CN118043263A - 用于导入长球形物体的技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于将长球形物体(410)导入至少在端侧张开的软管件(210)以标记所述长球形物体(410)的技术。根据装置方面，装置(100)包括导引通道(110)，所述导引通道适于沿所述导引通道(110)的纵向(112)输送所述软管件(210)，并且在所述输送运动中使所述软管件张开。所述导引通道(110)的宽度可根据所述软管件(210)的直径在横向于所述纵向(112)的横向(114)上受控制。所述装置(100)还包括在沿所述纵向(112)的至少一个位置上在所述输送运动中布置在所述导引通道(110)下游的支承面，所述支承面适于使所述长球形物体(410)在导入所述张开的软管件(210)时对准。所述支承面包括至少两个在纵向(112)上依次布置且在所述横向(114)上重叠布置的分面(602A；602B)，用于在导入时支承所述长球形物体(410)。

Description

用于导入长球形物体的技术

技术领域

本发明涉及一种用于标记诸如导体的长球形物体的技术。具体而言，本发明涉及用于将诸如导体的长球形物体导入至少在端侧张开的软管件以标记所述长球形物体的一种装置和一种方法。

背景技术

为了对诸如电导体进行标记，传统的方案是使用标签印刷机，其印刷标签，在印刷后需要通过人工作业将该标签安装在导体上。文档US 2003/146943 A1描述过一种印刷机，其交替地印刷和裁切标签。

此外揭示过用于标记导体的特种印刷机。文档US2004/0211522A1描述过一种机器，其将位于主轴卷筒上的经预印刷的卷绕式标签围绕导体卷绕。文档US 2008/0073023A1揭示过一种用于印刷和施覆卷绕式标签的单片机。

然而，传统的装置仅能印刷特定的标签，并且，在集成了自动化的施覆的情况下，无法借助这种装置实现其他印刷施覆。

按传统方式，使用者必须将待标记的导体手动插入装置，并且通过肉眼观察来控制所插入的导体的位置。例如，印刷机“WraptorA6500”的制造商“Brady”所发布的演示视频示出横向于导体纵向的手动插入运动，随后，将标签卷绕在装置所确定的位置上。传统方式是，由使用者人工或通过脚踏键启动卷绕过程。

文档WO 1999/56271 A1描述过，将经过印刷的热缩管张开，以便移至导体上。但在传统的张开技术中，在用钳口按压扁圆软管的纵边时，软管可能并未张开，而是上下半软管在同一方向上鼓起。

文档WO 2021/069416 A1描述过一种装置，其将经过印刷的热缩管切断，并且通过借助于张开辊使热缩管横向于其纵向发生变形来使该热缩管至少在切断的末端处张开。张开辊布置在导引通道的相对侧，由于张开辊支承在可横向运动的滑块上，张开辊的宽度是可调节的。

传统地，导体由装置的使用者手动插入，特别是插在固定的下支承边上方，并且通过肉眼观察来控制所插入的导体的位置。由此，时间上接续进行的对多个导体实施标记的工作循环以及生产率受限。此外，目视检查较为费力，且在导体和热缩管的宽度不同的情况下可能会估计错误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种将长球形物体导入至少在端侧张开的软管件的技术，其中可以提高生产率和/或简化使用。作为替代或补充，本发明的目的还在于根据软管件和/或长球形物体的可变尺寸可重复地定位长球形物体(例如相对于端侧张开的软管件进行调整或定心)以标记所述长球形物体。

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的特征。本发明的有益技术方案和有利改进方案参阅从属权利要求。

下文中部分地结合附图对本发明的实施例进行描述。

根据第一方面，提供一种用于将长球形物体，优选导体，导入至少在端侧张开(可选地经过印刷和/或至少部分有色)的软管件以标记所述长球形物体的装置。所述装置包括导引通道，其适于沿该导引通道的纵向输送软管件，并且可选地在输送运动中(例如在滚压力的作用下)使软管件张开。导引通道的宽度可根据软管件的直径在横向于纵向的横向上受控制。所述装置还包括在沿纵向的至少一个位置上在输送运动中布置在导引通道下游的支承面，该支承面适于使长球形物体在导入张开的软管件时对准。支承面包括至少两个在纵向上依次布置且在横向上重叠布置的分面，用于在导入时支承长球形物体。

例如在将长球形物体导入软管件之前或之后，可以对软管件进行印刷以实施标记。作为替代或补充，软管件可以包括颜色标记，例如软管的颜色或软管件的至少一部分的有色图案(例如有色条纹)。

软管件可以在运输运动之前和/或张开之前从长软管(也称：“无端软管”)分离(也称：“切下”或“单体化”)。长软管可以以卷绕在卷轴上的方式被提供。作为替代或补充，可以在印刷和/或分离之前将长软管的至少一段包括该软管件的长度从卷轴退卷。

可以在不限制一般性的情况下将软管件的(例如在标记与标记间可变的)尺寸称为软管件的直径。该直径例如可以为软管件的实际尺寸、标称尺寸或额定尺寸。

例如，软管件的宽度(也就是横向于软管件的纵向的横向尺寸)在软管件为圆柱形的状态下可以等于或相当于直径。作为替代或补充，软管件的宽度在软管件至少在端侧张开的状态下可以等于或相当于直径。作为替代或补充，软管件的宽度在软管件为扁平的或被压扁的状态下可以等于或相当于直径。特别是除了数值系数(例如扁平状态与圆柱状态之间的π/2)之外，不同状态下的软管件的宽度均可以为相等的。

导引通道的纵向可以与软管件和/或长球形物体的纵向相一致。

支承面适于在将长球形物体导入张开的软管件时支承该长球形物体。作为替代或补充，支承面在沿输送运动的纵向的至少一个位置上在空间上布置在软管件之前。

所述长球形物体可以是导体、软管、管子、容器或者壳体。所述导体可以是用于传导信号或者物质的长条形物体。所述导体例如可以是用于传导电流和/或电磁辐射(优选为光)的长条形物体。所述容器可以是试管或者试样杯，例如用于容置和/或运输流体。

所述导体可以包括一个芯线，或者两个、至少两个、三个或三个以上的相互电绝缘或者光去耦的芯线。所述芯线可以相互平行地延伸，或者(例如成对地)相互绞合。

所述导体可以是单股、多股、细股和/或超细股导体。所述导体可以是线缆、缆束和/或带状电缆。所述导体可以是光导体(也作：光传导电缆)。作为替代或补充，所述导体可以是软管和/或流体管线。

所述导体可以是圆柱形体和/或非旋转对称的长条形体。对信号或者物质的传导可以沿着导体的纵轴线，以及/或者在导体的末端之间延伸。

所述装置的实施例可以提高标记长球形物体的速度。作为替代或补充，所述装置的实施例能够成批地标记大量的特别是宽度可变的长球形物体。作为替代或补充，所述装置的实施例还可以简化长球形物体的标记。

所述长球形物体可以包括(例如电和/或光)导体。作为替代或补充，所述长球形物体可以包括软管，例如气动软管和/或液压软管。作为替代或补充，所述长球形物体还可以包括一件件的圆柱形物体，例如小玻璃管和/或安瓿。

标记可以包括软管件的颜色(例如根据标记颜色或颜色代码)和/或对软管件的印刷(例如根据字母数字标识)。

通过导入，(例如经过印刷的)用于标记的软管件(可以)以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置。

可以在印刷后在装置中将软管件张开以进行标记和/或裁切。

可以将长球形物体导入(也称：“没入”)(例如经过印刷的)软管件，其中长球形物体在支承面上沿纵向滑动，由此被导入软管件的张开的末端。

支承面可以沿软管件的输送运动的纵向在空间上布置在软管件之前。作为替代或补充，就时间而言，支承面可以沿软管件的输送运动的纵向布置在下游。作为替代或补充，长球形物体还可以反向于软管件的输送运动的纵向地插入张开的软管件。

长球形物体的导入可以包括对准，例如特别是相对于横向和/或导引通道的宽度进行调整和/或(至少水平的)定心。

长球形物体的对准，例如调整和/或定心，例如可以包括沿垂直于纵向的至少一个横向的调整和/或定心。作为替代或补充，该至少一个横向可以包括平行于导引通道的宽度或由导引通道的宽度定义的(例如第一)横向。作为替代或补充，该至少一个横向可以包括(例如第二)横向(也称：高度)，该横向横向于(优选垂直于)导引通道的宽度或由导引通道的宽度定义的(例如第一)横向。作为替代或补充，长球形物体的对准，例如调整和/或定心，例如可以包括相对于导引通道的宽度和/或高度的对准，例如调整和/或定心。

导引通道的宽度可以由软管件的直径(也称：宽度)决定。作为替代或补充，长球形物体的(例如最大)直径(也称：宽度)可以由软管件的直径和/或导引通道的宽度决定。

作为替代或补充，软管件的(例如最大)直径可以由(例如待标记的)长球形物体的直径(也称：宽度)决定。作为替代或补充，导引通道的宽度可以由长球形物体的直径和/或软管件的特别是最小直径决定。

导引通道例如可以由两排(例如呈直线布置和/或相互平行和/或沿纵向延伸的)辊子(也称：“张开辊”)形成。输送运动可以包括第一排辊子绕平行的旋转轴的同步转动。输送运动还可以包括第二排辊子绕平行的旋转轴的同步转动。第一排辊子与第二排辊子的平行旋转轴相互平行。第二排辊子的转动可以与第一排辊子的转动方向反向。

例如在第一排的一个辊子与第二排的一个(例如沿横向相对布置的)辊子(例如横向于纵向)相对布置在导引通道中的情况下，可以将这两个辊子称为辊子对。相对布置可以包括沿纵向的相同位置。

支承面可以定义例如相对导引通道的高度导引长球形物体的平面和/或高度。作为替代或补充，支承面可以(至少分段地)包括漏斗。漏斗可以为两件式(例如包括两个漏斗半部)和/或沿横向布置在导引通道的两侧。漏斗的尖梢末端可以伸入在导引通道中输送(例如直至输送运动的停止点和/或终点)的软管件。

支承面的垂直于纵向和横向的高度可以由导引通道的宽度决定(例如控制)。例如，沿横向延伸的支承面的高度的最小值可以由导引通道的宽度决定(例如控制)。作为替代或补充，漏斗的开口的宽度和/或高度可以由导引通道的宽度决定。

支承面的至少一个分面和/或漏斗的一个半部可以与导引通道的在横向上相对的两侧中的一个刚性连接。

通过刚性连接，所述装置可以以特别低的成本和/或以较小的附加工作量通过提供支承面来制成以及/或者特别节省空间。

根据一个实施例，布置在导引通道的相对的两侧中的一个上的所有分面和/或漏斗半部均与导引通道的该侧刚性连接。例如装置(100)在导引通道的第一侧上的壳体侧(例如第一侧上的辊子盖部)和/或第一侧的至少一个分面可以整体地一体成型(例如通过注塑制成)。

作为替代或补充，分面的一个集合包括分别布置在导引通道的相对的两侧中的一个上的分面的两个子集。分面的每个子集和/或漏斗的每个半部均可以刚性地和/或沿横向(例如以某个传动比通过齿轮和/或控制器)机械(也称：“运动”)耦合地与导引通道的相应侧连接。

支承面可以包括至少三个分面。第一分面和第三分面可以(例如刚性地)与导引通道的第一侧(例如第一排辊子的第一盖部)连接，例如(例如在运动中沿横向)刚性地和/或机械地耦合。作为替代或补充，沿纵向布置在第一与第三分面之间的第二分面可以(例如刚性地)与导引通道的与第一侧相对的第二侧(例如第二排辊子的第二盖部)连接，例如(例如在运动中沿横向)刚性地和/或机械地耦合。

换言之，支承面可以包括至少三个分面(例如边沿)，这些分面在纵向上依次布置并且按布置的顺序交替地与第一侧或第二侧机械连接。

通过(例如以相对于相对侧而言的交替定向布置的)至少三个分面，可以改善长球形物体的对准，例如调整和/或定心。特别是可以防止长球形物体的纵向与导引通道的纵向的定向有偏差。

支承面的至少两个沿纵向依次布置的分面可以分别具有一个凹曲率。可选地，布置在导引通道的相对侧上的分面的凹曲率相对于垂直于纵向和横向的轴线呈镜像。

导引通道可以在导引通道的相对的两侧的至少一个上包括可沿横向移行的滑块。优选地，导引通道可以在导引通道的相对侧上包括可沿横向反向移行的两个滑块。作为替代或补充，导引通道在第一侧上包括可沿横向移行的滑块且不可动地布置在与第一侧相对的第二侧上。

软管件的直径可以基于该至少一个滑块的压紧力和/或以非接触(例如光学)方式进行检测。作为替代或补充，软管件的直径可以由上游的印刷机(也称：“印刷装置”)、所述装置的控制器和/或包括所述装置的系统的控制器进行传输。上游的印刷机适于(例如在输送至导引通道之前)对软管件进行印刷。印刷机可以沿输送方向布置在导引通道上游。

可选地，所述装置可以包括用于(例如以非接触方式)检测长球形物体的物体直径的传感器。支承面的高度可以根据检测到的物体直径(可选地根据导引通道的宽度)来控制，以例如使得长球形物体的纵轴与软管件的纵轴同轴。

所述装置可以包括控制单元，其适于实施在此描述的控制步骤或者实现被描述为可控的特征。

至少两个沿纵向依次布置的分面的重叠合并区域(这些分面分别与导引通道的相对的两侧中的一个连接)可以形成支承面的下顶点(例如高度的局部最小值)。

分面的(例如下顶点处的)斜率、分面的(例如下顶点处的)曲率、支承面的高度和/或下顶点的高度可以为或者具有导引通道的宽度的(例如单调)函数。例如，支承面的(例如下顶点处的)高度可以随导引通道的宽度减小。作为替代或补充，漏斗的开口可以随导引通道的宽度增大。

支承面可以沿纵向布置在导引通道的一端。

支承面可以布置在所述装置的壳体侧。壳体侧可以沿纵向布置在导引通道的一端。壳体侧可以具有用于将长球形物体接收进导引通道的开口。

导引通道可以在至少一个区段上包括在横向上相对的侧壁。侧壁可以进行压型，例如在朝向软管件的一侧为凹面。侧壁适于使(例如经过印刷的)软管件(也称：“印刷介质”张开，具体方式是在侧壁之间沿横向压缩软管件。

作为替代或补充，导引通道在沿横向的相对侧上包括(可选地压型的，例如局部缩窄和/或呈凹形的)皮带(也称：“运输带”或“压力带”)。皮带适于使(例如经过印刷的)软管件(也称：“印刷介质”)张开(例如通过沿横向压缩软管件)和/或输送软管件。

作为替代或补充，导引通道在相对侧上包括压型的(特别局部缩窄和/或呈凹形的)辊子(也称：“运输辊”或“压力辊”)。压型辊子适于使(例如经过印刷的)软管件(也称：“印刷介质”)张开(例如通过沿横向压缩软管件和/或通过滚压操作)和/或输送软管件。

作为替代或补充，压型辊子的表面包括至少光滑的和/或结构化(也称：“粗糙”)的分面。通过压型辊子的至少一个结构化的分面，软管件在导引通道中的摩擦增加以及/或者软管件在导引通道中的输送得到改善。

传感器可以沿纵向布置在压型辊子之间。传感器适于对经过印刷的软管件和/或长球形物体在导引通道中的位置进行检测(例如确定和/或监控)。

导引通道还可以在沿横向的相对侧上包括漏斗形半形(也称：漏斗半部)。漏斗形半形可以沿纵向从支承面朝导引通道方向逐渐变细。例如，漏斗形半形可以逐渐变细，以便将长球形物体导入软管件的端侧开口和/或伸入软管件的端侧开口。作为替代或补充，漏斗形半形的宽度可以取决于导引通道的宽度。

支承面、分面、漏斗(例如漏斗形半形)和/或壳体可以由塑料形成和/或包括塑料。

所述装置可以以沿导引通道的纵向背离支承面的一侧布置在印刷机上。印刷机适于提供经过印刷的软管件(例如输出至导引通道)。作为替代或补充，导引通道沿经过印刷的软管件的输送纵向布置在印刷机(例如空间上和/或时间上的)下游。

在可应用于每个特征和每个实施例的变体方案中，所述装置可以构建为印刷机(特别是热转印机)的施覆器、前置结构或者附加件。所述装置在印刷机上是可更换的。所述装置的多个不同的实施例可供选择固定在同一印刷机上。

所述装置的实施例实现一个模块化系统(也作：印刷系统)，其可基于单独一个印刷机，例如桌面式设备，从而能够针对一或多个长球形物体、优选导体标记的不同施覆方式，以较短的时间或者较少的步骤进行改装。举例而言，使用者可以以普通的或者并非针对特定施覆的标签印刷机为基础构建一个系统，用以在将标记(例如标签)施覆至待标记的长球形物体(优选为待标记的导体)上的过程中进行协助。

在此，“施覆”和“施加”概念可以(优选作为方法步骤)具有相同含义或者可互换。在此，“布设”和“布置”概念可以(优选作为方法步骤)具有相同含义或者可互换。

将标记施覆在长球形物体上(优选导体上)可以包括将标记布置在长球形物体上。提供(可)围绕长球形物体(优选围绕导体)环绕式闭合布置的标记可以包括对印刷制品(例如经过印刷的软管件)的切割(优选裁切)。

根据第二方面，提供一种用于将长球形物体，优选导体，导入至少在端侧张开、特别是经过印刷的软管件以标记所述长球形物体的系统。所述系统包括印刷机，优选热转印机，其适于输出作为印刷制品的经过印刷的软管件。所述系统还包括根据第一方面的装置，其中导引通道相对印刷机布置，以接收从印刷机输出的作为印刷制品的经过印刷的软管件。

印刷机的印刷介质可以为软管件。作为印刷介质的软管件的长度可以为任意的，或比作为标记所提供的经过印刷的软管件长数倍。印刷介质也可以被称为无端软管。印刷机所输出的经过印刷的软管件也可以被称为印刷制品。印刷机的印刷制品可以包括经过印刷的软管件。(经过印刷的)标记可以包括经裁切且张开的经过印刷的软管件。

印刷机可以通过接口(例如网络接口或者串行接口)接收标识(也称：“印刷模板”，其例如包括文字和/或图像信息)。印刷机适于借助印刷材料将接收的标识印刷至印刷介质上。印刷材料可以包括色带，例如用于热转印。印刷介质(即承印物质或承印材料)可以为塑料薄膜，例如用于热封或者焊接，或者可以为热缩管。印刷制品(例如经过印刷的软管件)可以包括用印刷材料印刷过的印刷介质。所印刷的标识也可以称为标记。作为替代或补充，所印刷的标识可以包括颜色标记、图标、记号、符号和/或编码(例如二维码和/或条码)。

印刷机可以是热转印机。热转印机能够实现对比度高并且耐久的标记。印刷机例如可以是热转移辊式印刷机。

导引通道的一端可以布置在印刷介质的输出点处。

所述装置的针对特定施覆的实施例可固定在不针对特定施覆的印刷机上，这样就能避免针对相应的施覆特种印刷机以及其成本，以及/或者更加高效地利用资源。举例而言，借此能够提高印刷机的使用效率。所述装置的相同的或者进一步的实施例能够减少在将承印材料安装在待标记物体上的过程中的后续人工操作。

根据第三方面，提供一种将长球形物体，优选导体，导入至少在端侧张开、特别是经过印刷的软管件以标记所述长球形物体的方法。所述方法包括，根据软管件的直径控制横向于导引通道的纵向的横向上的宽度。所述方法还包括，沿导引通道的纵向输送软管件，并且可选地使软管件的至少一个输送器方向侧末端(例如在滚压力的作用下)张开。所述方法还包括，将长球形物体在沿纵向的至少一个位置上放置在在输送运动中布置在导引通道下游的支承面上。作为替代或补充，支承面在沿输送运动的纵向的至少一个位置上布置在软管件之前。支承面包括至少两个在纵向上依次布置且在横向上重叠布置的分面，用于在导入时支承长球形物体。所述装置还包括，将长球形物体沿支承面导入软管件的输送器方向侧末端。

第三方面的所述方法可以借助于第一方面的所述装置和/或第二方面的所述系统来实施。

附图说明

下面将参照附图并借助优选实施例对本发明进行详细说明。

其中：

图1为用于导入长球形物体并且用于将经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置的装置的示意性实施例的透视图；

图2为用于导入长球形物体并且用于将经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置的所述装置的示意性实施例的横向于所述装置的导引通道的纵向的剖视图；

图3以所述装置的导引通道的侧视图示出用于导入长球形物体并且用于将经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置的装置的示意性实施例；

图4为用于导入长球形物体并且用于将经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置的所述装置的示意性实施例的俯视图；

图5A和图5B为用于导入长球形物体并且用于将经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体布置的所述装置连接提供经过印刷的软管件的印刷机的示意图；

图6为用于将长球形物体导入至少在端侧张开的软管件以标记所述长球形物体的装置的示意性实施例的透视图；

图7和图8为用于将长球形物体导入至少在端侧张开的软管件以标记所述长球形物体的所述装置的示意性实施例的横向于处于支承面的不同位置的所述装置的导引通道的纵向的侧视图；

图9为支承面的示意性的第一实施例的横向于所述装置的导引通道的纵向的侧视图，其中所述支承面包括至少两个分面，其中每个分面均包括一个具有斜率绝对值的倾斜分段；

图10A、图10B和图10C为支承面的示意性的第二实施例的横向于所述装置的导引通道的纵向的侧视图，其中所述支承面包括至少两个分面，其中每个分面均包括具有两个不同的斜率绝对值的两个倾斜分段；

图11A、图11B和图11C为当长球形物体平放在支承面上时，支承面的示意性的第三实施例的横向于所述装置的导引通道的纵向的侧视图，其中所述支承面包括至少两个分面，其中每个分面包括至少两个阶部；

图12A、图12B和图12C为用于长球形物体的三个不同的例示性直径的支承面的示意性的第三实施例；以及

图13、图14和图15为支承面的示意性实施例的平行于导引通道的纵向和横向的俯视图，其中所述支承面包括两个、三个或四个分面。

具体实施方式

图1、图2、图3和图4示出整体用附图标记100表示的装置(也称：“施覆器”)，用于将长球形物体(也称：“介质”)导入至少在端侧张开，特别是经过印刷的软管件(也称：“热缩管”)以标记所述长球形物体。该标记可以包括特别是经过印刷的软管件以环绕式闭合的方式围绕长球形物体的布置。

图1示出装置100的实施例的透视图。图2示出装置100的实施例横向于装置100的导引通道的纵轴的侧视图，包含在导引通道中输送的软管件。图3示出沿导引通道的侧视图。图4示出装置100的实施例的俯视图，包含在导引通道中输送的软管件和导入的长球形物体，例如导体。

图1所示装置100的实施例包括第一滑块118A(也称：“滑动件”)和第二滑块118B(也称：“滑动件”)，在这两个滑块之间构建有具有纵向112和横向114的导引通道110。沿导引通道110的纵向112在第一滑块118A上布置有第一排辊子120A(也称：“张开辊”)。此外，沿导引通道110在第二滑块118B上布置有第二排辊子120B(也称：“张开辊”)。沿纵向112在第一滑块118A上的相邻辊子120A之间可以可选地布置有传感器116的一排发射器116A，例如光障的发射二极管。沿纵向112在第二滑块118B上的相邻辊子120B之间可以可选地布置有传感器116的一排接收器116B，例如光障的接收二极管。

在图1的实施例中，辊子120A；120B局部缩窄。相对的发射器116A和接收器116B对沿横向114在沿纵向112相邻的辊子对120A；120B之间(例如沿视觉轴线)是可连接的。实施例中的一对辊子120A；120B包括一个辊子120A和沿横向114与其相对的辊子120B。

在图1的实施例中，第一滑块118A上的发射器116A可以与发射线路板122A连接。第二滑块118B上的接收器116B可以与第二滑块118B上的接收线路板122B连接。

传感机构可以包括传感器116、发射线路板122A和接收线路板122B，发射线路板和接收线路板也可以称为对置线路板。在一个实施例中，发射线路板122A可以用作红外光(IR)发射源。接收线路板122B可以包括电子接收设备和/或电子分析设备。

在图1所示实施例中，发射线路板122A和接收线路板122B可以机械定位在可移行的滑块118A；118B上，可以在这些滑块之间将经过印刷的软管件张开。

在图1和图2的实施例中，辊子120A和/或120B沿导引通道110输送软管件210。例如，如果软管件210在印刷或裁切时(例如在一端或两端)被封闭，则辊子120A；120B的滚压力使软管件张开。

软管件210(的例如张开的末端)可以近似呈橄榄形和/或柠檬形，例如在辊子120A；120B上具有尖端。作为替代或补充，软管件210(的例如张开的末端)可以相当于凸透镜的轮廓。

长球形物体的最大直径可以受软管件210(例如热缩管和/或热缩管件)(的例如张开的末端)与圆形的偏差的限制。软管件210的宽度和/或直径例如可以标称指定为圆形，特别是作为导线标记滑动(WMS，wire marking slide)尺寸(例如用于以滑动的方式，英文：“slide”，将软管件围绕长球形物体施覆)和/或以毫米(mm)为单位。可导入软管件210的长球形物体的最大直径例如可以比软管件的WMS尺寸小一个固定的长度单位，例如几分之一毫米(特别是0.8mm)。

图2的剖视图示出装置100实施例沿横向114的横截面。发射器116A和接收器118A可以沿横向114与(例如局部缩窄的)辊子120A和120B错开布置。沿(未在图1中示出的)纵向112，发射器116A和接收器116B可以如此地布置在相邻辊子对120A和120B之间，使得发射器116A与接收器116B之间的视觉轴线212暴露出来。

换言之，装置100的这个布置方案的机械特点在于，发射器116A和接收器116B(例如传感器116的发射二极管或接收二极管或者光电晶体管)实际上可以“看穿”张开辊，以便(例如当传感器116受阻时)识别出软管件和所穿过的长球形物体。

图3示出图1和图2的装置100的实施例沿导引通道的纵向112的侧视图。图3例如示出第一滑块118A和/或第二滑块118B的侧视图，其中滑块118A；118B的所示侧形成导引通道110的一侧。

图4示出图1至图3的装置100的实施例的俯视图。图4还示出软管件210和被导入的长球形物体410。在该实施例中，软管件210由布置在印刷机侧418的印刷机(例如热转印机)提供并且在导引通道110中输送。从与印刷机侧418相对的使用者侧416将长球形物体410导入软管件210。来自印刷机侧418的相邻发射器116A的第一光束414-1和第二光束414-2可以在软管件210的输送过程中或之后从软管件210的尾端412释放出来。第三发射器116A的第三光束414-3可以在软管件210的输送过程中或之后被软管件210阻挡。可以通过第二光束414-2的阻挡识别到长球形物体410在软管件210的尾端412退出。每个光束414-1、414-2和414-3均可以沿包括发射器116A和接收器116B的对应传感器116的视觉轴线212定向。

软管件210可以在输送过程中到达(例如相对于使用者侧416)更前的位置。长球形物体410可以在软管件210到达更前的位置之后导入导引通道110和软管件210。

图5A和图5B示出用于将长球形物体410导入至少在一侧张开的特别是经过印刷的软管件210以在印刷机500上标记长球形物体410的装置100的布置方案。

在图5A中，装置100连接印刷机500经由装置100的印刷机侧418接收经过印刷的软管件201。长球形物体410可以经由装置100的使用者侧416被导入装置100。

图5B示出包括装置100和印刷机500的系统在装置100和印刷机500未连接的状态下的分解图。图5A和图5B示出壳体504中的装置100。

所述系统可以包括机械接口(未示出)，其适于使装置100以可取下的方式紧固在印刷机500上。作为替代或补充，装置100包括数据接口(未示出)，其适于与印刷机500通信，以提供(例如施覆)经印刷、切割且张开的软管210作为标记。

在图5A和图5B所示实施例中，印刷机500包括显示器502。例如可以在显示器502上显示经过印刷的软管件210(例如在装置100中的)宽度、状态和/或位置。作为替代或补充，可以在显示器502上显示长球形物体410在装置100中的宽度和/或位置。

图6示出用于将长球形物体410导入至少在一侧张开的特别是经过印刷的软管件210以标记长球形物体410的装置100的示意性实施例的另一透视图。装置100也可以被称作自动调整导入辅助件。

装置100和/或系统500可以例如在印刷和/或切割之后将软管件(也称：热缩管)的至少端侧张开并且提供用于导入长球形物体以进行标记。长球形物体可以包括待打标的任意介质(例如线缆、气动软管、玻璃纤维等)。

传统方式是，使用者将长球形物体徒手穿入软管件，或者经由刚性的支承边对准长球形物体。在传统的刚性支承中，需要根据(例如长球形物体410和/或软管件210的)不同的直径手动(也称：人工)设定高度。

在图6所示实施例中，支承面包括多个(特别是三个)分面602A；602B，这些分面布置在导引通道110的相对侧，例如分别布置在一个可移行的滑块118A；118B上。

图6所示本发明的实施例还包括漏斗，该漏斗包括布置在导引通道110的两个相对侧的漏斗形半形604A；604B(也称：漏斗半部)。例如，漏斗的一个半部604A布置在第一滑块118A上，漏斗的第二半部604B布置在第二滑块118B上。

装置100可以提供对长球形物体的动态支承辅助和/或导入辅助，其特别是自动与待施覆的软管直径相匹配。

在图6所示实施例中，两个滑块(也称：滑动件)118A；118B例如可以线性开合。这样就能改变，特别是增大或减小导引通道110的宽度。

支承面的分面602A；602B(例如当滑块118A；118B移行时)与导引通道110的宽度、软管件的宽度和/或长球形物体的(例如最大)宽度相适应。例如导引通道110的较小宽度对应于支承面的较大高度。作为替代或补充，导引通道110的较大宽度对应于支承面的较低高度。

此外，在图6所示实施例中，包含导引通道110的宽度的漏斗半部604A；604B的间隔发生改变。

图7和图8示出图6的实施例的装置100的侧视图，包含漏斗半部604A；604B的不同位置。

在图7所示位置，滑块118A；118B紧挨彼此。导引通道110的宽度较小，漏斗半部604A；604B紧靠彼此布置。分面602A；602B提供支承面的较大高度。

平放在分面602A；602B上的小直径长球形物体可以先布置在导引通道110的高度下方，并且借助于漏斗半部604A；604B朝导引通道110方向向上导入布置在漏斗半部604A；604B后方的软管件。

在图8所示位置，滑块118A；118B分开较远。导引通道110的宽度较大，漏斗半部604A；604B彼此间隔较大。分面602A；602B提供支承面的较小高度。

平放在分面602A；602B上的大直径长球形物体可以大体布置在导引通道110的高度上。作为替代或补充，可以借助于漏斗半部604A；604B将长球形物体特别是小幅地朝导引通道110方向向上导入布置在漏斗半部604A；604B后方的软管件。

在图6、图7和图8所示实施例中，该至少一个分面602A和漏斗半部604A刚性地布置在第一滑块118A上。在图6、图7和图8中，该至少一个分面602B和漏斗半部604B刚性地布置在第二滑块118B上。

在另一(未示出的)实施例中，可以仅间接地根据导引通道110的宽度变化(例如基于滑块118A；118B的运动)来调节分面602A；602B和/或漏斗半部604A；604B。例如可以借助于电动机来调节分面602A；602B和/或漏斗半部604A；604B。

分面602A；602B和/或漏斗半部604A；604B可以自动设定成(例如导引通道110、软管件210和/或长球形物体410的)正确的直径。

分面602A；602B的V形切口和/或漏斗半部604A；604B的V形切口可以如此地设计，使得高度与(例如导引通道110、软管件210和/或长球形物体410的)(例如由滑块118A；118B)接近和/或设定的直径相匹配。

为此，可以更改传统滑块(也称：滑动件)的几何形状和/或盖部。传统地，滑块相对彼此的位置与待施覆的软管件的直径相关。可以利用这一点来“自动”到达支承面(特别是包括分面602A；602B)的正确高度和/或漏斗(特别是包括漏斗半部604A；604B)的张开宽度。

支承面(特别是包括分面602A；602B)的高度和/或漏斗(特别是包括漏斗半部604A；604B)的张开宽度的自动调校和/或动态匹配可以通过(特别是滑块118A；118B的)两个部件原本就需要的和/或现有的(例如相对)运动来实施。

特别是在分面602A；602B和/或漏斗半部604A；604B刚性地布置在导引通道110(例如包括滑块118A；118B)的相对侧的情况下，不需要额外的驱动和/或单独的设定。

在一个实施例中，特别是可以仅更改两个现有的塑料盖部。基于本发明的导入辅助件，这在实践中不会产生任何材料和安装上的附加成本。

可导入的长球形物体(例如导体和/或例如包括1mm至15mm的导体直径在内)的最大直径可以比软管件的直径(例如WMS值和/或例如1mm至15mm的直径)小一个固定值(例如0.8mm)，其原因例如在于，软管件不会张开成完美的圆形横截面(而是例如为橄榄形和/或柠檬形)。

在长球形物体与张开的软管件的直径有小幅差异的情况下，导入可能更加困难。例如，在导入张开的软管件时，较宽的长球形物体可能比导入较窄的长球形物体时需要更高的目标精度和/或更精确的对准，以防止错过或部分地错过软管件的开口。

图9示出支承面的至少两个分面602A和602B的基本形状的第一实施例。图9的实施例的分面602A；602B分别包括具有固定的斜率绝对值的斜面，其中分面602B的斜率与分面602A的斜率互为镜像(和/或符号相反)。

图10A、10B和10C示出支承面的至少两个分面602A和602B的基本形状的第二实施例。图10A、图10B和图10C的实施例的分面602A；602B分别包括具有固定的斜率绝对值的两个不同的斜面602A-1；602A-2；602B-1；602-B2，其中分面602B-1；602B-2的斜率与分面602A-1；602A-2的斜率互为镜像(和/或符号相反)。

在图10A中，这两个分面602A；602B紧密合拢。作为替代或补充，长球形物体可以放置在第一斜面602A-1；602B-1上并且被导入。在图10A的分面602A；602B的位置，支承面的高度(例如通过顶点1002的高度参数化)可以较大。

在图10B中，这两个分面602A；602B的合拢至中间位置。作为替代或补充，长球形物体可以放置在第二斜面602A-2；602B-2(的例如中间点)上并且被导入。在图10B的分面602A；602B的位置，支承面的高度(例如通过顶点1002的高度参数化)可以为中等的。

在图10C中，这两个分面602A；602B分开较远。作为替代或补充，长球形物体可以放置在第二斜面602A-2；602B-2(的例如较低点)上并且被导入。在图10C的分面602A；602B的位置，支承面的高度(例如通过顶点1002的高度参数化)可以较低。

在一个(未示出的)替代实施例中，可以将一个斜面，例如第二斜面(例如图10B或图10C中的602A-2；602B-2)调整预定的角度，例如2度(2°)。例如可以借助于弹簧式铰链使分面602A-2(或602B-2)相对分面602A-1(或602B-1)偏转。作为替代或补充，分面602A-2；602B-2的斜面可能与分面602A-2；602B-2的平行位置有所偏差。

图11A、图11B和图11C以及图12A、图12B和图12C示出至少两个分面602A；602B的基本形状的第三实施例。在图11A、图11B和图11C的实施例中，每个分面602A或602B均包括一个阶梯形状。

图11A、图11B和图11C中示意性地示出所述方法，特别是导入长球形物体410的可能的过程。在图11A中，分面602A；602B分开较远。在图11B中，当放置长球形物体410时，分面602A；602B合拢，直至到达图11C中的最终位置，该最终位置由导引通道和/或软管件的期望宽度决定。

图12A、图12B和图12C示出根据长球形物体410的宽度(和/或直径和/或横截面)以及/或者软管件的宽度(和/或直径和/或横截面)，分面602A；602B的不同的合拢最终位置，其中长球形物体的宽度从图12A至图12C持续减小。例如可以选择软管件的最小宽度(和/或最小直径)来标记预定的长球形物体410。

图13示出包括两个分面602A；602B的布置方案的实施例(例如装置100)的俯视图。

图14示出包括三个分面602A；602B的交替布置方案的替代实施例(例如装置100)的俯视图。

图15示出包括四个分面602A；602B的交替布置方案的另一替代实施例(例如装置100)的俯视图。

至少两个分面602A；602B的布置方案也可以称作“啮合”。

分面602A；602B的其他实施例可以包括交替地从导引通道110的一侧和相对的一侧出发的分面602A和602B。分面602A和602B的数目特别是可以相等，或(例如在该布置方案的一端，如图14的实施例所示)相差一个分面。

从前述实施例可以看出，通过放置在至少三个沿纵向112交替布置的分面602A；602B上(例如根据图14或图15)，可以改善对长球形物体410，如导体的纵向导引。作为替代或补充，通过例如沿纵向在漏斗中的后续导引，纵向导引以及在横向于纵向112和横向于横向114的高度上的导引均得到改善。例如，长球形物体410可以沿漏斗向上滑动以导入软管件210。

以上参照示范性实施例对本发明进行了描述，但对于本领域技术人员来说，显然可以进行各种修改，也可以使用对等物来替换。此外，可以进行多次改性，以使特定的情况或特定的材料与本发明的原理相匹配。因此，本发明并不局限于揭示的实施例，而是涵盖落在随附的权利要求书的范围内的所有实施例。

附图标记说明

装置 100

导引通道 110

纵向 112

横向 114

传感器 116

传感器的发射器 116A

传感器的接收器 116B

第一滑块 118A

第二滑块 118B

第一滑块上的辊子 120A

第二滑块上的辊子 120B

发射线路板 122A

接收线路板 122B

软管件 210

视觉轴线 212

长球形物体，例如导体 410

软管件的尾端 412

光束 414-1；414-2；414-3

装置的使用者侧 416

装置的印刷机侧 418

印刷机，例如热转印机 500

印刷机的显示器，优选用户界面 502

装置的壳体 504

支承面在第一滑块上的分面 602A

支承面在第一滑块上的分面的第一斜面 602A-1

支承面在第一滑块上的分面的第二斜面 602A-2

支承面在第二滑块上的分面 602B

支承面在第二滑块上的分面的第一斜面 602B-1

支承面在第二滑块上的分面的第二斜面 602AB-2

第一滑块上的漏斗半部 604A

第二滑块上的漏斗半部 604B

重叠分面的顶点 1002

Claims (19)

1.一种用于将长球形物体(410)导入至少在端侧张开的软管件(210)以标记所述长球形物体(410)的装置(100)，所述装置包括：

导引通道(110)，其适于沿所述导引通道(110)的纵向(112)输送所述软管件(210)，其中所述导引通道(110)的宽度可根据所述软管件(210)的直径在横向于所述纵向(112)的横向(114)上受控制；以及

在沿所述纵向(112)的至少一个位置上在所述输送运动中布置在所述导引通道(110)下游的支承面，所述支承面适于使所述长球形物体(410)在导入所述张开的软管件(210)时对准，其中所述支承面包括至少两个在所述纵向(112)上依次布置且在所述横向(114)上重叠布置的分面(602A；602B)，用于在导入时支承所述长球形物体(410)。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述支承面的垂直于所述纵向(112)和所述横向(114)的高度取决于所述导引通道(110)的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其中至少一个分面(602A；602B)与所述导引通道(110)的在所述横向(114)上相对的两侧中的一个刚性连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100)，其中所述支承面包括至少三个分面(602A；602B)，其中第一分面(602A；602B)和第三分面(602A；602B)与所述导引通道(110)的第一侧连接，且其中沿所述纵向(112)布置在所述第一与第三分面(602A；602B)之间的第二分面(602A；602B)与所述导引通道(110)的与所述第一侧相对的第二侧连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(100)，其中所述支承面的至少两个沿纵向(112)依次布置的分面(602A；602B)分别具有一个凹曲率，其中可选地，布置在所述导引通道(110)的相对侧上的分面(602A；602B)的凹曲率相对于垂直于所述纵向(112)和横向(114)的轴线呈镜像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(100)，其中所述导引通道(110)在所述导引通道(110)的相对的两侧的至少一个上包括可沿所述横向(114)移行的滑块(118A；118B)。

7.根据权利要求6所述的(100)，其中所述导引通道(110)在第一侧上包括可沿所述横向移行的滑块(118A；118B)，且在与所述第一侧相对的第二侧上在所述横向(114)上不可动；或者，其中所述导引通道(110)在所述导引通道(110)的相对侧上包括可沿所述横向(114)反向移行的两个滑块(118A；118B)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(100)，其中所述软管件(210)的直径基于所述至少一个滑块的压紧力和/或以非接触方式进行检测，以及/或者由沿所述输送方向布置在所述导引通道(110)上游的印刷机和/或所述装置的控制器进行传输。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(100)，其中所述至少两个沿所述纵向(112)依次布置的分面(602A；602B)的重叠合并区域形成所述支承面的下顶点(1002)，所述分面分别与所述导引通道(110)的相对的两侧中的一个连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(100)，其中所述分面(602A；602B)的斜率、所述分面(602A；602B)的曲率、所述支承面的高度和/或所述下顶点的高度包括所述导引通道(110)的宽度的特别是单调函数。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(100)，其中所述支承面沿所述纵向(112)布置在所述导引通道(110)的一端。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置(100)，其中所述支承面布置在所述装置(100)的壳体侧，其中所述壳体侧沿所述纵向(112)布置在所述导引通道(110)的一端，且其中所述壳体侧具有用于将所述长球形物体(410)接收进所述导引通道(110)的开口。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置(100)，其中所述导引通道(110)还在沿所述横向(114)的相对侧上具有漏斗形半形(604A；604B)，其中所述漏斗形半形(604A；604B)沿所述纵向(112)从所述支承面朝所述导引通道(110)方向逐渐变细，以便将所述长球形物体(410)导入所述软管件的端侧开口。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置(100)，其中所述支承面、所述分面(602A；602B)、所述漏斗形半形(604A；604B)和/或所述壳体由塑料形成。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置(100)，其中所述导引通道(110)在相对侧上包括压型的辊子，其中所述压型辊子适于使所述软管件(210)张开和/或输送所述软管件。

16.根据权利要求14所述的装置(100)，其中沿所述纵向(112)在所述压型辊子之间布置有传感器，所述传感器适于确定和/或监控所述软管件(210)和/或所述长球形物体(410)在所述导引通道(110)中的位置。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的装置(100)，其中所述装置(100)以沿所述导引通道(110)的纵向(112)背离所述支承面的一侧布置在印刷机上，且其中所述印刷机适于提供所述经过印刷的软管件(210)。

18.一种用于将长球形物体(410)导入至少在端侧张开、特别是经过印刷的软管件(210)以标记所述长球形物体(410)的系统，所述系统包括：

印刷机(500)，优选热转印机，其适于输出作为印刷制品的经过印刷的软管件(210)；以及

根据权利要求1至17中任一项所述的装置(100)，其中所述导引通道(110)相对所述印刷机(500)布置，以接收从所述印刷机(500)输出的作为印刷制品的所述经过印刷的软管件(210)。

19.一种将长球形物体(410)导入至少在端侧张开、特别是经过印刷的软管件(210)以标记所述长球形物体(410)的方法，所述方法包括：

根据所述软管件(210)的直径控制横向于所述导引通道(110)的纵向(112)的横向(114)上的宽度；

沿所述导引通道(110)的纵向(112)输送所述软管件(210)；

将所述长球形物体(410)在沿所述纵向(112)的至少一个位置上放置在在所述输送运动中布置在所述导引通道(110)下游的支承面上，其中所述支承面包括至少两个在所述纵向(112)上依次布置且在所述横向(114)上重叠布置的分面(602A；602B)，用于在导入时支承所述长球形物体(410)；以及

将所述长球形物体(410)沿所述支承面导入所述软管件(210)的输送器方向侧末端。