EP4569196A1 - Aufstellvorrichtung - Google Patents

Aufstellvorrichtung

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Publication number
EP4569196A1
EP4569196A1 EP23745166.1A EP23745166A EP4569196A1 EP 4569196 A1 EP4569196 A1 EP 4569196A1 EP 23745166 A EP23745166 A EP 23745166A EP 4569196 A1 EP4569196 A1 EP 4569196A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
lever
motor vehicle
door
electric motor
Prior art date
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Pending
Application number
EP23745166.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Berres
Bernhard Drost
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
Publication of EP4569196A1 publication Critical patent/EP4569196A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404Function thereof
    • E05Y2201/422Function thereof for opening
    • E05Y2201/426Function thereof for opening for the initial opening movement
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a setting device for a motor vehicle door, in particular a handleless motor vehicle door such as a handleless motor vehicle side door, with an electric motor drive, and with an associated actuator for acting on a door leaf, the actuator moving along the door leaf with a path-dependent force its travel distance.
  • a handleless motor vehicle door such as a handleless motor vehicle side door
  • an electric motor drive and with an associated actuator for acting on a door leaf, the actuator moving along the door leaf with a path-dependent force its travel distance.
  • the electric motor drive works on the associated actuator, with the help of which the door leaf is acted upon.
  • FR 2 814 771 A1 shows a setting device which, in the manner of a spindle drive, acts on a rod-shaped actuator, which in this way can open a door leaf in the desired manner and, if necessary, close it.
  • the procedure is such that the door leaf can be held using the actuator or actuator.
  • the actuator has a locking means or a locking lever. This makes it possible to provide a positive connection to the motor vehicle body.
  • the procedure is such that a lifting element is provided, which transfers the motor vehicle door or the associated door leaf into the lifting position by means of a pivoting movement.
  • the lifting element is equipped in two parts with an outer lever and an inner lever, which can be pivoted relative to one another. Since the outer lever is equipped, for example, with an arc-shaped stop ring and with This moves against the door leaf to set it up, the path-dependent force is observed along the actuator's travel, with the help of which the actuator acts on the door leaf.
  • the present invention is based on the technical problem of further developing such an installation device for a motor vehicle door in such a way that a functionally appropriate and structurally simple force application to the actuator is achieved.
  • a generic setting device for a motor vehicle door is characterized in the context of the invention in that the electric motor drive acts on the actuator with the interposition of a lever gear, the lever gear acting on the actuator with at least one short lever and one long lever.
  • the design is usually such that the short lever acts on an end pin of the actuator.
  • the long lever as part of the lever mechanism, usually interacts with an arm of the actuator.
  • the different levers ensure that the actuator applies a path-dependent force to the door leaf along its travel path, as will be explained in more detail below.
  • the design is usually such that the two levers act on the actuator successively, that is, one after the other.
  • the procedure is usually such that, starting from an end position of the actuator, the actuator is first acted upon by the short lever and then by the long lever.
  • the actuator is usually operated with great force over a short part of the travel using the short lever applied.
  • the invention can thereby ensure that the setting up device is able to open a motor vehicle door or its door leaf that is frozen, for example, relative to the motor vehicle body.
  • This usually requires increased force, which according to the invention is provided by the short lever.
  • This short lever works on the actuator starting from its end position for a small part of its travel. For example, a proportion of 10% to a maximum of 30% of the actuator's travel can be completed using the short lever.
  • the door leaf in the example described is free or has detached from a circumferential rubber seal in the motor vehicle body, a smaller force is then sufficient to be able to act on the actuator over the rest of its actuating path. In the example case described, this corresponds to a remaining travel of 70% to 90% of the total travel.
  • the actuator starting from its end position retracted from a housing, is initially subjected to a high gear ratio and therefore a large force, taking into account a small part of the actuating path, namely with the help of the short lever. The majority of the actuator's travel is then completed by the long lever acting on the actuator with a lower ratio and consequently a lower force.
  • the door leaf is moved along a first part of the travel using the short lever with high force and low speed acted upon, whereas the long lever then completes the majority of the remainder of the actuator's travel with little force and the overall speed of the actuator and thus also the door leaf acted upon by it increases.
  • This explains the high gear ratio observed starting from the end position in the first part of the actuating travel and then the lower gear ratio when the long lever is applied to the actuator.
  • the end position of the actuator typically corresponds to a retracted position relative to an outer door skin of the door leaf or the housing accommodating the device.
  • the fully extended position of the actuator is part of its exposed position relative to the outer door skin of the door leaf and the maximum distance of the door leaf from the motor vehicle body achieved with the help of the setting device.
  • both levers are connected on the same axis to a gear wheel of the electric motor drive.
  • the procedure is usually such that both levers are at an angular distance of approximately 20° to 40° from each other in relation to the common axis.
  • the gear wheel generally belongs to a transmission and in particular to a reduction gear. The reduction gear is acted upon by an electric motor of the electric motor drive.
  • the output-side gear wheel of the transmission in question is equipped with the two levers.
  • the design is usually such that the actuator is designed as a linearly movable adjusting slide.
  • the adjusting slide generally has at least two stop contours for interaction with an associated stop edge of the lever in question. This means that the adjusting slide has a first stop contour for interaction with the stop edge on the short lever and a further second stop contour, which is set up and designed for interaction with the stop edge on the long lever.
  • the two stop contours are spaced apart in the longitudinal direction with respect to the longitudinally extended and linearly movable adjusting slide, so that successively first the short lever can act on the first stop contour and then the long lever can act on the second stop contour of the adjusting slide.
  • the first stop door represents the end pin, while the second stop door is designed as a cantilever.
  • the adjusting slide or the actuator is usually made of plastic, as is the gear wheel with the two levers. The same may apply to the gear wheels of the transmission and in particular reduction gear following the electric motor. Of course, other embodiments are also conceivable.
  • the linearly movable adjusting slide is usually assigned a linear guide.
  • the linear guide is generally found inside the housing that encloses the installation device as a whole. This means that the housing generally accommodates the electric motor drive, including the gearbox and lever mechanism, inside and is only equipped with a front opening through which the actuator designed as an adjusting slide advances outwards or is moved back into its end position.
  • the entire setup device, including the housing can be attached inside the associated motor vehicle door equipped with it. Due to the enclosed and sealed design of the housing, the installation device as a whole can be installed in a wet area of the motor vehicle door inside, without fear of functional impairments, even over long periods of time.
  • the actuator initially works with increased force on the door leaf in order to release or release it relative to the body, for example if the motor vehicle door is icy. As soon as the door leaf is free, it is subjected to increased speed and reduced force over the rest of the travel by the actuator.
  • the power flow from the electric motor drive or the gear wheel on the output side changes first from the short lever to the actuator and then from the long lever to the actuator, whereby the Alternate the two levers and apply pressure to the actuator successively, i.e. one after the other.
  • the two components of the actuating path which are completed using the short lever and the long lever, merge directly into one another or adjoin one another, so that the actuator as a whole and on the output side is moved smoothly from its end position, initially with low speed and high force and then with low force and high speed . This is where the main advantages can be seen.
  • FIG. 1 shows the installation device according to the invention in different functional positions
  • Fig. 2 shows the basic design of the lever mechanism
  • 3A, 3B and 3C show the action on the actuator during its travel in a first variant
  • 4A, 4B and 4C show a modified second embodiment.
  • a setting-up device for a motor vehicle door not expressly shown, is shown and reproduced.
  • the installation device shown graphically in FIG. 1 is usually inside a Motor vehicle door is recorded and, for example, by its end attachment in the area of a pivot axis of the associated door leaf relative to a motor vehicle body, ensures that the door leaf is set up by a certain amount relative to the motor vehicle body, as can be seen, for example, with reference to FIG. 1 of the DE 10 2015 103 826 A1 can be understood. An operator can therefore grasp the door leaf through the gap and swing it completely open.
  • the installation device is equipped with an electric motor drive 1, 2, 3, 4 which can be understood from the illustration in FIG.
  • an actuator 5 is implemented, which serves to act on the door leaf, not shown in detail.
  • the actuator 5 acts on the door leaf with a path-dependent force along its travel S.
  • FIG. 1 shows the actuator 5 in a retracted end position
  • the lower part of FIG. 1 shows the actuator 5 in a retracted end position
  • the housing 6 is designed to be closed as a whole and accommodates the electric motor drive 1 to 4 as well as a lever mechanism 7, 8 to be described in more detail below.
  • the encasing housing 6 is designed to be closed except for one front opening 6a, through which the actuator 5 can be extended and retracted relative to the housing 6.
  • the electric motor drive 1 to 4 now acts on the actuator 5 with the interposition of the lever mechanism 7, 8 already mentioned, as can be seen from the overview in FIG.
  • the lever mechanism 7, 8 works on the actuator 5 with at least one short lever 7 and one long lever 8.
  • the length of the short lever 7 corresponds to slightly more than half the length of the long lever 8, which of course only applies as an example.
  • the design is such that the short lever 7 acts on an end pin 5a of the actuator 5, whereas the long lever 8 interacts with an arm 5b of the actuator 5.
  • the overall design is such that the two levers 7, 8 act on the actuator 5 successively.
  • the procedure is such that, starting from the first end position of the actuator 5 shown in the upper part of FIG of the long lever 8 is acted upon.
  • both levers 7, 8 are connected on the same axis to a gear wheel 4 as part of the electric motor drive 1 to 4.
  • the electric motor drive 1 to 4 is composed of an electric motor 1 and a gear 2, 3, 4 acted upon by it.
  • the gearbox 2, 3, 4 ensures that high-speed rotational movements of an output shaft of the electric motor 1 are reduced overall, that is to say ultimately result in a slow rotational movement of the gear wheel 4 on the output side.
  • the two levers 7, 8 are - as I said - connected on the same axis to the output-side gear wheel 4 of the gear 2, 3, 4 of the electric motor drive 1 to 4.
  • the two levers 7, 8 have an angular distance a of approximately 20° to 40° from one another. This of course depends on the topological circumstances and the interpretation and is in no way to be understood as mandatory or restrictive in any way.
  • Two stop contours 5a and 5b generally ensure that the adjusting slide 5 is acted upon, as can be seen from the functional sequence in FIGS. 3A to 3C and 4A to 4C.
  • the two stop contours and 5a, 5b are in the longitudinal extension of the adjusting slide 5 spaced apart from each other.
  • the design is such that the stop contour 5a interacts with the short lever 7, whereas the further stop contour of 5b is set up and designed to interact with the long lever 8.
  • the relevant lever 7, 8 has an associated stop edge 7a or 8a.
  • the stop contour 5a is an end pin 5a on the actuator 5.
  • the stop contour 5b is an arm 5b.
  • FIGS. 3A to 3C or 4A to 4C show the retracted state of the actuator 5 corresponding to the upper illustration in FIG is shown in Fig. 1.
  • the short lever 7 is initially in contact with the adjusting slide 5. Because in this functional position according to FIGS. 3A or 4A, the short lever 7 etc. is located and then there is a change on the Page 11 Line 9 must say according to Fig. 3A or 4A you can understand the corresponding representation in Fig. 3B or 4B for the functional position. Now there is a translation change in such a way that the short lever 7 comes out of engagement with the end pin or the stop contour 5a, so that the long lever 8 then comes into contact with its stop edge 8a with the boom 5b or the stop contour 5b.
  • the actuator 5 When moving from the functional position according to FIGS. 3B or 4B to FIGS. 3C or 4C, the actuator 5 is now subjected to a lower force and a high speed until it reaches its other end position and thus the exposed position corresponding to the lower one

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür, insbesondere eine grifflose Kraftfahrzeug-Tür wie beispielsweise eine grifflose Kraftfahrzeug-Seitentür. Zu diesem Zweck ist die Aufstellvorrichtung mit einem elektromotorischen Antrieb (1 bis 4), und mit einem zugehörigen Stellglied (5) zur Beaufschlagung eines Türflügels ausgerüstet. Das Stellglied (5) beaufschlagt den Türflügel mit einer wegabhängigen Kraft entlang seines Stellweges (S). Der elektromotorische Antrieb (1 bis 4) beaufschlagt unter Zwischenschaltung eines Hebelgetriebes (7, 8) das Stellglied (5), wobei das Hebelgetriebe (7, 8) auf das Stellglied (5) mit zumindest einem Kurzhebel (7) und einem Langhebel (8) arbeitet.

Description

Aufstellvorrichtung
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür, insbesondere eine grifflose Kraftfahrzeug-Tür wie beispielsweise eine grifflose Kraftfahrzeug-Seitentür, mit einem elektromotorischen Antrieb, und mit einem zugehörigen Stellglied zur Beaufschlagung eines Türflügels, wobei das Stellglied den Türflügel mit einer wegabhängigen Kraft entlang seines Stellweges beaufschlagt. Das heißt, der elektromotorische Antrieb arbeitet auf das zugehörige Stellglied, mit dessen Hilfe der Türflügel beaufschlagt wird.
Aufstellvorrichtungen für Kraftfahrzeug-Türen sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt und werden im Stand der Technik sowie in der Praxis propagiert. Tatsächlich sorgt die betreffende Aufstellvorrichtung entsprechend den Erläuterungen in der DE 10 2015 103 826 A1 dafür, dass mit seiner Hilfe der zugehörige Türflügel der betreffenden Kraftfahrzeug-Tür zumindest spaltweise gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie geöffnet werden kann. Als Folge hiervon besteht für einen Bediener oder Benutzer des Kraftfahrzeuges anschließend die Möglichkeit, den Türflügel durch den auf diese Weise geschaffenen Spalt hindurch zu ergreifen und hierdurch den Türflügel um seine Schwenkachse im Beispielfall aufzuschwenken und zu öffnen.
Grundsätzlich können an dieser Stelle natürlich nicht nur schwenkbare Kraftfahrzeug-Seitentüren mit einer solchen Aufstellvorrichtung ausgerüstet werden, sondern besteht darüber hinaus die Möglichkeit, alternativ auch eine Heckklappe, eine Schiebetür etc. auf diese Weise aufzustellen. Alternativ kann auch eine Fronthaube mit einer solchen Aufstellvorrichtung ausgerüstet werden. So oder so ist bei einer mit der betreffenden Aufstellvorrichtung ausgerüsteten Kraftfahrzeug-Tür ein Außentürgriff bzw. eine Außenhandhabe in der Regel entbehrlich und kann die Kraftfahrzeug-Tür aerodynamisch besonders günstig gestaltet werden.
Dazu sind im Stand der Technik unterschiedliche Ausführungsformen solcher Aufstellvorrichtungen bekannt. Beispielsweise zeigt die FR 2 814 771 A1 eine Aufstellvorrichtung, die in der Art eines Spindeltriebes ein stangenförmiges Stellglied beaufschlagt, welches auf diese Weise einen Türflügel der gewünschten Art und Weise öffnen und gegebenenfalls schließen kann.
Bei einer anderen Ausführungsform entsprechend der DE 10 2018 132 665 A1 wird so vorgegangen, dass der Türflügel mithilfe des Stellgliedes bzw. Stellmittels gehalten werden kann. Dazu weist das Stellglied ein Verriegelungsmittel bzw. einen Verriegelungshebel auf. Dadurch kann eine formschlüssige Verbindung mit der Kraftfahrzeugkarosserie zur Verfügung gestellt werden.
Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2011 015 669 A1 wird so vorgegangen, dass ein Hubelement vorgesehen ist, welches die Kraftfahrzeug-Tür bzw. den zugehörigen Türflügel motorisch in die Aushubstellung durch eine Schwenkbewegung überführt. Zu diesem Zweck ist das Hubelement zweiteilig mit einem Außenhebel und einem Innenhebel ausgerüstet, die relativ zueinander schwenkbar sind. Da der Außenhebel beispielsweise mit einem bogenförmigen Anschlagkranz ausgerüstet ist und mit diesen gegen den Türflügel fährt, um ihn aufzustellen, wird die wegabhängige Kraft entlang des Stellweges des Stellgliedes beobachtet, mit deren Hilfe das Stellglied den Türflügel beaufschlagt.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, bietet allerdings noch Raum für Verbesserungen. Tatsächlich ist der Aufbau der gattungsbildenden Lehre nach der DE 10 2011 015 669 A1 relativ komplex und führt die reibende Anlage des Anschlagkranzes des Außenhebels innenseitig einer Klappe bzw. Kraftfahrzeug-Tür an dieser Stelle einerseits zu Beschädigungen innenseitig der Kraftfahrzeug-Tür und andererseits zu einem erhöhten Abrieb an dem Anschlagkranz. Hinzukommt, dass die Wechselwirkung zwischen dem bogenförmigen Anschlagkranz einerseits und dem von ihm beaufschlagten Türflügel andererseits einen relativ großen Raum für die gegenseitige Wechselwirkung einnimmt. Das ist vor dem Hintergrund kontraproduktiv, dass zwischen der zugehörigen Kraftfahrzeug-Tür und der Kraftfahrzeugkarosserie in der Regel der Einbauraum begrenzt ist, weil das Innere der den elektromotorischen Antrieb in der Regel aufnehmenden Kraftfahrzeug-Tür typischerweise mit anderen Aggregaten, wie einem Seitenaufprallschutz, Fensterhebern, Lautsprechern, Seitenairbags etc. ausgefüllt ist.
Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung das technische Problem zugrunde, eine derartige Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür so weiterzuentwickeln, dass eine funktionsgerechte und konstruktiv einfach aufgebaute Kraftbeaufschlagung des Stellgliedes gelingt. Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb unter Zwischenschaltung eines Hebelgetriebes das Stellglied beaufschlagt, wobei das Hebelgetriebe auf das Stellglied mit zumindest einem Kurzhebel und einem Langhebel arbeitet.
Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Kurzhebel einen Endzapfen des Stellgliedes beaufschlagt. Demgegenüber wechselwirkt der Langhebel als Bestandteil des Hebelgetriebes meistens mit einem Ausleger des Stellgliedes. Neben dem Kurzhebel und dem Langhebel ist es selbstverständlich möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, zusätzlich einen weiteren dritten oder sogar vierten Hebel vorzusehen, um mit Hilfe der sämtlichen Hebel das Stellglied zum Aufstellen des Türflügels der Kraftfahrzeug-Tür zu beaufschlagen. Dabei sorgen die unterschiedlichen Hebel zwanglos dafür, dass das Stellglied den Türflügel mit einer wegabhängigen Kraft entlang seines Stellweges beaufschlagt, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.
Tatsächlich ist die Auslegung meistens so getroffen, dass die beiden Hebel das Stellglied sukzessive beaufschlagen, das heißt einer nach dem anderen. Dabei wird meistens so vorgegangen, dass ausgehend von einer Endlage des Stellgliedes das Stellglied zunächst mit dem Kurzhebel und dann mit dem Langhebel beaufschlagt wird. Auf diese Weise wird das Stellglied mithilfe des Kurzhebels in der Regel über einen kurzen Teil des Stellweges mit großer Kraft beaufschlagt. Ausgehend von der Endlage des Stellgliedes kann die Erfindung hierdurch sicherstellen, dass die Aufstellvorrichtung in der Lage ist, auch eine beispielsweise gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie angefrorene Kraftfahrzeug-Tür respektive ihren Türflügel öffnen zu können. Hierfür ist meistens eine erhöhte Kraft erforderlich, die erfindungsgemäß von dem Kurzhebel zur Verfügung gestellt wird. Dieser Kurzhebel arbeitet auf das Stellglied ausgehend von seiner Endlage für einen geringen Teil seines Stellweges. Beispielsweise mag mithilfe des Kurzhebels ein Anteil von 10 % bis max. 30 % des Stellweges des Stellgliedes absolviert werden.
Ist dagegen der Türflügel im beschriebenen Beispielfall frei bzw. hat sich von einer umlaufenden Gummidichtung in der Kraftfahrzeugkarosserie gelöst, so reicht anschließend eine geringere Kraft, um das Stellglied über den Rest seines Stellweges beaufschlagen zu können. Hierzu korrespondiert im beschriebenen Beispielfall ein verbleibender Stellweg von 70 % bis 90 % des gesamten Stellweges. Das heißt, das Stellglied wird in der Regel ausgehend von seiner gegenüber einem Gehäuse zurückgezogenen Endlage zunächst mit einer hohen Übersetzung und damit großen Kraft unter Berücksichtigung eines kleinen Teils des Stellweges beaufschlagt, nämlich mithilfe des Kurzhebels. Anschließend wird der überwiegende Teil des Stellweges des Stellgliedes absolviert, indem der Langhebel das Stellglied mit demgegenüber geringerer Übersetzung und folglich auch einer geringeren Kraft beaufschlagt.
Als Folge hiervon wird der Türflügel entlang eines ersten Teils des Stellweges mithilfe des Kurzhebels mit hoher Kraft und geringer Geschwindigkeit beaufschlagt, wohingegen anschließend der Langhebel mit geringer Kraft den überwiegenden Rest des Stellweges des Stellgliedes absolviert und hierbei insgesamt auch die Geschwindigkeit des Stellgliedes und damit auch des hiervon beaufschlagten Türflügels ansteigt. Daher erklärt sich die ausgehend von der Endlage im ersten Teil des Stellweges beobachtete hohe Übersetzung und dann die demgegenüber geringere Übersetzung bei der Beaufschlagung des Stellgliedes mit dem Langhebel.
Die Endlage des Stellgliedes korrespondiert in diesem Zusammenhang typischerweise zu einer zurückgezogenen Position gegenüber einer Türaußenhaut des Türflügels bzw. dem die Vorrichtung aufnehmenden Gehäuse. Demgegenüber gehört die vollständig ausgefahrene Position des Stellgliedes zu seiner exponierten Stellung gegenüber der Türaußenhaut des Türflügels und dem mithilfe der Aufstellvorrichtung erzielten maximalen Abstand des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie.
Nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind beide Hebel achsgleich an ein Getrieberad des elektromotorischen Antriebes angeschlossen. Dabei wird meistens so vorgegangen, dass beide Hebel einen Winkelabstand von ca. 20° bis 40° zueinander in Bezug auf die gemeinsame Achse aufweisen. Das Getrieberad gehört im Allgemeinen zu einem Getriebe und insbesondere Untersetzungsgetriebe. Das Untersetzungsgetriebe wird dabei von einem Elektromotor des elektromotorischen Antriebes beaufschlagt. Das ausgangsseitige Getrieberad des betreffenden Getriebes ist dabei mit den beiden Hebeln ausgerüstet. Außerdem ist die Auslegung meistens so getroffen, dass das Stellglied als linear bewegbarer Stellschieber ausgebildet ist. Zu diesem Zweck verfügt der Stellschieber in der Regel über wenigstens zwei Anschlagkonturen zur Wechselwirkung mit einer zugehörigen Anschlagkante des betreffenden Hebels. Das heißt, der Stellschieber besitzt eine erste Anschlagkontur zur Wechselwirkung mit der Anschlagkante am Kurzhebel und eine weitere zweite Anschlagkontur, welche zur Wechselwirkung mit der Anschlagkante am Langhebel eingerichtet und ausgelegt ist.
Die beiden Anschlagkonturen sind dabei in Bezug auf den längserstreckten und linear bewegbaren Stellschieber in Längsrichtung voneinander beabstandet, sodass sukzessive zunächst der Kurzhebel die erste Anschlagkontur und anschließend der Langhebel die zweite Anschlagkontur des Stellschiebers beaufschlagen kann. Die erste Anschlagtür stellt den Endzapfen dar, während die zweite Anschlagtür als Ausleger ausgebildet ist.
Der Stellschieber bzw. das Stellglied ist in der Regel ebenso wie das Getrieberad mit den beiden Hebeln aus Kunststoff hergestellt. Gleiches mag für die Getrieberäder des dem Elektromotor folgenden Getriebes und insbesondere Untersetzungsgetriebes gelten. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen denkbar. Darüber hinaus ist dem linear bewegbaren Stellschieber in der Regel eine Linearführung zugeordnet. Die Linearführung findet sich dabei im Allgemeinen im Innern des die Aufstellvorrichtung insgesamt einhausenden Gehäuses. Das heißt, das Gehäuse nimmt im Allgemeinen den elektromotorischen Antrieb inklusive Getriebe und Hebelgetriebe in seinem Innern auf und ist lediglich mit einer frontseitigen Öffnung ausgerüstet, durch welche hindurch das als Stellschieber ausgebildete Stellglied nach außen vortritt bzw. in seine Endlage zurückbewegt wird. Die gesamte Aufstellvorrichtung inklusive Gehäuse kann dabei im Innern der zugehörigen und hiermit ausgerüsteten Kraftfahrzeug-Tür angebracht werden. Durch die eingehauste und abgedichtete Auslegung des Gehäuses lässt sich die Aufstellvorrichtung insgesamt in einem Nassraum der Kraftfahrzeug-Tür in ihrem Innern anbringen, ohne dass Funktionsbeeinträchtigungen auch auf langen Zeitskalen zu befürchten sind.
In Verbindung mit dem auf diese Weise erreichten kompakten und funktionsgerechten Aufbau wird gleichwohl eine an die spezifischen Anforderungen angepasste Kraftbeaufschlagung zur Verfügung gestellt. Tatsächlich arbeitet das Stellglied ausgehend von seiner zurückgezogenen Endlage zunächst mit erhöhter Kraft auf den Türflügel, um diesen beispielsweise bei einem vereisten Zustand der Kraftfahrzeug-Tür gegenüber der Karosserie zu lösen bzw. freizubekommen. Sobald der Türflügel frei ist, wird er mit erhöhter Geschwindigkeit und verringerter Kraft über den Rest des Stellweges seitens des Stellgliedes beaufschlagt. Das heißt, über den Stellweg des Stellgliedes gesehen wechselt der Kraftfluss vom elektromotorischen Antrieb bzw. dem ausgangsseitigen Getrieberad zunächst vom Kurzhebel auf das Stellglied und dann vom Langhebel auf das Stellglied, wobei sich die beiden Hebel abwechseln und sukzessive, das heißt hintereinander, das Stellglied beaufschlagen. Dabei gehen die beiden mithilfe des Kurzhebels und des Langhebels absolvierten Bestandteile des Stellweges unmittelbar ineinander über bzw. schließen aneinander an, sodass das Stellglied insgesamt und ausgangsseitig ruckfrei ausgehend von seiner Endlage zunächst mit geringer Geschwindigkeit und hoher Kraft und anschließend geringer Kraft und hoher Geschwindigkeit bewegt wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Aufstellvorrichtung in unterschiedlichen Funktionsstellungen,
Fig. 2 die grundsätzliche Auslegung des Hebelgetriebes,
Fig. 3A, 3B und 3C die Beaufschlagung des Stellgliedes während seines Stellweges in einer ersten Variante und
Fig. 4A, 4B und 4C eine abgewandelte zweite Ausführungsform.
In der Fig. 1 ist eine Aufstellvorrichtung für eine nicht ausdrücklich dargestellte Kraftfahrzeug-Tür dargestellt und wiedergegeben. Tatsächlich wird die in der Fig. 1 zeichnerisch dargestellte Aufstellvorrichtung in der Regel im Innern einer Kraftfahrzeug-Tür aufgenommen und sorgt beispielsweise durch ihre endseitige Anbringung im Bereich einer Schwenkachse des zugehörigen Türflügels gegenüber einer Kraftfahrzeug-Karosserie dafür, dass der Türflügel um einen bestimmten Betrag gegenüber der Kraftfahrzeug-Karosserie aufgestellt wird, wie man beispielsweise anhand der Fig. 1 der DE 10 2015 103 826 A1 nachvollziehen kann. Durch den Spalt hindurch kann folglich ein Bediener den Türflügel ergreifen und vollständig aufschwenken.
Zu diesem Zweck ist die Aufstellvorrichtung mit einem anhand der Darstellung in der Fig. 2 nachvollziehbaren elektromotorischen Antrieb 1 , 2, 3, 4 ausgerüstet. Außerdem ist ein Stellglied 5 realisiert, welches zur Beaufschlagung des im Detail nicht dargestellten Türflügels dient. Das Stellglied 5 beaufschlagt dabei den Türflügel mit einer wegabhängigen Kraft entlang seines Stellweges S.
Tatsächlich kann man den Stellweg S anhand der beiden Darstellungen in der Fig. 1 nachvollziehen. Dabei zeigt der obere Teil der Fig. 1 das Stellglied 5 in einer zurückgezogenen Endlage, wohingegen der untere Teil der Fig. 1 das Stellglied 5 in einer anderen Endlage wiedergibt, und zwar in einer exponierten Position gegenüber einem die gesamte Aufstellvorrichtung einhausenden Gehäuse 6. Tatsächlich ist das Gehäuse 6 insgesamt geschlossen ausgebildet und nimmt in seinem Innern den elektromotorischen Antrieb 1 bis 4 sowie ein nachfolgend noch näher zu beschreibendes Hebelgetriebe 7, 8 auf. Das einhausende Gehäuse 6 ist dabei geschlossen ausgebildet bis auf eine frontseitige Öffnung 6a, durch welche hindurch das Stellglied 5 gegenüber dem Gehäuse 6 aus- und eingefahren werden kann.
Erfindungsgemäß beaufschlagt der elektromotorische Antrieb 1 bis 4 nun unter Zwischenschaltung des bereits angesprochenen Hebelgetriebes 7, 8 das Stellglied 5, wie man anhand der Übersichtsdarstellung in der Fig. 2 nachvollziehen kann. Zu diesem Zweck arbeitet das Hebelgetriebe 7, 8 auf das Stellglied 5 mit zumindest einem Kurzhebel 7 und einem Langhebel 8. Anhand des Ausführungsbeispiels kann man nachvollziehen, dass der Kurzhebel 7 von seiner Länge her etwas mehr als der Hälfte der Länge des Langhebels 8 entspricht, was selbstverständlich nur beispielhaft gilt.
Tatsächlich ist die Auslegung so getroffen, dass der Kurzhebel 7 einen Endzapfen 5a des Stellgliedes 5 beaufschlagt, wohingegen der Langhebel 8 mit einem Ausleger 5b des Stellgliedes 5 wechselwirkt. Dabei ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass die beiden Hebel 7, 8 das Stellglied 5 sukzessive beaufschlagen. Tatsächlich wird nach dem Ausführungsbeispiel so vorgegangen, dass ausgehend von der ersten und im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Endlage des Stellgliedes 5 in seinem zurückgezogenen Zustand gegenüber dem Gehäuse 6 zunächst der Kurzhebel 7 auf das Stellglied 5 arbeitet und daran anschließend das Stellglied 5 mithilfe des Langhebels 8 beaufschlagt wird.
Zu diesem Zweck sind beide Hebel 7, 8 achsgleich an ein Getrieberad 4 als Bestandteil des elektromotorischen Antriebes 1 bis 4 angeschlossen. Tatsächlich setzt sich der elektromotorische Antrieb 1 bis 4 aus einem Elektromotor 1 und einem hiervon beaufschlagten Getriebe 2, 3, 4 zusammen. Das Getriebe 2, 3, 4 sorgt dabei insgesamt dafür, dass schnelllaufende Drehbewegungen einer Abtriebswelle des Elektromotors 1 insgesamt untersetzt werden, das heißt in eine langsame Drehbewegung letztendlich des ausgangsseitigen Getrieberades 4 münden.
Die beiden Hebel 7, 8 sind - wie gesagt - achsgleich an das ausgangsseitige Getrieberad 4 des Getriebes 2, 3, 4 des elektromotorischen Antriebes 1 bis 4 angeschlossen. Dabei weisen die beiden Hebel 7, 8 nach dem Ausführungsbeispiel einen Winkelabstand a von ca. 20° bis 40° zueinander auf. Das hängt natürlich von den topologischen Gegebenheiten und der Auslegung ab und ist keinesfalls zwingend oder in irgendeiner Weise einschränkend zu verstehen.
Bei dem Stellglied 5 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen linear bewegbaren Stellschieber 5. Tatsächlich ist zu diesem Zweck das Gehäuse 6 innenseitig mit einer Linearführung 9 ausgerüstet, mit der Hilfe das Stellglied 5 bzw. der linear bewegbare Stellschieber 5 im Innern des Gehäuses 6 geführt wird.
Für die Beaufschlagung des Stellschiebers 5 sorgen nun im Allgemeinen zwei Anschlagkonturen 5a bzw. 5b, wie man anhand der Funktionsabfolge in den Figuren 3A bis 3C bzw. 4A bis 4C nachvollziehen kann. Die beiden Anschlagkontur und 5a, 5b sind dabei in Längserstreckung des Stellschiebers 5 voneinander beabstandet. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die Anschlagkontur 5a mit dem Kurzhebel 7 wechselwirkt, wohingegen die weitere Anschlagkontur von 5b zur Wechselwirkung mit dem Langhebel 8 eingerichtet und ausgelegt ist. Zu diesem Zweck verfügt der betreffende Hebel 7, 8 über eine zugehörige Anschlagkante 7a bzw. 8a. Die Anschlagkontur 5a ist ein Endzapfen 5a am Stellglied 5. Demgegenüber handelt es sich bei der Anschlagkontur 5b um einen Ausleger 5b.
Die Funktionsweise kann nun anhand der Funktionsabfolge in den Fig. 3A bis 3C bzw. 4A bis 4C nachvollzogen werden. Dabei zeigt die Fig. 3A bzw. 4A den zurückgezogene Zustand des Stellgliedes 5 entsprechend der oberen Darstellung in der Fig. 1 , wohingegen in der Fig. 3C bzw. 4C die voll ausgefahrene Position des Stellgliedes 5 nach Absolvieren des Stellweges S entsprechend der unteren Darstellung in der Fig. 1 wiedergegeben ist.
Ausgehend von der Endlage entsprechend der Fig. 3A bzw. 4A ist zunächst der Kurzhebel 7 in Kontakt mit dem Stellschieber 5. Denn in dieser Funktionsstellung nach der Fig. 3A bzw. 4A liegt der Kurzhebel 7 usw. und dann aber noch eine Änderung auf der Seite 11 Zeile 9 muss es heißen nach der Fig. 3A bzw. 4A zur Funktionsstellung entsprechende Darstellung in der Fig. 3B bzw. 4B nachvollziehen kann. Jetzt erfolgt eine Übersetzungsänderung dergestalt, dass der Kurzhebel 7 außer Eingriff mit dem Endzapfen bzw. der Anschlagkontur 5a kommt, sodass anschließend der Langhebel 8 mit seiner Anschlagkante 8a in Kontakt mit dem Ausleger 5b bzw. der Anschlagkontur 5b kommt.
Beim Übergang von der Funktionsstellung nach der Fig. 3B bzw. 4B zur Fig. 3C bzw. 4C wird nun das Stellglied 5 mit demgegenüber geringerer Kraft und hoher Geschwindigkeit beaufschlagt und zwar bis zum Erreichen seiner anderen Endlage und damit der exponierten Position entsprechend der unteren
Darstellung in der Fig. 1. Hierbei absolviert der Stellschieber 5 den Rest des Stellweges S.

Claims

Patentansprüche:
1. Aufstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeug-Tür, insbesondere eine grifflose Kraftfahrzeug-Tür wie beispielsweise eine grifflose Kraftfahrzeug-Seitentür, mit einem elektromotorischen Antrieb (1 bis 4), und mit einem zugehörigen Stellglied (5) zur Beaufschlagung eines Türflügels, wobei das Stellglied (5) den Türflügel mit einer wegabhängigen Kraft entlang seines Stellweges (S) beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (1 bis 4) unter Zwischenschaltung eines Hebelgetriebes (7, 8) das Stellglied (5) beaufschlagt, wobei das Hebelgetriebe (7, 8) auf das Stellglied (5) mit zumindest einem Kurzhebel (7) und einem Langhebel (8) arbeitet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kurzhebel (7) einen Endzapfen (5a) des Stellgliedes (5) beaufschlagt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Langhebel (8) mit einem Ausleger (5b) des Stellgliedes (5) wechselwirkt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hebel (7, 8) das Stellglied (5) sukzessive beaufschlagen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einer Endlage das Stellglied (5) zunächst mit dem Kurzhebel (7) und dann mit dem Langhebel (8) beaufschlagt wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass beide Hebel (7, 8) achsgleich an ein Getrieberad (4) des elektromotorischen Antriebes (1 bis 4) angeschlossen sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beide Hebel (7, 8) einen Winkelabstand (a) von ca. 20° bis 40° zueinander aufweisen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das
Getrieberad (4) zu einem Getriebe (2, 3, 4), insbesondere
Untersetzungsgetriebe (2, 3, 4) gehört, welches von einem Elektromotor (1 ) des elektromotorischen Antriebes (1 bis 4) beaufschlagt wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (5) als linear bewegbarer Stellschieber (5) ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellschieber (5) mit wenigstens zwei Anschlagkonturen (5a, 5b) zur Wechselwirkung mit einer zugehörigen Anschlagkante (7a, 8a) des betreffenden Hebels (7, 8) ausgerüstet ist.
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