EP4613116A2 - Innerliner-wickel-trommel mit packtrommel - Google Patents

Innerliner-wickel-trommel mit packtrommel

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Publication number
EP4613116A2
EP4613116A2 EP25161209.9A EP25161209A EP4613116A2 EP 4613116 A2 EP4613116 A2 EP 4613116A2 EP 25161209 A EP25161209 A EP 25161209A EP 4613116 A2 EP4613116 A2 EP 4613116A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
shaped articles
drum
mass flow
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25161209.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4613116A3 (de
Inventor
Florian Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Koerber Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koerber Technologies GmbH filed Critical Koerber Technologies GmbH
Publication of EP4613116A2 publication Critical patent/EP4613116A2/de
Publication of EP4613116A3 publication Critical patent/EP4613116A3/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/04Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B19/04Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
    • B65B19/10Arranging cigarettes in layers each comprising a predetermined number
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    • B65B19/02Packaging cigarettes
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/22Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/223Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/08Forming three-dimensional [3D] containers from sheet material
    • B65B43/10Forming three-dimensional [3D] containers from sheet material by folding the material

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, as a result of which the first mass flow is formed, wherein further rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, are conveyed on the conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, as a result of which a second single-layer mass flow is formed, wherein the first mass flow is conveyed on a first path and the second mass flow is conveyed on a second path on the conveying device.
  • the invention further relates to a container forming device for the tobacco processing industry, comprising a winding drum with a plurality of winding elements around which wrapping material can be formed. Furthermore, the invention relates to the use of such a container forming device in such a method.
  • This object is achieved by a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby the first mass flow is formed, wherein further rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, are conveyed on the conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby a second single-layer mass flow is formed, wherein on the conveying device the first mass flow is conveyed on a first track and the second mass flow is conveyed on a second track, which is further developed in that groups of sets of rod-shaped articles are formed from the two mass flows, wherein containers made of a wrapping material are simultaneously the groups of rod-shaped articles are formed and the groups of rod-shaped articles are pushed into the containers so that they are conveyed further as blocks.
  • the term "simultaneous" implies that, in particular, the containers are formed during the conveying of the rod-shaped products in the two mass flows, so that shortly after the containers are formed, they are also used to insert rod-shaped articles.
  • the time interval is preferably less than one minute, particularly preferably less than ten seconds, especially less than two seconds.
  • the rod-shaped articles can also be arranged such that a rod-shaped article from the first set is arranged alternately with a rod-shaped article from the second set in the group.
  • a group of rod-shaped articles is inserted into a container so that this group is conveyed further with the container as a block.
  • each group has a predeterminable number of rod-shaped articles, with n rod-shaped articles from the first mass flow as the first set and m rod-shaped articles from the second mass flow be assigned to the group as a second set.
  • the orientation of the rod-shaped articles in the first and second sets is the same.
  • Orientation refers, in particular, to the sequence of segments of the rod-shaped articles.
  • the first set of rod-shaped articles from the first mass flow and the second set of rod-shaped articles from the second mass flow can be converted into a single, single-layer mass flow, for example by alternately arranging a rod-shaped article from the first set and the second set one behind the other in the conveying direction. This also creates a pitch reduction during the conveying of the rod-shaped articles, for example.
  • the rod-shaped articles from the first set and the second set are thus alternately placed or moved onto the single mass flow then formed. Subsequently, a part of this group thus formed from the rod-shaped articles of the first set and the second set is, for example, partially pivoted in order to be placed on the other part and introduced into the container.
  • the rod-shaped articles of the first mass flow are re-sorted such that a gap of n rod-shaped articles is provided in the first mass flow and an uninterrupted sequence of axn (a multiplied by n) rod-shaped articles
  • the rod-shaped articles of the second mass flow are re-sorted such that a gap of m rod-shaped articles and an uninterrupted sequence of bxm (b multiplied by m) rod-shaped articles is provided in the second mass flow.
  • m and n are 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8.
  • the first mass flow preferably has a number of first sets
  • the second mass flow preferably has a number of second sets, in an uninterrupted sequence, followed typically by a gap the size of a first set in the first mass flow and a gap the size of a second set in the second mass flow.
  • the two empty sets are preferably parallel to each other or in the same location.
  • the gaps in the mass flows run essentially parallel.
  • the gaps are preferably at the same location along the longitudinal axis of the rod-shaped articles or are aligned along the longitudinal axis of the articles.
  • a container is omitted during container production.
  • the production of the containers is preferably adjusted in terms of time and location so that no empty packaging enters the process.
  • production is preferably simply interrupted during container production so that no wrapping material section from which a container is being formed is wasted.
  • a folding cycle in a container forming device can be omitted.
  • the two-lane mass flows are transferred to a single-lane mass flow. This allows for a very space-saving packaging device.
  • the conversion of the two-lane mass streams into a single-lane mass stream can take place shortly before the packaging device. However, this can also take place in a conveyor device that has a sorting device, which is described below, in the general part of the description as well as in the description of the figures, in particular the Figs. 10, 11 , 12 and 13 as well as the Fig. 3
  • the delivery of the sets of rod-shaped articles can be arranged in such a way that they are designed as a single-lane, single-layer mass flow.
  • a staggering drum and a sliding drum or a staggering/sliding drum can be connected to the base drum 40 as a transfer drum, by means of which the rod-shaped articles are staggered transversely and then shifted into a single-lane mass flow.
  • a first part of the group is pivoted out of the single-lane mass flow and placed on a second part of the group.
  • This preferably occurs on a packaging device.
  • the pivoting preferably occurs around a pivot axis parallel to a rotation axis of the packaging device.
  • the containers are closed.
  • a lid is therefore preferably provided.
  • the container is an inner liner.
  • the containers filled with rod-shaped articles are preferably fed as blocks to a storage device of the tobacco processing industry, which is designed and equipped to store groups of For temporarily storing rod-shaped articles of the tobacco processing industry, preferably for subsequent complete packaging.
  • a storage device of the tobacco processing industry which is designed and equipped to store groups of For temporarily storing rod-shaped articles of the tobacco processing industry, preferably for subsequent complete packaging.
  • the storage device is designed and configured to temporarily store groups of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, which are formed as blocks and inserted into packaging material, wherein the storage device comprises at least one channel into which the blocks can be inserted linearly one after the other, wherein the at least one channel is designed to be sloping, so that the blocks slide up to a stop of the storage device.
  • the storage device comprises a storage device, which is preferably designed as a first-in, first-out storage device.
  • the storage device preferably comprises an insertion selector, by means of which the blocks can be introduced into a channel inlet of the storage device, wherein the insertion selector can be pivoted vertically or laterally such that its output is operatively connected to or aligned with a predeterminable or selectable channel inlet of a channel.
  • an upward transport device is also provided, which is designed and configured to convey blocks upwards and deliver them into an insertion selector.
  • the storage device preferably comprises a plurality of channels arranged one above the other, in particular parallel one above the other.
  • the storage device further preferably comprises a plurality of channels arranged next to one another, in particular parallel next to one another. Preferably, 3 to 10 columns and 10 to 30 rows of channels are provided.
  • non-folded or partially folded wrapping material sections are delivered or can be delivered at a discharge station arranged upstream of the delivery station.
  • the winding drum is preferably controlled such that it forms the containers in response to a signal emitted by a conveyor or control device. If the conveyor has a gap between two mass flows, as described above and below, such that an empty container would be created upon introduction of rod-shaped articles, a further control signal ensures that no container is formed for this gap at that moment. For example, it can then be ensured that no wrapping material section is removed from the winding drum from a continuous feed process, so that, for example, a winding element on the winding drum can remain empty.
  • the container forming device can be switched on and off by suction air control, depending on whether suction air is required or not.
  • suction air control can be provided to prevent excessive suction air loss at a winding device that is not processing a wrapping material section.
  • a very large suction air supply can be provided remotely from the winding devices, and the winding devices can each be provided with sufficiently long suction air lines so that the suction air does not collapse at the winding devices that require suction air, provided air is sucked in at the winding device that is not processing a wrapping material section.
  • the winding element located at the discharge station is retractable for delivering the finished folded containers.
  • the extension of the winding element is reduced perpendicular to the rotational axis of the winding element.
  • a stepper motor can be provided for this purpose, or this can be achieved via control cams.
  • the winding members are preferably rotated, in particular by 90°, as the winding drum rotates.
  • the folding members arranged at the folding stations are provided with at least one pressing surface, the pressing surface being designed to press against the wrapping material section in the direction of the winding member operatively connected to the respective folding member. This allows for the production of very precise containers.
  • a gluing device, a cutting, embossing and/or perforating device and/or a bottom folding device are arranged upstream of the winding drum in the conveying direction of the wrapping material.
  • a gluing device can ensure that the areas of the wrapping material to be glued are sufficiently glued.
  • a cutting device can make small incisions in the wrapping material.
  • An embossing and/or perforating device can ensure that preferred folding edges are provided (through embossing), and the perforating device can ensure that predetermined breaking points or separation points are provided for pulling wrapping material sections from the strip. Furthermore, the bottom folding device folds over the bottom of the wrapping material sections so that it only needs to be pressed down once later to ensure the stability of the container base.
  • the winding elements preferably have a rectangular cross-section.
  • the cross-section is perpendicular to the axis of rotation of the winding elements.
  • the folding members are preferably designed as cam folding members and/or as pressure rams.
  • Cam folding members can, for example, be designed to press inwardly on the winding member. Inward is preferably in the direction of the rotational axis of the winding drum.
  • a pressure ram can be designed to press on the folding members from the inside outward.
  • the pressure rams are radially linearly displaceable or radially linearly movable in order to be able to be in a pressing operative connection with the winding member depending on the position of the winding member.
  • cam folding members are preferably square, pentagonal, hexagonal, heptagonal, or octagonal in cross-section, with recesses, particularly those shaped like circular segments, being provided at the edges.
  • the cross-section is preferably square, pentagonal, hexagonal, heptagonal, or octagonal perpendicular to the axis of rotation.
  • the rotation axes of the winding elements and/or the cam-folding elements are preferably parallel to the rotation axis of the winding drum. Recesses on the edges of the cam-folding elements serve to prevent unnecessary indentation of the container edges during the container forming process.
  • the pressing dies are designed to be linearly and radially movable. These are particularly intended to be assigned to a winding element and to be designed to press against the winding element.
  • a pressing die is provided for each winding element of the winding drum. The respective pressing die is radially from the winding element towards the center of the winding drum.
  • a carriage is provided for each winding element in a carriage guide.
  • the carriage can have suction air openings provided in the direction of the winding element. This makes it possible to remove a finished container from the winding element using the carriage.
  • the carriage can be moved linearly in the carriage guide.
  • the carriage guides are provided on the circumference of the winding drum. The carriage can be moved linearly in the carriage guide parallel to the rotational axis of the winding drum.
  • a combination of a packing drum and a winding drum is provided, wherein the rotational axis of the packing drum and the rotational axis of the winding drum coincide, i.e., are coaxial.
  • This combination can also be referred to as a packing-winding drum.
  • Such a packing-winding drum can wind and produce containers, for example, from an inner liner, in a very small space and very efficiently, which can then be filled with groups of rod-shaped articles immediately after production. This all preferably takes place on a common device.
  • a container forming device according to the invention is used in a method according to the invention.
  • Conveyor systems are used in various industries to convey rod-shaped articles from an input station to an output station.
  • the articles should ideally arrive at the output station in a complete and unbroken batch.
  • cigarettes are produced in a production machine as the input station and transported in a continuous product or mass flow to the area of the transport device.
  • the mass flow is transferred from the transport device or conveyor system to a packaging machine as the output station. Since each package can and should hold a defined number of articles that are grouped together in a batch or block, gaps on the conveyor system are undesirable as they complicate or delay filling the packages.
  • a device in which several receiving and/or transfer drums and a filling drum are provided.
  • a transport element from a receiving drum and a filling drum.
  • Articles are ejected from the filling drum into a storage shaft.
  • a receiving drum arranged behind the storage shaft guides the ejected articles to a transfer drum.
  • the articles lie in receptacles from which they are mechanically ejected for return/transfer to the transport element.
  • a transport device for transporting a single-layer mass flow formed from rod-shaped articles from an input station to an output station comprising a transport element with troughs for receiving the articles transversely to the transport direction, wherein the transport element is assigned a device for compensating gaps on the transport element, wherein the device comprises a filling drum and a transfer drum, wherein both the filling drum and the transport element can be brought into operative connection with the transfer drum.
  • a method and a device are specified by means of which rod-shaped articles are conveyed and sorted efficiently and gently, so that the rod-shaped articles can be packaged in a resource-saving and safe manner.
  • One embodiment is a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby the first mass flow is formed, wherein the method is further developed in that further rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing Industry, in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, are conveyed on the conveyor device, whereby a second single-layer mass flow is formed, wherein on the conveyor device the first mass flow is conveyed on a first track and the second mass flow is conveyed on a second track, wherein individual selectable rod-shaped articles are shifted or displaced from one track to the other track.
  • the first and second tracks run parallel to each other.
  • the first mass flow and the second mass flow run on paths parallel to each other.
  • the individual selectable rod-shaped articles are shifted or relocated from one track to the other while maintaining the orientation of the rod-shaped articles.
  • the shifting or relocating is preferably possible in both directions.
  • the shifting or relocating preferably takes place in a longitudinal axial direction, i.e., in the direction of the longitudinal axis of the rod-shaped article to be shifted or relocated, in particular in a receiving trough of a conveyor element in which the rod-shaped article is conveyed transversely axially. It is possible to shift or relocate a rod-shaped article from the first track to the second track, or vice versa, in the receiving trough.
  • the rod-shaped articles are displaced longitudinally axially, in particular preferably in a trough or receiving trough of the conveying device.
  • the rod-shaped articles are arranged longitudinally axially one behind the other in the troughs, wherein an article of the first mass flow and an article of the second mass flow can be arranged in the same trough.
  • an article is provided in one mass flow and an empty space or gap exists in the same trough of the conveying device. It can also be provided that empty spaces are present in the two mass flows at the same location, i.e. in particular in the same trough of the conveying device.
  • the conveying device can be designed as a balancing drum. Balancing the two mass flows can also be achieved on a balancing conveyor belt, with the conveyor belt having receiving troughs for the rod-shaped articles of the two mass flows.
  • the selectable rod-shaped articles are moved into empty spaces.
  • empty space also refers to a gap.
  • the total of the rod-shaped articles conveyed by the two mass flows is equalized by the shifting.
  • the total of the articles in one lane and the total of the articles in the other lane are calculated, and by shifting or relocating the articles from one lane to the other lane, it is ensured that the totals are as equal as possible.
  • the sum of the rod-shaped articles conveyed by the respective mass flows is balanced.
  • the sum is calculated over a predefined period of time and/or a predefined number of consecutive pickups for the rod-shaped articles.
  • the voids in the mass flows arise from the exclusion of defective rod-shaped articles, which have been preemptively eliminated, in particular by inspecting the properties of the rod-shaped articles and determining that the respective inspected rod-shaped articles do not meet the desired standards. This creates the voids or gaps in the mass flows.
  • the rod-shaped articles in the two mass flows are monitored and counted, and if a threshold value of a different number of rod-shaped articles in the two mass flows is exceeded, the rod-shaped articles are shifted.
  • a threshold value can be two rod-shaped articles, three rod-shaped articles, or just one rod-shaped article.
  • image recognition of the mass flows is performed, namely across several rod-shaped articles of each mass flow, to enable more accurate balancing.
  • image recognition Mechanical detection, for example via a button
  • optical detection for example via a light barrier
  • capacitive measurement and/or measurement with microwaves of the rod-shaped articles can be carried out in order to enable safe compensation.
  • a sorting device has a base drum that receives a first mass flow and a second mass flow of rod-shaped articles.
  • receiving troughs are provided, in each of which an article from the first mass flow and the second mass flow can be arranged one behind the other in a longitudinal axial direction.
  • Sorting drums are provided that move rod-shaped products from a mass flow in such a way that a further transverse axial movement is superimposed in order to enable a trough offset of this rod-shaped article on the base drum.
  • a sorting drum or the sorting drums have a trough-free area that serves to rotate the respective sorting drum at a different speed than the transfer drum at the moment in which the trough-free area is opposite a transfer drum.
  • a transverse axial offset of the rod-shaped articles received in the troughs of the sorting drum can be achieved in the transverse axial direction.
  • the sorting device is memory-free.
  • no storage chute is required, enabling continuous operation of the sorting device, which significantly increases reliability and process speed.
  • One embodiment is a method for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed on a conveying device in a direction which is transverse to a longitudinal axis of the rod-shaped articles, whereby the first mass flow is formed, wherein the rod-shaped articles of the first mass flow are re-sorted by means of a sorting device such that a predeterminable number of successive gaps in the first mass flow and a predeterminable number of rod-shaped articles following one another without gaps are provided, wherein for this purpose a rotational movement of a first sorting drum is controlled such that it temporarily has a different peripheral speed than a transfer drum which can be brought into operative connection with the first sorting drum.
  • a superimposed speed is added to the base speed.
  • This speed is not constant, i.e., variable and preferably adapted to the conditions. This results in a temporarily different peripheral speed of the first sorting drum compared to the transfer drum.
  • the transfer drum is preferably operated at a constant peripheral speed, which essentially corresponds to the conveying speed of the first mass flow.
  • a rod-shaped article removed from a receiving trough of the transfer drum by the first sorting drum can be or is deposited into another trough of the transfer drum.
  • a trough offset that can range from -10 to +10 troughs; in particular, the trough offset is up to -8 to +8 troughs, further preferably up to -6 to +6 troughs, further preferably up to -4 to +4 troughs.
  • the invention in particular, eliminates a deterministic assignment of a trough of the transfer drum to a trough of the sorting drum.
  • the peripheral speed of the first sorting drum substantially corresponds to the peripheral speed of the transfer drum.
  • a trough-free area is provided on the circumference of the first sorting drum, wherein in particular the circumferential speed of the first sorting drum then depends on the circumferential speed of the Transfer drum deviates when the trough-free area borders the transfer drum.
  • the trough-free area is approximately 180°, i.e., half the circumference of the first sorting drum.
  • the trough-free area is provided between 1/3 and 2/3 of the circumference of the first sorting drum.
  • a sorting drum has a region with troughs and a region without troughs around the circumference of the sorting drum, with the trough-free region extending over between 1/3 and 2/3 of the circumference of the sorting drum, with the radius of the sorting drum being smaller in the trough-free region than in the region with troughs.
  • the trough-free region extends over between 4/10 and 6/10, in particular over 1/2, of the circumference of the sorting drum.
  • the first mass flow is guided over a base drum, wherein the mass flow is conveyed for more than one complete revolution on the base drum.
  • the transfer drum has a trough spacing that is as large as the trough spacing on the base drum, and in particular, the spacing of the rod-shaped articles conveyed to the base drum is twice as large as the trough spacing on the base drum. This makes it possible for the rod-shaped articles to complete almost two revolutions on the base drum, so that they can be manipulated, removed, and/or placed on the base drum at least twice.
  • the base drum preferably has an odd number of receiving cavities.
  • the transfer drum preferably has an even or odd number of receiving cavities.
  • the rod-shaped articles of the second mass flow are re-sorted by means of the sorting device in such a way that a predeterminable number of consecutive gaps in the second mass flow and a A predeterminable number of consecutive rod-shaped articles are provided, wherein a second sorting drum is provided for this purpose, which has the same functionality as the first sorting drum as described above and receives and discharges rod-shaped articles from the second mass flow.
  • Re-sorting by means of the sorting device makes it possible to form sets of rod-shaped articles without gaps, which can later be pushed into containers so that a complete number of rod-shaped articles reach the containers.
  • an empty block is created, i.e., the number of consecutive empty spaces or gaps in the first and second mass flows is provided that would allow a container to remain completely empty.
  • the used container can simply be discarded, so that no rod-shaped article needs to be discarded, or simply no container is provided, so that no empty container needs to be discarded.
  • a rod-shaped article removed from one receiving trough of the transfer drum by the second sorting drum can be deposited into another receiving trough of the transfer drum.
  • the trough offset can be configured in the same way as when the first sorting drum interacts with the transfer drum.
  • the deterministic assignment is eliminated.
  • a trough-free area is provided on the circumference of the second sorting drum, wherein in particular the circumferential speed of the second sorting drum then depends on the circumferential speed of the Transfer drum deviates when the trough-free area borders the transfer drum.
  • the second mass flow is preferably guided over a base drum, wherein the second mass flow is conveyed for more than one complete revolution on the base drum, wherein in particular the transfer drum has a trough spacing which is as large as the trough spacing on the base drum, wherein in particular the spacing of the rod-shaped articles fed to the base drum is twice as large as the trough spacing of the base drum.
  • the base drum is thus preferably designed so that the first and second mass flows can be conveyed.
  • the receiving troughs of the base drum preferably have a length that is at least twice as long as the rod-shaped articles.
  • a first set of n consecutive rod-shaped articles is formed from the first mass flow
  • a second set of m consecutive rod-shaped articles is formed from the second mass flow as a block on a packing drum, wherein, in particular, the sets are arranged in a transverse axial alignment or in a substantially transverse axial alignment on the packing drum.
  • m and n can be the same or different and can range between 4 and 14.
  • m can be 10
  • n can also be 10.
  • the sets are arranged and/or conveyed in an increasingly aligned transverse axial direction on their way to the packing drum.
  • the rod-shaped articles of the sets are increasingly arranged one behind the other in a transverse axial alignment, thus simplifying subsequent transfer into a container that is preferably rectangular in cross-section.
  • the packing drum rotates at a constant base speed over which a variable speed is superimposed. This allows for the provision of edges between the sets and a faster rotation at the moment the edges are opposite to an adjacent drum.
  • the sets of a block are arranged on two spaced-apart levels before being inserted into a container.
  • the first set is located on a first level and the second set on a second level, with the two levels essentially being spaced apart by a distance that is approximately equal to or slightly smaller than the diameter of a rod-shaped article.
  • the levels are at different distances from the rotational axis of the packing drum.
  • a block can be completely empty. This also preferably eliminates the need for a container into which the empty block would be inserted. This container, which would not be filled, can be removed from the feeder beforehand and later conveyed to the packing drum. Alternatively, a cycle that conveys containers toward the packing drum can be suspended.
  • the second set is first pushed longitudinally over the first set and then the block from both sets is pushed into the container.
  • the container is a package, an inner liner, or a chamber of a chamber belt. If the container is a package, it only needs to be closed and the package can be conveyed further. If the container is an inner liner, this filled inner liner is then pushed into a package, or a package is folded or formed around the inner liner. If the container is a chamber of a chamber belt, the contents of the chamber belt are then moved into a pack or inner liner.
  • One embodiment comprises a conveying device for conveying a first single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, and a second single-layer mass flow formed from rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles in the mass flows are conveyed transversely axially in a respective path which is further developed in that a conveying element with receiving troughs is provided which is designed to shift or displace selected or selectable rod-shaped articles from one path to the other path.
  • a control device which sends control signals to the conveyor member so that rod-shaped articles are moved from one track to the other track.
  • a sensor system that detects empty spaces and/or areas of the web or webs occupied by rod-shaped articles.
  • the sensor system can enable optical detection, microwave measurement, capacitive measurement, and/or mechanical detection.
  • the conveying member has receiving troughs, wherein a rod-shaped article of the first mass flow and a rod-shaped article of the second mass flow can be received in a receiving trough, wherein a rod-shaped article of the first mass flow and a rod-shaped article of the second mass flow are arranged or can be received one behind the other in a receiving trough in a longitudinal axial direction, wherein there is an empty space in the receiving trough for displacing a rod-shaped article into the path into which the rod-shaped article is to be displaced.
  • the movement is carried out by means of a burst of compressed air.
  • a plunger could also provide the displacement.
  • a stationary compressed air nozzle is provided, which generates a burst of compressed air whenever a rod-shaped article in the receiving recess moves past the compressed air nozzle and is to be displaced.
  • a monitoring device which detects or monitors the rod-shaped articles in the tracks, wherein the sum of the rod-shaped articles conveyed by the two mass flows is balanced by the displacement of the rod-shaped articles between the tracks.
  • the monitoring device can count the number of articles in the tracks or the mass flows during detection or monitoring.
  • the monitoring device can be equipped with a photocell or a camera. If a camera is provided, image processing is used to determine which receiving troughs are occupied by rod-shaped articles and where there are empty spaces.
  • the monitoring device detects the rod-shaped articles and empty spaces in the two mass flows, in particular upstream of the conveyor element on which the displacement of the rod-shaped articles takes place.
  • the conveyor element can also be designed as a compensating drum.
  • the conveyor element can be configured as a conveyor belt with receiving troughs, on which elements are provided for moving rod-shaped articles.
  • a testing device is arranged upstream of the conveying element, wherein the testing device checks at least one property of the conveyed rod-shaped articles and removes defective articles from the respective mass flow.
  • "defective" means a rod-shaped article that does not meet a predefined standard or lies outside predefined tolerances. For example, a cigarette, as a rod-shaped article, could have an incorrect degree of ventilation or a head end from which too much tobacco is extruded. trickled out during transport or filling.
  • a conveying device is formed by a first single-layer mass flow consisting of rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, and a second single-layer mass flow consisting of rod-shaped articles, in particular from the tobacco processing industry, wherein the rod-shaped articles are conveyed in the mass flows transversely axially in one track each, wherein a sorting device is provided by means of which rod-shaped articles from one of the mass flows or both mass flows are or can be displaced transversely axially to a predeterminable number of receiving troughs.
  • One embodiment comprises a conveying device which is further developed in that a sorting device is provided which comprises a base drum, a transfer drum and a sorting drum, wherein the base drum has receiving troughs for receiving at least one web of rod-shaped articles in a single-layer mass flow, wherein the receiving troughs are arranged parallel to a rotational axis of the base drum, wherein the transfer drum is designed to transfer rod-shaped articles from the base drum to the sorting drum and to transfer rod-shaped articles from the sorting drum to the base drum, which is further developed in that a control device is provided which controls the peripheral speed of the sorting drum in such a way that the peripheral speed of the sorting drum is temporarily changed compared to the peripheral speed of the transfer drum.
  • rod-shaped Items can be offset by a predefined number of troughs. This makes it possible to arrange the rod-shaped items conveyed in the base drum in such a way that a predefined number of rod-shaped items are delivered one after the other from the base drum to a subsequent conveyor element without a gap.
  • the control is such that the removal of a rod-shaped article from the transfer drum and the release of the rod-shaped article onto the transfer drum occurs with a predeterminable trough offset.
  • the trough offset is preferably between -10 and +10, in particular up to -8 to +8, in particular up to -6 to +6, in particular up to -5 to +5, furthermore in particular up to -4 to +4, and furthermore in particular up to -3 to +3 or up to -2 to +2.
  • the control device is further designed or configured such that when removed from the transfer drum and when placed on the transfer drum, the transfer drum and the sorting drum have the same or substantially the same peripheral speed.
  • the removal or delivery of rod-shaped articles is assisted by a compressed air blast, in particular in such a way that the rod-shaped article is released from the receiving trough in the transfer drum or the sorting drum not only by terminating the suction air supply, but by a compressed air blast from the receiving trough.
  • the sorting drum preferably has a region around its circumference in which troughs are provided and a region that is trough-free, with the trough-free region having a smaller outer radius than the region in which troughs are provided. This allows for very efficient and trouble-free rotation with different peripheral speeds of the transfer drum and the sorting drum, particularly when the trough-free region borders the transfer drum.
  • the outer radius corresponds to the distance of the outer circumference from the axis of rotation.
  • the base drum has a trough spacing that corresponds to the trough spacing of the transfer drum.
  • the trough spacing of the base drum is half the spacing of the troughs of a conveyor unit delivering the mass flow or mass flows to the base drum.
  • the mass flow or mass flows to the base drum.
  • the base drum has an odd number of troughs.
  • the other drums can have an even number of troughs or receiving troughs.
  • At least one sorting drum in particular two sorting drums, is provided for each mass flow.
  • the sorting drums can be provided with rotation axes offset transversely to one another or can also have the same rotation axis.
  • the depth of a sorting drum is half or approximately half the depth of the transfer drum.
  • the transfer drum can accommodate rod-shaped articles from two mass flows, whereas each sorting drum can accommodate rod-shaped articles from one mass flow.
  • the base drum and the transfer drum have troughs of a length that allows space for two rod-shaped articles arranged one behind the other.
  • the sorting drum has shorter troughs or receiving troughs.
  • troughs are in particular receiving troughs, wherein rod-shaped articles are preferably held in the troughs by suction air.
  • One embodiment is a conveyor device in which a packaging device is provided, which is arranged in particular downstream of the base drum, wherein the packaging device is designed to form blocks from a first set of n consecutive rod-shaped articles and a second set of m consecutive rod-shaped articles, where n and m are integers that are ⁇ 5, wherein the packaging device has a packing drum that is designed as a polygon in cross-section, wherein the polygon has corners and, between the corners, has sides that are straight or curved outwards, and wherein the sides have n or m troughs arranged next to one another for receiving a set of rod-shaped articles.
  • the conveyor device has the above features of the conveyor device according to the invention and further developed, which is described above.
  • the radius of curvature of the outwardly bent sides is larger than the radius of the packing drum, in particular at least twice as large.
  • the packing drum has two different diameters, so that a set of n consecutive rod-shaped articles is arranged on a different plane than a set of m consecutive rod-shaped articles.
  • the packing drum has two different diameters, so that a set of n consecutive receiving troughs for rod-shaped articles is arranged on a different plane than a set of m consecutive receiving troughs for rod-shaped articles.
  • the packing drum preferably has a front region and a rear region, the front region being the region adjacent to a member by means of which containers for receiving rod-shaped articles can be conveyed out of the packing drum.
  • the member for conveying the containers can also be a component of the packing drum.
  • the front region of the packing drum has a smaller Diameter than the rear section of the packing drum. This allows for different levels for sets of rod-shaped items.
  • the packaging device comprises conveyor drums arranged upstream of the packing drum, whose cross-sections become more polygonal the closer they are arranged to the packing drum. This makes it possible to ensure a reliable transfer of rod-shaped articles during the conveying process from one conveyor drum to the next conveyor drum up to the packing drum. This is particularly well-achieved when the packing drum rotates at a speed that has a constant base speed overlaid by a variable speed.
  • the packing drum has pivoting elements by means of which a set of rod-shaped articles can be pivoted, whereby, in particular, a set consisting of a single-layer, single-lane stream of rod-shaped articles conveyed cross-axially can be placed onto another set of rod-shaped articles.
  • the pivot axis is preferably parallel to a rotational axis of the packing drum.
  • several pivoting elements are provided.
  • the insertion device has plungers which are designed are designed to move the rod-shaped articles.
  • the plungers are preferably designed such that one rod-shaped article from the first set and one rod-shaped article from the second set can be moved simultaneously with one plunger, or even two rod-shaped articles from the first set and two rod-shaped articles from the second set can be moved simultaneously.
  • a guide plate is preferably provided, which can be inserted into a container and ensures a tapered cross-section in the direction of the container's insertion movement.
  • the guide plate is temporarily partially inserted into the respective container and preferably protrudes beyond it.
  • the guide plate preferably protrudes horizontally and/or vertically beyond the opening of the container.
  • Fig. 1 shows a schematic of a conveying device 10 according to the invention.
  • Rod-shaped articles are conveyed transversely axially in the conveying direction 15.
  • filters for example, are attached to tobacco rods in a filter attachment 11.
  • a filter of twice the usable length is placed between two tobacco rods and wrapped with a tipping paper, and then cut in the middle to produce two filter cigarettes.
  • the rod-shaped articles can alternatively also be heat-not-burn products.
  • the conveying device can be a combiner or a multi-segment maker in which the various segments are assembled.
  • a device for producing the rod-shaped articles can also be provided.
  • the properties of the filter cigarettes are checked and, if these properties do not correspond to the specified properties, they are rejected. This results in a first mass flow 21 and a second mass flow 22 of rod-shaped articles, in this example, filter cigarettes 30, which flow or are conveyed in the cross-axially conveyed mass flow and have gaps 31 (see, for example, Fig. 2 ).
  • the rod-shaped articles 30 arranged in the two mass flows 21, 22 are re-sorted in such a way that complete sets of, in this example, ten cigarettes are formed, namely a first set 32 and a second set 33 (see again Fig. 2 ).
  • the gaps 31 are controlled in such a way that a complete set of gaps is formed in the form of a first empty set 34 and a second empty set 35.
  • the cigarette sets are then transferred into blocks in a packing module 14, which are then placed into containers, such as a cigarette pack.
  • the packing module may comprise one or more packing drums and a container forming device according to the invention.
  • the aim is not to fully fill all troughs, but rather to skillfully sort the rod-shaped articles to ensure that a package or container can always be completely filled or, if there are gaps, is not filled at all.
  • an input sample or sample of rod-shaped articles is taken into a first mass flow and/or a second mass flow and divided into sets.
  • a set contains all the rod-shaped articles present in one layer of a block required to fill a package.
  • the pattern can, for example, be the sequence of rod-shaped products arranged one behind the other and gaps.
  • a set can have ten rod-shaped products, a block two sets, and thus a package twenty rod-shaped articles. It is important that the sets and blocks are completely filled.
  • the subsequent process can then be designed so that a cycle, and thus the filling of a package, can be skipped, and otherwise the packages are always fully filled.
  • Fig. 2 A defragmentation module 13 is shown schematically.
  • the sampled item contains 30 stick-shaped items at the same location in each of the two mass streams, three packs of stick-shaped items can be formed from two sets of 10 items each without re-sorting. If a stick-shaped item is missing from a mass stream, this empty space should be filled with an item. This item is then missing from another location, so that after 10 refills in a mass stream, an empty set of 10 gaps or empty spaces can be formed one after the other. If multiple items are missing, an empty set can be formed more quickly.
  • Fig. 2 shows schematically a defragmentation module 13, into which a first mass flow 21 of rod-shaped articles 30 and a second mass flow 22 of rod-shaped articles 30 are introduced in the conveying direction 15.
  • the first Mass flow 21 is conveyed on a first path 26 transversely axially to the rod-shaped articles 30 and the second mass flow 22 is accordingly conveyed in a second path 27 transversely axially to the rod-shaped articles 30.
  • rod-shaped articles have been discharged by the inspection device 12, resulting in gaps 31 in the two mass flows of rod-shaped articles 30.
  • the rod-shaped articles in this case are filter cigarettes that are coming from the filter applicator 13 or are still being conveyed in the filter applicator 13.
  • the second mass flow 22 must first be turned from its orientation in the receiving troughs. This is done using a turning device 23, which can be designed as a cone turner.
  • the spacing between the rod-shaped articles 30 in this embodiment is 6 ⁇ , i.e., a distance of approximately 18.8 mm.
  • Downstream of the turning device 23 in the conveying direction 15 is a compensating drum 24, which has troughs that are slightly longer than twice the length of the rod-shaped articles 30.
  • rod-shaped articles 30 can be selectively exchanged between the lanes. If there is an empty trough on one lane, it can be filled with a rod-shaped article from the other lane, should a rod-shaped article be located at that location. This type of displacement of the rod-shaped products can be achieved using compressed air or suction air.
  • the primary goal here is to ensure that, on average, the same number of rod-shaped articles is located on both lanes.
  • a sorting device 25 which is described in more detail below and ensures that complete sets 32 and 33 of rod-shaped articles are arranged in the mass flows and, if necessary, complete empty sets 34 and 35. These sets can then be packaged efficiently and in a resource-saving manner.
  • Fig. 3 shows schematically a sorting device 25.
  • the sorting device 25 includes Fig. 2 to the compensating drum 24.
  • the sorting device 25 At the entrance of the sorting device 25 are two mass flows 21, 22, which are conveyed in two tracks 26, 27, wherein the mass flows in total contain approximately the same number of rod-shaped products.
  • the sorting device 25 then ensures that the gaps or the missing rod-shaped articles and the rod-shaped articles are sorted or combined in such a way that coherent sets of rod-shaped articles 30 and coherent sets of gaps are formed.
  • the two mass flows 21 and 22 are transferred in the conveying direction 15 to the base drum 40, specifically at a distance of 6 ⁇ .
  • the base drum 40 has an odd number of receiving troughs arranged at a distance of 3 ⁇ , i.e., half the distance between the rod-shaped articles being conveyed.
  • the rod-shaped products are discharged again into the two mass streams 21 and 22 at a distance of 6 ⁇ . Due to the smaller trough spacing on the base drum and the odd number of receiving troughs, the rod-shaped articles 30 run through two circuits on the base drum.
  • a transfer drum 41 and a sorting drum 43 or 44 are provided for each mass flow 21, 22.
  • the sorting device comprises two or more sorting drums 43, 44, 45, 46, which are equipped with troughs only along 180° of their circumference.
  • the sorting drums rotate synchronously with the machine speed and/or with the transfer drum 41 and the base drum 40. In the area where no troughs are provided or at the moment where However, if the sorting drums 43 to 46 with the trough-free area are adjacent to the transfer drum 41, 42, a further movement can be superimposed on the movement of the sorting drum or the sorting drums, so that a trough offset of up to +/- ten troughs can be generated.
  • the sorting drums can pick up and release rod-shaped items.
  • the control system or rather the control system's algorithm, can find a solution to create a desired pattern in mass flows 21 and 22.
  • Three sorting drums can also be provided per mass flow.
  • FIG. 3 Some rod-shaped articles are shown schematically in some of the receiving troughs of the Sorting drums 43 to 46 are shown. For clarity, not all receiving troughs in the sorting drums are shown here, and no troughs are shown in the transfer drums 41 and 42, nor in the base drum 40. These, of course, also have troughs.
  • Transfer can be achieved, for example, by deliberately interrupting the vacuum supply to a receiving trough, specifically the trough holding the rod-shaped article to be transferred.
  • the transfer can be supported by a targeted compressed air pulse, which can be triggered, for example, by a quick-acting valve.
  • the compressed air pulse can be directed through a suction air opening where the suction air for holding the rod-shaped article is otherwise applied.
  • the sorting drums 43, 44, 45, 46 are accelerated or decelerated during the time in which the troughs are not engaged and then the synchronous peripheral speed to the transfer drum 41 or 42 is restored. This is shown schematically in the Fig. 4 and 5 shown.
  • FIG. 4 schematically shows the transfer drum 41 with receiving troughs 47 and the sorting drum 43, in which in this embodiment all receiving troughs are occupied with a rod-shaped article 30.
  • a base speed which for a transfer drum 41 of the same size as the sorting drum 43 can be, for example, 125 revolutions per minute.
  • Fig. 4 are the circumferences of the two However, the drums are different sizes, so the speed must be adjusted accordingly so that the base speed of the respective drum is selected so that the peripheral speed of both drums is the same.
  • a speed 50 is shown for a positive trough offset, at which the speed is increased over a period of time
  • 51 is the speed for a negative trough offset, at which the speed is reduced for a certain period of time.
  • r1 is the first radius of the sorting drum 44 to an area in which no troughs are provided
  • r2 is the second radius to an area in which troughs are provided.
  • r2 is preferably larger than r1.
  • the process and also the software of the control device must be derived from a known but undefined input pattern, such as this one in Fig. 2 shown on the right or in Fig. 3 shown on the right, produce an ordered pattern like this one in Fig. 3 shown on the left.
  • the influencing parameters for finding a solution are the number of sorting drums, the jump distance of a trough offset from -10 to +10 troughs or other predeterminable maximum trough jump distances. It must be taken into account that the receiving troughs in the transfer drum and in the respective sorting drum can, for example, be 3 ⁇ , i.e. half the size of those on the conveyor elements that convey the rod-shaped articles to the base drum.
  • Selected products can be picked up and delivered, combinations of the sorting drums can be made with one another, and products can be picked up and removed in both the first and second cycle of the base drum.
  • the compensating drum can be controlled so that less trough offset needs to be generated.
  • a packaging device which ensures that the respective sets 32 and 33 are brought together as a block and can be discharged into a container.
  • the pitch i.e. the distance between the rod-shaped products
  • the pitch is first reduced again in order to enable block formation, which allows the rod-shaped articles to be packed relatively tightly.
  • the pitch is reduced from 6 ⁇ to 3 ⁇ .
  • a braking drum or a staggered drum with pivoting receiving troughs can be used, for example.
  • the sets of rod-shaped articles in this embodiment of ten rod-shaped articles each, are brought to a level in order to then insert them into packages or a container.
  • a drum conveyor can be provided, as for example in Fig. 6 In the upper area, three drums 60a, 61a, and 62a are shown, which become increasingly polygonal in the conveying direction 15.
  • the respective drums consist of the Fig. 6 shown two drums shown one above the other, namely a drum containing the shown drums or drum parts 60a and 60b. These two drums 60a and 60b are arranged on the same axis or a parallel offset axis, which here in Fig. 6 however, is shown separately. Accordingly, a further drum 61a and 61b is provided, which also rotates on a common axis, and a packing drum 62, which comprises the drums or drum parts 62a and 62b, which also rotate on a common axis.
  • the diameter of the drums 60b, 61b and 62b is larger than the corresponding diameter of the drums 60a, 61a and 62a.
  • the first mass flow 21 is conveyed transversely axially via the drum sections 60a, 61a and 62a
  • the second mass flow 22 is conveyed transversely axially via the drum sections 60b, 61b and 62b.
  • the first drum consisting of the two drum components 60a and 60b, is still round as usual.
  • the rotational speed which is shown below in Fig. 6 shown on the far left, in which the speed is plotted against time, is marked 52 and is a constant base speed or a speed that is adapted to the speed of the manufacturing machine and/or packaging machine.
  • the adjoining second drum consisting of drum components 61a and 61b, is already provided with corners, thus tending towards a polygonal shape.
  • trough sets 63a and 63b are shown, each having seven troughs and an edge 64 between them.
  • the sets which in the embodiment according to Fig. 6 are formed, thus comprising seven rod-shaped articles.
  • This drum is already controlled at a variable speed superimposed on the base speed 52, so that at the moment when the corners of drum 61 with components 61a and 61b border on drum 60 with components 60a and 60b, drum 61 is moved somewhat slower.
  • the last drum namely packing drum 62, consisting of components 62a and 62b, is already completely polygonal, with corners 64 and sets 63a and 63b, each with seven receiving troughs, each arranged in a single plane.
  • the speed at which packing drum 62 is driven is also provided with a base speed 52, onto which a variable speed is superimposed.
  • the variable speed is higher than in the middle drum 61.
  • the variable speed serves to move edges 64 past the adjacent drum 61 more quickly.
  • variable speed is a sine function.
  • the filling of containers using a packing drum 62 is provided.
  • the rod-shaped articles 30 in two levels of a predetermined number of articles, for example, seven or ten.
  • the rod-shaped articles are transferred from a curved surface to a surface that is as flat as possible, as shown in Fig. 6 shown.
  • the shape of the drums can be changed piece by piece using three or more drums. The number of drums required depends on the permissible deviation from the ideal transfer and the diameter of the drums.
  • the creation of gaps between the individual sets which is achieved by the intermediate edges 64, which are Fig. 6 It is useful to allow for secure packaging by allowing the gaps shown in the figure. These gaps can also be gradually enlarged and/or adapted to the geometry.
  • Fig. 7 shows schematically a packing drum according to the invention in operation, in a three-dimensional schematic representation.
  • Rod-shaped articles 30 are fed in the conveying direction 15 from a drum (not shown) in two tracks, preferably at different levels.
  • the rod-shaped products 30 are received in a first set 32 and a second set 33 on the packing drum 62.
  • a cover in the form of an overhead guide 71 is provided for each block of two sets, which ensures that the rod-shaped articles 30 do not fly away when they are pushed over one another and the suction air in the troughs is stopped.
  • the containers 73 are also guided over the drum 62.
  • the rod-shaped articles 30 are filled with the products via pushers 72, which are guided, for example, over curves. This allows the sets 32, 33 to be securely inserted into the containers 73.
  • an upper guide 71 moves together with the pushers 72 toward the containers 73.
  • the movement of the pushers is preferably parallel to the rotation axis of the packing drum 62.
  • the second set 33 is first pushed over the first set 32, and then both sets are inserted into the container 73.
  • the filled containers 73, into which a block 70 from the two sets 32 and 33 has been inserted, are then transferred to the next product line.
  • the container 73 can, for example, be an inner liner of a cigarette pack.
  • the blocks 70 can also be inserted into chamber belts.
  • Fig. 8 shows schematically and three-dimensionally a part of a packing drum 62 according to the invention.
  • a first set 32 and a second set 33 of rod-shaped articles are shown here.
  • the different levels of the receiving troughs 74 are clearly shown.
  • Recesses are provided between the receiving troughs 74 through which the pushers 72 can pass.
  • Each pusher 72 can move a total of four rod-shaped articles, namely two rod-shaped articles of the second set 33 and two rod-shaped articles of the first set. 32.
  • Fig. 9 shows a schematic further partial representation of a packing drum 62 according to the invention.
  • this representation shows a guide device 75 which can be temporarily inserted into a container 73 and ensures that the rod-shaped articles 30, in particular of the second set 33, can be safely pushed into the container 73.
  • part 62a of the packing drum and part 62b of the packing drum are shown again. It is clearly visible that the diameters of these two parts 62a and 62b of the packing drum 62 are different. This enables the different levels for the sets.
  • the upper guide 71 and the plungers 72 move axially during the rotation of the drum and thus push the articles into the containers.
  • the guide device 75 which can be designed as a guide plate, ensures that the articles are neatly inserted into the container, for example, an inner liner.
  • the guide device 75 can be pivoted or pushed into the container 73. It would also be conceivable for the guide device 75 to be stationary and rotating with the packing drum 62, and for the containers 73 to move axially by a small amount, for example, a few millimeters, toward the guide device 75.
  • the guide device 75 Before the filled container 73 leaves the packing drum 62, the guide device 75 should have left the container 73 or the container 73 should have been pivoted away again or moved linearly away from the guide device 75.
  • Fig. 10 shows a schematic three-dimensional representation of a further embodiment of a sorting device 25.
  • Two parallel mass flows in the form of a first mass flow 21 and a second mass flow 22 are fed in the conveying direction 15 to a transfer drum 48.
  • the transverse axial product spacing is, for example, 6 pi.
  • An undefined but known input pattern of the mass flows 21 and 22 is preferably provided, with an approximate balance of rod-shaped products in the first mass flow 21 and in the second mass flow 22. There is thus a front product run or mass flow 22 and one in the Fig. 10 rear product run or mass flow 21.
  • the transfer drum 48 has receiving troughs that receive the rod-shaped products from the first mass flow 21 and the second mass flow 22. On the transfer drum 48, only every second receiving trough is filled, so the spacing there is also 6 pi. The products are transferred to the base drum 40.
  • the base drum 40 has an odd number of troughs, so the products typically circulate twice around the base drum 40.
  • the products themselves are arranged at a spacing of 3 pi, i.e., half the spacing that previously existed in the first mass flow 21 and the second mass flow 22.
  • rod-shaped articles from the first mass flow 21 and the second mass flow 22 are removed, in particular selectively, selected or predetermined, from the transfer drum 41 and from there delivered to the sorting drum 43 or 44 and also picked up again from there and returned to the base drum 40.
  • the sorting drum 43 is provided for the first mass flow 21 and the sorting drum 44 for the second Mass flow 22.
  • the sorting drums 43 and 45 are thus arranged axially offset from one another.
  • the sorting drum 44 is intended for the front product flow, and the sorting drum 43 for the rear product flow.
  • a similar configuration is provided slightly downstream of the base drum 40, with a transfer drum 42 that removes products from the first mass flow 21 and the second mass flow 22 and transfers them to the sorting drum 46 for products from the first mass flow and to the sorting drum 45 for products from the second mass flow.
  • the sorting drums 43, 44, 45, and 46 can be rotated at a speed that is either accelerated or decelerated at the moment the trough-free area is opposite the transfer drum, a trough offset of up to +/- 10 troughs can be achieved for the products held in the troughs.
  • the trough spacing here is also 3 pi.
  • the rod-shaped articles, thus predeterminably offset transversely, are transferred back to the transfer drums and from there to the base drum.
  • two irregular mass flows are converted into two regular mass flows with predefined larger product spacing or a larger gap between products.
  • the thus more uniform mass flows of rod-shaped products are discharged via the transfer drum 49 in the conveying direction 15.
  • Fig. 11 shows schematically in a different perspective the embodiment according to the invention from Fig. 10
  • the axial offset of the sorting drums 43, 44, 45 and 46 is clearly visible.
  • the mass flow 21, 22 downstream of the transfer drum 49 is provided with a distance of the rod-shaped articles of 6pi, for example.
  • FIG. 12 A three-dimensional schematic representation of another embodiment of a sorting device 25 is shown.
  • the sorting drums 43, 44, 45 and 46 are not as in Fig. 10 They are not arranged transversely offset from each other, but are arranged on a coaxial rotation axis. Otherwise, the coaxially arranged sorting drums 43 and 44, or 45 and 46, are rotatable separately from each other, but on the same axis. This allows for a more compact design.
  • the other functionalities are in principle the same as in the embodiment of the Figs. 10 and 11 .
  • the invention enables very efficient and product-friendly packaging of rod-shaped articles, particularly in the tobacco processing industry.
  • Fig. 13 shows schematically a container forming device 90 according to the invention in conjunction with the conveyance of rod-shaped articles 30.
  • Two interrupted, single-layer mass flows in the form of a first mass flow 21 and a second mass flow 22 of rod-shaped articles arrive in the conveying direction 15, i.e., transversely axially to the rod-shaped articles 30 in the direction of a sorting device 25.
  • a compensating device 24 which can be arranged upstream of the sorting device 25 and ensures, for example, in the first two gaps of the second mass flow 22, that a rod-shaped article is pushed longitudinally axially from the first mass flow 21 into the second mass flow 22. This serves to balance the number of rod-shaped articles in the mass flows 21 and 22.
  • the sorting device 25 comprises the in the embodiments of the Figures 10 to 12 corresponding organs by means of which the cross-axially conveyed rod-shaped articles 30 of the first mass flow 21 and the second mass flow 22 are re-sorted so that they are conveyed continuously without gaps, except for predeterminable large gaps.
  • the size of the gaps corresponds to a first empty set 34 and a second empty set 35. This means that there are a number of empty spaces, which as a group would otherwise be placed in a container 73.
  • a total of 10 rod-shaped articles are placed in the containers 73 in two layers of five rod-shaped articles each.
  • the first empty set 34 therefore has five empty spaces and the second empty set 35 also has five empty spaces.
  • the continuous flow of rod-shaped articles in the first lane 26 and the second lane 27 downstream of the sorting device 25 has a number of ax 5 rod-shaped articles that are conveyed without gaps.
  • the natural number n is 5 and m is also 5.
  • a depends on how gappy the first mass flow 21 and the second mass flow 22 are conveyed to the sorting device 25, ie how many rod-shaped articles are possible for an uninterrupted flow of ax 5 rod-shaped articles in the first mass flow 21 and the second mass flow 22.
  • the two tracks 26 and 27 are transferred into a track 81, i.e., in this case, the rod-shaped articles of the second track 27 are pushed longitudinally axially into the track 26, so that the pitch is halved.
  • sets of five rod-shaped articles are formed, which are spaced a short distance apart from each other.
  • drums are used which are similar to those from Fig. 6 and are driven accordingly.
  • the transfer of two tracks into one track is shown schematically in area 120.
  • FIG. 13 A container forming device 90 according to the invention is provided schematically in three dimensions, which in particular has a winding drum 91.
  • a wrapping material 80 is first drawn off, for example, from a reel (not shown), and conveyed in the direction of the winding drum 91.
  • a gluing device 100 can be provided, which according to a predeterminable pattern is applied to the wrapping material 80.
  • a cutting, embossing, and/or perforating device 101 follows in the conveying direction 15.
  • This device 101 perforates a tear-off edge 99, which is arranged transversely to the conveying direction 15, and makes short and small incisions in the material section that serves as the base 104.
  • a longitudinally axial embossed edge is achieved in order to reliably fold the base area.
  • a bottom folding device 102 Downstream of the cutting, embossing, and/or perforating device 101, a bottom folding device 102 is provided, which ensures that the bottom is folded approximately 90° from the remainder of the wrapping material section 82.
  • a wrapping material section 82 In a station at 12 o'clock on the winding drum 91, a wrapping material section 82 is held by suction air on a winding member 92 of the winding drum 91 and, by rotation of the winding drum 91, is torn off from the remaining wrapping material strip 80 at the tear-off edge 99.
  • the winding member 92 rotates clockwise and cooperates with a cam folding member 94, so that a first fold of the wrapping material section is performed.
  • Fig. 13 the next winding element 92 is empty. This is because no container can be produced at this exact location, since the two empty sets 34 and 35 are provided in the two mass flows, so that either, and what is preferred, no wrapping material section 82 has been removed from the winding element 92 or, if one has been removed, the section has been removed from the process.
  • next folding station 95 the next folding or folding operation is performed in conjunction with a winding device 92 and a cam folding device 94.
  • the wrapping material section is further formed.
  • the last folding station 95 the short edge of the container 98 is folded over. and pressed down.
  • the base 104 is folded over and pressed down, which is not shown.
  • the adhesive areas or glue areas are heated in order to enable faster setting of the glue.
  • the cam folding members 94 designed as cam drums, serve to fold the wrapping material tightly around the winding members 92.
  • the winding member 92 contracts transversely to the rotation axis 93 so that the finished container can be removed from the winding member 92 and can be conveyed in the conveying direction 15 towards the packing drum 92.
  • FIG. 13 A somewhat different packing drum 62 according to the invention is shown.
  • a single-lane, cross-axial flow of sets of rod-shaped articles is conveyed, with one of the sets being pivoted onto the other set by a pivoting device.
  • the pivoting takes place so that two sets of rod-shaped articles lie one above the other cross-axially. From there, the two sets can be transferred into the container 73 using pushers, which will be explained in more detail below.
  • Reference numeral 110 may indicate a lid closing device 110 that closes any lid of the container 73.
  • Fig. 14 shows the container forming device 90 according to the invention in a somewhat better schematic representation.
  • the folding processes are more clearly visible.
  • the tear-off edges 99 which were produced, for example, by perforation by the device 101, and the cuts 124 are more clearly visible.
  • an embossed line 123 is visible, which in the embodiment of the Fig. 14 is shown in more detail.
  • the interaction of the winding members 92 with the cam folding members 94 for folding the containers 73 or the wrapping material sections 82 into containers 73 is shown.
  • the winding elements 93 have a notch collinear with the axis of rotation of the winding elements, by means of which notch the winding element 92 can be widened and tapered in a direction transverse or perpendicular to the axis of rotation of the winding elements 92, in order to enable a precise fit of the containers 73 during production and to be able to deliver the containers 73 safely at the delivery station 96.
  • Fig. 15 shows schematically the interaction of a winding member 92 with a cam folding member 94.
  • the cam folding member has a pressing surface 98, which ensures that the wrapping material section 82 in the region of the short edge lies tightly against the winding member 92 at the short edge or the short surface.
  • recesses 106 are provided on the edges 105 of the cam folding member 94.
  • the cam folding member rotates in the Figures 13 to 15 counterclockwise.
  • Fig. 16 shows a schematic of the process for producing the containers and filling them with rod-shaped articles.
  • a wrapping material 80 is pulled off a reel (not shown) in the conveying direction 15.
  • a gluing device 100, a cutting, embossing, and/or perforating device 101, and a bottom folding device 102 are also provided there. The order of these devices can also be different.
  • the correspondingly processed wrapping material 80 is fed to the winding drum 91, where containers 73 are produced. These containers 73 are fed to a packing drum 62.
  • the rod-shaped articles are conveyed to the packing drum via the schematically illustrated conveyor drum 103.
  • This can be a conveyor drum such as the one shown in Fig. 6 is shown, for example a conveyor drum 61a or 61b or 62a or 62b.
  • the filled containers are then delivered as blocks 70 to a lid closing device 110, where the lid is closed.
  • the blocks 70 with closed lids are conveyed in the conveying direction 15 either directly into another packaging device or via an upward conveyor 107 to an intermediate storage device (not shown).
  • Fig. 17 shows schematically in a three-dimensional representation a packing drum according to Fig. 13 .
  • the containers 73 arrive in the conveying direction and are picked up by receptacles 130 of a receiving ring 131 or a receiving drum and held, for example, by suction air.
  • Pivoting devices 121 are also shown, which in this example pivot a set 32 of rod-shaped articles 30 onto another set 33 of rod-shaped articles 30. From area 132 onwards, the pivoting devices 121 have been omitted from the figure. This serves to better illustrate the insertion of the groups of rod-shaped articles consisting of the two sets 32 and 33 by the pushers 72 or the pusher 72.
  • Guide devices 133 designed as guide plates serve to spread open the container 73 so that the groups of rod-shaped articles can be introduced into the containers 73 safely and without damage.
  • Fig. 18 shows schematically the elements used to insert a group of rod-shaped articles.
  • the group 134 consisting of two sets of five rod-shaped articles 30, is pushed into the feeder by means of the pusher 72 or in In this case, five plungers, each of which linearly moves two superimposed rod-shaped articles 30, are introduced into the container 73 by the guide device 133, which serves to stop the container 73.
  • Fig. 19 shows schematically a further embodiment of a container forming device with a winding drum 91.
  • a wrapping material 80 is Fig. 19 from left to right. Cuts and folds have already been made.
  • a bottom folding device 102 folds the bottom of the wrapping material 80 into Fig. 19 downwards.
  • the wrapping material 80 is conveyed to the right in the direction of the arrow, up to a holding roller 85, which, in cooperation with another holding roller 85, serves to hold the wrapping material 80 during the tearing off of a wrapping material section 82.
  • the wrapping material 80 is conveyed beneath a guide plate 86, which is preferably equipped with Coanda nozzles, to ensure reliable material transport.
  • the material section 82 is held on a winding element 92 by suction air.
  • the conveying speed on the winding element 92 is slightly faster than the conveying speed of the wrapping material 80, so that the material section 82 can be torn off at the point 87, which can be referred to as the tear-off area 87.
  • the winding member 92 is rotated in the direction of rotation 89, specifically during the rotation of the winding drum 91. This creates a force due to air resistance and inertia on the wrapping material section 82, which is held to the winding member 92 by suction air, causing the wrapping material section 82 to fold over, preferably at a folded edge.
  • the rotation of the winding member 92 winds the wrapping material section 82 around the winding member 92.
  • a pressure ram 84 serves to make contact with the winder during rotation, so that the wrapping material section 82 is placed tightly against the winding member 92.
  • the pressure ram 84 can move linearly and radially. To enable the movement of the pressure ram, it can be cam-controlled or spring-loaded.
  • the plunger 84 can remain pressed against the winding member for a certain time to assist in bonding the bonded joint. Furthermore, the pressure plunger 84 can be heated for this purpose. At the 6 o'clock position of the winding drum 91, the plunger 84 retracts to release the wound material strip section in the form of the container 72 so that it can be pulled off the winding member 92 and conveyed away.
  • Fig. 20 shows schematically in a three-dimensional representation the container forming device comprising a winding drum 91 made of Fig. 19 with other elements that take place beforehand in the process sequence.
  • a dancer 140 is shown here, which serves to enable web speed compensation when a material strip section is not required or no container is needed at that moment during production.
  • the dancer 140 moves in the Fig. 20 downwards, so that a winding element 92, in this case the winding element 92, which is located at 12 o'clock in Fig. 20 arranged on the winding drum, is not provided with a wrapping material section 82.
  • Fig. 20 Downstream of the dancer 140, the known processing elements of the gluing device 100, cutting, embossing and/or perforating device 101 and bottom folding device 102 are shown.
  • Two holding rollers 85 which can be referred to as a holding roller pair, are shown.
  • the guide plate preferably with Coanda nozzles, is also shown.
  • carriages 141 are provided in carriage guides 142 on the winding drum 91. These serve to press the bottom of the finished container 73.
  • the slides 141 can be heated to assist in bonding the bottom of the container 73.
  • the slides can have suction air openings on the bottom leading to the containers or the winding elements to safely remove the containers from the winding elements.
  • Fig. 21 shows schematically the winding drum 91 from Fig. 20 in a three-dimensional representation, approximately from below.
  • the movement of the carriage 141 in the carriage guide 142 is clearly visible, particularly at the moment the container 73 is pulled off the winding element 92.
  • the carriage 141 preferably draws suction air onto the container in order to pull the container 73 off the winding element 92.
  • the container 92 is then also picked up in the carriage guide 142 and later transferred to another conveyor element (not shown).
  • Fig. 22 shows a schematic three-dimensional representation of a combination of a winding drum 91 and a packing drum 62.
  • the winding drum 91 and the packing drum 62 have coaxial axes of rotation. In this way, containers can be formed simultaneously and filled with groups of rod-shaped articles.
  • the packing drum 62 corresponds to the packing drum from the Fig. 17 with the elements shown there.
  • the wrapping material 80 is shown in a simplified feeding device comprising two deflection rollers 145. However, feeding and processing of the wrapping material 80 as described in the embodiments of Fig. 20 , 16 and 14 and 13.
  • the finished containers 73 are taken over by a receiving drum 143 and transferred to conveyor drums 144 for further processing.
  • Fig. 23 shows the combination of packing drum 62 and winding drum 91 in a schematic three-dimensional representation, so that some elements are more clearly visible.
  • the packing drum 62 has Swivel devices 121 according to those from the embodiments according to Fig. 3 and Fig. 17
  • the winding drum 91 has winding elements 92 mounted on plungers that are radially displaceable in through-bores of a flange, allowing the winding elements 92 to be retracted after the containers 73 have been completed.
  • the insertion of the groups of rod-shaped articles into the containers 73 occurs simultaneously with the retraction of the winding element 92. This enables a very gentle and very efficient filling of freshly formed containers 73.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln (30), insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom (21), wobei die stabförmigen Artikel (30) in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel (30) ist, auf einer Fördervorrichtung (10) gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom (21) bildet, wobei dass weitere stabförmige Artikel (30), insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel (30) ist, auf der Fördervorrichtung (10) gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom (22) bildet, wobei auf der Fördervorrichtung (10) der erste Massenstrom (21) auf einer ersten Bahn (26) gefördert wird und der zweite Massenstrom (22) auf einer zweiten Bahn gefördert wird, das dadurch weitergebildet ist, dass aus den beiden Massenströmen (21, 22) Gruppen (32, 33) von stabförmigen Artikeln (30) gebildet werden, wobei Behältnisse (73) aus einem Umhüllungsmaterial (80) simultan mit den Gruppen (32, 33) von stabförmigen Artikeln (30) gebildet werden und die Gruppen (32, 33) von stabförmigen Artikeln (30) in die Behältnisse (73) eingeschoben werden, so dass dieser als Block (70) weitergefördert werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei weitere stabförmige Artikel, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf der Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom bildet, wobei auf der Fördervorrichtung der erste Massenstrom auf einer ersten Bahn gefördert wird und der zweite Massenstrom auf einer zweiten Bahn gefördert wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Behältnisformungsvorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie umfassend eine Wickeltrommel mit einer Mehrzahl von Wickelorganen, um die Umhüllungsmaterial formbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung die Verwendung einer derartigen Behältnisformungsvorrichtung in einem derartigen Verfahren.
  • Bei der Herstellung und dem Verpacken von stabförmigen Artikeln geht es in unterschiedlichen Industriebereichen und vor allem auch in der Tabak verarbeitenden Industrie darum, möglichst ressourcenschonend fertige Produkte herzustellen. Fertigprodukte können in Packungen eingebrachte stabförmige Artikel wie Filterzigaretten oder Heat-not-Burn-Produkte sein. Beispielsweise sind hierzu Verpackungen vorgesehen, die acht bis sechzehn Heat-not-Burn-Produkte in stabförmiger Form vorsehen, die in zwei Lagen in einer Verpackung eingebracht sind. Typischerweise weist die Verpackung einen Innerliner aus einem Umhüllungsmaterial auf, beispielsweise ein Papier, wobei der Innerliner dann in eine Umverpackung oder eine weitere Verpackung eingebracht ist. Der Innerliner kann vollständig verschlossen sein, also nicht nur einen Boden und Seitenwände aufweisen, sondern auch einen Deckel. Der Innerliner kann allerdings auch ohne Deckel vorgesehen sein.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ressourcenschonend und effizient in ein Umhüllungsmaterial eingebrachte stabförmige Artikel zur Verfügung zu stellen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei weitere stabförmige Artikel, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf der Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom bildet, wobei auf der Fördervorrichtung der erste Massenstrom auf einer ersten Bahn gefördert wird und der zweite Massenstrom auf einer zweiten Bahn gefördert wird, das dadurch weitergebildet ist, dass aus den beiden Massenströmen Gruppen aus Sets von stabförmigen Artikeln gebildet werden, wobei Behältnisse aus einem Umhüllungsmaterial simultan mit den Gruppen von stabförmigen Artikeln gebildet werden und die Gruppen von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse eingeschoben werden, so dass diese als Blöcke weitergefördert werden.
  • Hierbei beinhaltet der Begriff simultan, dass insbesondere die Behältnisse während des Förderns der stabförmigen Produkte in den zwei Massenströmen gebildet werden, so dass kurz nach dem Bilden der Behältnisse diese auch verwendet werden, um dort stabförmige Artikel einzubringen. Der zeitliche Abstand beträgt hierbei vorzugsweise weniger als eine Minute, insbesondere vorzugsweise weniger als zehn Sekunden, insbesondere weniger als 2 Sekunden.
  • Hierbei bedeutet insbesondere, dass aus den beiden Massenströmen Gruppen aus Sets von stabförmigen Artikeln gebildet werden, dass bevorzugt Gruppen aus jeweils zwei Sets von stabförmigen Artikeln gebildet werden, wobei diese Gruppen aus stabförmigen Artikeln aus den zwei Sets auf verschiedene Weise ausgebildet sein können, beispielsweise so, dass eine Gruppe stabförmiger Artikel aus dem einen Set unterhalb der stabförmigen Artikel aus dem anderen Set angeordnet hat, so dass die stabförmigen Artikel aus den Sets sozusagen übereinander liegen. Die stabförmigen Artikel können bei der Bildung der Gruppen aus Sets bzw. aus zwei Sets auch so angeordnet sein, dass alternierend ein stabförmiger Artikel aus dem ersten Set mit einem stabförmigen Artikel aus dem zweiten Set in der Gruppe angeordnet werden.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es vorzugsweise vorgesehen, dass jeweils eine Gruppe aus stabförmigen Artikeln in ein Behältnis eingeschoben wird, so dass diese Gruppe mit dem Behältnis als Block weitergefördert wird.
  • Vorzugsweise weist jede Gruppe eine vorgebbare Anzahl von stabförmigen Artikeln auf, wobei n stabförmige Artikel aus dem ersten Massenstrom als erstes Set und m stabförmige Artikel aus dem zweiten Massenstrom als zweites Set zur Gruppe zugeordnet werden. m und n sind hierbei natürliche Zahlen, wobei m = n vorzugsweise sein kann oder vorzugsweise ist m = n+1 oder n-1.
  • Vorzugsweise ist die Orientierung der stabförmigen Artikel im ersten Set und im zweiten Set gleich. Unter Orientierung wird insbesondere die Abfolge von Segmenten der stabförmigen Artikel verstanden.
  • Es kann auch so sein, dass kein eindeutiger Bezug der stabförmigen Artikel aus dem ersten Massenstrom und dem zweiten Massenstrom in Bezug auf die Lage in der Gruppe, die in das Behältnis eingebracht wird, gegeben ist. Beispielsweise kann es sein, dass das erste Set stabförmiger Artikel aus dem ersten Massenstrom und das zweite Set der stabförmigen Artikel aus dem zweiten Massenstrom in einen einzigen einlagigen Massenstrom überführt werden, beispielsweise dadurch, dass jeweils abwechselnd ein stabförmiger Artikel aus dem ersten Set und dem zweiten Set hintereinander in Förderrichtung angeordnet werden. Hierdurch wird beispielsweise auch eine Teilungsreduktion bei der Förderung der stabförmigen Artikel erzeugt. Damit werden die stabförmigen Artikel aus dem ersten Set und aus dem zweiten Set abwechselnd auf den dann gebildeten einzigen Massenstrom gelegt oder verschoben. Anschließend wird dann ein Teil dieser so gebildeten Gruppe aus den stabförmigen Artikeln des ersten Sets und des zweiten Sets beispielsweise zum Teil verschwenkt, um auf den anderen Teil gelegt zu werden und in das Behältnis eingebracht zu werden.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel des ersten Massenstroms so umsortiert, dass in dem ersten Massenstrom eine Lücke von n stabförmigen Artikeln vorgesehen ist und eine ununterbrochene Folge von a x n (a multipliziert mit n) stabförmigen Artikeln, wobei die stabförmigen Artikel des zweiten Massenstroms so umsortiert werden, dass in dem zweiten Massenstrom eine Lücke von m stabförmigen Artikeln und eine ununterbrochene Folge von b x m (b multipliziert mit m) stabförmigen Artikeln. a und b sind hierbei auch natürliche Zahlen und hängen davon ab, wie lückenlos der erste Massenstrom und der zweite Massenstrom hergestellt werden kann. Je mehr Lücken von stabförmigen Artikeln vorliegen, desto kleiner werden a und b sein. Dies erklärt sich im Folgenden noch durch die weitere Beschreibung. Für den Fall, dass m = n, ist vorzugsweise a = b. Vorzugsweise sind m und n 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, oder 8.
  • Der erste Massenstrom weist vorzugsweise eine Anzahl von a x Anzahl von ersten Sets auf und der zweite Massenstrom eine Anzahl von b x Anzahl zweiter Sets, und zwar in einer ununterbrochenen Folge, woraufhin dann typischerweise eine Lücke von der Größe eines ersten Sets im ersten Massenstrom folgt und eine Lücke von der Größe eines zweiten Sets im zweiten Massenstrom. Die beiden leeren Sets sind vorzugsweise parallel zueinander oder an der gleichen Stelle.
  • Vorzugsweise verlaufen die Lücken in den Massenströmen im Wesentlichen parallel. Die Lücken sind somit vorzugsweise längsaxial zu den stabförmigen Artikeln an der gleichen Stelle bzw. längsaxial bezüglich der Artikel fluchtend.
  • Vorzugsweise wird für den Fall einer Lücke ein Behältnis beim Herstellen des Behältnisses ausgelassen. Vorzugsweise wird somit die Herstellung der Behältnisse zeitlich und örtlich so angepasst, dass keine Leerverpackung in den Prozess gelangt. Hierzu wird vorzugsweise bei der Herstellung der Behältnisse die Herstellung schlicht unterbrochen, so dass auch kein Umhüllungsmaterialabschnitt, aus dem ein Behältnis geformt wird oder gebildet wird, verschwendet wird. Hierzu kann ein Falttakt in einer Behältnisformvorrichtung ausgelassen werden. Alternativ hierzu kann natürlich auch dafür gesorgt werden, dass das, insbesondere schon teilweise geformte, Behältnis aus dem Prozess entfernt wird.
  • Vorzugsweise werden vor dem Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse die zweibahnigen Massenströme in einen einbahnigen Massenstrom überführt. Hierdurch kann eine sehr platzsparende Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein.
  • Das Überführen der zweibahnigen Massenströme in einen einbahnigen Massenstrom kann kurz vor der Verpackungsvorrichtung geschehen. Dies kann allerdings auch schon in einer Fördervorrichtung geschehen, die eine Sortiervorrichtung aufweist, die nachstehend beschrieben wird, und zwar im allgemeinen Teil der Beschreibung als noch in der Beschreibung zu den Fig., insbesondere den Fig. 10, 11, 12 und 13 sowie die Fig. 3. Hier kann vorgesehen sein, dass die Abgabe der Sets von stabförmigen Artikeln so ist, dass diese als einbahniger und einlagiger Massenstrom vorgesehen ist. Hierzu kann beispielsweise sich an die Basistrommel 40 eine Staffeltrommel und eine Schiebetrommel oder Staffel-/Schiebetrommel als Transfertrommel anschließen, mittels der die stabförmigen Artikel queraxial gestaffelt werden und dann in einen einbahnigen Massenstrom verschoben werden.
  • Vorzugsweise wird kurz vor dem Einschieben der Gruppe von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse ein erster Teil der Gruppe aus dem einbahnigen Massenstrom verschwenkt und auf einen zweiten Teil der Gruppe aufgelegt. Dies geschieht vorzugsweise auf einer Verpackungsvorrichtung. Vorzugsweise geschieht das Schwenken um eine Schwenkachse, parallel zu einer Rotationsachse der Verpackungsvorrichtung.
  • Vorzugsweise werden nach dem Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse die Behältnisse verschlossen. Es ist somit vorzugsweise ein Deckel vorgesehen.
  • Vorzugsweise ist das Behältnis ein Innerliner.
  • Anschließend werden vorzugsweise die mit stabförmigen Artikeln befüllten Behältnisse als Blöcke einer Speichervorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie zugeführt, die ausgebildet und eingerichtet ist, als Blöcke ausgebildete, in Verpackungsmaterial eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie zwischenzulagern, um diese dann vorzugsweise anschließend vollständig zu verpacken. Hierzu wird auf die am heutigen Tage auch von der Anmelderin eingereichte Patentanmeldung mit dem Titel "Speichervorrichtung und Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie" verwiesen.
  • Die Speichervorrichtung ist so ausgebildet und eingerichtet, als Blöcke ausgebildete, in Verpackungsmaterial eingebrachte Gruppen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, zwischenzulagern, wobei die Speichervorrichtung wenigstens einen Kanal, in die die Blöcke linear hintereinander einbringbar sind, umfasst, wobei der wenigstens eine Kanal abschüssig ausgebildet ist, so dass die Blöcke bis zu einem Anschlag der Speichervorrichtung rutschen.
  • Die Speichervorrichtung umfasst hierbei einen Speicher, der vorzugsweise als First In - First Out-Speicher ausgebildet ist. Zudem umfasst die Speichervorrichtung vorzugsweise einen Einführselektor auf, mittels dessen die Blöcke in einen Kanaleingang des Speichers einbringbar sind, wobei der Einführselektor so in der Höhe oder seitlich verschwenkbar ist, dass dessen Ausgang mit einem vorgebbaren oder auswählbaren Kanaleingang eines Kanals in Wirkverbindung oder fluchtend ist. Vorzugsweise ist ferner eine Aufwärtstransportvorrichtung vorgesehen, die ausgebildet und eingerichtet ist, Blöcke aufwärts zu fördern und in einen Einführselektor abzugeben. Der Speicher umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl von Kanälen, die übereinander, insbesondere parallel übereinander, angeordnet sind. Der Speicher umfasst ferner vorzugsweise eine Mehrzahl von Kanälen, die nebeneinander, insbesondere parallel nebeneinander, angeordnet sind. Vorzugsweise sind 3 bis 10 Spalten und 10 bis 30 Zeilen von Kanälen vorgesehen.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Behältnisformungsvorrichtung der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Wickeltrommel mit einer Mehrzahl von Wickelorganen, um die Umhüllungsmaterial formbar ist, wobei jedes Wickelorgan um eine Drehachse drehbar ist und Saugluftöffnungen aufweist, wobei die Saugluftöffnungen dazu dienen, Umhüllungsmaterialabschnitte auf dem Wickelorgan zu halten, wobei mehrere Faltorgane an Faltstationen vorgesehen sind, wobei die Faltorgane in Wirkverbindung mit den Wickelorganen Umhüllungsmaterial falten, wobei an einer Abgabestation die fertig gefalteten Behältnisse abgegeben werden oder abgebbar sind.
  • In einer Ausführungsform werden an einer stromaufwärts der Abgabestation angeordneten Abförderstation nicht gefaltete oder teilweise gefaltete Umhüllungsmaterialabschnitte abgegeben oder sind dort abgebbar.
  • Die Wickeltrommel ist vorzugsweise so gesteuert, dass diese in Abhängigkeit eines von einer Fördervorrichtung oder Steuervorrichtung abgegebenen Signals die Behältnisse formt oder, falls die Fördervorrichtung eine Lücke in zwei Massenströmen, wie vorstehend und nachstehend beschrieben, aufweist, so dass ein Leerbehältnis beim Einbringen von stabförmigen Artikeln entstehen würde, ein weiteres Steuersignal dafür sorgt, dass in diesem Moment für diese Lücke kein Behältnis gebildet wird. Beispielsweise kann dann dafür gesorgt werden, dass kein Umhüllungsmaterialabschnitt aus einem kontinuierlichen Zuförderprozess von der Wickeltrommel abgenommen wird, so dass auf der Wickeltrommel beispielsweise ein Wickelorgan leer bleiben kann.
  • Zudem kann die Behältnisformungsvorrichtung hierzu so saugluftgesteuert ein- und ausgeschaltet werden, und zwar je nachdem, ob Saugluft benötigt wird oder nicht. Beispielsweise können Ventile vorgesehen sein, um einen zu hohen Verlust an Saugluft an einem Wickelorgan, das kein Umhüllungsmaterialabschnitt verarbeitet, zu vermeiden. Alternativ kann ein sehr großer Saugluftvorrat entfernt von den Wickelorganen vorgesehen sein und die Wickelorgane jeweils mit ausreichend langen Saugluftleitungen versehen sein, so dass bei den Wickelorganen, bei denen Saugluft benötigt wird, die Saugluft nicht zusammenbricht, sofern bei dem Wickelorgan, an dem kein Umhüllungsmaterialabschnitt verarbeitet wird, Luft angesaugt wird.
  • Vorzugsweise ist zum Abgeben der fertig gefalteten Behältnisse an der Abgabestation das dort angeordnete Wickelorgan zusammenziehbar. Insbesondere ist vorzugsweise vorgesehen, dass senkrecht zur Drehachse des Wickelorgans die Ausdehnung des Wickelorgans verringert wird. Beispielsweise kann hierzu ein Schrittmotor vorgesehen sein oder dies geschieht über Steuerkurven.
  • Vorzugsweise werden zum Falten der Behältnisse die Wickelorgane beim Drehen der Wickeltrommel jeweils, um insbesondere 90°, gedreht, wobei die an den Faltstationen angeordneten Faltorgane mit wenigstens einer Andrückfläche vorgesehen sind, wobei die Andrückfläche auf den Umhüllungsmaterialabschnitt in Richtung des mit dem jeweiligen Faltorgan in Wirkverbindung stehenden Wickelorgans drückend ausgebildet ist. Hierdurch können sehr präzise Behältnisse hergestellt werden.
  • Vorzugsweise ist vor der Wickeltrommel eine Beleimvorrichtung, eine Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung und/oder eine Bodenfaltvorrichtung stromaufwärts in Förderrichtung des Umhüllungsmaterials angeordnet.
  • Hierdurch kann ein von einer Bobine abgezogener Umhüllungsmaterialstreifen so vorbereitet werden, dass effizient und sicher Behältnisse hergestellt werden können. So kann eine Beleimvorrichtung dafür sorgen, dass die zu verklebenden Bereiche des Umhüllungsmaterials ausreichend beleimt werden. Eine Schneidevorrichtung kann kleine Einschnitte in dem Umhüllungsmaterial vorsehen. Eine Präge- und/oder Perforationsvorrichtung kann dafür sorgen, dass bevorzugte Faltkanten (durch das Prägen) vorgesehen sind und die Perforationsvorrichtung kann dafür sorgen, dass Sollbruchstellen bzw. Solltrennstellen vorgesehen sind, um aus dem Umhüllungsmaterialstreifen Umhüllungsmaterialabschnitte abzuziehen. Ferner dient die Bodenfaltvorrichtung dazu, den Boden der Umhüllungsmaterialabschnitte umzufalten, so dass dieser später nur noch einmal angepresst werden muss, damit der Boden des Behältnisses stabil hält.
  • Vorzugsweise sind die Wickelorgane im Querschnitt rechtwinklig. Der Querschnitt ist hierbei insbesondere der Querschnitt senkrecht zur Drehachse der Wickelorgane.
  • Vorzugsweise sind die Faltorgane als Nockenfaltorgane und/oder als Anpressstempel ausgebildet. Nockenfaltorgane können beispielsweise nach innen drückend auf das Wickelorgan ausgebildet sein. Nach innen ist vorzugsweise in Richtung der Drehachse der Wickeltrommel. Ein Anpressstempel kann von innen nach außen drückend auf die Faltorgane ausgebildet sein. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Anpressstempel radial linear verschiebbar sind oder radial linear bewegbar sind, um je nach Stellung des Wickelorgans jeweils mit dem Wickelorgan in pressender Wirkverbindung stehen zu können.
  • Ferner vorzugsweise sind die Nockenfaltorgane im Querschnitt viereckig, fünfeckig, sechseckig, siebeneckig oder achteckig ausgebildet, wobei insbesondere an den Kanten, insbesondere kreisabschnittsförmige, Aussparungen vorgesehen sind. Der Querschnitt ist hier vorzugsweise senkrecht zur Drehachse viereckig, fünfeckig, sechseckig, siebeneckig oder achteckig ausgebildet.
  • Die Drehachsen der Wickelorgane und/oder der Nockenfaltorgane sind vorzugsweise parallel zur Drehachse der Wickeltrommel vorgesehen. Aussparungen an den Kanten der Nockenfaltorgane dienen dazu, die Kanten der Behältnisse bei dem Formen der Behältnisse nicht unnötig einzudrücken.
  • Vorzugsweise sind die Anpressstempel so ausgebildet, dass diese linear radial bewegbar sind. Diese dienen insbesondere dazu, jeweils einem Wickelorgan zugeordnet zu sein und gegen das Wickelorgan pressend ausgebildet zu sein. Vorzugsweise ist zu jedem Wickelorgan der Wickeltrommel ein Anpressstempel vorgesehen. Der jeweilige Anpressstempel ist radial von dem Wickelorgan in Richtung Zentrum der Wickeltrommel angeordnet.
  • Vorzugsweise weist die Wickeltrommel in Schlittenführungen aufgenommene als Schlitten ausgebildete Anpressstempel auf. Die Schlitten dienen dazu, gegen einen ausgebildeten Boden eines Behältnisses bzw. eines Umhüllungsmaterialabschnitts während des Wickelns des Umhüllungsmaterialabschnitts zu einem Behältnis zu drücken. Der Schlitten kann hierbei beheizt bzw. mit einer Heizung ausgebildet sein, um insbesondere ein Abbinden eines Klebstoffes am Umhüllungsmaterialabschnitt zu unterstützen.
  • Vorzugsweise ist je Wickelorgan jeweils ein Schlitten in einer Schlittenführung vorgesehen. Zudem kann der Schlitten Saugluftöffnungen aufweisen, die in Richtung des Wickelorgans vorgesehen sind. Hierdurch ist es möglich mittels des Schlittens ein fertig gestelltes Behältnis von dem Wickelorgan abzuziehen. Der Schlitten kann linear in der Schlittenführung bewegt werden. Insbesondere sind die Schlittenführungen auf dem Umfang der Wickeltrommel vorgesehen. Der Schlitten ist in der Schlittenführung linear parallel zur Drehachse der Wickeltrommel bewegbar.
  • Vorzugsweise ist eine Kombination einer Packtrommel mit einer Wickeltrommel vorgesehen, wobei die Drehachse der Packtrommel und die Drehachse der Wickeltrommel zusammenfallen also koaxial sind. Diese Kombination kann auch als Pack-Wickeltrommel bezeichnet werden. Eine derartige Pack-Wickeltrommel kann auf kleinstem Raum und sehr effizient Behältnisse, beispielsweise aus einem Innerliner, wickeln und herstellen, die dann unmittelbar nach der Herstellung mit Gruppen von stabförmigen Artikeln befüllt werden können. Dies geschieht alles vorzugsweise auf einem gemeinsamen Organ.
  • Vorzugsweise wird eine erfindungsgemäße Behältnisformungsvorrichtung in einem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet.
  • Fördervorrichtungen dienen in unterschiedlichen Industriebereichen zum Fördern von stabförmigen Artikeln von einer Eingabestation an eine Ausgabestation, wobei die Artikel im Bereich der Ausgabestation vorzugsweise in einem vollständigen und lückenlosen Los ankommen sollten. In der Tabak verarbeitenden Industrie werden beispielsweise Zigaretten in einer Produktionsmaschine als Eingabestation hergestellt und in einem kontinuierlichen Produkt- oder Massenstrom in den Bereich der Transportvorrichtung transportiert. Von der Transportvorrichtung oder Fördervorrichtung wird der Massenstrom an eine Verpackungsmaschine als Ausgabestation übergeben. Da jede Verpackung eine definierte Anzahl von Artikeln aufnehmen kann und soll, die zu einem Los oder Block zusammengefasst sind, sind Lücken auf der Fördervorrichtung unerwünscht, da sie das Befüllen der Verpackungen erschweren oder verzögern.
  • Zur Vermeidung von Lücken auf der Fördervorrichtung unmittelbar vor der Verpackungsmaschine kann ein ungeordneter mehrlagiger Massenstrom mittels einer Fördervorrichtung zur Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei die Artikel vor dem Verpacken wieder vereinzelt werden. Solche mehrlagigen Massenströme haben jedoch den Nachteil, dass die Qualität der Artikel abnimmt. Des Weiteren ist die Vereinzelung von Artikeln vor dem Verpacken sehr störanfällig.
  • Daher sind weitere Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mittels denen ein einlagiger geordneter Massenstrom gefördert werden kann. Der Massenstrom kann jedoch aus unterschiedlichen Gründen Lücken aufweisen. Beispielhaft können Artikel, in diesem Beispiel Zigaretten, einzeln oder in Gruppen als Probe entnommen oder bei entsprechender Qualitätsüberwachung aufgrund negativer Prüfergebnis ausgeschleust werden. Des Weiteren kann eine Funktionsstörung, insbesondere der Eingabestation, zu Fehlstellen in den Mulden von Transportelementen oder Lücken im einlagigen Massenstrom führen. Es sind daher verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, mittels denen die beschriebenen Fehlstellen oder Lücken geschlossen oder ausgeglichen werden können.
  • Aus der US 5,366,064 A ist eine Vorrichtung bekannt, bei der mehrere Übernahme- und/oder Übergabetrommeln sowie eine Fülltrommel vorgesehen sind. Im Falle einer Lücke im Massenstrom werden mehrere Artikel von einem Transportelement von einer Übernahmetrommel und einer Fülltrommel zugeführt. Von der Fülltrommel werden Artikel in einen Speicherschacht abgeworfen. Eine hinter dem Speicherschacht angeordnete Übernahmetrommel führt die ausgeschleusten Artikel an eine Übergabetrommel. Auf der Übergabetrommel liegen die Artikel in Aufnahmen, aus denen sie zur Rückgabe/Übergabe an das Transportelement mechanisch ausgestoßen werden.
  • Aus der DE 10 2005 034 245 A1 ist eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines aus stabförmigen Artikeln gebildeten einlagigen Massenstroms von einer Eingabestation an eine Ausgabestation bekannt, umfassend ein Transportelement mit Mulden zur Aufnahme der Artikel quer zur Transportrichtung, wobei dem Transportelement eine Einrichtung zum Ausgleich von Lücken auf dem Transportelement zugeordnet ist, wobei die Einrichtung eine Fülltrommel und eine Übergabetrommel umfasst, wobei sowohl die Fülltrommel als auch das Transportelement mit der Übergabetrommel in Wirkverbindung bringbar ist.
  • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, mittels deren stabförmige Artikel effizient und schonend gefördert und sortiert werden, so dass ressourcenschonend und sicher eine Verpackung der stabförmigen Artikel ermöglicht wird.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei das Verfahren dadurch weitergebildet ist, dass weitere stabförmige Artikel, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf der Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom bildet, wobei auf der Fördervorrichtung der erste Massenstrom auf einer ersten Bahn gefördert wird und der zweite Massenstrom auf einer zweiten Bahn gefördert wird, wobei einzelne auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben oder versetzt werden.
  • Durch das Verfahren kann die Summe der geförderten stabförmigen Artikel der beiden Massenströme vergleichmäßigt werden. Vorzugsweise verlaufen die erste Bahn und die zweite Bahn parallel zueinander.
  • Vorzugsweise laufen der erste Massenstrom und der zweite Massenstrom auf zueinander parallelen Bahnen.
  • Vorzugsweise geschieht das Verschieben oder Versetzen der einzelnen auswählbaren stabförmigen Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn unter Beibehaltung der Orientierung der stabförmigen Artikel. Das Verschieben oder Versetzen ist in beide Richtungen vorzugsweise möglich. Das Verschieben oder Versetzen geschieht vorzugsweise in einer längsaxialen Richtung, also in Richtung der Längsachse des zu verschiebenden oder versetzenden stabförmigen Artikels, insbesondere in einer Aufnahmemulde eines Förderorgans, in der der stabförmige Artikel queraxial gefördert wird. Es ist möglich, einen stabförmigen Artikel aus der ersten Bahn in die zweite Bahn oder anders herum zu versetzen oder zu verschieben, und zwar in der Aufnahmemulde.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von zwei aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenströmen sieht die folgenden Verfahrensschritte vor:
    • Fördern der stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung, wobei auf der Fördervorrichtung die Massenströme auf jeweils einer Bahn gefördert werden, die parallel zueinander verlaufen,
    • wobei einzelne auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben werden.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel längsaxial verschoben, und zwar insbesondere vorzugsweise in einer Mulde oder Aufnahmemulde der Fördervorrichtung. Insbesondere sind die stabförmigen Artikel in den Mulden längsaxial hintereinander angeordnet, wobei ein Artikel des ersten Massenstroms und ein Artikel des zweiten Massenstroms in einer gleichen Mulde angeordnet sein kann. Es gibt auch eine Kombination, bei der in dem einen Massenstrom ein Artikel vorgesehen ist und in der gleichen Mulde der Fördervorrichtung eine Leerstelle oder eine Lücke vorliegt. Es kann auch vorgesehen sein, dass in den beiden Massenströmen an der gleichen Stelle, also insbesondere der gleichen Mulde der Fördervorrichtung jeweils Leerstellen vorliegen.
  • Die Fördervorrichtung kann als Ausgleichstrommel ausgebildet sein. Das Ausgleichen der beiden Massenströme kann auch auf einem Ausgleichsförderband geschehen, wobei das Förderband Aufnahmemulden für die stabförmigen Artikel der beiden Massenströme aufweist.
  • Vorzugsweise werden die auswählbaren stabförmigen Artikel in Leerstellen verschoben. Unter Leerstelle wird im Rahmen der Erfindung auch eine Lücke verstanden.
  • Vorzugsweise wird durch das Verschieben die Summe der durch die zwei Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen. Hierzu werden insbesondere die Summe der Artikel in einer Bahn und die Summe der Artikel in der anderen Bahn gebildet und durch Verschieben oder Versetzen der Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn dafür gesorgt, dass die Summen möglichst gleich groß sind. Vorzugsweise wird die Summe der durch die jeweiligen Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen. Vorzugsweise wird die Summe über einen vorgebbaren Zeitraum und/oder eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Aufnahmen für die stabförmigen Artikel gebildet.
  • Vorzugsweise entsteht wenigstens ein Teil der Leerstellen in den Massenströmen durch Ausschluss von fehlerhaften stabförmigen Artikeln, die insbesondere durch eine Inspektion von Eigenschaften der stabförmigen Artikel unter Feststellung, dass die jeweiligen inspizierten stabförmigen Artikel nicht den gewünschten Normen entsprechen, im Vorwege ausgeschleust worden sind. Hierdurch entstehen die Leerstellen oder Lücken in den Massenströmen.
  • Durch Ausgleich der Summe der durch den ersten Massenstrom geförderten stabförmigen Artikel und der Summe der stabförmigen Artikel, die durch den zweiten Massenstrom gefördert werden, wird es ermöglicht, dass die später zu Blöcken zusammengesetzten Sets aus stabförmigen Artikeln, wobei das eine Set aus dem ersten Massenstrom und das zweite Set aus dem zweiten Massenstrom gebildet wird, mit einer höheren Wahrscheinlichkeit zu einem vollständigen Block für eine Einfüllung in ein Behältnis, beispielsweise ein Innerliner einer Zigarettenverpackung, gebildet werden kann. Es werden somit deutlich weniger stabförmige Artikel bei der Verpackung ausgeschleust.
  • Vorzugsweise werden die stabförmigen Artikel in den zwei Massenströmen überwacht und gezählt und bei Überschreiten eines Grenzwertes einer unterschiedlichen Anzahl von stabförmigen Artikeln in den zwei Massenströmen ein Verschieben von stabförmigen Artikeln vorgenommen. Beispielsweise kann ein Grenzwert zwei stabförmige Artikel oder drei stabförmige Artikel oder nur ein stabförmiger Artikel sein.
  • Vorzugsweise wird eine Bilderkennung der Massenströme durchgeführt, und zwar über mehrere stabförmige Artikel jedes Massenstroms, um einen genaueren Ausgleich zu ermöglichen. Anstelle einer Bilderkennung kann eine mechanische Erkennung, beispielsweise über einen Taster, eine optische Erkennung, beispielsweise über eine Lichtschranke, eine kapazitive Messung und/oder eine Messung mit Mikrowellen der stabförmigen Artikel erfolgen, um einen sicheren Ausgleich zu ermöglichen.
  • Eine Ausführungsform einer Sortiervorrichtung weist eine Basistrommel auf, die einen ersten Massenstrom und einen zweiten Massenstrom von stabförmigen Artikeln aufnimmt. Hierzu sind Aufnahmemulden vorgesehen, in die jeweils ein Artikel des ersten Massenstroms und des zweiten Massenstroms längsaxial hintereinander angeordnet werden können. Es sind Sortiertrommeln vorgesehen, die stabförmige Produkte aus einem Massenstrom so bewegen, dass eine weitere queraxiale Bewegung überlagert ist, um einen Muldenversatz dieses stabförmigen Artikels auf der Basistrommel zu ermöglichen. Hierzu weist eine Sortiertrommel oder weisen die Sortiertrommeln einen muldenfreien Bereich auf, der dazu dient, die jeweilige Sortiertrommel in dem Moment, in der der muldenfreie Bereich gegenüberliegend zu einer Transfertrommel ist, mit einer anderen Geschwindigkeit zu drehen oder zu rotieren, als die Transfertrommel. Hierdurch kann ein queraxialer Versatz der in den Mulden der Sortiertrommel aufgenommenen stabförmigen Artikel in queraxialer Richtung erzielt werden.
  • Vorzugsweise ist die Sortiervorrichtung speicherfrei. Insbesondere wird kein Stauschacht benötigt, so dass ein kontinuierlicher Betrieb der Sortiervorrichtung ermöglicht wird, was die Zuverlässigkeit sowie die Prozessgeschwindigkeit deutlich erhöht.
  • Eine Ausführungsform ist ein Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel ist, auf einer Fördervorrichtung gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom bildet, wobei die stabförmigen Artikel des ersten Massenstroms mittels einer Sortiervorrichtung so umsortiert werden, dass eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Lücken in dem ersten Massenstrom und eine vorgebbare Anzahl von ohne Lücken aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln vorgesehen sind, wobei hierzu eine Rotationsbewegung einer ersten Sortiertrommel so gesteuert wird, dass diese zeitweise eine andere Umfangsgeschwindigkeit als eine mit der ersten Sortiertrommel in Wirkverbindung bringbare Transfertrommel aufweist.
  • Um die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel zu verändern, wird einer Grunddrehzahl eine überlagerte Drehzahl, die nicht konstant ist, also variabel und vorzugsweise an die Gegebenheiten angepasst wird, hinzugefügt. Hierdurch ergibt sich eine zeitweise andere Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel im Vergleich zur Transfertrommel. Die Transfertrommel wird hierbei vorzugsweise mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit betrieben, die im Wesentlichen der Fördergeschwindigkeit des ersten Massenstroms entspricht.
  • Vorzugsweise ist oder wird ein aus einer Aufnahmemulde der Transfertrommel durch die erste Sortiertrommel abgenommener stabförmiger Artikel in eine andere Mulde der Transfertrommel ablegbar oder abgelegt. Hierdurch ergibt sich insbesondere ein Muldenversatz, der von -10 bis +10 Mulden betragen kann, insbesondere beträgt der Muldenversatz bis zu -8 bis +8 Mulden, ferner vorzugsweise bis zu -6 bis +6 Mulden, ferner vorzugsweise bis zu -4 bis +4 Mulden. Durch die Erfindung wird insbesondere eine deterministische Zuordnung einer Mulde der Transfertrommel zu einer Mulde der Sortiertrommel aufgehoben.
  • Vorzugsweise entspricht bei der Abnahme und/oder Abgabe von stabförmigen Produkten von der Transfertrommel und/oder auf die Transfertrommel die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel im Wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel.
  • Vorzugsweise ist am Umfang der ersten Sortiertrommel ein muldenfreier Bereich vorgesehen, wobei insbesondere die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Sortiertrommel dann von der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel abweicht, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt. Vorzugsweise ist der muldenfreie Bereich in etwa 180°, d.h. die Hälfte des Umfangs der ersten Sortiertrommel.
  • Vorzugsweise ist der muldenfreie Bereich auf zwischen 1/3 und 2/3 des Umfangs der ersten Sortiertrommel vorgesehen.
  • In einer Ausführungsform weist eine Sortiertrommel über den Umfang der Sortiertrommel einen Bereich mit Mulden und einen Bereich ohne Mulden auf, wobei sich der muldenfreie Bereich über zwischen 1/3 und 2/3 des Umfangs der Sortiertrommel erstreckt, wobei der Radius der Sortiertrommel im muldenfreien Bereich kleiner ist als im Bereich mit Mulden. Vorzugsweise erstreckt sich der muldenfreie Bereich über zwischen 4/10 bis 6/10, insbesondere über 1/2, des Umfangs der Sortiertrommel.
  • Vorzugsweise wird der erste Massenstrom über eine Basistrommel geführt, wobei der Massenstrom mehr als eine ganze Umdrehung auf der Basistrommel gefördert wird, wobei insbesondere die Transfertrommel einen Muldenabstand aufweist, der so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel, wobei insbesondere der Abstand der der Basistrommel zugeförderten stabförmigen Artikel doppelt so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel. Hierdurch wird es möglich, dass die stabförmigen Artikel auf der Basistrommel fast zwei Umläufe durchführen, so dass diese mindestens zweifach auf der Basistrommel manipuliert oder abgenommen und/oder aufgelegt werden können.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel eine ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf. Die Transfertrommel weist vorzugsweise eine gerade oder ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf.
  • Insbesondere werden die stabförmigen Artikel des zweiten Massenstroms mittels der Sortiervorrichtung so umsortiert, dass eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Lücken in dem zweiten Massenstrom und eine vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln vorgesehen sind, wobei hierzu eine zweite Sortiertrommel vorgesehen ist, die die gleiche Funktionalität wie die erste Sortiertrommel wie vorstehend beschrieben aufweist und stabförmige Artikel des zweiten Massenstroms aufnimmt und abgibt. Durch das Umsortieren mittels der Sortiervorrichtung wird es ermöglicht, dass Sets von stabförmigen Artikeln ohne Lücken gebildet werden, die später in Behältnisse geschoben werden können, so dass eine vollständige Anzahl von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse gelangt.
  • Wenn in den Massenströmen nicht genügend stabförmige Artikel vorhanden sind, wird ein Leerblock gebildet, d.h. die Anzahl von Leerstellen bzw. Lücken aufeinanderfolgend im ersten und zweiten Massenstrom vorgesehen, die eine vollständige Nichtbefüllung eines Behältnisses ermöglichen würde. Für diesen Fall kann dann das verwendete Behältnis schlicht entsorgt werden, so dass kein stabförmiger Artikel entsorgt werden muss oder es wird schlicht kein Behältnis zur Verfügung gestellt, so dass auch kein Behältnis, das leer wäre, entsorgt werden müsste.
  • Vorzugsweise ist ein aus einer Aufnahmemulde der Transfertrommel durch die zweite Sortiertrommel abgenommener stabförmiger Artikel in eine andere Aufnahmemulde der Transfertrommel ablegbar. Auch hier kann der Muldenversatz so ausgebildet sein wie bei der Zusammenarbeit der ersten Sortiertrommel mit der Transfertrommel. Auch hier wird die deterministische Zuordnung aufgehoben.
  • Vorzugsweise entspricht bei der Abnahme und/oder Abgabe von stabförmigen Artikeln von der Transfertrommel und/oder auf die Transfertrommel die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Sortiertrommel im Wesentlichen der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel.
  • Vorzugsweise ist am Umfang der zweiten Sortiertrommel ein muldenfreier Bereich vorgesehen, wobei insbesondere die Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Sortiertrommel dann von der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel abweicht, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt.
  • Ferner vorzugsweise wird der zweite Massenstrom über eine Basistrommel geführt, wobei der zweite Massenstrom mehr als eine ganze Umdrehung auf der Basistrommel gefördert wird, wobei insbesondere die Transfertrommel einen Muldenabstand aufweist, der so groß ist wie der Muldenabstand auf der Basistrommel, wobei insbesondere der Abstand der der Basistrommel zugeführten stabförmigen Artikel doppelt so groß ist wie der Muldenabstand der Basistrommel.
  • Die Basistrommel ist somit vorzugsweise so ausgebildet, dass der erste und der zweite Massenstrom gefördert werden kann. Hierzu weisen die Aufnahmemulden der Basistrommel vorzugsweise eine Länge auf, die mindestens doppelt so lang ist wie die stabförmigen Artikel.
  • Vorzugsweise werden aus dem ersten Massenstrom ein erstes Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln und aus dem zweiten Massenstrom ein zweites Set von m aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln, wobei n und m ganze Zahlen sind, auf einer Packtrommel als Block gebildet, wobei insbesondere die Sets in einer queraxialen Flucht oder in einer im Wesentlichen queraxialen Flucht auf der Packtrommel angeordnet werden. m und n können hierbei gleich sein oder unterschiedlich sein und in einem Bereich zwischen 4 und 14 liegen. Beispielsweise kann m = 10 sein und n auch gleich 10 sein. Mit diesem Beispiel (Anzahl m, n = 10 und m, n = 5) werden die Ausführungsbeispiele im Wesentlichen erläutert.
  • Vorzugsweise werden die Sets auf dem Weg zur Packtrommel in queraxialer Richtung zunehmend fluchtend angeordnet und/oder gefördert. Hierdurch werden die stabförmigen Artikel der Sets zunehmend längsaxial hintereinander queraxial in einer Flucht hintereinander angeordnet, so dass eine spätere Übergabe in ein Behältnis, das vorzugsweise im Querschnitt rechteckig ausgebildet ist, vereinfacht wird.
  • Vorzugsweise rotiert die Packtrommel mit einer Drehzahl, die eine konstante Basisdrehzahl ist, über der eine variable Drehzahl überlagert ist. Dies ermöglicht das Vorsehen von Kanten zwischen den Sets und eine schnellere Rotation in dem Moment, in dem die Kanten gegenüberliegend sind zu einer benachbarten Trommel.
  • Vorzugsweise sind die Sets eines Blocks vor dem Einschieben in ein Behältnis auf zwei voneinander beabstandeten Ebenen zueinander angeordnet. Hierbei liegt bevorzugt das erste Set auf einer ersten Ebene und das zweite Set auf einer zweiten Ebene, wobei die beiden Ebenen im Wesentlichen einen Abstand aufweisen, der in etwa dem Durchmesser eines stabförmigen Artikels entspricht oder etwas kleiner ist. Die Ebenen haben hierbei unterschiedliche Abstände zur Drehachse der Packtrommel.
  • Vorzugsweise kann ein Block vollständig leer sein. Es wird hierdurch vorzugsweise auch kein Behältnis zur Verfügung gestellt, in das der leere Block eingeschoben werden würde. Dieses Behältnis, das nicht befüllt werden würde, kann vorher aus der Zuführung entfernt werden und später zu der Packtrommel zugefördert werden. Alternativ kann auch ein Takt, der Behältnisse in Richtung der Packtrommel zu fördert, ausgesetzt werden.
  • Vorzugsweise wird zum Einschieben eines Blocks in ein Behältnis zunächst das zweite Set längsaxial über das erste Set geschoben und anschließend der Block aus beiden Sets in das Behältnis geschoben.
  • Vorzugsweise ist das Behältnis eine Packung, ein Innerliner oder eine Kammer eines Kammerbandes. Für den Fall, dass das Behältnis eine Packung ist, muss diese nur noch verschlossen werden und die Packung kann weiter gefördert werden. Für den Fall, dass es sich bei dem Behältnis um einen Innerliner handelt, wird dieser befüllte Innerliner anschließend in eine Packung geschoben oder eine Packung um den Innerliner gefaltet oder gebildet. Für den Fall, dass das Behältnis eine Kammer eines Kammerbandes ist, wird anschließend der Inhalt des Kammerbandes in eine Packung oder einen Innerliner verschoben.
  • Eine Ausführungsform umfasst eine Fördervorrichtung zum Fördern von einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten ersten einlagigen Massenstrom und einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten zweiten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in den Massenströmen queraxial jeweils in einer Bahn gefördert werden, die dadurch weitergebildet ist, dass ein Förderorgan mit Aufnahmemulden vorgesehen ist, das ausgebildet ist, ausgewählte oder auswählbare stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn zu verschieben oder zu versetzen.
  • Vorzugsweise ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die Steuersignale zum Förderorgan sendet, so dass stabförmige Artikel von einer Bahn auf die andere Bahn verschoben werden.
  • Vorzugsweise ist eine Sensorik vorgesehen, die Leerstellen und/oder mit stabförmigen Artikeln besetzte Stellen der Bahn oder Bahnen erkennt. Die Sensorik kann eine optische Erkennung, eine Mikrowellenmessung, eine kapazitive Messung und/oder eine mechanische Erkennung ermöglichen.
  • Vorzugsweise weist das Förderorgan Aufnahmemulden auf, wobei in einer Aufnahmemulde jeweils ein stabförmiger Artikel des ersten Massenstroms und ein stabförmiger Artikel des zweiten Massenstroms aufnehmbar sind, wobei jeweils ein stabförmiger Artikel des ersten Massenstroms und ein stabförmiger Artikel des zweiten Massenstroms in einer Aufnahmemulde längsaxial hintereinander angeordnet sind oder aufnehmbar sind, wobei zum Verschieben eines stabförmigen Artikels in der Aufnahmemulde in die Bahn, in die der stabförmige Artikel zu verschieben ist, eine Leerstelle vorliegt.
  • Vorzugsweise geschieht das Verschieben mittels eines Druckluftstoßes.
  • Alternativ könnte auch ein Stößel für ein Verschieben sorgen. Vorzugsweise ist allerdings eine Druckluftdüse vorgesehen, die stationär vorgesehen ist und immer in dem Moment einen Druckluftstoß erzeugt, in dem ein stabförmiger Artikel in der Aufnahmemulde an der Druckluftdüse sich vorbeibewegt und verschoben werden soll.
  • Vorzugsweise ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, die die stabförmigen Artikel in den Bahnen detektiert oder überwacht, wobei durch das Verschieben der stabförmigen Artikel zwischen den Bahnen die Summe der durch die zwei Massenströme geförderten stabförmigen Artikel ausgeglichen wird. Die Überwachungsvorrichtung kann beim Detektieren oder Überwachen die Anzahl der Artikel in den Bahnen oder den Massenströmen zählen. Beispielsweise kann die Überwachungsvorrichtung mit einer Fotozelle ausgestattet sein oder einer Kamera. Im Falle, dass eine Kamera vorgesehen ist, wird mittels einer Bildbearbeitung festgestellt, welche Aufnahmemulden mit stabförmigen Artikeln belegt sind und wo Leerstellen vorliegen. Die Überwachungsvorrichtung detektiert die stabförmigen Artikel und Leerstellen in den beiden Massenströmen insbesondere stromaufwärts des Förderorgans, auf dem das Verschieben der stabförmigen Artikel stattfindet.
  • Das Förderorgan kann auch als Ausgleichstrommel ausgebildet sein. Alternativ kann das Förderorgan als mit Aufnahmemulden versehenes Förderband ausgestaltet sein, auf dem Organe zum Verschieben von stabförmigen Artikeln vorgesehen sind.
  • Vorzugsweise ist stromaufwärts des Förderorgans eine Prüfvorrichtung angeordnet ist, wobei die Prüfvorrichtung wenigstens eine Eigenschaft der geförderten stabförmigen Artikel prüft und fehlerhafte Artikel aus dem jeweiligen Massenstrom ausschleust. Fehlerhaft bedeutet in diesem Zusammenhang ein stabförmiger Artikel, der nicht einer vorgebbaren Norm entspricht oder außerhalb vorgebbarer Toleranzen liegt. Beispielsweise könnte eine Zigarette als stabförmiger Artikel einen falschen Ventilationsgrad aufweisen oder ein Kopfende aufweisen, aus dem zu viel Tabak beim Transport bzw. bei der Befüllung herausgerieselt ist.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Fördervorrichtung von einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten ersten einlagigen Massenstrom und einem aus stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten zweiten einlagigen Massenstrom, wobei die stabförmigen Artikel in den Massenströmen queraxial in jeweils einer Bahn gefördert werden, wobei eine Sortiervorrichtung vorgesehen ist, mittels der stabförmige Artikel aus einem der Massenströme oder beiden Massenströmen eine vorgebbare Anzahl von Aufnahmemulden queraxial versetzt werden oder versetzbar sind.
  • Eine Ausführungsform umfasst eine Fördervorrichtung, die dadurch weitergebildet ist, dass eine Sortiervorrichtung vorgesehen ist, die eine Basistrommel, eine Transfertrommel und eine Sortiertrommel umfasst, wobei die Basistrommel Aufnahmemulden zur Aufnahme wenigstens einer Bahn stabförmiger Artikel in einem einlagigen Massenstrom aufweist, wobei die Aufnahmemulden parallel zu einer Drehachse der Basistrommel angeordnet sind, wobei die Transfertrommel zur Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Basistrommel zu der Sortiertrommel und zur Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Sortiertrommel zur Basistrommel ausgebildet ist, die dadurch weitergebildet ist, dass eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel derart steuert, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel zeitweise verändert wird.
  • Durch Verändern der Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel wird es erfindungsgemäß ermöglicht, eine deterministische Zuordnung von Aufnahmemulden in der Sortiertrommel zur Transfertrommel aufzuheben.
  • Es ist somit möglich, in der Transfertrommel aufgenommene stabförmige Artikel um eine vorgebbare Anzahl von Mulden zu versetzen. Hierdurch wird es möglich, die in der Basistrommel geförderten stabförmigen Artikel so anzuordnen, dass eine vorgebbare Anzahl von stabförmigen Artikeln ohne Lücke nacheinander von der Basistrommel auf ein nachfolgendes Förderorgan abgegeben werden.
  • Vorzugsweise geschieht die Steuerung derart, dass die Abnahme eines stabförmigen Artikels von der Transfertrommel und die Abgabe des stabförmigen Artikels auf die Transfertrommel mit einem vorgebbaren Muldenversatz erfolgt. Der Muldenversatz ist hierbei vorzugsweise zwischen -10 und +10, insbesondere bis zu -8 bis +8, insbesondere bis zu -6 bis +6, insbesondere bis zu -5 bis +5, ferner insbesondere bis zu -4 bis +4 und weiter insbesondere bis zu -3 bis +3 oder bis zu -2 bis +2.
  • Die Steuervorrichtung ist ferner so ausgebildet oder eingerichtet, dass beim Abnehmen von der Transfertrommel und beim Abgeben auf die Transfertrommel die Transfertrommel und die Sortiertrommel eine gleiche oder im Wesentlichen gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.
  • Vorzugsweise wird die Abnahme oder Abgabe von stabförmigen Artikeln durch einen Druckluftstoß unterstützt, insbesondere dergestalt, dass der stabförmige Artikel aus der Aufnahmemulde in der Transfertrommel oder der Sortiertrommel nicht nur durch Beenden der Saugluftzufuhr, sondern durch einen Druckluftstoß aus der Aufnahmemulde abgegeben wird.
  • Vorzugsweise weist die Sortiertrommel über den Umfang einen Bereich auf, in dem Mulden vorgesehen sind, und einen Bereich, der muldenfrei ist, wobei der muldenfreie Bereich einen kleineren Außenradius aufweist als der Bereich, in dem Mulden vorgesehen sind. Hierdurch kann eine sehr effiziente und störungsfreie Rotation mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Transfertrommel und der Sortiertrommel vorgesehen sein, und zwar insbesondere dann, wenn der muldenfreie Bereich an die Transfertrommel grenzt. Der Außenradius entspricht dem Abstand des Außenumfangs zur Rotationsache.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel einen Muldenabstand auf, der dem Muldenabstand der Transfertrommel entspricht.
  • Vorzugsweise ist der Muldenabstand der Basistrommel halb so groß wie der Muldenabstand einer den Massenstrom oder die Massenströme auf die Basistrommel abgebende Fördereinheit. Es wird also von dem Massenstrom oder den Massenströmen nur jede zweite Mulde der Basistrommel von der die stabförmigen Artikel auf die Basistrommel abgebenden Fördereinheit befüllt.
  • Vorzugsweise weist die Basistrommel eine ungerade Muldenanzahl auf. Die anderen Trommeln können eine gerade Anzahl von Mulden oder Aufnahmemulden aufweisen.
  • Insbesondere ist für jeden Massenstrom wenigstens eine Sortiertrommel, insbesondere zwei Sortiertrommeln, vorgesehen. Die Sortiertrommeln können hierbei mit zueinander queraxial versetzten Rotationsachsen vorgesehen sein oder auch die gleiche Rotationsachse haben. Insbesondere ist die Tiefe einer Sortiertrommel halb so groß oder in etwa halb so groß wie die Tiefe der Transfertrommel. In diesem Fall kann die Transfertrommel stabförmige Artikel von zwei Massenströmen aufnehmen, wohingegen jede Sortiertrommel stabförmige Artikel von jeweils einem Massenstrom aufnehmen kann.
  • Vorzugsweise weisen die Basistrommel und die Transfertrommel Mulden auf, die eine Länge aufweisen, die Platz für zwei hintereinander angeordnete stabförmige Artikel ermöglichen. Insbesondere hat die Sortiertrommel kürzere Mulden oder Aufnahmemulden.
  • Im Rahmen dieser Anmeldung sind Mulden insbesondere Aufnahmemulden, wobei stabförmige Artikel vorzugsweise mit Saugluft in den Mulden gehalten werden.
  • Eine Ausführungsform ist eine Fördervorrichtung, bei der eine Verpackungsvorrichtung vorgesehen ist, die insbesondere stromabwärts der Basistrommel angeordnet ist, wobei die Verpackungsvorrichtung ausgebildet ist, Blöcke aus einem ersten Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln und einem zweiten Set von m aufeinanderfolgen stabförmigen Artikeln zu bilden, wobei n und m ganze Zahlen sind, die ≥ 5 sind, wobei die Verpackungsvorrichtung eine Packtrommel aufweist, die im Querschnitt als Polygon ausgebildet ist, wobei das Polygon Ecken aufweist und zwischen den Ecken Seiten aufweist, die gerade sind oder nach außen gebogen, und wobei die Seiten n oder m nebeneinander angeordnete Mulden zur Aufnahme eines Sets von stabförmigen Artikeln aufweisen. Insbesondere weist die Fördervorrichtung die vorstehenden Merkmale der erfindungsgemäßen und weitergebildeten Fördervorrichtung auf, die vorstehend beschrieben ist.
  • Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der nach außen gebogenen Seiten größer als der Radius der Packtrommel, insbesondere mindestens doppelt so groß.
  • Vorzugsweise weist die Packtrommel zwei verschiedene Durchmesser auf, so dass ein Set von n aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln auf einer anderen Ebene angeordnet ist als ein Set von m aufeinanderfolgenden stabförmigen Artikeln. Vorzugsweise weist die Packtrommel zwei verschiedene Durchmesser auf, so dass ein Set von n aufeinanderfolgenden Aufnahmemulden für stabförmige Artikel auf einer anderen Ebene angeordnet ist als ein Set von m aufeinanderfolgenden Aufnahmemulden für stabförmige Artikel.
  • Die Packtrommel weist vorzugsweise einen vorderen Bereich und einen hinteren Bereich auf, wobei der vordere Bereich der Bereich ist, der an ein Organ angrenzt, mittels dessen Behältnisse zur Aufnahme von stabförmigen Artikeln aus der Packtrommel förderbar sind. Das Organ zur Förderung der Behältnisse kann auch Bestandteil der Packtrommel sein. Vorzugsweise hat der vordere Bereich der Packtrommel einen geringeren Durchmesser als der hintere Bereich der Packtrommel. Hierdurch können sich die verschiedenen Ebenen für die Sets von stabförmigen Artikeln ergeben.
  • Insbesondere vorzugsweise weist die Verpackungsvorrichtung Fördertrommeln auf, die stromaufwärts der Packtrommel angeordnet sind und deren Querschnitte polygonaler werden, je näher sie an der Packtrommel angeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, eine sichere Übergabe von stabförmigen Artikeln im Förderlauf von einer Fördertrommel auf die nächste Fördertrommel bis zur Packtrommel vorzusehen. Dies ist insbesondere dann gut möglich, wenn die Packtrommel mit einer Drehzahl rotiert, die eine konstante Basisdrehzahl aufweist, über der eine variable Drehzahl überlagert ist.
  • In einer Ausführungsform weist die Packtrommel Schwenkorgane auf, mittels dessen ein Set stabförmiger Artikel, verschwenkbar ist, wobei hierdurch insbesondere ein Set aus einem einlagigen und einbahnigen Strom von queraxial geförderten stabförmigen Artikeln auf ein weiteres Set stabförmiger Artikel auflegbar ist. Die Schwenkachse ist hierbei vorzugsweis parallel zu einer Drehachse der Packtrommel. Vorzugsweise sind mehrere Schwenkorgane vorgesehen.
  • Vorzugsweise ist eine Einschubvorrichtung vorgesehen, die ausgebildet ist, das zweite Set stabförmiger Artikel über das erste Set stabförmiger Artikel zu schieben und die beiden Sets als Block in ein Behältnis zu schieben. Ferner vorzugsweise weist die Einschubvorrichtung eine Oberführung auf, so dass die stabförmigen Artikel aus dem zweiten Set, die vorzugsweise auf einer oberen Ebene angeordnet sind, nicht herausfallen, da in dem Moment, in dem die stabförmigen Artikel verschoben werden, vorzugsweise die Saugluft dort aus den Aufnahmemulden abgeschaltet wird.
  • Vorzugsweise weist die Einschubvorrichtung Stößel auf, die ausgebildet sind, die stabförmigen Artikel zu verschieben. Die Stößel sind vorzugsweise so ausgebildet, dass ein stabförmiger Artikel aus dem ersten Set und ein stabförmiger Artikel aus dem zweiten Set mit einem Stößel gleichzeitig verschoben werden können oder sogar zwei stabförmige Artikel des ersten Sets und zwei stabförmige Artikel des zweiten Sets gleichzeitig verschoben werden können.
  • Ferner vorzugsweise ist ein Leitblech vorgesehen, das in ein Behältnis einschiebbar ist und zur Verjüngung des Querschnitts in Richtung der Einschubbewegung des Behältnisses sorgt. Das Leitblech wird zeitweise in das jeweilige Behältnis teilweise eingeführt und ragt über dieses vorzugsweise hinaus. Vorzugsweise ragt das Leitblech horizontal und/oder vertikal über die Öffnung des Behältnisses hinaus.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Fördervorrichtung in einer ersten Ausgestaltung,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung zweier Massenströme und eines Defragmentiermoduls,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Sortiervorrichtung in einer Ausgestaltung,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung des Zusammenwirkens einer erfindungsgemäßen Sortiertrommel mit einer Transfertrommel,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Drehzahlen der jeweiligen Trommeln über der Zeit,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Trommellaufs zu einer Packtrommel sowie die Packtrommel mit schematischen Darstellungen der Drehzahlen über der Zeit,
    Fig. 7
    eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Packprozesses,
    Fig. 8
    eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Ausschnitts aus einer Packtrommel,
    Fig. 9
    eine weitere schematische dreidimensionale Darstellung eines Teils einer Packtrommel,
    Fig. 10
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Sortiervorrichtung,
    Fig. 11
    die Ausführungsform der Fig. 10 in einer anderen schematischen dreidimensionalen Darstellung, nämlich aus einer anderen Perspektive,
    Fig. 12
    eine weitere schematische dreidimensionale Darstellung einer Ausführungsform einer Sortiervorrichtung,
    Fig. 13
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer erfindungsgemäßen Behältnisformungsvorrichtung im Zusam- menspiel mit einer Fördervorrichtung in einer Packvorrichtung bzw. Packtrommel,
    Fig. 14
    eine schematische genauere Darstellung einer erfindungsgemäßen Behältnisformungsvorrichtung,
    Fig. 15
    eine schematische Detaildarstellung des Formungsprozesses,
    Fig. 16
    eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs,
    Fig. 17
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Packtrommel,
    Fig. 18
    eine schematische Detaildarstellung eines Teils der Packtrommel aus Fig. 17,
    Fig. 19
    eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Behältnisformungsvorrichtung,
    Fig. 20
    die Ausführungsform der Fig. 19 in schematischer dreidimensionaler Darstellung mit weiteren Elementen,
    Fig. 21
    die Behältnisformungsvorrichtung aus der Ausführungsform gemäß Fig. 20 in schematischer dreidimensionaler Darstellung aus einer anderen Perspektive,
    Fig. 22
    eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Kombination aus einer Behältnisformungsvorrichtung mit einer Packtrommel und
    Fig. 23
    die Kombination der Behältnisformungsvorrichtung mit der Packtrommel aus Fig. 22 in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung aus einer anderen Perspektive.
  • Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung 10. Es werden stabförmige Artikel queraxial in Förderrichtung 15 gefördert. Zunächst werden in einem Filteransetzer 11 beispielsweise Filter an Tabakstöcke angelegt. Typischerweise wird ein Filter doppelter Gebrauchslänge zwischen zwei Tabakstöcke gelegt und mit einem Belagpapier umwickelt, um anschließend in der Mitte geschnitten zu werden, so dass sich zwei Filterzigaretten ergeben. Bei den stabförmigen Artikeln kann es sich alternativ auch um Heat-not-Burn-Produkte handeln. Die Fördervorrichtung kann ein Combiner oder ein Multisegmentmaker sein, in der die verschiedenen Segmente zusammengesetzt werden. Anstelle des Filteransetzers 11 kann auch eine die stabförmigen Artikel herstellende Vorrichtung vorgesehen sein.
  • In der Prüfvorrichtung 12 werden Eigenschaften der Filterzigaretten überprüft und, falls diese Eigenschaften nicht den vorgebbaren Eigenschaften entsprechen, ausgeschleust. Hierdurch ergeben sich ein erster Massenstrom 21 und ein zweiter Massenstrom 22 von stabförmigen Artikeln, hier in diesem Beispiel Filterzigaretten 30, die in dem queraxial geförderten Massenstrom strömen oder gefördert werden und Lücken 31 aufweisen (siehe hierzu beispielsweise Fig. 2).
  • In einem Defragmentiermodul 13, das nachfolgend näher beschrieben wird, werden die in den beiden Massenströmen 21, 22 angeordneten stabförmigen Artikel 30 so umsortiert, dass vollständige Sets von, in diesem Beispiel, zehn Zigaretten gebildet werden, nämlich ein erstes Set 32 und ein zweites Set 33 (siehe wieder Fig. 2). Die Lücken 31 werden hierbei so gesteuert, dass ein vollständiges Set von Lücken in Form eines ersten leeren Sets 34 und eines zweiten leeren Sets 35 gebildet werden.
  • Anschließend werden die Zigarettensets in ein Packmodul 14 in Blöcke überführt, die in Behältnisse, wie beispielsweise eine Zigarettenverpackung, eingebracht werden. Das Packmodul kann eine oder mehrere Packtrommeln und eine erfindungsgemäße Behältnisformungsvorrichtung aufweisen.
  • Um Unterschiede in der Produktionsgeschwindigkeit zwischen Zigarettenherstellmaschinen und Zigarettenverpackungsmaschinen ausgleichen zu können, werden bisher Logistikkomponenten verwendet, die Produkte in Massenströmen, die mehrere Lagen aufweisen, speichern und damit die Geschwindigkeitsunterschiede kompensieren. Der Nachteil ist hierbei, dass die Produkte losgelassen werden, also nicht mehr definiert beispielsweise in Aufnahmemulden gehalten werden, sondern in losen Massenströmen transportiert werden und somit ein Risiko von Querfliegen und Produktbeschädigungen existiert. Es ist somit bevorzugt, wenn Zigarettenverpackungen direkt in der Zigarettenherstellung befüllt werden können, denn derartige Päckchen bzw. Zigarettenpackungen können deutlich leichter gespeichert werden. Hierzu ist es sehr bevorzugt, wenn die korrekte Anzahl an Zigaretten zur Verfügung steht, um eine Zigarettenpackung zu befüllen. Fehlbelegungen in Aufnahmemulden in Förderorganen, die beispielsweise durch Auswürfe entstanden sind, dürfen also nicht mehr existieren.
  • Dieses Problem wurde bisher so gelöst, dass die Zigarettenherstellung mit Übergeschwindigkeit fährt, also mehr Zigaretten hergestellt werden als verpackt werden und zumindest die überschüssigen Zigaretten, wenn nicht sogar alle Zigaretten, einem Magazin von Einzelprodukten zur Verfügung gestellt wird und aus dem Magazin die einzelnen Artikel bzw. Produkte entnommen werden, um Fehlstellen aufzufüllen.
  • Gemäß der Erfindung ist das Ziel nicht die Vollbelegung aller Mulden, sondern ein geschicktes Sortieren der stabförmigen Artikel, um dafür zu sorgen, dass eine Verpackung oder ein Behältnis immer vollständig befüllt werden kann oder, falls Fehlstellen vorhanden sind, überhaupt nicht befüllt wird.
  • Hierzu wird ein Eingangsmuster oder Muster von stabförmigen Artikeln in einem ersten Massenstrom und/oder einem zweiten Massenstrom aufgenommen und in Sets aufgeteilt. Ein Set beinhaltet hierbei alle stabförmigen Artikel, die in einer Lage eines Blocks, der zum Befüllen eines Päckchens benötigt wird, vorliegt. Das Muster kann beispielsweise die Abfolge von queraxial hintereinanderliegenden stabförmigen Produkten und Lücken sein. Ein Set kann beispielsweise zehn stabförmige Produkte aufweisen, ein Block zwei Sets und damit ein Päckchen zwanzig stabförmige Artikel. Hierbei ist es wichtig, dass die Sets und auch die Blöcke vollständig befüllt sind. Der Nachfolgeprozess kann dann so ausgestaltet sein, dass ein Takt und damit das Befüllen eines Päckchens ausgelassen werden kann und ansonsten die Päckchen immer voll befüllt werden. Um diesen Lösungsansatz besser nachvollziehen zu können, ist in Fig. 2 schematisch ein Defragmentiermodul 13 dargestellt.
  • Wenn das aufgenommene Muster beispielsweise an der gleichen Stelle der beiden Massenströme jeweils 30 stabförmige Artikel aufweist, können ohne Umsortierung 3 Packungen aus stabförmigen Artikeln aus jeweils zwei Sets von 10 Artikeln gebildet werden. Wenn in einem Massenstrom ein stabförmiger Artikel fehlt sollte diese Leerstelle mit einem Artikel aufgefüllt werden. Dieser Artikel fehlt dann an einer anderen Stelle, sodass nach 10 Auffüllungen in einem Massenstrom ein leeres Set von 10 Lücken oder Leerstellen nacheinander gebildet werden kann. Wenn mehrere Artikel fehlen, kann schneller ein leeres Set gebildet werden.
  • Fig. 2 zeigt schematisch ein Defragmentiermodul 13, in das in Förderrichtung 15 ein erster Massenstrom 21 stabförmiger Artikel 30 und ein zweiter Massenstrom 22 stabförmiger Artikel 30 eingebracht werden. Der erste Massenstrom 21 wird auf einer ersten Bahn 26 queraxial zu den stabförmigen Artikeln 30 gefördert und der zweite Massenstrom 22 wird demgemäß in einer zweiten Bahn 27 queraxial zu den stabförmigen Artikeln 30 gefördert.
  • Durch die Prüfvorrichtung 12 sind einige stabförmige Artikel ausgeschleust worden, so dass sich Lücken 31 in den beiden Massenströmen stabförmiger Artikel 30 gebildet haben. Bei den stabförmigen Artikeln handelt es sich hier um Filterzigaretten, die aus dem Filteransetzer 13 kommen oder noch im Filteransetzer 13 gefördert werden.
  • Zunächst ist in diesem Fall der zweite Massenstrom 22 von der Orientierung in den Aufnahmemulden zu wenden. Hierzu dient eine Wendevorrichtung 23, die als Kegelwender ausgebildet sein kann. Der Abstand der stabförmigen Artikel 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel 6π, also ein Abstand von ca. 18,8 mm. Nach der Wendevorrichtung 23 schließt sich in Förderrichtung 15 eine Ausgleichstrommel 24 an, die Mulden aufweist, die etwas länger als die doppelte Länge der stabförmigen Artikel 30 sind. In der Ausgleichstrommel 24 können selektiv stabförmige Artikel 30 zwischen den Bahnen ausgetauscht werden. Wenn sich auf der einen Bahn eine leere Mulde befindet, kann diese mit einem stabförmigen Artikel aus der anderen Bahn befüllt werden, sollte sich an dieser Stelle ein stabförmiger Artikel befinden. Ein solches Verschieben der stabförmigen Produkte kann mittels Druckluft oder Saugluft realisiert werden. Das vorrangige Ziel ist es hierbei, dafür zu sorgen, dass sich im Mittel auf beiden Bahnen gleichviele stabförmige Artikel befinden.
  • Es schließt sich dann eine Sortiervorrichtung 25 an, die im Folgenden näher beschrieben wird und dafür sorgt, dass vollständige Sets 32 und 33 von stabförmigen Artikeln in den Massenströmen angeordnet werden und gegebenenfalls vollständige leere Sets 34 und 35. Diese Sets können dann effizient und Ressourcen schonend verpackt werden.
  • Fig. 3 zeigt schematisch eine Sortiervorrichtung 25. Die Sortiervorrichtung 25 schließt sich in Fig. 2 an die Ausgleichstrommel 24 an.
  • Am Eingang der Sortiervorrichtung 25 sind zwei Massenströme 21, 22, die in zwei Bahnen 26, 27 gefördert werden, wobei die Massenströme in der Summe ungefähr die gleiche Anzahl an stabförmigen Produkten aufweist. Die Sortiervorrichtung 25 sorgt nun dafür, dass die Lücken bzw. die fehlenden stabförmigen Artikel und die stabförmigen Artikel so sortiert oder zusammengestellt werden, dass sich zusammenhängende Sets aus stabförmigen Artikeln 30 und zusammenhängende Sets aus Lücken ergeben. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um zehn stabförmige Artikel als Set bzw. zehn Lücken als Set.
  • Die beiden Massenströme 21 und 22 werden in Förderrichtung 15 auf die Basistrommel 40 übergeben, und zwar mit einem Abstand von 6π. Die Basistrommel 40 weist eine ungerade Anzahl von Aufnahmemulden auf, die in einem Abstand von 3π, also dem halben Abstand der zugeförderten stabförmigen Artikel, angeordnet sind.
  • Am Ausgang der Basistrommel werden die stabförmigen Produkte in den beiden Massenströmen 21 und 22 wieder mit einem Abstand von 6π abgegeben. Durch den kleineren Muldenabstand auf der Basistrommel und die ungerade Anzahl der Aufnahmemulden laufen die stabförmigen Artikel 30 über zwei Umläufe auf der Basistrommel.
  • Um ein Umsortieren zu ermöglichen, ist eine Transfertrommel 41 und für jeden Massenstrom 21, 22 eine Sortiertrommel 43 bzw. 44 vorgesehen. Es gibt bei der Sortiervorrichtung zwei oder mehr Sortiertrommeln 43, 44, 45, 46, die nur auf 180° des Umfangs mit Mulden ausgestattet sind.
  • Die Sortiertrommeln drehen sich synchron zur Maschinengeschwindigkeit und/oder zur Transfertrommel 41 und zur Basistrommel 40. Auf dem Bereich, auf dem keine Mulden vorgesehen sind bzw. in dem Moment, wo die Sortiertrommeln 43 bis 46 mit dem muldenfreien Bereich an die Transfertrommel 41, 42 angrenzen, kann der Bewegung der Sortiertrommel oder der Sortiertrommeln allerdings eine weitere Bewegung überlagert werden, so dass ein Muldenversatz von bis zu +/- zehn Mulden erzeugt werden kann.
  • Die Sortiertrommeln können stabförmige Artikel aufnehmen und auch wieder abgeben. Durch Kombination der vorhandenen Parameter ist es der Steuerung bzw. mittels des Algorithmus der Steuerung möglich, eine Lösung zu finden, um ein gewünschtes Muster in den Massenströmen 21 und 22 zu erzeugen.
  • In der konkreten Ausgestaltung der Fig. 3 sind zwei Sortiertrommeln 43, 45 und 44, 46 je Massenstrom 21, 22 vorgesehen. Da die stabförmigen Artikel im Wesentlichen zwei Runden über die Basistrommel 40 laufen, kann jede Sortiertrommel zweimal auf den Artikelfluss einwirken. Zusammen mit der Ausgleichstrommel 24 (siehe Fig. 2), die bei Bedarf Artikel zwischen den Artikelläufen verschiebt, wird es in den meisten Fällen möglich sein, eine Lösung des Versetzens von stabförmigen Artikeln zu finden, so dass vollständige Sets von stabförmigen Artikeln 30 und vollständige Sets von Leerstellen in den von der Basistrommel 40 abgegebenen Massenströmen 21 und 22 vorgesehen werden können. Falls dies nicht möglich ist oder die Rechenzeit die doppelte Umlaufzeit auf der Basistrommel übersteigt, wird ein Notabwurf einzelner stabförmiger Artikel durchgeführt. Dies geschieht vorzugsweise durch die Sortiertrommeln 45 und 46, die durch die Pfeile oben links in der Fig. 3 angedeutet sind.
  • Es können auch drei Sortiertrommeln je Massenstrom vorgesehen sein.
  • Es findet eine selektive Übergabe von stabförmigen Artikeln von der Basistrommel auf die Transfertrommel und von der Transfertrommel auf die Sortiertrommel und in die entgegengesetzte Richtung statt. In Fig. 3 sind einige stabförmige Artikel schematisch in einigen Aufnahmemulden der Sortiertrommeln 43 bis 46 dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind hier nicht alle Aufnahmemulden in den Sortiertrommeln gezeigt und in den Transfertrommeln 41 und 42 sowie die Basistrommel 40 sind auch keine Mulden dargestellt. Diese weisen natürlich auch Mulden auf.
  • Es kann auch sein, dass stabförmige Artikel nicht übergeben werden. Eine Übergabe kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass gezielt die Vakuumzufuhr zu einer Aufnahmemulde unterbrochen wird, und zwar zu der Aufnahmemulde, in der der stabförmige Artikel gehalten wird, der übergeben werden soll. Unterstützt kann die Abgabe durch einen gezielten Druckluftimpuls, der beispielsweise durch ein Schnellschaltventil ausgelöst werden kann. Der Druckluftimpuls kann durch eine Saugluftöffnung geleitet werden, an der sonst die Saugluft zum Halten des stabförmigen Artikels anliegt.
  • Damit ein Muldenversatz ermöglicht wird bzw. eine Umsortierung der stabförmigen Artikel in den Massenströmen 21, 22, werden die Sortiertrommeln 43, 44, 45, 46 in der Zeit, in der die Mulden nicht im Eingriff sind, beschleunigt oder verzögert und anschließend die synchrone Umfangsgeschwindigkeit zur Transfertrommel 41 bzw. 42 wiederhergestellt. Dies ist schematisch in den Fig. 4 und 5 dargestellt.
  • In Fig. 4 sind schematisch die Transfertrommel 41 mit Aufnahmemulden 47 gezeigt und die Sortiertrommel 43, in der in diesem Ausführungsbeispiel alle Aufnahmemulden mit einem stabförmigen Artikel 30 belegt sind.
  • In Fig. 5 ist jeweils die Drehzahl bzw. die Umfangsgeschwindigkeit über der Zeit aufgetragen, und zwar im oberen Diagramm die Drehzahl bzw. die Umfangsgeschwindigkeit der Sortiertrommel 43 und in dem unteren Diagramm die der Transfertrommel 41.
  • 52 zeigt eine Basisdrehzahl, die bei einer Transfertrommel 41 die gleichgroß wäre wie die Sortiertrommel 43 beispielsweise bei 125 Umdrehungen pro Minute liegen kann. In der Fig. 4 sind die Umfänge der beiden Trommeln allerdings unterschiedlich groß, so dass die Drehzahl entsprechend so angepasst werden muss, dass die Basisdrehzahl der jeweiligen Trommel so ausgewählt ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit der beiden Trommeln gleich ist. Im oberen Diagramm der Fig. 5 ist zudem eine Drehzahl 50 für einen positiven Muldenversatz gezeigt, bei der also die Drehzahl über einen Zeitabschnitt erhöht wird und mit 51 die Drehzahl für einen negativen Muldenversatz, bei der die Drehzahl also für eine gewisse Zeit verringert wird.
  • In Fig. 3 sind noch die verschiedenen Radien r1 und r2 gezeigt. r1 ist der erste Radius der Sortiertrommel 44 zu einem Bereich, in dem keine Mulden vorgesehen sind und r2 der zweite Radius zu einem Bereich, in dem Mulden vorgesehen sind. r2 ist vorzugsweise größer als r1.
  • Das Verfahren und auch die Software der Steuervorrichtung muss aus einem bekannten aber undefinierten Eingangsmuster, wie dieses in Fig. 2 rechts gezeigt ist oder in Fig. 3 rechts gezeigt ist, ein geordnetes Muster erzeugen, wie dieses in Fig. 3 links gezeigt ist. Die Einflussparameter zur Auffindung einer Lösung bestehen in der Anzahl der Sortiertrommeln der Sprungweite eines Muldenversatzes von -10 bis +10 Mulden oder andere vorgebbare maximale Muldensprungweiten. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Aufnahmemulden in der Transfertrommel und in der jeweiligen Sortiertrommel beispielsweise 3π sein kann, also halb so groß wie auf den Förderorganen sind, die die stabförmigen Artikel zur Basistrommel hinfördern. Es können ausgewählte Produkte aufgenommen und abgegeben werden, es können Kombinationen der Sortiertrommeln miteinander vorgenommen werden und sowohl im ersten Umlauf als auch im zweiten Umlauf der Basistrommel Produkte ab- und aufgenommen werden. Zudem kann auch in Abhängigkeit der Eingangsmuster die Ausgleichstrommel so gesteuert werden, dass weniger Muldenversatz erzeugt werden muss.
  • Zudem sollte sichergestellt werden, dass an den offenen Mulden, die belegt sind, immer ausreichend Vakuum anliegt, um die Produkte sicher zu halten.
  • Um die aus Fig. 3 abgegebenen Massenströme 21 und 22 nun verpacken zu können, ist eine Verpackungsvorrichtung vorgesehen, die dafür sorgt, dass die jeweiligen Sets 32 und 33 als Block zusammengeführt werden und in ein Behältnis abgegeben werden können. Hierzu wird zunächst die Teilung, d.h. der Abstand der stabförmigen Produkte, wieder reduziert, um eine Blockbildung zu ermöglichen, die eine relativ enge Packung der stabförmigen Artikel ermöglicht. Beispielsweise wird die Teilung von 6π auf 3π verringert. Hierfür kann beispielsweise eine Abbremstrommel verwendet werden oder eine Staffeltrommel mit verschwenkbaren Aufnahmemulden.
  • Anschließend werden die Sets von stabförmigen Artikeln, in diesem Ausführungsbeispiel von jeweils zehn stabförmigen Artikeln, auf jeweils eine Ebene gebracht, um sie anschließend in Päckchen oder ein Behältnis einzuschieben. Um die Sets auf eine Ebene zu bringen kann ein Trommellauf vorgesehen sein wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt. Im oberen Bereich sind drei Trommeln 60a, 61a und 62a gezeigt, die in Förderrichtung 15 zusehends polygonaler werden.
  • Die jeweiligen Trommeln bestehen an sich aus den in Fig. 6 gezeigten jeweils übereinander dargestellten zwei Trommeln, nämlich eine Trommel, die die dargestellten Trommeln oder Trommelteile 60a und 60b enthält. Diese beiden Trommeln 60a und 60b sind auf einer gleichen Achse oder einer parallel versetzten Achse angeordnet, was hier in Fig. 6 allerdings getrennt gezeigt ist. Entsprechend ist eine weitere Trommel 61a und 61b vorgesehen, die auch auf einer gemeinsamen Achse rotiert und eine Packtrommel 62, die die Trommeln oder Trommelteile 62a und 62b umfasst, die auch auf einer gemeinsamen Achse rotieren.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser der Trommeln 60b, 61b und 62b größer als der zugehörige Durchmesser der Trommeln 60a, 61a und 62a. Hierdurch werden automatisch das erste Set 32 von stabförmigen Artikeln 30 auf einer anderen Ebene angeordnet als das zweite Set 33 von stabförmigen Artikeln 30. Über die Trommelteile 60a, 61a und 62a wird nämlich der erste Massenstrom 21 queraxial gefördert und über die Trommelteile 60b, 61b und 62b wird der zweite Massenstrom 22 queraxial gefördert. Die erste Trommel aus den beiden Trommelbestandteilen 60a und 60b ist noch wie üblich rund. Die Drehzahl, die unten in Fig. 6 ganz links gezeigt wird, in der die Drehzahl über der Zeit dargestellt ist, ist mit 52 gekennzeichnet und ist eine konstante Basisdrehzahl bzw. eine Drehzahl, die an die Geschwindigkeit der Herstellmaschine und/oder Verpackungsmaschine angepasst ist.
  • Die sich anschließende zweite Trommel aus den Trommelbestandteilen 61a und 61b ist schon mit Ecken versehen, also tendiert zu einer Polygonalität. Dort sind Muldensets 63a und 63b gezeigt, die jeweils sieben Mulden aufweisen und dazwischen eine Kante 64. Die Sets, die in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 gebildet werden, weisen also sieben stabförmige Artikel auf. Diese Trommel wird schon mit einer über die Basisdrehzahl 52 überlagerten variierten Drehzahl angesteuert, so dass für den Moment, wo die Ecken der Trommel 61 mit dem Bestandteil 61a und 61b an die Trommel 60 mit dem Bestandteil 60a und 60b grenzt, die Trommel 61 etwas langsamer bewegt wird.
  • Die letzte Trommel, nämlich Packtrommel 62 aus den Bestandteilen 62a und 62b, ist schon vollständig polygonal ausgebildet mit Ecken 64 und Sets 63a bzw. 63b mit jeweils sieben Aufnahmemulden, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind. Hier ist die Drehzahl, mit der die Packtrommel 62 angetrieben wird, auch mit einer Basisdrehzahl 52 versehen, auf die eine variable Drehzahl überlagert ist, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die variable Drehzahl größer ist als in der mittleren Trommel 61. Auch hier dient die variable Drehzahl dazu, die Kanten 64 schneller an der benachbarten Trommel 61 vorbeizubewegen.
  • Vorzugsweise ist die variable Drehzahl eine Sinusfunktion.
  • In Figur 6 sind Sets aus 7 Aufnahmemulden gezeigt. Es wird im Folgenden wieder mit Sets von 10 Aufnahmemulden und 10 stabförmigen Artikeln die Erfindung erläutert.
  • Um in einem späteren Prozess eine Befüllung von Behältnissen mit stabförmigen Artikeln 30 aus zwei Sets stabförmiger Artikel zu ermöglichen, ist es notwendig, dass ein Set auf einem größeren Durchmesser läuft als das andere Set. Dies kann durch ein radiales Anheben des Sets, das oberhalb von dem anderen Set verlaufen soll, geschehen, und zwar gesteuert über eine Kurve. Alternativ können, wie in Fig. 6 dargestellt, verschieden große Durchmesser der Trommeln oder Trommelteile für die jeweiligen Sets vorgesehen sein.
  • Für eine erhöhte Prozesssicherheit ist die Befüllung von Behältnissen mittels einer Packtrommel 62 vorzusehen. Dazu ist es sinnvoll, die stabförmigen Artikel 30 in zwei Ebenen einer vorbestimmten Anzahl Artikel, beispielsweise sieben Stück oder zehn Stück, vorzusehen. Hierzu ist vorgesehen, die stabförmigen Artikel von einer gebogenen Mantelfläche auf eine möglichst ebene Fläche zu überführen, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Zudem ist es zweckmäßig, die stabförmigen Produkte bereits möglichst dicht zusammenzuschieben. Hierzu kann über drei oder mehr Trommeln Stück für Stück die Form der Trommeln verändert werden. Von der zulässigen Abweichung zur idealen Übergabe und vom Durchmesser der Trommeln hängt die Anzahl der benötigten Trommeln ab. Zudem ist das Erzeugen von Lücken zwischen den einzelnen Sets, was durch die Zwischenkanten 64, die in Fig. 6 dargestellt sind, ermöglicht wird, sinnvoll, um eine sichere Verpackung zu ermöglichen. Auch diese Lücken können sukzessive vergrößert werden und/oder der Geometrie angepasst werden.
  • Fig. 7 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Packtrommel quasi im Betrieb, und zwar in dreidimensionaler schematischer Darstellung.
  • Stabförmige Artikel 30 werden in Förderrichtung 15 von einer nicht dargestellten Trommel in zwei Bahnen bevorzugt schon auf verschiedenen Ebenen zugeführt. Die stabförmigen Produkte 30 werden in einem ersten Set 32 und einem zweiten Set 33 auf der Packtrommel 62 aufgenommen.
  • Auf der Packtrommel 62 ist für jeden Block aus zwei Sets eine Abdeckung in Form einer Oberführung 71 vorgesehen, die dafür sorgt, dass die stabförmigen Artikel 30 beim übereinander Schieben und Beenden der Saugluft in den Mulden nicht wegfliegen.
  • Die Behältnisse 73 werden auch über die Trommel 62 geführt. Während der Umdrehung der Trommel 62 werden die stabförmigen Artikel 30 über beispielsweise über Kurven geführte Stößel 72 mit den Produkten gefüllt. Hierdurch kann ein sicheres Einschieben der Sets 32, 33 in die Behältnisse 73 erfolgen. Hierzu fährt eine Oberführung 71 zusammen mit den Stößeln 72 in Richtung der Behältnisse 73. Die Bewegung der Stößel ist hierbei vorzugsweise parallel zur Drehachse der Packtrommel 62.
  • Hierdurch wird zunächst das zweite Set 33 über das erste Set 32 geschoben und anschließend beide Sets in das Behältnis 73. Die gefüllten Behältnisse 73, in die ein Block 70 aus den beiden Sets 32 und 33 eingeführt worden sind, werden dann in den weiteren Produktlauf gegeben. Das Behältnis 73 kann hier beispielsweise ein Innerliner einer Zigarettenpackung sein. Alternativ können die Blöcke 70 auch in Kammerbänder eingebracht sein.
  • Fig. 8 zeigt schematisch und dreidimensional einen Teil einer erfindungsgemäßen Packtrommel 62. Es sind hier der Einfachheit halber nur ein erstes Set 32 und ein zweites Set 33 von stabförmigen Artikeln dargestellt. Es sind gut die unterschiedlichen Ebenen der Aufnahmemulden 74 gezeigt. Zwischen den Aufnahmemulden 74 sind Aussparungen vorgesehen, durch die die Stößel 72 gelangen können. Jeder Stößel 72 kann hier insgesamt vier stabförmige Artikel verschieben, nämlich zwei stabförmige Artikel des zweiten Sets 33 und zwei stabförmige Artikel des ersten Sets 32.
  • Fig. 9 zeigt schematisch eine weitere Teildarstellung einer erfindungsgemäßen Packtrommel 62. In dieser Darstellung ist zusätzlich zu den bisherigen Darstellungen eine Leitvorrichtung 75 gezeigt, die zeitweise in ein Behältnis 73 eingebracht werden kann und dafür sorgt, dass die stabförmigen Artikel 30, insbesondere des zweiten Sets 33, sicher in das Behältnis 73 hineingeschoben werden können. Hier ist auch noch einmal der besseren Darstellbarkeit wegen der Teil 62a der Packtrommel und der Teil 62b der Packtrommel gezeigt. Es ist gut zu erkennen, dass die Durchmesser dieser beiden Teile 62a und 62b der Packtrommel 62 unterschiedlich groß sind. Hierdurch können die verschiedenen Ebenen für die Sets ermöglicht werden.
  • Die Oberführung 71 und die Stößel 72 bewegen sich während der Drehung der Trommel axial und schieben so die Artikel in die Behältnisse ein.
  • Die Leitvorrichtung 75, die als Leitblech ausgebildet sein kann, sorgt dafür, dass die Artikel sauber in das Behältnis, beispielsweise einen Innerliner, einschnäbeln oder eingeführt werden. Die Leitvorrichtung 75 kann in das Behältnis 73 geschwenkt oder geschoben werden. Es wäre auch denkbar, dass die Leitvorrichtung 75 mit der Packtrommel 62 ortsfest rotierend ausgebildet ist und die Behältnisse 73 sich um einen geringen Betrag, beispielsweise wenige Millimeter, axial bewegen, und zwar auf die Leitvorrichtung 75 zu.
  • Bevor das gefüllte Behältnis 73 die Packtrommel 62 verlässt, sollte die Leitvorrichtung 75 das Behältnis 73 verlassen haben oder das Behältnis 73 wieder weggeschwenkt oder linear von der Leitvorrichtung 75 wegbewegt worden sein.
  • Für den Fall, dass leere Sets vorliegen, kann auch vorgesehen sein, dass kein Behältnis 73 zugeführt wird. Die Oberführung 71 und die Stößel 72 können sich dann trotzdem wie üblich bewegen, diese können auf Kurven geführt sein.
  • Fig. 10 zeigt eine schematische dreidimensionale Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Sortiervorrichtung 25. Es werden zwei parallele Massenströme in Form eines ersten Massenstroms 21 und eines zweiten Massenstroms 22 in Förderrichtung 15 einer Übergabetrommel 48 zugeführt. Der queraxiale Produktabstand beträgt beispielsweise 6 pi. Es ist vorzugsweise ein undefiniertes aber bekanntes Eingangsmuster der Massenströme 21 und 22 vorgesehen, wobei ein ungefähres Gleichgewicht an stabförmigen Produkten im ersten Massenstrom 21 und im zweiten Massenstrom 22 vorgesehen ist. Es gibt somit einen vorderen Produktlauf bzw. Massenstrom 22 und einen in der Fig. 10 hinteren Produktlauf bzw. Massenstrom 21.
  • Die Übergabetrommel 48 weist Aufnahmemulden auf, die die stabförmigen Produkte des ersten Massenstroms 21 und des zweiten Massenstroms 22 aufnehmen. Auf der Übergabetrommel 48 ist nur jede zweite Aufnahmemulde befüllt, so dass dort auch der Abstand 6 pi beträgt. Die Produkte werden auf die Basistrommel 40 übergeben. Die Basistrommel 40 hat eine ungerade Muldenzahl, so dass die Produkte üblicherweise zwei Umläufe der Basistrommel 40 umlaufen. Die Produkte selbst sind in einem Abstand von 3 pi angeordnet, also mit der Hälfte des Abstandes, die vorher in dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22 vorlag.
  • Um einen Muldenversatz von stabförmigen Artikeln, die auf der Basistrommel 40 angeordnet sind, zu ermöglichen, werden stabförmige Artikel aus dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22, insbesondere wahlweise, ausgewählt oder vorbestimmt, von der Transfertrommel 41 abgenommen und von dort auf die Sortiertrommel 43 oder 44 abgegeben und auch wieder von dort aufgenommen und wieder zurückgegeben an die Basistrommel 40. Die Sortiertrommel 43 ist für den ersten Massenstrom 21 vorgesehen und die Sortiertrommel 44 für den zweiten Massenstrom 22. Die Sortiertrommeln 43 und 45 sind somit axial versetzt zueinander angeordnet. Die Sortiertrommel 44 ist für den vorderen Produktlauf vorgesehen und die Sortiertrommel 43 für den hinteren Produktlauf. Eine ähnliche Konstellation ist etwas stromabwärts der Basistrommel 40 vorgesehen mit einer Transfertrommel 42, die Produkte aus dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22 entnimmt und auf die Sortiertrommel 46 für Produkte aus dem ersten Massenstrom und auf die Sortiertrommel 45 für Produkte aus dem zweiten Massenstrom abgibt.
  • Dadurch, dass die Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 in dem Moment, in dem der muldenfreie Bereich gegenüberliegend ist zur Transfertrommel, dann beschleunigt oder verlangsamt gedreht werden können, kann ein Muldenversatz der Produkte, die in den Mulden aufgenommen sind, von bis zu +/- 10 Mulden erzeugt werden. Der Muldenabstand beträgt hier auch 3pi. Die so vorbestimmt queraxial versetzten stabförmigen Artikel werden wieder an die Transfertrommeln und von dort auf die Basistrommel abgegeben.
  • Durch Verwendung der Sortiervorrichtung 25 werden aus zwei unregelmäßigen Massenströmen zwei regelmäßige Massenströme mit vordefinierten größeren Produktabständen bzw. einer größeren Lücke von Produkten erzeugt. Die so gleichmäßiger ausgebildeten Massenströme von stabförmigen Produkten werden über die Übergabetrommel 49 in Förderrichtung 15 abgegeben.
  • Fig. 11 zeigt schematisch in einer anderen Perspektive die erfindungsgemäße Ausführungsform aus Fig. 10. Hier ist der axiale Versatz der Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 gut erkennbar.
  • Der Massenstrom 21, 22 stromabwärts der Übergabetrommel 49 ist mit einem Abstand der stabförmigen Artikel von 6pi beispielsweise vorgesehen.
  • In Fig. 12 ist eine dreidimensionale schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Sortiervorrichtung 25 gezeigt. Die Sortiertrommeln 43, 44, 45 und 46 sind nicht wie in Fig. 10 queraxial versetzt zueinander angeordnet, sondern auf einer koaxialen Drehachse angeordnet. Ansonsten sind die jeweils koaxial angeordneten Sortiertrommeln 43 und 44 bzw. 45 und 46 getrennt voneinander drehbar, allerdings auf der gleichen Achse. Hierdurch ist eine kompaktere Bauweise möglich. Die weiteren Funktionalitäten sind im Prinzip wie in der Ausführungsform der Fig. 10 und 11.
  • Durch die Erfindung ist eine sehr effiziente und produktschonende Verpackung von stabförmigen Artikeln, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, möglich.
  • Fig. 13 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Behältnisformungsvorrichtung 90 im Zusammenspiel mit der Förderung von stabförmigen Artikeln 30. Rechts in Fig. 13 kommen zwei unterbrochene einlagige Massenströme in Form eines ersten Massenstroms 21 und eines zweiten Massenstroms 22 von stabförmigen Artikeln in Förderrichtung 15 also queraxial zu den stabförmigen Artikeln 30 in Richtung einer Sortiervorrichtung 25. Nicht dargestellt ist eine Ausgleichsvorrichtung 24, die der Sortiervorrichtung 25 vorgelagert sein kann und beispielsweise bei den ersten zwei Lücken des zweiten Massenstroms 22 dafür sorgt, dass beispielsweise ein stabförmiger Artikel aus dem ersten Massenstrom 21 in den zweiten Massenstrom 22 längsaxial geschoben wird. Dies dient dazu die Anzahl an stabförmigen Artikeln in den Massenströmen 21 und 22 auszugleichen.
  • Die Sortiervorrichtung 25 umfasst die in den Ausführungsformen der Figuren 10 bis 12 entsprechenden Organe mittels dessen die queraxial geförderten stabförmigen Artikel 30 des ersten Massenstroms 21 und des zweiten Massenstroms 22 so umsortiert werden, dass diese bis auf vorgebbare große Lücken kontinuierlich ohne Lücken gefördert werden. Die Größe der Lücken entspricht einem ersten leeren Set 34 und einem zweiten leeren Set 35. Es handelt sich also um eine Anzahl von Leerstellen, die insgesamt als Gruppe ansonsten in ein Behältnis 73 eingebracht werden würde.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 13 werden insgesamt 10 stabförmige Artikel in zwei Lagen aus je fünf stabförmigen Artikeln in die Behältnisse 73 eingebracht. Das erste leere Set 34 weist somit fünf Leerstellen auf und das zweite leere Set 35 auch fünf Leerstellen. Der kontinuierliche Strom von stabförmigen Artikeln in der ersten Bahn 26 und der zweiten Bahn 27 stromabwärts der Sortiervorrichtung 25 weist eine Anzahl von a x 5 stabförmige Artikel auf, die ohne Lücken gefördert werden. Die natürliche Zahl n ist hierbei 5 und auch m ist 5. a hängt davon ab, wie lückenhaft der erste Massenstrom 21 und der zweite Massenstrom 22 der Sortiervorrichtung 25 zu gefördert wird, d.h. wie viele stabförmige Artikel für einen ununterbrochenen Strom von a x 5 stabförmigen Artikeln in dem ersten Massenstrom 21 und dem zweiten Massenstrom 22 möglich ist.
  • In diesem Ausführungsbeispiel werden die beiden Bahnen 26 und 27 in eine Bahn 81 überführt, d.h., in diesem Fall werden die stabförmigen Artikel der zweiten Bahn 27 längsaxial in die Bahn 26 geschoben, so dass der Teilungsabstand sich halbiert. Hierdurch entsteht ein einlagiger und einbahniger Massenstrom 81. Zudem werden Sets von je fünf stabförmigen Artikeln gebildet, die einen kleinen Abstand voneinander haben. Insbesondere werden zum Vorbereiten des Einschiebens der Sets 32 und 33 beispielsweise Trommeln verwendet, die denen aus Fig. 6 entsprechen und die entsprechend angetrieben werden. Die Übergabe von zwei Bahnen in eine Bahn ist schematisch im Bereich 120 dargestellt.
  • Zudem ist in Fig. 13 schematisch dreidimensional eine erfindungsgemäße Behältnisformungsvorrichtung 90 vorgesehen, die insbesondere eine Wickeltrommel 91 aufweist. In Förderrichtung 15 wird zunächst ein Umhüllungsmaterial 80 von beispielsweise einer nicht dargestellten Bobine abgezogen und in Richtung der Wickeltrommel 91 gefördert.
  • Zunächst kann eine Beleimvorrichtung 100 vorgesehen sein, die gemäß eines vorgebbaren Musters Leim auf das Umhüllungsmaterial 80 aufbringt. Es schließt sich in Förderrichtung 15 eine Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung 101 an. Diese Vorrichtung 101 perforiert eine Abrisskante 99, die quer zur Förderrichtung 15 angeordnet ist und vollzieht kurze und kleine Einschnitte in dem Materialabschnitt, der als Boden 104 dient. Außerdem wird eine längsaxiale Prägekante erzielt, um sicher den Bodenbereich falten zu können.
  • Stromabwärts der Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung 101 ist eine Bodenfaltvorrichtung 102 vorgesehen, die dafür sorgt, dass der Boden um ca. 90° von dem Rest des Umhüllungsmaterialabschnitts 82 gefaltet wird. In einer Station bei 12.00 Uhr der Wickeltrommel 91 wird ein Umhüllungsmaterialabschnitt 82 durch Saugluft an einem Wickelorgan 92 der Wickeltrommel 91 gehalten und durch Drehung der Wickeltrommel 91 von dem restlichen Umhüllungsmaterialstreifen 80 an der Abrisskante 99 abgerissen. In der nächsten Station, nämlich einer Faltstation 95, dreht sich das Wickelorgan 92 im Uhrzeigersinn und wirkt zusammen mit einem Nockenfaltorgan 94, so dass eine erste Umfaltung des Umhüllungsmaterialabschnitts vorgenommen wird.
  • In Förderrichtung ist in Fig. 13 das nächste Wickelorgan 92 leer. Dies liegt darin, dass genau an dieser Stelle kein Behältnis hergestellt werden kann, da in den beiden Massenströmen die beiden leeren Sets 34 und 35 vorgesehen sind, so dass entweder, und was bevorzugt ist, kein Umhüllungsmaterialabschnitt 82 von dem Wickelorgan 92 abgenommen wurde oder, falls eins abgenommen wurde, der Abschnitt aus dem Prozess entfernt wurde.
  • In der nächsten Faltstation 95 wird im Zusammenwirken eines Wickelorgans 92 mit einem Nockenfaltorgan 94 die nächste Umfaltung bzw. das nächste Umknicken vorgenommen. In der nächsten Faltstation 95 findet eine weitere Umformung des Umhüllungsmaterialabschnitts statt. In der letzten Faltstation 95 wird die kurze Kante des Behältnisses 98 umgeklappt und angedrückt. Zudem wird hier, was nicht dargestellt ist, der Boden 104 umgefaltet und angedrückt.
  • Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Klebebereiche bzw. Leimbereiche beheizt werden, um ein schnelleres Abbinden des Leims zu ermöglichen.
  • Die als Nockentrommeln ausgebildeten Nockenfaltorgane 94 dienen dazu, dass das Umhüllungsmaterial eng um die Wickelorgane 92 gefaltet werden.
  • Nachdem die letzte Faltstation 95 verlassen wurde zieht sich das Wickelorgan 92 quer zur Drehachse 93 zusammen, so dass das gefertigte Behältnis von dem Wickelorgan 92 abgezogen werden kann und in Förderrichtung 15 in Richtung der Packtrommel 92 gefördert werden kann.
  • Das Befüllen der Behältnisse 73 kann geschehen, wie im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 9 beschrieben ist. In Fig. 13 ist eine etwas andere erfindungsgemäße Packtrommel 62 dargestellt. Dort wird ein einbahniger queraxialer Strom von Sets von stabförmigen Artikeln zu gefördert, wobei einer der Sets mit einer Schwenkvorrichtung auf das andere Set geschwenkt wird. In dem Bereich 122 ist das Verschwenken erfolgt, so dass zwei Sets von stabförmigen Artikeln queraxial zueinander übereinanderliegen. Ab da können dann mit Stößeln die beiden Sets in das Behältnis 73 überführt werden, was im Folgenden noch näher erläutert wird.
  • Die mit stabförmigen Artikeln 30 befüllten Behältnisse 73 werden als Blöcke 70 weitergefördert. Bei dem Bezugszeichen 110 kann eine Deckelverschließvorrichtung 110 vorgesehen sein, die einen etwaigen Deckel des Behältnisses 73 verschließt.
  • Diese Blöcke 70 werden dann weiter in Förderrichtung 15 geführt und beispielsweise in einen Zwischenspeicher abgegeben.
  • Fig. 14 zeigt die erfindungsgemäße Behältnisformungsvorrichtung 90 in einer etwas besseren schematischen Darstellung. Hier sind die Faltvorgänge besser zu erkennen. Zudem sind die Abrisskanten 99, die beispielsweise durch Perforation durch die Vorrichtung 101 hergestellt wurden, und die Schnitte 124 besser erkennbar. Außerdem ist eine Prägelinie 123 erkennbar, die in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 14 genauer dargestellt ist. Zudem ist das Zusammenwirken der Wickelorgane 92 mit dem Nockenfaltorganen 94 zum Falten der Behältnisse 73 bzw. der Umhüllungsmaterialabschnitte 82 in Behältnisse 73 dargestellt.
  • Die Wickelorgane 93 weisen kollinear mit der Drehachse der Wickelorgane einen Einschnitt auf, mittels dessen das Wickelorgan 92 in einer Richtung quer bzw. senkrecht zur Drehachse der Wickelorgane 92 aufgeweitet und verjüngt werden kann, um zum einen eine Passgenauigkeit der Behältnisse 73 bei der Herstellung zu ermöglichen und zum anderen die Behältnisse 73 bei der Abgabestation 96 auch sicher abgeben zu können.
  • Fig. 15 zeigt schematisch das Zusammenwirken eines Wickelorgans 92 mit einem Nockenfaltorgan 94. Das Nockenfaltorgan weist eine Andrückfläche 98 auf, die dafür sorgt, dass der Umhüllungsmaterialabschnitt 82 im Bereich der kurzen Kante eng an das Wickelorgan 92 an der kurzen Kante bzw. der kurzen Fläche anliegt. Damit die Faltkante 125 des Umhüllungsmaterialabschnitts 82, die hierdurch entsteht, nicht eingedrückt wird, sind Aussparungen 106 an den Kanten 105 des Nockenfaltorgans 94 vorgesehen. Vorzugsweise dreht das Nockenfaltorgan in den Figuren 13 bis 15 entgegen dem Uhrzeigersinn.
  • Fig. 16 zeigt schematisch den Ablauf bei der Herstellung der Behältnisse und dem Befüllen der Behältnisse mit stabförmigen Artikeln. Dort wird im oberen Bereich der Fig. 16 ein Umhüllungsmaterial 80 in Förderrichtung 15 von einer Bobine, die nicht dargestellt ist, abgezogen. Es sind auch dort eine Beleimvorrichtung 100, eine Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung 101 und eine Bodenfaltvorrichtung 102 vorgesehen. Die Reihenfolge dieser Vorrichtungen kann auch anders sein.
  • Das entsprechend bearbeitete Umhüllungsmaterial 80 wird der Wickeltrommel 91 zugeführt, an der Behältnisse 73 hergestellt werden. Diese Behältnisse 73 werden einer Packtrommel 62 zugeführt. Über die schematisch dargestellte Fördertrommel 103 werden die stabförmigen Artikel der Packtrommel zugefördert. Hierbei kann es sich um eine Fördertrommel handeln, wie diese in Fig. 6 dargestellt ist, beispielsweise eine Fördertrommel 61a oder 61b oder 62a oder 62b.
  • Anschließend werden die befüllten Behältnisse als Blöcke 70 auf eine Deckelverschließvorrichtung 110 abgegeben, wo der Deckel verschlossen wird. Die Blöcke 70 mit verschlossenem Deckel werden in Förderrichtung 15 entweder direkt in eine weitere Verpackungsvorrichtung gefördert oder über eine Aufwärtsförderung 107 zu einem nicht dargestellten Zwischenspeicher.
  • Fig. 17 zeigt schematisch in einer dreidimensionalen Darstellung eine Packtrommel gemäß Fig. 13. Hier kommen die Behältnisse 73 in Förderrichtung an und werden von Aufnahmen 130 eines Aufnahmerings 131 oder einer Aufnahmetrommel aufgenommen und beispielsweise durch Saugluft gehalten. Es sind zudem Schwenkvorrichtungen 121 gezeigt, die in diesem Beispiel ein Set 32 von stabförmigen Artikeln 30 auf ein weiteres Set 33 von stabförmigen Artikeln 30 verschwenkend aufbringt. Ab dem Bereich 132 sind die Schwenkvorrichtungen 121 in der Figur weggelassen worden. Dies dient dazu, das Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln bestehend aus den beiden Sets 32 und 33 durch die Stößel 72 oder den Stößel 72 besser darzustellen. Als Leitbleche ausgebildete Leitvorrichtungen 133 dienen dazu, das Behältnis 73 aufzuspreizen, damit die Gruppen von stabförmigen Artikeln sicher und ohne Beschädigung in die Behältnisse 73 eingebracht werden können.
  • Fig. 18 zeigt schematisch noch einmal die Elemente, die zum Einschieben einer Gruppe von stabförmigen Artikeln dient. Die Gruppe 134 aus zwei Sets je fünf stabförmigen Artikeln 30 wird mittels des Stößels 72 oder in diesem Fall fünf Stößeln, die jeweils zwei übereinanderliegende stabförmige Artikel 30 linear bewegen, durch die Leitvorrichtung 133, die zum Aufhalten des Behältnisses 73 dient, in das Behältnis 73 eingebracht.
  • Fig. 19 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform einer Behältnisformungsvorrichtung mit einer Wickeltrommel 91. Auch hier wird ein Umhüllungsmaterial 80 in Fig. 19 von links nach rechts zugefördert. Es sind schon Schnitte und Falzungen vorgenommen worden. Eine Bodenfaltvorrichtung 102 faltet den Boden des Umhüllungsmaterials 80 in Fig. 19 nach unten. Das Umhüllungsmaterial 80 wird in Pfeilrichtung nach rechts gefördert, und zwar bis zu einer Halterolle 85, die dazu dient, im Zusammenwirken mit einer weiteren Halterolle 85 das Umhüllungsmaterial 80 beim Abriss eines Umhüllungsmaterialabschnitts 82 zu halten. Das Umhüllungsmaterial 80 wird unterhalb eines Führungsblechs 86, das vorzugsweise mit Coanda-Düsen versehen ist, gefördert, um einen sicheren Materialtransport zu gewährleisten.
  • Der Materialabschnitt 82 wird durch Saugluft an einem Wickelorgan 92 gehalten. Die Fördergeschwindigkeit auf dem Wickelorgan 92 ist etwas schneller als die Fördergeschwindigkeit des Umhüllungsmaterials 80, so dass an der Stelle 87, die als Abrissbereich 87 bezeichnet werden kann, der Materialabschnitt 82 abgerissen werden kann.
  • Anschließend wird das Wickelorgan 92 in Drehrichtung 89 gedreht, und zwar während der Rotation der Wickeltrommel 91. Hierdurch entsteht an dem Umhüllungsmaterialabschnitt 82, der an dem Wickelorgan 92 durch Saugluft gehalten wird, eine Kraftwirkung durch Luftwiderstand und Trägheit, wodurch der Umhüllungsmaterialabschnitt 82, bevorzugt an einer Falzkante, umklappt. Durch die Drehung des Wickelorgans 92 wird der Umhüllungsmaterialabschnitt 82 um das Wickelorgan 92 gewickelt. Zudem dient ein Anpressstempel 84 dazu, Kontakt mit dem Wickler während der Drehung aufzunehmen, so dass der Umhüllungsmaterialabschnitt 82 eng an das Wickelorgan 92 gelegt wird.
  • Der Anpressstempel 84 kann sich hierzu linear radial bewegen. Um die Bewegung des Anpressstempels zu ermöglichen, kann dieser kurvengesteuert oder federbelastet sein.
  • Sobald der Umhüllungsmaterialabschnitt 82 vollständig um das Wickelorgan 92 gewickelt ist, kann der Stempel 84 an dem Wickelorgan drückend anliegend für eine gewisse Zeit bleiben, um das Verkleben der Klebestelle zu unterstützen. Zudem kann hierzu der Anpressstempel 84 beheizt sein. Bei 6.00 Uhr der Wickeltrommel 91 zieht sich der Stempel 84 zurück, um den gewickelten Materialstreifenabschnitt in Form des Behältnisses 72 freizugeben, damit dieser von dem Wickelorgan 92 abgezogen und abgefördert werden kann.
  • Fig. 20 zeigt schematisch in einer dreidimensionalen Darstellung die Behältnisformungsvorrichtung umfassend eine Wickeltrommel 91 aus Fig. 19 mit weiteren Elementen, die im Prozessablauf vorher stattfinden. Es ist hier insbesondere im Vergleich zu den vorherigen Figuren ein Tänzer 140 gezeigt, der dazu dient, eine Bahngeschwindigkeitskompensation zu ermöglichen, wenn ein Materialstreifenabschnitt nicht benötigt wird bzw. kein Behältnis in diesem Moment bei der Herstellung benötigt wird. Für diesen Fall bewegt sich der Tänzer 140 in der Fig. 20 nach unten, so dass ein Wickelorgan 92, und zwar in diesem Fall das Wickelorgan 92, das bei 12.00 Uhr in Fig. 20 auf der Wickeltrommel angeordnet ist, nicht mit einem Umhüllungsmaterialabschnitt 82 versehen wird.
  • In Fig. 20 sind stromabwärts des Tänzers 140 die bekannten Bearbeitungsorgane der Beleimvorrichtung 100, Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung 101 und Bodenfaltvorrichtung 102 dargestellt. Auch hier sind wie in Fig. 19 zwei Halterollen 85, die als Halterollenpaar bezeichnet werden können, dargestellt. Das Führungsblech mit vorzugsweise Coanda-Düsen ist auch dargestellt.
  • Zusätzlich zu der Abbildung in Fig. 19 ist gezeigt, dass auf der Wickeltrommel 91 Schlitten 141 in Schlittenführungen 142 vorgesehen sind. Diese dienen dazu, den Boden des fertigenden Behältnisses 73 zu pressen. Die Schlitten 141 können beheizt sein, um ein Verkleben des Bodens des Behältnisses 73 zu unterstützen. Zudem können die Schlitten Saugluftöffnungen an dem Boden zu den Behältnissen oder den Wickelorganen aufweisen, um die Behältnisse sicher von den Wickelorganen abzuziehen.
  • Fig. 21 zeigt schematisch die Wickeltrommel 91 aus Fig. 20 in einer dreidimensionalen Darstellung in etwa von unten. Hier ist gut die Bewegung der Schlitten 141 in der Schlittenführung 142 zu erkennen, und zwar insbesondere in dem Moment, in dem das Behältnis 73 von dem Wickelorgan 92 abgezogen wird. Der Schlitten 141 saugt hierzu vorzugsweise das Behältnis mit Saugluft an, um das Behältnis 73 von dem Wickelorgan 92 abzuziehen. Das Behältnis 92 wird dann auch in der Schlittenführung 142 aufgenommen und später an ein weiteres nicht dargestelltes Förderorgan abgegeben.
  • Fig. 22 zeigt eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Kombination einer Wickeltrommel 91 mit einer Packtrommel 62. Die Wickeltrommel 91 und die Packtrommel 62 weisen koaxiale Drehachsen auf. Auf diese Weise können Behältnisse simultan gebildet und mit Gruppen von stabförmigen Artikeln befüllt werden. Die Packtrommel 62 entspricht der Packtrommel aus der Fig. 17 mit den dort dargestellten Elementen. Der Einfachheit halber ist das Umhüllungsmaterial 80 in einer vereinfachten Zuführvorrichtung umfassend zwei Umlenkrollen 145 dargestellt. Es ist allerdings bevorzugt eine Zuführung und eine Bearbeitung des Umhüllungsmaterials 80, wie in den Ausführungen der Fig. 20, 16 und 14 sowie 13, vorzusehen. Die fertiggestellten Behältnisse 73 werden von einer Übernahmetrommel 143 übernommen und an Fördertrommeln 144 zur Weiterverarbeitung abgegeben.
  • Fig. 23 zeigt die Kombination aus Packtrommel 62 und Wickeltrommel 91 in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung, so dass dort einige Elemente besser erkennbar sind. Die Packtrommel 62 weist Schwenkvorrichtungen 121 gemäß denen aus den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 3 und Fig. 17 auf. Die Wickeltrommel 91 weist Wickelorgane 92 auf, die an Stößeln angebracht sind, die radial verschiebbar in Durchtrittsbohrungen eines Flansches sind, um die Wickelorgane 92 nach Fertigstellung der Behältnisse 73 zurückziehen zu können. Insbesondere ist das Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln in die Behältnisse 73 simultan mit dem Zurückziehen des Wickelorgans 92. Hierdurch ist eine sehr schonende und sehr effiziente Befüllung von frisch dargestellten Behältnissen 73 möglich.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Fördervorrichtung
    11
    Filteransetzer
    12
    Prüfvorrichtung
    13
    Defragmentiermodul
    14
    Packmodul
    15
    Förderrichtung
    21
    erster Massenstrom
    22
    zweiter Massenstrom
    23
    Wendevorrichtung
    24
    Ausgleichstrommel
    25
    Sortiervorrichtung
    26
    erste Bahn
    27
    zweite Bahn
    30
    stabförmiger Artikel
    31
    Lücke
    32
    erstes Set von stabförmigen Artikeln
    33
    zweites Set von stabförmigen Artikeln
    34
    erstes leeres Set
    35
    zweites leeres Set
    40
    Basistrommel
    41, 42
    Transfertrommel
    43 - 46
    Sortiertrommel
    47
    Aufnahmemulde
    48
    Übergabetrommel
    49
    Übergabetrommel
    50
    Drehzahl für positiven Muldenversatz
    51
    Drehzahl für negativen Muldenversatz
    52
    Basisdrehzahl
    60, 60a, 60b
    Fördertrommel
    61, 61a, 61b
    Fördertrommel
    62, 62a, 62b
    Packtrommel
    63a, 63b
    Muldenset
    64
    Zwischenkante
    65
    Verpackungsvorrichtung
    70
    Block
    71
    Oberführung
    72
    Stößel
    73
    Behältnis
    74
    Mulde
    75
    Leitvorrichtung
    80
    Umhüllungsmaterial
    81
    einbahniger Massenstrom
    82
    Umhüllungsmaterialabschnitt
    84
    Anpressstempel
    85
    Halterolle
    86
    Führungsblech
    87
    Abrissbereich
    88
    Kraftwirkung
    89
    Drehrichtung
    90
    Behältnisformungsvorrichtung
    91
    Wickeltrommel
    92
    Wickelorgan
    93
    Drehachse
    94
    Nockenfaltorgan
    95
    Faltstation
    96
    Abgabestation
    97
    Abförderstation
    98
    Andrückfläche
    99
    Abrisskante
    100
    Beleimvorrichtung
    101
    Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung
    102
    Bodenfaltvorrichtung
    103
    Fördertrommel
    104
    Boden
    105
    Kante
    106
    Aussparung
    107
    Aufwärtsförderung
    110
    Deckelverschließvorrichtung
    120
    Bereich
    121
    Schwenkvorrichtung
    122
    Bereich
    123
    Prägelinie
    124
    Schnitt
    125
    Faltkante
    130
    Aufnahme
    131
    Aufnahmering
    132
    Bereich
    133
    Leitvorrichtung
    134
    Gruppe
    140
    Tänzer
    141
    Schlitten
    142
    Schlittenführung
    143
    Übernahmetrommel
    144
    Fördertrommel
    145
    Umlenkrolle
    r1
    erster Radius
    r2
    zweiter Radius

Claims (15)

  1. Verfahren zum Fördern von einem ersten aus stabförmigen Artikeln (30), insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, gebildeten einlagigen Massenstrom (21), wobei die stabförmigen Artikel (30) in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel (30) ist, auf einer Fördervorrichtung (10) gefördert werden, wodurch sich der erste Massenstrom (21) bildet, wobei weitere stabförmige Artikel (30), insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, in einer Richtung, die quer zu einer Längsachse der stabförmigen Artikel (30) ist, auf der Fördervorrichtung (10) gefördert werden, wodurch sich ein zweiter einlagiger Massenstrom (22) bildet, wobei auf der Fördervorrichtung (10) der erste Massenstrom (21) auf einer ersten Bahn (26) gefördert wird und der zweite Massenstrom (22) auf einer zweiten Bahn gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus den beiden Massenströmen (21, 22) Gruppen aus Sets (32, 33) von stabförmigen Artikeln (30) gebildet werden, wobei Behältnisse (73) aus einem Umhüllungsmaterial (80) simultan mit den Gruppen von stabförmigen Artikeln (30) gebildet werden und die Gruppen von stabförmigen Artikeln (30) in die Behältnisse (73) eingeschoben werden, so dass diese als Blöcke (70) weitergefördert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Gruppe eine vorgebbare Anzahl von stabförmigen Artikeln (30) aufweist, wobei n stabförmige Artikel (30) aus dem ersten Massenstrom (21) als erstes Set (32) und m stabförmige Artikel (30) aus dem zweiten Massenstrom (22) als zweites Set (33) zur Gruppe zugeordnet werden, wobei insbesondere die Orientierung der stabförmigen Artikel im ersten Set (32) und im zweiten Set (33) gleich ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Artikel (30) des ersten Massenstroms (21) so umsortiert werden, dass in dem ersten Massenstrom (21) eine Lücke (34) von n stabförmigen Artikeln (30) vorgesehen ist und eine ununterbrochene Folge von a x n stabförmigen Artikeln (30), wobei die stabförmigen Artikel (30) des zweiten Massenstroms (22) so umsortiert werden, dass in dem zweiten Massenstrom (22) eine Lücke (34) von m stabförmigen Artikeln (30) vorgesehen ist und eine ununterbrochene Folge von b x m stabförmigen Artikeln (30).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lücken (34) in den Massenströmen (21, 22) im Wesentlichen parallel verlaufen.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall einer Lücke (34) ein Behältnis (73) beim Herstellen des Behältnisses (73) ausgelassen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln (30) in die Behältnisse (73) die zwei einbahnigen Massenströme (21, 22) in einen einbahnigen Massenstrom (81) überführt werden, wobei insbesondere kurz vor dem Einschieben der Gruppe von stabförmigen Artikeln (30) in die Behältnisse (73) ein erster Teil der Gruppe aus dem einbahnigen Massenstrom (81) verschwenkt wird und auf einen zweiten Teil der Gruppe aufgelegt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschieben der Gruppen von stabförmigen Artikeln (30) in die Behältnisse (73) die Behältnisse (73) verschlossen werden.
  8. Behältnisformungsvorrichtung (90) der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Wickeltrommel (91) mit einer Mehrzahl von Wickelorganen (92), um die Umhüllungsmaterial (80) formbar ist, wobei jedes Wickelorgan (92) um eine Drehachse (93) drehbar ist und Saugluftöffnungen aufweist, wobei die Saugluftöffnungen dazu dienen, Umhüllungsmaterialabschnitte (82) auf dem Wickelorgan (92) zu halten, wobei mehrere Faltorgane (94) an Faltstationen (95) vorgesehen sind. wobei die Faltorgane (94) in Wirkverbindung mit den Wickelorganen (92) Umhüllungsmaterial (82) falten, wobei an einer Abgabestation (96) die fertig gefalteten Behältnisse (73) abgegeben werden oder abgebbar sind.
  9. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abgeben der fertig gefalteten Behältnisse (73) an der Abgabestation (96) das dort angeordnete Wickelorgan (92) zusammenziehbar ist.
  10. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Falten der Behältnisse (73) die Wickelorgane (92) beim Drehen der Trommel (91) jeweils um, insbesondere 90°, gedreht werden, wobei die an den Faltstationen (95) angeordneten Faltorgane (94) mit wenigstens einer Andrückfläche (98) vorgesehen sind, wobei die Andrückfläche (98) auf den Umhüllungsmaterialabschnitt (82) in Richtung des mit dem jeweiligen Faltorgan (94) in Wirkverbindung stehenden Wickelorgans (92) drückend ausgebildet ist.
  11. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeltrommel 91 eine Beleimvorrichtung (100), eine Schneide-, Präge- und/oder Perforationsvorrichtung (101) und/oder eine Bodenfaltvorrichtung (102) stromaufwärts in Förderrichtung (15) des Umhüllungsmaterials (80) angeordnet ist.
  12. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelorgane (92) im Querschnitt rechtwinklig sind.
  13. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 8 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Faltorgane als Nockenfaltorgane (94) und/oder als Anpressstempel (84) ausgebildet sind.
  14. Behältnisformungsvorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenfaltorgane (94) im Querschnitt viereckig, fünfeckig, sechseckig, siebeneckig oder achteckig ausgebildet sind, wobei insbesondere an den Kanten (105), insbesondere kreisabschnittsförmige, Aussparungen (106) vorgesehen sind, wobei insbesondere an einer stromaufwärts der Abgabestation (96) angeordneten Abförderstation (97) nicht gefaltete oder teilweise gefaltete Umhüllungsmaterialabschnitte (82) abgebbar sind.
  15. Verwendung einer Behältnisformungsvorrichtung (90) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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