EP4406826A1 - Vorrichtung zur bergung von kampfmitteln - Google Patents

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Publication number
EP4406826A1
EP4406826A1 EP24151962.8A EP24151962A EP4406826A1 EP 4406826 A1 EP4406826 A1 EP 4406826A1 EP 24151962 A EP24151962 A EP 24151962A EP 4406826 A1 EP4406826 A1 EP 4406826A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
ordnance
elements
fixing device
lowering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24151962.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Rasch
Tommy KALTOFEN
Hanna Barth
Max Abildgaard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tkms GmbH
ThyssenKrupp AG
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP4406826A1 publication Critical patent/EP4406826A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G2007/005—Unmanned autonomously operating mine sweeping vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements
    • F42D5/04—Rendering explosive charges harmless, e.g. destroying ammunition; Rendering detonation of explosive charges harmless

Definitions

  • the invention relates to a device for recovering munitions from a body of water.
  • the first step is recovery, which involves picking up the munition and moving it above the water surface.
  • a further step is to break up the munitions and the last step is usually to incinerate the munitions.
  • the first step is the first time the munitions are touched or lifted after they have been stored on the seabed for a long time. This is where the munitions can disintegrate and the explosives can be distributed in the water, for example if the outer shell is too badly damaged by corrosion.
  • the second critical step is lifting the munitions out through the waterline, partly due to the change of medium from water to air and partly due to possible lateral loads from wave impact.
  • the third critical point is breaking up the munitions to enable further processing for disposal, for example by incineration. In addition, during all of these steps there is of course always a risk that the munitions will detonate.
  • the object of the invention is to provide a recovery device which is particularly suitable for the transport of ammunition and ammunition parts from the seabed to above the water surface and for further processing and in particular also enables the processing of munitions in larger quantities.
  • the device according to the invention is used for the safe recovery and transport of munitions.
  • the device is used to transport munitions from the bottom of a body of water through the water surface, for example onto a ship or The aim is to recover a found and already identified munition or to temporarily store it underwater for further activities.
  • the device has a lower part and an upper part.
  • the lower part and the upper part can be detachably connected to one another.
  • the detachable connection can, for example, be designed as in containers according to ISO 668.
  • the separability makes it easier to first position the weapon on the lower part.
  • the upper part has a rectangular basic shape.
  • the upper part has a support frame.
  • the upper part can, for example, also be just a frame with a few functional elements.
  • the upper part has a drive system. Drive system is to be understood broadly in the sense of the invention and refers to any device which is designed for controlled underwater movement of the upper part.
  • a drive system has at least one propeller, an energy source and a motor, whereby a battery or an accumulator can also be used as the energy source.
  • the energy supply is provided, for example, via a connecting cable to a surface vehicle; in this case, within the meaning of the invention, the connecting cable would be understood as the energy source even if the actual energy source is then located, for example, on a surface vehicle.
  • the device is therefore particularly suitable for the recovery of large quantities of munitions, for example in one place and within a large weather window.
  • the lower part, or several lower parts next to each other can be placed on the bottom of the water and then munitions can be positioned on top of it.
  • the upper part can then be positioned over the lower part using the drive system and the upper part can be connected to the lower part.
  • the upper part has a fixing device.
  • the fixing device is movable in the direction of the lower part.
  • the fixing device serves to stabilize or hold a weapon arranged on the lower part. By supporting the weapon by the lower part from below and by stabilizing it by the
  • the fixing device on the upper part from above allows the ordnance to be held securely, particularly at the critical moment of breaking through the water surface and in the area of the water surface where there are particularly strong and changing water movements, such as waves, so that the ordnance can be safely recovered.
  • the fixing device can then hold the ordnance securely between the lower part and the fixing device so that it can be safely recovered through the water surface.
  • the fixing device has a scissor lowering mechanism.
  • a scissor lowering mechanism enables the fixing device to be lowered over a large area in a safe and simple manner.
  • the lower part has a perforated plate.
  • a perforated plate is understood according to the invention to be a flat component with holes.
  • a perforated plate can therefore also be made of a plastic, for example and in particular a fiber-reinforced plastic, within the meaning of the invention.
  • the advantage of the perforated plate design is that elements can be easily arranged and attached to the lower part in a variable manner in order to enable the recovery of ordnance of different sizes and shapes.
  • the lower part has holding elements.
  • the holding elements can be variably attached to the perforated sheet.
  • the holding elements serve to hold the weapon in position.
  • the holding elements are plates or rods which can be attached to the perforated sheet in a suitable geometric arrangement using the holes. This makes the Adaptation to differently shaped weapons is possible in a simple and efficient manner.
  • the holding elements have a base element.
  • the base element is arranged perpendicular to the perforated sheet.
  • the holding element has a support element.
  • the support element is arranged on the side of the base element opposite the perforated sheet.
  • the support element has an angle of more than 0° and less than 90° to the base element.
  • the holding elements are preferably arranged in such a way that the support elements point outwards and thus form a cup-shaped receptacle for a weapon. Many weapons have a round or cylindrical shape, so that such a shape and arrangement of the holding elements enables efficient fixation.
  • the perforated sheet has a centrally arranged recess.
  • the recess is closed with a flexible element.
  • the flexible element can be a net, a grid or a cloth.
  • the lower part has four foot elements.
  • the four foot elements are arranged on the underside of the lower part.
  • the foot elements have a right-angled triangular cross-section.
  • the foot elements preferably have recesses, for example these foot elements are designed in the same way as those used to fix containers in accordance with ISO 668. This makes it easy to handle the device above water in a simple and standardized manner, in particular commercially available devices can be used for this purpose.
  • the foot elements have a recess on the side of the hypotenuse that is open at the bottom. This has only a slight effect on stability, but the foot elements can penetrate the bottom of the water more easily, even if there are stones there. This increases the stability of the parked lower part, thus improving safety during and after loading with the ordnance.
  • the fixing device has a frame and a flexible clamping element stretched in the frame.
  • the frame has, for example, almost the external dimensions of the upper part, so that the frame can still be moved within the upper part, but can be guided around any introduced weapon in terms of size. This then essentially pulls the flexible clamping element over the top of the weapon. This, together with the lower part, results in a very effective and at the same time gentle fixation of the weapon.
  • a fixing element for example a band, a net, a cloth or the like, can be arranged over a weapon and connected to the lower part.
  • a diver can arrange one or more fixing elements over the weapon after arranging a weapon on the lower part and attach them to the lower part in order to securely fix the weapon on the lower part.
  • the clamping element is made of silicone.
  • Silicone has a number of positive properties. Silicone is soft, so there is a relatively low risk of damage to the weapon or parts of it breaking off. Furthermore, silicone is not metallic and therefore does not form elements that could potentially promote corrosion. Furthermore, silicone can partially adapt itself to sharp edges, for example, without being severed.
  • a sliding plane is attached between the weapon and the silicone tensioning element.
  • This sliding plane can be made of different materials, for example Kevlar.
  • the plane ensures that the silicone tensioning element exerts even pressure on the weapon and protects the silicone clamping element against mechanical damage, for example sharp-edged structures, barnacles, and the like.
  • the sliding plane is arranged above the weapon and attached to the lower part before the lower part and the upper part are connected.
  • the sliding plane is held in position by circumferential spring elements.
  • the upper part has at least one camera for visible light.
  • the camera for visible light is preferably arranged at the lower end and serves to support the coordination of the final approach between the upper part and the lower part. Observation with visible light is particularly well suited for short distances.
  • the upper part has at least one ultrasound camera. While observation in the visible range is often very limited (for example due to stirred up sediment), good detection can be achieved using ultrasound.
  • the upper part has a spacer element.
  • the ultrasound camera is arranged on the spacer element.
  • the fixing device makes a central arrangement looking downwards more difficult. It is therefore advantageous if the ultrasound camera is arranged laterally above a spacer element. This makes it possible to look downwards despite the fixing device.
  • the spacer element creates a distance between the ultrasound camera and the other components of the upper part, the distance being at least 1 m. This achieves a sufficient lateral offset, which in turn enables a good view downwards.
  • the device has both at least one camera for visible light and at least one ultrasound camera.
  • the ultrasound camera is used for the first rough approximation and the visible light camera is then used for the final connection between the top and bottom parts.
  • the lower part has at least two guide elements.
  • the guide elements serve to connect the lower part and the upper part.
  • the guide elements can, for example, be designed in the form of pins, which can engage conically in corresponding openings in the upper part and, due to their shape, guide the upper part into the correct position when it is lowered onto the lower part.
  • the lower part has an external dimension of 1.6 m by 1.6 m. Since the width of a Euro pallet according to EN 13698-1 is 80 cm, transport devices for 80 cm but also for twice that, 1.6 m, are readily available on the market. For example, forklifts or similar transport devices such as pallet trucks are mentioned here. By choosing this apparently arbitrary size, further processing is made significantly easier, especially on board a disposal platform that collects the munitions while floating on the water surface, processes them and destroys them. The selection of a square basic shape is also advantageous, since large munitions, such as anchor mines, can have a round (roughly spherical) shape and can therefore be deposited very well on a square lower part.
  • the drive system is a remote-controlled underwater vehicle.
  • remote-controlled underwater vehicles also known as remotely operated underwater vehicles or ROVs
  • ROVs remotely operated underwater vehicles
  • the control software for example, can be dispensed with by using a remote-controlled underwater vehicle available on the market. This is firmly connected to the upper part so that the remote-controlled underwater vehicle is an integral part of the upper part.
  • the drive system has at least one pivotable propeller.
  • a pivotable propeller By using one, preferably three, With a pivoting propeller, a thrust that can be adjusted in all spatial directions can be generated with comparatively few propellers, thus allowing the upper part to be controlled in a targeted manner.
  • the drive system has at least three, preferably six to eight, fixed propellers.
  • Fixed propellers eliminate the need for the vulnerable swivel mechanism, but in return the number of propellers required and thus the weight and size of the overall system are increased.
  • the upper part has a connecting element, wherein the connecting element is designed for connection to a crane.
  • the connecting element is an eyelet arranged on the upper side of the upper part, into which a crane hook, for example, can be inserted. This enables simple, quick and safe raising and lowering, in particular also over the water surface.
  • step d) the lower part is brought to the bottom of the water.
  • the lower part is initially connected to the upper part and is lowered from the disposal platform using a crane on board a disposal platform, for example.
  • the upper part is then separated from the lower part and the upper part is removed.
  • step d) can also take place together with the upper part, in which case the upper part is then separated from the lower part and the upper part removed afterwards and before step e). It is important that the lower part is open at the top at the end of step d) and before step e) so that the ordnance can be transferred to the lower part in step e).
  • step e) the ordnance is lifted onto the lower part manually by a diver, for example with the help of a lifting bag.
  • the ordnance can also be lifted onto the lower part using a lifting device, for example a special excavator.
  • the lifting device can preferably be remote-controlled.
  • step f the upper part is moved over the lower part.
  • This can, for example and preferably, be done in several sub-steps.
  • the upper part is moved into the approximate vicinity of the lower part using a ship's crane.
  • the upper part can be moved more precisely over the lower part using the drive system.
  • navigation can be supported by an ultrasound camera, for example.
  • precise alignment can then be carried out, for example supported by a camera for visible light.
  • step g) the lowering and connection then takes place.
  • This can be supported by guide elements, for example and in particular on the lower part.
  • step h By securing the ordnance in step h), the ordnance is secured against movement if the device is raised.
  • the ordnance can be secured by lowering the securing device.
  • the securing secures the ordnance between the lower part and the securing device in such a way that it is held in place even when waves break through the water surface.
  • the securing is naturally designed for the lower forces that occur in waves when operations such as the recovery of ordnance are carried out. The ordnance therefore does not have to be protected against the comparatively high forces in heavy seas. secured.
  • a fixing element such as a band, a net or a cloth, can be used to fix the weapon.
  • step h) is carried out after step e) and before step f).
  • the fixing in step h) is carried out by lowering a fixing device.
  • the lowering in step h) is carried out by means of a scissor lowering mechanism.
  • a scissor lowering mechanism is comparatively simple and robust and can be arranged in the outer frame of the upper part to save space.
  • a scissor lowering mechanism ensures in a simple mechanical way that the load on the weapon is symmetrical, i.e., one corner is not lowered more quickly, for example, and thus generates more pressure. This means that uneven loading of the weapon can be reliably and easily avoided, thus preventing damage to the weapon.
  • step i) This allows the lifting above the water surface in step i) to be carried out safely.
  • the method additionally comprises the step: c) Arranging and fastening the holding elements on the perforated plate according to the shape of the ordnance to be recovered.
  • the ordnance to be cleared and thus its size and shape are known before the actual recovery, i.e. the removal from the water, begins. Furthermore, it is likely that a number of similar ordnances will often be found in one place. Therefore, the lower part can be adjusted to the ordnance to be recovered while still above water, which is preferably done by attaching the holding elements to the appropriate positions on the perforated sheet. Since a perforated sheet offers a large number of adjustment options, it can be adapted to very many munitions, both in size and shape. This easy adaptability makes it much easier to recover different munitions.
  • Step a) can be carried out completely separately from the other steps.
  • detection, classification and identification can be carried out in the exercise of sovereign power, for example by appropriate minesweepers of a navy or alternatively by commissioned specialised surveying companies.
  • the advantage is that these already exist and are also technically suitable for identification. In particular, the locations identified in this way and the munitions identified there can then be passed on for the actual clearance.
  • the advantage is that the different capacities and skills can be used completely independently of one another and thus optimally exploited, thus ensuring the recovery of as many munitions as possible in the shortest possible time.
  • detection, classification and identification can be divided into two separate sub-steps: a1) detection and a2) classification and identification.
  • suspected areas can first be searched for and recorded using a first sonar system and only in a second step can the identified suspected areas be examined using another system for identification, in order to use the comparatively valuable resource of identification particularly efficiently.
  • the method additionally comprises the step: b) Provision of the munitions on the water bed.
  • various munitions can be found.
  • these munitions may have sunk largely or completely into the seabed. It may therefore be useful or necessary to first dig up and/or flush out and/or sort the munitions. To do this, these munitions can be moved to special staging areas, for example, from where the actual recovery and subsequent disposal is carried out. All such preparatory actions are considered to be the staging of the munitions within the meaning of this invention.
  • the transfer in step d) is carried out in such a way that the foot elements are introduced into the bottom of the water body. This can increase stability, which can be particularly useful for heavy weapons such as mines.
  • step f) is carried out with the drive system of the upper part.
  • the upper part is or will be connected to a crane. This allows the upper part or the entire device to be easily raised and lowered.
  • the transfer is monitored or controlled by means of the ultrasound camera.
  • the frame of the fixing device is moved around the weapon during lowering, so that the flexible tensioning element stretched in the frame clings to the weapon and fixes it. This results in a very stable and reliable fixation of the weapon without placing unnecessary strain on the weapon itself.
  • FIG.1 An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in a highly schematic manner.
  • the other figures refer to this embodiment and show details or the sequence of the recovery process.
  • the device for the safe recovery and transport of munitions 80 has a lower part 10 and an upper part 30.
  • the lower part 10 has a square basic shape with dimensions of 1.6 x 1.6 m.
  • the upper part 30 has a frame which can be detachably connected to the lower part 10 at the bottom, for example and preferably similar to an ISO 668 container which is attached to a truck, for example.
  • the upper part 30 also has a drive system 60 that is firmly connected to the frame of the upper part 30.
  • the drive system 60 can be a commercially available remote-controlled underwater vehicle.
  • fastening options on the top of the upper part 30 in order to connect the upper part 30, for example via steel cables, to a crane that can then lift the entire device above the water surface.
  • the upper part has an ultrasound camera 50.
  • the ultrasound camera 50 is connected to the frame via a spacer element 40, so that the ultrasound camera is, for example, at a distance of 1.5 m from the frame and can therefore capture a sufficient viewing angle under the upper part 30.
  • the upper part 30 has a fixing device 70 which can be lowered in the direction of the lower part 10 via a scissor lowering mechanism 72. This allows a weapon 80 arranged on the lower part 10 to be securely fixed.
  • Fig. 2 shows only the lower part 10, how it is placed on the bottom of the water body.
  • Fig. 3 to Fig. 5 show the lower part 10 in more detail, both in top view and in side view.
  • Fig.3 the top view of the lower part 10 is shown without holding elements 20.
  • the lower part 10 has a perforated plate with holes 12 so that holding elements 20 can be easily arranged in a variable manner in order to be able to accommodate different weapons 80.
  • a recess 14 which is closed with a fine net, for example, to allow water to flow through, but to be able to hold back fragments of the weapons 80.
  • foot elements 16 which are arranged in Fig.4 are recognizable. On the one hand, these can penetrate the bottom of the water very well. On the other hand, they make handling above water easier, for example with a forklift or a pallet truck.
  • Fig. 5 and Fig. 6 show how Fig. 3 and Fig. 4 the lower part 10, but with attached holding elements 20.
  • the holding elements 20 have a vertical base element and a support element arranged at the upper end and running at an angle of 45°. This creates a trough-shaped receptacle for a weapon 80. In the present case, a rectangular area is created which is suitable for holding a spherical weapon 80.
  • Fig.7 the lower part 10 is shown with applied ordnance 80.
  • Fig.8 shows the next step.
  • the upper part 30 is positioned over the lower part 10 using the drive system 60 and the ultrasound camera 50.
  • the lowering and connection is then carried out in Fig.9
  • the fixing device 70 is lowered using the scissor lowering mechanism 72, as shown in Fig.10 shown.
  • the fixing device 70 has a frame which is guided around the weapon 80. A silicone mat stretched in the frame is stretched over the weapon 80 and fixes it in a simple and careful manner.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln 80, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Unterteil 10 und ein Oberteil 30 aufweist, wobei das Unterteil 10 und das Oberteil 30 lösbar miteinander verbindbar sind, wobei das Unterteil 10 eine rechteckige Grundform aufweist, wobei das Oberteil 30 einen Tragrahmen aufweist, wobei das Oberteil 30 ein Antriebssystem 60 aufweist, wobei das Oberteil 30 eine Fixiervorrichtung 70 aufweist, wobei die Fixiervorrichtung 70 in Richtung des Unterteils 10 bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bergung von Kampfmitteln aus einem Gewässer.
  • Insbesondere in Nord- und Ostsee befinden sich viele Kampfmittel. Schätzungen belaufen sich auf die Größenordnung von 1,6 Mio. Tonnen chemischer und konventioneller Munition, die allein in deutschen Küstengewässern, die nach zweiten Weltkrieg zur Entsorgung in der Nord- und Ostsee verklappt wurden. Diese Kampfmittel stellen eine große Bedrohung für das Ökosystem dar, da durch Korrosion diese zunehmend beschädigt werden, was wiederum die Freisetzung der Stoffe im Inneren ermöglicht. Es ist daher dringend nötig, solche Kampfmittel zu bergen und zu entsorgen. Dieses ist aber in der bisher gewohnten Weise über den Kampfmittelräumdienst nicht realisierbar, sodass technische Lösungen gefunden werden müssen. Daher finden derzeit Überlegungen statt, wie man auf dem Gebiet der Bergung von unter Wasser befindlichen Kampfmitteln und deren Vernichtung eine zeitnahe Lösung finden kann. Hierbei ist der erste Schritt die Bergung, die die Aufnahme des Kampfmittels und das Verbringen des Kampfmittels über die Wasseroberfläche umfasst. Ein weiterer Schritt ist die Zerteilung des Kampfmittels und der letzte Schritt ist üblicherweise die Verbrennung des Kampfmittels.
  • Aus der DE 10 2020 212 443 A1 , der EP 3 978 862 A1 und der WO 2022/069086 A1 sind mobile Entschärfungskammern bekannt.
  • Aus der DE 10 2021 205 488 A1 ist eine Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln, insbesondere von unter Wasser gefundenen Kampfmitteln, bekannt.
  • Aus der nachveröffentlichen DE 10 2021 208 657 A1 ist eine Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln, insbesondere von unter Wasser gefundenen Kampfmitteln, bekannt.
  • Aus der DE 10 2021 214 012 ist ein Transportbehälter für die Bergung von Kampfmittelaltlasten unter Wasser bekannt.
  • Aus der DE 10 2016 115 468 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entsorgung eins unter Wasser liegenden Kampfmittels bekannt.
  • Aus der JP 2011 - 143 907 A ist eine Minenjagdvorrichtung bekannt.
  • Bei der Bergung und Delaboration gibt es insbesondere drei Schritte, die besonders kritisch sind. Der erste Schritt ist das erste Anfassen beziehungsweise Anheben der Munition nach der langen Lagerung auf dem Meeresboden. Hier kann, beispielsweise, wenn die Außenhülle durch Korrosion zu weit beschädigt ist, das Kampfmittel zerfallen und der Sprengstoff im Wasser verteilt werden. Der zweite kritische Schritt ist das Herausheben der Munition durch die Wasserlinie, zum einen durch den Medienwechsel von Wasser an Luft und zum anderen durch eine mögliche seitliche Belastung durch Wellenschlag. Der dritte kritische Punkt ist die Zerteilung des Kampfmittels, um die weitere Bearbeitung für die Entsorgung, beispielsweise durch Verbrennung,) zu ermöglichen. Zusätzlich besteht natürlich während aller dieser Schritte auch immer ein Risiko, dass es zu einer Detonation des Kampfmittels kommt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bergungsvorrichtung bereit zu stellen, welche insbesondere für den Transport der Munition- und Munitionsteile vom Meeresboden bis über die Wasseroberfläche und zur weiteren Bearbeitung geeignet ist und insbesondere auch eine Verarbeitung von Kampfmitteln in größerer Anzahl ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch das Verfahren mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln. Insbesondere dient die Vorrichtung zum Verbringen eines Kampfmittels vom Gewässergrund durch die Wasseroberfläche beispielsweise auf ein Schiff oder dergleichen. Es geht also darum, ein gefundenes und bereits identifiziertes Kampfmittel zu bergen oder unter Wasser für die weiteren Tätigkeiten zwischenzulagern.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein Unterteil und ein Oberteil auf. Das Unterteil und das Oberteil sind lösbar miteinander verbindbar. Die lösbare Verbindung kann beispielsweise wie bei Containern nach ISO 668 ausgeführt sein. Durch die Trennbarkeit ist es einfacher möglich, zunächst das Kampfmittel auf dem Unterteil zu positionieren. Durch das anschließende Verbinden des Oberteils mit dem Unterteil kann dann die sichere Verbringung durch die Wasseroberfläche erzielt werden. Das Unterteil weist eine rechteckige Grundform auf. Das Oberteil weist einen Tragrahmen auf. Das Oberteil kann beispielsweise auch nur ein Rahmengestell mit einigen funktionalen Elementen sein. Das Oberteil weist ein Antriebssystem auf. Antriebssystem ist im Sinne der Erfindung breit zu verstehen und bezieht sich auf jede Vorrichtung, welche zu kontrollierten Unterwasserbewegung des Oberteils ausgebildet ist. Bevorzugt weist ein Antriebssystem neben wenigstens einem Propeller eine Energiequelle und einen Motor auf, wobei als Energiequelle auch eine Batterie oder ein Akkumulator verwendet werden kann. Es ist aber auch möglich, dass die Energieversorgung beispielsweise über ein Verbindungskabel zu einem Überwasserfahrzeug bereitgestellt wird, in diesem Falle wäre im Sinne der Erfindung das Verbindungskabel als Energiequelle zu verstehen auch wenn sich die eigentliche Energiequelle dann beispielsweise auf einem Überwasserfahrzeug befindet.
  • Die Vorrichtung ist somit gerade für die großzahlige Bergung von Kampfmitteln, beispielsweise an einem Ort und innerhalb eines großen Witterungsfensters, geeignet. Zum einen können das Unterteil, auch gleich mehrere Unterteile nebeneinander, auf dem Gewässerboden abgesetzt und dann Kampfmittel darauf positioniert werden. Dann kann das Oberteil mit Hilfe des Antriebssystems über dem Unterteil positioniert werden und das Oberteil mit dem Unterteil verbunden werden.
  • Erfindungsgemäß weist das Oberteil eine Fixiervorrichtung auf. Die Fixiervorrichtung ist in Richtung des Unterteils bewegbar. Die Fixiervorrichtung dient dazu, ein auf dem Unterteil angeordnetes Kampfmittel zu stabilisieren oder zu halten. Durch die Stützung des Kampfmittels durch das Unterteil von Unten und durch die Stabilisierung durch die Fixiervorrichtung des Oberteils von oben kann das Kampfmittel insbesondere im kritischen Moment des Durchbrechens der Wasseroberfläche und der im Bereich der Wasseroberfläche besonders starken und wechselhaften Wasserbewegungen, zum Beispiel Wellen, sicher gehalten werden, sodass eine sichere Bergung des Kampfmittels erfolgen kann. Durch die Fixiervorrichtung kann dann das Kampfmittel sicher zwischen dem Unterteil und der Fixiervorrichtung gehalten werden, sodass ein Bergen durch die Wasseroberfläche sicher möglich ist.
  • Erfindungsgemäß weist die Fixiervorrichtung einen Scherenabsenkmechanismus auf. Durch einen Scherenabsenkmechanismus ist eine flächige Absenkung der Fixiervorrichtung in sicherer und einfacher Art und Weise möglich.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterteil ein Lochblech auf. Hierbei sei erfindungsgemäß unter einem Lochblech ein flaches Bauteil mit Löchern zu verstehen. Ein Lochblech kann im Sinne der Erfindung somit auch aus einem Kunststoff, beispielsweise und insbesondere einem faserverstärkten Kunststoff bestehen. Vorteil der Ausführung als Lochblech ist, dass leicht variabel Elemente auf dem Unterteil angeordnet und befestigt werden können, um die Bergung verschieden großer und verschieden geformter Kampfmittel zu ermöglichen. Da es vor allem um die Bergung von nach dem Ende der Kampfhandlungen des zweiten Weltkrieges in Nord- und Ostsee verklappter Munition geht (schlicht aufgrund der Menge der damals verklappten Kampfmittel) ist es so, dass an einem Ort meist eine Vielzahl gleichartiger Kampfmittel zu finden sind, die entsprechend alle mit einer entsprechenden Einstellung auf dem Lochblech geborgen werden können, wobei zur Bergung an einem anderen Ort mit entsprechend anders geformten Kampfmittel ein Umbau des Unterteils sehr schnell und einfach möglich ist. Die Verwendung eines Lochbleches ermöglicht somit die flexible Anpassung an verschiedene Kampfmittel.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterteil Halteelemente auf. Die Halteelemente sind auf dem Lochblech variabel befestigbar. Die Halteelemente dienen dazu, das Kampfmittel in Position zu halten. Im einfachsten Falle sind die Halteelemente Platten oder Stäbe, welche in geeigneter geometrischer Anordnung mittels der Löcher auf dem Lochblech befestigt werden können. Dadurch ist die Anpassung an verschieden geformte Kampfmittel in einfacher und effizienter Weise möglich.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Halteelemente ein Basiselement auf. Das Basiselement ist senkrecht zum Lochblech angeordnet. Das Halteelement weist ein Stützelement auf. Das Stützelement ist auf der dem Lochblech entgegengesetzten Seite des Basiselements angeordnet. Das Stützelement weist einem Winkel von mehr als 0 ° und weniger als 90 ° zum Basiselement auf. Bevorzugt sind die Halteelement derart angeordnet, dass die Stützelemente nach außen weisen und somit sich eine kelchförmige Aufnahme für ein Kampfmittel bilden. Viele Kampfmittel weisen eine runde oder zylindrische Form auf, sodass eine solche Form und Anordnung der Haltelemente eine effiziente Fixierung ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Lochblech eine mittig angeordnete Ausnehmung auf. Beispielsweise und insbesondere ist die Ausnehmung mit einem flexiblen Element verschlossen. Beispielsweise kann das flexible Element ein Netz, ein Gitter oder ein Tuch sein. Der Vorteil ist, dass Wasser, beispielsweise beim Absetzen des Kampfmittels auf dem Unterteil leicht entweichen kann, auf der anderen Seite mögliche vom Kampfmittel sich lösende Kleinteile zurückgehalten werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterteil vier Fußelemente auf. Die vier Fußelemente sind auf der Unterseite des Unterteils angeordnet. Die Fußelemente weisen einen rechtwinklig-dreieckigen Querschnitt auf. Bevorzugt weisen die Fußelemente Ausnehmungen auf, beispielsweise sind diese Fußelemente so gestaltet wie diese auch zur Fixierung von Containern nach ISO 668 verwendet werden. Hierdurch ist eine Handhabung der Vorrichtung über Wasser in einfacher und standardisierter Wiese leicht möglich, insbesondere können hierfür handelsübliche Geräte verwendet werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Fußelemente auf der Seite der Hypotenuse eine nach unten offene Ausnehmung auf. Hierdurch wird die Stabilität nur wenig beeinflusst, die Fußelemente können jedoch einfacher in den Gewässergrund eindringen, selbst wenn dort Steine sind. Dadurch wird die Stabilität des abgestellten Unterteils erhöht und so die Sicherheit bei und nach der Beladung mit dem Kampfmittel verbessert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Fixiervorrichtung einen Rahmen und ein in dem Rahmen gespanntes flexibles Spannelement auf. Der Rahmen weist beispielsweise fast die Außenmaße des Oberteils auf, sodass der Rahmen noch innerhalb des Oberteils bewegbar ist, aber größenmäßig um jedes eingebrachte Kampfmittel herumgeführt werden kann. Dadurch wird dann das flexible Spannelement quasi über die Oberseite des Kampfmittels gezogen. Dadurch erfolgt, zusammen mit dem Unterteil, eine sehr wirkungsvolle und zugleich schonende Fixierung des Kampfmittels.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann ein Fixierelement, beispielsweise ein Band, ein Netz, ein Tuch oder dergleichen über einem Kampfmittel angeordnet werden und mit dem Unterteil verbunden werden. Beispielsweise kann ein Taucher ein oder auch mehrere Fixierelemente nach der Anordnung eines Kampfmittels auf dem Unterteil über dem Kampfmittel anordnen und mit dem Unterteil befestigen, um so das Kampfmittel sicher auf dem Unterteil zu fixieren. Aus räumlichen Gründen ist bevorzugt, dieses zu machen, bevor das Unterteil und das Oberteil miteinander verbunden werden, weshalb die Verbindung des Fixierelements mit dem Unterteil gegenüber der Verbindung des Fixierelements mit dem Oberteil vorteilhaft ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Spannelement aus Silikon. Silikon hat eine Reihe von positiven Eigenschaften. Silikon ist weich, es besteht also eine vergleichsweise geringe Gefahr der Beschädigung des Kampfmittels oder des Abbrechens von Teilen des Kampfmittels. Des Weiteren ist Silikon nicht metallisch und es bildet sich somit nicht potentiell korrosionsfördernde Elemente aus. Und weiter kann Silikon selbst bei scharfen Kanten beispielsweise sich teilweise anpassen, ohne durchtrennt zu werden.
  • In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird zwischen Kampfmittel und dem Spannelement aus Silikon eine Geleitebene befestigt. Diese Gleitebene kann aus unterschiedlichen Stoffen, zum Beispiel Kevlar, bestehen. Die Ebene sorgt für einen gleichmäßigen Druck des Spannelements aus Silikon auf das Kampfmittel und schützt das Spannelement aus Silikon vor mechanischen Beschädigungen, zum Beispiel scharfkantige Strukturen, Seepocken, und dergleichen. Beispielsweise und bevorzugt wird die Gleitebene über dem Kampfmittel angeordnet und an dem Unterteil befestigt, bevor das Unterteil und das Oberteil verbunden werden.
  • In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird die Gleitebene durch umlaufende Federelemente in Position gehalten.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Oberteil wenigstens eine Kamera für sichtbares Licht auf. Bevorzugt ist die Kamera für sichtbares Licht am unteren Ende angeordnet und dient dazu, die letzte Annäherung zwischen Oberteil und Unterteil koordinierend zu unterstützen. Die Beobachtung mit sichtbarem Licht ist insbesondere für kurze Distanzen sehr gut geeignet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Oberteil wenigstens eine Ultraschallkamera auf. Während eine Beobachtung im Sichtbaren oftmals sehr beschränkt möglich ist (beispielsweise durch aufgewirbeltes Sediment), kann mittels Ultraschall eine gute Erfassung erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Oberteil ein Abstandselement auf. Die Ultraschallkamera ist an dem Abstandselement angeordnet. Durch das Fixiervorrichtung wird eine mittige Anordnung mit Blick nach unten erschwert. Daher ist es vorteilhaft, wenn die Ultraschallkamera seitlich über ein Abstandselement angeordnet ist. Hierdurch wird der Blick nach unten trotz der Fixiervorrichtung möglich. Damit ist die Ultraschallkamera insbesondere für die erste grobe Annäherung besonders gut geeignet. Beispielsweise und insbesondere erzeugt das Abstandselement einen Abstand zwischen der Ultraschallkamera und den anderen Komponenten des Oberteils, wobei der Abstand wenigstens 1 m beträgt. Hierdurch wird ein ausreichender seitlicher Versatz erreicht, welcher wiederum einen guten Blick nach unten ermöglicht.
  • Bevorzugt weist die Vorrichtung sowohl wenigstens eine Kamera für sichtbares Licht auf als auch wenigstens eine Ultraschallkamera. Hierbei wird die Ultraschallkamera für die erste grobe Annäherung und die Kamera für sichtbares Licht dann für das finale Verbinden zwischen dem Oberteil und dem Unterteil verwendet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterteil wenigstens zwei Führungselemente auf. Die Führungselemente dienen zur Verbindung des Unterteils und des Oberteils. Die Führungselemente können beispielsweise in Stiftform ausgeführt sein, die konisch in entsprechende Öffnungen des Oberteils eingreifen können und durch ihre Form das Oberteil beim Absenken auf das Unterteil in die richtige Position führen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterteil 1,6 m mal 1,6 m als Außenmaß auf. Da die Breite einer Europalette nach EN 13698-1 eine Breite von 80 cm aufweist, sind Transportgeräte für 80 cm aber auch für das Doppelte, 1,6 m, leicht am Markt verfügbar. Beispielswiese Gabelstapler oder ähnliche Transportvorrichtungen wie Hubwagen sein hier genannt. Durch die Auswahl dieser scheinbar willkürlichen Größe wird somit die weitere Verarbeitung entscheidend vereinfacht, insbesondere an Bord einer Entsorgungsplattform, die schwimmend an der Wasseroberfläche die Kampfmittel aufnimmt und verarbeitet und vernichtet. Weiter ist die Auswahl einer quadratischen Grundform vorteilhaft, da gerade große Kampfmittel, zum Beispiel Ankertauminen eine runde (grob kugelförmige) Form aufweisen können und damit sehr gut auf einem quadratischen Unterteil deponiert werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebssystem ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug. Solche auch als remotely operated underwater vehicle oder ROV bezeichneten ferngesteuerten Unterwasserfahrzeuge sind marktüblich und daher leicht verfügbar. Weiter verfügen diese bereits sowohl über die notwendige Ansteuerelektronik als auch über die notwendigen Kommunikationsschnittstellen. Daher kann eine eigenständige Entwicklung beispielsweise der Ansteuersoftware verzichtet werden, indem auf ein am Markt verfügbares ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug zurückgegriffen wird. Dieses wird hierzu fest mit dem Oberteil verbunden, sodass das ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug ein integraler Bestandteil des Oberteils ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebssystem wenigstens einen schwenkbaren Propeller auf. Durch die Verwendung eines, vorzugsweise dreier, schwenkbarer Propeller kann mit vergleichsweise wenig Propellern ein in alle Raumrichtungen einstellbarer Schub erzeugt werden und so das Oberteil gezielt gesteuert werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebssystem wenigstens drei, bevorzugt sechs bis acht, feststehende Propeller auf. Durch feststehende Propeller wird auf den anfälligen Schwenkmechanismus verzichten, im Gegenzug wird die Anzahl der benötigten Propeller und damit das Gewicht und die Größe des Gesamtsystems gesteigert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Oberteil ein Anschlusselement auf, wobei das Anschlusselement zur Verbindung mit einem Kran ausgebildet ist. Insbesondere ist das Anschlusselement ein auf der Oberseite des Oberteils angeordnete Öse, in die beispielsweise ein Kranhaken eingeführt werden kann. Hierdurch ist ein einfaches, schnelles und sicheres Anheben und Absenken, insbesondere auch über die Wasseroberfläche möglich.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bergung eines Kampfmittels, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
    • d) Verbringen des Unterteils auf den Gewässerboden,
    • e) Verbringen des Kampfmittels auf das Unterteil,
    • f) Verbringen des Oberteils über das Unterteil,
    • g) Absenken des Oberteils auf das Unterteil und kraftschlüssiges Verbinden des Oberteils und des Unterteils,
    • h) Fixierung des Kampfmittels,
    • i) Anheben der Vorrichtung und Verbringen der Vorrichtung über die Wasseroberfläche.
  • In Schritt d) wird das Unterteil auf den Gewässerboden verbracht. Beispielsweise ist das Unterteil zunächst mit dem Oberteil verbunden und wird beispielsweise mit einem Kran an Bord einer Entsorgungsplattform von der Entsorgungsplattform abgesenkt. Auf dem Gewässerboden wird dann das Oberteil vom Unterteil getrennt und das Oberteil entfernt.
  • Dieses schließt ausdrücklich mit ein, dass die Fußelemente in den Gewässerboden eindringen, was bevorzugt ist, um mehr Stabilität zu erreichen. Weiter kann das Verbringen in Schritt d) auch gemeinsam mit dem Oberteil erfolgen, wobei dann aber anschließend und vor Schritt e) das Oberteil von dem Unterteil getrennt und das Oberteil entfernt wird. Wesentlich ist, dass das Unterteil am Ende des Schrittes d) und vor Schritt e) nach oben offen ist, sodass in Schritt e) das Kampfmittel auf das Unterteil verbracht werden kann. In Schritt e) wird das Kampfmittel beispielsweise manuell durch einen Taucher auf das Unterteil gehoben, beispielsweise unter Zuhilfenahme eines Hebesacks. Alternativ kann das Kampfmittel auch auf das Unterteil mithilfe einer Hebevorrichtung, beispielsweise eines speziellen Baggers, auf das Unterteil gehoben werden. Die Hebevorrichtung kann dabei vorzugsweise ferngesteuert werden.
  • In Schritt f) wird das Oberteil über das Unterteil verbracht. Dieses kann beispielsweise und bevorzugt in mehreren Teilschritten erfolgen. Beispielsweise wird in einem ersten Teilschritt f1) das Oberteil mit Hilfe eines Schiffskrans in die ungefähre Nähe des Unterteils verbracht. In einem zweiten Teilschritt kann das Oberteil mit dem Antriebssystem genauer über das Unterteil verbracht werden. Bei diesem Teilschritt f2) kann beispielsweise die Navigation durch eine Ultraschallkamera unterstützt werden. In einem dritten Teilschritt f3) kann dann beispielsweise eine genaue Ausrichtung erfolgen, beispielsweise unterschützt durch eine Kamera für sichtbares Licht.
  • In Schritt g) erfolgt dann das Absenken und Verbinden. Dieses kann beispielsweise durch Führungselemente, beispielsweise und insbesondere am Unterteil, unterstützt werden.
  • Durch das Fixieren des Kampfmittels in Schritt h) wird das Kampfmittel gegen Bewegung abgesichert, sofern die Vorrichtung angehoben wird. Insbesondere kann bei Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Fixierung durch das Absenken der Fixiervorrichtung erfolgen. Es wird durch die Fixierung das Kampfmittel zwischen dem Unterteil und der Fixiervorrichtung derart gesichert, dass dieses auch bei Wellengang beim Durchbrechen der Wasseroberfläche gehalten wird. Hierbei ist die Absicherung naturgemäß auf die geringeren Kräfte ausgelegt, die bei einem Wellengang auftreten, bei dem solche Operationen wie das Bergen von Kampfmitteln durchgeführt werden. Das Kampfmittel muss also nicht gegen die vergleichsweise hohen Kräfte bei schwerem Seegang abgesichert werden. Alternativ kann zur Fixierung des Kampfmittels ein Fixierelement, beispielsweise ein Band, ein Netz oder ein Tuch, verwendet werden. In dieser Ausführungsform wird der Schritt h) nach dem Schritt e) und vor dem Schritt f) durchgeführt.
  • Erfindungsgemäß erfolgt die Fixierung in Schritt h) durch ein Absenken einer Fixiervorrichtung.
  • Erfindungsgemäß erfolgt das Absenken in Schritt h) mittels eines Scherenabsenkmechanismus. Ein Scherenabsenkmechanismus ist vergleichsweise einfach und robust und kann platzsparend im äußeren Rahmen des Oberteils angeordnet werden. Gleichzeitig stellt ein Scherenabsenkmechanismus auf einfache mechanische Weise sicher, dass die Belastung des Kampfmittels symmetrisch erfolgt, also nicht beispielsweise eine Ecke schneller abgesenkt wird und so mehr Druck erzeugt. Hierdurch kann eine ungleichmäßige Belastung des Kampfmittels zuverlässig und einfach vermieden werden und so eine Beschädigung des Kampfmittels vermieden werden.
  • Damit kann dann das Anheben über die Wasseroberfläche in Schritt i) sicher durchgeführt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich den Schritt auf:
    c) Anordnen und Befestigen der Halteelemente auf dem Lochblech entsprechend der Form des zu bergenden Kampfmittels.
  • Üblicherweise sind die zu räumenden Kampfmittel und damit deren Größe und Form bekannt, bevor die eigentliche Bergung, also das Herausholen aus dem Wasser, beginnt. Weiter ist es wahrscheinlich, an einem Ort oftmals eine Mehrzahl an gleichartigen Kampfmitteln zu finden. Daher kann man das Unterteil bereits über Wasser auf die zu bergenden Kampfmittel einstellen, was bevorzugt durch Befestigung der Halteelemente an den geeigneten Positionen auf dem Lochblech erfolgt. Da ein Lochblech eine große Anzahl von Einstellungsmöglichkeiten eröffnet kann sehr gut eine Anpassung an sehr viele Kampfmittel, sowohl nach Größe als auch nach Form erfolgen. Diese leichte Anpassbarkeit erleichtert das Bergen von unterschiedlichen Kampfmitteln sehr.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich den Schritt auf:
    1. a) Detektieren, Klassifizieren und Identifizieren des Kampfmittels.
  • Der Schritt a) kann vollständig getrennt von den weiteren Schritten erfolgen. Beispielsweise kann das Detektieren, Klassifizieren und Identifizieren in hoheitlicher Ausübung, beispielsweise durch entsprechende Minensuchboote einer Marine oder alternativ durch beauftragte spezialisierte Vermessungsfirmen erfolgen. Der Vorteil ist, dass diese bereits existieren und auch technisch insbesondere zur Identifizierung geeignet sind. Insbesondere können die so identifizierten Orte und die dort identifizierten Kampfmittel dann zur eigentlichen Räumung weitergegeben werden. Vorteil ist, dass so die unterschiedlichen Kapazitäten und Kompetenzen vollständig unabhängig voneinander genutzt und damit optimal ausgenutzt werden können und so die Bergung einer möglichst großen Anzahl an Kampfmitteln in möglichst kurzer Zeit gegeben ist.
  • Selbstverständlich kann es auch möglich sein, beispielsweise in eine Entsorgungsplattform auch ein entsprechendes Sonarsystem zur Ortung und Identifizierung von Kampfmitteln zu integrieren, sodass alle Schritte vom Auffinden bis zur Entsorgung des Kampfmittels in einem Schritt erfolgen können.
  • Des Weiteren können Detektieren, Klassifizieren und Identifizieren in zwei wiederum getrennte Teilschritte a1) Detektieren und a2) Klassifizieren und Identifizieren getrennt werden. Beispielsweise können zunächst Verdachtsflächen mit einem ersten Sonarsystem gesucht und erfasst werden und erst in einem zweiten Schritt dann ausschließlich die erkannten Verdachtsflächen mit einem weiteren System zur Identifizierung untersucht werden, um so die vergleichsweise wertvolle Ressource der Identifikation besonders effizient einzusetzen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich den Schritt auf:
    b) Bereitstellen des Kampfmittels auf dem Gewässerboden.
  • In einigen Verklappungsgebieten finden sich zum einen verschiedene Kampfmittel. Zum anderen können diese Kampfmittel größtenteils oder vollständig in den Meeresboden eingesunken sein. Es kann daher sinnvoll oder erforderlich sein, die Kampfmittel zunächst auszugraben und/oder freizuspülen und/oder zu sortieren. Dazu können diese Kampfmittel beispielsweise in besondere Bereitstellungsflächen verbracht werden, von wo aus dann die eigentliche Bergung mit anschließender Entsorgung durchgeführt wird. Alle solche Vorbereitungshandlungen werden als Bereitstellen des Kampfmittels im Sinne dieser Erfindung angesehen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Verbringen in Schritt d) derart, dass die Fußelemente in den Gewässerboden eingebracht werden. Hierdurch kann die Stabilität erhöht werden, was insbesondere für schwere Kampfmittel, wie zum Beispiel Minen sinnvoll sein kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Verbringen in Schritt f) mit Antriebssystem des Oberteils durchgeführt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist oder wird das Oberteil mit einem Kran verbunden. Hierdurch kann ein einfaches Anheben und Absenken des Oberteils beziehungswiese der gesamten Vorrichtung erfolgen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Verbringen mit Hilfe der Ultraschallkamera überwacht oder gesteuert.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird während des Absenkens der Rahmen der Fixiervorrichtung um das Kampfmittel herum verbracht wird, sodass sich das in dem Rahmen gespannte flexible Spannelement an das Kampfmittel anschmiegt und dieses fixiert. Dieses bewirkt eine sehr stabile und zuverlässige Fixierung des Kampfmittels ohne das Kampfmittel selber unnötig zu belasten.
  • Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1
    Vorrichtung
    Fig. 2
    Unterteil
    Fig. 3
    Unterteil Detail Aufsicht
    Fig. 4
    Unterteil Detail Seitenansicht
    Fig. 5
    Unterteil mit Halteelement Aufsicht
    Fig. 6
    Unterteil mit Haltelement Seitenansicht
    Fig. 7
    Unterteil mit Kampfmittel
    Fig. 8
    Oberteil über Unterteil
    Fig. 9
    Unterteil und Oberteil verbunden
    Fig. 10
    Vorrichtung mit abgesenkter Fixiervorrichtung
  • In Fig. 1 ist eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stark schematisiert gezeigt. Die weiteren Figuren beziehen sich auf diese Ausführungsform und zeigen Details beziehungsweise den Ablauf des Bergungsvorgangs.
  • Die Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln 80 weist ein Unterteil 10 und ein Oberteil 30 auf. Das Unterteils 10 weist eine quadratische Grundform mit 1,6 x 1,6 m auf. Das Oberteil 30 weist ein Rahmengestell auf, welches an der Unterseite mit dem Unterteil 10 lösbar verbindbar ist, beispielsweise und bevorzugt ähnlich wie ein ISO 668 Container, welcher zum Beispiel auf einem LKW befestigt wird.
  • Weiter weist das Oberteil 30 ein fest mit dem Rahmengestell des Oberteils 30 verbundenes Antriebssystem 60 auf. Beispielsweise kann es sich bei dem Antriebssystem 60 um ein handelsübliches ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug handeln. Zusätzlich sind an der Oberseite des Oberteils 30 vorzugsweise Befestigungsmöglichkeiten, um das Oberteil 30 beispielsweise über Stahlseile mit einem Kran zu verbinden, der dann die gesamte Vorrichtung über die Wasseroberfläche heben kann.
  • Um das Oberteil 30 insbesondere vor dem Verbinden mit dem Unterteil 10 navigieren zu können, weist das Oberteil eine Ultraschallkamera 50 auf. Die Ultraschallkamera 50 ist über ein Abstandselement 40 mit dem Rahmengestell verbunden, sodass die Ultraschallkamera beispielsweise einen Abstand von 1,5 m zum Rahmengestell aufweist und damit einen ausreichenden Blickwinkel unter dem Oberteil 30 erfassen kann.
  • Weiter weist das Oberteil 30 eine Fixiervorrichtung 70 auf, welche über einen Scherenabsenkmechanismus 72 in Richtung des Unterteils 10 absenkbar ist. Dadurch kann ein auf dem Unterteil 10 angeordnetes Kampfmittel 80 sicher fixiert werden.
  • Fig. 2 zeigt nur das Unterteil 10, wie dieses auf dem Gewässerboden abgesetzt wird.
  • Die Fig. 3 bis Fig. 5 zeigen das Unterteil 10 detaillierter, sowohl in der Aufsicht als auch in der Seitenansicht.
  • In Fig. 3 ist die Aufsicht des Unterteils 10 ohne Halteelemente 20 gezeigt. Das Unterteil 10 weist ein Lochblech mit Löchern 12 auf, sodass Halteelemente 20 einfach variable angeordnet werden können, um verschiedene Kampfmittel 80 aufnehmen zu können. In der Mitte befindet sich eine Ausnehmung 14, welche beispielsweise mit einem feinen Netz verschlossen ist, um Wasser durchfließen zu lassen, Bruchstücke des Kampfmittels 80 aber zurückhalten zu können. Auf der Unterseite des Unterteils 10 sind Fußelemente 16 angeordnet, welche in Fig. 4 erkennbar sind. Diese können zum einen sehr gut in den Gewässerboden eindringen. Zum anderen erleichtern diese über Wasser die Handhabung, beispielsweise mit einem Gabelstapler oder einem Hubwagen.
  • Fig. 5 und Fig. 6 zeigen wie Fig. 3 und Fig. 4 das Unterteil 10, jedoch mit aufgesetzten Halteelementen 20. Die Halteelement 20 weisen ein senkrechtes Basiselement und ein im 45 ° Winkel verlaufendes, am oberen Ende angeordnetes Stützelement auf. Dadurch wird eine wannenförmige Aufnahmemöglichkeit für ein Kampfmittel 80 geschaffen. Im vorliegenden Fall wird ein rechteckiger Bereich geschaffen, welcher für die Aufnahme eine kugelförmigen Kampfmittels 80 geeignet ist.
  • In Fig. 7 ist das Unterteil 10 mit aufgebrachtem Kampfmittel 80 dargestellt.
  • Fig. 8 zeigt den nächste Schritt. Das Oberteil 30 wird mit Hilfe des Antriebssystems 60 und der Ultraschallkamera 50 über dem Unterteil 10 angeordnet. Das Absenken und Verbinden ist dann in Fig. 9 dargestellt. Als letztes wird noch die Fixiervorrichtung 70 mit Hilfe des Scherenabsenkmechanismus 72 abgesenkt, wie in Fig. 10 dargestellt. Die Fixiervorrichtung 70 weist dazu einen Rahmen auf, welcher um das Kampfmittel 80 herumgeführt wird. Eine im Rahmen gespannte Silikonmatte spannt sich dabei über das Kampfmittel 80 und fixiert dieses auf einfache und vorsichtige Art.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Unterteil
    12
    Loch
    14
    Ausnehmung
    16
    Fußelement
    20
    Halteelement
    30
    Oberteil
    40
    Abstandselement
    50
    Ultraschallkamera
    60
    Antriebssystem
    70
    Fixiervorrichtung
    72
    Scherenabsenkmechanismus
    80
    Kampfmittel

Claims (16)

  1. Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln (80), wobei die Vorrichtung ein Unterteil (10) und ein Oberteil (30) aufweist, wobei das Unterteil (10) und das Oberteil (30) lösbar miteinander verbindbar sind, wobei das Unterteil (10) eine rechteckige Grundform aufweist, wobei das Oberteil (30) einen Tragrahmen aufweist, wobei das Oberteil (30) ein Antriebssystem (60) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (30) eine Fixiervorrichtung (70) aufweist, wobei die Fixiervorrichtung (70) in Richtung des Unterteils (10) bewegbar ist, wobei die Fixiervorrichtung (70) einen Scherenabsenkmechanismus (72) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (10) ein Lochblech aufweist, wobei das Unterteil (10) Halteelemente (20) aufweist, wobei die Halteelemente (20) auf dem Lochblech variabel befestigbar sind, wobei die Halteelemente (20) ein Basiselement aufweisen, wobei das Basiselement senkrecht zum Lochblech angeordnet ist, wobei das Halteelement (20) ein Stützelement aufweist, wobei das Stützelement auf der Lochblech entgegengesetzten Seite des Basiselements angeordnet ist, wobei das Stützelement einem Winkel von mehr als 0 ° und weniger als 90 ° zum Basiselement aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lochblech eine mittig angeordnete Ausnehmung (14) aufweist, wobei die Ausnehmung (14) mit einem flexiblen Element verschlossen ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (10) vier Fußelemente (16) aufweist, wobei die vier Fußelemente (16) auf der Unterseite des Unterteils (10) angeordnet sind, wobei die Fußelemente (16) einen rechtwinklig-dreieckigen Querschnitt aufweisen, wobei die Fußelemente (16) auf der Seite der Hypotenuse eine nach unten offene Ausnehmung aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (70) einen Rahmen und ein in dem Rahmen gespanntes flexibles Spannelement aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement aus Silikon ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberteil (30) eine Ultraschallkamera (50) aufweist, wobei das Oberteil (30) ein Abstandselement (40) aufweist, wobei die Ultraschallkamera (50) an dem Abstandselement (40) angeordnet ist, wobei das Abstandselement (40) einen Abstand zwischen der Ultraschallkamera (50) und den anderen Komponenten des Oberteils (30) erzeugt, wobei der Abstand wenigstens 1 m beträgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (10) wenigstens zwei Führungselemente aufweist, wobei die Führungselemente zur Verbindung des Unterteils (10) und des Oberteils (30) dienen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (60) ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug ist.
  10. Verfahren zur Bergung eines Kampfmittels (80) mit einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    d) Verbringen des Unterteils (10) auf den Gewässerboden,
    e) Verbringen des Kampfmittels (80) auf das Unterteil (10),
    f) Verbringen des Oberteils (30) über das Unterteil (10),
    g) Absenken des Oberteils (30) auf das Unterteil (10) und kraftschlüssiges Verbinden des Oberteils (30) und des Unterteils (10),
    h) Fixierung des Kampfmittels (80),
    i) Anheben der Vorrichtung und Verbringen der Vorrichtung über die Wasseroberfläche,
    wobei die Fixierung in Schritt h) durch ein Absenken einer Fixiervorrichtung (70) erfolgt, wobei das Absenken in Schritt h) mittels eines Scherenabsenkmechanismus (72) erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
    c) Anordnen und Befestigen der Halteelemente (20) auf dem Lochblech entsprechend der Form des zu bergenden Kampfmittels (80).
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
    a) Detektieren, Klassifizieren und Identifizieren des Kampfmittels (80).
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zusätzlich den Schritt aufweist:
    b) Bereitstellen des Kampfmittels (80) auf dem Gewässerboden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen in Schritt f) mit Antriebssystem (60) des Oberteils (30) durchgeführt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen mit Hilfe der Ultraschallkamera (50) überwacht oder gesteuert wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass während des Absenkens der Rahmen der Fixiervorrichtung (70) um das Kampfmittel (80) herum verbracht wird, sodass sich das in dem Rahmen gespannte flexible Spannelement an das Kampfmittel (80) anschmiegt und dieses fixiert.
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