EP4544126A1 - Arbeitsgerät für einen bagger - Google Patents

Arbeitsgerät für einen bagger

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Publication number
EP4544126A1
EP4544126A1 EP23783070.8A EP23783070A EP4544126A1 EP 4544126 A1 EP4544126 A1 EP 4544126A1 EP 23783070 A EP23783070 A EP 23783070A EP 4544126 A1 EP4544126 A1 EP 4544126A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
base body
tool
locking bolts
tool according
side walls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23783070.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Felix HORNSTEIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiesel Technology GmbH
Original Assignee
Kiesel Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiesel Technology GmbH filed Critical Kiesel Technology GmbH
Publication of EP4544126A1 publication Critical patent/EP4544126A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/967—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of compacting-type tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool

Definitions

  • the invention relates to a working device for an excavator according to the preamble of claim 1.
  • a quick-change device is provided for the interchangeable arrangement of the implement on a stick of an excavator.
  • This quick-change device comprises two changer halves, with one changer half being connected to the arm of the excavator and the second changer half being mounted on the spoon or shovel.
  • This second changer half consists of two spaced-apart bearing blocks which are welded to an outside, in particular an upper wall section, of the spoon. Two locking bolts are fixed between the two bearing blocks. Locking elements of the first changer half engage these locking bolts of the second changer half to connect and lock the two changer halves to one another.
  • the invention is based on the object of creating a working device for an excavator, in which increased process forces are achieved when working with the working device.
  • a work device in which a drive device is provided in a base body, which drives a tool and locking bolts from a first changer half of a quick-change device are integrated in a base body of the work device.
  • the locking bolts in the base body of the working device, the overall construction height of the working device can be reduced compared to the working devices known from the prior art, at least by the height of the bearing blocks or bearing flanges welded onto the base body of the working device to accommodate the locking bolts.
  • an effective lever arm between a coupling device, which is connected to a stick of an excavator, and a tool of the working device can be reduced.
  • the locking bolts are positioned within an envelope of the base body and fastened to the base body. This not only makes it possible to achieve a compact design and a reduced height of the base body, but at the same time it also enables the base body to be stiffened.
  • the locking bolts are arranged integrated in the base body, in particular in a non-detachable manner from the base body.
  • the height of the working device is essentially determined by the base body with the tools arranged on it, such as grippers, compressor plates, drills, milling cutters or the like.
  • any rotary drives between the working device and a first changer half assigned to the working device are omitted for the rotational alignment of the tool, since the second changer half or the changer half has an integrated rotary drive on the side of the handle.
  • the total height of the base body of the working device is determined by a distance between the tool and an upper wall section or an upper wall of the base body or at least an upper end face of the base body and that the locking bolts are positioned within the overall height of the base body of the working device.
  • the base body has two side walls spaced apart from one another and the locking bolts are fastened between the side walls, in particular fastened in a non-replaceable manner.
  • This enables the basic structure of a working device to be retained and a direct connection of the locking bolts to the side walls of the base body.
  • the first changer half is thus connected to the base body in a rotationally fixed manner.
  • the base body has a recess in an upper wall or in an upper wall section or between side walls of the base body, which recess extends within the upper wall or the upper wall section or between the side walls of the base body.
  • This embodiment has the advantage that the overall construction height can be reduced by the bearing blocks or bearing flanges known in the prior art and welded or screwed on to accommodate the locking bolts.
  • the recess and the locking bolts extending therein also make it possible for the base body to be reinforced or stiffened in its upper region for connection to the second changer half of the quick-change device.
  • the base body of the working device surrounds a receiving space that is open on one side and is designed to be open towards the tool at the bottom.
  • the base body of the working device can be formed by a housing which is at least partially opposite the tool. is closed, with the locking bolts being arranged between the side walls of the housing.
  • a housing can be provided to accommodate the drive device for the compressor plate designed as a tool, this housing being open towards the compressor plate and essentially closed opposite, and the side walls of the housing being designed to accommodate locking bolts extending between them.
  • hydraulic and/or electrical lines can be guided from the first changer half within the housing and/or the tool itself and are thereby advantageously protected against mechanical damage compared to the exposed outer guide according to the prior art.
  • the locking bolts are fixed, preferably welded, to side wall sections of the recess or to side walls of the base body delimiting the recess. This enables the base body to be reinforced without restricting the basic function of the implement.
  • the first changer half comprises two locking bolts arranged at a distance from one another, which are fastened between side wall sections, in particular welded, pinned or screwed, are integrated into side walls of the base body and / or the side wall sections of the first changer half form part of the Form basic body.
  • the first changer half and the base body can be designed in one piece and/or integrated into one another.
  • Figure 1 is a schematic side view of an excavator with a working tool
  • FIG 2 is a perspective view of a mounting device for connecting to the handle according to Figure 1,
  • FIG 3 is a schematic side view of the attachment device according to Figure 2
  • Figure 4 is a perspective view of a working tool
  • FIG 5 is a schematic side view of the working device according to Figure 4,
  • Figure 6 is a schematic front view of the implement according to Figure 4.
  • Figure 7 is a schematic sectional view along the line XX in Figure 6.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an excavator 11.
  • the excavator 11 comprises a base machine 13 with a boom 12, which is articulated at the end to a stick 14.
  • the boom 12 is moved up and down with a lifting cylinder 19.
  • the boom 12 comprises at least one stick cylinder 18 for controlling a pivoting movement of the stick 14.
  • At least one pressure cylinder 16 is provided on the stick 14, by means of which an attachment device 21 provided on the stick 14 can be controlled.
  • the attachment device 21 is pivotally mounted in an attachment axis 17.
  • This attachment device 21 can comprise a rotating device 22 with a rotary drive 24 and a coupling, in particular a quick-change device 23.
  • the rotating device 22 comprises a drive housing 66.
  • the rotary drive 24 enables the quick-change device 23 to rotate relative to the drive housing 66 in a rotation axis 26.
  • a working tool 25 is provided in an interchangeable manner on the quick-change device 23.
  • the quick-change device 23 has a first changer half 41, which is provided on the working tool side, and a second changer half 42, which is provided on the rotary drive 24.
  • the second changer half 42 comprises at least one controllable latch 56. After positioning a latch receptacle 59 on the first latch bolt 55 of the first changer half 41, the latch 56 can engage behind the second latch bolt 55 of the first changer half 41 and connect and lock the first and second changer halves 41, 42.
  • Such a quick-change device is known, for example, from DE 20 2021 101 016 Ul.
  • a pivoting kinematics 27 is provided. This comprises a deflector 28, which is connected to the handle 14 in an articulated manner at one end on a deflector axis 29. Furthermore, the pivot kinematics 27 includes a coupling 31, which is connected at one end to the deflector 28 via a common pivot axis 35. At the opposite end, the coupling 31 engages a coupling device 33.
  • This coupling device 33 is a component of the attachment device 21 or is mounted on the attachment device 21.
  • the drive housing preferably has a top surface which extends at least in sections and on which the coupling device 33 is provided.
  • the pressure cylinder 16, in particular a piston rod of the pressure cylinder 16 engages on the pivot axis 35 of the pivot kinematics 27.
  • FIG. Figure 3 shows a schematic side view of this attachment device 21 according to Figure 2.
  • the coupling device 33 consists of two cheeks 36 arranged at a distance from one another.
  • the cheeks 36 can be connected to at least one connection plate 34 which extends between the cheeks 36.
  • the at least one connection plate 34 can rest on an upper side of the rotating device 22 and can preferably be releasably attached thereto be.
  • Each cheek 36 includes a coupling bearing point 37 and an attachment bearing point 38.
  • the coupling bearing point 37 and the attachment bearing point 38 are arranged offset in height from one another.
  • the attachment bearing point 38 is recessed relative to the coupling bearing point 37.
  • the mounting bearing point 38 can also be offset in the direction of a plane of rotation 39 of the rotating device 22 or lie in this plane of rotation 39.
  • the mounting bearing point 38 is offset laterally outwards relative to the mounting device 21, in particular the rotating device 22, or is assigned to an end face of the rotating device 22.
  • FIG. Figure 5 shows a schematic side view of the working device 25.
  • Figure 6 shows a rear view and
  • Figure 7 shows a sectional view along the line XX in Figure 6.
  • This working device 25 comprises a base body 44.
  • a tool 45 is provided on the base body 44.
  • This tool 45 is designed, for example, as a compaction plate and is provided on an underside of the base body 44.
  • the base body 44 is designed, for example, as a housing 71 that is open on at least one side or as a housing 71 that is open on one side, in particular downwards.
  • This housing 71 comprises side walls 47, 48, as well as an upper wall 49 and a rear wall 51 as well as a front wall 52. The walls make the housing 71 open downwards.
  • a drive device 72 is provided in the housing 71, shown schematically and in dashed lines. This drive device 72 is coupled to the tool 45.
  • This working device 25 is, for example, a compressor.
  • the drive device 72 comprises a motor to drive the tool 45 in the form of a compressor plate.
  • the side walls 47, 48 of the base body 44 extend above the upper wall 49.
  • Locking bolts 55 are arranged between the side walls 47, 48 of the housing 71.
  • the one between the side walls 47, 48 of the housing 71 arranged locking bolts 55 form the first changer half 41.
  • This first changer half 41 is not designed separately as an adapter plate.
  • This first changer half 41 is integrated into the housing 71 of the drive device 25, or is firmly connected to it, in particular provided in one piece. The first changer half 41 is thus connected to the housing 71 in a rotationally fixed manner.
  • the original height of the side walls 47, 48 of the housing 71 is retained and the upper wall 49 is arranged recessed to an upper end face of the side walls 47, 48 or a recess 57 is provided in the upper wall 49.
  • the outer side walls 47, 48 of the housing 71 form an envelope 61.
  • the locking bolts 55 are fixed within the envelope 61 or from the inside of the envelope 61 adjacent to the base body 44. As a result, the locking bolts 55 can be positioned between the side walls 47, 48 and thus integrated within the base body 44.
  • the housing 71 can also extend laterally beyond the side wall sections 58 on the side walls 47, 48. If the housing 71 is wider than the necessary length of the locking bolts 55, the upper wall 49 can also include a recess in which the locking bolts 55 are positioned or integrated. If the width of the working device 25 corresponds to the length of the locking bolts 55, the side wall sections 58 are part of the side walls 47, 48 of the base body 44.
  • the working device 25 can also be stiffened.
  • milling machine hydraulic hammer, gripper, vacuum magnet device, electromagnetic device, leveling bar, broom, bucket separator, scissors, jaw crusher or the like.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät für einen Bagger (11), mit einem Grundkörper (44), mit einem an dem Grundkörper (44) vorgesehenen Werkzeug (45), mit einer entfernt zum Werkzeug (45) und an dem Grundkörper (44) angeordneten ersten Wechslerhälfte (41) einer Schnellwechseleinrichtung (23) zum Verbinden und Verriegeln mit einer zweiten Wechslerhälfte (42) der Schnellwechselreinrichtung (23), die an dem Bagger (11) vorgesehen ist, wobei die erste Wechslerhälfte zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Riegelbolzen (55) umfasst, wobei in dem Grundkörper (44) eine Antriebseinrichtung (72) vorgesehen ist, welche das Werkzeug (45) antreibt, und die Riegelbolzen (55) in dem Grundkörper integriert sind.

Description

Arbeitsgerät für einen Bagger
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät für einen Bagger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 20 2021 101 016 Ul ist ein Arbeitsgerät für eine Erdbaumaschine, insbesondere einen Bagger, mit einem als Löffel oder Schaufel ausgebildeten Grabgerät bekannt. Zur auswechselbaren Anordnung des Arbeitsgerätes an einem Stiel eines Baggers ist eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen. Diese Schnellwechseleinrichtung umfasst zwei Wechslerhälften, wobei eine Wechslerhälfte an dem Stiel des Baggers angebunden ist und die zweite Wechslerhälfte auf dem Löffel oder der Schaufel aufgebracht ist. Diese zweite Wechslerhälfte besteht aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Lagerböcken, die an einer Außenseite, insbesondere einem oberen Wandabschnitt, des Löffels angeschweißt sind. Zwischen den beiden Lagerböcken sind zwei Riegelbolzen fixiert. An diesen Riegelbolzen der zweiten Wechslerhälfte greifen Verriegelungselemente der ersten Wechslerhälfte zum Verbinden und Verriegeln der beiden Wechslerhälften zueinander an.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsgerät für einen Bagger zu schaffen, bei welchem erhöhte Prozesskräfte beim Arbeiten mit dem Arbeitsgerät erzielt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Arbeitsgerät gelöst, bei welchem in einem Grundkörper eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welche ein Werkzeug antreibt und Riegelbolzen von einer ersten Wechslerhälfte einer Schnellwechseleinrichtung in einem Grundkörper des Arbeitsgerätes integriert sind. Durch die Integration der Riegelbolzen in dem Grundkörper des Arbeitsgerätes kann die gesamte Aufbauhöhe des Arbeitsgerätes gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Arbeitsgeräten reduziert werden, zumindest um die Höhe der auf dem Grundkörper des Arbeitsgerätes aufgeschweißten Lagerböcke oder Lagerflansche zur Aufnahme der Riegelbolzen. Durch die Verringerung der Gesamtaufbauhöhe des Arbeitsgerätes kann ein wirkender Hebelarm zwischen einer Koppeleinrichtung, die mit einem Stiel eines Baggers verbunden ist, und einem Werkzeug des Arbeitsgerätes reduziert werden. Dies ermöglicht, dass die wirkenden Prozesskräfte des Arbeitsgerätes, beispielsweise beim Graben, Fräsen oder Verdichten, erhöht werden können. Darüber hinaus weist die Reduzierung der Gesamtaufbauhöhe des Arbeitsgerätes den Vorteil auf, dass durch die Verkürzung des Hebelarmes eine Verringerung der Belastung des Arbeitsgerätes bei gleichbleibenden Prozess kräften zur Ansteuerung des Arbeitsgerätes erzielt werden können. Durch die Integration der Riegelbolzen in den Grundkörper des Arbeitsgerätes kann des Weiteren eine Versteifung des Grundkörpers ermöglicht sein, wodurch eine erhöhte Zuverlässigkeit des Arbeitsgerätes ermöglicht wird.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass die Riegelbolzen innerhalb einer Umhüllenden des Grundkörpers positioniert und an dem Grundkörper befestigt sind. Dadurch kann nicht nur eine kompakte Bauweise und eine reduzierte Aufbauhöhe des Grundkörpers erzielt werden, sondern gleichzeitig auch eine Aussteifung des Grundkörpers ermöglicht sein.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Riegelbolzen in dem Grundkörper integriert, insbesondere unlösbar zum Grundkörper, angeordnet sind. Die Aufbauhöhe des Arbeitsgerätes wird im Wesentlichen durch den Grundkörper mit dem daran angeordneten Werkzeug, wie beispielsweise Greifzangen, Verdichterplatten, Bohrer, Fräser oder dergleichen, bestimmt.
Weiterhin ist bevorzugt zur Verringerung der Aufbauhöhe des Arbeitsgerätes vorgesehen, dass etwaige Drehantriebe, zwischen dem Arbeitsgerät und einer dem Arbeitsgerät zugeordneten ersten Wechslerhälfte, zur rotatorischen Ausrichtung des Werkzeugs entfallen, da die zweite Wechslerhälfte bzw. die Wechslerhälfte auf Seiten des Stiels einen integrierten Drehantrieb aufweist.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Gesamthöhe des Grundkörpers von dem Arbeitsgerät durch einen Abstand zwischen dem Werkzeug und einem oberen Wandabschnitt oder einer oberen Wand des Grundkörpers oder zumindest einer oberen Stirnseite des Grundkörpers gebildet ist und dass die Riegelbolzen innerhalb der Gesamthöhe des Grundkörpers des Arbeitsgerätes positioniert sind.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform des Arbeitsgerätes ist vorgesehen, dass der Grundkörper zwei zueinander beabstandete Seitenwände aufweist und zwischen den Seitenwänden die Riegelbolzen befestigt, insbesondere nicht auswechselbar befestigt, sind. Dies ermöglicht, dass der grundsätzliche Aufbau eines Arbeitsgerätes beibehalten werden kann und eine direkte Anbindung der Riegelbolzen an die Seitenwände des Grundkörpers ermöglicht wird. Die erste Wechslerhälfte ist somit drehfest mit dem Grundkörper verbunden.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Arbeitsgerätes ist vorgesehen, dass der Grundkörper in einer oberen Wand oder in einem oberen Wandabschnitt oder zwischen Seitenwänden des Grundkörpers eine Vertiefung aufweist, die sich innerhalb der oberen Wand bzw. des oberen Wandabschnitts oder zwischen den Seitenwänden des Grundkörpers erstreckt. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, dass die Gesamtaufbauhöhe um die im Stand der Technik bekannten und aufgeschweißten oder aufgeschraubten Lagerböcke bzw. Lagerflansche zur Aufnahme der Riegelbolzen reduziert werden kann. Durch die Vertiefung und die darin sich erstreckenden Riegelbolzen kann des Weiteren ermöglicht werden, dass der Grundkörper verstärkt oder versteift in dessen oberen Bereich zur Anbindung an die zweite Wechslerhälfte der Schnellwechseleinrichtung ausgebildet ist.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Grundkörper des Arbeitsgerätes einen einseitig offenen Aufnahmeraum umgibt, der nach unten zum Werkzeug offen ausgebildet ist.
Der Grundkörper des Arbeitsgerätes kann durch ein Gehäuse ausgebildet sein, welches dem Werkzeug gegenüberliegend zumindest teilweise ge- schlossen ist, wobei zwischen den Seitenwänden des Gehäuses die Riegelbolzen angeordnet sind. Beispielsweise kann bei einem Verdichter ein Gehäuse zur Aufnahme der Antriebseinrichtung für die als Werkzeug ausgebildete Verdichterplatte vorgesehen sein, wobei dieses Gehäuse zur Verdichterplatte hin offen und gegenüberliegend im Wesentlichen geschlossen ist und die Seitenwände des Gehäuses zur Aufnahme von dazwischen sich erstreckenden Riegelungsbolzen ausgebildet ist. Hierdurch können hydraulische und/oder elektrische Leitungen ausgehend von der ersten Wechslerhälfte innerhalb des Gehäuses und/oder des Werkzeugs selbst geführt werden und dadurch gegenüber der exponierten äußeren Führung gemäß dem Stand der Technik vorteilhaft gegen mechanische Beschädigung geschützt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Riegelbolzen an Seitenwandabschnitten der Vertiefung oder an die Vertiefung begrenzende Seitenwände des Grundkörpers fixiert, vorzugsweise verschweißt, sind. Dies ermöglicht die verstärkte Ausgestaltung des Grundkörpers, ohne die Grundfunktion des Arbeitsgerätes einzuschränken.
Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die erste Wechslerhälfte zwei im Abstand zueinander angeordnete Riegelbolzen umfasst, die zwischen Seitenwandabschnitten befestigt, insbesondere verschweißt, ver- stiftet oder verschraubt sind, in Seitenwände des Grundkörpers integriert sind und/oder die Seitenwandabschnitte der ersten Wechslerhälfte einen Teil des Grundkörpers bilden. Dadurch kann die erste Wechslerhälfte und der Grundkörper einteilig ausgebildet und/oder ineinander integriert sein.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Baggers mit einem Arbeitsgerät,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Anbauvorrichtung zum Anbinden an den Stiel gemäß Figur 1,
Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Anbauvorrichtung gemäß Figur 2,
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Arbeitsgerätes,
Figur 5 eine schematische Seitenansicht des Arbeitsgerätes gemäß Figur 4,
Figur 6 eine schematische Ansicht von vorne auf das Arbeitsgerät gemäß Figur 4, und
Figur 7 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie X-X in Figur 6.
In Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Baggers 11 dargestellt. Der Bagger 11 umfasst eine Grundmaschine 13 mit einem Ausleger 12, der am Ende mit einem Stiel 14 gelenkig miteinander verbunden ist. Der Ausleger 12 wird mit einem Hubzylinder 19 auf- und ab bewegt. Der Ausleger 12 umfasst zumindest einen Stielzylinder 18 zur Ansteuerung einer Schwenkbewegung des Stiels 14. Am Stiel 14 ist zumindest ein Druckzylinder 16 vorgesehen, durch welchen eine am Stiel 14 vorgesehene Anbauvorrichtung 21 ansteuerbar ist. Am Ende des Stiels 14 ist in einer Anbauachse 17 die Anbauvorrichtung 21 schwenkbar gelagert. Diese Anbauvorrichtung 21 kann eine Dreheinrichtung 22 mit einem Drehantrieb 24 und eine Kupplung, insbesondere Schnellwechseleinrichtung 23, umfassen. Die Dreheinrichtung 22 umfasst ein Antriebsgehäuse 66. Durch den Drehantrieb 24 ist die Schnellwechseleinrichtung 23 relativ zum Antriebsgehäuse 66 in einer Rotationsachse 26 drehbar. An der Schnellwechseleinrichtung 23 ist auswechselbar ein Arbeitsgerät 25 vorgesehen. Die Schnellwechseleinrichtung 23 weist eine erste Wechslerhälfte 41 auf, die arbeitsgeräteseitig vorgesehen ist, sowie eine zweite Wechslerhälfte 42, welche an dem Drehantrieb 24 vorgesehen ist. Die zweite Wechslerhälfte 42 umfasst zumindest einen ansteuerbaren Riegel 56. Der Riegel 56 kann nach dem Positionieren einer Riegelaufnahme 59 an dem ersten Riegelbolzen 55 der ersten Wechslerhälfte 41 den zweiten Riegelbolzen 55 der ersten Wechslerhälfte 41 hintergreifen und die erste und zweite Wechslerhälfte 41, 42 verbinden und verriegeln. Eine solche Schnellwechseleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 20 2021 101 016 Ul bekannt.
Zur Ansteuerung einer Schwenkbewegung der Anbauvorrichtung 21 ist eine Schwenkkinematik 27 vorgesehen. Diese umfasst einen Umlenker 28, welcher an einem Ende an einer Umlenkerachse 29 gelenkig mit dem Stiel 14 verbunden ist. Des Weiteren umfasst die Schwenkkinematik 27 eine Koppel 31, welche an einem Ende mit dem Umlenker 28 über eine gemeinsame Schwenkachse 35 verbunden ist. Am gegenüberliegenden Ende greift die Koppel 31 an einer Koppeleinrichtung 33 an. Diese Koppeleinrichtung 33 ist eine Komponente der Anbauvorrichtung 21 oder an der Anbauvorrichtung 21 montiert. Bevorzugt weist das Antriebsgehäuse eine sich zumindest abschnittsweise erstreckende Deckfläche auf, an der die Koppeleinrichtung 33 vorgesehen ist. An der Schwenkachse 35 der Schwenkkinematik 27 greift der Druckzylinder 16, insbesondere eine Kolbenstange des Druckzylinders 16, an.
In Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht der Anbauvorrichtung 21 dargestellt. Die Figur 3 zeigt eine schematische Seitensicht dieser Anbauvorrichtung 21 gemäß Figur 2.
Die Koppeleinrichtung 33 besteht aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Wangen 36. Die Wangen 36 können mit zumindest einer Anschlussplatte 34, die sich zwischen den Wangen 36 erstreckt, verbunden sein. Die zumindest eine Anschlussplatte 34 kann an einer Oberseite der Dreheinrichtung 22 anliegen und daran vorzugsweise lösbar befestigt sein. Jede Wange 36 umfasst eine Koppellagerstelle 37 und eine Anbaulagerstelle 38. Die Koppellagerstelle 37 und die Anbaulagerstelle 38 sind in der Höhe versetzt zueinander angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Koppellagerstelle 37 vertieft angeordnet. Die Anbaulagerstelle 38 kann auch in Richtung auf eine Rotationsebene 39 der Dreheinrichtung 22 versetzt sein oder in dieser Rotationsebene 39 liegen. Die Anbaulagerstelle 38 ist gegenüber der Anbauvorrichtung 21, insbesondere der Dreheinrichtung 22, seitlich nach außen versetzt oder einer Stirnseite der Dreheinrichtung 22 zugeordnet.
In Figur 4 ist eine perspektivische Ansicht des Arbeitsgerätes 25 gemäß Figur 1 dargestellt. Die Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht des Arbeitsgeräts 25. Die Figur 6 zeigt eine Rückansicht und in Figur 7 ist eine Schnittansicht entlang der Linie X-X in Figur 6 dargestellt.
Dieses Arbeitsgerät 25 umfasst einen Grundkörper 44. An dem Grundkörper 44 ist ein Werkzeug 45 vorgesehen. Dieses Werkzeug 45 ist beispielweise als eine Verdichterplatte ausgebildet und an einer Unterseite des Grundkörpers 44 vorgesehen.
Bei diesem Arbeitsgerät 25 ist der Grundkörper 44 beispielsweise als ein zumindest einseitig offenes Gehäuse 71 oder als ein einseitiges, insbesondere nach unten offenes Gehäuse 71 ausgebildet. Dieses Gehäuse 71 umfasst Seitenwände 47, 48, sowie eine obere Wand 49 und eine Rückwand 51 als auch eine vordere Wand 52. Durch die Wände ist das Gehäuse 71 nach unten offen ausgebildet. In dem Gehäuse 71 ist schematisch und strichliniert eine Antriebseinrichtung 72 vorgesehen. Diese Antriebseinrichtung 72 ist mit dem Werkzeug 45 gekoppelt. Bei diesem Arbeitsgerät 25 handelt es sich beispielsweise um einen Verdichter. Die Antriebseinrichtung 72 umfasst einen Motor, um das Werkzeug 45 in Form einer Verdichterplatte anzutreiben.
Die Seitenwände 47, 48 des Grundkörpers 44 erstrecken sich oberhalb der oberen Wand 49. Zwischen den Seitenwänden 47, 48 des Gehäuses 71 sind Riegelbolzen 55 angeordnet. Die zwischen den Seitenwänden 47, 48 des Gehäuses 71 angeordneten Riegelbolzen 55 bilden die erste Wechslerhälfte 41. Diese erste Wechslerhälfte 41 ist nicht separat als Adapterplatte ausgebildet. Diese erste Wechslerhälfte 41 ist in das Gehäuse 71 des Antriebsgeräts 25 integriert, bzw. fest damit verbunden, insbesondere einstückig vorgesehen. Somit ist die erste Wechslerhälfte 41 drehfest mit dem Gehäuse 71 verbunden. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die ursprüngliche Höhe der Seitenwände 47, 48 des Gehäuses 71 beibehalten bleibt und die obere Wand 49 vertieft zu einer oberen Stirnfläche der Seitenwände 47, 48 angeordnet ist oder in deren oberen Wand 49 eine Vertiefung 57 vorgesehen ist. Die äußeren Seitenwände 47, 48 des Gehäuses 71 bilden eine Umhüllende 61. Die Riegelbolzen 55 sind innerhalb der Umhüllenden 61 oder von innen an die Umhüllende 61 angrenzend an dem Grundkörper 44 fixiert. Dadurch können die Riegelbolzen 55 zwischen den Seitenwänden 47,48 positioniert und somit innerhalb des Grundkörpers 44 integriert sein.
Sofern die Länge der Riegelbolzen 55 eine breitere Erstreckung als das Gehäuse 71 erfordert, um diese durch die zweite Wechslerhälfte 42 sicher zu greifen und zu verriegeln, kann sich das Gehäuse 71 auch seitlich über die Seitenwandabschnitte 58 an den Seitenwänden 47, 48 hinaus erstrecken. Sofern das Gehäuse 71 breiter als die notwendige Länge der Riegelbolzen 55 ist, kann die obere Wand 49 auch eine Vertiefung umfassen, in der die Riegelbolzen 55 positioniert bzw. integriert sind. Sofern die Breite des Arbeitsgerätes 25 der Länge der Riegelbolzen 55 entspricht, sind die Seitenwandabschnitte 58 Bestandteil der Seitenwände 47, 48 des Grundkörpers 44.
Durch die Integration der Riegelbolzen 55 bzw. der ersten Wechslerhälfte 41 in die obere Wand 49 oder den oberen Wandabschnitt des Grundkörpers 44 kann zudem eine Versteifung des Arbeitsgerätes 25 erzielt werden.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gelten auch für weitere Arbeitsgeräte 25, die nachfolgend beispielshaft jedoch nicht ab- schließend aufgezählt sind: Fräse, Hydraulikhammer, Greifer, Vakuummagnetgerät, Elektromagnetgerät, Planierbalken, Kehrwalze, Schaufelseparator, Schere, Backenbrecher oder dergleichen.

Claims

Ansprüche Arbeitsgerät für einen Bagger (11), mit einem Grundkörper (44), mit einem an dem Grundkörper (44) vorgesehenen Werkzeug (45), mit einer entfernt zum Werkzeug (45) und an dem Grundkörper (44) angeordneten ersten Wechslerhälfte (41) einer Schnellwechseleinrichtung (23) zum Verbinden und Verriegeln mit einer zweiten Wechslerhälfte (42) der Schnellwechselreinrichtung (23), die an dem Bagger (11) vorgesehen ist, wobei die erste Wechslerhälfte (41) zumindest zwei in einem Abstand zueinander angeordnete Riegelbolzen (55) umfasst, dadurch gekennzeichnet,
- dass in dem Grundkörper (44) eine Antriebseinrichtung (72) vorgesehen ist, welche das Werkzeug (45) antreibt, und
- dass die Riegelbolzen (55) in dem Grundkörper (44) integriert sind. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelbolzen (55) innerhalb einer Umhüllenden (61) des Grundkörpers (44) positioniert und an dem Grundkörper (44) befestigt sind. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelbolzen (55) frei von an dem Grundkörper (44) aufgebrachten Lagerböcken oder Lagerflanschen oder einer Drehanordnung in dem Grundkörper (44) integriert und befestigt sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gesamthöhe (G) des Grundkörpers (44) durch einen Abstand zwischen dem Werkzeug (45) und einer oberen Wand (49) des Grundkörpers (44), oder einem oberen Wandabschnitt des Grundkörpers (44) oder zumindest einer oberen Stirnseite des Grundkörpers (44) gebildet ist und dass die Riegelbolzen (55) innerhalb der Gesamthöhe (G) an dem Grundkörper (44) positioniert sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (44) zwei zueinander beab- standete Seitenwände (47,48) aufweist und zwischen den Seitenwänden (47, 48) die Riegelbolzen (55) befestigt, insbesondere nicht auswechselbar befestigt, sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (44) in der oberen Wand (46) oder in dem oberen Wandabschnitt des Grundkörpers (44) o- der zwischen Seitenwänden (47, 48) des Grundkörpers (44) eine Vertiefung (57) aufweist, in der die Riegelbolzen (55) positioniert sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (44) einen einseitig offenen Aufnahmeraum (53) umgibt, der nach unten zum Werkzeug (45) offen ausgebildet ist und gegenüberliegend die Riegelbolzen (55) in dem Grundkörper (44) integriert und/oder drehfest angeordnet, insbesondere unlösbar befestigt, sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (44) als ein Gehäuse (71) mit den Seitenwänden (47,48) ausgebildet ist, welches dem Werkzeug (45) gegenüberliegend zumindest teilweise geschlossen ist und dass zwischen den Seitenwänden (47,48) des Gehäuses (71) und entfernt zum Werkzeug (45) die Riegelbolzen (55) angeordnet sind. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wechslerhälfte (41) die zwei im Abstand zueinander angeordneten Riegelbolzen (55) umfasst, die zwischen Seitenwandabschnitten (58) gehalten sind und die Seitenwandabschnitte (58) in dem Grundkörper (44) einteilig, insbesondere einstückig integriert sind und/oder die Seitenwandabschnitte (58) einen Teil des Grundkörpers (44) bilden. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (45) als eine Verdichterplatte ausgebildet ist, welche vorzugsweise mit einer Schnellwechseleinrichtung an der Antriebseinrichtung (72) angeordnet ist.
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