EP4444477A1 - Betriebsverfahren für eine beschichtungsanlage und entsprechende beschichtungsanlage - Google Patents

Betriebsverfahren für eine beschichtungsanlage und entsprechende beschichtungsanlage

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Publication number
EP4444477A1
EP4444477A1 EP23716847.1A EP23716847A EP4444477A1 EP 4444477 A1 EP4444477 A1 EP 4444477A1 EP 23716847 A EP23716847 A EP 23716847A EP 4444477 A1 EP4444477 A1 EP 4444477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rinsing
coating
agent
measuring
operating method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23716847.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Zabel
Ralph GLASER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4444477A1 publication Critical patent/EP4444477A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B05B15/555—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids discharged by cleaning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/14—Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a coating system for coating components with a coating agent, in particular for a painting system for painting motor vehicle body components with a paint.
  • the invention further relates to a coating system for carrying out the operating method according to the invention.
  • rotary atomizers are usually used as application devices. These rotary atomizers require occasional cleaning, especially when changing colors.
  • the rotary atomizers are usually introduced by a painting robot into a cleaning device, as is known, for example, from EP 1 671 706 A2.
  • the cleaning device the rotary atomizer to be cleaned is then sprayed from the outside with a detergent in order to clean the outer surfaces of the rotary atomizer.
  • the rotary atomizer to be cleaned in the cleaning device is also flowed through with a rinsing agent in order to rinse out paint residues from the rotary atomizer.
  • This cleaning process produces a detergent mixture that consists of the detergent used and paint residues. This detergent mixture is usually collected and disposed of.
  • the problem here is the assessment of the rinsing quality, which must be checked when a paint booth is put into operation and also during ongoing operation. To do this, it has previously been necessary to enter the paint booth and check the cleaning results on the rotary atomizer by visual inspection.
  • a disadvantage of the known cleaning process is the fact that the paint booth has to be entered to check the cleaning results.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a correspondingly improved operating method and of creating a coating system which is suitable for carrying out the operating method according to the invention.
  • the operating method according to the invention relates to a coating system for coating components with a coating agent.
  • the coating system is a painting system for painting motor vehicle body components with a paint.
  • the invention is not limited to paints with regard to the coating agent to be applied, but can also be implemented with other types of coating agents, such as insulation materials, sealants, adhesives, to name just a few examples.
  • the invention is not limited to motor vehicle body components with regard to the components to be coated.
  • the invention is not limited to rinsing and cleaning a rotary atomizer or other applicator (e.g. print head).
  • the operating method according to the invention is therefore generally suitable for rinsing components of a coating system.
  • the operating method according to the invention also provides that at least one component (e.g. rotary atomizer) of the coating system is rinsed with a rinsing agent in order to rinse out any coating agent residues remaining in the component or to rinse off any coating agent residues adhering to the component.
  • the invention therefore includes both internal washing and external washing, with both variants (internal washing and external washing) also being possible on their own.
  • the operating method according to the invention also provides, in accordance with the known operating method described above, that as part of a rinsing process, a rinsing agent mixture is collected, which consists of the rinsing agent applied for rinsing on the one hand and residues of the rinsed-out coating agent (e.g. paint residues) on the other hand.
  • a rinsing agent mixture is collected, which consists of the rinsing agent applied for rinsing on the one hand and residues of the rinsed-out coating agent (e.g. paint residues) on the other hand.
  • the operating method according to the invention is now characterized in that the collected detergent mixture is measured, with a measurement result being determined, which then enables a quality assessment in a next step in order to be able to assess the washing quality of the previous washing process.
  • the collected detergent mixture still contains relatively large amounts of paint residue at the end of the rinsing process, which can be recognized by measuring the detergent mixture according to the invention.
  • the duration of the rinsing process can be extended so that at the end of the rinsing process there is only an acceptably small amount of paint residue left in the rinsing agent mixture.
  • the invention offers the advantage that the paint booth no longer has to be entered in order to be able to assess the rinsing quality of a rinsing process by visually inspecting the component to be cleaned (e.g. rotary atomizer).
  • the invention also enables automated checking of the washing quality, which is much more precise and largely excludes human errors.
  • rinsing is carried out in accordance with a predetermined rinsing program, with the rinsing program determining at least one rinsing parameter, such as the rinsing duration.
  • the rinsing program is then adjusted if the quality assessment of the measurement result on the collected rinsing agent mixture shows insufficient rinsing quality.
  • the flushing time can be extended.
  • the invention is not limited to the rinsing duration with regard to the rinsing parameter to be adjusted.
  • the detergent pressure or the detergent flow can also be adjusted, to name just two examples.
  • the above-mentioned adjustment of the washing program depending on the quality assessment of the washing process can, for example, be carried out manually by an operator. For example, if the quality assessment comes to the conclusion that the previous rinsing process was not satisfactory, the user can use a slider on a control device or in a graphical user interface of an operating computer and thereby adjust the flushing parameter to be adjusted (e.g. flushing duration).
  • washing program is adjusted automatically as part of a control loop depending on the quality assessment.
  • an optical measurement of the collected detergent mixture is carried out, which is preferably a transmission measurement, i.e. the collected detergent mixture is illuminated and the light transmitted by the detergent mixture is measured.
  • a transmission measurement i.e. the collected detergent mixture is illuminated and the light transmitted by the detergent mixture is measured.
  • a reflection measurement on the collected detergent mixture i.e. the reflected light is measured.
  • the measurement of the collected detergent mixture can also be carried out using nephelometry.
  • a gravimetric or volumetric measuring method can also be used.
  • measuring methods are not exhaustive, i.e. within the scope of the invention, other measuring methods can also be used to measure the collected detergent mixture.
  • rinsing and the quality assessment of rinsing can be requested manually by an operator, for example.
  • the flushing and the quality assessment of the flushing are requested by a computerized maintenance assistant which generates a corresponding maintenance request.
  • the application device e.g. rotary atomizer
  • the coating robot moving the application device into a specific predetermined rinsing position for rinsing and measuring the collected detergent mixture.
  • this rinsing position can be moved in a cutout in a booth wall of a coating booth.
  • At least one maintenance cabin (“Cubicle”) is arranged in the coating cabin, as is known, for example, from DE 10 2021133 410.1.
  • the rinsing position can then be located in a cutout in the cabin wall of the maintenance cabin.
  • the above-mentioned cutout in the cabin wall of the coating cabin or the maintenance cabin can be closed by a closure when no flushing is carried out.
  • the invention not only claims protection for the operating method according to the invention described above. Rather, the invention also claims protection for a corresponding coating system that is suitable for carrying out the operating method according to the invention.
  • the coating system according to the invention initially has, in accordance with the known coating systems, an application device for applying the coating agent, which is preferably a rotary atomizer.
  • the coating system according to the invention also has a coating agent supply in accordance with the known coating systems in order to supply the application device (e.g. rotary atomizer) with the coating agent to be applied.
  • the application device e.g. rotary atomizer
  • the coating system according to the invention also has a rinsing device for rinsing the application device and/or the coating agent supply with a rinsing agent in order to rinse out or rinse off any residues of the coating agent.
  • the coating system according to the invention also contains a collecting device in order to collect the detergent mixture during a rinsing process.
  • the coating system according to the invention is now distinguished from the known coating systems by a measuring device which is suitable for measuring the collected detergent mixture and generating a corresponding measurement result. Based on this measurement result, a quality assessment of the rinsing quality of the previous rinsing can then be carried out.
  • the collecting device and the measuring device can be integrated together in one component. Alternatively, however, there is also the possibility that the collecting device and the measuring device are separate components.
  • the application device eg rotary atomizer
  • the application device is arranged in a coating booth, whereby the application device can be guided, for example, by a coating robot.
  • the collecting device for collecting the detergent mixture has a collecting container which is arranged within the coating booth.
  • the measuring device can be installed outside the coating booth. be arranged and is then connected by a liquid line to the collecting container within the coating booth.
  • the collecting device for the detergent mixture can, for example, have one or more of the following components, which are arranged one behind the other in the direction of flow:
  • the actual measuring device can contain, for example, one or more of the following components:
  • a light detector for detecting the light emitted by the light source after the measuring cell with the detergent mixture contained therein has been illuminated.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a painting system according to the invention with a cleaning device.
  • Figure 2A shows a schematic representation of the measuring devices for measuring the detergent mixture.
  • Figure 2B shows a schematic representation of parts of the collecting device and the measuring device.
  • Figures 2C shows a reference spectrum for a perfect rinsing result.
  • Figures 3A-3C show corresponding representations for a real measurement on a detergent mixture, where the washing result is not perfect, but still acceptable.
  • Figure 4 shows a spectrum that was measured on a detergent mixture, the spectrum indicating an unacceptable dishwashing result.
  • Figure 5 shows a flow chart to illustrate the operating method according to the invention.
  • Figure 6 shows a modification of Figure 1.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a painting system according to the invention to illustrate the principle according to the invention.
  • the painting system initially comprises a painting robot 1, which is arranged in a painting booth 2, the painting robot 1 being shown here only schematically and having a proximal robot arm 3 (“arm 1”) and a distal robot arm 4 (“arm 2”) , whereby the two robot arms 3, 4 can be pivoted relative to one another.
  • a robot hand axis 5 At the end of the robot arm 4 there is a robot hand axis 5, which ultimately carries a rotary atomizer 6, as is known from the prior art.
  • the rotary atomizer 6 is supplied with the media required for operation by a coating agent supply 7, which is only shown schematically, such as paint and dishwashing liquid, as is also known from the prior art.
  • the paint booth 2 there is also a cleaning device 8, which can be of largely conventional design, as is known, for example, from EP 1 671 706 A2.
  • the painting robot 1 introduces the rotary atomizer 6 into the cleaning device 8 through an insertion opening in the cleaning device 8.
  • the rotary atomizer 6 is then sprayed on the outside with a detergent in the cleaning device 8 and also rinsed on the inside with detergent.
  • the rinsing agent mixture resulting from such a rinsing process, consisting of the rinsing agent and the rinsed-out paint residues, is then collected by a collecting device 9, which is also located in the painting booth 2.
  • the collected rinsing agent mixture is then passed from the collecting device 9 to a measuring device 10 located outside the painting booth 2, which measures the rinsing agent mixture in order to enable a quality assessment of the rinsing process.
  • the measuring device 10 then forwards a corresponding measurement result to an evaluation unit 11, which assesses the washing quality of the washing process based on the measurement result.
  • FIG. 2A shows a schematic representation of a part of the measuring device 10, the measuring device 10 operating optically in this exemplary embodiment and carrying out an optical transmission measurement on a detergent mixture 12, which is located in a measuring cell 13 for this purpose.
  • the measuring device 10 has a light source 14 in order to illuminate the detergent mixture 12.
  • the measuring device 10 has a light detector 15 in order to spectrally measure the light transmitted by the detergent mixture 12 during a transmission measurement.
  • Figure 2B also shows components of the collecting device 9, namely a detergent collecting cascade 16 for positively guided collection of the detergent mixture 12, a droplet separator 17 for breaking down and collecting detergent drops, a detergent supply 18 and a funnel 19. Furthermore, between the funnel 19 and the Measuring cell 13 has a shut-off valve 20 provided.
  • Figure 2C shows an idealized spectrum I, which is measured by the light detector 15 during a perfect rinsing process.
  • Figure 3C shows a actually measured spectrum I, which was measured on the detergent mixture 12 and shows a still acceptable game result.
  • FIG. 4 shows a spectrum I, also measured in real terms, which was measured on the collected detergent mixture 12 and indicates an unacceptable game result.
  • FIG. 5 which explains the operating method according to the invention, will now be described below.
  • the flowchart provides a call to check the flushing program in steps SI and S2. This can follow, for example, in step S1 if a check of the flushing program is required according to the maintenance program. Alternatively, the rinsing result can also be checked in step S2 in the event of color carryover.
  • step S3 the automatic test program is started, in which the collected detergent mixture is measured and qualitatively evaluated, which is provided in a step S4.
  • step S4 If the quality assessment in step S4 shows that the washing result is acceptable, this is determined in a step S5 and in a step S6 it is recorded that there is no cause for an error in the washing program.
  • a rinsing parameter e.g. rinsing duration
  • the quality of the rinsing process is then automatically checked again by measuring the collected rinsing agent mixture.
  • rinsing quality is not acceptable, this is determined in a step S12 and in an optimization loop the rinsing parameter (e.g. rinsing duration) is then adjusted in a step S13 until the automatic check of the rinsing quality produces a satisfactory result.
  • the rinsing parameter e.g. rinsing duration
  • step S14 If the game result is satisfactory, this is determined in a step S14 and the optimized value of the rinsing parameter (eg rinsing duration) is saved in a step S15 for the later rinsing processes. In the next step S16, the painting system is then ready for operation.
  • the optimized value of the rinsing parameter eg rinsing duration
  • Figure 6 shows a modification of the representation according to Figure 1, so that to avoid repetition, reference is made to the above description, the same reference numbers being used for corresponding details.
  • a special feature here is that the cleaning device 8 is located outside the paint booth 2.
  • the painting robot 1 moves the rotary atomizer 6 through an opening 21 in the wall of the painting booth 2, so that the rotary atomizer 6 can then be inserted into the cleaning device 8 located outside the painting booth 2.
  • the opening 21 in the wall of the paint booth 2 can be closed by a closure 22, the closure 22 being shown only schematically.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteile) mit einem Beschichtungsmittel (z.B. Lack) mit den folgenden Schritten: • Spülen von mindestens einem Bauteil (6) der Beschichtungsanlage mit einem Spülmittel zum Ausspülen des in oder an dem gespülten Bauteil (6) verbliebenen Beschichtungsmittels, • Auffangen eines Spülmittelgemischs aus dem zum Spülen applizierten Spülmittel und Resten des ausgespülten Beschichtungsmittels, und • Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs und Ermittlung eines Messergebnisses entsprechend der Vermessung. Weiterhin umfasst die Erfindung eine Beschichtungsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.

Description

BESCHREIBUNG
Betriebsverfahren für eine Beschichtungsanlage und entsprechende Beschichtungsanlage
Gebiet der
Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere für eine Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Beschichtungsanlage zur Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.
Hii der
In modernen Lackieranlagen zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen werden als Applikationsgeräte üblicherweise Rotationszerstäuber eingesetzt. Diese Rotationszerstäuber müssen gelegentlich gereinigt werden, insbesondere bei einem Farbwechsel. Hierzu werden die Rotationszerstäuber von einem Lackierroboter üblicherweise in ein Reinigungsgerät eingeführt, wie es beispielsweise aus EP 1 671 706 A2 bekannt ist. In dem Reinigungsgerät wird der zu reinigende Rotationszerstäuber dann von außen mit einem Spülmittel besprüht, um die Außenflächen des Rotationszerstäubers zu reinigen. Darüber hinaus wird der zu reinigende Rotationszerstäuber in dem Reinigungsgerät auch mit einem Spülmittel durchströmt, um Lackreste aus dem Rotationszerstäuber auszuspülen. Bei diesem Reinigungsprozess fällt ein Spülmittelgemisch an, das aus dem verwendeten Spülmittel und Lackresten besteht. Dieses Spülmittelgemisch wird üblicherweise aufgefangen und entsorgt.
Problematisch hierbei ist die Beurteilung der Spülqualität, die bei der Inbetriebnahme einer Lackierkabine und auch im laufenden Betrieb überprüft werden muss. Hierzu ist es bisher erforderlich, die Lackierkabine zu betreten und das Reinigungsergebnis an dem Rotationszerstäuber durch eine Sichtprüfung zu überprüfen. Nachteilig an dem bekannten Reinigungsverfahren ist also die Tatsache, dass die Lackierkabine zur Überprüfung des Reinigungsergebnisses betreten werden muss.
Zum Stand der Technik ist auch hinzuweisen auf DE 10 2010 041 930 Al, DE 103 16 644 Al, DE 10 2005 049 1 1 Al, EP 1 346 777 A2, DE 11 2019 002 282 T5, US 2010 / 0 047 465 Al und DE 43 42 128 Al. Diese Druckschriften offenbaren teilweise Beschichtungsanlagen, bei denen das Spülmittelgemisch aufgefangen und gefiltert wird. Das Filtrat des Spülmittelgemischs wird dann vermessen, um daraus Rückschlüsse auf den vorangegangenen Spülvorgang zu schließen. Bei diesem Stand der Technik wird also nicht das Spülmittelgemisch selbst vermessen, sondern das daraus gewonnen Filtrat. Dies ist jedoch mit verschiedenen Nachteilen verbunden. Zum einen ist diese Technik relativ aufwändig, da das Spülmittelgemisch zunächst gefiltert werden muss, um dann das Filtrat untersuchen zu können. Zum anderen ermöglicht diese Technik keine Echtzeitmessung, da das Filtrat nur zeitverzögert gemessen wird. Ein weiterer Nachteil dieser Technik besteht darin, dass die verwendeten Filter als Müll entsorgt werden müssen.
Beschreibung der Erfindung
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Betriebsverfahren anzugeben und eine Beschichtungsanlage zu schaffen, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens geeignet ist.
Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren betrifft eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der Beschichtungsanlage um eine Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu applizierenden Beschichtungsmittels nicht auf Lacke beschränkt, sondern auch mit anderen Typen von Beschichtungsmitteln realisierbar, wie beispielsweise Dämmstoffe, Dichtstoffe, Klebstoffe, um nur einige Beispiele zu nennen. Darüber hinaus ist die Erfindung auch hinsichtlich der zu beschichtenden Bauteile nicht auf Kraftfahrzeugkarosseriebauteile beschränkt. Ferner ist die Erfindung auch nicht beschränkt auf das Spülen und Reinigen eines Rotationszerstäubers oder eines anderen Applikators (z.B. Druckkopf). Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren eignet sich also allgemein zum Spülen von Bauteilen einer Beschichtungsanlage.
In Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Verfahren sieht auch das erfindungsgemäße Betriebsverfahren vor, dass mindestens ein Bauteil (z.B. Rotationszerstäuber) der Beschichtungsanlage mit einem Spülmittel gespült wird, um in dem Bauteil verbliebene Beschichtungsmittelreste auszuspülen oder an dem Bauteil anhaftende Beschichtungsmittelreste abzuspül- len. Die Erfindung umfasst also sowohl das Innenspülen als auch das Außenspülen, wobei beide Varianten (Innenspülen und Außenspülen) auch alleine möglich sind. Darüber hinaus sieht auch das erfindungsgemäße Betriebsverfahren in Übereinstimmung mit dem eingangs beschriebenen bekannten Betriebsverfahren vor, dass im Rahmen eines Spülvorgangs ein Spülmittelgemisch aufgefangen wird, das aus dem zum Spülen applizierten Spülmittel einerseits und Resten des ausgespülten Beschichtungsmittels (z.B. Lackreste) andererseits besteht.
Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren zeichnet sich nun dadurch aus, dass das aufgefangene Spülmittelgemisch vermessen wird, wobei ein Messergebnis ermittelt wird, das dann in einem nächsten Schritt eine Qualitätsbewertung ermöglicht, um die Spülqualität des vorangegangenen Spülvorgangs beurteilen zu können. So enthält das aufgefangene Spülmittelgemisch bei einem ungenügenden Spülvorgang am Ende der Spülvorgangs noch relativ große Mengen von Lackresten, was durch die erfindungsgemäße Vermessung des Spülmittelgemischs erkannt werden kann. In einem solchen Fall kann dann beispielsweise die Dauer des Spülvorgangs verlängert werden, damit am Ende des Spülvorgangs nur noch eine akzeptabel geringe Menge von Lackresten in dem Spülmittelgemisch vorhanden ist.
Zum einen bietet die Erfindung den Vorteil, dass die Lackierkabine nicht mehr betreten werden muss, um die Spülqualität eines Spülprozesses durch eine Sichtkontrolle an dem zu reinigenden Bauteil (z.B. Rotationszerstäuber) beurteilen zu können. Zum anderen ermöglicht die Erfindung aber auch ein automatisiertes Überprüfen der Spülqualität, was wesentlich genauer ist und menschliche Fehler weitgehend ausschließt.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt das Spülen entsprechend einem vorgegebenen Spülprogramm, wobei das Spülprogramm mindestens einen Spülparameter bestimmt, wie beispielsweise die Spüldauer. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird dann das Spülprogramm angepasst, wenn die Qualitätsbewertung des Messergebnisses an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch eine ungenügende Spülqualität ergibt. Beispielsweise kann hierzu die Spüldauer verlängert werden. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des anzupassenden Spülparameters nicht auf die Spüldauer beschränkt. Beispielsweise kann auch der Spülmitteldruck oder der Spülmittelstrom angepasst werden, um nur zwei Beispiele zu nennen.
Die vorstehend erwähnte Anpassung des Spülprogramms in Abhängigkeit von der Qualitätsbewertung des Spülprozesses kann beispielsweise manuell durch einen Bediener erfolgen. Falls beispielsweise die Qualitätsbewertung zu dem Ergebnis kommt, dass der vorangegangene Spülprozess nicht befriedigend war, so kann der Benutzer einen Schieberegler an einem Steuergerät oder in einer grafischen Benutzerschnittstelle eines Bedienrechners verschieben und dadurch den anzupassenden Spülparameter (z.B. Spüldauer) anpassen.
Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Anpassung des Spülprogramms in Abhängigkeit von der Qualitätsbewertung automatisch im Rahmen eines Regelkreises erfolgt.
Es wurde vorstehend bereits kurz erwähnt, dass das aufgefangene Spülmittelgemisch vermessen wird, um eine Qualitätsbewertung zu ermöglichen. Hinsichtlich dieser Vermessung bestehen im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten, die nachfolgend kurz beschrieben werden.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt eine optische Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs, wobei es sich vorzugsweise um eine Transmissionsmessung handelt, d.h. das aufgefangene Spülmittelgemisch wird durchleuchtet und das von dem Spülmittelgemisch durchgelassene Licht wird vermessen. Alternativ besteht jedoch bei einer optischen Vermessung auch die Möglichkeit einer Reflexionsmessung an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch, d.h. das reflektierte Licht wird gemessen.
Bei einer optischen Vermessung besteht allgemein die Möglichkeit, dass Infrarotlicht, ultraviolettes Licht oder Licht im nicht sichtbaren Wellenlängenbereich verwendet wird. Alternativ besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass für die optische Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich verwendet wird.
Zu der optischen Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs ist auch zu erwähnen, dass vorzugsweise eine spektrale Messung zum Einsatz kommt.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs auch durch Nephelometrie erfolgen kann.
Alternativ besteht bei der Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs auch die Möglichkeit einer Messung des pH-Wertes oder der elektrischen Leitfähigkeit des Spülmittelgemischs.
Ferner kann auch ein gravimetrisches oder volumetrisches Messverfahren zum Einsatz kommen.
Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit einer akustischen Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs, beispielsweise durch eine Laufzeitmessung eines akustischen Signals in dem aufgefangenen Spülmittelgemisch.
Schließlich besteht auch die Möglichkeit einer Sedimentationsanalytik an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch, insbesondere durch eine Fällungsanalyse.
Die vorstehend genannten Beispiele für Messverfahren sind nicht abschließend, d.h. im Rahmen der Erfindung können auch andere Messverfahren zum Einsatz kommen, um das aufgefangene Spülmittelgemisch zu vermessen.
Bei dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren kann das Spülen und die Qualitätsbewertung des Spülens beispielsweise von einem Bediener manuell angefordert werden. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass das Spülen und die Qualitätsbewertung des Spülens von einem computerisierten Wartungsassistenten angefordert werden, der eine entsprechende Wartungsanforderung generiert. Darüber hinaus kann es sinnvoll sein, das Spülen und die Qualitätsbewertung des Spülens durchzuführen, wenn eine Pumpenprüfung erfolgt, insbesondere bei der Prüfung einer Dosiergenauigkeit einer Pumpe. Darüber hinaus kann es vorteilhaft sein, das Spülen und die Qualitätsbewertung des Spülens durchzuführen, wenn eine Beschichtungsmittelcharge geändert wird, wenn die Beschichtungsmittelrezeptur geändert wird oder bei einer Änderung des Anteils einer bestimmten Farbe am gesamten Farbvolumen.
Allgemein ist auch zu erwähnen, dass das Applikationsgerät (z.B. Rotationszerstäuber) vorzugsweise von einem Beschichtungsroboter geführt wird, wobei der Beschichtungsroboter das Applikationsgerät zum Spülen und zur Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs in eine bestimmte vorgegebene Spülposition bewegt.
Beispielsweise kann sich diese Spülposition in einem Ausschnitt in einer Kabinenwand einer Beschichtungskabine bewegt befinden.
Alternativ besteht die Möglichkeit, dass in der Beschichtungskabine mindestens eine Wartungskabine („Cubicle") angeordnet ist, wie es beispielsweise aus DE 10 2021133 410.1 bekannt ist. Die Spülposition kann sich dann in einem Ausschnitt in der Kabinenwand der Wartungskabine befinden.
Der vorstehend genannte Ausschnitt in der Kabinenwand der Beschichtungskabine bzw. der Wartungskabine kann hierbei durch einen Verschluss geschlossen werden, wenn keine Spülung erfolgt. Die Erfindung beansprucht nicht nur Schutz für das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Betriebsverfahren. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für eine entsprechende Beschichtungsanlage, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens geeignet ist.
Hierzu weist die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage zunächst in Übereinstimmung mit den bekannten Beschichtungsanlagen ein Applikationsgerät zum Applizieren des Beschichtungsmittels auf, wobei es sich vorzugsweise um einen Rotationszerstäuber handelt.
Darüber hinaus weist auch die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage in Übereinstimmung mit den bekannten Beschichtungsanlagen eine Beschichtungsmittelversorgung auf, um das Applikationsgerät (z.B. Rotationszerstäuber) mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel zu versorgen.
Die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage verfügt auch über eine Spüleinrichtung zum Spülen des Applikationsgeräts und/oder der Beschichtungsmittelversorgung mit einem Spülmittel, um Reste des Beschichtungsmittels auszuspülen bzw. abzuspülen.
Darüber hinaus enthält die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage auch eine Auffangvorrichtung, um das Spülmittelgemisch bei einem Spülvorgang aufzufangen.
Die erfindungsgemäße Beschichtungsanlage zeichnet sich nun gegenüber den bekannten Beschichtungsanlagen durch eine Messeinrichtung aus, die dazu geeignet ist, das aufgefangene Spülmittelgemisch zu vermessen und ein entsprechendes Messergebnis zu erzeugen. Anhand dieses Messergebnisses kann dann eine Qualitätsbewertung der Spülqualität des vorangegangenen Spülens erfolgen.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die Auffangvorrichtung und die Messvorrichtung gemeinsam in einem Bauteil integriert sein können. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Auffangvorrichtung und die Messvorrichtung getrennte Bauteile sind.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Applikationsgerät (z.B. Rotationszerstäuber) in einer Beschichtungskabine angeordnet, wobei das Applikationsgerät beispielsweise von einem Beschichtungsroboter geführt werden kann. Die Auffangvorrichtung zum Auffangen des Spülmittelgemischs weist hierbei einen Auffangbehälter auf, der innerhalb der Beschichtungskabine angeordnet ist. Die Messvorrichtung kann dagegen außerhalb der Beschichtungskabine ange- ordnet sein und ist dann durch eine Flüssigkeitsleitung mit dem Auffangbehälter innerhalb der Beschichtungskabine verbunden.
Die Auffangvorrichtung für das Spülmittelgemisch kann beispielsweise eine oder mehrere der folgenden Komponenten aufweisen, die in Strömungsrichtung hintereinander angeordnet sind:
• Eine Spülmittel-Auffangkaskade zum zwangsgeführten Sammeln des Spülmittelgemischs,
• einen Tropfenabscheider zum Zerlegen und Auffangen von Spülmitteltropfen,
• einen Trichter, der in die Messvorrichtung führt,
• eine Spülmittelzufuhr zu dem Trichter zum Spülen des Trichters mit einem Spülmittel, insbesondere mit einem Schlauch zur Zufuhr des Schmiermittels, und
• ein Absperrventil zwischen der Auffangvorrichtung und der Messvorrichtung.
Die eigentliche Messvorrichtung kann dagegen beispielsweise eine oder mehrere der folgenden Komponenten enthalten:
• Eine Messzelle zur Aufnahme des Spülmittelgemischs während der Vermessung,
• eine Lichtquelle zur Durchleuchtung der Messzelle mit dem darin befindlichen Spülmittelgemisch,
• einen Lichtdetektor zur Erfassung des von der Lichtquelle abgegebenen Lichts nach der Durchleuchtung der Messzelle mit dem darin befindlichen Spülmittelgemisch.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lackieranlage mit einer Reinigungsvorrichtung.
Figur 2A zeigt eine schematische Darstellung der Messvorrichtungen zum Vermessen des Spülmittelgemischs.
Figur 2B zeigt eine schematische Darstellung von Teilen der Auffangvorrichtung und der Messvorrichtung. Figuren 2C zeigt ein Referenzspektrum für ein perfektes Spülergebnis.
Figur 3A-3C zeigen entsprechende Darstellungen für eine reale Messung an einem Spülmittelgemisch, wobei das Spülergebnis nicht perfekt, aber immer noch akzeptabel ist.
Figur 4 zeigt ein Spektrum, das an einem Spülmittelgemisch gemessen wurde, wobei das Spektrum eine nicht akzeptables Spülergebnis anzeigt.
Figur 5 zeigt ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens.
Figur 6 zeigt eine Abwandlung von Figur 1.
Detaillierte der
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lackieranlage zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Prinzips.
So umfasst die erfindungsgemäße Lackieranlage zunächst einen Lackierroboter 1, der in einer Lackierkabine 2 angeordnet ist, wobei der Lackierroboter 1 hier nur schematisch dargestellt ist und einen proximalen Roboterarm 3 („Arm 1") und einen distalen Roboterarm 4 („Arm 2") aufweist, wobei die beiden Roboterarme 3, 4 relativ zueinander schwenkbar sind. Am Ende des Roboterarms 4 befindet sich eine Roboterhandachse 5, die schließlich einen Rotationszerstäuber 6 trägt, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.
Der Rotationszerstäuber 6 wird hierbei von einer nur schematisch dargestellten Beschichtungsmittelversorgung 7 mit den zum Betrieb erforderlichen Medien versorgt, wie beispielsweise Lack und Spülmittel, wie es ebenfalls an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.
In der Lackierkabine 2 befindet sich auch eine Reinigungsvorrichtung 8, die weitgehend herkömmlich ausgebildet sein kann, wie es beispielsweise aus EP 1 671 706 A2 bekannt ist. Zum Reinigen des Rotationszerstäubers 6 führt der Lackierroboter 1 den Rotationszerstäuber 6 durch eine Einführöffnung in der Reinigungsvorrichtung 8 in die Reinigungsvorrichtung 8 ein. Der Rotationszerstäuber 6 wird dann in der Reinigungsvorrichtung 8 außen mit einem Spülmittel besprüht und auch innen mit Spülmittel gespült. Das bei einem solchen Spülprozess anfallende Spülmittelgemisch aus dem Spülmittel und den ausgespülten Lackresten wird dann von einer Auffangvorrichtung 9 aufgefangen, die sich ebenfalls in der Lackierkabine 2 befindet.
Das aufgefangene Spülmittelgemisch wird dann von der Auffangvorrichtung 9 an eine außerhalb der Lackierkabine 2 befindliche Messvorrichtung 10 geleitet, die das Spülmittelgemisch vermisst, um eine Qualitätsbewertung des Spülprozesses zu ermöglichen.
Die Messvorrichtung 10 leitet ein entsprechendes Messergebnis dann an eine Auswertungseinheit 11 weiter, die anhand des Messergebnisses die Spülqualität des Spülprozesses beurteilt.
Figur 2A zeigt eine schematische Darstellung eines Teils der Messvorrichtung 10, wobei die Messvorrichtung 10 in diesem Ausführungsbeispiel optisch arbeitet und eine optische Transmissionsmessung an einem Spülmittelgemisch 12 durchführt, das sich hierzu in einer Messzelle 13 befindet.
Hierzu weist die Messvorrichtung 10 eine Lichtquelle 14 auf, um das Spülmittelgemisch 12 zu durchleuchten. Darüber hinaus weist die Messvorrichtung 10 einen Lichtdetektor 15 auf, um bei einer Transmissionsmessung das von dem Spülmittelgemisch 12 durchgelassene Licht spektral zu vermessen.
Figur 2B zeigt auch Komponenten der Auffangvorrichtung 9, nämlich eine Spülmittel-Auffang- kaskade 16 zum zwangsgeführten Sammeln des Spülmittelgemischs 12, einen Tropfenabscheider 17 zum Zerlegen und Auffangen von Spülmitteltropfen, eine Spülmittelzufuhr 18 und einen Trichter 19. Ferner ist zwischen dem Trichter 19 und der Messzelle 13 ein Absperrventil 20 vorgesehen.
Figur 2C zeigt ein idealisiertes Spektrum I, das von dem Lichtdetektor 15 bei einem perfekten Spülprozess gemessen wird.
Figur 3C zeigt ein real gemessenes Spektrum I, das an dem Spülmittelgemisch 12 gemessen wurde und ein noch akzeptables Spielergebnis anzeigt.
Figur 4 zeigt ein ebenfalls real gemessenes Spektrum I, das an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch 12 vermessen wurde und ein nicht akzeptables Spielergebnis anzeigt. Im Folgenden wird nun das Flussdiagramm gemäß Figur 5 beschrieben, welches das erfindungsgemäße Betriebsverfahren erläutert.
Zunächst sieht das Flussdiagramm in den Schritten SI bzw. S2 einen Aufruf zur Überprüfung des Spülprogramms vor. Dies kann beispielsweise in dem Schritt S1 folgen, wenn gemäß Wartungsprogramm eine Überprüfung der Spülprogramms erforderlich ist. Alternativ kann die Überprüfung des Spülergebnisses auch in dem Schritt S2 bei einer Farbverschleppung erfolgen.
Im nächsten Schritt S3 erfolgt dann der Start des automatischen Prüfprogramms, in dem das aufgefangene Spülmittelgemisch vermessen und qualitativ bewertet wird, was in einem Schritt S4 vorgesehen ist.
Falls die Qualitätsbewertung in dem Schritt S4 ergibt, dass das Spülergebnis akzeptabel ist, so wird dies in einem Schritt S5 festgestellt und in einem Schritt S6 wird festgehalten, dass keine Ursache für einen Fehler in dem Spülprogramm vorliegt.
In einem weiteren Schritt S7 kann dann noch eine Analyse des Messergebnisses erfolgen.
Falls die Überprüfung der Qualität des Spülprozesses in dem Schritt S4 dagegen ergibt, dass das Spülergebnis nicht befriedigend ist, so wird dies in einem Schritt S8 festgestellt und in einem Schritt S9 wird ein Spülparameter (z.B. Spüldauer) angepasst.
Im nächsten Schritt S10 erfolgt dann wieder eine automatische Prüfung der Qualität des Spülprozesses durch eine Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs.
Dabei wird in einem Schritt Sil überprüft, ob die Spülqualität akzeptabel ist.
Falls die Spülqualität nicht akzeptabel ist, so wird dies in einem Schritt S12 festgestellt und in einer Optimierungsschleife wird der Spülparameter (z.B. Spüldauer) dann in einem Schritt S13 so lange angepasst, bis die automatische Prüfung der Spülqualität ein befriedigendes Ergebnis erbringt.
Bei einem befriedigenden Spielergebnis wird dies in einem Schritt S14 festgestellt und der optimierte Wert des Spülparameters (z.B. Spüldauer) wird in einem Schritt S15 für die späteren Spülprozesse gespeichert. Im nächsten Schritt S16 ist die Lackieranlage dann zum Betrieb bereit.
Schließlich zeigt Figur 6 eine Abwandlung der Darstellung gemäß Figur 1, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit besteht hierbei darin, dass sich die Reinigungsvorrichtung 8 außerhalb der Lackierkabine 2 befindet. Zum Reinigen des Rotationszerstäubers 6 bewegt der Lackierroboter 1 den Rotationszerstäuber 6 durch eine Öffnung 21 in der Wand der Lackierkabine 2, so dass der Rotationszerstäuber 6 dann in die außerhalb der Lackierkabine 2 befindliche Reinigungsvorrichtung 8 eingeführt werden kann.
Die Öffnung 21 in der Wand der Lackierkabine 2 kann hierbei durch einen Verschluss 22 geschlossen werden, wobei der Verschluss 22 nur schematisch dargestellt ist.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der abhängigen Ansprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen und insbesondere auch ohne die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen.
Bezugszeichenliste:
1 Lackierroboter
2 Lackierkabine
3 Proximaler Arm des Lackierroboters („Arm 1")
4 Distaler Arm des Lackierroboters („Arm 2")
5 Roboterhandachse
6 Rotationszerstäuber
7 Beschichtungsmittelversorgung
8 Reinigungsvorrichtung
9 Auffangvorrichtung zum Auffangen des Spülmittelgemischs aus Spülmittel und Lackresten
10 Messvorrichtung zum Vermessen des Spülmittelgemischs aus Spülmittel und Lackresten
11 Auswertungseinheit zur Beurteilung der Spülqualität
12 Spülmittelgemischs aus Spülmittel und Lackresten in der Messzelle
13 Messzelle
14 Lichtquelle zur Durchleuchtung des Spülmittelgemischs aus Spülmittel und Lackresten
15 Lichtdetektor zur Erfassung des von dem Spülmittelgemisch durchgelassenen Lichts
16 Spülmittel-Auffangkaskade
17 Tropfenabscheider
18 Spülmittelzufuhr
19 Trichter
20 Absperrventil zwischen der Auffangvorrichtung und der Messzelle
21 Öffnung in der Kabinenwand der Lackierkabine
22 Verschluss der Öffnung
I Spektrum, das an dem Spülmittelgemisch gemessen wird

Claims

ANSPRÜCHE
1. Betriebsverfahren für eine Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere für eine Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack, mit den folgenden Schritten: a) Spülen von mindestens einem Bauteil (6) der Beschichtungsanlage mit einem Spülmittel zum Ausspülen des in oder an dem gespülten Bauteil (6) verbliebenen Beschichtungsmittels, und b) Auffangen eines Spülmittelgemischs (12) aus dem zum Spülen applizierten Spülmittel und Resten des ausgespülten Beschichtungsmittels, gekennzeichnet durch folgende Schritte: c) Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs (12) und Ermittlung eines Messergebnisses (I) entsprechend der Vermessung.
2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgenden Schritt: Qualitätsbewertung des Messergebnisses (I) zur Beurteilung der Spülqualität des vorangegangenen Spülens.
3. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Spülen entsprechend einem vorgegebenen Spülprogramm erfolgt, wobei das Spülprogramm mindestens einen Spülparameter bestimmt, insbesondere eine Spüldauer, und b) dass das Spülprogramm angepasst wird, wenn die Qualitätsbewertung des Messergebnisses eine ungenügende Spülqualität ergibt, insbesondere durch eine Verlängerung der Spüldauer.
4. Betriebsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung des Spülprogramms in Abhängigkeit von der Qualitätsbewertung wie folgt stattfindet: a) manuell durch einen Bediener oder b) automatisch im Rahmen eines Regelkreises.
5. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vermessen des aufgefangenen Spülmittelgemischs (12) mit mindestens einer der folgenden Messmethoden erfolgt: a) eine optische Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs (12), al) insbesondere durch eine Transmissionsmessung oder durch eine Reflexionsmessung an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch (12), a2) insbesondere mit Infrarotlicht, ultraviolettem Licht oder Licht im nicht sichtbaren Wellenlängenbereich, a3) insbesondere durch Nephelometrie, a4) insbesondere durch eine spektrale Messung des Transmissionsverhaltens und/oder des Reflexionsverhaltens an dem aufgefangenen Spülmittelgemisch (12), b) eine Messung des pH-Werts des Spülmittelgemischs (12), c) eine Messung der elektrischen Leitfähigkeit des Spülmittelgemischs (12), d) ein gravimetrisches Messverfahren, e) ein volumetrisches Messverfahren, f) akustisch durch eine Laufzeitmessung eines akustischen Signals, g) Sedimentationsanalytik, insbesondere durch eine Fällungsanalyse.
6. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spülen und die Qualitätsbewertung des Spülens bei mindestens einem der folgenden Ereignisse erfolgt: a) bei einer Wartungsanforderung durch einen computerisierten Wartungsassistenten, b) bei einer Auswertung einer Pumpenprüfung, insbesondere bei einer Prüfung einer Dosiergenauigkeit eine Pumpe, c) bei einer Änderung der Beschichtungsmittelcharge, d) bei einer Änderung der Beschichtungsmittelrezeptur, e) bei einer Änderung des Anteiles einer bestimmten Farbe am gesamten Farbvolumen.
7. Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das zu spülende Bauteil (6) ein Applikationsgerät (6) ist, das von einem Beschichtungsroboter (1) geführt wird, und b) dass der Beschichtungsroboter (1) das Applikationsgerät (6) zum Spülen und zum Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs (12) in eine Spülposition bewegt.
8. Betriebsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Beschichtungsroboter (1) mit dem Applikationsgerät (6) in einer Beschichtungskabine (2) angeordnet ist, die mindestens teilweise eine geschlossene Kabinenwand aufweist, und b) dass sich die Spülposition in einem Ausschnitt in der Kabinenwand der Beschichtungskabine (2) befindet.
9. Betriebsverfahren nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, a) dass der Beschichtungsroboter (1) mit dem Applikationsgerät (6) in einer Beschichtungskabine (2) angeordnet ist, die mindestens teilweise eine geschlossene Kabinenwand aufweist, und b) dass in der Beschichtungskabine (2) eine Wartungskabine angeordnet ist, die mindestens teilweise eine geschlossene Kabinenwand aufweist, und c) dass sich die Spülposition in einem Ausschnitt in der Kabinenwand der Wartungskabine befindet.
10. Betriebsverfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Ausschnitt in der Kabinenwand zum Spülen des Applikationsgeräts (6) durch einen Verschluss (22) geöffnet wird, b) dass der Ausschnitt in der Kabinenwand nach dem Spülen des Applikationsgeräts (6) durch den Verschluss (22) geschlossen wird.
11. Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Beschichtungsmittel, insbesondere für ein Lackieranlage zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen mit einem Lack, mit a) einem Applikationsgerät (6) zum Applizieren des Beschichtungsmittels, b) einer Beschichtungsmittelversorgung (7) zur Versorgung des Applikationsgeräts (6) mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel, c) einer Spüleinrichtung (8) zum Spülen des Applikationsgeräts (6) und/oder der Beschichtungsmittelversorgung mit einem Spülmittel zum Ausspülen von Resten des Beschichtungsmittels, die nach einem Applikationsvorgang an oder in dem Applikationsgerät (6) und/oder der Beschichtungsmittelversorgung (7) verblieben sind, und d) einer Auffangvorrichtung (9) zum Auffangen eines Spülmittelgemischs (12) aus dem von der Spüleinrichtung (8) zum Spülen applizierten Spülmittel und Resten des ausgespülten Beschichtungsmittels, gekennzeichnet durch e) eine Messvorrichtung (10) zur Vermessung des aufgefangenen Spülmittelgemischs (12) und zur Ermittlung eines Messergebnisses entsprechend der Vermessung.
12. Beschichtungsanlage nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Auswertungseinheit (11) zur Qualitätsbewertung des Messergebnisses zur Beurteilung der Spülqualität des vorangegangenen Spülens.
13. Beschichtungsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Auffangvorrichtung (9) und die Messvorrichtung (10) gemeinsam in einem Bauteil integriert sind, b) dass die Auffangvorrichtung (9) und die Messvorrichtung (10) getrennte Bauteile sind.
14. Beschichtungsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Applikationsgerät (6) in einer Beschichtungskabine (2) angeordnet ist, b) dass die Auffangvorrichtung (9) zum Auffangen des Spülmittelgemischs (12) einen Auffangbehälter aufweist, der innerhalb der Beschichtungskabine (2) angeordnet ist, c) dass die Messvorrichtung (10) außerhalb der Beschichtungskabine (2) angeordnet ist, und d) dass der Auffangbehälter innerhalb der Beschichtungskabine (2) durch eine Flüssigkeitsleitung mit der Messvorrichtung außerhalb der Beschichtungskabine (2) verbunden ist.
15. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auffangvorrichtung (9) folgende Komponenten aufweist, die hintereinander angeordnet sind: a) eine Spülmittel-Auffangkaskade 16) zum zwangsgeführten Sammelndes Spülmittelgemischs (12), b) einen Tropfenabscheider (17) zum Zerlegen und Auffangen von Spülmitteltropfen, und/oder c) einen Trichter (19), der in die Messvorrichtung (10) führt, d) einer Spülmittelzufuhr (18) zu dem Trichter (19) zum Spülen des Trichters (19) mit einem Spülmittel, insbesondere mit einem Schlauch zur Zufuhr des Spülmittels, e) einem Absperrventil (20) zwischen der Auffangvorrichtung und der Messvorrichtung.
16. Beschichtungsanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung folgende Komponenten aufweist: a) eine Messzelle (13) zur Aufnahme des Spülmittelgemischs (12) während der Vermessung, b) eine Lichtquelle (14) zur Durchleuchtung der Messzelle '(13) mit dem darin befindlichen Spülmittelgemisch (12), und c) einen Lichtdetektor (15) zur Erfassung des von der Lichtquelle (14) abgegebenen Lichts nach der Durchleuchtung der Messzelle (13) mit dem darin befindlichen Spülmittelgemisch (12).
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