EP4367350B1 - Griffeinheit für ein fahrzeug, öffnungsteil mit einem elektrischen und einem mechanischen öffnungsmechanismus, sowie verfahren zum betreiben einer griffeinheit - Google Patents

Griffeinheit für ein fahrzeug, öffnungsteil mit einem elektrischen und einem mechanischen öffnungsmechanismus, sowie verfahren zum betreiben einer griffeinheit Download PDF

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EP4367350B1
EP4367350B1 EP22730186.8A EP22730186A EP4367350B1 EP 4367350 B1 EP4367350 B1 EP 4367350B1 EP 22730186 A EP22730186 A EP 22730186A EP 4367350 B1 EP4367350 B1 EP 4367350B1
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EP
European Patent Office
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handle
counterforce
opening
handle unit
actuation
Prior art date
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Active
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EP22730186.8A
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English (en)
French (fr)
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EP4367350A1 (de
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Martin Porada
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Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/90—Manual override in case of power failure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles

Definitions

  • the invention relates to a handle unit for a vehicle, an opening part with an electrical and a mechanical opening mechanism, and a method for operating a handle unit for opening an opening part of a vehicle in the event of a defect in an electrical opening function.
  • a mechanical opening mechanism In order to still allow access to the vehicle in the event of a defect in an electrical opening mechanism, e.g. due to an accident, mechanical opening mechanisms are often also required. which can be operated manually in the event of a defect in the electrical opening mechanism.
  • a mechanical opening mechanism can be operated by rescue workers. From the DE 10 2017 123 258 A1
  • a door handle is known in which a counterforce must be overcome by pressing down a spring in order to activate a mechanical opening mechanism. In order to finally move the door handle back to its original position, the spring must be pressed down again.
  • the mechanical opening mechanism in the event of an accident, it can often also be activated in the event of another defect, such as a temporary defect in the control of the electrical opening mechanism. If a great deal of force is required from the user to reset the handle or if a return spring has to be used with increased force, this can lead to irritation and/or a loss of comfort for the user. In the worst case, the handle can also remain in its actuated position, particularly due to the high return force required, meaning that the vehicle door may not be able to be closed.
  • a handle unit for a vehicle.
  • the handle unit has a handle for opening an opening part of the vehicle, which can be moved at least between an actuation position for activating an electrical opening function for opening the opening part and an emergency opening position for mechanically opening the opening part.
  • the handle unit also comprises a rotation element which is designed to rotate (also meant to pivot) about a preferably rotation axis or pivot path when the handle is moved from the actuation position to the emergency opening position. Consequently, the rotation element can also perform a pivoting movement along a pivot arc.
  • the handle unit also has a counterforce element for exerting a counterforce on the rotation element when the handle is moved from the actuation position to the emergency opening position.
  • the rotation element and the counterforce element form a contact pair which has at least one contact area which can be brought into a resistance position in which the counterforce can be exerted by the counterforce element on the rotation element. Furthermore, the contact area can be brought into a release position in which the counterforce element can be overcome when the handle is moved from the actuating position into the emergency opening position. Furthermore, it can be provided that the counterforce element has a movable bearing for a movement of the counterforce element in at least one return direction, whereby the counterforce element can be overcome by the rotation element when the handle is moved back from the emergency opening position, in particular into the actuating position and/or a rest position, in particular while the contact area is in the resistance position.
  • the handle can be connected to a Bowden cable for mechanically opening the opening part, by means of which a mechanical opening mechanism can be actuated.
  • the handle and/or the rotation element can have a fastening interface for connection to a Bowden cable.
  • the handle particularly in the actuating position, can be or can be operatively connected to an electrical actuating element, e.g. in the form of a microswitch or a proximity sensor.
  • the actuating element In the actuating position, the actuating element can be actuated or actuable. It can be provided that an electrical switch of the actuating element is closed when the handle is in the actuating position.
  • a proximity sensor can be activated when the handle is in the operating position and the user approaches.
  • the handle can be a pull handle and/or a folding handle.
  • the rotation axis is in particular a geometric axis.
  • the pivoting path can be implemented by an arcuate guide in order to generate a pivoting movement of the rotation element.
  • the rotation element can, for example, comprise a mass balance weight.
  • the rotation element is connected to the handle, in particular integrally.
  • the rotation element can be mounted on a handle support of the handle unit.
  • the handle unit can be fastened to the opening part by the handle support.
  • the counterforce can in particular counteract an actuation force that preferably acts on the rotary element as a function of the actuation of the handle.
  • the counterforce can be exerted on the rotary element by the counterforce element at least in one movement section of the rotary element and/or the handle when the handle is moved from the actuation position to the emergency opening position.
  • the contact area is designed in particular to transmit force between the counterforce element and the rotary element.
  • the contact pair can in particular be designed to produce a force-locking and/or positive connection in at least one movement section when the handle is moved from the actuation position to the emergency opening position.
  • the contact pair comprises the contact area and preferably a counter-contact area.
  • the contact area can be designed on the counterforce element and the counterforce area on the rotary element or vice versa.
  • both the counterforce element and the rotary element each have a contact area that can be adjusted between a resistance position and a release position.
  • the counterforce element can advantageously be designed as a lever.
  • the counterforce element can be mounted on the handle carrier, for example, in order to apply the counterforce.
  • the mounting of the counterforce element can be used for translatory and/or rotary bearings of the counterforce element.
  • the bearing can comprise a plain bearing and/or a rolling element bearing.
  • the contact area can move and/or change an external shape between the resistance position and the release position. It can be provided that the contact area is pre-tensioned into the resistance position, so that the contact area is brought into the release position when the handle is moved from the actuating position to the emergency opening position and automatically returns to the resistance position when the counterforce element and the rotation element are released from one another, i.e. in particular the force-locking and/or form-locking connection of the contact pair is removed.
  • the movable bearing allows the counterforce element to avoid the rotation element when the handle is moved back.
  • the counterforce element only exerts a reduced counterforce on the rotation element when the handle is moved back from the emergency opening position.
  • a reset unit of the handle can be smaller, which in particular can also improve the feel when moving the handle from the actuation position to the emergency opening position, since the actuation force counteracts a lower reset force. If the handle is moved back manually, the manual reset force can be reduced.
  • the counterforce element can be loaded along an actuation direction when the handle is moved to the emergency opening position, with the reset direction being oriented in particular against the actuation direction.
  • the emergency opening option of the opening part is thus improved by simplifying the reset of the handle.
  • a loss of comfort in the event of a defect in the electrical opening mechanism is reduced by smoothing out the force curve when the handle is moved back from the emergency opening position. This also ensures that the handle does not remain in its emergency opening position, thus improving safety.
  • a pivot bearing of the rotation element and the bearing of the counterforce element have a bearing distance from each other, through which the counterforce element and the rotation element contact each other in a first movement section when the handle is moved back from the emergency opening position and in a second movement section are detached from one another.
  • the pivot bearing is designed in particular for rotatably supporting the rotation element about the axis of rotation.
  • the bearing spacing enables the first and second movement sections. For example, when the handle is moved between the emergency opening position and the actuation position and/or vice versa, the rotation element and the counterforce element can each at least partially perform circular movements that overlap in the first movement section. In the second movement section, the circular movements can run separately from one another.
  • the force-locking and/or form-locking connection of the rotation element and the counterforce element is eliminated in the second movement section.
  • the bearing spacing can be constant, for example if the pivot bearing and the movable bearing are firmly attached to the handle carrier. However, it is also conceivable that the bearing spacing changes when the handle is moved.
  • the movable bearing can be guided in a slotted guide, which can cause the bearing spacing to change when the handle is moved and/or moved back.
  • the first movement section is defined in particular by the bearing distance and a length of the rotation element and a length of the counterforce element.
  • the contact area is designed to be deformable, so that the counterforce element can be overcome by the rotation element when the handle is moved from the actuating position to the emergency opening position by deforming the contact area.
  • the contact area can be pressed down, for example, to overcome the counterforce.
  • the contact area is compressed at least in some areas to reach the release position. The deformation can create freedom of movement for a countercontact area of the contact pair, so that the countercontact area can pass through the contact area.
  • the contact area is designed to be elastic for the return movement of the contact area from the release position to the resistance position, in particular automatically.
  • the contact area is preferably elastically deformable in order to be brought from the resistance position to the release position.
  • the contact area can thus be deformed during the return movement from the release position to the Resistance position restores its original shape.
  • the automatic return movement can take place in particular after the counterforce and/or the counterforce element has been overcome by the rotation element.
  • the contact area has a deformable shape.
  • the contact area can comprise a metal, preferably in the form of a metal sheet.
  • the contact area may comprise a plastic, in particular a soft component and/or a foam. Because the contact area itself is elastic, an additional return spring for the return movement can be omitted, for example. Additionally or alternatively, the contact area can be movable and can be or be pre-tensioned into the resistance position by an elastic element.
  • the contact area comprises a spring, in particular in the form of a leaf spring.
  • the contact area can preferably be formed by the spring.
  • the counterforce element can have a rigid counterforce body on which the spring and the movable bearing are arranged.
  • the spring is in particular a cost-effective component.
  • a force curve of the counterforce when moving the handle can be defined or definable by the spring.
  • the contact area has a first end, at which the contact area is attached to the rotary element and/or to the counterforce element, and a second end which is unattached in order to overcome the contact area when moving the handle from the actuation position to the emergency opening position. Because the contact area is only fixed at the first end, a floating and/or sliding bearing of the second end can be realized. The second end can thus be movable while the first end is fixed.
  • the second end rests loosely on a rotary body of the rotary element or on a counterforce body of the counterforce element and is guided by the rotary body or the counterforce body when the contact area is brought from the resistance position to the release position and/or vice versa.
  • the contact area at the second end can have freedom of movement, which promotes elastic deformation of the contact area.
  • the contact area can thus at least partially move into the release position, whereby an adjustment path of the contact area can be extended without any, in particular significant, plastic deformation of the contact area occurring.
  • the contact pair has a, in particular rigid, counter-contact area for contacting the contact area in the resistance position, preferably wherein the counter-contact area comprises a control contour for changing a force curve of the counterforce when moving the handle from the actuation position to the emergency opening position.
  • the control contour can, for example, define a contact point when moving the handle from the actuation position to the emergency opening position.
  • the force curve can be adjustable by the control curve for a haptic feeling of the user when moving the handle from the actuation position to the emergency opening position.
  • the control curve can comprise a steep rise in order to apply the counterforce.
  • the counter-contact area and/or the contact area has a control cam for an increase in the counterforce when moving the handle from the actuating position to the emergency opening position.
  • the control contour can comprise a circular arc-shaped section from which the control cam protrudes. The contact area can be pressed down by the control cam in order to bring the contact area from the resistance position to the release position. After the control cam has passed the contact area, the contact area can return to the resistance position, in particular spring back.
  • the movable bearing of the counterforce element is designed for rotatably supporting the counterforce element about a bearing axis parallel to the axis of rotation.
  • the bearing axis is preferably a geometric axis.
  • the contact area and the counter-contact area can move at least in sections on circular paths.
  • the contact pair has an overlapping movement section, in which the counterforce is generated. In the areas where the circular paths do not overlap, the contact between the contact pair can be eliminated. This allows advantageous kinematics to be implemented for a temporary counterforce when moving the handle from the actuating position to the resting position.
  • a blocking element is provided which is designed to block the counterforce element, i.e. in particular a movement of the counterforce element, in an actuation direction opposite to the return direction, in particular wherein the counterforce element is designed to rest on the blocking element when the handle is moved from the actuation position to the emergency opening position.
  • the actuation direction can in particular also be referred to as the load direction.
  • the return direction can be oriented in such a way that the counterforce element moves away from the blocking element when moving along the return direction.
  • the blocking element can, for example, be attached to the handle support of the handle unit and/or integrated into the handle support of the handle unit.
  • the counterforce element is a resistance in the form of a mechanical stop.
  • the blocking element limits a movement of the counterforce element in the return direction, whereby the counterforce can be applied as a support force. This leads, for example, to the contact area being deformed when the handle is moved against the counterforce. Because the blocking element only acts in the return direction, the counterforce element can avoid the rotation element when the handle is returned from the emergency opening position to the actuating position.
  • a pre-tensioning unit can be provided for pre-tensioning the counterforce element in the actuation direction.
  • the pre-tensioning unit can comprise a spring, preferably in the form of a torsion spring, for pre-tensioning the counterforce element about the bearing axis.
  • the counterforce element is thus pressed in particular onto the blocking element.
  • the pre-tensioning unit thus preferably counteracts the movement of the handle. It can be provided that the pre-tensioning unit has a low spring force when the counterforce element does not have any further is subjected to external forces.
  • the pre-tensioning unit allows the counterforce element to return to the blocking element after the counterforce element has evaded the rotation element. This allows the emergency opening process to be repeated, in particular without the need for maintenance of the handle unit.
  • the handle can be brought into an unactuated rest position, wherein the handle can be brought from the rest position via the actuated position into the emergency opening position.
  • the actuating element can be actuated by moving the handle from the rest position into the actuated position. It can be provided that the movement of the handle from the rest position into the actuated position takes place along a short stroke, in particular of approximately or exactly 4° around a handle axis.
  • the handle axis can advantageously be the axis of rotation of the rotary element or another axis parallel to the axis of rotation. It can be provided that the handle in the rest position is flush, in particular completely flush, with an outer surface of the opening part.
  • the movement from the rest position into the actuated position can thus enable the user to actuate the electrical opening mechanism in normal operation.
  • the counterforce provides the user with haptic feedback, particularly about the operation of the electrical opening mechanism. If the electrical opening mechanism does not respond due to a malfunction, the user can apply the counterforce to operate the mechanical opening mechanism.
  • a reset unit is provided for pre-tensioning the handle into the rest position and/or the operating position.
  • the reset unit can comprise a spring, in particular in the form of a torsion spring.
  • the reset unit can preferably apply a greater spring force and/or a greater restoring moment than the pre-tensioning unit. This allows the handle to be brought into the rest position and/or the operating position in a simple manner. This restores the original functional state of the handle unit even after an emergency opening, which can, for example, enable continued operation of the vehicle.
  • improved comfort can be achieved.
  • an opening part is provided.
  • the opening part has an electrical opening mechanism for an electrical opening function of the opening part and a mechanical opening mechanism for mechanically opening the opening part.
  • the opening part also comprises a handle unit according to the invention.
  • the opening part can be, for example, a door and/or a flap of the vehicle.
  • the vehicle can be, for example, a motor vehicle and/or an aircraft.
  • the mechanical opening mechanism can, for example, comprise a mechanical transmission element, such as a Bowden cable, for actuating a locking unit for locking and/or unlocking the opening part.
  • the electrical opening mechanism can have an electrical actuating element, e.g. in the form of a microswitch, a proximity sensor and/or a touch sensor.
  • the electrical opening mechanism can comprise a servomotor for actuating the locking unit for locking and/or unlocking the opening part. It is also conceivable that the electrical opening mechanism has an actuator for an automatic opening and/or closing movement of the opening part.
  • the opening part can have a control unit for an authentication process for authenticating a user, e.g. using an ID transmitter.
  • a method according to the invention thus brings with it the same advantages as have already been described in detail with reference to a handle unit according to the invention and/or an opening part according to the invention.
  • the counterforce is applied directly in the actuating position and/or in a subsequent movement section between the actuating position and the emergency opening position.
  • the handle can preferably be moved back automatically. It can also be provided that before the handle is moved from the actuating position to the emergency opening position, the handle is moved from a rest position to the actuating position, in particular by pivoting the handle by approximately or exactly 4°.
  • Figure 1 shows a handle unit 10 according to the invention for a vehicle 1 in a first embodiment.
  • the handle unit 10 is arranged on an opening part 2 according to the invention.
  • the opening part 2 is, for example, a vehicle door of the vehicle 1.
  • the opening part 2 comprises an electrical opening mechanism 3 for an electrical opening function and a mechanical opening mechanism 4 for mechanically opening the opening part 2.
  • the electrical opening mechanism 3 and the mechanical opening mechanism 4 are also operatively connected to a locking unit 5 for locking and/or unlocking the opening part 2.
  • the mechanical opening mechanism 4 has in particular a mechanical transmission element, such as a Bowden cable, for actuating the locking unit 5.
  • the electrical opening mechanism 3 can have an electrical actuating element, e.g. in the form of a microswitch, a proximity sensor and/or a touch sensor, whereby an electrical actuator can be controlled for actuating the locking unit 5.
  • the handle unit 10 further comprises a handle 11 for opening the opening part 2 of the vehicle 1.
  • the handle 11 can be a pull handle.
  • the handle 11 is a folding handle.
  • the handle 11 is located in Figure 1 in an unactuated rest position 11.1, in which the handle 11 rests against an outer surface of the opening part 2.
  • the handle 11 can be flush with the outer surface.
  • the handle 11 can also be moved into an actuation position 11.2 for activating the electrical opening function via the electrical opening mechanism 3 and an emergency opening position 11.3 for mechanically opening the opening part 2 via the mechanical opening mechanism 4.
  • the emergency opening position 11.3 serves to enable a user to mechanically open the opening part 2 if the electrical opening mechanism 3 malfunctions.
  • the emergency opening position 11.3 can in particular only be reached via the actuation position 11.2.
  • the mobility of the handle 11 from the rest position 11.1 to the actuation position 11.2 makes it possible for a user to gain access to the vehicle 1, in particular only as a function of manual operation.
  • the electrical opening mechanism 3 can advantageously comprise a microswitch which is activated when the actuating position 11.2 is reached. If the electrical opening mechanism 3 comprises, for example, a proximity sensor, it is also conceivable that the rest position 11.1 is omitted and the handle 11 can only be moved between the actuating position 11.2 and the emergency opening position 11.3.
  • the handle unit 10 has a rotation element 20 which is designed to rotate about a rotation axis 20.1 when moving 101 the handle 11 from the actuation position 11.2 to the emergency opening position 11.3 along a rotation direction 210.1.
  • the rotation element 20 is preferably rigidly connected to the handle 11.
  • the rotation element 20 can comprise a flywheel for the handle 11.
  • the rotation element 20 is connected by a connecting gear 15, as in Figure 1 shown, is connected to the handle 11.
  • the connecting gear 15 can, for example, comprise a lever and/or joint arrangement.
  • the handle unit 10 comprises a counterforce element 30 for exerting a counterforce 201 on the rotation element 20 when moving 101 the handle 11 from the actuation position 11.2 into the emergency opening position 11.3.
  • the rotation element 20 and the counterforce element 30 are preferably mounted on a handle carrier 14 of the handle unit 10.
  • Figure 4 shows method steps of a method 100 according to the invention for operating the handle unit 10 to open the opening part 2 in the event of a defect in the electrical opening function.
  • a movement sequence of the rotation element 20 and the counterforce element 30 in the method 100 is shown in the Figures 3a to 3e
  • the rotation element 20 and the counterforce element 30 form a contact pair 40, through which the counterforce 201 can be transferred from the counterforce element 30 to the handle 11 via the rotation element 20 when the rotation element 20 and the counterforce element 30 come into contact.
  • the user experiences haptic feedback in the form of resistance when operating the handle 11.
  • the feedback indicates to the user haptically during normal operation that the actuation position 11.2 has been reached.
  • Figure 3a shows the rotation element 20 and the counterforce element 30 when the handle 11 is in the rest position 11.1. If the handle 11 is moved, the counterforce element 30 and the rotation element 20 each move on circular path sections.
  • the rotation element 20 has a pivot bearing 22 for supporting the rotation element 20 about the axis of rotation 20.1 and the counterforce element 30 has a movable bearing 31 for the rotatable bearing 31 of the counterforce element 30 about a bearing axis 30.1 parallel to the axis of rotation 20.1.
  • the pivot bearing 22 and the movable bearing 31 of the counterforce element 30 also have a bearing distance 13 from one another, through which the circular paths intersect in some areas.
  • Figure 3b shows the rotation element 20 and the counterforce element 30 when the handle 11 is in the actuating position 11.2, in which the rotation element 20 and the counterforce element 30 are in engagement with each other.
  • the Figure 3b shown position is only reached after the actuation position 11.2 when the handle 11 is moved further in the direction of the emergency opening position 11.3.
  • the user only receives the haptic feedback after the electrical opening mechanism 3 has already been actuated.
  • the contact pair 40 here the counterforce element 30, has at least one contact area 41, which is in the actuation position 11.2 according to Figure 3b is in a resistance position 40.1 in which the counterforce 201 can be exerted by the counterforce element 30 on the rotation element 20.
  • the handle unit 10 also has a blocking element 43 for blocking the counterforce element 30 in an actuation direction 210.
  • the counterforce element 30 rests on the blocking element 43. when moving 101 the handle 11 from the actuating position 11.2 to the emergency opening position 11.3, whereby the counterforce element 30 is supported.
  • the contact pair 40 here the rotation element 20, has a rigid counter-contact area 42 for contacting the contact area 41 in the resistance position 40.1.
  • the counter-contact area 42 comprises a control cam of a control contour 42.1 for an increase in the counterforce 201 when moving 101 the handle 11 from the actuation position 11.2 to the emergency opening position 11.3.
  • a first force curve 202 when moving 101 the handle 11 from the actuation position 11.2 to the emergency opening position 11.3 is shown in Figure 5 shown in a diagram in which an angle of adjustment 200.1 of the handle 11 is plotted against a force 200.2.
  • the counterforce 201 forms a force peak in the first force curve 202 for haptic feedback when the control cam is in accordance with Figure 3b hits the contact area 41.
  • the contact area 41 can also be brought into a release position 40.2, which in Figure 3c is shown.
  • the contact area 41 is designed to be elastically deformable.
  • the contact area 41 is pressed down at least in sections when the handle 11 is moved 101 from the actuation position 11.2 to the emergency opening position 11.3, in particular when the user increases his actuation force against the counterforce 201.
  • the contact area 41 can advantageously comprise a spring, in particular in the form of a leaf spring.
  • the contact area 41 can be partially slidably mounted.
  • the contact area 41 is fastened to the counterforce element 30 at a first end 41.1 and unfastened at a second end 41.2.
  • the second end 41.2 can rest on a support surface of the counterforce element 30.
  • the emergency opening position 11.3 is in Figure 3d shown in which the rotation element 20 is pivoted in the direction of rotation 210.1 in order to actuate the mechanical opening mechanism 4.
  • the rotation element 20 can comprise an actuation interface 23 for a Bowden cable of the mechanical opening mechanism 4. Due to the elastic design of the contact area 41, the Contact area 41 is automatically reset to resistance position 40.1 as soon as the contact of contact pair 40 is broken.
  • the handle 11 is then moved back 102 from the emergency opening position 11.3 to the actuating position 11.2.
  • the rotation element 20 is moved against the direction of rotation 210.1 from the emergency opening position 11.3 in the direction of the actuating position 11.2 and/or the rest position 11.1.
  • the control cam again hits the contact area 41, which is in the resistance position 40.1, in a first movement section 221.
  • the movable bearing 31 of the counterforce element 30 lifts the counterforce element 30 off the blocking element 43 and moves it in at least one return direction 211 opposite the actuating direction 210.
  • the counterforce element 30 is rotated in the return direction 211 about the bearing axis 30.1.
  • the circular paths are defined in particular by a bearing distance 13 between the pivot bearing 22 of the rotation element 20 and the movable bearing 31 of the counterforce element 30.
  • the counterforce element 30 is pre-tensioned by a pre-tensioning unit 44 in the actuation direction 210 in the direction of the blocking element 43, whereby the counterforce element 30 automatically returns to the starting position after the counterforce element 30 is released from the rotation element 20 during the return movement 102 of the handle 11.
  • a return unit 12 for pre-tensioning the handle 11 into the rest position 11.1 and/or the actuation position 11.2 can be provided.
  • the counterforce element 30 only exerts a reduced counterforce 201 on the rotation element 20 when the handle 11 is moved back 102 from the emergency opening position 11.3 to the actuating position 11.2 and/or the rest position 11.1, as can be seen from a Figure 5 shown second force curve 203 when moving back 102 of the handle 11.
  • This allows, for example, the return unit 12 of the handle 11 to be smaller, which in particular also allows for a haptic effect when moving 101 of the Handle 11 from the actuating position 11.2 to the emergency opening position 11.3 can be improved, since the actuating force counteracts a lower restoring force. In particular, a loss of comfort in the event of a defect in the electrical opening mechanism 3 is reduced.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Griffeinheit für ein Fahrzeug, ein Öffnungsteil mit einem elektrischen und einem mechanischen Öffnungsmechanismus, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Griffeinheit zum Öffnen eines Öffnungsteils eines Fahrzeuges bei einem Defekt einer elektrischen Öffnungsfunktion.
  • Aus dem Stand der Technik sind elektrische Öffnungsmechanismen für Fahrzeugtüren bekannt. Dabei wird eine Fahrzeugtür durch den elektrischen Öffnungsmechanismus entriegelt und/oder automatisch geöffnet.
  • Um bei einem Defekt eines elektrischen Öffnungsmechanismus, bspw. aufgrund eines Unfalls des Fahrzeuges, dennoch einen Zugang zum Fahrzeug zu ermöglichen, sind zusätzlich häufig mechanische Öffnungsmechanismen vorgesehen, die im Falle des Defekts des elektrischen Öffnungsmechanismus manuell betätigt werden können. Bspw. kann ein mechanischer Öffnungsmechanismus durch Rettungskräfte bedient werden. Aus der DE 10 2017 123 258 A1 ist z.B. ein Türgriff bekannt, bei welchem zur Aktivierung eines mechanischen Öffnungsmechanismus eine Gegenkraft überwunden werden muss, indem eine Feder niedergedrückt wird. Um den Türgriff schließlich zurück in die Ausgangslage zu bewegen, muss die Feder erneut niedergedrückt werden.
  • Neben dem Einsatz des mechanischen Öffnungsmechanismus im Fall eines Unfalls, kann dieser jedoch häufig auch bei einem sonstigen Defekt, wie z.B. einem temporären Defekt der Steuerung des elektrischen Öffnungsmechanismus, betätigt werden. Wenn dabei für die Rückstellung des Griffes ein hoher Kraftaufwand durch den Benutzer oder eine vergrößerte Federkraft einer Rückstellfeder erforderlich ist, kann dies zu Irritationen und/oder einem Komfortverlust bei dem Benutzer führen. Auch kann der Griff im schlimmsten Fall in seiner Betätigungslage verharren, insbesondere aufgrund der erforderlichen hohen Rückstellkraft, so dass sich die Fahrzeugtür ggf. nicht schließen lässt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Notöffnungsmöglichkeit eines Öffnungsteils eines Fahrzeuges, vorzugsweise durch eine vereinfachte Rückstellung des Griffes, zu verbessern und die Sicherheit zu erhöhen.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Griffeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Öffnungsteil mit den Merkmalen des Anspruchs 14, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Griffeinheit beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Öffnungsteil und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Griffeinheit für ein Fahrzeug vorgesehen. Die Griffeinheit weist einen Griff zum Öffnen eines Öffnungsteils des Fahrzeuges, der zumindest zwischen einer Betätigungsposition zur Aktivierung einer elektrischen Öffnungsfunktion zum Öffnen des Öffnungsteils und einer Notöffnungsposition zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils bewegbar ist, auf. Weiterhin umfasst die Griffeinheit ein Rotationselement, welches zur Rotation (auch Schwenkung gemeint) um eine vorzugsweise Drehachse oder Schwenkbahn beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition ausgebildet ist. Folglich kann das Rotationselement auch eine Schwenkbewegung entlang eines Schwenkbogens vollziehen. Ferner weist die Griffeinheit ein Gegenkraftelement zum Ausüben einer Gegenkraft auf das Rotationselement beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition auf. Das Rotationselement und das Gegenkraftelement bilden ein Kontaktpaar, das zumindest einen Kontaktbereich aufweist, der in eine Widerstandslage, in welcher die Gegenkraft vom Gegenkraftelement auf das Rotationselement ausübbar ist, bringbar ist. Ferner ist der Kontaktbereich in eine Freigabelage, in welcher das Gegenkraftelement beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition überwindbar ist, bringbar. Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Gegenkraftelement eine bewegliche Lagerung für eine Bewegung des Gegenkraftelementes in zumindest eine Rückstellrichtung aufweist, wodurch das Gegenkraftelement durch das Rotationselement bei einem Zurückbewegen des Griffs aus der Notöffnungsposition, insbesondere in die Betätigungsposition und/oder eine Ruheposition, überwindbar ist, insbesondere während sich der Kontaktbereich in der Widerstandslage befindet.
  • Der Griff kann zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils mit einem Bowdenzug verbunden sein, durch den ein mechanischer Öffnungsmechanismus betätigt werden kann. Bspw. kann der Griff und/oder das Rotationselement eine Befestigungsschnittstelle zur Verbindung mit einem Bowdenzug aufweisen. Zur Aktivierung der Öffnungsfunktion kann der Griff, insbesondere in der Betätigungsposition, mit einem elektrischen Betätigungselement, z.B. in Form eines Mikroschalters oder eines Annäherungssensors, in Wirkverbindung stehen oder bringbar sein. In der Betätigungsposition kann das Betätigungselement betätigt oder betätigbar sein. Es kann vorgesehen sein, dass ein elektrischer Schalter des Betätigungselementes geschlossen ist, wenn sich der Griff in der Betätigungsposition befindet. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass ein Näherungssensor aktivierbar ist, wenn sich der Griff in der Betätigungsposition befindet und der Benutzer sich nähert. Bei dem Griff kann es sich um einen Ziehgriff und/oder einen Klappgriff handeln.
  • Bei der Drehachse handelt es sich insbesondere um eine geometrische Achse. Die Schwenkbahn kann durch eine bogenförmige Führung realisiert werden, um eine Schwenkbewegung des Rotationselementes zu erzeugen. Das Rotationselement kann bspw. ein Massenausgleichsgewicht umfassen. Vorzugsweise ist das Rotationselement mit dem Griff, insbesondere integral, verbunden. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Rotationselement mit dem Griff über ein Getriebe, bspw. in Form eines Hebelmechanismus, in Wirkverbindung steht, um beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition um die Drehachse zu rotieren. Das Rotationselement kann an einem Griffträger der Griffeinheit gelagert sein. Bspw. kann die Griffeinheit durch den Griffträger am Öffnungsteil befestigbar sein.
  • Die Gegenkraft kann insbesondere einer Betätigungskraft entgegenwirken, die vorzugsweise in Abhängigkeit von der Betätigung des Griffes am Rotationselement wirkt. Dabei kann die Gegenkraft beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition zumindest in einem Bewegungsabschnitt des Rotationselementes und/oder des Griffes durch das Gegenkraftelement auf das Rotationselement ausübbar sein. Der Kontaktbereich ist dabei insbesondere zur Kraftübertragung zwischen dem Gegenkraftelement und dem Rotationselement ausgebildet. Durch das Kontaktpaar kann insbesondere zum Herstellen einer kraft- und/oder formschlüssige Verbindung in zumindest einem Bewegungsabschnitt beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition ausgebildet sein. Das Kontaktpaar umfasst den Kontaktbereich und vorzugsweise einen Gegenkontaktbereich. Bspw. kann der Kontaktbereich am Gegenkraftelement ausgebildet sein und der Gegenkraftbereich am Rotationselement oder umgekehrt. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass sowohl das Gegenkraftelement als auch das Rotationselement jeweils einen Kontaktbereich aufweisen, der zwischen einer Widerstandslage und einer Freigabelage verstellbar ist.
  • Das Gegenkraftelement kann vorteilhafterweise hebelartig ausgebildet sein. Durch die Lagerung kann das Gegenkraftelement bspw. am Griffträger gelagert sein, insbesondere um die Gegenkraft aufzubringen. Die Lagerung des Gegenkraftelementes kann zum translatorischen und/oder rotatorischen Lagern des Gegenkraftelementes ausgebildet sein. Bspw. kann die Lagerung eine Gleitlagerung und/oder ein Wälzkörperlager umfassen.
  • Zwischen der Widerstandslage und der Freigabelage kann sich der Kontaktbereich bewegen und/oder eine äußere Gestalt ändern. Es kann vorgesehen sein, dass der Kontaktbereich in die Widerstandslage vorgespannt ist, so dass der Kontaktbereich beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition in die Freigabelage gebracht wird und automatisch in die Widerstandslage zurückkehrt, wenn das Gegenkraftelement und das Rotationselement voneinander gelöst sind, d.h. insbesondere die kraft- und/oder formschlüssige Verbindung des Kontaktpaares aufgehoben ist.
  • Durch die bewegliche Lagerung kann das Gegenkraftelement dem Rotationselement somit beim Zurückbewegen des Griffs ausweichen. Dadurch übt das Gegenkraftelement beim Zurückbewegen des Griffs aus der Notöffnungsposition insbesondere nur eine reduzierte Gegenkraft auf das Rotationselement aus. Dadurch kann bspw. eine Rückstelleinheit des Griffes kleiner dimensioniert sein, wodurch insbesondere auch eine Haptik beim Bewegen des Griffes von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition verbessert sein kann, da die Betätigungskraft einer geringeren Rückstellkraft entgegenwirkt. Wird der Griff manuell zurückbewegt, kann die manuelle Rückstellkraft reduziert sein. Das Gegenkraftelement kann beim Bewegen des Griffes in die Notöffnungsposition entlang einer Betätigungsrichtung belastet werden, wobei die Rückstellrichtung insbesondere entgegen der Betätigungsrichtung orientiert ist. Somit wird eine Notöffnungsmöglichkeit des Öffnungsteils durch eine vereinfachte Rückstellung des Griffes verbessert. Dabei wird ein Komfortverlust bei einem Defekt des elektrischen Öffnungsmechanismus reduziert, indem ein Kraftverlauf beim Zurückbewegen des Griffs aus der Notöffnungsposition geglättet ist. Außerdem ist hierdurch sichergestellt, dass der Griff nicht in seiner Notöffnungsposition verharrt, wodurch die Sicherheit verbessert wird.
  • Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit denkbar, dass ein Drehlager des Rotationselementes und die Lagerung des Gegenkraftelementes einen Lagerabstand zueinander aufweisen, durch welchen sich das Gegenkraftelement und das Rotationselement in einem ersten Bewegungsabschnitt beim Zurückbewegen des Griffs aus der Notöffnungsposition kontaktieren und in einem zweiten Bewegungsabschnitt voneinander gelöst sind. Das Drehlager ist insbesondere zum drehbaren Lagern des Rotationselementes um die Drehachse ausgebildet. Durch den Lagerabstand werden der erste und zweite Bewegungsabschnitt ermöglicht. Bspw. können das Rotationselement und das Gegenkraftelement beim Bewegen des Griffes zwischen der Notöffnungsposition und der Betätigungsposition und/oder umgekehrt jeweils zumindest teilweise Kreisbewegungen ausführen, die sich im ersten Bewegungsabschnitt überschneiden. Im zweiten Bewegungsabschnitt können die Kreisbewegungen separat voneinander verlaufen. Insbesondere ist die eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung des Rotationselementes und des Gegenkraftelementes im zweiten Bewegungsabschnitt aufgehoben. Der Lagerabstand kann konstant sein, bspw., wenn das Drehlager und die bewegliche Lagerung fest am Griffträger fixiert sind. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Lagerabstand sich beim Bewegen des Griffes ändert. Bspw. kann die bewegliche Lagerung in einer Kulissenführung geführt sein, wodurch sich der Lagerabstand beim Bewegen und/oder Zurückbewegen des Griffes ändern kann. Der erste Bewegungsabschnitt ist dabei insbesondere durch den Lagerabstand und eine Länge des Rotationselementes und eine Länge des Gegenkraftelementes definiert. Somit kann das Zurückbewegen des Griffes für den Bewegungsablauf in geschickter Art und Weise eingestellt oder einstellbar sein.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass der Kontaktbereich deformierbar ausgebildet ist, so dass das Gegenkraftelement durch das Rotationselement beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition durch eine Deformation des Kontaktbereiches überwindbar ist. Der Kontaktbereich kann bspw. zum Überwinden der Gegenkraft niedergedrückt werden. Ferner ist es denkbar, dass der Kontaktbereich zum Erreichen der Freigabelage zumindest bereichsweise komprimiert wird. Durch die Deformation kann ein Bewegungsfreiraum für einen Gegenkontaktbereich des Kontaktpaares geschaffen werden, so dass der Gegenkontaktbereich den Kontaktbereich passieren kann.
  • Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit denkbar, dass der Kontaktbereich zur, insbesondere automatischen, Rückbewegung des Kontaktbereiches von der Freigabelage in die Widerstandslage elastisch ausgestaltet ist. Vorzugsweise ist der Kontaktbereich elastisch deformierbar, um von der Widerstandslage in die Freigabelage gebracht zu werden. Somit kann der Kontaktbereich bei der Rückbewegung von der Freigabelage in die Widerstandslage seine ursprüngliche Form wiederherstellen. Die automatische Rückbewegung kann insbesondere erfolgen, nachdem die Gegenkraft und/oder das Gegenkraftelement durch das Rotationselement überwunden wurde. Es kann vorgesehen sein, dass der Kontaktbereich eine deformierbare Form aufweist. Bspw. kann der Kontaktbereich ein Metall, vorzugsweise in Form eines Metallblechs, umfassen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass der Kontaktbereich einen Kunststoff, insbesondere eine Weichkomponente und/oder einen Schaumstoff, umfassen. Dadurch, dass der Kontaktbereich selbst elastisch ausgebildet ist, kann bspw. eine zusätzliche Rückstellfeder für die Rückbewegung entfallen. Zusätzlich oder alternativ kann der Kontaktbereich bewegbar sein und durch ein elastisches Element in die Widerstandslage vorspannbar oder vorgespannt sein.
  • Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Kontaktbereich eine Feder, insbesondere in Form einer Blattfeder, umfasst. Vorzugsweise kann der Kontaktbereich durch die Feder gebildet sein. Bspw. kann das Gegenkraftelement einen starren Gegenkraftkörper aufweisen, an welchem die Feder und die bewegliche Lagerung angeordnet sind. Die Feder stellt insbesondere ein kostengünstiges Bauteil dar. Weiterhin kann ein Kraftverlauf der Gegenkraft beim Bewegen des Griffes durch die Feder definiert oder definierbar sein. Durch die Einstellung der Federkraft der Feder kann somit eine Anpassung der Gegenkraft für eine komfortable Haptik erfolgen.
  • Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit denkbar, dass der Kontaktbereich ein erstes Ende, an welchem der Kontaktbereich am Rotationselement und/oder am Gegenkraftelement befestigt ist, und ein zweites Ende, das zum Überwinden des Kontaktbereiches beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition unbefestigt ist, aufweist. Dadurch, dass der Kontaktbereich nur am ersten Ende fixiert ist, kann eine schwimmende und/oder gleitende Lagerung des zweiten Endes realisiert sein. Das zweite Ende kann somit bewegbar sein, während das erste Ende fixiert ist. Es kann vorgesehen sein, dass das zweite Ende lose auf einem Rotationskörper des Rotationselementes oder auf einem Gegenkraftkörper des Gegenkraftelementes aufliegt und durch den Rotationskörper oder den Gegenkraftkörper geführt wird, wenn der Kontaktbereich von der Widerstandslage in die Freigabelage und/oder umgekehrt gebracht wird. Dadurch kann der Kontaktbereich am zweiten Ende eine Bewegungsfreiheit aufweisen, durch welche eine elastische Verformung des Kontaktbereiches begünstigt ist. Der Kontaktbereich kann somit in die Freigabelage zumindest teilweise ausweichen, wodurch ein Verstellweg des Kontaktbereiches verlängert werden kann, ohne dass eine, insbesondere wesentliche, plastische Deformation des Kontaktbereiches erfolgt.
  • Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit denkbar, dass das Kontaktpaar einen, insbesondere starren, Gegenkontaktbereich zur Kontaktierung des Kontaktbereiches in der Widerstandslage aufweist, vorzugsweise wobei der Gegenkontaktbereich eine Steuerkontur zur Veränderung eines Kraftverlaufs der Gegenkraft beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition umfasst. Durch die Steuerkontur kann bspw. ein Kontaktpunkt beim Bewegen des Griffes von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition festgelegt sein. Weiterhin kann der Kraftverlauf durch die Steuerkurve für eine Haptik des Benutzers beim Bewegen des Griffes von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition einstellbar sein. Bspw. kann die Steuerkurve einen steilen Anstieg umfassen, um die Gegenkraft aufzubringen.
  • Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Gegenkontaktbereich und/oder der Kontaktbereich einen Steuernocken für einen Anstieg der Gegenkraft beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition aufweist. Bspw. kann die Steuerkontur einen kreisbogenförmigen Abschnitt umfassen, von welchem der Steuernocken hervorsteht. Durch den Steuernocken kann der Kontaktbereich niedergedrückt werden, um den Kontaktbereich von der Widerstandslage in die Freigabelage zu bringen. Nachdem der Steuernocken den Kontaktbereich passiert hat, kann der Kontaktbereich in die Widerstandslage zurückkehren, insbesondere zurückfedern.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit vorgesehen sein, dass die bewegliche Lagerung des Gegenkraftelementes zum drehbaren Lagern des Gegenkraftelementes um eine zur Drehachse parallele Lagerachse ausgebildet ist. Die Lagerachse ist vorzugsweise eine geometrische Achse. Somit können der Kontaktbereich und der Gegenkontaktbereich sich zumindest abschnittsweise auf Kreisbahnen bewegen. Vorzugsweise weist das Kontaktpaar einen sich überschneidenden Bewegungsabschnitt auf, in welchem die Gegenkraft erzeugt wird. In den Bereichen, in denen sich die Kreisbahnen nicht überschneiden, kann der Kontakt des Kontaktpaares aufgehoben sein. Dadurch kann eine vorteilhafte Kinematik für eine temporäre Gegenkraft beim Bewegen des Griffes von der Betätigungsposition in die Ruheposition realisiert sein.
  • Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass ein Blockierelement vorgesehen ist, das zum Blockieren des Gegenkraftelementes, d.h. insbesondere einer Bewegung des Gegenkraftelementes, in einer, der Rückstellrichtung entgegengesetzten Betätigungsrichtung ausgebildet ist, insbesondere wobei das Gegenkraftelement zur Auflage auf dem Blockierelement beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition ausgebildet ist. Die Betätigungsrichtung kann insbesondere auch als Belastungsrichtung bezeichnet werden. Die Rückstellrichtung kann derart orientiert sein, dass sich das Gegenkraftelement bei der Bewegung entlang der Rückstellrichtung vom Blockierelement wegbewegt. Das Blockierelement kann bspw. am Griffträger der Griffeinheit befestigt sein und/oder in den Griffträger der Griffeinheit integriert sein. Es kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Gegenkraftelement um einen Widerstand in Form eines mechanischen Anschlags handelt. Durch das Blockierelement ist eine Bewegung des Gegenkraftelementes in der Rückstellrichtung begrenzt, wodurch die Gegenkraft als Auflagerkraft aufgebracht werden kann. Dies führt bspw. dazu, dass der Kontaktbereich deformiert wird, wenn der Griff entgegen der Gegenkraft weiterbewegt wird. Dadurch, dass das Blockierelement nur in der Rückstellrichtung wirkt, kann das Gegenkraftelement beim Zurückstellen des Griffes von der Notöffnungsposition in die Betätigungsposition dem Rotationselement ausweichen.
  • Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Griffeinheit vorgesehen sein, dass eine Vorspanneinheit zum Vorspannen des Gegenkraftelementes in die Betätigungsrichtung vorgesehen ist. Die Vorspanneinheit kann eine Feder, vorzugsweise in Form einer Torsionsfeder zum Vorspannen des Gegenkraftelementes um die Lagerachse, umfassen. Somit wird das Gegenkraftelement insbesondere auf das Blockierelement gedrückt. Beim Zurückstellen des Griffes von der Notöffnungsposition in die Betätigungsposition wirkt die Vorspanneinheit somit vorzugsweise der Bewegung des Griffes entgegen. Es kann vorgesehen sein, dass die Vorspanneinheit eine geringe Federkraft aufweist, wenn das Gegenkraftelement insbesondere beim zweiten Bewegungsabschnitt keinen weiteren äußeren Kräften ausgesetzt ist. Durch die Vorspanneinheit kann das Gegenkraftelement zum Blockierelement zurückkehren, nachdem das Gegenkraftelement dem Rotationselement ausgewichen ist. Dadurch kann der Notöffnungsvorgang wiederholt werden, insbesondere ohne dass eine Wartung der Griffeinheit notwendig ist.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass der Griff in eine unbetätigte Ruheposition bringbar ist, wobei der Griff von der Ruheposition über die Betätigungsposition in die Notöffnungsposition bringbar ist. Bspw. kann das Betätigungselement durch die Bewegung des Griffs von der Ruheposition in die Betätigungsposition betätigt werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Bewegung des Griffes von der Ruheposition in die Betätigungsposition entlang einer Kurzhubstrecke, insbesondere von ungefähr oder genau 4° um eine Griffachse erfolgt. Bei der Griffachse kann es sich vorteilhafterweise um die Drehachse des Rotationselementes oder eine andere, zu der Drehachse parallele Achse handeln. Es kann vorgesehen sein, dass der Griff in der Ruheposition bündig, insbesondere strakbündig, mit einer Außenfläche des Öffnungsteils abschließt. Dadurch kann eine Optik und/oder Aerodynamik des Öffnungsteils mit dem Griff verbessert sein. Durch die Bewegung von der Ruheposition in die Betätigungsposition kann somit eine Betätigungshandlung des Benutzers ermöglicht werden, um im Normalbetrieb den elektrischen Öffnungsmechanismus zu betätigen. Durch die Gegenkraft erfährt der Benutzer eine haptische Rückmeldung, insbesondere über die Betätigung des elektrischen Öffnungsmechanismus. Wenn der elektrische Öffnungsmechanismus aufgrund einer Fehlfunktion nicht reagiert, kann der Benutzer die Gegenkraft aufbringen, um den mechanischen Öffnungsmechanismus zu betätigen.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass eine Rückstelleinheit zum Vorspannen des Griffes in die Ruheposition und/oder die Betätigungsposition vorgesehen ist. Die Rückstelleinheit kann eine Feder, insbesondere in Form einer Torsionsfeder, umfassen. Durch die Rückstelleinheit kann vorzugsweise eine größere Federkraft und/oder ein größeres Rückstellmoment aufbringbar sein, als durch die Vorspanneinheit. Dadurch kann der Griff in einfacher Art und Weise in die Ruheposition und/oder die Betätigungsposition gebracht werden. Dadurch wird der ursprüngliche Funktionszustand der Griffeinheit auch nach einer Notöffnung wiederhergestellt, wodurch bspw. ein Weiterbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden kann. Ferner kann insbesondere bei einem Klappgriff, welchen ein Benutzer andernfalls aufwendig aus der Notöffnungsposition befreien müsste, ein verbesserter Komfort erreicht werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Öffnungsteil vorgesehen. Das Öffnungsteil weist einen elektrischen Öffnungsmechanismus für eine elektrische Öffnungsfunktion des Öffnungsteils und einen mechanischen Öffnungsmechanismus zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils auf. Ferner umfasst das Öffnungsteil eine erfindungsgemäße Griffeinheit.
  • Somit bringt ein erfindungsgemäßes Öffnungsteil die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Griffeinheit beschrieben worden sind. Bei dem Öffnungsteil kann es sich bspw. um eine Tür und/oder eine Klappe des Fahrzeuges handeln. Das Fahrzeug kann bspw. ein Kraftfahrzeug und/oder ein Luftfahrzeug sein. Der mechanische Öffnungsmechanismus kann bspw. ein mechanisches Übertragungselement, wie z.B. einen Bowdenzug, zum Betätigen einer Verschlusseinheit zum Ver- und/oder Entriegeln des Öffnungsteils umfassen. Der elektrische Öffnungsmechanismus kann ein elektrisches Betätigungselement, z.B. in Form eines Mikroschalters, eines Annäherungssensors und/oder eines Berührungssensors, aufweisen. Ferner kann der elektrische Öffnungsmechanismus einen Stellmotor zum Betätigen der Verschlusseinheit zum Ver- und/oder Entriegeln des Öffnungsteils umfassen. Weiterhin ist es denkbar, dass der elektrische Öffnungsmechanismus einen Stellantrieb für eine automatische Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Öffnungsteils aufweist. Weiterhin kann das Öffnungsteil eine Steuereinheit für einen Authentifikationsvorgang zum Authentifizieren eines Benutzers, bspw. anhand eines ID-Gebers, aufweisen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Griffeinheit, zum Öffnen eines Öffnungsteils eines Fahrzeuges bei einem Defekt einer elektrischen Öffnungsfunktion vorgesehen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
    • Bewegen eines Griffes der Griffeinheit aus einer Betätigungsposition zur Aktivierung der elektrischen Öffnungsfunktion in eine Notöffnungsposition zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils, wobei beim Bewegen des Griffs von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition eine Gegenkraft überwunden wird, indem ein Kontaktbereich von einer Widerstandslage, in welcher eine Gegenkraft von einem Gegenkraftelement der Griffeinheit auf ein Rotationselement der Griffeinheit ausübbar ist, in eine Freigabelage gebracht wird,
    • Zurückbewegen des Griffs aus der Notöffnungsposition, insbesondere in die Betätigungsposition und/oder eine Ruheposition, wobei das Gegenkraftelement in zumindest eine Rückstellrichtung bewegt wird, so dass das Rotationselement das Gegenkraftelement überwindet, insbesondere während sich der Kontaktbereich in der Widerstandslage befindet.
  • Somit bringt ein erfindungsgemäßes Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Griffeinheit und/oder ein erfindungsgemäßes Öffnungsteil beschrieben worden sind. Es kann vorgesehen sein, dass die Gegenkraft unmittelbar in der Betätigungsposition und/oder in einem darauffolgenden Bewegungsabschnitt zwischen der Betätigungsposition und der Notöffnungsposition aufgebracht wird. Das Zurückbewegen des Griffes kann vorzugsweise automatisch erfolgen. Es kann ferner vorgesehen sein, dass vor dem Bewegen des Griffes von der Betätigungsposition in die Notöffnungsposition ein Bewegen des Griffes von einer Ruheposition in die Betätigungsposition, insbesondere durch Verschwenken des Griffes um ungefähr oder genau 4°, erfolgt.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind.
  • Die Erfindung ist schematisch gezeigt in:
    • Figur 1
    einen Aufbau einer erfindungsgemäßen Griffeinheit an einem erfindungsgemäßen Öffnungsteil,
    Figur 2
    ein Fahrzeug mit dem Öffnungsteil,
    Figuren 3a-e
    einen Bewegungsablauf eines Rotationselementes und eines Gegenkraftelementes der Griffeinheit beim Bewegen eines Griffes von einer Ruheposition in eine Notöffnungsposition und umgekehrt,
    Figur 4
    ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben der Griffeinheit in schematischer Darstellung von Verfahrensschritten, und
    Figur 5
    einen Kraftverlauf bei dem Bewegungsablauf.
  • In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
  • Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Griffeinheit 10 für ein Fahrzeug 1 in einem ersten Ausführungsbeispiel. Dabei ist die Griffeinheit 10 an einem erfindungsgemäßen Öffnungsteil 2 angeordnet. Wie in Figur 2 dargestellt, handelt es sich bei dem Öffnungsteil 2 z.B. um eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges 1. Das Öffnungsteil 2 umfasst einen elektrischen Öffnungsmechanismus 3 für eine elektrische Öffnungsfunktion und einen mechanischen Öffnungsmechanismus 4 zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils 2. Der elektrische Öffnungsmechanismus 3 und der mechanische Öffnungsmechanismus 4 stehen ferner mit einer Verschlusseinheit 5 zum Ver- und/oder Entriegeln des Öffnungsteils 2 in Wirkverbindung. Dazu weist der mechanische Öffnungsmechanismus 4 insbesondere ein mechanisches Übertragungselement, wie z.B. einen Bowdenzug, zum Betätigen der Verschlusseinheit 5 auf. Der elektrische Öffnungsmechanismus 3 kann ein elektrisches Betätigungselement, z.B. in Form eines Mikroschalters, eines Annäherungssensors und/oder eines Berührungssensors, aufweisen, wodurch ein elektrischer Stellantrieb zum Betätigen der Verschlusseinheit 5 ansteuerbar ist.
  • Die Griffeinheit 10 umfasst ferner einen Griff 11 zum Öffnen des Öffnungsteils 2 des Fahrzeuges 1. Wie in Figur 1 dargestellt, kann es sich bei dem Griff 11 um einen Ziehgriff handeln. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass es sich bei dem Griff 11 um einen Klappgriff handelt. Der Griff 11 befindet sich in Figur 1 in einer unbetätigten Ruheposition 11.1, in welcher der Griff 11 an einer äußeren Oberfläche des Öffnungsteils 2 anliegt. Insbesondere, wenn es sich bei dem Griff 11 um einen Klappgriff handelt, kann der Griff 11 mit der äußeren Oberfläche bündig abschließen. Von der Ruheposition 11.1 ist der Griff 11 ferner in eine Betätigungsposition 11.2 zur Aktivierung der elektrischen Öffnungsfunktion über den elektrischen Öffnungsmechanismus 3 und eine Notöffnungsposition 11.3 zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils 2 über den mechanischen Öffnungsmechanismus 4 bewegbar. Die Notöffnungsposition 11.3 dient dazu, einem Benutzer das mechanische Öffnen des Öffnungsteils 2 zu ermöglichen, wenn der elektrische Öffnungsmechanismus 3 eine Fehlfunktion aufweist. Die Notöffnungsposition 11.3 ist dabei insbesondere nur über die Betätigungsposition 11.2 erreichbar. Durch die Bewegbarkeit des Griffes 11 von der Ruheposition 11.1 in die Betätigungsposition 11.2 kann realisiert werden, dass ein Benutzer den Zugang zum Fahrzeug 1, insbesondere nur, in Abhängigkeit von einer manuellen Bedienung erhält. In diesem Fall kann der elektrische Öffnungsmechanismus 3 vorteilhafterweise einen Mikroschalter umfassen, welcher bei Erreichen der Betätigungsposition 11.2 aktiviert wird. Wenn der elektrische Öffnungsmechanismus 3 bspw. einen Annäherungssensor umfasst, ist es ebenso denkbar, dass die Ruheposition 11.1 entfällt und der Griff 11 nur zwischen der Betätigungsposition 11.2 und der Notöffnungsposition 11.3 bewegbar ist.
  • Für einen komfortablen Kraftverlauf im Fall der Notöffnung, weist die Griffeinheit 10 ein Rotationselement 20 auf, welches zur Rotation um eine Drehachse 20.1 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 entlang einer Rotationsrichtung 210.1 ausgebildet ist. Das Rotationselement 20 ist vorzugsweise starr mit dem Griff 11 verbunden. Insbesondere kann das Rotationselement 20 eine Schwungmasse für den Griff 11 umfassen. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass das Rotationselement 20 durch ein Verbindungsgetriebe 15, wie in Figur 1 dargestellt, mit dem Griff 11 verbunden ist. Das Verbindungsgetriebe 15 kann bspw. eine Hebel- und/oder Gelenkanordnung umfassen. Weiterhin umfasst die Griffeinheit 10 ein Gegenkraftelement 30 zum Ausüben einer Gegenkraft 201 auf das Rotationselement 20 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3. Das Rotationselement 20 und das Gegenkraftelement 30 sind vorzugsweise an einem Griffträger 14 der Griffeinheit 10 gelagert.
  • Figur 4 zeigt Verfahrensschritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Betreiben der Griffeinheit 10 zum Öffnen des Öffnungsteils 2 bei einem Defekt der elektrischen Öffnungsfunktion. Ein Bewegungsablauf des Rotationselementes 20 und des Gegenkraftelementes 30 bei dem Verfahren 100 ist in den Figuren 3a bis 3e dargestellt. Das Rotationselement 20 und das Gegenkraftelement 30 bilden dabei ein Kontaktpaar 40, durch welches bei einem Kontakt des Rotationselementes 20 und des Gegenkraftelementes 30 die Gegenkraft 201 vom Gegenkraftelement 30 über das Rotationselement 20 auf den Griff 11 übertragbar ist. Dadurch erfährt der Benutzer beim Betätigen des Griffes 11 eine haptische Rückmeldung in Form eines Widerstandes. Insbesondere zeigt die Rückmeldung dem Benutzer im Normalbetrieb haptisch an, dass die Betätigungsposition 11.2 erreicht ist. Figur 3a zeigt das Rotationselement 20 und das Gegenkraftelement 30, wenn sich der Griff 11 in der Ruheposition 11.1 befindet. Wird der Griff 11 bewegt, bewegen sich das Gegenkraftelement 30 und das Rotationselement 20 jeweils auf Kreisbahnabschnitten. Dazu weist das Rotationselement 20 ein Drehlager 22 zum Lagern des Rotationselementes 20 um die Drehachse 20.1 und das Gegenkraftelement 30 eine bewegliche Lagerung 31 zur drehbaren Lagerung 31 des Gegenkraftelementes 30 um eine zur Drehachse 20.1 parallele Lagerachse 30.1 auf. Das Drehlager 22 und die bewegliche Lagerung 31 des Gegenkraftelementes 30 weisen ferner einen Lagerabstand 13 zueinander auf, durch welchen die Kreisbahnen sich bereichsweise schneiden.
  • Figur 3b zeigt das Rotationselement 20 und das Gegenkraftelement 30, wenn sich der Griff 11 in der Betätigungsposition 11.2 befindet, in welcher sich das Rotationselement 20 und das Gegenkraftelement 30 miteinander in Eingriff befinden. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass die in Figur 3b dargestellte Position erst nach der Betätigungsposition 11.2 beim Weiterbewegen des Griffes 11 in Richtung der Notöffnungsposition 11.3 erreicht wird. In diesem Fall erhält der Benutzer die haptische Rückmeldung erst nachdem der elektrische Öffnungsmechanismus 3 bereits betätigt ist. Für das Aufbringen der Gegenkraft 201 weist das Kontaktpaar 40, hier das Gegenkraftelement 30, zumindest einen Kontaktbereich 41 auf, der sich in der Betätigungsposition 11.2 gemäß Figur 3b in einer Widerstandslage 40.1 befindet, in welcher die Gegenkraft 201 vom Gegenkraftelement 30 auf das Rotationselement 20 ausübbar ist. Zum Aufbringen der Gegenkraft 201 weist die Griffeinheit 10 ferner ein Blockierelement 43 zum Blockieren des Gegenkraftelementes 30 in einer Betätigungsrichtung 210 auf. Auf dem Blockierelement 43 liegt das Gegenkraftelement 30 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 auf, wodurch das Gegenkraftelement 30 abgestützt wird.
  • Weiterhin weist das Kontaktpaar 40, hier das Rotationselement 20, einen starren Gegenkontaktbereich 42 zur Kontaktierung des Kontaktbereiches 41 in der Widerstandslage 40.1 auf. Der Gegenkontaktbereich 42 umfasst dabei einen Steuernocken einer Steuerkontur 42.1 für einen Anstieg der Gegenkraft 201 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3. Ein erster Kraftverlauf 202 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 ist in Figur 5 in einem Diagramm dargestellt, bei welchem ein Stellwinkel 200.1 des Griffes 11 gegenüber einer Kraft 200.2 aufgetragen ist. Die Gegenkraft 201 bildet dabei zur haptischen Rückmeldung eine Kraftspitze im ersten Kraftverlauf 202, wenn der Steuernocken gemäß Figur 3b auf den Kontaktbereich 41 trifft.
  • Damit das Gegenkraftelement 30 mit der Gegenkraft 201 durch das Rotationselement 20 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 überwunden werden kann, ist der Kontaktbereich 41 ferner in eine Freigabelage 40.2 bringbar, die in Figur 3c dargestellt ist. Dazu ist der Kontaktbereich 41 elastisch deformierbar ausgebildet. Dadurch wird der Kontaktbereich 41 beim Bewegen 101 des Griffs 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 zumindest abschnittsweise niedergedrückt, insbesondere wenn der Benutzer seine Betätigungskraft gegen die Gegenkraft 201 erhöht. Vorteilhafterweise kann der Kontaktbereich 41 eine Feder, insbesondere in Form einer Blattfeder, umfassen. Um die Flexibilität des Kontaktbereiches 41 zu verbessern, kann der Kontaktbereich 41 teilweise gleitend gelagert sein. Insbesondere ist der Kontaktbereich 41 an einem ersten Ende 41.1 am Gegenkraftelement 30 befestigt und an einem zweiten Ende 41.2 unbefestigt. Bspw. kann das zweite Ende 41.2 an einer Stützfläche des Gegenkraftelementes 30 aufliegen.
  • Die Notöffnungsposition 11.3 ist in Figur 3d dargestellt, in welcher das Rotationselement 20 in der Rotationsrichtung 210.1 verschwenkt ist, um den mechanischen Öffnungsmechanismus 4 zu betätigen. Bspw. kann das Rotationselement 20 eine Betätigungsschnittstelle 23 für einen Bowdenzug des mechanischen Öffnungsmechanismus 4 umfassen. Durch die elastische Ausbildung des Kontaktbereiches 41, wird der Kontaktbereich 41 automatisch in die Widerstandslage 40.1 zurückgestellt, sobald der Kontakt des Kontaktpaares 40 aufgehoben ist.
  • Wie in Figur 3e dargestellt, erfolgt anschließend ein Zurückbewegen 102 des Griffs 11 von der Notöffnungsposition 11.3 in die Betätigungsposition 11.2. Dabei wird das Rotationselement 20 entgegen der Rotationsrichtung 210.1 von der Notöffnungsposition 11.3 in Richtung der Betätigungsposition 11.2 und/oder der Ruheposition 11.1 bewegt. Dadurch trifft der Steuernocken in einem ersten Bewegungsabschnitt 221 erneut auf den Kontaktbereich 41, der sich in der Widerstandslage 40.1 befindet. Durch die bewegliche Lagerung 31 des Gegenkraftelementes 30 wird das Gegenkraftelement 30 dabei von dem Blockierelement 43 abgehoben und in zumindest eine der Betätigungsrichtung 210 entgegengesetzten Rückstellrichtung 211 bewegt. Insbesondere wird das Gegenkraftelement 30 in der Rückstellrichtung 211 um die Lagerachse 30.1 gedreht. Dadurch, dass das Gegenkraftelement 30 und das Rotationselement 20 auf den jeweiligen Kreisbahnabschnitten weiterbewegt werden, löst sich der Kontakt in einem zweiten Bewegungsabschnitt 222 voneinander. Die Kreisbahnen sind dabei insbesondere durch einen Lagerabstand 13 des Drehlagers 22 des Rotationselementes 20 und der beweglichen Lagerung 31 des Gegenkraftelementes 30 definiert.
  • Vorzugsweise ist das Gegenkraftelement 30 durch eine Vorspanneinheit 44 in die Betätigungsrichtung 210 in Richtung des Blockierelementes 43 vorgespannt, wodurch sich das Gegenkraftelement 30 automatisch in die Ausgangslage zurückstellt, nachdem das Gegenkraftelement 30 beim Zurückbewegen 102 des Griffes 11 vom Rotationselement 20 gelöst ist. Für eine automatische Rückstellung des Griffes 11 und/oder des Rotationselementes 20 kann eine Rückstelleinheit 12 zum Vorspannen des Griffes 11 in die Ruheposition 11.1 und/oder die Betätigungsposition 11.2 vorgesehen sein.
  • Durch die bewegliche Lagerung 31 übt das Gegenkraftelement 30 beim Zurückbewegen 102 des Griffs 11 von der Notöffnungsposition 11.3 in die Betätigungsposition 11.2 und/oder die Ruheposition 11.1 somit nur eine reduzierte Gegenkraft 201 auf das Rotationselement 20 aus, wie aus einem in Figur 5 dargestellten zweiten Kraftverlauf 203 beim Zurückbewegen 102 des Griffes 11 deutlich wird. Dadurch kann bspw. die Rückstelleinheit 12 des Griffes 11 kleiner dimensioniert sein, wodurch insbesondere auch eine Haptik beim Bewegen 101 des Griffes 11 von der Betätigungsposition 11.2 in die Notöffnungsposition 11.3 verbessert sein kann, da die Betätigungskraft einer geringeren Rückstellkraft entgegenwirkt. Dabei wird insbesondere ein Komfortverlust bei einem Defekt des elektrischen Öffnungsmechanismus 3 reduziert.
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der durch die Ansprüche definierten
    Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Öffnungsteil
    3
    Öffnungsmechanismus
    4
    Öffnungsmechanismus
    5
    Verschlusseinheit
    10
    Griffeinheit
    11
    Griff
    11.1
    Ruheposition
    11.2
    Betätigungsposition
    11.3
    Notöffnungsposition
    12
    Rückstelleinheit
    13
    Lagerabstand
    14
    Griffträger
    15
    Verbindungsgetriebe
    20
    Rotationselement
    20.1
    Drehachse oder Schwenkbahn
    22
    Drehlager oder Schwenklager
    23
    Betätigungsschnittstelle
    30
    Gegenkraftelement
    30.1
    Lagerachse
    31
    Lagerung
    40
    Kontaktpaar
    40.1
    Widerstandslage
    40.2
    Freigabelage
    41
    Kontaktbereich
    41.1
    erstes Ende
    41.2
    zweites Ende
    42
    Gegenkontaktbereich
    42.1
    Steuerkontur
    43
    Blockierelement
    44
    Vorspanneinheit
    100
    Verfahren
    101
    Bewegen
    102
    Zurückbewegen
    200.1
    Stellwinkel
    200.2
    Kraftverlauf
    201
    Gegenkraft
    202
    erster Kraftverlauf
    203
    zweiter Kraftverlauf
    210
    Betätigungsrichtung
    210.1
    Rotationsrichtung
    211
    Rückstellrichtung
    221
    erster Bewegungsabschnitt
    222
    zweiter Bewegungsabschnitt

Claims (15)

  1. Griffeinheit (10) für ein Fahrzeug (1), aufweisend
    einen Griff (11) zum Öffnen eines Öffnungsteils (2) des Fahrzeuges (1), der zumindest zwischen einer Betätigungsposition (11.2) zur Aktivierung einer elektrischen Öffnungsfunktion zum Öffnen des Öffnungsteils (2) und einer Notöffnungsposition (11.3) zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils (2) bewegbar ist,
    ein Rotationselement (20), welches zur Rotation um eine vorzugsweise Drehachse (20.1) oder Schwenkbahn (20.1) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) ausgebildet ist, und
    ein Gegenkraftelement (30) zum Ausüben einer Gegenkraft (201) auf das Rotationselement (20) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3),
    wobei das Rotationselement (20) und das Gegenkraftelement (30) ein Kontaktpaar (40) bilden, das zumindest einen Kontaktbereich (41) aufweist, der in eine Widerstandslage (40.1), in welcher die Gegenkraft (201) vom Gegenkraftelement (30) auf das Rotationselement (20) ausübbar ist, und eine Freigabelage (40.2), in welcher das Gegenkraftelement (30) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) überwindbar ist, bringbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gegenkraftelement (30) eine bewegliche Lagerung (31) für eine Bewegung des Gegenkraftelementes (30) in zumindest eine Rückstellrichtung (211) aufweist, wodurch das Gegenkraftelement (30) durch das Rotationselement (20) bei einem Zurückbewegen des Griffs (11) aus der Notöffnungsposition (11.3) überwindbar ist, während sich der Kontaktbereich (41) in der Widerstandslage (40.1) befindet.
  2. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Drehlager (22) des Rotationselementes (20) und die Lagerung (31) des Gegenkraftelementes (30) einen Lagerabstand (13) zueinander aufweisen, durch welchen sich das Gegenkraftelement (30) und das Rotationselement (20) in einem ersten Bewegungsabschnitt (221) beim Zurückbewegen des Griffs (11) aus der Notöffnungsposition (11.3) kontaktieren und in einem zweiten Bewegungsabschnitt (222) voneinander gelöst sind.
  3. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kontaktbereich (41) deformierbar ausgebildet ist, so dass das Gegenkraftelement (30) durch das Rotationselement (20) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) durch eine Deformation des Kontaktbereiches (41) überwindbar ist.
  4. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kontaktbereich (41) zur automatischen Rückbewegung des Kontaktbereiches (41) von der Freigabelage (40.2) in die Widerstandslage (40.1) elastisch ausgestaltet ist.
  5. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kontaktbereich (41) eine Feder, insbesondere in Form einer Blattfeder, umfasst.
  6. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kontaktbereich (41) ein erstes Ende (41.1), an welchem der Kontaktbereich (41) am Rotationselement (20) und/oder am Gegenkraftelement (30) befestigt ist, und ein zweites Ende (41.2), das zum Überwinden des Kontaktbereiches (41) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) unbefestigt ist, aufweist.
  7. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kontaktpaar (40) einen, insbesondere starren, Gegenkontaktbereich (42) zur Kontaktierung des Kontaktbereiches (41) in der Widerstandslage (40.1) aufweist, wobei der Gegenkontaktbereich (42) eine Steuerkontur (42.1) zur Veränderung eines Kraftverlaufs der Gegenkraft (201) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) umfasst.
  8. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Gegenkontaktbereich (42) und/oder der Kontaktbereich (41) einen Steuernocken für einen Anstieg der Gegenkraft (201) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) aufweist.
  9. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die bewegliche Lagerung (31) des Gegenkraftelementes (30) zum drehbaren Lagern des Gegenkraftelementes (30) um eine zur Drehachse (20.1) parallele Lagerachse (30.1) ausgebildet ist.
  10. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Blockierelement (43) vorgesehen ist, das zum Blockieren des Gegenkraftelementes (30) in einer, der Rückstellrichtung (211) entgegengesetzten Betätigungsrichtung (210) ausgebildet ist, insbesondere wobei das Gegenkraftelement (30) zur Auflage auf dem Blockierelement (43) beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) ausgebildet ist.
  11. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Vorspanneinheit (44) zum Vorspannen des Gegenkraftelementes (30) in die Betätigungsrichtung (210) vorgesehen ist.
  12. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Griff (11) in eine unbetätigte Ruheposition (11.1) bringbar ist, wobei der Griff (11) von der Ruheposition (11.1) über die Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) bringbar ist.
  13. Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Rückstelleinheit (12) zum Vorspannen des Griffes (11) in die Ruheposition (11.1) und/oder die Betätigungsposition (11.2) vorgesehen ist.
  14. Öffnungsteil (2) aufweisend
    einen elektrischen Öffnungsmechanismus (3) für eine elektrische Öffnungsfunktion des Öffnungsteils (2),
    einen mechanischen Öffnungsmechanismus (4) zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils (2), und
    eine Griffeinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  15. Verfahren (100) zum Betreiben einer Griffeinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, zum Öffnen eines Öffnungsteils (2) eines Fahrzeuges (1) bei einem Defekt einer elektrischen Öffnungsfunktion,
    umfassend folgende Schritte:
    - Bewegen (101) eines Griffes (11) der Griffeinheit (10) aus einer Betätigungsposition (11.2) zur Aktivierung der elektrischen Öffnungsfunktion in eine Notöffnungsposition (11.3) zum mechanischen Öffnen des Öffnungsteils (2), wobei beim Bewegen des Griffs (11) von der Betätigungsposition (11.2) in die Notöffnungsposition (11.3) eine Gegenkraft (201) überwunden wird, indem ein Kontaktbereich (41) von einer Widerstandslage (40.1), in welcher eine Gegenkraft (201) von einem Gegenkraftelement (30) der Griffeinheit (10) auf ein Rotationselement (20) der Griffeinheit (10) ausübbar ist, in eine Freigabelage (40.2) gebracht wird,
    - Zurückbewegen (102) des Griffs (11) aus der Notöffnungsposition (11.3), wobei das Gegenkraftelement (30) in zumindest eine Rückstellrichtung (211) bewegt wird, so dass das Rotationselement (20) das Gegenkraftelement (30) überwindet, während sich der Kontaktbereich (41) in der Widerstandslage (40.1) befindet.
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