EP4630128A1 - Vorrichtung zur generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen reizen zur stabilisation des bewegungsapparates durch vertikale impulse - Google Patents

Vorrichtung zur generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen reizen zur stabilisation des bewegungsapparates durch vertikale impulse

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EP4630128A1
EP4630128A1 EP23828334.5A EP23828334A EP4630128A1 EP 4630128 A1 EP4630128 A1 EP 4630128A1 EP 23828334 A EP23828334 A EP 23828334A EP 4630128 A1 EP4630128 A1 EP 4630128A1
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EP
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drive
elements
plate elements
plate
platform
Prior art date
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Pending
Application number
EP23828334.5A
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English (en)
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Inventor
Beatrice Eichten
Edgar Caspers
Lukas Caspers
Stefan Stammer
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Becorp GmbH
Original Assignee
Becorp GmbH
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Publication date
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    • A63B2220/51—Force
    • A63B2220/52—Weight, e.g. weight distribution

Definitions

  • the present invention relates to a device for generating therapeutic and training-physiological stimuli for stabilizing the musculoskeletal system by means of vertical impulses according to the preamble of patent claim 1.
  • a talented showjumper can jump an obstacle of more than 1.8 m at the age of three. Even on an Olympic course, the obstacle height is limited to 1.65 m. This means that the horse's maximum performance is genetically determined by the DVZ. Many young showjumpers are therefore highly talented and capable. However, only a few can maintain this performance until the age of eight or nine. Many reduce this performance between the ages of four and eight while they are being technically prepared for the showjumping competitions.
  • Mechanical vibrations are now used for muscle stimulation in human fitness training and in medical training therapy.
  • Such devices for generating therapeutic and training-physiological stimuli usually comprise a platform which is set into vibration by at least one drive, regardless of the weight of the load of a person or animal to be moved. The person or animal stands with their body weight on the vibrating platform.
  • These mechanical stimuli send impulses to the active movement system of muscles, nerves and connective tissue, and the body reacts to them by direct activation.
  • Various positive effects on the body are attributed to these mechanical stimuli: stimulation of the development of bone and connective tissue, stimulation of the nerve-muscle system and muscle building.
  • a device which generates these impulses through a rocking movement and the positive effect on the muscles and bone structures has been proven in scientific studies. It generates a side-alternating vibration by rotating a solid plate around a fixed horizontal (forward and backward oriented) te) axis alternately rocks up and down.
  • the side-alternating vibration is useful for activating the muscles due to the biomechanical structure of the human leg axis.
  • the ankle joint has a muscularly guided range of motion in pronation and supination (lateral tilting), which is stabilized by laterally localized muscle groups.
  • pronation and supination lateral tilting
  • the inventive claim is therefore a technical solution to generate the side-alternating stimulating impulses perpendicularly in the direction of the animal's leg axis.
  • the side-alternating rocking movement of a plate around a fixed axis is therefore sensible and effective in humans due to the specific mobility of the ankle joints and their muscular stabilization.
  • the movement can be transmitted seamlessly into the body and up to the spine within the functional chains of the muscular stabilization of the leg axes.
  • these plates and their effects are transferred one-to-one from humans to horses. The completely different biomechanical alignment of the animal in the quadrupedal position is ignored.
  • Such devices for generating therapeutic and training-physiological stimuli for stabilizing the musculoskeletal system through vertical impulses are already known from the prior art.
  • Such devices as described for example in DE 10 2013 007 131 B4, and which are set in a vertically directed movement by at least one drive independently of the weight of the load to be moved, a human or an animal, comprise platforms which are formed from a plurality of individual plate elements and which, dependent on one another, can be set in a simultaneously oblique and vertically directed movement via a drive in an alternating, alternating and/or alternating crosswise and/or alternating pairwise manner.
  • a disadvantage of the known devices is that no direct and exclusively vertical movement of the plate elements is achieved, which, moreover, can be adapted by adjusting the driving force to the body weight of the horse to be set in motion in each case and which also cannot be changed by the weight shifting of the horse from right to left and from back to front per support plate.
  • the present invention is based on the task of eliminating the aforementioned disadvantages and creating a device by means of which physiological impulses can be generated that stimulate the body of humans and animals (four-legged animals, horses, dogs, camels) to undergo physiological adaptation processes to strengthen the musculoskeletal system.
  • the impulses should be designed in such a way that they act axially on the respective leg axis of humans and animals.
  • the body of humans and animals should be able to react to the impulse with its own weight and be able to shift its own weight to the respective part of the plate by shifting its weight in order to vary the impulse strength in a self-controlled manner.
  • the device according to the invention for generating therapeutic and training-physiological stimuli for stabilizing the musculoskeletal system by means of vertical impulses initially comprises a platform which is set in a vertically directed movement by at least one drive, regardless of the weight of the load to be moved, a human or an animal.
  • the platform is formed from several individual plate elements which can be set in a vertically directed movement, alternatingly and/or alternatingly crosswise and/or alternatingly in pairs, via the at least one drive.
  • the present device is characterized in that each of the individual plate elements is guided vertically on the device in such a way that the plate elements with their planes are always aligned substantially parallel to a substantially horizontal plate plane.
  • the following parameters are also crucial for the design of the device.
  • the drive must be designed in such a way that an absolutely correct (i.e. in relation to its horizontal alignment of the plate plane) stroke in the vertical direction and according to a predetermined amplitude is present, whereby it is particularly advantageous that the time to initiate the reversal of the stroke "amortization phase" is as short as possible, preferably less than 200 ms.
  • the precise and unadulterated vertical impulse generated by the invention reaches and activates the horse's myofascial chain when the horse is standing at the moment of the amortization phase and can reach this by activating the muscle spindle. This achieves an optimal training stimulus for strengthening and accelerating the amortization phase, which activates the muscles and at the same time protects the connective tissue from overstretching.
  • a drive was chosen which - as will be outlined in more detail below - is based on an eccentric drive. This ensures the high requirement for power transmission from rotating to absolutely correct vertical movement and the shortest possible reversal direction (amortization phase) of the vertical impulse.
  • the requirements for the drive are preferably solved by a method for controlling the drive by means of at least one electronic controller of a control circuit, which is adapted to the respectively required reacts to the required torque and constantly adjusts the torque according to the load.
  • the control loop can generate the corresponding target torque from the electric motor.
  • the load can preferably be measured by at least one force sensor designed accordingly (e.g. a weight sensor, pressure sensor or the like), which is arranged, for example, on and/or below or above the plate elements or on or within the drive elements (drive motor, lifting element, etc.).
  • a force sensor designed accordingly (e.g. a weight sensor, pressure sensor or the like), which is arranged, for example, on and/or below or above the plate elements or on or within the drive elements (drive motor, lifting element, etc.).
  • This combination of electronic dependency control circuit and mechanical lifting mechanism ensures the necessary accuracy of the stroke (amplitude) and the number of cycles per unit of time (Hz) and, in turn, generates the exact and unadulterated vertical impulse that must reach the horse's myofascial chain at the moment of the amortization phase and that is necessary to activate the muscle spindle.
  • the invention of the plyometric impulse generator is thus technically realized. This means that the horse retains the maximum performance capacity to conserve or activate when the vertical impulse is applied.
  • the frequency of the movement is preferably between 0-35 Hz.
  • the amplitude i.e. the vertical stroke, is adjustable between 2 mm and 12 mm.
  • the functional and physiological basis of the invention is a biomechanical model for horses (dogs, camels).
  • This biomechanical concept uses the content of sports science in relation to the so-called stretch-shortening cycle (plyometrics), training theory and the latest findings from fascia research. It combines these elements in a meaningful way and relates them to the movement of the four-legged animals.
  • Fig. 1 shows the device according to the invention in a perspective view without plate elements
  • FIG. 2 the device in perspective view with plate elements;
  • Figs. 3 to 7 show a lifting element of the device in different views;
  • FIG. 8 shows a further embodiment of the invention with an inclinable platform consisting of several plate elements
  • Figs. 9a, 9b, 9c a horse in motion, in 9a eccentrically rebounding, in 9b the reversal phase in the vertical position and 9c a concentric rebound.
  • the platform 10 of the device 1 preferably comprises four plate elements 100', 100", 100"', 100"", which can be set in a vertically directed movement in an alternating manner and/or alternatingly crosswise and/or alternatingly in pairs via the at least one drive 11, depending on one another.
  • each of the individual plate elements 100’, 100”, 100’”, 100”” is guided vertically on the device 1 in such a way that the plate elements 100’, 100”, 100’”, 100”” with their planes PE are always aligned substantially parallel to a substantially horizontal plate plane E.
  • a web 13 can advantageously be provided which is aligned in the longitudinal direction L of the device 1 and projects upwards over the plate elements 100’, 100”, 100’”, 100””.
  • the drive 1 1 can preferably comprise at least one drive motor 1 10 and at least one lifting element 1 1 1 assigned to each plate element 100', 100”, 100” ', 100” ”, wherein the lifting elements 1 1 1 are preferably driven in pairs via a belt 1 12 driven by the drive motor 1 10, a driven band or other flexible power transmission means.
  • the drive 11 is advantageously designed in such a way that a resulting sinusoidal curve of the amplitude is flatter or steeper depending on the frequency (variance of the deflection over time), but the reversal point remains sharp, in order to achieve that the reversal of the stroke is initiated by the peaks in less than 200 ms.
  • the deflection of the sinusoidal curve remains uniform within a set training frequency and is not distorted by any influences (described as a weight and patient-independent movement sequence).
  • the drive 11 is further advantageously designed such that the amplitude of the stroke does not influence the speed, whereby the drive 11 is transmitted directly to the vertical stroke by fixed power transmission elements and the drive power is diverted to the vertical stroke via fixed, non-variable elements. This means that there is no delay, deviation or other influence on the vertical impulse.
  • a further preferred aspect of the invention provides that the lifting elements 1 1 1 comprise a bearing block 1 1 10 for supporting an eccentrically mounted lifting part 1 1 1 1, by means of which the lifting movement of a plate element 100’, 100”, 100’”, 100”” is triggered.
  • the device 1 can preferably comprise at least one tensioning member 113, by means of which the belt 112, the band or the other flexible force transmission means can be tensioned.
  • the plate elements 100', 100”, 100” ', 100” ” can be incorporated in a frame 101.
  • positive guide elements 12 are provided for the linearly directed movement of the plate elements 100', 100", 100'", 100"", wherein it may be advantageous for the positive guide elements 12 to be surrounded by a spring 120 on which at least one plate element 100', 100", 100'", 100"" rests and which is designed to compensate for the weight of the load acting on the plate elements 100', 100", 100'", 100"".
  • the platform 10 and/or individual plate elements 100', 100", 100'", 100"" are designed to be tilt-adjustable, wherein it is particularly advantageous that the platform 10 and/or individual plate elements 100', 100", 100'", 100"" are angle-adjustable in the longitudinal direction L by rotation/tilting about an inclination axis provided transversely to the longitudinal direction L in relation to the longitudinal axis.
  • the platform 10 is preferably raised at the front by means of a height-adjustable drive 14, wherein the platform 10 is articulated 15 at its rear on the frame 101.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1 ) zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Plattform (10) umfasst, welche unabhängig vom Gewicht der zu bewegenden Last eines Menschen oder eines Tiers durch mindestens einen Antrieb (1 1 ) in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzt wird, wobei, die Plattform (10) aus mehreren einzelnen Plattenelementen (100, 100, 100'', 100"") gebildet ist, die abhängig voneinander alternierend wechselnd und/oder alternierend kreuzweise und/oder alternierend paarweise über den mindestens einen Antrieb (1 1 ) in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzbar sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1 ) ist dadurch gekennzeichnet, dass jede der einzelnen Plattenelemente (100', 100", 100'", 100"") an der Vorrichtung (1 ) derart vertikal geführt ist, dass die Plattenelemente (100', 100", 100'", 100"") mit ihren Ebenen (PE) stets zu einer im Wesentlichen horizontalen Plattenebene (E) im Wesentlichen parallel ausgerichtet sind.

Description

VORRICHTUNG ZUR GENERIERUNG VON THERAPEUTISCHEN UND TRAININGSPHYSIOLOGISCHEN REIZEN ZUR STABILISATION DES BEWEGUNGSAPPARATES DURCH VERTIKALE IMPULSE
BESCHREIBUNG
Technisches Gebiet
[0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse Titel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Funktionale und physiologische Grundlagen
[0002] In der Sportphysiologie des Menschen ist der Dehnungs-, Verkürzungszyklus (kurz DVZ; reaktives Kraftverhalten, plyometrische Muskelaktivität) mittlerweile gut erforscht und beschrieben. Es beschreibt eine Kombination aus exzentrischer (nachgebender) und konzentrischer (verkürzender) Muskelarbeitsweisen, die direkt aufeinander folgen, wie dies zum Beispiel beim Laufen bei der Arbeit der Plantarflexoren (Beuger des Sprunggelenks) der Fall ist. Die Besonderheit der Arbeit im DVZ liegt in einer Leistungspotenzierung in der konzentrischen Phase der Bewegung. Diese entsteht durch eine Speicherung von Energie in den bindegewebigen Strukturen des tendomuskulären Systems. Dies betrifft vor allem die gesamte my- ofasziale Kette, sprich die Funktionskette aus Muskulatur und Bindegewebe, und der Verstärkung der muskulären Aktivierung über den in der exzentrischen Phase der Bewegung ausgelösten monosynaptischen Dehnungsreflex. [0003] Vor allem die Amortisationsphase, in der die myofasziale Funktionskette von der Dehnung in die Verkürzung wechselt, wird in der Literatur als relevant für die Leistungsfähigkeit des DVZ beschrieben. Diese Amortisationsphase ist beim Menschen durch die Konstruktion des Fußgewölbes und des Sprunggelenkes mit seiner Möglichkeit der muskulär geführten Pronations- und Supinationsbewegung anders organisiert als beim Pferd. Dort sind die Zehengelenke sowie das angrenzende Karpalgelenk (entsprechend dem menschlichen Handgelenk) und das Sprunggelenk nur in Beugung und Streckung, nicht aber in andere Bewegungsrichtungen muskulär geführt.
[0004] Erfindungsgemäß wurde überraschend gefunden, dass der eigenständige Mechanismus des DVZ des Pferdes viel leistungsfähiger ausgeprägt ist als beim Menschen. So kann ein Fohlen beispielsweise schon kurz nach der Geburt, nachdem es seine Beinachsen stabilisiert hat, über den DVZ die gleiche Geschwindigkeit erreichen wie der Rest der Herde.
[0005] Ein talentiertes Springpferd kann im Alter von drei Jahren ein Hindernis von mehr als 1 ,8 m überspringen. Selbst bei einem Olympia parcours wird die Hindernishöhe auf 1 ,65 m begrenzt. Das bedeutet, die maximale Leistungsfähigkeit des Pferdes ist durch den DVZ genetisch vorgegeben. Viele junge Springpferde sind demnach hoch talentiert und leistungsfähig. Allerdings können nur wenige diese Leistungsfähigkeit bis ins das Alter von acht bis neun Jahren konservieren. Viele verringern diese Leistungsfähigkeit schon im Alter zwischen vier und acht Jahren, während sie auf die Springprüfungen technisch vorbereitet werden.
[0006] Ähnliche Mechanismen lassen sich bei jedem anderen Sportpferd aber auch im Freizeitpferdebereich finden. Es existieren so gut wie keine Muskelfaserverletzungen wie beim Menschen, dafür jedoch sehr viele chronische Sehnen- und Bandverletzungen. [0007] Erfindungsgemäß wurde ferner überraschend gefunden, dass das DVZ speziell der Amortisationsphase in diesem Zusammenhang mit der Belastung des Bindegewebes in dieser Phase eine essentielle Rolle spielt, wenn die Dehnung in die Verkürzung umgekehrt wird. Dies geschieht exakt, wenn die Gliedmaße im Bewegungsablauf der Stützbeinphase die Vertikale Position durchläuft.
[0008] Folgt man den Untersuchungen der Forschung in Bezug auf die Entwicklung und Erhaltung der Integrität des Bindegewebes (van den Berg), so ist die dauerhafte Bewegung (alternierende Zugbe- und entlas- tung) essentiell für die Funktion und die Gesunderhaltung des Systems.
[0009] Führt man diese beiden Funktionsweisen zusammen und verbindet sie mit den Erkenntnissen der Sportphysiologie, so ergeben sich verschiedene Erkenntnisse.
[0010] Dieser alte Grundsatz der Trainingslehre beschreibt die Bestrebung des Körpers, sich an seine jeweiligen Belastungssituationen anzupassen. Gehen wir davon aus, dass der Mensch entwicklungsphysiologisch in Bezug auf seinen Bewegungsapparat noch auf dem Stand des Jägers und Sammlers ist, so kann der Bewegungsbedarf zur Entwicklung und Erhaltung der Stabilität des Bewegungsapparates täglich in etwa 10 km (10000 Bewegungsimpulse) Gehen, unterbrochen von Ruhephasen, aber auch von Phasen des Laufens und Sprintens bemessen werden.
[001 1 ] Jede Reduzierung dieses Bewegungsbedarfs führt somit zu einem Reizmangel und somit zu einer negativen Anpassung (Schwächung) der Strukturen des Bewegungsapparates. Werden diese Strukturen dann kurzzeitig doch einmal voll belastet (Heben einer Last, Kurzer Sprint zur Straßenbahn, Stolpern), entstehen strukturelle Zerstörungen des Gewebes auf Makroebene (direkte Verletzung wie Bandscheibenvorfall, Muskel- oder Sehnenriss) oder auf Mikroebene (chronische oft entzündliche Verände- rungen der Struktur oder koordinative Störungen wie der Verlust der segmentalen Stabilisation).
Stand derTechnik
[0012] Innerhalb des Fitnesstrainings des Menschen sowie innerhalb der medizinischen Trainingstherapie werden inzwischen mechanische Vibrationen zur Muskelstimulation genutzt. Solche Vorrichtungen zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen umfassen zumeist eine Plattform, welche unabhängig vom Gewicht der zu bewegenden Last eines Menschen oder eines Tiers durch mindestens einen Antrieb in eine Vibration versetzt wird. Dabei steht der Mensch oder das Tier mit seinem Körpergewicht auf der vibrierenden Plattform. Durch diese mechanischen Reize werden Impulse in das aktive Bewegungssystem aus Muskeln, Nerven und Bindegewebe geleitet und der Körper reagiert darauf durch direkte Aktivierung. Diesen mechanischen Reizen werden verschiedene positive Wirkungen auf den Körper zugeschrieben; Stimulierung der Entwicklung von Knochen- und Bindegewebe, Stimulierung des Nerv- Muskelsystems und Muskelaufbau.
[0013] Verschiedene Produkte auf dem Markt versuchen dies auf unterschiedliche Weisen. Die unspezifischen Vibrationen werden in der Regel durch einen Unwuchtmotor generiert, gleich einem Bodenverdichter im Straßenbau. Diese Impulse sind allerdings durch ihren geringen Bewegungsausschlag und die undifferenzierte Wirkrichtung eher zur Entspannung als zum tatsächlichen Aufbau und der Stärkung der Strukturen des Bewegungsapparats geeignet.
[0014] Es ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, welche diese Impulse durch eine Wippbewegung erzeugt und die positive Wirkung auf die Muskulatur und die Knochenstrukturen sind in wissenschaftlichen Studien nachgewiesen. Es erzeugt eine seitenalternierende Vibration indem eine feste Platte um eine fixe horizontale (nach vorne und hinten ausgerichte- te) Achse wechselseitig nach oben und unten wippt. Die seitenalternierende Vibration ist durch den biomechanischen Aufbau der menschlichen Beinachse sinnvoll zur Aktivierung der Muskulatur. Das Sprunggelenk hat ein muskulär geführtes Bewegungsausmaß in Pronation und Supination (seitliche Kippung), welches durch seitlich lokalisierte Muskelgruppen stabilisiert wird. Somit beginnt die Stabilisation der Beinachsen des Menschen im Fußgewölbe und der Pronations- und Supinationsbewegung. Studien zeigen, durch die Stärkung der Muskulatur wird indirekt auch gleichzeitig eine Stärkung der Knochenstruktur erzeugt. Die Wippbewegung hat aber dennoch einen entscheidenden Nachteil im Bewegungszyklus. Der Impuls geht nicht direkt achsengerecht in die Funktionseinheit aus Muskel, Sehne und Gelenk. Damit ist der Effekt vor allem zur Entwicklung des Bindegewebes deutlich reduziert. Neue Erkenntnisse der Faszienforschung sehen aber gerade hier die entscheidende Komponente innerhalb der Integrität der Funktionskette.
[0015] Beim Tier, respektive beim Pferd ist das anders. Das Pferd steht im Vergleich zum Menschen auf dem Endgelenk seiner mittleren Finger- bzw. Zehenachse. Das Hufgelenk des Pferdes hat zwar eine Sattelform und kann eine gewisse passive Ausgleichsbewegung in Richtung des seitlichen Kippens durchführen, es gibt aber kein aktiv - muskuläres System diese Bewegung zu stabilisieren. Somit beginnt die aktive funktionale Stabilisation der Beinachse erst im Bereich des Schulter-, bzw. Kniegelenkes. Der Hund steht im Vergleich zum Menschen auf seinen 5 Fingern, bzw. Zehen und kann die Stabilität seiner Beinachsen ebenso nur durch die Aktivität von Hüft- und Schultergelenk entwickeln. Eine Wippbewegung der Platte ist somit beim Vierfüßler nicht sinnvoll. Der erfindungsgemäße Anspruch ist somit eine technische Lösung, die seitenalternierenden stimulierenden Impulse senkrecht in Richtung der Beinachse des Tieres zu generieren. [0016] Die seitenalternierende Wippbewegung einer Platte um eine feste Achse ist somit beim Menschen durch die spezifische Beweglichkeit der Sprunggelenke und Ihre muskuläre Stabilisation sinnvoll und effektiv. Die Bewegung kann innerhalb der Funktionsketten der muskulären Stabilisation der Beinachsen störungsfrei in den Körper bis hin zur Wirbelsäule weitergeleitet werden. Allerdings werden diese Platten und Ihre Wirkungsweisen eins zu eins vom Menschen auf das Pferd übertragen. Dabei wird die völlig andere biomechanische Ausrichtung des Tieres im Vierfüsslerstand außer Acht gelassen.
[0017] Die normale Alltagsbewegung und -belastung des Menschen sollte normalerweise ausreichende Impulse zur Erhaltung der Stabilität der Knochen-, Sehnen-, und Gelenkstrukturen sowie der Muskelfunktion generieren. Allerdings sind diese Reize abgestimmt auf den Jäger und Sammler der Frühgeschichte des Menschen und nicht mehr auf modernen Menschen im Industriezeitalter. Bewegungsmangel bedeutet auch den Mangel an mechanischen Reizen zur Erhaltung der passiven und aktiven Strukturen des menschlichen Körpers. Diesen Mangel überträgt der Mensch gleichermaßen auf die von ihm domestizierten Tiere. Pferde haben einen natürlichen Bewegungsbedarf von etwa 12 - 14 Stunden zur Nahrungsaufnahme und dem Wechsel der Weideflächen. Hunde, als genetische Variation des Wolfes, ebenfalls den Bewegungsbedarf eines jagenden Herdentieres. Durch diesen absoluten Bewegungsmangel, die Armut an Belastungsreizen, passt sich der aktive und passive Bewegungsapparat an und wird schwächer. (Vgl. Anpassungsprozesse, van den Berg, Physiologie Bindegewebe) Knochen verlieren an Dichte, Sehnen an Federkraft und Gelenkknorpel an Elastizität.
[0018] Aus dem Stand der Technik sind bereits diverse Vorrichtungen zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse bekannt. Derartige Vorrichtungen, wie sie bspw. aus der DE 10 2013 007 131 B4 be- könnt sind und welche unabhängig vom Gewicht der zu bewegenden Last eines Menschen oder eines Tiers durch mindestens einen Antrieb in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzt werden, umfassen Plattformen, die aus mehreren einzelnen Plattenelementen gebildet sind und die abhängig voneinander alternierend wechselnd und/oder alternierend kreuzweise und/oder alternierend paarweise über einen Antrieb in eine gleichzeitig schräge und vertikal gerichtete Bewegung versetzbar sind.
[0019] Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist, dass hier keine direkte und ausschließlich Vertikalbewegung der Plattenelemente erreicht wird, welche darüber hinaus durch Anpassung der Antriebskraft an das jeweils in Bewegung zu bringende Körpergewicht des Pferdes anpassbar ist und die sich ebenfalls nicht durch die Gewichtsverlagerung des Pferdes von rechts nach links und von hinten nach vorne pro Aufnahmeplatte verändern kann.
Darstellung der Erfindung
[0020] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels der physiologische Impulse generiert werden können, die den Körper von Mensch und Tieren (4-Beinern, Pferde, Hunde Kamele) anregen, physiologische Anpassungsprozesse zur Stärkung des Bewegungsapparates zu durchlaufen. Die Impulse sollten dabei so gestaltet sein, dass sie achsengerecht auf die jeweilige Beinachse von Mensch und Tieren wirken. Der Körper von Mensch und Tier sollte dabei mit seinem Eigengewicht auf den Impuls reagieren können und in der Lage sein, mit Gewichtsverlagerung das Eigengewicht auf den jeweiligen Anteil der Platte zu verlagern, um die Impulsstärke selbstgesteuert zu variieren. [0021 ] Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.
[0022] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse umfasst zunächst eine Plattform, welche unabhängig vom Gewicht der zu bewegenden Last eines Menschen oder eines Tiers durch mindestens einen Antrieb in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzt wird. Die Plattform ist dabei aus mehreren einzelnen Plattenelementen gebildet, die abhängig voneinander alternierend wechselnd und/oder alternierend kreuzweise und/oder alternierend paarweise über den mindestens einen Antrieb in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzbar sind.
[0023] Erfindungsgemäß ist die vorliegende Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass jede der einzelnen Plattenelemente an der Vorrichtung derart vertikal geführt ist, dass die Plattenelemente mit ihren Ebenen stets und zwar ausschließlich zu einer im Wesentlichen horizontalen Plattenebene im Wesentlichen parallel ausgerichtet sind.
[0024] Erfindungsgemäß sind weiterhin folgende Parameter für die Ausführung der Vorrichtung entscheidend. Der Antrieb muss so ausgestaltet sein, dass ein absolut korrekter (also in Bezug auf seine horizontale Ausrichtung der Plattenebene) Hub in vertikaler Richtung und nach vorgegebener Amplitude vorliegt, wobei es ganz besonders vorteilhaft ist, dass die Zeit, um die Umkehrung des Hubs „Amortisations-Phase“ einzuleiten, so gering wie möglich ist, vorzugsweise kleiner 200ms.
[0025] Egal, welches Gewicht auf der jeweiligen Platte steht, unabhängig vom Pferdegewicht oder der Verlagerung des Gewichts vom Pferd auf das jeweilige Bein, darf die Amplitude des Hubs, die Geschwindigkeit (eingestellte Herzzahl, von 0 bis 25 Hz) vorzugsweise nicht beeinflussen.
[0026] Der von der Erfindung generierte exakte und unverfälschte vertikale Impuls erreicht und aktiviert im Stand des Pferdes die myofasziale Kette des Pferdes im Moment der Amortisationsphase und kann diese durch die Aktivierung der Muskelspindel erreichen. Dadurch wird ein optimaler Trainingsreiz zur Stärkung und Beschleunigung der Amortisationsphase erreicht, die die Muskulatur aktiviert und gleichzeitig das Bindegewebe vor Überdehnung schützt.
[0027] Erreicht wird dieser Effekt im Gegensatz zum Stand der Technik mit einer direkten und ausschließlichen Vertikalbewegung der Plattenelemente, mit einer Lösung zur Anpassung der Motorkraft an das jeweils in Bewegung zu bringende Körpergewicht des Pferdes, das sich durch die Gewichtsverlagerung des Pferdes von rechts nach links und von hinten nach vorne pro Aufnahmeplatte verändern kann. Die alternierende Bewegung bleibt zeitlich und räumlich (Frequenz und vertikaler Hub) immer im gewählten Spektrum (siehe hierzu veranschaulichend die Fign. 9a-9c).
[0028] Die erfinderische Leistung besteht in folgender Lösung: Es wurde ein Antrieb gewählt, der - wie nachstehend noch näher zu skizzieren ist - auf einem exzentrischen Antrieb basiert. Dieser gewährleistet die hohe Anforderung an Kraftübertragung von rotierender zu absolut korrekter vertikaler Bewegung und kürzester Umkehrrichtung (Amortisationsphase) des vertikalen Impulses.
[0029] Die Anforderungen an den Antrieb, bezüglich sich ändernden Drehmomentanpassungen, hervorgerufen durch unvorhersehbare Bewegungen und sich damit veränderndes Gewicht auf die verschiedenen Sektionen der Plattenelemente (Pferdebeine), werden vorzugsweise durch ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs mittels mindestens einem elektronischen Regler eines Regelkreises gelöst, der auf das jeweils angeforder- te notwendige Drehmoment reagiert und entsprechend der Last ständig das Drehmoment nachregelt.
[0030] Dies wird vorzugsweise durch eine ständige Messung der zu hebenden Last realisiert, oder durch die Messung des Ist-Drehmoments an dem Antrieb. Durch den Regelkreis kann das entsprechende Soll- Drehmoment vom Elektromotor erzeugt werden.
[0031 ] Die Messung der Last kann vorzugsweise durch mindestens einen hierzu entsprechend ausgelegten Kraftsensor (bspw. einen Gewichtssensor, Drucksensor oder dergleichen) erfolgen, der bspw. an und/oder unterhalb oder oberhalb der Plattenelemente oder an oder innerhalb der Antriebselemente (Antriebsmotor, Hubelement, etc.) angeordnet ist.
[0032] Durch diese Kombination zwischen elektronischem Abhängigkeitsregelkreis zu mechanischem Hubmechanismus wird die notwendige Genauigkeit des Hubs (Amplitude) und der Taktanzahl pro Zeiteinheit (Hz) gewährleistet und damit einhergehend der exakte und unverfälschte vertikale Impuls erzeugt, der die myofasziale Kette des Pferdes im Moment der Amortisationsphase erreichen muss und der zur Aktivierung der Muskelspindel notwendig ist. Die Erfindung des plyometrischen Impulsgebers ist damit technisch realisiert. Dies bewirkt, dass das Pferd bei Anwendung des vertikalen Impulses die maximale Leistungsfähigkeit zu konservieren oder zu aktivieren behält.
[0033] Die Frequenz der Bewegung liegt vorzugsweise zwischen 0-35 Hz.
[0034] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Amplitude, also der vertikale Hub zwischen 2mm bis 12mm einstellbar.
[0035] Mensch und Tier generieren ihre Stabilisation gegen die Schwerkraft durch eine Zugspannungskonstruktion (Tensegrity). Folgt man van den Berg (Entwicklung von Bindegewebe), so folgt auf die statische dauerhafte Zugbelastung auf Sehnengewebe ein so genannter creeping - Effekt. Gleich einem dauerhaft gespannten Gummi verliert das Bindegewebe Elastizität und somit seine elastischen Rückstellkräfte innerhalb der Bewegungssequenz.
[0036] Das Pferd stabilisiert sich im Vergleich zum Menschen in einem System mit deutlich anderer Statik. Zum einen führt der 4-Füßler Stand zu einer veränderten Kraftübertragung. Während der Mensch durch die aufrechte Haltung vertikal organisiert ist und die Kräfte der Drehmomente gegen die Schwerkraft versucht so gering wie möglich zu halten, wirkt das Gewicht der Eingeweide innerhalb des Bewegungsapparates in Bezug auf die Verbindung zu den Gliedmaßen dauerhaft mit einem Drehmoment von etwa 1000 NM.
[0037] Da eine Stabilisierung durch reine Muskelaktivität nicht zu realisieren ist, haben die Tiere einen so genannten passiven Stehmechanismus entwickelt. Dabei werden die Kräfte durch Zugspannungslinien (Vgl. Ten- segrity) organisiert. Diese Zugspannungslinien generieren eine dauerhaft hohe Spannung innerhalb der gesamten bindegewebigen Anteile der Funktionskette Muskel - Sehne - Faszien - Gelenk.
[0038] Funktionale und Physiologische Grundlagen der Erfindung ist ein biomechanisches Denkmodell für Pferde (Hunde, Kamele). Dieses biomechanische Konzept bedient sich der Inhalte der Sportwissenschaft in Bezug auf den so genannten Dehnungs-Verkürzungs-Zyklus (Plyometrie), der Trainingslehre und den neuesten Erkenntnissen aus der Faszienforschung. Es verbindet diese Elemente sinnvoll und setzt sie in Bezug zur Bewegung der Vierbeiner.
[0039] Aus funktionaler Sicht ist die Grundlage der Ausbildung des Reitpferdes eine Veränderung der koordinativen Abläufe innerhalb der Stabilisation gegen die Schwerkraft. Ohne Ausbildung wäre das Gewicht auf dem Reiterrücken ausschließlich eine zusätzliche Belastung des bindege- webigen Systems, da Muskelaktivität zur Stabilisierung gegen die Schwerkraft im Prinzip nicht angelegt ist. Der Ausbilder des Pferdes verändert die koordinative Struktur des Pferdes, indem er das Pferd veranlasst, seine Balance dahingehend zu verändern, dass es beginnt, seinen Rumpf in Bezug gegen die Schwerkraft über sinnvoll organisierte Muskelketten zu stabilisieren. Hierfür ist die Ausbildung des Bindegewebes elementar.
[0040] Therapeutische Effekte zur Stärkung des Bindegewebes, Stimulation und Beschleunigung des Heilungsverlaufes des Bindegewebes sind genauso zu möglich wir Impulse zur Kräftigung, bzw. Entspannung der muskulären Anteile der Funktionskette innerhalb der Beinachsen und weiterführend in die Rumpfmuskulatur des Pferdes.
[0041 ] Zudem wird die seitenalternierende vertikale Vibration gleichzeitig zwischen der Vorhand und der Hinterhand synchronisiert, um der taktreinen Bewegung des Pferdes Rechnung zu tragen. Damit wird eine völlig neuartige Therapie und Trainingsgerät geschaffen, das allen Prinzipien des biomechanischen Modells beschriebenen Konzeptes entspricht.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0042] Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen.
[0043] In den Zeichnungen zeigen
[0044] Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Ansicht ohne Plattenelemente;
[0045] Fig. 2 die Vorrichtung in perspektivischer Ansicht mit Plattenelementen; [0046] Fign. 3 bis 7 ein Hubelement der Vorrichtung in unterschiedlichen Ansichten;
[0047] Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer aus mehreren Plattenelementen bestehenden neigbaren Plattform;
[0048] Fign. 9a, 9b, 9c ein Pferd im Bewegungsablauf, in 9a exzentrisch einfedernd, in 9b die Umkehrphase in der vertikalen Position und 9c ein konzentrisches Ausfedern.
Ausführung der Erfindung
[0049] Wie aus Fig. 1 ersichtlich, umfasst die Plattform 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 vorzugsweise vier Plattenelemente 100’, 100”, 100” ’, 100” ”, die abhängig voneinander alternierend wechselnd und/oder alternierend kreuzweise und/oder alternierend paarweise über den mindestens einen Antrieb 1 1 in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzbar sind.
[0050] Besonders bevorzugt ist jede der einzelnen Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” an der Vorrichtung 1 derart vertikal geführt, dass die Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” mit ihren Ebenen PE stets zu einer im Wesentlichen horizontalen Plattenebene E im Wesentlichen parallel ausgerichtet sind.
[0051 ] Zwischen mindestens zwei Plattenelementen 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” kann vorteilhafterweise jedenfalls ein in Längsrichtung L der Vorrichtung 1 ausgerichteter und über die Plattenelementen 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” nach oben überragender Steg 13 vorgesehen sein.
[0052] In einer weiteren denkbaren Ausführungsform der Erfindung, umfasst es vier Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ”, wobei jeweils zwei der Plattenelemente 100’, 100” und 100’ ”, 100” ” paarweise im Wesentlichen parallel angeordnet und/oder ausgerichtet sind. [0053] Der Antrieb 1 1 kann vorzugsweise mindestens einen Antriebsmotor 1 10 sowie jeweils mindestens ein einem Plattenelement 100’, 100”, 100” ’, 100” ” zugeordnetes Hubelement 1 1 1 umfassen, wobei die Hubelemente 1 1 1 vorzugsweise jeweils paarweise über einen vom Antriebsmotor 1 10 angetriebenen Riemen 1 12, angetriebenes Band oder sonstiges flexibles Kraftübertragungsmittel angetrieben werden.
[0054] Der Antrieb 1 1 ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass eine enstehende Sinuskurve der Amplitude je nach Frequenz zwar flacher oder steiler ausgebildet wird (Varianz der Auslenkung zur Zeit), jedoch der Umkehrpunkt spitz ausgebildet bleibt, um auf diese Weise zu erreichen, dass die Umkehrung des Hubs durch die Spitzen in weniger als 200ms eingeleitet wird. Die Auslenkung der Sinuskurve bleibt dabei innerhalb einer eingestellten Trainingsfrequenz gleichmäßig und wird durch keine Einflüsse verfälscht (beschrieben als Gewichts- und Patienten-unabhängiger Bewegungsablauf).
[0055] Der Antrieb 1 1 ist weiterhin vorteilhafterweise ausgebildet, dass die Amplitude des Hubs die Geschwindigkeit nicht beeinflusst, wobei der Antrieb 1 1 hierzu durch feste Kraftübertragungselemente direkt auf den vertikalen Hub übertragen wird und die Antriebsleistung über feste, nicht variable Elemente in den vertikalen Hub umgeleitet wird. Hierdurch entsteht keine Verzögerung, Abweichung und anderweitige Beeinflussung des vertikalen Impulses.
[0056] Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass die Hubelemente 1 1 1 einen Lagerbock 1 1 10 zur Lagerung eines exzentrisch gelagerten Hubteils 1 1 1 1 umfassen, mittels dem die Hubbewegung eines Plattenelements 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” ausgelöst wird.
[0057] Die Vorrichtung 1 kann hierzu vorzugsweise mindestens ein Spannorgan 1 13 umfassen, mittels dem der Riemen 1 12, das Band oder das sonstige, flexible Kraftübertragungsmittel gespannt werden kann. [0058] Die Plattenelemente 100’, 100”, 100” ’, 100” ” können in einem Rahmen 101 eingebracht sein.
[0059] In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind Zwangsführungselemente 12 zur linear gerichteten Bewegung der Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” vorgesehen, wobei es vorteilhaft sein kann, dass die Zwangsführungselemente 12 von einer Feder 120 umgeben sind, auf der mindestens ein Plattenelement 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” aufliegt und die zum Gewichtsausgleich der auf den Plattenelementen 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” wirkenden Last ausgebildet ist.
[0060] In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung - wie sie aus Fig. 8 ersichtlich ist - ist die Plattform 10 und/oder sind einzelne Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” neigungsverstellbar ausgebildet, wobei es besonders vorteilhaft ist, dass die Plattform 10 und/oder einzelne Plattenelemente 100’, 100”, 100’ ”, 100” ” durch Drehung/Neigung um eine quer zur Längsrichtung L vorgesehene Neigungsachse in Bezug auf die Längsachse in Längsrichtung L winkelverstellbar ist/sind. In der dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 wird die Plattform 10 vorzugsweise mittels eines höhenverstellbaren Antriebs 14 frontseitig angehoben, wobei die Plattform 10 an ihrer Rückseite am Rahmen 101 gelenkig 15 aufgenommen ist.
Liste der Bezugsziffern
1 Vorrichtung
10 Plattform
1 1 Antrieb
12 Zwangsführungselemente
13 Steg
14 höhenverstellbarer Antrieb
15 Gelenk (Gelenkachse/Lagereinheit)
100’, 100”, 100’ ”, 100” ” Plattenelemente 101 Rahmen
1 10 Antriebsmotor
1 1 1 Hubelement
1 12 Riemen
1 13 Spannorgan
120 Feder der Zwangsführungselemente
1 1 10 Lagerbock
1 1 1 1 Hubteil
E horizontale Plattenebene
L Längsrichtung der Vorrichtung
PE Ebenen der Plattenelemente

Claims

PATENTANSPRÜCHE Vorrichtung (1 ) zur Generierung von therapeutischen und trainingsphysiologischen Reizen zur Stabilisation des Bewegungsapparates durch vertikale Impulse, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Plattform (10) umfasst, welche unabhängig vom Gewicht der zu bewegenden Last eines Menschen oder eines Tiers durch mindestens einen Antrieb (1 1 ) in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzt wird, wobei die Plattform (10) aus mehreren einzelnen Plattenelementen (100’, 100”, 100” ’, 100” ”) gebildet ist, die abhängig voneinander alternierend wechselnd und/oder alternierend kreuzweise und/oder alternierend paarweise über den mindestens einen Antrieb (1 1 ) in eine vertikal gerichtete Bewegung versetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jede der einzelnen Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) an der Vorrichtung (1 ) derart vertikal geführt ist, dass die Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) mit ihren Ebenen (PE) stets zu einer im Wesentlichen horizontalen Plattenebene (E) im Wesentlichen parallel ausgerichtet sind. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen mindestens zwei Plattenelementen (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) jedenfalls ein in Längsrichtung (L) der Vorrichtung (1 ) ausgerichteter und über die Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) nach oben überragender Steg (13) vorgesehen ist. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es vier Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) umfasst, wobei jeweils zwei der Plattenelemente (100’, 100” und 100’ ”, 100” ”) paarweise im Wesentlichen parallel angeordnet und/oder ausgerichtet sind. Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (11) mindestens einen Antriebsmotor (110) sowie jeweils mindestens ein einem Plattenelement (100’, 100”, 100”’, 100””) zugeordnetes Hubelement (111) umfasst, wobei die Hubelemente (111) jeweils paarweise über einen vom Antriebsmotor (110) angetriebenen Riemen (112), angetriebenes Band oder sonstiges flexibles Kraftübertragungsmittel angetrieben werden. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubelemente (111) einen Lagerbock (1110) zur Lagerung eines exzentrisch gelagerten Hubteils (1111) umfasst, mittels dem die Hubbewegung eines Plattenelements (100’, 100”, 100’”, 100””) ausgelöst wird. Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein Spannorgan (113) umfasst, mittels dem der Riemen (112), das Band oder das sonstige, flexible Kraftübertragungsmittel gespannt werden kann. Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenelemente (100’, 100”, 100’”, 100””) in einem Rahmen (101) eingebracht sind. . Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Zwangsführungselemente (12) zur linear gerichteten Bewegung der Plattenelemente (100’, 100”, 100” ’, 100” ”) vorgesehen sind. . Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführungselemente (12) von einer Feder (120) umgeben sind, auf der mindestens ein Plattenelement (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) aufliegt und die zum Gewichtsausgleich der auf den Plattenelementen (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) wirkenden Last ausgebildet ist. . Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Hub zwischen 2mm bis 12mm einstellbar ist. 1 . Vorrichtung ( 1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (10) und/oder einzelne Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) neigungsverstellbar ausgebildet ist/sind. . Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (10) und/oder einzelne Plattenelemente (100’, 100”, 100’ ”, 100” ”) durch Drehung/Neigung um eine quer zur Längsrichtung (L) vorgesehene Neigungsachse in Bezug auf die Längsachse in Längsrichtung (L) winkelverstellbar ist/sind Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1 1 ) derart ausgebildet ist, dass eine enstehende Sinuskurve der Amplitude je nach Frequenz zwar flacher oder steiler ausgebildet wird, jedoch der Umkehrpunkt spitz ausgebildet bleibt, um auf diese Weise zu erreichen, dass die Umkehrung des Hubs durch die Spitzen in weniger als 200ms eingeleitet wird. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1 1 ) ausgebildet ist, dass die Amplitude des Hubs die Geschwindigkeit nicht beeinflusst, wobei der Antrieb 1 1 hierzu durch feste Kraftübertragungselemente direkt auf den vertikalen Hub übertragen wird und die Antriebsleistung über feste, nicht variable Elemente in den vertikalen Hub umgeleitet wird. Verfahren zur Steuerung des Antriebs (1 1 ) einer Vorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens einem elektronischen Regler eines Regelkreises, der auf das jeweils angeforderte notwendige Drehmoment reagiert, entsprechend der Last ständig das Drehmoment des Antriebs (1 1 ) nachregelt. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung der zu hebenden Last oder eine Messung des Ist- Drehmoments an dem Antrieb (1 1 ) erfolgt und mittels der erfassten Werte durch den Regelkreis das entsprechende Soll-Drehmoment vom Antrieb (1 1 ) erzeugt wird. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kombination eines elektronischen Regelkreises und dem Antrieb die notwendige Genauigkeit des Hubs und der Taktanzahl pro Zeiteinheit erzeugt und damit einhergehend der exakte und unverfälschte vertikale Impuls erzeugt wird, der die myofasziale Kette des Pferdes im Moment der Amortisationsphase erreichen muss und der zur Aktivierung der Muskelspindel notwendig ist.
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