EP4545198B1 - Biegeverfahren - Google Patents

Biegeverfahren

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EP4545198B1
EP4545198B1 EP23831146.8A EP23831146A EP4545198B1 EP 4545198 B1 EP4545198 B1 EP 4545198B1 EP 23831146 A EP23831146 A EP 23831146A EP 4545198 B1 EP4545198 B1 EP 4545198B1
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EP
European Patent Office
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workpiece
bending
bending angle
angle
correction
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EP4545198A1 (de
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Tetsunori Matsumoto
Atsumu YANAGAWA
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
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    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Claims (5)

  1. Biegeverfahren, das eine Reihe von Prozessen umfasst, bei denen ein Werkstück (W) wiederholt gebogen wird, indem mit einem oberen Werkzeug (8), das an einem oberen Tisch (7) befestigt ist, und einem unteren Werkzeug (6), das an einem unteren Tisch (5) einer Abkantpresse befestigt ist, Druck auf das Werkstück (W) von einem ersten Prozess bis zu einem N-ten Prozess (wobei N eine natürliche Zahl ist) ausgeübt wird, während das Werkstück (W) mit einem vorbestimmten Abstand zugeführt wird, um das Werkstück (W) an N Bearbeitungspositionen zu biegen, wodurch das Werkstück (W) in einem gewünschten Biegewinkel gebogen wird, wobei die Reihe von Prozessen umfasst:
    einen Messprozess zum Messen eines Biegewinkels des Werkstücks (W) nach Abschluss eines M-ten Prozesses (wobei M eine natürliche Zahl kleiner als N ist); und
    einen Berechnungsprozess zum Korrigieren eines Tischausgangs zum Ausüben von Druck auf das Werkstück (W) auf der Grundlage eines Messwerts des Biegewinkels des Werkstücks (W), der im Messprozess gemessen wurde, und eines Sollwerts des Biegewinkels des Werkstücks (W) nach Abschluss des M-ten Prozesses,
    wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass
    in einem Fall, in dem die Tischausgabe korrigiert wird, die Biegung auf der Grundlage der korrigierten Tischausgabe von einem vorherigen Prozess, der der M-te Prozess oder ein Prozess vor dem M-ten Prozess ist, neu gestartet wird.
  2. Das Biegeverfahren gemäß Anspruch 1, wobei der M-te Prozess ein Prozess unter den ersten bis N-ten Prozessen ist, bei dem der Biegewinkel des Werkstücks (W) bei Abschluss des Prozesses innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs liegt.
  3. Das Biegeverfahren gemäß Anspruch 2, wobei der Winkelbereich 165 Grad oder mehr und 175 Grad oder weniger beträgt.
  4. Das Biegeverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Berechnungsprozess umfasst:
    Berechnen eines kumulierten Fehlers für das bis zum N-ten Prozess fortgesetzte Biegen auf der Grundlage eines Fehlers zwischen dem Messwert des Biegewinkels des Werkstücks (W) und dem Sollwert des Biegewinkels des Werkstücks (W) bei Abschluss des M-ten Prozesses; und
    Korrektur der Tischausgabe, um den kumulierten Fehler auszugleichen.
  5. Das Biegeverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
    in einem Fall, in dem der Biegewinkel des Werkstücks (W) an einem Punkt zwischen dem linken und dem rechten Ende des Werkstücks (W) im Messprozess gemessen wird, der Berechnungsprozess umfasst, dass der Messwert des Biegewinkels des Werkstücks (W) an dem einen Punkt als der Biegewinkel des Werkstücks (W) als Ganzes betrachtet wird und die Tischausgabe zwischen dem linken und dem rechten Ende des Werkstücks (W) gleichmäßig korrigiert wird; und
    in einem Fall, in dem der Biegewinkel des Werkstücks (W) an mehreren Punkten zwischen dem linken und dem rechten Ende des Werkstücks (W) im Messvorgang gemessen wird, der Berechnungsvorgang das Korrigieren der Tischausgabe auf der Grundlage des Messwerts des Biegewinkels des Werkstücks (W) an den mehreren Punkten umfasst, so dass der Biegewinkel zwischen dem linken und dem rechten Ende des Werkstücks (W) gleichmäßig wird.
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