EP4475730A1 - Bodenreinigungsgerät mit schmutzfluid-tank - Google Patents

Bodenreinigungsgerät mit schmutzfluid-tank

Info

Publication number
EP4475730A1
EP4475730A1 EP23703186.9A EP23703186A EP4475730A1 EP 4475730 A1 EP4475730 A1 EP 4475730A1 EP 23703186 A EP23703186 A EP 23703186A EP 4475730 A1 EP4475730 A1 EP 4475730A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tank
floor
channel
cleaning device
dirty fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23703186.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Justin Henry
Tobias Fink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4475730A1 publication Critical patent/EP4475730A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
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    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning device, comprising a floor head, at least one cleaning roller, which is arranged on the floor head and, when the floor cleaning device is in operation, is driven by a drive motor and rotates about an axis of rotation, at least one stripping element for stripping dirt fluid from the at least one cleaning roller, and a dirt fluid - Tank with a tank shell and a tank cap, wherein the tank cap is openably fitted to the tank shell, and wherein the waste fluid tank is detachably arranged on the bottom head.
  • US 2008/0289142 A1 discloses a cleaning device with a motor-driven endless absorber belt.
  • WO 2019/029821 A1 discloses a surface cleaning machine with a cover device for a dirty fluid tank device.
  • WO 2021/043429 A1 discloses a floor cleaning machine with hair pick-up and a method for operating a floor cleaning machine.
  • WO 2020/207557 A1 discloses a surface cleaning machine with a tank device for dirty fluid, with a probe device being provided for determining how full the tank device is for dirty fluid.
  • EP 1 850 725 B1 discloses an autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning.
  • WO 2022/022640 A1 discloses a cleaning device with a floor tool body and with a wiping module and a vacuum cleaner module, which can be fixed interchangeably with the floor tool body.
  • Floor cleaning devices are, for example, in EP 3 750 464 A1
  • EP 3 884 834 A1 US 2021/018620 A1 or KR 2012 06900U.
  • WO 2018/162092 A1 discloses a floor cleaning device with which an autonomous cleaning of a floor surface can be carried out.
  • a cleaning machine is known from CN 201 197 698 Y.
  • a surface cleaning machine with rotating brushes is known from WO 2010/041185 A1.
  • a cleaning head for a floor cleaning machine is known from US Pat. No. 7,665,174 B2.
  • a floor cleaner which comprises a handle, a main body, a roller mechanism with a roller with a cleaning belt, a scraper and a dirt fluid receiver.
  • a surface cleaning machine with a cleaning roller and a drive unit for driving the cleaning roller is known from WO 2013/106762 A2.
  • a dirt tray is provided into which the cleaning roller sweeps dirt as it rotates. The dirt tray can be opened.
  • US Pat. No. 7,921,497 B2 discloses a floor scrubbing device which is operated manually and has a drive roller which is coupled to a scrubbing roller.
  • a hard floor cleaning device is known from US Pat. No. 3,789,449.
  • a floor cleaning device with a housing, a hose arrangement and a cleaning head is known from US 2006/0272120 A1.
  • DE 10 2017 120 723 A1 discloses a cleaning machine station for a cleaning machine, the cleaning machine station having a receiving chamber for a cleaning head of the cleaning machine.
  • WO 2005/087075 A1 discloses a floor cleaning machine with a handle which is arranged pivotably on a base.
  • CN 107007215 A discloses a floor cleaning robot.
  • the object of the invention is to provide a floor cleaning device of the type mentioned at the outset, in which the dirty fluid tank is provided with an effective slosh protection or leakage protection.
  • the tank cover When the floor cleaning device is in operation, the tank cover, in particular, is arranged above the tank shell in relation to the direction of gravity (towards the floor to be cleaned).
  • the channel for introduction of dirty fluid from the at least one cleaning roller into the dirty fluid tank on the tank cover at the gravitationally highest point With a high intake volume, dirty fluid is effectively prevented from leaking onto the dirty fluid tank when the floor head changes position, such as when the tank is removed or during transport.
  • the dirty fluid tank can be emptied or cleaned in a simple manner due to the arrangement of the channel on the tank cover.
  • a large access area to the tank tray is provided.
  • the arrangement of the channel on the tank cap in turn results in a high capacity for the tank shell.
  • the channel is closed in a fluid-tight manner outside of the inlet opening and the outlet opening.
  • dirty fluid is coupled into the dirty fluid tank in a defined manner. This can only get into the tank shell via the inlet orifice.
  • dirty fluid can only leave the dirty fluid tank via the outlet opening of the channel and the inlet opening of the channel. This minimizes the "fluid interfaces" for dirty fluid to leak out of the dirty fluid tank.
  • the channel is arranged in a central area of the tank cap in relation to a width direction of the tank cap, in particular with at least one of the following:
  • the width direction extends between opposite lateral sides of the tank cap; when the dirt fluid tank is arranged on the floor head, the width direction is at least approximately parallel to the axis of rotation; - When the dirty fluid tank is arranged on the floor head, the width direction is transverse and in particular perpendicular to a main direction of travel of the floor head on a floor to be cleaned.
  • the inlet opening and the outlet opening are offset relative to one another in relation to a width direction. This means that, based on each tilting axis of the dirty fluid tank, the inlet opening and the inlet opening are at different heights in relation to the direction of gravity. This provides effective leakage protection.
  • the channel is at an acute angle to a width direction of the tank cap, wherein in the width direction the inlet port is closer to a first lateral side of the tank cap than to an opposite second lateral side, and the outlet port is closer to the second lateral side lies than to the first lateral side.
  • a first opening normal of the inlet opening and a second opening normal of the outlet opening are transverse and in particular perpendicular to one another, in particular with at least one of the following: the first opening normal is oriented parallel or at an acute angle of less than 45° to a bottom of the tank shell; the second opening normal is oriented transversely and in particular perpendicularly to a base of the tank shell;
  • the first muzzle normal and/or the second muzzle normal are oriented transversely and in particular perpendicular to the axis of rotation;
  • the first muzzle normal is oriented parallel or at an acute angle of less than 45° to a main direction of travel of the bottom head
  • the channel has a longitudinal extension axis between the inlet opening and the outlet opening, and the first opening normal is at an obtuse angle to the longitudinal extension axis;
  • the channel has a longitudinal extension axis between the inlet opening and the outlet opening, and the second opening normal is transverse and in particular perpendicular to the longitudinal extension axis;
  • the second orifice normal is oriented transversely and in particular perpendicularly to an installation plane of the floor cleaning device.
  • Dirty fluid can be optimally coupled into the dirty fluid tank.
  • the duct has a duct base which is inclined at an acute angle from the inlet opening to the outlet opening in relation to an installation plane of the base head. This results in a gravitationally driven support of the flow of dirty fluid from the inlet opening to the outlet opening during operation of the floor cleaning device when dirty fluid detached from the at least one cleaning roller is coupled into the dirty fluid tank via the channel.
  • a wall is arranged on a channel floor in the area of the inlet opening and a channel basin is formed on the channel in the area of the inlet opening. In this way, an effective coupling can be achieved, for example, to a stripping element which strips dirty fluid from the at least one cleaning roller.
  • the wall and the design of the channel basin prevent, in particular, a backflow of dirty fluid.
  • the tank shell is provided with an "intermediate" receiving space for dirty fluid at the channel. Furthermore, contamination on the head of the floor is effectively prevented by the design of the channel basin.
  • a peripheral seal for fluid-tight sealing between the tank shell and the tank cap is arranged on the edge of the tank cap and/or on the tank shell.
  • At least two spaced posts are arranged on the tank shell and in particular on a base of the tank shell, via which the dirty fluid tank can be fixed with respect to the base head and in particular can be fixed hanging.
  • the dirty fluid tank can be fixed in a removable manner in relation to the floor head. In this case, it can be fixed directly to the floor head, in particular hanging, or for example to another tank such as a cleaning liquid tank.
  • This then also makes it possible to remove and insert a tank combination of cleaning liquid tank and dirty fluid tank as a whole (with the two tanks) from the floor head, in which case the dirty fluid tank can then be removed individually from the cleaning liquid tank or from the floor head is. It is favorable if at least one of the following is provided:
  • the tank cap has a respective post associated through recess for plunging through the respective post;
  • a peripheral seal sits on the tank shell and/or the respective post for fluid-tight sealing between the tank cap and the respective immersed post;
  • a fastening element for holding the dirty fluid tank with respect to the floor head and in particular for hanging holding is provided on a respective post, in particular on the front side;
  • a fastening element of the post is designed as a sliding guide and a sliding introduction into a corresponding counter-element is provided, with in particular a sliding direction being transverse to an axis of rotation of the at least one cleaning roller;
  • the dirty fluid tank is held hanging directly on the floor head or hanging on a cleaning liquid tank, the cleaning liquid tank being fixed to the floor head and, in particular, being able to be fixed in a removable manner.
  • the dirty fluid tank can be fixed relative to the floor head with respect to its tank shell. This results in stable mounting on the floor head.
  • a fastening element on a respective post and in particular a fastening element on the end face can be used to achieve simple fixing and releasability with respect to the floor head. By designing it as a sliding guide, it is easy to attach and detach the attachment with respect to the floor head.
  • a hanging fixation results, in particular, in a simple fixability and easy detachability of the fixation with respect to the floor head.
  • a locking device for locking the fixation of the dirty fluid tank directly on the floor head or on a cleaning fluid tank is arranged on the dirty fluid tank and in particular on the tank cover. This results in a structurally simple construction. By arranging the locking device on a tank cap, a large holding volume for dirty fluid can be provided on the tank shell.
  • the locking device comprises an unlocking button and at least one pawl, wherein the unlocking button acts on the at least one pawl;
  • the unlocking button and/or the at least one pawl are arranged above and in particular directly above the channel in relation to a vertical axis;
  • the tank cap and / or a cleaning fluid tank, on which the dirty fluid tank is held, has a recess for access to the unlocking button by an operator.
  • the corresponding locking device can be designed in a manner that is simple in terms of design and production technology. Access can be enabled in a simple manner through the recess, in which case the unlocking button in particular does not protrude beyond an outer contour of the floor head.
  • At least one opening is arranged on the tank cap, which is closed by an openable tab.
  • a liquid level sensor device is arranged on the dirty fluid tank. It can then be reported to a control device of the floor cleaning device that a specific fill level has been reached, which requires emptying the dirty fluid tank. A corresponding warning can thus be given to an operator. As a result, the ease of use is increased, in particular during a cleaning operation of the floor cleaning device. Before dirty fluid is returned due to overfilling of the dirty fluid tank, an operator is informed accordingly that the dirty fluid tank should be emptied.
  • a control device of the floor cleaning device switches off the floor cleaning device itself in order to prevent dirty fluid from spilling out or "dirty fluid contamination" on the floor cleaning device or a floor to be cleaned to prevent.
  • the liquid level sensor device is arranged and/or designed in such a way that reaching a specific liquid level in the dirty fluid tank can be detected, with the specific level being related in particular to an underside of the channel in the tank cap; the liquid level sensor device is designed and/or arranged in such a way that it can be used to detect the presence or absence of the dirty fluid tank at the bottom head.
  • an electrode of a liquid level sensor is used as an electrical contact in order to be able to detect the presence/absence of the dirty fluid tank with respect to the bottom head.
  • a detection device for the bottom head has a first mating contact element which is spaced apart from a second mating contact element.
  • the corresponding contact element which is electrically connected to an electrode, and in particular formed by such an electrode, is designed with such dimensions that it electrically connects the mating contact elements to one another when the dirty fluid tank is fixed with respect to the floor head is. The absence/presence of the dirty fluid tank can then be detected in a simple manner.
  • the tank cap or tank shell has a raised edge on an outside, in particular with at least one of the following: a release button is arranged behind the raised edge and does not protrude to an outside; the raised edge serves as a stop element when inserting the dirty fluid tank on the floor head and/or on a cleaning fluid tank.
  • the raised edge results in a seamless outer contour, in which case the raised edge itself can be used as a stop element, in particular to define an insertion position of the dirty fluid tank on the floor head.
  • the channel on the tank cap has a length of at least 1 cm between the inlet port and the outlet port;
  • an acute angle at which the channel is arranged to a width direction is in the range between 15° and 75° and in particular in the range greater than or equal to 30° and in particular in the range less than or equal to 60°;
  • the tank cap is arranged detachably on the tank shell.
  • the result is an optimized ability to couple dirty fluid into the dirty fluid tank with effective leakage protection.
  • the selected acute angle which is approximately 45° in particular, results in effective leakage protection with optimized coupling capability.
  • the tank cover it is sufficient for the tank cover to be able to be opened with respect to the tank shell if it is pivotably arranged on the tank shell, for example.
  • the tank cap is removable. This makes it easy to clean the dirty fluid tank, for example.
  • a channel device with an inlet orifice and an outlet orifice is arranged on the at least one scraping element, the inlet orifice facing the at least one cleaning roller and the outlet orifice being coupled to the inlet orifice of the channel in the tank cap.
  • outlet opening of the duct device is positioned above a duct basin of the duct of the tank cap in relation to a vertical axis.
  • a channel basin is formed on the channel, which has a receiving space which is delimited by a channel basin wall.
  • the outlet opening of the channel device of the at least one stripping element is assigned a drip edge, which is positioned in particular over a channel basin of the channel of the tank cap.
  • a floor cleaning device can be designed as a self-propelled and self-steering floor cleaning device, in particular with a driving body which forms the floor head.
  • a cleaning robot and in particular a wiping robot can thus be provided which can be implemented with compact dimensions. This, in turn, results in effective accessibility of corner areas of a room to be cleaned and, for example, good underdriveability.
  • a travel drive for the floor cleaning device and a navigation device for the floor cleaning device are then arranged on the driving body in order to achieve a compact structure.
  • a rod device is arranged on the floor head, which is used for guiding the floor cleaning device by an operator, and the floor cleaning device can then be operated by a standing operator.
  • the standing operator who stands up on the floor to be cleaned, in particular behind the floor head, can then guide the floor cleaning device over the floor to be cleaned by means of the rod device.
  • a cleaning liquid tank and an application device for moistening a floor to be cleaned and/or for moistening the at least one cleaning roller with cleaning liquid from the cleaning liquid tank are provided. This allows wet cleaning of a floor to be cleaned to be carried out.
  • the cleaning liquid tank and the dirty fluid tank form a tank combination, in particular with at least one of the following: the tank combination can be fixed as a whole to the floor head and can be removed from the floor head; when the tank combination is fixed to the floor head, the dirt fluid tank can be removed or inserted individually from the floor head with the cleaning liquid tank fixed thereto.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an exemplary embodiment of a floor cleaning device with a floor head and a tank device arranged thereon;
  • Figure 2 is a bottom view of the floor cleaning device according to
  • FIG. 3 shows a further view of the floor cleaning device according to FIG.
  • FIG. 1 with the cassette or holding device for a cleaning roller removed;
  • FIG. 4 shows the floor cleaning device according to FIG. 1 with the dirt fluid tank removed
  • FIG. 5 shows the floor cleaning device according to claim 1 with a removed tank combination of cleaning liquid tank and dirty fluid tank;
  • FIG. 6 shows a bottom view of the floor cleaning device according to FIG.
  • FIG. 5 with the tank combination removed in the direction B according to FIG. 5;
  • FIG. 7 shows the same view as FIG. 6 with the cleaning roller removed;
  • FIG. 8 shows the floor cleaning device according to claim 1 with the holding device or cassette removed, with the dirt fluid tank removed and with the cleaning fluid tank removed;
  • FIG. 9 shows a bottom view of the floor cleaning device according to FIG.
  • FIG. 8 in the direction C according to FIG. 8 (with the holding device or cassette removed and the tanks removed);
  • FIG. 10 is a perspective view of a holder/cassette when removed from the floor cleaning apparatus, the holder/cassette holding a cleaning roller;
  • FIG 11 is the same view as Figure 10 with removed
  • FIG. 12 shows a bottom view of the holding device/cassette according to FIG.
  • FIG. 11 in the direction E according to FIG. 11;
  • FIG. 13 shows a further exemplary embodiment of a holding device or cassette in a view similar to FIG. 11 without a stripping element
  • FIG. 14 shows a view similar to FIG. 11 of a further exemplary embodiment of a holding device/cassette with the stripping element removed;
  • FIG. 15 shows an exemplary embodiment of a stripping element which is arranged on the holding device/cassette according to FIG. 10;
  • FIG. 16 shows a further view of the holding device/cassette according to FIG. 10 with the stripping element removed;
  • FIG. 17 shows a sectional view of the holding device/cassette (with the cleaning roller fixed) in the plane D according to FIG. 10;
  • FIG. 18 shows a sectional view of the floor cleaning device in the region of a rear end with the cleaning roller
  • FIG. 19 shows the holding device/cassette according to FIG. 10 with a different pivoted position of a stripping element
  • FIG. 20 shows a view similar to that of FIG. 19 in an intermediate state during the removal of the cleaning roller from the holder/cassette;
  • FIG. 21 shows a partial representation of the area X according to FIG. 18;
  • FIG. 22 shows a plan view of the holding device/cassette according to FIG. 10 with the cleaning roller held thereon in the direction Y according to FIG. 10;
  • FIG. 23 shows a further view of the stripping element according to FIG.
  • FIG. 24 shows a side view of the stripping element according to FIG.
  • FIG. 25 shows a view of the stripping element according to FIG. 15 in the direction E according to FIG. 15;
  • FIG. 26 shows a view of the stripping element according to FIG. 15 in the direction H according to FIG. 15;
  • FIG. 27 shows a perspective illustration of an exemplary embodiment of a dirty fluid tank with a tank shell and a tank cover
  • FIG. 28 is a view similar to FIG. 27, with the tank cap lifted off the tank shell;
  • FIG. 29 the tank cap according to FIG. 7, '
  • FIG. 30 shows the tank cap according to FIG. 29 in a view in the direction K according to FIG. 29;
  • FIG. 31 shows a side sectional view of the dirty fluid tank according to FIG.
  • FIG. 32 shows a sectional view along a vertical axis of the dirty fluid tank according to FIG.
  • FIGS. 33 to 35 show different views of the dirty fluid tank according to FIG. 27, with a fluid level being drawn in schematically;
  • Figure 38 shows schematically the water distribution in the dirty fluid
  • FIG. 39 shows a further exemplary embodiment of a floor cleaning device according to the invention.
  • An embodiment of a floor cleaning device according to the invention is a self-propelled and self-steering floor cleaning device (FIGS. 1 to 9).
  • This floor cleaning device 10 includes a floor head 12 which includes a self-propelled and self-steering driving body 14 .
  • the floor cleaning device 10 is placed with its driving body 14 on a floor 16 to be cleaned (see, for example, FIG. 18).
  • a travel drive is arranged on the travel body 14 (not shown in the drawings). This drives wheels 18 on.
  • a first wheel 18a and a second wheel 18b are provided.
  • the wheels 18 are driven to rotate about a wheel axle 19 by the traction drive.
  • a support roller 20 which has an axis of rotation 21 is also arranged on the traveling body 14 .
  • the support roller 20 can be pivoted about a (steering) axis 22 which is perpendicular to the axis of rotation 21 .
  • support roller 20 is a passive caster which is not powered (and in particular is not powered to rotate about pivot axis 21 and pivot about axis 22).
  • a change of direction of the floor cleaning device 10 on the floor head 12 is effected by appropriate activation of the wheels 18a and 18b by a control device which is arranged on the driving body 14, with these being rotatable at different speeds in particular for a change of direction.
  • the support roller 20 is an active steering roller for directional control of the ground device 10.
  • the floor cleaning device 10 has a main direction of travel 24 .
  • This main direction of travel 24 is the direction of travel of the floor cleaning device 10 when the support roller 20 is aligned in such a way that its axis of rotation 21 is parallel to the wheel axis 19 .
  • the floor head 12 has a set-up level 26 above the traveling body 14 (compare FIG. 18).
  • the installation level 26 is defined by the wheels 18 and the support roller 20 .
  • a cleaning roller 28 is located on the installation level 26.
  • a navigation device 30 is arranged on the driving body 14 .
  • the navigation device 30 is a sensor device and includes at least one sensor element.
  • the navigation device is connected in a signal-effective manner to the control device for controlling the driving operation of the floor cleaning device 10 .
  • the navigation device includes, for example, one or more optical sensors, one or more radar sensors, one or more IR sensors and/or one or more ultrasonic sensors.
  • the driving body 14 has a front end 32 and a rear end 34 in relation to the main direction of travel 24 .
  • a tank combination 36 consisting of a dirty fluid tank 38 and a cleaning fluid tank 40 is arranged on the driving body 14 in a detachable manner.
  • Dirty fluid is understood to mean a fluid that can flow in principle. It can be composed of dirt particles or it can be a mixture of dirt particles and a liquid (particularly water, possibly with the addition of a tenside cleaning agent).
  • the driving body 14 has an underside 42 and an upper side 44 opposite the underside.
  • the wheels 18 and the support roller 20 are arranged on the underside 42 .
  • At least a partial area of the navigation device 30 is arranged on the upper side 44 .
  • the driving body 14 has a wall 46 between the underside 42 and the upper side 44 .
  • An impact body 48 (bumper) is arranged on the wall 46 in the area of the front end 32, with which collisions of the floor cleaning device 10 with obstacles can be detected tactilely.
  • the impact body 48 is or comprises one or more tactile sensor elements which are connected to the control device in a signal-effective manner.
  • a center 50 is assigned to the bottom head 12 (FIG. 1).
  • the center 50 is a geometric centroid of the bottom head 12 (with tanks 38, 40).
  • a height direction (axial direction) 52 perpendicular to the installation plane 26 can be assigned to this center 50 and then a circumferential direction accordingly.
  • the impact body 48 extends on the wall 46 in the circumferential direction, in particular over an angular range of at least 120° and preferably at least 150°.
  • cliff sensors 54 are arranged, which are connected to the control device in a signal-effective manner. These cliff sensors 54 are used to prevent the floor cleaning device 10 from falling, for example when reaching a staircase, by correspondingly detecting "cliffs".
  • the floor cleaning device 10 has an in particular rechargeable battery device, which is arranged on the driving body 14 .
  • a corresponding battery compartment 56 (compare FIG. 2) is provided, which is accessible from the underside 42 and is closed by a cover 58 .
  • Additional elements such as a sensor 60 for carpet detection, a WiFi module, etc. can be arranged on the driving body.
  • Charging contacts 62 are also arranged on the driving body in order to be able to charge the battery device at a charging station.
  • charging contacts 62 are arranged on the underside 42 .
  • the bottom head 12 has an outer contour 64 in the form of a circle on the upper side 44 in a plan view from above in the height direction 52 .
  • a distance in the radial direction perpendicular to the vertical direction 52 from the center 50 to an upper edge of the wall 46 is at least approximately the same (corresponding to the radius of the circle).
  • the outer contour 64 it is also fundamentally possible for the outer contour 64 to have an approximately circular shape, in which case the distance to the outer contour from the center 50 then deviates by at most 15% from a corresponding mean value.
  • the outer contour of the driving body 14 (the bottom head 12 without the tank combination 36) is in the form of a circular section with a first chord 66.
  • the first chord 66 is oriented transversely and in particular perpendicular to the main direction of travel 24.
  • the first chord 66 lies beyond the center 50. It lies at the rear end 34. Between the first chord 66 and the front end 32 lies the center 50.
  • the tank combination 36 also has the shape of a second circular section with a second chord 68 as an outer contour in the top view of the upper side 44 in the vertical direction 52.
  • the first circular segment of the outer contour 64 of the driving body 14 and the second circular segment of the outer contour of the tank combination 36 complement each other to form the circular outer contour of the base head 12.
  • the second chord 68 is parallel to the first chord 66 and directly adjacent thereto.
  • a receiving shaft 70 for the cleaning roller 28 is arranged or formed on the driving body 14 .
  • the receiving shaft 70 is seated on the traveling body 14 in the region of the rear end 34.
  • the receiving shaft 70 has a longitudinal direction 72 which is transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24 (compare FIG. 9).
  • the direction of longitudinal extension 72 is also at least approximately parallel to the wheel axle 19.
  • the direction of longitudinal extent 72 is parallel to the first chord 66.
  • the receiving shaft is open to the underside 42 of the driving body 14, which is a bottom side (which faces the installation level 26), so that a cleaning roller 28 held in the receiving shaft 70 can act on the floor 16 to be cleaned.
  • the receiving shaft 70 is closed by a cover wall 74 (compare FIG. 9) towards the upper side 44 and thus facing away from the lower side 42 . Between the cover wall 74 and the underside 42 the traveling body has a wall 76 which delimits the receiving shaft 70 towards an interior space of the traveling body 14 .
  • the travel drive, the control device, etc., for example, are arranged in the interior of the travel body 14 .
  • a wall 78 on the cover wall 74 which is at a distance from the wall 76 .
  • the wall 78 is spaced from the wall 76 also a boundary wall for the receiving shaft 70.
  • the wall 78 is spaced from the underside 42, i.e. it does not protrude to the underside (bottom side) 42.
  • the receiving shaft 70 is thus above a Opening 80 to rear end 34 open.
  • the ride body 14 has a first lateral side 82 and an opposite lateral side 84 .
  • the lateral sides 82, 84 are related to the main direction of travel 24.
  • the front end 32 is followed in a clockwise direction by the second lateral side 84, then the rear end 34 on the driving body 14 and then the first lateral side 82.
  • a side wall 86 is seated on the driving body 14 on the first lateral side 82. This side wall 86 delimits the receiving shaft 70 toward the first lateral side 82. The side wall 86 extends transversely to the first chord 66.
  • the side wall 86 follows the circular outer contour 64.
  • the receiving shaft 70 has an opening 88 opposite the side wall 86 on the second lateral side 84 .
  • a drive motor 90 for the cleaning roller 28 is located on the side wall 86.
  • the drive motor 90 is supplied with electrical energy by the battery device in the battery compartment 56 .
  • the drive motor 90 it is also possible for the drive motor 90 to be seated behind the wall 76, for example. A torque transmission device is then arranged on the side wall 86 .
  • a drive shaft 92 which can be rotated about an axis of rotation 94 , is assigned to the drive motor 90 .
  • the drive shaft 92 protrudes into the receiving shaft 70.
  • the floor cleaning device 10 When the floor cleaning device 10 is in operation, it is connected to the cleaning roller 28 in a rotationally fixed manner. A rotational movement of the cleaning roller 28 about an axis of rotation which coincides with the axis of rotation 94 is driven by the drive shaft 92 .
  • the drive shaft 92 is connected directly to the drive motor 90, ie it is an output shaft of the drive motor 90 or is connected coaxially to such an output shaft.
  • the drive shaft 92 is rotatably mounted. In the exemplary embodiment shown, it is mounted directly on the drive motor 90 . It forms a first rotary bearing 96 for the rotary mounting of the cleaning roller 28 during rotation about the axis of rotation 94.
  • the axis of rotation 94 is transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24.
  • the axis of rotation 94 is parallel to the installation plane 26.
  • the axis of rotation is transverse and in particular perpendicular to the vertical direction 52 (which is a normal axis to the installation plane 26).
  • the axis of rotation 94 in particular lies parallel to the wheel axis 90. Furthermore, it lies in particular parallel to the first chord 66.
  • the direction of longitudinal extension 72 of the receiving shaft 70 is parallel to the axis of rotation 94.
  • the floor cleaning device 10 comprises a cassette 98 (e.g. FIGS. 3, 8, 10 to 14, 16, 17).
  • the cassette 98 is used to hold the cleaning roller 28 in the receiving shaft 70 when the floor cleaning device 10 is in operation, and to hold the cleaning roller 28 when it is inserted on the driving body 14 and when it is being removed from the driving body 14.
  • a cassette is understood to be an inherently rigid or stable structure which is to a certain extent a receiving container for the cleaning roller 28 (but does not have to be closed) and can be handled as an independent unit.
  • the cassette 98 includes a lid 100.
  • the lid 100 serves to close the opening 88 of the receiving shaft 70 when the cassette 98 is inserted.
  • the cover 100 lies opposite the side wall 86.
  • the cover 100 is adapted in its geometric course to the outer contour 64 of the driving body 14 and is in particular designed to be correspondingly curved in order to follow the circular contour.
  • a locking device 102 is provided for fixing the cover 100 to the traveling body 14 and thus for locking the cassette 98 to the traveling body 14 .
  • This includes, for example, an unlocking button 104, which is arranged on the driving body 14 and acts on a pawl.
  • a counter-element 106 for the pawl is arranged on the cover 100, the counter-element 106 having an opening into which the pawl can be immersed.
  • a second rotary bearing 108 for the rotation of the cleaning roller 28 about the axis of rotation 94 is seated on the cover (see, for example, FIGS. 11 and 17).
  • the second pivot bearing 108 is designed as a ball bearing.
  • the cleaning roller 28 can be fixed in a rotationally fixed manner on the second pivot bearing 108 .
  • the cleaning roller 28 is rotatably mounted opposite on the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108.
  • the cleaning roller 28 is correspondingly supported on its opposite end faces.
  • the cleaning roller 28 is held between the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108 on both sides.
  • the cleaning roller 28 is held in the receiving shaft 70 so to speak hanging between the first pivot bearing 96 and the second pivot bearing 108 and is thereby supported at their respective end regions. In this way, cleaning rollers 28 with a greater length (in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation 94) can also be used, or larger torsional moments can also be absorbed. Wobbling of the cleaning roller 28 is prevented.
  • the cassette 98 includes a support structure 110 which is seated on the cover 100 and ensures the appropriate stability or rigidity of the cassette 98 .
  • the second rotary bearing 108 is positioned on the cover 100 at a distance from this support structure 110 .
  • the support structure 110 is or includes a wall 112 which is fixed to the cover 100 .
  • the wall 112 has the shape of a cylindrical shell. It extends in a longitudinal direction 114.
  • the longitudinal direction 114 of the cassette 98 is parallel to the axis of rotation 94. It is also parallel to the longitudinal direction of the receiving shaft 70.
  • the wall 112 is designed such that, when the cassette 98 is held on the traveling body 14, it covers the wall 76 of the traveling body and at least partially the cover wall 74 on the traveling body 14 (compare FIGS. 7 and 9).
  • the wall 112 forms a cover and thus a protective wall from the cleaning roller 28 to the driving body 14 . It is thereby largely avoided contamination of the driving body 14 in operation of the floor cleaning device 10; the wall 112 keeps dirt from the corresponding walls 74, 76 of the traveling body 14.
  • a guide device 116 is arranged on the receiving shaft 70 for holding and positioning the cassette 98 in a defined manner in the receiving shaft 70 (compare FIG. 9).
  • the cassette 94 has a counter-guiding device 118 (compare FIG. 16) adapted thereto.
  • the guide device 116 on the receiving shaft includes a plurality of grooves 120 which extend in the longitudinal direction 72 and essentially extend over the entire length of the receiving shaft 70 . They are formed on the wall 76.
  • the grooves are spaced apart from one another in the height direction 52 .
  • the counter-guiding device 118 on the cassette 98 comprises strips 122 which are adapted to a respective groove 120 and which extend in the longitudinal direction 114 .
  • the strips 122 are arranged on the wall 112 and are arranged on a side that faces away from a receiving space for the cleaning roller 28 .
  • a sliding guide is provided.
  • the cassette 98 can be inserted or removed from the receiving shaft 70 in an insertion/removal direction 124 (direction and opposite direction).
  • This direction of insertion/removal 124 is parallel to the direction of longitudinal extent 114 of the cassette 98 and the direction of longitudinal extent 72 of the receiving shaft 70 when aligned accordingly.
  • this direction of insertion/removal 124 is parallel to the axis of rotation 94.
  • the direction of insertion/removal 124 is transverse and, in particular, perpendicular to the main direction of travel 24.
  • a holding device 126 for the cleaning roller 28 is arranged on the cassette 98 .
  • the holding device 126 is designed so that it pre-positions the cleaning roller 28 when inserting the cassette 98 on the Driving body 14 holds and then ensures automatic coupling of the drive shaft 92 to the cleaning roller 28 when the cartridge 98 is inserted in the corresponding insertion direction 124 and the cover 100 is locked to the driving body 14. It also ensures that the cleaning roller 28 is automatically removed when the cassette is removed, which means that the operator intervention is the removal of the cassette 98 and, in particular, the operator does not have to touch the cleaning roller 28 .
  • the holding device 126 ensures that the cleaning roller 28 is positioned appropriately on the cassette 98 and in particular held on the first pivot bearing 96 (the drive shaft 92) and the second pivot bearing 108 during cleaning operation.
  • the holding device 126 has a first holding element 128 and a second holding element 130 .
  • the first holding element 128 is formed by the second pivot bearing 108 .
  • the second holding element 130 is arranged on the wall 112 at a distance from the first holding element 128 in the direction of longitudinal extent 114 .
  • the second holding element 130 has a ring element 132 with an opening 134 .
  • An axis of the opening 134 is aligned parallel to the direction of longitudinal extent 114 of the cassette 98 .
  • the cleaning roller 28 comprises a carrier 136 on which a cleaning medium 138 is arranged (compare, for example, FIG. 17).
  • the carrier 136 is an annular cylinder with openings 140 at least at the front ends. It is also possible that there is a continuous opening.
  • the cleaning medium 138 is an embellishment which is fixed to the carrier 136 .
  • the cleaning medium 138 is, in particular, a textile trimming such as a microfiber trimming, which sits on the carrier 136 .
  • the cleaning medium 138 it is also possible for the cleaning medium 138 to be formed by bristles, in particular if the floor cleaning device 10 is designed as a sweeping device.
  • the cleaning medium 138 may include both bristles and textile trimming areas.
  • the first holding element 128 (the first pivot bearing 96) has a first immersion element 142 .
  • the cleaning roller 28 is held on the first pivot bearing 96 (the first holding element 128) in a rotationally fixed manner about the axis of rotation 94 via the first immersion element 142.
  • the first immersion element 142 dips into the carrier 136 at the corresponding opening 140 .
  • a non-rotatable coupling is provided by appropriate design of the first immersion element 142 and the carrier 136 at the corresponding opening 140 .
  • a support element 144 is provided, which is used to hold the cleaning roller 28 on the second holding element 130 (see, for example, FIG. 17).
  • the support member 144 includes a first portion 146 and a second portion 148 .
  • the second part 148 of the support element 144 is provided for connection to the cleaning roller 28 and thereby to the carrier 136 .
  • the second part 148 of the support member 144 is immersed in the corresponding opening 140 (which is opposite the opening 140 which is closest to the lid 100 when the cleaning roller 28 is fixed).
  • a non-rotatable connection of the second part 148 is provided by corresponding immersion in the opening 140 of the carrier 136 .
  • the second part 148 of the support element 144 it is possible for the second part 148 of the support element 144 to be firmly (non-detachably) connected to the cleaning roller 28 .
  • the second part 148 of the support element 144 can be detached from the cleaning roller 28.
  • the cleaning roller 28 can be manufactured more simply and cost-effectively.
  • the cleaning roller 28 can be cleaned more easily, since in particular it consists essentially only of the carrier 136 and the cleaning medium 138 . It can then be cleaned in a washing machine, for example.
  • a second immersion element 150 is arranged on the first part 146 .
  • the second immersion element 150 is used for immersion in the opening 134 of the second holding element 130. If the support element 144 is fixed to the cleaning roller 28 with the second part 148, then the cleaning roller 28 can be moved on one side over the first holding element by immersing the first immersion element Hold 142 in the associated opening 140. On the other side, the cleaning roller 28 can be held on the second holding element 130 by the second immersion element 150 of the supporting element 144 (with the supporting element 144 being held on the cleaning roller 28) being immersed in the opening 134 (see, for example, Figure 10).
  • the first part 146 is slidably mounted on the support element 144 with respect to the second part 148 and in particular is slidably mounted directly on the second part 148 .
  • the second part 148 is cup-shaped with an interior space 152.
  • the first part 146 is positioned in the interior space 152 and is movably supported in the process.
  • a direction of displacement 154 (see Figure 17) is parallel to the direction of longitudinal extension 114 of the cassette 98 or the axis of rotation 94.
  • the first part 146 is supported on the second part 148 via a spring device 156 .
  • the spring device 156 comprises at least one spring. A spring force of the spring device 156 acts in such a way that it tends to push the first part 146 away from the second part 148 , specifically towards the second holding element 130 when the cleaning roller 28 is seated on the holding device 126 .
  • the spring force of the spring device 156 must be overcome.
  • the cleaning roller 28 In order to hold the cleaning roller 28 on the holding device 126 of the cassette 98, the cleaning roller 28 is placed on the first immersion element 142 at the corresponding opening 140. The cassette 98 is removed from the traveling body 14 .
  • the support element 144 is then inserted into the carrier 136 in the corresponding opening 140 or has already been inserted beforehand.
  • the second immersion element 150 on the first part 146 then protrudes beyond an end face of the cleaning roller 28 .
  • the cleaning roller 28 is then moved from the position shown in FIG. 20 in the direction of the second holding element 130.
  • An operator pushes the first part 126 in the displacement direction 154 in the direction of the cover 100.
  • the support element 144 has then reached the ring element 132, the operator can correspondingly release the first part 146 and, with the appropriate alignment, the second immersion element 150 then dips into the Opening 134 a.
  • the spring force of the spring device 156 pushes the first part 146 with the second immersion element 150 away from the cover 100 and ensures that the second immersion element 150 is immersed in the opening 134.
  • the cleaning roller 28 is then held on the cassette 98 at two stops (on the first holding element 128 and the second holding element 130).
  • the cassette 98 can then be slid into the receiving slot 70 .
  • the drive shaft 92 protrudes into the receiving shaft 70.
  • the first part 146 has a receptacle 158 for the drive shaft 92 .
  • the drive shaft 92 can be connected in a rotationally fixed manner to the receptacle 158 .
  • the support element 144 with the first part 146 is designed in coordination with the drive shaft 92 in such a way that the drive shaft acts on the first part 146 in this final positioning and moves it towards the cover 100 in the displacement direction 154 .
  • the second immersion element 150 is immersed out of the opening 134 .
  • the drive shaft 92 when the cassette 98 is displaced into the receiving shaft 70 and then comes into contact with the support element 144, ensures that the first part 146 is displaced in the displacement direction 154 away, i.e. in a direction opposite to the insertion direction of the cassette 98 into the receiving shaft 70.
  • the cleaning roller 28 is then mounted at two points, namely on the drive shaft 92 (the first pivot bearing 96) and on the first holding element 128 (the second pivot bearing 108).
  • the second holding element 130 no longer has any effect here.
  • the second holding element 130 is an intermediate element when inserting and removing the cassette 98 on and from the traveling body 14.
  • the locking device 102 is first released and the cassette 98 is then removed from the receiving shaft 70 in the corresponding removal direction 124.
  • the drive shaft 92 is then to a certain extent exchanged from the support element 144 by “removing” the cleaning roller 28 .
  • the spring device 156 then ensures that the second immersion element 150 dips back into the second holding element 130 .
  • the cleaning roller 28 is held on the holding device 126 with the first holding element 128 and the second holding element 130 .
  • the cleaning roller 28 When the cassette 98 is inserted, the cleaning roller 28 is held on the holding device 126 .
  • the guide device 116 and the counter-guide device 118 automatically align the drive shaft 92 with a corresponding coupling.
  • Appropriate form-fitting elements are provided in order to obtain the non-rotatable connection. An operator can achieve the appropriate orientation by rotating the cleaning roller 28 through a small angle on the holding device 126 in order to effect this non-rotatable coupling.
  • the coupling of the support element 144 to the second holding element 130 is automatically canceled by the drive shaft when the cleaning roller 28 reaches an operating position on the driving body 14 .
  • this coupling of the support element 144 to the second holding element 130 is established in an automatic manner.
  • an operator does not have to touch the (dirty) cleaning roller 28 , but rather he can simply remove the cassette 98 as a container or box for the cleaning roller 28 .
  • the drive shaft 92 is torque-effectively coupled to the support element 144 in order to enable the cleaning roller 28 to be driven in rotation about the axis of rotation 94 .
  • the cleaning roller 28 is decoupled from the second holding element 130 .
  • the cleaning roller 28 is rotatably coupled to the first support member 128 during operation.
  • a cooperating form-fitting device 160 (see, for example, FIGS. 9 to 11) is arranged on the cassette 98 and on the driving body 14 . This ensures an additional coupling between the cassette 98 and the driving body 14 when the cassette 98 is held on the driving body 14, in particular with regard to torsional stresses.
  • the positive-locking device 160 comprises a receiving element 162 of an immersion opening 164.
  • the receiving element 162 is arranged on the second holding element 130 and in particular on the ring element 132.
  • the immersion opening 164 has an opening direction which is parallel to the longitudinal extension direction 114 .
  • An immersion element 166 adapted to the immersion opening 164 is seated on the side wall 96 (compare FIG. 9).
  • the immersion element 166 is designed as an immersion pin.
  • a positive fit is established in all directions transverse to the direction of longitudinal extension 114 .
  • torsional loads can be dissipated on the traveling body 14 .
  • a distribution device 168 for cleaning liquid from the cleaning liquid tank 40 is arranged on the cassette 98 and thereby on the wall 112 (compare FIG. 16).
  • the distribution device 168 comprises one or more distribution channels 170 with a channel wall 172.
  • the channel wall 172 protrudes beyond the wall 112 on an outside of the wall 112, the outside of the wall 112 facing away from the cleaning roller 28.
  • the distribution channel 170 includes openings 174 in the wall 112 which are continuous from the rear side of the wall 112 (which faces away from the cleaning roller 28) to a front side of the wall 112 (which faces the cleaning roller 28). Cleaning fluid can be applied to the cleaning roller 28 via these openings 174 .
  • the openings 174 are arranged above the cleaning roller 28 in relation to the height direction 152, so that the cleaning medium 138 (the lining of the cleaning roller 28) can be correspondingly wetted with cleaning liquid (compare FIG. 18).
  • the cleaning roller 28 can be charged with cleaning fluid from the cleaning fluid tank 40 via the distributor device 168 and the openings 174 , driven by gravity.
  • a connection 176 is arranged on the cassette 98 and is in fluid communication with the distributor device 168 .
  • the connection 176 is a connection of the cassette 98 for a fluid connection with the cleaning liquid tank 40.
  • connection 176 is in cooperation with the driving body 14 and the
  • Dirty fluid tank 38 designed so that a fluid connection between see the cleaning liquid tank and the distribution device 168 is automatically established when the cassette 98 is properly fixed to the driving body 14 (with locking on the lid 100).
  • the cleaning liquid tank 40 is assigned a valve device (which is preferably positioned outside the cassette 98), which releases cleaning liquid from the cleaning liquid tank 40 only when the floor cleaning device 10 is in cleaning operation.
  • the cassette 98 does not contain any electronic components and the like or any components that require a power supply.
  • a stripping element 178 is held on the cassette 98 .
  • the stripping element 178 can be removed from the cassette 98.
  • FIGS. 23 to 26 an exemplary embodiment of a removed stripping element 178 is shown.
  • exactly one cleaning roller 28 is provided.
  • exactly one stripping element 178 is assigned to this one cleaning roller 28 .
  • the scraping element 178 is used to scrape dirty fluid from the cleaning roller 28 (from the lining of the cleaning roller 28) and to conduct dirty fluid via a corresponding guide device 180 to the dirty fluid tank 38.
  • An exemplary embodiment of a stripping element 178 is designed in one piece. It comprises a body 182.
  • a channel device 184 is integrated into the body.
  • the channel means 184 includes a channel 186 having an input port 188 and an output port 190.
  • the stripping element 178 is movably held on the cassette 98 .
  • the stripping element 178 is held on the cassette 98 about a pivot axis 192 (see, for example, Figures 11, 16 or 19).
  • the pivot axis 192 is parallel to the direction of longitudinal extent 114 of the cassette 98 or parallel to the axis of rotation 94.
  • the pivot axis 192 is transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24.
  • a first stub shaft 194 and a second stub shaft 196 are arranged on the cassette 98 and thereby on the wall 112 on an outside facing away from the cleaning roller 28 , spaced apart in the longitudinal direction 114 .
  • a first hook element 198a and a second hook element 198b are seated on the body 182 of the stripping element 178, assigned to the first stub shaft 194 (compare, for example, FIG. 10).
  • a pivot bearing is realized via the first hook element 198a and the first stub shaft 194 and the second hook element 198b and the second stub shaft 196, which enables the stripping element 178 to pivot as a whole about the pivot axis 192.
  • the hook elements 198a, 198b are open so that the stripping element 178 can also be removed from the cassette 98 by pulling on the stripping element 178 in a direction transverse to the pivot axis 192 .
  • the stub shafts are seated on the stripper element 178 and the associated hook elements are seated on the cassette 98.
  • a wiping strip 200 is seated on the wiping element 178 . This wiped off dirty fluid can then be discharged via the channel device 184 through the inlet opening 188 into the channel 186 via the outlet opening 190 to the dirty fluid tank 38 .
  • the body 182 of the scraper element 178 has an underside 202 which faces the cleaning roller 28 .
  • the wiping strip 200 protrudes beyond this underside 202 .
  • the stripping element 178 has an upper side 204 which faces away from the cleaning roller 28 .
  • a support area 206 (compare FIG. 24) for a spring device 208 is formed on the upper side 204 .
  • the spring device 208 (see, for example, FIG. 9) is fixed to the traveling body 14 and acts on the stripping element 178 when the cassette 98 is fixed to the traveling body 14 with the stripping element 178 .
  • the spring device 208 comprises a plurality of springs, on each of which a support element 210 is seated (FIG. 9).
  • the spring device 208 or the springs are arranged with the respective support element 210 on a front area of the wall 78 (FIG. 9).
  • the support element 210 is a contact element for the support area 206 of the stripping element 178.
  • the respective supporting element 210 is pressed against the supporting area 206 by the spring device 208 . This in turn pushes the wiping element 178 shut against the cleaning roller 28 due to its pivotability about the pivot axis 192 and in particular then the wiping strip 200 is pressed into the (particularly textile) covering of the cleaning roller 28 (compare, for example, FIG. 20).
  • the spring device 208 is firmly connected to the driving body 14 and is supported loosely on the support area 206 of the stripping element 178 .
  • the support elements 210 have an inclined surface 212 (FIG. 9), which faces the opening 88 of the receiving shaft 70 .
  • the inclined surface 212 of the respective support element 210 serves as an insertion aid when inserting the cassette 98 into the receiving shaft 70 in order to establish contact between the respective support element 210 and the support area 206 on the stripping element 178 .
  • the support area 206 on the upper side 204 of the stripping element 178 is at a distance from the pivot axis 192 (compare also FIG. 15).
  • the channel 106 with the inlet orifice 188 and the outlet orifice 190 is funnel-shaped at least in relation to a width direction 214 .
  • the width direction 214 (compare Figure 16) is parallel to the longitudinal direction 114 of the cassette 98 or parallel to the axis of rotation 94 of the cleaning roller 28 (when the stripping element 178 is held on the cassette 98).
  • the entrance orifice 188 has a maximum first width 216 in the width direction 214 (see, for example, Figure 23).
  • the outlet mouth 190 has a maximum second width 218 in the width direction 214 (compare FIG. 25).
  • the first width 216 is larger and in particular very much larger than the second width 218.
  • the first width 218 is in particular at least three times larger than the second width 218.
  • the stripping element 178 is formed at least approximately mirror-symmetrically to a central plane 220 (mirror plane) (compare, for example, FIG. 25).
  • the channel 186, the inlet orifice 188 and the outlet orifice 190 are mirror-symmetrical to this center plane 220.
  • the channel 186 tapers uniformly (mirror-symmetrical to the center plane 220) from the inlet orifice 188 to the outlet orifice 190.
  • the exit port 190 has a triangular shape 222 (see, for example, Figure 25).
  • a triangular tip 224 of this triangular shape 222 lies on the center plane 222 and points (when the stripping element 178 is held on the cassette 98 and the cassette 98 is held on the traveling body 14) in the direction of the installation plane 26.
  • a drip edge 226 is assigned to the outlet opening 190 . This drip edge 226 is achieved in particular by a corresponding edge formation at the tip of the triangle 224 .
  • the wiping strip 200 forms a delimitation of the inlet opening 188 towards the installation level 26 (compare FIG. 21). In one exemplary embodiment, the wiping strip 200 forms a boundary wall of the inlet opening 188 downwards (towards the installation plane 26). In one embodiment, the squeegee 200 is V-shaped to a first approximation.
  • the first portion 228 and the second portion 230 are at an obtuse angle 232 to one another.
  • the first area 228 and the second area 230 each lie at an acute angle to the width direction 214.
  • first area 228 and the second area 230 each have a straight extension.
  • the first area 228 and the second area 230 intersect at a fork point 231.
  • the fork point 231 lies on the first area 228 and the second area 230 and thus on the wiper strip 200.
  • the fork point 231 is a purely geometric point or an imaginary point which does not lie on the squeegee 200 .
  • the first area 228 and the second area 230 are in the same absolute value acute angle 234 to the width direction 214. However, the corresponding angles are opposite in sign.
  • the squeegee 200 includes a third portion 236 ( Figure 23) which is intermediate and connected to the first portion 228 and the second portion 230, respectively. A continuous wiping strip 200 without gaps is formed.
  • the third area 236 is in particular straight. In one embodiment, it is oriented parallel to width direction 214 . It has a shorter length than the first area 228 or the second area 230 .
  • the corresponding funnel-shaped channel configuration 186 can thus be implemented.
  • the third area 236 is spaced from the fork point 231.
  • the squeegee 200 does not have a "strict” V-shape, but there is a cross connection between the arms of the "V" (the first area 228 and the second area 230) via the third region 236, which is just spaced from the fork point 231.
  • the third area 236 is closer to the installation plane 26 than the first area 228 and the second area 230.
  • An impact surface 238 is arranged on the stripping element 178 within the channel 186 . This is formed or positioned on a duct cover 240 which is opposite a duct floor 242 .
  • the impact surface 238 forms a deflection surface for "flying" dirt particles in order to deflect them in the direction of the outlet opening 190 .
  • the channel floor 242 is inclined at an acute angle 244 relative to the deployment plane 26 (when the scraper element 178 is properly positioned with respect to the traveling body 14 via the cassette 98). See, for example, FIG. 22 or 21. This supports the outflow of dirty fluid through the channel 186 to the dirty fluid tank 38, driven by gravity.
  • a hair comb device 246 is arranged on the stripping element 178 and projects beyond the underside 204 .
  • the hair comb device 246 comprises a plurality of pins which are used to pick up hair and in particular to detach it from the bristles of the cleaning roller 28 .
  • the hair comb device 246 comprises at least one row of pins 248 (in the exemplary embodiment shown, two rows of pins are provided), with the arrangement of the row following the course of the wiper strip 200 .
  • the hair comb device 246 is arranged starting from the squeegee 200 down; it is closer to the installation level 26 than the scraper strip 200.
  • the hair comb device 246 is connected downstream of the squeegee 200 with respect to a direction of rotation 250 of the cleaning roller 28 during operation of the floor cleaning device 10 (compare FIG. 18).
  • the wiping strip 200 is arranged on the cassette 94 so that it can pivot about the pivot axis 192 so that it can be moved in order to allow a defined immersion of the wiping strip 200 into an edging of the cleaning roller 28 when acted upon by the spring device 208 even in the event of wear, manufacturing play, etc.
  • the stripping element 178 Due to the pivotability of the stripping element 178, it can also be pivoted away from the cleaning roller 28 (compare FIG. 19) when the cassette 98 has been removed from the driving body 14, in order to enable easier insertion or removal of the cleaning roller 28 on the holding device 126 .
  • Stripping element 178 can be removed from the cassette 98 as a whole.
  • a sweeping device 252 for coarse dirt is arranged on the cassette 98 (see, for example, FIGS. 11 to 14). This sweeping device 252 is arranged on the support structure 110 and is arranged in particular on the wall 112 .
  • sweeper 252 is integrally formed on wall 112 .
  • the sweeping device 252 serves to provide coarse dirt to the cleaning roller 28 or to load it with coarse dirt particles to a certain extent.
  • Sweeper 252 has a sweeping edge 254 which is a lower edge of wall 112 .
  • This sweeping edge 254 is at a distance from the installation plane 26 (FIG. 18). It faces the cleaning roller 28 and is at a small distance from it or rests against it (FIG. 18).
  • the sweeping device 252 comprises spaced teeth 256 which are designed like shovels and protrude with a lower area over the sweeping edge 254 .
  • a corresponding underside 258 of these teeth is closer to the installation plane 26 than the sweeping edge 254.
  • the teeth 256 with their reduced distance from the installation plane 26 compared to the sweeping edge 254 ensure that such coarser dirt particles can be picked up by the floor cleaning device 10 during its operation. Dirt particles are thrown against the teeth 256 by the cleaning roller 28 during its rotating operation. In a way, you can are pinched between the cleaning roller 28 and the corresponding teeth 256 and are thereby entrained due to the rotation of the cleaning roller 28 and conveyed to the entry port 188 .
  • the teeth 256 are formed like a plough, each with a guide surface 260.
  • This guide surface 260 is designed in such a way that dirt particles are deflected in an upward direction. They are shaped to prevent them from being pushed along.
  • a distance 262 between adjacent teeth 256 is greater than a distance 264 between the sweeping edge 254 and the installation plane 26.
  • the tooth 266 which is closest to the first holding element 128 is designed as a "half tooth" due to the corresponding marginal position (compare FIG. 11).
  • the sweeping device 252 can be formed by a plastic soft component or hard component.
  • sweeper 252 is releasably retained on cartridge 98 .
  • the teeth 256 can also be removed individually.
  • the teeth 256 it is possible for the teeth 256 to be made of a different material than the material of the sweeping edge 254.
  • teeth 256 and/or the sweeping edge 254 can be resiliently mounted.
  • the teeth 256 can be spring-mounted individually or as a rack.
  • the sweeping device 252 includes one or more spacers that lie on the installation plane 26 . Further exemplary embodiments of sweeping devices 252' and 252'' are shown in FIGS. 14, 15. In the embodiment according to FIG.
  • Half a tooth corresponding to the tooth 266 can also be assigned adjacent to the second holding element 130 (as an end region) (compare FIG. 12).
  • the direction of rotation 250 of the cleaning roller 28 on the floor 16 to be cleaned is towards the sweeping device 252 (compare FIG. 18).
  • the floor cleaning device 10 is a self-steering and self-propelled floor cleaning device, then it basically has the main direction of travel 24, but other directions of travel and also, for example, directions in contrast to the main direction of travel 24 are possible. If the floor cleaning device 10 drives in the main direction of travel 24, then in the direction of rotation 250 to the floor, the direction of rotation is parallel to the main direction of travel. In other directions of travel and in particular opposite to the main direction of travel 24, however, the rotation is opposite to the direction of travel.
  • the design of the sweeping device 252 described allows coarse dirt to be effectively picked up even with such directions of travel, in particular with the direction of rotation 250 on the floor 16 being counter to the direction of travel, and specifically in just one pass.
  • the cleaning roller 28 is to a certain extent positioned between the squeegee 200 and the sweeping device 252 (compare FIG. 18).
  • a specific area or sector 268 is moistened with cleaning liquid from the cleaning liquid tank 40 and via the distributor device 168 with the openings 174. Due to the direction of rotation 250, this area or sector 268 rotates further to the inlet opening 188 of the scraper strip 200. There, dirt fluid is scraped off at the area or sector 268 via the scraper strip 200, which is then transported away via the channel 186.
  • This particular area 280 then rotates further toward the floor 16 to be cleaned, impacting the floor and loosening dirt. It then rotates further towards the sweeping device 252 in the direction of rotation 250 . Coarse dirt that has been carried along is "clamped" at the teeth 256 and carried away via the cleaning roller 28 .
  • the designated area or sector 268 then reenters the humidification area.
  • the area or sector 268 which then rotates towards the squeegee 200 rotates towards the squeegee 200 from above, as it were.
  • the wiping element with the wiping strip 200 and the inlet opening 188 is positioned above a central axis 270 (compare FIG. 18) of the cleaning roller 28 in relation to the vertical axis 152 .
  • Dirty fluid is conveyed from the cleaning roller 28 (separated by the wiping strip 200 from the corresponding fitting) according to the throw-over principle due to the arrangement of the wiping strip 200 and the inlet opening 188 in relation to the height direction 52 above the central axis 270.
  • the cleaning fluid tank 40 is positioned above the dirty fluid tank 38, i.e. the dirty fluid tank 38 is closer to the installation level 26 than the cleaning fluid tank 40.
  • a receptacle 272 is formed on the traveling body 14 above the wall 78 (see, for example, FIG. 5).
  • the cleaning liquid tank 40 has a tab 274 which is intended to be immersed in the receptacle 272 .
  • the tab 274 can be arranged on a corresponding container, or the tab 274 is designed in such a way that, in principle, it can also hold cleaning liquid.
  • a sliding guide 276 is arranged on the receptacle 272 and thus on the traveling body 14 and corresponding counter-elements 278 are arranged on the bracket 274 .
  • a locking device 278 is provided, by means of which the tab 274 can be locked in the receptacle 272 with the traveling body 14 .
  • the cleaning liquid tank 40 has a top 280 . If the cleaning liquid tank 40 is used on the floor head 12 , this upper side 280 is aligned with an upper side of the floor head 12 .
  • the tab 274 is recessed towards the top 280 in the direction toward the deployment plane 26 to achieve this flush alignment.
  • an opening 282 is arranged on the tab 274 and a closure element 284 is assigned to it.
  • the opening 282 can be closed via the closure element 284 .
  • the cleaning liquid tank 40 can be filled with cleaning liquid (pure water or pure water with surfactant additive) via the opening 282 .
  • the cleaning liquid tank 40 has a connection which is adapted to the connection 176 on the cassette 98 .
  • a valve is assigned in particular to the cleaning liquid tank 40 in order to provide cleaning liquid only when the distributor device 168 is in operation.
  • the dirty fluid tank 38 ( Figures 27 to 38) comprises a tank shell 286 and a tank cap 288.
  • the tank cap 288 sits on the tank shell 286 when the dirty fluid tank 38 is closed.
  • the tank cap 288 can be removed from the tank shell 286.
  • the tank shell 286 has a tank bottom 290 and a peripheral wall 292 protruding from the tank bottom 290. Between the wall 292 and the tank bottom 290 a receiving space 294 for dirty fluid is formed.
  • the wall 292 has a first region 296 which is straight and lies parallel to the second chord 68 or on which the second chord 68 lies. It has a second area 298 which ensures that the receiving space 294 is closed all the way round. This second area 298 is circular in order to achieve the circular outer contour 64 .
  • a receptacle 300 for a roller 302 (FIG. 2) is formed on the tank bottom 290 .
  • the roller 302 is located on the installation plane 26.
  • the roller 302 is aligned with the support roller 20, in particular in relation to the main direction of travel 24.
  • the roller 302 is also a support roller, which, however, in particular is not pivotable. It can be rotated about an axis parallel to the wheel axle 19 .
  • a first post 304 and a second post 306 are arranged at a distance from one another on the tank bottom. These posts 304 and 306 project upwardly from the tank bottom 290 .
  • the posts 304, 306 are each associated with continuous recesses 308a, 308b formed, with a plunging of the corresponding post 304 or 306 is enabled when the tank cap
  • a sealing device 310 is provided, which is arranged circumferentially on the respective post 304, 306 and/or the recess 308a, 308b and ensures a fluid seal between the respective post 304, 306 and the recess 308a, 308b when the tank cap 288 is on the tank shell 286 is put on.
  • a fastening element 312 is arranged on each of the first post 304 and the second post 306, which is pushed through the corresponding recess 308a, 308b when the tank cover 288 is fixed to the tank shell.
  • the fastening elements 312 are used to fix the dirty fluid tank 38 to the cleaning fluid tank 40, which has counter-elements for the fastening elements 312 accordingly.
  • a sliding guide is implemented via the fastening elements 312 .
  • the dirty fluid tank 38 can be inserted into or removed from the cleaning fluid tank 40 in a sliding direction 314 (FIG. 4).
  • the sliding direction 314 is oriented parallel to the main direction of travel 24 and is oriented in particular transversely (and preferably perpendicularly) to the axis of rotation 94 .
  • the sliding direction 314 is also oriented transversely and in particular perpendicularly to the insertion/removal direction 124 for the cassette 98 .
  • a locking device 316 is also provided, via which the dirty fluid tank 38 is connected to the cleaning fluid tank 40 when it is fixed can be locked via the fastening elements 312 and can be locked in particular with respect to the sliding direction 314 .
  • the locking device 316 includes (at least) one pawl 318 which is coupled to an unlocking button 320 .
  • the unlocking button 320 is arranged in particular in the center of the tank cap 288 . Furthermore, it is arranged in particular above a channel 322, via which dirty fluid can be coupled from the at least one cleaning roller 28 via the channel 386 of the stripping element 178 into the receiving space 294 of the dirty fluid tank 38.
  • the removal button 320 and the pawl 318 are arranged above and in particular directly above the channel 322 in relation to the vertical direction 52 (when the dirty fluid tank 38 is seated on the floor head 12 ).
  • the tank shell 286 has a raised edge 324 which follows the course of the second region 298 of the wall 292 and is formed in particular by the wall 292 .
  • the raised edge 324 is designed in such a way that it protrudes beyond an uppermost point of the tank cap 288 when it is on the tank shell 286 and, in particular, protrudes beyond the unlocking button 320 .
  • the raised edge 324 forms a stop element when the dirty fluid tank 38 is inserted into the cleaning fluid tank 40 in the sliding direction 314 (compare, for example, FIG. 4).
  • a corresponding counter-element 326 is arranged on the cleaning liquid tank 40, which is set back in particular on an outside.
  • the dirty fluid tank 38 is fixed to the cleaning fluid tank 40 then there is a continuous and in particular edge-free transition on the corresponding wall both between the cleaning liquid tank 40 and the dirty fluid tank 38 and between the tank combination 36 and the floor head 12.
  • a recess 328 is arranged or formed on the cleaning liquid tank 40, which is assigned to the unlocking button 320 and is positioned such that an operator can access the unlocking button 320 through the recess 328 (cf. FIG. 1).
  • the tank combination 36 When the tank combination 36 is fixed to the floor head 12, the tank combination 36 can be removed as a whole, ie as a combination of dirty fluid tank 38 and cleaning fluid tank 40, by appropriate access to the locking device 278 (see FIG. 5).
  • the dirty fluid tank 38 can also be removed individually from the floor head 12 and the cleaning fluid tank 40 by correspondingly accessing the unlocking button 320, with the cleaning fluid tank 40 remaining on the floor head 12 (see FIG. 4).
  • the removal or insertion of the cassette 98 at the base head 12 is independent of the "status" of the tank combination 36 or the individual tanks 38 and 40 with respect to the base head 12.
  • the cassette 98 can be removed or inserted when the tank combination 36 is fixed to the bottom head 12, or is detached from it.
  • the cassette 98 can be inserted into or removed from the floorhead 12 when the dirty fluid tank 38 is held relative to the floorhead 12 or not.
  • a circumferential sealing device 330 is provided between the tank cap 288 and the tank shell 286 .
  • This sealing device 330 is arranged on the tank shell 286 and/or the tank cover 288 .
  • At the in It is arranged on the tank cap 288 in the exemplary embodiment shown in FIG.
  • An abutment 332 for the tank cap 288 is positioned on the tank shell 286 and provides support downwards, ie towards the tank bottom 290 .
  • the tank cap 288 is detachable and removable as a whole from the tank shell 286 .
  • An opening 334 with a closure 336 is arranged on the tank cap 288 .
  • the opening 334 can be closed via the closure 336 .
  • the dirty fluid tank 38 can be emptied of dirty fluid via the opening 334 .
  • tank cover 288 is removed from the tank shell 286 for more thorough cleaning of the dirty fluid tank 38 .
  • the opening 334 is positioned between, for example, the recess 308b and an outer side 338 of the tank cap 288 and in particular spaced apart from the channel 322 and spaced apart from the pawl 318 or the unlocking button 320 .
  • the passage 322 on the tank cap 288 has an inlet port 340 and an outlet port 342 .
  • Channel 322 is closed except for inlet port 340 and outlet port 342 .
  • the inlet opening 340 is used for coupling to the stripping element 178 with its outlet opening 190.
  • the outlet opening 342 of the channel 322 is used for coupling dirty fluid into the tank shell 286 and thereby into the receiving space 294 of the tank shell 286.
  • the duct 322 has a duct wall 344 with a duct base 346 and an opposite duct cover 348 .
  • the channel 322 is positioned at a central portion 350 of the tank cap 288 relative to opposite lateral sides 352a, 352b.
  • the tank cover 288 has a width direction 354 between these opposite lateral sides 352a, 352b, with the dirty fluid tank 38 being fixed to the floor head 12, this width direction 354 being parallel to the axis of rotation 94. It is also transverse and in particular perpendicular to the main direction of travel 24. It is also parallel to the first chord 66 and the second chord 68.
  • the inlet opening 340 and the outlet opening 342 are offset from one another in relation to the width direction 354 , that is to say they are at a distance in the width direction 354 .
  • the channel 322 has a direction of longitudinal extent 356 in relation to a central axis (FIG. 30). In relation to this direction of longitudinal extension 356, the channel 322 lies at an acute angle 358 to the direction of width 354 (compare FIG. 30). With respect to the width direction 340, the inlet port 340 is closer to the lateral side 352b than the outlet port 342. The outlet port 342 is closer to the lateral side 352a than the inlet port 340.
  • the acute angle 358 ranges between 15° and 75°. In particular, the acute angle 358 is greater than or equal to 30°. Furthermore, it is provided in particular that the acute angle 358 is less than or equal to 60°. In a specific embodiment, the acute angle 358 is approximately 45°.
  • the inlet mouth 340 has a first mouth normal 360 .
  • the outlet opening 342 has a second opening normal 362 .
  • a main flow direction 364 is at least approximately parallel to the first opening normal 360.
  • the first orifice normal 360 and the second orifice normal 362 are geometric variables of the inlet orifice 340 and the outlet orifice 342.
  • the first opening normal 360 and the second opening normal 362 are oriented transversely and, for example, perpendicular to one another.
  • the outlet opening 342 faces the tank bottom 290 and is correspondingly oriented with its second opening normal 362 transversely and in particular perpendicularly to the tank bottom 290 .
  • First opening normal 360 is oriented at least approximately parallel to tank bottom 290 . It can also be oriented at a small, acute angle, in particular less than 45°, to the tank bottom 290 .
  • the first opening normal 360 and the second opening normal 362 are each oriented transversely and in particular perpendicularly to the axis of rotation 94 when the dirty fluid tank 38 is held on the floor head 12 . They are then correspondingly also oriented transversely and in particular perpendicularly to the first chord 66 or the second side 68 .
  • the first opening normal 360 is at an obtuse angle 368 (compare FIG. 30) to the direction of longitudinal extent 356 of the channel 322.
  • the obtuse angle is, for example, of the order of 135°.
  • the second opening normal 362 is transverse and approximately perpendicular to the direction of longitudinal extension 356 of the channel 320.
  • the channel floor 346 is inclined at an acute angle 370 to the installation plane 26 .
  • the acute angle 370 is smaller, for example on the order of 10° or 20°.
  • an angle of the second opening normal 362 to the direction of longitudinal extent 356 differs from the 90° angle by the amount of the acute angle 370.
  • the inclination of the channel bottom 346 at the acute angle 370 relative to the installation plane 26 towards the outlet opening 342 supports the transport of dirty fluid from the inlet opening 340 to the outlet opening 352 gravitationally.
  • the channel 322 is arranged such that dirt fluid is directed laterally in the widthwise direction 354 due to the acute angle 358 . Because of the acute angle 370 in the channel 322, debris fluid is also directed downward.
  • the channel In the area of the inlet opening 340 , the channel has a wall 372 on its channel floor 346 , which wall is located in front of the inlet opening 340 . As a result, a channel basin 374 is formed in the area of the inlet opening 340 .
  • a liquid level sensor device 376 is arranged on the dirty fluid tank 38 . This includes one or more and in particular two liquid level sensors 378. These are arranged in particular on the tank cover 288 (compare FIG. 30).
  • this particular liquid level is aligned with an underside of channel 322 at a corresponding outside of channel bottom 346 (see Figure 30).
  • the liquid level sensors 378 are particularly located in the area of the lateral side 352a when the shutter 336 is located near the lateral side 352b.
  • the liquid level sensor device 376 also forms a presence sensor, which can be used by the control device of the floor cleaning device 10 to detect whether the dirty fluid tank 38 is used on the floor head 12 or not.
  • a liquid level sensor is assigned a first contact 379a, which is positioned in particular on the upper side of the tank cover 288 (FIG. 29).
  • This first contact 379a is in particular in direct electrically effective contact with a corresponding electrode of the associated liquid level sensor 378 and also forms a connection for the liquid level measurement.
  • a second contact 379b is also provided on the top of the tank cap 288.
  • FIG. This is electrically connected to the first contact 379a.
  • an electrical contact strip is arranged on the tank cover 288 with the first contact 379a and 379b.
  • the first contact 379a and the second contact 379b are assigned electrically separate counter-contacts to the bottom head 12 . These are arranged, for example, on the cleaning liquid tank 40 and then correspondingly connected in an electrically conductive manner to the control device, or they can be arranged bypassing the cleaning liquid tank 40 in such a way that there is an electrical connection to the control device.
  • the corresponding mating contacts are not electrically connected to each other.
  • a current or, in particular, a short-circuit current can flow via the contacts 379a, 379b. This can in turn be detected and the presence of the dirty fluid tank 38 on the floor head 12 can thereby be detected with the aid of the liquid level sensor device 376 .
  • the inlet opening 340 has a boundary line 380 transverse to the width direction 354.
  • a closest corresponding boundary line 382 of the outlet port 342, which boundary line 382 is also perpendicular to the width direction 354, is spaced from the boundary line 380.
  • the inlet port 340 and the outlet port 342 are offset from one another.
  • FIG. 32 shows a coordinate system with X and Y axes and a Z axis perpendicular to the plane of the drawing.
  • Fig. 36(a) a state is shown in which the dirty fluid tank 38 is not aligned parallel to the Y-direction with respect to the width direction 154. Fluid 384 is concentrated on one side.
  • a liquid volume 384 is indicated in FIGS. 37(a) and (b) when there is an inclination of the X-axis according to FIG. 32 to the installation plane 26 .
  • a liquid level 384 is indicated on the underside of the tank cover 288, which is at its maximum.
  • the channel bottom 346 is then reached and the liquid level sensors 378 respond accordingly and a warning message is generated.
  • the floor cleaning device 10 has been described as a self-propelled and self-steering floor cleaning device 10 .
  • the design of the dirty fluid tank 38 with the channel 322 on the tank cover 288 and the design of the stripping element 178 can also be used alone or in combination with a hand-held floor cleaning device 386 ( Figure 39). be used.
  • This includes a base head 388 to which a rod device 390 is articulated.
  • the rod device 390 serves to guide the floor head 388 over a floor to be cleaned, with an operator standing on the floor and carrying out the guidance over the rod device 390 while standing.
  • the bottom head 388 is provided with a cassette corresponding to the cassette 98.
  • a dirty fluid tank corresponding to the dirty fluid tank 38 with the channel 322 .
  • a stripping element corresponding to stripping element 178 may be provided.
  • a travel drive of the floor head 288 can be provided, or a drive movement of the floor head 388 takes place via the cleaning roller 28 during its rotation about the axis of rotation 94.
  • a cassette corresponding to the cassette 98 holds a plurality of cleaning rollers and, for example, two cleaning rollers.
  • a plurality of cassettes corresponding to the cassette 98 can be provided on a corresponding floor head of the floor cleaning device, with a corresponding cassette 98 then holding one or more cleaning rollers.
  • the cassettes can be directly adjacent, or the cassettes can be spaced apart, with a dirty fluid tank being located in particular between spaced-apart cassettes.
  • the floor cleaning device has been described in connection with the drawings with a cleaning roller which has a wet wiping function.
  • a cleaning roller can be arranged on a cassette, for example, which only has a sweeping function and, in particular, has bristles.
  • the floor cleaning device can then basically be designed as a pure sweeping device and a cleaning liquid tank is not necessary. It is also possible for the floor cleaning device to have its own cleaning roller with a sweeping function and a cleaning roller with a wet wiping function.
  • liquid level sensor a First electrical contactb Second electrical contact Boundary line Boundary line Fluid Floor cleaning device Floor head Bar device

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Abstract

Es wird ein Bodenreinigungsgerät bereitgestellt, umfassend einen Bodenkopf (12), mindestens eine Reinigungswalze (28), welche an dem Bodenkopf (12) angeordnet ist und im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts durch einen Antriebsmotor (90) angetrieben um eine Rotationsachse (94) rotiert, mindestens ein Abstreifelement (178) zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze (28), und einen Schmutzfluid-Tank (38) mit einer Tankschale (286) und einem Tankdeckel (288), wobei der Tankdeckel (288) öffenbar an der Tankschale (286) sitzt, und wobei der Schmutzfluid-Tank (38) abnehmbar an dem Bodenkopf (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tankdeckel (288) ein Kanal (322) mit einer Einlassmündung (340) und einer Auslassmündung (342) angeordnet ist, wobei die Einlassmündung (340) zur Einkopplung von Schmutzfluid dient und wobei die Auslassmündung (342) in die Tankschale (286) mündet.

Description

Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank
Die Erfindung betrifft ein Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Bodenkopf angeordnet ist und im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts durch einen Antriebsmotor angetrieben um eine Rotationsachse rotiert, mindestens ein Abstreifelement zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze, und einen Schmutzfluid-Tank mit einer Tankschale und einem Tankdeckel, wobei der Tankdeckel öffenbar an der Tankschale sitzt, und wobei der Schmutzfluid- Tank abnehmbar an dem Bodenkopf angeordnet ist.
Die US 2008/0289142 Al offenbart ein Reinigungsgerät mit einem Motorangetriebenen endlosen Absorbergürtel.
Die WO 2019/029821 Al offenbart eine Flächen-Reinigungsmaschine mit Deckeleinrichtung für eine Schmutzfluidtankeinrichtung.
Die WO 2021/043429 Al offenbart eine Bodenreinigungsmaschine mit Haaraufnahme und ein Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine.
Die WO 2020/207557 Al offenbart eine Flächen-Reinigungsmaschine mit Tankeinrichtung für Schmutzfluid, wobei eine Sondeneinrichtung zur Ermittlung eines Befüllungsgrads der Tankeinrichtung für Schmutzfluid vorgesehen ist.
Die EP 1 850 725 Bl offenbart einen autonomen Oberflächenreinigungsroboter für die Nass- und Trockenreinigung.
Die WO 2022/022640 Al offenbart ein Reinigungsgerät mit einem Bodenwerkzeugkörper und mit einem Wischmodul und einem Staubsaugermodul, welche austauschbar mit dem Bodenwerkzeugkörper fixierbar sind. Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise in der EP 3 750 464 Al, der
EP 3 884 834 Al, der US 2021/018620 Al oder der KR 2012 06900U beschrieben.
Die WO 2018/162092 Al offenbart ein Bodenreinigungsgerät, mit welchem eine autonome Reinigung einer Bodenfläche durchführbar ist.
Bodenreinigungsgeräte sind beispielsweise auch in der EP 2 574 264 Bl, der US 8,855,941 Bl, der DE 102 42 257 B4 und der US 10,149,589 B2 offenbart.
Die DE 20 2015 101 302 Ul offenbart ein Reinigungsgerät in Form eines Staubsaugers.
Aus den WO 2016/058901 Al, WO 2016/058856 Al, WO 2017/063663 Al,
WO 2016/058879 Al, WO 2016/058956 Al sind Flächen-Reinigungsmaschinen bekannt. Aus der WO 2016/058907 Al ist ebenfalls eine Flächen-Reinigungs- maschine bekannt.
Aus der US 4,875,246 ist eine tragbare Bodenreinigungsvorrichtung bekannt, welche eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Walze aufweist.
Aus der DE 20 2009 013 434 Ul ist eine Vorrichtung zur Fußboden-Nassreinigung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, bekannt.
Aus der CN 201 197 698 Y ist eine Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 6,026,529 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Böden oder anderen Hartflächen bekannt.
Aus der WO 2010/041185 Al ist eine Flächen-Reinigungsmaschine mit rotierenden Bürsten bekannt. Aus der US 7,665,174 B2 ist ein Reinigungskopf für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,173,054 ist ein Bodenreiniger bekannt, welcher einen Handgriff, einen Hauptkörper, einen Walzenmechanismus mit einer Walze mit einem Reinigungsgürtel, einen Scraper und eine Schmutzfluidaufnahme umfasst.
Aus der WO 2013/106762 A2 ist eine Oberflächenreinigungsmaschine mit einer Reinigungswalze und einer Antriebseinheit zum Antrieb der Reinigungswalze bekannt. Es ist eine Schmutzschale vorgesehen, in welche die Reinigungswalze bei der Rotation Schmutz kehrt. Die Schmutzschale kann geöffnet werden.
Aus der US 7,921,497 B2 ist ein Flurschrubbgerät bekannt, welches manuell betrieben ist und eine Antriebswalze umfasst, die an eine Schrubbwalze gekoppelt ist.
Aus der WO 2015/086083 Al ist eine weitere Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 3,789,449 ist ein Hartboden-Reinigungsgerät bekannt.
Aus der DE 103 57 637 Al ist ein selbstfahrendes Kehrgerät mit einer Kehrbürste und einem zugeordneten Schmutzsammelraum bekannt.
Aus der DE 10 2007 054 500 Al ist ein Haushalts-Bodenreinigungsgerät mit einer Wischwalze bekannt.
Aus der US 2006/0272120 Al ist ein Bodenreinigungsgerät mit einem Gehäuse, einer Schlauchanordnung und einem Reinigungskopf bekannt. Aus der DE 10 2017 120 723 Al ist eine Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine bekannt, wobei die Reinigungsmaschinen-Station eine Aufnahmekammer für einen Reinigungskopf der Reinigungsmaschine aufweist.
Aus der WO 2005/087075 Al ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Handgriff bekannt, welcher schwenkbar an einer Basis angeordnet ist.
Die CN 107007215 A offenbart einen Bodenreinigungsroboter.
Die DE 20 2018 104 772 Ul offenbart einen Schmutzwassersammelmechanismus und Schmutzwasserdetektionsmechanismus und eine Reinigungsvorrichtung.
Reinigungsmaschinen sind auch aus der AU 2017101723 A4, der
CN 206687671 U, der DE 20 2016 105 300 Ul, der US 9,622,637 Bl, der CN 205359367 U, der US 2017/0119225 Al, der CN 205181250 U, der CN 205181251 U, der CN 205181256 U, der DE 20 2016 105 299 U, der WO 2017/059602 Al, der WO 2017/059600 Al, der WO 2017/059601 Al, der WO 2017/059603 Al oder der DE 20 2016 105 301 Ul bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem der Schmutzfluid-Tank mit einem effektiven Schwappschutz bzw. Auslaufschutz versehen ist.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Bodenreinigungsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Tankdeckel ein Kanal mit einer Einlassmündung und einer Auslassmündung angeordnet ist, wobei die Einlassmündung zur Einkopplung von Schmutzfluid dient und wobei die Auslassmündung in die Tankschale mündet.
Im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts ist insbesondere der Tankdeckel bezogen auf die Gravitationsrichtung (zu dem zu reinigenden Boden zu) oberhalb der Tankschale angeordnet. Durch die Anordnung des Kanals zur Einführung von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze in den Schmutzfluid-Tank an dem Tankdeckel an der gravitativ höchstgelegenen Stelle wird bei hohem Aufnahmevolumen effektiv ein Auslaufen von Schmutzfluid auf dem Schmutzfluid-Tank bei Lageänderungen des Bodenkopfs wie beispielsweise bei einer Tankentnahme oder beim Transport verhindert.
Weiterhin lässt sich durch die Anordnung des Kanals an dem Tankdeckel der Schmutzfluid-Tank auf einfache Weise leeren bzw. reinigen. Es wird ein großer Zugriffsbereich auf die Tankschale bereitgestellt.
Durch die Anordnung des Kanals an dem Tankdeckel wiederum ergibt sich für die Tankschale ein hohes Aufnahmevolumen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kanal außerhalb der Einlassmündung und der Auslassmündung fluiddicht geschlossen ist. Es wird dadurch definiert Schmutzfluid in den Schmutzfluid-Tank eingekoppelt. Dieser kann nur über die Eingangsmündung in die Tankschale gelangen. Darüber hinaus kann dann Schmutzfluid bei geschlossenem Tankdeckel nur über die Auslassmündung des Kanals und die Einlassmündung des Kanals den Schmutzfluid- Tank verlassen. Es sind dadurch die "Fluid-Schnittstellen" zum Auslaufen von Schmutzfluid aus dem Schmutzfluid-Tank minimiert.
Günstig ist es, wenn der Kanal an einem mittleren Bereich des Tankdeckels bezogen auf eine Breitenrichtung des Tankdeckels angeordnet ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- die Breitenrichtung erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden lateralen Seiten des Tankdeckels; bei an dem Bodenkopf angeordnetem Schmutzfluid-Tank ist die Breitenrichtung mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse; - bei an dem Bodenkopf angeordnetem Schmutzfluid-Tank ist die Breitenrichtung quer und insbesondere senkrecht zu einer Hauptfahrtrichtung des Bodenkopfs an einem zu reinigenden Boden.
Es lässt sich so ein effektiver Schwappschutz bzw. Auslaufschutz auch bezüglich einer Neigung des mindestens einen Schmutzfluid-Tanks bei gleichzeitig relativ hohem Aufnahmevolumen für Schmutzfluid erreichen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einlassmündung und die Auslassmündung bezogen auf eine Breitenrichtung versetzt zueinander sind. Dies bedeutet, dass bezogen auf jede Kippachse des Schmutzfluid-Tanks die Eingangsmündung und die Eingangsmündung bezogen auf die Gravitationsrichtung auf unterschiedlicher Höhe liegen. Dadurch wird ein effektiver Auslaufschutz bereitgestellt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform liegt der Kanal in einem spitzen Winkel zu einer Breitenrichtung des Tankdeckels, wobei in der Breitenrichtung die Einlassmündung näher zu einer ersten lateralen Seite des Tankdeckels liegt als zu einer gegenüberliegenden zweiten lateralen Seite, und wobei die Auslassmündung näher zu der zweiten lateralen Seite liegt als zu der ersten lateralen Seite. Dadurch ergibt sich ein effektiver Auslaufschutz. Bezogen auf alle Kippachsen des Schmutzfluid-Tanks liegen Einlassmündung und Auslassmündung auf unterschiedlichen gravitativen Höhen.
Es ist günstig, wenn eine erste Mündungsnormale der Einlassmündung und eine zweite Mündungsnormale der Auslassmündung quer und insbesondere senkrecht zueinander liegen, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: die erste Mündungsnormale ist parallel oder in einem spitzen Winkel kleiner 45° zu einem Boden der Tankschale orientiert; die zweite Mündungsnormale ist quer und insbesondere senkrecht zu einem Boden der Tankschale orientiert;
- die erste Mündungsnormale und/oder die zweite Mündungsnormale sind quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse orientiert;
- die erste Mündungsnormale ist parallel oder in einem spitzen Winkel kleiner 45° zu einer Hauptfahrtrichtung des Bodenkopfs orientiert;
- der Kanal weist zwischen der Einlassmündung und der Auslassmündung eine Längserstreckungsachse auf, und die erste Mündungsnormale liegt in einem stumpfen Winkel zu der Längserstreckungsachse;
- der Kanal weist zwischen der Einlassmündung und der Auslassmündung eine Längserstreckungsachse auf, und die zweite Mündungsnormale liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längserstreckungsachse;
- die zweite Mündungsnormale ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Aufstellebene des Bodenreinigungsgeräts orientiert.
Es ergibt sich so ein effektiver Auslaufschutz. Es lässt sich Schmutzfluid optimiert in den Schmutzfluid-Tank einkoppeln.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Kanal einen Kanalboden auf, welcher von der Einlassmündung zu der Auslassmündung hin bezogen auf eine Aufstellebene des Bodenkopfs in einem spitzen Winkel geneigt ist. Es ergibt sich so eine gravitationsgetriebene Unterstützung der Strömung von Schmutzfluid von der Einlassmündung zu der Auslassmündung im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts, wenn von der mindestens einen Reinigungswalze abgelöstes Schmutzfluid über den Kanal in den Schmutzfluid-Tank eingekoppelt wird. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist im Bereich der Einlassmündung an einem Kanalboden eine Wandung angeordnet und an dem Kanal ist im Bereich der Einlassmündung ein Kanalbecken gebildet. Es lässt sich so eine effektive Ankopplung beispielsweise an ein Abstreifelement erreichen, welches Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze abstreift. Durch die Wandung und durch die Ausbildung des Kanalbeckens wird insbesondere ein Rückfluss von Schmutzfluid verhindert. Es ist der Tankschale gewissermaßen an dem Kanal ein "Zwischen"-Aufnahmeraum für Schmutzfluid bereitgestellt. Weiterhin werden Verschmutzungen an dem Bodenkopf durch die Ausbildung des Kanalbeckens effektiv verhindert.
Günstig ist es, wenn an dem Tankdeckel und/oder an der Tankschale randseitig eine umlaufende Dichtung zur fluiddichten Abdichtung zwischen der Tankschale und dem Tankdeckel angeordnet ist. Dadurch ist, wenn der Tankdeckel auf die Tankschale aufgesetzt ist, die einzige fluidwirksame Verbindung zwischen dem Außenraum außerhalb des Schmutzfluid-Tanks und dem Innenraum der Tankschale der Kanal. Durch die entsprechende Anordnung und Ausbildung des Kanals wiederum ergibt sich ein optimierter Schwappschutz bzw. Auslaufschutz.
Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform sind an der Tankschale und insbesondere an einem Boden der Tankschale mindestens zwei beabstandete Pfosten angeordnet, über welche der Schmutzfluid-Tank bezüglich des Bodenkopfs fixierbar ist und insbesondere hängend fixierbar ist. Es lässt sich dadurch der Schmutzfluid-Tank auf einfache Weise bezüglich des Bodenkopfs abnehmbar fixieren. Er kann dabei direkt an dem Bodenkopf insbesondere hängend fixiert sein, oder beispielsweise an einem weiteren Tank wie einem Reinigungsflüssigkeits-Tank. Dies ergibt dann auch die Möglichkeit, eine Tankkombination aus Reinigungsflüssigkeits-Tank und Schmutzfluid-Tank als Ganzes (mit den beiden Tanks) von dem Bodenkopf abzunehmen und einzusetzen, wobei dann wiederum der Schmutzfluid-Tank einzeln von dem Reinigungsflüssigkeits-Tank oder von dem Bodenkopf abnehmbar ist. Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- der Tankdeckel weist jeweils eine einem Pfosten zugeordnete durchgehende Ausnehmung zum Durchtauchen des jeweiligen Pfostens auf;
- an der Tankschale und/oder dem jeweiligen Pfosten sitzt eine umlaufende Dichtung zur fluiddichten Abdichtung zwischen dem Tankdeckel und dem jeweiligen durchgetauchten Pfosten;
- an einem jeweiligen Pfosten ist insbesondere stirnseitig ein Befestigungselement zum Halten des Schmutzfluid-Tanks bezüglich des Bodenkopfs und insbesondere zum hängenden Halten vorgesehen;
- ein Befestigungselement des Pfostens ist als Schiebeführung ausgebildet und es ist eine schiebende Einführung in ein entsprechendes Gegenelement vorgesehen, wobei insbesondere eine Schieberichtung quer zu einer Rotationsachse der mindestens einen Reinigungswalze ist;
- der Schmutzfluid-Tank ist hängend direkt an dem Bodenkopf oder hängend an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank gehalten, wobei der Reinigungsflüssigkeits-Tank an dem Bodenkopf fixiert ist und insbesondere abnehmbar fixierbar ist.
Durch die Ausnehmungen im Tankdeckel lässt sich der Schmutzfluid-Tank bezüglich seiner Tankschale relativ zu dem Bodenkopf fixieren. Dadurch ergibt sich eine stabile Lagerung an dem Bodenkopf.
Durch die umlaufende Dichtung wird als einzige Fluideintrittsmöglichkeit und Fluidaustrittsmöglichkeit an dem Schmutzfluid-Tank der Kanal bereitgestellt. Durch ein Befestigungselement an einem jeweiligen Pfosten und insbesondere stirnseitigen Befestigungselement lässt sich eine einfache Fixierung und Lösbarkeit bezüglich des Bodenkopfs erreichen. Durch die Ausbildung als Schiebeführung lässt sich auf einfache Weise eine Befestigung und Lösung der Befestigung bezüglich des Bodenkopfs erreichen.
Durch eine hängende Fixierung ergibt sich insbesondere eine einfache Fixierbarkeit und einfache Lösbarkeit der Fixierung bezüglich des Bodenkopfs.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Schmutzfluid-Tank und insbesondere an dem Tankdeckel eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Fixierung des Schmutzfluid-Tanks direkt an dem Bodenkopf oder an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank angeordnet. Es ergibt sich so ein konstruktiv einfacher Aufbau. Es lässt sich durch die Anordnung der Verriegelungseinrichtung an einem Tankdeckel ein großes Aufnahmevolumen für Schmutzfluid an der Tankschale bereitstellen.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- die Verriegelungseinrichtung umfasst eine Entriegelungstaste und mindestens eine Sperrklinke, wobei die Entriegelungstaste auf die mindestens eine Sperrklinke wirkt;
- die Entriegelungstaste und/oder die mindestens eine Sperrklinke sind bezogen auf eine Höhenachse oberhalb und insbesondere direkt oberhalb des Kanals angeordnet;
- der Tankdeckel und/oder ein Reinigungsflüssigkeits-Tank, an welchem der Schmutzfluid-Tank gehalten ist, weist eine Ausnehmung zum Zugriff auf die Entriegelungstaste durch einen Bediener auf.
Die entsprechende Verriegelungseinrichtung lässt sich auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Weise ausbilden. Durch die Ausnehmung kann auf einfache Weise ein Zugriff ermöglicht werden, wobei dann insbesondere die Entriegelungstaste nicht über eine Außenkontur des Bodenkopfs hinausragt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Tankdeckel mindestens eine Öffnung angeordnet ist, welche durch eine öffenbare Lasche verschlossen ist. Dadurch kann beispielsweise der Schmutzfluid-Tank entleert werden, ohne dass der Tankdeckel als Ganzes von der Tankschale entfernt werden muss.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist an dem Schmutzfluid-Tank eine Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung angeordnet. Es kann dann einer Steuerungseinrichtung des Bodenreinigungsgeräts gemeldet werden, dass ein bestimmter Füllstand erreicht ist, der eine Entleerung des Schmutzfluid-Tanks erfordert. Es kann so einem Bediener ein entsprechender Warnhinweis gegeben werden. Dadurch wird insbesondere während eines Reinigungsbetriebs des Bodenreinigungsgerätes der Bedienungskomfort erhöht. Bevor aufgrund eines Überfüllens des Schmutzfluid-Tanks ein Rücklauf von Schmutzfluid erfolgt, wird einem Bediener entsprechend mitgeteilt, dass der Schmutzfluid- Tank entleert werden soll. Es ist dabei auch möglich, dass, wenn eine entsprechende Meldung der Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung vorliegt, eine Steuerungseinrichtung des Bodenreinigungsgerätes das Bodenreinigungsgerät selber abschaltet, um eben ein Herausschwappen von Schmutzfluid bzw. eine "Schmutzfluid-Verschmutzung" an dem Bodenreinigungsgerät bzw. einem zu reinigenden Boden zu verhindern.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung ist so angeordnet und/oder ausgebildet, dass ein Erreichen eines bestimmten Flüssigkeitspegels in dem Schmutzfluid-Tank detektierbar ist, wobei insbesondere der bestimmte Pegel bezogen ist auf eine Unterseite des Kanals im Tankdeckel; die Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung ist so ausgebildet und/oder angeordnet, dass über sie die Anwesenheit ein Fehlen des Schmutzfluid- Tanks am Bodenkopf detektierbar ist.
Es ergibt sich so eine einfache Ausbildung und es wird rechtzeitig ein Erreichen eines maximalen Flüssigkeitspegels in dem Schmutzfluid-Tank gemeldet. Wenn der bestimmte Pegel bezogen ist auf eine Unterseite des Kanals des Tankdeckels, dann ergibt sich bei hohem Befüllungsgrad ein optimierter Schwappschutz bzw. Auslaufschutz für Schmutzfluid aus dem Schmutzfluid- Tank.
Beispielsweise wird eine Elektrode eines Flüssigkeitsstand-Sensors als elektrischer Kontakt benutzt, um die Anwesenheit/Abwesenheit des Schmutzfluid- Tanks bezüglich des Bodenkopfs detektieren zu können. Bei einer Ausführungsform weist eine Detektionseinrichtung für den Bodenkopf ein erstes Gegenkontaktelement auf, welches beabstandet ist zu einem zweiten Gegenkontaktelement. An dem Schmutzfluid-Tank ist dann beispielsweise das entsprechende Kontaktelement, welches elektrisch verbunden ist mit einer Elektrode, und insbesondere durch eine solche gebildet, mit einer solchen Abmessung ausgebildet, dass es die Gegenkontaktelemente elektrisch miteinander verbindet, wenn der Schmutzfluid-Tank bezüglich des Bodenkopfs fixiert ist. Es kann dann auf einfache Weise die Abwesenheit/Anwesenheit des Schmutzfluid-Tanks detektiert werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist der Tankdeckel oder die Tankschale an einer Außenseite einen hochgezogenen Rand auf, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: eine Entriegelungstaste ist hinter dem hochgezogenen Rand angeordnet und ragt nicht zu einer Außenseite hinaus; der hochgezogene Rand dient als Anschlagelement beim Einsetzen des Schmutzfluid-Tanks an dem Bodenkopf und/oder an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank.
Durch den hochgezogenen Rand ergibt sich eine übergangslose Außenkontur, wobei dann selber der hochgezogene Rand als Anschlagelement verwendbar ist, insbesondere um eine Einsetzposition des Schmutzfluid-Tanks an dem Bodenkopf zu definieren.
Weiterhin ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- an dem Tankdeckel ist genau ein Kanal mit der Einlassmündung und der Auslassmündung angeordnet;
- der Kanal an dem Tankdeckel weist zwischen der Einlassmündung und der Auslassmündung eine Länge von mindestens 1 cm auf;
- ein spitzer Winkel, in welchem der Kanal zu einer Breitenrichtung angeordnet ist, liegt im Bereich zwischen 15° und 75° und insbesondere im Bereich größer oder gleich 30° und insbesondere im Bereich kleiner oder gleich 60°;
- der Tankdeckel ist abnehmbar an der Tankschale angeordnet.
Durch das Vorsehen genau eines Kanals mit der Einlassmündung und der Auslassmündung ist die "Fluidschnittstelle" des Schmutzfluid-Tanks zu der Umgebung minimiert. Dadurch ergibt sich ein effektiver Auslaufschutz.
Wenn der Kanal an dem Tankdeckel die bestimmte Mindestlänge aufweist, ergibt sich bei effektivem Auslaufschutz eine optimierte Einkoppelbarkeit von Schmutzfluid in den Schmutzfluid-Tank. Durch den gewählten spitzen Winkel, welcher insbesondere bei ca. 45° liegt, ergibt sich ein effektiver Auslaufschutz bei optimierter Einkoppelbarkeit.
Grundsätzlich ist es für die Offenbarkeit des Tankdeckels bezüglich der Tankschale ausreichend, wenn dieser beispielsweise schwenkbar an der Tankschale angeordnet ist. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Tankdeckel abnehmbar. Dadurch lässt sich beispielsweise der Schmutzfluid-Tank auf einfache Weise reinigen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem mindestens einen Abstreifelement eine Kanaleinrichtung mit einer Eingangsmündung und einer Ausgangsmündung angeordnet, wobei die Eingangsmündung der mindestens einen Rei- nigungswalze zuweist und die Ausgangsmündung an die Einlassmündung des Kanals im Tankdeckel gekoppelt ist. Dadurch ergibt sich ein relativ kurzer Transportweg für Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze in den Kanal an dem Schmutzfluid-Tank.
Es ist günstig, wenn die Ausgangsmündung der Kanaleinrichtung bezogen auf eine Höhenachse oberhalb eines Kanalbeckens des Kanals des Tankdeckels positioniert ist. An dem Kanal ist ein Kanalbecken gebildet, welches einen Aufnahmeraum aufweist, welcher durch eine Kanalbeckenwandung begrenzt ist.
Es wird dadurch ein Rückfluss von Schmutzfluid aus dem Kanal effektiv verhindert. Es ergibt sich eine optimierte Ankopplung der Ausgangsmündung der Kanaleinrichtung an die Einlassmündung des Kanals.
Es ist dann aus den genannten Gründen ferner günstig, wenn der Ausgangsmündung der Kanaleinrichtung des mindestens einen Abstreifelements eine Tropfkante zugeordnet ist, welche insbesondere über einem Kanalbecken des Kanals des Tankdeckels positioniert ist.
Es lässt sich so die "Streuung" von Schmutzfluid an dem Bodenreinigungsgerät gering halten. Dadurch wiederum wird dessen Verschmutzung durch Schmutzfluid gering gehalten. Ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät kann als selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät ausgebildet, insbesondere mit einem Fahrkörper, welcher den Bodenkopf bildet. Es lässt sich so ein Reinigungsroboter und insbesondere Wischroboter bereitstellen, welcher mit kompakten Abmessungen realisierbar ist. Dadurch wiederum ergibt sich eine effektive Erreichbarkeit von Eckbereichen eines zu reinigenden Raums und beispielsweise auch eine gute Unterfahrbarkeit.
Insbesondere sind dann an dem Fahrkörper ein Fahrantrieb für das Bodenreinigungsgerät und eine Navigationseinrichtung für das Bodenreinigungsgerät angeordnet, um einen kompakten Aufbau zu realisieren.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist an dem Bodenkopf eine Stabeinrichtung angeordnet, welche zum Führen des Bodenreinigungsgeräts durch einen Bediener dient, und wobei dann das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener bedienbar ist. Der stehende Bediener, welcher auf dem zu reinigenden Boden insbesondere hinter dem Bodenkopf aufsteht, kann dann das Bodenreinigungsgerät über den zu reinigenden Boden mittels der Stabeinrichtung führen.
Günstig ist es, wenn ein Reinigungsflüssigkeits-Tank und eine Beaufschlagungseinrichtung zur Befeuchtung eines zu reinigenden Bodens und/oder zur Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalze mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank vorgesehen sind. Dadurch lässt sich eine Nassreinigung eines zu reinigenden Bodens durchführen.
Bei einem Ausführungsbeispiel bilden der Reinigungsflüssigkeits-Tank und der Schmutzfluid-Tank eine Tankkombination, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden: die Tankkombination ist als Ganzes an dem Bodenkopf fixierbar und von dem Bodenkopf abnehmbar; bei an dem Bodenkopf fixierter Tankkombination ist der Schmutzfluid- Tank einzeln von dem Bodenkopf mit daran fixiertem Reinigungs- flüssigkeits-Tank abnehmbar oder einsetzbar.
Es ergibt sich so ein kompakter Aufbau mit einfacher Bedienbarkeit.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Bodenreinigungsgeräts mit einem Bodenkopf und einer daran angeordneten Tankeinrichtung;
Figur 2 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß
Figur 1 in der Richtung A gemäß Figur 1;
Figur 3 eine weitere Ansicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß
Figur 1 mit abgenommener Kassette bzw. Halteeinrichtung für eine Reinigungswalze;
Figur 4 das Bodenreinigungsgerät gemäß Figur 1 mit abgenommenem Schmutzfluid-Tank;
Figur 5 das Bodenreinigungsgerät gemäß Anspruch 1 mit einer abgenommenen Tankkombination aus Reinigungsflüssigkeits-Tank und Schmutzfluid-Tank;
Figur 6 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß
Figur 5 mit abgenommener Tankkombination in der Richtung B gemäß Figur 5; Figur 7 die gleiche Ansicht wie Figur 6 mit entfernter Reini- gungswalze;
Figur 8 das Bodenreinigungsgerät gemäß Anspruch 1 mit abgenommener Halteeinrichtung bzw. Kassette, mit abgenommenem Schmutzfluid-Tank und mit abgenommenem Reinigungsflüssigkeits-Tank;
Figur 9 eine Unteransicht des Bodenreinigungsgeräts gemäß
Figur 8 in der Richtung C gemäß Figur 8 (mit abgenommener Halteeinrichtung bzw. Kassette und abgenommenen Tanks);
Figur 10 eine perspektivische Darstellung einer Halte- einrichtung/Kassette, wenn sie von dem Bodenreinigungsgerät abgenommen ist, wobei die Halte- einrichtung/Kassette eine Reinigungswalze hält;
Figur 11 die gleiche Ansicht wie Figur 10 mit entnommener
Reinigungswalze;
Figur 12 eine Unteransicht der Halteeinrichtung/Kassette gemäß
Figur 11 in der Richtung E gemäß Figur 11;
Figur 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halteeinrichtung oder Kassette in ähnlicher Ansicht wie Figur 11 ohne Abstreifelement;
Figur 14 eine ähnliche Ansicht wie Figur 11 eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Halteeinrichtung/Kassette mit abgenommenem Abstreifelement; Figur 15 ein Ausführungsbeispiel eines Abstreifelements, welches an der Halteeinrichtung/Kassette gemäß Figur 10 angeordnet ist;
Figur 16 eine weitere Ansicht der Halteeinrichtung/Kassette gemäß Figur 10 mit abgenommenem Abstreifelement;
Figur 17 eine Schnittansicht der Halteeinrichtung/Kassette (mit fixierter Reinigungswalze) in der Ebene D gemäß Figur 10;
Figur 18 eine Schnittansicht des Bodenreinigungsgeräts im Bereich eines hinteren Endes mit der Reinigungswalze;
Figur 19 die Halteeinrichtung/Kassette gemäß Figur 10 mit einer anderen Schwenkstellung eines Abstreifelements;
Figur 20 eine ähnliche Ansicht wie gemäß Figur 19 in einem Zwischenzustand bei der Entnahme der Reinigungswalze von der Halteeinrichtung/Kassette;
Figur 21 eine Teildarstellung des Bereiches X gemäß Figur 18;
Figur 22 eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung/Kassette gemäß Figur 10 mit daran gehaltener Reinigungswalze in der Richtung Y gemäß Figur 10;
Figur 23 eine weitere Ansicht des Abstreifelements gemäß Figur
15 in der Richtung F gemäß Figur 15;
Figur 24 eine Seitenansicht des Abstreifelements gemäß Figur
15; Figur 25 eine Ansicht des Abstreifelements gemäß Figur 15 in der Richtung E gemäß Figur 15;
Figur 26 eine Ansicht des Abstreifelements gemäß Figur 15 in der Richtung H gemäß Figur 15;
Figur 27 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Schmutzfluid-Tanks mit einer Tankschale und einem Tankdeckel;
Figur 28 eine ähnliche Darstellung wie Figur 27, wobei der Tankdeckel von der Tankschale abgehoben ist;
Figur 29 den Tankdeckel gemäß Figur 7,'
Figur 30 den Tankdeckel gemäß Figur 29 in einer Ansicht in der Richtung K gemäß Figur 29;
Figur 31 eine seitliche Schnittansicht des Schmutzfluid-Tanks gemäß Figur 7,'
Figur 32 eine Schnittansicht in einer Höhenachse des Schmutzfluid-Tanks gemäß Figur 7,'
Figuren 33 bis 35 unterschiedliche Ansichten des Schmutzfluid-Tanks gemäß Figur 27, wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist;
Figuren 36(a), (b) den Schmutzfluid-Tank gemäß Figur 27 bei unterschiedlichen Neigungen, wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist; Figuren 37(a), (b) den Schmutzfluid-Tank gemäß Figur 27 mit unterschiedlichen Neigungen, wobei schematisch ein Flüssigkeitsstand eingezeichnet ist;
Figur 38 schematisch die Wasserverteilung in dem Schmutzfluid-
Tank gemäß Figur 27, wenn das Bodenreinigungsgerät bzw. der Schmutzfluid-Tank auf dem Kopf steht; und
Figur 39 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts ist ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (Figuren 1 bis 9). Dieses Bodenreinigungsgerät 10 umfasst einen Bodenkopf 12, welcher einen selbstfahrenden und selbstlenkenden Fahrkörper 14 umfasst. In einem Reinigungsbetrieb ist das Bodenreinigungsgerät 10 mit seinem Fahrkörper 14 auf einem zu reinigenden Boden 16 (siehe beispielsweise Figur 18) aufgesetzt.
An dem Fahrkörper 14 ist ein Fahrantrieb angeordnet (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Dieser treibt Räder 18 an. Bei einem Ausführungsbeispiel sind ein erstes Rad 18a und ein zweites Rad 18b vorgesehen.
Die Räder 18 sind durch den Fahrantrieb drehend um eine Radachse 19 angetrieben.
An dem Fahrkörper 14 ist ferner eine Stützrolle 20 angeordnet, welche eine Drehachse 21 aufweist. Die Stützrolle 20 ist um eine (Lenk-)Achse 22 schwenkbar, welche senkrecht zu der Drehachse 21 ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Stützrolle 20 eine passive Lenkrolle, welche nicht angetrieben ist (und insbesondere nicht angetrieben ist in einer Drehung um die Drehachse 21 und in einer Schwenkbewegung um die Achse 22). Eine Richtungsänderung des Bodenreinigungsgeräts 10 an dem Bodenkopf 12 erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der Räder 18a und 18b durch eine Steuerungseinrichtung, welche am Fahrkörper 14 angeordnet ist, wobei insbesondere für eine Richtungsänderung diese mit unterschiedlicher Geschwindigkeit drehbar sind.
Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Stützrolle 20 eine aktive Lenkrolle ist zur Richtungssteuerung des Bodengeräts 10.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Hauptfahrtrichtung 24 auf. Diese Hauptfahrtrichtung 24 ist die Fahrtrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10, wenn die Stützrolle 20 so ausgerichtet ist, dass ihre Drehachse 21 parallel zu der Radachse 19 ist.
Der Bodenkopf 12 weist über den Fahrkörper 14 eine Aufstellebene 26 auf (vergleiche Figur 18). Die Aufstellebene 26 ist durch die Räder 18 und die Stützrolle 20 vorgegeben. An der Aufstellebene 26 liegt eine Reinigungswalze 28.
An dem Fahrkörper 14 ist eine Navigationseinrichtung 30 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist eine Sensoreinrichtung und umfasst mindestens ein Sensorelement. Die Navigationseinrichtung ist signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Fährbetriebs des Bodenreinigungsgeräts 10 verbunden. Die Navigationseinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere optische Sensoren, einen oder mehrere Radarsensoren, eine oder mehrere IR-Sensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren.
Der Fahrkörper 14 weist bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24 ein vorderes Ende 32 und ein hinteres Ende 34 auf. Im Bereich des hinteren Endes 34 ist an dem Fahrkörper 14 eine Tankkombination 36 aus einem Schmutzfluid-Tank 38 und einem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar angeordnet. Dies wird untenstehend noch näher erläutert. Unter Schmutzfluid wird dabei ein grundsätzlich strömbares Fluid verstanden. Es kann aus Schmutzpartikeln zusammengesetzt sein oder es kann sich um ein Gemisch aus Schmutzpartikeln und einer Flüssigkeit (insbesondere Wasser, ggf. mit einem tensidischen Reinigungsmittelzusatz) handeln.
Der Fahrkörper 14 weist eine Unterseite 42 und eine der Unterseite gegenüberliegende Oberseite 44 auf. An der Unterseite 42 sind die Räder 18 und die Stützrolle 20 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 30 ist zumindest mit einem Teilbereich an der Oberseite 44 angeordnet.
Zwischen der Unterseite 42 und der Oberseite 44 weist der Fahrkörper 14 eine Wandung 46 auf.
An der Wandung 46 ist im Bereich des vorderen Endes 32 ein Stoßkörper 48 (Bumper) angeordnet, mit dem Kollisionen des Bodenreinigungsgeräts 10 mit Hindernissen taktil erfasst werden können. Der Stoßkörper 48 ist oder umfasst ein oder mehrere taktile Sensorelemente, die mit der Steuerungseinrichtung signalwirksam verbunden sind.
Dem Bodenkopf 12 ist ein Zentrum 50 zugeordnet (Figur 1). Das Zentrum 50 ist ein geometrischer Schwerpunkt des Bodenkopfs 12 (mit Tanks 38, 40). Diesem Zentrum 50 kann eine Höhenrichtung (Axialrichtung) 52 senkrecht zu der Aufstellebene 26 zugeordnet werden und entsprechend dann eine Umfangsrichtung. Der Stoßkörper 48 erstreckt sich an der Wandung 46 in der Umfangsrichtung insbesondere über einen Winkelbereich von mindestens 120° und vorzugsweise von mindestens 150°.
An dem Fahrkörper sind an der Unterseite 42 Klippensensoren 54 angeordnet, welche signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind. Diese Klippensensoren 54 dienen dazu, Abstürze des Bodenreinigungsgeräts 10 beispielsweise bei Erreichen einer Treppe zu verhindern, indem entsprechend "Klippen" erkannt werden. Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine insbesondere wiederaufladbare Batterieeinrichtung auf, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist. Beispielsweise ist ein entsprechendes Batteriefach 56 (vergleiche Figur 2) vorgesehen, welches von der Unterseite 42 her zugänglich ist und durch einen Deckel 58 geschlossen ist.
An dem Fahrkörper können weitere Elemente wie beispielsweise ein Sensor 60 zur Teppicherkennung, ein WiFi-Modul usw. angeordnet sein.
An dem Fahrkörper sind ferner Ladekontakte 62 angeordnet, um die Batterieeinrichtung an einer Ladestation aufladen zu können.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind Ladekontakte 62 an der Unterseite 42 angeordnet.
Der Bodenkopf 12 hat in einer Draufsicht von oben in der Höhenrichtung 52 auf die Oberseite 44 eine Außenkontur 64 in Form eines Kreises. Ein Abstand in radialer Richtung senkrecht zur Höhenrichtung 52 von dem Zentrum 50 zu einer Oberkante der Wandung 46 ist mindestens näherungsweise gleich (entsprechend dem Radius des Kreises).
Es ist auch grundsätzlich möglich, dass die Außenkontur 64 eine näherungsweise Kreisform hat, wobei dann zu dem Zentrum 50 ein Abstand zur Außenkontur höchstens um 15 % von einem entsprechenden Mittelwert abweicht.
Der Fahrkörper 14 (der Bodenkopf 12 ohne die Tankkombination 36) hat als Außenkontur die Form eines Kreisabschnitts mit einer ersten Sehne 66. Die erste Sehne 66 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 orientiert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 19 orientiert. Bezogen auf das vordere Ende 32 liegt die erste Sehne 66 jenseits des Zentrums 50. Sie liegt an dem hinteren Ende 34. Zwischen der ersten Sehne 66 und dem vorderen Ende 32 liegt das Zentrum 50.
Die Tankkombination 36 hat in der Draufsicht auf die Oberseite 44 in der Höhenrichtung 52 ebenfalls als Außenkontur die Form eines zweiten Kreisabschnitts mit einer zweiten Sehne 68.
Der erste Kreisabschnitt der Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 und der zweite Kreisabschnitt der Außenkontur der Tankkombination 36 ergänzen sich zu der kreisförmigen Außenkontur des Bodenkopfs 12.
Die zweite Sehne 68 ist bei an dem Fahrkörper 14 sitzender Tankkombination 36 parallel zu der ersten Sehne 66 und unmittelbar zu dieser benachbart.
An dem Fahrkörper 14 ist ein Aufnahmeschacht 70 für die Reinigungswalze 28 angeordnet bzw. gebildet. Der Aufnahmeschacht 70 sitzt an dem Fahrkörper 14 im Bereich des hinteren Endes 34. Der Aufnahmeschacht 70 hat eine Längserstreckungsrichtung 72, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24 liegt (vergleiche Figur 9). Die Längserstreckungsrichtung 72 ist ferner mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 19.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Längserstreckungsrichtung 72 parallel zu der ersten Sehne 66.
Der Aufnahmeschacht ist zu der Unterseite 42 des Fahrkörpers 14, welcher eine Bodenseite ist (welche der Aufstellebene 26 zugewandt ist), offen, sodass eine in dem Aufnahmeschacht 70 gehaltene Reinigungswalze 28 auf den zu reinigenden Boden 16 einwirken kann.
Zu der Oberseite 44 hin und damit abgewandt zu der Unterseite 42 ist der Aufnahmeschacht 70 durch eine Deckelwandung 74 (vergleiche Figur 9) geschlossen. Zwischen der Deckelwandung 74 und der Unterseite 42 weist der Fahrkörper eine Wandung 76 auf, welche den Aufnahmeschacht 70 zu einem Innenraum des Fahrkörpers 14 hin begrenzt. In dem Innenraum des Fahrkörpers 14 ist beispielsweise der Fahrantrieb, die Steuerungseinrichtung usw. angeordnet.
Im Bereich des hinteren Endes 34 sitzt an der Deckelwandung 74 eine Wandung 78, welche beabstandet zu der Wandung 76 ist. Die Wandung 78 ist be- abstandet zu der Wandung 76 ebenfalls eine Begrenzungswand für den Aufnahmeschacht 70. Die Wandung 78 ist dabei beabstandet zu der Unterseite 42, das heißt ragt nicht bis zu der Unterseite (Bodenseite) 42. Der Aufnahmeschacht 70 ist dadurch über eine Öffnung 80 zu dem hinteren Ende 34 offen.
Der Fahrkörper 14 weist eine erste laterale Seite 82 und eine gegenüberliegende laterale Seite 84 auf. Die lateralen Seiten 82, 84 sind dabei bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24.
In der Draufsicht in der Höhenrichtung 52 von oben auf den Bodenkörper 12 folgt in Uhrzeigerrichtung auf das vordere Ende 32 die zweite laterale Seite 84, dann an dem Fahrkörper 14 das hintere Ende 34 und daraufhin die erste laterale Seite 82.
An der ersten lateralen Seite 82 sitzt an dem Fahrkörper 14 eine Seitenwandung 86. Diese Seitenwandung 86 begrenzt zu der ersten lateralen Seite 82 hin den Aufnahmeschacht 70. Die Seitenwandung 86 weist dabei eine Erstreckung quer zu der ersten Sehne 66 auf.
Die Seitenwandung 86 folgt der kreisförmigen Außenkontur 64.
Der Aufnahmeschacht 70 weist gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86 an der zweiten lateralen Seite 84 eine Öffnung 88 auf. An der Seitenwandung 86 sitzt ein Antriebsmotor 90 für die Reinigungswalze 28.
Der Antriebsmotor 90 wird durch die Batterieeinrichtung in dem Batteriefach 56 mit elektrischer Energie versorgt.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Antriebsmotor 90 beispielsweise hinter der Wandung 76 sitzt. An der Seitenwandung 86 ist dann eine Drehmomentübertragungseinrichtung angeordnet.
Dem Antriebsmotor 90 ist eine Antriebswelle 92 zugeordnet, welche um eine Rotationsachse 94 rotierbar ist.
Die Antriebswelle 92 ragt in den Aufnahmeschacht 70. Sie ist im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 drehfest mit der Reinigungswalze 28 verbunden. Durch die Antriebswelle 92 wird eine Rotationsbewegung der Reinigungswalze 28 um eine Rotationsachse, welche mit der Rotationsachse 94 zusammenfällt, angetrieben.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 92 direkt mit dem Antriebsmotor 90 verbunden, das heißt sie ist eine Abtriebswelle des Antriebsmotors 90 oder koaxial mit einer solchen Abtriebswelle verbunden.
Die Antriebswelle 92 ist drehbar gelagert. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie direkt an dem Antriebsmotor 90 gelagert. Sie bildet ein erstes Drehlager 96 zur drehenden Lagerung der Reinigungswalze 28 bei der Rotation um die Rotationsachse 94.
Die Rotationsachse 94 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.
Die Rotationsachse 94 liegt parallel zu der Aufstellebene 26. Die Rotationsachse liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung 52 (welche eine Normalenachse zu der Aufstellebene 26 ist).
Ferner liegt insbesondere die Rotationsachse 94 parallel zu der Radachse 90. Ferner liegt sie insbesondere parallel zu der ersten Sehne 66.
Die Längserstreckungsrichtung 72 des Aufnahmeschachts 70 ist parallel zur Rotationsachse 94.
Das Bodenreinigungsgerät 10 umfasst eine Kassette 98 (beispielsweise die Figuren 3, 8, 10 bis 14, 16, 17). Die Kassette 98 dient zum Halten der Reinigungswalze 28 in dem Aufnahmeschacht 70 im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10, und zum Halten der Reinigungswalze 28 beim Einsetzen an dem Fahrkörper 14 und bei der Entnahme von dem Fahrkörper 14.
Als Kassette wird dabei eine in sich steife bzw. stabile Struktur verstanden, welche gewissermaßen ein Aufnahmebehälter für die Reinigungswalze 28 ist (aber dabei nicht geschlossen sein muss), und als selbstständige Einheit handhabbar ist.
Die Kassette 98 umfasst einen Deckel 100. Der Deckel 100 dient zum Schließen der Öffnung 88 des Aufnahmeschachts 70, wenn die Kassette 98 eingesetzt ist. Bei an dem Fahrkörper 14 eingesetzter Kassette 98 liegt der Deckel 100 gegenüberliegend zu der Seitenwandung 86.
Der Deckel 100 ist in seinem geometrischen Verlauf an die Außenkontur 64 des Fahrkörpers 14 angepasst und insbesondere entsprechend gekrümmt ausgebildet, um der Kreiskontur zu folgen.
Zur Fixierung des Deckels 100 an dem Fahrkörper 14 und damit zur Verriegelung der Kassette 98 mit dem Fahrkörper 14 ist eine Verriegelungseinrichtung 102 vorgesehen. Diese umfasst beispielsweise eine Entriegelungs- taste 104, welche an dem Fahrkörper 14 angeordnet ist und auf eine Sperrklinke wirkt. An dem Deckel 100 ist bei einem Ausführungsbeispiel ein Gegenelement 106 für die Sperrklinke angeordnet, wobei das Gegenelement 106 eine Öffnung aufweist, in welche die Sperrklinke eintauchbar ist. Durch Betätigung der Entriegelungstaste 104 kann für ein Austauchen der insbesondere federgestützten Sperrklinke aus dem Gegenelement 106 gesorgt werden und die entsprechende Verriegelung des Deckels 100 mit dem Fahrkörper 14 ist gelöst.
An dem Deckel sitzt ein zweites Drehlager 108 für die Rotation der Reinigungswalze 28 um die Rotationsachse 94 (siehe beispielsweise die Figuren 11 und 17).
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das zweite Drehlager 108 als Kugellager ausgebildet.
An dem zweiten Drehlager 108 ist die Reinigungswalze 28 drehfest fixierbar.
Wenn die Kassette 98 ordnungsgemäß an dem Fahrkörper 14 fixiert ist, dann ist die Reinigungswalze 28 gegenüberliegend an dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 rotierbar gelagert. Es erfolgt eine entsprechende Abstützung der Reinigungswalze 28 an ihren gegenüberliegenden Stirnseiten. Die Reinigungswalze 28 ist zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 beidseitig gehalten. Die Reinigungswalze 28 ist in dem Aufnahmeschacht 70 gewissermaßen hängend zwischen dem ersten Drehlager 96 und dem zweiten Drehlager 108 gehalten und dabei an ihren jeweiligen Stirnbereichen abgestützt. Es lassen sich so Reinigungswalzen 28 auch mit einer größeren Länge (in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse 94) verwenden bzw. es lassen sich auch größere Torsionsmomente aufnehmen. Ein Taumeln der Reinigungswalze 28 wird verhindert. Die Kassette 98 umfasst eine Tragstruktur 110, welche an dem Deckel 100 sitzt und für die entsprechende Stabilität bzw. Steifigkeit der Kassette 98 sorgt.
Das zweite Drehlager 108 ist beabstandet zu dieser Tragstruktur 110 an dem Deckel 100 positioniert.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist oder umfasst die Tragstruktur 110 eine Wandung 112, welche an dem Deckel 100 fixiert ist.
Die Wandung 112 hat eine Zylinderschalengestalt. Sie erstreckt sich in einer Längserstreckungsrichtung 114. Bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 mit wiederum daran gehaltener Reinigungswalze 28 ist die Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 parallel zur Rotationsachse 94. Sie ist ferner parallel zur Längserstreckungsrichtung des Aufnahmeschachts 70.
Die Wandung 112 ist so ausgebildet, dass sie bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 die Wandung 76 des Fahrkörpers und zumindest teilweise die Deckelwandung 74 an dem Fahrkörper 14 abdeckt (vergleiche Figuren 7 und 9). Die Wandung 112 bildet eine Abdeckung und damit Schutzwandung von der Reinigungswalze 28 zu dem Fahrkörper 14 hin. Es wird dadurch eine Verschmutzung des Fahrkörpers 14 im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 weitgehend vermieden; die Wandung 112 hält Schmutz von den entsprechenden Wandungen 74, 76 des Fahrkörpers 14 ab.
Zum definierten Halten und Positionieren der Kassette 98 in dem Aufnahmeschacht 70 ist an dem Aufnahmeschacht 70 eine Führungseinrichtung 116 angeordnet (vergleiche Figur 9). Die Kassette 94 weist eine dazu angepasste Gegenführungseinrichtung 118 (vergleiche Figur 16) auf. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Führungseinrichtung 116 an dem Aufnahmeschacht eine Mehrzahl von Nuten 120, welche sich in der Längs- erstreckungsrichtung 72 erstrecken und sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Aufnahmeschachts 70 erstrecken. Sie sind an der Wandung 76 gebildet.
Insbesondere sind die Nuten in der Höhenrichtung 52 beabstandet voneinander.
Die Gegenführungseinrichtung 118 an der Kassette 98 umfasst an eine jeweilige Nut 120 angepasste Leisten 122, welche sich in der Längs- erstreckungsrichtung 114 erstrecken. Die Leisten 122 sind an der Wandung 112 angeordnet und dabei an einer Seite angeordnet, welche abgewandt zu einem Aufnahmeraum für die Reinigungswalze 28 ist.
Es ist insbesondere eine Schiebeführung vorgesehen.
Die Kassette 98 ist in einer Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 (Richtung und Gegenrichtung) an dem Aufnahmeschacht 70 einsetzbar bzw. entnehmbar.
Diese Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 ist dabei bei entsprechender Ausrichtung parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 und der Längserstreckungsrichtung 72 des Aufnahmeschachts 70. Insbesondere ist diese Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 parallel zur Rotationsachse 94.
Die Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.
An der Kassette 98 ist eine Halteeinrichtung 126 für die Reinigungswalze 28 angeordnet. Die Halteeinrichtung 126 ist dabei so ausgebildet, dass sie vorpositioniert die Reinigungswalze 28 beim Einsetzen der Kassette 98 an dem Fahrkörper 14 hält und dann für eine automatische Ankopplung der Antriebswelle 92 an die Reinigungswalze 28 sorgt, wenn die Kassette 98 in der entsprechenden Einsetzrichtung 124 eingesetzt wird und der Deckel 100 mit dem Fahrkörper 14 verriegelt wird. Sie sorgt ferner dafür, dass durch Entnahme der Kassette automatisch die Reinigungswalze 28 entnommen wird, das heißt, dass der Bedienereingriff die Entnahme der Kassette 98 ist und insbesondere der Bediener die Reinigungswalze 28 nicht anfassen muss.
Ferner sorgt die Halteeinrichtung 126 dafür, dass die Reinigungswalze 28 im Reinigungsbetrieb entsprechend positioniert an der Kassette 98 und insbesondere gehalten an dem ersten Drehlager 96 (der Antriebswelle 92) und dem zweiten Drehlager 108 sitzt.
Die Halteeinrichtung 126 weist ein erstes Halteelement 128 und ein zweites Halteelement 130 auf. Das erste Halteelement 128 ist über das zweite Drehlager 108 gebildet.
Das zweite Halteelement 130 ist in der Längserstreckungsrichtung 114 be- abstandet zu dem ersten Halteelement 128 an der Wandung 112 angeordnet.
Das zweite Halteelement 130 weist ein Ringelement 132 mit einer Öffnung 134 auf. Eine Achse der Öffnung 134 ist parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 ausgerichtet.
Die Reinigungswalze 28 umfasst einen Träger 136, an welchem ein Reinigungsmedium 138 angeordnet ist (vergleiche beispielsweise Figur 17). Der Träger 136 ist ein Ringzylinder mit Öffnungen 140 mindestens an stirnseitigen Enden. Es ist auch möglich, dass eine durchgehende Öffnung vorhanden ist.
Das Reinigungsmedium 138 ist ein Besatz, welcher an dem Träger 136 fixiert ist. Bei der Ausbildung als Nasswisch-Gerät ist das Reinigungsmedium 138 insbesondere ein textiler Besatz wie beispielsweise ein Mikrofaserbesatz, welcher an dem Träger 136 sitzt. Es ist auch möglich, dass das Reinigungsmedium 138 durch Borsten gebildet ist, insbesondere wenn das Bodenreinigungsgerät 10 als Kehrgerät ausgebildet ist.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass das Reinigungsmedium 138 sowohl Borsten als auch textile Besatzbereiche umfasst.
Das erste Halteelement 128 (das erste Drehlager 96) weist ein erstes Eintauchelement 142 auf. Über das erste Eintauchelement 142 ist die Reinigungswalze 28 an dem ersten Drehlager 96 (dem ersten Halteelement 128) um die Rotationsachse 94 rotierbar drehfest gehalten. Das erste Eintauchelement 142 taucht an der entsprechenden Öffnung 140 in den Träger 136 ein.
Es ist eine drehfeste Ankopplung durch entsprechende Ausbildung des ersten Eintauchelements 142 und des Trägers 136 an der entsprechenden Öffnung 140 vorgesehen.
Es ist ein Stützelement 144 vorgesehen, welches zum Halten der Reinigungswalze 28 an dem zweiten Halteelement 130 dient (siehe beispielsweise Figur 17).
Das Stützelement 144 weist einen ersten Teil 146 auf, und einen zweiten Teil 148 auf.
Der zweite Teil 148 des Stützelements 144 ist zur Verbindung mit der Reinigungswalze 28 und dabei mit dem Träger 136 vorgesehen. Bei einer Verbindung ist das zweite Teil 148 des Stützelements 144 in die entsprechende Öffnung 140 (welche der Öffnung 140 gegenüberliegt, welche bei fixierter Reinigungswalze 28 nächstliegend zu dem Deckel 100 ist) eingetaucht. Es ist eine drehfeste Verbindung des zweiten Teils 148 durch entsprechendes Eintauchen in die Öffnung 140 des Trägers 136 vorgesehen. Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass das Stützelement 144 mit seinem zweiten Teil 148 fest (unlösbar) mit der Reinigungswalze 28 verbunden ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Stützelement 144 mit seinem zweiten Teil 148 lösbar von der Reinigungswalze 28. Dadurch lässt sich die Reinigungswalze 28 einfacher und kostengünstiger herstellen. Weiterhin lässt sich die Reinigungswalze 28 einfacher reinigen, da sie insbesondere dann im Wesentlichen nur aus dem Träger 136 und dem Reinigungsmedium 138 besteht. Sie lässt sich dann beispielsweise in einer Waschmaschine reinigen.
An dem ersten Teil 146 ist ein zweites Eintauchelement 150 angeordnet. Das zweite Eintauchelement 150 dient zum Eintauchen in die Öffnung 134 des zweiten Halteelements 130. Wenn das Stützelement 144 mit dem zweiten Teil 148 an der Reinigungswalze 28 fixiert ist, dann lässt sich die Reinigungswalze 28 an einer Seite über das erste Halteelement durch Eintauchen des ersten Eintauchelements 142 in die zugeordnete Öffnung 140 halten. An der anderen Seite lässt sich die Reinigungswalze 28 an dem zweiten Halteelement 130 halten, indem das zweite Eintauchelement 150 des Stützelements 144 (bei an der Reinigungswalze 28 gehaltenem Stützelement 144) in die Öffnung 134 eingetaucht ist (siehe beispielsweise Figur 10).
Das erste Teil 146 ist an dem Stützelement 144 bezüglich des zweiten Teils 148 verschieblich gelagert und insbesondere direkt an dem zweiten Teil 148 verschieblich gelagert.
Bei einer Ausführungsform ist das zweite Teil 148 becherförmig ausgebildet mit einem Innenraum 152. In dem Innenraum 152 ist das erste Teil 146 positioniert und dabei verschieblich gelagert. Eine Verschiebungsrichtung 154 (vergleiche Figur 17) ist parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 bzw. der Rotationsachse 94. Das erste Teil 146 ist an dem zweiten Teil 148 über eine Federeinrichtung 156 abgestützt. Die Federeinrichtung 156 umfasst mindestens eine Feder. Eine Federkraft der Federeinrichtung 156 wirkt so, dass sie bestrebt ist, das erste Teil 146 von dem zweiten Teil 148 wegzudrücken, und zwar, wenn die Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 sitzt, auf das zweite Halteelement 130 zu.
Wenn das erste Teil 146 bei an der Reinigungswalze 28 sitzendem Stützelement 144 auf das andere Ende der Reinigungswalze 28 zu gedrückt werden soll, die Federkraft der Federeinrichtung 156 überwunden werden.
Zum Halten der Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 der Kassette 98 wird die Reinigungswalze 28 auf das erste Eintauchelement 142 an der entsprechenden Öffnung 140 aufgesetzt. Die Kassette 98 ist dabei von dem Fahrkörper 14 entnommen.
Es wird dann das Stützelement 144 in den Träger 136 in die entsprechende Öffnung 140 eingesetzt oder ist bereits vorher eingesetzt worden.
Das zweite Eintauchelement 150 an dem ersten Teil 146 ragt dann über eine Stirnseite der Reinigungswalze 28 hinaus.
Die Reinigungswalze 28 wird dann von der in Figur 20 gezeigten Stellung in Richtung des zweiten Halteelements 130 bewegt. Ein Bediener drückt das erste Teil 126 in der Verschiebungsrichtung 154 hinein in Richtung des Deckels 100. Wenn dann das Stützelement 144 das Ringelement 132 erreicht hat, kann der Bediener entsprechend das erste Teil 146 loslassen und bei entsprechender Ausrichtung taucht dann das zweite Eintauchelement 150 in die Öffnung 134 ein. Die Federkraft der Federeinrichtung 156 schiebt das erste Teil 146 mit dem zweiten Eintauchelement 150 von dem Deckel 100 weg und sorgt für ein Eintauchen des zweiten Eintauchelements 150 in der Öffnung 134. Die Reinigungswalze 28 ist dann an zwei Haltestellen (an dem ersten Halteelement 128 und dem zweiten Halteelement 130) an der Kassette 98 gehalten.
Die Kassette 98 kann dann in den Aufnahmeschacht 70 geschoben werden.
Die Antriebswelle 92 ragt in den Aufnahmeschacht 70.
Wenn die Kassette 98 mit der an der Halteeinrichtung 126 gehaltenen Reini- gungswalze 28 in den Aufnahmeschacht 70 auf die Antriebswelle 92 hin zu verschoben wird, dann kommt bei entsprechender Position der Kassette 98 die Antriebswelle 92 in Kontakt mit dem Stützelement 144. Das erste Teil 146 weist eine Aufnahme 158 für die Antriebswelle 92 auf. Mit der Aufnahme 158 ist die Antriebswelle 92 drehfest verbindbar. Wenn die Kassette 98 bis zu einem Anschlag hin in den Aufnahmeschacht 70 verschoben wird, bis eine Verriegelung des Deckels 100 mit dem Fahrkörper 14 an der Verriegelungseinrichtung 102 erfolgt, ist dann die Antriebswelle 92 über das Stützelement 144 drehfest mit der Reinigungswalze 28 gekoppelt.
Das Stützelement 144 mit dem ersten Teil 146 ist in Abstimmung mit der Antriebswelle 92 so ausgebildet, dass die Antriebswelle bei dieser endgültigen Positionierung auf das erste Teil 146 wirkt und dieses in der Verschiebungsrichtung 154 auf den Deckel 100 zu verschiebt. Dadurch wird das zweite Eintauchelement 150 aus der Öffnung 134 ausgetaucht. Die Antriebswelle 92 sorgt bei der Verschiebung der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70 hinein, wenn sie dann in Kontakt mit dem Stützelement 144 kommt, für eine Verschiebung des ersten Teils 146 in der Verschiebungsrichtung 154 weg, das heißt in einer Gegenrichtung zu der Einsetzrichtung der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70.
Es wird dadurch das zweite Eintauchelement 150 von dem zweiten Halteelement 130 entfernt und es liegt kein Kontakt mehr vor. Im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 ist dann die Reinigungswalze 28 an zwei Stellen gelagert, nämlich an der Antriebswelle 92 (dem ersten Drehlager 96), und an dem ersten Halteelement 128 (dem zweiten Drehlager 108).
Das zweite Halteelement 130 hat hier keine Wirkung mehr.
Das zweite Halteelement 130 ist ein Zwischenelement beim Einsetzen und Entnehmen der Kassette 98 an bzw. von dem Fahrkörper 14.
Bei Entnehmen der Kassette 98 von dem Fahrkörper 14 wird zunächst die Verriegelungseinrichtung 102 gelöst und es wird dann die Kassette 98 aus dem Aufnahmeschacht 70 in der entsprechenden Entnahmerichtung 124 entnommen. Dadurch wird dann gewissermaßen die Antriebswelle 92 durch "Wegnahme" der Reinigungswalze 28 aus dem Stützelement 144 ausgetaucht. Die Federeinrichtung 156 sorgt dann dafür, dass das zweite Eintauchelement 150 wieder in das zweite Halteelement 130 eintaucht. Die Reinigungswalze 28 ist bei Entnahme der Kassette 98 an der Halteeinrichtung 126 mit dem ersten Halteelement 128 und dem zweiten Halteelement 130 gehalten.
Beim Einsetzen der Kassette 98 ist die Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 gehalten. Durch die Führungseinrichtung 116 und die Gegenführungseinrichtung 118 erfolgt eine automatische Ausrichtung auf die Antriebswelle 92 zu mit entsprechender Kopplung. Um die drehfeste Verbindung zu erhalten, sind entsprechende Formschlusselemente vorgesehen. Ein Bediener kann durch Drehung um einen kleinen Winkel der Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 die entsprechende Ausrichtung erreichen, um diese drehfeste Ankopplung zu bewirken. Durch die Antriebswelle wird automatisch die Kopplung des Stützelements 144 an das zweite Halteelement 130 bei Erreichen einer Betriebsposition der Reinigungswalze 28 an dem Fahrkörper 14 aufgehoben. Bei Entnahme der Kassette 98 wird diese Kopplung des Stützelements 144 an das zweite Halteelement 130 auf automatische Weise hergestellt. Bei Entnahme der Kassette 98 muss ein Bediener die (schmutzige) Reinigungswalze 28 nicht anfassen, sondern er kann eben die Kassette 98 als Behälter bzw. Box für die Reinigungswalze 28 entnehmen.
Im Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 ist die Antriebswelle 92 drehmomentwirksam an das Stützelement 144 gekoppelt, um einen Antrieb der Reinigungswalze 28 mit Rotation um die Rotationsachse 94 zu ermöglichen. Die Reinigungswalze 28 ist von dem zweiten Halteelement 130 entkoppelt. Die Reinigungswalze 28 ist im Betrieb drehbar an das erste Halteelement 128 gekoppelt.
An der Kassette 98 und an dem Fahrkörper 14 ist eine kooperierende Formschlusseinrichtung 160 (siehe beispielsweise Figuren 9 bis 11) angeordnet. Diese sorgt für eine zusätzliche Kopplung zwischen der Kassette 98 und dem Fahrkörper 14 bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 insbesondere bezüglich Torsionsbeanspruchungen.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Formschlusseinrichtung 160 ein Aufnahmeelement 162 einer Eintauchöffnung 164. Das Aufnahmeelement 162 ist bei einem Ausführungsbeispiel an dem zweiten Halteelement 130 und dabei insbesondere an dem Ringelement 132 angeordnet. Die Eintauchöffnung 164 weist eine Öffnungsrichtung auf, welche parallel zu der Längserstreckungs- richtung 114 ist.
An der Seitenwandung 96 sitzt ein an die Eintauchöffnung 164 angepasstes Eintauchelement 166 (vergleiche Figur 9). Das Eintauchelement 166 ist als Eintauchstift ausgebildet. Wenn die Kassette 98 an dem Fahrkörper 14 fixiert ist (mit verriegeltem Deckel 100), dann ist das Eintauchelement 166 in die Eintauchöffnung 164 eingetaucht. Es ist ein Formschluss in allen Querrichtungen zu der Längserstreckungsrichtung 114 hergestellt. Es können dadurch Torsionsbelastungen an den Fahrkörper 14 abgeleitet werden. An der Kassette 98 und dabei an der Wandung 112 ist eine Verteilereinrichtung 168 für Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 angeordnet (vergleiche Figur 16). Die Verteilereinrichtung 168 umfasst einen oder mehrere Verteilerkanäle 170 mit einer Kanalwandung 172. Die Kanalwandung 172 ragt über die Wandung 112 an einer Außenseite der Wandung 112 hinaus, wobei die Außenseite der Wandung 112 der Reinigungswalze 28 abgewandt ist.
Der Verteilerkanal 170 umfasst Öffnungen 174 in der Wandung 112, welche von der Rückseite der Wandung 112 (welche der Reinigungswalze 28 abgewandt ist) zu einer Vorderseite der Wandung 112 (welche der Reinigungswalze 28 zugewandt ist) durchgehend sind. Über diese Öffnungen 174 lässt sich die Reinigungswalze 28 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagen.
Die Öffnungen 174 sind bezogen auf die Höhenrichtung 152 oberhalb der Reinigungswalze 28 angeordnet, sodass das Reinigungsmedium 138 (der Besatz der Reinigungswalze 28) entsprechend mit Reinigungsflüssigkeit befeuchtbar ist (vergleiche Figur 18).
Insbesondere lässt sich die Reinigungswalze 28 schwerkraftgetrieben mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 über die Verteilereinrichtung 168 und die Öffnungen 174 beaufschlagen.
An der Kassette 98 ist ein Anschluss 176 angeordnet, welcher in fluidwirksamer Verbindung mit der Verteilereinrichtung 168 steht. Der Anschluss 176 ist ein Anschluss der Kassette 98 für eine fluidwirksame Verbindung mit dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40.
Der Anschluss 176 ist in Kooperation mit dem Fahrkörper 14 und dem
Schmutzfluid-Tank 38 so ausgebildet, dass eine fluidwirksame Verbindung zwi- sehen dem Reinigungsflüssigkeits-Tank und der Verteilereinrichtung 168 automatisch hergestellt wird, wenn die Kassette 98 ordnungsgemäß an dem Fahrkörper 14 (mit Verriegelung an dem Deckel 100) fixiert ist.
Insbesondere ist dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 eine Ventileinrichtung zugeordnet (welche vorzugsweise außerhalb der Kassette 98 positioniert ist), welche eine Abgabe von Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits- Tank 40 nur im Reinigungsbetrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 freigibt.
Die Kassette 98 enthält keine elektronischen Komponenten und dergleichen bzw. keine Komponenten, die eine Energieversorgung benötigen.
An der Kassette 98 ist ein Abstreifelement 178 gehalten. Das Abstreifelement 178 ist insbesondere abnehmbar von der Kassette 98. In den Figuren 23 bis 26 ist ein Ausführungsbeispiel eines abgenommenen Abstreifelements 178 gezeigt.
Bei dem Ausführungsbeispiel des Bodenreinigungsgeräts ist genau eine Reinigungswalze 28 vorgesehen. Insbesondere ist dieser einen Reinigungswalze 28 genau ein Abstreifelement 178 zugeordnet.
Das Abstreifelement 178 dient zum Abstreifen von Schmutzfluid von der Reinigungswalze 28 (von dem Besatz der Reinigungswalze 28) und zum Leiten von Schmutzfluid über eine entsprechende Leiteinrichtung 180 zu dem Schmutzfluid-Tank 38.
Ein Ausführungsbeispiel eines Abstreifelements 178 ist einstückig ausgebildet. Es umfasst einen Körper 182. In den Körper ist eine Kanaleinrichtung 184 integriert. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Kanaleinrichtung 184 einen Kanal 186 mit einer Eingangsmündung 188 und einer Ausgangsmündung 190. Bei ordnungsgemäß an der Kassette 98 positioniertem Abstreifelement 178 und bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 weist die Eingangsmündung 188 der Reinigungswalze 28 zu, und die Ausgangsmündung 190 weist, wie untenstehend näher beschrieben ist, einer Einlassmündung des Schmutzfluid-Tanks 38 zu.
Das Abstreifelement 178 ist beweglich an der Kassette 98 gehalten. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Abstreifelement 178 um eine Schwenkachse 192 (vergleiche beispielsweise Figur 11, 16 oder 19) an der Kassette 98 gehalten.
Die Schwenkachse 192 ist parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 bzw. parallel zu der Rotationsachse 94.
Bei an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98 ist die Schwenkachse 192 quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24.
Bei einer Ausführungsform sind an der Kassette 98 und dabei an der Wandung 112 an einer der Reinigungswalze 28 abgewandten Außenseite in der Längserstreckungsrichtung 114 beabstandet ein erster Wellenstummel 194 und ein zweiter Wellenstummel 196 angeordnet.
An dem Körper 182 des Abstreifelements 178 sitzt dem ersten Wellenstummel 194 zugeordnet ein erstes Hakenelement 198a und ein zweites Hakenelement 198b (vergleiche beispielsweise Figur 10).
Über das erste Hakenelement 198a und dem ersten Wellenstummel 194 und dem zweiten Hakenelement 198b und dem zweiten Wellenstummel 196 ist ein Schwenklager realisiert, welche eine Schwenkbarkeit des Abstreifelements 178 als Ganzes um die Schwenkachse 192 ermöglicht. Die Hakenelemente 198a, 198b sind dabei offen, sodass durch Zug an dem Abstreifelement 178 in einer Richtung quer der Schwenkachse 192 das Abstreifelement 178 auch von der Kassette 98 abnehmbar ist.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel sitzen die Wellenstummel an dem Abstreifelement 178 und die zugeordneten Hakenelemente sitzen an der Kassette 98. An dem Abstreifelement 178 sitzt eine Abstreifleiste 200. Die Abstreifleiste 200 dient dazu, Schmutzfluid und insbesondere textilen Besatz der Reinigungswalze 28 abzustreifen. Dieses abgestreifte Schmutzfluid kann dann über die Kanaleinrichtung 184 durch die Eingangsmündung 188 hindurch in den Kanal 186 über die Ausgangsmündung 190 an den Schmutzfluid-Tank 38 abgegeben werden.
Es ist vorgesehen, dass die Abstreifleiste 200 an dem Reinigungsmedium 138 (dem Besatz) anliegt und insbesondere in entsprechendes textiles Material hineinragt. Dadurch wird eine verbesserte Abstreifwirkung erreicht. Durch die bewegliche Anordnung des Abstreifelements 178 kann die Abstreifleiste 200 entsprechend in den Besatz hineingedrückt werden. Es lässt sich so insbesondere auch bei Verschleiß der Reinigungswalze 28 eine effektive Reinigungswirkung erzielen. Ferner lassen sich Toleranzen, beispielsweise bei der Herstellung, ausgleichen.
Der Körper 182 des Abstreifelements 178 weist eine Unterseite 202 auf, welche der Reinigungswalze 28 zugewandt ist. Die Abstreifleiste 200 ragt über diese Unterseite 202 hinaus.
Das Abstreifelement 178 weist eine Oberseite 204 auf, welche der Reinigungswalze 28 abgewandt ist. An der Oberseite 204 ist ein Abstützbereich 206 (vergleiche Figur 24) für eine Federeinrichtung 208 gebildet. Die Federeinrichtung 208 (siehe beispielsweise Figur 9) ist an dem Fahrkörper 14 fest angeordnet und wirkt auf das Abstreifelement 178, wenn die Kassette 98 mit dem Abstreifelement 178 an dem Fahrkörper 14 fixiert ist. Die Federeinrichtung 208 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Federn, an welchen jeweils ein Abstützelement 210 sitzt (Figur 9).
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 208 bzw. sind die Federn mit dem jeweiligen Abstützelement 210 an einem Stirnbereich der Wandung 78 (Figur 9) angeordnet. Das Abstützelement 210 ist ein Kontaktelement für den Abstützbereich 206 des Abstreifelements 178.
Wenn das Abstreifelement 178 an dem Fahrkörper 14 sitzt, dann wird durch die Federeinrichtung 208 das jeweilige Abstützelement 210 an den Abstützbereich 206 gedrückt. Dadurch wiederum wird das Abstreifelement 178 aufgrund seiner Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 192 die Reinigungswalze 28 zugedrückt und insbesondere dann die Abstreifleiste 200 in den (insbesondere textilen) Besatz der Reinigungswalze 28 gedrückt (vergleiche beispielsweise Figur 20).
Die Federeinrichtung 208 ist fest mit dem Fahrkörper 14 verbunden und stützt sich lose an dem Abstützbereich 206 des Abstreifelements 178 ab.
Bei einem Ausführungsbeispiel weisen die Abstützelemente 210 eine Schrägfläche 212 auf (Figur 9), welche der Öffnung 88 des Aufnahmeschachts 70 zugewandt ist.
Die Schrägfläche 212 des jeweiligen Abstützelements 210 dient als Einführhilfe beim Einsetzen der Kassette 98 in den Aufnahmeschacht 70, um den Kontakt des jeweiligen Abstützelements 210 mit dem Abstützbereich 206 an dem Abstreifelement 178 herzustellen.
Der Abstützbereich 206 an der Oberseite 204 des Abstreifelements 178 ist be- abstandet zu der Schwenkachse 192 (vergleiche auch Figur 15).
Der Kanal 106 mit der Eingangsmündung 188 und der Ausgangsmündung 190 ist mindestens bezogen auf eine Breitenrichtung 214 trichterförmig ausgebildet. Die Breitenrichtung 214 (vergleiche Figur 16) ist (bei an der Kassette 98 gehaltenem Abstreifelement 178) parallel zu der Längserstreckungsrichtung 114 der Kassette 98 bzw. parallel zu der Rotationsachse 94 der Reinigungswalze 28. Die Eingangsmündung 188 weist in der Breitenrichtung 214 eine maximale erste Breite 216 auf (siehe beispielsweise Figur 23).
Die Ausgangsmündung 190 weist in der Breitenrichtung 214 eine maximale zweite Breite 218 auf (vergleiche Figur 25). Die erste Breite 216 ist größer und insbesondere sehr viel größer als die zweite Breite 218. Die erste Breite 218 ist insbesondere mindestens dreifach größer als die zweite Breite 218.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Abstreifelement 178 mindestens näherungsweise zu einer Mittelebene 220 (Spiegelebene) spiegelsymmetrisch ausgebildet (vergleiche beispielsweise Figur 25). Der Kanal 186, die Eingangsmündung 188 und die Ausgangsmündung 190 sind spiegelsymmetrisch zu dieser Mittelebene 220. Zumindest in der Breitenrichtung verjüngt sich der Kanal 186 gleichmäßig (spiegelsymmetrisch zur Mittelebene 220) von der Eingangsmündung 188 zu der Ausgangsmündung 190.
Die Ausgangsmündung 190 hat eine Dreiecksform 222 (vergleiche beispielsweise Figur 25). Eine Dreiecksspitze 224 dieser Dreiecksform 222 liegt auf der Mittelebene 222 und weist (bei an der Kassette 98 gehaltenem Abstreifelement 178 und an dem Fahrkörper 14 gehaltener Kassette 98) in Richtung der Aufstellebene 26.
Der Ausgangsmündung 190 ist eine Tropfkante 226 zugeordnet. Diese Tropfkante 226 ist insbesondere durch eine entsprechende Kantenausbildung an der Dreiecksspitze 224 erreicht.
Die Abstreifleiste 200 bildet eine Begrenzung der Eingangsmündung 188 zu der Aufstellebene 26 hin (vergleiche Figur 21). Bei einem Ausführungsbeispiel bildet die Abstreifleiste 200 eine Begrenzungswandung der Eingangsmündung 188 nach unten (zu der Aufstellebene 26 hin). Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Abstreifleiste 200 in erster Näherung V-förmig ausgebildet.
Sie umfasst einen ersten Bereich 228 und einen zweiten Bereich 230 (Figur 23). Der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 liegen in einem stumpfen Winkel 232 zueinander. Der erste Bereich 228 und der zweite Bereiche 230 liegen jeweils in einem spitzen Winkel zu der Breitenrichtung 214.
Insbesondere weisen der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 jeweils eine gerade Erstreckung auf.
Bei einem Ausführungsbeispiel schneiden sich der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 in einem Gabelpunkt 231. Bei einer rein V-förmigen Ausbildung liegt der Gabelpunkt 231 an dem ersten Bereich 228 und dem zweiten Bereich 230 und damit auf der Abstreifleiste 200.
Bei einer alternativen Ausführungsform, welche unten beschrieben wird, ist der Gabelpunkt 231 ein rein geometrischer Punkt bzw. ein gedachter Punkt, welcher nicht auf der Abstreifleiste 200 liegt.
Aufgrund der symmetrischen Ausbildung des Abstreifelements 178 liegen der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230 in dem betragsmäßig gleichen spitzen Winkel 234 zu der Breitenrichtung 214. Die entsprechenden Winkel sind aber vom Vorzeichen entgegengerichtet.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Abstreifleiste 200 einen dritten Bereich 236 auf (Figur 23), welcher zwischen dem ersten Bereich 228 und dem zweiten Bereich 230 liegt und jeweils mit diesen verbunden ist. Es ist dabei eine durchgehende Abstreifleiste 200 ohne Lücken gebildet.
Der dritte Bereich 236 ist insbesondere gerade ausgebildet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist er parallel zur Breitenrichtung 214 orientiert. Er weist eine kleinere Länge als der erste Bereich 228 bzw. der zweite Bereich 230 auf.
Es lässt sich so die entsprechende trichterförmige Kanalgestaltung 186 realisieren.
Der dritte Bereich 236 ist beabstandet zu dem Gabelpunkt 231. Die Abstreifleiste 200 weist dadurch keine "strenge" V-Form auf, sondern es liegt zwischen den Armen des "V" (dem ersten Bereich 228 und dem zweiten Bereich 230) eine Querverbindung über den dritten Bereich 236 vor, welche eben beabstandet zu dem Gabelpunkt 231 ist.
Bei an dem Fahrkörper 14 fixiertem Abstreifelement 178 (über die Kassette 98) liegt der dritte Bereich 236 näher zu der Aufstellebene 26 als der erste Bereich 228 und der zweite Bereich 230.
An dem Abstreifelement 178 ist innerhalb des Kanals 186 eine Prallfläche 238 angeordnet. Diese ist an einer Kanaldecke 240 gebildet bzw. positioniert, welche einem Kanalboden 242 gegenüberliegt.
Die Prallfläche 238 bildet eine Umlenkfläche für "fliegende" Schmutzpartikel, um diese in Richtung der Ausgangsmündung 190 umzulenken.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Kanalboden 242 an einem spitzen Winkel 244 gegenüber der Aufstellebene 26 geneigt (wenn das Abstreifelement 178 ordnungsgemäß bezüglich des Fahrkörpers 14 über die Kassette 98 angeordnet ist). Siehe dazu beispielsweise Figur 22 oder 21. Es wird dadurch gravitationsgetrieben der Abfluss von Schmutzfluid durch den Kanal 186 hindurch zu dem Schmutzfluid-Tank 38 unterstützt.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Abstreifelement 178 und dabei über die Unterseite 204 hinausragend eine Haarkammeinrichtung 246 angeordnet. Die Haarkammeinrichtung 246 umfasst eine Mehrzahl von Pins, die dazu dienen, Haare aufzunehmen und insbesondere aus dem Besatz der Reinigungswalze 28 herauszulösen.
Die Haarkammeinrichtung 246 umfasst bei einem Ausführungsbeispiel mindestens eine Reihe von Pins 248 (bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Reihen von Pins vorgesehen), wobei die Anordnung der Reihe dem Verlauf der Abstreifleiste 200 folgt.
Die Haarkammeinrichtung 246 ist von der Abstreifleiste 200 ausgehend nach unten angeordnet; sie ist näher zu der Aufstellebene 26 als die Abstreifleiste 200.
Insbesondere ist die Haarkammeinrichtung 246 bezogen auf eine Rotationsrichtung 250 der Reinigungswalze 28 im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 der Abstreifleiste 200 nachgeschaltet (vergleiche Figur 18).
Die Abstreifleiste 200 ist durch die Schwenkbarkeit um die Schwenkachse 192 beweglich an der Kassette 94 angeordnet, um beaufschlagt durch die Federeinrichtung 208 auch bei Verschleiß, Herstellungsspiel usw. ein definiertes Eintauchen der Abstreifleiste 200 in einen Besatz der Reinigungswalze 28 zu ermöglichen.
Durch die Schwenkbarkeit des Abstreifelements 178 kann dieses auch, wenn die Kassette 98 von dem Fahrkörper 14 entnommen ist, von der Reinigungswalze 28 weg verschwenkt werden (vergleiche Figur 19), um ein leichteres Einsetzen bzw. Abnehmen der Reinigungswalze 28 an der Halteeinrichtung 126 zu ermöglichen.
Wie oben erwähnt, kann es zusätzlich noch vorgesehen sein, dass das
Abstreifelement 178 als Ganzes von der Kassette 98 abnehmbar ist. An der Kassette 98 ist eine Kehreinrichtung 252 für Grobschmutz angeordnet (siehe beispielsweise die Figuren 11 bis 14). Diese Kehreinrichtung 252 ist an der Tragstruktur 110 angeordnet und dabei insbesondere an der Wandung 112 angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Kehreinrichtung 252 einstückig an der Wandung 112 gebildet.
Die Kehreinrichtung 252 dient dazu, Grobschmutz der Reinigungswalze 28 bereitzustellen bzw. diese gewissermaßen mit Grobschmutzpartikeln zu beladen.
Die Kehreinrichtung 252 weist eine Kehrkante 254 auf, welche eine untere Kante der Wandung 112 ist. Diese Kehrkante 254 ist beabstandet zu der Aufstellebene 26 (Figur 18). Sie ist der Reinigungswalze 28 zugewandt und hat einen geringen Abstand zu dieser oder liegt an dieser an (Figur 18).
Die Kehreinrichtung 252 umfasst beabstandete Zähne 256, welche schaufelartig ausgebildet sind und mit einem unteren Bereich über die Kehrkante 254 hinausragen. Eine entsprechende Unterseite 258 dieser Zähne liegt näher an der Aufstellebene 26 als die Kehrkante 254.
Durch den Abstand der Kehrkante 254 zu der Aufstellebene 26 (und damit auch zu dem zu reinigenden Boden 16) können grobe Schmutzpartikel unter der Kehrkante 254 hindurch bis zu der Reinigungswalze 28 gelangen (vergleiche Figur 18).
Die Zähne 256 mit ihrem verringerten Abstand zu der Aufstellebene 26 im Vergleich zu der Kehrkante 254 sorgen dafür, dass solche gröberen Schmutzpartikel durch das Bodenreinigungsgerät 10 in dessen Betrieb aufgenommen werden können. Schmutzpartikel werden von der Reinigungswalze 28 in deren Rotationsbetrieb gegen die Zähne 256 geworfen. Sie können gewissermaßen zwischen der Reinigungswalze 28 und den entsprechenden Zähnen 256 eingeklemmt werden und dadurch aufgrund der Rotation der Reinigungswalze 28 mitgenommen werden und zu der Eingangsmündung 188 befördert werden.
Die Zähne 256 sind pflugartig ausgebildet mit jeweils einer Leitfläche 260.
Diese Leitfläche 260 ist so ausgebildet, dass Schmutzpartikel abgeleitet werden, mit der Richtung nach oben. Sie sind so geformt, dass ein Mitschieben verhindert wird.
Es ist vorgesehen, dass ein Abstand 262 zwischen benachbarten Zähnen 256 größer ist als ein Abstand 264 zwischen der Kehrkante 254 und der Aufstellebene 26.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist derjenige Zahn 266, welcher nächstliegend zu dem ersten Halteelement 128 liegt, als "halber Zahn" ausgebildet aufgrund der entsprechenden randseitigen Lage (vergleiche Figur 11).
Grundsätzlich kann die Kehreinrichtung 252 durch eine Kunststoff-Weichkomponente oder -Hartkomponente ausgebildet sein. Bei einer Ausführungsform ist die Kehreinrichtung 252 an der Kassette 98 lösbar gehalten. Grundsätzlich können auch die Zähne 256 einzeln entnehmbar sein.
Es ist beispielsweise möglich, dass die Zähne 256 aus einem anderen Material hergestellt sind als das Material der Kehrkante 254.
Es ist auch möglich, dass beispielsweise die Zähne 256 und/oder die Kehrkante 254 federnd gelagert sind. Es können dabei die Zähne 256 einzeln oder als Zahnleiste federnd gelagert sein.
Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Kehreinrichtung 252 einen oder mehrere Abstandshalter auf, welche an der Aufstellebene 26 liegen. In den Figuren 14, 15 sind weitere Ausführungsbeispiele von Kehreinrichtungen 252' bzw. 252" gezeigt. Bei der Ausführungsform gemäß Figur 13 ist beispielsweise benachbart dem ersten Halteelement 128 kein zweiter Zahn zugeordnet.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 14 und auch Figur 13 sind andere Zahnformen gezeigt.
Es kann auch ein halber Zahn entsprechend dem Zahn 266 benachbart dem zweiten Halteelement 130 (als Endbereich) zugeordnet sein (vergleiche Figur 12).
Insbesondere ist die Rotationsrichtung 250 der Reinigungswalze 28 an dem zu reinigenden Boden 16 auf die Kehreinrichtung 252 zu (vergleiche Figur 18). Wenn das Bodenreinigungsgerät 10 ein selbstlenkendes und selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät ist, dann weist es grundsätzlich die Hauptfahrtrichtung 24 auf, wobei aber auch andere Fahrtrichtungen und auch beispielsweise Richtungen im Gegensatz zu der Hauptfahrtrichtung 24 möglich sind. Wenn das Bodenreinigungsgerät 10 in der Hauptfahrtrichtung 24 fährt, dann ist bei der Rotationsrichtung 250 an den Boden die Rotationsrichtung parallel zur Hauptfahrtrichtung. Bei anderen Fahrtrichtungen und insbesondere entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung 24 ist jedoch die Rotation entgegengesetzt zur Fahrtrichtung.
Durch die beschriebene Ausbildung der Kehreinrichtung 252 lässt sich auch bei solchen Fahrtrichtungen, wobei insbesondere an dem Boden 16 die Rotationsrichtung 250 gegen die Fahrtrichtung ist, effektiv Grobschmutz aufnehmen, und zwar bei nur einer Überfahrt.
Die Reinigungswalze 28 ist gewissermaßen zwischen der Abstreifleiste 200 und der Kehreinrichtung 252 positioniert (vergleiche Figur 18). Im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 wird ein bestimmter Bereich oder Sektor 268 mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 und über die Verteilereinrichtung 168 mit den Öffnungen 174 befeuchtet. Dieser Bereich oder Sektor 268 rotiert aufgrund der Rotationsrichtung 250 weiter zu der Eingangsmündung 188 der Abstreifleiste 200. Dort wird an dem Bereich oder Sektor 268 über die Abstreifleiste 200 Schmutzfluid abgestreift, welches dann über den Kanal 186 abtransportiert wird. Dieser bestimmte Bereich 280 dreht sich dann weiter auf den zu reinigenden Boden 16 hin, wobei er auf den Boden einwirkt und Schmutz ablöst. Er dreht sich dann in der Rotationsrichtung 250 weiter auf die Kehreinrichtung 252 zu. Mitgenommener Grobschmutz wird an den Zähnen 256 "eingeklemmt" und über die Reinigungswalze 28 mitgenommen.
Der bestimmte Bereich oder Sektor 268 gelangt dann wieder in den Befeuchtungsbereich.
Der Bereich oder Sektor 268, welcher dann auf die Abstreifleiste 200 zu rotiert, rotiert gewissermaßen von oben her auf die Abstreifleiste 200 zu. Das Abstreifelement mit der Abstreifleiste 200 und der Eingangsmündung 188 ist im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts 10 bezogen auf die Höhenachse 152 oberhalb einer Mittelachse 270 (vergleiche Figur 18) der Reinigungswalze 28 positioniert. Die Förderung von Schmutzfluid von der Reinigungswalze 28 (abgelöst durch die Abstreifleiste 200 aus dem entsprechenden Besatz) erfolgt nach dem Überwurfprinzip aufgrund der Anordnung der Abstreifleiste 200 und der Eingangsmündung 188 bezogen auf die Höhenrichtung 52 oberhalb der Mittelachse 270.
In der Tankkombination 36 ist der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 oberhalb des Schmutzfluid-Tanks 38 positioniert, das heißt der Schmutzfluid-Tank 38 liegt näher zu der Aufstellebene 26 als der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40.
An dem Fahrkörper 14 ist oberhalb der Wandung 78 eine Aufnahme 272 gebildet (siehe beispielsweise Figur 5). Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist eine Lasche 274 auf, welche zum Eintauchen in die Aufnahme 272 vorgesehen ist.
Grundsätzlich kann die Lasche 274 an einem entsprechenden Behälter angeordnet sein, oder die Lasche 274 ist so ausgebildet, dass sie grundsätzlich auch noch Reinigungsflüssigkeit aufnehmen kann.
An der Aufnahme 272 und damit an dem Fahrkörper 14 ist eine Schiebeführung 276 angeordnet und an der Lasche 274 sind entsprechende Gegenelemente 278 angeordnet.
Es ist eine Verriegelungseinrichtung 278 vorgesehen, durch welche die Lasche 274 in der Aufnahme 272 mit dem Fahrkörper 14 verriegelbar ist.
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist eine Oberseite 280 auf. Wenn der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 an dem Bodenkopf 12 eingesetzt ist, ist diese Oberseite 280 fluchtend zu einer Oberseite des Bodenkopfs 12 ausgerichtet.
Entsprechend ist die Lasche 274 in der Richtung zu der Aufstellebene 26 hin zu der Oberseite 280 zurückgesetzt, um diese bündige Ausrichtung zu erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an der Lasche 274 eine Öffnung 282 angeordnet, welcher ein Verschlusselement 284 zugeordnet ist. Über das Verschlusselement 284 kann die Öffnung 282 verschlossen werden. Über die Öffnung 282 lässt sich der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 mit Reinigungsflüssigkeit (Reinwasser oder Reinwasser mit tensidischem Zusatz) befüllen.
Der Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 weist einen an den Anschluss 176 an der Kassette 98 angepassten Anschluss auf. Wie oben erwähnt, ist dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 insbesondere ein Ventil zugeordnet, um nur im Betrieb der Verteilereinrichtung 168 Reinigungsflüssigkeit bereitzustellen.
Der Schmutzfluid-Tank 38 (Figuren 27 bis 38) umfasst eine Tankschale 286 und einen Tankdeckel 288. Der Tankdeckel 288 sitzt bei verschlossenem Schmutzfluid-Tank 38 an der Tankschale 286. Der Tankdeckel 288 ist abnehmbar von der Tankschale 286.
Die Tankschale 286 hat einen Tankboden 290 und eine von dem Tankboden 290 abragende umlaufende Wandung 292. Zwischen der Wandung 292 und dem Tankboden 290 ist ein Aufnahmeraum 294 für Schmutzfluid gebildet.
Die Wandung 292 hat einen ersten Bereich 296, welcher gerade ausgebildet ist, und parallel zu der zweiten Sehne 68 liegt bzw. an welcher die zweite Sehne 68 liegt. Sie weist einen zweiten Bereich 298 auf, welcher für den umlaufenden Verschluss des Aufnahmeraums 294 sorgt. Dieser zweite Bereich 298 ist kreisförmig, um die kreisförmige Außenkontur 64 zu erreichen.
An dem Tankboden 290 ist eine Aufnahme 300 für eine Rolle 302 (Figur 2) gebildet.
Die Rolle 302 liegt an der Aufstellebene 26. Die Rolle 302 ist insbesondere bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 24 fluchtend mit der Stützrolle 20 ausgerichtet. Die Rolle 302 ist ebenfalls eine Stützrolle, welche aber insbesondere nicht schwenkbar ist. Sie ist um eine Achse parallel zur Radachse 19 drehbar.
An dem Tankboden sind ein erster Pfosten 304 und ein zweiter Pfosten 306 beabstandet zueinander angeordnet. Diese Pfosten 304 und 306 ragen von dem Tankboden 290 nach oben weg.
In dem Tankdeckel 288 sind dem Pfosten 304, 306 jeweils zugeordnete durchgehende Ausnehmungen 308a, 308b gebildet, wobei ein Durchtauchen des entsprechenden Pfostens 304 bzw. 306 ermöglicht ist, wenn der Tankdeckel
288 auf die Tankschale 286 aufgesetzt ist (vergleiche beispielsweise Figur 27).
Es ist eine Dichtungseinrichtung 310 vorgesehen, welche umlaufend an dem jeweiligen Pfosten 304, 306 und/oder der Ausnehmung 308a, 308b angeordnet ist und für eine Fluiddichtung zwischen dem jeweiligen Pfosten 304, 306 und der Ausnehmung 308a, 308b sorgt, wenn der Tankdeckel 288 auf die Tankschale 286 aufgesetzt ist.
An dem ersten Pfosten 304 und dem zweiten Pfosten 306 ist jeweils ein Befestigungselement 312 angeordnet, welches bei an der Tankschale fixiertem Tankdeckel 288 durch die entsprechende Ausnehmung 308a, 308b durchgetaucht ist.
Die Befestigungselemente 312 dienen zur Fixierung des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40, welcher entsprechend Gegenelemente für die Befestigungselemente 312 aufweist.
Insbesondere ist eine hängende Fixierung des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 vorgesehen.
Über die Befestigungselemente 312 ist eine Schiebeführung realisiert. Der Schmutzfluid-Tank 38 lässt sich in einer Schieberichtung 314 (Figur 4) an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 einsetzen bzw. entnehmen. Die Schieberichtung 314 ist parallel zur Hauptfahrtrichtung 24 orientiert und ist insbesondere quer (und vorzugsweise senkrecht) zu der Rotationsachse 94 orientiert.
Die Schieberichtung 314 ist weiterhin quer und insbesondere senkrecht zu der Einsetzrichtung/Entnahmerichtung 124 für die Kassette 98 orientiert.
Es ist ferner eine Verriegelungseinrichtung 316 vorgesehen, über welche der Schmutzfluid-Tank 38 mit dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 bei Fixierung über die Befestigungselemente 312 verriegelbar ist und insbesondere bezüglich der Schieberichtung 314 verriegelbar ist.
Die Verriegelungseinrichtung 316 umfasst (mindestens) eine Sperrklinke 318, welche an einen Entriegelungstaster 320 gekoppelt ist.
Der Entriegelungstaster 320 ist insbesondere mittig an dem Tankdeckel 288 angeordnet. Weiterhin ist er insbesondere über einem Kanal 322 angeordnet, über welchen Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze 28 über den Kanal 386 des Abstreifelemente 178 in den Aufnahmeraum 294 des Schmutzfluid-Tanks 38 einkoppelbar ist.
Bezogen auf die Höhenrichtung 52 (wenn der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 sitzt) ist der Entnahmetaster 320 und ist die Sperrklinke 318 über und insbesondere direkt über dem Kanal 322 angeordnet.
Die Tankschale 286 weist einen hochgezogenen Rand 324 auf, welcher dem Verlauf des zweiten Bereichs 298 der Wandung 292 folgt und insbesondere durch die Wandung 292 gebildet ist.
Der hochgezogene Rand 324 ist so ausgebildet, dass er über eine oberste Stelle des Tankdeckels 288, wenn dieser an der Tankschale 286 liegt, hinausragt und insbesondere über den Entriegelungstaster 320 hinausragt.
Der hochgezogene Rand 324 bildet ein Anschlagelement beim Einsetzen des Schmutzfluid-Tanks 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 in der Schieberichtung 314 (vergleiche beispielsweise Figur 4).
An dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 ist dazu ein entsprechendes Gegenelement 326 angeordnet, welches insbesondere über eine Außenseite zurückgesetzt ist. Wenn die Tankkombination 36 an dem Bodenkopf 12 fixiert ist, wobei der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 fixiert ist, dann ergibt sich ein kontinuierlicher und insbesondere kantenfreier Übergang an der entsprechenden Wandung sowohl zwischen Reinigungsflüssig- keits-Tank 40 und Schmutzfluid-Tank 38 als auch zwischen der Tankkombination 36 und dem Bodenkopf 12.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 eine Ausnehmung 328 angeordnet oder gebildet, welche dem Entriegelungstaster 320 zugeordnet ist und so positioniert ist, dass ein Bediener durch die Ausnehmung 328 hindurch auf den Entriegelungstaster 320 zugreifen kann (vergleiche Figur 1).
Bei an dem Bodenkopf 12 fixierter Tankkombination 36 ist die Tankkombination 36 durch entsprechenden Zugriff auf die Verriegelungseinrichtung 278 als Ganzes, das heißt als Kombination von Schmutzfluid-Tank 38 und Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar (vergleiche Figur 5).
Es ist aber grundsätzlich auch einzeln der Schmutzfluid-Tank 38 von dem Bodenkopf 12 und dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 abnehmbar, indem entsprechend auf den Entriegelungstaster 320 zugegriffen wird, bei an dem Bodenkopf 12 verbleibendem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 (vergleiche Figur 4).
Die Entnahme bzw. das Einsetzen der Kassette 98 an dem Bodenkopf 12 ist unabhängig von dem "Status" der Tankkombination 36 oder der einzelnen Tanks 38 und 40 bezüglich des Bodenkopfs 12. Die Kassette 98 lässt sich entnehmen bzw. einsetzen, wenn die Tankkombination 36 an dem Bodenkopf 12 fixiert ist, oder von diesem gelöst ist. Die Kassette 98 lässt sich an dem Bodenkopf 12 einsetzen oder entnehmen, wenn der Schmutzfluid-Tank 38 bezüglich des Bodenkopfs 12 gehalten ist oder nicht.
Es ist eine umlaufende Dichtungseinrichtung 330 zwischen dem Tankdeckel 288 und der Tankschale 286 vorgesehen. Diese Dichtungseinrichtung 330 ist an der Tankschale 286 und/oder dem Tankdeckel 288 angeordnet. Bei dem in Figur 28 gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie an dem Tankdeckel 288 angeordnet.
An der Tankschale 286 ist eine Anlage 332 für den Tankdeckel 288 positioniert, welcher für eine Abstützung nach unten, das heißt zu dem Tankboden 290 hin, sorgt.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Tankdeckel 288 als Ganzes von der Tankschale 286 abnehmbar und von dieser entfernbar.
An dem Tankdeckel 288 ist eine Öffnung 334 mit einem Verschluss 336 angeordnet. Über den Verschluss 336 lässt sich die Öffnung 334 verschließen.
Über die Öffnung 334 lässt sich bei offenem Verschluss 336 der Schmutzfluid- Tank 38 von Schmutzfluid leeren.
Beispielsweise für eine gründlichere Reinigung des Schmutzfluid-Tanks 38 wird der Tankdeckel 288 von der Tankschale 286 entnommen.
Die Öffnung 334 ist zwischen beispielsweise der Ausnehmung 308b und einer Außenseite 338 des Tankdeckels 288 und insbesondere beabstandet zu dem Kanal 322 und beabstandet zu der Sperrklinke 318 bzw. dem Entriegelungstaster 320 positioniert.
Der Kanal 322 an dem Tankdeckel 288 weist eine Einlassmündung 340 und eine Auslassmündung 342 auf. Der Kanal 322 ist bis auf die Einlassmündung 340 und die Auslassmündung 342 geschlossen. Die Einlassmündung 340 dient zur Ankopplung an das Abstreifelement 178 mit dessen Ausgangsmündung 190. Die Auslassmündung 342 des Kanals 322 dient zur Einkopplung von Schmutzfluid in die Tankschale 286 und dabei in den Aufnahmeraum 294 der Tankschale 286. Der Kanal 322 weist eine Kanalwandung 344 mit einem Kanalboden 346 und einer gegenüberliegenden Kanaldecke 348 auf.
Der Kanal 322 ist an einem mittleren Bereich 350 des Tankdeckels 288 bezogen auf gegenüberliegende laterale Seiten 352a, 352b positioniert. Der Tankdeckel 288 weist eine Breitenrichtung 354 zwischen diesen gegenüberliegenden lateralen Seiten 352a, 352b auf, wobei bei an dem Bodenkopf 12 fixiertem Schmutzfluid-Tank 38 diese Breitenrichtung 354 parallel zu der Rotationsachse 94 ist. Sie ist ferner quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 24. Sie ist ferner parallel zu der ersten Sehne 66 und der zweiten Sehne 68.
Bezogen auf die Breitenrichtung 354 sind die Einlassmündung 340 und die Auslassmündung 342 versetzt zueinander angeordnet, das heißt sie weisen in der Breitenrichtung 354 einen Abstand auf.
Der Kanal 322 weist bezogen auf eine mittlere Achse eine Längserstreckungs- richtung 356 auf (Figur 30). Bezogen auf diese Längserstreckungsrichtung 356 liegt der Kanal 322 in einem spitzen Winkel 358 zu der Breitenrichtung 354 (vergleiche Figur 30). Bezogen auf die Breitenrichtung 340 liegt die Einlassmündung 340 näher zu der lateralen Seite 352b als die Auslassmündung 342. Die Auslassmündung 342 liegt näher zu der lateralen Seite 352a als die Einlassmündung 340.
Der spitze Winkel 358 liegt im Bereich zwischen 15° und 75°. Insbesondere ist der spitze Winkel 358 größer oder gleich 30°. Ferner ist es insbesondere vorgesehen, dass der spitze Winkel 358 kleiner oder gleich 60° ist. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt der spitze Winkel 358 bei ca. 45°.
Die Einlassmündung 340 weist eine erste Mündungsnormale 360 auf. Die Auslassmündung 342 weist eine zweite Mündungsnormale 362 auf. Beim Einströmen von Schmutzfluid in den Kanal 322 an der Einlassmündung 340 ist eine Hauptströmungsrichtung 364 mindestens näherungsweise parallel zu der ersten Mündungsnormale 360.
Beim Ausströmen von Schmutzfluid an dem Kanal 322 aus der Auslassmündung 342 in den Aufnahmeraum 294 ist die entsprechende Hauptströmungsrichtung 366 (Figur 30) mindestens näherungsweise parallel zu der zweiten Mündungsnormale 362.
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind geometrische Größen der Einlassmündung 340 bzw. der Auslassmündung 342.
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind quer und beispielsweise senkrecht zueinander orientiert. Die Auslassmündung 342 weist dem Tankboden 290 zu und ist entsprechend mit ihrer zweiten Mündungsnormale 362 quer und insbesondere senkrecht zu dem Tankboden 290 orientiert.
Die erste Mündungsnormale 360 ist mindestens näherungsweise parallel zu dem Tankboden 290 orientiert. Sie kann auch in einem kleinen spitzen Winkel insbesondere kleiner als 45° zu dem Tankboden 290 orientiert sein.
Die erste Mündungsnormale 360 und die zweite Mündungsnormale 362 sind jeweils quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 94 orientiert, wenn der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 gehalten ist. Sie sind dann entsprechend auch quer und insbesondere senkrecht zu der ersten Sehne 66 bzw. der zweiten Seite 68 orientiert.
Insbesondere liegt die erste Mündungsnormale 360 in einem stumpfen Winkel 368 (vergleiche Figur 30) zu der Längserstreckungsrichtung 356 des Kanals 322. Der stumpfe Winkel liegt beispielsweise in der Größenordnung von 135°. Die zweite Mündungsnormale 362 liegt quer und näherungsweise senkrecht zu der Längserstreckungsrichtung 356 des Kanals 320.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Kanalboden 346 in einem spitzen Winkel 370 zur Aufstellebene 26 geneigt. Der spitze Winkel 370 ist kleiner und liegt beispielsweise in der Größenordnung von 10° oder 20°. Insbesondere unterscheidet sich ein Winkel der zweiten Mündungsnormale 362 zu der Längserstreckungsrichtung 356 von dem 90°-Winkel um den Betrag des spitzen Winkels 370.
Durch die Neigung des Kanalbodens 346 in dem spitzen Winkel 370 bezogen auf die Aufstellebene 26 zu der Auslassmündung 342 hin wird die Beförderung von Schmutzfluid von der Einlassmündung 340 zu der Auslassmündung 352 gravitativ unterstützt.
Der Kanal 322 ist so angeordnet, dass Schmutzfluid aufgrund des spitzen Winkels 358 in der Breitenrichtung 354 seitlich geleitet wird. Aufgrund des spitzen Winkels 370 wird in dem Kanal 322 Schmutzfluid auch nach unten geleitet.
Im Bereich der Einlassmündung 340 weist der Kanal an seinem Kanalboden 346 eine Wandung 372 auf, welche der Einlassmündung 340 vorgelagert ist. Es ist dadurch ein Kanalbecken 374 im Bereich der Einlassmündung 340 gebildet.
Im Bereich des Kanalbeckens 374 ist das Abstreifelement 178 mit seiner Ausgangsmündung 190 an den Schmutzfluid-Tank 38 und dabei an den Tankdeckel 288 angeschlossen. Die Tropfkante 226 liegt über dem Kanalbecken 374. Die Wandung 372 verhindert, dass Schmutzfluid in Richtung der Reinigungswalze 28 strömen kann (siehe Figur 21). An dem Schmutzfluid-Tank 38 ist eine Flüssigkeitstand-Sensoreinrichtung 376 angeordnet. Diese umfasst eine oder mehrere und insbesondere zwei Flüssigkeitsstand-Sensoren 378. Diese sind insbesondere an dem Tankdeckel 288 angeordnet (vergleiche Figur 30).
Sie sind so angeordnet und ausgebildet, dass sie das Erreichen eines bestimmten Flüssigkeitspegels delektieren können. Dieser bestimmte Flüssigkeitspegel ist insbesondere ausgerichtet an einer Unterseite des Kanals 322 an einer entsprechenden Außenseite des Kanalbodens 346 (vergleiche Figur 30).
Die Flüssigkeitsstand-Sensoren 378 sind insbesondere im Bereich der lateralen Seite 352a angeordnet, wenn der Verschluss 336 in der Nähe der lateralen Seite 352b angeordnet ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist mittels der Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung 376 auch ein Anwesenheitssensor gebildet, durch den durch die Steuerungseinrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10 detektierbar ist, ob der Schmutzfluid-Tank 38 an dem Bodenkopf 12 eingesetzt ist oder nicht.
Dazu ist beispielsweise einem Flüssigkeitsstand-Sensor ein erster Kontakt 379a zugeordnet, welcher insbesondere an der Oberseite des Tankdeckels 288 positioniert ist (Figur 29). Dieser erste Kontakt 379a steht insbesondere in direktem elektrisch wirksamen Kontakt mit einer entsprechenden Elektrode des zugeordneten Flüssigkeitsstand-Sensors 378 und bildet auch einen Anschluss für die Flüssigkeitsstand-Messung.
Es ist ein zweiter Kontakt 379b ebenfalls an der Oberseite des Tankdeckels 288 vorgesehen. Dieser ist mit dem ersten Kontakt 379a elektrisch verbunden. Insbesondere ist mit dem ersten Kontakt 379a und 379b ein elektrischer Kontaktstreifen an dem Tankdeckel 288 angeordnet. Dem Bodenkopf 12 sind dem ersten Kontakt 379a und dem zweiten Kontakt 379b elektrisch getrennte Gegenkontakte zugeordnet. Diese sind beispielsweise an dem Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 angeordnet und entsprechend dann elektrisch leitend mit der Steuerungseinrichtung verbunden, oder können unter Umgehung des Reinigungsflüssigkeits-Tank 40 so angeordnet sein, dass eine elektrische Verbindung mit der Steuerungseinrichtung vorliegt.
Wenn der Schmutzfluid-Tank 38 nicht bezüglich des Bodenkopfs 12 fixiert ist, dann sind die entsprechenden Gegenkontakte nicht elektrisch miteinander verbunden. Wenn der Schmutzfluid-Tank 40 am Bodenkopf 12 sitzt, dann kann über die Kontakte 379a, 379b ein Strom oder insbesondere Kurzschluss-Strom fließen. Dieser ist wiederum detektierbar und dadurch kann mithilfe der Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung 376 die Anwesenheit des Schmutzfluid- Tanks 38 an dem Bodenkopf 12 detektiert werden.
Wie aus Figur 32 ersichtlich ist, weist die Einlassmündung 340 eine Begrenzungslinie 380 quer zu der Breitenrichtung 354 auf. Eine nächstliegende entsprechende Begrenzungslinie 382 der Auslassmündung 342, wobei diese Begrenzungslinie 382 ebenfalls senkrecht zu der Breitenrichtung 354 ist, ist beabstandet zu der Begrenzungslinie 380. In der Breitenrichtung 354 sind die Einlassmündung 340 und die Auslassmündung 342 versetzt zueinander angeordnet.
In den Figuren 33 bis 35 sind unterschiedliche Ansichten des Schmutzfluid- Tanks 38 mit Flüssigkeitsbefüllung 384 angedeutet. Es lässt sich eine Schmutzfluidbefüllung bis unterhalb des Kanalbodens 346 erreichen bzw. bis z einer Unterseite der Flüssigkeitsstand-Sensoren 378 erreichen. Durch den Kanal 322 mit seiner schrägen Anordnung ist in allen Lagen des Tanks ein ausreichend hohes Speichervolumen für den Aufnahmeraum 294 erreicht. Dies wird im Folgenden anhand der Figuren 36 bis 38 erläutert.
In Figur 32 ist ein Koordinatensystem mit X- und Y-Achsen und einer Z-Achse senkrecht zur Zeichenebene eingezeichnet. In Figur 36(a) ist ein Zustand gezeigt, bei dem der Schmutzfluid-Tank 38 bezüglich der Breitenrichtung 154 nicht parallel zur Y-Richtung ausgerichtet ist. Das Fluid 384 konzentriert sich an einer Seite. Es ergibt sich auch hier ein hohes Aufnahmevolumen, da aufgrund der schrägen Anordnung des Kanals bezogen auf die Längserstreckungsrichtung 356 nicht auslaufen kann, weil insbesondere die Auslassmündung 342 nicht erreicht ist.
Bei einer gegensinnigen Position gemäß Figur 36(b) wird ein Auslaufen ebenfalls effektiv verhindert, da die Auslassmündung 342 in der Breitenrichtung 354 zu der Einlassmündung 340 versetzt ist.
In den Figuren 37(a) und (b) ist ein Flüssigkeitsvolumen 384 angedeutet, wenn eine Neigung der X-Achse gemäß Figur 32 zur Aufstellebene 26 vorliegt. Auch hier erhält man aus den genannten Gründen einen guten Auslaufschutz.
In Figur 38 ist ein Flüssigkeitsstand 384 an der Unterseite des Tankdeckels 288 angedeutet, welcher maximal ist. Es ist dann der Kanalboden 346 erreicht und die Flüssigkeitsstand-Sensoren 378 sprechen entsprechend an und es wird eine Warnmeldung generiert.
In den möglichen Lagen des Flüssigkeits-Tanks 38 wird trotz ausreichend hohem Aufnahmevolumen das Auslaufen von Schmutzfluid aus dem Kanal 322 "rückwärts" effektiv verhindert aufgrund der entsprechenden Lage des Kanals 322.
Das Bodenreinigungsgerät 10 wurde als selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät 10 beschrieben.
Aspekte der Erfindung, insbesondere bezüglich der Kassette 98, der Ausbildung des Schmutzfluid-Tanks 38 mit dem Kanal 322 an dem Tankdeckel 288 und der Ausbildung des Abstreifelements 178 können allein oder in Kombination auch bei einem handgeführten Bodenreinigungsgerät 386 (Figur 39) eingesetzt werden. Dieses umfasst einen Bodenkopf 388, an welchen eine Stabeinrichtung 390 angelenkt ist. Die Stabeinrichtung 390 dient dazu, den Bodenkopf 388 über einen zu reinigenden Boden zu führen, wobei ein Bediener auf dem Boden aufsteht und die Führung über die Stabeinrichtung 390 stehend durchführt.
Der Bodenkopf 388 ist mit einer Kassette entsprechend der Kassette 98 versehen.
Er ist alternativ oder zusätzlich mit einem Schmutzfluid-Tank entsprechend dem Schmutzfluid-Tank 38 mit dem Kanal 322 versehen.
Es kann ein Abstreifelement entsprechend dem Abstreifelement 178 vorgesehen sein.
Es kann grundsätzlich ein Fahrantrieb des Bodenkopfs 288 vorgesehen sein, oder es erfolgt eine Antriebsbewegung des Bodenkopfs 388 über die Reini- gungswalze 28 bei deren Rotation um die Rotationsachse 94.
Im Zusammenhang mit den Figuren wurde Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen eine einzige Kassette 98 vorgesehen ist, welche eine einzige Reinigungswalze 28 hält.
Es ist auch möglich, dass eine Kassette entsprechend der Kassette 98 mehrere Reinigungswalzen und beispielsweise zwei Reinigungswalzen hält.
Es ist weiterhin möglich, dass an einem entsprechenden Bodenkopf des Bodenreinigungsgeräts eine Mehrzahl von Kassetten entsprechend der Kassette 98 vorgesehen sind, wobei eine entsprechende Kassette 98 dann ein oder mehrere Reinigungswalzen hält. Bei einer Mehrzahl von Kassetten können die Kassetten unmittelbar benachbart sein, oder die Kassetten können be- abstandet sein, wobei insbesondere zwischen beabstandeten Kassetten ein Schmutzfluid-Tank sitzt. Ferner wurde das Bodenreinigungsgerät im Zusammenhang mit den Zeichnungen mit einer Reinigungswalze beschrieben, welche eine Nasswisch-Funktion hat. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an einer Kassette beispiels- weise eine Reinigungswalze angeordnet ist, welche nur eine Kehrfunktion hat und insbesondere einen Borstenbesatz aufweist. Das Bodenreinigungsgerät kann dann grundsätzlich als reines Kehrgerät ausgebildet sein und ein Reinigungsflüssigkeits-Tank ist nicht notwendig. Es ist auch möglich, dass das Bodenreinigungsgerät eine eigene Reinigungswalze mit Kehrfunktion aufweist, und eine Reinigungswalze mit Nasswisch- Funktion.
Bezugszeichenliste
Bodenreinigungsgerät
Bodenkopf
Fahrkörper zu reinigender Boden
Räder a Rad b Rad
Radachse
Stützrolle
Drehachse
Achse
Hauptfahrtrichtung
Aufstellebene
Reinigungswalze
Navigationseinrichtung
Vorderes Ende
Hinteres Ende
Tankkombination
Schmutzfluid-Tank
Reinigungsflüssigkeits-Tank
Unterseite
Oberseite
Wandung
Stoßkörper
Zentrum
Höhenrichtung
Klippensensor
Batteriefach
Deckel
Sensor Ladekontakt Außenkontur Erste Sehne Zweite Sehne Aufnahmeschacht Längserstreckungsrichtung Deckelwandung Wandung Wandung Öffnung Erste laterale Seite Zweite laterale Seite Seitenwandung Öffnung
Antriebsmotor Antriebswelle Rotationsachse Erstes Drehlager Kassette Deckel
Verriegelungseinrichtung Entriegelungstaste Gegenelement Zweites Drehlager Tragstruktur Wandung Längserstreckungsrichtung Führungseinrichtung Gegenführungseinrichtung Nuten Leiste
Einsetzrichtung/Entnahmerichtung Halteeinrichtung Erstes Halteelement
Zweites Halteelement
Ringelement
Öffnung
Träger
Reinigungsmedium (Besatz)
Öffnung
Erstes Eintauchelement
Stützelement
Erster Teil
Zweiter Teil
Zweites Eintauchelement
Innenraum
Verschiebungsrichtung
Federeinrichtung
Aufnahme
Formschlusseinrichtung
Aufnahmeelement
Eintauchöffnung
Eintauchelement
Verteilereinrichtung
Verteilerkanal
Kanalwandung
Öffnung
Anschluss
Abstreifelement
Leiteinrichtung
Körper
Kanaleinrichtung
Kanal
Eingangsmündung
Ausgangsmündung
Schwenkachse Erster Wellenstummel Zweiter Wellenstummela Erstes Hakenelementb Zweites Hakenelement Abstreifleiste Unterseite Oberseite Abstützbereich Federeinrichtung Abstützelement Schrägfläche Breitenrichtung Erste Breite Zweite Breite Mittelebene Dreiecksform Dreiecksspitze Tropfkante Erster Bereich Zweiter Bereich Gabelpunkt Stumpfer Winkel Spitzer Winkel Dritter Bereich Prallfläche Kanaldecke Kanalboden Spitzer Winkel
Haarkammeinrichtung Pin
Rotationsrichtung Kehreinrichtung ' Kehreinrichtung Kehreinrichtung Kehrkante Zähne
Unterseite
Leitfläche
Abstand
Abstand
Zahn
Bereich
Mittelachse
Aufnahme
Lasche
Schiebeführung
Verriegelungseinrichtung Oberseite
Öffnung Verschlusselement Tankschale
Tankdeckel Tankboden Wandung Aufnahmeraum Erster Bereich Zweiter Bereich
Aufnahme
Rolle
Erster Pfosten Zweiter Pfosten a Ausnehmung b Ausnehmung Dichtung
Befestigungselement Schiebeeinrichtung Verriegelungseinrichtung
Sperrklinke
Entriegelungstaster
Kanal
Hochgezogener Rand
Gegenelement
Ausnehmung
Dichtungseinrichtung
Anlage
Öffnung
Verschluss
Außenseite
Einlassmündung
Auslassmündung
Kanalwandung
Kanalboden
Kanaldecke
Mittlerer Bereich a Laterale Seite b Laterale Seite
Breitenrichtung
Längserstreckungsrichtung
Spitzer Winkel
Erste Mündungsnormale
Zweite Mündungsnormale
Hauptströmungsrichtung
Hauptströmungsrichtung
Stumpfer Winkel
Spitzer Winkel
Wandung
Kanalbecken
Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung
Flüssigkeitsstand-Sensor a Erster elektrischer Kontaktb Zweiter elektrischer Kontakt Begrenzungslinie Begrenzungslinie Fluid Bodenreinigungsgerät Bodenkopf Stabeinrichtung

Claims

Patentansprüche Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Bodenkopf (12; 388), mindestens eine Reinigungswalze (28), welche an dem Bodenkopf (12; 388) angeordnet ist und im Betrieb des Bodenreinigungsgeräts durch einen Antriebsmotor (90) angetrieben um eine Rotationsachse (94) rotiert, mindestens ein Abstreifelement (178) zum Abstreifen von Schmutzfluid von der mindestens einen Reinigungswalze (28), und einen Schmutzfluid-Tank (38) mit einer Tankschale (286) und einem Tankdeckel (288), wobei der Tankdeckel (288) öffenbar an der Tankschale (286) sitzt, und wobei der Schmutzfluid-Tank (38) abnehmbar an dem Bodenkopf (12; 388) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tankdeckel (288) ein Kanal (322) mit einer Einlassmündung (340) und einer Auslassmündung (342) angeordnet ist, wobei die Einlassmündung (340) zur Einkopplung von Schmutzfluid dient und wobei die Auslassmündung (342) in die Tankschale (286) mündet. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (322) außerhalb der Einlassmündung (340) und der Auslassmündung (342) fluiddicht geschlossen ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (322) an einem mittleren Bereich (350) des Tankdeckels (288) bezogen auf eine Breitenrichtung (354) des Tankdeckels (288) angeordnet ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- die Breitenrichtung (354) erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden lateralen Seiten (352a, 352b) des Tankdeckels (288); bei an dem Bodenkopf (12; 388) angeordnetem Schmutzfluid-Tank (38) ist die Breitenrichtung (354) mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse (94); - bei an dem Bodenkopf (12; 388) angeordnetem Schmutzfluid-Tank (38) ist die Breitenrichtung (354) quer und insbesondere senkrecht zu einer Hauptfahrtrichtung (24) des Bodenkopfs (12; 388) an einem zu reinigenden Boden (16). Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassmündung (340) und die Auslassmündung (342) bezogen auf eine Breitenrichtung (354) versetzt zueinander angeordnet sind. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (322) in einem spitzen Winkel (358) zu einer Breitenrichtung (354) des Tankdeckels (288) liegt, wobei in der Breitenrichtung (354) die Einlassmündung (340) näher zu einer ersten lateralen Seite (352a) des Tankdeckels (288) liegt als zu einer gegenüberliegenden zweiten lateralen Seite (352b), und wobei die Auslassmündung (342) näher zu der zweiten lateralen Seite (352b) liegt als zu der ersten lateralen Seite (352a). Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Mündungsnormale (360) der Einlassmündung (340) und eine zweite Mündungsnormale (362) der Auslassmündung (342) quer und insbesondere senkrecht zueinander liegen, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- die erste Mündungsnormale (360) ist parallel oder in einem spitzen Winkel kleiner 45° zu einem Boden (290) der Tankschale (286) orientiert;
- die zweite Mündungsnormale (362) ist quer und insbesondere senkrecht zu einem Boden (290) der Tankschale (286) orientiert; - die erste Mündungsnormale (360) und/oder die zweite Mündungsnormale (362) sind quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse (94) orientiert;
- die erste Mündungsnormale (360) ist parallel oder in einem spitzen Winkel kleiner 45° zu einer Hauptfahrtrichtung (24) des Bodenkopfs (12) orientiert;
- der Kanal (322) weist zwischen der Einlassmündung (340) und der Auslassmündung (342) eine Längserstreckungsachse (356) auf, und die erste Mündungsnormale (360) liegt in einem stumpfen Winkel (368) zu der Längserstreckungsachse (356);
- der Kanal (322) weist zwischen der Einlassmündung (340) und der Auslassmündung (342) eine Längserstreckungsachse (356) auf, und die zweite Mündungsnormale (362) liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Längserstreckungsachse (356);
- die zweite Mündungsnormale (362) ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Aufstellebene (26) des Bodenreinigungsgeräts orientiert. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (322) einen Kanalboden (346) aufweist, welcher von der Einlassmündung (340) zu der Auslassmündung (342) hin bezogen auf eine Aufstellebene (26) des Bodenkopfs (12) in einem spitzen Winkel (370) geneigt ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Einlassmündung (340) an einem Kanalboden (346) eine Wandung (372) angeordnet ist und an dem Kanal (322) im Bereich der Einlassmündung (340) ein Kanalbecken (374) gebildet ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tankdeckel (288) und/oder an der Tankschale (286) randseitig eine umlaufende Dichtung (330) zur fluiddichten Abdichtung zwischen der Tankschale (286) und dem Tankdeckel (288) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tankschale (286) und insbesondere an einem Boden (290) der Tankschale (286) mindestens zwei beabstandete Pfosten (304, 306) angeordnet sind, über welche der Schmutzfluid-Tank (38) bezüglich des Bodenkopfs (12) fixierbar ist und insbesondere hängend fixierbar ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- der Tankdeckel (288) weist jeweils eine einem Pfosten (304; 306) zugeordnete durchgehende Ausnehmung (308a; 308b) zum Durchtauchen des jeweiligen Pfostens (304; 306) auf;
- an der Tankschale (286) und/oder dem jeweiligen Pfosten (304; 306) sitzt eine umlaufende Dichtung (310) zur fluiddichten Abdichtung zwischen dem Tankdeckel (288) und dem jeweiligen durchgetauchten Pfosten (304; 306);
- an einem jeweiligen Pfosten (304; 306) ist insbesondere stirnseitig ein Befestigungselement (312) zum Halten des Schmutzfluid-Tanks (38) bezüglich des Bodenkopfs (12) und insbesondere zum hängenden Halten vorgesehen; - ein Befestigungselement (312) des Pfostens ist als Schiebeführung ausgebildet und es ist eine schiebende Einführung in ein entsprechendes Gegenelement vorgesehen, wobei insbesondere eine Schieberichtung (314) quer zu einer Rotationsachse (94) der mindestens einen Reinigungswalze (28) ist;
- der Schmutzfluid-Tank (38) ist hängend direkt an dem Bodenkopf (12; 388) oder hängend an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) gehalten, wobei der Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) an dem Bodenkopf (12) fixiert ist und insbesondere abnehmbar fixierbar ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schmutzfluid-Tank (38) und insbesondere an dem Tankdeckel (288) eine Verriegelungseinrichtung (316) zur Verriegelung der Fixierung des Schmutzfluid-Tanks (38) direkt an dem Bodenkopf (12) oder an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- die Verriegelungseinrichtung (316) umfasst eine Entriegelungstaste (320) und mindestens eine Sperrklinke (318), wobei die Entriegelungstaste (320) auf die mindestens eine Sperrklinke (318) wirkt;
- die Entriegelungstaste (320) und/oder die mindestens eine Sperrklinke (318) sind bezogen auf eine Höhenachse oberhalb und insbesondere direkt oberhalb des Kanals (322) angeordnet;
- der Tankdeckel (288) und/oder ein Reinigungsflüssigkeits-Tank (40), an welchem der Schmutzfluid-Tank (38) gehalten ist, weist eine Ausnehmung (328) zum Zugriff auf die Entriegelungstaste (320) durch einen Bediener auf. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tankdeckel (288) mindestens eine Öffnung (334) angeordnet ist, welche durch eine öffenbare Lasche (336) verschlossen ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schmutzfluid-Tank (38) eine Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung (376) angeordnet ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung (376) ein oder mehrere Flüssigkeitsstand-Sensoren (378) aufweist, welche an dem Tankdeckel (288) fixiert sind. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 15 oder 16, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden : die Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung (376) ist so angeordnet und/oder ausgebildet, dass ein Erreichen eines bestimmten Flüssigkeitspegels in dem Schmutzfluid-Tank (38) detektierbar ist, wobei insbesondere der bestimmte Pegel bezogen ist auf eine Unterseite des Kanals (322) im Tankdeckel (288); die Flüssigkeitsstand-Sensoreinrichtung (376) ist so angeordnet und/oder ausgebildet, dass über sie die Anwesenheit/ein Fehlen des Schmutzfluid-Tanks (38) am Bodenkopf (12) detektierbar ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tankdeckel (288) oder die Tankschale (286) an einer Außenseite einen hochgezogenen Rand (324) aufweist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- eine Entriegelungstaste (320) ist hinter dem hochgezogenen Rand (324) angeordnet und ragt nicht zu einer Außenseite hinaus;
- der hochgezogene Rand (324) dient als Anschlagelement beim Einsetzen des Schmutzfluid-Tanks (38) an dem Bodenkopf (12) und/oder an einem Reinigungsflüssigkeits-Tank (40). Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden:
- an dem Tankdeckel (288) ist genau ein Kanal (322) mit der Einlassmündung (340) und der Auslassmündung (342) angeordnet;
- der Kanal (322) an dem Tankdeckel (288) weist zwischen der Einlassmündung (340) und der Auslassmündung (342) eine Länge von mindestens 1 cm auf;
- ein spitzer Winkel (358), in welchem der Kanal (322) zu einer Breitenrichtung (354) angeordnet ist, liegt im Bereich zwischen 15° und 75° und insbesondere im Bereich größer oder gleich 30° und insbesondere im Bereich kleiner oder gleich 60°;
- der Tankdeckel (288) ist abnehmbar an der Tankschale (286) angeordnet. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mindestens einen Abstreifelement (178) eine Kanaleinrichtung (184) mit einer Eingangsmündung (188) und einer Ausgangsmündung (190) angeordnet ist, wobei die Eingangsmündung (188) der mindestens einen Reinigungswalze (28) zuweist und die Ausgangsmündung (190) an die Einlassmündung (340) des Kanals (322) im Tankdeckel (288) gekoppelt ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsmündung (190) der Kanaleinrichtung (184) bezogen auf eine Höhenachse oberhalb eines Kanalbeckens (374) des Kanals (322) des Tankdeckels (288) positioniert ist. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsmündung (190) der Kanaleinrichtung (184) des mindestens einen Abstreifelements (178) eine Tropfkante (226) zugeordnet ist, welche insbesondere über einem Kanalbecken (374) des Kanals (322) des Tankdeckels (288) positioniert ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10), insbesondere mit einem Fahrkörper (14), welcher den Bodenkopf (12) bildet. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrkörper (14) ein Fahrantrieb für das Bodenreinigungsgerät (10) und eine Navigationseinrichtung (30) für das Bodenreinigungsgerät (10) angeordnet sind. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodenkopf (388) eine Stabeinrichtung (390) angeordnet ist, welche zum Führen des Bodenreinigungsgeräts (10) durch einen Bediener dient, und dass das Bodenreinigungsgerät durch einen stehenden Bediener bedienbar ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) und eine Beaufschlagungseinrichtung zur Befeuchtung eines zu reinigenden Bodens (16) und/oder zur Befeuchtung der mindestens einen Reinigungswalze (28) mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeits-Tank (40). Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) und der Schmutzfluid-Tank (38) eine Tankkombination (36) bilden, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- die Tankkombination (36) ist als Ganzes an dem Bodenkopf (12) fixierbar und von dem Bodenkopf (12) abnehmbar;
- bei an dem Bodenkopf (12) fixierter Tankkombination (36) ist der Schmutzfluid-Tank (38) einzeln von dem Bodenkopf (12) mit daran fixiertem Reinigungsflüssigkeits-Tank (40) abnehmbar oder einsetzbar.
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