EP4412912B1 - Technik zur einführung eines prolaten objekts - Google Patents

Technik zur einführung eines prolaten objekts

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EP4412912B1
EP4412912B1 EP22801712.5A EP22801712A EP4412912B1 EP 4412912 B1 EP4412912 B1 EP 4412912B1 EP 22801712 A EP22801712 A EP 22801712A EP 4412912 B1 EP4412912 B1 EP 4412912B1
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EP
European Patent Office
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guide corridor
piece
longitudinal direction
tube
support surface
Prior art date
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EP22801712.5A
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English (en)
French (fr)
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EP4412912A1 (de
Inventor
Jürgen Gretscher
Benjamin Pradel
Christian Dalmer
Marius SCHNEIDER
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP4412912A1 publication Critical patent/EP4412912A1/de
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Publication of EP4412912B1 publication Critical patent/EP4412912B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
    • H01B13/344—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by applying sleeves, ferrules, tags, clips, labels or short length strips
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
    • H01B13/345—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by spraying, ejecting or dispensing marking fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
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    • B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the invention relates to a technique for marking a prolate object, for example, a conductor.
  • the invention relates to a device and a method for inserting a prolate object, for example, a conductor, into a piece of tubing that is open at least at one end for marking the prolate object.
  • label printers are traditionally used. These print a label that then has to be manually applied to the conductor after printing.
  • US 2003/146943 A1 describes a printer that alternately prints and cuts a label.
  • a device for shrinking tubing onto elongated objects consists of a housing and two sets of heating elements that can be pivoted from an open position, in which the tubing and the elongated object can be inserted between them, to a closed position in which they enclose the tubing.
  • the document EP 0 326 928 A1 teaches a method for covering objects in sections with plastic, which is characterized in that a tube made of a shrinkable and cross-linked plastic material is stretched axially or radially under the influence of heat.
  • a user must manually insert the conductor to be marked into the device and visually check the inserted conductor's position.
  • a demonstration video published by the manufacturer Brady of the "Wraptor A6500" printer shows a manual insertion movement perpendicular to the length of the conductor, after which the label is wrapped around a position on the conductor determined by the device.
  • the wrapping process is traditionally initiated manually or via a foot switch by the user.
  • the document WO 2021/069416 A1 describes a device that cuts a printed shrink tube and opens it at least at the cut ends by deforming the shrink tube transversely to its longitudinal direction using opening rollers.
  • the opening rollers are arranged on opposite sides of a guide corridor, the width of which is adjustable by the opening rollers being mounted on transversely movable carriages.
  • the conductor is inserted manually by a device operator, especially over a fixed lower support edge, and the position of the inserted conductor is checked visually. This limits the work rate of sequentially marking multiple conductors and thus productivity. Furthermore, visual inspection is strenuous and can be misjudged if the conductor and shrink tubing have different widths.
  • the invention is therefore based on the object of providing a technique for introducing a prolate object into a piece of tubing that is open at least at one end, which can increase productivity and/or simplify use.
  • the object is to reproducibly position the prolate object (for example, to adjust or center it with respect to the piece of tubing that is open at the end) depending on a variable size of the tubing and/or the prolate object in order to identify the prolate object.
  • a device for inserting a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at its end (optionally printed and/or at least partially colored) for marking the prolate object.
  • the device comprises a guide corridor that is designed to convey the tubing along a longitudinal direction of the guide corridor and optionally to open it during the conveying movement (for example, under the influence of flexing forces).
  • a width of the guide corridor is controllable in a transverse direction transverse to the longitudinal direction depending on a diameter of the tubing section.
  • the device further comprises a support surface arranged downstream of the guide corridor in the conveying movement at at least one position in the longitudinal direction, which support surface is designed to align the prolate object during insertion into the opened tubing section.
  • the support surface comprises at least two partial surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction and overlapping in the transverse direction for supporting the prolate object during insertion.
  • the tubing section can be printed for identification purposes, for example, before or after the insertion of the prolate object into the tubing section.
  • the tubing section can include a color marking, for example, a color of the tubing or a colored pattern (e.g., a colored stripe) on at least part of the tubing section.
  • the hose section can be separated (also: “cut off” or “separated”) from a long hose (also: “endless hose”) before the conveying movement and/or before opening.
  • the long hose can be provided wound on a reel. Alternatively or additionally, at least one The entire length of the long hose must be unwound from the reel before printing and/or cutting.
  • a hose section size (which may vary from marking to marking, for example) can be referred to as the hose section's diameter without loss of generality.
  • the diameter can be an actual size, a target size, or a nominal size of the hose section.
  • a width of the hose piece (i.e., a transverse dimension transverse to the longitudinal direction of the hose piece) in a cylindrical state of the hose piece can be equal to or equivalent to the diameter.
  • a width of the hose piece in the at least end-open state of the hose piece can be equal to or equivalent to the diameter.
  • a width of the hose piece in the flat or flattened state of the hose piece can be equal to or equivalent to the diameter.
  • the width of the hose piece in the different states can be equivalent up to a numerical factor (e.g., ⁇ /2 between the flat state and the cylindrical state).
  • the longitudinal direction of the guide corridor may coincide with a longitudinal direction of the tube piece and/or the prolate object.
  • the prolate object can be a conductor, a hose, a pipe, a vessel, or a housing.
  • the conductor can be an elongated object for conducting signals or substances.
  • the conductor can, for example, be an elongated object for conducting electrical current and/or electromagnetic radiation. (preferably light).
  • the vessel can be a test tube or a sample tube, for example, for holding and/or transporting a fluid.
  • the conductor can comprise one core or two, at least two, three, or more electrically insulated or optically decoupled cores.
  • the cores can run parallel to each other or be twisted together (e.g., in pairs).
  • the conductor can be a single, multi-strand, fine, and/or ultra-fine wire.
  • the conductor can be a cable, cable bundle, and/or ribbon cable.
  • the conductor can be a fiber optic cable.
  • the conductor can be a hose and/or a fluid line.
  • the conductor can be a cylindrical body and/or a non-rotationally symmetrical, elongated body.
  • the conduction of signals or substances can be directed along a longitudinal axis of the conductor and/or run between the ends of the conductor.
  • Embodiments of the device can increase the speed of marking the prolate object.
  • embodiments of the device can enable serial marking of a large number of prolate objects, in particular of variable widths.
  • embodiments of the device can simplify marking the prolate object.
  • the prolate object can comprise a conductor (e.g., an electrical and/or optical conductor).
  • the prolate object can comprise a hose, for example, a pneumatic hose and/or a hydraulic hose.
  • the prolate object can comprise a partially cylindrical object, for example, a glass tube and/or an ampoule.
  • the marking may comprise a colour of the hose section (for example according to an identification colour or a colour code) and/or a printing of the hose section (for example according to an alphanumeric identifier).
  • the tube for example printed
  • the tube for marking purposes, it can be arranged or arranged in a closed manner around the prolate object.
  • the piece of tubing can be opened in the device after printing for marking and/or cutting.
  • the prolate object can be inserted (also: “immersed") into the (e.g. printed) piece of tubing, whereby the prolate object slides over the support surface in the longitudinal direction and is thereby inserted into the open end of the tubing.
  • the support surface can be arranged spatially in front of the hose section in the longitudinal direction of the hose section's conveying movement. Alternatively or additionally, the support surface can be arranged temporally downstream of the hose section's longitudinal direction of conveying movement. Furthermore, alternatively or additionally, the prolate object can be inserted into the opened hose section counter to the longitudinal direction of the hose section's conveying movement.
  • the introduction of the prolate object may comprise an alignment, for example an adjustment and/or (at least horizontal) centering, in particular with respect to the transverse direction and/or the width of the guide corridor.
  • the alignment, for example the adjustment and/or centering, of the prolate object can comprise an alignment, for example an adjustment and/or centering, in at least one transverse direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • the at least one transverse direction a (for example, first) transverse direction that is parallel to the width of the guide corridor or is defined by the width of the guide corridor.
  • the at least one transverse direction can comprise a (for example, second) transverse direction (also: height) that is transverse (preferably perpendicular) to the width or the (for example, first) transverse direction defined by the width of the guide corridor.
  • the alignment, for example, the adjustment and/or centering of the prolate object can comprise an alignment, for example, an adjustment and/or centering, with respect to the width and/or height of the guide corridor.
  • the width of the guide corridor can be determined by the diameter (also: width) of the tubing.
  • a (for example, maximum) diameter (also: width) of the prolate object can be determined by the diameter of the tubing and/or the width of the guide corridor.
  • the (e.g., minimum) diameter of the tube section can be determined by a diameter (also: width) of the prolate object (e.g., the one to be marked).
  • the width of the guide corridor can be determined by the diameter of the prolate object and/or the, in particular, minimum, diameter of the tube section.
  • the guide corridor can be formed, for example, by two rows of rollers (also known as "opening rollers") (e.g., each arranged in a straight line and/or parallel to one another and/or each extending in the longitudinal direction).
  • the conveying movement can comprise a first row of rollers rotating in the same direction about parallel axes of rotation.
  • the conveying movement can comprise a second row of rollers rotating in the same direction about parallel axes of rotation.
  • the parallel axes of rotation of the first row of rollers and the second row of rollers are parallel to one another.
  • the rotational movement of the second row of rollers can be counter-rotating to the rotational movement of the first row of rollers.
  • a roller in the first row and a roller in the second row can be referred to as a pair of rollers, for example, if the two rollers are arranged opposite one another in the guide corridor (e.g., transverse to the longitudinal direction).
  • the opposing position can include an identical position in the longitudinal direction.
  • the support surface can define a plane and/or a height of the guide of the prolate object, for example, relative to a height of the guide corridor.
  • the support surface can comprise (at least in part) a funnel.
  • the funnel can be in two parts (for example, comprise two funnel halves) and/or be arranged transversely on either side of the guide corridor.
  • a tapered end of the funnel can extend into a section of hose conveyed in the guide corridor (for example, up to a stop point and/or end point of the conveying movement).
  • the height of the support surface perpendicular to the longitudinal and transverse directions can be dependent on the width of the guide corridor (e.g., controlled).
  • a minimum height of the support surface extending in the transverse direction can be dependent on the width of the guide corridor (e.g., controlled).
  • the width and/or height of a hopper opening can be dependent on the width of the guide corridor.
  • At least one partial surface of the support surface, and/or one half of the funnel may be rigidly connected to one of two transversely opposite sides of the guide corridor.
  • the device By means of a rigid connection, the device can be manufactured particularly cost-effectively and/or with little additional work by providing the support surface and/or be particularly space-saving.
  • all partial surfaces and/or half of the funnel arranged on one of two opposite sides of the guide corridor can be rigidly connected to the side of the guide corridor.
  • the housing side of the device (100) on the first side of the guide corridor e.g., a cover of the rollers on the first side
  • the at least one partial surface of the first side can be integrally formed in one piece (e.g., manufactured by injection molding).
  • a set of sub-areas can comprise two sub-areas, each located on one of the two opposite sides of the guide corridor.
  • Each sub-area and/or each half of the hopper can be rigidly and/or mechanically (also: “kinematically") coupled in the transverse direction (e.g., with a gear ratio, via a gear, and/or a control system) to the respective side of the guide corridor.
  • the support surface can comprise at least three partial surfaces.
  • a first partial surface and a third partial surface can be connected (e.g., rigidly) to a first side of the guide corridor (e.g., a first cover of the first row of rollers), for example, rigidly and/or mechanically coupled (e.g., during movement in the transverse direction).
  • a second partial surface arranged in the longitudinal direction between the first and third partial surfaces can be connected (e.g., rigidly) to a second side of the guide corridor opposite the first side (e.g., a second cover of the second row of rollers), for example, rigidly and/or mechanically coupled (e.g., during movement in the transverse direction).
  • the support surface may comprise at least three partial surfaces (e.g. edges) which are arranged one behind the other in the longitudinal direction and are mechanically connected alternately to either the first side or the second side in the sequence of the arrangement.
  • the at least three partial surfaces can improve the alignment, for example, adjustment and/or centering, of the prolate object.
  • a longitudinal orientation of the prolate object that deviates from the longitudinal direction of the guide corridor can be prevented.
  • the at least two partial surfaces of the support surface arranged one behind the other in the longitudinal direction can each have a concave curvature.
  • the concave curvature of the partial surfaces arranged on opposite sides of the guide corridor can be mirrored with respect to an axis perpendicular to the longitudinal and transverse directions.
  • the guide corridor can comprise a carriage movable in the transverse direction on at least one of two opposite sides of the guide corridor.
  • the guide corridor can comprise two carriages, each movable in the transverse direction, on opposite sides of the guide corridor.
  • the guide corridor can comprise a carriage movable in the transverse direction on a first side and be arranged immobile on a second side opposite the first.
  • the diameter of the tube piece can be detected based on the contact pressure of the at least one carriage and/or contactlessly (e.g., optically).
  • the diameter of the tube piece can be transmitted by an upstream printer (also known as a "printing device"), a controller of the device, and/or a controller of a system comprising the device.
  • the upstream printer can be configured to print the tube piece (e.g., prior to conveyance in the guide corridor).
  • the printer can be located upstream of the guide corridor in the conveying direction.
  • the device may comprise a sensor for (e.g. contactless) detecting an object diameter of the prolate object
  • a sensor for e.g. contactless
  • the height of the support surface can be controlled depending on the detected object diameter (optional) and the width of the guide corridor, for example, so that a longitudinal axis of the prolate object is coaxial with the longitudinal axis of the tube piece.
  • the device may comprise a control unit configured to perform a control step described herein or to implement features described as controllable.
  • An overlapping union of the at least two partial surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction (which are each connected, for example, to one of the two opposite sides of the guide corridor) can form a lower vertex of the support surface (for example, a local minimum of the height).
  • the support surface can be arranged along the longitudinal direction at one end of the guide corridor.
  • the support surface can be arranged on a housing side of the device.
  • the housing side can be arranged along the longitudinal direction at one end of the guide corridor.
  • the housing side can have an opening for receiving the prolate object into the guide corridor.
  • the guide corridor may comprise, in at least one section, opposite side walls in the transverse direction.
  • the side walls may be profiled be concave on the side facing the tube piece.
  • the side walls can be designed to open the (e.g., printed) tube piece (also known as the "printing medium") by compressing the tube piece in the transverse direction between the side walls.
  • the guide corridor can comprise (optionally profiled, for example, tapered and/or concavely shaped) belts (also known as “conveyor belts” or “pressure belts”) on opposite sides in the transverse direction.
  • the belts can be designed to open the (e.g., printed) tubing (also known as “printing medium”) (for example, by compressing the tubing in the transverse direction) and/or convey it.
  • the guide corridor can comprise profiled (particularly tapered and/or concavely shaped) rollers (also called “transport rollers” or “pressure rollers”) on opposite sides.
  • the profiled rollers can be designed to open the (e.g., printed) tube piece (also called “printing medium”) (e.g., by compressing the tube piece in the transverse direction and/or by flexing) and/or conveying it.
  • a surface of the profiled rollers can comprise at least smooth and/or structured (also: "rough") partial surfaces. At least one structured partial surface of the profiled rollers can increase the friction of the hose section in the guide corridor and/or improve the conveyance of the hose section in the guide corridor.
  • Sensors can be arranged between the profiled rollers along the longitudinal direction.
  • the sensors can be configured to detect (e.g., determine and/or monitor) the position of the printed tube piece and/or the prolate object in the guide corridor.
  • the guide corridor may further comprise funnel-shaped half-shapes (also: funnel halves) on opposite sides in the transverse direction.
  • Funnel-shaped half-shapes can taper longitudinally from the support surface toward the guide corridor.
  • the funnel-shaped half-shapes can taper to allow the prolate object to be inserted into the end opening of the tube piece and/or to protrude into the end opening of the tube piece.
  • the width of the funnel-shaped opening of the half-shapes can be dependent on the width of the guide corridor.
  • the support surfaces, the partial surfaces, the funnel (for example the funnel-shaped half-molds) and/or the housing can be formed from a plastic and/or comprise a plastic.
  • the device can be arranged on a printer with a side facing away from the support surface along the longitudinal direction of the guide corridor.
  • the printer can be configured to provide the printed tube piece (e.g., to dispense it into the guide channel).
  • the guide corridor can be arranged downstream of the printer (e.g., spatially and/or temporally) in the longitudinal direction of the conveyance of the printed tube piece.
  • the device can be designed as an applicator, front assembly, or attachment of a printer, in particular a thermal transfer printer.
  • the device can be interchangeable with the printer.
  • a plurality of different embodiments of the devices can each be optionally attached to the same printer.
  • Embodiments of the device enable a modular system (also: printing system) that can be based on a single printer, for example, a desktop device, so that this printer can be converted in a short time or in just a few steps to various applications for labeling one or more prolate objects, preferably a conductor.
  • a user can quickly and easily create a system from a normal or application-unspecific label printer to support when applying a marking (e.g. a label) to the prolate object to be marked, preferably a conductor to be marked.
  • a marking e.g. a label
  • application and “applying” may be used synonymously or interchangeably herein (preferably as a method step).
  • arrangement and “arranging” may be used synonymously or interchangeably herein (preferably as a method step).
  • Applying the marking to or on the prolate object may comprise arranging the marking on or on the prolate object.
  • Providing the marking arranged or arrangable in a closed manner around the prolate object (preferably around the conductor) may comprise cutting (preferably trimming) the printed product (e.g., the printed piece of tubing).
  • a system for inserting a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at one end and is particularly printed, for marking the prolate object.
  • the system comprises a printer, preferably a thermal transfer printer, designed to output a printed piece of tubing as a printed product.
  • the system further comprises a device according to the first aspect, wherein the guide corridor is arranged relative to the printer to receive the printed piece of tubing output by the printer as a printed product.
  • a print medium of the printer can be a piece of tubing.
  • the length of the tubing as print medium can be any length or several times longer than the provided printed tubing as a label.
  • the print medium can be referred to as an endless tubing.
  • the printed tubing output by the printer can also be referred to as a printed product.
  • the printed product of the printer can be the printed The (printed) marking may include the cut and opened, printed piece of hose.
  • the printer can receive an identifier (also called a "print template," for example, comprising text and/or image information) via an interface (e.g., a network interface or a serial interface).
  • the printer can be configured to print the received identifier onto a print medium using a print material.
  • the print material can comprise an ink ribbon, for example, for thermal transfer printing.
  • the print medium i.e., a printing substrate or printing material
  • the printed product e.g., the printed tube piece
  • the printed identifier can also be referred to as a marking.
  • the printed identifier can comprise a color code, a pictogram, a character, a symbol, and/or a code (e.g., a QR code and/or a barcode).
  • the printer can be a thermal transfer printer.
  • the thermal transfer printer can enable high-contrast and durable marking.
  • the printer can be a thermal transfer roll printer, for example.
  • One end of the guide corridor may be located at an output point of the print medium.
  • the device for a specific application By attaching embodiments of the device for a specific application to a printer that is not specific to the application, special printers for the respective application, and thus costs, can be avoided and/or resources can be used more effectively. For example, the printer's utilization rate can be increased. The same or other embodiments of the device can reduce downstream manual effort when applying the printing materials to the objects to be marked.
  • a method for inserting a prolate object, preferably a conductor, into a piece of tubing that is open at least at one end, in particular printed, for marking the prolate object.
  • the method comprises controlling a width in a transverse direction transverse to a longitudinal direction of a guide corridor as a function of a diameter of the tubing.
  • the method further comprises conveying the tubing in the longitudinal direction of the guide corridor and optionally opening at least one end of the tubing on the conveying direction side (for example, under the action of flexing forces).
  • the method further comprises placing the prolate object on a support surface arranged downstream of the guide corridor in the conveying movement at at least one position in the longitudinal direction.
  • the support surface can be arranged upstream of the tubing at at least one position in the longitudinal direction of the conveying movement.
  • the support surface comprises at least two partial surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction and overlapping in the transverse direction for supporting the prolate object during insertion.
  • the device further comprises inserting the prolate object into the conveying direction end of the tube piece along the support surface.
  • the method can be carried out using the device of the first aspect and/or the system of the second aspect.
  • the invention is explained in more detail below with reference to the drawings using preferred embodiments.
  • FIG. 1 , 2 , 3 and 4 show schematic views of an embodiment of a device (also: “applicator”) generally designated by reference numeral 100 for introducing a prolate object (also: “Medium”) into a piece of tubing (also known as “shrink tubing”) that is open at least at one end and is particularly printed, for marking the prolate object.
  • the marking may comprise a circumferentially closed arrangement of the piece of tubing, particularly the printed one, around the prolate object.
  • a row of transmitters 116A for example, transmitting diodes of a light barrier or a sensor 116, can optionally be arranged between adjacent rollers 120A on the first carriage 118A.
  • a row of receivers 116B for example receiving diodes of a light barrier, of a sensor 116, can optionally be arranged between adjacent rollers 120B on the second carriage 118B.
  • rollers 120A; 120B are each tapered. Opposing pairs of transmitters 116A and receivers 116B can be connectable along the transverse direction 114 between adjacent pairs of rollers 120A; 120B along the longitudinal direction 112 (for example, along a line of sight).
  • a pair of rollers 120A; 120B in the Each embodiment comprises a roller 120A and the roller 120B opposite it along the transverse direction 114.
  • the transmitters 116A on the first carriage 118A may be connected to a transmitting board 122A.
  • the receivers 116B on the second carriage 118B may be connected to a receiving board 122B on the second carriage 118B.
  • a sensor system may include sensors 116 and the transmitting board 122A and receiving board 122B, which may also be referred to as opposing boards.
  • the transmitting board 122A may serve as an infrared (IR) light transmission source.
  • the receiving board 122B may include receiving electronics and/or evaluation electronics.
  • the transmitting board 122A and the receiving board 122B can be Fig. 1 In the embodiment shown, it can be mechanically positioned on the movable carriages 118A; 118B, between which a printed piece of tubing can be opened.
  • the rollers 120A and/or 120B convey the tube piece 210 along the guide corridor 110.
  • the flexing forces of the rollers 120A; 120B open the tube piece, for example, when the tube piece 210 has been closed during printing or cutting (for example, at one or both ends).
  • the (e.g., open end of) tube piece 210 may approximately comprise an oval shape and/or a lemon shape, for example, with pointed ends at the rollers 120A; 120B.
  • the (e.g., open end of) tube piece 210 may correspond to the outline of a convex lens.
  • a maximum diameter of the prolate object can be determined by the deviation of the (for example, open end of the) tube piece 210 (for example, a
  • the length of the tubing may be limited by a circular shape.
  • a width and/or a diameter of the tubing piece 210 may be nominally specified in a circular shape, in particular as a wire marking slide (WMS) dimension (e.g., for sliding, "slide” application of the tubing piece around the prolate object) and/or in millimeters (mm).
  • WMS wire marking slide
  • a maximum diameter of a prolate object insertable into the tubing piece 210 may be smaller than the WMS dimension of the tubing piece by a specified length unit, for example, by a fraction of a millimeter (in particular, by 0.8 mm).
  • the sectional view of the Fig. 2 shows a cross-section of the embodiment of the device 100 along the transverse direction 114.
  • Transmitter 116A and receiver 118A can be arranged offset from the (for example, waisted) rollers 120A and 120B along the transverse direction 114.
  • transmitter 116A and receiver 116B may be arranged between adjacent pairs of rollers 120A and 120B such that a line of sight 212 is exposed between transmitter 116A and receiver 116B.
  • a mechanical feature of the arrangement of the device 100 may be that the transmitter 116A and receiver 116B (e.g., a transmitting diode and a receiving diode or phototransistor of a sensor 116, respectively) can practically "look through” the opening rollers in order to detect the piece of tubing and the prolate object being passed through (e.g., when the sensor 116 is blocked).
  • the transmitter 116A and receiver 116B e.g., a transmitting diode and a receiving diode or phototransistor of a sensor 116, respectively
  • Fig. 3 shows the embodiment of the device 100 of Figures 1 and 2 in a side view along the longitudinal direction 112 of the guide corridor.
  • Fig. 3 a side view of the first carriage 118A and/or the second carriage 118B, wherein the respective side of the carriage 118A; 118B shown forms one side of the guide corridor 110.
  • Fig. 4 shows the embodiment of the device 100 of Figures 1 to 3 in a top view.
  • a piece of hose 210 and an inserted prolate object 410 is shown.
  • the tube piece 210 is provided by a printer arranged on a printer side 418 (for example, a thermal transfer printer) and conveyed into the guide corridor 110.
  • the prolate object 410 is inserted into the tube piece 210 from a user side 416 opposite the printer side 418.
  • a first light beam 414-1 and a second light beam 414-2 from adjacent transmitters 116A on the printer side 418 can be released from a trailing end 412 of the tube piece 210 during or after the conveying process of the tube piece 210.
  • a third light beam 414-3 from a third transmitter 116A can be blocked by the tube piece 210 during or after the conveying process of the tube piece 210.
  • An exit of the prolate object 410 at the trailing end 412 of the tube piece 210 can be detected by blocking the second light beam 414-2.
  • Each light beam 414-1, 414-2, 414-3 can be directed along a viewing axis 212 of the associated sensor 116, each comprising a transmitter 116A and a receiver 116B.
  • the hose section 210 can reach a forward position (for example, relative to the user side 416) during the conveying process.
  • the prolate object 410 can be inserted into the guide corridor 110 and the hose section 210 after the hose section 210 reaches the forward position.
  • Fig. 5A and 5B show an arrangement of the device 100 for introducing a prolate object 410 into a tube piece 210 that is open at least on one side and in particular printed, for marking the prolate object 410 on a printer 500.
  • the device 100 is connected to the printer 500 for receiving the printed tube piece 201 via the printer side 418 of the device 100.
  • the prolate object 410 can be inserted into the device 100 via the user side 416 of the device 100.
  • Fig. 5B shows an exploded view of the system comprising the device 100 and the printer 500 in a non-connected state of the Device 100 and printer 500.
  • the device 100 is shown in a housing 504.
  • the system may include a mechanical interface (not shown) configured to removably attach the device 100 to the printer 500.
  • the device 100 includes a data interface (not shown) configured to communicate with the printer 500 for providing (e.g., for application) the printed, cut, and opened tube piece 210 as a marking.
  • the printer 500 includes a display 502.
  • a width, a state, and/or a position of the printed tube piece 210 can be displayed on the display 502.
  • a width and/or a position of the prolate object 410 in the device 100 can be displayed on the display 502.
  • Fig. 6 shows a further perspective view of a schematic embodiment of a device 100 for introducing a prolate object 410 into a tube piece 210 that is open at least on one side and, in particular, is printed, for marking the prolate object 410.
  • the device 100 can also be referred to as an automatically adjusted insertion aid.
  • the device 100 and/or the system 500 can open a piece of tubing (also known as shrink tubing) at least at the end, for example, after printing and/or cutting, and prepare it for insertion of a prolate object for marking.
  • the prolate object can comprise any medium to be marked (e.g., cables, pneumatic hoses, fiber optics, etc.).
  • a user either threads the prolate object into the tube piece freehand, or they aim the prolate object at a rigid support edge.
  • rigid supports it is necessary to manually adjust the height to different diameters. (for example, the prolate object 410 and/or the tube piece 210).
  • a support surface comprises a plurality (in particular three) partial surfaces 602A; 602B, which are arranged on opposite sides of the guide corridor 110, for example on a movable carriage 118A; 118B each.
  • the embodiment of the invention shown further comprises a hopper comprising two funnel-shaped half-molds 604A; 604B (also: hopper halves) arranged on opposite sides of the guide corridor 110.
  • a hopper comprising two funnel-shaped half-molds 604A; 604B (also: hopper halves) arranged on opposite sides of the guide corridor 110.
  • one half 604A of the hopper is arranged on the first carriage 118A
  • a second half 604B of the hopper is arranged on the second carriage 118B.
  • a dynamic support aid and/or insertion aid for a prolate object can be provided, which in particular automatically adapts to the respective tube diameters to be applied.
  • two carriages (also: sliders) 118A; 118B can be moved up and down, for example, linearly. This allows the width of the guide corridor 110 to be changed, in particular, enlarged or reduced.
  • the partial surfaces 602A; 602B of the support surface adjust themselves (for example, when the carriages 118A; 118B move) to a width of the guide corridor 110, a width of the tube piece, and/or a (for example, maximum) width of the prolate object.
  • a small width of the guide corridor 110 corresponds to a high height of the support surface.
  • a large width of the guide corridor 110 corresponds to a low height of the support surface.
  • a distance between the funnel halves 604A; 604B also changes with the width of the guide corridor 110.
  • the Fig. 7 and the Fig. 8 show a side view of the device 100 of the embodiment of the Fig. 6 with different positions of the funnel halves 604A; 604B.
  • the carriages 118A; 118B are moved close to each other.
  • the width of the guide corridor 110 is small, and the hopper halves 604A; 604B are arranged close together.
  • the partial surfaces 602A; 602B define a large height of the support surface.
  • a prolate object with a small diameter resting on the partial surfaces 602A; 602B can initially be arranged below the level of the guide corridor 110 and can be introduced by means of the funnel halves 604A; 604B upwards in the direction of the guide corridor 110 and into the hose section arranged behind the funnel halves 604A; 604B.
  • the carriages 118A; 118B are moved far apart.
  • the width of the guide corridor 110 is large, and the hopper halves 604A; 604B are far apart.
  • the partial surfaces 602A; 602B specify a low height of the support surface.
  • a large-diameter prolate object resting on the partial surfaces 602A; 602B can be arranged substantially at the height of the guide corridor 110.
  • the prolate object can be introduced, in particular slightly, upwards by means of the funnel halves 604A; 604B toward the guide corridor 110 and into the tube section arranged behind the funnel halves 604A; 604B.
  • the at least one partial surface 602A and the funnel half 604A are rigidly arranged on the first carriage 118A.
  • the at least one partial surface 602B and the Funnel half 604B are in the Fig. 6 , 7 and 8 rigidly arranged on the second carriage 118B.
  • the partial surfaces 602A; 602B and/or the funnel halves 604A; 604B can be adjusted only indirectly depending on the change in the width of the guide corridor 110 (for example, due to a movement of the carriages 118A; 118B).
  • the partial surfaces 602A; 602B and/or the funnel surfaces 604A; 604B can be adjusted by means of a motor.
  • the partial surfaces 602A; 602B and/or funnel halves 604A; 604B can automatically adjust to the correct diameter (for example, of the guide corridor 110, the tube piece 210 and/or the prolate object 410).
  • a V-cutout of the partial surfaces 602A; 602B and/or a V-cutout of the funnel halves 604A; 604B can be so pronounced that the height matches the diameter (for example, of the guide corridor 110, the hose section 210 and/or the prolate object 410) approached and/or set (for example, by the carriages 118A; 118B).
  • the geometry and/or cover of conventional sliders can be modified.
  • the relative position of the sliders is typically dependent on the diameter of the hose section to be applied. This can be used to "automatically" achieve the correct height of the support surface (in particular, comprising the partial surfaces 602A; 602B) and/or the opening width of the funnel (in particular, comprising the funnel halves 604A; 604B).
  • the automatic adjustment and/or dynamic adjustment of the height of the support surface (in particular comprising the partial surfaces 602A; 602B) and/or the opening width of the funnel (in particular comprising the funnel halves 604A; 604B) can be carried out by an already necessary and/or existing (e.g. relative) movement of two components (in particular the carriages 118A; 118B).
  • only two existing plastic covers can be modified. This results in virtually no additional material and assembly costs due to the insertion aid according to the invention.
  • the maximum diameter of the insertable prolate object may be smaller by a fixed value (e.g., 0.8 mm) than the diameter (e.g., the WMS value and/or, for example, a diameter between 1 mm and 15 mm) of the tube piece, for example because it is not opened to a perfect circular cross-section (but, for example, oval and/or lemon-shaped).
  • a small difference between the diameter of the prolate object and the opened tubing section may make insertion more difficult. For example, greater accuracy and/or more precise alignment may be required when inserting a wide prolate object into the opened tubing section than when inserting a narrow prolate object in order to avoid missing the opening of the tubing section, or to avoid partially missing it.
  • Fig. 9 shows a first embodiment of a basic shape of at least two partial surfaces 602A and 602B of a support surface.
  • the partial surfaces 602A; 602B of the embodiment of the Fig. 9 each comprise a slope with a fixed absolute value of the gradient, whereby the gradients of the partial areas 602B Slopes of the partial surfaces 602A are mirrored (and/or have an opposite sign).
  • Fig. 10A, 10B and 10C show a second embodiment of a basic shape of at least two partial surfaces 602A and 602B of a support surface.
  • the partial surfaces 602A; 602B of the embodiment of the Fig. 10A, 10B and 10C each comprise two different inclinations 602A-1; 602A-2; 602B-1; 602-B2 with fixed absolute values of the gradients, wherein the gradients of the partial surfaces 602B-1; 602B-2 are mirrored relative to the gradients of the partial surfaces 602A-1; 602A-2 (and/or comprise an opposite sign).
  • Fig. 10A the two partial surfaces 602A; 602B are moved close together.
  • a prolate object can be placed and inserted at the first inclinations 602A-1; 602B-1.
  • a height of the support surface (for example, parameterized by a height of the vertex 1002) can be large.
  • Fig. 10B the two partial surfaces 602A; 602B are moved together into a middle position.
  • a prolate object can be placed and inserted at the (for example, middle points of the) second inclinations 602A-2; 602B-2.
  • a support surface height (for example, parameterized by a vertex height 1002) can be average.
  • a prolate object can be placed and inserted at the (for example, lower points of) the second inclinations 602A-2; 602B-2.
  • a support surface height (for example, parameterized by a height of the vertex 1002) can be low.
  • a, for example, second, inclination e.g., 602A-2; 602B-2 in Fig. 10B or 10C ) by a predetermined angle, for example 2 degrees (2°).
  • partial surface 602A-2 (or 602B-2) can be deflected relative to partial surface 602A-1 (or 602B-1) by means of a spring-loaded hinge.
  • an inclination of partial surfaces 602A-2; 602B-2 can deviate from a parallel position of partial surfaces 602A-2; 602B-2.
  • Figs. 11A, 11B and 11C as well as Figs. 12A, 12B and 12C show a third embodiment of a basic shape of at least two partial surfaces 602A; 602B.
  • each partial surface 602A or 602B comprises a step shape.
  • FIGs. 11A, 11B and 11C A possible process of the method, in particular an introduction of a prolate object 410, is shown schematically.
  • the partial surfaces 602A; 602B are moved far apart.
  • the prolate object 410 in Fig. 11B the partial surfaces 602A; 602B are moved together until Fig. 11C an end position is reached which depends on a desired width of the guide corridor and/or the hose section.
  • Figs. 12A, 12B and 12C show various moved-together end positions of the partial surfaces 602A; 602B depending on a width (and/or a diameter and/or cross-section) of the prolate object 410 and/or a width (and/or a diameter and/or cross-section) of the tube piece, wherein the width of the prolate object of Fig. 12A to Fig. 12C continuously decreases.
  • a minimum width (and/or a minimum diameter) of a tube piece can be selected to identify a predetermined prolate object 410.
  • Fig. 13 shows an embodiment of an arrangement comprising two partial surfaces 602A; 602B in a top view (for example onto the device 100).
  • Fig. 14 shows an alternative embodiment of an alternating arrangement comprising three partial surfaces 602A; 602B in a top view (for example, of the device 100).
  • Fig. 15 shows a further alternative embodiment of an alternating arrangement comprising four partial surfaces 602A; 602B in a top view (for example, of the device 100).
  • An arrangement of the at least two partial surfaces 602A; 602B can also be referred to as "combing".
  • partial areas 602A; 602B can each comprise partial areas 602A and 602B extending alternately from one side and the opposite side of the guide corridor 110.
  • the number of partial areas 602A and 602B can in particular either be the same or can be arranged around a partial area (for example at one end of the arrangement, as in the embodiment of the Fig. 14 ) differentiate.
  • a longitudinal guide of the prolate object 410 for example, a conductor
  • a guide in a funnel for example, following in the longitudinal direction, improves both the longitudinal guide and the guide at a height transverse to the longitudinal direction 112 and transverse to the transverse direction 114.
  • the prolate object 410 can slide upwards along the funnel for insertion into the hose section 210.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts.
  • Zur Kennzeichnung von beispielsweise elektrischen Leitern werden herkömmlicherweise Etikettendrucker eingesetzt, die ein Etikett bedrucken, das dann nach der Bedruckung durch manuelle Arbeiten am Leiter montiert werden muss. Das Dokument US 2003/146943 A1 beschreibt einen Drucker, der ein Etikett wechselweise bedruckt und zuschneidet.
  • Das Dokument GB 1 199 264 A lehrt eine Vorrichtung zum Wärmeschrumpfen von Kunststoffschläuchen. Eine Vorrichtung zum Aufschrumpfen von Schläuchen auf längliche Gegenstände, z. B. elektrische Leiter, besteht aus einem Gehäuse und zwei Sätzen von Heizelementen, die aus einer offenen Stellung, in der der Schlauch und der längliche Gegenstand zwischen sie eingeführt werden können, in eine geschlossene Stellung schwenkbar sind, in der sie den Schlauch umschließen.
  • Das Dokument US 2010/139868 A1 lehrt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken und Umwickeln länglicher Gegenstände, wie etwa elektrischer Leitungen, mit selbstklebenden Etiketten, einschließlich einer drehbaren Puck-Anordnung mit einer unterbrochenen Umfangsfläche.
  • Das Dokument EP 0 326 928 A1 lehrt ein Verfahren zum abschnittsweisen Ummanteln von Objekten mit Kunststoff, das sich dadurch auszeichnet, dass ein aus einem schrumpffähigen Kunststoffmaterial hergestellter und vernetzter Schlauch unter Wärmeeinwirkung axial oder radial verstreckt wird.
  • Weiterhin sind Spezialdrucker bekannt, die für die Leiterkennzeichnung eingesetzt werden können. Das Dokument US 2004/0211522 A1 beschreibt eine Maschine, die ein vorbedrucktes Wickeletikett auf einer Spindelrolle um einen Leiter wickelt. Aus dem Dokument US 2008/0073023 A1 ist eine monolithische Maschine zum Bedrucken und Applizieren von Wickeletiketten bekannt.
  • Jedoch können die herkömmlichen Vorrichtungen nur bestimmte Etiketten bedrucken und, wenn eine automatisierte Applikation integriert ist, dann sind mit einer solchen Vorrichtung keine anderen Druckapplikationen möglich.
  • Herkömmlicherweise muss ein Benutzer den zu kennzeichnenden Leiter in die Vorrichtung händisch einlegen und die Position des eingelegten Leiters durch Augenschein kontrollieren. Beispielsweise zeigt ein vom Hersteller "Brady" des Druckers "Wraptor A6500" veröffentlichtes Demonstrationsvideo eine händische Einlegbewegung quer zur Längsrichtung des Leiters, wonach das Etikett um eine durch die Vorrichtung bestimmte Position des Leiters gewickelt wird. Der Wickelvorgang wird herkömmlicherweise manuell oder über einen Fußtaster vom Benutzer veranlasst.
  • Das Dokument WO 1999/56271 A1 beschreibt das Öffnen eines bedruckten Schrumpfschlauchs, um diesen auf einen Leiter zu schieben. Jedoch besteht bei der herkömmlichen Technik zum Öffnen die Möglichkeit, dass der Schlauch beim Drücken mittels Backen auf die Längskanten des abgeflachten Schlauchs nicht öffnet, sondern eine obere und eine untere Schlauchhälfte in dieselbe Richtung ausbauchen.
  • Das Dokument WO 2021/069416 A1 beschreibt eine Vorrichtung, die einen bedruckten Schrumpfschlauch abschneidet und zumindest an den abgeschnittenen Enden öffnet, indem der Schrumpfschlauch quer zu seiner Längsrichtung mittels Öffnerrollen deformiert wird. Die Öffnerrollen sind an entgegenliegenden Seiten eines Führungskorridors angeordnet, dessen Breite dadurch verstellbar ist, dass die Öffnerrollen auf querbeweglichen Schlitten gelagert sind.
  • Herkömmlicherweise wird der Leiter von einem Benutzer der Vorrichtung händisch eingelegt, insbesondere über einer festen unteren Auflagekante, und die Position des eingelegten Leiters durch Augenschein kontrolliert. Dadurch werden der Arbeitstakt der zeitlich aufeinanderfolgenden Kennzeichnungen mehrerer Leiter und damit die Produktivität begrenzt. Zudem ist die Inaugenscheinnahme anstrengend und kann bei unterschiedlichen Breiten des Leiters und des Schrumpfschlauchs falsch eingeschätzt werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Technik zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück anzugeben, bei der eine Produktivität gesteigert und/oder eine Benutzung vereinfacht werden kann. Alternativ oder ergänzend besteht die Aufgabe, das prolate Objekt abhängig von einer variablen Größe des Schlauchstücks und/oder des prolate Objekts reproduzierbar zu positionieren (beispielsweise bezüglich des endseitig geöffneten Schlauchstücks zu justieren oder zu zentrieren) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts.
  • Die Aufgabe wird oder die Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes (optional bedrucktes und/oder zumindest teilweise farbiges) Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Führungskorridor, der dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück entlang einer Längsrichtung des Führungskorridors zu fördern, und optional bei der Förderbewegung (beispielsweise unter Einwirkung von Walkkräften) zu öffnen. Eine Breite des Führungskorridors ist in einer Querrichtung quer zur Längsrichtung abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks steuerbar. Die Vorrichtung umfasst ferner eine an mindestens einer Position in der Längsrichtung dem Führungskorridor in der Förderbewegung nachgeordnet angeordnete Auflagefläche, die zur Ausrichtung des prolaten Objekts bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück ausgebildet ist. Die Auflagefläche umfasst mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander und in der Querrichtung überlappend angeordnete Teilflächen zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung.
  • Das Schlauchstück kann zur Kennzeichnung bedruckt werden, beispielsweise vor oder nach der Einführung des prolaten Objekts in das Schlauchstück. Alternativ oder ergänzend kann das Schlauchstück eine Farbmarkierung, beispielsweise eine Farbe des Schlauchs oder ein farbiges Muster (beispielsweise einen farbigen Streifen) zumindest eines Teils des Schlauchstücks umfassen.
  • Das Schlauchstück kann vor der Förderbewegung und/oder vor dem Öffnen von einem Langschlauch (auch: "Endlosschlauch") abgetrennt (auch: "abgeschnitten" oder "vereinzelt") werden. Der Langschlauch kann auf einer Spule aufgewickelt bereitgestellt sein. Alternativ oder ergänzend kann mindestens eine das Schlauchstück umfassende Länge des Langschlauchs vor einem Bedrucken und/oder Abtrennen von der Spule abgewickelt werden.
  • Eine (beispielsweise von Kennzeichnung zu Kennzeichnung variable) Größe des Schlauchstücks kann ohne Einschränkung der Allgemeinheit als der Durchmesser des Schlauchstücks bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Durchmesser eine Ist-Größe, eine Soll-Größe oder eine Nenn-Größe des Schlauchstücks sein.
  • Beispielsweise kann eine Breite des Schlauchstücks (d.h. ein Quermaß quer zur Längsrichtung des Schlauchstücks) in einem zylindrischen Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite des Schlauchstücks im zumindest endseitig geöffneten Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite des Schlauchstücks im flachen oder flachgedrückten Zustand des Schlauchstücks gleich oder äquivalent dem Durchmesser sein. Insbesondere kann die Breite des Schlauchstücks in den verschiedenen Zuständen bis auf einen numerischen Faktor (beispielsweise π/2 zwischen dem flachen Zustand und dem zylindrischen Zustand) äquivalent sein.
  • Die Längsrichtung des Führungskorridors kann mit einer Längsrichtung des Schlauchstücks und/oder des prolaten Objekts übereinstimmen.
  • Die Auflagefläche kann zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung des prolaten Objekts in das geöffnete Schlauchstück ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche an mindestens einer Position in der Längsrichtung der Förderbewegung räumlich vor dem Schlauchstück angeordnet sein.
  • Das prolate Objekt kann ein Leiter, ein Schlauch, ein Rohr, ein Gefäß oder ein Gehäuse sein. Der Leiter kann ein längliches Objekt zur Leitung von Signalen oder Stoffen sein. Der Leiter kann beispielsweise ein längliches Objekt zur Leitung von elektrischem Strom und/oder elektromagnetischer Strahlung (vorzugsweise Licht) sein. Das Gefäß kann ein Reagenzglas oder ein Probenglas, beispielsweise zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Fluids, sein.
  • Der Leiter kann eine Ader oder zwei, mindestens zwei, drei oder mehr voneinander elektrisch isolierte oder optisch entkoppelte Adern umfassen. Die Adern können zueinander parallel verlaufen oder miteinander (beispielsweise paarweise) verdrillt sein.
  • Der Leiter kann ein ein-, mehr-, fein- und/oder feinstdrähtiger Leiter sein. Der Leiter kann ein Kabel, Kabelbündel und/oder Flachbandkabel sein. Der Leiter kann ein Lichtleiter (auch: Lichtleitkabel) sein. Alternativ oder ergänzend kann der Leiter ein Schlauch und/oder eine Fluidleitung sein.
  • Der Leiter kann ein zylindrischer Körper und/oder ein nichtrotationssymmetrischer, länglicher Körper sein. Die Leitung der Signale oder Stoffe kann entlang einer Längsachse des Leiters gerichtet sein und/oder zwischen Enden des Leiters verlaufen.
  • Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können eine Geschwindigkeit der Kennzeichnung des prolaten Objekts steigern. Alternativ oder ergänzend können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung eine serienweise Kennzeichnung einer Vielzahl von prolaten Objekten, insbesondere variabler Breiten, ermöglichen. Weiterhin alternativ oder ergänzend können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ein Kennzeichnen des prolaten Objekts vereinfachen.
  • Das prolate Objekt kann einen (beispielsweise elektrischen und/oder optischen) Leiter umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt einen Schlauch, beispielsweise einen Pneumatik-Schlauch und/oder einen HydraulikSchlauch umfassen. Weiterhin alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt ein stückweise zylinderförmiges Objekt umfassen, beispielsweise ein Glasröhrchen und/oder eine Ampulle.
  • Die Kennzeichnung kann eine Farbe des Schlauchstücks (beispielsweise gemäß einer Kennfarbe oder einem Farbcode) und/oder eine Bedruckung des Schlauchstücks (beispielsweise gemäß einer alphanumerischen Kennung) umfassen.
  • Durch das Einführen kann das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück zur Kennzeichnung umlaufend geschlossen um das prolate Objekt angeordnet oder anordenbar sein.
  • Das Schlauchstück kann nach einer Bedruckung zur Kennzeichnung und/oder einem Zuschnitt in der Vorrichtung geöffnet werden.
  • Das prolate Objekt kann in das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück eingeführt (auch: "eingetaucht") werden, wobei das prolate Objekt über die Auflagefläche in der Längsrichtung gleitet und dadurch in das geöffnete Ende Schlauchstück eingeführt wird.
  • Die Auflagefläche kann räumlich vor dem Schlauchstück in der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche in zeitlicher Sicht der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks nachgeordnet sein. Weiterhin alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt entgegen der Längsrichtung der Förderbewegung des Schlauchstücks in das geöffnete Schlauchstück eingeführt werden.
  • Die Einführung des prolaten Objekts kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder (zumindest horizontale) Zentrierung, insbesondere bezüglich der Querrichtung und/oder der Breite des Führungskorridors, umfassen.
  • Die Ausrichtung, beispielsweise die Justierung und/oder Zentrierung, des prolaten Objekts kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, in mindestens einer Querrichtung senkrecht zur Längsrichtung umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die mindestens eine Querrichtung eine (beispielsweise erste) Querrichtung umfassen, die parallel zur Breite des Führungskorridors ist oder durch die Breite des Führungskorridors definiert ist. Alternativ oder ergänzend kann die mindestens eine Querrichtung eine (beispielsweise zweite) Querrichtung (auch: Höhe) umfassen, die quer (vorzugsweise senkrecht) zur Breite oder der durch die Breite des Führungskorridors definierten (beispielsweise ersten) Querrichtung ist. Alternativ oder ergänzend kann die Ausrichtung, beispielsweise die Justierung und/oder Zentrierung des prolaten Objekts eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, bezüglich der Breite und/oder der Höhe des Führungskorridors umfassen.
  • Die Breite des Führungskorridors kann durch den Durchmesser (auch: Breite) des Schlauchstücks bestimmt sein. Alternativ oder ergänzend kann ein (beispielsweisemaximaler) Durchmesser (auch: Breite) des prolaten Objekts durch den Durchmesser des Schlauchstücks und/oder die Breite des Führungskorridors bestimmt sein.
  • Alternativ oder ergänzend kann der (beispielsweise minimale) Durchmesser des Schlauchstücks durch einen Durchmesser (auch: Breite) des (beispielsweise zu kennzeichnenden) prolaten Objekts bestimmt sein. Alternativ oder ergänzend kann die Breite des Führungskorridors durch den Durchmesser des prolaten Objekts und/oder den, insbesondere minimalen, Durchmesser des Schlauchstücks bestimmt sein.
  • Der Führungskorridor kann beispielsweise durch zwei (beispielsweise jeweils geradlinig angeordneten und/oder zueinander parallele und/oder sich jeweils in der Längsrichtung erstreckende) Reihen von Rollen (auch: "Öffnerrollen") gebildet sein. Die Förderbewegung kann ein gleichläufiges Drehen einer ersten Reihe von Rollen um parallele Drehachsen umfassen. Ferner kann die Förderbewegung ein gleichläufiges Drehen einer zweiten Reihe von Rollen um parallele Drehachsen umfassen. Die parallelen Drehachsen der ersten Reihe von Rollen und der zweiten Reihe von Rollen sind zueinander parallel. Die Drehbewegung der zweiten Reihe von Rollen kann gegenläufig zur Drehbewegung der ersten Reihe von Rollen sein.
  • Jeweils eine Rolle der ersten Reihe und eine (beispielsweise in Querrichtung gegenüberliegende) Rolle der zweiten Reihe können als Paar von Rollen bezeichnet werden, beispielsweise, wenn die beiden Rollen im Führungskorridor gegenüberliegend (beispielsweise quer zur Längsrichtung) angeordnet sind. Das Gegenüberliegen kann eine gleiche Position in der Längsrichtung umfassen.
  • Die Auflagefläche kann eine Ebene und/oder eine Höhe der Führung des prolaten Objekts, beispielsweise relativ zu einer Höhe des Führungskorridors, definieren. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche (zumindest stückweise) einen Trichter umfassen. Der Trichter kann zweistückig sein (beispielsweise zwei Trichterhälften umfassen) und/oder in der Querrichtung beidseitig des Führungskorridors angeordnet sein. Ein verjüngtes Ende des Trichters kann in ein im Führungskorridor gefördertes (beispielsweise bis zu einem Anschlagspunkt und/oder Endpunkt der Förderbewegung) Schlauchstück hineinragen.
  • Eine zur Längsrichtung und zur Querrichtung senkrechte Höhe der Auflagefläche kann abhängig von der Breite des Führungskorridors (beispielsweise gesteuert) sein. Beispielsweise kann ein Minimum der Höhe der sich in der Querrichtung erstreckenden Auflagefläche abhängig von der Breite des Führungskorridors (beispielsweise gesteuert) sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite und/oder eine Höhe einer Öffnung des Trichters abhängig von der Breite des Führungskorridors sein.
  • Mindestens eine Teilfläche der Auflagefläche, und/oder eine Hälfte des Trichters, kann starr mit einer von zwei in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors verbunden sein.
  • Durch eine starre Verbindung kann die Vorrichtung besonders kostensparend und/oder mit geringem zusätzlichen Arbeitsaufwand durch die Bereitstellung der Auflagefläche hergestellt werden und/oder besonders platzsparend sein.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel können alle Teilflächen und/oder die Hälfte des Trichters, die an einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordnet sind, starr mit der Seite des Führungskorridors verbunden sein. Beispielsweise kann die Gehäuseseite der Vorrichtung (100) an der ersten Seite des Führungskorridors (beispielsweise eine Abdeckung der Rollen an der ersten Seite) und/oder die mindestens eine Teilflächen der ersten Seite integral einstückig (beispielsweise mittels Spitzguss hergestellt) sein.
  • Alternativ oder ergänzend kann eine Menge der Teilflächen zwei Teilmengen der Teilflächen umfassen, die jeweils an einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordnet sind. Jede Teilmenge der Teilflächen und/oder jede Hälfte des Trichters kann starr und/oder in der Querrichtung (beispielsweise mit einem Übersetzungsverhältnis, über ein Zahnrad und/oder eine Steuerung) mechanisch (auch: "kinematisch") gekoppelt mit der jeweiligen Seite des Führungskorridors verbunden sein.
  • Die Auflagefläche kann mindestens drei Teilflächen umfassen. Eine erste Teilfläche und eine dritte Teilfläche können (beispielsweise starr) mit einer ersten Seite des Führungskorridors (beispielsweise einer ersten Abdeckung der ersten Reihe der Rollen) verbunden sein, beispielsweise starr und/oder mechanisch gekoppelt (beispielsweise bei der Bewegung in der Querrichtung). Alternativ oder ergänzend kann eine in der Längsrichtung zwischen der ersten und dritten Teilfläche angeordnete zweiten Teilfläche (beispielsweise starr) mit einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Führungskorridors (beispielsweise einer zweiten Abdeckung der zweiten Reihe der Rollen) verbunden sein, beispielsweise starr und/oder mechanisch gekoppelt (beispielsweise bei der Bewegung in der Querrichtung).
  • Mit anderen Worten, die Auflagefläche kann mindestens drei Teilflächen (beispielsweise Kanten) umfassen, welche in der Längsrichtung hintereinander angeordnet sind und in Abfolge der Anordnung abwechselnd mit entweder der ersten Seite oder der zweiten Seite mechanisch verbunden sind.
  • Durch die (beispielsweise in abwechselnder Orientierung bezüglich der gegenüberliegenden Seiten angeordneten) mindestens drei Teilflächen kann eine Ausrichtung, beispielsweise eine Justierung und/oder Zentrierung, des prolaten Objekts verbessert werden. Insbesondere kann eine von der Längsrichtung des Führungskorridors abweichende Orientierung einer Längsrichtung des prolaten Objekts verhindert werden.
  • Die mindestens zwei in Längsrichtung hintereinander angeordneten Teilflächen der Auflagefläche können jeweils eine konkave Krümmung aufweisen. Optional kann die konkave Krümmung der an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors angeordneten Teilflächen bezüglich einer zur Längsrichtung und Querrichtung senkrechten Achse gespiegelt sein.
  • Der Führungskorridor kann an mindestens einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten umfassen. Vorzugsweise kann der Führungskorridor zwei jeweils in der Querrichtung gegenläufig verfahrbare Schlitten an den gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors umfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor an einer ersten Seite einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten umfassen und an einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Seite unbeweglich angeordnet sein.
  • Der Durchmesser des Schlauchstücks kann aufgrund eines Anpressdrucks des mindestens einen Schlittens und/oder berührungslos (beispielsweise optisch) erfasst werden. Alternativ oder ergänzend kann der Durchmesser des Schlauchstücks von einem vorgelagerten Drucker (auch: "Bedruckungseinrichtung"), einer Steuerung der Vorrichtung und/oder einer Steuerung eines Systems umfassend die Vorrichtung übermittelt werden. Der vorgelagerte Drucker kann zum Bedrucken des Schlauchstücks (beispielsweise vor der Förderung im Führungskorridor) ausgebildet sein. Der Drucker kann in der Förderrichtung dem Führungskorridor vorgelagert sein.
  • Optional kann die Vorrichtung einen Sensor zum (beispielsweise berührungslosen) Erfassen eines Objektdurchmessers des prolaten Objekts umfassen. Eine Höhe der Auflagefläche kann abhängig vom erfassten Objektdurchmesser (optional, und der Breite des Führungskorridors) gesteuert sein, beispielsweise so dass eine Längsachse des prolaten Objekts koaxial mit der Längsachse des Schlauchstücks ist.
  • Die Vorrichtung kann eine Steuerungseinheit umfassen, welche dazu ausgebildet ist, einen hierin beschriebenen Schritt des Steuerns auszuführen oder Merkmale zu realisieren, die als steuerbar beschrieben sind.
  • Eine überlappende Vereinigung der mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander angeordneten Teilflächen (die beispielsweise mit jeweils einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors verbunden sind) kann einen unteren Scheitelpunkt der Auflagefläche (beispielsweise ein lokales Minimum der Höhe) bilden.
  • Eine Steigung der Teilflächen (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt), Krümmung der Teilflächen (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt), eine Höhe der Auflagefläche und/oder eine Höhe des unteren Scheitelpunkts kann eine (beispielsweise monotone) Funktion der Breite des Führungskorridors sein oder aufweisen. Beispielsweise kann eine Höhe der Auflagefläche (beispielsweise am unteren Scheitelpunkt) mit der Breite des Führungskorridors abnehmen. Alternativ oder ergänzend kann sich eine Öffnung des Trichters mit einer Breite des Führungskorridors vergrößern.
  • Die Auflagefläche kann entlang der Längsrichtung an einem Ende des Führungskorridors angeordnet sein.
  • Die Auflagefläche kann an einer Gehäuseseite der Vorrichtung angeordnet sein. Die Gehäuseseite kann entlang der Längsrichtung an einem Ende des Führungskorridors angeordnet sein. Die Gehäuseseite kann eine Öffnung zur Aufnahme des prolaten Objekts in den Führungskorridor aufweisen.
  • Der Führungskorridor kann an zumindest einem Abschnitt in der Querrichtung gegenüberliegenden Seitenwände umfassen. Die Seitenwände können profiliert sein, beispielsweise auf der Seite zum Schlauchstück konkav. Die Seitenwände können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: "Druckmedium") zu öffnen, indem das Schlauchstück in der Querrichtung zwischen den Seitenwänden gestaucht wird.
  • Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor (optional profilierte, beispielsweise taillierte und/oder konkav geformte) Bänder (auch: "Transportbänder" oder "Andruckbänder") an in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die Bänder können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: "Druckmedium") zu öffnen (beispielsweise durch Stauchen des Schlauchstücks in der Querrichtung) und/oder zu fördern.
  • Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor profilierte (insbesondere taillierte und/oder konkav geformte) Rollen (auch: "Transportwalzen" oder "Andruckwalzen") an gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die profilierten Rollen können dazu ausgebildet sein, das (beispielsweise bedruckte) Schlauchstück (auch: "Druckmedium") zu öffnen (beispielsweise durch Stauchen des Schlauchstücks in der Querrichtung und/oder durch Walkarbeit) und/oder zu fördern.
  • Alternativ oder ergänzend kann eine Oberfläche der profilierten Rollen zumindest glatte und/oder strukturierte (auch: "raue") Teilflächen umfassen. Durch zumindest eine strukturierte Teilfläche der profilierten Rollen kann eine Reibung des Schlauchstücks im Führungskorridor erhöht und/oder eine Förderung des Schlauchstücks im Führungskorridor verbessert werden.
  • Entlang der Längsrichtung können zwischen den profilierten Rollen Sensoren angeordnet sein. Die Sensoren können dazu ausgebildet sein, eine Position des bedruckten Schlauchstücks und/oder des prolaten Objekts im Führungskorridor zu erfassen (beispielsweise festzustellen und/oder zu überwachen).
  • Der Führungskorridor kann ferner an in der Querrichtung gegenüberliegenden Seiten trichterförmige Halbformen (auch: Trichterhälften) umfassen. Die trichterförmigen Halbformen können sich in der Längsrichtung von der Auflagefläche in Richtung des Führungskorridors hin verjüngen. Beispielsweise können sich die trichterförmigen Halbformen zur Einführung des prolaten Objekts in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks und/oder zum Hineinragen in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks verjüngen. Alternativ oder ergänzend kann eine Breite der trichterförmigen Öffnung der Halbformen von einer Breite des Führungskorridors abhängig sein.
  • Die Auflageflächen, die Teilflächen, der Trichter (beispielsweise die trichterförmigen Halbformen) und/oder das Gehäuse können aus einem Kunststoff gebildet sein und/oder einen Kunststoff umfassen.
  • Die Vorrichtung kann mit einer der Auflagefläche entlang der Längsrichtung des Führungskorridors abgewandten Seite an einem Drucker anordenbar sein. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das bedruckte Schlauchstück bereitzustellen (beispielsweise in den Führungskanal auszugeben). Alternativ oder ergänzend kann der Führungskorridor in der Längsrichtung der Förderung des bedruckten Schlauchstücks dem Drucker (beispielsweise räumlich und/oder zeitlich) nachgeordnet sein.
  • In einer Variante, die auf jedes Merkmal und jedes Ausführungsbeispiel anwendbar ist, kann die Vorrichtung als Applikator, Vorbau oder Vorsatzgerät eines Druckers, insbesondere eines Thermotransferdruckers, ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann am Drucker austauchbar sein. Eine Vielzahl verschiedener Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen können wahlweise jeweils am selben Drucker befestigbar sein.
  • Ausführungsbeispiele der Vorrichtung ermöglichen ein modulares System (auch: Drucksystem), das auf einem einzigen Drucker, beispielsweise einem Tischgerät, basieren kann, sodass dieser Drucker in kurzer Zeit oder in wenigen Schritten auf verschiedene Applikationen der Kennzeichnung eines oder mehrerer prolater Objekte, vorzugsweise eines Leiters, umgerüstet werden kann. Beispielsweise kann ein Benutzer schnell und einfach aus einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker ein System bilden zur Unterstützung beim Applizieren einer Kennzeichnung (beispielsweise einer Beschriftung) auf das zu kennzeichnende prolate Objekt, vorzugsweise einen zu kennzeichnenden Leiter.
  • Die Begriffe Applikation und Applizieren können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar sein. Die Begriffe Anordnung und Anordnen können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar sein.
  • Das Applizieren der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt (vorzugsweise auf dem oder am Leiter) kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt umfassen. Das Bereitstellen der um das prolate Objekt (vorzugsweise um den Leiter) umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann ein Schneiden (vorzugsweise Zuschneiden) des Druckerzeugnisses (beispielsweise des bedruckten Schlauchstücks) umfassen.
  • Gemäß einem Aspekt ist ein System zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Das System umfasst einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein bedrucktes Schlauchstück als Druckerzeugnis auszugeben. Das System umfasst ferner eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, wobei der Führungskorridor relativ zu dem Drucker angeordnet ist, um das vom Drucker ausgegebene bedruckte Schlauchstück als Druckerzeugnis aufzunehmen.
  • Ein Druckmedium des Druckers kann ein Schlauchstück sein. Eine Länge des Schlauchstücks als Druckmedium kann beliebig oder mehrfach länger als das bereitgestellte bedruckte Schlauchstück als Kennzeichnung sein. Das Druckmedium kann als Endlosschlauch bezeichnet werden. Das vom Drucker ausgegebene bedruckte Schlauchstück kann auch als Druckerzeugnis bezeichnet werden. Das Druckerzeugnis des Druckers kann das bedruckte Schlauchstück umfassen. Die (bedruckte) Kennzeichnung kann das zugeschnittene und geöffnete, bedruckte Schlauchstück umfassen.
  • Der Drucker kann über eine Schnittstelle (z.B. eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Schnittstelle) eine Kennung (auch: "Druckvorlage", beispielsweise umfassend eine Text- und/oder Bildinformation) empfangen. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, die empfangene Kennung mittels eines Druckmaterials auf ein Druckmedium zu drucken. Das Druckmaterial kann ein Farbband umfassen, beispielsweise zum Thermotransferdruck. Das Druckmedium (d.h. ein Bedruckstoff oder Bedruckungsmaterial) kann eine Kunststofffolie, beispielsweise zum Heißsiegeln oder Verschweißen, oder ein Schrumpfschlauch sein. Das Druckerzeugnis (beispielsweise das bedruckte Schlauchstück) kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium umfassen. Die gedruckte Kennung kann auch als Kennzeichnung bezeichnet werden. Alternativ oder ergänzend kann die gedruckte Kennung eine Farbkennzeichnung, ein Piktogramm, ein Zeichen, ein Symbol und/oder eine Kodierung (z.B. einen QR-Code und/oder einen Barcode) umfassen.
  • Der Drucker kann ein Thermotransferdrucker sein. Der Thermotransferdrucker kann eine kontrastreiche und beständige Kennzeichnung ermöglichen. Der Drucker kann beispielsweise ein Thermotransfer-Rollendrucker sein.
  • Ein Ende des Führungskorridors kann an einer Ausgabestelle des Druckmediums angeordnet sein.
  • Indem Ausführungsbeispiele der Vorrichtung für eine spezifische Applikation an einem für die Applikation unspezifischen Drucker befestigbar sind, können Spezialdrucker für die jeweilige Applikation, und damit Kosten, vermieden und/oder Ressourcen effektiver genutzt werden. Beispielsweise kann ein Nutzungsgrad des Druckers dadurch vergrößert werden. Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können einen nachgelagerten manuellen Aufwand bei der Montage der Bedruckungsmaterialien an den zu kennzeichnenden Objekten verringern.
  • Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts, vorzugsweise eines Leiters, bei einem in eines zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts bereitgestellt. Das Verfahren umfasst ein Steuern einer Breite in einer Querrichtung quer zu einer Längsrichtung eines Führungskorridors abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks. Das Verfahren umfasst ferner ein Fördern des Schlauchstücks in der Längsrichtung des Führungskorridors, und optional ein Öffnen zumindest eines förderrichtungsseitigen Endes des Schlauchstücks (beispielsweise unter Einwirkung von Walkkräften). Das Verfahren umfasst ferner ein Auflegen des prolaten Objekts auf einer an mindestens einer Position in der Längsrichtung dem Führungskorridor in der Förderbewegung nachgeordnet angeordneten Auflagefläche. Alternativ oder ergänzend kann die Auflagefläche an mindestens einer Position in der Längsrichtung der Förderbewegung vor dem Schlauchstück angeordnet sein. Die Auflagefläche umfasst mindestens zwei in der Längsrichtung hintereinander und in der Querrichtung überlappend angeordnete Teilflächen zur Auflage des prolaten Objekts bei der Einführung. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Einführen des prolaten Objekts in das förderrichtungsseitige Ende des Schlauchstücks entlang der Auflagefläche.
  • Das Verfahren kann mittels der Vorrichtung des ersten Aspekts und/oder dem System des zweiten Aspekts ausgeführt werden. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein schematisches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur umlaufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer perspektivischen Ansicht;
    Fig. 2
    ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur umlaufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Schnittansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung;
    Fig. 3
    ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur umlaufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Seitenansicht des Führungskorridors der Vorrichtung;
    Fig. 4
    ein schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur umlaufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt in einer Draufsicht;
    Fig. 5A und 5B
    schematische Ansichten eines Anschlusses der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts und zur umlaufend geschlossenen Anordnung eines bedruckten Schlauchstücks um das prolate Objekt an einen Drucker, welcher das bedruckte Schlauchstück bereitstellt;
    Fig. 6
    ein schematisches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts in einer perspektivischen Ansicht;
    Fig. 7 und Fig. 8
    das schematisches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Einführung eines prolaten Objekts in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück zur Kennzeichnung des prolaten Objekts in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung in verschiedenen Positionen einer Auflagefläche;
    Fig. 9
    ein erstes schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche eine schräges Teilstück mit einem Absolutwert einer Steigung umfasst;
    Fig. 10A, 10B und 10C
    ein zweites schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche zwei schräge Teilstücke mit zwei verschiedenen Absolutwerten einer Steigung umfasst;
    Fig. 11A, 11B und 11C
    ein drittes schematisches Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche in einer Seitenansicht quer zur Längsrichtung eines Führungskorridors der Vorrichtung beim Auflegen eines prolaten Objekts auf der Auflagefläche, wobei die Auflagefläche mindestens zwei Teilflächen umfasst, wobei jede Teilfläche mindestens zwei Stufen umfasst;
    Fig. 12A, 12B und 12C
    das dritte schematische Ausführungsbeispiel einer Auflagefläche eingestellt für drei verschiedene beispielhafte Durchmesser des prolaten Objekts; und
    Fig. 13, Fig. 14 und Fig. 15
    schematische Ausführungsbeispiele einer Auflagefläche in einer Aufsicht parallel zur Längsrichtung und zur Querrichtung eines Führungskorridors, wobei die Auflagefläche zwei, drei bzw. vier Teilflächen umfasst.
  • Die Fig. 1, 2, 3 und 4 zeigen schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung (auch: "Applikator") zur Einführung eines prolaten Objekts (auch: "Medium") in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (auch: "Schrumpfschlauch") zur Kennzeichnung des prolaten Objekts. Die Kennzeichnung kann eine umlaufend geschlossene Anordnung des, insbesondere bedruckten, Schlauchstücks um das prolate Objekt umfassen.
  • Die Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100. Die Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 quer zur Längsachse eines Führungskorridors der Vorrichtung 100 mit einem im Führungskorridor geförderten Schlauchstück. Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht entlang des Führungskorridors. Die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 mit einem im Führungskorridor geförderten Schlauchstück und einem eingeführten prolaten Objekt, beispielsweise einem Leiter.
  • Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst einen ersten Schlitten 118A (auch: "Slider") und einen zweiten Schlitten 118B (auch: "Slider"), zwischen denen ein Führungskorridor 110 mit Längsrichtung 112 und Querrichtung 114 ausgebildet ist. Entlang der Längsrichtung 112 des Führungskorridors 110 ist auf dem ersten Schlitten 118A eine erste Reihe von Rollen 120A (auch: "Öffnerrollen") angeordnet. Ferner ist entlang des Führungskorridors 110 auf dem zweiten Schlitten 118B eine zweite Reihe von Rollen 120B (auch: "Öffnerrollen") angeordnet. In der Längsrichtung 112 kann zwischen benachbarten Rollen 120A auf dem ersten Schlitten 118A optional eine Reihe von Sendern 116A, beispielsweise Sendedioden einer Lichtschranke, eines Sensors 116 angeordnet sein. In der Längsrichtung 112 kann zwischen benachbarten Rollen 120B auf dem zweiten Schlitten 118B optional eine Reihe von Empfängern 116B, beispielsweise Empfangsdioden einer Lichtschranke, eines Sensors 116 angeordnet sein.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Rollen 120A; 120B jeweils tailliert. Gegenüberliegende Paare von Sendern 116A und Empfängern 116B können entlang der Querrichtung 114 zwischen entlang der Längsrichtung 112 benachbarten Paaren von Rollen 120A; 120B (beispielsweise entlang einer Sichtachse) verbindbar sein. Ein Paar von Rollen 120A; 120B in dem Ausführungsbeispiel umfasst jeweils eine Rolle 120A und die ihr entlang der Querrichtung 114 gegenüberliegende Rolle 120B.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 können die Sender 116A auf dem ersten Schlitten 118A mit einer Sendeplatine 122A verbunden sein. Die Empfänger 116B auf dem zweiten Schlitten 118B können mit einer Empfangsplatine 122B auf dem zweiten Schlitten 118B verbunden sein.
  • Eine Sensorik kann die Sensoren 116 und die Sendeplatine 122A und die Empfangsplatine 122B umfassen, die auch als gegenüberliegenden Platinen bezeichnet werden können. Die Sendeplatine 122A kann in einem Ausführungsbeispiel als Infrarotlicht (IR)-Sendequelle dienen. Die Empfangsplatine 122B kann eine Empfangselektronik und/oder eine Auswerteelektronik umfassen.
  • Die Sendeplatine 122A und die Empfangsplatine 122B können in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel mechanisch auf den verfahrbaren Schlitten 118A; 118B positioniert sein, zwischen denen ein bedrucktes Schlauchstück geöffnet werden kann.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 fördern die Rollen 120A und/oder 120B das Schlauchstück 210 entlang des Führungskorridors 110. Walkkräfte der Rollen 120A; 120B öffnen das Schlauchstück, beispielsweise wenn das Schlauchstück 210 bei einem Bedrucken oder Zuschnitt (beispielsweise an einem oder beiden Enden) geschlossen worden ist.
  • Das (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 kann näherungsweise eine Ovalform und/oder eine Zitronenform umfassen, beispielsweise mit spitzen Enden an den Rollen 120A; 120B. Alternativ oder ergänzend kann das (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 dem Umriss einer Konvexlinse entsprechen.
  • Ein maximaler Durchmesser des prolaten Objekts kann durch die Abweichung des (beispielsweise geöffnete Ende des) Schlauchstück 210 (beispielsweise ein Schrumpfschlauch und/oder Schrumpfschlauchstück) von einer Kreisform begrenzt sein. Beispielsweise kann eine Breite und/oder ein Durchmesser des Schlauchstücks 210 nominal in Kreisform angegeben sein, insbesondere als Wire marking slide (WMS)-Maß (beispielsweise zur gleitenden, englisch: "slide", Applizierung des Schlauchstücks um das prolate Objekt) und/oder in Millimetern (mm). Ein maximaler Durchmesser eines in das Schlauchstück 210 einführbaren prolaten Objekts kann um eine festgelegte Längeneinheit, beispielsweise um einen Bruchteil eines Millimeters (insbesondere um 0,8mm), kleiner sein als das WMS-Maß des Schlauchstücks.
  • Die Schnittansicht der Fig. 2 zeigt einen Querschnitt des Ausführungsführungsbeispiels der Vorrichtung 100 entlang der Querrichtung 114. Sender 116A und Empfänger 118A können entlang der Querrichtung 114 versetzt von den (beispielsweise taillierten) Rollen 120A und 120B angeordnet sein. Entlang der (nicht in Fig. 1 gezeigten) Längsrichtung 112 können Sender 116A und Empfänger 116B zwischen benachbarten Paaren von Rollen 120A und 120B derart angeordnet sein, dass eine Sichtachse 212 zwischen Sender 116A und Empfänger 116B freigegeben ist.
  • Mit anderen Worten kann eine mechanische Besonderheit der Anordnung der Vorrichtung 100 sein, dass Sender 116A und Empfänger 116B (beispielsweise eine Sendediode bzw. eine Empfangsdiode oder Fototransistor eines Sensors 116) praktisch durch die Öffnungsrollen "hindurchschauen" können, um das Schlauchstück und das durchgeführte prolate Objekt zu erkennen (beispielsweise beim Blockieren des Sensors 116).
  • Fig. 3 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 der Figuren 1 und 2 in einer Seitenansicht entlang der Längsrichtung 112 des Führungskorridors. Beispielsweise zeigt Fig. 3 eine Seitenansicht des ersten Schlittens 118A und/oder des zweiten Schlittens 118B, wobei die jeweils gezeigte Seite des Schlittens 118A; 118B eine Seite des Führungskorridors 110 bildet.
  • Fig. 4 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 der Figuren 1 bis 3 in einer Draufsicht. In Fig. 4 sind ferner ein Schlauchstück 210 und ein eingeführtes prolates Objekt 410 gezeigt. Das Schlauchstück 210 wird in dem Ausführungsbeispiel von einem an einer Druckerseite 418 angeordneten Drucker (beispielsweise einem Thermotransferdrucker) bereitgestellt und in den Führungskorridor 110 gefördert. Das prolate Objekt 410 wird von einer der Druckerseite 418 gegenüberliegenden Benutzerseite 416 in das Schlauchstück 210 eingeführt. Ein erster Lichtstrahl 414-1 und ein zweiter Lichtstrahl 414-2 aus benachbarten Sendern 116A an der Druckerseite 418 können beim oder nach dem Fördervorgang des Schlauchstücks 210 von einem nachlaufenden Ende 412 des Schlauchstücks 210 freigegeben werden. Ein dritter Lichtstrahl 414-3 eines dritten Senders 116A kann von dem Schlauchstück 210 beim oder nach dem Fördervorgang des Schlauchstücks 210 blockiert sein. Ein Austritt des prolaten Objekts 410 am nachlaufenden Ende 412 des Schlauchstücks 210 kann durch das Blockieren des zweiten Lichtstrahls 414-2 erkannt werden. Jeder Lichtstrahl 414-1, 414-2, 414-3 kann entlang einer Sichtachse 212 des zugehörigen Sensors 116, umfassend jeweils einen Sender 116A und einen Empfänger 116B, gerichtet sein.
  • Dass das Schlauchstück 210 kann beim Fördervorgang eine vordere Position (beispielsweise relativ zur Benutzerseite 416) erreichen. Das prolate Objekt 410 kann in den Führungskorridor 110 und das Schlauchstück 210 nach Erreichen der vorderen Position des Schlauchstücks 210 eingeführt werden.
  • Fig. 5A und 5B zeigen eine Anordnung der Vorrichtung 100 zur Einführung eines prolaten Objekts 410 in ein zumindest einseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück 210 zur Kennzeichnung des prolaten Objekts 410 an einem Drucker 500.
  • In Fig. 5A ist die Vorrichtung 100 an den Drucker 500 angeschlossen zur Aufnahme des bedruckten Schlauchstücks 201 über die Druckerseite 418 der Vorrichtung 100. Über die Benutzerseite 416 der Vorrichtung 100 ist das prolates Objekt 410 in die Vorrichtung 100 einführbar.
  • Fig. 5B zeigt eine Explosionsdarstellung des Systems umfassend die Vorrichtung 100 und den Drucker 500 in einem nicht verbundenen Zustand der Vorrichtung 100 und des Druckers 500. In Fig. 5A und 5B ist die Vorrichtung 100 in einem Gehäuse 504 gezeigt.
  • Das System kann eine mechanische Schnittstelle (nicht gezeigt) umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung 100 am Drucker 500 abnehmbar zu befestigen. Alternativ oder ergänzend umfasst die Vorrichtung 100 eine Datenschnittstelle (nicht gezeigt), die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker 500 zur Bereitstellung (beispielsweise zur Applikation) des bedruckten, geschnittenen und geöffneten Schlauchstücks 210 als Kennzeichnung zu kommunizieren.
  • In dem in Fig. 5A und 5B gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Drucker 500 eine Anzeige 502. Beispielsweise kann auf der Anzeige 502 eine Breite, ein Zustand und/oder eine Position des bedruckten Schlauchstücks 210 (beispielsweise in der Vorrichtung 100) angezeigt sein. Alternativ oder ergänzend kann auf der Anzeige 502 eine Breite und/oder ein Position des prolaten Objekts 410 in der Vorrichtung 100 angezeigt sein.
  • Fig. 6 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht eines schematischen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 100 zur Einführung eines prolaten Objekts 410 in ein zumindest einseitig geöffnetes, insbesondere, bedrucktes, Schlauchstück 210 zur Kennzeichnung des prolaten Objekts 410. Die Vorrichtung 100 kann auch als automatisch justierte Einführhilfe bezeichnet werden.
  • Die Vorrichtung 100 und/oder das System 500 kann ein Schlauchstück (auch; Schrumpfschlauch) zumindest endseitig öffnen, beispielsweise nach einem Bedrucken und/oder Abschneiden, und bereitstellen zum Einführen eines prolaten Objekts zur Kennzeichnung. Das prolate Objekt kann ein beliebiges zu beschriftendes Medium (z.B. Kabel, Pneumatik-Schläuche, Glasfasern, etc.) umfassen.
  • Herkömmlicherweise fädelt ein Benutzer das prolate Objekt entweder freihändig in das Schlauchstück ein, oder er visiert das prolate Objekt über eine starre Auflagekante an. Bei herkömmlichen starren Auflagen ist es notwendig, eine Höhe händisch (auch: manuell) auf unterschiedliche Durchmesser (beispielsweise des prolaten Objekts 410 und/oder des Schlauchstücks 210) einzustellen.
  • Im in Fig. 6 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, umfasst eine Auflagefläche eine Mehrzahl (insbesondere drei) Teilflächen 602A; 602B, die an entgegenliegenden Seiten des Führungskorridors 110 angeordnet sind, beispielsweise an je einem verfahrbaren Schlitten 118A; 118B.
  • Das in Fig. 6 gezeigte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel umfasst ferner einen Trichter, der zwei an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors 110 angeordnete trichterförmige Halbformen 604A; 604B (auch: Trichterhälften) umfasst. Beispielsweise ist eine Hälfte 604A des Trichters am ersten Schlitten 118A und eine zweite Hälfte 604B des Trichters am zweiten Schlitten 118B angeordnet.
  • Mittels der Vorrichtung 100 kann eine dynamische Auflagehilfe und/oder Einführhilfe für ein prolates Objekt bereitgestellt werden, die sich insbesondere automatisch an die jeweils zu applizierenden Schlauchdurchmesser anpasst.
  • In dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel können zwei Schlitten (auch: Slider) 118A; 118B, beispielsweise linear, auf- und zufahren. Dadurch kann eine Breite des Führungskorridors 110 verändert, insbesondere vergrößert oder verkleinert, werden.
  • Die Teilflächen 602A; 602B der Auflagefläche stellen sich (beispielsweise beim Verfahren der Schlitten 118A; 118B) auf eine Breite des Führungskorridors 110, eine Breite des Schlauchstücks und/oder eine (beispielsweise maximale) Breite des prolaten Objekts ein. Beispielsweise entspricht eine kleine Breite des Führungskorridors 110 einer hohen Höhe der Auflagefläche. Alternativ oder ergänzend entspricht eine große Breite des Führungskorridors 110 einer niedrigen Höhe der Auflagefläche.
  • In dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ändert sich außerdem ein Abstand der Trichterhälften 604A; 604B mit der Breite des Führungskorridors 110.
  • Die Fig. 7 und die Fig. 8 zeigen eine Seitenaufsicht auf die Vorrichtung 100 des Ausführungsbeispiels der Fig. 6 mit unterschiedlichen Stellungen der Trichterhälften 604A; 604B.
  • In der in Fig. 7 gezeigten Stellung sind die Schlitten 118A; 118B eng aufeinander zugefahren. Die Breite des Führungskorridors 110 ist klein, und die Trichterhälften 604A; 604B sind dicht beieinander angeordnet. Die Teilflächen 602A; 602B geben eine große Höhe der Auflagefläche vor.
  • Ein auf den Teilflächen 602A; 602B aufliegendes prolates Objekt mit kleinem Durchmesser kann zunächst unterhalb der Höhe des Führungskorridors 110 angeordnet sein und mittels der Trichterhälften 604A; 604B nach oben in Richtung des Führungskorridors 110 und in das hinter den Trichterhälften 604A; 604B angeordnete Schlauchstück eingeführt werden.
  • In der in Fig. 8 gezeigten Stellung sind die Schlitten 118A; 118B weit auseinandergefahren. Die Breite des Führungskorridors 110 ist groß, und die Trichterhälften 604A; 604B sind weit voneinander entfernt. Die Teilflächen 602A; 602B geben eine geringe Höhe der Auflagefläche vor.
  • Ein auf den Teilflächen 602A; 602B aufliegendes prolates Objekt mit großem Durchmesser kann im Wesentlichen auf der Höhe des Führungskorridors 110 angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann das prolate Objekt, insbesondere geringfügig, mittels der Trichterhälften 604A; 604B nach oben in Richtung des Führungskorridors 110 und in das hinter den Trichterhälften 604A; 604B angeordnete Schlauchstück eingeführt werden.
  • In dem in Fig. 6, Fig. 7 und Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die mindestens eine Teilfläche 602A und die Trichterhälfte 604A starr an dem ersten Schlitten 118A angeordnet. Die mindestens ein Teilfläche 602B und die Trichterhälfte 604B sind in den Fig. 6, 7 und 8 starr an dem zweiten Schlitten 118B angeordnet.
  • In einem weiteren (nicht gezeigten) Ausführungsbeispiel können die die Teilflächen 602A; 602B und/oder die Trichterhälften 604A; 604B nur indirekt abhängig von der Änderung der Breite des Führungskorridors 110 (beispielsweise aufgrund einer Bewegung der Schlitten 118A; 118B) verstellt werden. Beispielsweise können die Teilflächen 602A; 602B und/oder die Trichterflächen 604A; 604B mittels eines Motors verstellt werden.
  • Die Teilflächen 602A; 602B und/oder Trichterhälften 604A; 604B können sich automatisch auf den richtigen Durchmesser (beispielsweise des Führungskorridors 110, des Schlauchstücks 210 und/oder des prolaten Objekts 410) einstellen.
  • Ein V- Ausschnitt der Teilflächen 602A; 602B und/oder ein V-Ausschnitt der Trichterhälften 604A; 604B kann so ausgeprägt sein, dass die Höhe zum (beispielsweise von den Schlitten 118A; 118B) angefahrenen und/oder eingestellten Durchmesser beispielsweise des Führungskorridors 110, des Schlauchstücks 210 und/oder des prolaten Objekts 410) passt.
  • Hierzu kann eine Geometrie und/oder eine Abdeckung herkömmlicher Schlitten (auch: Slider) modifiziert werden. Die Position der Schlitten zueinander ist herkömmlicherweise abhängig von dem Durchmesser des zu applizierenden Schlauchstücks. Dies kann dazu verwendet werden, um "automatisch" die richtige Höhe der Auflagefläche (insbesondere umfassend die Teilflächen 602A; 602B) und/oder Öffnungsweite des Trichters (insbesondere umfassend die Trichterhälften 604A; 604B) zu erreichen.
  • Die automatische Nachstellung und/oder dynamische Anpassung der Höhe der Auflagefläche (insbesondere umfassend die Teilflächen 602A; 602B) und/oder der Öffnungsweite des Trichters (insbesondere umfassend die Trichterhälften 604A; 604B) kann durch eine ohnehin notwendige und/oder vorhandene (beispielsweise relative) Bewegung zweier Bauteile (insbesondere der Schlitten 118A; 118B) erfolgen.
  • Insbesondere bei einer starren Anordnung der Teilflächen 602A; 602B und/oder der Trichterhälften 604A; 604B an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors 110 (beispielsweise umfassend Schlitten 118A und 118B) ist kein zusätzlicher Antrieb und/oder keine getrennte Einstellung notwendig.
  • In einem Ausführungsbeispiel können insbesondere lediglich zwei vorhandene Abdeckungen aus Kunststoff modifiziert werden. Dadurch entstehen praktisch keine Mehrkosten bei Material und Montage aufgrund der erfindungsgemäßen Einführhilfe.
  • Der maximale Durchmesser des einführbaren prolaten Objekts (beispielsweise eines Leiters und/oder beispielsweise umfassend einen Leiterdurchmesser zwischen 1 mm und 15 mm) kann um einen festen Wert (beispielsweise 0,8 mm) kleiner sein als der Durchmesser (beispielsweise der WMS-Wert und/oder beispielsweise ein Durchmesser zwischen 1 mm und 15 mm) des Schlauchstücks, beispielsweise weil dieses nicht zu einem perfekten Kreisquerschnitt geöffnet wird (sondern beispielsweise oval und/oder zitronenförmig).
  • Bei einer geringen Differenz zwischen dem Durchmesser des prolaten Objekts und des geöffneten Schlauchstücks kann das Einführen erschwert sein. Beispielsweise kann eine höhere Zielgenauigkeit und/oder eine präzisere Ausrichtung eines breiten prolaten Objekts bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück nötig sein als bei einer Einführung eines schmalen prolaten Objekts, um die Öffnung des Schlauchstücks nicht, oder nicht teilweise, zu verfehlen.
  • Fig. 9 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A und 602B einer Auflagefläche. Die Teilflächen 602A; 602B des Ausführungsbeispiels der Fig. 9 umfassen jeweils eine Neigung mit festgelegtem Absolutwert der Steigung, wobei die Steigungen der Teilflächen 602B den Steigungen der Teilflächen 602A gegenüber gespiegelt sind (und/oder ein umgekehrtes Vorzeichen umfassen).
  • Fig. 10A, 10B und 10C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A und 602B einer Auflagefläche. Die Teilflächen 602A; 602B des Ausführungsbeispiels der Fig. 10A, 10B und 10C umfassen jeweils zwei verschiedene Neigungen 602A-1; 602A-2; 602B-1; 602-B2 mit festgelegten Absolutwerten der Steigungen, wobei die Steigungen der Teilflächen 602B-1; 602B-2 den Steigungen der Teilflächen 602A-1; 602A-2 gegenüber gespiegelt sind (und/oder ein umgekehrtes Vorzeichen umfassen).
  • In Fig. 10A sind die beiden Teilflächen 602A; 602B eng zusammengefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prolates Objekt an den ersten Neigungen 602A-1; 602B-1 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10A kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) groß sein.
  • In Fig. 10B sind die beiden Teilflächen 602A; 602B in eine mittlere Stellung zusammengefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prolates Objekt an den (beispielsweise mittleren Punkten der) zweiten Neigungen 602A-2; 602B-2 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10B kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) mittelmäßig sein.
  • In Fig. 10C sind die beiden Teilflächen 602A; 602B in breit auseinandergefahren. Alternativ oder ergänzend kann ein prolates Objekt an den (beispielsweise unteren Punkten der) zweiten Neigungen 602A-2; 602B-2 angelegt und eingeführt werden. In der Position der Teilflächen 602A; 602B der Fig. 10C kann eine Höhe Auflagefläche (beispielsweise parametrisiert durch eine Höhe des Scheitelpunkts 1002) niedrig sein.
  • In einem alternativen (nicht gezeigten) Ausführungsbeispiel kann eine, beispielsweise zweite, Neigung (z.B., 602A-2; 602B-2 in Fig. 10B oder 10C) um einen vorbestimmten Winkel, beispielsweise 2 Grad (2°), angepasst werden.
  • Beispielsweise kann die Teilfläche 602A-2 (oder 602B-2) mittels eines federbeaufschlagten Scharniers relative zur Teilfläche 602A-1 (oder 602B-1) ausgelenkt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Neigung der Teilflächen 602A-2; 602B-2 von einer Parallelstellung der Teilflächen 602A-2; 602B-2 abweichen.
  • Fig. 11A, 11B und 11C sowie Fig. 12A, 12B und 12C zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer Grundform mindestens zweier Teilflächen 602A; 602B. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11A, 11B und 11C umfasst jede Teilfläche 602A oder 602B eine Stufenform.
  • In Fig. 11A, 11B und 11C ist ein möglicher Prozess des Verfahrens, insbesondere ein Einführen eines prolaten Objekts 410, schematisch gezeigt. In Fig. 11A sind die Teilflächen 602A; 602B weit auseinander gefahren. Beim Auflegen des prolaten Objekts 410 in Fig. 11B werden die Teilflächen 602A; 602B zusammengefahren, bis in Fig. 11C eine Endposition erreicht ist, die von einer gewünschten Breite des Führungskorridors und/oder des Schlauchstücks abhängt.
  • Fig. 12A, 12B und 12C zeigen verschiedene zusammengefahrene Endpositionen der Teilflächen 602A; 602B in Abhängigkeit einer Breite (und/oder eines Durchmessers und/oder Querschnitts) des prolaten Objekts 410 und/oder einer Breite (und/oder eines Durchmessers und/oder Querschnitts) des Schlauchstücks, wobei die Breite des prolaten Objekts von Fig. 12A zu Fig. 12C stetig abnimmt. Beispielsweise kann jeweils eine minimale Breite (und/oder ein minimaler Durchmesser) eines Schlauchstücks zur Kennzeichnung eines vorbestimmten prolaten Objekts 410 gewählt werden.
  • Fig. 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung umfassend zwei Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise auf die Vorrichtung 100).
  • Fig. 14 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer abwechselnden Anordnung umfassend drei Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise der Vorrichtung 100).
  • Fig. 15 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel einer abwechselnden Anordnung umfassend vier Teilflächen 602A; 602B in einer Aufsicht (beispielsweise der Vorrichtung 100).
  • Eine Anordnung der mindestens zwei Teilflächen 602A; 602B kann auch als "Kämmung" bezeichnet werden.
  • Weitere Ausführungsbeispiele von Anordnungen von Teilflächen 602A; 602B können jeweils wechselweise von einer Seite und der gegenüberliegenden Seite des Führungskorridors 110 ausgehende Teilflächen 602A und 602B umfassen. Die Anzahl an Teilflächen 602A und 602B kann insbesondere entweder gleich sein oder sich um eine Teilfläche (beispielsweise an einem Ende der Anordnung, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 14) unterscheiden.
  • Wie anhand vorstehender Ausführungsbeispiele ersichtlich, kann durch eine Auflage an mindestens drei in Längsrichtung 112 wechselweise angeordneten Teilflächen 602A; 602B (beispielsweise gemäß Fig. 14 oder Fig. 15) eine Längsführung des prolaten Objekts 410, beispielsweise eines Leiters, verbessert werden. Alternativ oder ergänzend wird durch eine, beispielsweise in Längsrichtung nachfolgende, Führung in einem Trichter sowohl eine Längsführung als auch eine Führung in einer Höhe quer zur Längsrichtung 112 und quer zur Querrichtung 114 verbessert. Beispielsweise kann das prolate Objekt 410 entlang des Trichters nach oben gleiten zur Einführung in das Schlauchstück 210.
  • Die Erfindung ist in den beigefügten Ansprüchen dargelegt. Bezugszeichenliste
    Vorrichtung 100
    Führungskorridor 110
    Längsrichtung 112
    Querrichtung 114
    Sensor 116
    Sender des Sensors 116A
    Empfänger des Sensors 116B
    Erster Schlitten 118A
    Zweiter Schlitten 118B
    Rollen auf dem ersten Schlitten 120A
    Rollen auf dem zweiten Schlitten 120B
    Sendeplatine 122A
    Empfängerplatine 122B
    Schlauchstück 210
    Sichtachse 212
    Prolates Objekt, beispielsweise Leiter 410
    Nachlaufendes Ende des Schlauchstücks 412
    Lichtstrahlen 414-2;414-1; 414-3
    Benutzerseite der Vorrichtung 416
    Druckerseite der Vorrichtung 418
    Drucker, beispielsweise Thermotransfertrucker 500
    Anzeige, vorzugsweise Benutzerschnittstelle, des Druckers 502
    Gehäuse der Vorrichtung 504
    Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A
    Erste Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A-1
    Zweite Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am ersten Schlitten 602A-2
    Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602B
    Erste Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602B-1
    Zweite Schräge der Teilfläche der Auflagefläche am zweiten Schlitten 602AB-2
    Trichterhälfte am ersten Schlitten 604A
    Trichterhälfte am zweiten Schlitten 604B
    Scheitelpunkt überlappender Teilflächen 1002

Claims (15)

  1. Vorrichtung (100) zur Einführung eines prolaten Objekts (410) in ein zumindest endseitig geöffnetes Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend:
    einen Führungskorridor (110), der dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück (210) entlang einer Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110) zu fördern, wobei eine Breite des Führungskorridors (110) in einer Querrichtung (114) quer zur Längsrichtung (112) abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks (210) steuerbar ist; und
    eine an mindestens einer Position in der Längsrichtung (112) dem Führungskorridor (110) in der Förderbewegung nachgeordnet angeordnete Auflagefläche, die zur Ausrichtung des prolaten Objekts (410) bei der Einführung in das geöffnete Schlauchstück (210) ausgebildet ist, wobei die Auflagefläche mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander und in der Querrichtung (114) überlappend angeordnete Teilflächen (602A; 602B) zur Auflage des prolaten Objekts (410) bei der Einführung umfasst.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei eine zur Längsrichtung (112) und zur Querrichtung (114) senkrechte Höhe der Auflagefläche abhängig von der Breite des Führungskorridors (110) ist; und/oder
    wobei mindestens eine Teilfläche (602A; 602B) starr mit einer von zwei in der Querrichtung (114) gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) verbunden ist; und/oder
    wobei die Auflagefläche mindestens drei Teilflächen (602A; 602B) umfasst, wobei eine erste Teilfläche (602A; 602B) und eine dritte Teilfläche (602A; 602B) mit einer ersten Seite des Führungskorridors (110) verbunden sind, und wobei eine in der Längsrichtung (112) zwischen der ersten und dritten Teilfläche (602A; 602B) angeordnete zweiten Teilfläche (602A; 602B) mit einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Führungskorridors (110) verbunden ist.
  3. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die mindestens zwei in Längsrichtung (112) hintereinander angeordneten Teilflächen (602A; 602B) der Auflagefläche jeweils eine konkave Krümmung aufweisen, optional wobei die konkaven Krümmungen der an gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) angeordneten Teilflächen (602A; 602B) bezüglich einer zur Längsrichtung (112) und Querrichtung (114) senkrechten Achse gespiegelt sind.
  4. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Führungskorridor (110) an mindestens einer von zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) einen in der Querrichtung (114) verfahrbaren Schlitten (118A; 118B) umfasst.
  5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 5, wobei der Führungskorridor (110) an einer ersten Seite einen in der Querrichtung verfahrbaren Schlitten (118A; 118B) umfasst und an einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden Seite in der Querrichtung (114) unbeweglich ist; oder wobei der Führungskorridor (110) zwei jeweils in der Querrichtung (114) gegenläufig verfahrbare Schlitten (118A; 118B) an den gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) umfasst.
  6. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Durchmesser des Schlauchstücks (210) aufgrund eines Anpressdrucks des mindestens einen Schlittens und/oder berührungslos erfasst wird und/oder von einem in der Förderrichtung dem Führungskorridor (110) vorgelagerten Drucker und/oder einer Steuerung der Vorrichtung übermittelt wird; und/oder
    wobei eine überlappende Vereinigung der mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander angeordneten Teilflächen (602A; 602B), die mit jeweils einer der zwei gegenüberliegenden Seiten des Führungskorridors (110) verbunden sind, einen unteren Scheitelpunkt (1002) der Auflagefläche bilden; und/oder
    wobei eine Steigung der Teilflächen (602A; 602B), eine Krümmung der Teilflächen (602A; 602B), eine Höhe der Auflagefläche und/oder eine Höhe des unteren Scheitelpunkts eine, insbesondere monotone, Funktion der Breite des Führungskorridors (110) umfasst.
  7. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Auflagefläche entlang der Längsrichtung (112) an einem Ende des Führungskorridors (110) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 wobei die Auflagefläche an einer Gehäuseseite der Vorrichtung (100) angeordnet ist, wobei die Gehäuseseite entlang der Längsrichtung (112) an einem Ende des Führungskorridors (110) angeordnet ist, und wobei die Gehäuseseite eine Öffnung zur Aufnahme des prolaten Objekts (410) in den Führungskorridor (110) aufweist.
  9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Führungskorridor (110) ferner an in der Querrichtung (114) gegenüberliegenden Seiten trichterförmige Halbformen (604A; 604B) aufweist, wobei die trichterförmigen Halbformen (604A; 604B) sich in der Längsrichtung (112) von der Auflagefläche in Richtung des Führungskorridors (110) hin verjüngen zur Einführung des prolaten Objekts (410) in die endseitige Öffnung des Schlauchstücks.
  10. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Auflageflächen, die Teilflächen (602A; 602B), die trichterförmigen Halbformen (604A; 604B) und/oder das Gehäuse aus einem Kunststoff gebildet sind.
  11. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Führungskorridor (110) profilierte Rollen an gegenüberliegenden Seiten umfasst, wobei die profilierten Rollen dazu ausgebildet sind, das Schlauchstück (210) zu öffnen und/oder zu fördern.
  12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 11, wobei entlang der Längsrichtung (112) zwischen den profilierten Rollen Sensoren angeordnet sind, die dazu ausgebildet sind, eine Position des Schlauchstücks (210) und/oder des prolaten Objekts (410) im Führungskorridor (110) festzustellen und/oder zu überwachen.
  13. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Vorrichtung (100) mit einer der Auflagefläche entlang der Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110) abgewandten Seite an einem Drucker anordenbar ist, und wobei der Drucker dazu ausgebildet ist, das Schlauchstück (210) bedruckt bereitzustellen.
  14. System zur Einführung eines prolaten Objekts (410) in ein zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend:
    einen Drucker (500), vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, der dazu ausgebildet ist, ein bedrucktes Schlauchstück (210) als Druckerzeugnis auszugeben; und
    eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Führungskorridor (110) relativ zu dem Drucker (500) angeordnet ist, um das vom Drucker (500) ausgegebene bedruckte Schlauchstück (210) als Druckerzeugnis aufzunehmen.
  15. Verfahren zur Einführung eines prolaten Objekts (410) bei einem in eines zumindest endseitig geöffnetes, insbesondere bedrucktes, Schlauchstück (210) zur Kennzeichnung des prolaten Objekts (410), umfassend:
    Steuern einer Breite in einer Querrichtung (114) quer zu einer Längsrichtung (112) eines Führungskorridors (110) abhängig von einem Durchmesser des Schlauchstücks (210);
    Fördern des Schlauchstücks (210) in der Längsrichtung (112) des Führungskorridors (110);
    Auflegen des prolaten Objekts (410) auf einer an mindestens einer Position in der Längsrichtung (112) dem Führungskorridor (110) in der Förderbewegung nachgeordnet angeordneten Auflagefläche, wobei die Auflagefläche mindestens zwei in der Längsrichtung (112) hintereinander und in der Querrichtung (114) überlappend angeordnete Teilflächen (602A; 602B) zur Auflage des prolaten Objekts (410) bei der Einführung umfasst; und
    Einführen des prolaten Objekts (410) in das förderrichtungsseitige Ende des Schlauchstücks (210) entlang der Auflagefläche.
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