EP4573031A1 - Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer - Google Patents

Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer

Info

Publication number
EP4573031A1
EP4573031A1 EP22761357.7A EP22761357A EP4573031A1 EP 4573031 A1 EP4573031 A1 EP 4573031A1 EP 22761357 A EP22761357 A EP 22761357A EP 4573031 A1 EP4573031 A1 EP 4573031A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wedge
tightening device
helical
spiral
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22761357.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Fischer
Tobias FRECH
Mario RÜTTI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kraemer AG Basserdorf
Original Assignee
Kraemer AG Basserdorf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kraemer AG Basserdorf filed Critical Kraemer AG Basserdorf
Publication of EP4573031A1 publication Critical patent/EP4573031A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a helical tightening device for a vertical vibratory conveyor according to the preamble of claim 1, as well as a method for regulating it according to the preamble of claim 15. and its use according to the preamble of claim 18.
  • Vibratory conveyors are primarily used for dust removal and/or deburring of small parts, especially tablets and capsules in the pharmaceutical industry.
  • Vibratory conveyors of this type are known, for example, from WO2021/212241 and include several assemblies, in particular a drive unit with an anchor plate that can be set in vibration and a spiral tower standing vertically on this anchor plate with a helical conveyor track for the transport of the small parts in the upward direction.
  • This spiral tower is usually designed in several pieces in the form of modules that can be stacked on top of one another in order to be able to carry out assembly for different delivery heights in a simple manner.
  • a first helical module hereinafter also referred to as the inlet helix
  • a first tie rod module hereinafter also referred to as the inlet tie rod.
  • Known inlet tie rods are connected to a tie rod of the anchor plate using a bayonet lock.
  • the spiral tower is then constructed module by module, i.e. first another spiral module, then another tie rod module.
  • the closure is achieved by an outlet spiral and an outlet tie rod, whereby the outlet tie rod is manually screwed to the previously assembled tie rod module using a handle in order to brace the entire tie rod with the anchor plate.
  • the present invention generally relates to the tool-free assembly and the adjustability of the vibration behavior of a modular vibratory conveyor with a modular spiral tower, a modular pull rod, a vibratable drive and a wedge slide described in more detail below.
  • the wedge slide is inserted between the drive and the spiral tower and comprises a displaceable wedge, by means of which the tie rod which can be connected to the inlet pull rod can be vertically displaceable.
  • This helical tightening device has a first assembly that is decoupled from the drive, hereinafter also referred to as a wedge assembly, and a second assembly that is coupled to the drive, that is to say can be vibrated, and which is also referred to below as an anchor plate assembly.
  • the tie rod can be automated and tensioned with a predetermined tension. This means that the asymmetrically constructed wedge assembly does not vibrate even when the vibratory conveyor is in operation and the spiral tower exhibits stable vibration behavior.
  • This wedge assembly essentially comprises an electronically controllable stepper motor, a displaceable wedge, a threaded nut with a threaded spindle, at least a first and a second proximity switch, as well as a slide strip and optionally a cover, the wedge being moved along with the aid of the threaded spindle this slide bar can be moved.
  • the first one is arranged near the mounting position of the wedge and the second one is near it
  • Proximity switches arranged in the clamping position of the wedge are electronically connected to the electronic control unit.
  • the anchor plate assembly forms an assembly that can be firmly connected to the drive and essentially comprises an anchor plate which is connected to a plunger carrier plate that is spaced apart and can be moved, on which plunger carrier plate there is a plunger carrier plate which is guided vertically in a plunger guide plate and is firmly connected to the tie rod
  • the plunger is attached in such a way that the plunger, the plunger guide plate and the plunger carrier plate are coupled to the anchor plate in a vibration-transmitting manner. This assembly therefore vibrates when the vibratory conveyor is in operation.
  • a wedge slide with a movable wedge is attached between the spiral tower and the drive.
  • this wedge is moved along the slide strip from a mounting position to a clamping position or vice versa with the aid of an electronically controllable stepper motor and by means of the threaded spindle and the threaded nut, as well as with the aid of the first and second proximity switches.
  • a spring element with a predefined spring force is fitted between the plunger carrier plate and the plunger guide plate, which is tensioned in the clamping position in such a way that it exerts the desired clamping force on the tie rod and is compressed to such an extent in the assembly position that the tie rod is in a tight position. desired to be relaxed.
  • the wedge rests on several support rollers, which are attached to the stationary wedge assembly, and on the other hand, when the wedge is displaced, several guide rollers, which are firmly connected to the plunger carrier plate, rest under spring tension on a beveled surface of the wedge until the wedge is in its clamping position, ie the guide rollers coupled to the spring element are no longer in contact.
  • the wedge During vibrating operation, the wedge is always in the clamping position and therefore no vibrations can be transmitted to the wedge assembly.
  • the asymmetrically constructed wedge assembly cannot influence the vibration behavior of the helical tower.
  • the beveled surface of the wedge preferably has an angle of inclination of 2° to 4°.
  • the wedge is transferred to its clamping position and the plunger carrier plate is moved by a stroke AI in a direction opposite to the helical tower with the help of the spring force of the spring element, whereby the inlet tie rod coupled to the tie rod is subjected to a predetermined tensile stress on the vibrating Anchor plate assembly fits tightly, i.e. is held firmly to it.
  • the attached screw cap preferably in the form of a rotary handle at the end of the outlet pull rod, ensures that this tensile stress is also transferred to the turning modules and that the vibration stability of the entire spiral tower is guaranteed even during vibrating operation.
  • the electronic control unit used to move the wedge has, in particular, assembly preparation software, release software and disassembly preparation software in order to transfer the wedge to the desired position using the stepper motor. to regulate the semi-automatic operation of the helical tightening device. To do this, the following steps are carried out using the control unit.
  • step a1) the operator switches on the main switch of the vibratory conveyor in step a1) in order to start a switch-on software.
  • This switch-on software works while the anchor plate of the spiral tightening device is not yet activated, ie not vibrating.
  • Step a2) is used to automatically check whether the wedge of the helical tightening device is in its assembly position, and the software decides that in the affirmative case, step a3) and in the negative case, step a4) is carried out.
  • step a5) you can begin with step a5), ie the spiral tower can be assembled manually.
  • step b1 a start button displayed on the control unit using a graphical user interface (GUI) is manually pressed to activate the release software.
  • step b3 it is checked whether the wedge of the helical tightening device is in its clamping position, and a decision is made that, in the affirmative, step b4) is carried out, or in the negative case, step b5) is carried out.
  • step b4) the drive of the spiral tower of the vibratory conveyor is started and it begins to vibrate.
  • step b5) an error message (“helical tower not tightened”) is displayed on the GUI and a manual error correction must be carried out in the next step b6) before step b2) can be carried out again.
  • step c1) a GUI stop button displayed on the control unit display is manually pressed, which stops the vibrating conveyor from vibrating, and software for spiral tower dismantling is activated.
  • step c2) this software activates a displacement of the wedge into the mounting position until the first proximity switch indicates the value - 1.
  • step c3) checks whether the wedge is in its assembly position. If the answer is yes, the spiral tower of the vibratory conveyor can be dismantled manually using step c4). In the negative case, an error message (“helical tower still attracted”) is displayed on a GUI button in step c5). Use step c6) to carry out a manual error correction and then repeat step c2).
  • the spiral tower can be quickly and safely assembled to the desired length, i.e. in particular with a height of significantly over approx. 2.5 m.
  • the present invention generally allows the rapid and safe assembly and adjustment of the vibration behavior of a modular vibratory conveyor with a modular spiral tower, a modular pull rod, a vibratable drive and a wedge slide described in more detail below.
  • the outlet turner is preferably tightened to a defined stop using an ergonomically shaped rotary handle on the outlet pull rod. Only a small torque is necessary, which can be applied by hand without much effort, i.e. without tools.
  • the spiral tower can be automatically clamped with the desired clamping force within 10 seconds.
  • the term “oscillating conveyor” is used to describe a vibrating spiral conveyor (also called a turning conveyor) for the vertical conveying and processing of lumpy goods.
  • the beveled surface of the wedge has an inclination of 2° to 4°.
  • the wedge assembly is provided with a cover; to collect the dust generated during operation of the vibratory conveyor.
  • the electronic control unit is structured in such a way that it is for the semi-automatic operation of the reversible tightening device as already explained an assembly preparation software (a), a release software (b) and a disassembly preparation software (c) executes independently of one another.
  • assembly preparation software a
  • release software b
  • disassembly preparation software c
  • Fig. 1 a schematic representation of a preferred embodiment of a spiral tower according to the invention
  • FIG. 2a a schematic representation of a preferred embodiment of a wedge slide according to the invention in its assembly position
  • FIG. 2b a schematic representation of a preferred embodiment of a wedge slide according to the invention in its clamping position
  • Fig. 3 a schematic representation of a decoupled "resting" wedge assembly
  • Fig. 5 Diagram of the process when switching on a vibratory conveyor according to the invention
  • Fig. 6 Diagram of the process when starting a vibratory conveyor according to the invention.
  • Fig. 7 Diagram of the process when stopping a vibratory conveyor according to the invention.
  • the vibratory conveyor (S) shown in Fig. 1 essentially comprises three components, namely a drive (3), a spiral tower (1) with a conveyor track (F) and a wedge slide (4) arranged between them, this drive (3 ) is preferably an electromagnetic drive and the turning speed Tower (1> is made up of several turning modules (6, 8, 10).
  • This spiral tower (1> can have a height of over 2.5m and is made in a known manner by a modular, ie from several tie rod modules connected to one another using a bayonet lock (5, 9, 11) existing tie rod (2).
  • An inlet tie rod (5) assigned to an inlet helix (6) is connected to a tie rod (7) and an outlet tie rod (5) assigned to an outlet helix (10) is connected.
  • 11) is screwed at its end opposite the anchor plate (26) of the drive (3) with a screw cap, in particular a rotary handle (15).
  • the drive (3) is preferably an electromagnetic drive, as is well known for such vibrating conveyors (S), and causes an anchor plate (26) and the associated tie rod (7) to vibrate during operation, the tie rod (7) for fastening the inlet pull rod (5) and the other pull rod modules (9, 11), as well as the associated turning modules (6, 8, 10), is mounted in a vertically displaceable manner.
  • the wedge slide (4) has a wedge (12) which can be moved essentially horizontally.
  • the wedge slide (4) for displacing the wedge (12) comprises a wedge assembly (24) that is decoupled from the drive (3) and an anchor plate assembly (25) that is coupled to the drive (3), i.e. a vibratable anchor plate assembly (25).
  • This two-part structure allows the vibration behavior of the helical tower to be reproducibly controlled.
  • this wedge slide (4) is in a first position, respectively.
  • Assembly position (A) is shown, in which the wedge (12) lies between several support rollers (22') and several guide rollers (22) and a plunger (14), respectively.
  • the tie rod (7) attached to it is offset in the vertical direction.
  • the wedge assembly (24) for displacing the wedge (12), which is decoupled from the drive (3), has a stepper motor (18) which can be controlled by means of an electronic control unit (not shown) and which is coupled to a threaded spindle (17); a threaded nut (19) connected to the displaceable wedge (12) is mounted on this threaded spindle (17).
  • the wedge (12) is preferably displaceable along a slide bar (16) arranged parallel to this threaded spindle (.17).
  • the wedge (12) of this wedge slide (4) is in a second position, respectively.
  • Clamping position (B) in which the wedge (12) is decoupled from the vibrating anchor plate assembly (25), ie lies completely in the wedge assembly (24) that is decoupled from the drive (3).
  • the wedge (12) is displaced in an analogous manner with the help of the threaded spindle (17) and by means of the stepper motor (18) which can be controlled by the electronic control unit (not shown).
  • the helical tightening device has a first (20) arranged near the mounting position (A) of the wedge (12) and a second (21) arranged near the clamping position (B) of the wedge (12).
  • - Neten proximity switch (not shown), which are electronically connected to the electronic control unit (not shown).
  • the anchor plate assembly (25) coupled to the drive (3) comprises an anchor plate (26) which is connected to a plunger carrier plate (27) which is spaced apart and can be moved. Attached to this plunger carrier plate (27) is a plunger (14) which is guided in a plunger guide plate (28) in a substantially vertically displaceable manner and is firmly connected to the tie rod (7), such that the plunger (14), the plunger guide plate (28 ) and the plunger carrier plate (27) are coupled to the anchor plate (26) in a vibration-transmitting manner.
  • a spring element (13) with a predefined spring force is fitted between the plunger carrier plate (27) and the plunger guide plate (28), by means of which, especially when the wedge (12) is displaced, several are fixed to the plunger carrier plate (27). connected guide rollers (22) rest resiliently on a beveled surface of the wedge (12).
  • the plunger carrier plate (27) with the plunger (14) is offset in the direction of the helical tower (1) against the predetermined spring force of the spring element (13), ie the spring element (13) is additionally compressed and the tie rod (7) can be easily connected or detached from an inlet tie rod (5);
  • the plunger carrier plate (27) is offset by a stroke AI in a direction opposite to the helical tower (1) with the help of the spring force of the spring element (13), whereby the with the tie rod ( 7) coupled inlet pull rod (5) and the others on it attached tie rod modules (9, 11) are tightly held against the vibrating anchor plate assembly (25) with a predetermined tensile stress.
  • the wedge (12) preferably has a bevel of 2.8° and moves along a sliding strip (16).
  • the threaded spindle (17) which can be driven by a stepper motor (18) and drives a threaded nut (19) attached to the wedge (12)
  • the wedge (12) can be moved from the assembly position (A) to the clamping position (B) can be moved.
  • the spring element (13) is relaxed in a predetermined manner and the tie rod (7) with the plunger (14) is pulled by this spring element (13) with a defined stroke AI in the direction of the anchor plate (26).
  • the spiral tower (1) can be automatically clamped with the predetermined clamping force within 10 seconds. This always happens before the vibratory conveyor is started and the anchor plate (26) begins to vibrate.
  • the stepper motor (18) for the threaded spindle (17) is controlled by a motor controller and specially developed software.
  • the position monitoring of the assembly position (A), ie the correct positioning of the wedge (12) in this position (A), is guaranteed by a first proximity switch (20), while the position monitoring of the clamping position (B), respectively.
  • the correct positioning of the wedge (12) in this position (B) is ensured by a second proximity switch (21);
  • the guide rollers (22) and support rollers (22') on the top and bottom of the wedge ensure optimal guidance when the electronically controlled sliding wedge (12) changes position.
  • the wedge slide (4) is advantageously protected with a cover (23, not shown).
  • this wedge assembly is also called a decoupled wedge assembly.
  • FIG. 4 The side view of the wedge slide (4) according to the invention shown in FIG. 4 shows the anchor plate assembly (25) coupled to the drive, which includes the anchor plate (26, not shown) and which is firmly connected to a plunger carrier plate spaced therefrom is.
  • the plunger provided for coupling the inlet tie rod (5) with the tie rod (7) is attached to this plunger carrier plate, the plunger being guided in a displaceable manner in a plunger guide plate.
  • This plunger guide plate with the spaced plunger carrier plate and the anchor plate firmly connected to it are coupled to each other in a vibration-transmitting manner.
  • the spring element (13) is fitted with a predefined spring force, which interacts with the plunger carrier plate, this plunger carrier plate being firmly connected to a plurality of guide rollers (22), which guide rollers (22) during displacement of the The wedge (12) rests resiliently on the beveled surface of the same.
  • the wedge (12) moves between the support rollers (22') and the guide rollers (22).
  • the plunger carrier plate with the plunger (14) is moved against the spring force of the spring element (13) in the direction of the spiral tower (1) and the tie rod (7) is in a simple manner can be connected to an inlet pull rod (5). If the wedge (12) is in the clamping position (B), the plunger carrier plate is moved in the opposite direction to the spiral tower (1) with the help of the spring force of the spring element (13) around the inlet pull rod provided with the tie rod (7). (5) and the attached tie rod modules (9) to be attached to the vibrating anchor plate assembly (25) with a predetermined tensile stress.
  • step a1 The control process when switching on the vibratory conveyor according to the invention is shown in FIG.
  • a) the following steps are carried out before manual reversible assembly.
  • This switch-on software works while the anchor plate of the helical tightening device is not yet activated, ie does not vibrate.
  • step a2) it is automatically checked whether the wedge (12) of the helical tightening device is in its assembly position (A), and it is decided that in the affirmative case step a3) and in the negative case step a4) is carried out.
  • step a5) can be started, ie the spiral tower can be assembled manually.
  • step b1) a start button displayed on the control unit using a graphical user interface (GUI) is pressed to activate the release software.
  • step b3) it is checked whether the wedge of the helical tightening device is in its clamping position, and it is decided that in the affirmative case step b4) is carried out, or in the negative case, step b5) is carried out.
  • step b4) the drive of the spiral tower of the vibratory conveyor is started and it begins to vibrate.
  • step b5) an error message (“Turning tower not tightened”) is displayed on the GUI and a manual error correction must be carried out in the next step b6) before step b2) can be carried out again.
  • Fig. 7 shows the process when stopping the vibratory conveyor (S) according to the invention, in which c) before the reversible disassembly with step c1) on a display play the GUI stop button displayed on the control unit is pressed to stop the vibration of the spiral tower (1) of the vibratory conveyor (S) and software for spiral dismantling is activated.
  • this software activates a displacement of the wedge into the mounting position (A) until the first proximity switch indicates the value » 1.
  • Step c3) checks whether the wedge is in its assembly position (A). If the answer is yes, the spiral tower (1) of the vibratory conveyor (S) can be dismantled manually in step c4.). In the negative case, an error message (“helical tower still attracted”) is displayed on a GUI button in step c5). With step c6). carry out a manual troubleshooting and then repeat step c2).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wendelanzugsvorrichtung für einen modularen Wendelturm (1) eines vertikalen Schwingförderers (S), bei welchem zwischen dem Antrieb (3) und dem Wendelturm (1) ein Keilschieber (4) eingesetzt ist, welcher eine vibrierbare, d.h. mit einem Antrieb gekoppelte Ankerplatten-Baugruppe (25) und eine ruhende, d.h. vom Antrieb abgekoppelte Keil-Baugruppe (24) umfasst. Ein Keil (12) in diesem Keilschieber (4) lässt sich mit Hilfe eines elektronisch gesteuerten Schrittmotors (18) verschieben und spannt, resp. entspannt dabei ein Federelement (13), welches seine vorbestimmte Federkraft auf einen Zuganker (7) überträgt. Diese Vorrichtung erlaubt ein stabiles Schwingverhalten zu gewährleisten und umfasst eine Steuerung zum Regeln des Betriebs dieses Keilschiebers (4), d.h. ermöglicht es die Montage, den Betrieb und die Demontage des Wendelturms (1) halbautomatisch zu kontrollieren. Vornehmlich eignen sich diese Wendelanzugsvorrichtung und das Verfahren zum Regeln des Betriebs derselben für die Verwendung bei Schwingförderern mit einer Förderhöhe von über ca. 2.5 m, insbesondere von ca. 2.5 m bis zu ca. 5 m.

Description

Halbautomatische Wendelanzugsvorrichtung für einen Schwingförderer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wendelanzugsvorrichtung für einen ver- tikalen Schwingförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , sowie ein Ver- fahren zu dessen Regelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15. und deren Verwendung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 18.
Vertikale Schwingförderer finden ihre Verwendung bevorzugt zum Entstauben und/oder Entgraten von Kleinteilen, im Speziellen von Tabletten und Kapseln der Pharmaindustrie. Schwingförderer dieser Art sind beispielsweise aus der WO2021/212241 bekannt und umfassen mehrere Baugruppen, insbesondere eine Antriebseinheit mit einer in Vibration versetzbaren Ankerplatte und einen auf dieser Ankerplatte vertikal stehenden Wendelturm mit einer schraubenlini- enförmigen Förderbahn für den Transport der Kleinteile in Aufwärtsrichtung. Die- ser Wendelturm ist in der Regel mehrstückig in Form von aufeinander stapelba- ren Modulen ausgebildet, um die Montage für unterschiedliche Förderhöhen in einfacher Weise ausführen zu können.
Bei der Montage eines solchen Schwingförderers wird vorerst ein erstes Wen- delmodul, im Folgenden auch Einlaufwendel genannt, auf die Ankerplatte aufge- setzt und mit Hilfe eines ersten Zugstangenmoduls, im Folgenden auch Einlauf- zugstange genannt, daran befestigt. Bekannte Einlaufzugstangen werden mittels Bajonettverschlusses mit einem Zuganker der Ankerplatte verbunden. An- schliessend wird der Wendelturm Modul für Modul aufgebaut, d.h. jeweils zuerst ein weiteres Wendelmodul, danach ein weiteres Zugstangenmodul. Der Ab- schluss wird durch einen Auslaufwendel und eine Auslaufzugstange bewerkstel- ligt, wobei die Auslaufzugstange mit Hilfe eines Griffes manuell an dem vorge- hend montierten Zugstangenmodul festgeschraubt wird, um die gesamte Zug- stange mit der Ankerplatte zu verspannen. Je nach Anwendung kann so ein un- terschiedlich grosses Drehmoment eingesetzt werden, um die für das Schwing- verhalten des Wendelturms wichtige Spannkraft der Zugstange einstellen zu können. Leider führt das manuelle Spannen der modularen Zugstange zu unterschiedlich stark wirkenden Spannkräften, resp. zu unerwünschten Abweichungen eines vordefinierten Wertes für die Zugspannung, was auch ein unvorherbestimmba- res Schwingverhalten bei demselben Schwingförderer und für dieselbe Anwen- dung bewirkt. Dies verursacht nicht nur Variationen bei den bearbeiteten End- produkten, sondern kann auch zu Beschädigungen am Antrieb kommen, was wiederum zu unerwünschten Stillstandzeiten, d.h. Produktionsausfällen führt. Darüber hinaus ist das manuelle Hantieren mit Werkzeugen, bspw. Drehmo- mentschlüsseln in Reinräumen unerwünscht und lässt sich das bei grossen För- derhöhen, von bspw. ca. 2.5 m und mehr, erforderliche Drehmoment auf die Zugstange nicht mehr in einfacher Weise von Hand bewerkstelligen.
Darüber hinaus ist es das Bestreben der modernen Industrie diese Schwingför- derer weiter auszubauen, insbesondere deren Förderhöhe von heute ca. 2 m weiter zu erhöhen, um die Förderbahn weiter zu verlängern. Damit ergeben sieh für den Fachmann weitere Probleme, die sich nicht in einfacher Weise lösen lassen. Unter anderem erfordert die Verlängerung der gesamten Zugstange er- höhte Spannkräfte, welche manuell nicht mehr zu leisten sind. Ausserdem er- weist sich das manuelle Hantieren mit Schraubenschlüsseln auf einer Höhe von über ca. 2 m als zeitintensiv und auch stark risikobehaftet.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung einen vertikalen Wendelturm eines Schwingförderers zu schaffen, welcher die Nachteile der bekannten Wendel- türme nicht aufweist. Insbesondere soll eine rasch und sicher arbeitende Wen- delanzugsvorrichtung mit bestimmbaren Schwingverhalten, insbesondere mit ei- ner zugstangenlängenabhängigen und reproduzierbaren Spannkraft geschaffen werden. Damit soll der Bau eines kontrolliert schwingenden Schwingförderer er- möglicht werden und auf ein risikobehaftetes und zeitintensives Hantieren und unzulängliches Verspannen der Zugstange bspw. bei über ca. 2.5m Höhe ver- zichtet werden können. Insbesondere soll bei der Montage ein werkzeugfreies
Verspannen der Zugstange ermöglicht werden;
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer halbautomatischen, d.h. durch Software unterstützte Wendelanzugsvorrichtung mit den Merkmalen des An- spruchs 1, sowie mit einem Verfahren gemäss Anspruch 15 gelöst. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ganz generell die werkzeugfreie Montage und die Einstellbarkeit des Schwingungsverhaltens eines modular auf- gebauten Schwingförderers mit einem modularen Wendelturm, einer modularen Zugstange, einem vibrierbaren Antrieb und einem nachfolgend näher beschrie- benen Keilschieber.
Für den Aufbau eines Wendelturms, welcher mehrere Module umfasst, wird die- ser durch die modularen Zugstangen zusammengespannt. Dabei wird eine Ein- laufzugstange nach dem Aufsetzen eines Einlaufwendeis mittels Bajonettver- schlusses mit einem Zuganker verbunden. Anschliessend wird der Wendelturm Modul für Modul montiert. Jeweils zuerst ein Modulwendei, danach eine Modul- zugstange. Der Abschluss wird in bekannter Weise durch einen Auslaufwendei und eine Auslaufzugstange bewerkstelligt. Jedoch braucht bei der Verwendung der erfindungsgemässen Wendelanzugsvorrichtung ein abschliessender Schraubverschluss an der Auslaufzugstange lediglich bis zu einem definierten Anschlag am Auslaufwendei angeschraubt zu werden, wobei nur ein kleines, ohne besonderen Aufwand und von Hand erbringbares, Drehmoment erforder- lich ist.
Erfindungsgemäss ist der Keilschieber zwischen Antrieb und Wendelturm einge- setzt und umfasst einen verschiebbaren Keil, mittels welchem der mit der Ein- laufzugstange verbindbare Zuganker vertikal versetzbar ist. Diese Wendelan- zugsvorrichtung weist eine vom Antrieb abgekoppelte erste Baugruppe, im Fol- genden auch Keil-Baugruppe genannt, sowie eine zweite mit dem Antrieb ge- koppelte, d.h. vibrierbare Baugruppe, im Folgenden auch Ankerplatten-Bau- gruppe genannt, auf. Mit dem erfindungsgemässen Keilschieber kann die Zug- stange automatisiert und mit einer vorgegebenen Zugspannung gespannt wer- den. Das bedeutet, dass die asymmetrisch aufgebaute Keil-Baugruppe auch bei Betrieb des Schwingförderers nicht mitvibriert und der Wendelturm ein stabiles Schwingverhalten aufweist. Diese Keil-Baugruppe umfasst im Wesentlichen ei- nen elektronisch ansteuerbaren Schrittmotor, einen verschiebbaren Keil, eine Gewindemutter mit einer Gewindespindel, mindestens einen ersten und einen zweiten Näherungsschalter, sowie eine Gleitleiste und gegebenenfalls eine Ab- deckung, wobei der Keil mit Hilfe der Gewindespindel entlang dieser Gleitleiste verschiebbar ist. Insbesondere sind für die Steuerung des Schrittmotors der erste nahe der Montageposition des Keils angeordnete und der zweite nahe der Spannposition des Keils angeordnete Näherungsschalter mit der elektronischen Steuereinheit elektronisch verbunden.
Die Ankerplatten-Baugruppe bildet eine mit dem Antrieb fest verbindbare Bau- gruppe und umfasst im Wesentlichen eine Ankerplatte, welche mit einer dazu beabstandeten und versetzbaren Stösselträgerplatte verbunden ist, an welcher Stösseiträgerplatte ein in einer Stösselführungsplatte vertikal versetzbar geführ- ter und mit dem Zuganker fest verbundener Stössel befestigt ist, derart dass der Stössel, die Stösselführungsplatte und die Stösselträgerplatte mit der Anker- platte vibrationsübertragend gekoppelt sind. Diese Baugruppe vibriert also bei Betrieb des Schwingförderers mit.
Für das Verspannen der Zugstange ist ein zwischen dem Wendelturm und dem Antrieb angeordneter Keilschieber mit einem verschiebbaren Keil angebracht. Dieser Keil wird beim Spannen oder Entspannen entlang der Gleitleiste mit Hilfe eines elektronisch steuerbaren Schrittmotors und mittels der Gewindespindel und der Gewindemutter, sowie mit Hilfe des ersten und zweiten Näherungsschal- ters von einer Montageposition in eine Spannposition oder umgekehrt verscho- ben.
Zwischen der Stösselträgerplatte und der Stösselführungsplatte ist ein Federele- ment mit vordefinierter Federkraft eingepasst, welches in der Spannposition der- art gespannt ist, dass dieses die gewünschte Spannkraft auf die Zugstange aus- übt und in Montageposition soweit komprimiert ist, dass die Zugstange in ge- wünschter Weise entspannt ist. Dazu liegt der Keil einerseits auf mehreren Ab- stützrollen auf, welche an der ruhenden Keil-Baugruppe befestigt sind, und lie- gen andererseits bei Verschiebung des Keils mehrere Führungsrollen, welche mit der Stösselträgerplatte fest verbunden sind, unter Federspannung an einer abgeschrägten Fläche des Keils an, bis der Keil in seiner Spannposition steht, d.h. die mit dem Federelement gekoppelten Führungsrollen nicht mehr kontak- tiert. Bei vibrierendem Betrieb befindet sich der Keil immer in der Spannposition und können deshalb keine Vibrationen auf die Keil-Baugruppe übertragen wer- den, resp. kann die asymmetrisch aufgebaute Keil-Baugruppe das Schwingver- halten des Wendelturms nicht beeinflussen. Die abgeschrägte Fläche des Keils weist vorzugsweise einen Neigungswinkel von 2° bis 4° auf. Für das Montieren oder Demontieren des Wendelturms wird der verschiebbare Keil mit Hilfe des Schrittmotors aus der Spannposition in seine Montage-, resp. Demontageposition überführt. So ist in dieser Montageposition des Keils die Stösselträgerplatte mit dem Stössel entgegen der vorgegebenen Federkraft des Federelementes in Richtung des Wendelturms versetzt, d.h. ist das Federele- ment zusätzlich komprimiert und der Zuganker in einfacher Weise mit einer Ein- laufzugstange verbind- oder lösbar.
Für das Spannen der Zugstange wird der Keil in seine Spannposition überführt und ist die Stösselträgerplatte mit Hilfe der Federkraft des Federelementes in eine zum Wendelturm entgegengesetzte Richtung um einen Hub AI versetzt, wodurch die mit dem Zuganker gekoppelte Einlaufzugstange mit einer vorgege- benen Zugspannung an der vibrierbaren Ankerplatten-Baugruppe straff anliegt, d.h. daran fest gehalten ist. Der aufgesetzte Schraubverschluss, vorzugsweise in Form eines Drehgriffs am Ende der Auslaufzugstange stellt sicher, dass diese Zugspannung auch auf die Wendeimodule übertragen wird und die Schwin- gungsstabilität des gesamten Wendelturms auch bei vibrierendem Betrieb ge- währleistet ist.
Die für die Verschiebung des Keils verwendete elektronische Steuereinheit weist insbesondere eine Montagevorbereitungs-Software, eine Freigabe-Software und eine Demontagevorbereitungs-Software auf, um den Keil mit Hilfe des Schritt- motos an die jeweils gewünschte Position zu überführen, resp. um den halbau- tomatischen Betrieb der Wendelanzugsvorrichtung zu regeln. Dazu werden mit Hilfe der Steuereinheit folgende Schritte ausgeführt.
Vor der manuellen Wendeimontage a) schaltet der Operator mit Schritt a1) den Hauptschalter des Schwingförderers ein, um damit eine Einschaltsoftware zu starten. Diese Einschaltsoftware arbeitet währenddem die Ankerplatte der Wen- delanzugsvorrichtung noch nicht aktiviert ist, d.h. nicht vibriert. Mit Schritt a2) wird automatisiert überprüft, ob der Keil der Wendelanzugsvorrichtung in seiner Montageposition steht, und entscheidet die Software, dass im bejahenden Fall Schritt a3) und im verneinenden Fall Schritt a4) ausgeführt wird. Bei Schritt a3) wird eine Verschiebung des Keils in Richtung Montageposition initialisiert und ausgeführt bis ein erster Näherungsschalter den Wert = 0 angibt und wird dann anschliessend eine Verschiebung desselben in entgegengesetzter Richtung vor- genommen bis dieser erste Näherungsschalter den Wert = 1 angibt. Im vernei- nenden Fall, d.h. für Schritt a4) wird eine Verschiebung des Keils in Richtung Montageposition initialisiert und ausgeführt bis der erste Näherungsschalter ei- nen Wert = 1 angibt. Nach Schritt a3) oder Schritt a4) kann mit Schritt a5) be- gonnen werden, d.h. kann das manuelle Montieren des Wendelturms vorgenom- men werden.
Nach der manuellen Montage des Wendelturms, d.h. nach dem abschliessenden Aufsetzeh des Drehgriffs und zur Antriebsfreigabe b) kann der Antrieb des Schwingförderers mit Hilfe der Steuereinheit und folgenden Schritten gestartet werden. In einem ersten Schritt b1) wird ein auf der Steuereinheit mittels einer grafischen Benutzerschnittstelle (graphical user interface, GUI) angezeigter Start-Button manuell betätigt, um die Freigabe-Software zu aktivieren. Damit wird Schritt b2) ausgelöst, mit welchem eine Verschiebung des Keils in eine Spannposition initialisiert und ausgeführt wird bis ein zweiter Näherungsschalter den Wert = 1 angibt. In einem Schritt b3) wird überprüft, ob der Keil der Wendel- anzugsvorrichtung in seiner Spannposition steht, und wird entschieden, dass im bejahenden Fall Schritt b4) ausgeführt wird, resp. im verneinenden Fall Schritt b5) vorgenommen wird. Mit Schritt b4) wird der Antrieb des Wendelturms des Schwingförderers gestartet und beginnt dieser zu vibrieren. Bei Schritt b5) wird eine Fehlermeldung („Wendelturm nicht angezogen“) am GUI angezeigt und muss im nächsten Schritt b6) eine manuelle Fehlerbehebung erfolgen, bevor Schritt b2) wieder ausgeführt werden kann.
Vor der Wendeidemontage c) werden folgende Schritte ausgeführt. Mit Schritt c1) wird ein auf dem Display der Steuereinheit angezeigter GUI Stopp-Button manuell betätigt, welcher das Vibrieren des Schwingförderers stoppt und wird eine Software für die Wendelturm-Demontage aktiviert. Diese Software aktiviert mit einem Schritt c2) eine Verschiebung des Keils in die Montageposition bis der erste Näherungsschalter den Wert - 1 angibt. Mit einem Schritt c3) wird über^ prüft, ob der Keil in seiner Montageposition steht. Im bejahenden Fall kann mit Schritt c4) der Wendelturm des Schwingförderers manuell demontiert werden. Im verneinenden Fall wird mit Schritt c5) an einem GUI Button eine Fehlermel- dung („Wendelturm noch angezogen“) angezeigt. Mit Schritt c6) ist eine manu- elle Fehlerbehebung auszuführen und danach Schritt c2) zu wiederholen.
Es versteht sich, dass die erforderliche Software im Licht der genannten Aufga- ben vom Fachmann ohne erfinderisch tätig sein zu müssen bereitgestellt werden kann.
Bei der Montage kann der Wendelturm in gewünschter Länge, d.h. insbesondere auch mit einer Höhe von wesentlich über ca, 2.5 m rasch und sicher montiert werden. Insbesondere erlaubt die vorliegende Erfindung ganz generell die ra- sche und sichere Montage und die Einstellung des Schwingungsverhaltens eines modular aufgebauten Schwingförderers mit einen modularen Wendelturm, einer modularen Zugstange, einem vibrierbaren Antrieb und einem nachfolgend näher beschriebenen Keilschieber. Der Auslaufwendei wird bei der Montage vorzugs- weise mittels eines ergonomisch geformten Drehgriffs an der Auslaufzugstange bis zu einem definierten Anschlag angezogen. Dabei ist nur ein kleines Drehmo- ment notwendig, welche ohne grossen Aufwand von Hand, d.h. werkzeugfrei aufgebracht werden kann.
Mit der elektronischen Steuereinheit und mittels des Keils, dem Schrittmotor und den Näherungsschaltern kann der Wendelturm innerhalb von 10 Sekunden mit der gewünschten Spannkraft automatisch verspannt werden.
Vorliegend wird der Begriff „Schwingförderer“ verwendet, um einen Vibrations- wendelförderer (auch Wendeiförderer genannt) für die vertikale Förderung und Bearbeitung von stückigen Gütern zu bezeichnen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Wendelanzugsvorrich- tung weist die abgeschrägte Fläche des Keils eine Neigung von 2° bis 4° auf.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Wendelanzugsvorrichtung ist die Keil-Baugruppe mit einer Abdeckung versehen; um den beim Betrieb des Schwingförderers anfallenden Stäub abzufangen.
In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Wendelanzugsvorrich- tung ist die elektronische Steuereinheit derart strukturiert, dass diese für den halbautomatischen Betrieb der Wendeianzugsvorrichtung wie bereits dargelegt eine Montagevorbereitungs-Software (a), eine Freigabe-Software (b) und eine Demontagevorbereitungs-Software (c) unabhängig voneinander ausführt. lm Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe der Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig.1: eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform ei- nes erfindungsgemässen Wendelturms;
Fig. 2a: eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform ei- nes erfindungsgemässen Keilschiebers in seiner Montageposition;
Fig. 2b: eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform ei- nes erfindungsgemässen Keilschiebers in seiner Spannposition;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer abgekoppelten „ruhenden" Keil- Baugruppe;
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer seitlichen Ansicht eines erfindungs- gemässen Keilschiebers;
Fig. 5: Diagramm zum Ablauf prozess beim Einschalten eines erfindungsgemäs- sen Schwingförderers;
Fig. 6: Diagramm zum Ablaufprozess beim Starten eines erfindungsgemässen Schwingförderers;
Fig. 7: Diagramm zum Ablaufprozess beim Stoppen eines erfindungsgemässen Schwingförderers.
Der in Fig. 1 dargestellte Schwingförderer (S) umfasst im Wesentlichen drei Komponenten, nämlich einen Antrieb (3), einen Wendelturm (1) mit einer För- derbahn (F) und einen dazwischen angeordneten Keilschieber (4), wobei dieser Antrieb (3) vorzugsweise ein elektromagnetischer Antrieb ist und der Wendei- türm (1> aus mehreren Wendeimodulen (6, 8, 10) aufgebaut ist Dieser Wendel- turm (1> kann eine Höhe von über 2.5m aufweisen und wird in bekannter Weise von einer modularen, d.h. aus mehreren mittels Bajonettverschlusses miteinan- der verbundenen Zugstangenmodulen (5, 9, 11) bestehende, Zugstange (2). ge- halten. Dabei ist eine einem Einlaufwendel (6) zugeordnete Einlaufzugstange (5) mit einem Zuganker (7) verbunden und eine einem Auslaufwendei (10) zugeord- nete Auslaufzugstange (11) an ihrem der Ankerplatte (26) des Antriebs (3) ent- gegengesetzten Ende mit einem Schraubverschluss, insbesondere einem Dreh- griff (15) verschraubt.
Der Antrieb (3) ist vorzugsweise ein elektromagnetischer Antrieb,, wie er für der- artige Schwingförderer (S) hinlänglich bekannt ist und versetzt bei Betrieb eine Ankerplatte (26) und den zugeordneten Zuganker (7) in Vibrationen, wobei der Zuganker (7) für die Befestigung der Einlaufzugstange (5) und der übrigen Zug- stangenmodule (9, 11), sowie der dazugehöriger Wendeimodule (6, 8, 10) verti- kal versetzbar gelagert ist. Dazu weist der Keilschieber (4) einen im Wesentli- chen horizontal verschiebbaren Keil (12) auf.
Fig. 2a und 2b zeigen den Aufbau des erfindungsgemässen Keilschiebers (4) und machen die Wirkungsweise desselben deutlich. Insbesondere umfasst der Keilschieber (4) für die Verschiebung des Keils (12) eine vom Antrieb (3) abge- koppelte Keil-Baugruppe (24) und eine mit dem Antrieb (3) gekoppelte, d.h. vibrierbare Ankerplatten-Baugruppe (25). Dieser zweiteilige Aufbau erlaubt es das Schwingverhalten des Wendelturms reproduzierbar zu kontrollieren.
In Fig. 2a ist dieser Keilschieber (4) in einer ersten Position, resp. Montagepo- sition (A) dargestellt, bei welcher der Keil (12) zwischen mehreren Abstützrollen (22‘) und mehreren Führungsrollen (22) liegt und ein Stössel (14), resp. der da- ran befestigte Zuganker (7) in vertikale Richtung versetzt liegt. Die vom Antrieb (3) abgekoppelte Keil-Baugruppe (24) für die Verschiebung des Keils (12) weist einen mittels einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) ansteuerba- ren Schrittmotor (18) auf, welcher mit einer Gewindespindel (17) gekoppelt ist; wobei auf dieser Gewindespindel (17) eine mit dem verschiebbaren Keil (12) verbundene Gewindemutter (19) aufgebracht ist. Vorzugsweise ist der Keil (12) entlang einer parallel zu dieser Gewindespindel (.17) angeordneten Gleitleiste (16) verschiebbar. In Fig. 2b liegt der Keil (12) dieses Keilschiebers (4) in einer zweiten Position, resp. Spannposition (B), bei welcher der Keil (12) von der vibrierbaren Anker- platten-Baugruppe (25) abgekoppelt ist, d.h. vollständig in der vom Antrieb (3) abgekoppelten Keil-Baugruppe (24) liegt. Die Verschiebung des Keils (12) er- folgt in analoger Weise mit Hilfe der Gewindespindel (17) und mittels des von der elektronischen Steuereinheit (nicht därgestellt) ansteuerbaren Schrittmotors (18). Für die Steuerung des Schrittmotors (18) weist die Wendelanzugsvorrich- tung einen ersten (20) nahe der Montageposition (A) des Keils (12) angeordne- ten und einen zweiten (21) nahe der Spannposition (B) des Keils (12) angeord- neten Näherungsschalter (nicht dargestellt) auf, welche mit der elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) elektronisch verbunden sind.
Aus den Fig. 2a und 2b ist ersichtlich, dass die mit dem Antrieb (3) gekoppelte Ankerplatten-Baugruppe (25) eine Ankerplatte (26) umfasst, welche mit einer dazu beabstandeten und versetzbaren Stösselträgerplatte (27) verbunden ist. An dieser Stösselträgerplatte (27) ist ein in einer Stösselführungsplatte (28) im Wesentlichen vertikal versetzbar geführter und mit dem Zuganker (7) fest ver- bundener Stössel (14) befestigt, derart dass der Stössel (14), die Stösselfüh- rungsplatte (28) und die Stösselträgerplatte (27) mit der Ankerplatte (26) vibra- tionsübertragend gekoppelt sind.
Bevorzugterweise ist zwischen der Stösselträgerplatte (27) und der Stösselfüh- rungsplatte (28) ein Federelement (13) mit vordefinierter Federkraft eingepasst, mittels welcher, insbesondere auch bei einer Verschiebung des Keils (12), meh- rere mit der Stösselträgerplatte (27) fest verbundene Führungsrollen (22) an ei- ner abgeschrägten Fläche des Keiles (12) federnd anliegen. In der Montagepo- sition (A) des Keils (12) ist die Stösselträgerplatte (27) mit dem Stössel (14) entgegen der vorgegebenen Federkraft des Federelementes (13) in Richtung des Wendelturms (1) versetzt, d.h. ist das Federelement (13) zusätzlich kompri- miert und ist der Zuganker (7) in einfacher Weise mit einer Einlaufzugstange (5) verbind- oder lösbar; In der Spannposition (B) des Keils (12) ist die Stösselträ- gerplatte (27) mit Hilfe der Federkraft des Federelementes (13) um einen Hub AI in eine zum Wendelturm (1) entgegengesetzte Richtung versetzt ist, wobei die mit dem Zuganker (7) gekoppelte Einlaufzugstange (5) und die übrigen daran befestigten Zugstangenmodule (9, 11) mit einer vorgegebenen Zugspannung an der vibrierbaren Ankerplatten-Baugruppe (25) straff festgehalten anliegen.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Wendelan- zugsvorrichtung ist in der Montageposition (A), wie in Fig. 2a dargestellt, das zwischen der Stösselträgerplatte (27) und der Stösselführungsplatte (28) einge- passte Federelement (13) komprimiert und ist der Stössel (14) in Richtung zum Wendelturm (1) derart versetzt, dass die Einlaufzugstange (5) am Zuganker (7) manuell befestigt werden kann. Demgegenüber befindet sich der Keilschieber (4), wie in Fig. 2b dargestellt in einer zweiten Position, resp. Spannposition (B), bei welcher der Keil (12) nicht mehr zwischen den Abstützrollen (22‘) und den Führungsrollen (22) liegt und das Federelement (13) seine vorgesehene Feder- kraft auf den Zuganker (7) überträgt.
Der Keil (12) weist bevorzugt eine Abschrägung von 2.8° auf und bewegt sich entlang einer Gleitleiste (16). Mittels der Gewindespindel (17), welche durch ei- nen Schrittmotor (18) antreibbar ist und eine am Keil (12) befestigte Gewinde- mutter (19) antreibt, kann der Keil (12) von der Montageposition (A) zur Spann- position (B) bewegt werden. Dadurch wird das Federelement (13) in vorgegebe- ner Weise entspannt und der Zuganker (7) mit dem Stössel (14) wird von diesem Federelement (13) mit einem definierten Hub AI in die Richtung zur Ankerplatte (26) gezogen. So kann der Wendelturm (1) innerhalb von 10 Sekunden mit der vorbestimmten Spannkraft automatisiert gespannt werden. Dies geschieht im- mer bevor der Schwingförderer gestartet wird und die Ankerplatte (26) zu vibrie- ren beginnt. Die Ansteuerung des Schrittmotors (18) für die Gewindespindel (17) erfolgt durch einen Motorcontroller und eine eigens dazu entwickelte Software. Die Positionsüberwachung der Montageposition (A), d.h. die korrekte Positionie- rung des Keils (12) in dieser Position (A) wird durch einen ersten Näherungs- schalter (20) gewährleistet, während die Positionsüberwachung der Spannposi- tion (B), resp. die korrekte Positionierung des Keils (12) in dieser Position (B) durch einen zweiten Näherungsschalter (21) gewährleistet wird; Die Führungs- rollen (22) und Abstützrollen (22‘) auf der Keiloberseite und -Unterseite sorgen beim Positionswechsel des elektronisch gesteuert verschiebbaren Keils (12) für eine optimale Führung desselben. Vorteilhafterweise ist der Keilschieber (4) mit einer Abdeckung (23, nicht dargestellt) geschützt. Fig. 3 zeigt die vom Antrieb (3, nicht dargestellt) im abgekoppelten Zustand ru- hende Keil-Baugruppe (24), welche für die Verschiebung des Keils (nicht darge- stellt) mit einem von einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) an- steuerbaren Schrittmotor verbundenen ist. Vorliegend wird diese Keil-Bau- gruppe auch abgekoppelte Keil-Baugruppe genannt.
Die in Fig. 4 dargestellte seitliche Ansicht des erfindungsgemässen Keilschie- bers (4) zeigt die mit dem Antrieb gekoppelte Ankerplatten-Baugruppe (25), wel- che die Ankerplatte (26, nicht dargestellt) umfasst und welche mit einer dazu beabstandeten Stösselträgerplatte fest verbunden ist. An dieser Stösselträger- platte ist der für die Koppelung der Einlaufzugstange (5) vorgesehene Stössel mit dem Zuganker (7) befestigt, wobei der Stössel in einer Stösselführungsplatte versetzbar geführt ist. Diese Stösselführungsplatte mit der beabstandeten Stös- selträgerplatte und die damit fest verbundene Ankerplatte sind miteinander vib- rationsübertragend gekoppelt. Zwischen der Stösselträgerplatte und der mindes- tens einen Stösselführungsplatte ist das Federelement (13) mit vordefinierter Federkraft eingepasst, welches mit der Stösselträgerplatte zusammenwirkt, wo- bei diese Stösselträgerplatte mit mehreren Führungsrollen (22) fest verbunden ist, welche Führungsrollen (22) hei Verschiebung des Keils (12) an der abge- schrägten Fläche desselben federnd anliegen. Der Keil (12) bewegt sich bei Ver- schiebung zwischen den Abstützrollen (22‘) und den Führungsrollen (22).
Befindet sich der Keil (12) in der Montageposition (A) ist die Stösselträgerplatte mit dem Stössel (14) entgegen der Federkraft des Federelementes (13) in Rich- tung zum Wendelturm (1) verschoben und ist der Zuganker (7) in einfacher Weise mit einer Einlaufzugstange (5) verbindbar. Befindet sich der Keil (12) in der Spannposition (B) ist die Stösselträgerplatte mit Hilfe der Federkraft des Fe- derelementes (13) in die zum Wendelturm (1) entgegengesetzte Richtung ver- schoben, um die mit dem Zuganker (7) versehene Einlaufzugstange (5) und die daran befestigten Zugstangenmodule (9) mit einer vorgegebenen Zugspannung an der vibrierbaren Ankerplatten-Baugruppe (25) zu befestigen.
Der Steuerungsprozess beim Einschalten des erfindungsgemässen Schwingför- derers ist in Fig. 5 dargestellt. Wie bereits beschrieben werden dabei a) vor der manuellen Wendeimontage folgende Schritte ausgeführt. Als erstes schaltet der zuständige Operator mit Schritt a1) den Hauptschalter des Schwingförderers (S) ein, um damit eine Einschaltsoftware zu starten. Diese Einschaltsoftware arbei- tet während dem die Ankerplatte der Wendelanzugsvorrichtung noch nicht akti- viert ist, d.h. nicht vibriert. Mit Schritt a2) wird automatisch überprüft, ob der Keil (12) der Wendelanzugsvorrichtung in seiner Montageposition (A) steht, und wird entschieden, dass im bejahenden Fall Schritt a3) und im verneinenden Fall Schritt a4) ausgeführt wird. Bei Schritt a3) wird eine Verschiebung des Keils (12) in Richtung Montageposition (A) initialisiert und ausgeführt bis ein erster Nähe- rungsschalter den Wert = 0 angibt und wird dann anschliessend eine Verschie- bung des Keils (12) in entgegengesetzter Richtung vorgenommen bis dieser erste Näherungsschalter den Wert = 1 angibt. Im verneinenden Fall, d.h. für Schritt a4) wird eine Verschiebung des Keils in Richtung Montageposition initia- lisiert und ausgeführt bis der erste Näherungsschalter einen Wert = 1 angibt. Nach Schritt a3) oder Schritt a4) kann mit Schritt a5) begonnen werden, d.h. kann das manuelle Montieren des Wendelturms vorgenommen werden.
Fig. 6 zeigt schematisch den Ablaufprozess beim Starten des erfindungsgemäs- sen Schwingförderers, wobei b) zur Antriebsfreigabe der Antrieb des Schwing- förderers mit Hilfe der Steuereinheit wie folgt gestartet werden kann. In einem ersten Schritt b1) wird ein auf der Steuereinheit mittels einer grafischen Benut- zerschnittstelle (graphical user interface, GUI) angezeigter Start-Button betätigt, um die Freigabe-Software zu aktivieren. Damit wird Schritt b2) ausgelöst, mit welchem eine Verschiebung des Keils in eine Spannposition initialisiert und aus- geführt wird bis ein zweiter Näherungsschalter den Wert = 1 angibt In einem Schritt b3) wird überprüft, ob der Keil der Wendelanzugsvorrichtung in seiner Spannposition steht, und wird entschieden, dass im bejahenden Fall Schritt b4) ausgeführt wird, resp. im verneinenden Fall Schritt b5) vorgenommen wird. Mit Schritt b4) wird der Antrieb des Wendelturms des Schwingförderers gestartet und beginnt dieser zu vibrieren. Bei Schritt b5) wird eine Fehlermeldung („Wen- deiturm nicht angezogen“) am GUI angezeigt und muss im nächsten Schritt b6) eine manuelle Fehlerbehebung erfolgen, bevor Schritt b2) wieder ausgeführt werden kann.
Fig. 7 zeigt den Ablauf beim Stoppen des erfindungsgemässen Schwingförderers (S), bei welchem c) vor der Wendeidemontage mit Schritt c1) ein auf einem Dis- play der Steuereinheit angezeigter GUI Stopp-Button betätigt wird, um das Vib- rieren des Wendelturms (1) des Schwingförderers (S) zu stoppen und wird eine Software für die Wendel-Demontage aktiviert. Diese Software aktiviert mit einem Schritt c2) eine Verschiebung des Keils in die Montageposition (A) bis der erste Näherungsschalter den Wert » 1 angibt. Mit einem Schritt c3) wird überprüft, ob der Keil in seiner Montageposition (A) steht. Im bejahenden Fall kann mit Schritt c4.) der Wendelturm (1) des Schwingförderers (S) manuell demontiert werden. Im verneinenden Fall wird mit Schritt c5) an einem GUI Button eine Fehlermel- dung („Wendelturm noch angezogen“) angezeigt. Mit Schritt c6) ist. eine manu- elle Fehlerbehebung auszuführen und danach Schritt c2) zu wiederholen.
Es versteht sich, dass die Verwendung der erfindungsgemässen Wendelanzugs- vorrichtung und das dazugehörige Verfahren zum Regeln des Betriebs dersel- ben für das Erstellen von Schwingförderern mit Förderhöhen von über ca. 2.5m, insbesondere von ca. 2.5 m bis zu ca. 5 m, ermöglicht, jedoch nicht auf diese beschränkt ist.

Claims

Ansprüche
1. Wendelanzugsvorrichtung für eine Zugstange (2) eines mehrere Wendel- module (8) umfassenden und mit einem Schraubverschluss (15) gesicher- ten Wendelturms (1) eines vertikalen Schwingförderers, umfassend a) eine mittels eines elektromagnetischen Antriebs (3) in Vibrationen ver- setzbare Ankerplatte (26) und b) einen Zuganker (7) für die Befestigung einer Einlaufzugstange (5), dadurch gekennzeichnet, dass diese Wendelanzugsvorrichtung einen zwischen dem Wendelturm (1) und dem Antrieb (3) angeordneten Keilschieber (24, 25) aufweist , welcher für das Montieren, resp. Demontieren des Wendelturms (1) eine vom Antrieb (3) abgekoppelte Keil-Baugruppe (24) und für das Vibrieren des Wendel- turms (1) eine mit dem Antrieb (3) gekoppelte, d.h. vibrierbare Ankerplat- ten-Baugruppe (25) umfasst.
2. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass diese einen verschiebbaren Keil (12) umfasst, welcher zwischen einer Montageposition (A) und einer Spannposition (B) im Wesentlichen horizon- tal verschiebbar ist, mittels welchem für das Verspannen der Zugstange (2) der mit der Einlaufzugstange (5) verbindbare Zuganker (7) im Wesentli- chen vertikal versetzbar ist.
3. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Antrieb (3) abgekoppelte Keil-Baugruppe (24) für die Verschie- bung des Keils (12) einen mittels einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) ansteuerbaren Schrittmotor (18) aufweist, welcher mit einer Gewindespindel (17) gekoppelt ist, auf welcher eine mit dem verschiebba- ren Keil (12) verbundene Gewindemutter (19) aufgebracht ist.
4; Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Keil (12) mit Hilfe dieser Gewindespindel (17) entlang einer Gleitleiste (16) verschiebbar ist.
5. Wendelanzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese für die Steuerung des Schrittmotors (18) einen ersten (20) nahe der Montageposition (A) des Keils (12) angeordneten und einen zweiten (21 ) nahe der Spannposition (B) des Keils (12) angeordne- ten Näherungsschalter (nicht dargestellt) aufweist, welche mit der elektro- nischen Steuereinheit (nicht dargestellt) elektronisch verbunden sind.
6. Wendelanzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass die mit dem Antrieb (3) gekoppelte Ankerplatten-Bau- gruppe (25) eine Ankerplatte (26) umfasst, welche mit einer dazu beabstandeten und versetzbaren Stösselträgerplatte (27) verbunden ist, an welcher Stösselträgerplatte (27) ein in einer Stössel- führungsplatte (28) vertikal «ersetzbar geführter und mit dem Zuganker (7) fest verbundener Stössel (14) befestigt ist, derart dass dieser Stössel (14), die Stösselführungsplatte (28) und die Stösselträgerplatte (27) mit der An- kerplatte (26) vibrationsübertragend gekoppelt sind.
7. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Stösselträgerplatte (27) und der Stösselführungsplatte (28) ein Federelement (13) mit vordefinierter Federkraft eingepasst ist.
8. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dieser Stösselträgerplatte (27) mehrere Führungsrollen (22) fest ver- bunden sind, welche bei einer Verschiebung des Keils (12) an einer abge- schrägten Fläche desselben federnd anliegen.
9. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass, in der Montageposition (A) des Keils (12) die Stösselträgerplatte (27) mit dem Stössel (14) entgegen der vorgegebenen Federkraft des Federele- mentes (13) in Richtung des Wendelturms (1) versetzt ist, d.h. das Fe- derelement (13) zusätzlich komprimiert ist und der Zuganker (7) in einfa- cher Weise mit einer Einlaufzugstange (5) verbind- oder lösbar ist.
10. Wendelanzugsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Spannposrtion (B) des Keils (12) die Stösselträgerplatte (27) mit Hilfe der Federkraft des Federelementes (13) um einen Hub AI in eine zum Wendelturm (1) entgegengesetzte Richtung versetzt ist, wobei die mit dem Zuganker (7) gekoppelte Einlaufzugstange (5) und das daran befestigte Zugstangenmodul (9) mit einer vorgegebenen Zugspannung an der vibrier- baren Ankerplatten-Baugruppe (25) festgehalten anliegen.
11. Wendeiahzugsvorrichtung nach einem der vergehenden Ansprüche 8 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass die abgeschrägte Fläche des Keils (12) eine Neigung von 2° - 4° aufweist.
12. Wendelanzugsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubverschluss (15) ein manuell be- tätigbarer Drehgriff ist.
13. Wendelanzugsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit eine Monta- gevorbereitungs-Software (a), eine Freigabe-Software (b) und eine Demon- tagevorbereitungs-Software (c) aufweist.
14. Wendelanzugsvorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Keil-Baugruppe (24) eine Abdeckung (nicht dargestellt) aufweist.
15. Verfahren zum Regeln des halbautomatischen Betriebs einer Wendelan- zugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, welches Verfahren nach der manuellen Wendeimontage a) folgende Schritte umfasst:
Schritt a1): manuelles Einschalten eines Hauptschalters des Schwingför- derers zum Starten einer Einschaltsoftware, welche abläuft, wenn die An- kerplatte der Wendelanzugsvorrichtung noch nicht aktiviert ist, d.h. nicht vibriert;
Schritt a2): Oberprüfen, ob der Keil der Wendelanzugsvorrichtung in sei- ner Montageposition (A) steht, und falls ja, dann:
Schritt a3): Initialisieren einer Verschiebung des Keils (12) bis ein erster Näherungsschalter den Wert = 0 angibt und dann Verschiebung desselben in entgegengesetzter Richtung bis dieser erste Näherungsschalter den
Wert = 1 angibt, und falls nein, dann:
Schritt a4): initialisieren einer Verschiebung des Keils (12) bis der erste Näherungsschalter einen Wert = 1 angibt;
Schritt a5): nach Schritt a3) oder Schritt a4) manuelles Montieren des Wendelturms.
16. Verfahren zum Regeln des halbautomatischen Betriebs einer Wendelan- zugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, welches Verfahren zur Antriebsfreigabe b) folgende Schritte umfasst:
Schritt b1): Betätigen eines GUI Start-Button, welcher eine Freigabe- Software aktiviert;
Schritt b2): Initialisieren einer Verschiebung des Keils (12) in eine Spannposition (B) bis ein zweiter Näherungsschalter den Wert = 1 angibt;
Schritt b3): Überprüfen, ob der Keil der Wendelanzugsvorrichtung in sei- ner Spannposition (B) steht, und falls ja, dann:
Schritt b4): Freigeben des Antriebs für das Vibrieren des Wendelturms des Schwingförderers; und falls nein, dann:
Schritt b5): Anzeigen einer Fehlermeldung („Wendelturm nicht angezo- gen") am GUI-Start-Button;
Schritt b6): manuelle Fehlerbehebung und Wiederholen des Schritts b2).
17. Verfahren zum Regeln des halbautomatischen Betriebs einer Wendelan- zugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, welches Verfahren vor der Wendeidemontage c) folgende Schritte umfasst:
Schritt c1): Betätigen eines GUI Stopp-Button, welcher das Vibrieren des Wendelturms des Schwingförderers stoppt und eine Software für die Wendel-Demontage aktiviert;
Schritt c2): Initialisieren einer Verschiebung des Keils (12) in die Monta- geposition (A) bis der erste Näherungsschalter den Wert = 1 angibt;
Schritt c3): Überprüfen, ob der Keil (12) in seiner Montageposition (A) steht, und falls ja, dann:
Schritt c4): manuelles Demontieren des Wendeiturms des Schwingförde- rers; und falls nein, dann:
Schritt c5): Anzeigen einer Fehlermeldung („Wendelturm noch angezo- gen“) am GUI-Stopp-Button;
Schritt c6): manuelle Fehlerbehebung und Wiederholen des Schritts c2).
18. Verwendung einer Wendelanzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 14 bis 17 zum Re- geln des halbautomatischen Betriebs einer solchen Wendeianzugsvorrich- tung für Schwingförderer mit Förderhöhen von über ca. 2,5 m, insbeson- dere von ca. 2.5 m bis zu ca. 5 m.
EP22761357.7A 2022-08-16 2022-08-16 Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer Pending EP4573031A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CH2022/050019 WO2024036416A1 (de) 2022-08-16 2022-08-16 Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4573031A1 true EP4573031A1 (de) 2025-06-25

Family

ID=83149210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22761357.7A Pending EP4573031A1 (de) 2022-08-16 2022-08-16 Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20260048945A1 (de)
EP (1) EP4573031A1 (de)
CN (1) CN119654284A (de)
WO (1) WO2024036416A1 (de)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4234170C2 (de) * 1992-10-12 1994-02-17 Eisenmann & Kraft Gmbh Sortier Spannvorrichtung für einen Fördertopf an einem Schwingförderer
DE102009018932B4 (de) * 2009-04-28 2017-07-13 Fritz Kraft Aufspannvorrichtung für einen Fördertopf, zugeordneter Schwingförderer und Fördertopf eines Schwingförderers
DE102019126162B4 (de) * 2019-01-16 2025-03-13 Retsch Gmbh Kugelmühle
CH717336A2 (de) 2020-04-21 2021-10-29 Kraemer Ag Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Schwingfördervorrichtung.

Also Published As

Publication number Publication date
US20260048945A1 (en) 2026-02-19
CN119654284A (zh) 2025-03-18
WO2024036416A1 (de) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3018382C2 (de) Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Schrauben zu dem Schraubstift eines Schraubers, insbesondere eines Schnellbauschraubers
EP0254977A1 (de) Abstreifvorrichtung für den Rücklaufbereich von Förderbändern
EP2134519A2 (de) Vorrichtung zum trennen eines stranges aus plastischem material mit einem eine kerbvorrichtung und eine schneidevorrichtung tragenden träger
EP2511202B1 (de) Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, insbesondere Blisterbefüllvorrichtung
EP0642901A2 (de) Vorrichtung zum Granulieren von Kunststoffen
EP2052824A2 (de) Misch- und Fördergerät
EP4573031A1 (de) Halbautomatische wendelanzugsvorrichtung für einen schwingförderer
EP2525944B2 (de) Verriegelungsvorrichtung zum befestigen eines gegenstandes an einer tragstruktur und skid mit einer solchen vorrichtung
DE102009004237A1 (de) Straff-Vorrichtung
DE102006062771B4 (de) Hubstützenbock, insbesondere für einen Universaltragrahmen
EP3504005B1 (de) Backenbrecher
DE3637569A1 (de) Wechselvorrichtung fuer den schneckenzylinder einer spritzgiessmaschine
EP0483637A2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von Verbindungselementen an entgegengesetzten Seiten eines Förderbandes
DE10203389A1 (de) Spannvorrichtung
DE69427445T2 (de) Apparat zum Propfen von Sämlingen
EP0551828A1 (de) Vorrichtung zum Ausheben von einzelnen verlegten Pflastersteinen
CH439144A (de) Recheneinrichtung für die Reinigung von Flüssigkeiten
CH712345A2 (de) Vorrichtung zur Positionierung einer Halteeinrichtung für eine Schraubenverbindung bei Überkopfmontage und -demontage.
EP3728005B1 (de) Werkstückaufnahmevorrichtung zum fördern von werkstücken und fördervorrichtung mit solcher werkstückaufnahmevorrichtung
DE9109905U1 (de) Vorrichtung zum Vergießen von Gießharz
DE19515638A1 (de) Überlappende Stoßverbindung von zwei aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern, Verfahren zur Herstellung eines solchen Stoßes sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CH687008A5 (de) Biegevorrichtung fuer die Laengsdrahtenden von Bewehrungsgittern fuer Betonplatten.
DE3874589T2 (de) Dia-wechselvorrichtung fuer dia-projektoren und projektor mit einem solchen mechanismus.
DD277858A1 (de) Lager- und zufuehrvorrichtung fuer rollenfoermiges stangenmaterial fuer werkzeugmaschinen, insbesondere sickenmaschinen
EP2541738A2 (de) Montagevorrichtung sowie Maschinenanordnung mit einer solchen Montagevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)