EP4630750A1 - Munitionszuführung einer kanone und verfahren zur zuführung von militärischen wirkkörpern zu einer kanone - Google Patents

Munitionszuführung einer kanone und verfahren zur zuführung von militärischen wirkkörpern zu einer kanone

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Publication number
EP4630750A1
EP4630750A1 EP23809146.6A EP23809146A EP4630750A1 EP 4630750 A1 EP4630750 A1 EP 4630750A1 EP 23809146 A EP23809146 A EP 23809146A EP 4630750 A1 EP4630750 A1 EP 4630750A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feeder
weapon
stopper
bridge
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23809146.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Stolz
Aurelius Walter MEIER
Christian Dombeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Rheinmetall Air Defence AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Air Defence AG filed Critical Rheinmetall Air Defence AG
Publication of EP4630750A1 publication Critical patent/EP4630750A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines

Definitions

  • the invention relates to an ammunition feeder for a cannon with the features of the preamble of claim 1, in particular an ammunition feeder for a cannon, with several containers for each accommodating a military active element, with at least one weapon feeder and with at least one guide device.
  • the containers can be moved one after the other into a transfer position to the weapon feeder, preferably by means of a bucket chain and/or a belt conveyor.
  • One of the active elements can be moved from the container in the transfer position to the weapon feeder by means of the guide device.
  • the invention also relates to methods for feeding military active elements to a cannon.
  • Such an ammunition feed is known, for example, from DE 30 46 642 A1, which is referred to here as an automatic loading device for firearms.
  • the ammunition is kept ready in two magazines.
  • Each magazine has three layers arranged one above the other, each containing six cartridges, whereby the cartridges represent a version of military active elements.
  • the cartridges in the lowest layer are fed to a loading tube by a transport mechanism, namely a guide device.
  • the cartridges arranged in the two upper layers are in cups.
  • the cups are designed as half-shells, whereby both halves have a common pivot axis.
  • the half-shells can be opened by a common lever mechanism in order to fill a layer below with ammunition.
  • the ammunition is then fed from the lowest layer to the loading tube via the transport mechanism.
  • This transport mechanism consists of rods that move back and forth in their longitudinal direction and on which transport levers are arranged in an articulated manner.
  • one of the cartridges is pushed to the loading tube by one of the transport levers in its push position.
  • this transport lever is pushed into a feed position by an advancing cartridge towards the rod against a spring force.
  • this transport lever is moved back into the feed position due to the spring force in order to then be able to feed the advancing cartridge into the loading tube.
  • the invention is therefore based on the object of designing and/or developing the ammunition feed of a cannon and the method for feeding military active bodies to a cannon in such a way that the problems of the prior art are eliminated and/or minimized.
  • the time required for the movement of the active bodies by means of the guide device from the container in the transfer position to the weapon feeder should be minimized.
  • the guide device has at least one stopper, at least one bridge, a gear and at least one actuator, wherein the stopper is arranged on a first longitudinal side of the weapon feeder, wherein the bridge is arranged on a second longitudinal side of the weapon feeder opposite the first, wherein the actuator is coupled to the stopper and the bridge by means of the gear in such a way that the stopper can be moved between a waiting position and a holding position by means of the actuator and that the bridge can be moved between a waiting position and a transfer position by means of the actuator, wherein the stopper is arranged pivoted away from a support surface of the weapon feeder in the waiting position and thus a movement of one of the active bodies from the first longitudinal side to the support surface is possible, wherein the stopper is arranged pivoted towards the support surface of the weapon feeder in the holding position in order to form a stop for the active body moved to the weapon feeder, so that a movement of one of the active bodies from a container which is in the transfer position arranged on the second longitudinal side
  • the stopper In the waiting position, the stopper is arranged in particular below a plane which is formed by the support surface. If the support surface is concave, this plane is formed as a tangential plane at the end region of the support surface facing the stopper. In the holding position, the stopper penetrates in particular this plane formed by the support surface. If the active body is now fed from the container in the transfer position via the bridge in the transfer position to the weapon feeder from the second long side transversely to the central longitudinal axis of the weapon feeder, this movement is interrupted by the stopper in the holding position. The movement of one of the active bodies from the container, which is arranged in the transfer position on the second long side, to the weapon feeder is stopped in the region of the support surface.
  • a first stopper group with at least one stopper is arranged on the first longitudinal side of the weapon feeder and a second stopper group with at least one stopper is arranged on the second longitudinal side of the weapon feeder.
  • a first bridge group with at least one bridge is arranged on the second longitudinal side of the weapon feeder and a second bridge group with at least one bridge is arranged on the first longitudinal side of the weapon feeder.
  • all stoppers of the first stopper group can be moved into their respective holding position and all bridges of the first bridge group can be moved into their respective transfer position simultaneously by means of a first actuator and the gear. Furthermore, all stoppers of the first stopper group and all bridges of the first bridge group can be moved into their respective waiting position simultaneously by means of the first actuator and the gear.
  • all stoppers of the second stopper group can be moved into their respective holding position and all bridges of the second bridge group can be moved into their respective transfer position simultaneously by means of a second actuator and the gear. Furthermore, all stoppers of the second stopper group and all bridges of the second bridge group can be moved into their respective waiting position simultaneously by means of the second actuator and the gear.
  • the transfer of the active body from the first longitudinal side is made possible in a simple structural manner and by means of just a single actuation of the second actuator, whereby the stoppers and bridges coupled to the first actuator are moved beforehand or simultaneously into their respective waiting position by means of the first actuator.
  • the stoppers and bridges coupled to the second actuator are moved beforehand or simultaneously into their respective waiting position by means of the second actuator.
  • At least one stopper of each stopper group in its holding position has a first distance from a central longitudinal axis of the weapon feeder in order to form the stop for a projectile region of the active body by means of this stopper.
  • At least one stopper of each stopper group in its holding position has a second distance from the central longitudinal axis of the weapon feeder in order to form the stop for a casing region of the active body by means of this stopper.
  • the projectile area of the active body usually has a smaller diameter than the casing area.
  • the gear has a first stopper rod for moving all stoppers of the first stopper group, a first rotary mechanism, a first crossbar, a second rotary mechanism and a first bridge rod for moving all bridges of the first bridge group.
  • the first rotary mechanism is motion-coupled to the first stopper rod, the first crossbar and the first actuator.
  • the first crossbar is motion-coupled to the first bridge rod by means of the second rotary mechanism.
  • a rotation of the first rotary mechanism by means of the first actuator leads on the one hand to a movement of the first stopper rod in the longitudinal direction of the weapon feeder and on the other hand a rotation of the first rotary mechanism by means of the first actuator leads to a movement of the first crossbar in a transverse direction of the weapon feeder, which further leads to a rotation of the second rotary mechanism and thus to a movement of the first bridge rod in the longitudinal direction of the weapon feeder.
  • the gear has a second stopper rod for moving all stoppers of the second stopper group, a third rotary mechanism, a second crossbar, a fourth rotary mechanism and a second bridge rod for moving all bridges of the second bridge group.
  • the third rotary mechanism is motion-coupled to the second stopper rod, the second crossbar and the second actuator.
  • the second crossbar is motion-coupled to the second bridge rod by means of the fourth rotary mechanism.
  • a rotation of the third rotary mechanism by means of the second actuator leads on the one hand to a movement of the second stopper rod in the longitudinal direction of the weapon feeder and on the other hand a rotation of the third rotary mechanism by means of the second actuator leads to a movement of the second crossbar in the transverse direction of the weapon feeder, which further leads to a rotation of the fourth rotary mechanism and thus to a movement of the second bridge rod in the longitudinal direction of the weapon feeder.
  • Such simple mechanisms are easy to manufacture and are also very robust when used with the ammunition feeder. This means that the active elements can move safely even if the weapon feeder is at an angle or even moves jerkily.
  • At least one of the stoppers advantageously has a gear which engages with a rack arranged on the associated stopper rod, so that by the longitudinal movement of this stopper rod this stopper can be pivoted back and forth between its holding position and its waiting position in a plane perpendicular to the support surface.
  • Such a movement mechanism is also structurally simple to implement and robust in operation.
  • At least one of the bridges preferably also has a gear wheel which engages with a rack arranged on the associated bridge rod, so that by the longitudinal movement of this bridge rod, this bridge can be pivoted back and forth between its transfer position and its waiting position in a plane parallel to the support surface.
  • Such a movement mechanism is also structurally simple to implement and robust in operation.
  • At least one of the stoppers and/or at least one of the bridges is coupled in motion to the associated rod by means of a gear mechanism with over- or under-gearing.
  • two stoppers and/or bridges in a group can be moved with different movements, namely when only one of the two stoppers and/or bridges is motion-coupled by means of a gear mechanism with an increase or reduction ratio, or when different increase or reduction ratios of two gear mechanisms are used.
  • At least one of the bridges advantageously has a rack which is coupled to a rack arranged on the associated bridge rod by means of a gear stage, wherein the gear stage is connected by means of two gears arranged on a shaft different diameters, one of these gears engaging with the rack of the bridge and the other of these gears engaging with the rack of the bridge rod.
  • This bridge can therefore be moved linearly in the direction of the movement of the bridge rod.
  • the bridge travels a shorter distance than the bridge rod if the gear meshing with the rack of the bridge rod is larger than the gear meshing with the rack of the bridge.
  • the bridge travels a longer distance than the bridge rod if the gear meshing with the rack of the bridge rod is smaller than the gear meshing with the rack of the bridge.
  • a first container group with a plurality of containers is arranged adjacent to the first longitudinal side of the weapon feeder in order to be able to arrange the containers of the first container group one after the other in the transfer position to the weapon feeder by means of a bucket chain and/or a belt conveyor of the first container group
  • a second container group with a plurality of containers, in particular a second magazine is arranged adjacent to the second longitudinal side of the weapon feeder in order to be able to arrange the containers of the second container group one after the other in the transfer position to the weapon feeder by means of a bucket chain and/or a belt conveyor of the second container group.
  • the rate of fire of the cannon can be increased in particular by alternately feeding active bodies from the two container groups to the weapon feeder. There is also redundancy in the way that if one of the magazines fails, at least active bodies can be fed to the weapon feeder with the other magazine.
  • an active body holder in the weapon feeder can be opened and closed by means of the first and/or the second actuator and the gear.
  • Such an active body holder serves for the controlled further transport of the active body by means of the weapon feeder.
  • the object underlying the invention is also achieved by a method for supplying military active bodies to a cannon, in particular by means of an ammunition supply as described above, with the features of patent claim 15.
  • One aspect of the invention then essentially lies in the fact that the following steps are preferably carried out in the order given: a) positioning a container with an active body accommodated therein in a transfer position to a weapon feeder, b) movement of a stopper arranged on a first longitudinal side of the weapon feeder from a waiting position to a holding position, c) movement of a bridge arranged on a second longitudinal side of the weapon feeder opposite the first from a waiting position to a transfer position, d) movement of the active body, in particular with the aid of gravity, from the container in the transfer position to the weapon feeder with contact with the bridge, which in the transfer position bridges a gap which forms between the container arranged in the transfer position and a support surface of the weapon feeder, e) stopping the active body by means of the stopper in the region of the support surface.
  • This process of transferring the active body from the container to the weapon feeder requires a particularly short time, which has a positive effect on the cannon's possible rate of fire.
  • Fig.1 a shows a schematic representation of an embodiment of the ammunition feed of a cannon with stoppers and bridges in the respective waiting position in a plan view
  • Fig.1 b shows a schematic representation of the embodiment of the ammunition feed with stoppers of a first stopper group in the respective holding position and bridges of a first bridge group in the respective transfer position in a plan view
  • Fig.1c shows a schematic representation of the embodiment of the ammunition feed with stoppers of a second stopper group in the respective holding position and bridges of a second bridge group in the respective transfer position in a plan view
  • Fig.2a shows a schematic representation of an embodiment of the ammunition feed of a cannon with stoppers and bridges in the respective waiting position in a side view
  • Fig.2b shows a schematic representation of the embodiment of the ammunition feed with stoppers of the first stopper group in the respective holding position and bridges of the first bridge group in the respective transfer position in a side view
  • Fig.2c shows a schematic representation of the embodiment of the ammunition feed with stoppers of the second stopper group in the respective holding position and bridges of the second bridge group in the respective transfer position in a side view.
  • Fig.1 a to 2c show an ammunition feed 1 of a cannon, with several containers 2 each for accommodating a military active body, with at least one weapon feeder 3 and with at least one guide device 4.
  • the containers 2 can be moved one after the other into a transfer position ÜP to the weapon feeder 3, preferably by means of a bucket chain and/or a belt conveyor.
  • One of the active bodies can be moved by means of the guide device 4 from the container 2 in the transfer position ÜP to the weapon feeder 3.
  • the guide device 4 has at least one stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, at least one bridge 6.1.1, 6.1.2, a gear 7 and at least one actuator 8.1.
  • the stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 is arranged on a first longitudinal side Li of the weapon feeder 3.
  • the bridge 6.1.1, 6.1.2 is arranged on a second longitudinal side L 2 of the weapon feeder 3, opposite the first.
  • the actuator 8.1 is coupled to the stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 and the bridge 6.1.1, 6.1.2 by means of the gear 7 in such a way that the stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 can be moved between a waiting position WP and a holding position HP by means of the actuator 8.1 and that the bridge 6.1.1, 6.1.2 can be moved between a waiting position WP and a transfer position ÜP by means of the actuator 8.1.
  • the stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 is arranged lowered in the waiting position WP relative to a support surface 3.f of the weapon feeder 3.
  • the stopper 5.1.1 , 5.1.2 , 5.1.3 is in the waiting position WP opposite a support surface 3.f of the weapon feeder 3 pivoted away and thus a movement of one of the active bodies from the first longitudinal side Li to the support surface 3.f is possible.
  • the stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 is pivoted in the holding position HP opposite the support surface 3.f of the weapon feeder 3 in order to form a stop for the active body moved to the weapon feeder 3, so that a movement of one of the active bodies from a container 2, which is arranged in the transfer position ÜP arranged on the second longitudinal side L 2 , to the weapon feeder 3 is stopped in the area of the support surface 3.f.
  • a gap S is formed between the container 2 arranged in the transfer position ÜP and the support surface 3.f, which has to be overcome by the active body, whereby a larger part of the gap S transverse to the longitudinal direction I of the weapon feeder 3 is bridged by means of the bridge 6.1 .1, 6.1 .2 in the transfer position ÜP than with the bridge
  • a first stopper group 5.1 with at least one stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 is arranged on the first longitudinal side Li of the weapon feeder 3.
  • a second stopper group 5.2 with at least one stopper 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 is arranged on the second longitudinal side L 2 of the weapon feeder 3.
  • a first bridge group 6.1 with at least one bridge 6.1.1, 6.1.2 is arranged on the second longitudinal side L 2 of the weapon feeder 3.
  • a second bridge group 6.2 with at least one bridge 6.2.1, 6.2.2 is arranged on the first longitudinal side Li of the weapon feeder 3.
  • a first stopper 5.1.1, a second stopper 5.1.2 and a third stopper 5.1.3 of the first stopper group 5.1 as well as a first stopper 5.2.1, a second stopper 5.2.2 and a third stopper 5.2.3 of the second stopper group 5.2 are provided.
  • a first bridge 6.1.1 and a second bridge 6.1.2 of the first bridge group 6.1 as well as a first bridge 6.2.1 and a second bridge 6.2.2 of the second bridge group 6.2 are provided.
  • Fig.1 a and 2a show all stoppers 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 and bridges 6.1 .1 , 6.1.2,
  • Fig.1 b and 2b show all stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 of the first stopper group 5.1 in their respective holding position HP, all stoppers 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 of the second stopper group 5.2 in their respective waiting position WP, all bridges 6.1.1, 6.1.2 of the first bridge group 6.1 in their respective transfer position ÜP and all bridges 6.2.1, 6.2.2 of the second bridge group 6.2 in their respective waiting position WP.
  • a supply of an active body from the second longitudinal side L 2 is thus possible.
  • Fig.1c and 2c show all stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 of the first stopper group 5.1 in their respective waiting position WP, all stoppers 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 of the second stopper group 5.2 in their respective holding position HP, all bridges 6.1.1, 6.1.2 of the first bridge group 6.1 in their respective waiting position WP and all bridges 6.2.1, 6.2.2 of the second bridge group 6.2 in their respective transfer position ÜP.
  • a supply of an active body from the first longitudinal side Li is thus possible.
  • the movement of one of the active bodies by means of the guide device 4 from the container 2 in the transfer position ÜP to the weapon feeder 3 is now described. As an example, this takes place using the situation shown in Fig.1 b and Fig.2b from the second long side L 2.
  • the active body not shown here for the sake of clarity, is released from the container 2 and then rolls over the bridges 6.1.1, 6.1.2 of the first bridge group 6.1 towards the weapon feeder 3 due to its cylindrical outer diameter.
  • the container 2 is preferably arranged above the support surface 3.f of the weapon feeder 3 in the transfer position ÜP, so that this movement takes place due to gravity when the entire ammunition feed 1 is arranged horizontally.
  • the stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 each form a stop against which the active body rolls. The active body then rests on the support surface 3.f, which is concave here. Without the stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 of the first stopper group 5.1 in their respective holding position HP, the active body would move beyond the support surface 3.f and under certain circumstances become wedged on the first long side Li of the weapon feeder 3.
  • the movement of the active body from the container 2 to the weapon feeder 3 takes place from the first longitudinal side Li, whereby the components of the guide device 4 are then in the situation shown in Fig.1c and Fig.2c.
  • the said release of the active bodies from the container 2 in the transfer position ÜP is preferably carried out by opening one or two retaining flaps of the container 2.
  • the opening of such retaining flaps can also be carried out by means of the first and/or the second actuator 8.1, 8.2 and the gear 7.
  • the first actuator 8.1 is preferably designed as a linear actuator, wherein in the first specific position the first actuator 8.1 is fully retracted and in the second specific position the first actuator 8.1 is fully extended.
  • the second actuator 8.2 is also preferably designed as a linear actuator, with the second actuator 8.2 being fully retracted in the first specific position and the second actuator 8.2 being fully extended in the second specific position. It would also be conceivable to use rotary actuators, e.g. stepper motors, instead of linear actuators.
  • the first actuator 8.1 and the second actuator 8.2 are shown only partially in Fig. 1a to 2c, namely in the transition area to the transmission 7.
  • At least one stopper 5.1.1, 5.2.1 of each stopper group 5.1, 5.2 has, in its holding position HP, a first distance Ai from a central longitudinal axis L M of the weapon feeder 3 in order to form the stop for a projectile region of the active body by means of this stopper 5.1.1, 5.2.1, wherein at least one stopper 5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3 of each stopper group 5.1, 5.2 has, in its holding position HP, a second distance A 2 from the central longitudinal axis L M of the weapon feeder 3 in order to form the stop for a casing region of the active body by means of this stopper 5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3.
  • the active body runs simultaneously against all stoppers 5.1 .1 , 5.1.2 , 5.1.3 of the first stopper group 5.1 or all stoppers 5.2.1 , 5.2.2 , 5.2.3 of the second stopper group 5.2.
  • the first stopper 5.1.1 of the first stopper group 5.1 and the first stopper 5.2.1 of the second stopper group 5.2 in their respective holding position HP have the first distance Ai to the central longitudinal axis L M of the weapon feeder 3.
  • the other stoppers 5.1 .2, 5.1 .3, 5.2.2 , 5.2.3 have the second distance A 2 to the central longitudinal axis L M of the weapon feeder 3.
  • the first distance Ai has a smaller value than the second distance A 2 .
  • the gear 7 has a first stopper rod 9.1 for moving all stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3 of the first stopper group 5.1, a first rotary mechanism 10.1, a first crossbar 11.1, a second rotary mechanism 10.2 and a first bridge rod 12.1 for moving all bridges 6.1.1, 6.1.2 of the first bridge group 6.1.
  • the first rotating mechanism 10.1 is motion-coupled to the first stopper rod 9.1, the first crossbar 11.1 and the first actuator 8.1, wherein the first crossbar 11.1 is motion-coupled to the first bridge bar 12.1 by means of the second rotating mechanism 10.2, so that a rotation of the first rotating mechanism 10.1 by means of the first actuator 8.1 leads on the one hand to a movement of the first stopper rod 9.1 in the longitudinal direction I of the weapon feeder 3 and so that a rotation of the first rotating mechanism 10.1 by means of the first actuator 8.1 leads on the other hand to a movement of the first crossbar 11.1 in a transverse direction q of the weapon feeder 3, which leads to a rotation of the second rotating mechanism 10.2 and thus to a movement of the first bridge bar 12.1 in the longitudinal direction I of the weapon feeder 3.
  • the rods and actuators designed as linear actuators are preferably connected to the respective rotary mechanism eccentrically to the rotary axis of the respective rotary mechanism.
  • Each rod is rotatably mounted on the associated rotary mechanism as shown in Fig. 1 a to 2c.
  • the part of the first actuator 8.1 shown is moved in the transverse direction q towards the weapon feeder 3.
  • the first crossbar 1 1.1 is moved in the direction of the second longitudinal side L 2 in the transverse direction q.
  • the first stopper rod 9.1 is moved in the longitudinal direction I away from the first rotating mechanism 10.1.
  • the first bridge rod 12.1 is also moved in the longitudinal direction I but away from the second rotating mechanism 10.2.
  • the gear 7 has a second stopper rod 9.2 for moving all stoppers 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 of the second stopper group 5.2, a third rotating mechanism 10.3, a second crossbar 11.2, a fourth rotating mechanism 10.4 and a second bridge rod 12.2 for moving all bridges 6.2.1, 6.2.2 of the second bridge group 6.2.
  • the third rotary mechanism 10.3 is motion-coupled to the second stopper rod 9.2, the second crossbar 11.2 and the second actuator 8.2, wherein the second crossbar 11.2 is motion-coupled to the second bridge rod 12.2 by means of the fourth rotary mechanism 10.4, so that a rotation of the third rotary mechanism 10.3 by means of the second actuator 8.2 leads on the one hand to a movement of the second stopper rod 9.2 in the longitudinal direction I of the weapon feeder 3 and so that a rotation of the third rotary mechanism 10.3 by means of the second actuator 8.2 leads on the other hand to a movement of the second crossbar 11.2 in the transverse direction q of the weapon feeder 3, which leads to a rotation of the fourth rotary mechanism 10.4 and thus to a movement of the second bridge rod 12.2 in the longitudinal direction I of the weapon feeder 3.
  • the part of the second actuator 8.2 shown is moved in the transverse direction q towards the weapon feeder 3.
  • the second crossbar 11.2 is moved in the direction of the first longitudinal side Li in the transverse direction q.
  • the second stopper bar 9.2 is moved in the longitudinal direction I away from the third rotating mechanism 10.3.
  • the second bridge bar 12.2 is also moved in the longitudinal direction I but away from the fourth rotating mechanism 10.4.
  • At least one of the stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 has a gear which engages with a rack arranged on the associated stopper rod 9.1, 9.2, so that by the longitudinal movement of this stopper rod 9.1, 9.2 this stopper 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 can be pivoted back and forth between its holding position HP and its waiting position WP in a plane perpendicular to the support surface 3.f.
  • all stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 have such a coupling to the associated rod 9.1, 9.2, which is not shown in detail here for the sake of clarity.
  • This coupling makes it possible to translate the linear movement of the stopper rods 9.1, 9.2 into a rotational movement of the stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3.
  • At least one of the bridges 6.1.1, 6.1.2, 6.2.1, 6.2.2 has a gear wheel which engages with a rack arranged on the associated bridge rod 12.1, 12.2, so that by the longitudinal movement of this bridge rod 12.1, 12.2 this bridge 6.1.1, 6.1.2, 6.2.1, 6.2.2 can be pivoted back and forth between its transfer position ÜP and its waiting position WP in a plane parallel to the support surface 3.f.
  • the first bridge 6.1.1 of the first bridge group 6.1 and the first bridge 6.2.1 of the second bridge group 6.2 have such a gear.
  • This coupling makes it possible to translate the linear movement of the bridge rods 12.1, 12.2 into a rotational movement of the bridges 6.1.1, 6.2.1.
  • At least one of the stoppers 5.1.1, 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1, 5.2.2, 5.2.3 and/or at least one of the bridges 6.1.1, 6.1.2, 6.2.1, 6.2.2 is coupled in motion to the associated rod 9.1, 9.2, 12.1, 12.2 by means of a gear mechanism with over- or under-gearing.
  • the second bridge 6.1.2 of the first bridge group 6.1 and the second bridge 6.2.2 of the second bridge group 6.2 have such a gear mechanism, which is implemented as follows.
  • the second bridge 6.1.2 of the first bridge group 6.1 has a rack which is coupled to a rack arranged on the associated bridge rod 12.1 by means of a gear stage not shown in detail.
  • the gear stage is formed by means of two gears of different diameters arranged on a shaft. One of these gears is in engagement with the rack of the bridge 6.1.2, and the other of these gears is in engagement with the rack of the bridge rod 12.1.
  • the second bridge 6.2.2 of the second bridge group 6.2 has a rack which is coupled to a rack arranged on the associated bridge rod 12.1 by means of a gear stage not shown in detail.
  • the gear stage is formed by means of two gears of different diameters arranged on a shaft. One of these gears is in engagement with the rack of the bridge 6.1.2 and the other of these gears is in engagement with the rack of the bridge rod 12.1.
  • a first container group with several containers 2, in particular a first magazine, is arranged adjacent to the first longitudinal side Li of the weapon feeder 3 in order to be able to arrange the containers 2 of the first container group one after the other in the transfer position ÜP to the weapon feeder 3 by means of a bucket chain and/or a belt conveyor of the first container group.
  • a second container group with several containers, in particular a second magazine, is arranged adjacent to the second longitudinal side L2 of the weapon feeder 3 in order to be able to arrange the containers 2 of the second container group one after the other in the transfer position ÜP to the weapon feeder 3 by means of a bucket chain and/or a belt conveyor of the second container group.
  • active elements are fed alternately from the first and second container groups to the weapon feeder 3 in order to achieve a high rate of fire of the cannon.
  • an active body holder (not shown here) in the weapon feeder 3 can be opened and closed.
  • the method for feeding military active bodies to a cannon is now described below.
  • the description is given as an example for feeding from the second long side L 2 (see Fig.1 b and Fig.2b).
  • the following steps are preferably carried out in the order given: a) positioning a container 2 with an active body accommodated therein in a transfer position ÜP to a weapon feeder 3, b) movement of a stopper 5.1 .1 , 5.1 .2 , 5.1.3 arranged on a first long side Li of the weapon feeder 3 from a waiting position WP to a holding position HP, c) Movement of a bridge 6.1.1, 6.1.2 arranged on a second longitudinal side L 2 of the weapon feeder 3 opposite the first from a waiting position WP to a transfer position ÜP, d) Movement of the active body, in particular with the aid of gravity, from the container 2 in the transfer position ÜP to the weapon feeder 3 with contact with the bridge 6.1.1, 6.1.2, which in the transfer position ÜP bridges a gap S
  • steps a) to c) can be carried out simultaneously or at least in an overlapping manner.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Munitionszuführung (1) einer Kanone, mit mehreren Behältern (2) zur Aufnahme jeweils eines militärischen Wirkkörpers, mit mindestens einem Waffenzuführer (3) und mit mindestens einer Leiteinrichtung (4), wobei die Behälter (2) nacheinander in eine Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) bewegbar sind, wobei einer der Wirkkörper mittels der Leiteinrichtung (4) von dem Behälter (2) in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) bewegbar ist. Die Zeit, welche für die Bewegung der Wirkkörper mittels der Leiteinrichtung (4) von dem Behälter (2) in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) notwendig ist, wird minimiert, indem die Leiteinrichtung (4) zumindest einen Stopper (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3), zumindest eine Brücke (6.1.1, 6.1.2), ein Getriebe (7) und zumindest einen Aktuator (8.1) aufweist, wobei der Aktuator (8.1) mittels des Getriebes (7) derart mit dem Stopper (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3) und der Brücke (6.1.1, 6.1.2) gekoppelt ist, dass der Stopper (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3) mittels des Aktuators (8.1) zwischen einer Warteposition (WP) und einer Halteposition (HP) und dass die Brücke (6.1.1, 6.1.2) mittels des Aktuators (8.1) zwischen einer Warteposition (WP) und einer Übergabeposition (ÜP) bewegbar ist, wobei der Stopper (5.1.1, 5.1.2, 5.1.3) in der Halteposition (HP) gegenüber der Auflagefläche (3.f) des Waffenzuführers (3) hingeschwenkt angeordnet ist, um einen Anschlag für den zum Waffenzuführer (3) bewegten Wirkkörper zu bilden, wobei zwischen dem in der Übergabeposition (ÜP) angeordneten Behälter (2) und der Auflagefläche (3.f) ein vom Wirkkörper zu überwindender Spalt (S) ausgebildet ist, wobei mittels der Brücke (6.1.1, 6.1.2) in der Übergabeposition (ÜP) ein größerer Teil des Spaltes (S) quer zur Längsrichtung (l) des Waffenzuführers (3) überbrückt wird als mit der Brücke (6.1.1, 6.1.2) in der Warteposition (WP).

Description

Munitionszuführung einer Kanone und Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone
Die Erfindung betrifft eine Munitionszuführung einer Kanone mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 , insbesondere eine Munitionszuführung einer Kanone, mit mehreren Behältern zur Aufnahme jeweils eines militärischen Wirkkörpers, mit mindestens einem Waffenzuführer und mit mindestens einer Leiteinrichtung. Die Behälter sind nacheinander in eine Übergabeposition zum Waffenzuführer vorzugsweise mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers bewegbar. Einer der Wirkkörper ist mittels der Leiteinrichtung von dem Behälter in der Übergabeposition zum Waffenzuführer bewegbar. Die Erfindung betrifft des Weiteren Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone.
Eine solche Munitionszuführung ist z.B. aus der DE 30 46 642 A1 bekannt, welche hier als automatische Ladevorrichtung für Schusswaffen bezeichnet ist. Die Munition wird in zwei Magazinen bereitgehalten. Jedes Magazin weist drei übereinander angeordnete Lagen mit jeweils sechs Patronen auf, wobei die Patronen eine Ausführung militärischer Wirkkörper darstellen. Die Patronen der untersten Lage werden durch einen Transportmechanismus, nämlich eine Leiteinrichtung, einem Laderohr zugeführt. Die in den beiden oberen Lagen angeordneten Patronen liegen in Bechern. Die Becher sind als Halbschalen ausgebildet, wobei beide Hälften über eine gemeinsame Schwenkachse verfügen. Die Halbschalen können durch über einen gemeinsamen Hebelmechanismus geöffnet werden, um eine unterliegende Lage mit Munition aufzufüllen. Die Munition wird dann aus der untersten Lage über den Transportmechanismus dem Laderohr zugeführt. Dieser Transportmechanismus besteht aus sich in ihrer Längsrichtung hin- und herbewegenden Stangen, an denen gelenkig Transporthebel angeordnet sind. Bei der Bewegung der Stangen zum Laderohr hin, wird eine der Patronen mittels eines der Transporthebel in dessen Schubposition zum Laderohr geschoben. Bei der Bewegung der Stangen vom Laderohr weg wird dieser Transporthebel entgegen einer Federkraft von einer nachrückenden Patrone zur Stange hin in eine Nachrückposition gedrückt. Wenn dieser Transporthebel die nachrückende Patrone passiert hat, wird dieser Transporthebel aufgrund der Federkraft zurück in die Schubposition bewegt, um dann die nachgerückte Patrone dem Laderohr zuführen zu können.
Nachteilig an diesem Ansatz ist, dass die Munition beim Transportvorgang nicht durch die Becher geschützt wird und alle Becher einer Lage gleichzeitig geöffnet/geschlossen werden. Weiterhin kommt zusätzlich hinzu, dass die Munition von der oberen Lage in die unterliegende Lage "fällt" und damit einer größeren Stoßbelastung ausgesetzt ist. Insbesondere für Munition mit verbrennbaren Hülsen, wie sie z.B. bei einem Kaliber von 130mm gerne eingesetzt wird, ist dies problematisch und könnte zu einer Beschädigung der Munition führen. Zudem ist ein Rückführen der Munition mit diesem Aufbau nicht möglich. Weiterhin ist aufgrund der komplizierten Mechanik eine lange Zeit notwendig, um die Munition von den Magazinen dem Transportmechanismus zuzuführen, so dass eine Kadenz der Kanone aufgrund der dieser Ladevorrichtung nach oben begrenzt ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Munitionszuführung einer Kanone und das Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone nun derart auszugestalten und / oder weiterzubilden, dass die Probleme des Standes der Technik beseitigt und/oder minimiert sind. Insbesondere soll die Zeit minimiert werden, welche für die Bewegung der Wirkkörper mittels der Leiteinrichtung von dem Behälter in der Übergabeposition zum Waffenzuführer notwendig ist.
Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun zunächst durch eine Munitionszuführung einer Kanone mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Ein Aspekt der Erfindung liegt zunächst im Wesentlichen darin, dass die Leiteinrichtung zumindest einen Stopper, zumindest eine Brücke, ein Getriebe und zumindest einen Aktuator aufweist, wobei der Stopper auf einer ersten Längsseite des Waffenzuführers angeordnet ist, wobei die Brücke auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite des Waffenzuführers angeordnet ist, wobei der Aktuator mittels des Getriebes derart mit dem Stopper und der Brücke gekoppelt ist, dass der Stopper mittels des Aktuators zwischen einer Warteposition und einer Halteposition und dass die Brücke mittels des Aktuators zwischen einer Warteposition und einer Übergabeposition bewegbar ist, wobei der Stopper in der Warteposition gegenüber einer Auflagefläche des Waffenzuführers weggeschwenkt angeordnet ist und somit eine Bewegung eines der Wirkkörper von der ersten Längsseite aus zur Auflagefläche ermöglicht ist, wobei der Stopper in der Halteposition gegenüber der Auflagefläche des Waffenzuführers hingeschwenkt angeordnet ist, um einen Anschlag für den zum Waffenzuführer bewegten Wirkkörper zu bilden, so dass eine Bewegung eines der Wirkkörpers von einem Behälter, der in der auf der zweiten Längsseite angeordneten Übergabeposition angeordnet ist, zum Waffenzuführer im Bereich der Auflagefläche gestoppt ist, wobei zwischen dem in der Übergabeposition angeordneten Behälter und der Auflagefläche ein vom Wirkkörper zu überwindender Spalt ausgebildet ist, wobei mittels der Brücke in der Übergabeposition ein größerer Teil des Spaltes quer zur Längsrichtung des Waffenzuführers überbrückt wird als mit der Brücke in der Warteposition.
Der Stopper ist in der Warteposition dabei insbesondere unterhalb einer Ebene angeordnet, welche mittels der Auflagefläche ausgebildet ist. Wenn die Auflagefläche konkav ausgeführt ist, ist diese Ebene als Tangentialebene am dem Stopper zugewandten Endbereich der Auflagefläche ausgebildet. In der Halteposition durchdringt der Stopper dabei insbesondere diese mittels der Auflagefläche ausgebildete Ebene. Wenn nun der Wirkkörper von dem Behälter in der Übergabeposition über die Brücke in der Übergabeposition dem Waffenzuführer von der zweiten Längsseite quer zur Mittenlängsachse des Waffenzuführers zugeführt wird, so wird diese Bewegung durch den Stopper in der Halteposition unterbrochen. Die Bewegung eines der Wirkkörpers von dem Behälter, der in der auf der zweiten Längsseite angeordneten Übergabeposition angeordnet ist, zum Waffenzuführer wird im Bereich der Auflagefläche gestoppt. Dies erfolgt derart, dass der Wirkkörper sich nach dem Stoppen in der gewünschten Relativposition zum Waffenzuführer befindet. Der Wirkkörper wird seitlich in den Waffenzuführer bis zum Anschlag hineingerollt. Dieser Vorgang der Übergabe des Wirkkörpers von dem Behälter zum Waffenzuführer ist in besonders kurzer Zeit durchführbar, was sich positiv auf eine mögliche Kadenz der Kanone auswirkt. Durch die Anordnung des Stoppers in der Warteposition ist grundsätzlich auch eine Zufuhr von Wirkkörpern zum Waffenzuführer von der ersten Längsseite aus zur weiteren Steigerung der Kadenz der Kanone ermöglicht.
Vorteilhafterweise ist eine erste Stoppergruppe mit zumindest einem Stopper auf der ersten Längsseite des Waffenzuführers und eine zweite Stoppergruppe mit zumindest einem Stopper auf der zweiten Längsseite des Waffenzuführers angeordnet.
So ist von beiden Längsseiten des Waffenzuführers eine kontrollierte Zufuhr und Positionierung der Wirkkörper im Waffenzuführer in besonders kurzer Zeit ermöglicht. Während der Zufuhr von der einen Längsseite, kann die Zufuhr von der anderen Längsseite vorbereitet werden, so dass dem Waffenzuführer in besonderes kurzen Zeitabständen, eben abwechselnd von beiden Längsseiten aus, Wirkkörper zuführbar sind.
Weiter bevorzugt ist eine erste Brückengruppe mit zumindest einer Brücke auf der zweiten Längsseite des Waffenzuführers und eine zweite Brückengruppe mit zumindest einer Brücke auf der ersten Längsseite des Waffenzuführers angeordnet. Auf diese Weise kann die Zufuhr der Wirkkörper zum Waffenzuführer auch von der ersten Längsseite aus besser kontrolliert und in kürzerer Zeit durchgeführt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Munitionszuführung sind mittels eines ersten Aktuators und des Getriebes gleichzeitig alle Stopper der ersten Stoppergruppe in ihre jeweilige Halteposition und alle Brücken der ersten Brückengruppe in ihre jeweilige Übergabeposition bewegbar. Mittels des ersten Aktuators und des Getriebes sind weiterhin gleichzeitig alle Stopper der ersten Stoppergruppe und alle Brücken der ersten Brückengruppe in ihre jeweilige Warteposition bewegbar.
So ist auf einfache konstruktive Art und Weise und mittels nur einer einzigen Betätigung des ersten Aktuators die Übergabe des Wirkkörpers von der zweiten Längsseite aus ermöglicht.
In einer weiteren Ausführungsform der Munitionszuführung sind mittels eines zweiten Aktuators und des Getriebes gleichzeitig alle Stopper der zweiten Stoppergruppe in ihre jeweilige Halteposition und alle Brücken der zweiten Brückengruppe in ihre jeweilige Übergabeposition bewegbar. Mittels des zweiten Aktuators und des Getriebes sind weiterhin gleichzeitig alle Stopper der zweiten Stoppergruppe und alle Brücken der zweiten Brückengruppe in ihre jeweilige Warteposition bewegbar.
So ist auf einfache konstruktive Art und Weise und mittels nur einer einzigen Betätigung des zweiten Aktuators die Übergabe des Wirkkörpers von der ersten Längsseite aus ermöglicht, wobei die mit dem ersten Aktuator gekoppelten Stopper und Brücken zuvor oder zeitgleich mittels des ersten Aktuators in ihre jeweilige Warteposition bewegt werden. Um die zuvor genannte Übergabe des Wirkkörpers von der zweiten Längsseite zu ermöglichen, werden die mit dem zweiten Aktuator gekoppelten Stopper und Brücken zuvor oder zeitgleich mittels des zweiten Aktuators in ihre jeweilige Warteposition bewegt.
Bevorzugterweise weist zumindest ein Stopper einer jeden Stoppergruppe in seiner Halteposition einen ersten Abstand zu einer Mittenlängsachse des Waffenzuführers auf, um mittels dieses Stoppers den Anschlag für einen Geschossbereich des Wirkkörpers zu bilden. Zumindest ein Stopper einer jeden Stoppergruppe weist in seiner Halteposition einen zweiten Abstand zu der Mittenlängsachse des Waffenzuführers auf, um mittels dieses Stoppers den Anschlag für einen Hülsenbereich des Wirkkörpers zu bilden. Der Geschossbereich des Wirkkörpers weist üblicherweise einen geringeren Durchmesser auf als der Hülsenbereich. Durch die Anpassung der Stopper auf solch unterschiedliche Durchmesser durch die genannten verschiedenen Abstände, kann die Bewegung des Wirkkörpers besser kontrolliert, insbesondere kontrollierter in der gewünschten Relativposition des Wirkkörpers zum Waffenzuführer gestoppt werden.
Das Getriebe weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Munitionszuführung eine erste Stopperstange zur Bewegung aller Stopper der ersten Stoppergruppe, einen ersten Drehmechanismus, eine erste Querstange, einen zweiten Drehmechanismus und eine erste Brückenstange zur Bewegung aller Brücken der ersten Brückengruppe auf. Der erste Drehmechanismus ist mit der ersten Stopperstange, der ersten Querstange und dem ersten Aktuator bewegungsgekoppelt. Die erste Querstange ist mittels des zweiten Drehmechanismus mit der ersten Brückenstange bewegungsgekoppelt. So führt eine Drehung des ersten Drehmechanismus mittels des ersten Aktuators zum einen zu einer Bewegung der ersten Stopperstange in der Längsrichtung des Waffenzuführers und zum anderen führt eine Drehung des ersten Drehmechanismus mittels des ersten Aktuators zu einer Bewegung der ersten Querstange in einer Querrichtung des Waffenzuführers, welche weiterhin zu einer Drehung des zweiten Drehmechanismus und somit zu einer Bewegung der ersten Brückenstange in der Längsrichtung des Waffenzuführers führt.
Das Getriebe weist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Munitionszuführung eine zweite Stopperstange zur Bewegung aller Stopper der zweiten Stoppergruppe, einen dritten Drehmechanismus, eine zweite Querstange, einen vierten Drehmechanismus und eine zweite Brückenstange zur Bewegung aller Brücken der zweiten Brückengruppe auf. Der dritte Drehmechanismus ist mit der zweiten Stopperstange, der zweiten Querstange und dem zweiten Aktuator bewegungsgekoppelt. Die zweite Querstange ist mittels des vierten Drehmechanismus mit der zweiten Brückenstange bewegungsgekoppelt. So führt eine Drehung des dritten Drehmechanismus mittels des zweiten Aktuators zum einen zu einer Bewegung der zweiten Stopperstange in der Längsrichtung des Waffenzuführers und zum anderen führt eine Drehung des dritten Drehmechanismus mittels des zweiten Aktuators zu einer Bewegung der zweiten Querstange in der Querrichtung des Waffenzuführers, welche weiterhin zu einer Drehung des vierten Drehmechanismus und somit zu einer Bewegung der zweiten Brückenstange in der Längsrichtung des Waffenzuführers führt. Solch einfache Mechaniken sind leicht herstellbar und weiterhin im Betrieb der Munitionszuführung sehr robust. D.h. es ist auch eine sichere Bewegung der Wirkkörper ermöglicht, selbst wenn der Waffenzuführer schief steht oder sich unter Umständen sogar ruckartig bewegt.
Zur präzisen Bewegung weist zumindest einer der Stopper vorteilhafterweise ein Zahnrad auf, welches mit einer an der zugeordneten Stopperstange angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Stopperstange dieser Stopper zwischen seiner Halte- und seiner Warteposition in einer Ebene senkrecht zur Auflagefläche hin- und her schwenkbar ist.
Ein solcher Bewegungsmechanismus ist ebenso konstruktiv einfach umsetzbar und robust im Betrieb.
Auch zumindest eine der Brücken weist zu deren präzisen Bewegung bevorzugterweise ein Zahnrad auf, welches mit einer an der zugeordneten Brückenstange angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Brückenstange diese Brücke zwischen ihrer Übergabe- und ihrer Warteposition in einer Ebene parallel zur Auflagefläche hin- und her schwenkbar ist.
Auch ein solcher Bewegungsmechanismus ist konstruktiv einfach umsetzbar und robust im Betrieb.
In einer weiteren Ausführungsform der Munitionszuführung ist zumindest einer der Stopper und/oder zumindest eine der Brücken mit der zugehörigen Stange mittels eines Getriebemechanismus mit Über- oder Untersetzung bewegungsgekoppelt.
So ist auch bei nur kleiner Bewegung der Stange eine große Bewegung des Stoppers und/oder der Brücke erreichbar oder umgekehrt bei großer Bewegung der Stange eine kleine Bewegung des Stoppers und/oder der Brücke. Insbesondere sind zwei Stopper und/oder Brücken einer Gruppe mit verschieden großen Bewegungen bewegbar, nämlich wenn nur einer der zwei Stopper und/oder Brücken mittels eines Getriebemechanismus mit Über- oder Untersetzung bewegungsgekoppelt ist oder wenn unterschiedliche Über- oder Untersetzungen zweier Getriebemechanismen zum Einsatz kommen.
Zumindest eine der Brücken weist vorteilhafterweise eine Zahnstange auf, welche mit einer an der zugeordneten Brückenstange angeordneten Zahnstange mittels einer Getriebestufe gekoppelt ist, wobei die Getriebestufe mittels zweier auf einer Welle angeordneter Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers ausgebildet ist, wobei eines dieser Zahnräder mit der Zahnstange der Brücke und das andere dieser Zahnräder mit der Zahnstange der Brückenstange in Eingriff steht.
Diese Brücke ist somit linear in Richtung der Bewegung der Brückenstange bewegbar. Dabei legt die Brücke eine kürzere Strecke als die Brückenstange zurück, wenn das mit der Zahnstange der Brückenstange in Eingriff stehende Zahnrad größer ist als das mit der Zahnstange der Brücke in Eingriff stehende Zahnrad. Die Brücke legt eine längere Strecke als die Brückenstange zurück, wenn das mit der Zahnstange der Brückenstange in Eingriff stehende Zahnrad kleiner ist als das mit der Zahnstange der Brücke in Eingriff stehende Zahnrad.
Vorteilhafterweise ist eine erste Behältergruppe mit mehreren Behältern, insbesondere ein erstes Magazin, angrenzend der ersten Längsseite des Waffenzuführers angeordnet, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der ersten Behältergruppe nacheinander die Behälter der ersten Behältergruppe in der Übergabeposition zum Waffenzuführer anordnen zu können, wobei eine zweite Behältergruppe mit mehreren Behältern, insbesondere ein zweites Magazin, angrenzend der zweiten Längsseite des Waffenzuführers angeordnet ist, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der zweiten Behältergruppe nacheinander die Behälter der zweiten Behältergruppe in der Übergabeposition zum Waffenzuführer anordnen zu können.
Insbesondere durch wechselseitiges Zuführen von Wirkkörpern aus den zwei Behältergruppen zum Waffenzuführer ist die Kadenz der Kanone steigerbar. Weiterhin besteht eine Redundanz in der Art und Weise, dass bei dem Ausfall eines der Magazine zumindest Wirkkörper mit dem anderen Magazin dem Waffenzuführer zuführbar sind.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Munitionszuführung ist mittels des ersten und/oder des zweiten Aktuators und des Getriebes eine Wirkkörperhalterung im Waffenzuführer offen- und schließbar.
Eine solche Wirkkörperhalterung dient dem kontrollierten Weitertransport des Wirkkörpers mittels des Waffenzuführers.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ebenso durch ein Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone, insbesondere mittels einer im Vorhinein beschriebenen Munitionszuführung, mit den Merkmalen des Patentanspruches 15 gelöst. Ein Aspekt der Erfindung liegt dann im Wesentlichen darin, dass folgende Schritte vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden: a) Positionierung eines Behälters mit einem darin aufgenommenen Wirkkörper in einer Übergabeposition zu einem Waffenzuführer, b) Bewegung eines, auf einer ersten Längsseite des Waffenzuführers angeordneten Stoppers von einer Warteposition in eine Halteposition c) Bewegung einer, auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite des Waffenzuführers angeordneten Brücke von einer Warteposition in eine Übergabeposition, d) Bewegung des Wirkkörpers, insbesondere mit Hilfe der Schwerkraft, aus dem Behälter in der Übergabeposition zum Waffenzuführer mit Kontakt zur Brücke, welche in der Übergabeposition einen Spalt überbrückt, welcher sich zwischen dem in der Übergabeposition angeordneten Behälter und einer Auflagefläche des Waffenzuführers ausbildet, e) Stoppen des Wirkkörpers mittels des Stoppers im Bereich der Auflagefläche.
Für diesen Vorgang der Übergabe des Wirkkörpers von dem Behälter zum Waffenzuführer wird eine besonders kurze Zeit benötigt, was sich positiv auf eine mögliche Kadenz der Kanone auswirkt.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Munitionszuführung einer Kanone und das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Es darf hierzu zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung der Munitionszuführung einer Kanone und des Verfahrens zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert bzw. beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Fig.1 a in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung einer Kanone mit Stoppern und Brücken in der jeweiligen Warteposition in einer Draufsicht,
Fig.1 b in schematischer Darstellung das Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung mit Stoppern einer ersten Stoppergruppe in der jeweiligen Halteposition und Brücken einer ersten Brückengruppe in der jeweiligen Übergabeposition in einer Draufsicht, Fig.1c in schematischer Darstellung das Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung mit Stoppern einer zweiten Stoppergruppe in der jeweiligen Halteposition und Brücken einer zweiten Brückengruppe in der jeweiligen Übergabeposition in einer Draufsicht,
Fig.2a in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung einer Kanone mit Stoppern und Brücken in der jeweiligen Warteposition in einer Seitenansicht,
Fig.2b in schematischer Darstellung das Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung mit Stoppern der ersten Stoppergruppe in der jeweiligen Halteposition und Brücken der ersten Brückengruppe in der jeweiligen Übergabeposition in einer Seitenansicht, und
Fig.2c in schematischer Darstellung das Ausführungsbeispiel der Munitionszuführung mit Stoppern der zweiten Stoppergruppe in der jeweiligen Halteposition und Brücken der zweiten Brückengruppe in der jeweiligen Übergabeposition in einer Seitenansicht.
Fig.1 a bis 2c zeigen eine Munitionszuführung 1 einer Kanone, mit mehreren Behältern 2 zur Aufnahme jeweils eines militärischen Wirkkörpers, mit mindestens einem Waffenzuführer 3 und mit mindestens einer Leiteinrichtung 4. Die Behälter 2 sind nacheinander in eine Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 vorzugsweise mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers bewegbar. Einer der Wirkkörper ist mittels der Leiteinrichtung 4 von dem Behälter 2 in der Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 bewegbar.
Der Übersichtlichkeit wegen sind in den Fig.1 a bis c keine Behälter und in den Fig.2a bis c nur die in den Übergabepositionen ÜP angeordneten Behälter 2 gezeigt.
Die Leiteinrichtung 4 weist zumindest einen Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, zumindest eine Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2, ein Getriebe 7 und zumindest einen Aktuator 8.1 auf. Der Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 ist auf einer ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 angeordnet. Die Brücke 6.1.1 , 6.1.2 ist auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite L2 des Waffenzuführers 3 angeordnet. Der Aktuator 8.1 ist mittels des Getriebes 7 derart mit dem Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 und der Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2 gekoppelt, dass der Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 mittels des Aktuators 8.1 zwischen einer Warteposition WP und einer Halteposition HP und dass die Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2 mittels des Aktuators 8.1 zwischen einer Warteposition WP und einer Übergabeposition ÜP bewegbar ist. Der Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 ist in der Warteposition WP gegenüber einer Auflagefläche 3.f des Waffenzuführers 3 abgesenkt angeordnet. Der Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 ist in der Warteposition WP gegenüber einer Auflagefläche 3.f des Waffenzuführers 3 weggeschwenkt angeordnet und somit ist eine Bewegung eines der Wirkkörper von der ersten Längsseite Li aus zur Auflagefläche 3.f ermöglicht. Der Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 ist in der Halteposition HP gegenüber der Auflagefläche 3.f des Waffenzuführers 3 hingeschwenkt angeordnet, um einen Anschlag für den zum Waffenzuführer 3 bewegten Wirkkörper zu bilden, so dass eine Bewegung eines der Wirkkörpers von einem Behälter 2, der in der auf der zweiten Längsseite L2 angeordneten Übergabeposition ÜP angeordnet ist, zum Waffenzuführer 3 im Bereich der Auflagefläche 3.f gestoppt ist. Zwischen dem in der Übergabeposition ÜP angeordneten Behälter 2 und der Auflagefläche 3.f ist ein vom Wirkkörper zu überwindender Spalt S ausgebildet, wobei mittels der Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2 in der Übergabeposition ÜP ein größerer Teil des Spaltes S quer zur Längsrichtung I des Waffenzuführers 3 überbrückt wird als mit der Brücke
6.1 .1 . 6.1 .2 in der Warteposition WP.
Eine erste Stoppergruppe 5.1 mit zumindest einem Stopper 5.1.1 , 5.1 .2, 5.1 .3 ist auf der ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 angeordnet. Eine zweite Stoppergruppe 5.2 mit zumindest einem Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 ist auf der zweiten Längsseite L2 des Waffenzuführers 3 angeordnet.
Eine erste Brückengruppe 6.1 mit zumindest einer Brücke 6.1.1 , 6.1.2 ist auf der zweiten Längsseite L2 des Waffenzuführers 3 angeordnet. Eine zweite Brückengruppe 6.2 mit zumindest einer Brücke 6.2.1 , 6.2.2 ist auf der ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 angeordnet.
Gemäß der Ausführungsform aus den Fig.1 a bis 2c sind ein erster Stopper 5.1.1 , ein zweiter Stopper 5.1 .2 und ein dritter Stopper 5.1 .3 der ersten Stoppergruppe 5.1 sowie ein erster Stopper 5.2.1 , ein zweiter Stopper 5.2.2 und ein dritter Stopper 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 vorgesehen. Weiterhin sind eine erste Brücke 6.1.1 und eine zweite Brücke 6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 sowie eine erste Brücke 6.2.1 und eine zweite Brücke 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 vorgesehen. Denkbar wäre demgegenüber aber auch der Einsatz von weniger oder auch mehr Stoppern und/ oder Brücken pro Gruppe.
Fig.1 a und 2a zeigen alle Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 und Brücken 6.1 .1 , 6.1.2,
6.2.1. 6.2.2 in ihrer jeweiligen Warteposition WP.
Fig.1 b und 2b zeigen alle Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 in ihrer jeweiligen Halteposition HP, alle Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 in ihrer jeweiligen Warteposition WP, alle Brücken 6.1.1 , 6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 in ihrer jeweiligen Übergabeposition ÜP und alle Brücken 6.2.1 , 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 in ihrer jeweiligen Warteposition WP. Gemäß Fig.1 b und 2b ist somit eine Zufuhr eines Wirkkörpers von der zweiten Längsseite L2 aus ermöglicht.
Fig.1c und 2c zeigen alle Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 in ihrer jeweiligen Warteposition WP, alle Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 in ihrer jeweiligen Halteposition HP, alle Brücken 6.1.1 , 6.1 .2 der ersten Brückengruppe 6.1 in ihrer jeweiligen Warteposition WP und alle Brücken 6.2.1 , 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 in ihrer jeweiligen Übergabeposition ÜP. Gemäß Fig.1c und 2c ist somit eine Zufuhr eines Wirkkörpers von der ersten Längsseite Li aus ermöglicht.
Im Folgenden wird nun die Bewegung einer der Wirkkörper mittels der Leiteinrichtung 4 von dem Behälter 2 in der Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 beschrieben. Beispielhaft erfolgt dies anhand der in Fig.1 b und Fig.2b dargestellten Situation von der zweiten Längsseite L2 aus. Der hier der Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigte Wirkkörper wird von dem Behälter 2 freigegeben und rollt dann aufgrund seines zylindrischen Außendurchmessers über die Brücken 6.1.1 , 6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 dem Waffenzuführer 3 zu. Der Behälter 2 ist in der Übergabeposition ÜP bevorzugt oberhalb der Auflagefläche 3.f des Waffenzuführers 3 angeordnet, so dass diese Bewegung aufgrund der Schwerkraft bei waagerechter Anordnung der gesamten Munitionszuführung 1 erfolgt. Denkbar ist aber auch eine Bewegung des Wirkkörpers mittels eines hier nicht gezeigten Aktuators, dann z.B. auch entgegen der Schwerkraft. Die Bewegung des Wirkkörpers vom Behälter 2 zum Waffenzuführer 3 wird dadurch ermöglicht, dass der sich zwischen dem Behälter 2 und dem Waffenzuführer 3 ausgebildete Spalt S mittels der Brücken 6.1 .1 , 6.1 .2 in der jeweiligen Übergabeposition ÜP überdeckt ist. Der Wirkkörper kontaktiert die Brücken
6.1.1 , 6.1 .2 so lange, bis eine sichere Übergabe auf die Auflagefläche 3.f ermöglicht ist. Die Bewegung des Wirkkörpers vom Behälter 2 zum Waffenzuführer 3 wird durch die Stopper 5.1.1 ,
5.1.2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 in ihrer jeweiligen Halteposition HP beendet. Die Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3 bilden jeweils einen Anschlag gegen welche der Wirkkörper gegenrollt. Nachfolgend liegt der Wirkkörper auf der Auflagefläche 3.f auf, welche hier konkav ausgeführt ist. Ohne die Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 in ihrer jeweiligen Halteposition HP würde der Wirkkörper sich über die Auflagefläche 3.f hinausbewegen und unter Umständen auf der ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 verkeilen.
Auf gleiche Art und Weise erfolgt die Bewegung des Wirkkörpers vom Behälter 2 zum Waffenzuführer 3 von der ersten Längsseite Li aus, wobei sich die Bauteile der Leiteinrichtung 4 dabei dann in der in Fig.1c und Fig.2c dargestellten Situation befinden. Die genannte Freigabe der Wirkkörper aus dem Behälter 2 in der Übergabeposition ÜP erfolgt vorzugsweise durch ein Öffnen einer oder zweier Halteklappen des Behälters 2. Das Öffnen solcher Halteklappen kann auch mittels des ersten und/oder des zweiten Aktuators 8.1 , 8.2 und des Getriebes 7 erfolgen.
Es sein an dieser Stelle der Vollständigkeit erwähnt, dass mittels der Munitionszuführung 1 auch eine Bewegung eines der Wirkkörper vorzugsweise ebenfalls mittels der Leiteinrichtung 4 vom Waffenzuführer 3 zum dem Behälter 2 in der Übergabeposition ÜP durchführbar ist.
Mittels eines ersten Aktuators 8.1 und des Getriebes 7 sind gleichzeitig alle Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 in ihre jeweilige Halteposition HP und alle Brücken 6.1.1 ,
6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 in ihre jeweilige Übergabeposition ÜP bewegbar. Mittels des ersten Aktuators 8.1 und des Getriebes 7 sind ebenso gleichzeitig alle Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1 .3 der ersten Stoppergruppe 5.1 und alle Brücken 6.1 .1 , 6.1 .2 der ersten Brückengruppe 6.1 in ihre jeweilige Warteposition WP bewegbar.
Diese beiden genannten Fälle korrespondieren mit zwei bestimmten Positionen des ersten Aktuators 8.1. Der erste Aktuators 8.1 ist vorzugsweise als Linearaktuator ausgeführt, wobei in der ersten bestimmten Position der erste Aktuators 8.1 vollständig eingefahren und in der zweiten bestimmten Position der erste Aktuators 8.1 vollständig ausgefahren ist.
Mittels eines zweiten Aktuators 8.2 und des Getriebes 7 sind gleichzeitig alle Stopper 5.2.1 , 5.2.2,
5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 in ihre jeweilige Halteposition HP und alle Brücken 6.2.1 , 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 in ihre jeweilige Übergabeposition ÜP bewegbar. Mittels des zweiten Aktuators 8.2 und des Getriebes 7 sind ebenso gleichzeitig alle Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 und alle Brücken 6.2.1 , 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 in ihre jeweilige Warteposition WP bewegbar.
Diese beiden genannten Fälle korrespondieren mit zwei bestimmten Positionen des zweiten Aktuators 8.2. Auch der zweite Aktuators 8.2 ist vorzugsweise als Linearaktuator ausgeführt, wobei in der ersten bestimmten Position der zweite Aktuators 8.2 vollständig eingefahren und in der zweiten bestimmten Position der zweite Aktuators 8.2 vollständig ausgefahren ist. Denkbar wäre anstelle von Linearaktuatoren auch der Einsatz rotatorischer Aktuatoren z.B. von Schrittmotoren.
Der erste Aktuator 8.1 und der zweite Aktuator 8.2 sind gemäß Fig .1 a bis 2c nur teilweise, nämlich im Übergangsbereich zum Getriebe 7, gezeigt. Zumindest ein Stopper 5.1.1 , 5.2.1 einer jeden Stoppergruppe 5.1 , 5.2 weist in seiner Halteposition HP einen ersten Abstand Ai zu einer Mittenlängsachse LM des Waffenzuführers 3 auf, um mittels dieses Stoppers 5.1.1 , 5.2.1 den Anschlag für einen Geschossbereich des Wirkkörpers zu bilden, wobei zumindest ein Stopper 5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3 einer jeden Stoppergruppe 5.1 , 5.2 in seiner Halteposition HP einen zweiten Abstand A2 zu der Mittenlängsachse LM des Waffenzuführers 3 aufweist, um mittels dieses Stoppers 5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3 den Anschlag für einen Hülsenbereich des Wirkkörpers zu bilden.
Auch wenn der Wirkkörper entlang seiner Längsachse unterschiedliche Durchmesser aufweist, kann so erreicht werden, dass der Wirkkörper gleichzeitig gegen alle Stopper 5.1 .1 , 5.1.2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 oder alle Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2 läuft. Wie aus den Fig.1 a bis 2c ersichtlich, weisen der erste Stopper 5.1.1 der ersten Stoppergruppe 5.1 und der erste Stopper 5.2.1 der zweiten Stoppergruppe 5.2 in ihrer jeweiligen Halteposition HP den ersten Abstand Ai zur Mittenlängsachse LM des Waffenzuführers 3 auf. Die weiteren Stopper 5.1 .2, 5.1 .3, 5.2.2, 5.2.3 weisen den zweiten Abstand A2 zur Mittenlängsachse LM des Waffenzuführers 3 auf. Der erste Abstand Ai weist dabei einen kleineren Wert auf als der zweite Abstand A2.
Das Getriebe 7 weist eine erste Stopperstange 9.1 zur Bewegung aller Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 der ersten Stoppergruppe 5.1 , einen ersten Drehmechanismus 10.1 , eine erste Querstange 11.1 , einen zweiten Drehmechanismus 10.2 und eine erste Brückenstange 12.1 zur Bewegung aller Brücken 6.1 .1 , 6.1 .2 der ersten Brückengruppe 6.1 auf. Der erste Drehmechanismus 10.1 ist mit der ersten Stopperstange 9.1 , der ersten Querstange 11.1 und dem ersten Aktuator 8.1 bewegungsgekoppelt ist, wobei die erste Querstange 11.1 mittels des zweiten Drehmechanismus 10.2 mit der ersten Brückenstange 12.1 bewegungsgekoppelt, so dass eine Drehung des ersten Drehmechanismus 10.1 mittels des ersten Aktuators 8.1 zum einen zu einer Bewegung der ersten Stopperstange 9.1 in der Längsrichtung I des Waffenzuführers 3 führt und so dass eine Drehung des ersten Drehmechanismus 10.1 mittels des ersten Aktuators 8.1 zum anderen zu einer Bewegung der ersten Querstange 11.1 in einer Querrichtung q des Waffenzuführers 3 führt, welche zu einer Drehung des zweiten Drehmechanismus 10.2 und somit zu einer Bewegung der ersten Brückenstange 12.1 in der Längsrichtung I des Waffenzuführers 3 führt. Die Stangen und als Linearaktuatoren ausgeführte Aktuatoren sind dabei vorzugsweise jeweils exzentrisch zur Drehachse des jeweiligen Drehmechanismus mit diesem Drehmechanismus verbunden. Eine jede Stange ist gemäß Fig.1 a bis 2c drehbar an dem zugehörigen Drehmechanismus gelagert.
Beim Übergang von der in Fig.1 a und 2a gezeigten Situation zu der in Fig.1 b und 2b gezeigten Situation wird der dargestellte Teil des erstes Aktuators 8.1 in der Querrichtung q zum Waffenzuführer 3 hinbewegt. Dadurch wird die erste Querstange 1 1.1 in Richtung der zweiten Längsseite L2 in der Querrichtung q bewegt. Weiterhin wird die erste Stopperstange 9.1 in Längsrichtung I vom ersten Drehmechanismus 10.1 wegbewegt. Auch die erste Brückenstange 12.1 wird in Längsrichtung I aber vom zweiten Drehmechanismus 10.2 wegbewegt. Ebenso sind diese Bewegungsabläufe in umgekehrter Richtung ermöglicht.
Das Getriebe 7 weist eine zweite Stopperstange 9.2 zur Bewegung aller Stopper 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 der zweiten Stoppergruppe 5.2, einen dritten Drehmechanismus 10.3, eine zweite Querstange 11.2, einen vierten Drehmechanismus 10.4 und eine zweite Brückenstange 12.2 zur Bewegung aller Brücken 6.2.1 , 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 auf. Der dritte Drehmechanismus 10.3 ist mit der zweiten Stopperstange 9.2, der zweiten Querstange 11.2 und dem zweiten Aktuator 8.2 bewegungsgekoppelt ist, wobei die zweite Querstange 11.2 mittels des vierten Drehmechanismus 10.4 mit der zweiten Brückenstange 12.2 bewegungsgekoppelt, so dass eine Drehung des dritten Drehmechanismus 10.3 mittels des zweiten Aktuators 8.2 zum einen zu einer Bewegung der zweiten Stopperstange 9.2 in der Längsrichtung I des Waffenzuführers 3 führt und so dass eine Drehung des dritten Drehmechanismus 10.3 mittels des zweiten Aktuators 8.2 zum anderen zu einer Bewegung der zweiten Querstange 11.2 in der Querrichtung q des Waffenzuführers 3 führt, welche zu einer Drehung des vierten Drehmechanismus 10.4 und somit zu einer Bewegung der zweiten Brückenstange 12.2 in der Längsrichtung I des Waffenzuführers 3 führt.
Beim Übergang von der in Fig.1 a und 2a gezeigten Situation zu der in Fig.1 c und 2c gezeigten Situation wird der dargestellte Teil des zweites Aktuators 8.2 in der Querrichtung q zum Waffenzuführer 3 hinbewegt. Dadurch wird die zweite Querstange 11.2 in Richtung der ersten Längsseite Li in der Querrichtung q bewegt. Weiterhin wird die zweite Stopperstange 9.2 in Längsrichtung I vom dritten Drehmechanismus 10.3 wegbewegt. Auch die zweite Brückenstange 12.2 wird in Längsrichtung I aber vom vierten Drehmechanismus 10.4 wegbewegt. Ebenso sind diese Bewegungsabläufe in umgekehrter Richtung ermöglicht. Zumindest einer der Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 weist ein Zahnrad auf, welches mit einer an der zugeordneten Stopperstange 9.1 , 9.2 angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Stopperstange 9.1 , 9.2 dieser Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 zwischen seiner Halte- HP und seiner Warteposition WP in einer Ebene senkrecht zur Auflagefläche 3.f hin- und her schwenkbar ist.
Gemäß der Ausführungsform aus Fig.1 a bis 2c weisen alle Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1 .3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 eine solche Kopplung zur zugehörigen Stange 9.1 , 9.2 auf, welche hier der Übersichtlichkeit wegen nicht im Detail dargestellt ist. Diese Kopplung ermöglicht es, die Linearbewegung der Stopperstangen 9.1 , 9.2 in eine Rotationsbewegung der Stopper 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 zu übersetzen.
Zumindest eine der Brücken 6.1 .1 , 6.1 .2, 6.2.1 , 6.2.2 weist ein Zahnrad auf, welches mit einer an der zugeordneten Brückenstange 12.1 , 12.2 angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Brückenstange 12.1 , 12.2 diese Brücke 6.1 .1 , 6.1.2, 6.2.1 , 6.2.2 zwischen ihrer Übergabe- ÜP und ihrer Warteposition WP in einer Ebene parallel zur Auflagefläche 3.f hin- und her schwenkbar ist.
Gemäß Fig.1 a bis 2c weisen die erste Brücke 6.1 .1 der ersten Brückengruppe 6.1 und die erste Brücke 6.2.1 der zweiten Brückengruppe 6.2 ein solches Zahnrad auf. Diese Kopplung ermöglicht es, die Linearbewegung der Brückenstangen 12.1 , 12.2 in eine Rotationsbewegung der Brücken 6.1.1 , 6.2.1 zu übersetzen.
Zumindest einer der Stopper 5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3 und/oder zumindest eine der Brücken 6.1.1 , 6.1.2, 6.2.1 , 6.2.2 ist mit der zugehörigen Stange 9.1 , 9.2, 12.1 , 12.2 mittels eines Getriebemechanismus mit Über- oder Untersetzung bewegungsgekoppelt.
Gemäß der Ausführungsform aus Fig.1 a bis 2c weisen die zweite Brücke 6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 und die zweite Brücke 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 einen solchen Getriebemechanismus auf, welcher wie folgt umgesetzt ist.
Die zweite Brücke 6.1.2 der ersten Brückengruppe 6.1 weist eine Zahnstange auf, welche mit einer an der zugeordneten Brückenstange 12.1 angeordneten Zahnstange mittels einer nicht näher gezeigten Getriebestufe gekoppelt ist. Die Getriebestufe ist mittels zweier auf einer Welle angeordneter Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers ausgebildet. Eines dieser Zahnräder steht mit der Zahnstange der Brücke 6.1.2, und das andere dieser Zahnräder steht mit der Zahnstange der Brückenstange 12.1 in Eingriff.
Gleiches gilt für die zweite Brücke 6.2.2 der zweiten Brückengruppe 6.2. Die zweite Brücke 6.1.2 der zweiten Brückengruppe 6.2 weist eine Zahnstange auf, welche mit einer an der zugeordneten Brückenstange 12.1 angeordneten Zahnstange mittels einer nicht näher gezeigten Getriebestufe gekoppelt ist. Die Getriebestufe ist mittels zweier auf einer Welle angeordneter Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers ausgebildet. Eines dieser Zahnräder steht mit der Zahnstange der Brücke 6.1.2, und das andere dieser Zahnräder steht mit der Zahnstange der Brückenstange 12.1 in Eingriff.
Eine erste Behältergruppe mit mehreren Behältern 2, insbesondere ein erstes Magazin, ist angrenzend der ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 angeordnet, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der ersten Behältergruppe nacheinander die Behälter 2 der ersten Behältergruppe in der Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 anordnen zu können. Eine zweite Behältergruppe mit mehreren Behältern, insbesondere ein zweites Magazin, ist angrenzend der zweiten Längsseite L2 des Waffenzuführers 3 angeordnet, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der zweiten Behältergruppe nacheinander die Behälter 2 der zweiten Behältergruppe in der Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 anordnen zu können.
Im Betrieb der Munitionszuführung 1 werden dann zur Erreichung einer hohen Kadenz der Kanone abwechselnd von der ersten und der zweiten Behältergruppe Wirkkörper dem Waffenzuführer 3 zugeführt.
Mittels des ersten und/oder des zweiten Aktuators 8.1 , 8.2 und des Getriebes 7 ist eine hier nicht gezeigte Wirkkörperhalterung im Waffenzuführer 3 offen- und schließbar.
Im Folgenden wird nun das Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone beschrieben. Beispielhaft erfolgt die Beschreibung für eine Zufuhr von der zweiten Längsseite L2 aus (vgl. Fig.1 b und Fig.2b). Dabei werden folgende Schritte vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt: a) Positionierung eines Behälters 2 mit einem darin aufgenommenen Wirkkörper in einer Übergabeposition ÜP zu einem Waffenzuführer 3, b) Bewegung eines, auf einer ersten Längsseite Li des Waffenzuführers 3 angeordneten Stoppers 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 von einer Warteposition WP in eine Halteposition HP, c) Bewegung einer, auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite L2 des Waffenzuführers 3 angeordneten Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2 von einer Warteposition WP in eine Übergabeposition ÜP, d) Bewegung des Wirkkörpers, insbesondere mit Hilfe der Schwerkraft, aus dem Behälter 2 in der Übergabeposition ÜP zum Waffenzuführer 3 mit Kontakt zur Brücke 6.1 .1 , 6.1 .2, welche in der Übergabeposition ÜP einen Spalt S überbrückt, welcher sich zwischen dem in der Übergabeposition ÜP angeordneten Behälter 2 und einer Auflagefläche 3.f des Waffenzuführers 3 ausbildet, e) Stoppen des Wirkkörpers mittels des Stoppers 5.1 .1 , 5.1 .2, 5.1.3 im Bereich der Auflagefläche 3.f.
Auf gleiche Art und Weise erfolgt die Bewegung des Wirkkörpers vom Behälter 2 zum Waffenzuführer 3 von der ersten Längsseite Li aus, wobei sich die Bauteile der Leiteinrichtung 4 dabei dann zeitweise in der in Fig.1 c und Fig.2c dargestellten Situation befinden. Insbesondere die Schritte a) bis c) sind gleichzeitig oder zumindest zeitlich überlappend durchführbar.
Bezugszeichenliste Munitionszuführung Behälter Waffenzuführer Auflagefläche des Waffenzuführers 3 Leiteinrichtung erste Stoppergruppe erster Stopper der ersten Stoppergruppe 5.1 zweiter Stopper der ersten Stoppergruppe 5.1 dritter Stopper der ersten Stoppergruppe 5.1 zweite Stoppergruppe erster Stopper der zweiten Stoppergruppe 5.2 zweiter Stopper der zweiten Stoppergruppe 5.2 dritter Stopper der zweiten Stoppergruppe 5.2 erste Brückengruppe erste Brücke der ersten Brückengruppe 6.1 zweite Brücke der ersten Brückengruppe 6.1 zweite Brückengruppe erste Brücke der zweiten Brückengruppe 6.2 zweite Brücke der zweiten Brückengruppe 6.2 Getriebe erster Aktuator zweiter Aktuator erste Stopperstange zweite Stopperstange erster Drehmechanismus zweiter Drehmechanismus dritter Drehmechanismus vierter Drehmechanismus erste Querstange zweite Querstange erste Brückenstange zweite Brückenstange ÜP Übergabeposition
WP Warteposition
HP Halteposition
Li erste Längsseite des Waffenzuführers 3
L2 zweite Längsseite des Waffenzuführers 3
I Längsrichtung des Waffenzuführers 3 q Querrichtung des Waffenzuführers 3
LM Mittenlängsachse des Waffenzuführers 3
Ai erster Abstand
A2 zweiter Abstand
S Spalt

Claims

Patentansprüche Munitionszuführung (1 ) einer Kanone, mit mehreren Behältern (2) zur Aufnahme jeweils eines militärischen Wirkkörpers, mit mindestens einem Waffenzuführer (3) und mit mindestens einer Leiteinrichtung (4), wobei die Behälter (2) nacheinander in eine Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) vorzugsweise mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers bewegbar sind, wobei einer der Wirkkörper mittels der Leiteinrichtung (4) von dem Behälter
(2) in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer
(3) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtung
(4) zumindest einen Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3), zumindest eine Brücke (6.1.1 , 6.1.2), ein Getriebe (7) und zumindest einen Aktuator (8.1 ) aufweist, wobei der Stopper (5.1 .1 , 5.1.2, 5.1.3) auf einer ersten Längsseite (Li) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, wobei die Brücke (6.1.1 , 6.1.2) auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite (L2) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, wobei der Aktuator (8.1 ) mittels des Getriebes (7) derart mit dem Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3) und der Brücke (6.1.1 , 6.1.2) gekoppelt ist, dass der Stopper (5.1 .1 , 5.1.2, 5.1 .3) mittels des Aktuators (8.1 ) zwischen einer Warteposition (WP) und einer Halteposition (HP) und dass die Brücke (6.1 .1 , 6.1 .2) mittels des Aktuators (8.1 ) zwischen einer Warteposition (WP) und einer Übergabeposition (ÜP) bewegbar ist, wobei der Stopper (5.1 .1 , 5.1.2, 5.1.3) in der Warteposition (WP) gegenüber einer Auflagefläche (3.f) des Waffenzuführers (3) weggeschwenkt angeordnet ist und somit eine Bewegung eines der Wirkkörper von der ersten Längsseite (Li ) aus zur Auflagefläche (3.f) ermöglicht ist, wobei der Stopper (5.1 .1 , 5.1.2, 5.1.3) in der Halteposition (HP) gegenüber der Auflagefläche (3.f) des Waffenzuführers (3) hingeschwenkt angeordnet ist, um einen Anschlag für den zum Waffenzuführer (3) bewegten Wirkkörper zu bilden, so dass eine Bewegung eines der Wirkkörpers von einem Behälter (2), der in der auf der zweiten Längsseite (L2) angeordneten Übergabeposition (ÜP) angeordnet ist, zum Waffenzuführer (3) im Bereich der Auflagefläche (3.f) gestoppt ist, wobei zwischen dem in der Übergabeposition (ÜP) angeordneten Behälter (2) und der Auflagefläche (3.f) ein vom Wirkkörper zu überwindender Spalt (S) ausgebildet ist, wobei mittels der Brücke (6.1 .1 , 6.1 .2) in der Übergabeposition (ÜP) ein größerer Teil des Spaltes (S) quer zur Längsrichtung (I) des Waffenzuführers (3) überbrückt wird als mit der Brücke (6.1 .1 , 6.1.2) in der Warteposition (WP). Munitionszuführung (1 ) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stoppergruppe (5.1 ) mit zumindest einem Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3) auf der ersten Längsseite (Li) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, wobei eine zweite Stoppergruppe (5.2) mit zumindest einem Stopper (5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3) auf der zweiten Längsseite (L2) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist. Munitionszuführung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Brückengruppe (6.1 ) mit zumindest einer Brücke (6.1.1 , 6.1.2) auf der zweiten Längsseite (L2) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, wobei eine zweite Brückengruppe (6.2) mit zumindest einer Brücke (6.2.1 , 6.2.2) auf der ersten Längsseite (Li) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist. Munitionszuführung (1 ) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines ersten Aktuators (8.1 ) und des Getriebes (7) gleichzeitig alle Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3) der ersten Stoppergruppe (5.1 ) in ihre jeweilige Halteposition (HP) und alle Brücken (6.1.1 , 6.1.2) der ersten Brückengruppe (6.1 ) in ihre jeweilige Übergabeposition (ÜP) bewegbar sind, wobei mittels des ersten Aktuators (8.1 ) und des Getriebes (7) gleichzeitig alle Stopper (5.1.1 , 5.1.2,
5.1.3) der ersten Stoppergruppe (5.1 ) und alle Brücken (6.1.1 ,
6.1.2) der ersten Brückengruppe (6.1 ) in ihre jeweilige Warteposition (WP) bewegbar sind. Munitionszuführung (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines zweiten Aktuators (8.2) und des Getriebes (7) gleichzeitig alle Stopper (5.2.1 , 5.2.2,
5.2.3) der zweiten Stoppergruppe (5.2) in ihre jeweilige Halteposition (HP) und alle Brücken (6.2.1 , 6.2.2) der zweiten Brückengruppe (6.2) in ihre jeweilige Übergabeposition (ÜP) bewegbar sind, wobei mittels des zweiten Aktuators (8.2) und des Getriebes (7) gleichzeitig alle Stopper (5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3) der zweiten Stoppergruppe (5.2) und alle Brücken (6.2.1 , 6.2.2) der zweiten Brückengruppe (6.2) in ihre jeweilige Warteposition (WP) bewegbar sind. Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Stopper (5.1.1 , 5.2.1 ) einer jeden Stoppergruppe (5.1 , 5.2) in seiner Halteposition (HP) einen ersten Abstand (Ai) zu einer Mittenlängsachse (LM) des Waffenzuführers (3) aufweist, um mittels dieses Stoppers (5.1.1 , 5.2.1 ) den Anschlag für einen Geschossbereich des Wirkkörpers zu bilden, wobei zumindest ein Stopper (5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3) einer jeden Stoppergruppe (5.1 , 5.2) in seiner Halteposition (HP) einen zweiten Abstand (A2) zu der Mittenlängsachse (LM) des Waffenzuführers (3) aufweist, um mittels dieses Stoppers (5.1.2, 5.1.3, 5.2.2, 5.2.3) den Anschlag für einen Hülsenbereich des Wirkkörpers zu bilden. Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) eine erste Stopperstange (9.1 ) zur Bewegung aller Stopper (5.1.1 , 5.1.2,
5.1.3) der ersten Stoppergruppe (5.1 ), einen ersten Drehmechanismus (10.1 ), eine erste Querstange (11.1 ), einen zweiten Drehmechanismus (10.2) und eine erste Brückenstange
(12.1 ) zur Bewegung aller Brücken (6.1.1 , 6.1.2) der ersten Brückengruppe (6.1 ) aufweist, wobei der erste Drehmechanismus (10.1 ) mit der ersten Stopperstange (9.1 ), der ersten Querstange (11.1 ) und dem ersten Aktuator (8.1 ) bewegungsgekoppelt ist, wobei die erste Querstange (1 1.1 ) mittels des zweiten Drehmechanismus (10.2) mit der ersten Brückenstange (12.1 ) bewegungsgekoppelt ist, so dass eine Drehung des ersten Drehmechanismus
(10.1 ) mittels des ersten Aktuators (8.1 ) zum einen zu einer Bewegung der ersten Stopperstange (9.1 ) in der Längsrichtung (I) des Waffenzuführers (3) führt und so dass eine Drehung des ersten Drehmechanismus (10.1 ) mittels des ersten Aktuators (8.1 ) zum anderen zu einer Bewegung der ersten Querstange (11.1 ) in einer Querrichtung (q) des Waffenzuführers (3) führt, welche zu einer Drehung des zweiten Drehmechanismus (10.2) und somit zu einer Bewegung der ersten Brückenstange (12.1 ) in der Längsrichtung (I) des Waffenzuführers (3) führt. Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) eine zweite Stopperstange (9.2) zur Bewegung aller Stopper (5.2.1 , 5.2.2,
5.2.3) der zweiten Stoppergruppe (5.2), einen dritten Drehmechanismus (10.3), eine zweite Querstange (11.2), einen vierten Drehmechanismus (10.4) und eine zweite Brückenstange
(12.2) zur Bewegung aller Brücken (6.2.1 , 6.2.2) der zweiten Brückengruppe (6.2) aufweist, wobei der dritte Drehmechanismus (10.3) mit der zweiten Stopperstange (9.2), der zweiten Querstange (11 .2) und dem zweiten Aktuator (8.2) bewegungsgekoppelt ist, wobei die zweite Querstange (1 1.2) mittels des vierten Drehmechanismus (10.4) mit der zweiten Brückenstange (12.2) bewegungsgekoppelt ist, so dass eine Drehung des dritten Drehmechanismus
(10.3) mittels des zweiten Aktuators (8.2) zum einen zu einer Bewegung der zweiten Stopperstange (9.2) in der Längsrichtung (I) des Waffenzuführers (3) führt und so dass eine Drehung des dritten Drehmechanismus (10.3) mittels des zweiten Aktuators (8.2) zum anderen zu einer Bewegung der zweiten Querstange (1 1 .2) in der Querrichtung (q) des Waffenzuführers (3) führt, welche zu einer Drehung des vierten Drehmechanismus (10.4) und somit zu einer Bewegung der zweiten Brückenstange (12.2) in der Längsrichtung (I) des Waffenzuführers (3) führt. Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3) ein Zahnrad aufweist, welches mit einer an der zugeordneten Stopperstange (9.1 , 9.2) angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Stopperstange (9.1 , 9.2) dieser Stopper (5.1 .1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3) zwischen seiner Halte- (HP) und seiner Warteposition (WP) in einer Ebene senkrecht zur Auflagefläche (3.f) hin- und her schwenkbar ist. 0. Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Brücken (6.1.1 , 6.1.2, 6.2.1 , 6.2.2) ein Zahnrad aufweist, welches mit einer an der zugeordneten Brückenstange (12.1 , 12.2) angeordneten Zahnstange in Eingriff steht, so dass durch die Längsbewegung dieser Brückenstange (12.1 , 12.2) diese Brücke (6.1.1 , 6.1.2, 6.2.1 , 6.2.2) zwischen ihrer Übergabe- (ÜP) und ihrer Warteposition (WP) in einer Ebene parallel zur Auflagefläche (3.f) hin- und her schwenkbar ist. 1 . Munitionszuführung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Stopper (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3, 5.2.1 , 5.2.2, 5.2.3) und/oder zumindest eine der Brücken (6.1.1 , 6.1 .2, 6.2.1 , 6.2.2) mit der zugehörigen Stange (9.1 , 9.2, 12.1 , 12.2) mittels eines Getriebemechanismus mit Über- oder Untersetzung bewegungsgekoppelt ist. 2. Munitionszuführung (1 ) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Brücken (6.1.1 , 6.1.2, 6.2.1 , 6.2.2) eine Zahnstange aufweist, welche mit einer an der zugeordneten Brückenstange (12.1 , 12.2) angeordneten Zahnstange mittels einer Getriebestufe gekoppelt ist, wobei die Getriebestufe mittels zweier auf einer Welle angeordneter Zahnräder unterschiedlichen Durchmessers ausgebildet ist, wobei eines dieser Zahnräder mit der Zahnstange der Brücke (6.1 .1 , 6.1 .2, 6.2.1 , 6.2.2) und das andere dieser Zahnräder mit der Zahnstange der Brückenstange (12.1 , 12.2) in Eingriff steht. 3. Munitionszuführung (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Behältergruppe mit mehreren Behältern (2), insbesondere ein erstes Magazin, angrenzend der ersten Längsseite (Li) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der ersten Behältergruppe nacheinander die Behälter (2) der ersten Behältergruppe in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) anordnen zu können, wobei eine zweite Behältergruppe mit mehreren Behältern, insbesondere ein zweites Magazin, angrenzend der zweiten Längsseite (L2) des Waffenzuführers (3) angeordnet ist, um mittels einer Becherkette und/oder eines Gurtförderers der zweiten Behältergruppe nacheinander die Behälter (2) der zweiten Behältergruppe in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) anordnen zu können. Munitionszuführung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten und/oder des zweiten Aktuators (8.1 , 8.2) und des Getriebes (7) eine Wirkkörperhalterung im Waffenzuführer (3) offen- und schließbar ist. Verfahren zur Zuführung von militärischen Wirkkörpern zu einer Kanone, insbesondere mittels einer Munitionszuführung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem folgende Schritte vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden: a) Positionierung eines Behälters (2) mit einem darin aufgenommenen Wirkkörper in einer Übergabeposition (ÜP) zu einem Waffenzuführer (3), b) Bewegung eines, auf einer ersten Längsseite (Li) des Waffenzuführers (3) angeordneten Stoppers (5.1.1 , 5.1.2, 5.1.3) von einer Warteposition (WP) in eine Halteposition (HP), c) Bewegung einer, auf einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Längsseite (L2) des Waffenzuführers (3) angeordneten Brücke (6.1.1 , 6.1.2) von einer Warteposition (WP) in eine Übergabeposition (ÜP), d) Bewegung des Wirkkörpers, insbesondere mit Hilfe der Schwerkraft, aus dem Behälter (2) in der Übergabeposition (ÜP) zum Waffenzuführer (3) mit Kontakt zur Brücke (6.1.1 , 6.1.2), welche in der Übergabeposition (ÜP) einen Spalt (S) überbrückt, welcher sich zwischen dem in der Übergabeposition (ÜP) angeordneten Behälter (2) und einer Auflagefläche (3.f) des Waffenzuführers (3) ausbildet, e) Stoppen des Wirkkörpers mittels des Stoppers (5.1.1 , 5.1.2, 5.1 .3) im Bereich der Auflagefläche (3.f).
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