EP4600452A1 - Antriebssystem für drehtüren - Google Patents
Antriebssystem für drehtürenInfo
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- EP4600452A1 EP4600452A1 EP25151633.2A EP25151633A EP4600452A1 EP 4600452 A1 EP4600452 A1 EP 4600452A1 EP 25151633 A EP25151633 A EP 25151633A EP 4600452 A1 EP4600452 A1 EP 4600452A1
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Definitions
- the invention relates to a drive system for revolving doors with several revolving door drives.
- a revolving door drive can, for example, be mounted on a wall near a door leaf or on a frame associated with the door leaf. It has a shaft connected to the door leaf by means of a linkage element such that, when the revolving door drive is actuated, an opening force acts on the door leaf via the shaft and linkage element.
- a revolving door drive can also be mounted on a door leaf.
- the invention is based on the object of providing a drive system for revolving doors in which the installation of a linkage element with an insufficient performance class for the respective revolving door drive is prevented.
- the drive system according to the invention is for use with revolving doors and comprises a plurality of revolving door drives, in particular automatic revolving door drives, each having a shaft for delivering a drive power and which differ from one another in terms of their drive power, such that a revolving door drive can be selected from the revolving door drives based on its drive power for the respective revolving door, and a plurality of articulation elements, wherein the respective articulation element can be connected to a leaf or frame of the respective revolving door via a rail or a bearing block, wherein the articulation elements differ from one another and each articulation element is assigned to one of the revolving door drives.
- the respective articulation element can be coupled in a rotationally fixed manner only to the shaft of the respective assigned revolving door drive and, if present, to the shaft(s) of the revolving door drives with lower drive power, but not, if present, to the shaft(s) of the revolving door drives with higher drive power.
- the invention relates to a drive system for revolving doors, comprising a plurality of revolving door drives, in particular automatic revolving door drives, each of which has a shaft for delivering a drive power and which differ from one another with regard to their drive power, so that from the revolving door drives, a revolving door drive can be selected based on its drive power for the respective revolving door is selectable, and a plurality of articulation elements, wherein the respective articulation element can be connected to a leaf or a frame of the respective revolving door via a rail or a bearing block, wherein the articulation elements differ from one another and each articulation element is assigned to one of the revolving door drives and can be coupled in a rotationally fixed manner to the shaft of the assigned revolving door drive.
- the shafts each have an axle and an output member assigned to the axle, and the respective axle can be coupled in a rotationally fixed manner only to the respectively assigned output member and, if present, to the output member(s) of the shafts of the revolving door drives with lower drive power, but not, if present, to the output member(s) of the shafts of the revolving door drives with higher drive power.
- revolving door drives and linkages can be divided into different performance classes.
- the performance classes could be designated as S (small), M (medium), and L (large), so in this case, there would be three performance classes. However, there can also be more or fewer than three performance classes.
- the designations of the performance classes are also fundamentally arbitrary and serve only as a guide.
- the term "if present” refers, for example, to the fact that the linkage element with the lowest power class among the linkage elements can be rotationally coupled to the shaft of the associated revolving door drive, but not to a shaft of a revolving door drive with a lower drive power, since a revolving door drive with a lower drive power than the associated revolving door drive is not present in this case. Accordingly, an axle to which an output member is assigned can be rotationally coupled to this output member. However, if the associated output member belongs to the shaft of the revolving door drive with the lowest drive power among the revolving door drives, an output member of a shaft of a revolving door drive with a lower drive power is also not present in this case. The same applies to the linkage element with the highest power class and to the axle. which is assigned to the output element of the revolving door drive shaft with the highest drive power.
- a drive system can generally be designed as an automatic revolving door drive, for example, with an electric drive, but can also be implemented as a door closer.
- the drive can, for example, be represented by a spring that is tensioned during opening and relaxes once the holding force is released, thereby driving the closing process.
- the revolving door operator is typically mounted on the corresponding wall.
- the rail can also be mounted on the frame or wall.
- the revolving door operator is typically mounted on the revolving door leaf.
- the hinge element allows the revolving door operator to exert an opening force, thereby opening the revolving door.
- each articulation element can only be rotationally fixedly coupled to the shaft of the respective associated revolving door drive and the shafts of revolving door drives with lower drive power, but not to the shafts of revolving door drives with higher drive power.
- the rotationally fixed coupling can, in principle, be provided according to the first aspect between the shaft and the articulation element, or according to the second aspect, which corresponds to a multi-part shaft, between the output member and the axle, wherein
- the linkage element as a spare part is generally to be used with the corresponding axle in the package, so that the coupling between the linkage element and the output member of the corresponding categories can be ensured.
- a linkage element of the smallest power class S could only be coupled to a revolving door drive of the same power class S in order to prevent mechanical overload of the linkage element.
- a linkage element of the medium power class M could be coupled to a revolving door drive of the power classes S and M, whereas a linkage element of the highest power class L could be coupled to a revolving door drive of all power classes S, M, and L. This means that the linkage element must always come from at least the same power class as the corresponding revolving door drive.
- the shafts and the articulation elements each have mechanical coding features which, on the one hand, comprise opposing basic shapes in cross-section and, on the other hand, comprise additional drive power-specific coding features for the revolving door drive(s) which do not have the highest drive power and the articulation element(s) assigned to these revolving door drives, or the axles and the output members each have mechanical coding features for the rotationally fixed coupling which, on the one hand, comprise opposing basic shapes in cross-section and, on the other hand, comprise additional drive power-specific coding features for the revolving door drive(s) which do not have the highest drive power.
- the mechanical coding features of the shaft for The revolving door drive with the highest drive power and the linkage element assigned to this revolving door drive, i.e., the linkage element with the highest performance class can also include additional drive-power-specific coding features.
- this is not mandatory, as the required compatibility is only guaranteed in one direction without them.
- the shafts and linkage elements, or the output links and axles are provided with the drive-power-specific coding features, but not the shaft and linkage element, or the output link and axle, of a power class—namely, the highest power class with the highest drive power.
- This prevents coupling with incompatible components for this power class, as the latter are provided with drive-power-specific coding features that prevent coupling.
- the drive-power-specific coding features prevent any accidental or intentional attempt to couple a linkage element of a lower power class with a revolving door drive of a higher power class, contrary to the specifications.
- the drive power-specific coding features can, for example, have one or more projections and one or more recesses of opposing shapes on the components involved in the rotationally fixed coupling, i.e., on the shaft and articulation element or on the output member and axle.
- the projections and recesses can correspond due to their number, position, shape, and/or size. If projections and recesses are not of opposing shapes, coupling of the articulation element to the shaft may be prevented, for example, if the projections are larger or arranged in different positions than the recesses.
- the projections and recesses for a revolving door drive with a lower drive power and a linkage element associated with this revolving door drive can be larger than for a revolving door drive with a comparatively higher drive power and a linkage element associated with this revolving door drive, or the projections and recesses for a revolving door drive with a lower drive power can be larger than for a revolving door drive with a comparatively higher drive power.
- the drive-performance-specific coding features can have counter-shaped, rounded corners on the basic shapes of the components involved in the coupling.
- the components to be coupled together in a rotationally fixed manner can have a polygonal cross-section, for example, an octagonal one, with the respective corners rounded with different radii depending on the power class.
- the radii of the rounded corners for a revolving door drive with a lower drive power and a linkage element assigned to this revolving door drive can be larger than for a revolving door drive with a comparatively higher drive power and a linkage element assigned to this revolving door drive, or the radii of the rounded corners for a revolving door drive with a lower drive power can be larger than for a revolving door drive with a comparatively higher drive power.
- the basic shapes are identical for all revolving door drives and linkage elements, or the basic shapes are identical for all revolving door drives.
- the mechanical coding features in the different performance classes differ only due to the drive performance-specific coding features.
- the respective linkage element comprises a lever and a bushing attached to the lever, in particular a bushing welded to the lever, for receiving the shaft or shafts which can be coupled in a rotationally fixed manner.
- mechanical coding features must be provided on the bushings of the linkage elements and the shafts of the revolving door drives.
- Fig. 1 The basic structure and components of a drive system 10 for a revolving door 50 are shown.
- the revolving door 50 has a leaf 51, which is rotatably mounted on a frame (not shown) by means of hinges 55.
- a rail 53 is attached to the leaf 51.
- the drive system 10 comprises an electric revolving door drive 11 with an electric motor, which is mounted above the leaf 51 on the wall is mounted.
- the revolving door drive 11 has a shaft 13, via which the drive power of the revolving door drive 11 is delivered in the form of a torque.
- the drive power is transmitted to the shaft 13 in a generally known manner, which will not be described in detail here.
- the shaft 13 is designed in several parts and has an output member 29 and an axle 25, which in this example prevent axial displacement via a screw 27 and a disk 26 and are rotationally fixed to one another due to a toothing on the inner circumference of the output member 29 and on the outer circumference of the axle 25.
- the axle 25 is also connected to an end section of a lever 21 of a linkage element 15.
- the linkage element 15 is thus rotationally fixedly coupled to the shaft 13 via the axle 25.
- a bushing 23 is provided between the axle 25 and the lever 21, which can in particular be a welded bushing welded to the lever 21 as part of the linkage element 15.
- the other end of the lever 21 runs, as in Fig. 1 shown, in the rail 53, for example by means of a sliding block not shown.
- the drive system 10 is designed as a modular system. This means that the system 10 comprises several differently dimensioned revolving door drives 11, so that, depending on the revolving door and application, a revolving door drive 11 of varying power can be selected from the revolving door drives 11 and installed with the revolving door. Accordingly, the drive system also comprises differently dimensioned linkage elements 15, with each revolving door drive 11 being assigned a linkage element 15, since the performance class of the respective linkage element 15 must be matched to the respective mechanical load and thus to the performance of the revolving door drive 11 in order to avoid overloading the respective linkage element 15 and resulting damage.
- the drive system 10 has three performance classes S, M, and L, wherein the revolving door drive 11 of performance class L is the most powerful and the revolving door drive 11 of performance class S is the weakest of the revolving door drives 11, and the revolving door drive 11 of performance class M is located between the two other revolving door drives 11 in terms of its drive power. Since a sufficiently dimensioned articulation element 15 with regard to its performance class must be used for each revolving door drive 11 in order to avoid excessive stress and resulting damage, the drive system 10 also has three articulation elements 15 of the same classes S, M, and L, so that each articulation element 15 is assigned to the revolving door drive 11 of the corresponding performance class.
- the invention ensures that although higher-class linkage elements 15 can also be coupled with weaker revolving door drives 11, the reverse is not possible in order to avoid overloading.
- mechanical coding features are provided on the axis 25 and on the bushing 23 of the linkage element 15.
- the mechanical coding features include, on the one hand, the basic shapes of the components involved in the coupling, namely the bushing 23 and the axle 25, which have opposite cross-sections. In this case, these components have an octagonal basic shape in their inner and outer cross-sections, respectively.
- the mechanical features include additional drive-performance-specific coding features 17, 19 in the form of corresponding projections 19 and recesses 17, as shown in Fig. 3(a) to 3(c) shown, or in the form of rounded corners 17, 19, as in Fig. 4
- the additional drive power-specific coding features 17, 19 therefore differ depending on the power class and thus have the special task of preventing the combination of a too weak linkage element 15 with a too strong revolving door drive 11.
- the drive power-specific coding features 17, 19 are in Fig. 3(a) to 3(c) on the straight sections of the octagonal basic shape. In Fig. 4 however The drive-performance-specific coding features 17, 19 are located at the corners of the octagonal basic shape. In principle, it is also conceivable to combine drive-performance-specific coding features 17, 19 at the straight sections and the corners. It is also understood that other basic shapes of the respective inner and outer circumferences are also possible.
- the mechanical drive power-specific coding features 17, 19 are of different sizes.
- Fig. 3(a) a bushing 23 and an axle 25 of a shaft 13 of category S.
- the drive power-specific coding features 17, 19 are compared to Fig. 3(b) , which shows a bushing 23 and an axis 25 of a shaft 13 of category M, is more pronounced.
- Fig. 3(c) the drive power-specific coding features 17 in the form of projections 19 and recesses 17 are completely missing.
- Fig. 4 The problem is solved by designing the drive-power-specific coding features 17, 19 as rounded corners.
- the radius of the rounded corners can be varied, with class S having the largest radius and class L the smallest radius. Fig. 4 but only shows one of these classes.
- drive-power-specific coding features 17, 19 can vary due to their shape, size, and/or position.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Drehtüren mit mehreren Drehtürantrieben.
- Ein Drehtürantrieb kann beispielsweise an einer Wand in der Nähe eines Türflügels oder an einer dem Türflügel zugeordneten Zarge montiert sein und weist eine Welle auf, die mittels eines Anlenkelements so an den Türflügel angebunden ist, dass bei Betätigung des Drehtürantriebs über die Welle und das Anlenkelement eine Öffnungskraft auf den Türflügel wirkt. Ein Drehtürantrieb kann alternativ auch an einem Türflügel montiert sein.
- Da in verschiedenen Türklassen Drehtürantriebe mit unterschiedlichen Antriebsleistungen benötigt werden, um je nach Anwendungsfall und Gewicht der Tür unterschiedlich große Öffnungskräfte bereitzustellen, bietet es sich an, ein Antriebsystem der eingangs genannten Art modular aufzubauen, sodass für jede Drehtür ein passender Drehtürantrieb ausgewählt werden kann. Mit deren unterschiedlicher Antriebsleistung unterscheidet sich auch die auf das Anlenkelement wirkende Last, sodass bei so einem modularen System zudem zu berücksichtigen ist, dass Hebel mit unterschiedlicher Stabilität benötigt werden, die jeweils auf die Antriebsleistung des entsprechenden Drehtürantriebs abgestimmt sind.
- Es ist grundsätzlich unproblematisch, wenn ein Anlenkelement mit einem Drehtürantrieb montiert wird, welches größere Momente aufnehmen kann, als es für den Betrieb mit dem entsprechenden Drehtürantrieb erforderlich wäre. Dies kann insbesondere bei Reparaturen sogar Vereinfachungen mit sich bringen, da ein entsprechender Monteur nicht immer Anlenkelemente in allen Größen mit sich führen muss. Zu Problemen kann es allerdings kommen, wenn ein Anlenkelement zusammen mit einem Drehtürantrieb montiert und betrieben wird, welches für den Betrieb mit dem entsprechenden Drehtürantrieb nicht ausreichend dimensioniert ist, dessen Leistungsklasse also nicht ausreichend für diesen Drehtürantrieb ist.
- Dies kann insbesondere Beschädigungen des Anlenkelements aufgrund von Überbeanspruchung nach sich ziehen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für Drehtüren bereitzustellen, bei welchem eine Montage eines Anlenkelements mit nicht ausreichender Leistungsklasse für den jeweiligen Drehtürantrieb verhindert wird.
- Diese Aufgabe wird durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen.
- Das erfindungsgemäße Antriebssystem dient zur Verwendung mit Drehtüren und umfasst mehrere Drehtürantriebe, insbesondere automatische Drehtürantriebe, die jeweils eine Welle zum Abgeben einer Antriebsleistung aufweisen und die sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung voneinander unterscheiden, sodass aus den Drehtürantrieben ein Drehtürantrieb aufgrund seiner Antriebsleistung für die jeweilige Drehtür auswählbar ist, und mehrere Anlenkelemente, wobei das jeweilige Anlenkelement über eine Schiene oder einen Lagerbock an einen Flügel oder eine Zarge der jeweiligen Drehtür anbindbar ist, wobei sich die Anlenkelemente voneinander unterscheiden und jedes Anlenkelement einem der Drehtürantriebe zugeordnet ist. Das jeweilige Anlenkelement ist nur mit der Welle des jeweiligen zugeordneten Drehtürantriebs und, sofern vorhanden, der oder den Wellen der Drehtürantriebe mit geringerer Antriebsleistung, jedoch nicht, sofern vorhanden, mit der oder den Wellen der Drehtürantriebe mit höherer Antriebsleistung drehfest koppelbar.
- Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Antriebssystem für Drehtüren, umfassend mehrere Drehtürantriebe, insbesondere automatische Drehtürantriebe, die jeweils eine Welle zum Abgeben einer Antriebsleistung aufweisen und die sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung voneinander unterscheiden, sodass aus den Drehtürantrieben ein Drehtürantrieb aufgrund seiner Antriebsleistung für die jeweilige Drehtür auswählbar ist, und mehrere Anlenkelemente, wobei das jeweilige Anlenkelement über eine Schiene oder einen Lagerbock an einen Flügel oder eine Zarge der jeweiligen Drehtür anbindbar ist, wobei sich die Anlenkelemente voneinander unterscheiden und jedes Anlenkelement einem der Drehtürantriebe zugeordnet und mit der Welle des zugeordneten Drehtürantriebs drehfest koppelbar ist. Die Wellen weisen jeweils eine Achse und ein der Achse zugeordnetes Abtriebsglied auf, und die jeweilige Achse ist nur mit dem jeweils zugeordneten Abtriebsglied und, sofern vorhanden, dem oder den Abtriebsgliedern der Wellen der Drehtürantriebe mit geringerer Antriebsleistung, jedoch nicht, sofern vorhanden, mit dem oder den Abtriebsgliedern der Wellen der Drehtürantriebe mit höherer Antriebsleistung drehfest koppelbar.
- Beispielsweise lassen sich Drehtürantriebe und Anlenkelemente in unterschiedliche Leistungsklassen einteilen. Beispielhaft können die Leistungsklassen etwa als S (small), M (medium) und L (large) bezeichnet werden, sodass in diesem Fall drei Leistungsklassen existieren würden. Jedoch kann es auch mehr oder weniger als drei Leistungsklassen geben. Auch die Bezeichnungen der Leistungsklassen sind grundsätzlich beliebig und dienen lediglich der Veranschaulichung.
- Der Ausdruck "sofern vorhanden" bezieht sich beispielsweise darauf, dass etwa das Anlenkelement mit der geringsten Leistungsklasse aus den Anlenkelementen mit der Welle des zugeordneten Drehtürantriebs drehfest koppelbar ist, jedoch nicht mit einer Welle eines Drehtürantriebs mit geringerer Antriebsleistung, da ein Drehtürantrieb mit geringerer Antriebsleistung als der Antriebsleistung des zugeordneten Drehtürantriebs in diesem Fall nicht vorhanden ist. Entsprechend kann eine Achse, welcher ein Abtriebsglied zugeordnet ist, drehfest mit diesem Abtriebsglied gekoppelt werden. Sofern das zugeordnete Abtriebsglied jedoch zu der Welle des Drehtürantriebs mit der geringsten Antriebsleistung unter den Drehtürantrieben gehört, ist ebenfalls ein Abtriebsglied einer Welle eines Drehtürantriebs mit geringerer Antriebsleistung in diesem Fall nicht vorhanden. Entsprechendes gilt für das Anlenkelement mit der höchsten Leistungsklasse sowie für die Achse, die dem Abtriebsglied der Welle des Drehtürantriebs mit der höchsten Antriebsleistung zugeordnet ist.
- Ein Antriebssystem kann grundsätzlich als automatischer Drehtürantrieb, also etwa mit einem Elektroantrieb, ausgestaltet sein, aber auch durch einen Türschlie-ßer umgesetzt sein. Im Falle eines Türschließers kann der Antrieb beispielsweise durch eine beim Öffnen gespannte Feder dargestellt sein, die sich nach Abfall der Haltekraft entspannt und dadurch den Schließvorgang antreibt.
- Wenn die Schiene an dem Flügel der Drehtür befestigt ist, wird der Drehtürantrieb üblicherweise an der zugehörigen Wand montiert. Alternativ kann die Schiene auch an der Zarge bzw. der Wand montiert werden. In diesem Fall wird der Drehtürantrieb üblicherweise am Flügel der Drehtür montiert. Über das Anlenkelement kann so jeweils durch den Drehtürantrieb eine Öffnungskraft ausgeübt werden, wodurch die Drehtür geöffnet wird.
- Die beiden unterschiedlichen Aspekte der vorliegenden Erfindung haben gemein, dass über die drehfeste Kopplung sichergestellt wird, dass jedes Anlenkelement nur mit der Welle des jeweiligen zugeordneten Drehtürantriebs und den Wellen der Drehtürantriebe mit geringerer Antriebsleistung, jedoch nicht mit den Wellen der Drehtürantriebe mit höherer Antriebsleistung drehfest gekoppelt werden kann. So wird vermieden, dass ein Drehtürantrieb mit einem Anlenkelement kombiniert wird, welches nicht für einen Drehtürantrieb dieser Leistungsklasse ausgelegt ist. Eine etwaige Fehlmontage durch den Monteur aufgrund von Nachlässigkeit wird dadurch verhindert, dass jedes Anlenkelement nicht mit Wellen der Drehtürantriebe mit höherer Antriebsleistung gekoppelt werden kann. Dadurch wird unter anderem eine Überbeanspruchung des jeweiligen Anlenkelements und daraus resultierende Reparaturen und Ausfallzeiten vermieden. Die drehfeste Kopplung kann grundsätzlich gemäß dem ersten Aspekt zwischen der Welle und dem Anlenkelement oder gemäß dem zweiten Aspekt, welcher einer mehrteiligen Welle entspricht, zwischen dem Abtriebsglied und der Achse vorgesehen sein, wobei gemäß dem zweiten Aspekt das Anlenkelement als Ersatzteil grundsätzlich mit der entsprechenden Achse im Paket zu verwenden ist, sodass die Kopplung zwischen Anlenkelement und Abtriebsglied der entsprechenden Kategorien sichergestellt werden kann.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wäre beispielsweise ein Anlenkelement der kleinsten Leistungsklasse S nur mit dem Drehtürantrieb derselben Leistungsklasse S koppelbar, um eine mechanische Überbeanspruchung des Anlenkelements zu verhindern. Ein Anlenkelement der mittleren Leistungsklasse M hingegen wäre mit einem Drehtürantrieb der Leistungsklassen S und M koppelbar, wohingegen entsprechend ein Anlenkelement der größten Leistungsklasse L mit einem Drehtürantrieb aller Leistungsklassen S, M und L koppelbar wäre. Daraus ergibt sich, dass das Anlenkelement immer mindestens aus derselben Leistungsklasse stammen muss wie der entsprechende Drehtürantrieb. Während eine Kompatibilität in eine Richtung gegeben ist, indem Anlenkelemente größerer Leistungsklassen auch mit Drehtürantrieben kleinerer Leistungsklassen koppelbar sind, ist die umgekehrte Kompatibilität unerwünscht und folglich nicht gegeben, das heißt Anlenkelemente kleinerer Leistungsklassen sind nicht mit Drehtürantrieben größerer Leistungsklassen koppelbar.
- In bevorzugter Ausgestaltung weisen zur drehfesten Kopplung die Wellen und die Anlenkelemente jeweils mechanische Kodiermerkmale auf, die im Querschnitt einerseits gegenförmig ausgebildete Grundformen und andererseits für den oder die nicht die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantriebe und das oder die diesen Drehtürantrieben zugeordneten Anlenkelemente zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale umfassen, oder die Achsen und die Abtriebsglieder weisen zur drehfesten Kopplung jeweils mechanische Kodiermerkmale auf, die im Querschnitt einerseits gegenförmig ausgebildete Grundformen und andererseits für den oder die nicht die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantriebe zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale umfassen. Klarstellend sei dabei erwähnt, dass die mechanischen Kodiermerkmale der Welle für den die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantrieb und des diesem Drehtürantrieb zugeordneten Anlenkelements, also des Anlenkelements mit der höchsten Leistungsklasse, ebenfalls zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale umfassen können. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, da auch ohne diese die erforderliche Kompatibilität nur in eine Richtung gewährleistet ist. Entsprechendes gilt für die mechanischen Kodiermerkmale des Abtriebsglieds und der Achse für den die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantrieb.
- Grundsätzlich sind die Wellen und Anlenkelemente bzw. die Abtriebsglieder und die Achsen mit den antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmalen versehen, jedoch nicht die Welle und das Anlenkelement bzw. das Abtriebsglied und die Achse einer Leistungsklasse, nämlich der größten Leistungsklasse mit der höchsten Antriebsleistung. Dadurch wird dennoch auch für diese Leistungsklasse ein Koppeln mit nicht kompatiblen Komponenten verhindert, da letztere entsprechend mit antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmalen versehen sind, welche das Koppeln verhindern. Die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale vereiteln einen versehentlichen oder absichtlichen Versuch, entgegen der Spezifikation ein Anlenkelement einer kleineren Leistungsklasse mit einem Drehtürantrieb einer größeren Leistungsklasse zu koppeln.
- Die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale können etwa einen oder mehrere Vorsprünge und eine oder mehrere gegenförmig ausgebildete Ausnehmungen an den an der drehfesten Kopplung beteiligten Bauteilen, d.h. an Welle und Anlenkelement oder an Abtriebsglied und Achse, aufweisen. Beispielsweise können die Vorsprünge und Ausnehmungen aufgrund ihrer Anzahl, Position, Form und/oder Größe korrespondieren. Sofern Vorsprünge und Ausnehmungen nicht gegenförmig ausgebildet sind, wird ggfs. das Koppeln des Anlenkelements mit der Welle verhindert, beispielsweise wenn die Vorsprünge größer oder an anderen Positionen angeordnet sind als die Ausnehmungen. Durch entsprechende Gestaltung der an der Kopplung beteiligten Bauteile und insbesondere der Vorsprünge und Ausnehmungen kann so ein ungewolltes Koppeln verhindert werden.
- Beispielsweise können die Vorsprünge und Ausnehmungen für einen Drehtürantrieb mit geringerer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb zugeordnetes Anlenkelement größer ausgeprägt sein als für einen Drehtürantrieb mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb zugeordnetes Anlenkelement, oder die Vorsprünge und Ausnehmungen für einen Drehtürantrieb mit geringerer Antriebsleistung können größer ausgeprägt sein als für einen Drehtürantrieb mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung.
- Es versteht sich, dass die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale gegenförmig ausgebildete abgerundete Ecken an den Grundformen der an der Kopplung beteiligten Bauteile aufweisen können. So können die miteinander drehfest zu koppelnden Bauteile etwa im Querschnitt mehreckig, beispielsweise achteckig, ausgebildet sein, wobei die jeweiligen Ecken je nach Leistungsklasse mit unterschiedlichen Radien abgerundet sind.
- Insbesondere können die Radien der abgerundeten Ecken für einen Drehtürantrieb mit geringerer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb zugeordnetes Anlenkelement größer sein als für einen Drehtürantrieb mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb zugeordnetes Anlenkelement, oder die Radien der abgerundeten Ecken für einen Drehtürantrieb mit geringerer Antriebsleistung können größer sein als für einen Drehtürantrieb mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung.
- Vorzugsweise sind die Grundformen für alle Drehtürantriebe und Anlenkelemente identisch, oder die Grundformen sind für alle Drehtürantriebe identisch. Somit unterscheiden sich die mechanischen Kodiermerkmale in den unterschiedlichen Leistungsklassen nur aufgrund der antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale.
- Vorteilhaft weist das jeweilige Anlenkelement einen Hebel und eine an dem Hebel angebrachte Buchse, insbesondere eine an den Hebel angeschweißte Buchse, zur Aufnahme der drehfest koppelbaren Welle oder Wellen auf. Dabei können die mechanischen Kodiermerkmale an den Buchsen der Anlenkelemente und den Wellen der Drehtürantriebe vorgesehen sein.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels beispielhaft erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
- Fig. 1
- eine Drehtür mit einem Antriebssystem,
- Fig. 2
- eine Detailansicht von einer Welle mit einem Abtriebsglied und einer Achse und von einem Anlenkelement mit einer Buchse,
- Fig. 3(a)
- eine Querschnittsansicht eines Beispiels für eine Buchse und eine Achse eines erfindungsgemäßen Antriebssystems der Leistungsklasse S,
- Fig. 3(b)
- eine Querschnittsansicht eines Beispiels für eine Buchse und eine Achse eines erfindungsgemäßen Antriebssystems der Leistungsklasse M,
- Fig. 3(c)
- eine Querschnittsansicht eines Beispiels für eine Buchse und eine Achse eines erfindungsgemäßen Antriebssystems der Leistungsklasse L und
- Fig. 4
- eine Querschnittsansicht eines Beispiels für eine Buchse und eine Achse eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, die als antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale abgerundete Ecken aufweisen.
- Zunächst zeigt
Fig. 1 ganz grundlegend den Aufbau bzw. die Komponenten eines Antriebssystems 10 für eine Drehtür 50. Die Drehtür 50 weist einen Flügel 51 auf, der mittels Türbändern 55 drehbar an einer Zarge (nicht dargestellt) angeordnet ist. An dem Flügel 51 ist eine Schiene 53 befestigt. - Das Antriebssystem 10 weist im vorliegenden Beispiel einen elektrischen Drehtürantrieb 11 mit einem Elektromotor auf, der oberhalb des Flügels 51 an der Wand montiert ist. Der Drehtürantrieb 11 weist eine Welle 13 auf, über die eine Antriebsleistung des Drehtürantriebs 11 in Form eines Drehmoments abgegeben wird. Das Übertragen der Antriebsleistung auf die Welle 13 erfolgt dabei in grundsätzlich bekannter Weise, was hier nicht näher beschrieben wird.
- Wie in
Fig. 2 gezeigt, ist die Welle 13 mehrteilig ausgestaltet und weist ein Abtriebsglied 29 und eine Achse 25 auf, welche in diesem Beispiel über eine Schraube 27 und eine Scheibe 26 eine axiale Verschiebung verhindert und aufgrund einer Verzahnung am Innenumfang des Abtriebsglieds 29 und am Außenumfang der Achse 25 zueinander drehfest sind. Durch eine weitere Schraube 28 ist die Achse 25 außerdem mit einem Endabschnitt eines Hebels 21 eines Anlenkelements 15 verbunden. Das Anlenkelement 15 ist dadurch über die Achse 25 mit der Welle 13 drehfest gekoppelt. Dabei ist zwischen der Achse 25 und dem Hebel 21 eine Buchse 23, die insbesondere eine an den Hebel 21 angeschweißte Schweißbuchse als Teil des Anlenkelements 15 sein kann, vorgesehen. Das andere Ende des Hebels 21 läuft, wie inFig. 1 gezeigt, in der Schiene 53, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Gleitsteins. - Das Antriebssystem 10 ist als modulares System ausgebildet. Dies bedeutet, dass das System 10 mehrere Drehtürantriebe 11 aufweist, die unterschiedlich dimensioniert sind, sodass je nach Drehtür und Anwendungsfall ein unterschiedlich starker Drehtürantrieb 11 aus den Drehtürantrieben 11 ausgewählt und mit der Drehtür verbaut werden kann. Dementsprechend weist das Antriebssystem auch unterschiedlich dimensionierte Anlenkelemente 15 auf, wobei jedem Drehtürantrieb 11 jeweils ein Anlenkelement 15 zugeordnet ist, da die Leistungsklasse des jeweiligen Anlenkelements 15 auf die jeweilige mechanische Last und somit auf die Leistung des Drehtürantriebs 11 abgestimmt sein muss, um eine Überbeanspruchung des jeweiligen Anlenkelements 15 und daraus resultierende Schäden zu vermeiden.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Antriebssystem 10 drei Leistungsklassen S, M und L auf, wobei der Drehtürantrieb 11 der Leistungsklasse L der stärkste und der Drehtürantrieb 11 der Leistungsklasse S der schwächste der Drehtürantriebe 11 ist und der Drehtürantrieb 11 der Leistungsklasse M hinsichtlich seiner Antriebsleistung zwischen den beiden anderen Drehtürantrieben 11 angesiedelt ist. Da für jeden Drehtürantrieb 11 zur Vermeidung von Überbeanspruchungen und daraus resultierenden Schäden ein hinsichtlich seiner Leistungsklasse ausreichend dimensioniertes Anlenkelement 15 zu verwenden ist, weist das Antriebssystem 10 zudem drei Anlenkelemente 15 derselben Klassen S, M und L auf, sodass jedes Anlenkelement 15 jeweils dem Drehtürantrieb 11 der entsprechenden Leistungsklasse zugeordnet ist.
- Wie aus
Fig. 3(a) bis 3(c) sowieFig. 4 ersichtlich, gewährleistet die Erfindung, dass zwar Anlenkelemente 15 höherer Klassen auch mit schwächeren Drehtürantrieben 11 gekoppelt werden können, umgekehrt jedoch nicht, um Überbelastungen zu vermeiden. In den vorliegenden Beispielen sind mechanische Kodiermerkmale an der Achse 25 und an der Buchse 23 des Anlenkelements 15 vorgesehen. - Die mechanischen Kodiermerkmale umfassen einerseits die im Querschnitt gegenförmig ausgebildeten Grundformen der an der Kopplung beteiligten Bauteile, nämlich hier der Buchse 23 und der Achse 25. Im vorliegenden Fall weisen diese Bauteile eine achteckige Grundform im Innen- bzw. Außenquerschnitt auf. Andererseits umfassen die mechanischen Merkmale zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale 17, 19 in Form von korrespondieren Vorsprüngen 19 und Ausnehmungen 17, wie in
Fig. 3(a) bis 3(c) gezeigt, oder in Form von abgerundeten Ecken 17, 19, wie inFig. 4 gezeigt. Die zusätzlichen antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 unterscheiden sich also je nach Leistungsklasse und haben somit die spezielle Aufgabe, das Kombinieren eines zu schwachen Anlenkelements 15 mit einem zu starken Drehtürantriebs 11 zu verhindern. Die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 sind inFig. 3(a) bis 3(c) an den geraden Abschnitten der achteckigen Grundform vorgesehen. InFig. 4 hingegen sind die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 an den Ecken der achteckigen Grundform ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale 17, 19 an den geraden Abschnitten und den Ecken zu kombinieren. Es versteht sich zudem, dass auch andere Grundformen der jeweiligen Innen- und Außenumfänge möglich sind. - In Abhängigkeit von der jeweiligen Klasse S, M oder L sind die mechanischen antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 unterschiedlich groß ausgeprägt. So zeigt
Fig. 3(a) eine Buchse 23 und eine Achse 25 einer Welle 13 der Kategorie S. Die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 sind im Vergleich zuFig. 3(b) , welche eine Buchse 23 und eine Achse 25 einer Welle 13 der Kategorie M zeigt, größer ausgeprägt. InFig. 3(c) fehlen die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17 in Form von Vorsprüngen 19 und Ausnehmungen 17 vollständig. - Dies führt dazu, dass etwa auch die Buchse 23 des Anlenkelements 15 gemäß
Fig. 3(c) mit der Achse 25 der Welle 13 der Kategorien S und M kombiniert werden kann. Umgekehrt ist dies aber nicht möglich, da die Vorsprünge 19 an den Buchsen 23 der Klassen S und M auf das Material der Achse 25 der Welle 13 der Klasse L treffen würden. - Im Ausführungsbeispiel gemäß
Fig. 4 wird das Problem dadurch gelöst, dass die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 als abgerundete Ecken ausgebildet sind. Dabei kann der Radius der abgerundeten Ecken variiert werden, wobei die Klasse S den größten Radius und die Klasse L den kleinsten Radius aufweist.Fig. 4 zeigt jedoch nur eine dieser Klassen. - Weitere alternative Ausgestaltungen sind denkbar. Beispielsweise können die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 aufgrund ihrer Form, Größe und/oder Position variieren.
- Während die hier gezeigten Ausführungsbeispiele die Kodiermerkmale einschließlich der antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale 17, 19 an Buchse 23 und Achse 25 zeigen, können diese stattdessen beispielsweise auch an Abtriebsglied 29 und Achse 25 vorgesehen sein, wobei in diesem Fall die Achse 25 im Paket mit Ersatz-Anlenkelementen 15 zu liefern ist, um zu verhindern, dass das Ersatz-Anlenkelement 15 mit der Welle 13 eines stärkeren Drehtürantriebs 11 kombiniert werden kann.
-
- 10
- Antriebssystem
- 11
- Drehtürantrieb
- 13
- Welle
- 15
- Anlenkelement
- 17
- Kodiermerkmale
- 19
- Kodiermerkmale
- 21
- Hebel
- 23
- Buchse
- 25
- Achse
- 27
- Schraube
- 29
- Abtriebsglied
- 50
- Drehtür
- 51
- Flügel
- 53
- Schiene
- 55
- Türband
Claims (10)
- Antriebssystem (10) für Drehtüren (50), umfassendmehrere Drehtürantriebe (11), insbesondere automatische Drehtürantriebe, die jeweils eine Welle (13) zum Abgeben einer Antriebsleistung aufweisen und die sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung voneinander unterscheiden, sodass aus den Drehtürantrieben (11) ein Drehtürantrieb (11) aufgrund seiner Antriebsleistung für die jeweilige Drehtür (50) auswählbar ist, und mehrere Anlenkelemente (15), wobei das jeweilige Anlenkelement (15) über eine Schiene (53) oder einen Lagerbock an einen Flügel (51) oder eine Zarge der jeweiligen Drehtür (50) anbindbar ist, wobei sich die Anlenkelemente (15) voneinander unterscheiden und jedes Anlenkelement (15) einem der Drehtürantriebe (11) zugeordnet ist,wobei das jeweilige Anlenkelement (15) nur mit der Welle (13) des jeweiligen zugeordneten Drehtürantriebs (11) und der oder den Wellen (13) der Drehtürantriebe (11) mit geringerer Antriebsleistung, jedoch nicht mit der oder den Wellen (13) der Drehtürantriebe (11) mit höherer Antriebsleistung drehfest koppelbar ist.
- Antriebssystem (10) für Drehtüren (50), umfassendmehrere Drehtürantriebe (11), insbesondere automatische Drehtürantriebe, die jeweils eine Welle (13) zum Abgeben einer Antriebsleistung aufweisen und die sich hinsichtlich ihrer Antriebsleistung voneinander unterscheiden, sodass aus den Drehtürantrieben (11) ein Drehtürantrieb (11) aufgrund seiner Antriebsleistung für die jeweilige Drehtür (50) auswählbar ist, und mehrere Anlenkelemente (15), wobei das jeweilige Anlenkelement (15) über eine Schiene (53) oder einen Lagerbock an einen Flügel (51) oder eine Zarge der jeweiligen Drehtür (50) anbindbar ist, wobei sich die Anlenkelemente (15) voneinander unterscheiden und jedes Anlenkelement (15) einem der Drehtürantriebe (11) zugeordnet und mit der Welle (13) des zugeordneten Drehtürantriebs (11) drehfest koppelbar ist,wobei die Wellen (13) jeweils eine Achse (25) und ein der Achse (25) zugeordnetes Abtriebsglied (29) aufweisen und die jeweilige Achse (25) nur mit dem jeweils zugeordneten Abtriebsglied (29) und dem oder den Abtriebsgliedern (29) der Wellen (13) der Drehtürantriebe (11) mit geringerer Antriebsleistung, jedoch nicht mit dem oder den Abtriebsgliedern (29) der Wellen (13) der Drehtürantriebe (11) mit höherer Antriebsleistung drehfest koppelbar ist.
- Antriebssystem (10) nach Anspruch 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, dass zur drehfesten Kopplung die Wellen (13) und die Anlenkelemente (15) jeweils mechanische Kodiermerkmale aufweisen, die im Querschnitt einerseits gegenförmig ausgebildete Grundformen und andererseits für den oder die nicht die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantriebe (11) und das oder die diesen Drehtürantrieben (11) zugeordneten Anlenkelemente (15) zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale (17, 19) umfassen, oderdass zur drehfesten Kopplung die Achsen (25) und die Abtriebsglieder (29) jeweils mechanische Kodiermerkmale aufweisen, die im Querschnitt einerseits gegenförmig ausgebildete Grundformen und andererseits für den oder die nicht die höchste Antriebsleistung aufweisenden Drehtürantriebe (11) zusätzliche antriebsleistungsspezifische Kodiermerkmale (17, 19) umfassen.
- Antriebssystem (10) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale (17, 19) einen oder mehrere Vorsprünge (19) und eine oder mehrere gegenförmig ausgebildete Ausnehmungen (17) an den an der drehfesten Kopplung beteiligten Bauteilen (13, 15; 25, 29) aufweisen. - Antriebssystem (10) nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (19) und Ausnehmungen (17) für einen Drehtürantrieb (11) mit geringerer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb (11) zugeordnetes Anlenkelement (15) größer ausgeprägt sind als für einen Drehtürantrieb (11) mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb (11) zugeordnetes Anlenkelement (15), oderdass die Vorsprünge (19) und Ausnehmungen (17) für einen Drehtürantrieb (11) mit geringerer Antriebsleistung größer ausgeprägt sind als für einen Drehtürantrieb (11) mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung.
- Antriebssystem (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die antriebsleistungsspezifischen Kodiermerkmale gegenförmig ausgebildete abgerundete Ecken (17, 19) an den Grundformen der an der Kopplung beteiligten Bauteile (13, 15; 25, 29) aufweisen. - Antriebssystem (10) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Radien der abgerundeten Ecken (17, 19) für einen Drehtürantrieb (11) mit geringerer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb (11) zugeordnetes Anlenkelement (15) größer sind als für einen Drehtürantrieb (11) mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung und ein diesem Drehtürantrieb (11) zugeordnetes Anlenkelement (15), oder dass die Radien der abgerundeten Ecken (17, 19) für einen Drehtürantrieb (11) mit geringerer Antriebsleistung größer sind als für einen Drehtürantrieb (11) mit im Vergleich hierzu höherer Antriebsleistung. - Antriebssystem (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,dass die Grundformen für alle Drehtürantriebe (11) und Anlenkelemente (15) identisch sind, oderdass die Grundformen für alle Drehtürantriebe (11) identisch sind. - Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Anlenkelement (15) einen Hebel (21) und eine an dem Hebel (21) angebrachte Buchse (23) zur Aufnahme der drehfest koppelbaren Welle (13) oder Wellen (13) aufweist. - Antriebssystem (10) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kodiermerkmale an den Buchsen (23) der Anlenkelemente (15) und den Wellen (13) der Drehtürantriebe (11) vorgesehen sind.
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| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
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| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
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| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20260123 |
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| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E05F 1/10 20060101AFI20260128BHEP Ipc: E05F 3/04 20060101ALI20260128BHEP Ipc: E05F 3/10 20060101ALI20260128BHEP Ipc: E05F 3/22 20060101ALI20260128BHEP Ipc: E05F 15/611 20150101ALI20260128BHEP Ipc: E05F 15/63 20150101ALI20260128BHEP |
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| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
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| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
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| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
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| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20260213 |
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| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: F10 Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE) Effective date: 20260415 |
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| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0010351_4600452/2026 Effective date: 20260319 |