EP4663776A1 - Ausmauerungsmaschine mit teilautomatischem einzelsteinelegemechanismus in ergonomischer ausführung; system mit der ausmauermaschine und verfahren zum betrieb der ausmauermaschine - Google Patents

Ausmauerungsmaschine mit teilautomatischem einzelsteinelegemechanismus in ergonomischer ausführung; system mit der ausmauermaschine und verfahren zum betrieb der ausmauermaschine

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Publication number
EP4663776A1
EP4663776A1 EP24181863.2A EP24181863A EP4663776A1 EP 4663776 A1 EP4663776 A1 EP 4663776A1 EP 24181863 A EP24181863 A EP 24181863A EP 4663776 A1 EP4663776 A1 EP 4663776A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
lining
stone
transport
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24181863.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard VORABERGER
Michael Franz Maringer
Johannes Rosner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Priority to EP24181863.2A priority Critical patent/EP4663776A1/de
Priority to PCT/EP2025/063395 priority patent/WO2025256860A1/de
Publication of EP4663776A1 publication Critical patent/EP4663776A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • C21C5/441—Equipment used for making or repairing linings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/04—Blast furnaces with special refractories
    • C21B7/06—Linings for furnaces
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings ; Increasing the durability of linings; Breaking away linings
    • F27D1/1621—Making linings by using shaped elements, e.g. bricks

Definitions

  • the invention relates to a relining machine according to claim 1, a system according to claim 10 and a method for renewing a relining according to claim 11.
  • a converter used in steel production has a converter vessel with an internal refractory lining.
  • This lining protects the steel converter vessel from the heat of the molten steel within a working chamber defined by the lining.
  • the lining is subjected to high thermal stress and wears down with each blowing cycle. Once a certain number of blowing cycles has passed, the converter lining must be replaced; otherwise, the liquid steel, which has a temperature of 1,600 °C to 1,750 °C, will damage the converter vessel.
  • a lining machine is known.
  • the lining machine has several work platforms.
  • a crane is provided to lift pallets of refractory material, intended for lining a converter, into the converter.
  • the work platforms are arranged offset from one another in the circumferential direction of the lining machine.
  • the pallets of refractory material are lifted centrally by the crane.
  • the lining machine extends over a floor of the converter and into the converter. From the crane, the pallet is transported to the respective work platform by means of a roller table.
  • a lining machine is known that is mounted on top of the converter.
  • a conveyor belt is provided to transport the refractory material from above into the converter.
  • the object of the invention is to provide an improved relining machine, an improved system and an improved method for renewing the relining.
  • an improved relining machine for renewing the lining of a converter can be provided by a machine comprising a work platform, a platform lift, a magazine lift, an ejection device, a loading device, and a base with a loading unit.
  • the platform lift is connected to the base and the work platform and is designed to move the work platform between a transport position and a working position. In the working position, the work platform is positioned at a distance from the base.
  • the work platform can be located inside the converter in the working position and outside the converter in the transport position.
  • the magazine lift, the ejection device, and the loading device are arranged on the work platform.
  • the magazine lift has at least one first magazine and a first lifting unit connected to the first magazine.
  • the first magazine has several first magazine compartments for the simultaneous transport of multiple relining bricks.
  • the relining bricks can be transported in their respective first magazine compartments.
  • the first lifting unit is configured to move the first magazine between a first loading position at the loading device and a first unloading position at the ejection device.
  • the loading device is configured to load the first magazine compartments of the first magazine with bricks in the first loading position.
  • the loading device is arranged on the magazine lift, and the ejection device is configured to convey at least one brick from the first magazine onto the loading device in the first unloading position of the first magazine.
  • the loading device extends between an ejection position and the magazine lift and is configured to guide at least one of the bricks ejected from the first magazine to the ejection position.
  • This design has the advantage that, while working on the platform, personnel have little to no contact with the bricks to move them. In particular, it eliminates the need for personnel to lift the bricks, which can weigh up to 25 kg. This makes the bricklaying machine exceptionally ergonomic.
  • the transport of several bricks using the first magazine lift ensures that idle times or waiting times for people on the work platform are minimized. This avoids delays and ensures continuous rebuilding of the lining in the converter. In particular, downtime while waiting for missing materials, especially relining bricks, can be avoided.
  • the base comprises a first transport device, at least one first singulation station, and a feeding device.
  • the feeding device comprises at least one first storage station and a first pallet transport unit. At the first storage station, at least one pallet of infill bricks can be fed to the feeding device.
  • the first pallet transport unit extends between the first storage station and the first singulation station and is configured to transport the first pallet of infill bricks to the first singulation station. At the first singulation station, the first pallet of infill bricks can be singulated into individual infill bricks.
  • the first transport device extends between the first singulation station and the loading device, and the first transport device is configured to transport the singulated infill brick from the first singulation station to the loading device.
  • This design has the advantage that, by singulating the bricks on the first pallet and feeding them via the loading device to the work platform, preparatory steps for bricklaying can be carried out outside the work platform, thus avoiding congestion on the work platform, particularly when singulating bricks. Furthermore, this reduces the number of people on the work platform, making the bricklaying machine also suitable for use with smaller converters to renew the brickwork.
  • the singulation station can, for example, be designed as a height-adjustable roller conveyor, so that, for example, a working height or a top level of bricks on the first pallet can be arranged at approximately the height of the first transport device, thus avoiding the need to lift the brick by a person in order to convey the brick onto the transport device.
  • the singulation of the brickwork stones at the first singulation station is automated, for example by means of a multi-axis robot.
  • the arrangement of the singulation station in the base allows several people to work at a single station, enabling particularly fast singulation of the first pallet. This allows a large amount of material to be provided within a short period, enabling the workers on the platform to work quickly and focus exclusively on the brickwork.
  • the base has a base frame that encloses an interior base space.
  • the platform lift is attached to the base frame.
  • the work platform In the transport position, the work platform is arranged at least partially, preferably completely, within the interior base space, while in the working position, the work platform is arranged outside the interior base space. Due to the arrangement of the work platform and preferably the components of the relining machine arranged on, at, or below the work platform, and the retracted state of the work platform in the transport position, the relining machine is designed to be particularly compact. In particular, this allows the relining machine to be stored in the production plant building at a space-saving distance from the converter and/or converter assembly until further relining of the converter is required.
  • the work platform is rotatably mounted on the platform lift about a first axis of rotation, the platform lift being rotationally fixed to the base.
  • the base has a turntable arranged offset from the work platform, which is rotatably mounted about a second axis of rotation.
  • the turntable is also rotatably mounted about the first axis of rotation of the work platform.
  • the loading device is arranged radially outside the turntable, the turntable being designed to rotate the first magazine, which can be arranged on the turntable, about the second axis of rotation and align it with the loading device.
  • This design has the advantage that the platform does not need to be aligned with the first magazine relative to the loading device and can remain rotated relative to the loading device while the first magazine is loaded with bricks by the loading device. This allows the bricks already on and/or attached to the work platform to be laid further while the loading device loads the first magazine with additional bricks.
  • the placement device comprises a first placement unit and a first stone storage unit with at least one first arrangement of first storage compartments.
  • Each of the first storage compartments is configured as follows:
  • Each of the first magazine compartments is designed to hold at least one brick, preferably exactly one brick or several bricks arranged in a row.
  • each of the first magazine compartments is designed to hold exactly one brick or several bricks arranged in a row.
  • the first brick storage compartment and the first magazine are configured to correspond to each other.
  • the first magazine is located in an initial position on the first brick storage compartment, and the first loading unit is located on the first brick storage compartment and is configured to move at least one brick from the first storage compartment into an associated first storage compartment.
  • the first storage compartments are arranged in a stack along a first lifting axis at a predefined first distance.
  • the first magazine compartments are arranged one above the other along the first axis of rotation at the first distance, with the first magazine compartments being arranged essentially at the same height and aligned next to the first storage compartments in the initial position.
  • the loading device has at least one third lifting unit connected to the first stone storage unit.
  • This third lifting unit is configured to raise or lower the first stone storage unit such that a first free storage compartment of the first stone storage unit is essentially located in a first transport plane of the first transport device.
  • the first transport device is configured to move the brick into the free first storage compartment located in the transport plane.
  • This configuration has the advantage that the first stone storage unit can be loaded automatically.
  • the third lifting unit can raise or lower the first stone storage unit again, so that the first storage compartment is located in the first transport plane. This allows the first transport device to move another brick into the next free first storage compartment of the first stone storage unit, thus enabling the first stone storage unit to be filled sequentially.
  • the magazine lift comprises a second magazine with several secondary magazine compartments and a second lifting unit.
  • the second magazine is connected to the second lifting unit.
  • the second lifting unit is configured to move the second magazine independently of the first magazine between a second loading position at the loading device and a second unloading position at the ejection device.
  • the loading device is further configured to load the secondary magazine compartments of the second magazine with bricks in the second loading position, and the ejection device is configured to convey at least one of the bricks from the second magazine in the second unloading position.
  • the loading device has at least one first extendable roller conveyor, the first roller conveyor being configured to guide the brick along a third transport level from the ejection device to the bricklaying position.
  • the ejection device has at least one first ejector movable parallel to the loading device, the first ejector being configured to push the brick from the first magazine onto the first roller conveyor.
  • An improved system can be provided by comprising a converter for producing a metallic melt, in particular a steel melt, and a refractory lining machine.
  • the refractory lining machine is designed as described above.
  • the converter has a converter vessel with at least one upper converter opening and/or lower converter opening, wherein the converter vessel at least partially encloses a converter chamber.
  • the base is located outside the converter, and the working platform is positioned within the converter chamber when in its working position. arranged. In the transport position, the work platform is arranged outside the converter vessel.
  • An improved method for relining a converter can be provided by employing the system described above.
  • the platform lift moves the work platform into the working position within the converter vessel, with the first lifting unit moving the first magazine from the first unloading position to the first loading position.
  • the loading device loads the first magazine with a number of relining bricks.
  • the first lifting unit moves the first magazine to the first unloading position, with the ejection device conveying one of the relining bricks from the first magazine onto the placement device.
  • the relining brick is moved along the placement device to the relining position on the converter vessel, and the relining of the converter vessel is rebuilt using the relining brick.
  • This design has the advantage that the first magazine is automatically unloaded. Furthermore, several relining bricks can be transported simultaneously from the base to the work platform, and the sequential unloading of the first magazine prevents an excess of unused relining bricks from accumulating on the relining platform.
  • a first pallet of bricks is provided at the feeding device.
  • the feeding device transports the first pallet of bricks to the first singulation station.
  • the bricks are sequentially separated from the first pallet and sequentially provided to the first transport device.
  • the first transport device transports the bricks to the loading device.
  • the loading device loads the first magazine with the bricks.
  • the loading device preferably loads the first magazine with several bricks simultaneously.
  • the first transport device sequentially loads the first stone storage unit with masonry bricks.
  • Each first storage compartment of the first stone storage unit is loaded with one masonry brick.
  • the first magazine is positioned next to the first stone storage unit in its original position, with the first The loading unit, preferably simultaneously, moves, in particular pushes, the first bricks from the first storage compartments into the assigned first magazine compartments.
  • the work platform is rotated relative to the base about the first axis of rotation while the infill blocks are being laid.
  • the first lifting unit moves the first magazine towards the turntable.
  • the turntable is then rotated about the second axis of rotation into a rotating position, with the first magazine positioned against it. From this rotating position, the turntable is rotated about the second axis of rotation into a second alignment position.
  • the turntable carries the first magazine with it, and in this second alignment position, the first magazine is aligned with the loading device. After the first magazine is loaded, the turntable is rotated from the second alignment position back into the rotating position, and the first lifting unit moves the first magazine into the first unloading position.
  • This coordinate system has an x-axis (longitudinal direction), a y-axis (transverse direction), and a z-axis (height direction).
  • the coordinate system can, for example, be right-handed.
  • FIG 1 shows a perspective view of a system 10.
  • the System 10 comprises a production plant 15 and a bricklaying machine 20.
  • the production plant 15 includes a building 25 with a floor 30 and a rail 35 installed in the building 25.
  • the rail 35 can be attached to or within the floor 30.
  • the production plant 15 can, in particular, comprise one, preferably several, identically designed converters 40, arranged, for example, spaced apart in the x or y direction.
  • Each of the converters 40 is designed to receive a liquid molten iron.
  • a Linz-Donawitz process for example, is carried out in the converter 40 to produce a steel melt from the iron melt.
  • the converter 40 comprises a converter vessel 45 with an upper converter opening 50 and a lower converter opening 55.
  • the converter vessel 45 encloses a converter chamber 60, in which a lining 70 of the converter 40 is arranged adjacent to a first inner circumferential side 65 of the converter vessel 45.
  • the lining 70 delimits a working chamber 80, which, during normal operation of the converter 40, is at least partially filled with molten iron and/or with the molten steel produced from the molten iron.
  • the converter vessel 45 is exemplarily shaped like a barrel with a cross-section that varies along the z-axis.
  • the converter 40 further comprises a converter frame (not shown in the image). FIG 1 shown) with the converter vessel 45 suspended from the converter frame.
  • the converter 40 can also have an enclosure (not in FIG 1 shown) exhibiting, wherein the enclosure has an enclosure opening which is in FIG 1 is open and has moved into the lining machine 20.
  • the refractory lining 70 wears down with each oxygen blowing process into the molten iron.
  • the refractory lining 70 must therefore be renewed at regular intervals.
  • the refractory lining machine 20 described below is used to renew the refractory lining 70 particularly quickly and to equip the converter vessel 45 with a new refractory lining 70.
  • the relining machine 20 was moved along the track 35 under the converter vessel 45. Additionally, to ensure particularly stable positioning, the relining machine 20 can also be supported by support elements (e.g., hydraulic jacks) against the building floor 30 (not shown). Furthermore, both the upper converter opening 50 and the lower converter opening 55 were opened to renew the lining 70 of the converter vessel 45.
  • support elements e.g., hydraulic jacks
  • the bricklaying machine 20 comprises a work platform 85, a platform lift 90, a magazine lift 95, an ejection device 100, a loading device 105, preferably a personnel lift 285, and a base 110.
  • the platform lift 90 is connected to the base 110 on one side and to the work platform 85 on the other side.
  • the platform lift 90 can have at least one hydraulic lifting support 115.
  • the platform lift 90 has several, for example three, lifting supports 115, which are spaced apart from each other, for example in a triangle.
  • the lifting support 115 can be hydraulically and/or electrically actuated.
  • FIG 1 The illustration shows the lifting support 115 resting on the base 110 from below and supporting the work platform 85 from above.
  • the platform lift 90 is designed differently.
  • the platform lift 90 for example, is designed to move the work platform 85 in the z-direction between a transport position and a position in FIG 1 to move to the working position shown.
  • the work platform 85 In the transport position, the work platform 85 is retracted from the work space 80 and preferably into the base 110 relative to the working position.
  • the work platform 85 In the working position, the work platform 85 is lifted away from the base 110 by the platform lift 90 and preferably inserted into the work space 80 of the converter vessel 45 via the lower converter opening 55.
  • a multitude of working positions, i.e., z-positions, are possible in the work space 90 to renew the lining 70.
  • the work platform 85 is the location within the work area where 80 people are positioned to construct the new lining 70 after the worn lining 70 has been removed.
  • the magazine lift 95, the ejection device 100, and the loading device 105 are arranged on, and especially above, the work platform 85.
  • the loading device 105 can, for example, extend between the magazine lift 95 and a loading position for the lining 70.
  • the loading position is the position where the next lining brick 400 of the lining 70 is to be placed onto the already partially constructed lining 70.
  • the loading device 105 can be designed as a first roller conveyor, in particular as an extendable scissor roller conveyor.
  • the work platform 85 is rotatably mounted about a first pivot axis 120.
  • the first pivot axis 120 It can, for example, be aligned parallel to the z-axis.
  • the lifting supports 115 can also extend parallel to the first axis of rotation 120. In this embodiment, for example, the first axis of rotation 120 is arranged centrally with respect to the lifting supports 115.
  • the magazine lift 95 has at least one first magazine 125 (in FIG 1 (concealed and only indicated by a dashed line), a first lifting unit 130 and a lifting frame 150, wherein the first lifting unit 130 is connected to the first magazine 125 by means of at least one first lifting rope arrangement 135 of the first lifting unit 130.
  • the first lifting rope arrangement 135 is, for example, wound onto or unwound from a first driven rope drum 140 of the first lifting unit 130.
  • the first lifting cable arrangement 135, for example, comprises at least one first lifting cable 145, preferably several first lifting cables 145 running parallel to each other in the z-direction, each extending in the z-direction.
  • the first lifting unit 130 is, for example, arranged on the upper side of the lifting frame 150 of the magazine lift 95.
  • the lifting frame 150 is frame-shaped and is supported on its underside by the work platform 85.
  • the first lifting unit 130 is configured to move the first magazine 125 between a first loading position and a first unloading position. In the first loading position, the first magazine 125 is lowered into the base 110 by the first lifting unit 130, whereas in the first unloading position, the first magazine 125 is retracted into the lifting frame 150 and is located essentially above the work platform 85.
  • the magazine lift 95 can have a second magazine 155 and a second lifting unit 160.
  • the second lifting unit 160 and the second magazine 155 are preferably identical to the first magazine 125 and the first lifting unit 130.
  • the second lifting unit 160 can, for example, be configured as follows: FIG 1
  • the second magazine 155 is arranged transversely to the first lifting unit 130 on the lifting frame 150, and is moved independently of the first magazine 125, for example by means of a second lifting cable arrangement, between a second loading position, in which the second magazine 155 is essentially located in the base 110, and a second unloading position, in which the second magazine 155 is essentially retracted into the lifting frame 150.
  • a second lifting cable arrangement between a second loading position, in which the second magazine 155 is essentially located in the base 110, and a second unloading position, in which the second magazine 155 is essentially retracted into the lifting frame 150.
  • the base 110 has a base frame 165, the base frame 165 enclosing a base interior 170.
  • the base frame 165 can be truss-like, for example made of metal profiles.
  • One or more track wheels can be arranged on the underside of the base frame 165 (in FIG 1 (not shown), to move the base 110 along the track 35. At least one of the track rollers can be driven.
  • a base cover 175 is preferably arranged on the upper side of the base frame 165 to protect persons inside the base interior 170 from falling objects, such as tools or bricks.
  • the sides of the base interior 170 can be open, for example, due to the truss-like design of the base frame 165.
  • the base cover 175 can have at least one opening 180, wherein the opening 180 opens into the base interior 170 and is designed as a through-opening in the base cover 175.
  • the platform lift 90 is guided through the opening 180, and the opening 180 is designed such that the work platform 85 and the components arranged on the work platform 85 can be retracted into the base interior 170 to move the work platform 85 into the transport position.
  • the work platform 85 and the components arranged on the work platform 85 are arranged entirely within the base interior 170, so that no component of the work platform 85 and/or, for example, no component arranged on the work platform 85, particularly in the z-direction, protrudes beyond the base cover 175 in the transport position via the opening 180.
  • the passenger lift 285 comprises a passenger cabin 290 and a third lifting unit 295, the third lifting unit 295 being attached to the work platform 85 below it.
  • the passenger cabin 290 located below the work platform 85, can be moved between the work platform 85 and the base interior 170.
  • the passenger lift 285 can transport persons from the base interior 170 to below the work platform 85.
  • FIG 2 shows a top view of the in FIG 1 Base 110 of the lining machine 20 shown.
  • the base 110 comprises a transport device 185, at least one first arrangement of at least one first singulation station 190, at least one feeding device 195, a rotary table 200, a discharge device 205, and a loading device 210. Furthermore, the base 110 comprises a first end face 215, a second end face 220 arranged opposite the first end face in the x-direction, a first longitudinal side 230, and a second longitudinal side 235 arranged transversely to the first longitudinal side 230.
  • the first longitudinal side 230 and the second longitudinal side 235 extend between the first end face 215 and the second end face 220 and connect them.
  • the first and second longitudinal sides 230 and 235 are significantly longer than the first end face 215 and the second end face 220.
  • the assembly device 210 is, for example, arranged essentially in the middle position between the first end face 215 and the second end face 220 of the base 110 in both the x and y directions.
  • the discharge device 205 adjoins the second end face 220.
  • the rotary table 200 is arranged longitudinally between the discharge device 205 and the loading device 210.
  • the rotary table 200 is, for example, rotatably mounted about a second axis of rotation 225.
  • the second axis of rotation 225 is preferably aligned parallel to the z-axis.
  • the first axis of rotation 120 and the second axis of rotation 225 are arranged overlapping.
  • the rotary table 200 is preferably arranged in the z-direction below the work platform 85.
  • the rotary table 200 is rotatable about the second axis of rotation 225 independently of the work platform 85.
  • the geometric design of the rotary table 200 is described in detail in FIG 7 received.
  • the transport device 185 extends between the first end face 215 and the loading device 210, preferably parallel to the first longitudinal side 230.
  • the transport device 185 can, for example, have a second roller conveyor 275 or several second and third roller conveyors 275, 280 running parallel in the longitudinal direction, preferably parallel to each other.
  • the second roller conveyor 275 and/or the third roller conveyor 280 each terminate at the loading device 210.
  • the feeding device 195 has at least one first storage station 240 and one first pallet transport unit 245.
  • the first storage station 240 is, for example, located outside the base interior 170 on the first longitudinal side 230.
  • the first pallet transport unit 245 extends from the first storage station 240 into the base interior 170.
  • the first pallet transport unit 245 is configured, for example, to transport a first pallet 265 from the first storage station 240 into the base interior 170.
  • the first pallet transport unit 245 can be driven and, for example, configured as a fourth roller conveyor.
  • the first pallet transport unit 245 and the first storage station 240 are arranged to be displaceable in the longitudinal direction (x-axis) along the first longitudinal side 230.
  • At least one arrangement of at least one first singulation station 190 is arranged between the transport device 185 and one side of the first pallet transport unit 245 facing away from the first storage station 240.
  • three first singulation stations 190 of the first arrangement are arranged between the first longitudinal side 230 and the transport device 185, each of which can be approached by the first pallet transport unit 245 and the first storage station 240.
  • the first singulation stations 190 are, for example, arranged longitudinally spaced apart from one another, with sufficient free space 250 between each of the individual first singulation stations 190 in which a person can stand and work.
  • the feeding device 195 has a second storage station 255 and a second pallet transport unit 260, wherein the second storage station 255 is arranged outside the base interior 170 adjacent to the second longitudinal side 235.
  • the second storage station 255 and the second pallet transport unit 260 are movable along the longitudinal axis and also along the second longitudinal side 235.
  • the movableness of the second storage station 255 and the second pallet transport unit 260 is preferably independent of the first storage station 240 and the first pallet transport unit 245.
  • second singulation stations 191 can be arranged between the second longitudinal side 235 and the transport device 185.
  • second singulation stations 191 are arranged. These can be positioned as between the second longitudinal side 235 and the first Transport equipment 185, for example, may be arranged with three second singulation stations 191.
  • the second singulation stations 191 can be arranged at intervals along the longitudinal axis like the first singulation stations 190, so that a free space 250 is provided between the second singulation stations 191 in which a person can be present and work.
  • both the first and second storage stations 240, 255 are designed such that, for example, a pallet 265, 270 containing bricks 400 can be placed at each storage station 240, 255.
  • the respective pallet transport unit 245, 260 can transport the pallet 265, 270 placed at the storage station 240, 255 to a preferably unoccupied singulation station 190, 191.
  • at least the singulation station 190, 191 is height-adjustable to ensure a comfortable working height for the person working at the singulation station 190, 191 and to enable ergonomic working conditions.
  • the second roller conveyor 275 and the third roller conveyor 280 are arranged transversely spaced apart from each other by way of example.
  • the second roller conveyor 275 is located on the side facing the first singulation station 190 and the first longitudinal side 230.
  • the third roller conveyor 280 is located facing the second longitudinal side 235.
  • the second roller conveyor 275 and the third roller conveyor 280 are preferably parallel and extend essentially from the first side 215 to the loading device 210.
  • Both the first roller conveyor 275 and the second roller conveyor 280 are each configured to transport individual bricks 400, separated from pallets 265 and 270 at their respective singulation stations 190 and 191, from the singulation stations 190 and 191 to the loading device 210.
  • the transport of the respective bricks 400 can preferably take place independently of each other on the two roller conveyors 275 and 280.
  • FIG 3 shows one in FIG 1 marked section A of the FIG 1 system shown 10.
  • a ladder 300 can be arranged under the work platform 85.
  • the ladder 300 extends from a passage opening 301 in the work platform 85. in the z-direction towards the base 110 to enable a safe transfer and ascent of persons from the passenger lift 285 to the work platform 85.
  • the magazine lift 95 in particular the lifting frame 150, is located between the ejection device 100 (in FIG 3 (partially concealed) and the support device 105.
  • the access opening 301 is arranged laterally offset from the lifting frame 150.
  • the placement device 105 for example, has a first roller conveyor 425 and preferably a second roller conveyor 430, wherein the first roller conveyor 425 and the second roller conveyor 430 are arranged parallel to each other and spaced apart from each other.
  • the work platform 85 is arranged in a first alignment position. In the first alignment position, the support device 105 and the transport device 185 are aligned.
  • FIG 4A shows a section of a perspective view of the in FIGN 1 to 3 system shown 10.
  • the loading device 210 comprises at least one first stone storage unit 305, a fourth lifting unit 310 associated with the first stone storage unit 305, a carrier 315 and at least one first loading unit 325 (in FIG 4A (covertly) on.
  • the support 315 is attached to the underside of the base frame 165. Laterally, the first stone storage unit 305 is mounted on the side of the support 315 and is displaceable in the z-direction relative to the support 315 along a first lifting axis 320 by the fourth lifting unit 310.
  • the first lifting axis 320 runs, for example, parallel to the z-axis and to the first and second pivot axes 120, 225.
  • the first stone storage unit 305 can, for example, be located on the side facing the first longitudinal side 230. One short side of the first stone storage unit 305 is aligned with the second roller conveyor 275.
  • the first stone storage compartment 305 has a first compartment arrangement of first storage compartments 330, wherein the first storage compartments 330 are arranged one above the other at regular intervals, preferably in the z-direction.
  • Each of the first storage compartments 330 is configured to accommodate, preferably exclusively, one lining stone 400.
  • the first storage compartment 300 can accommodate several lining stones 400 arranged one behind the other, which are, for example, significantly shorter, for example, less than half the length of the first storage compartment 300.
  • first storage compartments 330 are arranged stacked one above the other.
  • the first storage compartments 330 preferably have a predefined, preferably regular, first distance a1 from each other in the z-direction.
  • the first storage compartments 330 can be open in the transverse direction, for example on the side facing the first longitudinal side 230.
  • the loading device 210 can have a second stone storage unit 335 and a fifth lifting unit 340.
  • the second stone storage unit 335 can be arranged on a transverse side of the support 315 facing away from the first stone storage unit 305.
  • the second stone storage unit 335 is arranged transversely, for example, between the second longitudinal side 235 and the support 315, and is preferably aligned transversely with the third roller conveyor 280.
  • the second stone storage unit 335 can be configured identically to the first stone storage unit 305.
  • the second stone storage unit 335 has a second compartment arrangement of second storage compartments 345, which are arranged one above the other in a stack in the z-direction.
  • the second storage compartments 345 have a second spacing a2, which is preferably regular and essentially corresponds to the first spacing a1.
  • the second stone storage unit 335 has six to fifteen second storage compartments 345, the number of second storage compartments 345 being identical to the number of first storage compartments 330.
  • FIG 4B shows another perspective view of the in FIGN 1 to 4A system shown 10.
  • both the first stone storage unit 305 and the second stone storage unit 335 are each moved to a lowest position, so that the uppermost first storage compartment 330 of the first stone storage unit 305 is essentially located in a first transport level of the second roller conveyor 275 and the second stone storage unit 335 with the uppermost second storage compartment 345 is essentially located in a second transport level of the third roller conveyor 280.
  • the loading device 210 has at least one first slide 405 and preferably one second slide 410, wherein the first slide 405 is assigned to the first stone storage 305 and the second slide 410 to the second stone storage 335.
  • the first slide 405 and/or the second slide 410 are movable between a first longitudinal position and a second longitudinal position. Both the first slide 405 and the second slide 410 are driven. In the first longitudinal position, the slide 405, 410 is located essentially outside the storage compartments 330, 345 of the respective associated stone storage unit 305, 335. Between the first longitudinal position and the second longitudinal position, the slide 405, 410 is moved along the x-axis.
  • Each of the slides 405, 410 has several engagement elements 411, 412, each engagement element 411, 412 engaging in a corresponding storage compartment 330, 345 during movement along the x-axis. If a lining block 400 is located in the respective corresponding storage compartment 330, 345, the engagement element 411, 412 rests against the lining block 400 at its end face and pushes the lining block 400 out of the respective storage compartment 330, 345 on the side facing away from the roller conveyor 275, 280.
  • FIG 5 shows a perspective view of the first magazine 125 of the in the FIGN 1 to 4B shown bricklaying machine 20.
  • the first magazine 125 is configured correspondingly to the first stone storage unit 305.
  • the first magazine 125 has a third compartment arrangement of first magazine compartments 350, wherein the first magazine compartments 350 are arranged one above the other in a stack along the first axis of rotation 120.
  • the third compartment arrangement is selected correspondingly to the first compartment arrangement of the first stone storage unit 305, such that the first magazine compartments are arranged at a first distance a1 from each other in the z-direction.
  • the first lifting cable assembly 135, comprising, for example, two first lifting cables 145, is arranged on the upper side of the first magazine 125.
  • the first magazine compartments 350 are, for example, elongated, with the first magazine compartments 350 being essentially closed in the transverse direction to prevent a brick 400 arranged in the respective first magazine compartment 350 from falling out.
  • the first magazine compartment 350 is preferably designed to hold only one brick 400. Alternatively, the first magazine compartment 350 can hold several bricks 400 arranged one behind the other.
  • FIGN 6A and 6B each show a side view of the in FIG 5 shown first magazine 125.
  • At least one insertion aid 355 of the first magazine 125 can be arranged on a magazine underside 360 of the first magazine 125, which is conical in shape and protrudes beyond the magazine underside 360.
  • a first magazine guide 371 can be arranged on a magazine side surface 365, which extends between a magazine top 370 and the magazine bottom 360, and which extends essentially parallel to the z-axis.
  • FIG 7 shows a perspective view of the in FIG 2 turntable shown 200.
  • the turntable 200 has a turntable section 375, a turntable drive 395 and a second magazine guide 396.
  • the rotary table section 375 has at least one receptacle 390, wherein the receptacle 390 is configured corresponding to the insertion aid 355.
  • the receptacle 390 can, for example, be configured as a blind hole or as a through-hole in the rotary table section 375.
  • the rotary table drive The 395 is located on the underside of the turntable section 375, on the side facing the underside of the turntable 385. The turntable drive 395 rotates the turntable 200 about the second axis of rotation 225.
  • FIG 8A and FIG 8B Each shows a top view of the work platform 85 of system 10.
  • FIG 9A and FIG 9B Each shows a schematic sectional view along a line in FIG 3 shown section plane CC through system 10.
  • the ejection device 100 has a hydraulically, electrically, and/or pneumatically actuated first ejector 440, which may, for example, include a cylinder.
  • the first ejector 440 may, for example, have a first plunger 415 that extends substantially in an xy-plane.
  • the first plunger 415 may, for example, be cylindrical. In its retracted state, the first plunger 415 is located outside the first magazine 125 and, in its extended state, preferably extends substantially completely through the first magazine compartment 350.
  • the first plunger 415 strikes the lining block 400 and pushes the lining block 400 out of the first magazine compartment 350 onto the support device 105.
  • the support device 105 can, for example, be designed as an extendable scissor roller conveyor.
  • the lining block 400 is guided on the support device 105 up to the lining 70 to be constructed.
  • the first plunger 415 can engage in the first magazine 125 on one side and the lining stone 400 can be conveyed from the first magazine compartment 350 on the opposite side.
  • the ejection device 100 in addition to the first ejector 440 with the first plunger 415, has a second ejector 445 with a second plunger 416, wherein what has been explained for the first ejector 440 also applies to the second ejector 445 and the second plunger 416.
  • the second ejector 445 is arranged offset in the transverse direction (y-direction) to the first ejector 440 and is designed to eject bricks 400 from the second magazine 155.
  • the ejected brick 400 is guided along the support device 105 to the bricklaying position. This is achieved through the use of a scissor roller conveyor.
  • the radial extension of the placement device 105 between the magazine lift 95 and the new lining to be erected can be varied (see FIG 9A vs. FIG 9B ).
  • the working chamber 80 of converter 40 is emptied, and both the upper and lower converter openings 50 and 55 are opened. Furthermore, the lining 70 is broken up and removed from the working chamber 80. The upper converter opening 50 and the lower converter opening 55 are opened to provide free access to the converter chamber 60, ensure adequate ventilation in the converter chamber 60, and remove the broken-up lining 70.
  • a first process step 505 the lining machine 20 is moved along the rail track 35 under the converter vessel 45.
  • the work platform 85 and the components arranged on the work platform 85 are retracted into the base interior 170, making the lining machine 20 particularly compact.
  • In the transport position preferably none of the components on the work platform 85 protrude beyond an outer contour of the base frame 165, so that the lining machine 20 can be moved easily under the converter vessel 45 without the risk of components of the lining machine 20 snagging on components of the production plant 15.
  • a third process step 515 following the second process step 510 the passenger lift 285 is activated and the passenger cabin 290 is lowered from the work platform 85, so that the passenger cabin 290 is again in the base interior 170. People can then enter the passenger cabin 290.
  • the third lifting unit 295 then lifts the passenger cabin 290 until it is directly below the work platform 85. From there, the people can climb over to the work platform 85 via the ladder 300 (see Figure 295). FIG 3 ).
  • a fourth process step 520 for example, the work platform 85 is rotated circumferentially about the first axis of rotation 120. This causes the work platform 85 to assume the working position circumferentially as well. Furthermore, starting from the first alignment position (shown in FIG 3 ) are rotated by a first angle about the first axis of rotation 120 so that the placing device 105 is reachable in the placing position. In other words, in the placing position, the placing device 105 is rotated relative to the transport device 185 by the first angle.
  • the first storage station 240 and the first pallet transport unit 245, which are, for example, designed to be foldable, are unfolded so that the first storage station 240 lies outside the basic interior space 170 and the first pallet transport unit 245 connects the first storage station 240 to the first arrangement of first singulation stations 190.
  • the first pallet transport unit 245 and the first storage station 240 are aligned such that the first pallet transport unit 245 ends at one of the first singulation stations 190 (see Figure 1). FIG 2 ).
  • a first pallet 265 with lining stones 400 is placed at the first storage station 240 (cf. FIG 2 Additionally or alternatively, a second pallet 270 containing 400 bricks can be placed at the second parking station 255.
  • a seventh procedural step 535 (see FIG 2
  • the first pallet 265 is transported from the first storage station 240 to one of the first singulation stations 190 using the first pallet transport unit 245.
  • the second pallet 270 can be transported from the second storage station 255 to one of the second singulation stations 191 using the second pallet transport unit 260.
  • FIG 11A shows a top view of system 10 during an eighth process step 540 and FIG 11B shows a side view of system 10 during the eighth process step 540.
  • the bricks 400 stored on the first pallet 265 are separated at the first singulation station 190.
  • one or more of the first singulation stations 190 can be occupied by the first pallet 265.
  • the clearance 250 allows personnel to stand between the individual first singulation stations 190.
  • each of the first singulation stations 190 can be designed as a height-adjustable roller lift table. This allows the first pallet 265 to be raised or lowered at the first singulation station 190 to such an extent that the top layer of bricks 400 on the first pallet 265 is positioned approximately at the height of the second roller conveyor 275.
  • the operator takes one of the bricks 400 from the first pallet 265 and transfers it to the second roller conveyor 275. Since the first singulation station 190 is preferably designed as a height-adjustable roller lift table, the operator can pull the respective brick 400 essentially in the xy-plane from the first singulation station 190 to the second roller conveyor 275 without having to lift the brick. This ensures ergonomic working conditions for the operator at the first singulation station 190.
  • first singulation station 190 Because the respective first singulation station 190 is accessible from both sides, it is possible to access the material at either of the two singulation stations, in particular at the one in the embodiment of the FIG 11A At the central first singulation station 190 shown, two persons also singulate a first pallet 265 and transport the lining stones 400 from the first pallet 265 to the second roller conveyor 275.
  • the second singulation station 191 which is preferably also designed as a height-adjustable roller lift table. This allows the second pallet 270 to be raised or lowered at the second singulation station 191 to such an extent that the uppermost level of the lining blocks 400 of the second pallet 270 is positioned approximately at the level of the third roller conveyor 280.
  • singulation can also take place at the second singulation station 191, whereby the person standing in the free space 250 takes the respective brick 400 from the second pallet 270 located at the second singulation station 191 instead of from the first pallet 265 and transports it to the third roller conveyor 280.
  • the second singulation station 191 is also preferably designed as a height-adjustable roller lift table, the uppermost level of the second pallet 270 can be adjusted so that, when singulating the second pallet 270, the person pulls the respective brick 400 in an xy-plane from the second pallet 270 to the third roller conveyor 280.
  • singulation can also be automated, for example by means of a robot.
  • the robot(s) can be positioned at one of the singulation stations 190, 191 or in the free space 250 to singulate the first and/or second pallet 265, 270.
  • the use of a roller lift table at the respective singulation station 190, 191 can be omitted, since the robot can also be designed to lift the brick 400.
  • the first singulation station 190 and the second singulation station 191 are independent of each other and the respective second or third roller conveyor 275, 280 is not blocked by the singulation taking place in the opposite transverse direction when singulating the first pallet 265 or the second pallet 270.
  • FIG 12A shows a top view of system 10 during a ninth process step 545.
  • FIG 12B shows a side view of system 10 during the ninth process step 545.
  • the second stone storage compartment 335 is arranged relative to the second transport level of the third roller conveyor 280 such that a free second storage compartment 345 is located at the level of the second transport level of the third roller conveyor 280.
  • the second stone storage compartment 335 can, for example, be moved by the fifth lifting unit 340, in particular raised so that, for example, the lowest second storage compartment 345 is located at the level of the second transport level of the third roller conveyor 280.
  • the lining stone 400 can be conveyed simultaneously or at a later time from the third roller conveyor 280 (coming from the second pallet 270) into, for example, the lowest, second storage compartment 345 of the second stone storage unit 335.
  • the loading of the first stone storage unit 305 and the second stone storage unit 335 is fully automated without any further manual assistance.
  • FIG 14A shows a top view of system 10 after repeating the eighth to eleventh process steps 540 to 555.
  • FIG 14B shows a side view of the in FIG 14A system shown 10.
  • another lining stone 400 is thus separated, for example at the first separation station 190, and transported via the second roller conveyor 275 to the first stone storage hopper 305 and inserted into a free first storage compartment 330 of the first stone storage hopper 305 (cf. FIG 14B
  • the already occupied first storage compartment 330 can be positioned below the now-empty first storage compartment 330.
  • the second stone storage compartment 335 is filled with lining stones 400 in the same manner. The filling of the first stone storage compartment 305 and the second stone storage compartment 335 is carried out independently of each other and can also occur at different times.
  • the singulation of the lining stones 400 at the respective singulation stations 190, 191 can take place simultaneously with the feeding of the individual storage compartments 330, 345 of the respective assigned stone storages 305, 335, so that a high clock rate is ensured and idle times are avoided.
  • the eighth to twelfth process steps 540 to 560 are carried out until the first stone storage tank 305 and/or the second stone storage tank 335 are completely filled.
  • a fourteenth process step 570 following the thirteenth process step 565 for example the first lifting unit 130 is activated and the first magazine 125 is lowered.
  • FIG 16 shows the in FIG 15 The section of system 10 shown during a fourteenth process step 570.
  • FIG 16 The diagram shows that only the first magazine (125) is discharged. Of course, it is also possible that the second magazine (155, shown in dashed lines) is discharged instead of or in addition to the first magazine (125).
  • FIG 16 (as shown) by activating the second lifting unit 160 during lowering through the first and second magazine guide 371, 396 and is connected to the rotary table 200 via the receptacle 390 and the insertion aid 355 in a torque-locking manner.
  • FIG 17 shows the in FIG 15 shown section of system 10 during a fifteenth process step 575.
  • the assigned first and/or second lifting unit 130, 160 (in Figure 17 (concealed) such that additionally more of the first and/or second lifting rope arrangement 135 is unwound from the first and/or second rope drum 140 than is necessary, so that the first and/or second lifting rope arrangement 135 hangs slackly from the first and/or second rope drum 140.
  • the turntable 200 is assembled together with the first magazine 125 and/or second magazine 155 (in Figure 17 (concealed) about the second axis of rotation 225 into the second alignment position of the turntable 200. This aligns the first magazine 125 in the x- and y-directions with the first stone storage 305 and the second roller conveyor 275, so that the first magazine is in the first loading position.
  • the first magazine 125 can remain, for example, until the eighth to twelfth process steps 540 to 560 have been repeated until, for example, the first stone storage hopper 305 is completely filled with lining stones 400.
  • the second magazine 155 is aligned with the second stone storage hopper 335 and the third roller conveyor 280.
  • the fourth lifting unit 310 aligns the first stone storage compartment 305 in the z-direction so that the first storage compartment 330 is also arranged at essentially the same height as the first magazine compartment 350 in the z-direction. Furthermore, the fifth lifting unit 340 aligns the second stone storage compartment 335 in the z-direction so that the second storage compartment 345 is also arranged at essentially the same height as the second magazine compartment 372 of the second magazine 155 in the z-direction.
  • a sixteenth process step 580 can be carried out.
  • FIG 18A shows a top view of the in the FIGN 1 to 9 , 11 to 17 System 10 shown.
  • FIG 18B shows a side view of the in FIG 18A System 10 shown during a sixteenth process step 580.
  • the first slide 405 is activated and moved from the first longitudinal position to the second longitudinal position. In doing so, the first slide 405 engages with the respective engagement element 411 (in Figure 4B (as shown) into the respective first stone storage compartment 305 and pushes the lining stone 400 arranged in the first stone storage compartment 305 from the first stone storage compartment 305 into the aligned first magazine compartment 350 of the first magazine 125.
  • the first stone storage compartment 305 is emptied with all the lining stones 400 arranged in the first stone storage compartment 305, and the first magazine 125 is filled with the lining stones 400 from the first stone storage compartment 305.
  • the second stone storage unit 335 can be added at a later time than the first stone storage unit 305 and the first magazine 125 by means of the second slide gate 410 and the second engagement elements 412 (in Figure 4B (shown) are emptied and the lining stones 400 present in the second stone storage 335 are pushed into the second magazine 155.
  • the second magazine 155 is in FIG 18A Shown as a dashed line.
  • first and/or second engagement elements 411, 412 engage simultaneously in their respective first and/or second storage compartments 330, 345, the first magazine 125 and/or the second magazine 155 can be filled in a single movement from the first longitudinal position to the second longitudinal position. This significantly reduces the time required to fill the first and/or second magazine 125, 155 compared to filling the first stone storage compartment 305 and/or the second stone storage compartment 335.
  • the first and/or second stone storage compartment 305, 335 acts as a kind of buffer storage.
  • the process can continue with a seventeenth step 585.
  • FIG 19 shows an excerpt of the in the FIGN 1 to 9 , 11 to 18 system 10 shown after the sixteenth process step 580 and during a seventeenth process step 585.
  • the turntable 200 is rotated about the second axis of rotation 225 and by the second angle from the second alignment position. Due to the torque-locking connection between the first magazine 125 and/or the second magazine 155 and the turntable 200, the first magazine 125 and/or the second magazine 155 is carried along in the movement of the turntable 200 and is also rotated by the second angle about the second axis of rotation 225 from the first loading position or second loading position, respectively.
  • FIG 20 shows the in FIG 19 The section of system 10 shown after the seventeenth process step 585.
  • the first lifting unit 130 is activated, and the first lifting rope assembly 135, including the additional slack rope of the first lifting rope assembly 135, is wound up.
  • the first magazine 125 is then lifted and pulled into the lifting frame 150 on the work platform 85.
  • the first and second magazine guides 371, 396 prevent the first magazine 125 from swinging on the turntable 200. This prevents the first magazine 125 from striking, for example, the loading device 210 or the first and/or second stone storage units 305, 335 during lifting.
  • FIG 21 shows a perspective view of the area in the FIGN 1 to 9 , 10 to 20 System 10 shown after the eighteenth process step 590.
  • the first magazine 125 is retracted into the lifting frame 150 to such an extent that the uppermost or the lowermost first magazine compartment 350 is arranged at the level of a third transport level 420 of the loading device 105 in the first unloading position.
  • the first roller conveyor 425 and the second roller conveyor 430 extend to the second inner circumferential side 75 of the already constructed brickwork lining 70. Persons can move freely on the work platform 85 to the side of the first and second roller conveyors 425, 430, with the third transport level 420 being constructed essentially at the level of a top surface 435 of the new brickwork lining 70.
  • FIG 22 shows a sectional view along a FIG 21 shown section plane CC through the in FIG 21 System 10 shown.
  • first roller conveyor 425 and the second roller conveyor 430 are shown as examples. Furthermore, only part of the first magazine 125 is depicted.
  • the lining stone 400 is removed by means of the first ejector 440 (cf. FIG 9A ) from the first magazine compartment 350 onto the first roller conveyor 425.
  • the first roller conveyor 425 can, for example, be driven or can be designed as a non-driven roller conveyor, so that the person on the work platform 85 can pull the ejected brick 400 in the third transport level 420 onto the first roller conveyor 425 onto the top 435 of the already constructed brickwork 70.
  • the first ejector 440 retracts so far that it is located outside the first magazine 125 and the first lifting unit 130 can raise or lower the first magazine 125.
  • the first lifting unit 130 raises or lowers the first magazine 125 in such a way that the further first magazine compartment 350 is arranged at the level of the third transport level 420, and the first ejector 440 also pushes the lining stone 400 arranged in the first magazine compartment 350 onto the first roller conveyor 425.
  • the first magazine 125 is emptied sequentially and, essentially simultaneously with the emptying of the first magazine 125, the lining is built up piece by piece 70 times.
  • a second ejector 445 of the ejection device 100 is used instead of the first ejector 440.
  • This second ejector is arranged transversely to the first ejector 440 and is designed to sequentially empty the second magazine compartments 372 of the second magazine 155 in the second unloading position of the second magazine 155.
  • the lining stones 400 ejected from the second magazine 155 can be transported manually or by motor over the second roller conveyor 430 to the lining 70 to be constructed.
  • the fact that two magazines, 125 and 155, are provided has the advantage that, while the first magazine, 125, is being emptied, for example, in the nineteenth process step, 595
  • the second magazine 155 for example, is filled from the second stone storage 335 as part of the sixteenth process step 580.
  • the two stone storage units 305 and 335 ensure that the personnel at the singulation station 190 and 191 can continuously separate the bricks 400 from the individual pallets 265 and 270 without having to take forced breaks while the bricks 400 are transported to the work platform 85.
  • the stone storage units 305 and 335 thus serve as buffer storage and ensure a high cycle rate.
  • the magazine 125, 155 comprising several magazine compartments 350, 372, ensures that sufficient brickwork 400 can be provided at the work platform 85 and that the personnel on the work platform 85 can continuously, without forced breaks for transporting the brickwork 400 from the base 110 to the work platform 85, construct the brickwork 70.
  • excess brickwork 400 for example due to incorrectly supplied brickwork 400 or during the transport of damaged brickwork 400, must be transported from the work platform 85 back to the base 110.
  • one of the first magazine compartments 350 of the first magazine 125 can be loaded with the brick 400 to be removed on the work platform 85.
  • the brick 400 to be removed can, for example, be manually inserted into the first magazine compartment 350 of the first magazine 125 via the first roller conveyor 425.
  • the brick 400 to be removed can, for example, be manually inserted into the first magazine compartment 350 of the first magazine 125 via the first roller conveyor 425.
  • only the lowest or the two lowest first magazine compartments 350 of the first magazine 125 are occupied.
  • a twenty-first process step 605 analogous to the thirteenth process step 565, the rotary table 200 is rotated around the second axis of rotation 225 into the rotation position such that the rotary table 200 and the work platform 85 are synchronously aligned with each other.
  • FIG 23 shows a section of a perspective representation of system 10 during a twenty-second process step 610.
  • the first lifting unit 130 lowers the first magazine 125 containing the lining stone 400 to be removed, for example, into the two lowest first magazine compartments 350 in the direction of the turntable 200.
  • the first magazine guide 371 and the second magazine guide 396 are brought into contact, and the two magazine guides 371, 396 guide the first magazine 125 in such a way that the insertion aid 355 can engage in the receptacle 390.
  • FIG 24 shows a section of system 10 after a twenty-third process step 615.
  • the rotary table 200 is rotated back into the second alignment position. In doing so, the rotary table 200 takes with it the first magazine 125, which is arranged on the rotary table 200 and connected to it by a torque-locking connection.
  • the first stone storage unit 305 is moved to a top position, wherein, for example, the first stone storage unit 305 towers above the first magazine top 370 with at least two first storage compartments 330.
  • the placement device 210 can have a hinged third ejector 450.
  • the third ejector 450 is folded from its folded-away position below the first storage compartment 330, so that the third ejector 450 and the first stone storage compartment 305 are at least partially overlapping in the z-direction.
  • An overlap in the z-direction is understood to mean that when two components, for example the first stone storage compartment 305 and the third ejector 450, are projected in the z-direction onto a projection plane, which is, for example, configured as an xy-plane, the two components, for example the third ejector 450 and the first storage compartment 330, overlap in the projection plane.
  • the third ejector 450 is height-adjustable in the z-direction, for example to reach the two lowest first magazine compartments 350. Furthermore, the third ejector 450 is aligned in the x- and y-directions with at least the lowest first magazine compartment 350 of the first magazine 125.
  • the discharge device 205 preferably comprises an incline-adjustable first ramp 455, a discharge conveyor belt 460, preferably a second ramp 470, and a collection station 465.
  • the collection station 465 is in FIG 24 When unfolded, the first ramp 455 projects laterally, for example, beyond the second longitudinal side 235.
  • the ramp 455, the discharge conveyor 460, and the collection station 465 can extend essentially in a transverse direction, with the first ramp 455, for example, being pivotable about a tilting axis 471.
  • the discharge conveyor 460 connects to the first ramp 455, and the collection station 465 is located on the side facing away from the first ramp 455, approximately at the level of the second longitudinal side 235.
  • the second ramp 470 can also be arranged between the collection station 465 and the discharge conveyor 460.
  • the discharge conveyor 460 can, for example, be designed to rise towards the second longitudinal side 235, with the pickup station 465 being arranged in the z-direction below the end of the discharge conveyor 460 facing away from the first ramp 455.
  • the second ramp 470 which is optional, can be arranged at an angle between the end of the discharge conveyor 460 facing away from the first ramp 455 and the pickup station 465.
  • the third ejector 450 is activated and sequentially pushes the lining brick 400, located in the lowest first magazine compartment 350, out of the first magazine compartment 350. Subsequently, if another first magazine compartment 350 of the first magazine 125 is moving with a lining brick 400 to be transported, the third ejector 450 can eject the lining brick 400, for example, from the second-lowest first magazine compartment 350 of the first magazine 125. After being ejected, the brick 400, for example, slides down the first ramp 455, and the activated discharge conveyor belt 460 transports the ejected brick 400 away from the first ramp 455, for example, towards the collection station 465.
  • the brick 400 can slide down the second ramp 470, which is, for example, slightly inclined, and/or be moved to the collection station 465.
  • the discharge device 205 can also be configured differently. In particular, at least one of the ramps 455, 470 can be omitted.
  • the first ramp 455 can be pivoted around the pivot axis 475 in such a way, that essentially the first ramp 455 is positioned slightly below the second-lowest first magazine compartment 350, thereby preventing the lining brick 400 being conveyed from the second-lowest first magazine compartment 350 from falling further, and thus avoiding the risk of breakage of the lining brick 400.
  • the first ramp 455 can be pivoted about the tilting axis 471.
  • This design has the advantage that excess bricks 400 or, for example, damaged or broken bricks 400 can be removed from the work platform 85 in this way and do not have to be stored on the work platform 85.
  • the rotary table 200 is rotated about the second axis of rotation 225 and by the second angle into the rotational position such that the work platform 85 and the rotary table 200 are synchronously aligned. During the return rotation by the second angle, the rotary table 200 picks up the emptied first magazine 125.
  • the first magazine 125 is lifted by the first lifting unit 130 and retracted into the lifting frame 150.
  • the third ejector 450 is folded in and the first stone storage 305 is lowered again in such a way that at least one of the first storage compartments 330 is arranged in a transport level of the second roller conveyor 275.
  • the lining machine 20 described in the figures and in the methods has the advantage that the lining machine 20 ensures that the persons renewing the lining 70 on the work platform 85 continuously have a sufficient supply of lining stones. 400 are available and idle times, especially when working on the work platform 85, can be avoided. This has the advantage that the lining 70 can be stacked particularly quickly in the work space 80 and thus the downtime of the converter 40 can be kept to a minimum.
  • the converter 40 or at least the lower converter opening 55, can be closed, and further steps can be initiated to put the converter 40 into operational readiness.
  • the lining machine 20 can be stored at a distance from the converter 40 and can be moved back to the converter 40 or one of the other converters 40 via the rail track 35 for its next use. This allows for particularly quick repairs of the converter 40. For this purpose, the in FIG 10 The described procedures were repeated accordingly.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausmauermaschine (20), ein System (10) und eine Verfahren zum Betrieb der Ausmauermaschine, wobei die Ausmauermaschine (20) eine Arbeitsplattform (85), einen Plattformlift (90), einen Magazinlift (95), eine Ausstoßeinrichtung (100), eine Auflegeeinrichtung (105) und eine Basis (110) mit einer Bestückungseinrichtung (210) aufweist, wobei der Plattformlift (90) mit der Basis (110) und der Arbeitsplattform (85) verbunden ist, wobei der Magazinlift (95) wenigstens ein erstes Magazin (125) und eine mit dem ersten Magazin (125) verbundene erste Hubeinheit (130) aufweist, wobei die Bestückungseinrichtung (210) ausgebildet ist, die ersten Magazinfächer (350) des ersten Magazins (125) in einer ersten Beladeposition mit Ausmauersteinen (400) zu bestücken, wobei die Auflegeeinrichtung (105) an dem Magazinlift (95) angeordnet ist und die Ausstoßeinrichtung (100) ausgebildet ist, in einer ersten Entladeposition des ersten Magazins (125) wenigstens einen der Ausmauersteine (400) aus dem ersten Magazin (125) auf die Auflegeeinrichtung (105) zu fördern, wobei sich die Auflegeeinrichtung (105) zwischen einer Auflegeposition und dem Magazinlift (95) erstreckt und ausgebildet ist, wenigstens einen der aus dem ersten Magazin (125) ausgeförderten Ausmauersteine (400) zu der Auflegeposition zu führen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ausmauermaschine gemäß Patentanspruch 1, ein System gemäß Patentanspruch 10 und ein Verfahren zur Erneuerung einer Ausmauerung gemäß Patentanspruch 11.
  • Ein Konverter zur Stahlherstellung weist ein Konvertergefäß mit einer innenseitig angeordneten Ausmauerung auf. Die Ausmauerung dient dazu, das Konvertergefäß, das aus Stahl gefertigt ist, vor der Hitze der flüssigen Stahlschmelze in einem Arbeitsraum, der durch die Ausmauerung begrenzt wird, zu schützen. Bei einem Blasvorgang, der einen Kohlenstoffgehalt der Eisenschmelze durch Sauerstoffeinblasung reduziert, wird die Ausmauerung thermisch hochbelastet und verschleißt mit der Anzahl der Blasvorgänge. Bei Erreichen einer bestimmten Anzahl von Blasvorgängen ist die Ausmauerung des Konverters zu tauschen, da andernfalls das Konvertergefäß durch die flüssige Stahlschmelze, die eine Temperatur von 1.600 °C bis 1.750 °C aufweist, beschädigt wird.
  • Aus US 3,955,685 A ist beispielsweise eine Ausmauermaschine bekannt. Die Ausmauermaschine weist mehrere Arbeitsplattformen auf. Ferner ist ein Kran vorgesehen, um Paletten mit feuerfestem Material, das zur Ausmauerung eines Konverters bestimmt ist, in den Konverter zu heben. Die Arbeitsplattformen sind in Umfangsrichtung der Ausmauermaschine versetzt zueinander angeordnet. Zentral werden die Paletten mit dem feuerfesten Material mit dem Kran angehoben. Die Ausmauermaschine ragt über einen Boden des Konverters in den Konverter. Vom Kran wird die Palette mittels eines Rollentisches zu der jeweiligen Arbeitsplattform transportiert.
  • Aus US 3,439,794 A ist eine Ausmauermaschine bekannt, die oben auf den Konverter aufgesetzt ist. Um das feuerfeste Material zu transportieren, ist ein Fördergurt vorgesehen, mit dem das feuerfeste Material von oben in den Konverter transportiert wird.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Ausmauermaschine, ein verbessertes System und ein verbessertes Verfahren zur Erneuerung der Ausmauerung bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird mittels einer Ausmauermaschine gemäß Patentanspruch 1, eines Systems gemäß Patentanspruch 10 und eines Verfahrens gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Es wurde erkannt, dass eine verbesserte Ausmauermaschine zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konverters dadurch bereitgestellt werden kann, dass die Ausmauermaschine eine Arbeitsplattform, einen Plattformlift, einen Magazinlift, eine Ausstoßeinrichtung, eine Auflegeeinrichtung und eine Basis mit einer Bestückungseinrichtung aufweist. Der Plattform lift ist mit der Basis und der Arbeitsplattform verbunden und ist ausgebildet, die Arbeitsplattform zwischen einer Transportposition und einer Arbeitsposition zu bewegen. In der Arbeitsposition ist die Arbeitsplattform beabstandet zu der Basis angeordnet. Dabei kann beispielsweise die Arbeitsplattform in dem Konverter in der Arbeitsposition angeordnet sein und in der Transportposition außerhalb des Konverters angeordnet sein. An der Arbeitsplattform sind der Magazinlift, die Ausstoßeinrichtung und die Auflegeeinrichtung angeordnet. Der Magazinlift weist wenigstens ein erstes Magazin und eine mit dem ersten Magazin verbundene erste Hubeinheit auf. Das erste Magazin weist mehrere erste Magazinfächer zum zeitgleichen Transport mehrerer Ausmauersteine auf. Dabei können beispielsweise die Ausmauersteine in dem jeweiligen ersten Magazinfach transportiert werden. Die erste Hubeinheit ist ausgebildet, das erste Magazin zwischen einer ersten Beladeposition an der Bestückungseinrichtung und einer ersten Entladeposition an der Ausstoßeinrichtung zu bewegen. Die Bestückungseinrichtung ist ausgebildet, die ersten Magazinfächer des ersten Magazins in der ersten Beladeposition mit Ausmauersteinen zu bestücken. Die Auflegeeinrichtung ist an dem Magazinlift angeordnet und die Ausstoßeinrichtung ist ausgebildet, in der ersten Entladeposition des ersten Magazins wenigstens einen der Ausmauersteine aus dem ersten Magazin auf die Auflegeeinrichtung zu fördern. Die Auflegeeinrichtung erstreckt sich zwischen einer Ausmauerposition und dem Magazinlift und ist ausgebildet, wenigstens einen der aus dem ersten Magazin ausgeförderten Ausmauersteine zu der Ausmauerposition zu führen.
  • Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass während der Arbeit von Personen auf der Arbeitsplattform bis zur Ausmauerposition die Personen nur wenig oder gar keinen Kontakt haben, um den Ausmauerstein zu bewegen. Insbesondere kann vermieden werden, dass die Personen die teilweise bis zu 25 kg schweren Ausmauersteine anheben müssen. Dadurch ist die Ausmauermaschine ergonomisch besonders günstig.
  • Des Weiteren ist durch den Transport mehrerer Ausmauersteine mittels des ersten Magazinlifts sichergestellt, dass Leerlaufzeiten oder Wartezeiten der Personen auf der Arbeitsplattform vermieden werden und dadurch ein kontinuierliches Aufmauern der Ausmauerung in dem Konverter sichergestellt ist. Insbesondere können Leerlaufzeiten beim Warten auf fehlendes Material, insbesondere auf Ausmauersteine, vermieden werden.
  • Dadurch kann die Ausmauerung des Konverters besonders schnell aufgemauert werden, sodass eine Ausfallzeit des Konverters für die Erneuerung der Ausmauerung geringgehalten werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Basis eine erste Transporteinrichtung, wenigstens eine erste Vereinzelungsstation und eine Zuführeinrichtung auf. Die Zuführeinrichtung weist wenigstens eine erste Abstellstation und eine erste Palettentransporteinheit auf. An der ersten Abstellstation ist wenigstens eine erste Palette von Ausmauersteinen der Zuführeinrichtung zuführbar. Die erste Palettentransporteinheit erstreckt zwischen der ersten Abstellstation und der ersten Vereinzelungsstation und ist ausgebildet, die erste Palette von Ausmauersteinen zu der ersten Vereinzelungsstation zu transportieren. An der ersten Vereinzelungsstation ist die erste Palette von Ausmauersteinen in vereinzelte Ausmauersteine vereinzelbar. Die erste Transporteinrichtung erstreckt zwischen der ersten Vereinzelungsstation und der Bestückungseinrichtung, wobei die erste Transporteinrichtung ausgebildet ist, den vereinzelten Ausmauerstein von der ersten Vereinzelungsstation zur Bestückungseinrichtung zu transportieren. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch die Vereinzelung der Ausmauersteine auf der ersten Palette und die Zuführung der vereinzelten Ausmauersteine über die Bestückungseinrichtung hin zur Arbeitsplattform Vorbereitungsschritte zum Ausmauern außerhalb der Arbeitsplattform durchgeführt werden können und dadurch ein Gedränge auf der Arbeitsplattform, insbesondere zum Vereinzeln von Ausmauersteinen, vermieden werden kann. Insbesondere kann ferner die Anzahl von Personen auf der Arbeitsplattform dadurch reduziert werden, sodass die Ausmauermaschine auch ferner geeignet ist, um bei kleineren Konvertern eingesetzt zu werden, um die Ausmauerung zu erneuern.
  • Ferner kann beispielsweise die Vereinzelungsstation als höhenverstellbarer Rollengang ausgebildet sein, sodass beispielsweise eine Arbeitshöhe bzw. eine oberste Ebene von Ausmauersteinen auf der ersten Palette etwa auf Höhe der ersten Transporteinrichtung angeordnet werden kann, sodass auch hierbei vermieden wird, dass, um den Ausmauerstein auf die Transporteinrichtung zu fördern, der Ausmauerstein von der Person anzuheben ist.
  • Ferner ist auch möglich, dass die Vereinzelung der Ausmauersteine an der ersten Vereinzelungsstation automatisiert, beispielsweise mittels eines Mehrachsroboters, erfolgt.
  • Des Weiteren können durch die Anordnung der Vereinzelungsstation in der Basis mehrere Personen an einer Vereinzelungsstation arbeiten, sodass die Vereinzelung der ersten Palette besonders schnell erfolgen kann. Dadurch kann besonders viel Material innerhalb eines Zeitraums bereitgestellt werden, sodass die Personen, die auf der Arbeitsplattform arbeiten, besonders schnell arbeiten können und ausschließlich mit der Ausmauerung beschäftigt sind.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Basis einen Basisrahmen auf, der einen Basisinnenraum umschließt. Der Plattform lift ist an dem Basisrahmen befestigt. In der Transportposition ist die Arbeitsplattform in dem Basisinnenraum zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, angeordnet, wobei in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform außerhalb des Basisinnenraums angeordnet ist. Durch die Anordnung der Arbeitsplattform und vorzugsweise der an, auf oder unter der Arbeitsplattform angeordneten Komponenten der Ausmauermaschine und dem eingezogenen Zustand der Arbeitsplattform in der Transportposition ist die Ausmauermaschine besonders kompakt ausgebildet. Insbesondere kann dadurch die Ausmauermaschine platzsparend beabstandet zu dem Konverter und/oder der Konverteranordnung im Gebäude der Produktionsanlage abgestellt werden, bis eine weitere Ausmauerung des Konverters zu erneuern ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Arbeitsplattform drehbar um eine erste Drehachse an dem Plattformlift gelagert, wobei der Plattformlift drehfest mit der Basis verbunden ist. Die Basis weist einen zu der Arbeitsplattform versetzt angeordneten Drehteller auf, der drehbar um eine zweite Drehachse gelagert ist. Vorzugsweise ist der Drehteller auch drehbar um die erste Drehachse der Arbeitsplattform gelagert. Radial außenseitig zu dem Drehteller ist die Bestückungseinrichtung angeordnet, wobei der Drehteller ausgebildet ist, das an dem Drehteller anordenbare erste Magazin um die zweite Drehachse zu verdrehen und fluchtend zu der Bestückungseinrichtung auszurichten. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Plattform nicht fluchtend mit dem ersten Magazin zu der Bestückungseinrichtung auszurichten ist und verdreht gegenüber der Bestückungseinrichtung verbleiben kann, während das erste Magazin durch die Bestückungseinrichtung mit Ausmauersteinen bestückt wird. Dadurch können die auf der Arbeitsplattform und/oder an der Arbeitsplattform vorhandenen Ausmauersteine weiter aufgemauert werden, während die Bestückungseinrichtung das erste Magazin mit weiteren Ausmauersteinen bestückt.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Bestückungseinrichtung eine erste Bestückungseinheit und einen ersten Steinspeicher mit wenigstens einer ersten Fächeranordnung von ersten Speicherfächern auf. Jedes der ersten Speicherfächer ist ausgebildet, wenigstens einen Ausmauerstein, vorzugsweise ausschließlich genau nur einen ersten Ausmauerstein oder mehrere hintereinander angeordnete Ausmauersteine aufzunehmen. Vorzugsweise ist jedes der ersten Magazinfächer ausgebildet, ausschließlich genau nur einen Ausmauerstein oder mehrere hintereinander angeordnete Ausmauersteine aufzunehmen. Der erste Steinspeicher und das erste Magazin sind korrespondierend zueinander ausgebildet. Das erste Magazin ist in einer Ursprungsposition an dem ersten Steinspeicher angeordnet und die erste Bestückungseinheit ist an dem ersten Steinspeicher angeordnet und ausgebildet, wenigstens einen, in dem ersten Magazinfach angeordneten Ausmauerstein in ein zugeordnetes erstes Magazinfach zu bewegen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch den ersten Steinspeicher die vereinzelten Ausmauersteine zwischen dem ersten Steinspeicher zwischengespeichert werden können, bevor sie gemeinsam mittels des ersten Magazins zu der Arbeitsplattform transportiert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Speicherfächer in einem Stapel entlang einer ersten Hubachse in einem vordefinierten ersten Abstand angeordnet sind. Die ersten Magazinfächer sind entlang der ersten Drehachse übereinander in dem ersten Abstand angeordnet, wobei in der Ursprungsposition die ersten Magazinfächer im Wesentlichen auf gleicher Höhe neben den ersten Speicherfächern fluchtend angeordnet sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass zeitgleich die in den ersten Speicherfächern angeordneten Ausmauersteine in die zugeordneten ersten Magazinfächer bewegt, beispielsweise geschoben, werden können und dadurch besonders schnell das erste Magazin mit den zwischengespeicherten Ausmauersteinen beschickt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Bestückungseinrichtung wenigstens eine dritte Hubeinheit auf, die mit dem ersten Steinspeicher verbunden ist, wobei die dritte Hubeinheit ausgebildet ist, den ersten Steinspeicher derart zu heben oder zu senken, dass ein erstes freies Speicherfach des ersten Steinspeichers im Wesentlichen in einer ersten Transportebene der ersten Transporteinrichtung angeordnet ist, wobei die erste Transporteinrichtung ausgebildet ist, den Ausmauerstein in das in der Transportebene angeordnete freie erste Speicherfach zu bewegen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der erste Steinspeicher automatisch beschickt werden kann. Insbesondere kann nach Beschickung des ersten freien Speicherfachs mit Ausmauerstein die dritte Hubeinheit den ersten Steinspeicher abermals heben oder senken, sodass das erste Speicherfach in der ersten Transportebene angeordnet ist, sodass die erste Transporteinrichtung einen weiteren Ausmauerstein in das weitere freie erste Speicherfach des ersten Steinspeichers bewegen kann und so sequenziell der erste Steinspeicher befüllt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist der Magazinlift ein zweites Magazin mit mehreren zweiten Magazinfächern und eine zweite Hubeinheit auf. Das zweite Magazin ist mit der zweiten Hubeinheit verbunden. Dabei ist die zweite Hubeinheit ausgebildet, das zweite Magazin unabhängig von dem ersten Magazin zwischen einer zweiten Beladeposition an der Bestückungseinrichtung und einer zweiten Entladeposition an der Ausstoßeinrichtung zu bewegen. Dabei ist die Bestückungseinrichtung des Weiteren ausgebildet, die zweiten Magazinfächer des zweiten Magazins in der zweiten Beladeposition mit Ausmauersteinen zu bestücken, und die Ausstoßeinrichtung ist ausgebildet, in der zweiten Entladeposition des zweiten Magazins wenigstens einen der Ausmauersteine aus dem zweiten Magazin zu fördern. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch die unabhängige Bewegbarkeit des zweiten Magazins zu dem ersten Magazin, beispielsweise während das erste Magazin befüllt wird oder entladen wird, das zweite Magazin von der Bestückungseinrichtung befüllt werden kann oder Ausmauersteine aus dem zweiten Magazin entnommen werden können, sodass kein Mangel an Ausmauersteinen auf der Arbeitsplattform vorherrscht und die Ausmauerung kontinuierlich mit den an der Ausmauerplattform verfügbaren Ausmauersteinen erneuert werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Auflegeeinrichtung wenigstens eine erste ausziehbare Rollenbahn auf, wobei die erste Rollenbahn ausgebildet ist, den Ausmauerstein entlang einer dritten Transportebene von der Ausstoßeinrichtung zu der Ausmauerposition zu führen. Die Ausstoßeinrichtung weist wenigstens einen parallel zu der Auflegeeinrichtung bewegbaren ersten Ausstoßer auf, wobei der erste Ausstoßer ausgebildet ist, den Ausmauerstein aus dem ersten Magazin auf die erste Rollenbahn zu schieben. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass sequenziell mittels des ersten Ausstoßers das erste Magazin entladen werden kann und die aus dem ersten Magazin ausgestoßenen Ausmauersteine sequenziell nacheinander aufgemauert werden können. Dabei kann auch die Arbeitsplattform um die erste Drehachse Stück für Stück verdreht werden, sodass ein Heben der Ausmauersteine durch Personen auf der Arbeitsplattform vermieden werden kann.
  • Ein verbessertes System kann dadurch bereitgestellt werden, dass das System einen Konverter zur Herstellung einer metallischen Schmelze, insbesondere einer Stahlschmelze, und eine Ausmauermaschine aufweist. Die Ausmauermaschine ist wie oben beschrieben ausgebildet. Der Konverter weist ein Konvertergefäß mit wenigstens einer oberen Konverteröffnung und/oder unteren Konverteröffnung auf, wobei das Konvertergefäß einen Konverterraum zumindest abschnittweise umschließt. Die Basis ist außerhalb des Konverters und die Arbeitsplattform ist in der Arbeitsposition in dem Konverterraum angeordnet. In der Transportposition ist die Arbeitsplattform außerhalb des Konvertergefä-ßes angeordnet.
  • Ein verbessertes Verfahren zur Erneuerung einer Ausmauerung eines Konverters kann dadurch bereitgestellt werden, dass das oben beschriebene System bereitgestellt wird. Der Plattformlift bewegt die Arbeitsplattform in die Arbeitsposition in das Konvertergefäß, wobei die erste Hubeinheit das erste Magazin aus der ersten Entladeposition in die erste Beladeposition bewegt. Die Bestückungseinrichtung bestückt das erste Magazin mit einer Mehrzahl von Ausmauersteinen. Die erste Hubeinheit bewegt das erste Magazin in die erste Entladeposition, wobei die Ausstoßeinrichtung einen der Ausmauersteine aus dem ersten Magazin auf die Auflegeeinrichtung fördert. Der Ausmauerstein wird entlang der Auflegeeinrichtung zu der Ausmauerposition an dem Konvertergefäß bewegt und die Ausmauerung des Konvertergefäßes wird mit dem Ausmauerstein aufgemauert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das erste Magazin automatisch entladen wird. Ferner können mehrere Ausmauersteine zeitgleich von der Basis zur der Arbeitsplattform transportiert werden, wobei durch die sequenzielle Entladung des ersten Magazins ein Überschuss an Ausmauersteinen, die noch nicht vermauert sind, auf der Ausmauerplattform vermieden wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird eine erste Palette mit Ausmauersteinen an der Zuführeinrichtung bereitgestellt. Die Zuführeinrichtung transportiert die erste Palette mit den Ausmauersteinen zu der ersten Vereinzelungsstation. An der ersten Vereinzelungsstation werden die Ausmauersteine sequenziell von der ersten Palette vereinzelt und der ersten Transporteinrichtung sequenziell bereitgestellt. Die erste Transporteinrichtung transportiert die Ausmauersteine zu der Bestückungseinrichtung. Die Bestückungseinrichtung belädt das erste Magazin mit dem Ausmauerstein,
    wobei die Bestückungseinrichtung vorzugsweise zeitlich parallel das erste Magazin mit mehreren Ausmauersteinen belädt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass durch die Beladung des ersten Magazins mit mehreren Ausmauersteinen zeitlich parallel der Beladevorgang besonders kurz ist und dadurch hinreichend Zeit gegeben ist, um mit den Ausmauersteinen das erste Magazin zur Arbeitsplattform und zurück zu schicken, bevor das erste Magazin abermals beladen werden kann, ohne dass dabei auf der Arbeitsplattform Wartezeiten entstehen.
  • In einer weiteren Ausführungsform belädt die erste Transporteinrichtung den ersten Steinspeicher mit Ausmauersteinen sequenziell. Dabei wird jeweils ein erstes Speicherfach des ersten Steinspeichers mit jeweils einem Ausmauerstein beladen. Das erste Magazin wird neben dem ersten Steinspeicher in der Ursprungsposition angeordnet, wobei die erste Bestückungseinheit, vorzugsweise zeitgleich, die ersten Ausmauersteine jeweils aus den ersten Speicherfächern in die zugeordneten ersten Magazinfächer bewegt, insbesondere schiebt. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Bestückung des Magazins besonders schnell von dannen geht und dann das Magazin weiterbewegt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird die Arbeitsplattform beim Mauern der Ausmauersteine um die erste Drehachse relativ zu der Basis verdreht. In verdrehtem Zustand der Arbeitsplattform bewegt die erste Hubeinheit das erste Magazin zu dem Drehteller. Um die zweite Drehachse wird der Drehteller in eine Verdrehposition verdreht, wobei das erste Magazin an dem Drehteller angeordnet wird. Der Drehteller wird aus der Verdrehposition um die zweite Drehachse in eine zweite Fluchtposition verdreht. Der Drehteller nimmt das erste Magazin mit und in der zweiten Fluchtposition ist das erste Magazin das erste Magazin fluchtend zur Bestückungseinrichtung ausgerichtet ist. Nach Beladen des ersten Magazins wird der der Drehteller aus der zweiten Fluchtposition wieder in die Verdrehposition verdreht und die erste Hubeinheit bewegt das erste Magazin nach Erreichen der Verdrehposition in die erste Entladeposition. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Arbeitsplattform relativ zur Basis weiterhin verdreht bleiben kann, während das erste Magazin beladen wird. Dadurch kann weiter an der Ausmauerung gearbeitet werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • FIG 1
    eine perspektivische Darstellung eines Systems;
    FIG 2
    eine Draufsicht auf die in FIG 1 gezeigte Basis der Ausmauermaschine;
    FIG 3
    einen in FIG 1 markierten Ausschnitt A des in FIG 1 gezeigten Systems;
    FIG 4A
    einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des in FIGN 1 bis 3 gezeigten Systems;
    FIG 4B
    eine weitere perspektivische Darstellung des in FIGN 1 bis 4A gezeigten Systems;
    FIG 5
    eine perspektivische Darstellung eines ersten Magazins der in den FIGN 1 bis 4B gezeigten Ausmauermaschine;
    FIGN 6A, 6B
    jeweils eine Seitenansicht des in FIG 5 gezeigten ersten Magazins;
    FIG 7
    eine perspektivische Darstellung des in FIG 2 gezeigten Drehtellers;
    FIGN 8A, 8B
    jeweils eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform des Systems;
    FIGN 9A, 9B
    jeweils eine schematische Schnittansicht entlang einer in FIG 3 gezeigten Schnittebene C-C durch das System;
    FIG 10
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb des in den FIGN 1 bis 9 gezeigten Systems;
    FIG 11A
    eine Draufsicht auf das System während eines achten Verfahrensschritts;
    FIG 11B
    eine Seitenansicht auf das System während des achten Verfahrensschritts;
    FIG 12A
    eine Draufsicht auf das System während eines neunten Verfahrensschritts;
    FIG 12B
    eine Seitenansicht auf das System während des neunten Verfahrensschritts;
    FIG 13A
    eine Draufsicht auf das System während eines elften Verfahrensschritts;
    FIG 13B
    eine Seitenansicht auf das in FIG 13A gezeigte System während des elften Verfahrensschritts;
    FIG 14A
    eine Draufsicht auf das System nach Wiederholung des achten bis elften Verfahrensschritts;
    FIG 14B
    eine Seitenansicht des in FIG 14A gezeigten Systems;
    FIG 15
    einen Ausschnitt des in den FIGN 1 bis 14B gezeigten Systems nach einem dreizehnten Verfahrensschritt;
    FIG 16
    den in FIG 15 gezeigten Ausschnitt des Systems während eines vierzehnten Verfahrensschritts;
    FIG 17
    den in FIG 15 gezeigten Ausschnitt des Systems während eines fünfzehnten Verfahrensschritts;
    FIG 18A
    eine Draufsicht auf das in den FIGN 1 bis 9, 11 bis 17 gezeigte System;
    FIG 18B
    eine Seitenansicht auf das in FIG 18A gezeigte System während eines sechzehnten Verfahrensschritts;
    FIG 19
    einen Ausschnitt des in den FIGN 1 bis 9, 11 bis 18 gezeigten Systems nach einem sechzehnten Verfahrensschritt und während eines siebzehnten Verfahrensschritts;
    FIG 20
    den in FIG 19 gezeigten Ausschnitt des Systems nach dem siebzehnten Verfahrensschritt;
    FIG 21
    eine perspektivische Darstellung des in den FIGN 1 bis 9, 10 bis 20 gezeigten Systems nach einem achtzehnten Verfahrensschritt;
    FIG 22
    eine Schnittansicht entlang einer in FIG 21 gezeigten Schnittebene C-C durch das in FIG 21 gezeigte System;
    FIG 23
    einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des Systems während eines zweiundzwanzigsten Verfahrensschritts; und
    FIG 24
    einen Ausschnitt des Systems nach einem dreiundzwanzigsten Verfahrensschritt.
  • In den nachfolgenden Figuren wird zum erleichterten Verständnis auf ein Koordinatensystem verwiesen. Das Koordinatensystem weist eine x-Achse (Längsrichtung), eine y-Achse (Querrichtung) und eine z-Achse (Höhenrichtung) auf. Dabei kann das Koordinatensystem beispielsweise als Rechtssystem ausgebildet sein.
  • FIG 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Systems 10.
  • Das System 10 weist eine Produktionsanlage 15 und eine Ausmauermaschine 20 auf. Die Produktionsanlage 15 weist ein Gebäude 25 mit einem Gebäudeboden 30 und einen in dem Gebäude 25 installierten Schienenstrang 35 auf. Der Schienenstrang 35 kann in oder an dem Gebäudeboden 30 befestigt sein.
  • Die Produktionsanlage 15 kann insbesondere einen, vorzugsweise mehrere, identisch ausgebildete, beispielsweise in x- oder y-Richtung, beabstandet nebeneinander angeordnete, Konverter 40 aufweisen. Jeder der Konverter 40 ist ausgebildet, eine flüssige Eisenschmelze aufzunehmen. In dem Konverter 40 wird zur Herstellung einer Stahlschmelze aus der Eisenschmelze beispielsweise ein Linz-Donawitz-Verfahren durchgeführt.
  • Der Konverter 40 weist ein Konvertergefäß 45 mit einer oberen Konverteröffnung 50 und einer unteren Konverteröffnung 55 auf. Das Konvertergefäß 45 umschließt einen Konverterraum 60, wobei in dem Konverterraum 60 anschließend an eine erste innere Umfangsseite 65 des Konvertergefäßes 45 eine Ausmauerung 70 des Konverters 40 angeordnet ist. Mit einer zweiten inneren Umfangsseite 75 begrenzt die Ausmauerung 70 einen Arbeitsraum 80, der im normalen Betrieb des Konverters 40 zumindest teilweise mit der Eisenschmelze und/oder mit der aus der Eisenschmelze hergestellten Stahlschmelze befüllt ist.
  • In der Ausführungsform ist das Konvertergefäß 45 beispielhaft tonnenförmig mit entlang der z-Achse unterschiedlichem Querschnitt ausgeformt. Der Konverter 40 weist ferner ein Konvertergestell (nicht in FIG 1 dargestellt) auf, wobei das Konvertergefäß 45 an dem Konvertergestell aufgehängt ist. Um bei der Herstellung der Stahlschmelze entstehende Abgase aufzufangen, kann der Konverter 40 ferner eine Umhausung (nicht in FIG 1 dargestellt) aufweisen, wobei die Umhausung eine Umhausungsöffnung aufweist, die in FIG 1 geöffnet ist und in die Ausmauermaschine 20 hineingefahren ist.
  • Bei der Herstellung der Stahlschmelze aus der Eisenschmelze verschleißt über jeden Sauerstoffblasvorgang in die Eisenschmelze die Ausmauerung 70. Die Ausmauerung 70 muss daher in regelmäßigem zeitlichem Abstand erneuert werden. Um die Ausmauerung 70 besonders schnell zu erneuern und das Konvertergefäß 45 mit einer neuen Ausmauerung 70 zu versehen, wird die im Folgenden beschriebene Ausmauermaschine 20 eingesetzt.
  • In FIG 1 ist zur Erneuerung der Ausmauerung 70 die Ausmauermaschine 20 entlang des Schienenstrangs 35 unter das Konvertergefäß 45 gefahren. Zusätzlich kann sich die Ausmauermaschine 20, um einen besonders stabilen Stand zu erhalten, ferner über nicht dargestellte Abstützelemente (beispielsweise hydraulische Hubstützen) an dem Gebäudeboden 30 abstützen. Ferner sind zur Erneuerung der Ausmauerung 70 des Konvertergefä-ßes 45 sowohl die obere Konverteröffnung 50 als auch die untere Konverteröffnung 55 geöffnet.
  • Die Ausmauermaschine 20 weist eine Arbeitsplattform 85, einen Plattformlift 90, einen Magazinlift 95, eine Ausstoßeinrichtung 100, eine Auflegeeinrichtung 105, vorzugsweise einen Personenlift 285 und eine Basis 110 auf. Der Plattformlift 90 ist an einer Seite mit der Basis 110 und an einer anderen Seite mit der Arbeitsplattform 85 verbunden.
  • In der Ausführungsform kann der Plattformlift 90 wenigstens eine hydraulische Hubstütze 115 aufweisen. In der Ausführungsform weist beispielsweise der Plattform lift 90 mehrere, beispielsweise drei, Hubstützen 115 auf, die beabstandet zueinander, beispielsweise in einem Dreieck zueinander, angeordnet sind. Die Hubstütze 115 kann hydraulisch und/oder elektrisch betätigt sein. Insbesondere kann sich beispielsweise, wie in FIG 1 gezeigt, die Hubstütze 115 unterseitig an der Basis 110 abstützen und oberseitig die Arbeitsplattform 85 tragen. Selbstverständlich ist auch möglich, dass der Plattformlift 90 andersartig ausgebildet ist.
  • Der Plattformlift 90 ist beispielsweise ausgebildet, die Arbeitsplattform 85 in z-Richtung zwischen einer Transportposition und einer in FIG 1 dargestellten Arbeitsposition zu bewegen. In der Transportposition ist die Arbeitsplattform 85 gegenüber der Arbeitsposition aus dem Arbeitsraum 80 und vorzugsweise in die Basis 110 eingefahren. In der Arbeitsposition ist die Arbeitsplattform 85 durch den Plattformlift 90 von der Basis 110 weggehoben und vorzugsweise über die untere Konverteröffnung 55 in den Arbeitsraum 80 des Konvertergefäßes 45 eingefahren. Dabei ist eine Vielzahl von Arbeitspositionen, also z-Positionen, in dem Arbeitsraum 90 möglich, um die Ausmauerung 70 zu erneuern.
  • Die Arbeitsplattform 85 ist dabei der Ort, an dem sich im Arbeitsraum 80 Personen befinden, um, nachdem die verschlissene Ausmauerung 70 entfernt ist, die neue Ausmauerung 70 zu mauern. An, insbesondere oberhalb auf der Arbeitsplattform 85 sind der Magazinlift 95, die Ausstoßeinrichtung 100 und die Auflegeeinrichtung 105 angeordnet. Die Auflegeeinrichtung 105 kann sich beispielsweise zwischen dem Magazinlift 95 und einer Auflegeposition der Ausmauerung 70 erstrecken. Dabei ist die Auflegeposition die Position, an der auf die bereits teilweise aufgemauerte Ausmauerung 70 ein nächste Ausmauerstein 400 der Ausmauerung 70 aufzulegen ist. Beispielsweise kann die Auflegeeinrichtung 105 als erster Rollengang, insbesondere als ausziehbarer Scherenrollengang, ausgebildet sein.
  • Um die jeweilige Auflegeposition in Umfangsrichtung zu erreichen, ist dabei die Arbeitsplattform 85 um eine erste Drehachse 120 drehbar gelagert. Die erste Drehachse 120 kann beispielsweise parallel zur z-Achse ausgerichtet sein. Parallel zu der ersten Drehachse 120 können sich ferner die Hubstützen 115 erstrecken. In der Ausführungsform ist beispielsweise die erste Drehachse 120 bezogen auf die Hubstützen 115 zentriert angeordnet.
  • Der Magazinlift 95 weist wenigstens ein erstes Magazin 125 (in FIG 1 verdeckt und nur mit strichlierter Linie angedeutet), eine erste Hubeinheit 130 und einen Hubrahmen 150 auf, wobei die erste Hubeinheit 130 mittels wenigstens einer ersten Hubseilanordnung 135 der ersten Hubeinheit 130 mit dem ersten Magazin 125 verbunden ist. Die erste Hubseilanordnung 135 wird beispielsweise auf einer ersten angetriebenen Seiltrommel 140 der ersten Hubeinheit 130 ab- oder aufgewickelt.
  • Die erste Hubseilanordnung 135 weist beispielsweise wenigstens ein erstes Hubseil 145, vorzugsweise mehrere parallel zueinander in z-Richtung verlaufende erste Hubseile 145 auf, die sich jeweils in z-Richtung erstrecken. Die erste Hubeinheit 130 ist beispielsweise oberseitig an dem Hubrahmen 150 des Magazinlifts 95 angeordnet. Der Hubrahmen 150 ist rahmenförmig ausgebildet und stützt sich unterseitig an der Arbeitsplattform 85 ab.
  • Die erste Hubeinheit 130 ist ausgebildet, das erste Magazin 125 zwischen einer ersten Beladeposition und einer ersten Entladeposition zu bewegen. In der ersten Beladeposition ist das erste Magazin 125 durch die erste Hubeinheit 130 in die Basis 110 abgelassen, während hingegen in der ersten Entladeposition das erste Magazin 125 in den Hubrahmen 150 eingezogen ist und sich dabei das erste Magazin 125 im Wesentlichen oberhalb der Arbeitsplattform 85 befindet.
  • Zusätzlich kann der Magazinlift 95 ein zweites Magazin 155 und eine zweite Hubeinheit 160 aufweisen. Die zweite Hubeinheit 160 und das zweite Magazin 155 sind vorzugsweise identisch zu dem ersten Magazin 125 und der ersten Hubeinheit 130 ausgebildet. Dabei kann die zweite Hubeinheit 160 beispielsweise in FIG 1 in Querrichtung versetzt zu der ersten Hubeinheit 130 an dem Hubrahmen 150 angeordnet sein und das zweite Magazin 155 unabhängig von dem ersten Magazin 125 beispielsweise mittels einer zweiten Hubseilanordnung zwischen einer zweiten Beladeposition, in der das zweite Magazin 155 sich im Wesentlichen in der Basis 110 befindet, und einer zweiten Entladeposition, in der das zweite Magazin 155 im Wesentlichen in dem Hubrahmen 150 eingezogen ist, bewegt werden. Dabei wird darauf hingewiesen, dass durch die identische Ausgestaltung der zweiten Hubeinheit 160 und des zweiten Magazins 155 das für das im Rahmen der für das erste Magazin 155 und der ersten Hubeinheit 130 Beschriebene ebenso auch für das zweite Magazin 155 und die zweite Hubeinheit 160 gilt.
  • Die Basis 110 weist einen Basisrahmen 165 auf, wobei der Basisrahmen 165 einen Basisinnenraum 170 umschließt. Der Basisrahmen 165 kann fachwerkartig, beispielsweise aus Metallprofilen, ausgebildet sein. Unterseitig können an dem Basisrahmen 165 ein oder mehrere Schienenlaufräder angeordnet sein (in FIG 1 nicht dargestellt), um die Basis 110 entlang des Schienenstrangs 35 zu verfahren. Dabei kann zumindest eine der Schienenrollen angetrieben sein.
  • Oberseitig ist vorzugsweise an dem Basisrahmen 165 eine Basisabdeckung 175 angeordnet, um Personen, die in dem Basisinnenraum 170 aufhalten, vor herunterfallenden Gegenständen, beispielsweise Werkzeug oder Ausmauersteinen, zu schützen. Seitlich kann beispielsweise der Basisinnenraum 170 durch die fachwerkartige Ausgestaltung des Basisrahmens 165 offen ausgebildet sein.
  • Die Basisabdeckung 175 kann wenigstens eine Öffnung 180 aufweisen, wobei die Öffnung 180 in den Basisinnenraum 170 mündet und als Durchgangsöffnung in der Basisabdeckung 175 ausgebildet ist. Durch die Öffnung 180 ist der Plattform lift 90 geführt und die Öffnung 180 ist derart ausgebildet, dass die Arbeitsplattform 85 und die auf der Arbeitsplattform 85 angeordneten Komponenten in den Basisinnenraum 170 eingefahren werden können, um die Arbeitsplattform 85 in die Transportposition zu verbringen. Dabei sind vorzugsweise die Arbeitsplattform 85 und die an der Arbeitsplattform 85 angeordneten Komponenten, wie beispielsweise die Auflegeeinrichtung 105, die Ausstoßeinrichtung 100 und der Magazinlift 95, vorzugsweise vollständig in dem Basisinnenraum 170 angeordnet, sodass über die Öffnung 180 keine Komponente der Arbeitsplattform 85 und/oder beispielsweise keine an der Arbeitsplattform 85 angeordnete Komponente, insbesondere in z-Richtung, über die Basisabdeckung 175 in der Transportposition, herausragt.
  • Der Personenlift 285 weist eine Personenkabine 290 und eine dritte Hubeinheit 295 auf, wobei die dritte Hubeinheit 295 unterhalb der Arbeitsplattform 85 an der Arbeitsplattform 85 befestigt ist. Beispielsweise mittels einer dritten Hubseilanordnung ist die Personenkabine 290, die unterhalb der Arbeitsplattform 85 angeordnet ist, zwischen der Arbeitsplattform 85 und dem Basisinnenraum 170 verfahrbar. Mittels des Personenlifts 285 können Personen aus dem Basisinnenraum 170 bis unterhalb der Arbeitsplattform 85 transportiert werden.
  • FIG 2 zeigt eine Draufsicht auf die in FIG 1 gezeigte Basis 110 der Ausmauermaschine 20.
  • In FIG 2 wird auf die Darstellung der Basisabdeckung 175 und des Basisrahmens 165 aus Übersichtlichkeitsgründen verzichtet.
  • Die Basis 110 weist eine Transporteinrichtung 185, wenigstens eine erste Anordnung von wenigstens einer ersten Vereinzelungsstation 190 und wenigstens eine Zuführeinrichtung 195, einen Drehteller 200, eine Ausfördereinrichtung 205 und eine Bestückungseinrichtung 210 auf. Ferner weist die Basis 110 eine erste Stirnseite 215, eine zur ersten Seite in x-Richtung gegenüberliegend angeordnete zweite Stirnseite 220, eine erste Längsseite 230 und eine in Querrichtung zur ersten Längsseite 230 angeordnete zweite Längsseite 235 auf. Die erste Längsseite 230 und die zweite Längsseite 235 erstrecken sich zwischen der ersten Stirnseite 215 und der zweiten Stirnseite 220 und verbinden diese miteinander. Dabei sind beispielsweise die erste und zweite Längsseite 230, 235 deutlich länger ausgebildet als die erste Stirnseite 215 und die zweite Stirnseite 220.
  • Die Bestückungseinrichtung 210 ist beispielsweise sowohl in x- als auch in y-Richtung im Wesentlichen in mittiger Lage zwischen der ersten Stirnseite 215 und der zweiten Stirnseite 220 der Basis 110 angeordnet.
  • An die zweite Stirnseite 220 schließt sich die Ausfördereinrichtung 205 an. Zwischen der Ausfördereinrichtung 205 und der Bestückungseinrichtung 210 ist in Längsrichtung der Drehteller 200 angeordnet. Der Drehteller 200 ist beispielsweise drehbar um eine zweite Drehachse 225 gelagert. Die zweite Drehachse 225 ist vorzugsweise parallel zur z-Achse ausgerichtet. Insbesondere sind die erste Drehachse 120 und die zweite Drehachse 225 überlappend angeordnet.
  • Der Drehteller 200 ist vorzugsweise in z-Richtung unterhalb der Arbeitsplattform 85 angeordnet. Dabei ist der Drehteller 200 unabhängig von der Arbeitsplattform 85 um die zweite Drehachse 225 drehbar. Auf die geometrische Ausgestaltung des Drehtellers 200 wird detailliert in FIG 7 eingegangen.
  • Zwischen der ersten Stirnseite 215 und der Bestückungseinrichtung 210 erstreckt sich die Transporteinrichtung 185 vorzugsweise parallel zu der ersten Längsseite 230. Die Transporteinrichtung 185 kann beispielsweise einen zweiten Rollengang 275 oder mehrere parallel in Längsrichtung, vorzugsweise parallel verlaufende zweite und dritte Rollengänge 275, 280 aufweisen. Der zweite Rollengang 275 und/oder der dritte Rollengang 280 enden jeweils an der Bestückungseinrichtung 210.
  • Die Zuführeinrichtung 195 weist wenigstens eine erste Abstellstation 240 und eine erste Palettentransporteinheit 245 auf. Die erste Abstellstation 240 ist beispielsweise außerhalb des Basisinnenraums 170 an der ersten Längsseite 230 angeordnet.
  • Die erste Palettentransporteinheit 245 erstreckt sich ausgehend von der ersten Abstellstation 240 in den Basisinnenraum 170. Die erste Palettentransporteinheit 245 ist beispielsweise ausgebildet, eine erste Palette 265 ausgehend von der ersten Abstellstation 240 in den Basisinnenraum 170 zu transportieren. Dabei kann die erste Palettentransporteinheit 245 angetrieben sein und beispielsweise als vierter Rollengang ausgebildet sein.
  • Die erste Palettentransporteinheit 245 und die erste Abstellstation 240 sind in Längsrichtung (x-Achse) entlang der ersten Längsseite 230 verschiebbar angeordnet. Zwischen der Transporteinrichtung 185 und einer der ersten Abstellstation 240 abgewandten Seite der ersten Palettentransporteinheit 245 ist wenigstens die erste Anordnung von wenigstens einer ersten Vereinzelungsstation 190 angeordnet. In der Ausführungsform sind insbesondere zwischen der ersten Längsseite 230 und der Transporteinrichtung 185 beispielsweise drei erste Vereinzelungsstationen 190 der ersten Anordnung angeordnet, wobei jede der drei ersten Vereinzelungsstationen 190 durch die erste Palettentransporteinheit 245 und die erste Abstellstation 240 angefahren werden kann. Die ersten Vereinzelungsstationen 190 sind beispielsweise in Längsrichtung beabstandet zueinander angeordnet, wobei zwischen den einzelnen ersten Vereinzelungsstationen 190 jeweils hinreichend Freiraum 250 vorhanden ist, in dem eine Person sich aufhalten und arbeiten kann.
  • Zusätzlich zu der ersten Abstellstation 240 und der ersten Palettentransporteinheit 245 weist die Zuführeinrichtung 195 beispielsweise eine zweite Abstellstation 255 und eine zweite Palettentransporteinheit 260 auf, wobei die zweite Abstellstation 255 außerhalb des Basisinnenraums 170 benachbart zu der zweiten Längsseite 235 angeordnet ist. Die zweite Abstellstation 255 und die zweite Palettentransporteinheit 260 sind entlang der Längsachse und ferner entlang der zweiten Längsseite 235 verfahrbar. Die Verfahrbarkeit der zweiten Abstellstation 255 und der zweiten Palettentransporteinheit 260 ist vorzugsweise unabhängig von der ersten Abstellstation 240 und der ersten Palettentransporteinheit 245.
  • Zwischen der zweiten Längsseite 235 und der Transporteinrichtung 185 kann zusätzlich wenigstens eine zweite Anordnung von zweiten Vereinzelungsstation 191 angeordnet sein. In der Ausführungsform sind beispielsweise mehrere zweite Vereinzelungsstationen 191 angeordnet. Dabei können wie zwischen der zweiten Längsseite 235 und der ersten Transporteinrichtung 185 beispielsweise drei zweite Vereinzelungsstationen 191 angeordnet sein.
  • Die zweiten Vereinzelungsstationen 191 können wie die ersten Vereinzelungsstationen 190 entlang der Längsachse beabstandet angeordnet sein, sodass jeweils ein Freiraum 250 zwischen den zweiten Vereinzelungsstationen 191 vorgesehen ist, in dem sich jeweils eine Person aufhalten und arbeiten kann.
  • In der Ausführungsform sind sowohl die erste Abstellstation als auch die zweite Abstellstation 240, 255 derart ausgebildet, dass an der jeweiligen Abstellstation 240, 255 beispielsweise eine Palette 265, 270 mit Ausmauersteinen 400 abgestellt werden kann. Die jeweils zugeordnete Palettentransporteinheit 245, 260 kann die an der Abstellstation 240, 255 abgestellte Palette 265, 270 zu einer vorzugsweise freien Vereinzelungsstation 190, 191 hin transportieren. Dabei ist vorzugsweise zumindest die Vereinzelungsstation 190, 191 in ihrer Höhe verstellbar, um eine gute Arbeitshöhe für die an der Vereinzelungsstation 190, 191 arbeitende Person sicherzustellen und ein ergonomisches Arbeiten zu ermöglichen.
  • Der zweite Rollengang 275 und der dritte Rollengang 280 sind beispielhaft voneinander in Querrichtung beabstandet angeordnet. Dabei ist der zweite Rollengang 275 auf der zur ersten Vereinzelungsstation 190 und der ersten Längsseite 230 zugewandten Seite angeordnet. Der dritte Rollengang 280 ist der zweiten Längsseite 235 zugewandt angeordnet. Der zweite Rollengang 275 und der dritte Rollengang 280 sind vorzugsweise parallel geführt und erstrecken sich im Wesentlichen von der ersten Seite 215 bis hin zur Bestückungseinrichtung 210.
  • Sowohl der erste Rollengang 275 als auch der zweite Rollengang 280 sind jeweils ausgebildet, einzelne an der jeweiligen Vereinzelungsstation 190, 191 von den Paletten 265, 270 vereinzelte Ausmauersteine 400 von der Vereinzelungsstation 190, 191 zu der Bestückungseinrichtung 210 zu transportieren. Der Transport der jeweiligen Ausmauersteine 400 kann vorzugsweise auf den beiden Rollengängen 275, 280 unabhängig voneinander erfolgen.
  • FIG 3 zeigt einen in FIG 1 markierten Ausschnitt A des FIG 1 gezeigten Systems 10.
  • Zusätzlich kann unter der Arbeitsplattform 85 eine Leiter 300 angeordnet sein. Die Leiter 300 erstreckt sich ausgehend von einer Durchstiegsöffnung 301 in der Arbeitsplattform 85 in z-Richtung zur Basis 110 hin, um einen sicheren Umstieg und Aufstieg von Personen aus dem Personenlift 285 auf die Arbeitsplattform 85 zu ermöglichen.
  • Der Magazinlift 95, insbesondere der Hubrahmen 150, ist zwischen der Ausstoßeinrichtung 100 (in FIG 3 teilweise verdeckt) und der Auflegeeinrichtung 105 angeordnet. Die Durchstiegsöffnung 301 ist seitlich versetzt zu dem Hubrahmen 150 angeordnet.
  • Die Auflegeeinrichtung 105 weist beispielsweise eine erste Rollenbahn 425 und vorzugsweise eine zweite Rollenbahn 430 auf, wobei die erste Rollenbahn 425 und die zweite Rollenbahn 430 parallel zueinander angeordnet und beabstandet zueinander geführt sind.
  • Ferner ist in FIG 3 die Arbeitsplattform 85 in einer ersten Fluchtposition angeordnet. In der ersten Fluchtposition sind die Auflegeeinrichtung 105 und die Transporteinrichtung 185 fluchtend ausgerichtet.
  • FIG 4A zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des in FIGN 1 bis 3 gezeigten Systems 10.
  • Die Bestückungseinrichtung 210 weist wenigstens einen ersten Steinspeicher 305, eine dem ersten Steinspeicher 305 zugeordnete vierte Hubeinheit 310, einen Träger 315 und wenigstens eine erste Bestückungseinheit 325 (in FIG 4A verdeckt) auf.
  • Der Träger 315 ist unterseitig an dem Basisrahmen 165 befestigt. In Querrichtung ist seitlich an dem Träger 315 der erste Steinspeicher 305 in z-Richtung durch die vierte Hubeinheit 310 relativ zu dem Träger 315 entlang einer ersten Hubachse 320 verschiebbar. Die erste Hubachse 320 verläuft beispielsweise parallel zur z-Achse und zu der ersten und zweiten Drehachse 120, 225. Dabei kann der erste Steinspeicher 305 beispielsweise auf der zur ersten Längsseite 230 zugewandten Seite angeordnet sein. Eine kurze Seite des ersten Steinspeichers 305 ist fluchtend zu dem zweiten Rollengang 275 ausgerichtet.
  • Der erste Steinspeicher 305 weist eine erste Fächeranordnung von ersten Speicherfächern 330 auf, wobei die ersten Speicherfächer 330 in regelmäßigem Abstand vorzugsweise in z-Richtung übereinander angeordnet sind. Dabei ist jedes der ersten Speicherfächer 330 ausgebildet, jeweils, vorzugsweise ausschließlich nur, einen Ausmauerstein 400 aufzunehmen. Alternativ kann das erste Speicherfach 300 auf mehrere in hintereinander angeordnete Ausmauersteine 400 aufnehmen, die beispielsweise deutlich kürzer, beispielsweise kleiner einer Hälfte der Länge des ersten Speicherfachs 300 sind.
  • In der Ausführungsform sind beispielsweise sechs bis fünfzehn erste Speicherfächer 330 stapelartig übereinander angeordnet. Die ersten Speicherfächer 330 weisen vorzugsweise einen vordefinierten, vorzugsweise regelmäßigen, ersten Abstand a1 in z-Richtung zueinander auf. Dabei können in Querrichtung, beispielsweise auf der zur ersten Längsseite 230 zugewandten Seite, die ersten Speicherfächer 330 offen ausgebildet sein.
  • Zusätzlich kann die Bestückungseinrichtung 210 einen zweiten Steinspeicher 335 und eine fünfte Hubeinheit 340 aufweisen. Dabei kann der zweite Steinspeicher 335 auf einer dem ersten Steinspeicher 305 abgewandten Querseite am Träger 315 angeordnet sein. Ferner ist der zweite Steinspeicher 335 in Querrichtung beispielsweise zwischen der zweiten Längsseite 235 und dem Träger 315 angeordnet, wobei der zweite Steinspeicher 335 vorzugsweise fluchtend zu dem dritten Rollengang 280 in Querrichtung ausgerichtet ist.
  • Der zweite Steinspeicher 335 kann identisch zu dem ersten Steinspeicher 305 ausgebildet sein. Dabei weist in der Ausführungsform beispielsweise der zweite Steinspeicher 335 eine zweite Fächeranordnung von zweiten Speicherfächern 345 auf, die in einem Stapel in z-Richtung übereinander angeordnet sind. Dabei weisen die zweiten Speicherfächer 345 einen zweiten Abstand a2 auf, der vorzugsweise regelmäßig ist und im Wesentlichen dem ersten Abstand a1 entspricht. Vorzugsweise weist der zweite Steinspeicher 335 sechs bis fünfzehn zweite Speicherfächer 345 auf, wobei die Anzahl der zweiten Speicherfächer 345 identisch zu der Anzahl der ersten Speicherfächer 330 ist.
  • FIG 4B zeigt eine weitere perspektivische Darstellung des in FIGN 1 bis 4A gezeigten Systems 10.
  • In FIG 4B sind beispielsweise sowohl der erste Steinspeicher 305 als auch der zweite Steinspeicher 335 jeweils in eine unterste Position verfahren, sodass jeweils das oberste erste Speicherfach 330 des ersten Steinspeichers 305 im Wesentlichen einer ersten Transportebene des zweiten Rollengangs 275 und der zweite Steinspeicher 335 mit dem obersten zweiten Speicherfach 345 im Wesentlichen in einer zweiten Transportebene des dritten Rollengangs 280 angeordnet sind.
  • Ferner weist die Bestückungseinrichtung 210 wenigstens einen ersten Schieber 405 und vorzugsweise einen zweiten Schieber 410 auf, wobei der erste Schieber 405 dem ersten Steinspeicher 305 und der zweite Schieber 410 dem zweiten Steinspeicher 335 zugeordnet ist.
  • Der erste Schieber 405 und/oder der zweite Schieber 410 sind zwischen einer ersten Längsposition und einer zweiten Längsposition verschiebbar. Sowohl der erste Schieber 405 als auch der zweite Schieber 410 sind angetrieben. In der ersten Längsposition ist der Schieber 405, 410 im Wesentlichen außerhalb der Speicherfächer 330, 345 des jeweils zugeordneten Steinspeichers 305, 335 angeordnet. Zwischen der ersten Längsposition und der zweiten Längsposition wird der Schieber 405, 410 entlang der x-Achse bewegt.
  • Jeder der Schieber 405, 410 weist mehrere Eingriffselemente 411, 412 auf, wobei jedes Eingriffselement 411, 412 in jeweils ein zugeordnetes Speicherfach 330, 345 in der Bewegung entlang der x-Achse eingreift. Befindet sich in dem jeweils zugeordneten Speicherfach 330, 345 ein Ausmauerstein 400, so liegt stirnseitig das Eingriffselement 411, 412 an dem Ausmauerstein 400 an und schiebt dabei den Ausmauerstein 400 auf der zum Rollengang 275, 280 abgewandten Seite aus dem jeweiligen Speicherfach 330, 345 heraus.
  • FIG 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des ersten Magazins 125 der in den FIGN 1 bis 4B gezeigten Ausmauermaschine 20.
  • Das erste Magazin 125 ist korrespondierend zu dem ersten Steinspeicher 305 ausgebildet. Beispielsweise weist das erste Magazin 125 eine dritte Fächeranordnung von ersten Magazinfächern 350 auf, wobei entlang der ersten Drehachse 120 die ersten Magazinfächer 350 im Stapel übereinander angeordnet sind. Die dritte Fächeranordnung ist korrespondierend zur ersten Fächeranordnung des ersten Steinspeichers 305 gewählt, sodass die ersten Magazinfächer im ersten Abstand a1 zueinander in z-Richtung angeordnet sind.
  • Oberseitig ist an dem ersten Magazin 125 die erste Hubseilanordnung 135 mit beispielsweise zwei ersten Hubseilen 145 angeordnet. Die ersten Magazinfächer 350 sind beispielsweise länglich ausgebildet, wobei in Querrichtung die ersten Magazinfächer 350 im Wesentlichen geschlossen sind, um ein Herausfallen von einem in dem jeweiligen ersten Magazinfach 350 angeordneten Ausmauerstein 400 zu verhindern. Das erste Magazinfach 350 ist vorzugsweise ausgebildet, ausschließlich einen Ausmauerstein 400 aufzunehmen. Alternativ kann das erste Magazinfach 350 auf mehrere hintereinander angeordnete Ausmauersteine 400 aufnehmen.
  • FIGN 6A und 6B zeigen jeweils eine Seitenansicht des in FIG 5 gezeigten ersten Magazins 125.
  • Das erste Magazinfach 350 kann im Wesentlichen einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen und erstreckt sich in Längsrichtung vollständig durch das erste Magazin 125. Dabei ist das erste Magazinfach 350 in Längsrichtung beidseitig geöffnet, sodass beidseitig in Längsrichtung jeweils in das erste Magazinfach 350 ein Ausmauerstein 400 (strichliert in FIG 6A dargestellt) einführbar oder aus dem ersten Magazinfach 350 ausführbar ist.
  • Ferner kann an einer Magazinunterseite 360 des ersten Magazins 125 wenigstens eine Einführhilfe 355 des ersten Magazins 125 angeordnet sein, die konusartig ausgebildet ist und über die Magazinunterseite 360 hervorragt.
  • Ferner kann an einer Magazinseitenfläche 365, die sich zwischen einer Magazinoberseite 370 und der Magazinunterseite 360 erstreckt, eine erste Magazinführung 371 angeordnet sein, die sich im Wesentlichen parallel zu der z-Achse erstreckt.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass das fakultative zweite Magazin 155 im Wesentlichen identisch zu dem ersten Magazin 125 ausgebildet ist, sodass das im Rahmen der FIGN 5, 6A und 6B für das erste Magazin 125 Erläuterte ebenso in analoger Weise für das zweite Magazin 155 gilt, wobei jedoch anstatt der ersten Magazinfächer 350 das zweite Magazin 155 zweite Magazinfächer 372 aufweist.
  • FIG 7 zeigt eine perspektivische Darstellung des in FIG 2 gezeigten Drehtellers 200.
  • Der Drehteller 200 weist einen Drehtellerabschnitt 375, einen Drehtellerantrieb 395 und eine zweite Magazinführung 396 auf.
  • Der Drehtellerabschnitt 375 weist in der Ausführungsform im Wesentlichen eine scheibenförmige Ausgestaltung auf. Der Drehtellerabschnitt 375 weist eine Drehtelleroberseite 380 und eine Drehtellerunterseite 385 auf, wobei die Drehtelleroberseite 380 der Arbeitsplattform 85 zugewandt ist und die Drehtellerunterseite 385 der Arbeitsplattform 85 abgewandt ist.
  • An der Drehtelleroberseite 380 des Drehtellerabschnitts 375 weist der Drehtellerabschnitt 375 wenigstens eine Aufnahme 390 auf, wobei die Aufnahme 390 korrespondierend zur Einführhilfe 355 ausgebildet ist. Die Aufnahme 390 kann beispielsweise als Sackloch oder als Durchgangsöffnung in dem Drehtellerabschnitt 375 ausgebildet sein. Der Drehtellerantrieb 395 ist unterseitig auf der zur Drehtellerunterseite 385 zugewandten Seite des Drehtellerabschnitts 375 angeordnet. Der Drehtellerantrieb 395 dreht den Drehteller 200 um die zweite Drehachse 225.
  • FIG 8A und FIG 8B zeigen jeweils eine Draufsicht auf die Arbeitsplattform 85 des Systems 10.
  • In FIG 8A ist die Arbeitsplattform 85 in ihrer radialen Erstreckung bezogen auf die erste Drehachse 120 minimiert und in radialer Richtung einzelne Segmente der Arbeitsplattform 85 eingezogen. Der Magazinlift 95 ist beispielhaft in der Ausführungsform in mittiger Lage auf der ersten Drehachse 120 angeordnet. Dadurch kann die Arbeitsplattform 85 von dem Plattformlift 90 durch die untere Konverteröffnung 55 eingefahren werden.
  • In FIG 8B sind einzelne Segmente der Arbeitsplattform 85 ausgefahren, sodass ein Abstand zwischen der Arbeitsplattform 85 und der zweiten inneren Umfangsseite 75 der bereits neu aufgemauerten Ausmauerung 70 minimiert ist. Im eingezogenen Zustand (vgl. FIG 8A) ist dabei die Durchstiegsöffnung 301 durch die einzelnen Segmente der Arbeitsplattform 85 überdeckt. Sind zumindest ein Teil der Segmente Arbeitsplattform 85 ausgefahren (vgl. FIG 8B), ist die Durchstiegsöffnung 301 frei und ein Zugang auf die Arbeitsplattform 85 vom Personenlift 285 gegeben.
  • FIG 9A und FIG 9B zeigen jeweils eine schematische Schnittansicht entlang einer in FIG 3 gezeigten Schnittebene C-C durch das System 10.
  • In den FIGN 9A und 9B ist jeweils die Arbeitsplattform 85 in dem Arbeitsraum 80 des Konverters 40 eingefahren. Durch den Plattformlift 90 kann die Arbeitsplattform 85 stufenlos zwischen verschiedenen Arbeitspositionen in z-Richtung verfahren werden.
  • In den FIGN 9A und 9B ist beispielsweise das erste Magazin 125 mit Ausmauersteinen 400 bestückt. Die Ausmauersteine 400 können geometrisch unterschiedlich sein. Dabei kann jedes der ersten Magazinfächer 350 jeweils mit einem Ausmauerstein 400 bestückt sein. Das erste Magazin 125 weist in Abhängigkeit der ersten Magazinfächer 350 unterschiedliche in z-Richtung versetzt angeordnete erste Entladepositionen. Das erste Magazin 350 befindet sich dabei in einer der ersten Entladepositionen. In der ersten Entladeposition ist das zu entladende erste Magazinfach etwa in z-Richtung auf Höhe (oder leicht nach oberhalb) einer dritten Transportebene 420 der Auflegeeinrichtung 105 angeordnet.
  • Die Ausstoßeinrichtung 100 weist beispielsweise einen hydraulisch, elektrisch und/oder pneumatisch betätigten ersten Ausstoßer 440, der beispielsweise einen Zylinder aufweist, auf. Der erste Ausstoßer 440 weist dabei beispielsweise einen ersten Stößel 415 auf, der sich im Wesentlichen in einer xy-Ebene erstreckt. Der erste Stößel 415 kann beispielsweise zylinderförmig ausgebildet sein. Dabei ist der erste Stößel 415 in eingezogenem Zustand außerhalb des ersten Magazins 125 angeordnet und durchgreift in ausgefahrenem Zustand vorzugsweise im Wesentlichen vollständig das erste Magazinfach 350. Beim Ausstoßen schlägt der erste Stößel 415 an den Ausmauerstein 400 an und schiebt den Ausmauerstein 400 aus dem ersten Magazinfach 350 auf die Auflegeeinrichtung 105.
  • Die Auflegeeinrichtung 105 kann beispielsweise als ausziehbarer Scherenrollengang ausgebildet sein. Auf der Auflegeeinrichtung 105 wird der Ausmauerstein 400 bis hin zur aufzumauernden Ausmauerung 70 geführt.
  • Durch die Ausstoßeinrichtung 100, insbesondere den ersten Stößel 415, wird jeweils nur ein einziges erstes Magazinfach 350 entleert und der im ersten Magazinfach 350 angeordnete Ausmauerstein 400 mittels des Stößels 415 auf die Auflegeeinrichtung 105 geführt.
  • Durch die in Längsrichtung beidseitig offene Ausgestaltung des ersten Magazins 125 kann der erste Stößel 415 an einer Seite in das erste Magazin 125 eingreifen und an der gegenüberliegenden Seite kann der Ausmauerstein 400 aus dem ersten Magazinfach 350 gefördert werden.
  • Dadurch dass die Ausstoßeinrichtung 100 gegenüberliegend zur Auflegeeinrichtung 105 angeordnet ist, kann ein Verklemmen von Ausmauersteinen 400 in dem ersten Magazin 125 vermieden werden.
  • In der Ausführungsform weist die Ausstoßeinrichtung 100 zusätzlich zu dem ersten Ausstoßer 440 mit dem ersten Stößel 415 einen zweiten Ausstoßer 445 mit einem zweiten Stößel 416 auf, wobei das für den ersten Ausstoßer 440 Erläuterte ebenso für den zweiten Ausstoßer 445 und dem zweiten Stößel 416 gilt. Der zweite Ausstoßer 445 ist in Querrichtung (y-Richtung) versetzt zu dem ersten Ausstoßer 440 angeordnet und ausgebildet sind Ausmauersteine 400 aus dem zweiten Magazin 155 auszustoßen.
  • Der ausgestoßene Ausmauerstein 400 wird entlang der Auflegeeinrichtung 105 zu der Ausmauerposition geführt. Dabei kann durch die Verwendung eines Scherenrollengangs für die Auflegeeinrichtung 105 eine radiale Erstreckung der Auflegeeinrichtung 105 zwischen dem Magazinlift 95 und der aufzurichtenden neuen Ausmauerung variiert werden (vgl. FIG 9A vs. FIG 9B).
  • FIG 10 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb des in den FIGN 1 bis 9 gezeigten Systems 10.
  • In einem Vorbereitungsschritt, der auf den Normalbetrieb des Konverters 40 folgt, wird der Arbeitsraum 80 des Konverters 40 entleert und sowohl die obere als auch die untere Konverteröffnung 50, 55 geöffnet. Ferner wird die Ausmauerung 70 abgebrochen und aus dem Arbeitsraum 80 entfernt. Die obere Konverteröffnung 50 und die untere Konverteröffnung 55 werden geöffnet, um eine freie Zugänglichkeit zu dem Konverterraum 60 zu schaffen, eine gute Belüftung im Konverterraum 60 sicherzustellen und die abgebrochene Ausmauerung 70 zu entfernen.
  • In einem ersten Verfahrensschritt 505 wird die Ausmauermaschine 20 entlang des Schienenstrangs 35 unter das Konvertergefäß 45 gefahren. Dabei sind die Arbeitsplattform 85 und die an der Arbeitsplattform 85 angeordneten Komponenten in dem Basisinnenraum 170 eingezogen, sodass die Ausmauermaschine 20 besonders kompakt ist. In der Transportposition ragt vorzugsweise keine der Komponenten an der Arbeitsplattform 85 über eine Außenkontur des Basisrahmens 165 heraus, sodass die Ausmauermaschine 20 gut unter das Konvertergefäß 45 gefahren werden kann, ohne dass dabei ein Hängenbleiben von Komponenten der Ausmauermaschine 20 an Komponenten der Produktionsanlage 15 vermieden werden kann.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt 510, der sich an den ersten Verfahrensschritt anschließt, ist die Ausmauermaschine 20 unterhalb des Konvertergefäßes 45 angeordnet. Die Arbeitsplattform 85 wird durch den Plattformlift 90 aus der Transportposition angehoben und durch die Öffnung 180 aus dem Basisinnenraum 170 herausgehoben und über die untere Konverteröffnung 55 in den Arbeitsraum 80 eingefahren, sodass die Arbeitsplattform 85 in den Arbeitsraum 80 eingefahren ist (vgl. FIG 1). Die Segmente (vgl. FIGN 8A, 8B) können dabei radial so weit nach außen gefahren werden, dass, wie in FIG 8B gezeigt, die Durchstiegsöffnung 301 frei ist.
  • In einem auf den zweiten Verfahrensschritt 510 folgenden dritten Verfahrensschritt 515 wird der Personenlift 285 aktiviert und die Personenkabine 290 von der Arbeitsplattform 85 abgelassen, sodass sich die Personenkabine 290 wieder im Basisinnenraum 170 befindet. Personen können dann in die Personenkabine 290 einsteigen. Die dritte Hubeinheit 295 hebt dann die Personenkabine 290 an, bis sich die Personenkabine 290 direkt unterhalb der Arbeitsplattform 85 befindet. Von dort können die Personen über die Leiter 300 auf die Arbeitsplattform 85 hinübersteigen (vgl. FIG 3).
  • In einem vierten Verfahrensschritt 520 wird beispielsweise die Arbeitsplattform 85 in Umfangsrichtung um die erste Drehachse 120 gedreht. Dadurch nimmt die Arbeitsplattform 85 auch in Umfangsrichtung die Arbeitsposition ein. Des Weiteren kann die Arbeitsplattform 85 ausgehend von der ersten Fluchtposition (dargestellt in FIG 3) um einen ersten Winkel um die erste Drehachse 120 verdreht werden, sodass die Auflegeeinrichtung 105 in der Auflegeposition erreichbar ist. In anderen Worten ist in der Auflegeposition die Auflegeeinrichtung 105 gegenüber der Transporteinrichtung 185 um den ersten Winkel verdreht.
  • Ferner wird die Auflegeeinrichtung 105 so weit ausgezogen, dass sie bis radial zu der zweiten inneren Umfangsseite 75 ausgezogen ist. Durch die Ausgestaltung der Auflegeeinrichtung 105 beispielsweise als Scherenrollengang kann die Auflegeeinrichtung 105 eine Strecke zwischen dem Magazinlift 95 und der zweiten inneren Umfangsseite 75 flexibel einstellbar überbrücken.
  • In einem fünften Verfahrensschritt 525 werden die erste Abstellstation 240 und die erste Palettentransporteinheit 245, die beispielsweise klappbar ausgebildet sind, ausgeklappt, sodass die erste Abstellstation 240 außerhalb des Basisinnenraums 170 liegt und die erste Palettentransporteinheit 245 die erste Abstellstation 240 an die erste Anordnung von ersten Vereinzelungsstationen 190 anbindet. Dabei werden beispielsweise die erste Palettentransporteinheit 245 und die erste Abstellstation 240 so ausgerichtet, dass die erste Palettentransporteinheit 245 an einer der ersten Vereinzelungsstationen 190 endet (vgl. FIG 2).
  • Zusätzlich können analog zur ersten Abstellstation 240 und der ersten Palettentransporteinheit 245 ebenso die zweite Abstellstation 255 und die zweite Palettentransporteinheit 260 ausgeklappt werden (vgl. FIG 2), sodass die zweite Abstellstation 255 außerhalb des Basisinnenraums 170 angeordnet ist. Ebenso werden dabei zweite Abstellstation 255 und die zweite Palettentransporteinheit 260 so ausgerichtet, dass die zweite Abstellstation 255 über die zweite Palettentransporteinheit 260 mit einer der zweiten Vereinzelungsstationen 191 verbunden ist und die zweite Palettentransporteinheit 260 an einer der zweiten Vereinzelungsstationen 191 endet. Dabei können, wie in FIG 2 gezeigt, in Längsrichtung die erste Abstellstation 240 und die zweite Abstellstation 255 versetzt zueinander angeordnet sein.
  • In einem auf den fünften Verfahrensschritt 525 folgenden sechsten Verfahrensschritt 530 wird beispielsweise an der ersten Abstellstation 240 eine erste Palette 265 mit Ausmauersteinen 400 abgestellt (vgl. FIG 2). Zusätzlich oder alternativ kann an der zweiten Abstellstation 255 eine zweite Palette 270 mit Ausmauersteinen 400 abgestellt werden.
  • In einem siebten Verfahrensschritt 535 (vgl. FIG 2) wird die erste Palette 265 von der ersten Abstellstation 240 mittels der ersten Palettentransporteinheit 245 zu einer der ersten Vereinzelungsstationen 190 transportiert. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Palette 270 von der zweiten Abstellstation 255 mittels der zweiten Palettentransporteinheit 260 zu einer der zweiten Vereinzelungsstationen 191 transportiert werden.
  • FIG 11A zeigt eine Draufsicht auf das System 10 während eines achten Verfahrensschritts 540 und FIG 11B zeigt eine Seitenansicht auf das System 10 während des achten Verfahrensschritts 540.
  • Im achten Verfahrensschritt 540 werden an der ersten Vereinzelungsstation 190 die auf der ersten Palette 265 gelagerten Ausmauersteine 400 vereinzelt. Dabei können während des achten Verfahrensschritts 540 eine oder mehrere der ersten Vereinzelungsstationen 190 mit jeweils der ersten Palette 265 belegt sein. Durch den Freiraum 250 können sich Personen zwischen den einzelnen ersten Vereinzelungsstationen 190 aufhalten. Beispielsweise kann jede der ersten Vereinzelungsstationen 190 als höhenverstellbarer Rollenhubtisch ausgebildet sein. Dadurch kann an der ersten Vereinzelungsstation 190 die erste Palette 265 so weit ab- bzw. angehoben werden, dass eine oberste Ebene der Ausmauersteine 400 der ersten Palette 265 etwa auf Höhe des zweiten Rollengangs 275 angeordnet ist.
  • Beim Vereinzeln an der ersten Vereinzelungsstation 190 nimmt die Person einen der Ausmauersteine 400 von der ersten Palette 265 und befördert diesen ersten Ausmauerstein 400 auf den zweiten Rollengang 275. Dadurch dass die erste Vereinzelungsstation 190 als höhenverstellbarer Rollenhubtisch vorzugsweise ausgebildet ist, kann die Person den jeweiligen Ausmauerstein 400 im Wesentlichen in der xy-Ebene von der ersten Vereinzelungsstation 190 hin zum zweiten Rollengang 275 ziehen, ohne dass dabei die Person den Ausmauerstein 400 im Wesentlichen anheben muss. Dadurch kann ein ergonomisches Arbeiten für die Person an der ersten Vereinzelungsstation 190 sichergestellt werden.
  • Dadurch dass die jeweilige erste Vereinzelungsstation 190 beidseitig zugänglich ist, kann an jeder der beiden Vereinzelungsstationen, insbesondere an der in der Ausführungsform der FIG 11A gezeigten mittigen ersten Vereinzelungsstation 190 auch zwei Personen eine erste Palette 265 vereinzeln und die Ausmauersteine 400 von der ersten Palette 265 hin zum zweiten Rollengang 275 befördern.
  • In analoger Weise gilt dies auch für die zweite Vereinzelungsstation 191, die vorzugsweise ebenso als höhenverstellbarer Rollenhubtisch ausgebildet ist. Dadurch kann auch an der zweiten Vereinzelungsstation 191 vorzugsweise die zweite Palette 270 soweit ab- bzw. angehoben werden, dass eine oberste Ebene der Ausmauersteine 400 der zweiten Palette 270 etwa auf Höhe des dritten Rollengangs 280 angeordnet ist.
  • In analoger Weise kann die Vereinzelung auch an der zweiten Vereinzelungsstation 191 erfolgen, wobei jedoch die sich im Freiraum 250 aufhaltende Person den jeweiligen Ausmauerstein 400 anstatt von der ersten Palette 265 von der an der zweiten Vereinzelungsstation 191 befindlichen zweiten Palette 270 nimmt und ihn auf den dritten Rollengang 280 befördert. Dadurch dass auch die zweite Vereinzelungsstation 191 vorzugsweise als höhenverstellbarer Rollenhubtisch ausgebildet ist, kann die oberste Ebene der zweiten Palette 270 so eingestellt werden, dass die Person beim Vereinzeln der zweiten Palette 270 den jeweiligen Ausmauerstein 400 in einer xy-Ebene von der zweiten Palette 270 hin-über zum dritten Rollengang 280 zieht.
  • Die Vereinzelung kann aber auch automatisiert beispielsweise mittels eines Roboters erfolgen. Dabei kann beispielsweise an einer der Vereinzelungsstationen 190, 191 oder im Bereich des Freiraums 250 der oder die Roboter angeordnet sein, um die erste und/oder zweite Palette 265, 270 zu vereinzeln. Bei der Verwendung wenigstens eines Roboters zur Vereinzelung der Ausmauersteine 400 von der jeweiligen Palette 265, 270 kann dabei auf die Verwendung eines Rollenhubtisches an der jeweiligen Vereinzelungsstation 190, 191 verzichtet werden, da hierbei der Roboter ferner ausgebildet sein kann, um den Ausmauerstein 400 anzuheben.
  • Dadurch dass der zweite Rollengang 275 und der dritte Rollengang 280 parallel beabstandet zueinander im Wesentlichen nahe einer Längsmitte der Basis 110 angeordnet sind, sind die erste Vereinzelungsstation 190 und zweite Vereinzelungsstation 191 unabhängig voneinander und der jeweilige zweite bzw. dritte Rollengang 275, 280 wird beim Vereinzeln der ersten Palette 265 bzw. der zweiten Palette 270 nicht durch die in Querrichtung gegenüberliegend stattfindende Vereinzelung blockiert.
  • FIG 12A zeigt eine Draufsicht auf das System 10 während eines neunten Verfahrensschritts 545. FIG 12B zeigt eine Seitenansicht auf das System 10 während des neunten Verfahrensschritts 545.
  • In einem neunten Verfahrensschritt 545, der auch zeitgleich zum achten Verfahrensschritt 540 durchgeführt werden kann, transportiert der zweite Rollengang 275 den vereinzelten Ausmauerstein 400 von der ersten Vereinzelungsstation 190 zum ersten Steinspeicher 305. Mittels des dritten Rollengangs 280 wird der Ausmauerstein 400 von der zweiten Vereinzelungsstation 191 hin zu dem zweiten Steinspeicher 335 transportiert. Der Transport des Ausmauersteins 400 auf dem zweiten Rollengang 275 erfolgt dabei unabhängig von dem Transport des Ausmauersteins 400 auf dem dritten Rollengang 280.
  • In einem zehnten Verfahrensschritt 550 wird der erste Steinspeicher 305 durch die vierte Hubeinheit 310 derart relativ zu der zweiten Transportebene des zweiten Rollengangs 275 verfahren, dass auf der ersten Transportebene des zweiten Rollengangs 275 ein freies erstes Speicherfach 330 angeordnet ist. Dazu kann beispielsweise der erste Steinspeicher 305 durch die vierte Hubeinheit 310 vollständig angehoben werden. Dabei ist dann beispielsweise das unterste erste Speicherfach 330 auf Höhe der Transportebene des zweiten Rollengangs 275 angeordnet.
  • In analoger Weise wird der zweite Steinspeicher 335 ebenso relativ zu der zweiten Transportebene des dritten Rollengangs 280 derart angeordnet, dass ein freies zweites Speicherfach 345 auf Höhe der zweiten Transportebene des dritten Rollengangs 280 angeordnet ist. Auch hierbei kann beispielsweise der zweite Steinspeicher 335 durch die fünfte Hubeinheit 340 verfahren, insbesondere so angehoben werden, dass beispielsweise das unterste zweite Speicherfach 345 auf Höhe der zweiten Transportebene des dritten Rollengangs 280 angeordnet ist.
  • FIG 13A zeigt eine Draufsicht auf das System 10 während eines elften Verfahrensschritts 555 und FIG 13B zeigt eine Seitenansicht auf das in FIG 13A gezeigte System 10 während des elften Verfahrensschritts 555.
  • Im elften Verfahrensschritt 555 wird der erste Steinspeicher 305 beladen. Dabei wird der Ausmauerstein 400 von dem zweiten Rollengang 275 in das erste Speicherfach 330 des ersten Steinspeichers 305 hineinbefördert.
  • Ebenso kann in analoger Weise zeitgleich oder zeitlich versetzt auch der Ausmauerstein 400 vom dritten Rollengang 280 (kommend von der zweiten Palette 270) in das, beispielsweise das unterste, zweite Speicherfach 345 des zweiten Steinspeichers 335 hineinbefördert werden. Die Beladung des ersten Steinspeichers 305 und des zweiten Steinspeichers 335 erfolgt dabei vollautomatisiert ohne weitere manuelle Hilfe.
  • In einem zwölften Verfahrensschritt 560 wird durch die vierte Hubeinheit 310 der erste Steinspeicher 305 derart verfahren, dass nach Belegung des ersten Speicherfachs 330 wieder auf der Transportebene des zweiten Rollengangs 275 ein weiteres erstes freies Speicherfach 330 angeordnet ist. Dazu kann beispielsweise die vierte Hubeinheit 310 den ersten Steinspeicher 305 beispielsweise um die Höhe des ersten Speicherfachs 330 absenken. Dadurch ist das nächste freie erste Speicherfach 330 in der Transportebene des zweiten Rollengangs 275 angeordnet.
  • Der achte Verfahrensschritt 540 bis zwölfte Verfahrensschritt 560 werden nun wiederholt und können teilweise zeitgleich durchgeführt werden.
  • FIG 14A zeigt eine Draufsicht auf das System 10 nach Wiederholung des achten bis elften Verfahrensschritts 540 bis 555. FIG 14B zeigt eine Seitenansicht des in FIG 14A gezeigten Systems 10.
  • Bei der Wiederholung des achten bis elften Verfahrensschritts 540 bis 555 wird somit ein weiterer Ausmauerstein 400 vereinzelt, beispielsweise an der ersten Vereinzelungsstation 190, und über den zweiten Rollengang 275 hin zum ersten Steinspeicher 305 transportiert und in ein freies erstes Speicherfach 330 des ersten Steinspeichers 305 eingefahren (vgl. FIG 14B). Dabei kann beispielsweise das bereits belegte erste Speicherfach 330 unterhalb des nun zu belegenden freien ersten Speicherfachs 330 angeordnet sein. Ebenso wird auf die gleiche Weise der zweite Steinspeicher 335 mit Ausmauersteinen 400 befüllt. Die Befüllung des ersten Steinspeichers 305 und des zweiten Steinspeichers 335 erfolgt unabhängig voneinander und kann auch zeitlich versetzt verlaufen.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Vereinzelung der Ausmauersteine 400 an den jeweiligen Vereinzelungsstationen 190, 191 zeitgleich zu der Beschickung der einzelnen Speicherfächer 330, 345 der jeweils zugeordneten Steinspeicher 305, 335 erfolgen kann, sodass eine hohe Taktrate sichergestellt und Leerlaufzeiten vermieden werden.
  • Der achte bis zwölfte Verfahrensschritt 540 bis 560 wird so lange durchgeführt, bis der erste Steinspeicher 305 und/oder der zweite Steinspeicher 335 vollständig befüllt sind.
  • FIG 15 zeigt einen Ausschnitt des in den FIGN 1 bis 14B gezeigten Systems 10 nach einem dreizehnten Verfahrensschritt 565.
  • Während der achte bis zwölfte Verfahrensschritt 540 bis 560 wiederholt wird, wird in dem dreizehnten Verfahrensschritt 565, der zeitgleich zu dem achten bis zwölften Verfahrensschritt 540 bis 560 durchgeführt wird, der Drehteller 200 aus einer zweiten Fluchtposition um einen zweiten Winkel um die zweite Drehachse 225 in eine Verdrehposition derart verdreht, dass der Drehteller 200 die gleiche Verdrehung wie die Arbeitsplattform 85 aufweist. In der zweiten Fluchtposition ist der Drehteller 200 fluchtend (vgl. FIG 14A, FIG 14B), beispielsweise sind die Aufnahmen 390 in einer Ebene mit dem zweiten Rollengang 275 und/oder zu dem dritten Rollengang 280, zur Transporteinrichtung 185 ausgerichtet. Der zweite Winkel entspricht somit dem ersten Winkel, sodass der Drehteller 200 und die Arbeitsplattform 85 (nicht in FIG 15 dargestellt) synchronisiert um die erste Drehachse 120 bzw. zweite Drehachse 225 verdreht sind.
  • In einem auf den dreizehnten Verfahrensschritt 565 folgenden vierzehnten Verfahrensschritt 570 wird beispielsweise die erste Hubeinheit 130 aktiviert und das erste Magazin 125 abgelassen.
  • FIG 16 zeigt den in FIG 15 gezeigten Ausschnitt des Systems 10 während eines vierzehnten Verfahrensschritts 570.
  • Dadurch dass sowohl der Drehteller 200 als auch die Arbeitsplattform 85 um den gleichen Winkel aus der ersten/zweiten Fluchtposition verdreht sind, kann das erste Magazin 125 mit einer passenden korrespondierenden Orientierung zu dem Drehteller 200 abgesenkt werden. Das Magazin 125, 155 wird jedoch nicht abgelassen, wenn der Drehteller 200 sich in der zweiten Fluchtposition befindet oder in einem anderen Winkel und somit verdreht zu der Arbeitsplattform 85 angeordnet ist.
  • Kurz vor Erreichen der Drehtelleroberseite 380 treten die erste Magazinführung 371 und die zweite Magazinführung 396 in Kontakt, sodass das erste Magazin 125 in definierter Ausrichtung zu dem Drehteller 200 beim Ablassen hingeführt wird. Dies stellt sicher, dass die Einführhilfe 355 kurz vor Aufsetzen der Magazinunterseite 360 auf die Drehtelleroberseite 380 in die Aufnahme 390 eingreift und das erste Magazin 125 drehmomentschlüssig mit dem Drehteller 200 verbunden ist.
  • In FIG 16 ist dabei dargestellt, dass ausschließlich das erste Magazin 125 abgelassen wird. Selbstverständlich ist auch möglich, dass anstatt oder zusätzlich zu dem ersten Magazin 125 das zweite Magazin 155 (strichliert in FIG 16 dargestellt) durch Aktivierung der zweiten Hubeinheit 160 beim Ablassen durch die erste und zweite Magazinführung 371, 396 geführt wird und drehmomentschlüssig über die Aufnahme 390 und die Einführhilfe 355 mit dem Drehteller 200 verbunden wird.
  • FIG 17 zeigt den in FIG 15 gezeigten Ausschnitt des Systems 10 während eines fünfzehnten Verfahrensschritts 575.
  • Nach Aufsetzen des ersten Magazins 125 und/oder des zweiten Magazins 155 auf die Drehtelleroberseite 380 wird die zugeordnete erste und/oder zweite Hubeinheit 130, 160 (in Figur 17 verdeckt) derart angesteuert, dass zusätzlich von der ersten und/oder zweiten Seiltrommel 140 mehr von der ersten und/oder zweiten Hubseilanordnung 135 abgewickelt wird, als notwendig ist, sodass die erste und/oder zweite Hubseilanordnung 135 schlapp von der ersten und/oder zweiten Seiltrommel 140 herunterhängt.
  • Ferner wird nach Zugabe der zugeordneten ersten und/oder zweiten Hubseilanordnung 135 der Drehteller 200 zusammen mit dem ersten Magazin 125 und/oder zweiten Magazin 155 (in Figur 17 verdeckt) um die zweite Drehachse 225 in die zweite Fluchtposition des Drehtellers 200 gedreht. Dadurch ist das erste Magazin 125 fluchtend in x-Richtung und y-Richtung zu dem ersten Steinspeicher 305 und dem zweiten Rollengang 275 ausgerichtet, sodass sich das erste Magazin in der ersten Beladeposition befindet.
  • In der ersten Beladeposition kann das erste Magazin 125 beispielsweise so lange verbleiben, bis der achte bis zwölfte Verfahrensschritt 540 bis 560 so lange wiederholt worden sind, bis beispielsweise der erste Steinspeicher 305 vollständig mit Ausmauersteinen 400 befüllt ist. Alternativ oder zusätzlich ist das zweite Magazin 155 fluchtend zu dem zweiten Steinspeicher 335 und dem dritten Rollengang 280 ausgerichtet.
  • Ferner wird durch die vierte Hebeeinheit 310 der erste Steinspeicher 305 in z-Richtung so ausgerichtet, dass auch in z-Richtung das erste Speicherfach 330 im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie das erste Magazinfach 350 angeordnet ist. Des Weiteren wird durch die fünfte Hebeeinheit 340 der zweite Steinspeicher 335 in z-Richtung so ausgerichtet, dass auch in z-Richtung das zweite Speicherfach 345 im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie das zweite Magazinfach 372 des zweiten Magazins 155 angeordnet ist.
  • Vorzugsweise nach vollständiger Befüllung des ersten und/oder zweiten Steinspeichers 305, 335 und nach fluchtender Ausrichtung des ersten und/oder zweiten Magazins 125, 155 im fünfzehnten Verfahrensschritt 575 kann mit einem sechzehnten Verfahrensschritt 580 fortgefahren werden.
  • FIG 18A zeigt eine Draufsicht auf das in den FIGN 1 bis 9, 11 bis 17 gezeigte System 10. FIG 18B zeigt eine Seitenansicht auf das in FIG 18A gezeigte System 10 während eines sechzehnten Verfahrensschritts 580.
  • Ist das erste Magazin 125, wie im bereits vorangegangenen fünfzehnten Verfahrensschritt 575 fluchtend ausgerichtet, so wird der erste Schieber 405 aktiviert und der erste Schieber 405 wird aus der ersten Längsposition in die zweite Längsposition verfahren. Dabei greift der erste Schieber 405 mit dem jeweils zugeordneten Eingriffselement 411 (in Figur 4B dargestellt) in jeweils den zugeordneten ersten Steinspeicher 305 ein und schiebt den in dem jeweils ersten Steinspeicher 305 angeordneten Ausmauerstein 400 aus dem ersten Steinspeicher 305 in das fluchtend ausgerichtete erste Magazinfach 350 des ersten Magazins 125 herein. Dadurch wird in einer Bewegung aus der ersten Längsposition in die zweite Längsposition der erste Steinspeicher 305 mit allen im ersten Steinspeicher 305 angeordneten Ausmauersteinen 400 entleert und das erste Magazin 125 mit den Ausmauersteinen 400 aus dem ersten Steinspeicher 305 befüllt.
  • In gleicher Weise kann zeitlich versetzt zu dem ersten Steinspeicher 305 und dem ersten Magazin 125 der zweite Steinspeicher 335 mittels des zweiten Schiebers 410 und den zweiten Eingriffselementen 412 (in Figur 4B dargestellt) entleert werden und die im zweiten Steinspeicher 335 vorhandenen Ausmauersteine 400 in das zweite Magazin 155 geschoben werden. Das zweite Magazin 155 ist in FIG 18A strichliert dargestellt.
  • Dadurch dass die ersten und/oder zweiten Eingriffselemente 411, 412 zeitgleich in die jeweils zugeordneten ersten und/oder zweiten Speicherfächer 330, 345 eingreifen, kann in einer Bewegung aus der ersten Längsposition in die zweite Längsposition das erste Magazin 125 und/oder das zweite Magazin 155 befüllt werden. Dadurch ist der zeitliche Bedarf zum Befüllen des ersten und/oder zweiten Magazins 125, 155 deutlich kürzer als zur Befüllung des ersten Steinspeichers 305 und/oder des zweiten Steinspeichers 335. Der erste und/oder zweite Steinspeicher 305, 335 bildet eine Art Pufferspeicher aus.
  • Nach Entleerung und Befüllung des ersten Magazins 125 und/oder Entleerung des zweiten Steinspeichers 335 und Befüllung des zweiten Magazins 155 kann mit einem siebzehnten Verfahrensschritt 585 fortgefahren werden.
  • FIG 19 zeigt einen Ausschnitt des in den FIGN 1 bis 9, 11 bis 18 gezeigten Systems 10 nach dem sechzehnten Verfahrensschritt 580 und während eines siebzehnten Verfahrensschritts 585.
  • Im siebzehnten Verfahrensschritt 585 wird der Drehteller 200 um die zweite Drehachse 225 und den zweiten Winkel aus der zweiten Fluchtposition verdreht. Durch die drehmomentschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Magazin 125 und/oder dem zweiten Magazin 155 und dem Drehteller 200 wird das erste Magazin 125 und/oder das zweite Magazin 155 in der Bewegung des Drehtellers 200 mitgenommen und ebenso um den zweiten Winkel um die zweite Drehachse 225 aus der ersten Beladeposition bzw. zweiten Beladeposition verdreht.
  • FIG 20 zeigt den in FIG 19 gezeigten Ausschnitt des Systems 10 nach dem siebzehnten Verfahrensschritt 585.
  • In einem achtzehnten Verfahrensschritt 590 wird die erste Hubeinheit 130 aktiviert und die erste Hubseilanordnung 135 inklusive dem zusätzlichen Schlappseil der ersten Hubseilanordnung 135 aufgewickelt und das erste Magazin 125 angehoben sowie in den Hubrahmen 150 an der Arbeitsplattform 85 eingezogen. Ein Pendeln des ersten Magazins 125 an dem Drehteller 200 wird durch die erste und zweite Magazinführung 371, 396 vermieden. Dadurch kann ein Anschlagen des ersten Magazins 125 beim Anheben, beispielsweise an der Bestückungseinrichtung 210, beispielsweise an dem ersten und/oder zweiten Steinspeicher 305, 335 vermieden werden.
  • FIG 21 zeigt eine perspektivische Darstellung des in den FIGN 1 bis 9, 10 bis 20 gezeigten Systems 10 nach dem achtzehnten Verfahrensschritt 590.
  • Beispielsweise ist das erste Magazin 125 so weit in den Hubrahmen 150 eingefahren, dass das oberste oder das unterste erste Magazinfach 350 auf Höhe einer dritten Transportebene 420 der Auflegeeinrichtung 105 in der ersten Entladeposition angeordnet ist.
  • Dabei sind in FIG 21 die erste Rollenbahn 425 und die zweite Rollenbahn 430 bis zur zweiten inneren Umfangsseite 75 der bereits aufgemauerten Ausmauerung 70 ausgezogen. Seitlich neben der ersten und zweiten Rollenbahn 425, 430 können sich die Personen auf der Arbeitsplattform 85 frei bewegen, wobei die dritte Transportebene 420 im Wesentlichen auf Höhe einer Oberseite 435 der neuen Ausmauerung 70 aufzumauern ist.
  • FIG 22 zeigt eine Schnittansicht entlang einer in FIG 21 gezeigten Schnittebene C-C durch das in FIG 21 gezeigte System 10.
  • In FIG 22 sind beispielhaft die erste Rollenbahn 425 und die zweite Rollenbahn 430 eingezogen. Ferner ist nur teilweise das erste Magazin 125 dargestellt.
  • Im neunzehnten Verfahrensschritt 595 wird der Ausmauerstein 400 mittels des ersten Ausstoßers 440 (vgl. FIG 9A) aus dem ersten Magazinfach 350 auf die erste Rollenbahn 425 gestoßen. Die erste Rollenbahn 425 kann beispielsweise angetrieben sein oder kann als nichtangetriebene Rollenbahn ausgebildet sein, sodass die Person auf der Arbeitsplattform 85 den ausgestoßenen Ausmauerstein 400 in der dritten Transportebene 420 auf die erste Rollenbahn 425 auf die Oberseite 435 der bereits aufgemauerten Ausmauerung 70 ziehen kann.
  • Nach Ausstoßen des Ausmauersteins 400 aus dem ersten Magazinfach 350 zieht sich der erste Ausstoßer 440 so weit zurück, dass er außerhalb des ersten Magazins 125 angeordnet ist und die erste Hubeinheit 130 das erste Magazin 125 heben oder senken kann.
  • Um ein weiteres mit einem Ausmauerstein 400 belegtes erstes Magazinfach 350 des ersten Magazins 125 zu entleeren, hebt oder senkt die erste Hubeinheit 130 das erste Magazin 125 derart, dass das weitere erste Magazinfach 350 auf Höhe der dritten Transportebene 420 angeordnet ist, und der erste Ausstoßer 440 stößt auch hierbei den in dem ersten Magazinfach 350 angeordneten Ausmauerstein 400 auf die erste Rollenbahn 425.
  • Auf diese Art und Weise wird im neunzehnten Verfahrensschritt 595 das erste Magazin 125 sequenziell geleert und im Wesentlichen zeitgleich zur Leerung des ersten Magazins 125 die Ausmauerung 70 Stück für Stück weiter aufgemauert.
  • Für die Entleerung des zweiten Magazins 155 wird anstatt des ersten Ausstoßers 440 ein zweiter Ausstoßer 445 der Ausstoßeinrichtung 100 eingesetzt, der in Querrichtung versetzt zu dem ersten Ausstoßer 440 angeordnet ist und ausgebildet ist, die zweiten Magazinfächer 372 des zweiten Magazins 155 in der zweiten Entladeposition des zweiten Magazins 155 sequenziell zu entleeren, wobei die aus dem zweiten Magazin 155 ausgeförderten Ausmauersteine 400 über der zweiten Rollenbahn 430 hin zu der aufzumauernden Ausmauerung 70 manuell oder angetrieben transportiert werden können.
  • Dass zwei Magazine 125, 155 vorgesehen sind, hat den Vorteil, dass, währenddessen das erste Magazin 125 beispielsweise im neunzehnten Verfahrensschritt 595 entleert wird, das zweite Magazin 155 beispielsweise im Rahmen des sechzehnten Verfahrensschritts 580 aus dem zweiten Steinspeicher 335 befüllt wird.
  • Ferner wird mittels der beiden Steinspeicher 305, 335 sichergestellt, dass das Personal an der Vereinzelungsstation 190, 191 fortwährend die Ausmauersteine 400 von den einzelnen Paletten 265, 270 vereinzeln kann und keine Zwangspausen einlegen muss, währenddessen die Ausmauersteine 400 zur Arbeitsplattform 85 transportiert werden. Der Steinspeicher 305, 335 dient somit als Pufferspeicher und sichert eine hohe Taktrate.
  • Des Weiteren kann durch das mehrere Magazinfächer 350, 372 umfassende Magazin 125, 155 sichergestellt werden, dass hinreichend Ausmauersteine 400 an der Arbeitsplattform 85 zur Verfügung gestellt werden können und das Personal auf der Arbeitsplattform 85 fortwährend, ohne Zwangspausen zum Transport der Ausmauersteine 400 von der Basis 110 zur Arbeitsplattform 85, die Ausmauerung 70 aufmauern kann.
  • Gegebenenfalls ist es notwendig, dass überschüssige Ausmauersteine 400, beispielsweise aufgrund von falsch zur Verfügung gestellten Ausmauersteinen 400 oder beim Transport von beschädigten Ausmauersteinen 400 von der Arbeitsplattform 85 wieder zurück zur Basis 110 transportiert werden müssen.
  • Beispielsweise kann in einem zwanzigsten Verfahrensschritt 600 eines der ersten Magazinfächer 350 des ersten Magazins 125, vorzugsweise beispielsweise das unterste oder die beiden untersten ersten Magazinfächer 350 des ersten Magazins 125, mit dem zu entfernenden Ausmauerstein 400 auf der Arbeitsplattform 85 beschickt werden. Dazu kann beispielsweise der zu entfernende Ausmauerstein 400 manuell über die erste Rollenbahn 425 in das erste Magazinfach 350 des ersten Magazins 125 eingeführt werden. In der Ausführungsform werden vorzugsweise im Maximalfall nur das unterste oder die beiden untersten ersten Magazinfächer 350 des ersten Magazins 125 damit belegt.
  • In einem einundzwanzigsten Verfahrensschritt 605 wird analog zum dreizehnten Verfahrensschritt 565 der Drehteller 200 derartig um die zweite Drehachse 225 in die Verdrehposition verdreht, dass der Drehteller 200 und die Arbeitsplattform 85 synchronisiert zueinander ausgerichtet sind.
  • FIG 23 zeigt einen Ausschnitt einer perspektivischen Darstellung des Systems 10 während eines zweiundzwanzigsten Verfahrensschritts 610.
  • Im zweiundzwanzigsten Verfahrensschritt 610 wird durch die erste Hubeinheit 130 das erste Magazin 125 mit dem zu entfernenden Ausmauerstein 400 beispielsweise in den beiden untersten ersten Magazinfächern 350 in Richtung des Drehtellers 200 abgelassen.
  • Dabei werden kurz vor Kontakt der Magazinunterseite 360 mit der Drehtelleroberseite 380 die erste Magazinführung 371 und die zweite Magazinführung 396 in Kontakt gebracht und die beiden Magazinführungen 371, 396 führen das erste Magazin 125 derartig, dass die Einführhilfe 355 in die Aufnahme 390 eingreifen kann.
  • FIG 24 zeigt einen Ausschnitt des Systems 10 nach einem dreiundzwanzigsten Verfahrensschritt 615.
  • In dem dreiundzwanzigsten Verfahrensschritt 615 wird der Drehteller 200 zurück in die zweite Fluchtposition gedreht. Dabei nimmt der Drehteller 200 das auf dem Drehteller 200 angeordnete und drehmomentschlüssig mit dem Drehteller 200 verbundene erste Magazin 125 mit.
  • Ferner wird, um eine Zugänglichkeit zu beispielsweise den beiden untersten ersten Magazinfächern 350 zu schaffen, der erste Steinspeicher 305 in eine oberste Position verfahren, wobei beispielsweise der erste Steinspeicher 305 die erste Magazinoberseite 370 mit wenigstens zwei ersten Speicherfächern 330 überragt.
  • Zusätzlich kann die Bestückungseinrichtung 210 einen klappbar ausgebildeten dritten Ausstoßer 450 aufweisen. Der dritte Ausstoßer 450 wird dabei in dem dreiundzwanzigsten Verfahrensschritt 615 aus seiner weggeklappten Position unterhalb des ersten Speicherfachs 330 eingeklappt, sodass in z-Richtung zumindest teilweise der dritte Ausstoßer 450 und der erste Steinspeicher 305 überdeckend angeordnet sind. Dabei wird unter einer Überdeckung in z-Richtung verstanden, dass bei Projektion zweier Komponenten in z-Richtung, beispielsweise des ersten Steinspeichers 305 und des dritten Ausstoßers 450 in eine Projektionsebene, die beispielsweise als xy-Ebene ausgebildet ist, in der Projektionsebene sich die beiden Komponenten, beispielsweise der dritte Ausstoßer 450 und das erste Speicherfach 330, überdecken.
  • Ferner ist der dritte Ausstoßer 450 in z-Richtung, beispielsweise um die beiden untersten ersten Magazinfächer 350 zu erreichen, höhenverstellbar. Ferner ist der dritte Ausstoßer 450 fluchtend in x- und y-Richtung zumindest zu dem untersten ersten Magazinfach 350 des ersten Magazins 125 angeordnet.
  • Des Weiteren weist die Ausfördereinrichtung 205 vorzugsweise eine neigungsverstellbare erste Rampe 455, ein Ausförderband 460, vorzugsweise eine zweite Rampe 470 und eine Abhohlstation 465 auf. Die Abhohlstation 465 ist in FIG 24 ausgeklappt und ragt in ausgeklappten Zustand beispielsweise seitlich über die zweite Längsseite 235 hervor. Die Rampe 455, das Ausförderband 460 und die Abhohlstation 465 können sich dabei im Wesentlichen in Querrichtung erstrecken, wobei beispielsweise die erste Rampe 455 um eine Kippachse 471 schwenkbar angeordnet ist. Dabei schließt sich an die erste Rampe 455 das Ausförderband 460 an, wobei auf der zur ersten Rampe 455 abgewandten Seite, etwa auf Höhe der zweiten Längsseite 235 anschließend die Abholstation 465 angeordnet ist. Zwischen der Abholstation 465 und dem Ausförderband 460 kann zusätzlich die zweite Rampe 470 angeordnet sein.
  • Das Ausförderband 460 kann beispielsweise zur zweiten Längsseite 235 hin ansteigend ausgebildet sein, wobei in z-Richtung unterhalb des zur ersten Rampe 455 abgewandten Endes des Ausförderbands 460 die Abholstation 465 angeordnet ist. Die zweite Rampe 470, die fakultativ vorgesehen ist, kann schräg geneigt zwischen dem der ersten Rampe 455 abgewandten Ende des Ausförderbands 460 und der Abholstation 465 angeordnet sein.
  • In einem vierundzwanzigsten Verfahrensschritt 620 wird der dritte Ausstoßer 450 aktiviert und der dritte Ausstoßer 450 drückt sequenziell den im untersten ersten Magazinfach 350 angeordneten Ausmauerstein 400 aus dem ersten Magazinfach 350. Im Anschluss daran kann, sofern ein weiteres erstes Magazinfach 350 des ersten Magazins 125 mit einem abzutransportierenden Ausmauerstein 400 bewegt ist, der dritte Ausstoßer 450 den Ausmauerstein 400, beispielsweise abgelegt im zweituntersten ersten Magazinfach 350 des ersten Magazins 125, ausstoßen. Nach dem Ausstoßen rutscht der Ausmauerstein 400 beispielsweise die erste Rampe 455 herunter und das aktivierte Ausförderband 460 transportiert den ausgestoßenen Ausmauerstein 400 von der ersten Rampe 455 weg, beispielsweise in Richtung der Abholstation 465. Am Ende des Ausförderbands 460 kann der Ausmauerstein 400 über die zweite Rampe 470, die beispielsweise leicht schräg geneigt ausgebildet ist, hinabrutschen und/oder zur Abhohlstation 465 bewegt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausfördereinrichtung 205 auch andersartig ausgebildet sein kann. Insbesondere kann beispielsweise auf wenigstens eine der Rampen 455, 470 verzichtet werden.
  • Um den weiter oben angeordneten Ausmauerstein 400 zu der Abholstation 465 zu transportieren, kann die erste Rampe 455 derart um die Schwenkachse 475 verschwenkt werden, dass im Wesentlichen die erste Rampe 455 leicht unterhalb des zweituntersten ersten Magazinfachs 350 angeordnet ist und dadurch vermieden wird, dass der aus dem zweituntersten ersten Magazinfach 350 auszufördernde Ausmauerstein 400 weiter runterfällt, und dadurch erreicht wird, dass die Gefahr eines Bruchs des Ausmauersteins 400 vermieden wird. Für die Leerung des untersten ersten Magazinfachs 350 kann beispielsweise die erste Rampe 455 um die Kippachse 471 verschwenkt werden.
  • Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass überschüssige Ausmauersteine 400 oder beispielsweise beschädigte oder gebrochene Ausmauersteine 400 auf diese Art und Weise von der Arbeitsplattform 85 abtransportiert werden können und nicht auf der Arbeitsplattform 85 gelagert werden müssen.
  • In einem auf den vierundzwanzigsten Verfahrensschritt 620 folgenden fünfundzwanzigsten Verfahrensschritt 625 wird der Drehteller 200 um die zweite Drehachse 225 und um den zweiten Winkel in die Verdrehposition derart verdreht, dass die Arbeitsplattform 85 und der Drehteller 200 synchronisiert ausgerichtet sind. Bei der Verdrehung zurück um den zweiten Winkel nimmt der Drehteller 200 das entleerte erste Magazin 125 mit.
  • In einem auf den fünfundzwanzigsten Verfahrensschritt 625 folgenden sechsundzwanzigsten Verfahrensschritt 630 wird das erste Magazin 125 durch die erste Hubeinheit 130 angehoben und wieder in den Hubrahmen 150 eingezogen.
  • In siebenundzwanzigsten Verfahrensschritt 635 wird der dritte Ausstoßer 450 eingeklappt und der erste Steinspeicher 305 wieder derart nach unten gefahren, dass zumindest eines der ersten Speicherfächer 330 in einer Transportebene des zweiten Rollengangs 275 angeordnet ist.
  • Weiter ist auch möglich, dass auf den vierundzwanzigsten Verfahrensschritt 620 verzichtet wird und, um eine Leerfahrt, wie im wie im fünfundzwanzigsten Verfahrensschritt 625 beschrieben, zu vermeiden, der erste Steinspeicher 305 und das erste Magazin 125 auf gleicher Höhe angeordnet werden, um das nun entleerte erste Magazin 125 mit in dem ersten Steinspeicher 305 gespeicherten Ausmauersteinen 400 zu beladen und mit dem siebzehnten Verfahrensschritt 585 fortzufahren.
  • Die in den Figuren und in den Verfahren beschriebene Ausmauermaschine 20 hat den Vorteil, dass die Ausmauermaschine 20 sicherstellt, dass die auf der Arbeitsplattform 85 die Ausmauerung 70 erneuernden Personen fortwährend hinreichend Ausmauersteine 400 vorliegen haben und Leerlaufzeiten, insbesondere bei der Arbeit auf der Arbeitsplattform 85, vermieden werden können. Dies hat den Vorteil, dass die Ausmauerung 70 besonders schnell in dem Arbeitsraum 80 aufgeschichtet werden kann und dadurch eine Ausfallzeit des Konverters 40 besonders geringgehalten werden kann.
  • Ferner wird bei der in den Figuren beschriebenen Ausmauermaschine 20 vermieden, dass die Personen bei der Erneuerung und/oder Bereitstellung der Ausmauersteine 400 die Ausmauersteine 400 anheben müssen, sodass dadurch die Personen körperlich besonders geschont sind und dadurch Arbeitsunfälle vermieden werden können. Ferner ermüden die Personen deutlich langsamer.
  • Nach dem Einsatz und der Erneuerung der Ausmauermaschine 20 wird sowohl das erste und zweite Magazin 125, 155 in den Hubrahmen 150 eingezogen als auch die Komponenten der Arbeitsplattform 85 eingezogen, nachdem die auf der Arbeitsplattform 85 arbeitenden Personen die Arbeitsplattform 85 über die Durchstiegsöffnung 301 und den Personenlift 285 verlassen haben. Nach Einklappen der Komponenten kann der Plattformlift 90 die Arbeitsplattform 85 aus der Arbeitsposition über die untere Konverteröffnung 55 in die Transportposition einziehen, und die Ausmauermaschine 20 kann entlang des Schienenstrangs 35 von dem Konverter 40 wegbewegt werden.
  • Im Anschluss daran kann der Konverter 40, zumindest die untere Konverteröffnung 55, geschlossen werden, und weitere Schritte können eingeleitet werden, um den Konverter 40 in Betriebsbereitschaft zu versetzen.
  • Die Ausmauermaschine 20 kann abseits des Konverters 40 beabstandet gelagert werden und kann zum nächsten Einsatz über den Schienenstrang 35 wieder zu dem Konverter 40 oder einem der anderen Konverter 40 verfahren werden. Dadurch kann besonders schnell jeweils der Konverter 40 instandgesetzt werden. Dazu wird jeweils das in FIG 10 beschriebene Verfahren entsprechend wiederholt.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    System
    15
    Produktionsanlage
    20
    Ausmauermaschine
    25
    Gebäude
    30
    Gebäudeboden
    35
    Schienenstrang
    40
    Konverter
    45
    Konvertergefäß
    50
    obere Konverteröffnung
    55
    untere Konverteröffnung
    60
    Konverterraum
    65
    erste innere Umfangsseite
    70
    Ausmauerung
    75
    zweite innere Umfangsseite
    76
    Mittelbereich
    80
    Arbeitsraum
    85
    Arbeitsplattform
    90
    Plattform lift
    95
    Magazinlift
    100
    Ausstoßeinrichtung
    105
    Auflegeeinrichtung
    110
    Basis
    115
    Hubstütze
    120
    erste Drehachse
    125
    erstes Magazin
    130
    erste Hubeinheit
    135
    erste Hubseilanordnung
    140
    erste Seiltrommel
    145
    erstes Hubseil
    150
    Hubrahmen
    155
    zweites Magazin
    160
    zweite Hubeinheit
    165
    Basisrahmen
    170
    Basisinnenraum
    175
    Basisabdeckung
    180
    Öffnung
    185
    Transporteinrichtung
    190
    erste Vereinzelungsstation
    191
    zweite Vereinzelungsstation
    195
    Zuführeinrichtung
    200
    Drehteller
    205
    Ausfördereinrichtung
    210
    Bestückungseinrichtung
    215
    erste Stirnseite (der Basis)
    220
    zweite Stirnseite (der Basis)
    225
    zweite Drehachse
    230
    erste Längsseite (der Basis)
    235
    zweite Längsseite (der Basis)
    240
    erste Abstellstation
    245
    erste Palettentransporteinheit
    250
    Freiraum
    255
    zweite Abstellstation
    260
    zweite Palettentransporteinheit
    265
    erste Palette
    270
    zweite Palette
    275
    zweiter Rollengang
    280
    dritter Rollengang
    285
    Personenlift
    290
    Personenkabine
    295
    dritte Hubeinheit
    300
    Leiter
    301
    Durchstiegsöffnung
    305
    erster Steinspeicher
    310
    vierte Hubeinheit
    315
    Träger
    320
    erste Hubachse
    325
    erste Bestückungseinheit
    330
    erstes Speicherfach
    335
    zweiter Steinspeicher
    340
    fünfte Hubeinheit
    345
    zweites Speicherfach
    350
    erstes Magazinfach
    355
    Einführhilfe
    360
    Magazinunterseite
    365
    Magazinseitenfläche
    370
    Magazinoberseite
    371
    erste Magazinführung
    372
    zweites Magazinfach
    375
    Drehtellerabschnitt
    380
    Drehtelleroberseite
    385
    Drehtellerunterseite
    390
    Aufnahme
    395
    Drehtellerantrieb
    396
    zweite Magazinführung
    400
    Ausmauerstein
    405
    erster Schieber
    410
    zweiter Schieber
    411
    erstes Eingriffselement
    412
    zweites Eingriffselement
    415
    erster Stößel
    416
    zweiter Stößel
    420
    dritte Transportebene
    425
    erste Rollenbahn
    430
    zweite Rollenbahn
    435
    Oberseite
    440
    erster Ausstoßer
    445
    zweiter Ausstoßer
    450
    dritter Ausstoßer
    455
    erste Rampe
    460
    Ausförderband
    465
    Abholstation
    470
    zweite Rampe
    471
    Kippachse
    475
    Schwenkachse
    505
    erster Verfahrensschritt
    510
    zweiter Verfahrensschritt
    515
    dritter Verfahrensschritt
    520
    vierter Verfahrensschritt
    525
    fünfter Verfahrensschritt
    530
    sechster Verfahrensschritt
    535
    siebter Verfahrensschritt
    540
    achter Verfahrensschritt
    545
    neunter Verfahrensschritt
    550
    zehnter Verfahrensschritt
    555
    elfter Verfahrensschritt
    560
    zwölfter Verfahrensschritt
    565
    dreizehnter Verfahrensschritt
    570
    vierzehnter Verfahrensschritt
    575
    fünfzehnter Verfahrensschritt
    580
    sechzehnter Verfahrensschritt
    585
    siebzehnter Verfahrensschritt
    590
    achtzehnter Verfahrensschritt
    595
    neunzehnter Verfahrensschritt
    600
    zwanzigster Verfahrensschritt
    605
    einundzwanzigster Verfahrensschritt
    610
    zweiundzwanzigster Verfahrensschritt
    615
    dreiundzwanzigster Verfahrensschritt
    620
    vierundzwanzigster Verfahrensschritt
    625
    fünfundzwanzigster Verfahrensschritt
    630
    sechsundzwanzigster Verfahrensschritt
    635
    siebenundzwanzigster Verfahrensschritt
    a1
    erster Abstand
    a2
    zweiter Abstand

Claims (14)

  1. Ausmauermaschine (20) zur Erneuerung einer Ausmauerung (70) eines Konverters (40),
    - wobei die Ausmauermaschine (20) eine Arbeitsplattform (85), einen Plattformlift (90), einen Magazinlift (95), eine Ausstoßeinrichtung (100), eine Auflegeeinrichtung (105) und eine Basis (110) mit einer Bestückungseinrichtung (210) aufweist,
    - wobei der Plattformlift (90) mit der Basis (110) und der Arbeitsplattform (85) verbunden ist und ausgebildet ist, die Arbeitsplattform (85) zwischen einer Transportposition und einer Arbeitsposition zu bewegen,
    - wobei in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform (85) beabstandet zu der Basis (110) angeordnet ist,
    - wobei an der Arbeitsplattform (85) der Magazinlift (95), die Ausstoßeinrichtung (100) und die Auflegeeinrichtung (105) angeordnet sind,
    - wobei der Magazinlift (95) wenigstens ein erstes Magazin (125) und eine mit dem ersten Magazin (125) verbundene erste Hubeinheit (130) aufweist,
    - wobei das erste Magazin (125) mehrere erste Magazinfächer (350) zum zeitgleichen Transport mehrerer Ausmauersteine (400) aufweist,
    - wobei die erste Hubeinheit (130) ausgebildet ist, das erste Magazin (125) zwischen einer ersten Beladeposition an der Bestückungseinrichtung (210) und einer ersten Entladeposition an der Ausstoßeinrichtung (100) zu bewegen,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) ausgebildet ist, die ersten Magazinfächer (350) des ersten Magazins (125) in der ersten Beladeposition mit Ausmauersteinen (400) zu bestücken,
    - wobei die Auflegeeinrichtung (105) an dem Magazinlift (95) angeordnet ist und die Ausstoßeinrichtung (100) ausgebildet ist, in der ersten Entladeposition des ersten Magazins (125) wenigstens einen der Ausmauersteine (400) aus dem ersten Magazin (125) auf die Auflegeeinrichtung (105) zu fördern,
    - wobei sich die Auflegeeinrichtung (105) zwischen einer Auflegeposition und dem Magazinlift (95) erstreckt und ausgebildet ist, wenigstens einen der aus dem ersten Magazin (125) ausgeförderten Ausmauersteine (400) zu der Auflegeposition zu führen.
  2. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei die Basis (110) eine Transporteinrichtung (185), wenigstens eine erste Vereinzelungsstation (190) und eine Zuführeinrichtung (195) aufweist,
    - wobei die Zuführeinrichtung (195) wenigstens eine erste Abstellstation (240) und eine erste Palettentransporteinheit (245) aufweist,
    - wobei an der ersten Abstellstation (240) wenigstens eine erste Palette (265) von Ausmauersteinen (400) der Zuführeinrichtung (195) zuführbar ist,
    - wobei sich die erste Palettentransporteinheit (245) zwischen der ersten Abstellstation (240) und der ersten Vereinzelungsstation (190) erstreckt und ausgebildet ist, die erste Palette (265) von Ausmauersteinen (400) zu der ersten Vereinzelungsstation (190) zu transportieren,
    - wobei an der ersten Vereinzelungsstation (190) die erste Palette (265) von Ausmauersteinen (400) in vereinzelte Ausmauersteine (400) vereinzelbar ist,
    - wobei sich die Transporteinrichtung (185) zwischen der ersten Vereinzelungsstation (190) und der Bestückungseinrichtung (210) erstreckt und ausgebildet ist, den vereinzelten Ausmauerstein (400) von der ersten Vereinzelungsstation (190) zur Bestückungseinrichtung (210) zu transportieren.
  3. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei die Basis (110) einen Basisrahmen (165) aufweist, der einen Basisinnenraum (170) umschließt,
    - wobei der Plattformlift (90) an dem Basisrahmen (165) befestigt ist,
    - wobei in der Transportposition die Arbeitsplattform (85) in dem Basisinnenraum (170) zumindest abschnittsweise, vorzugsweise vollständig, angeordnet ist,
    - wobei in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform (85) außerhalb des Basisinnenraums (170) angeordnet ist.
  4. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei die Arbeitsplattform (85) drehbar um eine erste Drehachse (120) an dem Plattformlift (90) gelagert ist,
    - wobei der Plattformlift (90) drehfest mit der Basis (110) verbunden ist,
    - wobei die Basis (110) einen versetzt zu der Arbeitsplattform (85) angeordneten Drehteller (200) aufweist, der drehbar um eine zweite Drehachse (225) gelagert ist,
    - wobei der Drehteller (200) vorzugsweise um die erste Drehachse (120) der Arbeitsplattform (85) gelagert ist,
    - wobei radial außenseitig zu dem Drehteller (200) die Bestückungseinrichtung (210) angeordnet ist,
    - wobei der Drehteller (200) ausgebildet ist, das an dem Drehteller (200) anordenbare erste Magazin (125) um die zweite Drehachse (225) zu verdrehen und fluchtend zu der Bestückungseinrichtung (210) auszurichten.
  5. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) eine erste Bestückungseinheit (325) und einen ersten Steinspeicher (305) mit wenigstens einer ersten Fächeranordnung von ersten Speicherfächern (330) aufweist,
    - wobei jedes der ersten Speicherfächer (330) ausgebildet ist, wenigstens einen Ausmauerstein (400), vorzugsweise ausschließlich genau nur einen Ausmauerstein (400) oder mehrere hintereinander angeordnete Ausmauersteine (400) aufzunehmen,
    - wobei vorzugsweise jedes der ersten Magazinfächer (350) ausgebildet ist, ausschließlich genau nur einen Ausmauerstein (400) oder mehrere hintereinander angeordnete Ausmauersteine (400) aufzunehmen,
    - wobei der erste Steinspeicher (305) und das erste Magazin (125) korrespondierend zueinander ausgebildet sind,
    - wobei das erste Magazin (125) in einer Ursprungsposition an dem ersten Steinspeicher (305) angeordnet ist und die erste Bestückungseinheit (325) an dem ersten Steinspeicher (305) angeordnet und ausgebildet ist, wenigstens einen, in dem ersten Magazinfach (350) angeordneten Ausmauerstein (400) in ein zugeordnetes erstes Magazinfach (350) zu bewegen.
  6. Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 5,
    - wobei die ersten Speicherfächer (330) in einem Stapel entlang einer ersten Hubachse (320) in einem vordefinierten ersten Abstand (a1) angeordnet sind,
    - wobei die ersten Magazinfächer (350) entlang der ersten Drehachse (120) übereinander in dem ersten Abstand (a1) angeordnet sind,
    - wobei in der Ursprungsposition die ersten Magazinfächer (350) im Wesentlichen auf gleicher Höhe neben den ersten Speicherfächern (330) fluchtend angeordnet sind.
  7. Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 5 oder 6,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) wenigstens eine dritte Hubeinheit (295) aufweist, die mit dem ersten Steinspeicher (305) verbunden ist,
    - wobei die dritte Hubeinheit (295) ausgebildet ist, den ersten Steinspeicher (305) derart zu heben oder zu senken, dass ein erstes freies Speicherfach (330) des ersten Steinspeichers (305) im Wesentlichen in einer ersten Transportebene der Transporteinrichtung (185) angeordnet ist,
    - wobei die Transporteinrichtung (185) ausgebildet ist, den Ausmauerstein (400) in das in der Transportebene angeordnete freie erste Speicherfach (330) zu bewegen.
  8. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei der Magazinlift (95) ein zweites Magazin (155) mit mehreren zweiten Magazinfächern (372) und eine zweite Hubeinheit (160) aufweist,
    - wobei das zweite Magazin (155) mit der zweiten Hubeinheit (160) verbunden ist,
    - wobei die zweite Hubeinheit (160) ausgebildet ist, das zweite Magazin (155) unabhängig von dem ersten Magazin (125) zwischen einer zweiten Beladeposition an der Bestückungseinrichtung (210) und einer zweiten Entladeposition an der Ausstoßeinrichtung (100) zu bewegen,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) ausgebildet ist, die zweiten Magazinfächer (372) des zweiten Magazins (155) in der zweiten Beladeposition mit Ausmauersteinen (400) zu bestücken,
    - wobei die die Ausstoßeinrichtung (100) ausgebildet ist, in der zweiten Entladeposition des zweiten Magazins (155) wenigstens einen der Ausmauersteine (400) aus dem zweiten Magazin (155) zu fördern.
  9. Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei die Auflegeeinrichtung (105) wenigstens eine erste ausziehbare Rollenbahn (425) aufweist,
    - wobei die erste Rollenbahn (425) ausgebildet ist, den Ausmauerstein (400) entlang einer dritten Transportebene von der Ausstoßeinrichtung (100) zu der Auflegeposition zu führen,
    - wobei die Ausstoßeinrichtung (100) wenigstens einen parallel zu der Auflegeeinrichtung (105) bewegbaren ersten Ausstoßer (440) aufweist,
    - wobei der erste Ausstoßer (440) ausgebildet ist, den Ausmauerstein (400) aus dem ersten Magazin (125) auf die erste Rollenbahn (425) zu schieben.
  10. System (10),
    - aufweisend einen Konverter (40) zur Herstellung einer metallischen Schmelze, insbesondere einer Stahlschmelze, und eine Ausmauermaschine (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    - wobei der Konverter (40) ein Konvertergefäß (45) mit wenigstens einer oberen Konverteröffnung (50) und/oder unteren Konverteröffnung (55) aufweist,
    - wobei das Konvertergefäß (45) einen Konverterraum (60) zumindest abschnittweise umschließt,
    - wobei die Basis (110) außerhalb des Konverters (40) und in der Arbeitsposition die Arbeitsplattform (85) in dem Konverterraum (60) angeordnet sind,
    - wobei in der Transportposition die Arbeitsplattform (85) außerhalb des Konvertergefäßes (45) angeordnet ist.
  11. Verfahren zur Erneuerung einer Ausmauerung (70) eines Konverters (40),
    - wobei ein System (10) nach Anspruch 10 bereitgestellt wird,
    - wobei der Plattformlift (90) die Arbeitsplattform (85) in die Arbeitsposition in das Konvertergefäß (45) bewegt,
    - wobei die erste Hubeinheit (130) das erste Magazin (125) aus der ersten Entladeposition in die erste Beladeposition bewegt,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) das erste Magazin (125) mit einer Mehrzahl von Ausmauersteinen (400) bestückt,
    - wobei die erste Hubeinheit (130) das erste Magazin (125) in die erste Entladeposition bewegt,
    - wobei die Ausstoßeinrichtung (100) einen der Ausmauersteine (400) aus dem ersten Magazin (125) auf die Auflegeeinrichtung (105) fördert,
    - wobei der Ausmauerstein (400) entlang der Auflegeeinrichtung (105) zu der Auflegeposition an dem Konvertergefäß (45) bewegt wird und die Ausmauerung (70) des Konvertergefäßes (45) mit dem Ausmauerstein (400) aufgemauert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11 zum Betrieb der Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 3,
    - wobei eine erste Palette (265) mit Ausmauersteinen (400) an der Zuführeinrichtung (195) bereitgestellt wird,
    - wobei die Zuführeinrichtung (195) die erste Palette (265) mit Ausmauersteinen (400) zu der ersten Vereinzelungsstation (190) transportiert,
    - wobei an der ersten Vereinzelungsstation (190) die Ausmauersteine (400) sequenziell von der ersten Palette (265) vereinzelt und der Transporteinrichtung (185) sequenziell bereitgestellt werden,
    - wobei die Transporteinrichtung (185) die Ausmauersteine (400) zu der Bestückungseinrichtung (210) transportiert,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) das erste Magazin (125) mit dem Ausmauerstein (400) belädt,
    - wobei die Bestückungseinrichtung (210) vorzugsweise zeitlich parallel das erste Magazin (125) mit mehreren Ausmauersteinen (400) belädt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12 zum Betrieb der Ausmauermaschine (20) nach Anspruch 5,
    - wobei die Transporteinrichtung (185) den ersten Steinspeicher (305) sequenziell mit Ausmauersteinen (400) belädt,
    - wobei jeweils ein erstes Speicherfach (330) des ersten Steinspeichers (305) mit jeweils einem Ausmauerstein (400) beladen wird,
    - wobei das erste Magazin (125) neben dem ersten Steinspeicher (305) in der Ursprungsposition angeordnet wird,
    - wobei die erste Bestückungseinheit (325), vorzugsweise zeitgleich, die ersten Ausmauersteine (400) jeweils aus den ersten Speicherfächern (330) in die zugeordneten ersten Magazinfächer (350) bewegt, vorzugsweise schiebt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13 zum Betrieb einer Ausmauermaschine gemäß Anspruch 4,
    - wobei die Arbeitsplattform (85) beim Mauern der Ausmauersteine (400) um die erste Drehachse (120) relativ zu der Basis (110) verdreht wird,
    - wobei in verdrehtem Zustand der Arbeitsplattform (85) die erste Hubeinheit (130) das erste Magazin (125) zu dem Drehteller (200) bewegt,
    - wobei um die zweite Drehachse (225) der Drehteller (200) in eine Verdrehposition verdreht wird,
    - wobei das erste Magazin (125) an dem Drehteller (200) angeordnet wird,
    - wobei der Drehteller (200) aus der Verdrehposition um die zweite Drehachse (225) in eine zweite Fluchtposition verdreht wird,
    - wobei der Drehteller (200) das erste Magazin (125) mitnimmt und in der zweiten Fluchtposition das erste Magazin (125) fluchtend zu der Bestückungseinrichtung (210) ausgerichtet ist,
    - wobei der Drehteller (200) nach Beladen des ersten Magazins (125) der Drehteller (200) aus der zweiten Fluchtposition wieder in die Verdrehposition verdreht wird und die erste Hubeinheit (130) das erste Magazin (125) nach Erreichen der Verdrehposition in die erste Entladeposition bewegt.
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