EP4512292A1 - Sammelbehälter für eine reinigungsvorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP4512292A1
EP4512292A1 EP24184919.9A EP24184919A EP4512292A1 EP 4512292 A1 EP4512292 A1 EP 4512292A1 EP 24184919 A EP24184919 A EP 24184919A EP 4512292 A1 EP4512292 A1 EP 4512292A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
designed
collecting container
lid
emptying opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24184919.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik SCHREINER
Frank Schnitzer
Julius Geis
Andreas Wald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4512292A1 publication Critical patent/EP4512292A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/102—Dust separators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/106—Dust removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device, in particular a cleaning robot.
  • the invention relates to a collecting container for a cleaning device.
  • a cleaning device in particular a suction device, typically has a suction nozzle with a suction mouth, through which impurities or dirt, in particular dust particles, are sucked up from a surface to be cleaned by means of a suction air flow.
  • the air flow can be caused by a fan.
  • the air flow conveys the dirt from the suction mouth, via a suction channel, into a dirt collection container of the cleaning device.
  • the state of the art is DE 10 2017 208 969 A1 which discloses a dust separation unit for a vacuum cleaner or vacuum robot, which has at least one locking unit for releasably fixing the dust separation unit to the vacuum cleaner.
  • the user of the cleaning device can remove the collection container from the cleaning device and take it to a waste bin. It may happen that the collection container opens during removal and/or transport and dirt particles accidentally fall out of the collection container.
  • This document addresses the technical task of providing a collection container that is protected against accidental opening in an efficient and reliable manner.
  • a collection container which is designed to be inserted into a cleaning device, in particular into a cleaning robot, and to collect dirt particles during the cleaning operation of the cleaning device.
  • the cleaning device can, for example, have a recess into which the collection container can be inserted.
  • the collection container comprises a base container with a filter unit.
  • the filter unit can be designed to retain dirt particles from the suction air flow of the cleaning device in the base container.
  • the fan of the cleaning device (for generating the suction air flow) can be arranged behind the filter unit in the flow direction.
  • the base container can be cuboid-shaped or cylindrical, for example.
  • the base container also has an emptying opening for emptying the base container.
  • the suction air flow with the dirt particles can enter the collection container through the emptying opening.
  • the suction air flow can be sucked through the filter unit so that the dirt particles are retained by the filter unit in the base container of the collection container.
  • the collection container further comprises a lid which is designed to cover the emptying opening of the base container, so that the lid prevents dirt particles from falling out of the collection container.
  • the lid can optionally be pivotally mounted on the base container via a pivot axis.
  • the lid can have a suction channel opening (which can optionally be closed with a flap) for receiving the suction air flow with the dirt particles.
  • the emptying opening of the base container can be arranged along the longitudinal axis of the collecting container opposite the base surface of the base container.
  • the emptying opening and the base surface of the base container can be arranged on opposite sides of the base container with respect to the longitudinal axis.
  • the collecting container can be designed to be arranged in the cleaning device such that the longitudinal axis of the collecting container is arranged (predominantly and/or substantially) parallel to the surface which is formed by the Cleaning device. A (predominantly and/or substantially) horizontal arrangement of the collecting container in the cleaning device can thus be provided.
  • the longitudinal axis of the collecting container can have an angle to the surface that is cleaned by the cleaning device that is less than 10°, preferably less than 5°.
  • this preferably means that the two axes and/or directions have an angle to one another that is less than 10°, preferably less than 5°.
  • the collection container further comprises a closure mechanism which is designed to close the lid over the emptying opening of the base container in such a way that a user is prompted, in particular forced, by the closure mechanism to turn the emptying opening of the base container away from the floor in order to open the lid.
  • the closure mechanism can be designed to prompt, in particular force, a user to align the collection container in order to open the lid in such a way that the longitudinal axis of the collection container has a certain angle with respect to the floor, e.g. an angle of 45° or more, in particular of 60° or more.
  • the locking mechanism can be designed such that the locking mechanism is (automatically) in the closed state (or changes to the closed state) when the longitudinal axis has an angle to the ground that is equal to or smaller than a first angle threshold.
  • the locking mechanism can be designed such that the locking mechanism is (automatically) in the open state (or changes to the open state) when the longitudinal axis has an angle to the ground that is equal to or larger than a second angle threshold.
  • the first angle threshold can be equal to or smaller than the second angle threshold.
  • the first angle threshold can be 45° or less, in particular 25° or less.
  • a locking mechanism can thus be provided which automatically, depending on the orientation of the collection container, closes/locks or opens/unlocks a locking mechanism of the lid of the collection container (in order to lock or release the lid).
  • the locking mechanism of the lid can be automatically locked or remain locked if the emptying opening is oriented downwards (or horizontally, if applicable).
  • the locking mechanism of the lid can be automatically unlocked if the emptying opening is oriented upwards to a sufficient extent (e.g. at 45° or more). In this way, the accidental opening of the collection container can be prevented in a particularly convenient and reliable manner.
  • the locking mechanism can comprise a guide element attached to the base container for guiding a movable latch. Furthermore, the locking mechanism can comprise a holding element attached to the lid (which is designed, for example, as a hook) which is designed to receive the latch movably mounted in the guide element in order to close the locking mechanism.
  • the latch can comprise, in particular, be: a ball; a pin or bolt; and/or a movable element with a triangular end facing the holding element.
  • the latch can be movably mounted in the guide element such that the latch is moved solely by the action of gravity on the latch.
  • the latch (with a certain orientation of the collection container) can be moved solely by gravity from the first end position of the guide element to the second end position of the guide element, so that the locking mechanism (automatically) changes from the closed state to the open state.
  • the latch (with a certain further orientation of the collection container) can be moved solely by gravity from the second end position of the guide element to the first end position of the guide element, so that the locking mechanism changes from the open state to the closed state.
  • Such a locking mechanism can prevent unintentional opening of the collection container in a particularly efficient and reliable manner.
  • the collection container can have a longitudinal axis that runs (essentially) perpendicular to the emptying opening of the base container.
  • the guide element can be designed to move the latch along a movement axis that is arranged obliquely to the longitudinal axis.
  • the angle between the longitudinal axis and the axis of movement can correspond, for example, to the first and/or the second angle threshold value.
  • the angle between the longitudinal axis and the axis of movement can be, for example, 45° or more, in particular 60° or more.
  • the locking mechanism can form a clip closure for the base container together with the lid.
  • the contact point between the edge of the emptying opening and the lid can be elastic, e.g. with a sealing ring.
  • the clip closure can be designed in such a way that a user can open the clip closure (in an intuitive and comfortable manner) by holding the base container with (exactly or at least) one hand with the emptying opening facing upwards and by pressing the joint of the clip closure with the thumb of the same hand. This is a particularly reliable way of preventing the collection container from being opened accidentally with the emptying opening facing downwards.
  • a cleaning device in particular a cleaning robot, is described.
  • the cleaning device comprises a cleaning unit which is designed to clean a surface, e.g. a surface on which the cleaning device is arranged and/or on which the cleaning device moves.
  • the cleaning device further comprises the cleaning device described in this document. described collecting container for collecting dirt particles.
  • the cleaning device comprises a suction channel which connects the cleaning unit to the collecting container in a fluid-conducting manner, and a fan which is designed to cause a suction air flow through the cleaning unit and through the suction channel to the collecting container.
  • any aspects of the collection container and/or the cleaning device described in this document can be combined with one another in a variety of and/or arbitrary ways.
  • the features of the patent claims can be combined with one another in a variety of and/or arbitrary ways.
  • Fig. 1a the top 121 and Fig. 1b the underside 122 of a cleaning robot 100 as an example of a cleaning device, in particular as an example of a suction device.
  • the aspects described specifically for a cleaning robot generally apply to a cleaning device.
  • the underside 122 faces the floor to be cleaned or the surface of a cleaning area, such as a room, to be cleaned.
  • the underside 122 of the cleaning robot 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels), by means of which the cleaning robot 100 can be moved independently in order to clean different areas of a floor.
  • the cleaning robot 100 can have one or more guide and/or support elements 104 (e.g. non-driven wheels) that enable the cleaning robot 100 to move stably over the floor to be cleaned.
  • a cleaning robot 100 typically comprises one or more cleaning units 106 (in particular suction nozzles) that are designed to clean the floor beneath the cleaning robot 100.
  • a cleaning unit 106 (in particular a suction nozzle) can have a brush roller 102 that is designed to rotate about a rotation axis, wherein the rotation axis is typically arranged (substantially) parallel to the underside 122 of the cleaning robot 100.
  • the brush roller 102 can be used to mechanically loosen dust and/or contaminants on the floor to be cleaned from the floor, so that the dust and/or contaminants can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.
  • a user interface can be arranged on the top 121 of the cleaning robot 100, which allows a user of the cleaning robot 100 to make control inputs.
  • the cleaning robot 100 can comprise a bumper 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the cleaning robot 100), wherein a shock sensor can be arranged on the bumper 105, which is designed to record sensor data that indicate whether or not the cleaning robot 100 has hit an obstacle in the direction of movement 120.
  • the triggering of the shock sensor due to the deflection of the bumper 105) by an obstacle can, for example, cause the cleaning robot 100 to rotate about its vertical or vertical axis, which is perpendicular to the floor, and thereby change the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.
  • a cleaning robot 100 typically has one or more environmental sensors 110 (see Fig. 1c ) that are set up to record environmental or sensor data relating to the environment of the cleaning robot 100.
  • the one or more environmental sensors 110 can include: one or more image cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more temperature sensors, one or more lidar and/or radar sensors, etc.
  • a control unit 130 of the cleaning robot 100 can be set up to determine digital map information relating to the cleaning area to be cleaned on the basis of the environmental data and, if necessary, to store it on a storage unit 111 of the cleaning robot 100.
  • the cleaning robot 100 can use the digital map information to independently orient itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to determine a route for cleaning the cleaning area.
  • Fig. 1c shows a Cartesian coordinate system with a longitudinal axis (ie with an x-axis), with a transverse axis (ie with a y-axis) and with a vertical axis (ie with a z-axis).
  • the direction of movement 120 of the cleaning device 100 typically corresponds to the longitudinal axis.
  • the axis of rotation of the brush roller 102 typically runs along the transverse axis.
  • the cleaning device 100 typically has a collecting container 140, which can be inserted into a recess of the cleaning device 100 or removed from the recess of the cleaning device 100.
  • a collecting container 140 which can be inserted into a recess of the cleaning device 100 or removed from the recess of the cleaning device 100.
  • Figures 1d and 1e illustrates how the collecting container 140 can be removed from the recess of the cleaning device 100.
  • the collection container 140 can have a base container 146, which can be covered with a lid 142.
  • the lid 142 can be pivotally mounted on the base container 146, for example via a joint and/or via a pivot axis 144.
  • the base container 146 can have a filter unit 141 on a container wall, through which suction air is sucked.
  • the filter unit 141 can be designed to filter dirt particles that are drawn into the collection container by the cleaning device 100 via the suction mouth 107. 140 from the suction air so that the dirt particles remain in the collection container 140.
  • a suction channel opening 143 can be arranged on the lid 142 of the collecting container 140, through which the suction air (with the dirt particles) reaches the collecting container 140.
  • a flap can be provided on the suction channel opening 143, with which the suction channel opening 143 can be closed (when the cleaning device 100 is not operated in cleaning mode). The flap can be designed in such a way that the flap opens automatically (e.g. due to the suction air flow) when the cleaning device 100 is operated in cleaning mode.
  • the user of the cleaning device 100 holds the collection container 140 with the lid 142 facing downwards, e.g. when removing the collection container 140 from the cleaning device 100 and/or when transporting the collection container 140 to a waste bin. This may cause the lid 142 to open and dirt particles to inadvertently fall out of the collection container 140.
  • the collection container 140 described in this document has a locking mechanism 145 which prevents the lid 142 from opening, in particular when the lid 142 is held downwards.
  • the locking mechanism 145 can be arranged, for example, on the opposite side of the collection container 140 with respect to the joint or pivot axis 144 of the lid 142.
  • the locking mechanism 145 can be designed such that the locking mechanism 145 is in the closed state and/or is automatically transferred to the closed state when the collecting container 140 is or is aligned such that the lid 142 could open by itself due to gravity. Furthermore, the locking mechanism 145 can be designed such that the locking mechanism 145 is in the open state and/or is automatically transferred to the open state when the collecting container 140 is or is aligned such that the lid 142 could not open by itself due to gravity. opens by itself and/or that there is no danger of dirt particles falling out of the collection container 140.
  • Fig. 2d illustrates details of the ball-shaped latch 203, the guide element 201 for the ball and the holding element 202 for receiving the ball for locking the cover 142.
  • the locking mechanisms 145 shown can automatically ensure that the lid 142 of the collecting container 140 can only be opened when the lid 142 is arranged higher up in relation to the base container 146.
  • FIG. 4a to 4c 14 shows a collecting container 140 in which a clamp closure mechanism 400 is used to secure the lid 142 to the base body 146.
  • the clamp closure 400 can be designed such that the collecting container 140 can be inserted into the Fig. 4b shown vertical orientation must or at least should be brought to enable the user (in a comfortable manner) to open the swing top mechanism 400 in the usual way (like a bottle). In this way, the user can be conveniently prompted to open the collection container 140 only when the lid 142 is arranged above the base body 146.
  • Measures are therefore described to achieve an "automatic" tilting of the dust box 140 (i.e. the collection container) by the user through certain handling steps.
  • the user is forced or at least prompted to tilt the dust box 140 in order to move the dust and dirt contained therein away from the front flap 142 (i.e. from the lid) to the rear wall of the base container 146 (i.e. to the base area of the base container 146).
  • the tilting movement enables the dust to detach itself more easily from the filter unit 141.
  • the dirt in particular the dust
  • the dust box 140 can be pulled upwards out of the cleaning robot 100.
  • the dust box 140 has a front flap 142 which allows the contents of the dust box 140 to be completely emptied.
  • the dust box 140 can be removed from the cleaning robot 100 in its standard position, ie (essentially) horizontal (as in Fig. 2a As long as the front flap 142 is closed, no dust can fall out of the dust box 140.
  • a locking mechanism 145 for the front flap 142 On the dust box 140 there is a locking mechanism 145 for the front flap 142.
  • a movable latch 203 which is pulled downwards by gravity. In the lower position this locks the front flap 142.
  • the latch 203 can be an elongated, cuboid-shaped and/or cylindrical pin or bolt. Alternatively, the latch 203 can have the shape of a ball. The ball 203 rolls downwards in the elongated shaft 201 due to gravity and blocks a hook 202 (i.e. the holding element) that is attached to the front flap 142. As long as the ball is in its lower position, the front flap 142 cannot be swung open.
  • the ball or the latch 203 rolls from a certain angle in the shaft 201 to the second end position. Once this position is reached, the front flap 142 is unlocked. The hook 202 is then free and the front flap 142 can be swung open. Since the dust box 140 was tilted, dirt and dust have slipped into the rear area of the dust box 140 and therefore no dust can fall out of the box 140. The dust box 140 can then be emptied.
  • the front flap 142 of the dust box 140 can be closed when the dust box 140 is aligned horizontally.
  • the hook 202 on the front flap 142 and the latch 203 on the dust box 140 e.g. the round ball
  • the hook 202 on the front flap 142 and the latch 203 on the dust box 140 can be shaped in such a way that the closing front flap 142 can push the latch 203 upwards.
  • the latch 203 slides back into its original position and locks the front flap 142. In this way, handling the dust box 140 can be made even more comfortable for a user.
  • the locking mechanism 145 can be designed such that the front flap 142 is locked when the dust box 140 is held almost horizontally. If the dust box 140 is tilted beyond a certain angle (around the transverse axis), the latch 203 slides into its second end position and releases the hook 202 on the front flap 142, which can now be opened by the user. The locking forces the user to raise the dust box 140.
  • the front flap 142 is attached to the dust box 140 by means of a clip closure mechanism 400.
  • the clips of the clip closure mechanism 400 pull the front flap 142 with a certain pre-tension onto the opening 216 on the base container 146 of the dust box 140.
  • the clips can be made of sheet metal and thus rest against the dust box 140 in a space-saving manner.
  • the dust box 140 preferably has a resilient seal between the base container 146 and the front flap 142.
  • the user will most likely hold the dust box 140 almost vertically (so that dust and dirt fall completely to the base of the dust box 140) and then push the lower legs of the clip closure mechanism 400 away from themselves.
  • the tension on the front flap 142 decreases and the front flap 142 only rests loosely.
  • the user can now push the front flap 142 away and empty the dust box 140. Since the front flap 142 is moved completely to the side and has no direct connection to the base container 146 of the dust box 140, the front flap 142 is particularly well protected against dirt.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Es wird ein Sammelbehälter (140) beschrieben, der einen Grundbehälter (146) mit einer Filtereinheit (141) und mit einer Entleer-Öffnung (216) zum Entleeren des Grundbehälters (146) aufweist. Der Sammelbehälter (140) weist ferner einen Deckel (142) auf, der ausgebildet ist, die Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zu bedecken, sodass von dem Deckel (142) das Herausfallen von Schmutzpartikeln aus dem Sammelbehälter (140) unterbunden wird, sowie einen Verschlussmechanismus (145, 400), der ausgebildet ist, den Deckel (142) derart über der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zu verschließen, dass ein Nutzer durch den Verschlussmechanismus (145, 400) veranlasst wird, die Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zum Öffnen des Deckels (142) vom Boden abzuwenden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere einen Reinigungsroboter. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Sammelbehälter für eine Reinigungsvorrichtung.
  • Eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere eine Saugvorrichtung, weist typischerweise eine Saugdüse mit einem Saugmund auf, über den mittels eines Saugluftstroms Verunreinigungen bzw. Schmutz, insbesondere Staubpartikel, von einer zu reinigenden Oberfläche, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden. Durch den Luftstrom wird der Schmutz von dem Saugmund, über einen Saugkanal, in einen Schmutzsammelbehälter der Reinigungsvorrichtung gefördert.
  • Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die DE 10 2017 208 969 A1 bekannt, welche eine Staubabscheideeinheit für einen Staubsauger oder Staubsaugroboter offenbart, die zumindest eine Verriegelungseinheit zur lösbaren Fixierung der Staubabscheideeinheit an dem Staubsauger aufweist.
  • Zum Entleeren des Sammelbehälters kann der Nutzer der Reinigungsvorrichtung den Sammelbehälter aus der Reinigungsvorrichtung entnehmen und zu einem Abfalleimer bringen. Dabei kann es ggf. vorkommen, dass sich der Sammelbehälter bei der Entnahme und/oder bei dem Transport öffnet und unbeabsichtigt Schmutzpartikel aus dem Sammelbehälter herausfallen.
  • Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Sammelbehälter bereitzustellen, der in effizienter und zuverlässiger Weise vor einem unbeabsichtigten Öffnen geschützt ist.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.
  • Gemäß einem Aspekt wird ein Sammelbehälter beschrieben, der ausgebildet ist, in eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere in einen Reinigungsroboter, eingesetzt zu werden und während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung Schmutzpartikel aufzunehmen. Die Reinigungsvorrichtung kann z. B. eine Aussparung aufweisen, in die der Sammelbehälter eingesetzt werden kann.
  • Der Sammelbehälter umfasst einen Grundbehälter mit einer Filtereinheit. Die Filtereinheit kann ausgebildet sein, Schmutzpartikel aus dem Saugluftstrom der Reinigungsvorrichtung in dem Grundbehälter zurückzuhalten. Das Gebläse der Reinigungsvorrichtung (zur Erzeugung des Saugluftstroms) kann in Strömungsrichtung hinter der Filtereinheit angeordnet sein. Der Grundbehälter kann z. B. quaderförmig oder zylindrisch ausgebildet sein.
  • Der Grundbehälter weist ferner eine Entleer-Öffnung zum Entleeren des Grundbehälters auf. Der Saugluftstrom mit den Schmutzpartikeln kann durch die Entleer-Öffnung in den Sammelbehälter eintreten. Der Saugluftstrom kann durch die Filtereinheit gesogen werden, sodass die Schmutzpartikel durch die Filtereinheit in dem Grundbehälter des Sammelbehälters zurückgehalten werden.
  • Der Sammelbehälter umfasst ferner einen Deckel, der ausgebildet ist, die Entleer-Öffnung des Grundbehälters zu bedecken, sodass von dem Deckel das Herausfallen von Schmutzpartikeln aus dem Sammelbehälter unterbunden wird. Der Deckel kann ggf. über eine Schwenkachse an dem Grundbehälter schwenkbar gelagert sein. Der Deckel kann eine (ggf. durch eine Klappe verschließbare) Saugkanal-Öffnung zur Aufnahme des Saugluftstroms mit den Schmutzpartikeln aufweisen.
  • Die Entleer-Öffnung des Grundbehälters kann entlang der Längsachse des Sammelbehälters gegenüber der Grundfläche des Grundbehälters angeordnet sein. Mit anderen Worten, die Entleer-Öffnung und die Grundfläche des Grundbehälters können in Bezug auf die Längsachse an gegenüberliegenden Seiten des Grundbehälters angeordnet sein. Der Sammelbehälter kann ausgebildet sein, derart in der Reinigungsvorrichtung angeordnet zu werden, dass die Längsachse des Sammelbehälters während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung (vorwiegend und/oder im Wesentlichen) parallel zu der Fläche angeordnet ist, die von der Reinigungsvorrichtung gereinigt wird. Es kann somit eine (überwiegend und/oder im Wesentlichen) waagerechte Anordnung des Sammelbehälters in der Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Längsachse des Sammelbehälters während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung einen Winkel zu der Fläche aufweisen, die von der Reinigungsvorrichtung gereinigt wird, der betraglich kleiner als 10°, bevorzugt kleiner als 5°, ist. Allgemein sei angemerkt, dass wenn in diesem Dokument beschrieben wird, dass zwei Achsen und/oder Richtungen (im Wesentlichen) parallel sind, dies bevorzugt bedeutet, dass die zwei Achsen und/oder Richtungen einen Winkel zueinander aufweisen, der betraglich kleiner als 10°, bevorzugt kleiner als 5°, ist.
  • Der Sammelbehälter weist ferner einen Verschlussmechanismus auf, der ausgebildet ist, den Deckel derart über der Entleer-Öffnung des Grundbehälters zu verschließen, dass ein Nutzer durch den Verschlussmechanismus veranlasst, insbesondere gezwungen, wird, die Entleer-Öffnung des Grundbehälters zum Öffnen des Deckels vom Boden abzuwenden. Alternativ oder ergänzend kann der Verschlussmechanismus ausgebildet sein, einen Nutzer zu veranlassen, insbesondere zu zwingen, den Sammelbehälter zum Öffnen des Deckels derart auszurichten, dass die Längsachse des Sammelbehälters einen bestimmten Winkel gegenüber dem Boden aufweist, z. B. einen Winkel von 45° oder mehr, insbesondere von 60° oder mehr.
  • So kann zuverlässig vermieden werden, dass beim Öffnen des Deckels unbeabsichtigt Schmutzpartikel aus dem Sammelbehälter herausfallen.
  • Der Verschlussmechanismus kann derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus (automatisch) in dem geschlossenen Zustand bzw. verschlossen ist, sodass der Deckel (fest) über der Entleer-Öffnung des Grundbehälters gehalten wird, wenn die Entleer-Öffnung dem Boden zugewandt und/oder nicht von dem Boden abgewandt ist. Alternativ oder ergänzend kann der Verschlussmechanismus derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus (automatisch) in dem geöffneten Zustand bzw. geöffnet ist, sodass der Deckel (frei) von einem Nutzer von der Entleer-Öffnung des Grundbehälters wegbewegt (z. B. aufgeklappt oder abgenommen) werden kann (um den Sammelbehälter zu öffnen), wenn die Entleer-Öffnung von dem Boden abgewandt ist.
  • Der Verschlussmechanismus kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus automatisch von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand übergeht, wenn der Sammelbehälter von einer Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung von dem Boden abgewandt ist, in eine Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung dem Boden zugewandt und/oder nicht mehr von dem Boden abgewandt ist, überführt wird; und/oder dass der Verschlussmechanismus automatisch von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand übergeht, wenn der Sammelbehälter von einer Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung dem Boden zugewandt und/oder nicht von dem Boden abgewandt ist, in eine Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung von dem Boden abgewandt ist, überführt wird.
  • In einem konkreten Beispiel kann der Verschlussmechanismus derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus (automatisch) in dem geschlossenen Zustand ist (bzw. in den geschlossenen Zustand übergeht), wenn die Längsachse einen Winkel zu dem Boden aufweist, der betraglich gleich wie oder kleiner als ein erster Winkel-Schwellenwert ist. Alternativ oder ergänzend kann der Verschlussmechanismus derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus (automatisch) in dem geöffneten Zustand ist (bzw. in den geöffneten Zustand übergeht), wenn die Längsachse einen Winkel zu dem Boden aufweist, der betraglich gleich wie oder größer als ein zweiter Winkel-Schwellenwert ist. Dabei kann der erste Winkel-Schwellenwert gleich wie oder kleiner als der zweite Winkel-Schwellenwert sein. Beispielsweise kann der erste Winkel-Schwellenwert 45° oder weniger, insbesondere 25° oder weniger, sein.
  • Typischerweise sind der erste Winkel-Schwellenwert und der zweite Winkel-Schwellenwert gleich. Durch die Verwendung eines zweiten Winkel-Schwellenwertes der größer als der erste Winkel-Schwellenwert ist, kann eine Hysterese für den Übergang zwischen dem geschlossenen Zustand und dem geöffneten Zustand bereitgestellt werden, durch den der Komfort des Sammelbehälters weiter erhöht werden kann.
  • Der Verschlussmechanismus kann (entlang der Hochachse des Sammelbehälters) an der gegenüberliegenden Seite zu der Seite des Sammelbehälters angeordnet sein, an der die Schwenkachse des Deckels angeordnet ist.
  • Es kann somit ein Verschlussmechanismus bereitgestellt werden, durch den automatisch, je nach Ausrichtung des Sammelbehälters, ein Verschließen/Sperren bzw. ein Öffnen/Entsperren eines Verschlussmechanismus des Deckels des Sammelbehälters bewirkt wird (um den Deckel zu sperren bzw. freizugeben). Insbesondere kann automatisch bewirkt werden, dass der Verschlussmechanismus des Deckels verschlossen wird oder bleibt, wenn die Entleer-Öffnung nach unten (oder ggf. waagerecht) ausgerichtet ist. Ferner kann automatisch bewirkt werden, dass der Verschlussmechanismus des Deckels entsperrt wird, wenn die Entleer-Öffnung in ausreichendem Maße (z. B. mit 45° oder mehr) nach oben ausgerichtet wird. So kann das unbeabsichtigte Öffnen des Sammelbehälters in besonders komfortabler und zuverlässiger Weise verhindert werden.
  • Der Verschlussmechanismus kann ein an dem Grundbehälter befestigtes Führungselement zur Führung eines beweglichen Riegels umfassen. Des Weiteren kann der Verschlussmechanismus ein an dem Deckel befestigtes Halteelement (das z. B. als Haken ausgebildet ist) umfassen, das ausgebildet ist, den in dem Führungselement beweglich gelagerten Riegel aufzunehmen, um den Verschlussmechanismus zu schließen. Der Riegel kann umfassen, insbesondere sein: eine Kugel; einen Stift oder Bolzen; und/oder ein bewegliches Element mit einem dreieckförmigen Ende, das dem Halteelement zugewandt ist.
  • Der Riegel kann derart beweglich in dem Führungselement gelagert sein, dass der Riegel allein durch Einwirken der Schwerkraft auf den Riegel bewegt wird. Insbesondere kann der Riegel (bei einer bestimmten Ausrichtung des Sammelbehälters) allein durch die Schwerkraft von der ersten Endposition des Führungselements bis zu der zweiten Endposition des Führungselements bewegt werden, sodass der Verschlussmechanismus (automatisch) von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand übergeht. Ferner kann der Riegel (bei einer bestimmten weiteren Ausrichtung des Sammelbehälters) allein durch die Schwerkraft von der zweiten Endposition des Führungselements bis zu der ersten Endposition des Führungselements bewegt werden, sodass der Verschlussmechanismus von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand übergeht.
  • Durch einen derartigen Verriegelungsmechanismus kann in besonders effizienter und zuverlässiger Weise ein unbeabsichtigtes Öffnen des Sammelbehälters vermieden werden.
  • Wie bereits weiter oben dargelegt, kann der Sammelbehälter eine Längsachse aufweisen, die (im Wesentlichen) senkrecht zu der Entleer-Öffnung des Grundbehälters verläuft. Das Führungselement kann ausgebildet sein, den Riegel entlang einer Bewegungsachse zu bewegen, die schräg zu der Längsachse angeordnet ist. Durch eine schräge Anordnung des Führungselements relativ zu der Längsachse kann in effizienter und präziser Weise der Winkel (zwischen Längsachse und Boden) eingestellt werden, bei dem der Verschlussmechanismus automatisch von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand bzw. umgekehrt übergeht. Insbesondere können so der erste und/oder zweite Winkel-Schwellenwert eingestellt und/oder festgelegt werden.
  • Der Winkel zwischen der Längsachse und der Bewegungsachse kann z. B. dem ersten und/oder dem zweiten Winkel-Schwellenwert entsprechen. Der Winkel zwischen der Längsachse und der Bewegungsachse kann z. B. 45° oder mehr, insbesondere von 60° oder mehr, sein bzw. betragen.
  • Der Verschlussmechanismus kann zusammen mit dem Deckel einen Bügelverschluss des Grundbehälters ausbilden. Dabei kann die Kontaktstelle zwischen dem Rand der Entleer-Öffnung und dem Deckel elastisch, z. B. mit einem Dichtungsring, ausgebildet sein. Der Bügelverschluss kann derart ausgebildet sein, dass ein Nutzer durch Halten des Grundbehälters mit (genau oder mindestens) einer Hand mit der Entleer-Öffnung nach oben und durch Pressen mit dem Daumen der gleichen Hand auf das Gelenk des Bügelverschlusses den Bügelverschluss (in intuitiver und komfortabler Weise) öffnen kann. So kann in besonders zuverlässiger Weise ein unbeabsichtigtes Öffnen des Sammelbehälters mit der Entleer-Öffnung nach unten vermieden werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere ein Reinigungsroboter, beschrieben. Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Reinigungseinheit, die eingerichtet ist, eine Fläche zu reinigen, z. B. eine Fläche auf der die Reinigungsvorrichtung angeordnet ist und/oder auf der sich die Reinigungsvorrichtung bewegt. Die Reinigungsvorrichtung umfasst ferner den in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälter zur Aufnahme von Schmutzpartikeln. Des Weiteren umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Saugkanal, der die Reinigungseinheit fluidleitend mit dem Sammelbehälter verbindet, und ein Gebläse, das ausgebildet ist, einen Saugluftstrom durch die Reinigungseinheit und durch den Saugkanal bis zu dem Sammelbehälter zu bewirken.
  • Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälters und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung in vielfältiger und/oder beliebiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger und/oder beliebiger Weise miteinander kombiniert werden.
  • Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Figuren 1a und 1b einen beispielhaften Reinigungsroboter als Beispiel für eine Reinigungs- und/oder Saugvorrichtung in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten;
    • Figur 1c beispielhafte Komponenten einer Reinigungsvorrichtung;
    • Figuren 1d und 1e eine beispielhafte Entnahme des Sammelbehälters aus dem Reinigungsroboter;
    • Figuren 2a bis 2d einen beispielhaften Sammelbehälter mit einem Verschlussmechanismus;
    • Figuren 3a bis 3c einen beispielhaften Sammelbehälter mit einem weiteren Verschlussmechanismus; und
    • Figuren 4a bis 4c einen beispielhaften Sammelbehälter mit einem weiteren Verschlussmechanismus.
  • Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, das unbeabsichtigte Herausfallen von Schmutz aus einem Sammelbehälter in effizienter und zuverlässiger Weise zu vermeiden. In diesem Zusammenhang zeigen Fig. 1a die Oberseite 121 und Fig. 1b die Unterseite 122 eines Reinigungsroboters 100 als Beispiel für eine Reinigungsvorrichtung, insbesondere als Beispiel für eine Saugvorrichtung. Die spezifisch für einen Reinigungsroboter beschriebenen Aspekte gelten allgemein für eine Reinigungsvorrichtung.
  • Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Reinigungsroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt. Die Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Reinigungsroboter 100 selbständig bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Reinigungsroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Reinigungsroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106 (insbesondere Saugdüsen), die eingerichtet sind, den Boden unter dem Reinigungsroboter 100 zu reinigen.
  • Eine Reinigungseinheit 106 (insbesondere eine Saugdüse) kann eine Bürstenwalze 102 aufweisen, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise (im Wesentlichen) parallel zu der Unterseite 122 des Reinigungsroboters 100 angeordnet ist. Die Bürstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, sodass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.
  • An der Oberseite 121 des Reinigungsroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Reinigungsroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Reinigungsroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Reinigungsroboters 100) einen Stoßfänger 105 umfassen, wobei an dem Stoßfänger 105 ein Stoßsensor angeordnet sein kann, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Reinigungsroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist oder nicht. Das Auslösen des Stoßsensors (aufgrund der Auslenkung des Stoßfängers 105) durch ein Hindernis kann z. B. bewirken, dass sich der Reinigungsroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.
  • Des Weiteren weist ein Reinigungsroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf (siehe Fig. 1c), die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Reinigungsroboters 100 zu erfassen. Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, ein oder mehrere Lidar- und/oder Radarsensoren, etc. Eine Steuereinheit 130 des Reinigungsroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Reinigungsroboters 100 zu speichern. Der Reinigungsroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) selbstständig zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.
  • Fig. 1c zeigt ein kartesisches Koordinatensystem mit einer Längsachse (d. h. mit einer x-Achse), mit einer Querachse (d. h. mit einer y-Achse) und mit einer Hochachse (d. h. mit einer z-Achse). Die Bewegungsrichtung 120 der Reinigungsvorrichtung 100 entspricht typischerweise der Längsachse. Die Rotationsachse der Bürstenwalze 102 verläuft typischerweise entlang der Querachse.
  • Die Reinigungsvorrichtung 100 weist typischerweise einen Sammelbehälter 140 auf, der in eine Aussparung der Reinigungsvorrichtung 100 eingesetzt bzw. aus der Aussparung der Reinigungsvorrichtung 100 herausgenommen werden kann. In den Figuren 1d und 1e ist veranschaulicht, wie der Sammelbehälter 140 aus der Aussparung der Reinigungsvorrichtung 100 herausgenommen werden kann.
  • Der Sammelbehälter 140 kann einen Grundbehälter 146 aufweisen, der mit einem Deckel 142 bedeckt werden kann. Der Deckel 142 kann z. B. über ein Gelenk und/oder über eine Schwenkachse 144 schwenkbar an dem Grundbehälter 146 gelagert sein. Der Grundbehälter 146 kann an einer Behälterwand eine Filtereinheit 141 aufweisen, durch die Saugluft gesogen wird. Die Filtereinheit 141 kann ausgebildet sein, Schmutzpartikel, die von der Reinigungsvorrichtung 100 über den Saugmund 107 in den Sammelbehälter 140 gesogen wurden, aus der Saugluft herauszufiltern, sodass die Schmutzpartikel in dem Sammelbehälter 140 zurückbleiben.
  • An dem Deckel 142 des Sammelbehälters 140 kann eine Saugkanal-Öffnung 143 angeordnet sein, über die die Saugluft (mit den Schmutzpartikeln) in den Sammelbehälter 140 gelangt. An der Saugkanal-Öffnung 143 kann eine Klappe vorgesehen sein, mit der die Saugkanal-Öffnung 143 verschlossen werden kann (wenn die Reinigungsvorrichtung 100 nicht im Reinigungsbetrieb betrieben wird). Die Klappe kann derart ausgebildet sein, dass sich die Klappe automatisch öffnet (z. B. aufgrund des Saugluftstroms), wenn die Reinigungsvorrichtung 100 im Reinigungsbetrieb betrieben wird.
  • Es kann vorkommen, dass der Nutzer der Reinigungsvorrichtung 100 den Sammelbehälter 140, z. B. bei der Entnahme des Sammelbehälters 140 aus der Reinigungsvorrichtung 100 und/oder bei dem Transport des Sammelbehälters 140 zu einem Abfalleimer, mit dem Deckel 142 nach unten hält. Dies kann dazu führen, dass sich der Deckel 142 öffnet, und dabei unbeabsichtigt Schmutzpartikel aus dem Sammelbehälter 140 fallen.
  • Der in diesem Dokument beschriebene Sammelbehälter 140 weist einen Verschlussmechanismus 145 auf, mit dem das Öffnen des Deckels 142 unterbunden wird, insbesondere dann, wenn der Deckel 142 nach unten gehalten wird. Der Verschlussmechanismus 145 kann z. B. an der gegenüberliegenden Seite des Sammelbehälters 140 bezüglich dem Gelenk bzw. der Schwenkachse 144 des Deckels 142 angeordnet sein.
  • Der Verschlussmechanismus 145 kann derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus 145 in dem geschlossenen Zustand ist und/oder automatisch in den geschlossenen Zustand überführt wird, wenn der Sammelbehälter 140 derart ausgerichtet ist bzw. wird, dass sich der Deckel 142 aufgrund der Schwerkraft von alleine öffnen könnte. Des Weiteren kann der Verschlussmechanismus 145 derart ausgebildet sein, dass der Verschlussmechanismus 145 in dem geöffneten Zustand ist und/oder automatisch in den geöffneten Zustand überführt wird, wenn der Sammelbehälter 140 derart ausgerichtet ist bzw. wird, dass sich der Deckel 142 nicht aufgrund der Schwerkraft von alleine öffnet und/oder dass keine Gefahr dafür besteht, dass Schmutzpartikel aus dem Sammelbehälter 140 herausfallen können.
  • In den Figuren 2a bis 2d ist ein erstes Beispiel für einen Verschlussmechanismus 145, insbesondere für einen Verriegelungsmechanismus, dargestellt, der automatisch (allein durch die Schwerkraft) von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand und umgekehrt überführt werden kann. Der Verschlussmechanismus 145 weist ein Führungselement 201 auf, das z. B. an dem Grundbehälter 146 befestigt ist. Das Führungselement 201 ist ausgebildet, einen Riegel 203, in dem Beispiel aus Fig. 2a bis 2d eine Kugel, zu führen. Des Weiteren weist der Verschlussmechanismus 145 ein Halteelement 202 auf, das z. B. an dem Deckel 142 befestigt ist. Das Halteelement 202 kann ausgebildet sein, den Riegel 203 in einer Aussparung des Halteelements 202 aufzunehmen, um den Verschlussmechanismus 145 in den geschlossenen Zustand zu überführen.
  • Der Riegel 203 kann derart beweglich in dem Führungselement 201 angeordnet sein, dass der Riegel 203 (allein) durch Einwirken der Schwerkraft zu dem Halteelement 202 hinbewegt werden kann (um den Verschlussmechanismus 145 in den geschlossenen Zustand zu überführen) bzw. von dem Halteelement 202 wegbewegt werden kann (um den Verschlussmechanismus 145 in den geöffneten Zustand zu überführen).
  • Der Sammelbehälter 140 kann eine Längsachse aufweisen, die sich von der Grundfläche des Grundbehälters 146 zu dem Deckel 142 des Sammelbehälters 140, insbesondere zu der Entleer-Öffnung 216 des Grundbehälters 146, erstreckt. Das Gelenk des Sammelbehälters 140 kann ausgebildet sein, den Deckel 142 um eine Schwenkachse 144 zu schwenken, die (im Wesentlichen) parallel zu der Querachse des Sammelbehälters 140 verläuft. Die Hochachse des Sammelbehälters 140 kann sich von der Schwenkachse 144 zu dem Verschlussmechanismus 145 erstrecken (wie beispielhaft in Fig. 2a dargestellt).
  • Fig. 2a zeigt den Sammelbehälter 140 in einer waagerechten Ausrichtung, bei der die Querachse und die Längsachse (im Wesentlichen) horizontal ausgerichtet sind. Das Führungselement 201 und der Riegel 203 sind derart ausgebildet, dass der Riegel 203 bei dieser Lage des Sammelbehälters 140 in das Halteelement 202 eingreift, sodass der Verschlussmechanismus 145 in dem geschlossenen Zustand ist.
  • Aus den Figuren 2b und 2c ist ersichtlich, dass sich der Riegel 203 automatisch (aufgrund der Schwerkraft) von dem Halteelement 202 wegbewegt und dadurch den Verschlussmechanismus 145 öffnet, wenn der Sammelbehälter 140 um die Querachse gedreht wird, sodass sich der Deckel 142 oberhalb von dem Grundbehälter 146 befindet. Andererseits wird der Riegel 203 wieder automatisch zu dem Halteelement 202 hinbewegt und dadurch der Verschlussmechanismus 145 geschlossen, wenn der Sammelbehälter 140 wieder zurück um die Querachse in die in Fig. 2a dargestellte horizontale Lage gedreht wird.
  • Fig. 2d veranschaulicht Details des als Kugel ausgebildeten Riegels 203, des Führungselements 201 für die Kugel und des Halteelements 202 zur Aufnahme der Kugel für die Arretierung des Deckels 142.
  • In den Figuren 3a bis 3c ist ein Beispiel für einen Verschlussmechanismus 145 beschrieben, bei dem ein beweglicher Bolzen als beweglicher Riegel 203 verwendet wird.
  • Durch die in den Figuren 2 und 3 dargestellten Verschlussmechanismen 145 kann in automatischer Weise sichergestellt werden, dass der Deckel 142 des Sammelbehälters 140 nur dann geöffnet werden kann, wenn der Deckel 142 in Bezug auf den Grundbehälter 146 weiter oben angeordnet ist.
  • In den Figuren 4a bis 4c ist ein Sammelbehälter 140 dargestellt, bei dem ein Bügelverschluss-Mechanismus 400 verwendet wird, um den Deckel 142 an dem Grundkörper 146 zu befestigen. Der Bügelschluss 400 kann derart ausgebildet sein, dass der Sammelbehälter 140 in die in Fig. 4b dargestellte vertikale Ausrichtung gebracht werden muss oder zumindest sollte, um es dem Nutzer (in komfortabler Weise) zu ermöglichen, den Bügelverschluss-Mechanismus 400 in gewohnter Weise (wie bei einer Flasche) zu öffnen. So kann der Nutzer in komfortabler Weise dazu veranlasst werden, den Sammelbehälter 140 nur dann zu öffnen, wenn der Deckel 142 oberhalb von dem Grundkörper 146 angeordnet ist.
  • Es werden somit Maßnahmen beschrieben, um durch bestimmte Handhabungsschritte ein "automatisches" Ankippen der Staubbox 140 (d. h. des Sammelbehälters) durch den Nutzer zu erreichen. Der Nutzer wird gezwungen oder zumindest veranlasst, die Staubbox 140 anzukippen, um den darin befindlichen Staub und Schmutz von der Frontklappe 142 (d. h. von dem Deckel) weg, zur hinteren Wand des Grundbehälters 146 (d. h. zur Grundfläche des Grundbehälters 146) zu bewegen. Durch die Kippbewegung kann sich der Staub besser selbstständig von der Filtereinheit 141 lösen. Ferner kann erreicht werden, dass der Schmutz (insbesondere der Staub) nicht mehr im Bereich der Frontklappe 142 liegen und somit nicht aus der Staubbox 140 herausfallen kann, wenn der Nutzer die Frontklappe 142 öffnet.
  • Wie bereits dargelegt, kann die Staubbox 140 nach oben aus dem Reinigungsroboter 100 hausgezogen werden. Die Staubbox 140 weist eine Frontklappe 142 auf, die eine vollständige Entleerung des Inhalts der Staubbox 140 erlaubt.
  • Die Staubbox 140 kann in ihrer standardmäßigen Lage, d. h. (im Wesentlichen) waagerecht, aus dem Reinigungsroboter 100 entnommen werden (wie z. B. in Fig. 2a dargestellt). Solange die Frontklappe 142 geschlossen ist, kann dabei kein Staub aus der Staubbox 140 herausfallen.
  • An der Staubbox 140 befindet sich ein Verriegelungsmechanismus 145 für die Frontklappe 142. In einem länglichen Schacht 201 (d. h. in dem Führungselement) ist ein beweglicher Riegel 203 angeordnet, der durch die Schwerkraft nach unten gezogen wird. In der unteren Position verriegelt dieser die Frontklappe 142.
  • Der Riegel 203 kann ein länglicher, quaderförmiger und/oder zylindrischer Stift oder Bolzen sein. Alternativ kann der Riegel 203 die Form einer Kugel aufweisen. Die Kugel 203 rollt durch die Schwerkraft in dem länglichen Schacht 201 nach unten und blockiert dort einen Haken 202 (d. h. das Halteelement), der an der Frontklappe 142 befestigt ist. Solange die Kugel in ihrer unteren Position ist, kann die Frontklappe 142 nicht aufgeschwenkt werden.
  • Wird die Staubbox 140 (um die Querachse) angekippt, so rollt die Kugel (bzw. rutscht der Riegel 203) ab einem bestimmten Winkel in dem Schacht 201 an die zweite Endposition. Ist diese Position erreicht, so wird die Frontklappe 142 entriegelt. Der Haken 202 ist dann frei und die Frontklappe 142 kann aufgeschwenkt werden. Da die Staubbox 140 geneigt wurde, sind Schmutz und Staub in den hinteren Bereich der Staubbox 140 gerutscht und es kann daher kein Staub aus der Box 140 herausfallen. Die Staubbox 140 kann daraufhin entleert werden.
  • Bei geeigneter Realisierung des Verriegelungsmechanismus 145 kann die Frontklappe 142 der Staubbox 140 bei waagerechter Ausrichtung der Staubbox 140 verschlossen sein. Dazu können der Haken 202 an der Frontklappe 142 und der Riegel 203 an der Staubbox 140 (z. B. die runde Kugel) so geformt sein, dass die sich schließende Frontklappe 142 den Riegel 203 nach oben drücken kann. Sobald die Frontklappe 142 vollständig geschlossen ist, rutscht der Riegel 203 wieder in seine Ausgangsposition und verriegelt die Frontklappe 142. So kann die Handhabung der Staubbox 140 für einen Nutzer noch komfortabler gestaltet werden.
  • Es sind weitere Formen für Riegel 203 möglich, die jeweils an das Design der Staubbox 140 angepasst werden können. In den Figuren 3a bis 3c ist ein Beispiel mit einem dreiecksförmigen Riegel 203 dargestellt.
  • Der Verriegelungsmechanismus 145 kann derart ausgebildet sein, dass die Frontklappe 142 verriegelt ist, wenn die Staubbox 140 nahezu waagerecht gehalten wird. Wird die Staubbox 140 über einen gewissen Winkel (um die Querachse) angekippt, rutscht der Riegel 203 in seine zweite Endposition und gibt den Haken 202 an der Frontklappe 142 frei, die nun von dem Nutzer geöffnet werden kann. Durch die Verriegelung wird der Nutzer gezwungen, die Staubbox 140 aufzurichten.
  • In den Figuren 4a bis 4c ist die Frontklappe 142 mittels einem Bügelverschluss-Mechanismus 400 an der Staubbox 140 befestigt. Die Bügel des Bügelverschluss-Mechanismus 400 ziehen in der Ruhestellung die Frontklappe 142 mit einer gewissen Vorspannung auf die Öffnung 216 an dem Grundbehälter 146 der Staubbox 140. Die Bügel können aus Blech realisiert werden und auf diese Weise platzsparend an der Staubbox 140 anliegen.
  • Aufgrund der Vorspannung durch die Bügel, und aufgrund der erhöhten Spannung am Sattelpunkt des Bügelverschluss-Mechanismus 400 während des Öffnens weist die Staubbox 140 bevorzugt eine nachgiebige Dichtung zwischen dem Grundbehälter 146 und der Frontklappe 142 auf.
  • Zum Öffnen der Frontklappe 142 wird der Nutzer mit hoher Wahrscheinlichkeit die Staubbox 140 nahezu vertikal halten (sodass Staub und Schmutz vollständig zur Grundfläche der Staubbox 140 fallen) und dann die unteren Schenkel des Bügelverschluss-Mechanismus 400 von sich wegdrücken. Sobald der Sattelpunkt des Bügelverschluss-Mechanismus 400 überwunden ist, nimmt die Spannung auf die Frontklappe 142 ab und die Frontklappe 142 liegt nur noch locker auf. Der Nutzer kann die Frontklappe 142 nun wegdrücken und die Staubbox 140 entleeren. Da die Frontklappe 142 hierbei völlig zur Seite bewegt wird und keine direkte Verbindung zum Grundbehälter 146 der Staubbox 140 aufweist, ist die Frontklappe 142 besonders gut vor Verschmutzung geschützt.
  • Durch das beschriebene Ankippen der Staubbox 140 werden Staub und Schmutz in den hinteren Bereich, d. h. zur Grundfläche, der Staubbox 140 bewegt, sodass ein versehentliches und/oder ungewolltes Herausfallen beim Öffnen der Frontklappe 142 zuverlässig vermieden werden kann. Das Ankippen der Staubbox 140 bewirkt einen zusätzlichen Reinigungseffekt für die Filtereinheit 141 (insbesondere in Bezug auf relativ grobe Verschmutzungen). Der Nutzer wird durch die in diesem Dokument beschriebenen Mechanismen 145, 400 geführt, sodass ein zuverlässiges Ankippen der Staubbox 140 bewirkt wird.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der des in diesem Dokument beschriebenen Sammelbehälters und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Reinigungsvorrichtung veranschaulichen sollen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Reinigungsvorrichtung (Reinigungsroboter)
    101
    Antriebseinheit
    102
    Bürstenwalze
    104
    Führungs- und/oder Stützelement
    105
    Stoßfänger
    106
    Reinigungseinheit / Saugdüse
    107
    Saugmund
    110
    Umfeldsensor
    111
    Speichereinheit
    120
    Bewegungsrichtung / Längsrichtung
    121
    Oberseite
    122
    Unterseite
    123
    Seitenwand
    130
    Steuereinheit
    140
    Sammelbehälter
    141
    Filtereinheit
    142
    Deckel
    143
    Saugkanal-Öffnung
    144
    Gelenk
    145
    Verschlussmechanismus (Verriegelungsmechanismus)
    146
    Grundbehälter
    201
    Führungselement
    202
    Halteelement
    203
    Riegel
    216
    Entleer-Öffnung (Grundbehälter)
    400
    Verschlussmechanismus (Bügelverschluss-Mechanismus)

Claims (15)

  1. Sammelbehälter (140), der ausgebildet ist, in eine Reinigungsvorrichtung (100) eingesetzt zu werden und während eines Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung (100) Schmutzpartikel aufzunehmen; wobei der Sammelbehälter (140) umfasst,
    - einen Grundbehälter (146) mit einer Filtereinheit (141); wobei die Filtereinheit (141) ausgebildet ist, Schmutzpartikel aus einem Saugluftstrom der Reinigungsvorrichtung (100) in dem Grundbehälter (146) zurückzuhalten; wobei der Grundbehälter (146) eine Entleer-Öffnung (216) zum Entleeren des Grundbehälters (146) aufweist;
    - einen Deckel (142), der ausgebildet ist, die Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zu bedecken, sodass von dem Deckel (142) ein Herausfallen von Schmutzpartikeln aus dem Sammelbehälter (140) unterbunden wird; und
    - einen Verschlussmechanismus (145, 400), der ausgebildet ist, den Deckel (142) derart über der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zu verschließen, dass ein Nutzer durch den Verschlussmechanismus (145, 400) veranlasst wird, die Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) zum Öffnen des Deckels (142) vom Boden abzuwenden.
  2. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 1, wobei
    - die Entleer-Öffnung (216) entlang einer Längsachse des Sammelbehälters (140) gegenüber von einer Grundfläche des Grundbehälters (146) angeordnet ist; und
    - der Verschlussmechanismus (145, 400) ausgebildet ist, einen Nutzer zu veranlassen, den Sammelbehälter (140) zum Öffnen des Deckels (142) derart auszurichten, dass die Längsachse des Sammelbehälters (140) einen Winkel gegenüber dem Boden von 45° oder mehr, insbesondere von 60° oder mehr, aufweist.
  3. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verschlussmechanismus (145) derart ausgebildet ist, dass
    - der Verschlussmechanismus (145) in einem geschlossenen Zustand ist, sodass der Deckel (142) über der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) gehalten wird, wenn die Entleer-Öffnung (216) nicht von dem Boden abgewandt ist; und
    - der Verschlussmechanismus (145) in einem geöffneten Zustand ist, sodass der Deckel (142) von einem Nutzer von der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) wegbewegt werden kann, wenn die Entleer-Öffnung (216) von dem Boden abgewandt ist.
  4. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 3, wobei der Verschlussmechanismus (145) derart ausgebildet ist, dass
    - der Verschlussmechanismus (145) automatisch von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand übergeht, wenn der Sammelbehälter (140) von einer Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung (216) von dem Boden abgewandt ist, in eine Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung (216) dem Boden zugewandt ist, überführt wird; und/oder
    - der Verschlussmechanismus (145) automatisch von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand übergeht, wenn der Sammelbehälter (140) von einer Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung (216) nicht von dem Boden abgewandt ist, in eine Ausrichtung, bei der die Entleer-Öffnung (216) von dem Boden abgewandt ist, überführt wird.
  5. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei
    - der Sammelbehälter (140) eine Längsachse aufweist, die im Wesentlichen senkrecht zu der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) verläuft;
    - der Verschlussmechanismus (145) derart ausgebildet ist, dass der Verschlussmechanismus (145) in dem geschlossenen Zustand ist, wenn die Längsachse einen Winkel zu dem Boden aufweist, der betraglich gleich wie oder kleiner als ein erster Winkel-Schwellenwert ist;
    - der Verschlussmechanismus (145) derart ausgebildet ist, dass der Verschlussmechanismus (145) in dem geöffneten Zustand ist, wenn die Längsachse einen Winkel zu dem Boden aufweist, der betraglich gleich wie oder größer als ein zweiter Winkel-Schwellenwert ist;
    - der erste Winkel-Schwellenwert insbesondere gleich wie oder kleiner als der zweite Winkel-Schwellenwert ist; und
    - der erste Winkel-Schwellenwert insbesondere 45° oder weniger beträgt.
  6. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Verschlussmechanismus (145) umfasst,
    - ein an dem Grundbehälter (146) befestigtes Führungselement (201) zur Führung eines beweglichen Riegels (203); und
    - ein an dem Deckel (142) befestigtes Halteelement (202), das ausgebildet ist, den in dem Führungselement (201) beweglich gelagerten Riegel (203) aufzunehmen, um den Verschlussmechanismus (145) zu schließen.
  7. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 6, wobei der Riegel (203) derart beweglich in dem Führungselement (201) gelagert ist, dass der Riegel (203) allein durch Einwirken der Schwerkraft auf den Riegel (203) bewegt wird, insbesondere
    - allein durch die Schwerkraft von einer ersten Endposition des Führungselements (201) bis zu einer zweiten Endposition des Führungselements (201) bewegt wird, sodass der Verschlussmechanismus (145) von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand übergeht; und
    - allein durch die Schwerkraft von der zweiten Endposition des Führungselements (201) bis zu der ersten Endposition des Führungselements (201) bewegt wird, sodass der Verschlussmechanismus (145) von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand übergeht.
  8. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei der Riegel (203) umfasst,
    - eine Kugel;
    - einen Stift oder Bolzen; und/oder
    - ein bewegliches Element mit einem dreieckförmigen Ende, das dem Halteelement (202) zugewandt ist.
  9. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei
    - der Sammelbehälter (140) eine Längsachse aufweist, die senkrecht zu der Entleer-Öffnung (216) des Grundbehälters (146) verläuft;
    - das Führungselement (201) ausgebildet ist, den Riegel (203) entlang einer Bewegungsachse zu bewegen, die schräg zu der Längsachse angeordnet ist; und
    - ein Winkel zwischen der Längsachse und der Bewegungsachse insbesondere 45° oder mehr, insbesondere von 60° oder mehr, beträgt.
  10. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verschlussmechanismus (400) zusammen mit dem Deckel (142) einen Bügelverschluss des Grundbehälters (146) ausbildet.
  11. Sammelbehälter (140) gemäß Anspruch 10, wobei eine Kontaktstelle zwischen einem Rand der Entleer-Öffnung (216) und dem Deckel (142) elastisch ausgebildet ist.
  12. Sammelbehälter (140) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11, wobei der Bügelverschluss derart ausgebildet ist, dass ein Nutzer durch Halten des Grundbehälters (146) mit einer Hand mit der Entleer-Öffnung (216) nach oben und durch Pressen mit dem Daumen der gleichen Hand auf ein Gelenk des Bügelverschlusses den Bügelverschluss öffnen kann.
  13. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    - die Entleer-Öffnung (216) entlang einer Längsachse des Sammelbehälters (140) gegenüber einer Grundfläche des Grundbehälters (146) angeordnet ist; und
    - der Sammelbehälter (140) ausgebildet ist, derart in der Reinigungsvorrichtung (100) angeordnet zu werden, dass die Längsachse des Sammelbehälters (140) während des Reinigungsbetriebs der Reinigungsvorrichtung (100) im Wesentlichen parallel zu der Fläche angeordnet ist, die von der Reinigungsvorrichtung (100) gereinigt wird.
  14. Sammelbehälter (140) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Deckel (142) eine Saugkanal-Öffnung (143) zur Aufnahme des Saugluftstroms mit den Schmutzpartikeln aufweist.
  15. Reinigungsvorrichtung (100) zur Reinigung einer Fläche; wobei die Reinigungsvorrichtung (100) umfasst,
    - einen Sammelbehälter (140) zur Aufnahme von Schmutzpartikeln, der gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist;
    - eine Reinigungseinheit (106), die ausgebildet ist, über die zu reinigende Fläche bewegt zu werden;
    - einen Saugkanal, der die Reinigungseinheit (106) fluidleitend mit dem Sammelbehälter (140) verbindet; und
    - ein Gebläse, das ausgebildet ist, einen Saugluftstrom durch die Reinigungseinheit (106) und durch den Saugkanal bis zu dem Sammelbehälter (140) zu bewirken.
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