EP4619327A1 - Verfahren zur erstellung einer behälterformation und gruppiervorrichtung - Google Patents

Verfahren zur erstellung einer behälterformation und gruppiervorrichtung

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Publication number
EP4619327A1
EP4619327A1 EP23793858.4A EP23793858A EP4619327A1 EP 4619327 A1 EP4619327 A1 EP 4619327A1 EP 23793858 A EP23793858 A EP 23793858A EP 4619327 A1 EP4619327 A1 EP 4619327A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
transfer
grouping unit
container
star
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23793858.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Simon UPHUES
Manfred Van Triel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4619327A1 publication Critical patent/EP4619327A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a method for creating a container formation and a grouping device.
  • Grouping devices and corresponding methods are used for grouping containers or for forming a container formation from individual containers.
  • the grouped containers or the containers of the container formation formed can then be connected to one another, for example packaged together.
  • a grouping device is known from DE 102013 106 742 A1.
  • containers are fed into lanes by diversion systems and guided along the lanes.
  • gaps between the containers are synchronized in such a way that the containers in the respective lanes are aligned at the same height and form a container formation or a bundle.
  • Another grouping device is known from DE 10 2011 081 705 A1.
  • containers that are immediately adjacent to one another are initially provided with a first conveyor device at a first conveyor speed.
  • the first conveyor device is immediately followed by a second conveyor device with a second conveyor speed that is greater than the first conveyor speed, so that the containers are separated from one another when moving from the first conveyor device to the second conveyor device.
  • a defined number of articles or containers can then be grouped using a grouping unit that includes a retaining and/or pushing device assigned to the second conveyor device.
  • the known grouping devices and methods require a comparatively high level of equipment and require a comparatively large amount of space.
  • the method and device according to the invention also enables a simple format change of the containers forming the container formation.
  • a first aspect of the invention relates to a method for creating a container formation, comprising the steps: a. transporting containers with a transfer star to a transfer point between the transfer star and a grouping unit, so that at least two containers are arranged one behind the other at or behind the transfer point; b. contacting the rear container of the containers arranged one behind the other at or behind the transfer point with a driver element of the grouping unit and; c. transporting the containers with the driver element, wherein the containers transported by the driver element form at least part of a container formation. Because the driver element contacts the rear container at or behind the transfer point, the transfer star and grouping unit can be arranged close to one another.
  • the transfer star and grouping unit can also be designed with comparatively simple equipment.
  • “contacting the rear container behind the transfer point” can mean that the rear container is arranged a distance behind the transfer point that is less than a tenth of the outer circumference of the transfer star when it is contacted by the driver element.
  • the container transported by the transfer star can be or will be contacted by the driver element at a contact point that is spaced from the transfer point by a contacting distance along the conveying direction.
  • the contacting distance can be less than a tenth of the outer circumference of the transfer star.
  • the contacting distance can be less than a twentieth of the outer circumference of the transfer star.
  • “contacting the rear container behind the transfer point” may mean that the rear container is still contacted by a guide element of the transfer star when it is contacted by the driver element.
  • the transfer point can be arranged tangentially between the transfer star and the grouping unit, i.e. essentially at an imaginary contact point of an outer radius of the transfer star and the grouping unit. In some embodiments, the transfer point can be arranged between a guide element of the transfer star and between a guide element of the grouping unit.
  • the rear container can be the container at the rear in the conveying direction of the containers released from the transfer star before contact with the driver element.
  • the containers can be or comprise bottles, e.g. PET or glass bottles, cans, jars, bags, or the like.
  • the containers can, for example, consist of or comprise one or more plastic, glass, ceramic or metal.
  • the transfer star can comprise container holders for receiving and transporting the containers.
  • the transfer star can push the containers.
  • the transfer star can transport the containers at a fixed distance on a predetermined pitch circle.
  • the grouping unit can push the containers.
  • containers are transported to the transfer point with the transfer star in such a way that at least two containers are arranged one behind the other at or behind the transfer point.
  • the rear container of the containers arranged one behind the other at or behind the transfer point can be contacted by the driver element.
  • the method can comprise the steps: a. transporting containers with a transfer star to a transfer point between the transfer star and a grouping unit so that at least two containers are arranged one behind the other at or behind the transfer point; b. contacting the rear container of the containers arranged one behind the other at or behind the transfer point with a driver element of the grouping unit and; c. transporting the containers with the driver element, wherein the containers transported by the driver element form at least part of a container formation.
  • the containers arranged one behind the other at or behind the transfer point can be pushed together by the driver element. During or after the containers are pushed together, gaps or distances between the containers arranged one behind the other can be closed. During or after the pushing together, containers arranged one behind the other can touch or come into contact with each other. Before or during the pushing together, some, several or all of the containers arranged at or behind the transfer point can be or will be braked, possibly to varying degrees, so that the containers can run into each other. The containers can be or will be braked, for example, by contact with a guide or by being transferred, transported and/or pushed onto or onto a standing surface. By pushing together, the containers arranged at or behind the transfer point can be or will be pre-grouped.
  • the grouping unit can have a rotating belt, a rotating chain and/or a rotating band.
  • the grouping station can have a drive unit for driving the belt, chain and/or band.
  • the grouping station can therefore be designed to be comparatively simple in terms of equipment. If the grouping station is rotating or has a rotating chain, belt or band, synchronization with the transfer star can be easily and precisely set and maintained.
  • the grouping unit can be star-shaped and/or have a star, whereby the carrier elements can be or correspond to container receptacles.
  • the number of carrier elements and/or container receptacles of the grouping unit can be smaller than the number of container receptacles of the transfer star. If the carrier elements are or correspond to container receptacles, the diameter of the Carrier elements or container receptacles correspond to a multiple of the diameter of the container. If the grouping unit is star-shaped and/or has a star, a transport system for further transport of one or the formed container formation can be connected to the grouping unit.
  • the driver element can dip into a gap between two container receptacles of the transfer star.
  • the driver element can be or have a slide, a suitable tool or the like.
  • the driver element can dip or be inserted into the transfer star essentially from the side.
  • the driver element can dip or be inserted into the transfer star essentially from above. Because the driver element can dip into a gap between containers guided by the transfer star, the transfer star and the grouping unit can be arranged particularly close to one another. In some embodiments, it can be provided that the driver element dips at least halfway up the diameter of a container, e.g. a container received in the container receptacle. The container can thus be guided particularly securely by the driver element.
  • the driver element can support or create the pre-grouping by closing the gaps or distances between the containers arranged one behind the other at or behind the transfer point by the driver element while transporting or pushing the rear container and/or by supporting the closing of the distances or gaps.
  • a second number of containers can be transported with a second transfer star to a second transfer point between the second transfer star and a second grouping unit, so that at least two containers can be arranged one behind the other at or behind the second transfer point.
  • the rear container of the containers arranged one behind the other at or behind the second transfer point can be contacted with a driver element of the second grouping unit.
  • the containers can be transported with the driver element, wherein the containers transported by the driver element can form at least a second part of the container formation.
  • the second number of containers can be transported with the second transfer star to the second transfer point in such a way that at least two containers can be arranged one behind the other at or behind the second transfer point.
  • the second transfer star may include some, several, or all of the features or advantages described or disclosed with respect to the transfer star.
  • the second grouping unit may include some, several, or all of the features or advantages described or disclosed with respect to the grouping unit.
  • the containers transported by the carrier element of the grouping unit and forming a first part of the container formation and the containers transported by the carrier element of the second grouping unit and forming the second part of the container formation can be brought together in such a way that they jointly form the container formation, or at least a part the container formation. This makes it possible to form container formations from several rows of containers in a simple and space-saving manner.
  • the transfer star and the second transfer star, and/or the grouping unit and the second grouping unit can be synchronized with one another, so that the part of the container formation formed by the transfer star and grouping unit and the second part of the container formation formed by the second transfer star and second grouping unit can be formed essentially at the same time.
  • “Essentially at the same time” can mean that when part of a container formation is formed by the transfer star and grouping unit, a second part of or of the container formation is formed by the second transfer star and second grouping unit before the transfer star and grouping unit have formed another part of or of the container formation, and/or vice versa.
  • “Essentially at the same time” can also mean that a time difference between forming a first part of a container formation with the transfer star and grouping unit and between forming a part of a container formation with the second transfer star and second grouping unit is less than or equal to a time difference between forming two container formations.
  • a further aspect of the invention relates to a grouping device for creating a container formation, wherein the grouping device has a transfer star and a grouping unit with at least one driver element, which are designed to form a first part of a container formation.
  • the grouping device can be designed to carry out the method described above.
  • the transfer star, the grouping unit and/or the driver element can have at least one, several or all of the features or advantages described above with reference to the method.
  • a transfer point can be arranged between the transfer star and the grouping unit.
  • the transfer star can be set up to transport at least one container to form at least part of a container formation to or behind the transfer point.
  • the driver element can be set up to contact rear containers arranged at or behind the transfer point and to transport containers arranged at or behind the transfer point as part of the container formation.
  • the driver element can be set up to push containers arranged at or behind the transfer point as part of the container formation.
  • the transfer star is set up to transport at least two containers to or behind the transfer point.
  • the grouping device can have a second transfer star and a second grouping device, which can be designed to form at least a second part of a container formation.
  • the second transfer star and/or the second grouping unit can have at least one, several or all of the features or advantages described above with reference to the method.
  • the transfer star can be arranged essentially symmetrically to the second transfer star and/or the grouping unit to the second grouping unit. This allows further space savings to be achieved.
  • the grouping unit and/or the second grouping unit can have or be a belt, a band or a chain.
  • the grouping unit can be star-shaped and/or have a star, wherein the driver elements can be or correspond to container receptacles.
  • the number of driver elements and/or container receptacles of the grouping unit can be smaller compared to the number of container receptacles of the transfer star. If the driver elements are or correspond to container receptacles, the diameter of the driver elements or container receptacles can be a multiple of the diameter of the containers. If the grouping unit is star-shaped and/or has a star, a transport system for further transport of one or the formed container formation can be connected to the grouping unit.
  • the grouping unit can have at least two driver elements that can be spaced apart from one another at a distance that can essentially correspond to a multiple of a distance between container receptacles of the transfer star.
  • the multiple can be an integer or a non-integer multiple.
  • a distance between the container receptacles can be 90 mm and the distance between the driver elements can be an integer multiple of 80 mm.
  • the driver elements can be spaced apart at a distance that corresponds to 8/9 times, 16/9 times, 24/9 times, 32/9 times, etc. the distance between the container receptacles.
  • the distance between the driver elements can be at least one, two, three, four, five or six times the distance between container receptacles of the transfer star.
  • the second grouping unit can have at least two driver elements that can be spaced apart from one another at a distance that can essentially correspond to a multiple of a distance between container receptacles of the second transfer star.
  • the multiple can be an integer or a non-integer multiple.
  • the distance between the driver elements of the second grouping unit can be at least a single, double, triple, quadruple, five or six times the distance between container receptacles of the second transfer star.
  • the distance between the driver elements of the grouping unit and/or the second grouping unit can be selected or determined depending on the number of containers in a row of the container formation.
  • the driver elements can be regularly spaced apart from one another at least in sections. In some embodiments, the driver elements can be irregularly spaced apart from one another at least in sections.
  • the integer or non-integer ratio of the distances between container receptacles and driver elements can depend on the rotational speed of the transfer star. and/or the grouping unit, and/or the ratio of their orbital velocities.
  • the grouping device can have a plate rotating under the transfer star, which can be designed to push and/or pre-group containers released from the transfer star at or behind the transfer point.
  • the grouping device can have a plate rotating under the second transfer star, which can be designed to push and/or pre-group containers released from the second transfer star at or behind a second transfer point arranged between the second transfer star and the second grouping unit.
  • the rotating plate can have one, several or all of the features or advantages of the rotating plate described above with reference to the method.
  • the grouping device can have a guide element, preferably a partially circular guide element.
  • the guide element can be curved.
  • the guide element can be arranged before and/or after the transfer point and/or second transfer point.
  • the guide element can be designed to laterally contact and/or guide containers guided by the respective transfer stars.
  • the guide element can be designed to release containers from the transfer star and/or the second transfer star and/or laterally contact and/or guide containers guided by the respective grouping units.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention in a perspective view
  • Fig. 2 shows the embodiment shown in Fig. 1 in a plan view
  • Fig. 3 an enlargement of the transfer point P at a time immediately before the rear container 8 comes into contact with the driver element 6;
  • Fig. 4 shows the enlargement shown in Fig. 3 at a time after the rear container 8 has come into contact with the driver element 6.
  • Figures 1 and 2 show a first embodiment of a grouping device 1 according to the invention.
  • the grouping device 1 has a transfer star 2 and a grouping unit 4.
  • Containers 7 can be fed to the transfer star 2.
  • the transfer star 2 can transport the containers 7 while rotating.
  • the transfer star 2 can push the containers 7, for example.
  • a transfer point P is arranged between the transfer star 2 and the grouping unit 4.
  • the transfer point P can, for example, be arranged tangentially between the transfer star 2 and the grouping unit 4, compare, for example, Figures 2, 3 or 4.
  • the containers 7 can be transported by the transfer star 2 to or behind the transfer point P. At least one container 7 can be transported by the transfer star 2 to or behind the transfer point P.
  • At least two containers 7 can be transported by the transfer star 2 to or behind the transfer point P, wherein the containers 7 can be arranged one behind the other at or behind the transfer point P.
  • the container 7 last transported by the transfer star 2 to or behind the transfer point P can be a rear container 8.
  • the container(s) 7, 8 may be or comprise bottles, e.g. PET or glass bottles, cans, vessels, bags, or the like.
  • the transfer star 2 can transport three, four, five, six or more containers 7 to or behind the transfer point P.
  • the number of containers 7 transported by the transfer star 2 to or behind the transfer point P can correspond to the number of containers 7 forming part of the container formation and/or be selected accordingly.
  • the transfer star 2 can have a plurality of container receptacles 12 which can accommodate containers ?.
  • the container receptacles 12 can be spaced apart by a distance Ds.
  • the distance Ds can be measured, for example, in the radial direction of the transfer star 2, see, for example, Fig. 2.
  • the container receptacle 12 can be dimensioned in such a way, e.g.
  • the transfer star 2 can also transport containers 7 with smaller dimensions. This means that container formations 9 and/or parts of these, each with different container dimensions, can be formed during operation, depending on the containers 7 fed to the transfer star 2.
  • the container receptacle 12 can be set up to guide commercially available cans with different diameters, e.g. cans with a diameter of 56 mm and cans with a diameter of 65 mm.
  • the grouping unit 4 has at least one driver element 6.
  • the grouping unit 4 can have a belt 13 to which the driver element 6 can be attached.
  • the belt 13 can be a revolving belt.
  • the grouping unit 4 can have a band or a chain, which can be revolving.
  • the grouping unit 4 can have a drive unit for driving the belt, chain or band.
  • the grouping unit 4 and/or the driver element 6 can be arranged such that the driver element 6 can contact the rear container 8, see e.g. Fig. 3. After contacting the rear container 8, the grouping unit 4 or the driver element 6 can transport the containers 7 arranged at or behind the transfer point P, see e.g. Fig. 4.
  • the containers 7 arranged at or behind the transfer point P are initially spaced apart from one another, they can be pushed together or contact one another by the driver element 6.
  • the containers ? arranged at or behind the transfer point can be or are pushed together in such a way that containers 7 released from the transfer star 2 can be or are braked, for example by a guide element 11, and thus at or behind can collide with one another behind the transfer point P.
  • the containers 7 transported by the carrier element 6 can form at least part of a container formation 9.
  • Grouping device 4 or driver element 6 can be set up in such a way that driver element 6 can dip into a gap between two containers 7 transported by transfer star 2, see e.g. Fig. 2 and 3. Transfer star 2 and grouping unit 4 can be suitably synchronized with each other. After dipping into the gap, driver element 6 can contact rear container 8. In some embodiments, driver element 6 can contact rear container 8 after it has been or will be released from transfer star 2.
  • the container formation 9 or part of the container formation 9 formed by the transfer star 2 and the grouping device 4 can comprise a row of X containers or be or have a 1xX (partial) container formation, i.e. a row of X containers, e.g. a 1x1, 1x2, 1x3, 1x4, 1x5 or 1x6 (partial) container formation.
  • a row of X containers e.g. a 1x1, 1x2, 1x3, 1x4, 1x5 or 1x6 (partial) container formation.
  • the number of containers in the row is not limited to this; theoretically, a row of infinite length or number of containers is conceivable.
  • the grouping unit 4 can have several driver elements 6, which can be spaced apart from one another by a distance DM.
  • the distance DM can correspond to an integer or non-integer multiple of the distance Ds of the container receptacles 12 of the transfer star 2.
  • the distance Ds can be 90 mm and the distance DM can be an integer multiple of 80 mm, ie the distance DM can be 160 mm, 240 mm, 320 mm etc. This results in a non-integer multiple of the distance DM TO DS, ie 16/9 times, 24/9 times, 32/9 times etc.
  • the distance DM can correspond to at least one, two, three, four, five or six times the distance Ds of the container receptacles 12 of the transfer star 2.
  • the distance DM can be more than six times the distance Ds of the container receptacles 12 of the transfer star 2. Provision can be made to select the distance Ds and/or DM such that the multiple corresponds to a number of containers 7 to be transported by the carrier element 6 or the number of containers 7 forming part of the container formation.
  • the ratio DM to Ds can depend on the rotational speed of the transfer star 2 and/or the grouping unit 4, and/or the ratio of the rotational speeds.
  • Transfer star 2 and grouping unit 4 can be synchronized with each other in such a way that a predetermined number of containers 7 are provided by the transfer star 2 at or behind the transfer point P, which are then transported by the driver element 6 as part of a container formation 9.
  • Transfer star 2 and grouping unit 4 can have a correspondingly coordinated rotational speed and/or speed of rotation. Due to the synchronization, parts of the container formation 9 can be continuously formed by transfer star 2 and grouping unit 4.
  • a guide element 11 can be arranged on or near the transfer star 2 in order to laterally contact and/or guide the containers 7 at least in sections during transport of the containers 7.
  • a further guide element 11 can be arranged on or near the transfer star 2 and/or the grouping unit 4, and/or on, near or behind the transfer point P.
  • the further guide element 11 can be arranged in such a way that it can release or separate containers 7 from the transfer star 2.
  • the further guide element 11 can be arranged in such a way that it laterally contacts and/or guides the containers 7 guided by the grouping unit 4, at least in sections.
  • a rotating plate 10 can be arranged under the transfer star 2. It can be provided that the rotating plate 10 rotates at the rotational speed of the transfer star 2.
  • the rotating plate 10 can be connected to the transfer star 2.
  • the containers 7 transported by the transfer star 2 can be arranged on the rotating plate 10.
  • the rotating plate 10 can be designed to transport or push containers released from the transfer star 2 further to or behind the transfer point P. In some embodiments, the containers 7 pushed by the rotating plate 10 can then be transported by the driver element 6 as described above.
  • the grouping device 1 may comprise a second transfer star 3 and a second grouping unit 5.
  • the second transfer star 3 may comprise some, several or all of the features or advantages of the transfer star 2.
  • the second grouping unit 5 may comprise some, several or all of the features or advantages of the grouping unit 4.
  • the second transfer star 3 and the second grouping unit 5 can form a second part of a container formation 9, as described above for the transfer star 2 and the grouping unit 4.
  • the second part of the container formation 9 formed by the second transfer star 3 and the second grouping device 5 can comprise a row of X containers, or be or have a 1xX (partial) container formation, i.e. a row of X containers, e.g. a 1x2, 1x3, 1x4, 1x5 or 1x6 partial container formation.
  • the number of containers in the row is not limited to this; theoretically, a row of infinite length or number of bottles is conceivable.
  • a guide element 11 can be arranged on or near the second transfer star 3 in order to laterally contact and/or guide the containers 7 at least in sections during transport of the containers 7.
  • a rotating plate 10 can be arranged under the second transfer star 3, which can have some, several or all of the features described above with regard to the rotating plate 10.
  • a further guide element 11 can be arranged, with some, several or all of the features as described above.
  • the further guide element 11 can, in some embodiments, such as shown in Fig. 2, be designed to release or separate containers 7 from both the transfer star 2 and the second transfer star 3 and/or from both the grouping unit
  • a first part with transfer star 2 and grouping unit 4 and a second part with second transfer star 3 and second grouping unit 5 it can be provided to bring the respective parts together in such a way that the container formation 9 is formed.
  • transfer star 2 and grouping unit 4 can be combined to form second transfer star 3 and second grouping unit
  • the grouping device 1 comprises more than one transfer star and more than one grouping device in order to form several parts of a container formation 9 with these. The respective parts can then be joined together to form the container formation 9. e.g. a YxY container formation consisting of Y rows with Y containers each, or a YxX container formation consisting of Y rows with X containers each.
  • the container formation 9 is formed from two or more partial container formations formed by the same transfer star and grouping device.
  • the containers 7 of the container formation 9 can be suitably connected to one another in a subsequent step, e.g. joined together with an attachment, such as a cardboard box, or wrapped, packed together and/or glued.
  • an attachment such as a cardboard box, or wrapped, packed together and/or glued.
  • a suitable station or device can be provided for this purpose.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Behälterformation (9), umfassend: Transportieren von Behältern (7) mit einem Übergabestern (2, 3) zu einem Übergabepunkt (P) zwischen dem Übergabestern (2, 3) und einer Gruppiereinheit (4), so dass an oder hinter dem Übergabepunkt (P) mindestens zwei Behälter (7) hintereinander angeordnet sind; Kontaktieren des hinteren Behälters (8) der am oder hinter dem Übergabepunkt (P) hintereinander angeordneten Behälter (7) mit einem Mitnehmerelement (6) der Gruppiereinheit (4) und; Transportieren der Behälter (7) mit dem Mitnehmerelement (6), wobei die von dem Mitnehmerelement (6) transportierten Behälter (7) mindestens einen Teil einer Behälterformation (9) bilden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Gruppiervorrichtung (1).

Description

Verfahren zur Erstellung einer Behälterformation und Gruppiervorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Behälterformation sowie eine Gruppiervorrichtung.
Gruppiervorrichtungen und entsprechende Verfahren werden zum Gruppieren von Behältern bzw. zum Bilden einer Behälterformation aus einzelnen Behältern verwendet. Die gruppierten Behälter bzw. die Behälter der gebildeten Behälterformation können anschließend miteinander verbunden werden, beispielsweise miteinander verpackt.
Eine Gruppiervorrichtung ist aus der DE 102013 106 742 A1 bekannt. Dabei werden Behälter von Ausleitstemen in Gassen eingegeben und entlang der Gassen geführt. Beim Führen in den Gassen werden Lücken zwischen den Behältern derart synchronisiert, dass die Behälter in den jeweiligen Gassen auf gleicher Höhe miteinander ausgerichtet werden und eine Behälterformation bzw. ein Gebinde bilden.
Eine weitere Gruppiervorrichtung ist aus der DE 10 2011 081 705 A1 bekannt. Dabei werden unmittelbar aneinandergrenzende Behälter zunächst mit einer ersten Fördereinrichtung unter einer ersten Fördergeschwindigkeit bereitgestellt. An die erste Fördereinrichtung schließt sich unmittelbar eine zweite Fördereinrichtung mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit an, die größer als die erste Fördergeschwindigkeit ist, so dass bei Übergang von der ersten Fördereinrichtung zu der zweiten Fördereinrichtung die Behälter voneinander getrennt werden. Mit einer Gruppiereinheit, die eine eine der zweiten Fördereinrichtung zugeordnete Rückhalte- und/oder Schiebeeinrichtung umfasst, kann anschließend eine definierte Anzahl von Artikeln oder Behältern gruppiert werden. Die bekannten Gruppiervorrichtungen und Verfahren erfordern einen vergleichsweise hohen apparativen Aufwand und benötigen vergleichsweise viel Platz.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Bilden einer Behälterformation und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, die diese Nachteile überwindet. Das erfindungsgemäße Verfahren und Vorrichtung ermöglicht zudem einen einfachen Formatwechsel der die Behälterformation bildenden Behälter.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Behälterformation, umfassend die Schritte: a. Transportieren von Behältern mit einem Übergabestern zu einem Übergabepunkt zwischen dem Übergabestern und einer Gruppiereinheit, so dass an oder hinter dem Übergabepunkt mindestens zwei Behälter hintereinander angeordnet sind; b. Kontaktieren des hinteren Behälters der am oder hinter dem Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter mit einem Mitnehmerelement der Gruppiereinheit und; c. Transportieren der Behälter mit dem Mitnehmerelement, wobei die von dem Mitnehmerelement transportierten Behälter mindestens einen Teil einer Behälterformation bilden. Dadurch, dass das Mitnehmerelement den hinteren Behälter am oder hinter dem Übergabepunkt kontaktiert, können Übergabestern und Gruppiereinheit nahe beieinander angeordnet werden. Übergabestern und Gruppiereinheit können zudem apparativ vergleichsweise einfach ausgeführt sein. Mit „Kontaktieren des hinteren Behälters hinter dem Übergabepunkt“ kann in einigen Ausführungsformen gemeint sein, dass der hintere Behälter um einen Abstand hinter dem Übergabepunkt angeordnet ist, der kleiner als ein Zehntel des Außenumfangs des Übergabesterns ist, wenn er von dem Mitnehmerelement kontaktiert wird. Der von dem Übergabestern transportierte Behälter kann an einem Kontaktpunkt von dem Mitnehmerelement kontaktiert sein oder werden, der um einen Kontaktierungsabstand entlang der Förderrichtung von dem Übergabepunkt beabstandet ist. Der Kontaktierungsabstand kann in einigen Ausführungsformen kleiner als ein Zentel des Außenumfangs des Übergabesterns sein. Der Kontaktierungsabstand kann in einigen Ausführungsformen kleiner als ein Zwanzigstel des Außenumfangs des Übergabesterns sein. Mit „Kontaktieren des hinteren Behälters hinter dem Übergabepunkt“ kann in einigen Ausführungsformen gemeint sein, dass der hintere Behälter noch von einem Führungselement des Übergabesterns kontaktiert ist oder wird, wenn er von dem Mitnehmerelement kontaktiert wird.
Der Übergabepunkt kann tangential zwischen Übergabestern und Gruppiereinheit angeordnet sein, d.h. im Wesentlichen an einem gedanklichen Kontaktpunkt eines Außenradius des Übergabesterns und der Gruppiereinheit. In einigen Ausführungsformen kann der Übergabepunkt zwischen einem Führungselement des Übergabesterns und zwischen einem Führungselement der Gruppiereinheit angeordnet sein.
Der hintere Behälter kann der in Förderrichtung hintere Behälter der aus dem Übergabestern vor dem Kontaktieren mit dem Mitnehmerelement gelösten Behälter sein. Die Behälter können Flaschen, z.B. PET- oder Glasflaschen, Dosen, Gefäße, Beutel, oder dergleichen sein oder aufweisen. Die Behälter können beispielsweise aus einem oder mehrere aus Kunststoff, Glas, Keramik oder Metall bestehen oder solche aufweisen. Der Übergabestern kann Behälteraufnahmen zum Aufnehmen und transportieren der Behälter aufweisen.
In einigen Ausführungsformen kann der Übergabestern die Behälter schieben. Der Übergabestern kann die Behälter in festgelegtem Abstand auf einem vorgegebenen Teilkreis transportieren. In einigen Ausführungsformen kann die Gruppiereinheit die Behälter schieben.
In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass Behälter mit dem Übergabestern derart zu dem Übergabepunkt transportiert werden, dass an oder hinter dem Übergabepunkt mindestens zwei Behälter hintereinander angeordnet sind. Der hintere der an oder hinter dem Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter kann von dem Mitnehmerelement kontaktiert werden. Das Verfahren kann die Schritte umfassen: a. Transportieren von Behältern mit einem Übergabestern zu einem Übergabepunkt zwischen dem Übergabestern und einer Gruppiereinheit, so dass an oder hinter dem Übergabepunkt mindestens zwei Behälter hintereinander angeordnet sind; b. Kontaktieren des hinteren Behälters der am oder hinter dem Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter mit einem Mitnehmerelement der Gruppiereinheit und; c. Transportieren der Behälter mit dem Mitnehmerelement, wobei die von dem Mitnehmerelement transportierten Behälter mindestens einen Teil einer Behälterformation bilden. Nach dem Kontaktieren des hinteren Behälters mit dem Mitnehmerelement können die an oder hinter dem Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter von dem Mitnehmerelement zusammengeschoben werden. Bei oder nach dem Zusammenschieben der Behälter können Lücken bzw. Abstände zwischen den jeweils hintereinander angeordneten Behältern geschlossen werden. Bei oder nach dem Zusammenschieben können sich jeweils hintereinander angeordnete Behälter berühren bzw. kontaktieren. Vor oder bei dem Zusammenschieben können einige, mehrere oder alle an oder hinter dem Übergabepunkt angeordnete Behälter abgebremst sein oder werden, ggf. unterschiedlich stark, so dass die Behälter aufeinander auflaufen können. Die Behälter können beispielsweise durch Kontakt mit einer Führung oder durch Übergab, Transport und/oder Schieben e an oder auf eine stehende Unterlage abgebremst sein oder werden. Durch das Zusammenschieben können die an oder hinter dem Übergabepunkt angeordneten Behälter vorgruppiert sein oder werden.
Die Gruppiereinheit kann einen umlaufenden Riemen, eine umlaufende Kette und/oder ein umlaufendes Band aufweisen. Beim Transportieren der Behälter können die Behälter von dem Mitnehmerelement unter Bewegung der umlaufenden Gruppiereinheit geschoben werden. Die Gruppierstation kann eine Antriebseinheit zum Antrieb des Riemens, Kette und/oder Band aufweisen. Damit kann die Gruppierstation apparativ vergleichsweise besonders einfach ausgeführt sein. Ist die Gruppierstation umlaufend, bzw. weist sie eine um laufende Kette, Riemen oder Band auf, so kann eine Synchronisation mit dem Übergabestern einfach und genau eingestellt und beibehalten werden. In einigen Ausführungsformen kann die Gruppiereinheit sternförmig sein und/oder einen Stern aufweisen, wobei die Mitnehmerelemente Behälteraufnahmen sein oder entsprechen können. Die Anzahl Mitnehmerelemente und/oder der Behälteraufnahmen der Gruppiereinheit kann verglichen mit der Anzahl Behälteraufnahmen des Übergabesterns geringer sein. Sind oder entsprechen die Mitnehmerelemente Behälteraufnahmen, so kann der Durchmesser der Mitnehmerelemente bzw. Behälteraufnahmen einem mehrfachen eines Durchmessers der Behälter entsprechen. Ist die Gruppiereinheit sternförmig sein und/oder weist diese einen Stern auf, so kann sich an die Gruppiereinheit ein Transportsystem zum Weitertransport einer oder der gebildeten Behälterformation anschließen.
Bei oder vor dem Kontaktieren des hinteren Behälters kann das Mitnehmerelement in eine Lücke zwischen zwei Behälteraufnahmen des Übergabesterns eintauchen. Das Mitnehmerelement kann ein Schieber, ein geeignetes Werkzeug oder dergleichen sein oder aufweisen. Das Mitnehmerelement kann im Wesentlichen seitlich in den Übergabestern eintauchen bzw. eingeführt sein oder werden. In einigen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich das Mitnehmerelement im Wesentlichen von oben in den Übergabestern eintauchen bzw. eingeführt sein oder werden. Dadurch, dass das Mitnehmerelement in eine Lücke zwischen von dem Übergabestern geführten Behälter eintauchen kann, können Übergabestern und Gruppiereinheit besonders nahe beieinander angeordnet sein oder werden. In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass das Mitnehmerelement mindestens bis zur Hälfte eines Durchmessers eines Behälters, z.B. eines in der Behälteraufnahme aufgenommenen Behälters, eintaucht. Damit kann der Behälter von dem Mitnehmerelement besonders sicher geführt sein oder werden.
Übergabestern und Gruppiereinheit können miteinander synchronisiert sein. Eine Umlaufgeschwindigkeit des Übergabesterns und eine Umlaufgeschwindigkeit der Gruppiereinheit können entsprechend zueinander eingestellt sein oder werden. Das Verhältnis der Umlaufgeschwindigkeiten kann beispielhaft von der Anzahl Mitnehmerelemente und/oder deren Abstand, der Anzahl Behälteraufnahmen und/oder deren Abstand, und/oder einem Außenradius des Übergabesterns und/oder Länge des Riemens, Kette oder Band abhängen oder gewählt sein oder werden. Die Behälter können vor dem Kontaktieren mit dem Mitnehmerelement durch eine unter dem Übergabestern angeordnete rotierende Platte an oder hinter den Übergabepunkt getragen werden. Die Behälter können vor dem Kontaktieren mit dem Mitnehmerelement auf einer unter dem Übergabestern angeordnete rotierende Platte an oder hinter den stehend über den Übergabestern bewegt werden. Mit „vorgruppiert“ kann gemeint sein, dass der Übergabestern beim Schieben hinter den Übergabepunkt die Behälter zumindest etwas zusammenschiebt, bzw. deren relativen Abstand zueinander verringert wird. Wenn die Behälter an oder hinter der Übergabestelle bzw. dem Übergabepunkt auf eine Führung stoßen, und/oder von dem Übergabestern und/ oder der rotierenden Scheibe auf eine stehende Unterlage auflaufen, können die Behälter abgebremst werden. Hintereinander von dem Übergabestern und/oder der rotierenden Platte transportierte Behälter können damit aufeinander auflaufen, so dass sich der relative Abstand zwischen den Behältern bzw. Lücken zwischen diesen schließen können. Die hinter an oder hinter dem Übergabepunkt angeordneten Behälter können vorgruppiert sein, wenn die jeweiligen Abstände bzw. Lücken geschlossen oder zumindest verringert sind. In einigen Ausführungsformen können die Behälter vorgruppiert sein, wenn die jeweils hintereinander angeordneten Behälter einander jeweils kontaktieren. Das Mitnehmerelement der Gruppiereinheit kann die vorgruppierten Behälter schieben.
In einigen Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich das Mitnehmerelement die Vorgruppierung unterstützen oder erzeugen, indem durch das Mitnehmerelement die Lücken bzw. Abstände der an oder hinter dem Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter unter Transportieren bzw. Schieben des hinteren Behälters geschlossen werden und/oder das Schließen der Abstände bzw. Lücken unterstützt wird.
Dadurch, dass die rotierende Platte die Behälter nach dem Lösen aus dem Übergabestern noch weiter transportieren bzw. schieben kann, kann ein Aufprallen der in Reihen hintereinander anzuordnenden Behälter aufeinander verhindert oder zumindest reduziert werden, sowie ein Aufprall des Mitnehmerelements auf den hinteren Behälter beim Kontaktieren. Insbesondere wenn das Mitnehmerelement den hinteren Behälter bereits kontaktiert, wenn dieser und in einigen Ausführungsformen auch noch mindestens einer oder mehrere der vor diesem angeordneten Behälter von der rotierenden Platte geschoben werden, kann sich ein sanfterer Übergang bzw. ein sanfteres und ruhigeres Übernehmen der Behälter durch die Gruppiereinheit ergeben.
Eine zweite Anzahl Behälter kann mit einem zweiten Übergabestern zu einem zweiten Übergabepunkt zwischen dem zweiten Übergabestern und einer zweiten Gruppiereinheit transportiert werden, so dass an oder hinter dem zweiten Übergabepunkt mindestens zwei Behälter hintereinander angeordnet sein können. Nach dem Transportieren der Behälter mit dem zweiten Übergabestern kann der hintere Behälter der am oder hinter dem zweiten Übergabepunkt hintereinander angeordneten Behälter mit einem Mitnehmerelement der zweiten Gruppiereinheit kontaktiert werden. Die Behälter können mit dem Mitnehmerelement transportiert werden, wobei die von dem Mitnehmerelement transportierten Behälter mindestens einen zweiten Teil der Behälterformation bilden können. Die zweite Anzahl Behälter kann mit dem zweiten Übergabestern derart zu dem zweiten Übergabepunkt transportiert werden, dass an oder hinter dem zweiten Übergabepunkt mindestens zwei Behälter hintereinander angeordnet sein können.
Der zweite Übergabestern kann einige, mehrere oder alle der mit Bezug auf den Übergabestern beschriebenen oder offenbarten Merkmale oder Vorteile aufweisen. Die zweite Gruppiereinheit kann einige, mehrere oder alle der mit Bezug auf die Gruppiereinheit beschriebenen oder offenbarten Merkmale oder Vorteile aufweisen.
Die von dem Mitnehmerelement der Gruppiereinheit transportieren und einen ersten Teil der Behälterformation bildenden Behälter und die von dem Mitnehmerelement der zweiten Gruppiereinheit transportierten und den zweiten Teil der Behälterformation bildenden Behälter können derart zusammengeführt werden, dass sie gemeinsam die Behälterformation, oder zumindest einen Teil der Behälterformation, bilden können. Damit lassen sich apparativ einfach und platzsparend Behälterformationen aus mehreren Reihen Behälter bilden.
Der Übergabestern und der zweite Übergabestern, und/oder die Gruppiereinheit und die zweite Gruppiereinheit können miteinander synchronisiert sein, so dass der von dem Übergabestern und Gruppiereinheit gebildete Teil der Behälterformation und der von dem zweiten Übergabestern und zweiter Gruppiereinheit gebildete zweite Teil der Behälterformation im Wesentlichen zeitgleich gebildet werden können. Mit „im wesentlichen zeitgleich“ kann gemeint sein, dass wenn ein Teil einer Behälterformation von Übergabestern und Gruppiereinheit gebildet ist, ein zweiter Teil einer oder der Behälterformation von zweitem Übergabestern und zweiter Gruppiereinheit gebildet ist, bevor Übergabestern und Gruppiereinheit einen weiteren Teil einer oder der Behälterformation gebildet haben, und/oder umgekehrt. Mit „im wesentlichen zeitgleich“ kann auch gemeint sein, dass eine zeitliche Differenz zwischen Bilden eines ersten Teils einer Behälterformation mit Übergabestern und Gruppiereinheit und zwischen Bilden eines Teils einer Behälterformation mit zweitem Übergabestern und zweiter Gruppiereinheit kleiner oder gleich einer zeitliche Differenz zwischen Bilden zweier Gebindeformationen ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Gruppiervorrichtung zur Erstellung einer Behälterformation, wobei die Gruppiervorrichtung einen Übergabestern und eine Gruppiereinheit mit mindestens einem Mitnehmerelement aufweist, die dazu eingerichtet sind, einen ersten Teil einer Behälterformation zu bilden. Die Gruppiervorrichtung kann dazu eingerichtet sein, das oben beschriebenen Verfahren durchzuführen.
Der Übergabestern, die Gruppiereinheit und/oder das Mitnehmerelement kann mindestens eines, mehrere oder alle der oben mit Bezug zu dem Verfahren beschriebenen Merkmale oder Vorteile aufweisen. Ein Übergabepunkt kann zwischen Übergabestern und der Gruppiereinheit angeordnet sein. Der Übergabestern kann dazu eingerichtet sein, mindestens einen Behälter zum Bilden mindestens eines Teils einer Behälterformation an oder hinter den Übergabepunkt zu transportieren. Das Mitnehmerelement kann dazu eingerichtet sein, an oder hinter den Übergabepunkt angeordneten hinteren Behälter zu kontaktieren und an oder hinter dem Übergabepunkt angeordnete Behälter als Teil der Behälterformation zu transportieren. Das Mitnehmerelement kann dazu eingerichtet sein, und an oder hinter dem Übergabepunkt angeordnete Behälter als Teil der Behälterformation zu schieben. In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass der Übergabestern dazu eingerichtet ist, mindestens zwei Behälter an oder hinter den Übergabepunkt zu transportieren.
Die Gruppiervorrichtung kann einen zweiten Übergabestern und einen zweite Gruppiervorrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet sein können, zumindest einen zweiten Teil einer Behälterformation zu bilden. Der zweite Übergabestern und/oder die zweite Gruppiereinheit kann mindestens eines, mehrere oder alle der oben mit Bezug zu dem Verfahren beschriebenen Merkmale oder Vorteile aufweisen.
Der Übergabestern kann zu dem zweitem Übergabestern, und/oder die Gruppiereinheit zu der zweiten Gruppiereinheit im Wesentlichen symmetrisch angeordnet sein. Damit kann eine weiter Platzeinsparung erzielt werden.
Die Gruppiereinheit und/oder die zweite Gruppiereinheit kann einen Riemen, ein Band oder eine Kette aufweisen oder sein. In einigen Ausführungsformen kann die Gruppiereinheit sternförmig sein und/oder einen Stern aufweisen, wobei die Mitnehmerelemente Behälteraufnahmen sein oder entsprechen können. Die Anzahl Mitnehmerelemente und/oder der Behälteraufnahmen der Gruppiereinheit kann verglichen mit der Anzahl Behälteraufnahmen des Übergabesterns geringer sein. Sind oder entsprechen die Mitnehmerelemente Behälteraufnahmen, so kann der Durchmesser der Mitnehmerelemente bzw. Behälteraufnahmen einem mehrfachen eines Durchmessers der Behälter entsprechen. Ist die Gruppiereinheit sternförmig sein und/oder weist diese einen Stern auf, so kann sich an die Gruppiereinheit ein Transportsystem zum Weitertransport einer oder der gebildeten Behälterformation anschließen.
Die Gruppiereinheit kann mindestens zwei Mitnehmerelemente aufweisen, die unter einem Abstand voneinander beabstandet sein können, der im Wesentlichen einem Vielfachen eines Abstands von Behälteraufnahmen des Übergabesterns entsprechen kann. Das Vielfache kann ein ganzzahliges oder ein nicht-ganzzahliges Vielfaches sein. Beispielsweise kann ein Abstand der Behälteraufnahmen 90 mm betragen, und der Abstand der Mitnehmerelemente ein ganzzahliges Vielfaches von 80 mm sein. Damit können beispielsweise die Mitnehmerelemente unter einem Abstand beabstandet sein, der einem 8/9- fachen, 16/9-fachen, 24/9-fachen, 32/9-fachen etc. des Abstands der Behälteraufnahmen entspricht. Der Abstand der Mitnehmerelemente kann mindestens ein einfaches, zweifaches, dreifaches, vierfaches, fünffaches oder sechsfaches des eines Abstands von Behälteraufnahmen des Übergabesterns sein. Die zweite Gruppiereinheit kann mindestens zwei Mitnehmerelemente aufweisen, die unter einem Abstand voneinander beabstandet sein können, der im Wesentlichen einem Vielfachen eines Abstands von Behälteraufnahmen des zweiten Übergabesterns entsprechen kann. Das Vielfache kann ein ganzzahliges oder ein nicht-ganzzahliges Vielfaches sein. Der Abstand der Mitnehmerelemente der zweiten Gruppiereinheit mindestens ein einfaches, zweifaches, dreifaches, vierfaches, fünffaches oder sechsfaches des eines Abstands von Behälteraufnahmen des zweiten Übergabesterns sein. Der Abstand der Mitnehmerelemente der Gruppiereinheit und/oder der zweiten Gruppiereinheit kann in Abhängigkeit der Anzahl Behälter einer Reihe der Behälterformation gewählt oder bestimmt sein. Die Mitnehmerelemente können zumindest abschnittsweise regelmäßig voneinander beabstandet sein. In einigen Ausführungsformen können die Mitnehmerelemente zumindest abschnittsweise unregelmäßig voneinander beabstandet sein. Das ganzzahlige oder nicht-ganzzahlige Verhältnis der Abstände von Behälteraufnahmen und Mitnehmerelemente kann von der Umlaufgeschwindigkeit des Übergabesterns und/oder der Gruppiereinheit, und/oder dem Verhältnis deren Umlaufgeschwindigkeiten, abhängen.
Die Gruppiervorrichtung kann eine unter dem Übergabestern rotierende Platte aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, von dem Übergabestern gelöste Behälter an oder hinter dem Übergabepunkt zu schieben und/oder vorzugruppieren. Die Gruppiervorrichtung kann eine unter dem zweiten Übergabestern rotierende Platte aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, von dem zweiten Übergabestern gelöste Behälter an oder hinter einen zwischen zweitem Übergabestern und zweiter Gruppiereinheit angeordneten zweiten Übergabepunkt zu schieben und/oder vorzugruppieren. Die rotierende Platte kann eines, mehrere oder alle Merkmale oder Vorteile der oben mit Bezug auf das Verfahren beschriebenen rotierenden Platte aufweisen.
Die Gruppiervorrichtung kann ein Führungselement, bevorzugt ein teilkreisförmiges Führungselement, aufweisen. Das Führungselement kann bogenförmig sein. Das Führungselement kann vor und/oder nach dem Übergabepunkt und/oder zweiten Übergebepunkt angeordnet sein. Das Führungselement kann dazu eingerichtet sein, von den jeweiligen Übergabestemen geführte Behälter seitlich zu kontaktieren und/oder zu führen. Das Führungselement kann dazu eingerichtet sein, Behälter aus dem Übergabestern und/oder dem zweiten Übergabestern zu lösen, und/oder von den jeweiligen Gruppiereinheiten geführte Behälter seitlich zu kontaktieren und/oder zu führen.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform in einer Draufsicht; Fig. 3 eine Vergrößerung um den Übergabepunkt P zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Kontaktieren des hinteren Behälters 8 mit dem Mitnehmerelement 6; und
Fig. 4 die in Fig. 3 gezeigte Vergrößerung zu einem Zeitpunkt nach dem Kontaktieren des hinteren Behälters 8 mit dem Mitnehmerelement 6.
Figuren 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gruppiervorrichtung 1 . Die Gruppiervorrichtung 1 weist einen Übergabestern 2 und eine Gruppiereinheit 4 auf. Dem Übergabestern 2 können Behälter 7 zugeführt sein oder werden. Der Übergabestern 2 kann die Behälter 7 unter Drehung transportieren. Der Übergabestern 2 kann die Behälter 7 beispielsweise schieben. Zwischen Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 ist ein Übergabepunkt P angeordnet. Der Übergabepunkt P kann beispielsweise tangential zwischen Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 angeordnet sein, vergleiche beispielsweise Figur 2, 3 oder 4. Die Behälter 7 können von dem Übergabestern 2 an oder hinter den Übergabepunkt P transportiert werden. Mindestens ein Behälter 7 kann von dem Übergabestern 2 an oder hinter den Übergabepunkt P transportiert werden, In einigen Ausführungsformen können mindestens zwei Behälter 7 von dem Übergabestern 2 an oder hinter den Übergabepunkt P transportiert werden, wobei die Behälter 7 an oder hinter dem Übergabepunkt P hintereinander angeordnet sein können. Der von dem Übergabestern 2 zuletzt an oder hinter den Übergabepunkt P transportierte Behälter 7 kann ein hinterer Behälter 8 sein.
Der oder die Behälter 7, 8 können Flaschen, z.B. PET- oder Glasflaschen, Dosen, Gefäße, Beutel, oder dergleichen sein oder aufweisen.
In einigen Ausführungsformen kann der Übergabestern 2 drei, vier, fünf, sechs oder mehr Behälter 7 an oder hinter den Übergabepunkt P transportieren. Die Anzahl der von dem Übergabestern 2 an oder hinter den Übergabepunkt P transportierten Behälter 7 kann der Anzahl der den Teil der Gebindeformation bildenden Behälter 7 entsprechen und/oder entsprechend gewählt sein. Der Übergabestern 2 kann mehrere Behälteraufnahmen 12 aufweisen, die Behälter ? aufnehmen können. Die Behälteraufnahmen 12 können unter einem Abstand Ds beabstandet sein. Der Abstand Ds kann z.B. in Radialrichtung des Übergabesterns 2 gemessen sein, vgl. z.B. Fig. 2. Behälteraufnahme 12 kann derart dimensioniert sein, z.B. einen Durchmesser haben, dass ein Behälter einer vorgegebenen Abmessung im Wesentlichen passend in die Behälteraufnahme 12 aufgenommen werden kann. Übergabestern 2 kann aber auch Behälter 7 mit kleineren Abmessungen transportieren. Damit können im laufenden Betrieb Behälterformationen 9 und/oder Teile dieser mit jeweils unterschiedlichen Behälterdimensionen gebildet werden, in Abhängigkeit der Übergabestern 2 zugeführten Behälter 7. Beispielsweise kann die Behälteraufnahme 12 dazu eingerichtet sein, handelsübliche Dosen mit verschiedenem Durchmesser zu führen, z.B. Dosen mit einem Durchmesser von 56 mm sowie Dosen mit einem Durchmesser von 65 mm.
Die Gruppiereinheit 4 weist mindestens ein Mitnehmerelement 6 auf. Die Gruppiereinheit 4 kann einen Riemen 13 aufweisen, an dem Mitnehmerelement 6 befestigt sein kann. Der Riemen 13 kann ein umlaufender Riemen sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Gruppiereinheit 4 ein Band oder eine Kette aufweisen, die umlaufend sein können. Die Gruppiereinheit 4 kann Antriebseinheit zum Antrieb des Riemens, Kette oder Band aufweisen. Gruppiereinheit 4 und/oder Mitnehmerelement 6 können derart angeordnet sein, dass das Mitnehmerelement 6 den hinteren Behälter 8 kontaktieren kann, vgl. z.B. Fig. 3. Nach dem Kontaktieren des hinteren Behälters 8 kann die Gruppiereinheit 4 bzw. das Mitnehmerelement 6 die an oder hinter dem Übergabepunkt P angeordneten Behälter ? transportieren, vgl. z.B. Fig. 4. Sind die an oder hinter dem Übergabepunkt P angeordneten Behälter 7 zunächst voneinander beabstandet, so können diese durch das Mitnehmerelement 6 zusammengeschoben werden bzw. einander kontaktieren. In einigen Ausführungsformen können alternativ oder zusätzlich die an oder hinter dem Übergabepunkt angeordneten Behälter ? dadurch zusammengeschoben sein oder werden, dass aus dem Übergabestern 2 gelöste Behälter 7 z.B. durch ein Führungselement 11 abgebremst sein oder werden können und damit an oder hinter dem Übergabepunkt P aufeinander auflaufen können. Die von dem Mitnehmerelement 6 transportierten Behälter 7 können zumindest einen Teil einer Behälterformation 9 bilden.
Gruppiereinrichtung 4 bzw. Mitnehmerelement 6 kann derart eingerichtet sein, dass Mitnehmerelement 6 in eine Lücke zwischen zwei von dem Übergabestern 2 transportierten Behälter 7 eintauchen kann, vgl. z.B. Fig. 2 und 3. Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 können geeignet miteinander synchronisiert sein. Nach dem Eintauchen in die Lücke kann das Mitnehmerelement 6 den hinteren Behälter 8 kontaktieren. In einigen Ausführungsformen kann das Mitnehmerelement 6 den hinteren Behälter 8 kontaktieren, nachdem dieser aus dem Übergabestern 2 gelöst ist oder wird.
Die von dem Übergabestern 2 und der Gruppiervorrichtung 4 gebildete Behälterformation 9 bzw. Teil der Behälterformation 9 kann eine Reihe von X Behältern umfassen, bzw. eine 1xX (Teil-)Behälterformation sein oder aufweisen, d.h. eine Reihe von X Behältern z.B. eine 1x1 , 1x2, 1x3, 1x4, 1x5 oder 1x6 (Teil-)Behälterformation. Die Anzahl Behälter in der Reihe ist aber nicht auf diese begrenzt; theoretisch ist eine Reihe von unendlicher Länge bzw. Anzahl Behälter denkbar.
Die Gruppiereinheit 4 kann mehrere Mitnehmerelemente 6 aufweisen, die zueinander unter einem Abstand DM beabstandet sein können. Der Abstand DM kann einem ganzzahligen oder nicht-ganzzahligen Vielfachen des Abstands Ds der Behälteraufnahmen 12 des Übergabesterns 2 entsprechen. Beispielsweise kann der Abstand Ds 90 mm betragen, und der Abstand DM einem ganzzahligen Vielfachen von 80 mm, d.h. der Abstand DM 160 mm, 240 mm, 320 mm etc betragen. Damit ergibt sich jeweils ein nicht-ganzzahliges Vielfaches des Abstands DM ZU DS, d.h. ein 16/9-faches, ein 24/9-faches, ein 32/9-faches etc. Der Abstand DM kann mindestens einem einfachen, zweifachen, einem dreifachen, einem vierfachen, einem fünffachen oder einem sechsfachen des Abstands Ds der Behälteraufnahmen 12 des Übergabesterns 2 entsprechen. In einigen Ausführungsformen kann der Abstand DM kann mehr als ein sechsfaches des Abstands Ds der Behälteraufnahmen 12 des Übergabesterns 2 sein. Es kann vorgesehen sein, den Abstand Ds und/oder DM derart zu wählen, dass das Vielfache einer Anzahl der von dem Mitnehmerelement 6 zu transportierenden Behälter 7 bzw. der Anzahl der den Teil der Behälterformation bildenden Behälter 7 entspricht. Das Verhältnis DM zu Ds kann von der Umlaufgeschwindigkeit des Übergabesterns 2 und/oder der Gruppiereinheit 4, und/oder dem Verhältnis der Umlaufgeschwindigkeiten abhängen.
Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 können derart miteinander synchronisiert sein, dass jeweils eine vorgegebene Anzahl Behälter 7 von dem Übergabestern 2 an oder hinter dem Übergabepunkt P bereitgestellt werden, die anschließend von dem Mitnehmerelement 6 als Teil einer Gebindeformation 9 transportiert werden. Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 können eine entsprechend aufeinander abgestimmte Drehzahl und/oder Umdrehungsgeschwindigkeit haben. Durch die Synchronisation können kontinuierlich Teile der Gebindeformation 9 durch Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 gebildet werden.
An oder bei dem Übergabestern 2 kann ein Führungselement 11 angeordnet sein, um beim Transportieren der Behälter 7 die Behälter 7 zumindest abschnittsweise seitlich zu kontaktieren und/oder zu führen.
An oder bei dem Übergabestern 2 und/oder der Gruppiereinheit 4, und/oder an, bei Oder hinter dem Übergabepunkt P, kann ein weiteres Führungselement 11 angeordnet sein. Das weitere Führungselement 11 kann derart angeordnet sein, dass es Behälter 7 aus dem Übergabestern 2 lösen bzw. von diesem trennen kann. Das weitere Führungselement 11 kann derart angeordnet sein, dass es zumindest abschnittsweise die von der Gruppiereinheit 4 geführten Behälter 7 seitlich kontaktiert und/oder führt. Unter dem Übergabestern 2 kann eine rotierende Platte 10 angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass die rotierende Platte 10 mit der Umdrehungsgeschwindigkeit des Übergabesterns 2 rotiert. Die rotierende Platte 10 kann mit dem Übergabestern 2 verbunden sein. In einigen Ausführungsformen können die von dem Übergabestern 2 transportierten Behälter 7 auf der rotierenden Platte 10 angeordnet sein. Die rotierende Platte 10 kann dazu eingerichtet sein, aus dem Übergabestern 2 gelöste Behälter weiter an oder hinter den Übergabepunkt P zu transportieren bzw. zu schieben. In einigen Ausführungsformen können die von der rotierenden Platte 10 geschobenen Behälter 7 anschließend von dem Mitnehmerelement 6 wie oben beschrieben transportiert werden.
In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Gruppiervorrichtung 1 einen zweiten Übergabestern 3 und eine zweite Gruppiereinheit 5 aufweist. Zweiter Übergabestern 3 kann einige, mehrere oder alle Merkmale oder Vorteile des Übergabesterns 2 aufweisen. Zweite Gruppiereinheit 5 kann einige, mehrere oder alle Merkmale oder Vorteile der Gruppiereinheit 4 aufweisen.
Zweiter Übergabestern 3 und zweite Gruppiereinheit 5 können einen zweiten Teil einer Gebindeformation 9 bilden, entsprechend wie vorstehend für Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 beschrieben. Der von dem zweiten Übergabestern 3 und der zweiten Gruppiervorrichtung 5 gebildete zweite Teil der Behälterformation 9 kann eine Reihe von X Behältern umfassen, bzw. eine 1xX (Teil-)Behälterformation sein oder aufweisen, d.h. eine Reihe von X Behältern z.B. eine 1x2, 1x3, 1x4, 1x5 oder 1x6 Teilbehälterformation. Die Anzahl Behälter in der Reihe ist aber nicht auf diese begrenzt; theoretisch ist eine Reihe von unendlicher Länge bzw. Anzahl Flaschen denkbar.
An oder bei zweitem Übergabestern 3 kann ein Führungselement 11 angeordnet sein, um beim Transportieren der Behälter 7 die Behälter 7 zumindest abschnittsweise seitlich zu kontaktieren und/oder zu führen. Unter dem zweiten Übergabestern 3 kann eine rotierende Platte 10 angeordnet sein, die einige, mehrere oder alle Merkmale wie oben bzgl. rotierender Platte 10 beschrieben aufweisen kann.
An oder bei dem zweiten Übergabestern 3 und/oder der zweiten Gruppiereinheit 5, und/oder an, bei Oder hinter einem zweiten Übergabepunkt P zwischen zweitem Übergabestern 3 und zweiten Gruppiereinheit 5, kann ein weiteres Führungselement 11 angeordnet sein, mit einigen, mehreren oder allen Merkmalen wie oben beschrieben. Das weitere Führungselement 11 kann in einigen Ausführungsformen wie z.B. in Fig. 2 gezeigt, dazu eingerichtet sein, Behälter 7 sowohl aus dem Übergabestern 2 als auch dem zweiten Übergabestern 3 zu lösen bzw. zu trennen und oder sowohl von Gruppiereinheit
4 als auch zweiter Gruppiereinheit 5 geführte Behälter 7 seitlich zu kontaktieren oder führen. Das weitere Führungselement 11 kann z.B. symmetrisch und/oder einstückig ausgeführt sein. Es können mehrere weitere Führungselemente 11 und/oder den jeweiligen Gruppiereinheiten 4, 5 zugeordnete Führungselemente 11 vorgesehen sein.
Werden mehrere Teile der Gebindeformation 9 gebildet, z.B. ein erster Teil mit Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 und ein zweiter Teil mit zweitem Übergabestern 3 und zweiter Gruppiereinheit 5, so kann vorgesehen sein, die jeweiligen Teile derart zusammenzuführen, dass sich die Gebindeformation 9 ergibt. In einer Ausführungsform kann dazu beispielsweise Übergabestern 2 und Gruppiereinheit 4 zu zweitem Übergabestern 3 und zweiter Gruppiereinheit
5 symmetrisch angeordnet sein, vergleiche z.B. Figur 2. Damit kann sich eine 2xX Behälterformation 9 ergeben, d.h. zwei Reihen von X Behältern, z.B. 2x1 , 2x2, 2x3, 2x4, 2x5, 2x6.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Gruppiervorrichtung 1 mehr als einen Übergabestern und mehr als eine Gruppiervorrichtung umfasst, um mit diesen entsprechend jeweils mehrere Teile einer Behälterformation 9 zu bilden. Die jeweiligen Teile können dann zu der Behälterformation 9 zusammengefügt werden, z.B. zu einer YxY Behälterformation aus Y Reihen mit je Y Behältern, oder einer YxX Behälterformation aus Y Reihen mit je X Behältern.
In einigen Ausführungsformen kann auch vorgesehen sein, die Behälterformation 9 aus zwei oder mehr von demselben Übergabestern und Gruppiervorrichtung gebildeten Teilbehälterformationen zu bilden.
Ist die Behälterformation 9 gebildet, so können die Behälter 7 der Behälterformation 9 in einem nachfolgenden Schritt geeignet miteinander verbunden werden, z.B. mit einem Aufsatz, beispielsweise einem Karton, zusammengefügt, oder umhüllt, miteinander verpackt und/oder verklebt werden. Dazu kann eine geeignete Station bzw. Vorrichtung vorgesehen sein.
Die in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbarten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
Bezuqszeichenliste
1 Gruppiervorrichtung
2 Übergabestern
3 zweiter Übergabestern
4 Gruppiereinheit
5 zweite Gruppiereinheit
6 Mitnehmerelement
7 Behälter
8 hinterer Behälter
9 Behälterformation
10 rotierende Platte
11 Führungselement
12 Behälteraufnahme
13 Riemen
P Übergabepunkt
DM Abstand Mitnehmerelemente
Ds Abstand Behälteraufnahmen

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Erstellung einer Behälterformation (9), umfassend: a. Transportieren von Behältern (7) mit mindestens einem Übergabestern (2, 3) zu einem Übergabepunkt (P) zwischen dem Übergabestern (2, 3) und einer Gruppiereinheit (4), so dass an oder hinter dem Übergabepunkt (P) mindestens zwei Behälter (7) hintereinander angeordnet sind; b. Kontaktieren des hinteren Behälters (8) der am oder hinter dem Übergabepunkt (P) hintereinander angeordneten Behälter (7) mit einem Mitnehmerelement (6) der Gruppiereinheit (4) und; c. Transportieren der Behälter (7) mit dem Mitnehmerelement (6), wobei die von dem Mitnehmerelement (6) transportierten Behälter (7) mindestens einen Teil einer Behälterformation (9) bilden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem nach dem Kontaktieren des hinteren Behälters (8) mit dem Mitnehmerelement (6) die an oder hinter dem Übergabepunkt (P) hintereinander angeordneten Behälter (7) von dem Mitnehmerelement (6) zusammengeschoben werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, bei dem die Gruppiereinheit (4) einen umlaufenden Riemen (13), eine umlaufende Kette und/oder ein umlaufendes Band aufweist, wobei beim Transportieren der Behälter (7) die Behälter (7) von dem Mitnehmerelement (6) unter Bewegung der umlaufenden Gruppiereinheit (4) geschoben werden, und/oder bei dem die Gruppiereinheit (4) sternförmig ist und/oder einen Stern aufweist, wobei die Mitnehmerelemente (6) Behälteraufnahmen sind oder aufweisen. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, bei dem bei oder vor dem Kontaktieren des hinteren Behälters (8) das Mitnehmerelement (6) in eine Lücke zwischen zwei Behälteraufnahmen (12) des Übergabesterns (2, 3) eintaucht, wobei bevorzugt Übergabestern (2, 3) und Gruppiereinheit (4) miteinander synchronisiert sind. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Behälter (7) vor dem Kontaktieren mit dem Mitnehmerelement (6) auf einer unter dem Übergabestern (2, 3) angeordnete rotierende Platte (10) stehend über den Übergabestern (2, 3) an oder hinter den Übergabepunkt (P) bewegt werden. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5, bei dem eine zweite Anzahl Behälter (7) mit einem zweiten Übergabestern (3) zu einem zweiten Übergabepunkt (P) zwischen dem zweiten Übergabestern (3) und einer zweiten Gruppiereinheit (5) transportiert werden, so dass an oder hinter dem zweiten Übergabepunkt (P) mindestens zwei Behälter (7) hintereinander angeordnet sind, wobei nach dem Transportieren der Behälter (7) mit dem zweiten Übergabestern (3) der hintere Behälter (8) der am oder hinter dem zweiten Übergabepunkt (P) hintereinander angeordneten Behälter (7) mit einem Mitnehmerelement (6) der zweiten Gruppiereinheit (5) kontaktiert wird und die Behälter (7) mit dem Mitnehmerelement (6) transportiert, bevorzugt geschoben, werden, wobei die von dem Mitnehmerelement (6) transportierten Behälter (7) mindestens einen zweiten Teil der Behälterformation (9) bilden. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die von dem Mitnehmerelement (6) der Gruppiereinheit (4) transportieren und einen ersten Teil der Behälterformation (9) bildenden Behälter und die von dem Mitnehmerelement (6) der zweiten Gruppiereinheit (5) transportierten und den zweiten Teil der Behälterformation (9) bildenden Behälter (7) derart zusammengeführt werden, dass sie gemeinsam die Behälterformation (9), oder zumindest einen Teil der Behälterformation (9), bilden. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, bei dem Übergabestern (2, 3) und zweiter Übergabestern (3), und/oder Gruppiereinheit (4) und zweite Gruppiereinheit (5) miteinander synchronisiert sind, so dass der von dem Übergabestern (2, 3) und Gruppiereinheit (4) gebildete Teil der Behälterformation (9) und der von dem zweiten Übergabestern (3) und zweiten Gruppiereinheit (5) gebildete zweite Teil der Behälterformation (9) im Wesentlichen zeitgleich gebildet werden. Gruppiervorrichtung (1) zur Erstellung einer Behälterformation (9), wobei die Gruppiervorrichtung (1 ) einen Übergabestern (2, 3) und eine Gruppiereinheit (4) mit mindestens einem Mitnehmerelement (6) aufweist, die dazu eingerichtet sind, einen ersten Teil einer Behälterformation (9) zu bilden. Gruppiervorrichtung (1) nach Anspruch 9, bei der ein Übergabepunkt (P) zwischen Übergabestern (2, 3) und der Gruppiereinheit (4) angeordnet ist, wobei der Übergabestern (2, 3) dazu eingerichtet ist, mindestens zwei_Behälter (7) zum Bilden mindestens eines Teils einer Behälterformation (9) an oder hinter den Übergabepunkt (P) zu transportieren, wobei das Mitnehmerelement (6) dazu eingerichtet ist, einen an oder hinter den Übergabepunkt (P) angeordneten hinteren Behälter (8) zu kontaktieren und an oder hinter dem Übergabepunkt (P) angeordnete Behälter (7) als Teil der Behälterformation (9) zu transportieren, bevorzugt zu schieben. Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 oder 10, die einen zweiten Übergabestern (3) und einen zweite Gruppiervorrichtung (5) aufweist, die dazu eingerichtet sind, zumindest einen zweiten Teil einer Behälterformation (9) zu bilden. Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis
11 , bei der der Übergabestern (2, 3) zu dem zweitem Übergabestern (3) und/oder die Gruppiereinheit (4) zu der zweiten Gruppiereinheit (5) im Wesentlichen symmetrisch angeordnet sind. Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis
12, bei der die Gruppiereinheit
(4) und/oder die zweite Gruppiereinheit
(5) ein Riemen (13), ein Band oder eine Kette ist oder aufweist, und/oder wobei die Gruppiereinheit (4) und/oder die zweite Gruppiereinheit (5) einen Stern aufweist, wobei die Mitnehmerelemente (6) Behälteraufnahmen des Sterns sind oder aufweisen. Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis
13, wobei die Gruppiereinheit (4) mindestens zwei Mitnehmerelemente
(6) aufweist, die unter einem Abstand (DM) voneinander beabstandet sind, der im Wesentlichen einem Vielfachen eines Abstands (DS) von Behälteraufnahmen (12) des Übergabesterns (2, 3) entspricht, bevorzugt mindestens einem dreifachen, und/oder wobei die zweite Gruppiereinheit (5) mindestens zwei Mitnehmerelemente (6) aufweist, die unter einem Abstand (DM) voneinander beabstandet sind, der im Wesentlichen einem Vielfachen eines Abstands (DS) von Behälteraufnahmen (12) des zweiten Übergabesterns (3) entspricht, bevorzugt mindestens einem dreifachen. Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis
14, die eine unter dem Übergabestern (2, 3) rotierende Platte (4) aufweist, (2, 3)auf denen die Behälter (7) stehend mittels des Übergabesterns (2, 3) bis zu dem Übergabepunkt (P) bewegt werden . Gruppiervorrichtung (1 ) nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 15, die ein Führungselement (11 ), bevorzugt ein teilkreisförmiges und/oder bogenförmiges Führungselement, aufweist.
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