Sl) eines synthetischen Faden (5.1-5.3) auf eine Leerhülse (18), die auf einer Spulspindel (19.1, 19.2) temporär fixiert ist,

Verfahren (S2) der Ablegeeinrichtung (150) von der Parkposition (P) in die Ablegeposition (A), Abschieben (S3) der Wickelspule mittels einer Abschiebeinrichtung (170), Ablegen (S4) der Wickelspule (20) auf der Ablegeeinrichtung, Bewegen (S5) der Wickelspule in ein Speicherfach (110) des Wickelspulenspeichers (101), dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen der Wickelspule in den Wickelspulenspeicher (101) mittels einer Impulsbewegung der Ablegeeinrichtung (150) und über die Umfangsfläche (U) der Wickelspule (20) durchgeführt wird (S6).

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher von der Zwischenspeicherposition (ZW) zu einer Lagerposition verfahren wird, wenn der Wickelspulenspeicher mit Wickelspulen beladen ist.

13. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher mit Hülsen (18) beladen wird zum Auffüllen eines Hülsenspeichers an der Aufspulvorrichtung (17).

14. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen und /oder die Wickelspuleneigenschaften der auf dem Wickelspulenspeicher angeordneten Wickelspulen dem jeweiligen Wickelspulenspeicher zugeordnet wird.

15. Spinnstrecktexturiervorrichtung zur Herstellung gekräuselter synthetischer Fäden (5.1, 5.2, 5.3) mit einer Spinneinrichtung (1) und mehreren der Spinneinrichtung (1) zugeordneten Maschineneinrichtungen(6, 13, 17, 26, 99, 100) und einer Mehrzahl von Aufspulvorrichtungen (17) mit einer Doffvorrichtung (99) nach den vorhergehenden Ansprüchen, die zum Durchführen des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen 11 bis 14 eingerichtet sind, wobei mittels der Spinnstrecktexturi ervorrichtung synthetische Fäden mit Denier im Bereich von 850 bis 4500dtex, bevorzugt von 850 bis 8400dtex und besonders bevorzugt von 850 bis 12000dtex herstellbar sind.

16. Spinnstrecktexturi ervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickelspulenspeicher (101) in Längsrichtung zu der Aufspulvorrichtung (17) seitlich versetz angeordnet ist, so dass ein Doffen von Wickelspulen zu der Zwischenspeichervorrichtung (100) innerhalb des Aufwickelns einer neuen Spule zu einer Vollspule durchführbar ist und/oder wobei die Ablegeeinrichtung (150) im Wesentlichen parallel zu der Abschiebevorrichtung (170) angeordnet ist.