WO2026027247A1

WO2026027247A1 - Reinigungsstation für eine reinigungsmaschine, kombination aus reinigungsstation und reinigungsmaschine, verfahren zur reinigung einer reinigungsmaschine und reinigungsmaschine

Info

Publication number: WO2026027247A1
Application number: PCT/EP2025/070386
Authority: WO
Inventors: Justin Henry; Simon SPERBER; Chris-Andre WEISS
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2024-08-02
Filing date: 2025-07-16
Publication date: 2026-02-05
Anticipated expiration: 2027-02-02
Also published as: DE102024122120A1

Abstract

Reinigungsstation für eine Reinigungsmaschine (10), wobei die Reinigungsmaschine (10) mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug (270) und ein zweites Reinigungswerkzeug (32) aufweist, und die Reinigungsstation eine erste Aufnahme (316) für das erste Reinigungswerkzeug (270) und eine zweite Aufnahme (318) für das zweite Reinigungswerkzeug (32) umfasst, wobei eine Fluidverbindungseinrichtung (332) die erste Aufnahme (316) und die zweite Aufnahme (318) fluidwirksam verbindet und Schmutzfluid, welches bei einer Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs (32) an der Reinigungsstation anfällt, über die Fluidverbindungseinrichtung (332) zu der zweiten Aufnahme (318) strömt, und wobei die zweite Aufnahme (318) so angeordnet und ausgebildet ist, dass zuströmendes Schmutzfluid durch die Reinigungsmaschine (10) mittels des zweiten Reinigungswerkzeugs (32) aufnehmbar ist und in die Reinigungsmaschine (10) einkoppelbar ist.

Description

Reinigungsstation für eine Reinigungsmaschine, Kombination aus Reinigungsstation und Reinigungsmaschine, Verfahren zur Reinigung einer Reinigungsmaschine und Reinigungsmaschine

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsstation für eine Reinigungsmaschine, wobei die Reinigungsmaschine mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug und ein zweites Reinigungswerkzeug aufweist.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kombination einer Reinigungsstation und einer Reinigungsmaschine.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Reinigung eines Reinigungswerkzeugs einer Reinigungsmaschine an einer Reinigungsstation, wobei die Reinigungsmaschine mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug und ein zweites Reinigungswerkzeug aufweist.

Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungsmaschine und insbesondere Bodenreinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf, mindestens eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist und in einem Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse angetrieben rotiert, und einen ersten Satz von Ladekontakten.

Die CN 109316135 B, die CN 118303802 A, die CN 117958696 A und die KR 1020060081514 A offenbaren Stationen für Reinigungsroboter

Reinigungsstationen sind in der CN 117958671 A, der CN 117958700 A, der CN 117958696 A, der CN 117958692 A und der CN 118303802 A beschrieben. Die CN 117958666 A betrifft eine Reinigungsvorrichtung mit einer ersten Reinigungsanordnung und einer zweiten Reinigungsanordnung, wobei die erste Reinigungsanordnung so konfiguriert ist, dass sie in einem Arbeitsmodus eine Hin- und Her-Bewegung ausführt. Die zweite Reinigungsanordnung ist so konfiguriert, dass sie in einem Arbeitsmodus kontinuierlich rotiert.

Die nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung Nr. 10 2024 109 736.1 der Alfred Kärcher SE & Co. KG vom 8. April 2024 offenbart ein Flächenreinigungsgerät, umfassend einen Reinigungskopf mit einem Reinigungskopfkörper, mindestens eine um eine Rotationsachse rotierbare Reinigungswalze, einen Antriebsmotor für die mindestens eine Reinigungswalze, und mindestens ein Seitenreinigungswerkzeug, welches um mindestens eine Bewegungsachse rotierbar und/oder oszillierbar ist. Das mindestens eine Seitenreinigungswerkzeug ist über eine Getriebeeinrichtung an die mindestens eine Reinigungswalze gekoppelt und die Rotation der mindestens einen Reinigungswalze treibt die Bewegung des mindestens einen Seitenreinigungswerkzeugs an.

Die ebenfalls nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung

Nr. 10 2024 109 746.9 der Alfred Kärcher SE & Co. KG vom 8. April 2024 offenbart ein Flächenreinigungsgerät mit einem Reinigungskopf und einer Aufnahme für eine Kassette für mindestens eine Reinigungswalze, wobei an der Kassette mindestens ein Seitenreinigungswerkzeug gehalten ist.

Die EP 3 453 302 Bl offenbart eine Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, welche eine Aufnahmekammer für einen Reinigungskopf der Reinigungsmaschine und eine Abführungseinrichtung für Schmutzfluid mit einem Anschluss umfasst. Die Abführungseinrichtung für Schmutzfluid umfasst eine Säugpumpe und/oder der mindestens eine Anschluss der Abführungseinrichtung zur fluidwirksamen Verbindung mit der Schmutzfluid-Tankeinrichtung der Reinigungsmaschine liegt auf einem niedrigeren Gravitationspotential als ein zugeordneter Entleerungsanschluss der Schmutzfluid-Tankeinrichtung, wenn bei ordnungsgemäß positionierter Reinigungsmaschinen-Station die Reinigungsmaschine der Reinigungsmaschinen-Station gehalten ist. Die Abführungseinrichtung für Schmutzfluid weist mindestens einen Anschluss zur Abführung von Schmutzfluid von der Reinigungsmaschinen-Station auf und/oder umfasst eine Stations-Schmutzfluid-Tankeinrichtung.

Die CN 109316135 B, die CN 219089113 U und die CN 216020828 U offenbaren Reinigungsstationen für Pads.

Die DE 10 2021 006 683 Al offenbart ein Reinigungssystem für einem selbstfahrenden Saugroboter zur Reinigung von Bodenflächen und mit einer Reinigungsstation.

Die WO 2023/152082 Al offenbart ein Flächenreinigungsgerät, umfassend einen Reinigungskopf, mindestens eine Reinigungswalze und einen Antriebsmotor mit mindestens einer Antriebswelle für die mindestens eine Reinigungswalze, wobei der Antriebsmotor und die mindestens eine Antriebswelle an dem Reinigungskopf angeordnet sind, und wobei die mindestens eine Antriebswelle im Betrieb des Flächenreinigungsgeräts um eine Rotationsachse rotiert. Die mindestens eine Kassette ist mit einer Halteeinrichtung für die mindestens eine Reinigungswalze abnehmbar an dem Reinigungskopf positioniert. Die Halteeinrichtung weist mindestens zwei beabstandete Haltestellen für die mindestens eine Reinigungswalze auf, durch welche die mindestens eine Reinigungswalze bei von dem Reinigungskopf abgenommener mindestens einer Kassette abnehmbar an der mindestens einen Kassette gehalten ist, und bei an dem Reinigungskopf angeordneter mindestens einer Kassette ist die mindestens eine Reinigungswalze drehmomentwirksam an die mindestens eine Antriebswelle gekoppelt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsstation für eine Reinigungsmaschine mit einer Mehrzahl von Reinigungswerkzeugen bereitzustellen, welche einen einfachen konstruktiven Aufbau bei einfacher Bedienbarkeit hat. Diese Aufgabe wird bei der Reinigungsstation der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Reinigungsstation eine erste Aufnahme für das erste Reinigungswerkzeug und eine zweite Aufnahme für das zweite Reinigungswerkzeug umfasst, wobei eine Fluidverbindungseinrichtung die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme fluidwirksam verbindet und Schmutzfluid, welches bei einer Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation anfällt, über die Fluidverbindungseinrichtung zu der zweiten Aufnahme strömt, und wobei die zweite Aufnahme so angeordnet und ausgebildet ist, dass zuströmendes Schmutzfluid durch die Reinigungsmaschine mittels des zweiten Reinigungswerkzeugs aufnehmbar ist und in die Reinigungsmaschine einkoppelbar (einleitbar) ist.

Die Reinigungsmaschine dient selber dazu, beispielsweise eine Bodenfläche zu reinigen. Durch entsprechende Reinigungsvorgänge verschmutzt die Reinigungsmaschine und insbesondere deren Reinigungswerkzeuge. An der Reinigungsstation erfolgt eine Reinigung zumindest des ersten Reinigungswerkzeugs. (Die Reinigungsstation kann noch weitere Funktionen aufweisen wie beispielsweise Reinigung des zweiten Reinigungswerkzeugs, Aufladen einer Batterieeinrichtung der Reinigungsmaschine, Auffüllen eines Reinigungswasser-Tanks an der Reinigungsmaschine, Entleeren eines Schmutzfluid-Tanks an der Reinigungsmaschine.)

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsstation ist es vorgesehen, dass bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation anfallendes Schmutzfluid über die Fluidverbindungseinrichtung dem zweiten Reinigungswerkzeug zugeführt wird. Das zweite Reinigungswerkzeug nimmt dieses (flüssigkeitsbehaftete) Schmutzfluid auf und speichert es (zumindest als Zwischenspeicher) in der Reinigungsmaschine. Die Abführung von bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation entstehendem Schmutzfluid erfolgt damit durch die Reinigungsmaschine und es erfolgt eine Zwischenspeicherung an der Reinigungsmaschine. Das bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation anfallende Schmutzfluid muss deshalb nicht direkt an der Reinigungsstation abgeführt werden. Die Reinigungsstation lässt sich dadurch auf konstruktiv einfache Weise ausbilden und sie lässt sich auch auf einfache Weise bedienen. Es muss dann für die erste Aufnahme oder auch die zweite Aufnahme beispielsweise kein externer Abführungsanschluss vorgesehen werden. Ein Bediener muss die Reinigungsstation nicht bezüglich Schmutzfluid, welches bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs anfällt, entleeren.

Insbesondere lässt sich dann auch Förderung von Schmutzfluid aus der zweiten Aufnahme (welches bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der ersten Aufnahme angefallen ist) über die Reinigungsmaschine in die Reinigungsmaschen fördern.

Außerhalb der oben genannten Zusatzfunktionen lässt sich dadurch die Reinigungsstation auf konstruktiv günstige Weise ausbilden und entsprechend auch herstellen. Sie lässt sich auf einfache Weise "bedienen".

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungsmaschine als erstes Reinigungswerkzeug ein Seitenreinigungswerkzeug und das zweite Reinigungswerkzeug ist eine Reinigungswalze. Das mindestens eine Seitenreinigungswerkzeug ist eine Ergänzung zu der Reinigungswalze, um die Reinigungsbreite zu vergrößern. Es wird in diesem Zusammenhang beispielhaft auf die beiden nicht vorveröffentlichten Anmeldungen Nr. 10 2024 109 736.1 sowie Nr. 10 2024 109 746.9 (Anmelder jeweils Alfred Kärcher SE & Co. KG sowie Anmeldetag jeweils 8. April 2024) verwiesen. Über die erfindungsgemäße Reinigungsstation lässt sich nach Bodenreinigungsgebrauch das erste Reinigungswerkzeug effektiv reinigen und über die Reinigungswalze als zweites Reinigungswerkzeug lässt sich dabei anfallendes Schmutzfluid effektiv in eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung der entsprechenden Reinigungsmaschine einleiten. Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform ist die zweite Aufnahme eine Mulde und das zweite Reinigungswerkzeug ist eine Walze mit einem Textilbesatz und/oder Schwammbesatz. Das zweite Reinigungswerkzeug, welches dann in der Mulde positioniert ist, kann effektiv bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs anfallendes Schmutzfluid aufnehmen und in die Reinigungsmaschine (in eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung) einkoppeln.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die zweite Aufnahme weist eine Längsachse auf, wobei bei an der zweiten Aufnahme positioniertem zweiten Reinigungswerkzeug eine Rotationsachse des zweiten Reinigungswerkzeugs parallel zu der Längsachse der zweiten Aufnahme ist; die zweite Aufnahme ist bezüglich eines Schmutzfluidabflusses geschlossen ausgebildet; die zweite Aufnahme ist als Wanne ausgebildet, wobei eine Schmutzfluidzuführung über die Fluidverbindungseinrichtung erfolgt und eine Schmutzfluidabführung über die zweite Reinigungswalze; die zweite Aufnahme weist eine Wandung in Form eines Zylinderabschnitts auf; die zweite Aufnahme ist zu einer Oberseite, welche abgewandt ist zu einer Aufstellfläche der Reinigungsstation, offen.

Wenn die Längsachse der zweiten Aufnahme parallel zu einer Rotationsachse des zweiten Reinigungswerkzeugs ist, ergibt sich eine effektive Positionierung an der Reinigungsstation und eine effektive Aufnahme von Schmutzfluid.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite Aufnahme bezüglich eines Schmutzfluidabflusses geschlossen ausgebildet ist. Das Schmutzfluid selber wird durch Einkopplung in die Reinigungsmaschine aufgenommen. Es ergibt sich dadurch eine konstruktiv günstige Ausführungsform. Es muss kein Anschluss oder dergleichen vorgesehen werden. Leckageprobleme sind vermieden.

Ferner günstig ist es, wenn die zweite Aufnahme als Wanne ausgebildet ist, wobei die Schmutzfluidzuführung über die Fluidverbindungseinrichtung von der ersten Aufnahme erfolgt und eine Schmutzfluidabführung über die zweite Reinigungswalze.

Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform weist die zweite Aufnahme eine Wandung in Form eines Zylinderabschnitts auf. Dadurch kann effektiv das zweite Reinigungswerkzeug aufgenommen werden.

Insbesondere ist die zweite Aufnahme zu der Oberseite offen. Dadurch kann das zweite Reinigungswerkzeug effektiv in der zweiten Aufnahme positioniert werden. Beispielsweise kann bei der Ausbildung der Reinigungsmaschine als fahrbare Bodenreinigungsmaschine diese so an und über die Reinigungsstation gefahren werden, dass das zweite Reinigungswerkzeug an der zweiten Aufnahme positioniert ist (und das erste Reinigungswerkzeug an der ersten Aufnahme).

Ferner günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: das erste Reinigungswerkzeug weist einen komprimierbaren Besatz auf; das erste Reinigungswerkzeug weist einen textilen Besatz und/oder Schwammbesatz auf; das erste Reinigungswerkzeug umfasst ein Pad; das erste Reinigungswerkzeug ist an einem Reinigungsbereich bezogen auf einen Außenumfang kreisförmig. Wenn das erste Reinigungswerkzeug einen komprimierbaren Besatz aufweist, dann kann eine entsprechende Kompression an der Reinigungsstation erfolgen, um eine effektive Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs zu bewirken.

Bei der Ausbildung des ersten Reinigungswerkzeugs als Pad ergibt sich eine effektive Seitenabreinigung.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Aufnahme auf einem höheren Niveau liegt als die zweite Aufnahme. Dadurch kann bei entsprechender Aufstellung der Reinigungsstation die erste Aufnahme auf einem höheren Gravitationspotential als die zweite Aufnahme positioniert werden. Dadurch wiederum kann Schmutzfluid von der ersten Aufnahme gravitationsgetrieben in die zweite Aufnahme strömen.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Aufnahme als Vertiefung an der Reinigungsstation ausgebildet mit einem Boden und einer Wandung. Es ergibt sich so eine konstruktiv einfache Ausbildung. Es lässt sich dadurch auch bei konstruktiv einfacher Ausbildung beispielsweise ein effektiver Spritzwasserschutz erreichen. Ferner lässt sich auf einfache Weise eine gezielte Schmutzfluidführung zu der zweiten Aufnahme hin erreichen.

Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel umfasst der Boden mindestens eine schiefe Ebene zu der mindestens einen Fluidverbindungseinrichtung hin. Dadurch ergibt sich eine einfache Schmutzfluidabführung, welche insbesondere gravitationsgetrieben ist.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Aufnahme bezogen auf eine Wandung kreisförmig. Dadurch lässt sich effektiv ein kreisförmiges erstes Reinigungswerkzeug insbesondere in Form eines Seitenpads an der Reinigungsstation reinigen. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der ersten Aufnahme eine Abstreifeinrichtung zum Abstreifen von Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug zugeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine effektive Reinigung. Durch das Abstreifen lässt sich Schmutzfluid effektiv aus dem ersten Reinigungswerkzeug entfernen.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der ersten Aufnahme eine Komprimierungseinrichtung zum Komprimieren eines Besatzes des ersten Reinigungswerkzeugs zugeordnet ist. Dadurch lässt sich effektiv Schmutzfluid entfernen.

Es ist dann günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Abstreifeinrichtung umfasst mindestens eine Abstreifleiste für eine Unterseite des ersten Reinigungswerkzeugs; die Abstreifeinrichtung umfasst mindestens eine Abstreifleiste für eine Umfangsseite des ersten Reinigungswerkzeugs; die Komprimierungseinrichtung umfasst mindestens eine Komprimierungsleiste für eine Unterseite des ersten Reinigungswerkzeugs; die Komprimierungseinrichtung umfasst mindestens eine Komprimierleiste für eine Umfangsseite des ersten Reinigungswerkzeugs; die Abstreifeinrichtung und die Komprimierungseinrichtung sind integral miteinander ausgebildet.

Durch die Abstreifeinrichtung, welche insbesondere mindestens eine Abstreifleiste hat, lässt sich effektiv Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug lösen. Insbesondere sind dabei die Komprimierungseinrichtung und die Abstreifeinrichtung integral miteinander ausgebildet, sodass ein Komprimieren und Abstreifen erfolgt, um eine effektive Schmutzfluidabführung zu erreichen.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der ersten Aufnahme mindestens eine Stufe mit einer Abstreifleiste und insbesondere Abstreifkante zugeordnet. Es lässt sich dadurch effektiv Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug abführen. Ferner lässt sich ein Komprimieren erreichen.

Es ist vorteilhaft, wenn die Stufe eine gekrümmte Abstreifkante aufweist. Dadurch ergibt sich eine effektive Abstreiffunktion insbesondere an einem kreisförmigen zweiten Reinigungswerkzeug. Insbesondere weist die Abstreifkante an der Stufe mindestens näherungsweise eine Kreisform auf. Vorzugsweise ist der Radius bei dieser Kreisform größer als ein Radius der ersten Aufnahme.

Bei einer Ausführungsform geht ein Boden der ersten Aufnahme von der mindestens einen Abstreifleiste der mindestens einen Stufe aus und führt zu einem Ansatz der mindestens einen Stufe an dem Boden, welcher beabstandet zu der mindestens einen Abstreifleiste ist. Dadurch lässt sich die erste Aufnahme auf einfache Weise ausbilden gewissermaßen mit einer integrierten Abstreifeinrichtung und Komprimierungseinrichtung. Ferner ergibt sich eine effektive Fluidabführung von der zweiten Aufnahme zu der ersten Aufnahme hin.

Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform weist der Boden ausgehend von der mindestens einen Abstreifleiste zu dem Ansatz hin mindestens eine schiefe Ebene auf, um eine effektive Abführung von Schmutzfluid zu der zweiten Aufnahme hin zu erreichen.

Bei einer Ausführungsform ist an einer Wandung der ersten Aufnahme ein Absatz angeordnet, welcher eine Abstandsverringerung zu einer zentralen Achse der ersten Aufnahme bewirkt. Es lässt sich dadurch ein Abstreifen und Komprimieren an einer Umfangsseite des mindestens einen Reinigungswerkzeugs erreichen. Dadurch ergibt sich eine effektive Schmutzfluidabführung.

Insbesondere ist es dann günstig, wenn an dem Absatz eine Abstreifleiste und/oder ein Komprimierelement sitzt. Dadurch ergibt sich eine effektive Schmutzfluidablösung.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die erste Aufnahme ein erstes Segment auf, an welchem eine Abstreifeinrichtung angeordnet ist. Es ergibt sich so eine konstruktiv günstige Ausführungsform.

Es ist dann vorteilhaft, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: ein erster Bodenbereich eines Bodens der ersten Aufnahme, welcher ein Bodenbereich des ersten Segments ist, umfasst eine schiefe Ebene zu einem zweiten Segment hin; das erste Segment hat einen Segmentwinkel im Bereich zwischen 70° und 180°; eine Drehrichtung des ersten Reinigungswerkzeugs ist bei Positionierung an der ersten Aufnahme in einer Richtung von der Abstreifeinrichtung oder eines Teils der Abstreifeinrichtung zu einem Übergang zu einem benachbarten zweiten Segment; ein erster Bodenbereich des ersten Segments liegt auf einem höheren Niveau als ein zweiter Bodenbereich eines zu dem ersten Segment benachbarten zweiten Segments; an dem ersten Segment sitzt eine Umfangs-Abstreifleiste und/oder ein Umfangs- Komprimierelement; das erste Segment sitzt seitlich neben der zweiten Aufnahme; das erste Segment liegt auf einer Längsachse der zweiten Aufnahme.

Es lässt sich mit diesem Merkmalen bei konstruktiv einfacher Ausbildung der Reinigungsstation im Bereich der ersten Aufnahme (und der Fluidverbindungseinrichtung) effektiv Schmutzfluid ablösen und der zweiten Aufnahme zuführen.

Insbesondere weist die erste Aufnahme ein zweites Segment auf, welches zu dem ersten Segment benachbart ist und sich an das erste Segment anschließt. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau.

Weiterhin günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: ein zweiter Bodenbereich des zweiten Segments umfasst eine schiebe Ebene zu der Fluidverbindungseinrichtung hin; das zweite Segment geht in die zweite Aufnahme über; das zweite Segment ist zu der Fluidverbindungseinrichtung und/oder zu der zweiten Aufnahme hin offen; an einem Übergang zwischen dem ersten Segment und einem zweiten Segment sitzt eine Rampe; das zweite Segment weist einen Segmentwinkel auf, welcher die Differenz zwischen 360° und einem Segmentwinkel des ersten Segments ist.

Es ergibt sich so eine effektive Abführung von Schmutzfluid zu der zweiten Aufnahme hin. Es ergibt sich eine effektive Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Aufnahme seitlich zu der zweiten Aufnahme angeordnet ist. Die erste Aufnahme dient dabei insbesondere zur Reinigung eines Seitenwerkzeugs als erstes Reinigungswerkzeug, bezogen auf das zweite Reinigungswerkzeug. Es lässt sich effektiv Schmutzfluid von der ersten Aufnahme zu der zweiten Aufnahme leiten.

Günstig ist es, wenn eine Befeuchtungseinrichtung für die erste Reinigungswalze bei einem Reinigungsvorgang für die Reinigungswalze (an der Reinigungsstation) vorgesehen ist. Dadurch lässt sich dem ersten Reinigungswerkzeug Reinigungsflüssigkeit bereitstellen. Das dann anfallende Schmutzfluid wird über das zweite Reinigungswerkzeug in der zweiten Aufnahme abgeführt.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Befeuchtungseinrichtung in die Reinigungsstation integriert. Bei einem konstruktiv günstigen Ausführungsbeispiel ist die Befeuchtungseinrichtung in die Reinigungsmaschine integriert. Die Reinigungsstation lässt sich dadurch einfach ausgestalten.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungsstation eine Spüleinrichtung zum Spülen von Schmutzfluid von der ersten Aufnahme zu der zweiten Aufnahme, wobei insbesondere die Spüleinrichtung in die Reinigungsstation integriert ist. Es ist die primäre Aufgabe der Spüleinrichtung, für ein Abspülen von Schmutzfluid von der zweiten Aufnahme in die erste Aufnahme zu sorgen. Dadurch lässt sich insbesondere das Anhaften von Schmutz an der Reinigungsstation minimieren.

Günstig ist es dabei, wenn die Spüleinrichtung mindestens eine Düse umfasst, wobei insbesondere ein Fluidstrahl der mindestens einen Düse gerichtet ist und insbesondere so gerichtet ist, dass ein effektives Spülen zu der zweiten Aufnahme hin erfolgt.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: mindestens eine Düse ist an einer Stufe der ersten Aufnahme angeordnet und insbesondere ist ein Düsenstrahl zu der Verbindungseinrichtung hin gerichtet; mindestens eine Düse ist außerhalb der ersten Aufnahme an einem Übergang zu der zweiten Aufnahme angeordnet ist und insbesondere ist ein Düsenstrahl zu der zweiten Aufnahme hin gerichtet; mindestens eine Düse ist an einer Wandung der ersten Aufnahme angeordnet.

Die mindestens eine Düse lässt sich so effektiv in die Reinigungsstation integrieren. Es ergibt sich eine effektive Spülmöglichkeit für Schmutzfluid an der Reinigungsstation.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungsstation einen Körper, über welchen die Reinigungsstation aufstellbar ist (an einer Unterlage aufstellbar ist) und an welchem die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme angeordnet sind, wobei der Körper eine Auffahrtrampe für die Reinigungsmaschine zum Bringen des ersten Reinigungswerkzeugs in die erste Aufnahme und des zweiten Reinigungswerkzeugs in die zweite Aufnahme umfasst. Wenn beispielsweise die Reinigungsmaschine als Bodenreinigungsmaschine ausgebildet ist, dann lässt sich diese über die Auffahrtrampe auf die Reinigungsstation auffahren, um entsprechend die Reinigungswerkzeuge an der Reinigungsstation zu positionieren.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass ein Satz von Ladekontakten höhenbeabstandet zu einem Körper ist, an welchem die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme angeordnet sind. Dadurch kann insbesondere während eines Reinigungsvorgangs für das erste Reinigungswerkzeug eine Batterieeinrichtung aufgeladen werden bzw. zum Aufladen der Batterieeinrichtung an der Reinigungsstation muss nach oder vor einem Reinigungsvorgang für das erste Reinigungswerkzeug nicht „umgeparkt" werden.

Erfindungsgemäß wird eine Kombination der eingangs genannten Art bereitgestellt, mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsstation, wobei die Reinigungsmaschine mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug und ein zweites Reinigungswerkzeug umfasst, und wobei die Reinigungsmaschine eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung zur Aufnahme von Schmutzfluid umfasst.

Die erfindungsgemäße Kombination weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Reinigungsstation erläuterten Vorteile auf.

Wenn die Reinigungsmaschine mit der integrierten Schmutzfluid-Tankeinrichtung an der Reinigungsstation positioniert ist, dann kann über das zweite Reinigungswerkzeug bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs entstehendes Schmutzfluid in die Schmutzfluid-Tankeinrichtung eingeleitet werden.

Die Schmutzfluid-Tankeinrichtung kann von der Reinigungsmaschine abgenommen werden und entleert werden bzw. sie kann an der Reinigungsstation über die Reinigungsstation entleert werden.

Insbesondere ist das zweite Reinigungswerkzeug an der Reinigungswalze mit einem Besatz aus textilem Material und/oder einem Schwammmaterial. Über eine solche Reinigungsmaschine lässt sich beispielsweise ein Boden auf effektive Weise reinigen.

Ferner günstig ist es, wenn die Reinigungsmaschine eine Abstreifeinrichtung zum Abstreifen von Schmutzfluid von dem zweiten Reinigungswerkzeug und zur Zuführung zu der Schmutzfluid-Tankeinrichtung umfasst. Dadurch ergibt sich ein effektiver Reinigungsvorgang. Beispielsweise weist die Abstreif- einrichtung mindestens eine Leiste auf, welche in einen textilen Besatz eingetaucht ist. Dieses Eintauchen erfolgt dabei bei einem Reinigungsvorgang an einer zu reinigenden Fläche. Es erfolgt auch bei einem Abführen von Schmutzfluid durch das zweite Reinigungswerkzeug aus der zweiten Aufnahme der Reinigungsstation.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das erste Reinigungswerkzeug ein Seitenreinigungswerkzeug für das zweite Reinigungswerkzeug. Es lässt sich dadurch beim Reinigen einer Fläche (bei einem eigentlichen Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine) eine vergrößerte Reinigungsbreite erreichen.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Reinigungsmaschine umfasst eine Befeuchtungseinrichtung für das erste Reinigungswerkzeug, wobei insbesondere die Befeuchtungseinrichtung für einen Reinigungsbetreib einer zu reinigenden Fläche mit dem ersten Reinigungswerkzeug verwendet ist, und wobei die Befeuchtungseinrichtung für eine Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation verwendet ist; eine Anpresseinrichtung, mittels welcher das erste Reinigungswerkzeug in die erste Aufnahme und insbesondere gegen mindestens eine Abstreifleiste der Reinigungsstation drückbar ist.

Durch die Befeuchtungseinrichtung der Reinigungsmaschine lässt sich bei einem Reinigungsvorgang an einer zu reinigenden Fläche auch das erste Reinigungswerkzeug befeuchten, um eine effektive Reinigung zu erreichen. Ferner lässt sich bei einer Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation das erste Reinigungswerkzeug mit Reinflüssigkeit versorgen.

Durch die Anpresseinrichtung für das erste Reinigungswerkzeug lässt sich dieses bei einem Reinigungsvorgang an einer zu reinigenden Fläche gegen die zu reinigende Fläche pressen. Die Anpresseinrichtung kann auch dazu verwendet werden, bei einem Reinigungsvorgang des ersten Reinigungswerkzeugs dieses in die erste Aufnahme zu pressen und insbesondere gegen mindestens eine Abstreifleiste zu drücken, um effektiv Schmutzfluid von dem Reinigungswerkzeug bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation abführen zu können.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Reinigungsmaschine selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet. Sie ist als Roboter und insbesondere als Bodenreinigungsroboter ausgebildet.

Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem die Reinigungsmaschine an der Reinigungsstation positioniert ist und das erste Reinigungswerkzeug an einer ersten Aufnahme der Reinigungsstation positioniert ist und das zweite Reinigungswerkzeug an einer zweiten Aufnahme der Reinigungsstation positioniert wird, bei dem dann das erste Reinigungswerkzeug an der Reinigungsstation in der ersten Aufnahme relativ zu der Reinigungsstation bewegt wird und Schmutzfluid abgestreift wird, das abgestreifte Schmutzfluid zu der zweiten Aufnahme geführt ist oder wird, und bei dem das zweite Reinigungswerkzeug in der zweiten Aufnahme relativ zu der zweiten Aufnahme bewegt wird und dabei Schmutzfluid aus der zweiten Aufnahme aufgenommen wird, und bei dem aufgenommenes Schmutzfluid in eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung der Reinigungsmaschine eingekoppelt wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Reinigungsstation erläuterten Vorteile auf.

Durch Bewegung und insbesondere Rotation des ersten Reinigungswerkzeugs an der ersten Aufnahme erfolgt eine Ablösen von Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug. Das abgestreifte Schmutzfluid strömt zu der zweiten Aufnahme. Dort wird das Schmutzfluid durch das zweite Reinigungswerkzeug durch dessen Bewegung und insbesondere Rotation aufgenommen und in die Schmutzfluid-Tankeinrichtung der Reinigungsmaschine eingekoppelt.

Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist: die Bewegung des ersten Reinigungswerkzeugs relativ zu der Reinigungsstation erfolgt über die Reinigungsmaschine und ist insbesondere eine Rotation; die Bewegung des zweiten Reinigungswerkzeugs in der zweiten Aufnahme, welche insbesondere eine Rotation ist, erfolgt über die Reinigungsmaschine.

Es ergibt sich dadurch eine effektive Schmutzfluidablösung bzw. Schmutzfluidaufnahme an der Reinigungsmaschine.

Bei einer konstruktiv günstigen Ausführungsform wird dem ersten Reinigungswerkzeug an der Reinigungsstation Reinigungsflüssigkeit insbesondere über die Reinigungsmaschine zugeführt. Es wird dann die Reinigungsmaschine mit einer gegebenenfalls sowieso vorhandenen Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit genutzt, um Reinigungsflüssigkeit für eine Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation bereitzustellen.

Ferner günstig ist es, wenn der ersten Aufnahme und/oder der zweiten Aufnahme über die Reinigungsstation Spülflüssigkeit für die erste Aufnahme und/oder die zweite Aufnahme zugeführt wird. Dadurch lässt sich das Anhaften von Schmutz an der Reinigungsstation gering halten.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Reinigungsmaschine und insbesondere Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitgestellt.

Es ist dabei ein zweiter Satz von Ladekontakten vorgesehen, wobei bezogen auf eine Längsachse des Reinigungskopfs die mindestens eine Reinigungswalze zwischen dem ersten Satz von Ladekontakten und zweiten Satz von Ladekontakten positioniert ist.

Die entsprechende Reinigungsmaschine lässt sich dadurch an unterschiedlichen Reinigungsstationen bzw. Ladestationen aufladen.

Wenn die Reinigungsmaschine an einer erfindungsgemäßen Reinigungsstation positioniert ist, um das erste Reinigungswerkzeug zu reinigen, dann lässt sich über den zweiten Satz von Ladekontakten eine Batterieeinrichtung der Reinigungsmaschine aufladen, ohne dass ein Umparken notwendig ist. Dadurch kann grundsätzlich auch ein Laden während des Reinigungsvorgangs erfolgen bzw. nach einem Ladevorgang ist für einen Reinigungsvorgang des ersten Reinigungswerkzeugs kein Umparken notwendig oder nach einem Reinigungsvorgang für das erste Reinigungswerkzeug an der Reinigungsstation ist kein Umparken zum Laden der Batterieeinrichtung der Reinigungsmaschine notwendig.

Es ist dann insbesondere günstig, wenn der erste Satz von Ladekontakten an einer Unterseite des Reinigungskopfs angeordnet ist und vorzugsweise der zweite Satz von Ladekontakten an einer lateralen Seite und insbesondere einem Hinterende des Reinigungskopfs angeordnet ist.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung.

Es zeigen:

Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation mit daran positionierter Reinigungsmaschine (in Form einer selbstfahrenden und selbstlenkenden Reinigungsmaschine);

Figur 2 eine Unteransicht des Ausführungsbeispiels einer Reinigungsmaschine gemäß Figur 1; Figur 3 ein Ausführungsbeispiel einer Kassette mit erstem Reini- gungswerkzeug und zweitem Reinigungswerkzeug der Reinigungsmaschine gemäß Figuren 1 und 2;

Figur 4A schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation mit positioniertem ersten Reinigungswerkzeug und zweitem Reinigungswerkzeug in Teil-Schnittdarstellung;

Figur 4B schematisch die Zuführung von Schmutzfluid, welches bei Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs an der Reinigungsstation gemäß Figur 4A anfällt, in eine Schmutzfluid- Tankeinrichtung;

Figur 5A schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation in Teil-Schnittdarstellung mit positioniertem ersten Reinigungswerkzeug und zweitem Reinigungswerkzeug;

Figur 5B zugehörig zu Figur 5A die Auskopplung von Schmutzfluid von der Reinigungsstation und Einkopplung in eine Schmutzfluid- Tankeinrichtung der Reinigungsmaschine;

Figur 6 eine perspektivische Teildarstellung der Reinigungsstation gemäß Figur 1 (ohne Reinigungsmaschine);

Figur 7 eine Schnittansicht durch die Reinigungsmaschine und die

Reinigungsstation gemäß Figur 1 im Bereich einer ersten Aufnahme bei einem Reinigungsvorgang für das erste Reinigungswerkzeug; Figur 8 eine ähnliche Darstellung wie Figur 6, wobei das erste Reini- gungswerkzeug an der ersten Aufnahme der Reinigungsstation positioniert ist und das zweite Reinigungswerkzeug an einer zweiten Aufnahme der Reinigungsstation positioniert ist und der Rest der Reinigungsmaschine nicht gezeigt ist, und wobei eine Umfangs-Abstreifleiste vorgesehen ist;

Figur 9 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs der ersten Aufnahme gemäß Figur 8;

Figur 10 eine vergrößerte Teildarstellung des Bereichs der ersten Aufnahme gemäß Figur 6 mit einem Ausführungsbeispiel einer Spüleinrichtung;

Figur 11 eine ähnliche Darstellung wie Figur 10 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Spüleinrichtung;

Figur 12 eine ähnliche Ansicht wie Figur 6 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Spüleinrichtung;

Figur 13 eine Teildarstellung (eine Schale) eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Reinigungsstation (ohne Reinigungsmaschine); und

Figur 14 ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation mit Aufbau.

Eine Reinigungsmaschine, von welcher in den Figuren 1 bis 3 ein Ausführungsbeispiel gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, weist einen Reinigungsbetrieb auf, in dem eine Fläche und insbesondere ein Boden reinigbar ist. Die Reinigungsmaschine 10 weist dazu Reinigungswerkzeuge auf. Bei einem Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine 10 verschmutzt die Reinigungsmaschine 10 selber und insbesondere verschmutzen ihre Reinigungswerkzeuge. Es ist eine Reinigungsstation 12 vorgesehen, welche dazu dient, die Reinigungsmaschine 10 und insbesondere ein oder mehrere Reinigungswerkzeuge selber - außerhalb eines Reinigungsbetriebs der Reinigungsmaschine 10 - zu reinigen. Die Reinigungsstation 12 weist in diesem Zusammenhang selber einen Reinigungsbetriebsmodus zur Reinigung der Reinigungsmaschine 10 auf.

Die Reinigungsstation 12 ist bei der erfindungsgemäßen Lösung zunächst primär zur Reinigung (mindestens) eines Reinigungswerkzeugs der Reinigungsmaschine 10 vorgesehen. Sie kann Zusatzfunktionen aufweisen, wie insbesondere das Aufladen einer Batterie der Reinigungsmaschine 10, wenn die Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 12 positioniert ist, der Reinigung der Reinigungsmaschine 10 außerhalb von Reinigungswerkzeugen (beispielsweise ist eine Durchspülung der Reinigungsmaschine 10 vorgesehen), dem insbesondere automatischen Entleeren einer Schmutzfluid-Tankeinrichtung, dem Auffüllen und insbesondere automatischen Auffüllen einer Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit usw.

Die Reinigungsmaschine 10 ist ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (Figuren 1 bis 3). Die Reinigungsmaschine ist ein Wisch- Roboter zur Reinigung von Hartböden, oder ein Saug-Wisch-Roboter, welcher zur Reinigung von textilen Böden und von Hartböden geeignet ist.

Die Reinigungsmaschine 10 umfasst einen Reinigungskopf 14, welcher wiederum einen selbstfahrenden und selbstlenkenden Reinigungskopfkörper 16 (Fahrkörper) umfasst. In dem Reinigungsbetrieb ist die Reinigungsmaschine 10 mit dem Reinigungskopf 14 auf einer zu reinigenden Fläche (und insbesondere einen Boden) aufgesetzt.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist ein Fahrantrieb 18 angeordnet. Dieser treibt Räder 20 (Figur 2) an. Bei einem Ausführungsbeispiel sind ein erstes Rad 20a und ein zweites Rad 20b vorgesehen, welche eine gemeinsame Radachse 22 aufweisen. Die Räder 20 sind durch den Fahrantrieb 18 drehend um die Radachse 22 angetrieben.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist ferner eine Stützrolle 24 beabstandet zu den Rädern 20 angeordnet. Die Stützrolle 24 weist eine Drehachse auf. Sie ist um eine Lenkachse, welche senkrecht zu dieser Drehachse ist, schwenkbar. Es ist grundsätzlich möglich, dass die Stützrolle 24 eine passive Lenkrolle ist, welche nicht angetrieben ist (und insbesondere nicht angetrieben um eine Drehung um die entsprechende Drehachse und in einer Schwenkbewegung um die Lenkachse). Eine Richtungsänderung des Reinigungskopfs 12 erfolgt durch eine entsprechende Ansteuerung der Räder 20a, 20b durch eine Steuerungseinrichtung, welche am Reinigungskopfkörper 16 positioniert ist. Eine Richtungsänderung erfolgt insbesondere durch Drehung der Räder 20a, 20b mit unterschiedlicher Geschwindigkeit.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Stützrolle 24 eine aktive Lenkrolle ist zur Richtungssteuerung des Reinigungskopfs 14. Die Ansteuerung erfolgt entsprechend durch die Steuerungseinrichtung.

Die Reinigungsmaschine 10 weist eine Hauptfahrtrichtung 26 auf. Diese Hauptfahrtrichtung 26 ist eine Vorwärtsfahrtrichtung. Bei einer Fahrt des Reinigungskopfs 14 (der Reinigungsmaschine 10) in der Hauptfahrtrichtung 26 ist die Drehachse der Stützrolle 24 parallel zu der Radachse 22 ausgerichtet. Eine Längsachse 27 des Reinigungskopfs 14 ist parallel zur Hauptfahrtrichtung 26.

Bei einem ebenen Untergrund, auf dem der Reinigungskopf 14 aufgestellt ist, fällt die Aufstellebene mit einer Oberfläche des ebenen Untergrunds zu- sammen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Saugbetrieb für die Reinigungsmaschine 10 vorgesehen. (Bei einer alternativen Ausführungsform ist ein solcher Saugbetrieb nicht vorgesehen und die entsprechenden beschriebenen Komponenten sind dann nicht vorhanden). Für den Saugbetrieb umfasst die Reinigungsmaschine 10 (mindestens) eine Bürstenwalze 30 (später auch als drittes Reinigungswerkzeug bezeichnet). Es umfasst ferner eine weitere Reinigungswalze 32 (später auch als zweites Reinigungswerkzeug bezeichnet), mittels welcher insbesondere eine Nass-Wisch-Reinigung durchführbar ist.

Bei einem Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine 10 liegen die Bürstenwalze 30 und/oder die Reinigungswalze 32 an der Aufstellebene und wirken auf die zu reinigende Fläche. (Es ist grundsätzlich möglich, dass beim Reinigungsbetrieb sowohl die Bürstenwalze 30 als auch die Reinigungswalze 32 auf die zu reinigende Fläche wirken, oder dass nur die Bürstenwalze 30 auf die zu reinigende Fläche wirkt. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur die Reinigungswalze 32 auf die zu reinigende Fläche wirkt. Es ist dann grundsätzlich vorgesehen, dass einstellbar ist, welches Reinigungswerkzeug auf die zu reinigende Fläche wirkt.)

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist eine Navigationseinrichtung 34 angeordnet. Diese Navigationseinrichtung 34 ist eine Sensoreinrichtung und umfasst mindestens ein Sensorelement. Die Navigationseinrichtung 34 ist signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Fährbetriebs der Reinigungsmaschine 10 verbunden. Die Navigationseinrichtung 34 umfasst beispielsweise einen oder mehrere optische Sensoren, einen oder mehrere Radsensoren, einen oder mehrere IR-Sensoren und/oder einen oder mehrere Ultraschallsensoren.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass mittels der Navigationseinrichtung 34 und der Steuerungseinrichtung durch die Reinigungsmaschine 10 selbständig die Reinigungsstation 12 auffindbar ist. Der Reinigungskopfkörper 16 weist bezogen auf die Hauptfahrtrichtung 26 (Vorwärtsfahrtrichtung 26) ein vorderes Ende 36 und ein hinteres Ende 38 auf. Im Bereich des hinteren Endes 38 sind eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42 und eine Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit positioniert (siehe auch Figur 1).

Unter Schmutzfluid wird dabei ein grundsätzlich strömbares Fluid verstanden. Es kann aus Schmutzpartikeln zusammengesetzt sein oder es kann sich um ein Gemisch aus Schmutzpartikeln und einer Flüssigkeit (insbesondere Wasser, gegebenenfalls mit einem tensidischen Reinigungsmittelzusatz) handeln.

Der Reinigungskopfkörper 16 weist eine Unterseite auf, welche der Aufstellebene zugewandt ist. Er weist eine der Unterseite gegenüberliegende Oberseite 48 auf. An der Unterseite sind die Räder 20 und die Stützräder 24 angeordnet. Die Navigationseinrichtung 34 ist zumindest in einem Teilbereich an der Oberseite 48 positioniert.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist im Bereich des vorderen Endes 36 ein Stoßkörper 50 (Bumper) angeordnet, mit dem Kollisionen der Reinigungsmaschine 10 mit Hindernissen taktil verfasst werden können. Der Stoßkörper 50 ist oder umfasst ein oder mehrere taktile Sensorelemente, die mit der Steuerungseinrichtung signalwirksam verbunden sind.

An dem Reinigungskörper 36 sind an der Unterseite Klippensensoren 52 angeordnet, welche signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden sind. Diese Klippensensoren 52 dienen dazu, Abstürze der Reinigungsmaschine 10 beispielsweise im Bereich einer Treppe zu verhindern, indem entsprechende "Klippen" erkannt werden.

An der Unterseite des Reinigungskopfkörpers 16 sind ferner Ladekontakte 54 angeordnet, mittels weicher eine Batterieeinrichtung 56 der Reinigungsmaschine 10, welche an dem Reinigungskopfkörper 16 sitzt, aufladbar ist, wenn die Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 12 entsprechend positioniert ist. Die La de kontakte 54 bilden einen ersten Satz von Ladekontakten.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist abnehmbar ein Schmutzsammelbehälter (in den Figuren nicht gezeigt) angeordnet. Der Schmutzsammelbehälter dient insbesondere zum Sammeln von Trockenschmutz und ist der Bürstenwalze 30 zugeordnet. Die Bürstenwalze 30 ist dabei zwischen dem vorderen Ende 36 und dem hinteren Ende 38 an dem Reinigungskopfkörper 16 positioniert. Sie weist eine Rotationsachse auf, welche parallel zu der Radachse 22 ist. Sie ist durch einen Antrieb angetrieben.

Im Bereich des hinteren Endes 38 sitzen lateral an dem Reinigungskopfkörper 16 weitere Ladekontakte 55 (vgl. Figur 1). Diese weiteren Ladekontakte 55 bilden einen zweiten Satz von Ladekontakten.

Über die ersten Ladekontakte 54 ist ein Laden der entsprechenden Batterieeinrichtung „von unten her" möglich. Über den zweiten Satz von Ladekontakten 55 ist ein seitliches Laden insbesondere über eine Wand möglich.

Die Reinigungswalze 32 (zweites Reinigungswerkzeug) ist bezogen auf die Längsachse 27 zwischen dem ersten Satz von Ladekontakten 54 und dem zweiten Satz von Ladekontakten 55 positioniert. Der erste Satz von Ladekontakten 54 liegt näher zu dem vorderen Ende 36 als zu dem hinteren Ende 38; der zweite Satz von Ladekontakten 55 liegt näher zu dem hinteren Ende 38 als zu dem vorderen Ende 36.

Die Batterieeinrichtung der Reinigungsmaschine 10 kann alternativ über den ersten Satz von Ladekontakten 54 und den zweiten Satz von Ladekontakten 55 aufgeladen werden. An dem Reinigungskopfkörper 16 sitzt ein Anschluss, über welchen der entsprechende Schmutzsammelbehälter an eine Gebläseeinrichtung angeschlossen ist. Die Gebläseeinrichtung erzeugt in einem Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine 10 einen Saugstrom. Der Saugstrom beaufschlagt einen Bereich, in welchem die Bürstenwalze 30 positioniert ist. Es wird dadurch Trockenschmutz eingesaugt und in dem Schmutzsammelbehälter positioniert. Der Schmutzsammelbehälter ist von dem Reinigungskopf 14 zur Entleerung und Reinigung abnehmbar.

Bei einem Ausführungsbeispiel sitzen an dem Reinigungskopfkörper 16 zwischen dem vorderen Ende 36 und der Bürstenwalze 30 Seitenbesen 74a, 74b (viertes, fünftes Reinigungswerkzeug). Diese ragen über einen Umfang des Reinigungskopfkörpers 16 hinaus. Den Seitenbesen 74a, 74b sind jeweilige Antriebsmotoren zugeordnet. Die Seitenbesen 74a, 74b sind jeweils um eine Rotationsachse rotierbar, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Aufstellebene orientiert ist, oder in einem kleinen spitzen Winkel insbesondere kleiner 10° zu der Aufstellebene orientiert sind.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist an einer Oberseite 48 ein öffenbarer und insbesondere klappbarer Deckel 78 angeordnet. Der Deckel 78 deckt an der Oberseite 48 die Tankeinrichtung 44 ab. Ferner deckt er die Aufnahme für den Schmutzsammelbehälter, welcher der Bürstenwalze 30 zugeordnet ist, ab. Um den Schmutzsammelbehälter abnehmen zu können, muss der Deckel 78 geöffnet werden.

Der Reinigungskopfkörper 16 hat eine erste laterale Seite 80 und eine gegenüberliegende zweite laterale Seite 82. Die erste laterale Seite 80 und die zweite laterale Seite 82 liegen insbesondere spiegelsymmetrisch zu einer Mittelebene des Reinigungskopfkörpers 16 und dabei an einer Längsachse, welche von dem vorderen Ende 36 zu dem hinteren Ende 38 verläuft. Die erste laterale Seite 80 und die zweite laterale Seite 82 können eben sein oder gekrümmt sein. An dem Reinigungskopfkörper 16 ist zwischen der ersten lateralen Seite 80 und der zweiten lateralen Seite 82 eine Aufnahme 84 für die Reinigungswalze 32 angeordnet. Die Aufnahme 84 ist insbesondere ein Aufnahmeschacht. Die Aufnahme ist zu der Unterseite und damit zu der Aufstellebene hin offen, so dass die in der Aufnahme 84 positionierte Reinigungswalze 32 auf die zu reinigende Fläche wirken kann.

Die Aufnahme 84 ist im Bereich des hinteren Endes 38 des Reinigungskopfkörpers 16 positioniert. Sie ist insbesondere zwischen der Bürstenwalze 30 und dem hinteren Ende 38 positioniert. Sie ist zwischen der Schmutzfluid- Tankeinrichtung 42 und der Bürstenwalze 30 positioniert.

Die Aufnahme 84 ist an der ersten lateralen Seite 80 durch eine Querwandung 86 geschlossen. Die Querwandung 86 ist insbesondere fest an dem Reinigungskopfkörper 16 angeordnet oder fester Bestandteil des Reinigungskopfkörpers 16.

An der zweiten lateralen Seite 82 ist die Aufnahme 84 über eine Öffnung 88 offen. Der Öffnung 88 ist ein Deckel 90 zugeordnet, mittels welchem die Öffnung 88 an der zweiten lateralen Seite 82 verschließbar ist.

Zur Positionierung der Reinigungswalze 32 in der Aufnahme 84 ist eine Kassette 92 (Figur 3) vorgesehen. Die Kassette 92 umfasst eine Halteeinrichtung 94 für die Reinigungswalze 32. An der Halteeinrichtung 94 ist, wenn die Kassette 92 ordnungsgemäß in der Aufnahme 84 des Reinigungskopfkörpers 16 positioniert ist, die Reinigungswalze 32 um eine Rotationsachse 96 rotierbar angetrieben.

Die Rotationsachse 96 ist parallel zur Aufstellebene. Sie ist quer und insbesondere senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 26 (Vorwärtsfahrtrichtung 26). Sie ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Längsachse des Reinigungskopfkörpers 16. Die Rotationsachse 96 ist mindestens näherungsweise parallel zu der Rotationsachse der Bürstenwalze 30. Die Rotationsachse 96 ist mindestens näherungsweise parallel zu der Radachse 22.

An dem Reinigungskopfkörper 16 ist in der Aufnahme 84 ein Kassetten halter 98 zum Halten der Kassette 92 und damit wiederum zum Halten der Reinigungswalze 32 in der Aufnahme 84 positioniert. Der Kassettenhalter 98 ist ein nicht-abnehmbarer Bestandteil des Reinigungskopfs 14. Er kann dabei fest an dem Reinigungskopf 14 positioniert sein, oder bei einem Ausführungsbeispiel beweglich und insbesondere schwenkbar an dem Reinigungskopfkörper 16 positioniert sein (siehe unten).

Die Kassette 92 mit der Reinigungswalze 32 ist an dem Reinigungskopf 14 einsetzbar und von dem Reinigungskopf 14 entnehmbar.

Eine Entnahmerichtung und Einsetzrichtung für die Kassette 92 an dem Reinigungskopf 14 ist insbesondere quer und vorzugsweise senkrecht zu der Hauptfahrtrichtung 26. Sie ist ferner insbesondere parallel zu der Radachse 22. Sie ist insbesondere parallel zu der Rotationsachse 96.

Die Reinigungswalze 32 hat eine zylindrische Außengestalt mit einer axialen Achse parallel zur Rotationsachse 96.

Es ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, welche dazu dient, die Kassette 92 an dem Kassettenhalter 98 zu führen und in Position in der Aufnahme 84 zu halten. Die Kassette 92 lässt sich an dem Reinigungskopf 14 über eine Fixierungseinrichtung fixieren. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Fixierungseinrichtung als Druck-Schnapp-Einrichtung ("push-to-release-touch latch") ausgebildet. Diese ist im Bereich der Querwandung 86 positioniert. Es lässt sich dadurch ein "push-to-release"-Mechanismus bereitstellen. Es lässt sich eine axiale Fixierung (bezogen auf die Entnahmerichtung) erreichen und die Lösung der axialen Fixierung (zur Entnahme der Kassette 92 aus der Aufnahme 84) lässt sich durch Druckausübung auf die Kassette erreichen. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 103 698.2 vom 9. Februar 2024 und die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen.

Die Halteeinrichtung 94 weist eine Umfangswandung 106 auf. Die Rotationsachse 96 ist, wenn die Kassette 92 ordnungsgemäß in der Aufnahme 84 positioniert ist, parallel zu der Rotationsachse 96 der Reinigungswalze 32. An einem ersten Bereich der Umfangswandung 106 lässt sich die Reinigungswalze 32 "klemmungsfrei" positionieren. Ein zweiter Bereich der Umfangswandung 106 ist als Klappe 144 ausgebildet. Diese ist über eine Schwenklagereinrichtung 146 beweglich an dem ersten Bereich der Umfangswandung 106 gelagert. Es ist eine Federstützung der Klappe 144 vorgesehen. Die Federkraft der Federeinrichtung ist bestrebt, die Klappe 144 gegen die Reinigungswalze 32 zu drücken und dadurch geklemmt an der Halteeinrichtung 94 zu halten. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen.

Die Klappe 144 (der zweite Bereich der Umfangswandung 106) weist eine geschlossene Stellung auf, an welcher die Klappe 144 die Reinigungswalze 32 klemmend an der Kassette 92 hält (Figur 3). Die Federeinrichtung weist eine Klemmkraft senkrecht zur Rotationsachse 96 zum klemmenden Halten auf.

In einer offenen Stellung der Klappe 144, welche durch Überwindung der Federkraft der Federeinrichtung insbesondere durch Handbedienung eines Bedieners erreichbar ist, kann die Reinigungswalze 32 von der Kassette 92 (wenn die Kassette 92 von dem Reinigungskopf 14 entfernt ist) entnommen werden.

An der Klappe 144 ist eine Abstreifereinrichtung 166 für die Reinigungswalze 32 angeordnet.

Die Reinigungswalze 32 ist insbesondere als Wischwalze oder Feuchtreinigungswalze ausgebildet. Sie weist eine Hülse 168 auf, welche insbesondere einen offenen Innenraum hat. An der Hülse 168 sitzt ein Besatz 172 insbesondere aus einem textilen Material und beispielsweise aus einem Mikrofasermaterial. Durch eine Befeuchtungseinrichtung wird im Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine 10 der Besatz 172 mit Reinigungsflüssigkeit (Reinwasser oder Reinwasser mit tensidischem Reinigungsmittel), welche durch die Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit bereitgestellt ist, befeuchtet. Durch Einwirkung auf die zu reinigende Fläche kann Schmutz angelöst werden und mit dem Besatz 172 der Reinigungswalze 32 mitgenommen werden.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Reinigungswalze 32 eine Borstenwalze ist und dementsprechend mit Borstenbündeln versehen ist, oder dass die Reinigungswalze 32 einen hybriden Besatz mit textilen Bereichen und Borstenbereichen aufweist. Sie kann grundsätzlich auch Schwammbereiche aufweisen.

Im Betrieb der Reinigungsmaschine 10 mit der geschlossenen Stellung der Klappe 144 wird die Abstreifereinrichtung 166 auf die Reinigungswalze 32 und dabei auf den Besatz 172 der Reinigungswalze 32 gedrückt. Die Abstreifereinrichtung 166 ist dabei so angeordnet und ausgebildet, dass Schmutzfluid von dem Besatz 172 der Reinigungswalze 32 abgelöst wird und zu einer Mündungseinrichtung 174 geleitet wird. Die Abstreifereinrichtung 166 hat sowohl eine Ablösungsfunktion für Schmutzfluid als auch eine Leitfunktion für Schmutzfluid.

Die Abstreifereinrichtung 166 und die Mündungseinrichtung 174 sitzen an der Klappe 144. Die Abstreifereinrichtung 166 umfasst mindestens eine Abstreiferleiste 176, welche im Betrieb der Reinigungsmaschine 10 in der geschlossenen Stellung der Klappe 144 (und an dem Reinigungskopf 14 ordnungsgemäß eingesetzter Kassette 92) in den Besatz 172 der Reinigungswalze 32 eindringt. Die Abstreiferleiste, durch welche sich Schmutzfluid aus dem Besatz 172 lösen und ableiten lässt, erstreckt sich insbesondere im Wesentlichen über die gesamte Länge der Reinigungswalze 32 (mit der Richtung der Rotationsachse 96 als Längsachse). Die Abstreiferleiste 176 ist so angeordnet und ausgebildet, dass sie trichterförmig zu der Mündungseinrichtung 174 führt.

Durch die Federkraft der Federeinrichtung wird die Klappe 144 gegen die Besatz 172 der Reinigungswalze 32 gedrückt und die Abstreiferleiste 176 wird zum Eindringen in den Besatz 172 gedrückt. Die Abstreifereinrichtung 166 ist federbelastet. Dadurch können beispielsweise auch Herstellungstoleranzen bezüglich der Reinigungswalze 32 oder auch ein Verschleiß der Reinigungswalze 32 kompensiert werden, da durch die federbelastete Schwenklagereinrichtung 146 automatisch eine korrekte Positionierung der Abstreiferleiste 176 an der Reinigungswalze 32 in der Funktion zum Schmutzablösen und Schmutzableiten erfolgt.

Wenn die Kassette 92 ordnungsgemäß an dem Reinigungskopf 14 positioniert ist, dann ist die Mündungseinrichtung 174 (bei geschlossener Stellung der Klappe 144) so positioniert, dass über sie Schmutzfluid direkt in die Tankeinrichtung für Schmutzfluid 42 eingeleitet wird. Insbesondere erfolgt die Förderung von Schmutzfluid von der Reinigungswalze 32 in die Tankeinrichtung 42 gebläsefrei durch direktes Einkoppeln mit einem direkten Transportweg von der Kassette 92 und dabei von der Mündungseinrichtung 174 an der Klappe 144 der Kassette 92 in die Tankeinrichtung 42.

Bezüglich weiterer Details der Kassette 92 wird auf die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen. Ferner wird auf die DE 10 2024 103 709.1 vom 9. Februar 2024 verwiesen.

An der Halteeinrichtung 94 der Kassette 92 ist stirnseitig ein Randflansch 180 angeordnet. Dieser bildet eine Anlagefläche für die Reinigungswalze 32. Wenn die Reinigungswalze 32 an der Umfangswandung 106 anliegt, dann kann sie aufgrund des Randflansches 180 an dem entsprechenden Stirnende nicht aus der Kassette 92 herausfallen. An dem gegenüberliegenden Stirnende weist die Kassette 92 ein Drehlager 182 auf. Auf dieses Drehlager 182 ist die Reinigungswalze 32 drehfest aufsteckbar für die Rotation um die Rotationsachse 96. Dieses Drehlager 182 ist fester Bestandteil der Kassette 92 und dabei abgewandt zu dem Randflansch 180.

Die Reinigungsmaschine 10 umfasst einen Antriebmotor 200 zum rotativen Antrieb der Reinigungswalze 32 rotierend um die Rotationsachse 96. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 200 bezogen auf die Reinigungswalze 32 ein innenliegender Motor (vergleiche Figur 2). Der Antriebsmotor 200 ist fester Bestandteil des Reinigungskopfs 14. Es liegt eine Verbindung zu der Steuerungseinrichtung über Steuerleitungen und eine elektrische Verbindung zu der Batterieeinrichtung 56 vor. Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei beweglichem Kassetten halter 98 der Antriebsmotor 200 fest mit dem Kassettenhalter 98 verbunden ist und mit diesem beweglich ist.

Bei nichtbeweglichem Kassettenhalter 98 ist der Antriebsmotor 200 beispielsweise an der Querwandung 86 angeordnet und insbesondere direkt oder indirekt mit dieser verbunden.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Kassettenhalter 98 beweglich innerhalb der Aufnahme positioniert. Es wird in diesem Zusammenhang auf die deutsche Patentanmeldung Nr. 10 2004 103 726.1 vom 9. Februar 2024 verwiesen. Es ist eine Schwenklagereinrichtung vorgesehen, durch welche der Kassettenhalter 98 schwenkbeweglich an dem Reinigungskopf 14 gelagert ist. Eine Schwenkachse ist dabei parallel zu der Rotationsachse 96. Die Schwenkachse ist parallel zu einer Aufstellebene.

Durch die bewegliche und dabei auch federnde Lagerung der Reinigungswalze 32 über den Kassettenhalter 98 lässt sich eine Art von schwimmender Lagerung der Reinigungswalze 32 an dem Reinigungskopf 14 erreichen. Dadurch ist es möglich, dass die Reinigungswalze 32 durch Bewegung des Kassettenhalters 98 Hindernissen ausweichen kann, indem sich die Reinigungswalze 32 über den Kassetten halter 98 kurzzeitig von der zu reinigenden Fläche weghebt (sich nach oben abhebt).

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungsmaschine 10 eine aktive Hubvorrichtung, um den Kassettenhalter 98 in einer Richtung von einer Aufstellebene weg zu heben, sodass insbesondere die Reinigungswalze 32 be- abstandet zu dieser Aufstellebene ist und dabei beabstandet zu der zu reinigenden Fläche ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die

DE 10 2024 103 726.1 vom 9. Februar 2024 verwiesen. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn eine reine Teppichreinigung über die Bürstenwalze 30 durchgeführt werden soll. Durch die Hubvorrichtung kann die Reinigungswalze 32 bezüglich Flächenkontakt inaktiv gemacht werden.

Die entsprechend Hubbewegung kann beispielsweise auch sinnvoll sein, wenn die Reinigung der Reinigungsmaschine 10 (und insbesondere der Reinigungswalze 32) an der Reinigungsstation 12 erfolgt.

Die Reinigungsmaschine 10 umfasst ein Seitenreinigungswerkzeug 270 (erstes Reinigungswerkzeug) zusätzlich zu der Reinigungswalze 32 und den Seitenbesen 74a, 74b (und der Bürstenwalze 30). Bezüglich der Reinigung der Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 12 wird das Seitenreinigungswerkzeug 270 als erstes Reinigungswerkzeug bezeichnet und die Reinigungswalze 32 als zweites Reinigungswerkzeug.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Seitenreinigungswerkzeug 270 an der Kassette 92 angeordnet und mit der Kassette 92 von dem Reinigungskopfkörper 16 abnehmbar. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 109 736 .1 vom 8. April 2024 verwiesen.

Das Seitenreinigungswerkzeug 270 dient zur Wischreinigung an der zu reinigenden Fläche zwischen einer Stirnseite der Reinigungswalze 32 und der zweiten lateralen Seite 82 und vorzugsweise über die zweite laterale Seite 82 hinaus. Das Seitenreinigungswerkzeug 270 weist einen Beaufschlagungsbereich 274 auf, mit dem das Seitenreinigungswerkzeug 270 auf die zu reinigende Fläche wirkt. Dieser Beaufschlagungsbereich 274 ist in einer Arbeitsposition des Seitenreinigungswerkzeugs 270 so bezüglich der Reinigungswalze 32 angeordnet, dass er die Reinigungswalze 32 berührt, oder ein minimaler Abstand in einer Richtung parallel zur Rotationsachse 96 von höchstens 1 cm vorliegt, oder dass er zu der Reinigungswalze 32 überlappend ist.

Das Seitenreinigungswerkzeug 270 ist insbesondere als Wischwerkzeug ausgebildet zum Nasswischen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Beaufschlagungsbereich 274 durch ein textiles Material und/oder ein Schwammmaterial gebildet.

Das Seitenreinigungswerkzeug 270 ist insbesondere so an der Kassette 92 angeordnet, dass bei an dem Reinigungskopfkörper 16 fixierter Kassette 92 der Beaufschlagungsbereich 274 unterhalb des Deckels 90 für die Öffnung 88 positioniert ist, wenn der Deckel 90 geschlossen ist, und dabei zwischen einer Aufstellebene und einer der Aufstellebene zugewandten Unterseite des Deckels 90 positioniert ist.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Beaufschlagungsbereich 274 so ausgebildet, dass er selbstragend ist. Das Seitenreinigungswerkzeug 270 weist einen Haltebereich 278 auf, an welchem der Beaufschlagungsbereich 274 fixiert ist. Das Seitenreinigungswerkzeug 270 hat dabei eine Unterseite, welche der Aufstellebene zugewandt ist. Die Unterseite ist an dem Beaufschlagungsbereich 274 gebildet und beabstandet zu dem Haltebereich 278, sodass der Haltebereich 278 nicht auf eine zu reinigende Fläche wirkt.

Ferner weist das Seitenreinigungswerkzeug 270 eine Außenseite 282 auf, über welche über die zweite laterale Seite 82 hinausragt. Die Außenseite 282 liegt ebenfalls an dem Beaufschlagungsbereich 274 und ist beabstandet zu dem Haltebereich 278. Beim Anstoßen beispielsweise an einer Wand berührt der Beaufschlagungsbereich 274 an der Außenseite 282 diese Wand und primär nicht der Haltebereich 278.

Insbesondere ist der Beaufschlagungsbereich 274 durch seine selbsthaltende Ausbildung entsprechend komprimierbar ausgebildet, sodass im Regelfall der Haltebereich 278 nicht in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche und mit einer Wand oder dergleichen in Berührung kommt.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Beaufschlagungsbereich 274 des Seitenreinigungswerkzeugs 270 als Kreisscheibe ausgebildet, welche entsprechend an dem Haltebereich 278 sitzt.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einem Reinigungsbetrieb das Seitenreinigungswerkzeug 270 um eine Rotationsachse 284 rotierend angetrieben ist. Die Rotationsachse 284 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 96 der Reinigungswalze 32; die Rotationsachse 284 des ersten Reinigungswerkzeugs 270 liegt quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 96 des zweiten Reinigungswerkzeugs 32.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass einem Arbeitsbetrieb das Seitenreinigungswerkzeug 270 oszillierend betrieben ist und entsprechend dann die Rotationsachse 284 eine Oszillationsachse ist.

Die Rotationsachse 284 des Seitenreinigungswerkzeugs 270 liegt quer und insbesondere senkrecht zu einer Aufstellebene der Reinigungsmaschine 10 auf einer zu reinigenden Fläche bei einem Reinigungsvorgang.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird das Seitenreinigungswerkzeug 270 über einen Lagerhalter 286 an der Kassette 92 gehalten, wobei an dem Lagerhalter 286 auch das Drehlager 182 gehalten ist.

Zur Rotation des Seitenreinigungswerkzeugs 270 um die Rotationsachs 284 weist die Reinigungsmaschine 10 einen entsprechenden Antrieb auf. Bei einem Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb der Bewegung des Seitenreinigungswerkzeugs 270 um die Rotationsachse 284 (rotierend oder oszillierend) durch die Reinigungswalze 32. Der primäre Antrieb für die Rotation/Oszillation des Seitenreinigungswerkzeugs 270 ist dann der Antriebsmotor 200.

Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist ferner eine Positionsverschieblichkeit und Höhenverschieblichkeit des Seitenreinigungswerkzeugs 270 zu dem Reinigungskopfkörper 16 vorgesehen. Dies ist in Figur 3 durch den Doppelpfeil 288 angedeutet. Diese Verschieblichkeit ist parallel zu der Rotationsachse 284. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen. Durch eine Höhenverschiebung des Seitenreinigungswerkzeugs 270 bezogen auf eine Aufstellebene lässt sich das Seitenreinigungswerkzeug 270 schwimmend lagern bzw. in eine inaktive Stellung für einen Reinigungsvorgang der Reinigungsmaschine 10 an einer zu reinigenden Fläche bringen. Es ist auch möglich, beispielsweise für eine Reinigung des Seitenreinigungswerkzeugs 270 an der Reinigungsstation 12 dieses gegen die Reinigungsstation 12 zu drücken.

Das Seitenreinigungswerkzeug 270 als erster Reinigungswerkzeug ist gewissermaßen eine seitliche Fortsetzung der Reinigungswalze 32 als zweites Reinigungswerkzeug.

Bei einem Reinigungsbetrieb der Reinigungsmaschine 10 an einer zu reinigenden Fläche ist die Kassette 92 mit dem Seitenreinigungswerkzeug 270 in der Aufnahme 84 fixiert. Der Deckel 90 ist geschlossen. Die Reinigungswalze 32 rotiert um die Rotationsachse 96. Über eine Befeuchtungseinrichtung erfolgt eine Befeuchtung des Besatzes 172 der Reinigungswalze 32 mit Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 44. Die Reinigungswalze 32 wirkt auf die zu reinigende Fläche (insbesondere einen Boden). Es wird Schmutz angelöst und durch die rotierende Reinigungswalze 32 erfolgt eine mechanische Einwirkung. Schmutz wird gelöst und in dem Besatz 172 der Reinigungswalze 32 mitgeführt.

An der Abstreifereinrichtung 166 erfolgt eine Lösung von Schmutzfluid und über die Mündungseinrichtung 174 erfolgt eine Einkopplung in die Tankeinrichtung 42 für Schmutzfluid. (Zusätzlich und insbesondere der Nassreinigung vorgeschaltet kann eine Trockenreinigung über die Bürstenwalze 30 und die Seitenbesen 74a, 74b erfolgen.)

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Reinigungsmaschine 10 eine Pumpe 290, welche an dem Reinigungskopfkörper 16 sitzt und dem Seitenreinigungswerkzeug 270 zugeordnet ist. Diese Pumpe 290 ist mit einer Saugseite fluidwirksam mit der Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit verbunden. An der Druckseite ist sie mit einer Düseneinrichtung verbunden, mittels welcher das Seitenreinigungswerkzeug 270 und dabei insbesondere dessen Beaufschlagungsbereich 274 mit Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 44 versorgbar ist. Diese Düseneinrichtung ist in Figur 3 mit dem Bezugszeichen 292 angedeutet.

Es lässt sich dann über die Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit die Reinigungswalze 32 und das Seitenreinigungswerkzeug 270 mit Reinigungsflüssigkeit versorgen, wobei durch das Vorsehen der Pumpe 290 insbesondere eine getrennte und dadurch unabhängige Versorgung mit Reinigungsflüssigkeit möglich ist. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Pumpe 290 eine zweite Pumpe ist, und dass für das Reinigungswerkzeug 32 zu dessen Versorgung mit Reinigungsflüssigkeit eine erste Pumpe vorgesehen ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die DE 10 2024 109 736.1 vom 8. April 2024 verwiesen.

Die Aufnahmen 316, 318 sind an dem Körper 302 zwischen dem ersten stirnseitigen Ende 308 und dem zweiten stirnseitigen Ende 310 jeweils beabstandet zu dem ersten stirnseitigen Ende 308 und dem zweiten stirnseitigen Ende 310 angeordnet. Wie oben beschrieben kann die Reinigungsstation 12 mit Zusatzeinrichtungen versehen sein wie beispielsweise mit einer Ladestation für die Batterieeinrichtung 56, einer Entleerungseinrichtung für die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42, einer Befüllungseinrichtung für die Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit usw. Solche Zusatzeinrichtungen können beispielsweise als Aufbauten an dem Körper 302 realisiert sein (siehe Figur 14).

Insbesondere sind solche Aufbauten dann an dem Körper 302 an einem Bereich 322 (vergleiche Figur 1) angeordnet, welcher zwischen den Aufnahmen 316, 318 und dem zweiten stirnseitigen Ende 310 bezogen auf die Längsrichtung zwischen dem ersten stirnseitigen Ende 308 und dem zweiten stirnseitigen Ende 310 liegt.

Wenn die Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 12 ordnungsgemäß positioniert ist (nach Auffahren auf die Auffahrtrampe 312), dann weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel das hintere Ende 38 der Reinigungsmaschine 10 dem zweiten stirnseitigen Ende 310 des Körpers 302 zu; die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42 und die Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit weisen dem zweiten stirnseitigen Ende 310 zu. Das vordere Ende 306 weist dem ersten stirnseitigen Ende 308 des Körpers 302 zu.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei ordnungsgemäßer Positionierung der Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 12 diese vollständig auf dem Körper 302 aufsteht.

Die erste Aufnahme 316 ist als Vertiefung an der Oberseite 306 des Körpers 302 ausgebildet. Sie weist einen Boden 324 auf, welcher gegenüber der Oberseite 306 des Körpers 302 zurückgesetzt ist. Sie weist ferner eine Wandung 326 auf. Diese ragt über den Boden 324 hinaus.

Die Form der ersten Aufnahme 316 ist angepasst an die Form des ersten Reinigungswerkzeugs 270 und dabei an den Beaufschlagungsbereich 174. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Aufnahme 316 in der Draufsicht von oben (von der Oberseite 306 her) kreisrund (mindestens in einem Teilbereich) ausgebildet.

Die zweite Aufnahme 318 ist als Mulde ausgebildet mit einer Längsachse 328 (Figur 6), welche parallel zu der Querrichtung 320 ist. Die Längsachse 328 liegt quer und insbesondere senkrecht zur Längsrichtung zwischen dem ersten stirnseitigen Ende 308 und dem zweiten stirnseitigen Ende 310. Die Längsachse 328 ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Auffahrtrichtung 330 der Reinigungsmaschine 10 an der Auffahrtrampe 312.

Die zweite Aufnahme 318 ist zu der Oberseite 306 hin offen und zu der Unterseite 304 geschlossen. Sie dient zur Aufnahme des zweiten Reinigungswerkzeugs 32 in der Form der Reinigungswalze 32. Wenn die Reinigungswalze 32 in der zweiten Aufnahme 318 positioniert ist, dann ist zumindest näherungsweise die Rotationsachse 96 parallel zu der Längsachse 328.

Die zweite Aufnahme 318 (und die erste Aufnahme 316) sind in Relation zur der Auffahrtrampe 312 so angeordnet, dass beim Auffahren der Reinigungsmaschine 10 an der Auffahrtrampe 312 in einer Endposition das erste Reinigungswerkzeug 270 in der ersten Aufnahme 316 positioniert ist, und das zweite Reinigungswerkzeug 32 in der zweiten Aufnahme 318.

Die erste Aufnahme 316 und die zweite Aufnahme 318 sind über eine Fluidverbindungseinrichtung 332 miteinander verbunden. Über die Fluidverbindungseinrichtung 332 kann Flüssigkeit (insbesondere schmutzbehaftete Flüssigkeit) von der ersten Aufnahme 316 in die erste zweite Aufnahme 318 strömen.

Bezogen auf eine Höhenrichtung 334 des Körpers 302 liegt die erste Aufnahme 316 zumindest mit einem Teilbereich oberhalb der zweiten Aufnahme 318. Wenn die Reinigungsstation 12 mit ihrem Körper 302 bezogen auf die Gravitationsrichtung horizontal aufgestellt ist, dann liegt die erste Aufnahme 316 in der Vertikalen oberhalb der zweiten Aufnahme 318. Dadurch kann Flüssigkeit gravitationsgetrieben von der ersten Aufnahme 316 in die zweite Aufnahme 318 strömen.

Die zweite Aufnahme 318 weist als einzigen "Fluidanschluss" die Fluidverbindungseinrichtung 332 auf. Die zweite Aufnahme 318 ist an einer sonst geschlossenen Wanne ausgebildet, welche keinen Abführungsanschluss aufweist. Wie untenstehend noch näher erläutert wird, erfolgt die Auskopplung von Flüssigkeit aus der zweiten Aufnahme 318 über die darin positionierte Reinigungswalze 32 (dem zweiten Reinigungswerkzeug 32). Ein beispielsweise Abpumpen der zweiten Aufnahme 318 ist nicht vorgesehen.

Die zweite Aufnahme 318 ist mit einer Wandung 336 an die Form des zweiten Reinigungswerkzeugs 32 angepasst. Insbesondere ist die Wandung 336 als Zylinderabschnitt ausgebildet.

(Schmutzbehaftete) Flüssigkeit, welche über die Fluidverbindungseinrichtung 332 in die zweite Aufnahme 318 eingekoppelt wird und von der ersten Aufnahme 316 über die Fluidverbindungseinrichtung 332 abgeleitet wird, wird in der zweiten Aufnahme 318 durch die Reinigungsmaschine 10 mit der Reinigungswalze 32 aufgenommen. Dementsprechend ist es günstig, wenn bei korrekter Positionierung des zweiten Reinigungswerkzeugs 32 in der zweiten Aufnahme 318 (nach Auffahren der Reinigungsmaschine 10 auf die Reinigungsstation 12) ein geringer Abstand zwischen der Wandung 336 und dem Besatz der Reinigungswalze 32 vorliegt und insbesondere ein Kontakt zwischen der Wandung 336 zumindest an einem Bodenbereich der Wandung 336 und der Reinigungswalze 32 vorliegt.

Bei einem Ausführungsbeispiel geht an einem Bereich 338 (Figur 6) die erste

Aufnahme 316 in die zweite Aufnahme 318 über. Dieser Bereich 338 ist die Fluidverbindungseinrichtung 332 bzw. bildet einen Teil dieser Fluidverbindungseinrichtung 332.

Der ersten Aufnahme 316 ist eine Abstreifeinrichtung 340 zugeordnet, welche zum Abstreifen von Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug 270 und dabei insbesondere von dem Beaufschlagungsbereich 274 dient. Ferner ist der ersten Aufnahme 316 eine Komprimierungseinrichtung 342 zugeordnet, welche zum Komprimieren des Beaufschlagungsbereichs 274 des ersten Reinigungswerkzeugs 270 dient, um die Schmutzfluidablösung zu bewirken bzw. zu verbessern.

Es ist dabei insbesondere vorgesehen, dass die Abstreifeinrichtung 340 und die Komprimierungseinrichtung 342 integral miteinander ausgebildet sind und eine Einrichtung bilden.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die erste Aufnahme 316 ein erstes Segment 344. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das erste Segment einen Segmentwinkel 346 (siehe auch Figur 10) auf, welcher bei ca. 90° liegt. An das erste Segment schließt sich ein zweites Segment 348 an, welches einen Segmentwinkel von ca. 180° hat.

An einem Übergang 350 von dem ersten Segment 344 zu dem zweiten Segment 348 liegt eine Rampe mit (bezüglich einer Einhüllenden) schiefen Ebene 352. Über diese schiefe Ebene 352 kann Schmutzfluid von dem ersten Segment 344 in das zweite Segment 348 abfließen.

Ein Bodenbereich des ersten Segments 344 liegt bezogen auf die Höhenrichtung 334 auf einem höheren Niveau als ein Bodenbereich des zweiten Segments 348.

Zwischen dem ersten Segment 344 und dem zweiten Segment 348 liegt ein drittes Segment 354. An dem dritten Segment 354 geht die erste Aufnahme 316 in die zweiten Aufnahme 318 über. Das dritte Segment 354 bildet zumindest teilweise die Fluidverbindungseinrichtung 332.

Das dritte Segment 354 ergänzt das erste Segment 344 und das zweite Segment 348 zu einem 360°-Winkel.

Das zweite Segment 348 weist eine schiefe Ebene zu dem dritten Segment 354 hin auf. Das dritte Segment 354 ist als schiefe Ebene ausgebildet.

Dadurch ist die Flüssigkeitszuströmung von der ersten Aufnahme 316 in die zweite Aufnahme 318 gewährleistet.

An einem Übergang von dem dritten Segment 354 zu dem ersten Segment 344 ist eine Stufe 356 gebildet. Diese Stufe 356 hat eine Kante 358. Die Kante 358 bzw. der Bereich um die Kante 358 bildet eine Abstreifleiste für die Abstreifeinrichtung 340 und eine Komprimierungsleiste für die Komprimierungseinrichtung 352. An der Stufe 356 erfolgt bezogen auf die Oberseite 306 und parallel zu der Höhenrichtung 334 ausgehend von dem dritten Segment 354 zu dem ersten Segment 344 eine Höhenverringerung der Aufnahme 316 (als Vertiefung an der Oberseite 306).

Dadurch lässt sich eine Komprimierung des Beaufschlagungsbereichs 274 des ersten Reinigungswerkzeugs 270 bezogen auf dessen Unterseite erreichen (vergleiche die Figuren 4A, 5A). Ferner wird dadurch die Abstreiffunktion erreicht. Es wird gewissermaßen Schmutzfluid ausgepresst und abgestreift und dann über die entsprechenden Bodenbereiche der zweiten Aufnahme 318 zugeführt.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Stufe 356 an der Kante 358 gekrümmt ausgebildet (Figur 8). Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Krümmung einer Kreisform entspricht. Bezogen auf die zweite Aufnahme 318 (d. h. gesehen von der zweiten Aufnahme 318) ist die Krümmung konkav. Die Kante 358 kann insbesondere eine Kreisform haben. Ein entsprechender

Kreisradius ist dabei größer als ein Kreisradius für die erste Aufnahme 316.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Abstreifeinrichung 340 und die Komprimierungseinrichtung 342 ferner eine Abstreifleiste 360, welche auch als Komprimierungsleiste dient, zum umfänglichen Komprimieren und Abstreifen des Beaufschlagungsbereichs 274 und des ersten Reinigungswerkzeugs 270 (Figuren 8, 9).

Die Abstreifleiste 360 liegt insbesondere an der Stufe 356.

Im Bereich der Abstreifleiste 360 wird der Durchmesser der ersten Aufnahme 316 verkleinert. Dadurch wird auch bezogen auf die Außenseite 282 der Beaufschlagungsbereich 274 des Reinigungswerkzeugs 270 komprimiert und es erfolgt ein Abstreifen.

Die Stufe 356 dient, wie in den Figuren 4A, 5A gezeigt, zum Komprimieren in einer Richtung parallel zur Rotationsachse 284.

Die Abstreifleiste 360 dient zum Komprimieren des Beaufschlagungsbereichs 274 des Reinigungswerkzeugs 270 in einer radialen Richtung senkrecht zur Rotationsachse 284.

Der erfindungsgemäße Reinigungsvorgang für das erste Reinigungswerkzeug 270 erfolgt wie folgt:

Die Reinigungsmaschine 10 wird an der Reinigungsstation 12 positioniert. Die Positionierung ist dabei derart, dass das erste Reinigungswerkzeug 270 (das Seitenreinigungswerkzeug 270, welches insbesondere einen Pad umfasst) dabei in der ersten Aufnahme 316 positioniert wird und in diese eingetaucht wird. Das zweite Reinigungswerkzeug 32 (die Reinigungswalze 32) wird in der zweiten Aufnahme 318 positioniert und dabei in die entsprechende Mulde bzw. Wanne eingetaucht. Für einen Reinigungsvorgang wird insbesondere auch das Reinigungswerkzeug 270 in die erste Aufnahme 316 aktiv über die Positioniereinrichtung des Reinigungswerkzeugs 270 in die erste Aufnahme 316 gedrückt.

Es erfolgt dadurch eine teilweise Komprimierung des Beaufschlagungsbereichs 274 insbesondere bezogen auf die Höhenrichtung 334 (vergleiche Figuren 4A, 4B, Figur 7).

Bei einem Reinigungsbetrieb für das erste Reinigungswerkzeug 270 wird dieses über die Reinigungsmaschine 10 um die Rotationsachse 96 rotiert. Die Rotation ist dabei derart, dass ein bestimmter Bereich des Beaufschlagungsbereichs 274 des Reinigungswerkzeugs 270 von dem dritten Segment 354 an der Stufe zu dem ersten Segment 344 und dann zu dem zweiten Segment 348 rotiert wird. Dadurch erfolgt eine Komprimierung von allen Bereichen des Beaufschlagungsbereichs 270 bezogen auf die Höhenrichtung 334 zeitlich nacheinander. Der komplette Beaufschlagungsbereich 274 wird bezogen auf seine Unterseite an der Stufe 356 vorbeigedreht und dabei komprimiert.

Ferner erfolgt eine Komprimierung an der Abstreifleiste 360 über den gesamten Umfang des Beaufschlagungsbereichs 274, und dabei zeitlich nacheinander.

Zur Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs 270 an der Reinigungsstation 12 wird diesem Reinigungsflüssigkeit bereitgestellt. Bei einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Bereitstellung der Reinigungsflüssigkeit über die Düseneinrichtung 292 der Reinigungsmaschine 10 aus der Tankeinrichtung 44 für Reinigungsflüssigkeit. Dadurch lässt sich die Reinigungsstation 12 auf einfache Weise ausbilden.

Grundsätzlich ist es aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, dass Reinigungsflüssigkeit zur Reinigung des Reinigungswerkzeugs 270 an der Reinigungsstation 12 durch die Reinigungsstation 12 selber bereitgestellt wird. Insbesondere erfolgt eine Beaufschlagung des Reinigungswerkzeugs 270 an seinem Beaufschlagungsbereich 274 bei einem Reinigungsvorgang an der Reinigungsstation 12 über eine Oberseite des Beaufschlagungsbereichs 274 (vergleiche die Figuren 4A, 5A, 7, 8).

An dem Beaufschlagungsbereich 274 des ersten Reinigungswerkzeugs 270 wird Schmutzfluid, welches flüssigkeitsbehaftet ist, abgelöst. Dieses Schmutzfluid sammelt sich an der ersten Aufnahme 316 und wird über die Fluidverbindungseinrichtung 332 in die zweite Aufnahme 318 abgeleitet.

In der zweiten Aufnahme 318 rotiert das zweite Reinigungswerkzeug 32 (die Reinigungswalze 32) an der Reinigungsmaschine 10 und nimmt dabei Schmutzflüssigkeit und insbesondere im Wesentlichen die gesamte Schmutzflüssigkeit, welche von der ersten Aufnahme 316 kommt, auf. Sie wird über die Abstreifeinrichtung 166 und die Mündungseinrichtung 174 in die Tankeinrichtung 42 für Schmutzfluid der Reinigungsmaschine 10 eingekoppelt.

Schmutzfluid, welches bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs 270 von dem ersten Reinigungswerkzeug 270 abgelöst wird, verbleibt dadurch nicht an der Reinigungsstation 12, sondern wird durch die Reinigungsmaschine 10 in der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42 aufgenommen.

Von dort kann über die Reinigungsstation 12 grundsätzlich ein beispielsweise Abpumpen erfolgen oder ein Bediener kann "händisch" die Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42 entleeren.

Für die Reinigungsstation 12 muss bezogen auf die erste Aufnahme 316 und die zweite Aufnahme 318 kein externer Anschluss zur Abführung von Schmutzfluid von der Reinigungsstation 12 vorgesehen werden. Diese lässt sich dadurch auf konstruktiv günstige Weise ausbilden und insbesondere auf fertigungstechnisch einfache Weise ausbilden. Sie lässt sich flüssigkeitsdicht ausbilden. Die Aufnahme von Schmutzflüssigkeit bei der Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs 270 und auch die Abführung von Schmutzflüssigkeit an der Reinigungsstation 12 erfolgt durch die Reinigungsmaschine 10. Der Antrieb für die Abführung dieser Schmutzflüssigkeit ist der sowieso an der Reinigungsmaschine 10 vorliegende Antrieb für die Reinigungswalze 32, nämlich der Antriebsmotor 200.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt auch die Bereitstellung von Reinigungsflüssigkeit für die Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs 270 an der Reinigungsstation 12 durch die Reinigungsmaschine 10 über die Düseneinrichtung 292 und über Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit, welche eine Tankeinrichtung 44 der Reinigungsmaschine 10 ist.

In den Figuren 4A und 4B sind die entsprechenden Schritte angedeutet. An der ersten Aufnahme 316 erfolgt die Ablösung von Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug 270 und es erfolgt eine Schmutzfluid-Leitung über die Fluidverbindungseinrichtung 332 zu der zweiten Aufnahme 318 (Figur 4B). In der zweiten Aufnahme 318 nimmt das zweite Reinigungswerkzeug 32 der Reinigungsmaschine 10 Schmutzfluid und insbesondere den größten Teil des Schmutzfluids auf und koppelt dieses in seine Tankeinrichtung 42 für Schmutzfluid.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine zusätzliche Spülung insbesondere der ersten Aufnahme 316 mit Reinigungsflüssigkeit vorgesehen. Dazu ist eine Spüleinrichtung 362 mit mindestens einer Düse 364 vorgesehen (Figur 5A). Diese Spüleinrichtung 362 dient dazu, die erste Aufnahme 316 mit Reinigungsflüssigkeit als Spülflüssigkeit zu beaufschlagen, um insbesondere ein Anhaften von Schmutzpartikeln weitgehend zu vermeiden.

Bei einem Ausführungsbeispiel (Figur 10) umfasst die Spüleinrichtung 362 eine Düse 366, welche an dem Übergang 350 zwischen dem ersten Segment 344 und dem zweiten Segment 348 angeordnet ist, und dabei auf die Stufe 356 ausgerichtet ist. Insbesondere ist die Düse 366 so angeordnet, dass ein Düsenstrahl 368 mit Spülflüssigkeit zu der Fluidverbindungseinrichtung 332 hin ausgerichtet ist.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Spüleinrichtung 362 (Figur 11) ist eine Düse 370 vorgesehen, welche im Bereich der Stufe 356 angeordnet ist. Diese Düse 370 weist einen Düsenstrahl 372 auf, welcher zu der zweiten Aufnahme 318 hin ausgerichtet ist.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Figur 12) ist eine Spüleinrichtung 362 vorgesehen mit einer Düse 374. Diese Düse 374 ist an der Stufe 356 positioniert. Die Düse 374 ist insbesondere so ausgerichtet, dass ein Düsenstrahl 378 zu der Fluidverbindungseinrichtung 332 hin gerichtet ist.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 12 ist die Segmentaufteilung anders als oben beschrieben. Die Stufe 356 (welche radial ausgerichtet und dabei insbesondere gekrümmt ist) liegt weiter entfernt von der zweiten Aufnahme 318 als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11.

Es können auch eine Mehrzahl von Düsen vorgesehen sein. Es lassen sich auch die entsprechenden Anordnungen gemäß Figuren 10, 11, 12 kombinieren.

Spülflüssigkeit der Spüleinrichtung 362 kann dabei aus der Reinigungsmaschine 10 und insbesondere aus der Tankeinrichtung 44 bereitgestellt sein. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass Spülflüssigkeit von einer entsprechenden Tankeinrichtung der Reinigungsstation 12 bereitgestellt wird (in den Zeichnungen nicht gezeigt).

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation ist eine Schale 380 vorgesehen (Figur 13), welche lösbar oder fest mit dem Körper 302 (in Figur 13 nicht dargestellt) verbunden ist. Die Schale 380 umfasst eine erste Aufnahme 382 für das erste Reinigungswerkzeug 270 und eine zweite Aufnahme 384 für das zweite Reinigungswerkzeug 32. Die zweite Aufnahme 384 ist entsprechend muldenförmig ausgebildet, die erste Aufnahme 382 entsprechend kreisförmig.

Die erste Aufnahme 382 liegt auf einem höheren Level als die erste Aufnahme 384. Es ist eine Fluidverbindungseinrichtung 386 zur fluidwirksamen Verbindung zwischen der ersten Aufnahme 382 und der zweiten Aufnahme 384 vorgesehen.

Schmutzbehaftete Flüssigkeit kann über die Fluidverbindungseinrichtung 386 von der ersten Aufnahme 382 abfließen und dabei in die zweite Aufnahme 384 einströmen. Von dort kann sie wiederum durch das zweite Reinigungswerkzeug 32 aufgenommen werden.

An der ersten Aufnahme 382 ist eine Stufe 388 vorgesehen. An der Stufe sitzt ein Steg 390. Dieser Steg 390 ist eine Erhebung an einem Boden 392 der ersten Aufnahme. Der Steg 390 bildet eine Abstreifleiste und Komprimierungsleiste.

Bei einem Reinigungsvorgang des ersten Reinigungswerkzeugs 270 muss dieses an dem Steg 390 vorbeigeführt werden. Durch die Abragung von dem Boden 392 nach oben erfolgt eine stärkere Komprimierung als wenn nur eine Kante vorliegt. Es erfolgt eine Abstreifung von Schmutzfluid von dem Beaufschlagungsbereich 274 des ersten Reinigungswerkzeugs 270.

Ansonsten funktioniert eine Reinigungsstation mit der Schale 380 wie oben beschrieben.

Bei einem Ausführungsbeispiel einer Reinigungsstation 400 (Figur 14) ist der Körper 302 mit der ersten Aufnahme 316 und der zweiten Aufnahme 318 wie oben beschrieben vorgesehen. An dem Bereich 322 sitzt ein Aufbau 402. Der Aufbau 402 hat einen Bereich 404, über welchen der Aufbau 402 mit dem Körper 302 verbunden ist. An dem Bereich 404 sitzt ein Bereich 406. Dieser Bereich 406 ist beabstandet zu dem Körper 302.

Zwischen dem Körper 302 und dem Bereich 406 ist eine Ausnehmung 408 gebildet. Diese Ausnehmung 408 ist durch eine Wandung 410 des Bereichs 404 begrenzt.

Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt an dem Bereich 406 eine Einreichung zur Entleerung der Schmutzfluid-Tankeinrichtung 42. Alternativ oder zusätzlich ist an dem Bereich 406 eine Einreichung zur Entleerung eines Schmutzsammelbehälters für Trockenschmutz angeordnet. An dem Bereich 406 oder dem Bereich 404 (mit entsprechender fluidwirksamer Verbindung) sind dann entsprechende Anschlüsse für die Reinigungsmaschine 10 angeordnet.

An der Wandung 410 sitzen Ladekontakte 412 der Reinigungsstation 400 höhenbeabstandet zu dem Körper 302. Diese Ladekontakte 412 sind entsprechend mit einer Ladeeinrichtung der Reinigungsstation 400 verbunden.

Die Ladekontakte 412 dienen zum Kontakt mit dem zweiten Satz von Ladekontakten 55 der Reinigungsmaschine 10.

Wenn die Reinigungsmaschine 10 ordnungsgemäß an der Reinigungsstation 400 positioniert ist und das zweite Werkzeug 270 in der ersten Aufnahme 316 positioniert ist und das erste Werkzeug 32 in der zweiten Aufnahme 318 positioniert ist, dann liegt auch eine elektrische Kontaktverbindung zwischen Ladekontakten 412 und dem zweiten Satz von Ladekontakten 55 vor.

Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Batterieeinrichtung der Reinigungsmaschine 10 während dem Reinigungsvorgang für das erste Reinigungswerkzeug 270 an der Reinigungsstation 400 zu laden, oder vor diesem Reinigungsvorgang zu laden, oder nach diesem Reinigungsvorgang zu laden, ohne dass eine Bewegung und insbesondere ohne dass ein Umparken der Reinigungsmaschine 10 an der Reinigungsstation 400 notwendig ist. Der erste Satz von Ladekontakten 54 ist beispielsweise an einer Reinigungsstation oder Ladestation verwendbar, bei dem kein Aufbau entsprechend dem Aufbau 402 vorgesehen ist.

Bezugszeichenliste

Reinigungsmaschine

Reinigungsstation

Reinigungskopf

Reinigungskopfkörper

Fahrantrieb

Räder a Erstes Rad b Zweites Rad

Radachse

Stützrolle

Hauptfahrtrichtung

Längsachse

Bürstenwalze

Reinigungswalze (zweites Reinigungswerkzeug)

Navigationseinrichtung

Vorderes Ende

Hinteres Ende

Schmutzfluid-Tankeinrichtung

Tankeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit

Oberseite

Stoßkörper

Klippensensor

Ladekontakte weitere Ladekontakte

Batterieeinrichtung a Seitenbesen b Seitenbesen

Deckel

Erste laterale Seite Zweite laterale Seite

Aufnahme

Querwandung

Öffnung

Deckel

Kassette

Halteeinrichtung

Rotationsachse

Kassettenhalter

Umfangswandung

Klappe

Schwenklagereinrichtung

Abstreifereinrichtung

Hülse

Mündungseinrichtung

Abstreiferleiste

Radflansch

Drehlager

Antriebsmotor

Seitenreinigungswerkzeug (erstes Reinigungswerkzeug)

Beaufschlagungsbereich

Haltebereich

Außenseite

Rotationsachse

Lagerhalter

Doppelpfeil

Pumpe

Düseneinrichtung

Körper

Unterseite

Oberseite

Erstes stirnseitiges Ende

Zweites stirnseitiges Ende Auffahrtrampe

Steg

Erste Aufnahme

Zweite Aufnahme

Querrichtung

Bereich

Boden

Wandung

Längsachse

Auffahrtrichtung

Fluidverbindungseinrichtung

Höhenrichtung

Wandung

Bereich

Abstreifeinrichtung

Komprimierungseinrichtung

Erstes Segment

Segmentwinkel

Zweites Segment

Übergang

Schiefe Ebene

Drittes Segment

Stufe

Kante (Abstreifleiste/Komprimierungsleiste)

Abstreifleiste

Spüleinrichtung

Düse

Düsenstrahl

Düse

Düsenstrahl

Düse

Düsenstrahl Schale

Erste Aufnahme

Zweite Aufnahme

Fluidverbindungseinrichtung

Stufe

Steg

Boden

Reinigungsstation

Aufbau

Bereich

Ausnehmung

Wandung

Ladekontakte

Claims

Patentansprüche

1. Reinigungsstation für eine Reinigungsmaschine (10), wobei die Reinigungsmaschine (10) mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug (270) und ein zweites Reinigungswerkzeug (32) aufweist, und die Reinigungsstation eine erste Aufnahme (316) für das erste Reinigungswerkzeug (270) und eine zweite Aufnahme (318) für das zweite Reinigungswerkzeug (32) umfasst, wobei eine Fluidverbindungseinrichtung (332) die erste Aufnahme (316) und die zweite Aufnahme (318) fluidwirksam verbindet und Schmutzfluid, welches bei einer Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs (32) an der Reinigungsstation anfällt, über die Fluidverbindungseinrichtung (332) zu der zweiten Aufnahme (318) strömt, und wobei die zweite Aufnahme (318) so angeordnet und ausgebildet ist, dass zuströmendes Schmutzfluid durch die Reinigungsmaschine (10) mittels des zweiten Reinigungswerkzeugs (32) aufnehmbar ist und in die Reinigungsmaschine (10) einkoppelbar ist.

2. Reinigungsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufnahme (318) eine Mulde ist und das zweite Reinigungswerkzeug (32) eine Walze mit einem Textilbesatz und/oder Schwammbesatz ist.

3. Reinigungsstation nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die zweite Aufnahme (318) weist eine Längsachse auf, wobei bei an der zweiten Aufnahme (318) positioniertem zweiten Reinigungswerkzeug (32) eine Rotationsachse (96) des zweiten Reinigungswerkzeugs (32) parallel zu der Längsachse der zweiten Aufnahme (318) ist; die zweite Aufnahme (318) ist bezüglich eines Schmutzfluidabflusses geschlossen ausgebildet; die zweite Aufnahme (318) ist als Wanne ausgebildet, wobei eine Schmutzfluidzuführung über die Fluidverbindungseinrichtung (332) erfolgt und eine Schmutzfluidabführung über das zweite Reini- gungswerkzeug (32); die zweite Aufnahme (318) weist eine Wandung (336) in Form eines Zylinderabschnitts auf; die zweite Aufnahme (318) ist zu einer Oberseite, welche abgewandt ist zu einer Aufstellfläche der Reinigungsstation, offen.

4. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: das erste Reinigungswerkzeug (270) weist einen komprimierbaren Besatz (274) auf; das erste Reinigungswerkzeug (270) weist einen textilen Besatz und/oder Schwammbesatz auf; das erste Reinigungswerkzeug (270) umfasst ein Pad; das erste Reinigungswerkzeug (270) ist an einem Reinigungsbereich bezogen auf einen Außenumfang kreisförmig.

5. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) auf einem höheren Niveau liegt als die zweite Aufnahme (318).

6. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) als Vertiefung an der Reinigungsstation ausgebildet ist mit einem Boden (324) und einer Wandung (336).

7. Reinigungsstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (324) mindestens eine schiefe Ebene (352) zu der mindestens einen Fluidverbindungseinrichtung (332) hin umfasst.

8. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) bezogen auf eine Wandung (326) eine Kreisform hat.

9. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Aufnahme (316) eine Abstreifeinrichtung (340) zum Abstreifen von Schmutzfluid von dem ersten Reinigungswerkzeug (270) zugeordnet ist.

10. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Aufnahme (316) eine Komprimierungseinrichtung (342) zum Komprimieren eines Besatzes (274) des ersten Reinigungswerkzeugs (270) zugeordnet ist.

11. Reinigungsstation nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Abstreifeinrichtung (340) umfasst mindestens eine Abstreifleiste (358) für eine Unterseite des ersten Reinigungswerkzeugs (270); die Abstreifeinrichtung (340) umfasst mindestens eine Abstreifleiste (360) für eine Umfangsseite des ersten Reinigungswerkzeugs (270); die Komprimierungseinrichtung (342) umfasst mindestens eine Komprimierungsleiste (358) für eine Unterseite des ersten Reinigungswerkzeugs (270); die Komprimierungseinrichtung (342) umfasst mindestens eine Komprimierleiste (358) für eine Umfangsseite des ersten Reinigungswerkzeugs (270); die Abstreifeinrichtung (340 und die Komprimierungseinrichtung (342) sind integral miteinander ausgebildet.

12. Reinigungsstation nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Aufnahme (316) mindestens eine Stufe (356) mit einer Abstreifleiste (358) und insbesondere Abstreifkante zugeordnet ist.

13 Reinigungsstation nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe (356) eine gekrümmte Abstreifkante (358) aufweist.

14. Reinigungsstation nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Boden (324) der ersten Aufnahme (316) von der mindestens einen Abstreifleiste (358) der mindestens einen Stufe (356) ausgeht und zu einem Ansatz der mindestens einen Stufe (356) an dem Boden (324), welcher beabstandet zu der mindestens einen Abstreifleiste (358) ist, führt.

15. Reinigungsstation nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden (324) ausgehend von der mindestens einen Abstreifleiste (358) zu dem Ansatz hin mindestens eine schiefe Ebene (352) aufweist.

16. Reinigungsstation nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Wandung (326) der ersten Aufnahme (316) ein Absatz angeordnet ist, welcher eine Abstandsverringerung zu einer zentralen Achse der ersten Aufnahme (316) bewirkt.

17. Reinigungsstation nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Absatz eine Abstreifleiste (360) und/oder ein Komprimierelement (360) sitzt.

18. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) ein erstes Segment (344) aufweist, an welchem eine Abstreifeinrichtung (340) angeordnet ist.

19. Reinigungsstation nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: ein erster Bodenbereich eines Bodens (324) der ersten Aufnahme (316), welcher ein Bodenbereich des ersten Segments (344) ist, umfasst eine schiefe Ebene (352) zu einem zweiten Segment (348) hin; das erste Segment (344) hat einen Segmentwinkel im Bereich zwischen 70° und 180°; eine Drehrichtung des ersten Reinigungswerkzeugs (270) ist bei Positionierung an der ersten Aufnahme (316) in einer Richtung von der Abstreifeinrichtung (340) oder eines Teils der Abstreifeinrichtung zu einem Übergang zu einem benachbarten zweiten Segment (348); ein erster Bodenbereich des ersten Segments (344) liegt auf einem höheren Niveau als ein zweiter Bodenbereich eines zu dem ersten Segment benachbarten zweiten Segments (348); an dem ersten Segment (344) sitzt eine Umfangs-Abstreifleiste (360) und/oder ein Umfangs-Komprimierelement (360); das erste Segment (344) sitzt seitlich neben der zweiten Aufnahme (318); das erste Segment (344) liegt auf einer Längsachse der zweiten Aufnahme (318).

20. Reinigungsstation nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) ein zweites Segment (348) aufweist, welches zu dem ersten Segment (344) benachbart ist und sich an das erste Segment (344) anschließt.

21. Reinigungsstation nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: ein zweiter Bodenbereich des zweiten Segments (348) umfasst eine schiebe Ebene zu der Fluidverbindungseinrichtung (332) hin; das zweite Segment (348) geht in die zweite Aufnahme (318) über; das zweite Segment (348) ist zu der Fluidverbindungseinrichtung (332) und/oder zu der zweiten Aufnahme (318) hin offen; an einem Übergang zwischen dem ersten Segment (344) und einem zweiten Segment (348) sitzt eine Rampe (352); das zweite Segment (348) weist einen Segmentwinkel auf, welcher die Differenz zwischen 360° und einem Segmentwinkel des ersten Segments (344) ist.

22. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (316) seitlich zu der zweiten Aufnahme (318) angeordnet ist.

23. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Befeuchtungseinrichtung für die erste Reinigungswalze (270) bei einem Reinigungsvorgang für die erste Reinigungswalze (270).

24. Reinigungsstation nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Befeuchtungseinrichtung in die Reinigungsmaschine (10) integriert ist.

25. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Spüleinrichtung (362) zum Spülen von Schmutzfluid von der ersten Aufnahme (316) zu der zweiten Aufnahme (318), wobei insbesondere die Spüleinrichtung (362) in die Reinigungsstation integriert ist.

26. Reinigungsstation nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Spüleinrichtung (362) mindestens eine Düse (366; 370; 374) umfasst, wobei insbesondere ein Fluidstrahl (368; 372; 378) der mindestens einen Düse (366; 370; 374) gerichtet ist.

27. Reinigungsstation nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: mindestens eine Düse (366) ist an einer Stufe (356) der ersten Aufnahme (316) angeordnet und insbesondere ist ein Düsenstrahl (368) zu der Fluidverbindungseinrichtung (332) hin gerichtet; mindestens eine Düse (370) ist außerhalb der ersten Aufnahme (316) an einem Übergang zu der zweiten Aufnahme (318) angeordnet ist und insbesondere ist ein Düsenstrahl (372) zu der zweiten Aufnahme (318) hin gerichtet; mindestens eine Düse (374) ist an einer Wandung (326) der ersten Aufnahme (316) angeordnet.

28. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Körper (302), über weichen die Reinigungsstation aufstellbar ist, und an welchem die erste Aufnahme (316) und die zweite Aufnahme (318) angeordnet sind, wobei der Körper (302) eine Auffahrtrampe (312) für die Reinigungsmaschine (10) zum Bringen des ersten Reinigungswerkzeugs (270) in die erste Aufnahme (316) und des zweiten Reinigungswerkzeugs (32) in die zweite Aufnahme (318) umfasst.

29. Reinigungsstation nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Körper (302), über weichen die Reinigungsstation aufstellbar ist und an welchem die erste Aufnahme (316) und die zweite Aufnahme (318) angeordnet sind, und einen Satz von Ladekontakten (412), welche höhenbeabstandet zu dem Körper (302) sind.

30. Kombination einer Reinigungsstation und einer Reinigungsmaschine (10), mit einer Reinigungsstation gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsmaschine (10) mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug (270) und ein zweites Reinigungswerkzeug (32) umfasst, und wobei die Reinigungsmaschine (10) eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung (42) zur Aufnahme von Schmutzfluid umfasst.

31. Kombination nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Reinigungswerkzeug (32) eine Reinigungswalze ist mit einem Besatz aus textilem Material und/oder einem Schwammmaterial.

32. Kombination nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (10) eine Abstreifeinrichtung (166) zum Abstreifen von Schmutzfluid von dem zweiten Reinigungswerkzeug (32) und zur Zuführung zu der Schmutzfluid-Tankeinrichtung (42) umfasst.

33. Kombination nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Reinigungswerkzeug (270) ein Seitenreinigungswerkzeug für das zweite Reinigungswerkzeug (32) ist.

34. Kombination nach einem der Ansprüche 30 bis 33, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Reinigungsmaschine (10) umfasst eine Befeuchtungseinrichtung für das erste Reinigungswerkzeug (270), wobei insbesondere die Befeuchtungseinrichtung für einen Reinigungsbetreib einer zu reinigenden Fläche mit dem ersten Reinigungswerkzeug (270) verwendet ist, und wobei die Befeuchtungseinrichtung für eine Reinigung des ersten Reinigungswerkzeugs (270) an der Reinigungsstation verwendet ist; eine Anpresseinrichtung, mittels welcher das erste Reinigungswerkzeug (270) in die erste Aufnahme (316) und insbesondere gegen mindestens eine Abstreifleiste (358) der Reinigungsstation drückbar ist.

35. Kombination nach einem der Ansprüche 30 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (10) selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet ist.

36. Verfahren zur Reinigung eines Reinigungswerkzeugs (270) einer Reinigungsmaschine (10) an einer Reinigungsstation (12), wobei die Reinigungsmaschine (10) mindestens ein erstes Reinigungswerkzeug (270) und ein zweites Reinigungswerkzeug (32) aufweist, bei dem die Reinigungsmaschine (10) an der Reinigungsstation (12) positioniert ist und das erste Reinigungswerkzeug (270) an einer ersten Aufnahme (316) der Reinigungsstation (12) positioniert ist und das zweite Reinigungswerkzeug (32) an einer zweiten Aufnahme (318) der Reinigungsstation (12) positioniert wird, bei dem dann das erste Reinigungswerkzeug (270) an der Reinigungsstation (12) in der ersten Aufnahme (316) relativ zu der Reinigungsstation (12) bewegt wird und Schmutzfluid abgestreift wird, das abgestreifte Schmutzfluid zu der zweiten Aufnahme (318) geführt ist oder wird, und bei dem das zweite Reinigungswerkzeug (32) in der zweiten Aufnahme (318) relativ zu der zweiten Aufnahme (318) bewegt wird und dabei Schmutzfluid aus der zweiten Aufnahme (318) aufgenommen wird, und bei dem aufgenommenes Schmutzfluid in eine Schmutzfluid-Tankeinrichtung (42) der Reinigungsmaschine (10) eingekoppelt wird.

37. Verfahren nach Anspruch 36, gekennzeichnet durch mindestens eines der Folgenden: die Bewegung des ersten Reinigungswerkzeugs (270) relativ zu der Reinigungsstation (12) erfolgt über die Reinigungsmaschine (10) und ist insbesondere eine Rotation; die Bewegung des zweiten Reinigungswerkzeugs (32) in der zweiten Aufnahme (318), welche insbesondere eine Rotation ist, erfolgt über die Reinigungsmaschine (10).

38. Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Reinigungswerkzeug (270) an der Reinigungsstation (12) Reinigungsflüssigkeit insbesondere über die Reinigungsmaschine (10) zugeführt wird.

39. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Aufnahme (316) und/oder der zweiten Aufnahme (318) über die Reinigungsstation (12) Spülflüssigkeit für die erste Aufnahme (316) und/oder die zweite Aufnahme (318) zugeführt wird.

40. Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf (14), mindestens eine Reinigungswalze (32), welche an dem Reinigungskopf (14) angeordnet ist und in einem Reinigungsbetrieb um eine Rotationsachse (96) angetrieben rotiert, und einen ersten Satz von Ladekontakten (54), welche an dem Reinigungskopf (14) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Satz von Ladekontakten (55) an dem Reinigungskopf (14) angeordnet ist, wobei bezogen auf eine Längsachse (27) des Reinigungskopfs (14) die mindestens eine Reinigungswalze (32) zwischen dem ersten Satz von Ladekontakten (54) und dem zweiten Satz von Ladekontakten (55) positioniert ist.

41. Reinigungsmaschine nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Satz von Ladekontakten (54) an einer Unterseite des Reinigungskopfs (14) positioniert ist.

42. Reinigungsmaschine nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Satz von Ladekontakten (55) an einer lateralen Seite und insbesondere an einem Hinterende (38) des Reinigungskopfs (14) positioniert ist.