EP4574734A1 - Kletterlift - Google Patents

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Publication number
EP4574734A1
EP4574734A1 EP23217693.3A EP23217693A EP4574734A1 EP 4574734 A1 EP4574734 A1 EP 4574734A1 EP 23217693 A EP23217693 A EP 23217693A EP 4574734 A1 EP4574734 A1 EP 4574734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator shaft
platform
elevator
support means
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23217693.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Weber
Ralph GORT
Andreas Heidinger
Gabriele BIZZOZERO
Lukas Christen
Oliver Simmonds
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP23217693.3A priority Critical patent/EP4574734A1/de
Publication of EP4574734A1 publication Critical patent/EP4574734A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation

Definitions

  • the present invention relates to a climbing lift that can be scaled with the building's height for the construction of an elevator system.
  • the climbing lift can be installed in an elevator shaft of a building under construction and can scale with the building's height.
  • EP 3 325 396 B1 is an automated assembly device for carrying out installations in an elevator shaft of an elevator system.
  • the automated assembly device serves to reduce the risk of personal accidents during installation processes within an elevator shaft of an elevator system.
  • repetitive assembly work can be carried out quickly and reliably using the assembly device.
  • the automated assembly device can be suspended from a ceiling of the elevator shaft using a support device and moved vertically using a suitable lifting device that is arranged on the ceiling and mechanically coupled to the support device. In this way, assembly work can be carried out in the completed elevator shaft.
  • a climbing lift for erecting an elevator system which can contribute to the safety of assembly personnel during the erection of the elevator system, to a speedy erection of the elevator system and/or to a reliable erection of the elevator system.
  • the climbing lift for erecting an elevator system having an elevator shaft in a building under construction.
  • the elevator system has an at least partially completed elevator shaft that extends vertically through the building in an at least partially completed building.
  • the climbing lift comprises: a protective platform arranged in the elevator shaft; a first support means mechanically coupled to the protective platform; a machine platform arranged in the elevator shaft below the protective platform and mechanically coupled to the first support means such that the machine platform is vertically displaceable in the elevator shaft by means of the first support means; and an installation arrangement suspended from the protective platform between the protective platform and the machine platform in the elevator shaft so as to be vertically displaceable and having a mechatronic installation device designed to mount at least one component of the elevator system in the elevator shaft.
  • the climbing lift can be used during building construction to transport people and/or loads from one floor to another in an elevator shaft that has already been started but is not yet completed. As the building grows taller, the climbing lift can be positioned higher and higher within the elevator shaft until the elevator shaft is completed and the climbing lift can be replaced with a "normal" elevator.
  • the climbing lift may additionally comprise, for example, a lift cabin, a counterweight, a first lifting device and optionally a second lifting device and/or a drive machine.
  • the elevator car can be used to accommodate one or more people and/or loads.
  • the elevator car can have an enclosure surrounding an interior on all sides and one or more elevator doors that can be opened and closed as desired.
  • the elevator car can, for example, be suspended below the machine platform on the machine platform so that it can be moved vertically, for example by means of a third support means that is mechanically coupled to the machine platform.
  • the counterweight can be arranged in the elevator shaft and serve to vertically move and/or hold the elevator car or support this.
  • the counterweight can, for example, be mechanically coupled to the elevator car via the third support means.
  • the third support means can run from the counterweight via one or more deflection pulleys that are arranged on the machine platform to the elevator car.
  • the climbing lift can assume various operating states.
  • a first operating state the safety platform and the machine platform can be fixed or stationary in their vertical positions in the elevator shaft, so that they cannot be vertically displaced in the first operating state.
  • the elevator car below the machine platform can be displaced vertically, for example, to transport people and/or loads.
  • the robot assembly can be displaced vertically in the first operating state.
  • the first operating state represents the "normal" operation of the climbing lift.
  • the protective platform In a second operating state, the protective platform can be fixed or stationary in its vertical position in the elevator shaft, and the machine platform can be moved vertically, for example, by means of the first support means and the first lifting device. In a third operating state, the protective platform can be moved vertically.
  • the installation arrangement comprises a support component on which the mechatronic installation device is arranged and by means of which the installation arrangement is mechanically coupled to the first support means.
  • the support component thus supports the mechatronic installation device and is suspended from the protective platform.
  • the support component can serve to support one, two, or more further components of the climbing lift in addition to the mechatronic installation device.
  • the mechatronic installation device can be designed to use various tools, wherein the tools can be arranged on or at the support component.
  • the mechatronic installation device can process material that can be stored on the support component.
  • the material can, for example, comprise brackets, dowels, rivets, screws, bolts, and/or guide rails for the elevator system.
  • the carrier component has a recess that extends vertically through the entire carrier component.
  • the recess can be used to move the material and/or tools required for assembly in the elevator shaft from the machine platform onto or over the support component.
  • the recess can form a continuous, preferably straight path along which objects can be moved vertically, for example from a section of the elevator shaft located below the support component, through the support component, into a section of the elevator shaft located above the support component.
  • the recess can have a sufficiently large cross-section to enable material and/or tools to be moved through the recess, for example.
  • the recess can be larger than 100 cm 2 , larger than 500 cm 2 , larger than 1000 cm 2 or even larger than 5000 cm 2 , but preferably smaller than 4 m 2 or smaller than 1 m 2 .
  • the recess can be arranged laterally spaced from an outer circumference of the support component, for example at a distance of more than 10 cm, more than 20 cm, or more than 50 cm.
  • the provision of such a recess can be particularly advantageous when there is only limited space between a lateral outer side of the support component, which faces a shaft wall of the elevator shaft, and the shaft wall to transport the material or tool past the outside of the support component.
  • the recess can thus serve to lift the material or tool, which is initially arranged below the installation arrangement in the elevator shaft, through the installation arrangement, so that the material is subsequently arranged above the installation arrangement in the elevator shaft.
  • the support component has a frame-like structure.
  • the frame-like structure can be referred to, for example, as a frame, skeleton, cage, or simply as a structure.
  • the frame-like structure can, for example, have a plurality of profile tubes and/or profile beams that are connected to one another, on which the corresponding support means for displacing the installation arrangement is arranged and to which the mechatronic installation device is fastened.
  • These profile tubes or profile beams can be designed and connected to one another in such a way that they delimit the recess of the support component in the lateral direction.
  • the support component typically does not require a housing surrounding it on all sides, nor does it require movable elevator doors, in contrast to an elevator car.
  • Support components and/or Guide components can be arranged. With the help of the support components, the support component can be supported, for example, within the elevator shaft, so that the support component can divert forces acting on it, for example, forces caused by the installation arrangement, to the elevator shaft.
  • the guide components can be used to guide the support component's movement within the elevator shaft.
  • the robot arm can, for example, have two or more links that are connected to each other by means of corresponding joints and are movable relative to each other.
  • the industrial robot can have one, two, or more electrically controllable actuators that are mechanically coupled to the links.
  • the industrial robot can also have one, two, or more tools that can be used, actuated, and/or controlled by the robot arm. Examples of tools that can be used include drilling tools, milling tools, screwing tools, welding tools, etc.
  • Fig. 1 shows a climbing lift in an elevator shaft, according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a climbing lift 1 in an elevator shaft 2, according to an embodiment of the invention.
  • the elevator shaft 2 is located in a building 3 that is still under construction, with the elevator shaft 3 not yet completed.
  • the scalable climbing lift 1 can be used to construct an elevator system having the elevator shaft 2.
  • the climbing lift 1 can be used, in particular, to transport people and/or loads from one floor of the building 3 to another floor of the building 3 in the elevator shaft 2 using an elevator car 28.
  • a corresponding shaft opening 5 can be formed on each of the floors, through which the elevator shaft 2 can be entered or exited.
  • assembly work in the elevator shaft 2 can be carried out automatically using the climbing lift, which is explained in more detail below.
  • the climbing lift 1 can then be positioned ever higher within the elevator shaft 2 until the building 3 and, in particular, the elevator shaft 2 are completed.
  • the elevator shaft 2 extends vertically through the building 3.
  • the elevator shaft 2 is delimited laterally by several shaft walls 4.
  • the climbing lift 1 comprises a protective platform 12, a machine platform 10, at least one first support means 14, and an installation arrangement 16.
  • the protective platform 12 is arranged in the elevator shaft 2.
  • the first support means 14 is mechanically coupled to the protective platform 12.
  • the machine platform 10 is arranged in the elevator shaft 2 below the protective platform 12 and is mechanically coupled to the first support means 14 such that the machine platform 10 can be vertically displaced in the elevator shaft 2 by means of the first support means 14.
  • the installation arrangement 16 is suspended in the elevator shaft 2 in a vertical direction between the protective platform 12 and the machine platform 10.
  • the installation arrangement 16 can be suspended from the protective platform 10, for example, by means of the first support means 14.
  • the first support means 14 can be coupled to the installation arrangement 16 on the one hand and to the machine platform 10 on the other.
  • the installation arrangement 16 can be suspended from the protective platform 12 by means of a second support means 15.
  • the second support means 15 may be a portion of the first support means 14, wherein the first support means 14 is arranged on one side of a deflection pulley 18 and the second support means 15 is arranged on another side of the deflection pulley 18.
  • the second support means 15 may be a support means independent of the first support means 14. The latter allows the mechatronic installation arrangement 16 to be suspended from the protective platform 12 independently of the machine platform 10.
  • the installation arrangement 16 comprises a mechatronic installation device 20, which is designed for the automatic assembly of at least one component of the elevator system in the elevator shaft 2.
  • the mechatronic installation device 20 can be designed as an industrial robot and has at least one adjustable robot arm 22.
  • the robot arm 22 can, for example, have two or more links that are connected to one another by means of corresponding joints and are movable relative to one another.
  • the industrial robot can have one, two or more electrically controllable actuators that are mechanically coupled to the links.
  • the industrial robot can also have one, two or more of the tools 23 that can be used and/or actuated by means of the robot arm 22.
  • the industrial robot and in particular the robot arm 22 can be designed such that, by means of the robot arm 22, elevator components can be assembled within the elevator shaft 2, in particular on the shaft walls 4 of the elevator shaft 2.
  • the elevator components may, for example, comprise or be fastening means, clamps, the brackets 6 and/or the guide rails 7 for vertically guiding the elevator car 28.
  • the installation arrangement 16 can have a support component 24 on which the mechatronic installation device 20 is arranged and by means of which the installation arrangement 16 is mechanically coupled to the first support means 14.
  • the support component 24 thus carries the mechatronic installation device 20 and is suspended from the protective platform 12.
  • the support component 24 can serve to support one, two or more further components of the climbing lift 1 in addition to the mechatronic installation device 20.
  • the mechatronic installation device 20 can be designed to use various tools 23, wherein the tools 23 can be arranged on or at the support component 24.
  • the mechatronic Installation device 20 can process material that can be stored on the support component 24.
  • the material can include, for example, brackets 6, dowels, rivets, screws, bolts, and/or one or more guide rails 7 for the elevator system.
  • the mechatronic installation device 20 can, for example, be designed to arrange the guide rails 7 on one of the shaft walls 4 using the brackets 6.
  • the support component 24 can have a recess 26 that extends vertically through the entire support component 24.
  • the recess 26 can serve to move the material and/or tools 23 required for assembly in the elevator shaft 2 from the machine platform 10 onto or over the support component 24.
  • the support component 24 can have a frame-like structure 25.
  • the frame-like structure 25 can be referred to, for example, as a frame, skeleton, or cage.
  • the frame-like structure 25 can, for example, have a plurality of interconnected profile tubes and/or profile supports, on which the corresponding support means 14, 15 for displacing the installation arrangement 16 is arranged and to which the mechatronic installation device 20 is fastened.
  • the support component 24 may have a suspension 26, for example, an eyelet, by means of which the support component 24 is mechanically coupled to the first and/or second support means 14, 15.
  • the corresponding support means 14, 15 may be mechanically coupled to the suspension 26 via a hook 29.
  • the climbing lift 1 can additionally comprise, for example, the elevator car 28, a counterweight 22, a first lifting device 34 and optionally a second lifting device and/or a drive machine 36.
  • the elevator car 28 can serve, during normal operation of the climbing lift 1, to accommodate one or more persons and/or loads.
  • the elevator car 28 can, for example, be suspended below the machine platform 10 on the machine platform 10 in a vertically displaceable manner, for example by means of a third support means 30 that is mechanically coupled to the machine platform 10.
  • the counterweight 22 can be arranged in the elevator shaft 2 and serve to vertically displace and/or hold the elevator car 28.
  • the counterweight 22 can For example, it can be mechanically coupled to the elevator car 28 via the third support means 30.
  • the third support means 30 can extend from the counterweight 22 to the elevator car 28 via one or more further deflection pulleys 18 arranged on the machine platform 10.
  • the first lifting device 34 can, for example, be mechanically coupled to the first support means 14 and serve to move the first support means 14, whereby the machine platform 10 and/or the installation arrangement 16 can be displaced vertically. If the installation arrangement 16 can be displaced vertically by means of the second support means 15 independently of the machine platform 10, the second support means 15 can optionally be moved by means of the second lifting device (not shown) in order to displace the installation arrangement 16 vertically.
  • the drive machine 36 can, for example, be mechanically coupled to the third support means 30 and serve to move the third support means 30, whereby the elevator car 28 can be displaced vertically.
  • the lifting device 36 can be mechanically coupled to the third support means 30 via a traction sheave 38.
  • the first support means 14 may be wound more or less on an extension of a motor shaft of the first lifting device 34 depending on a vertical position of the installation arrangement 16.
  • the climbing lift 1 can assume various operating states.
  • the protective platform 12 and the machine platform 10 can be fixedly arranged, in other words, secured, fixed, or attached, at their vertical positions in the elevator shaft 2, so that they cannot be vertically displaced in the first operating state.
  • the protective platform 12 and/or the machine platform 10 can each have two or more support elements 42, by means of which the protective platform 12 or the machine platform 10 can be fixedly coupled to the elevator shaft 2.
  • the support elements 42 can protrude laterally from the protective platform 12 or the machine platform 10 and be placed on supports 40 formed in the shaft walls 4.
  • the elevator car 28 can be displaced vertically below the machine platform 10, for example, to transport people and/or loads.
  • the installation arrangement 16 can be displaced vertically so that the mechatronic installation device 20 can automatically perform the assembly work in the elevator shaft 3 at different height levels vertically between the machine platform 10 and the protective platform 12.
  • the first operating state represents the "normal" operation of the climbing lift 1.
  • the protective platform 12 can be fixedly arranged at its vertical position in the elevator shaft 2, and the machine platform 10 can be displaced vertically, for example, by means of the first support means 14 and the first lifting device 34. This makes it possible to vary a vertical range to which the persons and/or loads can be transported by the elevator car 28, depending on the construction progress of the building 3.
  • the protective platform 12 can be displaced vertically.
  • the protective platform 12 can be mechanically coupled to the crane (not shown), which is arranged externally with respect to the elevator system, and displaced vertically within the elevator shaft 2 by means of the crane.
  • the third operating state represents a climbing operation of the climbing lift 1.
  • the protective platform 12 can have a closable opening (not shown), for example in the form of a hatch, through which components such as guide rails and parts for the shaft equipment can be brought to and transferred from the mechatronic installation arrangement.
  • the closing mechanism of the opening can be controlled by a control unit in such a way that newly arriving nearby components are detected and the closed opening is automatically opened.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kletterlift (1) zum Errichten einer Aufzuganlage, die einen Aufzugschacht (2) aufweist, der sich in vertikaler Richtung erstreckt. Der Kletterlift (1) weist auf: eine Schutzplattform (12), die in dem Aufzugschacht (2) angeordnet ist; ein erstes Tragmittel (14), das mit der Schutzplattform (12) mechanisch gekoppelt ist; eine Maschinenplattform (10), die in dem Aufzugschacht (2) unterhalb der Schutzplattform (12) so angeordnet ist und die mit dem ersten Tragmittel (14) mechanisch so gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform (10) mittels des ersten Tragmittels (14) in dem Aufzugschacht (2) vertikal verlagerbar ist; und eine Installationsanordnung (16), die zwischen der Schutzplattform (12) und der Maschinenplattform (10) in dem Aufzugschacht (2) vertikal verlagerbar an der Schutzplattform aufgehângt ist und die eine mechatronische Installationsvorrichtung (20) aufweist, die zum Montieren mindestens einer Komponente der Aufzuganlage in dem Aufzugschacht (2) ausgebildet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen mitwachsenden Kletterlift zum Errichten einer Aufzuganlage. Der Kletterlift kann in einem Aufzugsschacht eines sich in der Bauphase befindenden Gebäudes angeordnet sein und mit zunehmenden Höhe des Gebäudes mitwachsen.
  • Ein Kletterlift kann während eines Baus eines Gebäudes verwendet werden, um in einem in Bezug auf die Gebäudehöhe zwar angefangenen, aber noch nicht fertiggestellten Aufzugschacht des Gebäudes Personen und/oder Lasten von einem bereits bestehenden Stockwerk des Gebäudes zu einem anderen bereits bestehenden Stockwerk des Gebäudes zu transportieren. Diese Betriebsart des Kletterlifts kann auch als «normaler» Betrieb des Kletterlifts bezeichnet werden. Mit zunehmender Höhe des Gebäudes kann der Kletterlift schrittweise dann immer höher innerhalb des Aufzugschachts positioniert werden, welcher Schritt auch als Kletterbetrieb des Kletterlifts bezeichnet werden kann, bis der Aufzugschacht fertiggestellt ist und der Kletterlift durch einen «normalen» bzw. finalen Lift ersetzt werden kann. Kletterbetrieb ist mit anderen Worten diejenige Betriebsart während der Bauphase, bei welcher der Kletterlift unter Nutzung eines Hubvorgangs mit der zunehmenden Gebäudehöhe mitwächst.
  • Ein derartiger Kletterlift ist beispielsweise aus EP 3 548 413 B1 bekannt geworden. Der Kletterlift umfasst eine Aufzugskabine, mit der während der Bauphase des Gebäudes die bereits als Wohn- oder Geschäftsräume genutzten Stockwerke anfahrbar sind. Der Kletterlift weist weiter eine Schutzplattform, eine Maschinenplattform und eine Montageplattform auf. Die entlang des Aufzugsschachts im Kletterbetrieb nach oben verlagerbare Maschinenplattform weist eine Antriebsmaschine zum Bewegen der Aufzugskabine auf. Die Schutzplattform kann mittels eines Krans in den oben offenen Aufzugschacht eingeführt werden. Die Schutzplattform ist während eines normalen Betriebs des Kletterlifts fest und stationär in dem Aufzugschacht angeordnet. Die Maschinenplattform ist in dem Aufzugschacht mittels eines Tragmittels an der Schutzplattform so aufgehängt, dass die Maschinenplattform in dem normalen Betrieb mittels des Tragmittels in dem Aufzugschacht vertikal verlagerbar ist. Zu diesem Zweck weist der Kletterlift eine Hebevorrichtung auf, die auf der Maschinenplattform angeordnet sein kann und die mit dem Tragmittel derart mechanisch gekoppelt ist, dass die Hebevorrichtung das Tragmittel bewegen kann, wodurch die Maschinenplattform vertikal verlagert wird. Zwischen der Schutzplattform und der Maschinenplattform ist eine Montageplattform angeordnet. Die Montageplattform wird von der Schutzplattform mittels eines weiteren Tragmittels gehalten. Die Montageplattform ist insbesondere derart in dem Aufzugschacht aufgehängt, dass sie vertikal verlagerbar ist, insbesondere mittels einer weiteren Hebevorrichtung, die mit dem weiteren Tragmittel gekoppelt ist. Die Montageplattform kann von einem Monteur genutzt werden, um Montagearbeiten in dem Aufzugschacht vertikal zwischen der Maschinenplattform und der Schutzplattform durchzuführen. Ein weiteres Beispiel eines Kletterlifts wird in EP 3 019 428 B1 beschrieben.
  • Montagearbeiten in einem Aufzugschacht bringen aufgrund der Höhe, in der sich die Monteure regelmässig befinden, und aufgrund des beschränkten Platzes in dem Aufzugschacht grundsätzlich diverse Risiken oder Probleme mit sich. Dies gilt bereits für eine normale Aufzuganlage, also keinen Kletterlift, und gilt noch mehr für die Kletterlifte. Aus EP 3 325 396 B1 ist automatisierte Montagevorrichtung zur Durchführung von Installationen in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage bekannt. Die automatisierte Montagevorrichtung dient zu einer Reduzierung eines Risikos von Personenunfällen während Installationsvorgängen innerhalb eines Aufzugschachts einer Aufzuganlage. Ausserdem können mittels der Montagevorrichtung repetitive Montagearbeiten schnell und zuverlässig ausgeführt werden. Die automatisierte Montagevorrichtung kann nach Fertigstellung des Aufzugschachts mittels eines Tragmittels an einer Decke des Aufzugschachts aufgehängt werden und mittels einer geeigneten Hebevorrichtung, die an der Decke angeordnet und mit dem Tragmittel mechanisch gekoppelt ist, vertikal verlagert werden. Auf diese Weise können Montagearbeiten in dem fertiggestellten Aufzugschacht durchgeführt werden.
  • Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Kletterlift zum Errichten einer Aufzuganlage bestehen, der zu einer Sicherheit von Montagepersonal bei dem Errichten der Aufzuganlage, zu einem zügigen Errichten der Aufzuganlage und/oder zu einem zuverlässigen Errichten der Aufzuganlage beitragen kann.
  • Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäss dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
  • Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Kletterlift zum Errichten einer Aufzuganlage, die einen Aufzugschacht in einem sich im Bau befindenden Gebäudes aufweist. Die Aufzuganlage weist einen zumindest teilweise fertiggestellten Aufzugschacht auf, der sich in einem zumindest teilweise fertiggestellten Gebäude in vertikaler Richtung durch das Gebäude erstreckt. Der Kletterlift weist auf: eine Schutzplattform, die in dem Aufzugschacht angeordnet ist; ein erstes Tragmittel, das mit der Schutzplattform mechanisch gekoppelt ist; eine Maschinenplattform, die in dem Aufzugschacht unterhalb der Schutzplattform so angeordnet ist und die mit dem ersten Tragmittel mechanisch so gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform mittels des ersten Tragmittels in dem Aufzugschacht vertikal verlagerbar ist; und eine Installationsanordnung, die zwischen der Schutzplattform und der Maschinenplattform in dem Aufzugschacht vertikal verlagerbar an der Schutzplattform aufgehängt ist und die eine mechatronische Installationsvorrichtung aufweist, die zum Montieren mindestens einer Komponente der Aufzuganlage in dem Aufzugschacht ausgebildet ist.
  • Der Kletterlift kann während eines Baus des Gebäudes verwendet werden, um in dem zwar angefangenen, aber noch nicht fertiggestellten Aufzugschacht Personen und/oder Lasten von einem Stockwerk des Gebäudes zu einem anderen Stockwerk des Gebäudes zu transportieren. Mit zunehmender Höhe des Gebäudes kann der Kletterlift dann immer höher innerhalb des Aufzugschachts positioniert werden, bis der Aufzugschacht fertiggestellt ist und der Kletterlift durch einen «normalen» Lift ersetzt werden kann.
  • Die Installationsanordnung kann beispielsweise mittels des ersten Tragmittels an der Schutzplattform aufgehängt sein. Beispielsweise kann das erste Tragmittel einerseits mit der Installationsanordnung und andererseits mit der Maschinenplattform gekoppelt sein. Alternativ dazu kann die Installationsanordnung mittels eines zweiten Tragmittels unabhängig von der Maschinenplattform an der Schutzplattform aufgehängt sein.
  • Der Kletterlift kann zusätzlich beispielsweise eine Aufzugkabine, ein Gegengewicht, eine erste Hebevorrichtungund optional eine zweite Hebevorrichtung und/oder eine Antriebsmaschine aufweisen. Die Aufzugkabine kann im normalen Betrieb des Kletterlifts zum Aufnehmen einer oder mehrere Personen und/oder Lasten dienen. Die Aufzugkabine kann eine einen Innenraum allseitig umgebende Umhausung sowie eine oder mehrere wahlweise zu öffnende und zu schließende Aufzugtüren aufweisen. Die Aufzugkabine kann beispielsweise unterhalb der Maschinenplattform an der Maschinenplattform vertikal verlagerbar aufgehängt sein, beispielsweise mittels eines dritten Tragmittels, das mit der Maschinenplattform mechanisch gekoppelt ist. Das Gegengewicht kann in dem Aufzugschacht angeordnet sein und zum vertikalen Verlagern und/oder Halten der Aufzugkabine dienen bzw. dieses unterstützen. Das Gegengewicht kann beispielsweise über das dritte Tragmittel mit der Aufzugkabine mechanisch gekoppelt sein. Beispielsweise kann das dritte Tragmittel von dem Gegengewicht über eine oder mehrere Umlenkrollen, die an der Maschinenplattform angeordnet sind, hin zu der Aufzugkabine verlaufen.
  • Die erste Hebevorrichtungkann beispielsweise mit dem ersten Tragmittel mechanisch gekoppelt sein und dazu dienen, das erste Tragmittel zu bewegen, wodurch die Maschinenplattform und/oder die Installationsanordnung vertikal verlagert werden kann. Falls die Installationsanordnung mittels des zweiten Tragmittels unabhängig von der Maschinenplattform vertikal verlagerbar ist, so kann das zweite Tragmittel mittels der zweiten Hebevorrichtungbewegt werden, um die Installationsanordnung vertikal zu verlagern. Die Antriebsmaschine kann beispielsweise mit dem dritten Tragmittel mechanisch gekoppelt sein und dazu dienen, das dritte Tragmittel zu bewegen, wodurch die Aufzugkabine vertikal verlagert werden kann. Als Tragmittel können in diesem Kontext ein oder mehrere auf Zug hochbelastbare und quer zu einer Zugrichtung biegbare längliche Komponenten wie Seile, Gurte oder Riemen eingesetzt werden.
  • Der Kletterlift kann verschiedene Betriebszustände einnehmen. Beispielsweise können in einem ersten Betriebszustand die Schutzplattform und die Maschinenplattform an ihren vertikalen Positionen in dem Aufzugschacht fest bzw. stationär angeordnet sein, so dass sie in dem ersten Betriebszustand nicht vertikal verlagerbar sind. In dem ersten Betriebszustand kann die Aufzugkabine unterhalb der Maschinenplattform vertikal verlagert werden, beispielsweise um die Personen und/oder Lasten zu transportieren. Des Weiteren kann in dem ersten Betriebszustand die Roboteranordnung vertikal verlagert werden. Der erste Betriebszustand stellt den «normalen» Betrieb des Kletterlifts dar. In einem zweiten Betriebszustand kann die Schutzplattform an ihrer vertikalen Position in dem Aufzugschacht fest bzw. stationär angeordnet sein und die Maschinenplattform kann vertikal verlagert werden, beispielsweise mittels des ersten Tragmittels und der ersten Hebevorrichtung. In einem dritten Betriebszustand kann die Schutzplattform vertikal verlagert werden. Dazu kann die Schutzplattform durch den oben noch offenen Aufzugschacht mit einem bezüglich der Aufzuganlage externen Kran mechanisch gekoppelt werden und mittels des Krans innerhalb des Aufzugschachts vertikal verlagert werden. Der dritte Betriebszustand stellt den Kletterbetrieb des Kletterlifts dar. Eventuell können dabei zusammen mit der Schutzplattform auch ein oder mehrere andere Komponenten des Kletterlifts verlagert werden. Beispielsweise kann während des dritten Betriebszustands auch die Maschinenplattform und/oder die Installationsanordnung innerhalb des Aufzugschachts verlagert werden. Dabei können diese Komponenten beispielsweise direkt mit der zu verlagernden Schutzplattform mechanisch gekoppelt sein und somit zusammen mit dieser verlagert werden, beispielsweise durch ein gemeinsames Anheben mittels des Krans. Alternativ können die genannten Komponenten unabhängig von der Schutzplattform verlagert werden oder während des dritten Betriebszustands stationär innerhalb des Aufzugschachts verbleiben.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist die Installationsanordnung eine Trägerkomponente auf, an der die mechatronische Installationsvorrichtung angeordnet ist und mittels der die Installationsanordnung mit dem ersten Tragmittel mechanisch gekoppelt ist. Die Trägerkomponente trägt somit die mechatronische Installationsvorrichtung und ist an der Schutzplattform aufgehängt. Optional kann die Trägerkomponente dazu dienen, zusätzlich zu der mechatronischen Installationsvorrichtung ein, zwei oder mehr weitere Komponenten des Kletterlifts zu tragen. Beispielsweise kann die mechatronische Installationsvorrichtung dazu ausgebildet sein, verschiedene Werkzeuge zu verwenden, wobei die Werkzeuge auf oder an der Trägerkomponente angeordnet sein können. Ferner kann die mechatronische Installationsvorrichtung Material verarbeiten, das auf der Trägerkomponente bevorratet sein kann. Das Material kann beispielsweise Halterungen, Dübel, Nieten, Schrauben, Bolzen und/oder Führungsschienen für die Aufzuganlage aufweisen.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerkomponente eine Ausnehmung auf, die sich in vertikaler Richtung durch die gesamte Trägerkomponente hindurch erstreckt. Die Ausnehmung kann dazu dienen, das Material und/oder die Werkzeuge, die zur Montage in dem Aufzugschacht benötigt werden, von der Maschinenplattform auf oder über die Trägerkomponente zu bewegen. Die Ausnehmung kann hierzu einen durchgehenden, vorzugsweise geradlinigen Pfad bilden, entlang dessen Gegenstände vertikal beispielsweise von einem unterhalb der Trägerkomponente liegenden Teilbereich des Aufzugschachts durch die Trägerkomponente hindurch in einen oberhalb der Trägerkomponente liegenden Teilbereich des Aufzugschachts bewegt werden kann. Die Ausnehmung kann hierbei einen ausreichend großen Querschnitt aufweisen, um beispielsweise Material und/oder Werkzeuge durch die Ausnehmung hindurch bewegen zu können. Beispielsweise kann die Ausnehmung größer als 100 cm2, größer als 500 cm2, größer als 1000 cm2 oder sogar größer als 5000 cm2, vorzugsweise jedoch kleiner als 4 m2 oder kleiner als 1 m2 sein. Die Ausnehmung kann hierbei lateral beabstandet zu einem Außenumfang der Trägerkomponente angeordnet sein, beispielsweise in einem Abstand von mehr als 10 cm, mehr als 20 cm oder mehr als 50 cm. Das Vorsehen einer derartigen Ausnehmung kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn zwischen einer lateralen Aussenseite der Trägerkomponente, die einer Schachtwand des Aufzugschachts zugewandt ist, und der Schachtwand nur wenig Platz vorhanden ist, um das Material bzw. Werkzeug aussen an der Trägerkomponente vorbeizutransportieren. Die Ausnehmung kann somit dazu dienen, das Material bzw. das Werkzeug, das in dem Aufzugschacht zunächst unterhalb der Installationsanordnung angeordnet ist, durch die Installationsanordnung hindurchzuheben, so dass das Material nachfolgend in dem Aufzugschacht über der Installationsanordnung angeordnet ist.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerkomponente ein rahmenartiges Gestell auf. Das rahmenartige Gestell kann beispielsweise als Rahmen, Skelett, Käfig oder einfach nur als Gestell bezeichnet werden. Das rahmenartige Gestell kann beispielsweise mehrere Profilrohre und/oder Profilträger aufweisen, die miteinander verbunden sind, an denen das entsprechende Tragmittel zum Verlagern der Installationsanordnung angeordnet ist und an denen die mechatronische Installationsvorrichtung befestigt ist. Diese Profilrohre bzw. Profilträger können so ausgebildet und so miteinander verbunden sein, dass sie die Ausnehmung der Trägerkomponente in lateraler Richtung begrenzen. Anders ausgedrückt braucht die Trägerkomponente typischerweise im Gegensatz zu einer Aufzugkabine keine allseitig umgebende Umhausung und auch keine bewegbaren Aufzugtüren. An der Trägerkomponente können Stützkomponenten und/oder Führungskomponenten angeordnet sein. Mit Hilfe der Stützkomponenten kann die Trägerkomponente beispielsweise innerhalb des Aufzugschachts abgestützt werden, sodass die Trägerkomponente z.B. auf sie wirkende und beispielsweise von der Installationsanordnung verursachte Kräfte an den Aufzugschacht ableiten kann. Die Führungskomponenten können dazu dienen, um die Trägerkomponente innerhalb des Aufzugschachts geführt verlagern zu können.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist die mechatronische Installationsvorrichtung als Industrieroboter ausgebildet und weist mindestens einen verstellbaren Roboterarm auf. Der Industrieroboter und insbesondere der Roboterarm können so ausgebildet sein, dass mittels des Roboterarms Aufzugskomponenten innerhalb des Aufzugschachts, insbesondere an den Schachtwänden des Aufzugschachts montiert werden können. Die Aufzugkomponenten können beispielsweise Befestigungsmittel, Klammern, die Halterungen und/oder die Führungsschienen zum vertikalen Führen der Aufzugkabine aufweisen oder sein.
  • Der Roboterarm kann beispielsweise zwei oder mehr Glieder aufweisen, die mittels entsprechender Gelenke miteinander verbunden sind und relativ zueinander bewegbar sind. Der Industrieroboter kann zu diesem Zweck ein, zwei oder mehr elektrisch ansteuerbare Aktuatoren aufweisen, die mit den Gliedern mechanisch gekoppelt sind. Der Industrieroboter kann ausserdem ein, zwei oder mehr der Werkzeuge aufweisen, die mittels des Roboterarms verwendbar, betätigbar und/oder steuerbar sind. Als Werkzeuge können beispielsweise Bohrwerkzeuge, Fräswerkzeug, Schraubwerkzeuge, Schweisswerkzeuge, etc. zum Einsatz kommen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
  • Fig. 1 zeigt einen Kletterlift in einem Aufzugschacht, gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Figur ist lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt einen Kletterlift 1 in einem Aufzugschacht 2, gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufzugschacht 2 befindet sich in einem Gebäude 3 sich noch im Bau befindet, wobei der Aufzugschacht 3 noch nicht fertiggestellt ist.
  • Der mitwachsende Kletterlift 1 kann zum Errichten einer Aufzuganlage dienen, die den Aufzugschacht 2 aufweist. Der Kletterlift 1 kann insbesondere dazu verwendet werden, in dem Aufzugschacht 2 unter Verwendung einer Aufzugkabine 28 Personen und/oder Lasten von einem Stockwerk des Gebäudes 3 zu einem anderen Stockwerk des Gebäudes 3 zu transportieren. In jedem der Stockwerke kann dazu eine entsprechende Schachtöffnung 5 ausgebildet sein, über die der Aufzugschacht 2 betreten oder verlassen werden kann. Außerdem können mittels des Kletterlifts Montagearbeiten in dem Aufzugschacht 2 automatisch durchgeführt werden, was weiter unten näher erläutert ist. Mit zunehmender Höhe des Gebäudes 3 kann der Kletterlift 1 dann immer höher innerhalb des Aufzugschachts 2 positioniert werden, bis das Gebäude 3 und insbesondere der Aufzugschacht 2 fertiggestellt sind. Der Aufzugschacht 2 erstreckt sich in vertikaler Richtung durch das Gebäude 3. Der Aufzugschacht 2 ist in lateraler Richtung von mehreren Schachtwänden 4 begrenzt.
  • Der Kletterlift 1 weist eine Schutzplattform 12, eine Maschinenplattform 10, mindestens ein erstes Tragmittel 14 und eine Installationsanordnung 16 auf. Die Schutzplattform 12 ist in dem Aufzugschacht 2 angeordnet. Das erste Tragmittel 14 ist mit der Schutzplattform 12 mechanisch gekoppelt. Die Maschinenplattform 10 ist in dem Aufzugschacht 2 unterhalb der Schutzplattform 12 so angeordnet und so mit dem ersten Tragmittel 14 mechanisch gekoppelt, dass die Maschinenplattform 10 mittels des ersten Tragmittels 14 in dem Aufzugschacht 2 vertikal verlagerbar ist.
  • Die Installationsanordnung 16 ist in dem Aufzugschacht 2 in vertikaler Richtung zwischen der Schutzplattform 12 und der Maschinenplattform 10 vertikal verlagerbar aufgehängt. Die Installationsanordnung 16 kann beispielsweise mittels des ersten Tragmittels 14 an der Schutzplattform 10 aufgehängt sein. Beispielsweise kann das erste Tragmittel 14 einerseits mit der Installationsanordnung 16 und andererseits mit der Maschinenplattform 10 gekoppelt sein. Alternativ dazu kann die Installationsanordnung 16 mittels eines zweiten Tragmittels 15 an der Schutzplattform 12 aufgehängt sein. Das zweite Tragmittel 15 kann ein Abschnitt des ersten Tragmittels 14 sein, wobei das erste Tragmittel 14 auf einer Seite einer Umlenkrolle 18 angeordnet ist und das zweite Tragmittel 15 auf einer anderen Seite der Umlenkrolle 18 angeordnet ist. Alternativ dazu kann das zweite Tragmittel 15 ein von dem ersten Tragmittel 14 unabhängiges Tragmittel sein. Letzteres ermöglicht, die mechatronische Installationsanordnung 16 unabhängig von der Maschinenplattform 10 an der Schutzplattform 12 aufzuhängen.
  • Die Installationsanordnung 16 weist eine mechatronische Installationsvorrichtung 20 auf, die zum automatischen Montieren mindestens einer Komponente der Aufzuganlage in dem Aufzugschacht 2 ausgebildet ist. Die mechatronische Installationsvorrichtung 20 kann als Industrieroboter ausgebildet sein und weist mindestens einen verstellbaren Roboterarm 22 auf. Der Roboterarm 22 kann beispielsweise zwei oder mehr Glieder aufweisen, die mittels entsprechender Gelenke miteinander verbunden sind und relativ zueinander bewegbar sind. Der Industrieroboter kann zu diesem Zweck ein, zwei oder mehr elektrisch ansteuerbare Aktuatoren aufweisen, die mit den Gliedern mechanisch gekoppelt sind. Der Industrieroboter kann ausserdem ein, zwei oder mehr der Werkzeuge 23 aufweisen, die mittels des Roboterarms 22 verwendbar und/oder zu betätigen sind. Der Industrieroter und insbesondere der Roboterarm 22 können so ausgebildet sein, dass mittels des Roboterarms 22 Aufzugskomponenten innerhalb des Aufzugschachts 2, insbesondere an den Schachtwänden 4 des Aufzugschachts 2 montiert werden können. Die Aufzugskomponenten können beispielsweise Befestigungsmittel, Klammern, die Halterungen 6 und/oder die Führungsschienen 7 zum vertikalen Führen der Aufzugkabine 28 aufweisen oder sein.
  • Die Installationsanordnung 16 kann eine Trägerkomponente 24 aufweisen, an der die mechatronische Installationsvorrichtung 20 angeordnet ist und mittels der die Installationsanordnung 16 mit dem ersten Tragmittel 14 mechanisch gekoppelt ist. Die Trägerkomponente 24 trägt somit die mechatronische Installationsvorrichtung 20 und ist an der Schutzplattform 12 aufgehängt. Optional kann die Trägerkomponente 24 dazu dienen, zusätzlich zu der mechatronischen Installationsvorrichtung 20 ein, zwei oder mehr weitere Komponenten des Kletterlifts 1 zu tragen. Beispielsweise kann die mechatronische Installationsvorrichtung 20 dazu ausgebildet sein, verschiedene Werkzeuge 23 zu verwenden, wobei die Werkzeuge 23 auf oder an der Trägerkomponente 24 angeordnet sein können. Ferner kann die mechatronische Installationsvorrichtung 20 Material verarbeiten, das auf der Trägerkomponente 24 bevorratet sein kann. Das Material kann beispielsweise Halterungen 6, Dübel, Nieten, Schrauben, Bolzen und/oder eine oder mehrere Führungsschienen 7 für die Aufzuganlage aufweisen. Die mechatronische Installationsvorrichtung 20 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Führungsschienen 7 mittels der Halterungen 6 an einer der Schachtwände 4 anzuordnen.
  • Die Trägerkomponente 24 kann eine Ausnehmung 26 aufweisen, die sich in vertikaler Richtung durch die gesamte Trägerkomponente 24 hindurch erstreckt. Die Ausnehmung 26 kann dazu dienen, das Material und/oder die Werkzeuge 23, die zur Montage in dem Aufzugschacht 2 benötigt werden, von der Maschinenplattform 10 auf oder über die Trägerkomponente 24 zu bewegen. Die Trägerkomponente 24 kann ein rahmenartiges Gestell 25 aufweisen. Das rahmenartige Gestell 25 kann beispielsweise als Rahmen, Skelett oder Käfig bezeichnet werden. Das rahmenartige Gestell 25 kann beispielsweise mehrere Profilrohre und/oder Profilträger aufweisen, die miteinander verbunden sind, an denen das entsprechende Tragmittel 14, 15 zum Verlagern der Installationsanordnung 16 angeordnet ist und an denen die mechatronische Installationsvorrichtung 20 befestigt ist. Diese Profilrohre bzw. Profilträger können so ausgebildet und so miteinander verbunden sein, dass sie die Ausnehmung 26 der Trägerkomponente 24 in lateraler Richtung begrenzen. Die Trägerkomponente 24 kann eine Aufhängung 26, beispielsweise eine Öse, aufweisen, mittels der die Trägerkomponente 24 mit dem ersten und/oder zweiten Tragmittel 14, 15 mechanisch gekoppelt ist. Beispielsweise kann das entsprechende Tragmittel 14, 15 über einen Haken 29 mit der Aufhängung 26 mechanisch gekoppelt sein.
  • Der Kletterlift 1 kann zusätzlich beispielsweise die Aufzugkabine 28, ein Gegengewicht 22, eine erste Hebevorrichtung34 und optional eine zweite Hebevorrichtung und/oder eine Antriebsmaschine 36 aufweisen. Die Aufzugkabine 28 kann im normalen Betrieb des Kletterlifts 1 zum Aufnehmen einer oder mehrere Personen und/oder Lasten dienen. Die Aufzugkabine 28 kann beispielsweise unterhalb der Maschinenplattform 10 an der Maschinenplattform 10 vertikal verlagerbar aufgehängt sein, beispielsweise mittels eines dritten Tragmittels 30, das mit der Maschinenplattform 10 mechanisch gekoppelt ist. Das Gegengewicht 22 kann in dem Aufzugschacht 2 angeordnet sein und zum vertikalen Verlagern und/oder Halten der Aufzugkabine 28 dienen. Das Gegengewicht 22 kann beispielsweise über das dritte Tragmittel 30 mit der Aufzugkabine 28 mechanisch gekoppelt sein. Beispielsweise kann das dritte Tragmittel 30 von dem Gegengewicht 22 über eine oder mehrere weitere Umlenkrollen 18, die an der Maschinenplattform 10 angeordnet sind, hin zu der Aufzugkabine 28 verlaufen.
  • Die erste Hebevorrichtung34 kann beispielsweise mit dem ersten Tragmittel 14 mechanisch gekoppelt sein und dazu dienen, das erste Tragmittel 14 zu bewegen, wodurch die Maschinenplattform 10 und/oder die Installationsanordnung 16 vertikal verlagert werden kann. Falls die Installationsanordnung 16 mittels des zweiten Tragmittels 15 unabhängig von der Maschinenplattform 10 vertikal verlagerbar ist, so kann das zweite Tragmittel 15 gegebenenfalls mittels der zweiten Hebevorrichtung (nicht gezeigt) bewegt werden, um die Installationsanordnung 16 vertikal zu verlagern. Die Antriebsmaschine 36 kann beispielsweise mit dem dritten Tragmittel 30 mechanisch gekoppelt sein und dazu dienen, das dritte Tragmittel 30 zu bewegen, wodurch die Aufzugkabine 28 vertikal verlagert werden kann. Beispielsweise kann die Hebevorrichtung36 über eine Treibscheibe 38 mit dem dritten Tragmittel 30 mechanisch gekoppelt sein. Im Unterschied dazu kann das erste Tragmittel 14 abhängig von einer vertikalen Position der Installationsanordnung 16 mehr oder weniger auf eine Verlängerung einer Motorwelle der ersten Hebevorrichtung34 aufgewickelt sein.
  • Der Kletterlift 1 kann verschiedene Betriebszustände einnehmen. Beispielsweise können in einem ersten Betriebszustand die Schutzplattform 12 und die Maschinenplattform 10 an ihren vertikalen Positionen in dem Aufzugschacht 2 fest angeordnet, in anderen Worten festgelegt, fixiert oder befestigt, sein, so dass sie in dem ersten Betriebszustand nicht vertikal verlagerbar sind. Beispielsweise können die Schutzplattform 12 und/oder die Maschinenplattform 10 jeweils zwei oder mehr Stützelemente 42 aufweisen, mittels der die Schutzplattform 12 bzw. die Maschinenplattform 10 fest mit dem Aufzugschacht 2 gekoppelt werden können. Beispielsweise können die Stützelemente 42 von der Schutzplattform 12 bzw. der Maschinenplattform 10 seitlich, also lateral, von der Schutzplattform 12 bzw. der Maschinenplattform 10 abstehen und auf in den Schachtwänden 4 ausgebildete Auflager 40 gelegt werden. In dem ersten Betriebszustand kann die Aufzugkabine 28 unterhalb der Maschinenplattform 10 vertikal verlagert werden, beispielsweise um die Personen und/oder Lasten zu transportieren. Des Weiteren kann in dem ersten Betriebszustand die Installationsanordnung 16 vertikal verlagert werden, so dass die mechatronische Installationsvorrichtung 20 die Montagearbeiten in dem Aufzugschacht 3 auf unterschiedlichen Höhenniveaus vertikal zwischen der Maschinenplattform 10 und der Schutzplattform 12 automatisch durchführen kann. Der erste Betriebszustand stellt den «normalen» Betrieb des Kletterlifts 1 dar.
  • In einem zweiten Betriebszustand des Kletterlifts 1 kann die Schutzplattform 12 an ihrer vertikalen Position in dem Aufzugschacht 2 fest angeordnet sein und die Maschinenplattform 10 kann vertikal verlagert werden, beispielsweise mittels des ersten Tragmittels 14 und der ersten Hebevorrichtung34. Dies ermöglicht, einen vertikalen Bereich, zu dem die Personen und/oder Lasten mittels der Aufzugkabine 28 transportiert werden können, abhängig vom Baufortschritt des Baus des Gebäudes 3 zu variieren.
  • In einem dritten Betriebszustand kann die Schutzplattform 12 vertikal verlagert werden. Dazu kann die Schutzplattform 12 mit dem Kran (nicht gezeigt), der bezüglich der Aufzuganlage extern angeordnet ist, mechanisch gekoppelt sein und mittels des Krans innerhalb des Aufzugschachts 2 vertikal verlagert werden. Dies ermöglicht, abhängig von dem Baufortschritt des Baus des Gebäudes 3 in dem Aufzugschacht 2 zum einen den vertikalen Bereich, zu dem die Personen und/oder Lasten mittels der Aufzugkabine 28 transportiert werden können, und zum anderen den vertikalen Bereich, in dem die mechatronische Installationsvorrichtung 20 die Montagearbeiten automatisch durchführen kann, zu variieren. Der dritte Betriebszustand stellt einen Kletterbetrieb des Kletterlifts 1 dar.
  • Die Schutzplattform 12 kann eine (nicht dargestellte) verschliessbare Öffnung, beispielsweise in Form einer Luke aufweisen, über welche Öffnung Komponenten wie etwa Führungsschienen und Teile für die Schachtausrüstung zur mechatronische Installationsanordnung gebracht und dieser übergeben werden können. Der Schliessmechanismus der Öffnung kann mittels einer Steuereinheit derart angesteuert werden, dass neu ankommende nahe Komponenten erkannt werden und ein automatisches Öffnen der verschlossenen Öffnung erfolgt.
  • Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (5)

  1. Mitwachsender Kletterlift (1) zum Errichten einer Aufzuganlage, die einen Aufzugschacht (2) in einem sich im Bau befindenden Gebäudes (3) aufweist, welcher Aufzugschacht sich in vertikaler Richtung erstreckt, der Kletterlift (1) aufweisend:
    eine Schutzplattform (12), die in dem Aufzugschacht (2) angeordnet ist;
    ein erstes Tragmittel (14), das mit der Schutzplattform (12) mechanisch gekoppelt ist;
    eine Maschinenplattform (10), die in dem Aufzugschacht (2) unterhalb der Schutzplattform (12) so angeordnet ist und die mit dem ersten Tragmittel (14) mechanisch so gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform (10) mittels des ersten Tragmittels (14) in dem Aufzugschacht (2) vertikal verlagerbar ist; und
    eine Installationsanordnung (16), die zwischen der Schutzplattform (12) und der Maschinenplattform (10) in dem Aufzugschacht (2) vertikal verlagerbar an der Schutzplattform (12) aufgehängt ist und die eine mechatronische Installationsvorrichtung (20) aufweist, die zum Montieren mindestens einer Komponente der Aufzuganlage in dem Aufzugschacht (2) ausgebildet ist.
  2. Kletterlift (1) nach Anspruch 1, wobei
    die Installationsanordnung (16) eine Trägerkomponente (24) aufweist, an der die mechatronische Installationsvorrichtung (20) angeordnet ist und mittels der die Installationsanordnung (16) mit dem ersten Tragmittel (14) mechanisch gekoppelt ist.
  3. Kletterlift (1) nach Anspruch 2, wobei
    die Trägerkomponente (24) eine Ausnehmung (26) aufweist, die sich in vertikaler Richtung durch die gesamte Trägerkomponente (24) hindurch erstreckt.
  4. Kletterlift (1) nach Anspruch 3, wobei
    die Trägerkomponente (24) ein rahmenartiges Gestell (25) aufweist.
  5. Kletterlift (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
    die mechatronische Installationsvorrichtung (20) als Industrieroboter ausgebildet ist und mindestens einen verstellbaren Roboterarm (22) aufweist.
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