EP4484645B1

EP4484645B1 - Verfahren zur steuerung des betriebszustandes eines hydraulischen aktors eines stopfaggregats einer gleisbaumaschine und gleisbaumaschine zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP4484645B1
Application number: EP24184170.9A
Authority: EP
Inventors: Florian HÖFLER; Clemens FRIES; Gabriel ECKER
Original assignee: Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Current assignee: Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
Priority date: 2023-06-27
Filing date: 2024-06-25
Publication date: 2026-03-11
Anticipated expiration: 2044-06-25
Also published as: AT18604U1; AT527373A1; EP4484645A1; EP4484645C0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors, der als Teil eines Arbeitsaggregats einer Baumaschine, insbesondere eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine, bewegliche mechanische Aggregatkomponenten, insbesondere einen Werkzeughalter oder ein Stopfwerkzeug, stellt, und dessen Druckkammern mit ihren Arbeitsanschlüssen mittels mindestens einem Steuerventil mit dem Leitungssystem eines hydraulischen Kreises verbunden sind.
Die Betätigung von hydraulischen Aktoren erfolgt im Stand der Technik mit Proportional-Schieberventilen. Dabei können Leckölverluste nicht vermieden werden. Für das Aufrechterhalten eines Betriebszustands des Aktors wie des Kolbenhubs eines Zylinders, um eine damit gestellte mechanische Komponente, insbesondere ein Stopfwerkzeug oder Stopfpickel, in einer bestimmten Position einzuspannen, ist die Anordnung weiterer Ventile, in der Regel sind das entsperrbare Rückschlagventile, in den Anschlussleitungen des hydraulischen Aktors vorzusehen. Die Ansteuerung dieser Proportionalventile erfordert einen hohen Steuerungsaufwand und ihr Einsatz ist üblicherweise kostspielig.
DE 103 15 460 A1 offenbart eine Ventilanordnung mit mindestens zwei 2/2-Wegeventilen und einer Steuereinheit, wobei die 2/2-Wegeventile als schnellschaltende Plattenankerventile mit Schaltgeschwindigkeiten kleiner 5ms, vorzugsweise kleiner 1ms ausgebildet und in einer Reihe nebeneinander zu einem Block zusammengefasst sind sowie derart mit einem Kanal verbunden sind, dass das eine einzige Zuführung für das Medium, dass durch die Ventileinheit verteilt wird, vorgesehen ist.
In einer offenbarten vorteilhaften Anwendung der Ventilanordnung kann der Kolben eines Pneumatik Zylinders aufgrund der Ansteuerung der Ventile in seiner Lage verschoben werden.
Um den Kolben innerhalb des Pneumatik Zylinders in einer Lage zu halten werden die Ventile der Ventilanordnung abwechselnd mit hoher Frequenz angesteuert.
Die Geschwindigkeit des bewegten Kolbens kann durch Änderung der Pulsweite der Signale, die die Ventile ansteuern verändert werden.
In WO 2020/052879 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises offenbart.
Ein Stopfaggregat umfasst mindestens zwei Stopfeinheiten mit jeweils gegenüberliegenden, auf einem absenkbaren Werkzeugträger gelagerte Stopfwerkzeuge, die beim Stopfvorgang mit einer Schwingung beaufschlagt in ein Schotterbett abgesenkt und über Beistellantriebe zueinander beigestellt werden.
Zum Unterstopfen schräg liegender Schwellen, wie sie beispielsweise im Bereich von Weichen verwendet werden, werden die Stopfwerkzeugpaare mit unterschiedlichen Einstellwegen in Beistellrichtung bewegt, um sich der Schräglage der Schwelle anzupassen.
EP 2 650 549 A2 offenbart eine elektrohydraulische Anordnung, ein Verfahren zur Steuerung der elektrohydraulischen Anordnung und eine mobile Arbeitsmaschine mit der elektrohydraulischen Anordnung.
Die elektrohydraulische Anordnung ist insbesondere eine Lenkungsvorrichtung, die ein Stellglied, insbesondere in Form eines Lenkzylinders aufweist.
Zur Verstellung des Stellglieds ist ein erster Anschluss des Stellglieds über eine erste Zuleitung und ein zweiter Anschluss des Stellglieds über eine zweite Zuleitung mit einer Druckmittelversorgung, insbesondere in Form einer Hydropumpe, sowie der erste Anschluss über eine erste Rückleitung und der zweite Anschluss über eine zweite Rückleitung mit einer Druckmittelsenke verbindbar.
In der jeweiligen Zuleitung und in der jeweiligen Rückleitung ist eine Ventilgruppe mit jeweils einer Mehrzahl fluidisch parallel angeordneten Ventilen zum Steuern eines Druckmittelstroms angeordnet, wobei mit einem Sensor ein Stellungsistwert, insbesondere eine Verstell Position, des Stellglieds bestimmt und an eine Steuerungsvorrichtung gemeldet wird.
Anhand einer Regeldifferenz aus einem vorgegebenen Stellungssollwert und dem bestimmten Stellungsistwert wird mittels des effektiven freien Strömungsquerschnitts der Ventile das Stellglied gesteuert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors eingangs genannter Art eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik anzugeben. Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung, die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist, anzugeben.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens nach Anspruch 10. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.
In der grundlegenden Ausgestaltung ist der Erfindungsgegenstand ein Verfahren zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors, der als Teil eines Arbeitsaggregats einer Baumaschine, insbesondere eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine, bewegliche mechanische Aggregatkomponenten, insbesondere einen Werkzeughalter oder ein Werkzeug, stellt, und dessen Druckkammern mit ihren Arbeitsanschlüssen mittels mindestens einem Steuerventil mit dem Leitungssystem eines hydraulischen Kreises verbunden sind, wobei einerseits der Betriebszustand bei vollständiger Trennung der Druckkammern des Aktors vom Leitungssystem des hydraulischen Kreises mittels des mindestens einen Steuerventils beibehalten wird und andererseits eine Änderung des Betriebszustandes mittels einer getakteten Ansteuerung des mindestens einen Steuerventils erfolgt. Auf diese Weise sind keine Proportionalventile mit den mit diesen verbundenen Nachteilen erforderlich. Stattdessen kommen Sitzventile zur Anwendung, die getaktet angesteuert werden und bei Trennung vom Hydrauliksystem keine Leckölverluste verursachen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Druckschwankungen bei den voneinander unabhängigen Druckregelungen der Arbeitsanschlüsse der Druckkammern des Aktors durch zumindest einen mit den Arbeitsanschlüssen des Aktors oder mit dem hydraulischen Leitungssystem verbundenen Hydrospeicher durch Ausgleichsbewegungen gedämpft werden.
Dabei ist es für das Verfahren günstig, dass die zeitliche Rate der Betriebszustandsänderung durch das Taktverhältnis des Ansteuersignals mindestens eines Steuerventils bestimmt wird.
Das Taktverhältnis ist dabei das Verhältnis von der Zeitdauer T_A eines Signalpegels des Ansteuersignals, der ein Steuerventil von einer passiven Grundstellung in eine aktive Stellung schaltet und in dieser Stellung belässt, zu jener Zeitdauer T_P, in der der Signalpegel des Ansteuersignals keine Veränderung der passiven Grundstellung des Steuerventils zur Folge hat.
Alternativ ist das Tastverhältnis das Verhältnis von der Zeitdauer T_A eines Signalpegels des Ansteuersignals, der ein Steuerventil von einer passiven Grundstellung in eine aktive Stellung schaltet und in dieser Stellung belässt, zur Summe der gesamten Zeitdauer T_A+T_P, die sich aus der obigen Zeitdauer T_A und der Zeitdauer T_P, in der der Signalpegel des Ansteuersignals keine Veränderung der passiven Grundstellung des Steuerventils zur Folge hat, zusammensetzt.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustandes des hydraulischen Aktors ist die Taktrate des Ansteuersignals der Steuerventile in Abhängigkeit der charakteristischen Größen des Arbeitsaggregats, derart eingestellt, so dass die Änderung des Betriebszustandes zeitlich quasi-kontinuierlich erfolgt.
Ein Beispiel für eine charakteristische physikalische Größe des Arbeitsaggregats ist die Masse des Aggregats.
Die Taktrate f_T ist dabei der Kehrwert der Summe T_A+T_P, die sich aus der Zeitdauer T_A, während der sich ein Steuerventil in einer aktiven Schaltstellung befindet, und der Zeitdauer T_P, während der sich das Steuerventil in der passiven Schaltstellung befindet, zusammensetzt.
Für das Verfahren zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors ist es günstig, wenn ein Steuerventil, das über eine Anschlussleitung mit einem ersten Arbeitsanschluss des hydraulischen Aktors verbunden ist, und ein weiteres Steuerventil, das über eine weitere Anschlussleitung mit einem zweiten Arbeitsanschluss des hydraulischen Aktors verbunden ist, gleichzeitig angesteuert werden.
In einer weiteren günstigen Ausgestaltung des Verfahrens kann durch die Ansteuerung der Steuerventile der Aktor im hydraulischen Leitungssystem durch eine Bypass-Schaltung überbrückt wird.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustandes des Aktors ist der Betriebszustand durch den Winkel, den ein beweglicher Teil eines Stopfwerkzeugs, insbesondere ein Stopfpickel, eines Stopfaggregats der Gleisbaumaschine in Bezug auf eine Ruhelage einnimmt, charakterisiert.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors ist der Betriebszustand durch den Hub, den ein Kolben des Beistellzylinders eines Stopfaggregats einer Gleisbaumaschine in Bezug auf eine Ausgangsstellung einnimmt, charakterisiert. In einer alternativen Ausgestaltung des Verfahrens zur Steuerung des Betriebszustandes des hydraulischen Aktors ist der Betriebszustand durch einen Hub, den ein Kolben des translatorisch wirkenden Hydraulikzylinders eines Hebeaggregats einer Gleisbaumaschine in Bezug auf eine Grundstellung einnimmt, charakterisiert.
Die Steuerventile in der Gleisbaumaschine zur Durchführung des obengenannten Verfahrens sind als Sitzventile ausgeführt, um Leckölverluste zu vermeiden.
In einer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands wird mindestens ein 4/3 Wege-Sitzventil verwendet.
Ein 4/3 Wege-Sitzventil ist charakterisiert durch jeweils vier Anschlüsse, die als zwei Eingänge und als zwei Ausgänge angeordnet sind, und durch die drei definierten Schaltstellung: (1) keine Verbindungen zwischen beiden Eingänge und beiden Ausgängen, (2) Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem ersten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem zweiten Ausgang sowie (3) Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem zweiten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem ersten Ausgang.
Es ist besonders günstig, wenn als Ventile mindestens je zwei 2/2 Wege-Sitzventile pro Druckkammer des hydraulischen Aktors verwendet werden, da dabei gegenüber der Steuerung mit mindestens einem 4/3 Wege-Sitzventil die Steuerkante des hydraulischen Aktors entkoppelt ist.
Ein 2/2-Wege-Sitzventil ist charakterisiert durch jeweils zwei Anschlüsse, die als ein Eingang und als ein Ausgang angeordnet sind, und durch zwei definierte Schaltstellungen: (1) keine Verbindung zwischen Eingang und Ausgang sowie (2) Verbindung zwischen Eingang und Ausgang.
Sowohl 4/3 Wege-Ventile als auch 2/2 Wege-Ventile in Sitzausführung sind von verschiedenen Ventilherstellern wie Parker, Rexroth, HAWE, Hydac oder Bucher unter den Bezeichnungen Parker GS02, Rexroth SEC, HAWE NBVP, Hydac WSM oder Bucher WS22 erhältlich.
Eine alternative Ausgestaltung der Steuerventilanordnung sieht vor, dass jedes Steuerventil aus mindestens zwei parallelgeschalteten Ventilen besteht, um entweder größere Volumenströme des Hydraulikmediums steuern zu können oder um die Ausfallsicherheit der Ventilanordnung zu erhöhen.
Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1: Ein Proportional-Schieberventil mit zwei entsperrbaren Rückschlagventilen nach dem Stand der Technik;
Fig. 2: Eine Seitenansicht eines Weichen-Stopfaggregats mit nach oben verschwenkbaren Stopfwerkzeugen;
Fig. 3: Eine vereinfachte Detaildarstellung von Fig. 2;
Fig. 4: Eine schematische Darstellung von Fig. 3, die das Verschwenken des Stopfwerkzeugs veranschaulicht;
Fig. 5: Ein Stopfaggregat zum synchronen Stopfen von bis zu drei Schwellen, das drei Einzelaggregate mit verschwenkbaren Stopfwerkzeugen wie in Fig. 2 umfasst;
Fig. 6a: Eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Ansteuerung eines hydraulischen Aktors mit vier schnellschaltenden Ein-Aus Ventilen und zwei Hydrospeichern;
Fig. 6b: Alternatives 4/3 Wegesitzventil für die Anordnung gemäß Fig. 6a;
Fig. 7: Eine Baumaschine auf einem Gleis mit Stopfaggregat und Hebe- und Richtaggregat;
Fig. 8: Die Draufsicht einer Weichenanordnung als Teil eines Gleisnetzwerks.

Fig. 1 stellt eine Ventilanordnung nach dem Stand der Technik dar, die geeignet ist, den Betriebszustand eines hydraulischen Aktors über eine festlegbare Zeitdauer aufrechtzuerhalten.
Dabei ist ein Proportional-Schiebeventil 1 mit den drei definierten Schaltstellungen (1) keine Verbindungen, (2) Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem ersten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem zweiten Ausgang sowie (3) Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem zweiten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem ersten Ausgang eingangsseitig mit einem Anschluss P und einem Anschluss T mit einem hydraulischen Leitungssystem verbunden. Vor den Arbeitsanschlüssen A bzw. B eines nicht dargestellten hydraulischen Aktors muss zwischen den zwei Ausgänge des Proportional-Schiebeventils jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil 2a bzw. 2b vorgesehen werden, um die gewünschte Funktionalität zu gewährleisten. Ohne diese Rückschlagventile 2a, 2b würden Leckölverluste auftreten, wodurch der Aktor bei Trennung der Druckkammern vom Hydrauliksystem seinen Betriebszustand verändern würde.
In Fig. 2 ist die Anwendung des hydraulischen Aktors 7 in einem Stopfaggregat 4 zum Unterstopfen einer Schwelle 9, die mit Schienen 8 einen auf einem Schotterbett 10 gelagerten Gleisrost bilden, gezeigt. Das Stopfaggregat 4 ist selbst mit dem Maschinenrahmen 3 einer Gleisbaumaschine verbunden und umfasst ein Stopfwerkzeug, mit einem Paar Schwenkarme 5, mit denen ein Stopfpickel mittels des Stopfpickelhalters 6 verbunden ist. Über hydraulische Aktoren 7, die für diesen Anwendungsfall als translatorisch wirkende Zylinder ausgeführt sind, können die in zwei Reihen mit zunehmendem Abstand von der Schiene angeordneten Stopfpickel über ihre Stopfpickelhalter 6 nach oben verschwenkt werden, um bei Weichen einen an die Lage der Schienen 8 angepassten Einsatz der Stopfwerkzeuge zu ermöglichen.
In Fig. 3 ist das Stopfaggregat von Fig. 2 vereinfacht mit den für das Verständnis des Schwenkvorgangs wesentlichen Gliedern, also dem U-förmigen Schwenkarm 5, dem Stopfpickelhalter 6 mit Stopfpickel sowie dem hydraulischen Aktor 7 wiedergegeben.
Der Vorgang des Verschwenkens ist in Fig. 4 durch zwei schematische Abbildungen veranschaulicht, in denen die Anordnung von Fig. 3 durch eine Kombination geometrischkinematischer Grundelemente ersetzt wurde. Stopfpickelhalter 6 und Stopfpickel sind mit dem Schwenkarm 5 des Stopfaggregats 4 über ein Drehlager verbunden. Der hydraulische Aktor 7 ist einerseits mit dem Schwenkarm 5 des Stopfaggregats 4 und andererseits mit dem Stopfpickelhalter 6 mit Stopfpickel drehbar verbunden. In einer Ausgangsstellung des Kolbens des Aktors 7 sind Stopfpickelhalter 6 und Stopfpickel parallel zum Schwenkarm 5 ausgerichtet und können somit beim Absenken des Stopfaggregats 4 am Stopfvorgang mitwirken.
Wird der Kolben des Hydraulikzylinders gegenüber dieser Ausgangsstellung um einen Arbeitshub h bewegt, so hat dies aufgrund der geometrischen Anordnung der Komponenten ein Verschwenken von Stopfpickelhalterung 6 und Stopfpickel um einen Winkel φ zur Folge, wodurch der solcherart verschwenkte Stopfpickel für den Einsatz beim Stopfvorgang nur mehr in dieser geöffneten Stellung und ab einem bestimmten Öffnungswinkel φ_n gar nicht mehr zur Verfügung steht.
Das Stopfen mit einem oder mehreren Stopfpickeln in geöffneter Stellung dient insbesondere bei einer Stopfmaschine, deren Stopfaggregate 4 nicht oder nur in geringem Ausmaß horizontal verfahren werden können, dazu, ein erheblich verbessertes Stopfergebnis bei Weichen zu erzielen.
Fig. 5 stellt eine Variante des Stopfaggregats 4 dar, bei der drei gleichartige Stopfaggregate 4A, 4B und 4C mit einzeln verschwenkbaren Stopfpickelhaltern 6 mit Stopfpickeln zum Unterstopfen jeweils einer Schwelle 9 eines auf einem Schotterbett 10 gelagerten Gleisrostes mit Schienen 8 zu einem kombinierten Aggregat 4 für das synchrone Unterstopfen von bis zu drei Schwellen 9 angeordnet sind. Zum Verschwenken der Stopfpickel dienen die hydraulischen Aktoren 7A, die Beistellbewegung wird mittels der Beistellzylinder 7B durchgeführt und das Absenken jeweils eines der Aggregate erfolgt über einen hydraulischen Aktor 7C.
In Fig. 6a ist eine Variante der Ventilanordnung 12a, 12b, 12c und 12d dargestellt, die eine Steuerung eines hydraulischen Aktors 7, 7A, 7B, 7C gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren gestattet. Der hydraulische Aktor 7, 7A, 7B, 7C ist ein translatorisch wirkender Aktor mit einem Kolben, der die Zylinderdruckkammer in eine kolbenseitige Druckkammer und in eine stangenseitige Druckkammer teilt. Der mit A bezeichnete Arbeitsanschluss der kolbenseitigen Druckkammer des hydraulischen Aktors 7, 7A, 7B, 7C ist mittels dem Ventil 12a mit dem Anschluss T des hydraulischen Leitungssystems verbunden. Ventil 12c verbindet A hingegen mit dem Anschluss P des hydraulischen Leitungssystems.
Demgegenüber ermöglicht Ventil 12b die Herstellung einer Verbindung zwischen dem Arbeitsanschluss B der stangenseitigen Druckkammer des hydraulischen Aktors 7 und dem Anschluss T des hydraulischen Leitungssystems, während Ventil 12d für die Verbindung des Arbeitsanschlusses B mit dem Anschluss P angeordnet ist.
Zusätzlich befinden sich Hydrospeicher 13 zur Verminderung oder Vermeidung von Druckschwankungen jeweils zwischen den Druckkammeranschlüssen A, B des hydraulischen Aktors 7, 7A, 7B, 7C und den Steuerventilen 12a, 12b, 12c und 12d.
In Fig. 6a werden Ein-Aus Ventile mit jeweils zwei Anschlüssen und zwei voneinander unterschiedenen Schaltstellungen (1) und (2) als Steuerventile 12a, 12b, 12c und 12d verwendet. Die passive Grundstellung (1) eines solchen Ein-Aus-Steuerventils 12a, 12b, 12c oder 12d trennt seinen Ausgang von seinem Eingang. Wird das Ein-Aus-Steuerventil 12a, 12b, 12c oder 12d gegen eine Federkraft durch eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung aktiviert, so wird in der aktiven Stellung (2) der Ventilausgang mit dem Ventileingang derart verbunden, sodass das Hydraulikmedium sowohl in Richtung der Druckkammer des hydraulischen Aktors 7 als auch in Richtung der Anschlüsse P und T des hydraulischen Leitungssystems entweder statisch oder dynamisch wirken kann.
Fig. 6b zeigt ein 4/3 Wegesitzventil 12e als Alternative zu den in Fig. 6a dargestellten 2/2 Wegesitzventilen 12a-12d. Konkret werden die 2/2 Wegesitzventile 12a-12d durch ein 4/3 Wegesitzventil 12e ersetzt. Durch die dadurch entstehende Kopplung verliert man allerdings an Flexibilität bei der Ansteuerung des Aktors 7. Insbesondere ist es nicht möglich beide Arbeitsanschlüsse A, B der Druckkammern gleichzeitig entweder mit dem Anschluss P oder mit dem Anschluss T des hydraulischen Leitungssystems zu verbinden, um Funktionen wie Positionieren des Aktors mit beiden Druckkammern unter Druck und widerstandsloses Bewegen des Aktors in der Schwimmstellung oder das Spülen der Druckkammern zu realisieren. Es ist auch nicht möglich Anschluss P und Anschluss T direkt miteinander zu verbinden, um das Hydraulikmedium am Aktor vorbeizuleiten (Bypass).
In Fig. 7 ist eine Baumaschine 14 auf einem Gleis dargestellt, deren Maschinenrahmen mit einem Stopfaggregat 4 und einem Hebe- und Richtaggregat 15 verbunden ist. Im Hebe- und Richtaggregat 15 befinden sich analog zum Stopfaggregat 4 gleichfalls verschiedene hydraulische Aktoren 7 zur Ausführung von zumeist translatorischen Bewegungen.
Fig. 8 stellt schließlich eine Weichenanordnung aus Schienen 8 und Schwellen 9 eines Gleises als Ausschnitt eines Gleisnetzwerks in Draufsicht dar, wobei die Weiche mittels der Weichenstelleinrichtung 16 gestellt wird.
Der Erfindungsgegenstand ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Insbesondere sind Anordnungen mit mindestens einem 4/3 Wege-Ventilen in Sitzausführungen pro hydraulischem Aktor, aber auch solche mit parallelgeschalteten Ventilen pro Ventilposition durch die Ansprüche mitumfasst.

Claims

Verfahren zur Steuerung des Betriebszustandes eines hydraulischen Aktors (7), der als Teil eines Stopfaggregats (4) einer Gleisbaumaschine (14) bewegliche mechanische Aggregatkomponenten, insbesondere einen Werkzeughalter oder ein Werkzeug (6), stellt, und dessen Druckkammern mit ihren Arbeitsanschlüssen (A, B) über mindestens ein Steuerventil (1, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e) mit dem Leitungssystem eines hydraulischen Kreises verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits der Betriebszustand bei vollständiger Trennung der Druckkammern des Aktors (7) vom Leitungssystem des hydraulischen Kreises durch das mindestens eine Steuerventil (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) beibehalten wird und andererseits eine Änderung des Betriebszustandes mittels einer getakteten Ansteuerung des mindestens einen Steuerventils (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckschwankungen bei der voneinander unabhängigen Druckregelung der Arbeitsanschlüsse (A, B) der Druckkammern des Aktors (7) durch zumindest einen mit den Anschlussleitungen des Aktors (7) oder mit dem hydraulischen Leitungssystem verbundenen Hydrospeicher (13) gedämpft werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Rate der Betriebszustandsänderung durch ein Taktverhältnis eines Ansteuersignals mindestens eines Steuerventils (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Taktrate des Ansteuersignals der Steuerventile (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) in Abhängigkeit charakteristischer Größen des Stopfaggregats (4), wie dessen Masse, derart eingestellt wird, so dass die Änderung des Betriebszustandes zeitlich quasi-kontinuierlich erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das über eine Anschlussleitung mit einem ersten Arbeitsanschluss (A) des hydraulischen Aktors (7) verbundene Steuerventil (12a, 12c, 12e) und das über eine weitere Anschlussleitung mit einem zweiten Arbeitsanschluss (B) des hydraulischen Aktors (7) verbundene Steuerventil (12b, 12d, 12e) gleichzeitig angesteuert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Ansteuerung der Steuerventile (12a, 12b, 12c, 12d) der Aktor (7) im hydraulischen Leitungssystem durch eine Bypass-Schaltung überbrückt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand charakterisiert ist durch einen Winkel (φ), den ein beweglicher Teil eines Stopfwerkzeugs (6) des Stopfaggregats (4) der Gleisbaumaschine (14) in Bezug auf eine Ruhelage einnimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand charakterisiert ist durch einen Hub (h), den ein Kolben eines Beistellzylinders (7B) des Stopfaggregats (4) der Gleisbaumaschine (14) in Bezug auf eine Ausgangsstellung einnimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand charakterisiert ist durch einen Hub (h), den ein Kolben des translatorisch wirkenden hydraulischen Aktors (7C) des Hebeaggregats (15) der Gleisbaumaschine (14) in Bezug auf eine Ausgangsstellung einnimmt.
Gleisbaumaschine (14) mit einem Stopfaggregat (4) mit beweglichen mechanischen Aggregatkomponenten, insbesondere einem Werkzeughalter und/oder ein Stopfwerkzeug (6), und mindestens einem hydraulischer Aktor (7) umfassend Druckkammern mit zugeordneten Steuerventilen (1, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e) und einem Leitungssystem eines hydraulischen Kreises zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Steuerventile (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) als Sitzventil ausgeführt ist.
Gleisbaumaschine (14) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede Druckkammer mit jeweils mindestens zwei Steuerventilen (12a, 12b, 12c, 12d) angesteuert wird, die charakterisiert sind durch jeweils zwei Anschlüsse, die als ein Eingang und als ein Ausgang angeordnet sind, und durch zwei definierte Schaltstellungen:
- keine Verbindung zwischen Eingang und Ausgang sowie

- Verbindung zwischen Eingang und Ausgang.
Gleisbaumaschine (14) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammern mit mindestens einem Steuerventil (12e) angesteuert sind, das charakterisiert ist durch jeweils vier Anschlüsse, die als zwei Eingänge und als zwei Ausgänge angeordnet sind, und durch die drei definierten Schaltstellungen:
- keine Verbindungen zwischen beiden Eingängen und beiden Ausgängen,

- Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem ersten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem zweiten Ausgang sowie

- Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem zweiten Ausgang und dem zweiten Eingang und dem ersten Ausgang.
Gleisbaumaschine (14) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Steuerventil (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) aus mindestens zwei parallelgeschalteten Ventilen besteht.