EP4371634B1 - Grue foraine à pince - Google Patents

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EP4371634B1
EP4371634B1 EP23209989.5A EP23209989A EP4371634B1 EP 4371634 B1 EP4371634 B1 EP 4371634B1 EP 23209989 A EP23209989 A EP 23209989A EP 4371634 B1 EP4371634 B1 EP 4371634B1
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EP
European Patent Office
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transverse
claw
movement
crane
along
Prior art date
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EP23209989.5A
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German (de)
English (en)
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EP4371634A1 (fr
Inventor
Lilian TRAVAIL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Losud
Original Assignee
Losud
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Publication date
Application filed by Losud filed Critical Losud
Publication of EP4371634A1 publication Critical patent/EP4371634A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4371634B1 publication Critical patent/EP4371634B1/fr
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
    • G07F17/3286—Type of games
    • G07F17/3297—Fairground games, e.g. Tivoli, coin pusher machines, cranes

Definitions

  • the invention falls within the field of gaming machines.
  • the invention relates more particularly to a fairground grabber crane, also known as a plush crane or plush grabber.
  • US2011/80998A1 describes a fairground crane according to the preamble of claim 1.
  • Fairground cranes with grippers are gaming machines generally installed at fairs.
  • Such a machine comprises a chassis which extends along a longitudinal axis Z, which in practice is a vertical axis, and in which is provided a housing closed by side walls, at least one of which is transparent, and a roof of the machine chassis.
  • An exit to the outside of the machine is also provided in the housing.
  • prizes to be won are deposited by the owner of the machine in the housing.
  • the machine also includes a motorized gripping claw installed in the housing at the roof of the machine, above the prizes to be won, as well as means for controlling this gripping claw which themselves include a human-machine interface allowing a player to control the movement of the claw to attempt to grasp a prize and then move it with the claw towards the exit from the housing.
  • the gripping clamp is integrated into a gripping device which comprises motorized means for moving the clamp along the longitudinal axis of the machine and along two transverse axes X, Y perpendicular to each other and to the longitudinal axis Z.
  • the player controls the movement of the gripper at a constant speed in a single direction at a time.
  • the player must move the gripper along the three axes X, Y Z successively.
  • the crane includes walls that emit light and in particular light patterns that are correlated with the game offered by the crane.
  • the crane includes walls that emit light and in particular light patterns that are correlated with the game offered by the crane.
  • maintenance often proves to be long and costly.
  • the invention aims to propose a fairground crane type machine comprising a more precise and more resistant gripping device.
  • the invention also aims to provide a fairground crane with optimized maintenance.
  • the invention aims to propose a fairground crane allowing coherent light emissions.
  • the invention relates to a fairground crane with gripper comprising a chassis extending along a longitudinal axis Z and comprising a lower control part and an upper game part comprising a housing for prizes to be won, the crane further comprising a device for gripping the prizes in the housing and control means housed in the lower part of the crane and comprising a unit for controlling the movement means and a man-machine interface connected to the control unit, which crane comprises side walls, at least one of which is emissive and comprises a light pattern emission panel comprising a plurality of light emission units electrically connected in series and controlled individually by the control means.
  • the invention also relates to a set of at least two fairground cranes as described above comprising a synchronization station, the slabs transmission of said cranes being electrically connected to each other and to the synchronization station, and in that said synchronization station is configured to synchronize the transmission tiles of said cranes with each other.
  • the invention relates to a fairground crane type machine 1 with gripper 15 comprising a chassis 2 which extends along a longitudinal axis Z.
  • this longitudinal axis Z is a vertical axis.
  • the chassis 2 comprises a plurality of profiles 21 extending along the Z axis, forming the edges of the fairground crane 1.
  • the chassis 2 has the shape of a right parallelepiped and therefore comprises four profiles 21.
  • the chassis 2 further comprises a bottom transverse wall, an upper roof transverse wall 13, and a lower transverse wall 12 opposite the upper wall 13 and which separates the fairground crane 1 into an upper play part 4 and a lower control part 3.
  • the upper game part 4 comprises side walls 14 of which at least one is transparent, and preferably all the side walls 14 are transparent. These side walls 14, the upper wall 13 and the lower wall 12 opposite each other delimit a receiving housing 5 for a plurality of prizes to be won.
  • the crane 1 further comprises a device 6 for gripping the batches arranged in the upper part 4 and which comprises a motorized gripping clamp 15 (partially visible on the Figure 4 ), and motorized displacement means 16 of said clamp 15.
  • These motorized displacement means 16 comprise a first transverse displacement unit 17 along a first transverse axis X, a second transverse displacement unit 18 along a second transverse axis Y perpendicular to the first transverse axis X, and a third longitudinal displacement unit 19 of the clamp 15 along the Z axis between an initial position and a position for gripping at least one batch in the housing.
  • These displacement units 17, 18, 19 are visible on the Figures 3a to 3c
  • the first movement unit 17 along the X axis comprises at least one first linear guide means 30 extending along the X axis in the housing 5 and a clamp-holder housing 22 which is movable in translation along said first guide means 30.
  • the second movement unit 18 along the Y axis comprises at least one second guide means 31 extending along the Y axis and secured to the chassis 2 of the crane 1.
  • the second guide means 31 comprises two rails 32 facing each other extending along the Y axis, the first guide means 30 being arranged between these two rails 32 and mounted to slide along the Y axis on said two rails 32.
  • the sliding of the first guide means 30 on the second guide means 31 is ensured by a controlled motorized unit 33.
  • the third displacement unit 19 along the Z axis comprises a cable 26 whose end is secured to the clamp 15 and a motorized winder 17 of the cable 26 comprising a plurality of wheels 34, 35, 36 (see Figure 4 ) rotatably mounted on the clamp holder housing 22.
  • the clamp 15 is in fact movable along the Z axis between an initial position ( Figure 4 ) in contact with the clamp holder box 22 and a final position for gripping a batch in the housing 5.
  • the lower control part of the fairground crane comprises control means 45 ( Figure 6 ), which comprises a unit for controlling the movement means 16 provided with a human-machine interface 7 which allows a player to control the movement of the gripper 15.
  • this human-machine interface 7 comprises a controller 20 of the joystick or analog stick type which allows the player to move the gripper 15 in the transverse plane P defined by the X and Y axes.
  • the joystick 20 is movable between an equilibrium position in which the gripper 15 is stationary and a plurality of so-called cantilevered positions in which the gripper 15 is in movement in the transverse plane P.
  • cantilever position is meant an inclined position of the joystick 20 relative to its equilibrium position.
  • the human-machine interface 7 further comprises a trigger button 37 which initiates the movement of the gripper 15 along the Z axis from its initial position to its position for gripping the batch in question.
  • the lower part 3 also comprises a device for triggering a game 38 operating with tokens or coins.
  • This triggering device comprises a token insertion slot and is connected to the control means 45 to send them a signal for triggering a game when the player has inserted the desired number of tokens.
  • the lower control part 3 also comprises opaque side walls 8, at least one of which comprises a recovery opening 39 for the prizes won which communicates with the prize housing 5 via an opening 40 provided in the lower transverse wall 12 of the upper game part 4.
  • the walls 8 of the lower control part 3 of the crane 1 are emissive and comprise at least one translucent panel 11 and at least one light emission slab 9 arranged against the inner face of said translucent panel 11.
  • the emissive face of the slab 9 is parallel to the inner face of the translucent panel 11, which ensures light emission over the entire panel 11.
  • the crane 1 comprises emissive walls formed in the profiles 21 of the chassis 22 as well as an emissive lateral facade 41 at the level of the upper wall 13 of the chassis 2.
  • the fairground crane 1 therefore comprises a plurality of translucent panels 11 and emissive tiles 9 electrically connected to each other via a connector 42 provided on each tile 9, each tile 9 comprising a plurality of light-emitting units 10, for example light-emitting diodes electrically connected in series.
  • the emitting tiles 9 of the fairground crane 1 are furthermore controlled by the control means 45, which are capable of individually controlling each diode 10 of each emitting tile 9.
  • the control means 45 individually control the color and the light intensity of the signal emitted by each of the diodes 10 of the emitting tiles 9.
  • each diode 10 coupled with the positioning of the emissive tiles 9 behind translucent panels 11 allows the control means to generate static or dynamic light patterns which are diffused over the entirety of the translucent panels 11 of the crane 1.
  • the size of the diodes 10 is between 2 and 5 mm, and the diodes 10 of each panel 9 are regularly spaced, the distance between two diodes 10 being between 7 and 40 mm, and is preferably of the order of 25 mm.
  • the distance separating the emissive face of the slab 9 from the translucent panel 11 the closer the luminous slab 9 is to the panel 11, the more pixelated the pattern will be, that is to say that each light signal emitted by each diode 10 will be identifiable independently of the others by the human eye. Conversely, the further the luminous slab 9 is from the panel 11, the more uniform and diffused the lighting will be in the translucent panel 11.
  • two or more fairground cranes 1 installed in the same play area are electrically connected to each other via a synchronization station 43 to form a set 44 of fairground cranes 1.
  • This synchronization station 43 is connected to the control means 45 of said cranes 1 and allows to synchronize the display of tiles 9 of all cranes 1 connected to each other.
  • the synchronization station 43 can allow the display of a single light pattern which spreads over several adjacent cranes 1 of the set 44.
  • the displayed pattern is limited to a single crane 1, and the synchronization station 43 allows a synchronized display of the patterns on the different cranes 1.
  • these synchronized displays make it possible to highlight the players.
  • the first and second transverse displacement units 17, 18 are concomitantly actuable by the control means 45 which are configured to correlate any cantilevered position of the controller 20 with the direction of movement 24 of the gripper 15 in the transverse plane P.
  • control means 45 detect the inclination direction 23 of the joystick 20 and control the movement of the clamp 15 in the transverse plane P of axes X and Y in this same direction 24.
  • control means are configured to correlate any cantilever position of the controller 20 with the power supplied by the motors of the first and second transverse displacement units 17, 18.
  • control unit detects the angle of inclination of the joystick 20 relative to its equilibrium position, and correlates this angle with the power supplied to the motors of the first and second transverse displacement units 17, 18.
  • the control unit detects the angle of inclination of the joystick 20 relative to its equilibrium position, and correlates this angle with the power supplied to the motors of the first and second transverse displacement units 17, 18.
  • the transverse movement speed of the clamp 15 is proportional to the angle of inclination of the joystick 20: if the angle of inclination in the considered inclined position of the joystick represents 45% of the maximum angle of inclination of the joystick 20, then the transverse movement speed of the clamp 15 in the transverse plane P represents 45% of the maximum movement speed.
  • the speed and direction of movement 24 of the clamp 15 in the plane P is variable during the same game session: the player, by modifying the direction 23 and the angle of inclination of the joystick 20, modifies in real time the direction of movement 24 and the speed of movement of the clamp 15 in the transverse plane 15.
  • the invention thus allows the player to position the clamp more precisely above the prize he wishes to win. It should also be noted that when the joystick returns to its equilibrium position during the game session, the movement means 16 of the clamp 15 are stopped in a determined position 46.
  • the cable reel 27 of the third displacement unit 19 along the longitudinal axis Z comprises a first motorized grooved wheel 34 and controlled by the control means 45.
  • One end of the cable 26 is secured in the groove of said first motorized wheel 34.
  • the reel 27 comprises a second free-rotating grooved wheel 35 and a third free-rotating grooved wheel 36: the direction of rotation of the second wheel 35 is the opposite of the directions of rotation of the first and third wheels 34, 36.
  • the third displacement unit 19 along the Z axis comprises means for determining the position 25 of the clamp 15 along the Z axis relative to its initial position.
  • these means for determining the position 25 of the clamp 15 along the Z axis comprise at least one magnet 28 secured to the third freewheel 36 of the reel 27 and a Hall effect type sensor 29 for reading the magnet 28 connected to the control means 45 to determine the position of the reel 27 and the winding state of the cable 26.
  • the Hall effect sensor 29 is secured to the clamp holder housing 22 and arranged opposite the third freewheel 36.
  • the determination means comprise four magnets 28 arranged circumferentially on the third freewheel 36.
  • the number of magnets 28 conditions the precision of the determination of position along the Z axis: the more magnets 28 there are, the greater the precision of determination of the position along the Z axis.
  • control means 45 actuate the jaws to close the clamp 15.
  • control means 45 conclude that a batch has not been grasped and control the third displacement unit along the longitudinal axis Z so that the clamp 15 returns to its initial position, then the first and second transverse displacement units 17, 18 move the clamp 15 to a rest position, for example in an upper corner of the housing 5 of the crane 1.
  • control means 45 conclude that a batch has been captured and control on the one hand the third displacement unit 19 along the longitudinal axis Z so that the clamp 15 returns to its initial position along the axis Z, and on the other hand the first and second transverse displacement units 17, 18 to automatically position the clamp above the opening 40 formed in the lower wall 12 of the housing 5.
  • the three displacement units 17, 18, 19 can be actuated simultaneously.
  • the control means 45 then successively control the opening of the jaws to release the lot which becomes accessible to the player via the opening 39 provided in the wall in question 8 of the lower control part 3 of the crane 1, then the closing of the jaws. Finally, the control means 45 actuate the first and second transverse displacement units 17, 18 along the X and Y axes to move the clamp 15 to the rest position, for example in an upper corner of the housing.
  • the gripping device 6 which comprises an articulated gripping clamp and motorized means 16 for moving the clamp 15 comprising at least a first transverse movement unit 17 along a first transverse axis X, a second transverse movement unit 18 along a second transverse axis Y perpendicular to the first transverse axis X, and a third longitudinal movement unit 19 for moving the clamp 15 along the longitudinal axis Z between an initial position and a position for gripping at least one batch in the housing 5, the first and second transverse movement units (17, 18) being concomitantly actuable by the control unit which is configured to correlate any cantilevered position of the controller 20 with the direction of movement of the clamp 15 in the transverse plane P, can be installed on any type of fairground crane 1, whether or not it is provided with the emissive walls 8.
  • emissive walls 8 of the invention can be installed on any type of fairground crane 1, and advantageously on any type of gaming machine comprising a chassis.

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Description

  • L'invention s'inscrit dans le domaine des machines de jeux.
  • L'invention se rapporte plus particulièrement à une grue foraine à pince, également connue sous le nom de grue à peluches ou pince à peluche.
  • US2011/80998A1 décrit une grue foraine selon le préambule de la revendication 1. Les grues foraines à pinces sont des machines de jeu généralement installées dans les fêtes foraines. Une telle machine comprend un châssis qui s'étend selon un axe longitudinal Z, qui dans la pratique est un axe vertical, et dans lequel est ménagé un logement fermé par des paroi latérales dont au moins une est transparente et un toit du châssis de la machine. Une sortie vers l'extérieur de la machine est également ménagée dans le logement. En utilisation, des lots à gagner sont déposés par le propriétaire de la machine dans le logement.
  • La machine comprend également une pince de préhension motorisée installée dans le logement au niveau du toit de la machine, au-dessus des lots à gagner, ainsi que des moyens de commande de cette pince de préhension qui comportent eux-mêmes une interface homme machine permettant à un joueur de piloter le mouvement de la pince pour tenter de saisir un lot puis de le déplacer avec la pince vers la sortie hors du logement.
  • La pince de préhension est intégrée dans un dispositif de préhension qui comprend des moyens de déplacement motorisés de la pince selon l'axe longitudinal de la machine et selon deux axes transversaux X, Y perpendiculaires entre eux et à l'axe longitudinal Z.
  • En fonctionnement, le joueur contrôle le déplacement de la pince à vitesse constante selon une unique direction à la fois. Autrement dit, pour saisir un lot, le joueur doit déplacer la pince selon les trois axes X, Y Z successivement.
  • Un inconvénient de cette grue foraine est le manque de précision du déplacement de la pince. Un autre inconvénient est l'usure prématurée des moyens de déplacement motorisés du dispositif de préhension.
  • Par ailleurs, la grue comprend des parois qui émettent de la lumière et en particulier des motifs lumineux qui sont corrélés avec le jeu offert par la grue. Or, dans une salle de jeu, il est courant qu'une pluralité de machine soient installées côte-à-côte, chacune émettant son propre motif lumineux, ce qui nuit à la cohérence d'affichage. Par ailleurs, en cas de panne des moyens d'émission de lumière, la maintenance s'avère souvent longue et couteuse.
  • Pour pallier les différents inconvénients évoqués plus haut, l'invention a pour objet de proposer une machine de type grue foraine comprenant un dispositif de préhension plus précis et plus résistant.
  • L'invention a également pour objet de proposer une grue foraine à la maintenance optimisée.
  • Enfin, l'invention a pour objet de proposer une grue foraine permettant des émissions lumineuses cohérentes.
  • À cet effet, l'invention vise une grue foraine à pince comprenant un châssis s'étendant selon un axe longitudinal Z et comportant une partie inférieure de commande et une partie supérieure de jeu comprenant un logement de lots à gagner, la grue comprenant en outre un dispositif de préhension des lots dans le logement et des moyens de commande logés dans la partie inférieure de la grue et comprenant une unité de pilotage des moyens de déplacement et une interface homme machine reliée à l'unité de pilotage, laquelle grue comprend des parois latérales dont au moins une est émissive et comprend une dalle d'émission de motifs lumineux comportant une pluralité d'unités d'émission de lumière reliées électriquement en série et pilotées individuellement par les moyens de commande.
  • La grue foraine peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
    • La paroi émissive comprend un panneau translucide et en ce que la dalle est ménagée contre une face intérieure dudit panneau translucide.
    • Les moyens de commande sont configurés pour piloter la couleur et l'intensité des signaux lumineux émis par chaque unité d'émission de la dalle.
    • Le logement de la partie supérieure de jeu est délimité par une paroi inférieure, une paroi supérieure en vis-à-vis, et des parois latérales dont au moins une est transparente, le dispositif de préhension des lots dans le logement comportant :
      • une pince de préhension articulée ;
      • des moyens de déplacement motorisés de la pince comprenant au moins une première unité de déplacement transversal selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal de la pince selon l'axe longitudinal Z entre une position initiale et une position de saisie d'au moins un lot dans le logement, et
      laquelle interface homme machine comprend un contrôleur déplaçable entre une position d'équilibre dans laquelle la pince est immobile et une pluralité de positions en porte-à-faux dans lesquelles la pince est en mouvement dans un plan transversal défini par les axes transversaux X et Y, et les première et seconde unités de déplacement transversal sont concomitamment actionnables par l'unité de commande qui est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur avec le sens de déplacement de la pince dans le plan transversal.
    • La plaque d'ancrage comprend au moins deux pattes symétriques qui s'étendent de part et d'autre du corps de logement depuis ledit corps de logement.
    • L'unité de commande est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal.
    • Le contrôleur est du type joystick inclinable entre sa position d'équilibre et une pluralité de positions inclinées par rapport à la position d'équilibre, en ce que l'unité de commande est configurée pour corréler la direction d'inclinaison du joystick dans sa position inclinée considérée avec le sens de déplacement de la pince dans le plan transversal, et pour corréler l'angle d'inclinaison du joystick dans sa position inclinée considérée par rapport à sa position d'équilibre avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal.
    • La troisième unité de déplacement comprend des moyens de détermination de la position de la pince selon l'axe Z par rapport à sa position initiale.
    • L'unité de déplacement comprend un câble solidarisé à la pince et un enrouleur motorisé dudit câble piloté par les moyens de commande, et en ce que les moyens de détermination de la position de la pince selon l'axe Z comprennent au moins un aimant solidaire de l'enrouleur et un capteur du type à effet Hall de lecture de l'aimant relié aux moyens de commande pour déterminer la position de l'enrouleur et l'état d'enroulement du câble.
    • Les moyens de commande sont configurés pour adapter la vitesse de déroulement du câble en fonction de la position de la pince par rapport à sa position initiale selon l'axe longitudinal Z.
  • L'invention vise également une grue foraine à pince comprenant un châssis s'étendant selon un axe longitudinal Z et comportant une partie inférieure de commande et une partie supérieure de jeu comprenant un logement de lots à gagner délimité par une paroi inférieure, une paroi supérieure en vis-à-vis, et des parois latérales dont au moins une est transparente, la grue comprenant en outre un dispositif de préhension des lots dans le logement comportant :
    • une pince de préhension articulée ;
    • des moyens de déplacement motorisés de la pince comprenant au moins une première unité de déplacement transversal selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal de la pince selon l'axe longitudinal Z entre une position initiale et une position de saisie d'au moins un lot dans le logement, et
    la partie inférieure de commande comprenant des moyens de commande comprenant une unité de pilotage des moyens de déplacement et une interface homme machine reliée à l'unité de pilotage, laquelle interface homme machine comprend un contrôleur déplaçable entre une position d'équilibre dans laquelle la pince est immobile et une pluralité de positions en porte-à-faux dans lesquelles la pince est en mouvement dans un plan transversal défini par les axes transversaux X et Y, et les première et seconde unités de déplacement transversal sont concomitamment actionnables par l'unité de commande qui est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur avec le sens de déplacement de la pince dans le plan transversal.
  • La grue foraine peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles :
    • La grue comprend des parois latérales dont au moins une est émissive et comprend une dalle d'émission de motifs lumineux comportant une pluralité d'unités d'émission de lumière reliées électriquement en série et pilotées individuellement par les moyens de commande.
    • La paroi émissive comprend un panneau translucide et en ce que la dalle est ménagée contre une face intérieure dudit panneau translucide.
    • Les moyens de commande sont configurés pour piloter la couleur et l'intensité des signaux lumineux émis par chaque unité d'émission de la dalle.
    • La plaque d'ancrage comprend au moins deux pattes symétriques qui s'étendent de part et d'autre du corps de logement depuis ledit corps de logement.
    • L'unité de commande est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal.
    • Le contrôleur est du type joystick inclinable entre sa position d'équilibre et une pluralité de positions inclinées par rapport à la position d'équilibre, en ce que l'unité de commande est configurée pour corréler la direction d'inclinaison du joystick dans sa position inclinée considérée avec le sens de déplacement de la pince dans le plan transversal, et pour corréler l'angle d'inclinaison du joystick dans sa position inclinée considérée par rapport à sa position d'équilibre avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal.
    • La troisième unité de déplacement comprend des moyens de détermination de la position de la pince selon l'axe Z par rapport à sa position initiale.
    • L'unité de déplacement comprend un câble solidarisé à la pince et un enrouleur motorisé dudit câble piloté par les moyens de commande, et en ce que les moyens de détermination de la position de la pince selon l'axe Z comprennent au moins un aimant solidaire de l'enrouleur et un capteur du type à effet Hall de lecture de l'aimant relié aux moyens de commande pour déterminer la position de l'enrouleur et l'état d'enroulement du câble.
    • Les moyens de commande sont configurés pour adapter la vitesse de déroulement du câble en fonction de la position de la pince par rapport à sa position initiale selon l'axe longitudinal Z.
  • L'invention vise également un ensemble d'au moins deux grues foraines telles que décrites précédemment comprenant un poste de synchronisation, les dalles d'émission desdites grues étant électriquement reliées entre-elle et au poste de synchronisation, et en ce que ledit poste de synchronisation est configuré pour synchroniser entre-elles les dalles d'émission desdites grues.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure annexée :
    • [Fig 1] La figure 1 représente une vue en perspective de la machine de type grue foraine selon l'invention.
    • [Fig 2] La figure 2 représente une vue de face d'une partie d'une dalle émissive.
    • [Fig 3a]
    • [Fig 3b]
    • [Fig 3c] Les figures 3a à 3c représentent une séquence de déplacement de la pince de préhension dans un plan transversale de la grue foraine.
    • [Fig 4] La figure 4 représente une vue de côté du boitier porte-pince et de l'unité de déplacement selon un axe Z de la pince de préhension.
    • [Fig 5] La figure 5 représente une vue d'un détail des moyens de détermination de la position de la pince selon l'axe Z.
    • [Fig 6] La figure 6 est une vue schématique d'un ensemble de grues foraines selon l'invention.
  • Il est tout d'abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.
  • Il est également précisé que les figures représentent essentiellement un mode de réalisation de l'objet de l'invention mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention.
  • En référence aux figures 1 à 6, l'invention concerne une machine de type grue foraine 1 à pince 15 comprenant un châssis 2 qui s'étend selon un axe longitudinal Z. Pour assurer un bon fonctionnement de la grue foraine 1, cet axe longitudinal Z est un axe vertical.
  • Le châssis 2 comprend un pluralité de profilés 21 s'étendant selon l'axe Z en formant les arêtes de la grue foraine 1. Classiquement, le châssis 2 a une forme de parallélépipède droit et comprend donc quatre profilés 21.
  • Le châssis 2 comprend en outre une paroi transversale de fond, une paroi transversale supérieure de toit 13, et une paroi transversale inférieure 12 en vis-à-vis de la paroi supérieure 13 et qui sépare la grue foraine 1 en une partie supérieure de jeu 4 et une partie inférieure de commande 3.
  • La partie supérieure de jeu 4 comprend des parois latérales 14 dont au moins une est transparente, et préférentiellement toutes les parois latérales 14 sont transparentes. Ces parois latérales 14, la paroi supérieure 13 et la paroi inférieure 12 en vis-à-vis délimitent un logement de réception 5 d'une pluralité de lots à gagner.
  • La grue 1 comprend en outre un dispositif de préhension 6 des lots ménagés dans la partie supérieure 4 et qui comprend une pince de préhension motorisée 15 (visible en partie sur la figure 4), et des moyens de déplacement motorisés 16 de ladite pince 15. Ce moyens de déplacement motorisées 16 comprennent une première unité de déplacement transversal 17 selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal 18 selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l'axe Z entre une position initiale et une position de saisie d'au moins un lot dans le logement. Ces unités de déplacement 17, 18, 19 sont visibles sur les figures 3a à 3c
  • La première unité de déplacement 17 selon l'axe X comprend au moins un premier moyen de guidage linéaire 30 s'étendant selon l'axe X dans le logement 5 et un boitier porte-pince 22 qui est mobile à translation le long dudit premier moyen de guidage 30.
  • La deuxième unité de déplacement 18 selon l'axe Y comprend au moins un second moyen de guidage 31 s'étendant selon l'axe Y et solidaire du châssis 2 de la grue 1. Typiquement, le second moyen de guidage 31 comprend deux rails 32 en vis-à-vis s'étendant selon l'axe Y, le premier moyen de guidage 30 étant disposé entre ces deux rails 32 et monté à coulissement le long de l'axe Y sur lesdits deux rails 32. Le coulissement du premier moyen de guidage 30 sur le second moyen de guidage 31 est assuré par une unité motorisée 33 pilotée.
  • La troisième unité de déplacement 19 selon l'axe Z comprend un câble 26 dont l'extrémité est solidaire de la pince 15 et un enrouleur motorisé 17 du câble 26 comprenant une pluralité de roues 34, 35, 36 (voir figure 4) montées à rotation sur le boitier porte-pince 22. La pince 15 est de fait mobile selon l'axe Z entre une position initiale (figure 4) au contact du boitier porte-pince 22 et une position finale de saisie d'un lot dans le logement 5.
  • La partie inférieure de commande de la grue foraine comprend des moyens de commande 45 (figure 6), qui comporte une unité de pilotage des moyens de déplacement 16 munie d'une interface homme machine 7 qui permet à un joueur de contrôler le déplacement de la pince 15. De manière avantageuse, cette interface homme machine 7 comprend un contrôleur 20 de type joystick ou manche à balai analogique qui permet au joueur de déplacer la pince 15 dans le plan transversal P défini par les axes X et Y. En particulier et selon l'invention, le joystick 20 est déplaçable entre une position d'équilibre dans laquelle la pince 15 est immobile et une pluralité de positions dites en porte-à-faux dans lesquelles la pince 15 est en mouvement dans le plan transversal P.
  • Par position en porte-à-faux, on entend une position inclinée du joystick 20 par rapport à sa position d'équilibre.
  • L'interface homme machine 7 comprend en outre un bouton déclencheur 37 qui initie le mouvement de la pince 15 selon l'axe Z depuis sa position initiale vers sa position de saisie du lot considéré.
  • La partie inférieure 3 comprend également un dispositif de déclenchement d'une partie de jeu 38 fonctionnant avec des jetons ou des pièces de monnaie. Ce dispositif de déclenchement comprend une fente d'insertion de jetons et est relié aux moyens de commande 45 pour leur envoyer un signal de déclenchement d'une partie lorsque le joueur a inséré le nombre de jetons désiré.
  • La partie inférieure de commande 3 comprend également des parois latérales opaques 8, dont au moins une comprend une ouverture de récupération 39 des lots gagnés qui communique avec le logement de lots 5 via une ouverture 40 ménagée dans la paroi transversale inférieure 12 de la partie supérieure de jeu 4.
  • Selon l'invention, les parois 8 de la partie inférieure de commande 3 de la grue 1 sont émissives et comprennent au moins un panneau translucide 11 et au moins une dalle d'émission lumineuse 9 ménagée contre la face intérieure dudit panneau translucide 11. Ainsi, la face émissive de la dalle 9 est parallèle à la face intérieure du panneau translucide 11 ce qui assure une émission de lumière sur tout le panneau 11.
  • Par ailleurs, sans sortir du cadre de l'invention, la grue 1 comprend des parois émissives ménagées dans les profilés 21 du châssis 22 ainsi qu'une façade latérale émissive 41 au niveau de la paroi supérieure 13 du châssis 2.
  • La grue foraine 1 comprend donc une pluralité de panneaux translucides 11 et de dalles émissives 9 reliées électriquement entre elles via un connecteur 42 ménagé sur chaque dalle 9, chaque dalle 9 comprenant une pluralité d'unités d'émission de lumière 10, par exemple des diodes électroluminescentes reliées électriquement en série.
  • Les dalles émissives 9 de la grue foraine 1 sont en outre pilotées par les moyens de commande 45, qui sont à même de contrôler individuellement chaque diode 10 de chaque dalle émissive 9. En particulier, les moyens de commande 45 contrôlent individuellement la couleur et l'intensité lumineuse du signal émis par chacune des diodes 10 des dalles émissives 9.
  • Ce contrôle individuel de chaque diode 10 couplé au positionnement des dalles émissives 9 derrière des panneaux translucides 11 permet au moyens de commande de générer des motifs lumineux statiques ou dynamiques qui se diffusent sur l'intégralité des panneaux translucides 11 de la grue 1.
  • Par exemple et de manière non limitative, la taille des diodes 10 est comprise entre 2 et 5 mm, et les diodes 10 de chaque dalle 9 sont régulièrement espacées, la distance entre deux diodes 10 étant comprise entre 7 et 40 mm, et est préférentiellement de l'ordre de 25 mm. Plus la concentration de diodes 10 sur une dalle émissive 9 est importante, meilleure est la définition et la luminosité des motifs générés via les moyens de commande 45.
  • En outre, il est possible de faire varier la distance séparant la face émissive de la dalle 9 du panneau translucide 11 : plus la dalle lumineuse 9 est proche du panneau 11, plus le motif sera pixellisé, c'est-à-dire que chaque signal lumineux émis par chaque diode 10 sera identifiable indépendamment des autres par l'œil humain. A l'inverse, plus la dalle lumineuse 9 est éloignée du panneau 11, plus l'éclairage sera uniforme et diffusé dans le panneau translucide 11.
  • Selon l'invention et en référence à la figure 6, deux ou plusieurs grues foraines 1 installées dans un même espace de jeu sont reliées électriquement entre elles via un poste de synchronisation 43 pour former un ensemble 44 de grues foraines 1. Ce poste de synchronisation 43 est relié aux moyens de commande 45 desdites grues 1 et permet de synchroniser l'affichage des dalles 9 de toutes les grues 1 reliées entre elles.
  • En particulier, le poste de synchronisation 43 peut permettre l'affichage d'un motif lumineux unique qui s'étale sur plusieurs grues adjacentes 1 de l'ensemble 44. Selon une variante le motif affiché est circonscrit à une unique grue 1, et le poste de synchronisation 43 permet un affichage synchronisé des motifs sur les différentes grues 1. En plus d'un effet esthétique, ces affichages synchronisés permettent de mettre en valeur les joueurs.
  • Selon l'invention et en référence aux figures 3a à 3c, les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 sont concomitamment actionnables par les moyens de commande 45 qui sont configurés pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur 20 avec le sens de déplacement 24 de la pince 15 dans le plan transversal P.
  • En d'autres termes, lorsque le joueur déplace le joystick 20 de sa position d'équilibre vers une position inclinée, les moyens de commande 45 détecte la direction d'inclinaison 23 du joystick 20 et commandent le déplacement de la pince 15 dans le plan transversal P d'axes X et Y selon cette même direction 24.
  • Par ailleurs, les moyens de commande sont configurés pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur 20 avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal 17, 18.
  • En particulier, l'unité de commande détecte l'angle d'inclinaison du joystick 20 par rapport à sa position d'équilibre, et corrèle cet angle avec la puissance fournie aux moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal 17, 18. Ainsi, si l'angle d'inclinaison est faible, la vitesse de déplacement transversal de la pince 15 l'est également, tandis que si l'angle d'inclinaison est important, la vitesse de déplacement transversal de la pince 15 est également importante.
  • De manière avantageuse, la vitesse de déplacement transversal de la pince 15 est proportionnelle à l'angle d'inclinaison du joystick 20 : si l'angle d'inclinaison dans la position inclinée considérée du joystick représente 45% de l'angle maximal d'inclinaison du joystick 20, alors la vitesse de déplacement transversal de la pince 15 dans le plan transversal P représente 45% de la vitesse maximale de déplacement.
  • Enfin, et de manière particulièrement avantageuse, la vitesse et le sens de déplacement 24 de la pince 15 dans le plan P est variable au cours d'une même session de jeu : le joueur, en modifiant la direction 23 et l'angle d'inclinaison du joystick 20, modifie en temps réel le sens de déplacement 24 et la vitesse de déplacement de la pince 15 dans le plan transversal 15. L'invention permet ainsi au joueur de positionner de manière plus précise la pince au-dessus du lot qu'il souhaite gagner. A noter également que lorsque le joystick revient dans sa position d'équilibre au cours de la session de jeu, les moyens de déplacement 16 de la pince 15 sont stoppés dans une position déterminée 46.
  • Selon l'invention et en référence aux figures 4 et 5, l'enrouleur de câble 27 de la troisième unité de déplacement 19 selon l'axe longitudinal Z comprend une première roue à gorge motorisée 34 et pilotée par les moyens de commande 45. Une extrémité du câble 26 est solidarisée dans la gorge de ladite première roue motorisée 34. Pour éviter l'emmêlement du câble 26 lors des opérations d'enroulement et de déroulement, l'enrouleur 27 comprend une seconde roue à gorge libre à rotation 35 et une troisième roue à gorge libre à rotation 36 : le sens de rotation de la seconde roue 35 est inverse des sens de rotation des première et troisième roues 34, 36.
  • Selon l'invention, la troisième unité de déplacement 19 selon l'axe Z comprend des moyens de détermination de la position 25 de la pince 15 selon l'axe Z par rapport à sa position initiale. En particulier, ces moyens de détermination de la position 25 de la pince 15 selon l'axe Z comprennent au moins un aimant 28 solidaire de la troisième roue libre 36 de l'enrouleur 27 et un capteur du type à effet Hall 29 de lecture de l'aimant 28 relié aux moyens de commande 45 pour déterminer la position de l'enrouleur 27 et l'état d'enroulement du câble 26. Le capteur à effet Hall 29 est solidarisé au boitier porte-pince 22 et disposé en vis-à-vis de la troisième roue libre 36.
  • Par ailleurs et en référence à la figure 5, les moyens de détermination comprennent quatre aimants 28 disposés circonférentiellement sur la troisième roue libre 36. Le nombre d'aimants 28 conditionnent la précision de la détermination de position selon l'axe Z : plus il y a d'aimants 28, plus la précision de détermination de la position selon l'axe Z est grande.
  • Ainsi, lorsque le joueur a positionné grâce au joystick 20 la pince 15 au-dessus du lot qu'il souhaite attraper, il actionne via le bouton déclencheur 37 de l'interface homme machine 7 la troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l'axe Z pour déplacer la pince 15 depuis sa position initiale vers sa position de saisie du lot.
  • Les moyens de commande pilotent alors la rotation de la première roue motorisée 34 qui déroule le câble 26, ce qui déplace la pince vers le lot. Concomitamment, les moyens de commande :
    • ouvrent les mâchoires de la pince 15,
    • déterminent en temps réel, via le capteur à effet Hall 29, la position de la pince 15 selon l'axe Z, et
    • adaptent la vitesse de déroulement du câble 26 en fonction de la position de la pince 15 selon l'axe Z par rapport à sa position initiale : plus la pince 15 est éloignée de sa position initiale selon l'axe Z, plus la vitesse de déroulement du câble 26 diminue, ce qui augmente la précision de préhension du lot.
  • Enfin, une fois la position finale selon l'axe Z de la pince 15 atteinte, les moyens de commande 45 actionnent les mâchoires pour refermer la pince 15.
  • Si les mâchoires se referment totalement, les moyens de commande 45 concluent à la non-saisie d'un lot et pilotent la troisième unité de déplacement selon l'axe longitudinal Z de sorte que la pince 15 retourne dans sa position initiale, puis les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 déplacent la pince 15 vers une position de repos, par exemple dans un coin supérieur du logement 5 de la grue 1.
  • Si les mâchoires ne se referment qu'en partie, les moyens de commande 45 concluent à la saisie d'un lot et pilotent d'une part la troisième unité de déplacement 19 selon l'axe longitudinal Z de sorte que la pince 15 retourne dans sa position initiale selon l'axe Z, et d'autre part les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 pour positionner automatiquement la pince au-dessus de l'ouverture 40 ménagée dans la paroi inférieure 12 du logement 5. Les trois unités de déplacement 17, 18, 19 peuvent être actionnées concomitamment.
  • Les moyens de commande 45 pilotent alors successivement l'ouverture des mâchoires pour libérer le lot qui devient accessible au joueur via l'ouverture 39 ménagée dans la paroi considérée 8 de la partie inférieure de commande 3 de la grue 1, puis la fermeture des mâchoires. Finalement, les moyens de commande 45 actionnent les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 selon les axe X et Y pour déplacer la pince 15 vers la position de repos, par exemple dans un coin supérieur du logement.
  • Le mode de réalisation décrit ci-dessus n'est nullement limitatif, et des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple, on pourrait imaginer d'autres moyens de détermination de la position de la position de la pince selon l'axe Z, par exemple un codeur optique.
  • L'homme du métier comprendra également que le dispositif de préhension 6 qui comprend une pince de préhension articulée et des moyens de déplacement motorisés 16 de la pince 15 comprenant au moins une première unité de déplacement transversal 17 selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal 18 selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l'axe longitudinal Z entre une position initiale et une position de saisie d'au moins un lot dans le logement 5, les première et seconde unités de déplacement transversal (17, 18) étant concomitamment actionnables par l'unité de commande qui est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur 20 avec le sens de déplacement de la pince 15 dans le plan transversal P, peut être installé sur n'importe quel type de grue foraine 1, que celle-ci soit munie ou non des parois émissives 8.
  • Enfin, l'homme du métier comprendra également que les parois émissives 8 de l'invention peuvent être installées sur n'importe quel type de grue foraine 1, et avantageusement sur n'importe quel type de machine de jeu comprenant un châssis.

Claims (8)

  1. Grue foraine à pince (1) comprenant un châssis (2) s'étendant selon un axe longitudinal Z et comportant une partie inférieure de commande (3) et une partie supérieure de jeu (4) comprenant un logement de lots à gagner (5) délimité par une paroi inférieure (12), une paroi supérieure en vis-à-vis (13), et des parois latérales (14) dont au moins une est transparente, la grue (1) comprenant en outre des parois latérales (8) dont au moins une est émissive et comprend une dalle d'émission de motifs lumineux (9) comportant une pluralité d'unités d'émission de lumière (10) reliées électriquement en série et pilotées individuellement par des moyens de commande de la grue (1) logés dans la partie inférieure de commande (3), et un dispositif de préhension des lots (6) dans le logement (5) comportant :
    • une pince de préhension articulée (15) ;
    • des moyens de déplacement motorisés (16) de la pince (15) comprenant au moins une première unité de déplacement transversal (17) selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal (18) selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal (19) de la pince (15) selon l'axe longitudinal Z entre une position initiale et une position de saisie d'au moins un lot dans le logement ;
    lesquels moyens de commande comprennent une unité de pilotage des moyens de déplacement et une interface homme machine (7) reliée à l'unité de pilotage et comprenant un contrôleur (20) déplaçable entre une position d'équilibre dans laquelle la pince (15) est immobile et une pluralité de positions en porte-à-faux dans lesquelles la pince est en mouvement dans un plan transversal (P) défini par les axes transversaux X et Y, lesquelles première et seconde unités de déplacement transversal (17, 18) sont concomitamment actionnables par l'unité de pilotage qui est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur (20) avec le sens de déplacement de la pince (15) dans le plan transversal (P), caractérisée en ce que l'unité de pilotage est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur (20) avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal (17, 18).
  2. Grue foraine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la paroi émissive (8) comprend un panneau translucide (11) et en ce que la dalle (9) est ménagée contre une face intérieure dudit panneau translucide (11).
  3. Grue foraine (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de commande sont configurés pour piloter la couleur et l'intensité des signaux lumineux émis par chaque unité d'émission (10) de la dalle (9).
  4. Grue foraine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le contrôleur (20) est du type joystick inclinable entre sa position d'équilibre et une pluralité de positions inclinées par rapport à la position d'équilibre, en ce que l'unité de commande est configurée pour corréler la direction d'inclinaison (23) du joystick (20) dans sa position inclinée considérée avec le sens de déplacement (24) de la pince (15) dans le plan transversal (P), et pour corréler l'angle d'inclinaison du joystick (20) dans sa position inclinée considérée par rapport à sa position d'équilibre avec la puissance fournie par les moteurs des première et deuxième unités de déplacement transversal (17, 18).
  5. Grue foraine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la troisième unité de déplacement (19) comprend des moyens de détermination de la position (25) de la pince (15) selon l'axe Z par rapport à sa position initiale.
  6. Grue foraine (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la troisième unité de déplacement (19) comprend un câble (26) solidarisé à la pince (15) et un enrouleur motorisé (27) dudit câble (26) piloté par les moyens de commande, et en ce que les moyens de détermination de la position (25) de la pince (15) selon l'axe Z comprennent au moins un aimant (28) solidaire de l'enrouleur (27) et un capteur du type à effet Hall (29) de lecture de l'aimant (28) relié aux moyens de commande pour déterminer la position de l'enrouleur (27) et l'état d'enroulement du câble (26).
  7. Grue foraine (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de commande sont configurés pour adapter la vitesse de déroulement du câble (26) en fonction de la position de la pince (15) par rapport à sa position initiale selon l'axe longitudinal Z.
  8. Ensemble d'au moins deux grues foraines (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un poste de synchronisation, caractérisé en ce que les dalles d'émission (9) desdites grues (1) sont électriquement reliées entre elles et au poste de synchronisation, et en ce que ledit poste de synchronisation est configuré pour synchroniser entre elles les dalles d'émission (9) desdites grues (1).
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