EP4512293A1 - Sammelbehälter und reinigungsvorrichtung mit herausnehmbarem sammelbehälter - Google Patents

Sammelbehälter und reinigungsvorrichtung mit herausnehmbarem sammelbehälter Download PDF

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EP4512293A1
EP4512293A1 EP24193981.8A EP24193981A EP4512293A1 EP 4512293 A1 EP4512293 A1 EP 4512293A1 EP 24193981 A EP24193981 A EP 24193981A EP 4512293 A1 EP4512293 A1 EP 4512293A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
cleaning device
collecting container
recess
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24193981.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Schnitzer
Dominik SCHREINER
Julius Geis
Andreas Wald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4512293A1 publication Critical patent/EP4512293A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106—Dust removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/12—Dry filters
    • A47L9/122—Dry filters flat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, in particular a cleaning robot, with a removable collecting container. Furthermore, the invention relates to a collecting container for a cleaning device.
  • a cleaning device in particular a suction device, typically has a suction nozzle with a suction mouth, via which impurities or dirt, in particular dust particles, are sucked up from a surface to be cleaned by means of an air flow.
  • the air flow can be caused by a fan.
  • the air flow conveys the dirt from the suction mouth, via a suction channel, into a dirt collection container of the cleaning device.
  • the state of the art is DE 10 2017 208 969 A1 which discloses a dust separation unit for a vacuum cleaner or vacuum robot, which has at least one locking unit for releasably fixing the dust separation unit to the vacuum cleaner.
  • the user of the cleaning device can remove the collection container from the cleaning device and take it to a waste bin. It may happen that dirt particles accidentally fall out of the collection container through an opening when removing the container.
  • This document addresses the technical problem of providing a collection container and a cleaning device with a collection container, which enable a comfortable and safe removal of the collection container without dirt particles falling out of the collection container.
  • a collection container which is designed to be inserted into a cleaning device, in particular into a cleaning robot, and which is designed to receive dirt particles during the cleaning operation of the cleaning device.
  • the cleaning device has a container recess into which the collection container can be inserted.
  • the collection container comprises a base container, which typically has a filter unit.
  • the filter unit can be designed to retain dirt particles from the suction air flow of the cleaning device in the base container.
  • the fan of the cleaning device (for generating the suction air flow) can be arranged behind the filter unit in the flow direction.
  • the base container can be cuboid-shaped or cylindrical, for example.
  • the base container can have an emptying opening for emptying the base container.
  • the suction air flow with the dirt particles can enter the collection container through the emptying opening.
  • the suction air flow can be sucked through the filter unit so that the dirt particles are retained by the filter unit in the base container of the collection container.
  • the collection container comprises a lid which is designed to cover the base container, in particular the emptying opening of the base container, so that the lid prevents dirt particles from falling out of the collection container.
  • the lid can optionally be pivotally mounted on the base container via a pivot axis.
  • the lid can have a suction channel opening (which can optionally be closed by a flap) for receiving the suction air flow with the dirt particles.
  • the collecting container further comprises at least one guide element which is designed to interact with at least one complementary guide element of the container recess of the cleaning device, so that the collecting container, when removed from the container recess by the guide element, is automatically moved from a (substantially and/or predominantly) horizontal orientation into a (with the lid upwards).
  • the lid and the base container of the collection container can be arranged at (at least almost) the same height relative to the cleaning device.
  • the lid In the tilted orientation, the lid can be arranged higher relative to the cleaning device (at least partially or at least the highest point) than the base container.
  • the lid can be arranged along the longitudinal axis of the collecting container opposite the base surface of the base container.
  • the collecting container can have a longitudinal axis that extends from the base surface of the base container to the lid.
  • the cleaning device can have a longitudinal axis that is arranged (substantially and/or predominantly) parallel to the surface that is cleaned by the cleaning device during the cleaning operation of the cleaning device (and that typically corresponds to the direction of movement of the cleaning device).
  • the longitudinal axis of the cleaning device can have an angle to the surface that is cleaned by the cleaning device during the cleaning operation of the cleaning device that is less than 10°, preferably less than 5° or less than 2°.
  • the longitudinal axis of the collection container can be aligned (substantially and/or almost) parallel to the longitudinal axis of the cleaning device (with a tilt angle of (almost) zero, e.g. with a tilt angle of 10° or less, in particular 5° or less or 2° or less).
  • a tilt angle of (almost) zero e.g. with a tilt angle of 10° or less, in particular 5° or less or 2° or less.
  • the longitudinal axis of the collection container and the longitudinal axis of the cleaning device can form a tilt angle greater than zero.
  • the tilt angle can be 20° or more, in particular 40° or more.
  • a collecting container which has one or more guide elements through which the collecting container can be guided when the collecting container is removed from the container recess of the cleaning device is automatically transferred to a tilted position (with the lid upwards). This allows for convenient and safe removal of the collection container.
  • the collection container can have at least one guide pin as a guide element on at least one side wall, which is designed to engage in a corresponding guide rail (in particular in a guide groove) on at least one side wall of the container recess.
  • the side wall of the collection container can be arranged (essentially and/or predominantly and/or almost) parallel to the longitudinal axis of the collection container.
  • the side wall of the container recess can be arranged (essentially and/or predominantly and/or almost) parallel to the longitudinal axis of the cleaning device.
  • the collection container typically has two opposing side walls along the transverse axis of the collection container.
  • the container recess typically has two opposing side walls.
  • the collection container preferably has at least one guide pin, in particular two guide pins, on each of the two side walls. This allows the collection container to be tilted in a particularly reliable manner when it is removed.
  • the collection container can have a front guide pin facing the lid and a rear guide pin facing away from the lid on one or both side walls.
  • the rear guide pin can be arranged higher in relation to the vertical axis of the collection container, in particular 30% or more of the total height of the collection container (along the vertical axis) higher, than the front guide pin.
  • the lid can be pivoted on the base container via a pivot axis.
  • the collecting container can have an elastic seal which is attached to the inner wall of the base container and to the inner wall of the lid and which covers the swivel axis. This is a particularly reliable way of preventing the swivel axis from becoming dirty or jammed.
  • a cleaning device in particular a cleaning robot, is described.
  • the cleaning device typically comprises a cleaning unit (e.g. a suction unit) which is designed to clean a surface, e.g. a surface on which the cleaning device is arranged and/or on which the cleaning device moves (optionally autonomously).
  • the cleaning device can also have the collecting container described in this document for receiving dirt particles.
  • the cleaning device can comprise a suction channel which connects the cleaning unit to the collecting container in a fluid-conducting manner, and a fan which is designed to cause a suction air flow through the cleaning unit and through the suction channel to the collecting container.
  • the cleaning device comprises in particular a container recess for receiving a collecting container for dirt particles. Furthermore, the cleaning device comprises at least one guide element which is designed to interact with at least one complementary guide element of the collecting container, so that when the collecting container is removed from the container recess, the guide element automatically transfers it from the horizontal orientation to the tilted orientation (with the lid of the collecting container facing upwards).
  • the cleaning device can have at least one guide rail (in particular a guide groove) as a guide element on at least one side wall of the container recess, which is designed to receive the corresponding guide pin on a side wall of the collecting container.
  • the at least one guide rail can extend from the top of the cleaning device along the vertical axis of the cleaning device into the container recess.
  • the guide rail on the top of the cleaning device can have a funnel-shaped enlargement, which makes it easier to thread the corresponding guide pin (when inserting the collecting container).
  • the container recess typically has two side walls opposite each other along the transverse axis of the cleaning device.
  • the container recess preferably has at least one guide rail on each of the two side walls, in particular at least two guide rails. This allows the tipping of the collecting container when it is removed to be achieved in a particularly reliable manner.
  • the cleaning device can have a first front guide rail facing the lid of the collecting container and a rear guide rail facing away from the lid on one or both side walls of the container recess (each) along the longitudinal axis of the cleaning device.
  • the rear guide rail can run in a straight line along the vertical axis of the cleaning device into the container recess at a rear position.
  • the first front guide rail can run from a front position on the top of the cleaning device along the vertical axis of the cleaning device into the container recess.
  • the first front guide rail can be curved from the front position towards the rear position with increasing penetration depth in the container recess.
  • the cleaning device can have a second (rectilinear) front guide rail on one or both side walls of the container recess (each), which runs along the vertical axis of the cleaning device parallel to the rear guide rail into the container recess (at a position arranged between the rear and the front position).
  • the convenience of inserting and removing the collection container can be further increased.
  • any aspects of the collection container and/or the cleaning device described in this document can be combined with one another in a variety of and/or arbitrary ways.
  • the features of the patent claims can be combined with one another in a variety of and/or arbitrary ways.
  • Fig. 1a the top 121 and Fig. 1b the underside 122 of a cleaning robot 100 as an example of a cleaning device, in particular as an example of a suction device.
  • the aspects described specifically for a cleaning robot generally apply to a cleaning device.
  • the underside 122 faces the floor to be cleaned or the surface of a cleaning area, such as a room, to be cleaned.
  • the underside 122 of the cleaning robot 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) by means of which the cleaning robot 100 can be moved independently in order to clean different areas of a floor.
  • the cleaning robot 100 can have one or more guide and/or support elements 104 (e.g. non-driven wheels) that enable the cleaning robot 100 to move stably over the floor to be cleaned.
  • a cleaning robot 100 typically comprises one or more cleaning units 106 (in particular suction nozzles) that are designed to clean the floor beneath the cleaning robot 100.
  • a cleaning unit 106 (in particular a suction nozzle) can have a brush roller 102 that is designed to rotate about a rotation axis, wherein the rotation axis is typically arranged parallel to the underside 122 of the cleaning robot 100.
  • the brush roller 102 can be used to mechanically loosen dust and/or contaminants on the floor to be cleaned from the floor, so that the dust and/or contaminants can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.
  • a user interface can be arranged on the top 121 of the cleaning robot 100, which allows a user of the cleaning robot 100 to make control inputs.
  • the cleaning robot 100 can comprise a bumper 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the cleaning robot 100), wherein a shock sensor can be arranged on the bumper 105, which is designed to record sensor data that indicate whether or not the cleaning robot 100 has hit an obstacle in the direction of movement 120.
  • the triggering of the shock sensor (due to the deflection of the bumper 105) by an obstacle can, for example, cause the cleaning robot 100 to turn around its, rotates along the vertical or vertical axis, which is perpendicular to the ground, and thereby changes the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.
  • a cleaning robot 100 typically has one or more environmental sensors 110 (see Fig. 1c ) that are set up to record environmental or sensor data relating to the environment of the cleaning robot 100.
  • the one or more environmental sensors 110 can include: one or more image cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more temperature sensors, one or more lidar and/or radar sensors, etc.
  • a control unit 130 of the cleaning robot 100 can be set up to determine digital map information relating to the cleaning area to be cleaned on the basis of the environmental data and, if necessary, to store it on a storage unit 111 of the cleaning robot 100.
  • the cleaning robot 100 can use the digital map information to independently orient itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to determine a route for cleaning the cleaning area.
  • Fig. 1c shows a Cartesian coordinate system with a longitudinal axis (ie with an x-axis), with a transverse axis (ie with a y-axis) and with a vertical axis (ie with a z-axis).
  • the direction of movement 120 of the cleaning device 100 typically corresponds to the longitudinal axis.
  • the axis of rotation of the brush roller 102 typically runs along the transverse axis.
  • the cleaning device 100 typically has a collecting container 140, which can be inserted into a container recess 150 of the cleaning device 100 or removed from the container recess 150 of the cleaning device 100.
  • a collecting container 140 which can be inserted into a container recess 150 of the cleaning device 100 or removed from the container recess 150 of the cleaning device 100.
  • Figures 2a and 2b It is illustrated how the collecting container 140 can be removed from the container recess 150 of the cleaning device 100.
  • Figures 2c and 2d an exemplary container recess 150 with guide rails (in particular grooves) 221, 222 and Fig. 2e shows an exemplary collection container 140 with corresponding guide pins 211, 212, which can be moved in the corresponding guide rails 221, 222 when removing or inserting the collection container 140.
  • the collection container 140 can have a base container 205 that can be covered with a lid 202.
  • the lid 202 can be pivotally mounted on the base container 205, for example via a joint and/or via a pivot axis.
  • a handle 204 for opening the lid 202 and/or for removing the collection container 140 from the container recess 150 can be arranged on the lid 202.
  • the base container 205 can have a filter unit 203 on a container wall through which suction air is sucked.
  • the filter unit 203 can be designed to filter out dirt particles that were sucked into the collection container 140 by the cleaning device 100 via the suction mouth 107 from the suction air, so that the dirt particles remain in the collection container 140.
  • a suction channel opening 201 can be arranged on the collecting container 140, in particular on the lid 202 of the collecting container 140, through which the suction air (with the dirt particles) reaches the collecting container 140.
  • a flap can be provided on the suction channel opening 201, with which the suction channel opening 201 can be closed (when the cleaning device 100 is not operated in cleaning mode). The flap can be designed in such a way that the flap opens automatically (e.g. due to the suction air flow) when the cleaning device 100 is operated in cleaning mode.
  • the collecting container 140 and the container recess 150 can therefore be designed in such a way that the suction channel opening 201 and/or the lid 202 are automatically aligned upwards when the collecting container 140 is removed. This can be achieved by the Figures 2c and 2d Guide rails 221, 222 shown and the Fig. 2e illustrated guide pins 211, 212 (general guide elements).
  • the collecting container 140 may have a longitudinal axis extending from the base surface of the base container 205 to the lid 202 of the collecting container 140, in particular to the emptying opening of the base container 205.
  • the joint of the collecting container 140 can be designed to pivot the lid about a pivot axis that runs parallel to the transverse axis of the collecting container 140.
  • the vertical axis of the collecting container 140 can be arranged perpendicular to the longitudinal axis and the transverse axis.
  • the longitudinal axis of the collecting container 140 can correspond to the longitudinal axis of the cleaning device 100
  • the transverse axis of the collecting container 140 can correspond to the transverse axis of the cleaning device 100
  • the vertical axis of the collecting container 140 can correspond to the vertical axis of the cleaning device 100.
  • the collection container 140 can, for example, have a cuboid shape. Furthermore, the collection container 140 can have a first side wall and an opposite second side wall along the transverse axis. Two pins 211, 212 can be arranged on each of the two side walls.
  • the container recess 150 is typically designed to correspond to and/or complement the shape of the collection container 140.
  • the container recess 150 can have a first side wall and an opposite second side wall along the transverse axis (of the cleaning device 100).
  • Two guide rails 221, 222 (for the corresponding pins 212, 212 of the collection container 140) can be arranged in each of the two side walls.
  • a front pin 211 and a rear pin 212 (with respect to the longitudinal axis) can be arranged on the side walls of the collecting container 140, wherein the front pin 211 is arranged closer to the suction channel opening 201 than the rear pin 212.
  • the rear pin 212 can be arranged higher with respect to the vertical axis than the front pin 211.
  • a front guide rail 221 (for the respective front pin 211) and a rear guide rail 222 (for the respective rear pin 212) can be arranged on the side walls of the container recess 150 (with respect to the longitudinal axis), wherein the front rail 221 is arranged closer to the suction channel than the rear rail 222.
  • FIG. 3a shows the arrangement of the pins 211, 212 when the collection container 140 is fully inserted into the container recess 150 (e.g. during the cleaning operation of the cleaning device 100).
  • the collection container 140 is in the horizontal orientation.
  • Fig. 3b illustrates a situation in which the collecting container 140 has been lifted horizontally (ie with the longitudinal axis aligned horizontally). Due to the curvature of the front rail 221, the collecting container 140 can only be lifted horizontally up to a certain height. From the height shown in Fig. 3b At the point shown, the collecting container 140 must be rotated backwards about the transverse axis in order to increase the effective distance between the two pins 211, 212 (along the longitudinal axis of the cleaning device 100). Only then can the collecting container 140 be raised further out of the container recess 150, as shown by way of example in Fig. 3c shown.
  • each side wall of the container recess 150 each have a second front guide rail 421, which allows the collecting container 140 to be inserted horizontally into the container recess 150.
  • the container recess 150 has a first front rail 221 on each side wall, which has a curvature in order to force the tipping of the collecting container 140 when it is removed.
  • each side wall has a second front rail 421, which allows the collecting container 140 to be inserted horizontally into the container recess 150.
  • the two front guide rails 221, 421 are preferably separated from one another by a partition wall 401 and a switch 403 that is movably mounted (on a pivot axis 402).
  • the switch 403 can close the access to the second front rail 421 as standard when the collecting container 140 is inserted, so that the front pin 211 is guided along the first front rail 221 when the collecting container 140 is removed.
  • the switch 403 can be deflected by the front pin 211 starting from the second front rail 421 when the collecting container 140 is inserted in order to Collecting container 140 is to be transferred horizontally along the second front rail 421 into the inserted state.
  • Measures are therefore described which make it possible to automatically tilt the dust box 140 (i.e. the collection container 140 in general) during removal. Tilting the dust box 140 causes dust and dirt contained therein to be moved away from the front flap 202 to the rear wall (i.e. to the base area) of the dust box 140. The tilting movement allows the dust to be reliably released from the filter unit 203 of the dust box 140. Furthermore, it can be ensured that the dust is no longer in the area of the front flap 202 (i.e. the lid) and thus cannot fall out of the dust box 140 when the user opens the front flap 140.
  • the dust box 140 can be designed such that the dust box 140 can be pulled upwards out of the cleaning robot 100.
  • the dust box 140 has a front flap 202, which allows the contents of the dust box 140 to be completely emptied.
  • a guide is integrated in the cleaning robot 100, along which the dust box 140 is moved when it is removed from the cleaning robot 100 or inserted into it.
  • This guide is at least partially not straight, but has one or more curves that are designed such that the dust box 140 is tilted upwards about the transverse axis (with the front flap 202) during removal from the cleaning robot 100.
  • guide pins 211, 212 e.g. slotted nuts
  • guide pins 211, 212 can be provided on the dust box 140.
  • the appropriate guide rails 221, 222 e.g. grooves
  • the one or more curves of the guide rails 221, 222 can be designed such that the dust box 140 is not only moved vertically, but is also tilted about the transverse axis. For the user, this appears as a continuous movement, which can be perceived, for example, as a locking step.
  • the front, lower edge of the dust box 140 is in the Figures 3a to 3c shown example, it is guided upwards in a curved path.
  • the dust box 140 tilts during this movement so that the front of the dust box 140 is raised. Dust falls into the rear area of the dust box 140 and remains there.
  • the dust box 140 can be freely removed upwards by the user. If the user continues to hold the dust box 140 in this orientation on the way to a trash can, it can be ensured that the dust does not fall out unexpectedly when the front flap 202 is opened.
  • the dust box 140 When reinserting the dust box 140 into the cleaning robot 100, the dust box 140 in the example of Figures 3a to 3c in the tilted orientation into the cleaning robot 100 and is then brought back into the horizontal and/or horizontal orientation in the further downward movement.
  • the cleaning robot 100 is preferably provided with funnel-shaped insertion openings in the guide rails 221, 222 in order to facilitate threading of the corresponding pins 211, 212 of the dust box 140.
  • the curved shape of the guide rails 221, 222 is preferably designed such that the guide rails 221, 222 force the dust box 140 to tilt when it is removed, and when the dust box 140 is inserted, wedging and/or snagging of the guide pins 211, 212 is reliably avoided.
  • the curve responsible for tilting the dust box 140 is preferably designed to force a displacement of the front guide pins 211 before the rear guide pins 212 can be lifted out of the corresponding guide rails 222.
  • the curved curve guide therefore begins relatively early (i.e. relatively far down within the container recess 150). When reinserting the dust box 140, jamming can be prevented by the (front) guide rails 221 being relatively wide (along the longitudinal axis) in order to allow sufficient play when inserting and when pressing downwards by the user.
  • the tilting movement during lifting can be assisted by the design of one or more handles 204 on the dust box 140. If the dust box 140 has a handle only on its front edge or in the front area 204, the weight distribution relative to the handle 204 alone automatically causes the dust box 140 to tilt when the dust box 140 is lifted out.
  • the guide rails 221, 222 on the cleaning robot 100 can be designed in such a way that the dust box 140 is tilted when removed, but can also be inserted horizontally when inserted into the cleaning robot 100 (as shown by way of example in the Figures 4a to 4e shown). Similar to a track switch system, the front guide pins 211 of the dust box 140 are guided forward on the way up. When inserted, the guide pins 211 can also take a straight path downwards and thereby bypass or push away the switch 403. The switch 403 can be pressed into its desired position by spring force.
  • the (front) guide pin 211 slides vertically downwards into the rear, second channel 421 of the front guide rail 221, 421 (i.e. into the second front guide rail 421).
  • the spring-loaded switch 403 is pushed to the side and the guide pin 211 can slide past the switch 403.
  • the guide pin 211 is forced by the switch 403 into the front, first channel 221 of the front guide rail 221, 421 (i.e. into the first front guide rail 221), so that the dust box 140 is tilted.
  • a flexible seal 502 can be integrated between the base container 205 and the front flap 202, which is tightened or tensioned when the front flap 202 is opened, so that a continuous, smooth transition is created between the base container 205 and the flap 202.
  • the automatic tilting of the dust box 140 described in this document moves dust and dirt to the rear area of the dust box 140 and can therefore no longer fall out when the front flap 202 is opened. Tilting the dust box 140 can provide an additional cleaning effect for the filter unit 203, in particular to remove relatively large pieces of fluff. By guiding the dust box 140 when it is removed, the dust box 140 can be tilted particularly reliably.
  • An optional switch system can enable the dust box 140 to be inserted horizontally.

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Abstract

Es wird ein Sammelbehälter (140) beschrieben, der ausgebildet ist, in eine Behälter-Aussparung (150) einer Reinigungsvorrichtung (100) eingesetzt zu werden. Der Sammelbehälter (140) umfasst einen Grundbehälter (205) und einen Deckel (202), der ausgebildet ist, den Grundbehälter (205) zu bedecken. Der Sammelbehälter (140) umfasst ferner zumindest ein Führungselement (211, 212), das ausgebildet ist, mit zumindest einem komplementären Führungselement (221, 222, 421) der Behälter-Aussparung (150) der Reinigungsvorrichtung (100) zu interagieren, sodass der Sammelbehälter (140) beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung (150) durch das Führungselement (211, 212) automatisch von einer waagerechten Ausrichtung in eine gekippte Ausrichtung überführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere einen Reinigungsroboter, mit einem herausnehmbaren Sammelbehälter. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Sammelbehälter für eine Reinigungsvorrichtung.
  • Eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere eine Saugvorrichtung, weist typischerweise eine Saugdüse mit einem Saugmund auf, über die mittels eines Luftstroms Verunreinigungen bzw. Schmutz, insbesondere Staubpartikel, von einer zu reinigenden Oberfläche, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden. Durch den Luftstrom wird der Schmutz von dem Saugmund, über einen Saugkanal, in einen Schmutzsammelbehälter der Reinigungsvorrichtung gefördert.
  • Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die DE 10 2017 208 969 A1 bekannt, welche eine Staubabscheideeinheit für einen Staubsauger oder Staubsaugroboter offenbart, die zumindest eine Verriegelungseinheit zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit an dem Staubsauger aufweist.
  • Zum Entleeren des Sammelbehälters kann der Nutzer der Reinigungsvorrichtung den Sammelbehälter aus der Reinigungsvorrichtung entnehmen und zu einem Abfalleimer bringen. Dabei kann es ggf. vorkommen, dass bei der Entnahme unbeabsichtigt Schmutzpartikel durch eine Öffnung aus dem Sammelbehälter herausfallen.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Sammelbehälter und eine Reinigungsvorrichtung mit einem Sammelbehälter bereitzustellen, die eine komfortable sichere Entnahme des Sammelbehälters ermöglichen, ohne dass dabei Schmutzpartikel aus dem Sammelbehälter herausfallen können.
  • Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der einzelnen unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt wird ein Sammelbehälter beschrieben, der ausgebildet ist, in eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere in einen Reinigungsroboter, eingesetzt zu werden, und der ausgebildet ist, während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung Schmutzpartikel aufzunehmen. Die Reinigungsvorrichtung weist eine Behälter-Aussparung auf, in die der Sammelbehälter eingesetzt werden kann.
  • Der Sammelbehälter umfasst einen Grundbehälter, der typischerweise eine Filtereinheit aufweist. Die Filtereinheit kann ausgebildet sein, Schmutzpartikel aus dem Saugluftstrom der Reinigungsvorrichtung in dem Grundbehälter zurückzuhalten. Das Gebläse der Reinigungsvorrichtung (zur Erzeugung des Saugluftstroms) kann in Strömungsrichtung hinter der Filtereinheit angeordnet sein. Der Grundbehälter kann z. B. quaderförmig oder zylinderförmig ausgebildet sein.
  • Der Grundbehälter kann eine Entleer-Öffnung zum Entleeren des Grundbehälters aufweisen. Der Saugluftstrom mit den Schmutzpartikeln kann durch die Entleer-Öffnung in den Sammelbehälter eintreten. Der Saugluftstrom kann durch die Filtereinheit gesogen werden, sodass die Schmutzpartikel durch die Filtereinheit in dem Grundbehälter des Sammelbehälters zurückgehalten werden.
  • Der Sammelbehälter umfasst einen Deckel, der ausgebildet ist, den Grundbehälter, insbesondere die Entleer-Öffnung des Grundbehälters, zu bedecken, sodass von dem Deckel das Herausfallen von Schmutzpartikeln aus dem Sammelbehälter unterbunden wird. Der Deckel kann ggf. über eine Schwenkachse an dem Grundbehälter schwenkbar gelagert sein. Der Deckel kann eine (ggf. durch eine Klappe verschließbare) Saugkanal-Öffnung zur Aufnahme des Saugluftstroms mit den Schmutzpartikeln aufweisen.
  • Der Sammelbehälter umfasst ferner zumindest ein Führungselement, das ausgebildet ist, mit zumindest einem komplementären Führungselement der Behälter-Aussparung der Reinigungsvorrichtung zu interagieren, sodass der Sammelbehälter beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung durch das Führungselement automatisch von einer (im Wesentlichen und/oder vorwiegend) waagerechten Ausrichtung in eine (mit dem Deckel nach oben) gekippte Ausrichtung überführt wird. Dabei können in der waagerechten Ausrichtung der Deckel und der Grundbehälter des Sammelbehälters auf (zumindest nahezu) gleicher Höhe relativ zu der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein. In der gekippten Ausrichtung kann der Deckel relativ zu der Reinigungsvorrichtung (zumindest teilweise bzw. zumindest der höchste Punkt) höher angeordnet sein, als der Grundbehälter.
  • Der Deckel kann entlang der Längsachse des Sammelbehälters gegenüber der Grundfläche des Grundbehälters angeordnet sein. Mit anderen Worten, der Sammelbehälter kann eine Längsachse aufweisen, die sich von der Grundfläche des Grundbehälters zu dem Deckel hin erstreckt. Die Reinigungsvorrichtung kann eine Längsachse aufweisen, die im Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (im Wesentlichen und/oder vorwiegend) parallel zu der Fläche angeordnet ist, die von der Reinigungsvorrichtung gereinigt wird (und die typischerweise der Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung entspricht). Beispielsweise kann die Längsachse der Reinigungsvorrichtung während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung einen Winkel zu der Fläche aufweisen, die von der Reinigungsvorrichtung gereinigt wird, der betraglich kleiner als 10°, bevorzugt kleiner als 5° oder kleiner als 2°, ist. Allgemein sei angemerkt, dass wenn in diesem Dokument beschrieben wird, dass zwei Achsen und/oder Richtungen (im Wesentlichen) parallel sind, dies bevorzugt bedeutet, dass die zwei Achsen und/oder Richtungen einen Winkel zueinander aufweisen, der betraglich kleiner als 10°, bevorzugt kleiner als 5° oder kleiner als 2°, ist.
  • In der waagerechten Ausrichtung des Sammelbehälters kann die Längsachse des Sammelbehälters (im Wesentlichen und/oder nahezu) parallel zu der Längsachse der Reinigungsvorrichtung ausgerichtet sein (mit einem Kippwinkel von (nahezu) Null, z. B. mit einem Kippwinkel von 10° oder weniger, insbesondere 5° oder weniger oder 2° oder weniger). Andererseits können in der gekippten Ausrichtung die Längsachse des Sammelbehälters und die Längsachse der Reinigungsvorrichtung einen Kippwinkel größer Null bilden. Der Kippwinkel kann 20° oder mehr, insbesondere 40° oder mehr, sein.
  • Es wird somit ein Sammelbehälter beschrieben, der ein oder mehrere Führungselemente aufweist, durch die der Sammelbehälter beim Herausnehmen des Sammelbehälters aus der Behälter-Aussparung der Reinigungsvorrichtung automatisch in eine (mit dem Deckel nach oben) gekippte Ausrichtung überführt wird. So kann eine komfortable und sichere Entnahme des Sammelbehälters bewirkt werden.
  • Der Sammelbehälter kann als Führungselement an zumindest einer Seitenwand zumindest einen Führungsstift aufweisen, der ausgebildet ist, in eine entsprechende Führungsschiene (insbesondere in eine Führungsnut) an zumindest einer Seitenwand der Behälter-Aussparung einzugreifen. Die Seitenwand des Sammelbehälters kann (im Wesentlichen und/oder überwiegend und/oder nahezu) parallel zu der Längsachse des Sammelbehälters angeordnet sein. In entsprechender Weise kann die Seitenwand der Behälter-Aussparung (im Wesentlichen und/oder überwiegend und/oder nahezu) parallel zu der Längsachse der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein. Durch die Bereitstellung von ein oder mehreren Führungsstiften kann das Ankippen des Sammelbehälters beim Herausnehmen in besonders effizienter Weise bewirkt werden.
  • Der Sammelbehälter weist entlang der Querachse des Sammelbehälters typischerweise zwei gegenüberliegende Seitenwände auf. In entsprechender Weise weist die Behälter-Aussparung typischerweise zwei gegenüberliegende Seitenwände auf. Der Sammelbehälter weist bevorzugt an beiden Seitenwänden jeweils zumindest einen Führungsstift, insbesondere jeweils zwei Führungsstifte, auf. So kann das Ankippen des Sammelbehälters beim Herausnehmen in besonders zuverlässiger Weise bewirkt werden.
  • Der Sammelbehälter kann an einer oder beiden Seitenwänden jeweils einen dem Deckel zugewandten vorderen Führungsstift und einen von dem Deckel abgewandten hinteren Führungsstift aufweisen. Der hintere Führungsstift kann in Bezug auf die Hochachse des Sammelbehälters höher, insbesondere um 30% oder mehr der Gesamthöhe des Sammelbehälters (entlang der Hochachse) höher, angeordnet sein, als der vordere Führungsstift. Durch die Verwendung von zwei Führungsstiften (an beiden Seitenwänden), die unterschiedlich hoch angeordnet sind, kann in besonders zuverlässiger Weise ein Ankippen des Sammelbehälters beim Herausnehmen bewirkt werden.
  • Wie bereits weiter oben dargelegt, kann der Deckel über eine Schwenkachse schwenkbar an dem Grundbehälter gelagert sein. Der Sammelbehälter kann eine elastische Dichtung aufweisen, die an der Innenwand des Grundbehälters und an der Innenwand des Deckels befestigt ist und die die Schwenkachse bedeckt. So können in besonders zuverlässiger Weise ein Verschmutzen und ein Verklemmen der Schwenkachse vermieden werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere ein Reinigungsroboter, beschrieben. Die Reinigungsvorrichtung umfasst typischerweise eine Reinigungseinheit (z. B. eine Saugeinheit), die eingerichtet ist, eine Fläche zu reinigen, z. B. eine Fläche auf der die Reinigungsvorrichtung angeordnet ist und/oder auf der sich die Reinigungsvorrichtung (ggf. autonom) bewegt. Die Reinigungsvorrichtung kann ferner den in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälter zur Aufnahme von Schmutzpartikeln aufweisen. Des Weiteren kann die Reinigungsvorrichtung einen Saugkanal umfassen, der die Reinigungseinheit fluidleitend mit dem Sammelbehälter verbindet, und ein Gebläse umfassen, das ausgebildet ist, einen Saugluftstrom durch die Reinigungseinheit und durch den Saugkanal bis zu dem Sammelbehälter zu bewirken.
  • Die Reinigungsvorrichtung umfasst insbesondere eine Behälter-Aussparung zur Aufnahme eines Sammelbehälters für Schmutzpartikel. Des Weiteren umfasst die Reinigungsvorrichtung zumindest ein Führungselement, das ausgebildet ist, mit zumindest einem komplementären Führungselement des Sammelbehälters zu interagieren, sodass der Sammelbehälter beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung durch das Führungselement automatisch von der waagerechten Ausrichtung in die (mit dem Deckel des Sammelbehälters nach oben) gekippte Ausrichtung überführt wird.
  • Wie bereits dargelegt, kann die Reinigungsvorrichtung als Führungselement an zumindest einer Seitenwand der Behälter-Aussparung zumindest eine Führungsschiene (insbesondere eine Führungsnut) aufweisen, die ausgebildet ist, den entsprechenden Führungsstift an einer Seitenwand des Sammelbehälters aufzunehmen. Die zumindest eine Führungsschiene kann sich ausgehend von der Oberseite der Reinigungsvorrichtung entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung in die Behälter-Aussparung hinein erstrecken. Ferner kann die Führungsschiene an der Oberseite der Reinigungsvorrichtung eine trichterförmige Vergrößerung aufweisen, durch die das Einfädeln des entsprechenden Führungsstiftes (beim Einsetzen des Sammelbehälters) erleichtert wird.
  • Die Behälter-Aussparung weist typischerweise zwei entlang der Querachse der Reinigungsvorrichtung gegenüberliegende Seitenwände auf. Bevorzugt weist die Behälter-Aussparung an beiden Seitenwänden jeweils zumindest eine Führungsschiene, insbesondere jeweils zumindest zwei Führungsschienen, auf. So kann das Ankippen des Sammelbehälters beim Herausnehmen in besonders zuverlässiger Weise bewirkt werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann an ein oder beiden Seitenwänden der Behälter-Aussparung (jeweils) entlang der Längsachse der Reinigungsvorrichtung eine dem Deckel des Sammelbehälters zugewandte erste vordere Führungsschiene und eine dem Deckel abgewandte hintere Führungsschiene aufweisen. Die hintere Führungsschiene kann an einer hinteren Position geradlinig entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung in die Behälter-Aussparung hinein verlaufen. Die erste vordere Führungsschiene kann ausgehend von einer vorderen Position an der Oberseite der Reinigungsvorrichtung entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung in die Behälter-Aussparung hinein verlaufen. Dabei kann die erste vordere Führungsschiene ausgehend von der vorderen Position mit zunehmender Eindringtiefe in der Behälter-Aussparung zu der hinteren Position hin gekrümmt sein. Durch die Bereitstellung einer gekrümmten Führungsschiene kann das Ankippen des Sammelbehälters beim Herausnehmen in besonders effizienter und zuverlässiger Weise bewirkt werden.
  • Die Reinigungsvorrichtung kann an einer oder beiden Seitenwänden der Behälter-Aussparung (jeweils) eine zweite (geradlinige) vordere Führungsschiene aufweisen, die entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung parallel zu der hinteren Führungsschiene in die Behälter-Aussparung hinein verläuft (an einer Position, die zwischen der hinteren und der vorderen Position angeordnet ist).
  • Die zweite vordere Führungsschiene kann sich an einer bestimmten Eindringtiefe in die Behälter-Aussparung mit der ersten (gekrümmten) vorderen Führungsschiene vereinen. An der bestimmten Eindringtiefe kann eine Weiche angeordnet sein. Die Weiche kann derart ausgebildet sein (z. B. durch Verwendung einer Feder, die die Weiche in einer definierten Lage hält), dass
    • • ein Führungsstift beim Einsetzen des Sammelbehälters in die Behälter-Aussparung ab der bestimmten Eindringtiefe (durch die Weiche) von der zweiten vorderen Führungsschiene zu der ersten vorderen Führungsschiene geführt wird (sodass der Sammelbehälter in der waagerechten Ausrichtung in die Behälter-Aussparung eingesetzt werden kann); und
    • • der Führungsstift beim Herausnehmen des Sammelbehälters aus der Behälter-Aussparung (durch die Weiche) an der zweiten vorderen Führungsschiene vorbeigeführt und in der ersten vorderen Führungsschiene gehalten wird (sodass der Sammelbehälter beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung in die gekippte Ausrichtung überführt wird).
  • Durch die Bereitstellung einer zweiten vorderen (geradlinigen) Führungsschiene kann der Komfort beim Einsetzen und Herausnehmen des Sammelbehälters weiter erhöht werden.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälters und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung in vielfältiger und/oder beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger und/oder beliebiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Figuren 1a und 1b einen beispielhaften Reinigungsroboter als Beispiel für eine Reinigungs- und/oder Saugvorrichtung in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten;
    • Figur 1c beispielhafte Komponenten einer Reinigungsvorrichtung;
    • Figuren 2a bis 2e einen beispielhaften Sammelbehälter und eine beispielhafte Behälter-Aussparung einer Reinigungsvorrichtung;
    • Figuren 3a bis 3c beispielhafte Führungsschienen;
    • Figuren 4a bis 4c beispielhafte Führungsscheinen mit einer Führungsweiche; und
    • Figuren 5a bis 5b einen Sammelbehälter mit einer Dichtung.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, das unbeabsichtigte Herausfallen von Schmutz aus einem Sammelbehälter beim Herausnehmen des Sammelbehälters aus einer Reinigungsvorrichtung in effizienter und zuverlässiger Weise zu vermeiden. In diesem Zusammenhang zeigen Fig. 1a die Oberseite 121 und Fig. 1b die Unterseite 122 eines Reinigungsroboters 100 als Beispiel für eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere als Beispiel für eine Saugvorrichtung. Die spezifisch für einen Reinigungsroboter beschriebenen Aspekte gelten allgemein für eine Reinigungsvorrichtung.
  • Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Reinigungsroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt. Die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Reinigungsroboter 100 selbstständig bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Reinigungsroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Reinigungsroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106 (insbesondere Saugdüsen), die eingerichtet sind, den Boden unter dem Reinigungsroboter 100 zu reinigen.
  • Eine Reinigungseinheit 106 (insbesondere eine Saugdüse) kann eine Bürstenwalze 102 aufweisen, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 angeordnet ist. Die Bürstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, sodass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.
  • An der Oberseite 121 des Reinigungsroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Reinigungsroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Reinigungsroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Reinigungsroboters 100) einen Stoßfänger 105 umfassen, wobei an dem Stoßfänger 105 ein Stoßsensor angeordnet sein kann, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Reinigungsroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist oder nicht. Das Auslösen des Stoßsensors (aufgrund der Auslenkung des Stoßfängers 105) durch ein Hindernis kann z. B. bewirken, dass sich der Reinigungsroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
  • Des Weiteren weist ein Reinigungsroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf (siehe Fig. 1c), die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Reinigungsroboters 100 zu erfassen. Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, ein oder mehrere Lidar- und/oder Radarsensoren, etc. Eine Steuereinheit 130 des Reinigungsroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Reinigungsroboters 100 zu speichern. Der Reinigungsroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) selbstständig zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.
  • Fig. 1c zeigt ein kartesisches Koordinatensystem mit einer Längsachse (d. h. mit einer x-Achse), mit einer Querachse (d. h. mit einer y-Achse) und mit einer Hochachse (d. h. mit einer z-Achse). Die Bewegungsrichtung 120 der Reinigungsvorrichtung 100 entspricht typischerweise der Längsachse. Die Rotationsachse der Bürstenwalze 102 verläuft typischerweise entlang der Querachse.
  • Die Reinigungsvorrichtung 100 weist typischerweise einen Sammelbehälter 140 auf, der in eine Behälter-Aussparung 150 der Reinigungsvorrichtung 100 eingesetzt bzw. aus der Behälter-Aussparung 150 der Reinigungsvorrichtung 100 herausgenommen werden kann. In den Figuren 2a und 2b ist veranschaulicht, wie der Sammelbehälter 140 aus der Behälter-Aussparung 150 der Reinigungsvorrichtung 100 herausgenommen werden kann. Ferner zeigen Figuren 2c und 2d eine beispielhafte Behälter-Aussparung 150 mit Führungsschienen (insbesondere Nuten) 221, 222 und Fig. 2e zeigt einen beispielhaften Sammelbehälter 140 mit entsprechenden Führungsstiften 211, 212, die beim Herausnehmen bzw. bei Einsetzen des Sammelbehälters 140 in den entsprechenden Führungsschienen 221, 222 bewegt werden können.
  • Der Sammelbehälter 140 kann einen Grundbehälter 205 aufweisen, der mit einem Deckel 202 bedeckt werden kann. Der Deckel 202 kann z. B. über ein Gelenk und/oder über eine Schwenkachse schwenkbar an dem Grundbehälter 205 gelagert sein. An dem Deckel 202 kann ein Griff 204 zum Öffnen des Deckels 202 und/oder zum Herausnehmen des Sammelbehälters 140 aus der Behälter-Aussparung 150 angeordnet sein. Der Grundbehälter 205 kann an einer Behälterwand eine Filtereinheit 203 aufweisen, durch die Saugluft gesogen wird. Die Filtereinheit 203 kann ausgebildet sein, Schmutzpartikel, die von der Reinigungsvorrichtung 100 über den Saugmund 107 in den Sammelbehälter 140 gesogen wurden, aus der Saugluft herauszufiltern, sodass die Schmutzpartikel in dem Sammelbehälter 140 zurückbleiben.
  • An dem Sammelbehälter 140, insbesondere an dem Deckel 202 des Sammelbehälters 140, kann eine Saugkanal-Öffnung 201 angeordnet sein, über die die Saugluft (mit den Schmutzpartikeln) in den Sammelbehälter 140 gelangt. An der Saugkanal-Öffnung 201 kann eine Klappe vorgesehen sein, mit der die Saugkanal-Öffnung 201 verschlossen werden kann (wenn die Reinigungsvorrichtung 100 nicht im Reinigungsbetrieb betrieben wird). Die Klappe kann derart ausgebildet sein, dass sich die Klappe automatisch öffnet (z. B. aufgrund des Saugluftstroms), wenn die Reinigungsvorrichtung 100 im Reinigungsbetrieb betrieben wird.
  • Es kann insbesondere dann, wenn die Saugkanal-Öffnung 201 des Sammelbehälters 140 nicht mit einer Klappe bedeckt werden kann, vorkommen, dass Schmutzpartikel beim Herausnehmen des Sammelbehälters 140 aus der Behälter-Aussparung 150 aus dem Sammelbehälter 140 herausfallen, z. B. wenn der Sammelbehälter 140 waagerecht oder mit der Saugkanal-Öffnung 201 nach unten herausgenommen wird. Der Sammelbehälter 140 und die Behälter-Aussparung 150 können daher derart ausgebildet sein, dass die Saugkanal-Öffnung 201 und/oder der Deckel 202 beim Herausnehmen des Sammelbehälters 140 automatisch nach oben ausgerichtet werden. Dies kann durch die in den Figuren 2c und 2d dargestellten Führungsschienen 221, 222 und die in Fig. 2e dargestellten Führungsstifte 211, 212 (allgemein Führungselemente) bewirkt werden.
  • Der Sammelbehälter 140 kann eine Längsachse aufweisen, die sich von der Grundfläche des Grundbehälters 205 zu dem Deckel 202 des Sammelbehälters 140, insbesondere zu der Entleer-Öffnung des Grundbehälters 205, erstreckt. Das Gelenk des Sammelbehälters 140 kann ausgebildet sein, den Deckel um eine Schwenkachse zu schwenken, die parallel zu der Querachse des Sammelbehälters 140 verläuft. Die Hochachse des Sammelbehälters 140 kann senkrecht zu der Längsachse und der Querachse angeordnet sein. Im eingesetzten Zustand des Sammelbehälters 140 können: die Längsachse des Sammelbehälters 140 der Längsachse der Reinigungsvorrichtung 100 entsprechen, die Querachse des Sammelbehälters 140 der Querachse der Reinigungsvorrichtung 100 entsprechen, und/oder die Hochachse des Sammelbehälters 140 der Hochachse der Reinigungsvorrichtung 100 entsprechen.
  • Der Sammelbehälter 140 kann z. B. eine Quaderform aufweisen. Ferner kann der Sammelbehälter 140 entlang der Querachse eine erste Seitenwand und eine gegenüberliegende zweite Seitenwand aufweisen. An beiden Seitenwänden können jeweils zwei Stifte 211, 212 angeordnet sein. Die Behälter-Aussparung 150 ist typischerweise entsprechend und/oder komplementär zu der Form des Sammelbehälters 140 ausgebildet. Die Behälter-Aussparung 150 kann entlang der Querachse (der Reinigungsvorrichtung 100) eine erste Seitenwand und eine gegenüberliegende zweite Seitenwand aufweisen. In beiden Seitenwänden können jeweils zwei Führungsschienen 221, 222 (für die entsprechenden Stifte 212, 212 des Sammelbehälters 140) angeordnet sein.
  • An den Seitenwänden des Sammelbehälters 140 kann jeweils ein (in Bezug auf die Längsachse) vorderer Stift 211 und ein hinterer Stift 212 angeordnet sein, wobei der vordere Stift 211 näher an der Saugkanal-Öffnung 201 angeordnet ist, als der hintere Stift 212. Der hintere Stift 212 kann in Bezug auf die Hochachse höher angeordnet sein, als der vordere Stift 211.
  • In entsprechender Weise kann an den Seitenwänden der Behälter-Aussparung 150 jeweils eine (in Bezug auf die Längsachse) vorderer Führungsschiene 221 (für den jeweils vorderen Stift 211) und eine hintere Führungsschiene 222 (für den jeweils hinteren Stift 212) angeordnet sein, wobei die vordere Schiene 221 näher an dem Saugkanal angeordnet ist, als die hintere Schiene 222.
  • In den Figuren 3a bis 3c sind unterschiedliche Anordnungen der Stifte 211, 212 in den entsprechenden Schienen 221, 222 beim Herausnehmen des Sammelbehälters 140 aus der Behälter-Aussparung 150 dargestellt. Fig. 3a zeigt die Anordnung der Stifte 211, 212, wenn der Sammelbehälter 140 vollständig in der Behälter-Aussparung 150 eingesetzt ist (z. B. während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung 100). Der Sammelbehälter 140 befindet sich in der waagerechten Ausrichtung.
  • Fig. 3b veranschaulicht eine Situation, bei der der Sammelbehälter 140 waagerecht (d. h. mit horizontal ausgerichteter Längsachse) angehoben wurde. Aufgrund der Krümmung der vorderen Schiene 221 kann der Sammelbehälter 140 nur bis zu einer bestimmten Höhe waagerecht angehoben werden. Ab der in Fig. 3b dargestellten Stelle muss der Sammelbehälter 140 um die Querachse nach hinten gedreht werden, um den effektiven Abstand zwischen den beiden Stiften 211, 212 (entlang der Längsachse der Reinigungsvorrichtung 100) zu erhöhen. Erst dann kann der Sammelbehälter 140 weiter aus der Behälter-Aussparung 150 angehoben werden, wie beispielhaft in Fig. 3c dargestellt.
  • In den Figuren 4a bis 4e ist ein Beispiel dargestellt, bei der die Seitenwände der Behälter-Aussparung 150 jeweils eine zweite vordere Führungsschiene 421 aufweisen, die es ermöglicht, den Sammelbehälter 140 in waagerechter Ausrichtung in die Behälter-Aussparung 150 einzusetzen. Die Behälter-Aussparung 150 weist an jeder Seitenwand jeweils eine erste vordere Schiene 221 auf, die eine Krümmung aufweist, um das Ankippen des Sammelbehälters 140 beim Herausnehmen zu erzwingen. Ferner weist jede Seitenwand eine zweite vordere Schiene 421 auf, die ein waagerechtes Einsetzen des Sammelbehälters 140 in die Behälter-Aussparung 150 ermöglicht.
  • Die beiden vorderen Führungsschienen 221, 421 sind bevorzugt durch eine Trennwand 401 und eine beweglich (an einer Schwenkachse 402) gelagerte Weiche 403 voneinander getrennt. Die Weiche 403 kann dabei standardmäßig den Zugang zu der zweiten vorderen Schiene 421 ausgehend von dem eingesetzten Zustand des Sammelbehälters 140 verschließen, sodass der vordere Stift 211 beim Herausnehmen des Sammelbehälters 140 entlang der ersten vorderen Schiene 221 geführt wird. Andererseits kann die Weiche 403 ausgehend von der zweiten vorderen Schiene 421 beim Einsetzten des Sammelbehälters 140 durch den vorderen Stift 211 ausgelenkt werden, um den Sammelbehälter 140 waagerecht entlang der zweiten vorderen Schiene 421 in den eingesetzten Zustand zu überführen.
  • Es werden somit Maßnahmen beschrieben, die es ermöglichen, während der Entnahme ein automatisches Ankippen der Staubbox 140 (d. h. allgemein des Sammelbehälters 140) zu bewirken. Durch das Kippen der Staubbox 140 wird bewirkt, dass darin befindlicher Staub und Schmutz von der Frontklappe 202 weg zur hinteren Wand (d. h. zur Grundfläche) der Staubbox 140 bewegt wird. Durch die Kippbewegung kann sich der Staub in zuverlässiger Weise von der Filtereinheit 203 der Staubbox 140 lösen. Ferner kann erreicht werden, dass der Staub nicht mehr im Bereich der Frontklappe 202 (d. h. des Deckels) liegt und somit nicht aus der Staubbox 140 herausfallen kann, wenn der Nutzer die Frontklappe 140 öffnet.
  • Die Staubbox 140 kann derart ausgebildet sein, dass die Staubbox 140 nach oben aus dem Reinigungsroboter 100 herausgezogen werden kann. Die Staubbox 140 weist eine Frontklappe 202 auf, die eine vollständige Entleerung des Inhalts der Staubbox 140 erlaubt.
  • Im Reinigungsroboter 100 ist eine Führung integriert, an der die Staubbox 140 entlangbewegt wird, wenn diese aus dem Reinigungsroboter 100 entnommen oder in diesen eingesetzt wird. Diese Führung ist zumindest teilweise nicht geradlinig, sondern weist ein oder mehrere Kurven auf, die so gestaltet sind, dass die Staubbox 140 während der Entnahme aus dem Reinigungsroboter 100 um die Querachse (mit der Frontklappe 202) nach oben gekippt wird.
  • An der Staubbox 140 können zu diesem Zweck Führungsstifte 211, 212, z. B. Nutsteine, vorgesehen sein. Ferner können im Reinigungsroboter 100 die dazu passenden Führungsschienen 221, 222 (z. B. Nuten) angeordnet sein. Die ein oder mehreren Kurven der Führungsschienen 221, 222 können so ausgelegt sein, dass die Staubbox 140 nicht nur vertikal bewegt wird, sondern gleichzeitig um die Querachse gekippt wird. Für den Nutzer stellt sich dies als eine durchgehende Bewegung dar, die z. B. als Arretierungsschritt wahrnehmbar ist.
  • Bei der Entnahme der Staubbox 140 nach oben wird die vordere, untere Kante der Staubbox 140 in dem in den Figuren 3a bis 3c gezeigten Beispiel in einer gebogenen Bahn nach oben geführt. Die Staubbox 140 kippt bei dieser Bewegung, so dass die Front der Staubbox 140 angehoben wird. Staub fällt dabei in den hinteren Bereich der Staubbox 140 und bleibt dort liegen. Mit Beenden der geführten Entnahmebewegung ist die Staubbox 140 durch den Nutzer frei nach oben entnehmbar. Wenn der Nutzer die Staubbox 140 auf dem Weg zu einem Mülleimer weiter in dieser Ausrichtung hält, so kann sichergestellt werden, dass der Staub beim Öffnen der Frontklappe 202 nicht unerwartet herausfällt.
  • Beim Wiedereinsetzen der Staubbox 140 in den Reinigungsroboter 100 wird die Staubbox 140 in dem Beispiel der Figuren 3a bis 3c in der gekippten Ausrichtung in den Reinigungsroboter 100 eingesetzt und wird daraufhin in der weiteren Bewegung nach unten wieder in die horizontale und/oder waagerechte Ausrichtung gebracht. Am Reinigungsroboter 100 sind bevorzugt trichterförmig erweiterte Einführungsöffnungen in die Führungsschienen 221, 222 vorgesehen, um ein Einfädeln der entsprechenden Stifte 211, 212 der Staubbox 140 zu erleichtern.
  • Die Kurvenform der Führungsschienen 221, 222 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Führungsschienen 221, 222 das Ankippen der Staubbox 140 bei der Entnahme erzwingen, und beim Einsetzen der Staubbox 140 ein Verkeilen und/oder Verhaken der Führungsstifte 211, 212 zuverlässig vermieden wird. Die für das Kippen der Staubbox 140 zuständige Kurve ist bevorzugt ausgebildet, eine Verlagerung der vorderen Führungsstifte 211 zu erzwingen, bevor die hinteren Führungsstifte 212 aus den entsprechenden Führungsschienen 222 herausgehoben werden können. Die gebogene Kurvenführung beginnt daher relativ früh (d. h. relativ weit unten innerhalb der Behälter-Aussparung 150). Beim Wiedereinsetzen der Staubbox 140 kann ein Verkeilen dadurch verhindert werden, dass die (vorderen) Führungsschienen 221 relativ breit (entlang der Längsachse) ausgebildet sind, um ausreichend Spiel beim Einsetzen und beim nach-unten-Drücken durch den Nutzer zu ermöglichen.
  • Eine Unterstützung der Ankippbewegung während des Heraushebens kann durch die Gestaltung von ein oder mehreren Griffen 204 an der Staubbox 140 bewirkt werden. Wenn die Staubbox 140 nur an ihrer vorderen Kante bzw. im vorderen Bereich einen Griff 204 aufweist, so wird allein durch die Gewichtsverteilung relativ zu dem Griff 204 automatisch ein Kippen der Staubbox 140 bewirkt, wenn die Staubbox 140 herausgehoben wird.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Führungsschienen 221, 222 am Reinigungsroboter 100 so ausgelegt werden, dass die Staubbox 140 beim Entnehmen angekippt wird, jedoch beim Einsetzen in den Reinigungsroboter 100 auch horizontal eingeführt werden kann (wie beispielhaft in den Figuren 4a bis 4e dargestellt). Ähnlich einem Gleis-Weichensystem werden dabei die vorderen Führungsstifte 211 der Staubbox 140 auf dem Weg nach oben nach vorn geleitet. Beim Einsetzen können die Führungsstifte 211 auch einen geradlinigen Weg nach unten nehmen und die Weiche 403 dabei umgehen bzw. wegdrücken. Die Weiche 403 kann durch Federkraft in ihre Sollstellung gedrückt werden.
  • Für den Nutzer ergibt sich damit die Möglichkeit, die leere Staubbox 140 auch in waagerechter Ausrichtung wieder in den Reinigungsroboter 100 einzusetzen, was eine besonders komfortable und intuitive Handhabung ermöglicht.
  • Beim waagerechten Einsetzen gleitet der (vordere) Führungsstift 211 vertikal nach unten in den hinteren, zweiten Kanal 421 der vorderen Führungsschiene 221, 421 (d. h. in die zweite vordere Führungsschiene 421). Die federnd gelagerte Weiche 403 wird dabei zur Seite gedrückt und der Führungsstift 211 kann an der Weiche 403 vorbeigleiten. Beim Entnehmen der Staubbox 140 wird der Führungsstift 211 durch die Weiche 403 in den vorderen, ersten Kanal 221 der vorderen Führungsschiene 221, 421 (d. h. in die erste vordere Führungsschiene 221) gezwungen, sodass die Staubbox 140 angekippt wird.
  • Für den Fall, dass die Frontklappe 202 der Staubbox 140 mit der Schwenkachse 501 nach unten aufgeschwenkt wird (wie beispielhaft in den Figuren 5a und 5b dargestellt), kann es sein, dass beim Entleeren der Staubbox 140 Schmutz und Staub über die Kante des Grundbehälters 205 auf die Frontklappe 202 gelangen. Um ein Verschmutzen der Dichtungen an der Klappe 202 zu verhindern, kann eine flexible Dichtung 502 zwischen dem Grundbehälter 205 und der Frontklappe 202 integriert werden, die gestrafft bzw. gespannt wird, wenn die Frontklappe 202 geöffnet wird, so dass ein durchgehender, glatter Übergang zwischen dem Grundbehälter 205 und der Klappe 202 entsteht.
  • Durch das in diesem Dokument beschriebene automatische Ankippen der Staubbox 140 werden Staub und Schmutz in den hinteren Bereich der Staubbox 140 bewegt und können somit beim Öffnen der Frontklappe 202 nicht mehr herausfallen. Durch das Ankippen der Staubbox 140 kann ein zusätzlicher Reinigungseffekt für die Filtereinheit 203 bewirkt werden, insbesondere um relativ große Flusen zu lösen. Durch das Führen der Staubbox 140 bei der Entnahme kann ein besonders zuverlässiges Ankippen der Staubbox 140 bewirkt werden. Durch ein optionales Weichensystem kann ein waagerechtes Einsetzen der Staubbox 140 ermöglicht werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip des in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälters und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Reinigungsvorrichtung (Reinigungsroboter)
    101
    Antriebseinheit
    102
    Bürstenwalze
    104
    Führungs- und/oder Stützelement
    105
    Stoßfänger
    106
    Reinigungseinheit / Saugdüse
    107
    Saugmund
    110
    Umfeldsensor
    111
    Speichereinheit
    120
    Bewegungsrichtung / Längsrichtung
    121
    Oberseite
    122
    Unterseite
    123
    Seitenwand
    130
    Steuereinheit
    140
    Sammelbehälter / Staubbox
    150
    Behälter-Aussparung
    201
    Saugkanal-Öffnung
    202
    Deckel / Frontklappe
    203
    Filtereinheit
    204
    Griff
    205
    Grundbehälter
    211, 212
    Führungselement (Führungsstift)
    221, 222
    Führungselement (Führungsschiene)
    401
    Trennwand
    402
    Gelenk
    403
    Weiche
    421
    Führungselement (Führungsschiene)
    501
    Schwenkachse
    502
    Dichtung

Claims (15)

  1. Sammelbehälter (140), der ausgebildet ist, in eine Behälter-Aussparung (150) einer Reinigungsvorrichtung (100) eingesetzt zu werden und während eines Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung (100) Schmutzpartikel aufzunehmen; wobei der Sammelbehälter (140) umfasst,
    - einen Grundbehälter (205) mit einer Filtereinheit (203); wobei die Filtereinheit (203) ausgebildet ist, Schmutzpartikel aus einem Saugluftstrom der Reinigungsvorrichtung (100) in dem Grundbehälter (205) zurückzuhalten;
    - einen Deckel (202), der ausgebildet ist, den Grundbehälter (205) zu bedecken, sodass von dem Deckel (202) ein Herausfallen von Schmutzpartikeln aus dem Sammelbehälter (140) unterbunden wird; und
    - zumindest ein Führungselement (211, 212), das ausgebildet ist, mit zumindest einem komplementären Führungselement (221, 222, 421) der Behälter-Aussparung (150) der Reinigungsvorrichtung (100) zu interagieren, sodass der Sammelbehälter (140) beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung (150) durch das Führungselement (211, 212) automatisch von einer waagerechten Ausrichtung in eine gekippte Ausrichtung überführt wird.
  2. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 1, wobei
    - in der waagerechten Ausrichtung der Deckel (202) und der Grundbehälter (205) des Sammelbehälters (140) auf gleicher Höhe relativ zu der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet sind; und
    - in der gekippten Ausrichtung der Deckel (202) relativ zu der Reinigungsvorrichtung (100) höher angeordnet ist, als der Grundbehälter (205).
  3. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - der Deckel (202) entlang einer Längsachse des Sammelbehälters (140) gegenüber einer Grundfläche des Grundbehälters (205) angeordnet ist;
    - die Reinigungsvorrichtung (100) eine Längsachse aufweist, die im Reinigungsbetrieb der Reinigungsvorrichtung (100) im Wesentlichen parallel zu einer Fläche angeordnet ist, die von der Reinigungsvorrichtung (100) gereinigt wird;
    - in der waagerechten Ausrichtung die Längsachse des Sammelbehälters (140) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse der Reinigungsvorrichtung (100) ausgerichtet ist; und
    - in der gekippten Ausrichtung die Längsachse des Sammelbehälters (140) und die Längsachse der Reinigungsvorrichtung (100) einen Kippwinkel größer Null bilden; wobei der Kippwinkel insbesondere 20° oder mehr ist.
  4. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sammelbehälter (140) als Führungselement (211, 212) an einer Seitenwand zumindest einen Führungsstift (211, 212) aufweist, der ausgebildet ist, in zumindest eine entsprechende Führungsschiene (221, 222, 421) an einer Seitenwand der Behälter-Aussparung (150) einzugreifen.
  5. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 4, wobei
    - der Sammelbehälter (140) an der Seitenwand einen dem Deckel (202) zugewandten vorderen Führungsstift (211) und einen von dem Deckel (202) abgewandten hinteren Führungsstift (212) aufweist; und
    - der hintere Führungsstift (212) in Bezug auf eine Hochachse des Sammelbehälters (140) höher, insbesondere um 30% oder mehr einer Gesamthöhe des Sammelbehälters (140) höher, angeordnet ist, als der vordere Führungsstift (211).
  6. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, wobei
    - der Sammelbehälter (140) zwei entlang einer Querachse des Sammelbehälters (140) gegenüberliegende Seitenwände aufweist; und
    - der Sammelbehälter (140) an beiden Seitenwänden jeweils zumindest einen Führungsstift (211, 212), insbesondere jeweils zwei Führungsstifte (221, 212), aufweist.
  7. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - der Deckel (202) über eine Schwenkachse (501) schwenkbar an dem Grundbehälter (205) gelagert ist; und
    - der Sammelbehälter (140) eine elastische Dichtung (502) aufweist, die an einer Innenwand des Grundbehälters (205) und an einer Innenwand des Deckels (202) befestigt ist und die die Schwenkachse (501) bedeckt.
  8. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Deckel (202) eine Saugkanal-Öffnung (201) zur Aufnahme des Saugluftstroms mit den Schmutzpartikeln aufweist.
  9. Reinigungsvorrichtung (100) zur Reinigung einer Fläche; wobei die Reinigungsvorrichtung (100) umfasst,
    - eine Behälter-Aussparung (150) zur Aufnahme eines Sammelbehälters (140) für Schmutzpartikel; und
    - zumindest ein Führungselement (221, 222, 421), das ausgebildet ist, mit zumindest einem komplementären Führungselement (211, 212) des Sammelbehälters (140) zu interagieren, sodass der Sammelbehälter (140) beim Herausnehmen aus der Behälter-Aussparung (150) durch das Führungselement (221, 222, 421) automatisch von einer waagerechten Ausrichtung in eine gekippte Ausrichtung überführt wird.
  10. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 9, wobei die Reinigungsvorrichtung (100) als Führungselement (221, 222, 421) an einer Seitenwand der Behälter-Aussparung (15ß0) zumindest eine Führungsschiene (221, 222, 421) aufweist, die ausgebildet ist, in zumindest einen entsprechenden Führungsstift (211, 212) an einer Seitenwand des Sammelbehälters (140) aufzunehmen.
  11. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 10, wobei sich die Führungsschiene (221, 222, 421) ausgehend von einer Oberseite (121) der Reinigungsvorrichtung (100) entlang einer Hochachse der Reinigungsvorrichtung (100) in die Behälter-Aussparung (100) hinein erstreckt.
  12. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei
    - die Reinigungsvorrichtung (100) an der Seitenwand entlang einer Längsachse der Reinigungsvorrichtung (100) eine einem Deckel (202) des Sammelbehälters (140) zugewandte erste vordere Führungsschiene (221) und eine dem Deckel (202) abgewandte hintere Führungsschiene (222) aufweist;
    - die hintere Führungsschiene (222) an einer hinteren Position geradlinig entlang einer Hochachse der Reinigungsvorrichtung (100) in die Behälter-Aussparung (150) hinein verläuft; und
    - die erste vordere Führungsschiene (221) ausgehend von einer vorderen Position an einer Oberseite (121) der Reinigungsvorrichtung (100) entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung (100) in die Behälter-Aussparung (150) hinein verläuft; wobei die erste vordere Führungsschiene (221) ausgehend von der vorderen Position mit zunehmender Eindringtiefe in der Behälter-Aussparung (150) zu der hinteren Position hin gekrümmt ist.
  13. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 12, wobei
    - die Reinigungsvorrichtung (100) an der Seitenwand eine zweite vordere Führungsschiene (421) aufweist, die entlang der Hochachse der Reinigungsvorrichtung (100) parallel zu der hinteren Führungsschiene (222) in die Behälter-Aussparung (150) hinein verläuft;
    - sich die zweite vordere Führungsschiene (421) an einer bestimmten Eindringtiefe in die Behälter-Aussparung (150) mit der ersten vorderen Führungsschiene (221) vereint; und
    - an der bestimmten Eindringtiefe eine Weiche (403) angeordnet ist, die derart ausgebildet ist, dass
    - ein Führungsstift (211) beim Einsetzen des Sammelbehälters (140) in die Behälter-Aussparung (150) ab der bestimmten Eindringtiefe von der zweiten vorderen Führungsschiene (421) zu der ersten vorderen Führungsschiene (221) geführt wird; und
    - der Führungsstift (211) beim Herausnehmen des Sammelbehälters (140) aus der Behälter-Aussparung (150) an der zweiten vorderen Führungsschiene (421) vorbeigeführt und in der ersten vorderen Führungsschiene (221) gehalten wird.
  14. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei
    - die Behälter-Aussparung (150) zwei entlang einer Querachse der Reinigungsvorrichtung (100) gegenüberliegende Seitenwände aufweist; und
    - die Behälter-Aussparung (150) an beiden Seitenwänden jeweils zumindest eine Führungsschiene (221, 222, 412), insbesondere jeweils zumindest zwei Führungsschienen (221, 222, 412), aufweist.
  15. Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Reinigungsvorrichtung (100) einen Sammelbehälter (140) aufweist, der gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
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