EP4622796A1 - Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support - Google Patents

Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support

Info

Publication number
EP4622796A1
EP4622796A1 EP23806289.7A EP23806289A EP4622796A1 EP 4622796 A1 EP4622796 A1 EP 4622796A1 EP 23806289 A EP23806289 A EP 23806289A EP 4622796 A1 EP4622796 A1 EP 4622796A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
gripper
interlayer fabric
fabric
interlayer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23806289.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Maxime MANDON
Sébastien BUGNOT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Publication of EP4622796A1 publication Critical patent/EP4622796A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0038—Handling tyre parts or semi-finished parts, excluding beads, e.g., storing, transporting, transferring

Definitions

  • the present invention relates to the winding of a product with an interlayer fabric on a cylindrical support called a roll.
  • the machine according to the invention is adaptable to an installation in which the two cylindrical supports are supported at each of their ends by a frame.
  • the machine comprises:
  • the automated gripping device comprising a system for detecting the end of the interlayer fabric wound on the first support and a gripper comprising gripping elements making it possible to grasp the end of the interlayer fabric wound on the first support,
  • the automated gripping device comprising a robotic arm making it possible to position the gripper under the first support in a position for gripping the end of the interlayer fabric wound on this first support and to move the gripper around the second support up to a release position of the end of the interlayer fabric, the movement of the gripper around the second support making it possible to wrap the interlayer fabric around the second support and to create a re-entrant angle between the interlayer fabric and the second support, and the gripper making it possible to release the end of the interlayer fabric towards this re-entrant angle when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric,
  • the gripper comprising a pressure roller making it possible to press the interlayer fabric onto the second support upstream of the end of the interlayer fabric gripped by the gripping elements of the gripper when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric .
  • the gripper comprising a frame on which the gripping elements of the end of the interlayer fabric and the pressure roller are mounted, the gripping elements are located at the front of the gripper when the gripper is in its release position from the end of the interlayer fabric, and the pressure roller is located under the frame of the gripper when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric,
  • the distance between the pressure roller and the gripping elements is greater than the distance between the pressure roller and the retractable angle when the gripper is in its position of releasing the end of the interlayer fabric
  • the gripper comprises, in addition to the pressure roller, a blade for guiding the end of the interlayer fabric in the reentrant angle, this guide blade extending towards the reentrant angle and having a guide surface parallel to the portion of interlayer fabric which extends between the first support and the second support when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric,
  • the gripper comprises, in addition to the guide blade, a unfolding blade extending in a direction opposite to the re-entrant angle and whose distal end bears on the portion of intermediate tissue which extends between the first support and the second support when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric,
  • the guide blade is connected to the gripper frame by arms and is located between the pressure roller and the gripping elements and below the pressure roller and the gripping elements when the gripper is in its release position end of the interlayer fabric,
  • the clamps are mounted movable in translation in a horizontal direction when the gripper is in its position for gripping the end of the interlayer fabric wound on the first support,
  • the system for detecting the end of the interlayer fabric wound on the first support comprises at least one camera on board the gripper or at least one laser sensor installed on a frame of the machine.
  • FIG.2 schematically illustrates a gripper of an automated transfer machine according to the invention
  • interlayer fabrics are used to store entirely rubbery products or calendered fabrics in a rubbery material on a cylindrical support, also called rolls.
  • the machine according to the invention can be used in one or other of the situations which have just been described.
  • the machine according to the invention is a machine 10 for the automated transfer of an interlayer fabric T from a first support 12 to a second support 14.
  • the first support 12 and the second support 14 are cylindrical.
  • the machine 10 comprises a first reception axis A12 of the first support 12 on which the interlayer fabric T is wound and from which the interlayer fabric T must be unrolled, and the machine 10 comprises a second reception axis A14 of the second support 14 on which the interlayer fabric T from the first support 12 must be wound.
  • the machine 10 according to the invention is used to supply a machine for manufacturing tire blanks with a rubbery product, this rubbery product is unrolled from the first support with the interlayer fabric T, then separated from the interlayer fabric T which is then wound alone on the second support 14.
  • the transfer machine 10 comprises an automated device 18 for gripping the end E of the interlayer fabric T wound on the first support 12. More precisely and as illustrated in Figure 2, this automated gripping device 18 comprises a detection system 20 of the end E of the interlayer fabric T wound on the first support 12 and a gripper 21 comprising gripping elements 22 making it possible to grasp the end E of the interlayer fabric T wound on the first support 12.
  • the automated gripping device 18 comprises a robotic arm 24 making it possible to position the gripper 21 under the first support 12 in a position for gripping the end E of the interlayer fabric T wound on this first support 12 and to move the gripper 21 around the second support 14 to a position for releasing the end E of the interlayer fabric T, the movement of the gripper 21 around the second support 14 making it possible to wind the fabric interlayer T around the second support 14 and to create a re-entrant angle AR, visible in Figure 3, between the interlayer fabric T and the second support 14, and the gripper 21 making it possible to release the end E of the interlayer fabric T towards this re-entrant angle AR when the gripper 21 is in its position for releasing the end E of the interlayer fabric T.
  • the robotic arm 24 preferably comprises different sections articulated to each other and it offers several axes of rotational mobility.
  • the robotic arm 24 is positioned with the gripper 21 in a waiting position, visible in Figure 1, making it possible to free up the space available in front of the transfer machine 10 to install another device such as a belt conveyor.
  • the two supports 12,14 of the transfer machine 10 according to the invention can be supported by a frame at each of their ends.
  • the gripper 21 comprises a pressure roller 26 making it possible to press the interlayer fabric T onto the second support 14 upstream of the end E of the interlayer fabric T gripped by the gripping elements 22 of the gripper 21 when the gripper is in its release position from the end of the interlayer fabric.
  • the gripper 21 comprising a frame 28 on which the gripping elements 22 of the end E of the interlayer fabric and the pressure roller 26 are mounted, the gripping elements 22 are located at the front of the gripper when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric, and the pressure roller 26 is located under the frame 28 of the gripper when the gripper is in its position for releasing the end of the interlayer fabric.
  • the distance DI between the pressure roller 26 and the gripping elements 22 is greater than the circumferential distance D2 between the pressure roller 26 and the re-entrant angle AR when the gripper is in its position for releasing the end E of the interlayer fabric T.
  • the circumferential distance D2 is the length of the shortest arc of a circle which connects the top of the re-entrant angle AR to the point of support of the pressure roller 26 on the second support 14.
  • the distance DI between the pressure roller 26 and the gripping elements 22 is adapted as a function of the diameter of the second cylindrical support 14.
  • the pressure roller 26 is mounted to rotate freely around its longitudinal central axis A26. Thus, it poses little opposition to the winding of the interlayer fabric T around this second support 14.
  • the pressure roller 26 can be pivotally mounted relative to the frame 28 of the gripper and its mobility in rotation relative to the chassis 28 can be controlled using a spring 29.
  • the gripper 21 can comprise a guide blade 30 of the end E of the interlayer fabric T in the re-entrant angle AR, this guide blade 30 s extending towards the re-entrant angle AR and it has a guide surface 31 parallel to the portion P of interlayer fabric T which extends between the first support 12 and the second support 14 when the gripper 21 is in its release position from the end of the interlayer fabric.
  • This guide blade 30 makes it possible to guarantee the penetration of the end E of the interlayer fabric T into the re-entrant angle AR and therefore a good start of winding of the interlayer fabric on the second support.
  • the gripper 21 may include a unfolding blade 32.
  • This unfolding blade 32 extends in a direction opposite to the re-entrant angle AR and its distal end 33 bears on the portion P of interlayer tissue T which extends between the first support 12 and the second support 14 when the gripper 21 is in its position for releasing the end of the interlayer tissue .
  • the distal end 33 of this unfolding blade 32 in contact with the intermediate tissue is located in the extension of the surface of the guide blade 30 in contact with the intermediate tissue when the gripper 21 is in its release position from the end of the interlayer fabric.
  • the gripper 21 comprises a unfolding blade 32
  • this unfolding blade is also mounted on the arms 34 which support the guide blade 30.
  • the guide blade 30 has a length L30 substantially identical to the length L14 of the second support 14 and greater than the width W of the interlayer fabric to be rolled up.
  • the unfolding blade has a length L32 substantially identical to the length L14 of the second support 14 and greater than the width W of the interlayer fabric to be rolled up.
  • the guide surface 31 of the guide blade 30 comes into contact with the portion P of interlayer fabric T which extends between the first support 12 and the second support 14 when the gripper is in its position of release of the end of the interlayer fabric and that the guide blade 30 is located in the re-entrant angle AR.
  • the clamps 36 grip the interlayer fabric T by its right exterior longitudinal edges BLD and left BLG.
  • the gripping elements 22 preferably take the form of two right 36D and left 36G grippers located respectively to the right of the right exterior longitudinal edges BLD and left BLG when the gripper 21 is located in its gripping position of the end E of the interlayer fabric T wound on the first support 12.
  • the robotic arm 24 takes the gripper 21 to a detection position of the end E of the interlayer fabric T.
  • This detection position is located near the first support 12.
  • the gripper passes below the second support 14 and approaches the first support 12.
  • the first support 12 is rotated so that that a certain length of the interlayer fabric T hangs under the first support 12.
  • the detection system 20 can be used to identify the position of the end E of the interlayer fabric T.
  • the gripper 21 is taken by the robotic arm 24 to a position for gripping the end E of the interlayer fabric T wound on the first support 12.
  • the gripping elements 22 of the gripper are still in an inactive position in which they do not allow the end E of the intermediate fabric to be grasped.
  • the gripping elements 22 of the gripper are activated so as to grip the end E of the interlayer fabric T.
  • these gripping elements 22 take the form of straight pliers 36D and left 36G, the jaws of these pliers are closed on the interlayer tissue T, preferably at the level of its outer longitudinal edges right BLD and left BLG.
  • a fourth step which may be optional, the robotic arm 24 lowers the gripper 21 to facilitate its subsequent passage under the second support 14. During this fourth step, the gripping elements 22 of the gripper remain activated.
  • a fifth step illustrated in Figure 8 the robotic arm 24 moves the gripper 21, and therefore the end E of the interlayer fabric T, under the second support 14 while moving away from the first support 12.
  • the robotic arm 24 moves the gripper 21, and therefore the end E of the interlayer fabric T around the second support 14 so as to bring the end E of the interlayer fabric towards the first support 12 but passing over the second support 14.
  • the end E of the interlayer fabric T finds itself wrapped around the second support 14.
  • the gripping elements 22 of the gripper remain activated.
  • a seventh step illustrated in Figure 9 the robotic arm 24 lowers the gripper 21 so that the pressure roller 26 comes into contact with the second support 14 on which a first winding of the fabric T is made. During this seventh step, the gripping elements 22 of the gripper remain activated.
  • the robotic arm 24 drives the gripper 21 in rotation so that the end E of the interlayer tissue T is located as close as possible to the portion P of tissue located between the first support 12 and the second support 14.
  • the rotation of the gripper 21 allows the guide blade 30 to come as close as possible to the reentrant angle AR and therefore in contact with the second support 14 on which a first winding of the fabric T is made.
  • the gripper is in its position for releasing the end E of the interposed fabric.
  • the gripping elements 22 of the gripper remain activated.
  • the gripping elements 22 of the gripper are deactivated so as to release the end E of the interlayer fabric T.
  • these gripping elements 22 take the form of straight pliers 36D and left 36G, the jaws of these pliers are open.
  • the pressure roller 26 makes it possible to avoid sliding of the interlayer fabric on the second support 14 and to maintain the first winding of the interlayer fabric on the second support 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine (10) de transfert automatisé d'un tissu intercalaire (T) d'un premier support (12) vers un second support (14), ladite machine comprenant un axe de réception (A12) du premier support (12), un axe de réception (A14) du second support (14), et un dispositif automatisé de préhension (18) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T), le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un système de détection de l'extrémité (E) du tissu intercalaire et un préhenseur (21) comprenant des éléments de préhension (22) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T), le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un bras robotisé (24) permettant de déplacer le préhenseur (21) autour du second support afin de créer un angle rentrant entre le tissu intercalaire et le second support, et le préhenseur (21) comprenant un rouleau presseur (26).

Description

MACHINE DE TRANSFERT AUTOMATISE D'UN TISSU INTERCALAIRE D'UN PREMIER SUPPORT VERS UN SECOND SUPPORT
DOMAINE TECHNIQUE
[0001] La présente invention est relative à l'enroulage d'un produit avec un tissu intercalaire sur un support cylindrique appelé roule.
[0002] Certains produits, comme par exemple des tissus calandrés dans un mélange caoutchouteux et utilisés dans la fabrication de pneumatiques, présentent une certaine adhérence et nécessitent d'être enroulés sur un roule à l'aide d'un tissu. Le tissu intercalaire permet d'éviter que les différents enroulements du produit sur lui-même n'adhèrent entre eux et ainsi il permet de faciliter le déroulage et donc l'utilisation ultérieure du produit enroulé, notamment pour la fabrication d'ébauches de pneumatique.
ART ANTERIEUR
[0003] Il existe différentes machines permettant d'enrouler un produit sur une roule avec un tissu intercalaire.
[0004] On connaît par exemple la machine décrite dans la demande WQ2021078500.
[0005] Dans la machine décrite dans la demande WQ2021078500, le tissu intercalaire est enroulé automatiquement depuis un roule 104 vers une bobine 200 à l'aide un bras basculant 108 muni d'une pince. Toutefois, avant cet enroulage automatisé, il est nécessaire qu'un opérateur positionne correctement le tissu intercalaire par rapport au bras basculant et à sa pince.
[0006] Donc, la machine décrite dans la demande WQ2021078500 n'offre pas une solution complètement automatisée de transfert d'un tissu intercalaire d'un support cylindrique vers un autre support cylindrique.
RESUME DE L'INVENTION
[0007] La présente invention a pour premier objectif de remédier aux inconvénients des machines de l'art antérieur en proposant une solution complètement automatisée de transfert d'un tissu intercalaire d'un premier support cylindrique vers un autre support cylindrique.
[0008] Avantageusement, la machine selon l'invention est adaptable à une installation dans laquelle les deux supports cylindriques sont supportés à chacune de leur extrémité par un bâti.
[0009] A cet effet, l'invention a pour objet une machine de transfert automatisé d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support, ladite machine comprenant :
- un premier axe de réception du premier support sur lequel est enroulé le tissu intercalaire et depuis lequel il doit être déroulé, et
- un second axe de réception du second support sur lequel le tissu intercalaire issu du premier support doit être enroulé.
[0010] Selon l'invention, la machine comprend :
- un dispositif automatisé de préhension de l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support,
- le dispositif automatisé de préhension comprenant un système de détection de l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support et un préhenseur comprenant des éléments de préhension permettant de saisir l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support,
- le dispositif automatisé de préhension comprenant un bras robotisé permettant de positionner le préhenseur sous le premier support dans une position de saisie de l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur ce premier support et de déplacer le préhenseur autour du second support jusqu'à une position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire, le mouvement du préhenseur autour du second support permettant d'enrouler le tissu intercalaire autour du second support et de créer un angle rentrant entre le tissu intercalaire et le second support, et le préhenseur permettant de relâcher l'extrémité du tissu intercalaire vers cet angle rentrant lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- le préhenseur comprenant un rouleau presseur permettant de plaquer le tissu intercalaire sur le second support en amont de l'extrémité du tissu intercalaire saisie par les éléments de préhension du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. [0011] Avantageusement mais non obligatoirement, l'invention peut aussi prévoir que :
- le préhenseur comprenant un châssis sur lequel sont montés les éléments de préhension de l'extrémité du tissu intercalaire et le rouleau presseur, les éléments de préhension se situent à l'avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur se situe sous le châssis du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- la distance entre le rouleau presseur et les éléments de préhension est plus grande que la distance entre le rouleau presseur et l'angle rentrant lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- le préhenseur comprend, en complément du rouleau presseur, une lame de guidage de l'extrémité du tissu intercalaire dans l'angle rentrant, cette lame de guidage s'étendant vers l'angle rentrant et présentant une surface de guidage parallèle à la portion de tissu intercalaire qui s'étend entre le premier support et le second support lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- le préhenseur comprend, en complément de la lame de guidage, une lame de déplissage s'étendant dans une direction opposée à l'angle rentrant et dont l'extrémité distale vient en appui sur la portion de tissu intercalaire qui s'étend entre le premier support et le second support lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- la lame de guidage est reliée au châssis du préhenseur par des bras et se situe entre le rouleau presseur et les éléments de préhension et en-dessous du rouleau presseur et des éléments de préhension lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire,
- les éléments de préhension du préhenseur sont des pinces permettant de saisir l'extrémité du tissu intercalaire lorsque cette extrémité du tissu intercalaire pend sous le premier support,
- les pinces sont montées mobiles en translation dans une direction horizontale lorsque le préhenseur se situe dans sa position de saisie de l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support,
- le système de détection de l'extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support comprend au moins une caméra embarquée sur le préhenseur ou au moins un capteur laser installé sur un bâti de la machine.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0012] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d'exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels :
- [Fig.l] illustre schématiquement une machine de transfert automatisé d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support selon l'invention,
- [Fig.2] illustre schématiquement un préhenseur d'une machine de transfert automatisé selon l'invention,
- [Fig.3] illustre schématiquement une première variante d'un préhenseur d'une machine de transfert automatisé selon l'invention, - [Fig.4] illustre schématiquement une autre variante d'un préhenseur d'une machine de transfert automatisé selon l'invention,
- [Fig.5], [Fig.6], [Fig.7], [Fig.8], [Fig.9], [Fig.10], [Fig.11] et [Fig.12] illustrent schématiquement différentes étapes d'un exemple d'un procédé de transfert d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support mis en oeuvre avec une machine de transfert selon l'invention.
[0013] Comme indiqué en préambule, l'invention est relative à l'enroulage entièrement automatisé d'un tissu intercalaire d'un premier support cylindrique vers un second support cylindrique.
[0014] Par exemple, dans le cadre de la fabrication de pneumatiques, les tissus intercalaires sont utilisés pour stocker des produits entièrement caoutchouteux ou des tissus calandrés dans une matière caoutchouteuse sur un support cylindrique, aussi appelé roule.
[0015] Dans le cas de l'enroulement d'un produit caoutchouteux directement en sortie d'une extrudeuse ou d'une machine de calandrage par exemple, le tissu intercalaire est fourni par un premier support cylindrique, puis le produit caoutchouteux à enrouler est déposé sur le tissu intercalaire afin d'être enroulé avec ce dernier sur un second support cylindrique.
[0016] Lors de l'utilisation d'un produit caoutchouteux enroulé sur un support cylindrique avec un tissu intercalaire pour alimenter une machine de fabrication d'ébauches de pneumatique par exemple, le produit enroulé et son tissu intercalaire sont déroulés depuis un premier support cylindrique et seul le tissu intercalaire est de nouveau enroulé sur un second support cylindrique, le produit enroulé étant utilisé par la machine de fabrication.
MACHINE
[0017] La machine selon l'invention est utilisable dans l'une ou l'autre des situations qui viennent d'être décrites.
[0018] Comme l'illustre la figure 1, la machine selon l'invention est une machine 10 de transfert automatisé d'un tissu intercalaire T d'un premier support 12 vers un second support 14.
[0019] De préférence, le premier support 12 et le second support 14 sont cylindriques.
[0020] Aussi, la machine 10 comprend un premier axe de réception A12 du premier support 12 sur lequel est enroulé le tissu intercalaire T et depuis lequel le tissu intercalaire T doit être déroulé, et la machine 10 comprend un second axe de réception A14 du second support 14 sur lequel le tissu intercalaire T issu du premier support 12 doit être enroulé.
[0021] Si la machine 10 selon l'invention est utilisée pour alimenter une machine de fabrication d'ébauches de pneumatique avec un produit caoutchouteux, ce produit caoutchouteux est déroulé depuis le premier support avec le tissu intercalaire T, puis séparé du tissu intercalaire T qui est ensuite enroulé seul sur le second support 14.
[0022] Si la machine 10 selon l'invention est utilisée en vue de stocker un produit caoutchouteux sortant d'une extrudeuse ou d'une calandreuse, le tissu intercalaire T seul est déroulé depuis le premier support 12, puis le produit caoutchouteux est enroulé avec le tissu intercalaire T sur le second support 14.
[0023] De préférence, le premier axe de réception A12 du premier support 12 et le second axe de réception A14 du second support 14 sont parallèles l'un à l'autre. De préférence, le premier axe de réception A12 et le second axe de réception A14 se situent dans un même plan horizontal P10.
[0024] De préférence, le premier support 12 et le second support 14 ont des longueurs L12,L14 identiques dans le plan horizontal P10 et ils sont centrés de part-et-d'autre d'un plan vertical P20 perpendiculaire au plan horizontal P10.
[0025] Par exemple, les deux axes de réception A12,A14 des deux supports 12,14 sont montés sur deux bâtis latéraux droit 16D et gauche 16G. Ainsi, le bâti latéral droit 16D supporte les extrémités droites des deux supports 12,14 et le bâti gauche 16G supporte les extrémités gauches des deux supports 12,14.
[0026] Afin de permettre l'enroulement et/ou le déroulement du tissu intercalaire T sur les deux supports cylindriques 12,14, les deux axes de réception A12,A14 des deux supports 12,14 sont montés mobiles en rotation par rapport aux deux bâtis 16D,16G et entraînés en rotation par des moteurs. Plus en détail, chaque axe de réception A12,A14 est monté mobile en rotation autour de son axe central longitudinal C12,C14.
[0027] Afin d'emmener l'extrémité E du tissu intercalaire T du premier support 12 vers le second support 14, la machine de transfert 10 selon l'invention comprend un dispositif automatisé de préhension 18 de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12. Plus précisément et comme l'illustre la figure 2, ce dispositif automatisé de préhension 18 comprend un système de détection 20 de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12 et un préhenseur 21 comprenant des éléments de préhension 22 permettant de saisir l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12.
[0028] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif automatisé de préhension 18 comprend un bras robotisé 24 permettant de positionner le préhenseur 21 sous le premier support 12 dans une position de saisie de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur ce premier support 12 et de déplacer le préhenseur 21 autour du second support 14 jusqu'à une position de libération de l'extrémité E du tissu intercalaire T, le mouvement du préhenseur 21 autour du second support 14 permettant d'enrouler le tissu intercalaire T autour du second support 14 et de créer un angle rentrant AR, visible en figure 3, entre le tissu intercalaire T et le second support 14, et le préhenseur 21 permettant de relâcher l'extrémité E du tissu intercalaire T vers cet angle rentrant AR lorsque le préhenseur 21 est dans sa position de libération de l'extrémité E du tissu intercalaire T.
[0029] Le bras robotisé 24 comprend de préférence différents tronçons articulés les uns aux autres et il offre plusieurs axes de mobilité en rotation. Ainsi, lorsqu'il n'est pas utilisé, le bras robotisé 24 se positionne avec le préhenseur 21 dans une position d'attente, visible en figure 1, permettant de dégager l'espace disponible devant la machine de transfert 10 pour installer un autre dispositif comme par exemple un convoyeur à bande. Grâce au bras robotisé 24 et à ses différents axes de mobilité en rotation, les deux supports 12,14 de la machine de transfert 10 selon l'invention peuvent être supportés par un bâti à chacune de leur extrémité.
[0030] La position de libération de l'extrémité E du tissu T du préhenseur 21 est illustrée en figure 3. Dans cette position du préhenseur 21, les éléments de préhension 22 du préhenseur 21 permettent avantageusement d'emmener l'extrémité E du tissu intercalaire T au plus près de la portion P de tissu intercalaire T qui s'étend entre le premier support 12 et le second support 14.
[0031] En complément de l'enroulement du tissu intercalaire T autour du second support 14 obtenu par le mouvement du préhenseur 21 autour de ce second support, et pour éviter le glissement de la partie du tissu intercalaire T enroulée sur le second support 14, le préhenseur 21 comprend un rouleau presseur 26 permettant de plaquer le tissu intercalaire T sur le second support 14 en amont de l'extrémité E du tissu intercalaire T saisie par les éléments de préhension 22 du préhenseur 21 lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire.
[0032] De préférence, le préhenseur 21 comprenant un châssis 28 sur lequel sont montés les éléments de préhension 22 de l'extrémité E du tissu intercalaire et le rouleau presseur 26, les éléments de préhension 22 se situent à l'avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur 26 se situe sous le châssis 28 du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. [0033] Afin de s'assurer que l'extrémité E du tissu intercalaire T soit entraînée dans l'angle rentrant AR lorsque cette extrémité E est relâchée par les éléments de préhension 22 du préhenseur lorsque ce préhenseur se situe dans sa position de libération, la distance DI entre le rouleau presseur 26 et les éléments de préhension 22 est plus grande que la distance circonférentielle D2 entre le rouleau presseur 26 et l'angle rentrant AR lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité E du tissu intercalaire T. Dans le cas où le second support 14 est cylindrique, la distance circonférentielle D2 est la longueur de l'arc de cercle le plus court qui relie le sommet de l'angle rentrant AR au point d'appui du rouleau presseur 26 sur le second support 14. Toujours dans le cas où le second support 14 est cylindrique, la distance DI entre le rouleau presseur 26 et les éléments de préhension 22 est adaptée en fonction du diamètre du second support 14 cylindrique.
[0034] De préférence, lorsque l'extrémité E du tissu intercalaire T est relâchée par les éléments de préhension 22 du préhenseur lorsque ce préhenseur se situe dans sa position de libération, le second support 14 est entraîné en rotation de manière à provoquer l'enroulement du tissu intercalaire autour de ce second support 14. Cette mise en rotation du second support permet aussi d'entraîner l'extrémité E du tissu intercalaire T relâchée par les éléments de préhension 22 dans l'angle rentrant AR.
[0035] Par exemple, le rouleau presseur 26 est monté libre en rotation autour de son axe central longitudinal A26. Ainsi, il s'oppose peu à l'enroulement du tissu intercalaire T autour de ce second support 14. Eventuellement, et comme illustré en figure 3, le rouleau presseur 26 peut être monté pivotant par rapport au châssis 28 du préhenseur et sa mobilité en rotation par rapport au châssis 28 peut être maîtrisée à l'aide d'un ressort 29.
[0036] Idéalement, le rouleau presseur 26 a une longueur L26 sensiblement identique à la longueur L14 du second support 14. Le rouleau presseur 26 peut être constitué d'un unique corps cylindrique ou de plusieurs corps cylindriques mis bout à bout.
[0037] Avantageusement, le rouleau presseur 26 permet d'éviter une fixation par bande autoagrippante, par bande adhésive, ou par liaison mécanique, et donc difficilement automatisable, de l'extrémité E du tissu intercalaire T sur le second support 14.
[0038] En complément du rouleau presseur 26 et comme l'illustre la figure 4, le préhenseur 21 peut comprendre une lame de guidage 30 de l'extrémité E du tissu intercalaire T dans l'angle rentrant AR, cette lame de guidage 30 s'étendant vers l'angle rentrant AR et elle présente une surface de guidage 31 parallèle à la portion P de tissu intercalaire T qui s'étend entre le premier support 12 et le second support 14 lorsque le préhenseur 21 est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. Cette lame de guidage 30 permet de garantir la pénétration de l'extrémité E du tissu intercalaire T dans l'angle rentrant AR et donc une bonne amorce de l'enroulage du tissu intercalaire sur le second support.
[0039] En complément de la lame de guidage 30 et pour éviter d'enrouler le tissu intercalaire avec des plis, le préhenseur 21 peut comprendre une lame de déplissage 32. Cette lame de déplissage 32 s'étend dans une direction opposée à l'angle rentrant AR et son extrémité distale 33 vient en appui sur la portion P de tissu intercalaire T qui s'étend entre le premier support 12 et le second support 14 lorsque le préhenseur 21 est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. L'extrémité distale 33 de cette lame de déplissage 32 en contact avec le tissu intercalaire se situe dans le prolongement de la surface de la lame de guidage 30 en contact avec le tissu intercalaire lorsque le préhenseur 21 est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire.
[0040] Selon l'invention, la lame de guidage 30 est reliée au châssis 28 du préhenseur par des bras 34 et elle se situe entre le rouleau presseur 26 et les éléments de préhension 22 et en-dessous du rouleau presseur 26 et des éléments de préhension 22 lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire.
[0041] Avantageusement, lors que le préhenseur 21 comprend une lame de déplissage 32, cette lame de déplissage est aussi montée sur les bras 34 qui supportent la lame de guidage 30.
[0042] Idéalement, la lame de guidage 30 a une longueur L30 sensiblement identique à la longueur L14 du second support 14 et supérieure à la largeur W du tissu intercalaire à enrouler. Idéalement aussi, la lame de déplissage a une longueur L32 sensiblement identique à la longueur L14 du second support 14 et supérieure à la largeur W du tissu intercalaire à enrouler.
[0043] Par exemple, la surface de guidage 31 de la lame de guidage 30 vient au contact de la portion P de tissu intercalaire T qui s'étend entre le premier support 12 et le second support 14 lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire et que la lame de guidage 30 se situe dans l'angle rentrant AR.
[0044] Pour saisir l'extrémité E du tissu intercalaire T et l'enrouler autour du second support 14, le préhenseur 21 comprend des éléments de préhension 22. Ces éléments de préhension 22 prennent de préférence la forme de pinces 36 permettant de saisir l'extrémité E du tissu intercalaire lorsque cette extrémité E du tissu intercalaire T pend sous le premier support 12. Comme le tissu intercalaire T pend verticalement sous le premier support 12, les pinces 36 ont deux mors 38G,38D orientés verticalement lorsque le préhenseur 21 se situe dans sa position de saisie de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur ce premier support. Les mors 38 sont orientés verticalement quand leurs surfaces d'appui sur le tissu intercalaire T sont parallèles à un plan vertical.
[0045] Afin de déplisser le tissu intercalaire avant même son introduction dans l'angle rentrant, les pinces 36 sont montées mobiles en translation, par exemple sur des glissières, dans une direction horizontale et entraînées en translation dans cette direction horizontale lorsque le préhenseur 21 se situe dans sa position de saisie de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12. Plus en détail, les pinces sont entraînées en translation de manière à ce que les pinces s'éloignent l'une de l'autre, ce qui permet de tendre le tissu intercalaire et donc de le déplisser.
[0046] De préférence, les pinces 36 viennent saisir le tissu intercalaire T par ses bords longitudinaux extérieurs droit BLD et gauche BLG. Ainsi, la saisie du tissu est garantie même si son extrémité n'est pas parfaitement rectiligne et perpendiculaire aux bords longitudinaux du tissu. Aussi, les éléments de préhension 22 prennent de préférence la forme de deux pinces droite 36D et gauche 36G se situant respectivement au droit des bords longitudinaux extérieurs droit BLD et gauche BLG lorsque le préhenseur 21 se situe dans sa position de saisie de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12.
[0047] Selon l'invention, le dispositif automatisé de préhension 18 comprend un système de détection 20 de l'extrémité E du tissu intercalaire enroulé sur le premier support 12. Plus précisément, ce système de détection 20 permet de détecter l'extrémité E du tissu intercalaire lorsque cette extrémité E pend sous le premier support 12. Cette détection permet aux éléments de préhension 22 de saisir correctement l'extrémité E du tissu intercalaire. Ce système de détection 20 peut comprendre au moins une, et de préférence deux, caméra(s) embarquée(s) sur le préhenseur 21. Alternativement, ce système de détection 20 peut comprendre au moins un capteur laser (non illustré) installé sur un des bâtis de la machine.
PROCEDE
[0048] Les figures 5 à 12 illustrent les étapes d'un exemple de procédé de transfert d'un tissu intercalaire T d'un premier support 12 vers un second support 14 avec une machine de transfert 10 selon l'invention.
[0049] Dans une première étape illustrée en figure 5, le bras robotisé 24 emmène le préhenseur 21 jusqu'à une position de détection de l'extrémité E du tissu intercalaire T. Cette position de détection se situe à proximité du premier support 12. Lors de son mouvement d'approche, le préhenseur passe en-dessous du second support 14 et se rapproche du premier support 12. Pendant ou après ce mouvement d'approche du préhenseur 21, le premier support 12 est entraîné en rotation de façon à ce qu'une certaine longueur du tissu intercalaire T pende sous le premier support 12. Ainsi, le système de détection 20 peut être utilisé pour identifier la position de l'extrémité E du tissu intercalaire T. [0050] Dans une deuxième étape illustrée en figure 6, et grâce aux informations transmises par le système de détection 20, le préhenseur 21 est emmené par le bras robotisé 24 jusqu'à une position de saisie de l'extrémité E du tissu intercalaire T enroulé sur le premier support 12. Toutefois, les éléments de préhension 22 du préhenseur sont encore dans une position inactive dans laquelle ils ne permettent pas de saisir l'extrémité E du tissu intercalaire.
[0051] Dans une troisième étape illustrée en figure 7, les éléments de préhension 22 du préhenseur sont activés de manière à saisir l'extrémité E du tissu intercalaire T. Par exemple, si ces éléments de préhension 22 prennent la forme de pinces droite 36D et gauche 36G, les mors de ces pinces sont refermées sur le tissu intercalaire T, de préférence au niveau de ses bords longitudinaux extérieurs droit BLD et gauche BLG.
[0052] Dans une quatrième étape pouvant être facultative, le bras robotisé 24 abaisse le préhenseur 21 pour faciliter son passage ultérieur sous le second support 14. Lors de cette quatrième étape, les éléments de préhension 22 du préhenseur restent activés.
[0053] Dans une cinquième étape illustrée en figure 8, et dans un premier temps, le bras robotisé 24 déplace le préhenseur 21, et donc l'extrémité E du tissu intercalaire T, sous le second support 14 tout en s'éloignant du premier support 12. Durant ce premier temps de la cinquième étape, et si l'on considère que le second support 14 se situe en amont du premier support 12 dans une direction horizontale, l'extrémité E du tissu intercalaire T est emmenée par le préhenseur 21 en amont du second support 14 dans cette même direction horizontale en passant en-dessous du second support 14. Toujours lors de cette cinquième étape, et dans un second temps, le bras robotisé 24 déplace le préhenseur 21, et donc l'extrémité E du tissu intercalaire T autour du second support 14 de manière à ramener l'extrémité E du tissu intercalaire vers le premier support 12 mais en passant par-dessus le second support 14. Ainsi, l'extrémité E du tissu intercalaire T se retrouve enroulée autour du second support 14. Lors de cette cinquième étape, les éléments de préhension 22 du préhenseur restent activés.
[0054] Dans une septième étape illustrée en figure 9, le bras robotisé 24 abaisse le préhenseur 21 de façon à ce que le rouleau presseur 26 vienne au contact du second support 14 sur lequel un premier enroulement du tissu T est réalisé. Lors de cette septième étape, les éléments de préhension 22 du préhenseur restent activés.
[0055] Dans une huitième étape illustrée en figure 10, le bras robotisé 24 entraîne le préhenseur 21 en rotation de manière à ce que l'extrémité E du tissu intercalaire T se situe au plus près de la portion P de tissu située entre le premier support 12 et le second support 14. Dans le cas où le préhenseur 21 est équipé d'une lame de guidage 30, la rotation du préhenseur 21 permet à la lame de guidage 30 de venir au plus près de l'angle rentrant AR et donc au contact du second support 14 sur lequel un premier enroulement du tissu T est réalisé. A la fin de cette huitième étape, le préhenseur se situe dans sa position de libération de l'extrémité E du tissu intercalaire. Lors de cette huitième étape, les éléments de préhension 22 du préhenseur restent activés.
[0056] Dans une neuvième étape illustrée en figure 11, les éléments de préhension 22 du préhenseur sont désactivés de manière à libérer l'extrémité E du tissu intercalaire T. Par exemple, si ces éléments de préhension 22 prennent la forme de pinces droite 36D et gauche 36G, les mors de ces pinces sont ouverts. Avantageusement, lors de la libération de l'extrémité E du tissu intercalaire par les éléments de préhension 22, le rouleau presseur 26 permet d'éviter un glissement du tissu intercalaire sur le second support 14 et de conserver le premier enroulement du tissu intercalaire sur le second support 14.
[0057] Dans une dixième étape illustrée en figure 12, et après la libération de l'extrémité E du tissu intercalaire par les éléments de préhension 22, le second support 14 et le premier support 12 sont entraînés en rotation de manière à permettre le transfert du tissu intercalaire T du premier support 12 vers le second support 14. [0058] Enfin, dans une dernière étape (non illustrée), le bras robotisé 24 éloigne le préhenseur 21 de façon à libérer l'espace autour des deux supports 12,14 pour permettre l'utilisation de la machine de transfert 10 selon l'invention dans une chaîne de fabrication, de pneumatiques par exemple.

Claims

Revendications
1. Machine (10) de transfert automatisé d'un tissu intercalaire (T) d'un premier support (12) vers un second support (14), ladite machine comprenant :
- un premier axe de réception (A12) du premier support (12) sur lequel est enroulé le tissu intercalaire (T) et depuis lequel il doit être déroulé, et
- un second axe de réception (A14) du second support (14) sur lequel le tissu intercalaire (T) issu du premier support (12) doit être enroulé, la machine (10) étant caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un dispositif automatisé de préhension (18) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12),
- le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un système de détection (20) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire enroulé sur le premier support (12) et un préhenseur (21) comprenant des éléments de préhension (22) permettant de saisir l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12),
- le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un bras robotisé (24) permettant de positionner le préhenseur (21) sous le premier support (12) dans une position de saisie de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur ce premier support (12) et de déplacer le préhenseur (21) autour du second support (14) jusqu'à une position de libération de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T), le mouvement du préhenseur (21) autour du second support permettant d'enrouler le tissu intercalaire (T) autour du second support (14) et de créer un angle rentrant (AR) entre le tissu intercalaire et le second support, et le préhenseur permettant de relâcher l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) vers cet angle rentrant lorsque le préhenseur (21) est dans sa position de libération de l'extrémité (E) du tissu intercalaire,
- le préhenseur (21) comprenant un rouleau presseur (26) permettant de plaquer le tissu intercalaire (T) sur le second support (14) en amont de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) saisie par les éléments de préhension (22) du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire.
2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle, le préhenseur (21) comprenant un châssis (28) sur lequel sont montés les éléments de préhension (22) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire et le rouleau presseur (26), les éléments de préhension (22) se situent à l'avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur (26) se situe sous le châssis (28) du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire.
3. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la distance (Dl) entre le rouleau presseur (26) et les éléments de préhension (22) est plus grande que la distance circonférentielle (D2) entre le rouleau presseur (26) et l'angle rentrant (AR) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T).
4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le préhenseur comprend, en complément du rouleau presseur (26), une lame de guidage (30) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) dans l'angle rentrant (A), cette lame de guidage (30) s'étendant vers l'angle rentrant (AR) et présentant une surface de guidage (31) parallèle à la portion (P) de tissu intercalaire (T) qui s'étend entre le premier support (12) et le second support (14) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. Machine selon la revendication 4, dans laquelle le préhenseur comprend, en complément de la lame de guidage (30), une lame de déplissage (32) s'étendant dans une direction opposée à l'angle rentrant (AR) et dont l'extrémité distale (33) vient en appui sur la portion (P) de tissu intercalaire (T) qui s'étend entre le premier support (12) et le second support (14) lorsque le préhenseur (21) est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. Machine selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans laquelle la lame de guidage (30) est reliée au châssis (28) du préhenseur (21) par des bras (34) et se situe entre le rouleau presseur (26) et les éléments de préhension (22) et en-dessous du rouleau presseur (26) et des éléments de préhension (22) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l'extrémité du tissu intercalaire. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les éléments de préhension (22) du préhenseur sont des pinces (36) permettant de saisir l'extrémité (E) du tissu intercalaire lorsque cette extrémité (E) du tissu intercalaire (T) pend sous le premier support (12). Machine selon la revendication 7, dans laquelle les pinces (36) sont montées mobiles en translation dans une direction horizontale lorsque le préhenseur (21) se situe dans sa position de saisie de l'extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12). Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le système de détection (20) de l'extrémité (E) du tissu intercalaire enroulé sur le premier support (12) comprend au moins une caméra (40) embarquée sur le préhenseur ou au moins un capteur laser installé sur un bâti de la machine.
EP23806289.7A 2022-11-21 2023-11-16 Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support Pending EP4622796A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2212061A FR3142120B1 (fr) 2022-11-21 2022-11-21 Machine de transfert automatisé d’un tissu intercalaire d’un premier support vers un second support.
PCT/EP2023/082026 WO2024110299A1 (fr) 2022-11-21 2023-11-16 Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4622796A1 true EP4622796A1 (fr) 2025-10-01

Family

ID=85462108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23806289.7A Pending EP4622796A1 (fr) 2022-11-21 2023-11-16 Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4622796A1 (fr)
FR (1) FR3142120B1 (fr)
WO (1) WO2024110299A1 (fr)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3102088B1 (fr) 2019-10-21 2021-11-05 Michelin & Cie Enroulage et Déroulage d’une Bande de Gomme et d’un Intercalaire Portant la Bande de Gomme
WO2021094402A1 (fr) * 2019-11-12 2021-05-20 Michael Smith Dispositif d'alignement uniforme d'une bande de support, procédé d'alignement uniforme d'une bande de support monocouche ou multicouche, et utilisation du dispositif

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024110299A1 (fr) 2024-05-30
FR3142120A1 (fr) 2024-05-24
FR3142120B1 (fr) 2024-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3248920B1 (fr) Procédé de coupe et de raccordement de deux bandes bout à bout et à l arrêt dans une machine à dérouler, dispositif de coupe et de raccordement et machine équipée d'un tel dispositif permettant la mise en oeuvre dudit procédé
US9902584B2 (en) Foil removal device and a method for removing a foil from a tire tread
BE1008166A5 (fr) Bobineuse de bande a tubulure d'injection d'air.
CA1328442C (fr) Dispositif pour appliquer un enroulement filamentaire sur un support de forme quelconque et machine a bobiner universelle en comportant application
FR2956482A1 (fr) Procede et dispositif d'equilibrage du balourd d'une roue de vehicule
US20100294876A1 (en) Stretch film winder
CA1258612A (fr) Methode et appareil pour la mise en place des garnitures de talon de pneumatique
EP2112106B1 (fr) Procédé et dispositif de coupe et de collage bout à bout pour machine à dérouler
EP3156356A1 (fr) Alimentation pour fardelage
EP3565777B1 (fr) Procede et installation de trancannage en continu de bandelettes de gomme autour de bobines
FR3046780A1 (fr) Procede et dispositif d'acheminement, de mise a disposition et d'echange de rouleaux comportant du materiau d'emballage dans une machine d'emballage
EP4622796A1 (fr) Machine de transfert automatise d'un tissu intercalaire d'un premier support vers un second support
EP3619154B1 (fr) Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
EP2206651B1 (fr) Procédé et dispositif pour l'assemblage d'une pluralité de tuiles
FR2969133A1 (fr) Dispositif de trancannage
US20070220840A1 (en) Apparatus for wrapping objects
EP0795504B1 (fr) Machine à dérouler des bobines en continu comportant au moins un moyen de déroulage de deux bobines jumelées ou coaxiales simultanément
FR3060445A1 (fr) Dispositif et methode de prehension de transfert et de depose d'une bande de roulement sur le sommet d'une enveloppe
WO1999024342A1 (fr) Machine d'enroulement de produit continu sous forme de feuille, pour former des bobines
FR2787097A1 (fr) Procede et dispositif pour enrouler une bande de matiere amenee en continu
EP3583060A1 (fr) Procede et installation d'enroulage en continu de bandelettes de gomme pour former des galettes
EP1331168B1 (fr) Procédé et dispositif de mise en place d'une gaine étirable sur une charge palettisée
TW202126594A (zh) 玻璃膜的製造方法及其製造裝置
FR2858295A1 (fr) Banderoleuse et procede de banderolage mis en oeuvre par la banderoleuse
EP3328628B1 (fr) Machine et procede de fabrication de sacs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250623

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)