EP4356698A1 - Elektrische schaltungsanordnung und elektrische antriebsanordnung - Google Patents
Elektrische schaltungsanordnung und elektrische antriebsanordnungInfo
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- EP4356698A1 EP4356698A1 EP22735297.8A EP22735297A EP4356698A1 EP 4356698 A1 EP4356698 A1 EP 4356698A1 EP 22735297 A EP22735297 A EP 22735297A EP 4356698 A1 EP4356698 A1 EP 4356698A1
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- H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
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- H05K7/1432—Housings specially adapted for power drive units or power converters
Definitions
- the invention relates to an electrical circuit arrangement comprising a first inverter and a second inverter. Furthermore, the invention relates to an electric drive arrangement.
- power electronic circuits are used in the electric drive trains, which circuits include one or more inverters.
- a direct current which is taken from an energy store designed as a traction battery, for example, can be converted into an alternating current for operating an electric machine when the motor vehicle is in operation.
- an inverter can also be used to rectify an alternating current generated by the electric machine in generator mode, so that the traction battery of the motor vehicle can be charged, for example, in recuperation mode.
- Two inverters can be used, for example, to drive two electrical machines, each driving a wheel of a common axle of the motor vehicle.
- the two inverters which are each assigned to one of the electrical machines, are provided as part of the axle or of a motor vehicle and must be arranged in the motor vehicle.
- this has a disadvantageous effect on the installation space required inside a motor vehicle, since with two inverters the other components are usually also duplicated in each case.
- the invention is therefore based on the object of specifying an improved electrical circuit arrangement with two inverters, which in particular is more compact Execution and thus a space-saving arrangement of the electrical circuit he allows.
- the invention provides that the electrical circuit arrangement comprises a housing with a plate section extending inside the housing, the plate section dividing the interior of the housing into a first chamber and a second chamber, with a first side of the plate section the first chamber at least partially bounds and a second side of the plate portion opposite the first side at least partially bounds the second chamber, the first inverter and the second inverter each comprising at least one power module and the power module of the first inverter on the first side of the plate portion and the power module of the second inverter is arranged on the second side of the plate section.
- the at least one power module of the first inverter which is arranged on the first side, is therefore arranged in the first chamber.
- the at least one power module of the second inverter which is arranged on the second side of the plate section, is arranged in the second chamber.
- Each of the inverters may comprise one power module or multiple power modules, with the power modules of the first inverter preferably being arranged on the first side of the plate section and the power modules of the second inverter being arranged on the second side of the plate section.
- a plurality of power modules can be present, for example, if the inverters are each designed to generate and/or convert a multiphase alternating current, with one power module comprising a half-bridge made of two transistors being present per phase of the alternating current, for example.
- the arrangement of the power modules on the opposite sides of the plate section enables a compact arrangement of the inverters inside the housing of the electrical circuit arrangement.
- the plate section can extend centrally through the housing and the interior into two equal parts share large or at least substantially equal chambers.
- the Plattenab section can be designed as a part of the housing, which is taken for example in one piece with other sections of the housing or fastened to them.
- the plate portion as a support portion for the circuit elements of the inverter enables a small-sized design of the housing. It is also possible for the housing, in particular the plate section, to consist of an at least partially or partially electrically conductive material, so that there is also a shield between the first chamber and the second chamber and thus between the first inverter and the second inverter can be generated. In this way, interference caused by the switching operations of the transistors in the power modules can be shielded from the other inverter.
- the compact arrangement of the inverters in a housing is particularly advantageous when the electrical circuit arrangement is used in a motor vehicle, since the overall space available inside a motor vehicle is severely limited. In this way, the use of the electrical circuit arrangement as part of an electrical axle of a motor vehicle is advantageously simplified.
- the two inverters can be used in particular to operate two electric machines, which are each assigned to one wheel of the motor vehicle.
- the arrangement of the first inverter and the second inverter in a common housing and in particular the arrangement of the power modules on the opposite sides of the plate section make it advantageous that the number of other components of the electrical circuit arrangement can be reduced, since the spatially adjacent arrangement of the Inverter sharing of the components is possible, as will be described in more detail below. Furthermore, the cooling of the inverters and in particular their power modules is simplified since only the shared housing has to be connected to a cooling circuit, for example the cooling circuit of a motor vehicle, in order to dissipate the heat generated in the power modules during operation of the inverters.
- the direct current sensor can measure a direct current supplied to or generated by the inverters.
- the direct current sensor can be arranged inside the housing, for example in the first chamber or in the second chamber.
- the plate section has at least one cooling channel extending inside the plate section.
- the plate section can have one or more cooling channels extending inside the plate section.
- the plate section can thus be a cooling plate which can be used to cool the components arranged on the sides of the plate section, in particular the power modules of the inverters.
- the cooling channel or the several sections of a cooling channel that are in particular connected to one another inside the plate section can be connected to a cooling circuit, for example a water cooling circuit, of a motor vehicle via one or more connections on the housing side.
- At least one inlet and at least one outlet can thus be provided on the housing of the electrical circuit arrangement, which communicate with the at least one cooling channel inside the plate section and enable the supply of a cooling medium such as cooling water or cooling air.
- the power modules each have a heat sink, with the power modules each being arranged with the heat sink on the plate section, with a cooling medium being able to be supplied to the heat sink via the cooling channel of the plate section.
- the heat sink of the power modules can, for example, have a meander or fin design Have structure which delimit a further ren cooling channel with the respective side of the plate section.
- At least one opening can be provided in the plate section, for example, which leads to the cooling channel running inside the plate section.
- the heat sink of a power module can be arranged on or in this opening, so that the cooling medium can be fed to the heat sink or to a further cooling channel delimited by the heat sink and the plate section.
- the DC sides of the first inverter and of the second inverter are connected to a capacitor arranged in the first chamber and in particular on the first side of the plate section.
- a capacitor arranged in the first chamber can be used, for example, as an X-capacitor and connected in parallel to the terminals on the DC side, for example a DC + and a DC - terminal, of the first inverter.
- Connecting the direct current side of the second inverter to the direct current side of the first inverter or to the capacitor makes it possible for the second inverter circuit arranged in the second chamber to be able to use the capacitor arranged in the first chamber.
- the capacitor has an increased capacity compared to a capacitor used only for an inverter.
- a second capacitor can advantageously be dispensed with, since the first inverter and the second inverter can be connected to the same capacitor. As a result, the size of the electrical circuit arrangement's can be advantageously reduced.
- first chamber and the second chamber are used here to describe the arrangement of the components of the electrical circuit arrangement in the various chambers, which are inside the housing by the Plate section are formed. It is possible that the components arranged in the first chamber are also arranged in the second chamber and vice versa. It is also possible to divide one of the components into a number of sub-components, for example a capacitor into two sub-capacitors. A sub-component or a sub-condenser can be arranged in the first chamber and a further sub-component or a further sub-condenser in the second chamber.
- the capacitor is connected to the DC side of the power module of the second inverter via at least one busbar, with the busbar extending through a recess in the Plate section extends.
- a busbar can z.
- B. connect at least one DC-side connection or at least one DC contact of the power module of the first inverter to a DC-side connection of the power module of the second inverter, the capacitor being connected, for example, to the DC-side connections of the power module or the power modules of the first inverter. In this way it can be achieved that the capacitor is also connected in parallel to the direct current side of the second inverter.
- the busbar is designed as a laminated busbar comprising a plurality of conductive metal sheets.
- the individual conductive sheets of the busbar are particularly insulated from one another, with the sheet metals of the busbar alternately carrying a positive and a negative potential or alternately connecting the DC + and DC - connections of the inverters to one another.
- the laminated, conductive metal sheets can each have contact lugs protruding on different sides, via which the majority of the conductive metal sheets of the busbar assigned to the different poles can be contacted in each case. In this way, a low-inductive, compact design that generates only a comparatively small interference field can be achieved for the busbar.
- the DC sides of the first inverter and the second inverter are connected to a filter circuit arranged in the second chamber.
- the filter circuit can be connected, for example, to the DC side of the second inverter and/or to a capacitor connected to the second inverter.
- the filter circuit can include one or more filter elements, which in particular filter the AC components at the switching frequencies of the inverters and/or their harmonics. This enables a compact design of the electrical circuit arrangement, in particular when using a capacitor arranged in the first chamber.
- the filter circuit can include multiple filter components. It is also possible that the filter circuit is arranged in the first chamber or that the filter circuit has several filter components, with at least one filter component being arranged in the first chamber and at least one filter component being arranged in the second chamber.
- a shielding element is arranged between the filter circuit and the power module of the second inverter.
- the shielding element can divide the second chamber into two sub-chambers, so that the filter circuit is shielded from the power module of the second inverter. In this way, the filter effect of the filter circuit can be improved.
- further shielding elements are arranged in the second chamber and/or in the first chamber, which can divide the corresponding chamber into different areas or one or more partial chambers.
- a shielding element to also be arranged between a capacitor arranged in the first chamber and the first inverter.
- the shielding element can be designed, for example, as an electrically conductive metal sheet, which is connected in particular to other electrically conductive sections of the housing.
- at least one first control device is arranged in the first chamber and at least one second control device is arranged in the second chamber, the first control device for controlling the first inverter and/or one connected to the first inverter Component is formed and the second control device for control of the second inverter and / or connected to the second inverter component is formed.
- a controller is also understood to mean a regulation.
- a first control device can be set up or formed, for example, as a driver circuit for the first inverter.
- a first control device can also be set up or designed as a component control, which controls a component connected to the first inverter directly or indirectly via an electrical machine operated by the inverter.
- an electric machine operated via the first inverter can be coupled to a component designed as a transmission, the transmission being connected to a first control device arranged in the first chamber and designed as a transmission control or as a hydraulic control for a transmission.
- the at least one second control device which is arranged in the second chamber and is set up or configured to control the second inverter and/or a component connected directly or indirectly to the second inverter via an electrical machine operated by the second inverter. is trained.
- At least one common control device is provided, which is designed or set up, for example, as a driver circuit for the inverters and/or as a control device for a number of components connected to the electrical machines.
- a common control device can be arranged in the first chamber or in the second chamber.
- a common control device can comprise at least two partial control devices, with at least one partial control device being arranged in the first chamber and at least one further partial control device being arranged in the second chamber.
- an electric drive arrangement according to the invention that it comprises an electric circuit arrangement according to the invention and a first electric machine and a second electric machine, the first electric machine and the second electric machine being fixed to the housing of the electric circuit arrangement in a supporting manner.
- the first electrical machine is connected in particular to the first inverter and the second electrical machine is connected in particular to the second inverter.
- the electrical machines can each have a transmission unit, e.g. B. a two-speed planetary gear, encompasses sen or be connected to such, the housing of the electrical circuit arrangement in particular also carries the gear connected to the electrical machines.
- “supportingly fastened” means that a stationary arrangement of the entire electrical drive arrangement is possible by fastening the housing of the electrical circuit arrangement, for example to a motor vehicle chassis.
- the stationary arrangement of the first electrical machine and the second electrical machine and any other components connected to them is carried out completely or at least to a large extent via the housing of the electrical circuit arrangement.
- first electrical machine and the second electrical machine can be arranged on opposite sides of the housing.
- the side on which the first electrical machine is arranged can face the first side of the plate section inside the housing.
- the side on which the second electrical machine is arranged can face the second side of the plate section extending inside the housing.
- the first electrical machine and the second electrical cal machine are arranged adjacent to the first chamber and the second chamber inside the housing, which is also for the electrical drive assembly, which out, for example, as an electrically driven axle of a motor vehicle is, a compact structure results.
- FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an electrical drive arrangement according to the invention for a motor vehicle
- FIG. 2 shows an exploded view of an exemplary embodiment of an electrical circuit arrangement according to the invention
- FIG. 3 shows a detailed view of a plate section of a housing of the electrical circuit arrangement
- FIG. 4 shows a sectional view through the electrical circuit arrangement
- FIG. 5 shows a partially sectioned view of the second chamber of the electrical circuit arrangement
- FIG. 6 shows a partially sectioned view of the first chamber of an electrical circuit arrangement
- FIG. 7 shows a perspective side view of the partially sectioned housin ses of the electrical circuit arrangement, as well as
- FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an electric drive arrangement 1.
- the electrical drive arrangement 1 comprises an electrical circuit arrangement 2 , the electrical circuit arrangement 2 comprising a first inverter 3 and a second inverter 4 and a housing 5 .
- the electric drive arrangement 1 further comprises a first electric machine 6, which is connected to the AC side of the first inverter 3, and a second electric machine 7, which is connected to the AC side of the second inverter 4.
- the electric drive arrangement 1 includes a first gear unit 8 and a second gear unit 9 , the first gear unit 8 being coupled to the first electric machine 6 and the second gear unit 9 being coupled to the second electric machine 7 .
- the gear units 8, 9 can each be designed, for example, as a two-speed planetary gear.
- a shaft 10, 11 is connected, which can be connected, for example, when using the electric drive assembly 1 in a motor vehicle with a different wheel under an axle of the motor vehicle.
- the electric drive arrangement 1 represents an electric drive axle of the motor vehicle.
- the electric machines 6, 7 are attached to the housing 5 of the electrical circuit arrangement 2, so that the entire electric drive arrangement 1 can be combined with the housing 5 of the circuit arrangement 2 in one Motor vehicle can be arranged and secured.
- FIG. 2 shows an exploded view of an exemplary embodiment of an electrical circuit arrangement 2 .
- the housing 5 comprises a plate portion 12 which extends inside the housing 5 and which divides the interior of the housin 5 into a first chamber 13 and a second chamber 14 .
- the plate section 12 has a first side 15 and a second side 16 .
- the power module or modules 17 of the first inverter 3 are arranged on the first side 15 of the plate section 12 .
- the first inverter 3 comprises three power modules 17, each of which comprises a half-bridge formed from two transistors.
- the second inverter 4 also includes three power modules 18, which are formed corresponding to the power modules 17 of the first inverter 3 and net on the second side 16 of the plate portion 12 angeord.
- the first inverter 3 and the second inverter 4 are each designed as a three-phase pulse-controlled inverter, for example as a B6 bridge rectifier.
- a capacitor 19 which is connected to the DC sides of the inverters 3 and 4 .
- the connections 20 of the capacitor 19 can be connected directly to the connections 21 of the power modules 17 on the DC side.
- the DC-side connections 22 of the second power modules 18 can be connected to the capacitor 19 and/or the connections 21 of the first inverter 3 via busbars 23 to whoever.
- the busbars 23 extend through one or more openings 24 in the plate section 12 so that a connection can be made between the capacitor 19 arranged in the first chamber 13 and the DC side of the second inverter 4 across the plate section 12 .
- first control units 25, 26 are also arranged, with the first control unit 25 being designed as a driver circuit for operating the first inverter 3.
- the other first control circuit 26 is a gear control circuit, for example as a hydraulic control circuit, for operating the ver with the first inverter 3 operated with the first electrical machine 6 associated transmission 8 set up or formed.
- two second control circuits 30 , 31 are arranged in the second chamber 14 , the second control circuit 30 being designed as a driver circuit for operating the second inverter 4 .
- the second control circuit 31 is designed as a transmission control circuit, for example as a hydraulic control circuit, for controlling the transmission 9 .
- a filter circuit 32 is also arranged in the second chamber 14, which is connected to the DC sides of the first inverter 3 and the second inverter 4, for example by connecting the filter circuit 32 to the busbars 23 and/or the contacts 21, 22 of the inverters 3 , 4, is connected.
- the filter circuit 32 In particular, the disturbances caused by the switching processes in the inverters 3, 4 can be at least partially filtered in order to avoid a disruptive effect, particularly on the DC intermediate circuit.
- a direct-current-side connection 44 and a direct-current sensor 36 are arranged in the second chamber 14 .
- the connection 44 on the DC side and the direct current sensor 36 are connected to the DC sides of the inverters 3 , 4 .
- the direct current sensor 36 can advantageously be used jointly by both inverters, in particular by the control devices 25, 30, for operating the inverters 3, 4.
- the housing 5 has a central circumferential section 27 comprising four housing walls, which is shown in section on a front side of the housing 5 in FIG.
- the first chamber 13 is partially delimited by the current section 27, the plate section 12 and a first housing cover 28.
- the second chamber 14 of the housing 5 is limited by the peripheral portion 27, the plate portion 12 and a second cover 29 Genzousede.
- the housing 5, in particular the peripheral section 27, the plate section 12 and the housing covers 28, 29 can be made of metal and in particular be electrically conductive at least in certain areas. In order to increase the mechanical stability, they can have stiffening structures such as ribs, beads or the like.
- the arrangement in particular of the power modules 17, 18 of the inverters 3, 4 on the plate section 12 enables a compact arrangement of the inverters 3, 4 inside the housing 5. In this way, a compact design of the electrical Circuit arrangement 2 can be achieved. Furthermore, the plate section 12, on whose first side 13 and second side 14 the components of the electrical circuit arrangement 2 are arranged, enables these components to be cooled efficiently.
- a shielding element which can be arranged between the second inverter 4 and the filter circuit 32 in the second chamber 14, is not shown in FIG.
- the shielding element divides the second chamber 24 into two sub-chambers, with the second inverter 4 being in the first sub-chamber and the filter circuit 32 being in the second sub-chamber. In this way, electromagnetic shielding of the filter circuit 32 from the second inverter 4 can be achieved.
- one or more shielding elements to also be arranged in the first chamber 13 and/or for further shielding elements to be arranged in the second chamber 14 .
- the plate section 12 comprises at least one cooling channel 33 running in the interior, which is designed, for example, as a bore and can be seen on the end face of the plate section 12 shown in section in FIG. 2 .
- a cooling medium can be supplied to the plate section 12, by means of which the components arranged on the plate section 12, i.e. in particular the power modules 17, 18 of the inverters 3, 4 and the capacitor 19, the direct current sensor 36 and/or the filter circuit 32, can be cooled.
- Two connections (not shown) corresponding to the cooling channel 33 can be provided on the outside of the housing 5, via which a cooling medium such as cooling air or cooling water can be fed to the cooling channels 33 in the interior of the plate section 12 or removed from them.
- the power modules 17, 18 each have a heat sink 34 on one side.
- the power modules 17, 18 of the first inverter 3 and the second inverter 4 are each arranged with their heat sink 34 on the plate section 12.
- the heat sinks 34 are each Weil via the cooling channel 33 of the plate section 12, in this case via the slot-shaped openings 35 in the first side 13 (covered in Figure 2) and the second side 14, the cooling medium can be supplied.
- the heat sink 34 can, for. B. be designed as a meander or fin structure, which with the first side 13 and the second side 14 of the plate section 12 in each case delimit a further cooling channel, wherein the further cooling channels in each case through two of the openings 35 of the plate section 12 a cooling medium can be supplied.
- the heat sink 34 and the power modules 17, 18 can against the plate portion 12 z. B. be sealed with an axial seal to prevent accidental leakage of the cooling medium into the interior of the housing 5. In this way, efficient cooling and a media-tight design of the housing 5 or the electrical circuit arrangement 2 is made possible.
- FIG. 3 shows a detailed view of the plate section 12 .
- the plate section 12 is shown in plan view of the second side 14 of the plate section 12, with the openings 24, 35 each representing through-openings so that they are also correspondingly present on the opposite, first side 13 of the plate section 12.
- the openings 24 are used to accommodate the busbars 23, wel che the DC-side contacts 21, 22 of the power modules 17, 18 connect to each other.
- the filter circuit 32 can be connected to the capacitor 19 or the first inverter 3 through a further opening 37, which is also designed as a through opening.
- the cooling channel 33 running inside the plate section 12 extends, for example, from an inlet 38 along an edge of the plate section 12 to an inflection point. From the inflection point, the cooling channel extends upwards to the opposite edge of the plate section 12 and to a further section 45 of the cooling channel 33 running there.
- the area 39 shown in dashed lines is used on the first side of the plate section 13 for arranging the capacitor 19 so that it can be cooled via the plate section 12 or the cooling channel 33 .
- the heat sinks 34 of the power modules 17, 18 shown dashed smiles are connected via the slot-shaped openings gene 35 to the cooling channel 33, the cooling structures 34 each having the first side 13 and the second side 14 of the plate section 12 at least one further limit cooling channel to which a cooling medium can be supplied via the cooling channel 33 .
- the cooling medium is fed to the cooling structures 34 from the slot-shaped openings 35 on the right shown in FIG.
- the arrangement of the power modules 17, 18 on the plate section 12 is shown as an example in the sectional view in FIG.
- the cooling bodies 34 lying on the first side 13 and the second side 14 of the plate section 12 and each having a meander or fin structure delimit a plurality of further cooling channels 41 to which a cooling medium can be supplied from the cooling channel 13 via the openings 35 .
- the cooling medium is discharged accordingly via the section 46 from the cooling channel 33.
- FIG. 4 also shows a connection between the contacts 21 and 22 via a busbar 23.
- the busbar 23 can, for. B. be designed as a laminated power rail and include several mutually insulated sheets. A positive and a negative potential, or a DC + and a DC - potential of the connections 21 and 22 can be connected to one another alternately via the metal sheets that are insulated from one another. This results in a compact and low-fault construction of the busbars 23.
- the power modules 17, 18 include AC-side contacts 42 and 43, which are Housing 5 are led out and machines for connecting the inverter 3, 4 to the electrical Ma 6, 7 can be used.
- FIG. 5 shows the electrical circuit arrangement 2 in the assembled state.
- the housing 5 is shown in cut form on the end face and without the second housing cover 29, so that the interior of the housing 5 and the components arranged there, in particular in the second chamber 14, can be seen.
- the contacts on the AC side can be on the front side 42, 43 of the power modules 17, 18 are each connected to one or more AC-side connections (not shown), which, for example, enables an electrical connection between the inverters 3, 4 and the electrical machines 6, 7 of an electrical drive arrangement 1.
- a connection of the electrical circuit arrangement for example to a direct current source, can also be provided on the direct current side via the connection 44 .
- the terminal 44 can for example be connected to the direct current sensor 36 and/or to the filter circuit 32 and via this to the capacitor 19 and the direct current sides of the inverters 3, 4.
- This enables the housing 5 to be connected to a DC power source, e.g. B. a traction battery of a motor vehicle with electric drive.
- the housing 5 can include additional connections, for example to be able to connect the first and second control circuits 25, 26, 30, 31 to additional control devices and/or data communication lines or the like.
- the housing 5 can also have one or more inlets and outlets for supplying and discharging cooling medium to the cooling channel 33 .
- FIG. 6 shows a further, partially sectioned, perspective view of the electrical circuit arrangement 2 .
- housing 5 is shown cut again on the front side.
- the first housing cover 28 is not shown, so that in particular the interior of the first chamber 13 and the components arranged there can be seen.
- the housing 5 is correspondingly shown with the first housing cover 28 in place.
- the first inverter 3 and the second inverter 4 are each designed as three-phase B6 bridge rectifiers.
- the power modules 17 of the first inverter 3 and the power modules 18 of the second inverter 4 each include a half-bridge formed from two switching elements.
- the switching elements are each designed as a transistor.
- the direct current sides of the inverters 3, 4 are connected to the capacitor 19, the direct current sensor 36 and the filter circuit 32.
- the capacitor 19 and the filter circuit 32 are each arranged in parallel with the DC-side inputs of the inverters 3, 4.
- the contacts 42 and 43 on the AC side can, as has been described above, be connected to the electrical machines 6, 7 in order to operate them, for example, via a direct current.
- the contacts labeled DC+ and DC- are connected to the connection 44 and can be connected to an electrical energy store, in particular a traction battery, for example.
- the components of the electrical circuit arrangement 2 arranged in the first chamber 13 can be arranged at least partially in the second chamber 14 and/or for the components arranged in the second chamber 14 to be arranged at least partially in the first chamber 13.
- a different division of the components into the first chamber 13 and the second chamber 14 is also possible.
- the capacitor 19 and/or the filter circuit 32 can also be arranged in part in the first chamber 13 and in the second chamber 14 .
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Abstract
Elektrische Schaltungsanordnung umfassend einen ersten Inverter (3) und einen zweiten Inverter (4) sowie ein Gehäuse (5) mit einem sich im Inneren des Gehäuses (5) erstreckenden Plattenabschnitt (12), wobei der Plattenabschnitt (12) das Innere des Gehäuses (5) in eine erste Kammer (13) und eine zweite Kammer (14) teilt, wobei eine erste Seite (15) des Plattenabschnitts (12) die erste Kammer (13) zumindest teilweise begrenzt und eine der ersten Seite (15) gegenüberliegende zweite Seite (16) des Plattenabschnitts (12) die zweite Kammer (14) zumindest teilweise begrenzt, wobei der erste Inverter (3) und der zweite Inverter (4) jeweils wenigstens ein Leistungsmodul (17, 18) umfassen und das Leistungsmodul (17) des ersten Inverters (3) an der ersten Seite (15) des Plattenabschnitts (12) angeordnet ist und das Leistungsmodul (18) des zweiten Inverters (4) an der zweiten Seite (16) des Plattenabschnitts (12) angeordnet ist.
Description
Elektrische Schaltunqsanordnunq und elektrische Antriebsanordnunq
Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltungsanordnung umfassend einen ersten Inverter und einen zweiten Inverter. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektrische Antriebsanordnung.
In Kraftfahrzeugen mit elektrischem Antrieb werden beispielsweise in den elektrischen Antriebsträngen Leistungselektronikschaltungen verwendet, welche eine oder meh rere Inverter umfassen. Mit dem Inverter kann in einem Fährbetrieb des Kraftfahr zeugs ein Gleichstrom, welcher z.B. einem als Traktionsbatterie ausgebildeten Ener giespeicher entnommen wird, in einen Wechselstrom zum Betrieb einer elektrischen Maschine gewandelt werden. Umgekehrt kann ein derartiger Inverter auch zum Gleichrichten eines von der elektrischen Maschine in einem Generatorbetrieb erzeug ten Wechselstroms eingesetzt werden, damit beispielsweise in einem Rekuperations- betrieb die Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs geladen werden kann.
Zwei Inverter können beispielsweise zum Antrieb von zwei elektrischen Maschinen verwendet werden, welche jeweils ein Rad einer gemeinsamen Achse des Kraftfahr zeugs antreiben. Dies bedeutet, dass die beiden Inverter, welche jeweils einer der elektrischen Maschinen zugeordnet sind, als Teil der Achse bzw. eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und im Kraftfahrzeug angeordnet werden müssen. Um einen korrekten Betrieb der Inverter zu ermöglichen, ist es in der Regel erforderlich, dass jeder Inver ter ein Kühlsystem aufweist sowie weitere, zum Betrieb des Inverters notwendige Komponenten wie Filterschaltungen, Steuerplatinen oder ähnliches umfasst. Dies wirkt sich jedoch nachteilig auf den Bauraumbedarf im Inneren eines Kraftfahrzeugs aus, da bei zwei Invertern die weiteren Komponenten in der Regel dann ebenfalls je weils doppelt vorhanden sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte elektrische Schal tungsanordnung mit zwei Invertern anzugeben, welche insbesondere eine kompaktere
Ausführung und somit eine platzsparende Anordnung der elektrischen Schaltung er möglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die elektrische Schaltungsanordnung ein Gehäuse mit einem sich im Inneren des Gehäuses erstre ckenden Plattenabschnitt umfasst, wobei der Plattenabschnitt das Innere des Gehäu ses in eine erste Kammer und eine zweite Kammer teilt, wobei eine erste Seite des Plattenabschnitts die erste Kammer zumindest teilweise begrenzt und eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite des Plattenabschnitts die zweite Kammer zu mindest teilweise begrenzt, wobei der erste Inverter und der zweiter Inverter jeweils wenigstens ein Leistungsmodul umfassen und das Leistungsmodul des ersten Inver ters an der ersten Seite des Plattenabschnitts angeordnet ist und das Leistungsmodul des zweiten Inverters an der zweiten Seite des Plattenabschnitts angeordnet ist.
Das an der ersten Seite angeordnete, wenigstens eine Leistungsmodul des ersten In verters ist somit in der ersten Kammer angeordnet. Entsprechend ist das an der zwei ten Seite des Plattenabschnitts angeordnete, wenigstens eine Leistungsmodul des zweiten Inverters in der zweiten Kammer angeordnet. Jeder der Inverter kann ein Leistungsmodul oder mehrere Leistungsmodule umfassen, wobei die Leistungsmo- dule des ersten Inverters bevorzugt an der ersten Seite des Plattenabschnitts und die Leistungsmodule des zweiten Inverters an der zweiten Seite des Plattenabschnitts an geordnet sind. Mehrere Leistungsmodule können beispielsweise vorhanden sein, wenn die Inverter jeweils zur Erzeugung und/oder Wandlung eines mehrphasigen Wechselstroms ausgebildet sind, wobei pro Phase des Wechselstroms beispielsweise ein eine Halbbrücke aus zwei Transistoren umfassendes Leistungsmodul vorhanden sein kann.
Durch die Anordnung der Leistungsmodule an den gegenüberliegenden Seiten des Plattenabschnitts wird eine kompakte Anordnung der Inverter im Inneren des Gehäu ses der elektrischen Schaltungsanordnung ermöglicht. Der Plattenabschnitt kann sich insbesondere mittig durch das Gehäuse erstrecken und das Innere in zwei gleich
große oder zumindest im Wesentlichen gleich große Kammern teilen. Der Plattenab schnitt kann als ein Bestandteil des Gehäuses ausgeführt sein, welcher zum Beispiel einstückig mit weiteren Abschnitten des Gehäuses ausgebildet oder an diesen befes tigt ist.
Die Verwendung des Plattenabschnitts als Trägerabschnitt für die Schaltungsele mente der Inverter ermöglicht eine kleinbauende Ausführung des Gehäuses. Weiter hin ist es möglich, dass das Gehäuse, insbesondere der Plattenabschnitt, aus einem zumindest teilweise bzw. bereichsweise elektrisch leitfähigen Material bestehen, so- dass auch eine Abschirmung zwischen der ersten Kammer und der zweiten Kammer und somit zwischen dem ersten Inverter und dem zweiten Inverter erzeugt werden kann. Auf diese Weise können Störungen, welche auf die Schaltvorgänge der Transis toren in den Leistungsmodulen zurückgehen, von dem jeweils anderen Inverter abge schirmt werden.
Die kompakte Anordnung der Inverter in einem Gehäuse ist insbesondere bei Einsatz der elektrischen Schaltungsanordnung in einem Kraftfahrzeug von Vorteil, da der ins gesamt im Inneren eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Bauraum stark limi tiert ist. Vorteilhaft wird auf diese Weise die Verwendung der elektrischen Schaltungs anordnung als Teil einer elektrischen Achse eines Kraftfahrzeugs vereinfacht. Dabei können die beiden Inverter insbesondere zum Betrieb von zwei elektrischen Maschi nen eingesetzt werden, welche jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind.
Die Anordnung des ersten Inverters und des zweiten Inverters in einem gemeinsamen Gehäuse und insbesondere die Anordnung der Leistungsmodule an den gegenüber liegenden Seiten des Plattenabschnitts ermöglichen es vorteilhaft, dass die Anzahl von weiteren Komponenten der elektrischen Schaltungsanordnung reduziert werden kann, da durch die räumlich benachbarte Anordnung der Inverter ein gemeinsames Benutzen der Komponenten möglich ist, wie nachfolgend genauer beschrieben wird.
Ferner vereinfacht sich die Kühlung der Inverter und insbesondere ihrer Leistungsmo- dule, da nur das gemeinsam genutzte Gehäuse an einen Kühlkreislauf, beispielsweise den Kühlkreislauf eines Kraftfahrzeugs, angebunden werden muss, um die im Betrieb der Inverter in den Leistungsmodulen entstehende Wärme abzuführen.
Vorteilhaft wird es auch ermöglicht, dass für beide Inverter ein gemeinsamer Gleich stromsensor verwendet wird. Der Gleichstromsensor kann einen den Invertern zuge führten oder von diesen erzeugten Gleichstrom messen. Der Gleichstromsensor kann im Inneren des Gehäuses, zum Beispiel in der ersten Kammer oder in der zweiten Kammer, angeordnet sein.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass der Plattenabschnitt wenigstens einen sich im Inneren des Plattenabschnitts erstreckenden Kühlkanal aufweist. Der Platten abschnitt kann einen oder mehrere, sich im Inneren des Plattenabschnitts erstre ckende Kühlkanäle aufweisen. Der Plattenabschnitt kann somit eine Kühlplatte sein, welche zur Kühlung der an den Seiten des Plattenabschnitts angeordneten Kompo nenten, insbesondere der Leistungsmodule der Inverter, verwendet werden kann. Der Kühlkanal oder die mehreren, insbesondere miteinander verbundenen Abschnitte ei nes Kühlkanals im Inneren des Plattenabschnitts können über eine oder mehrere ge häuseseitige Anschlüsse mit einem Kühlkreislauf, beispielsweise einen Wasserkühl kreislauf, eines Kraftfahrzeugs verbunden werden. An dem Gehäuse der elektrischen Schaltungsanordnung können somit wenigstens ein Einlass und wenigstens ein Aus lass vorgesehen sein, welche mit dem wenigstens einen Kühlkanal im Inneren des Plattenabschnitts kommunizieren und die Zufuhr eines Kühlmediums wie Kühlwasser oder Kühlluft ermöglichen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Leistungsmodule jeweils einen Kühlkörper aufweisen, wobei die Leistungsmodule je weils mit dem Kühlkörper an dem Plattenabschnitt angeordnet sind, wobei dem Kühl körper über den Kühlkanal des Plattenabschnitts ein Kühlmedium zuführbar ist. Der Kühlkörper der Leistungsmodule kann beispielsweise eine Mäander- oder Finnen-
Struktur aufweisen, welche mit der jeweiligen Seite des Plattenabschnitts einen weite ren Kühlkanal begrenzen. In dem Plattenabschnitt kann beispielsweise wenigstens eine Öffnung vorgesehen sein, welche zu dem im Inneren des Plattenabschnitts ver laufenden Kühlkanal führt. An oder in dieser Öffnung kann der Kühlkörper eines Leis tungsmoduls angeordnet werden, sodass dem Kühlkörper bzw. einem von dem Kühl körper und dem Plattenabschnitt begrenzten, weiteren Kühlkanal das Kühlmedium zu geführt werden kann. Je nach Ausgestaltung des Kühlkörpers ist es möglich, dass die ser mit dem Plattenabschnitt einen oder mehrere weitere Kühlkanäle, welche von dem Kühlmedium durchströmt werden, begrenzt. Um ein Austreten des Kühlmittels zu ver hindern, kann insbesondere vorgesehen sein, dass zwischen dem Leistungsmodul und der jeweiligen Seite des Plattenabschnitts eine oder mehrere Axialdichtungen an geordnet sind.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Gleichstromseiten des ersten In verters und des zweiten Inverters mit einem in der ersten Kammer und insbesondere an der ersten Seite des Plattenabschnitts angeordneten Kondensator verbunden sind. Ein in der ersten Kammer angeordneter Kondensator kann beispielsweise als ein X- Kondensator eingesetzt werden und parallel zu den Anschlüssen an der Gleichstrom seite, zum Beispiel einem DC+ und einem DC— Anschluss, des ersten Inverters ge schaltet sein. Durch eine Verbindung der Gleichstromseite des zweiten Inverters mit der Gleichstromseite des ersten Inverters bzw. mit dem Kondensator wird es ermög licht, dass auch die in der zweiten Kammer angeordnete zweite Inverterschaltung den in der ersten Kammer angeordneten Kondensator verwenden kann. Es ist möglich, dass der Kondensator eine erhöhte Kapazität verglichen mit einem nur für einen Inver ter verwendeten Kondensator aufweist. Vorteilhaft kann jedoch auf einen zweiten Kon densator verzichtet werden, da der erste Inverter und der zweite Inverter mit demsel ben Kondensator verbunden werden können. Dadurch kann die Baugröße der elektri schen Schaltungsanordnung vorteilhaft reduziert werden.
Die Unterscheidung zwischen erster Kammer und zweiter Kammer dient vorliegend zum Beschreiben der Anordnung der Komponenten der elektrischen Schaltungsan ordnung in den verschiedenen Kammern, welche im Inneren des Gehäuses durch den
Plattenabschnitt ausgebildet werden. Es ist dabei möglich, dass die in der ersten Kammer angeordneten Komponenten auch in der zweiten Kammer angeordnet wer den und umgekehrt. Auch eine Aufteilung einer der Komponenten in mehrere Teilkom ponenten, beispielweise eines Kondensators in zwei Teilkondensatoren, ist möglich. Dabei kann eine Teilkomponente bzw. ein Teilkondensator in der ersten Kammer und eine weitere Teilkomponente bzw. ein weiterer Teilkondensator in der zweiten Kam mer angeordnet werden.
Zur Verbindung eines in der ersten Kammer angeordneten Kondensators mit einer Gleichstromseite des Leistungsmoduls des zweiten Inverters kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Kondensator mit der Gleichstromseite des Leistungsmo duls des zweiten Inverters über wenigstens eine Stromschiene verbunden ist, wobei sich die Stromschiene durch eine Aussparung in dem Plattenabschnitt erstreckt. Eine Stromschiene kann dabei z. B. wenigstens einen gleichstromseitigen Anschluss bzw. wenigstens einen DC-Kontakt des Leistungsmoduls des ersten Inverters mit einem gleichstromseitigen Anschluss des Leistungsmoduls des zweiten Inverters verbinden, wobei der Kondensator zum Beispiel an den gleichstromseitigen Anschlüssen des Leistungsmoduls bzw. der Leistungsmodule des ersten Inverters angebunden ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der Kondensator auch parallel zu der Gleich stromseite des zweiten Inverters geschaltet ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Stromschiene als eine mehrere leitfähige Bleche umfassende laminierte Stromschiene ausgeführt ist. Die einzelnen leitfähigen Bleiche der Stromschiene sind insbesondere gegeneinander isoliert, wobei die Bleche der Stromschiene alternierend ein positives und ein negatives Potential führen bzw. alternierend die DC+ und DC -Anschlüsse der Inverter miteinander verbinden. Dazu können die laminierten, leitfähigen Bleche je weils zu unterschiedlichen Seiten abstehende Kontaktfahnen haben, über welche je weils die Mehrzahl der den unterschiedlichen Polen zugeordneten leitfähigen Bleche der Stromschiene kontaktiert werden können. Auf diese Weise kann eine niederinduk tive, kompakte und nur ein vergleichsweise geringes Störfeld erzeugende Ausbildung der Stromschiene erreicht werden.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Gleichstromseiten des ersten In verters und des zweiten Inverters mit einer in der zweiten Kammer angeordneten Fil terschaltung verbunden sind. Die Filterschaltung kann dabei beispielsweise mit der Gleichstromseite des zweiten Inverters und/oder einem an dem zweiten Inverter ange schlossenen Kondensator verbunden sein. Die Filterschaltung kann ein oder mehrere Filterelemente umfassen, welche insbesondere die Wechselstromanteile bei den Schaltfrequenzen der Inverter und/oder ihre Oberschwingungen filtern. Dies ermög licht eine kompakte Ausbildung der elektrischen Schaltungsanordnung, insbesondere bei Verwendung eines in der ersten Kammer angeordneten Kondensators.
Die Filterschaltung kann dabei mehrere Filterkomponenten umfassen. Es ist auch möglich, dass die Filterschaltung in der ersten Kammer angeordnet ist oder dass die Filterschaltung mehrere Filterkomponenten aufweist, wobei wenigstens eine Filter komponente in der ersten Kammer und wenigstens eine Filterkomponente in der zwei ten Kammer angeordnet ist.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass zwischen der Filterschaltung und dem Leistungsmodul des zweiten Inverters ein Abschirmelement angeordnet ist. Das Ab schirmelement kann insbesondere die zweite Kammer in zwei Teilkammern teilen, so- dass die Filterschaltung von dem Leistungsmodul des zweiten Inverters abgeschirmt ist. Auf diese Weise kann die Filterwirkung der Filterschaltung verbessert werden. Es ist möglich, dass weitere Abschirmelemente in der zweiten Kammer und/oder in der ersten Kammer angeordnet sind, welche die entsprechende Kammer in unterschiedli che Bereiche bzw. eine oder mehrere Teilkammern aufteilen können. Beispielsweise ist es möglich, dass auch zwischen einem in der ersten Kammer angeordneten Kon densator und dem ersten Inverter ein Abschirmelement angeordnet ist. Das Abschirm element kann beispielsweise als ein elektrisch leitfähiges Blech, welches insbeson dere mit weiteren, elektrisch leitfähigen Abschnitten des Gehäuses verbunden ist, ausgeführt werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in der ersten Kammer wenigstens eine erste Steuereinrichtung und in der zweiten Kammer wenigstens eine zweite Steuereinrichtung angeordnet ist, wobei die erste Steuerein richtung zur Steuerung des ersten Inverters und/oder einer mit dem ersten Inverter verbundenen Komponente ausgebildet ist und die zweite Steuereinrichtung zur Steue rung des zweiten Inverters und/oder einer mit dem zweiten Inverter verbundenen Komponente ausgebildet ist. Unter einer Steuerung wird im Rahmen dieser Beschrei bung auch eine Regelung verstanden.
Eine erste Steuereinrichtung kann beispielsweise als Treiberschaltung für den ersten Inverter eingerichtet bzw. ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine erste Steuereinrichtung auch als Komponentensteuerung eingerichtet oder ausgebil det sein, welche eine mit dem ersten Inverter direkt oder mittelbar über eine durch den Inverter betriebene elektrische Maschine verbundene Komponente steuert. Beispiels weise kann eine über den ersten Inverter betriebene elektrische Maschine mit einer als Getriebe ausgebildeten Komponente gekoppelt sein, wobei das Getriebe mit einer in der ersten Kammer angeordneten, als Getriebesteuerung bzw. als Hydrauliksteue rung für ein Getriebe ausgebildeten ersten Steuereinrichtung verbunden ist. Analog gilt dies auch für die wenigstens eine zweite Steuereinrichtung, welche in der zweiten Kammer angeordnet ist und zur Steuerung des zweiten Inverters und/oder einer mit dem zweiten Inverter direkt oder mittelbar über eine von dem zweiten Inverter betrie bene elektrische Maschine verbundene Komponente eingerichtet bzw. ausgebildet ist.
Alternativ ist es möglich, dass wenigstens eine gemeinsame Steuereinrichtung vorge sehen ist, welche zum Beispiel als Treiberschaltung für die Inverter und/oder als Steu ereinrichtung für mehrere mit den elektrischen Maschinen verbundene Komponenten ausgebildet bzw. eingerichtet ist. Eine gemeinsame Steuereinrichtung kann dabei in der ersten Kammer oder in der zweiten Kammer angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass eine gemeinsame Steuereinrichtung wenigstens zwei Teilsteuereinrichtungen umfasst, wobei wenigstens eine Teilsteuereinrichtung in der ersten Kammer und we nigstens eine weitere Teilsteuereinrichtung in der zweiten Kammer angeordnet ist.
Für eine erfindungsgemäße elektrische Antriebsanordnung ist vorgesehen, dass sie eine erfindungsgemäße elektrische Schaltungsanordnung sowie eine erste elektrische Maschine und eine zweite elektrische Maschine umfasst, wobei die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine an dem Gehäuse der elektrischen Schaltungsanordnung tragend befestigt sind. Die erste elektrische Maschine ist dabei insbesondere mit dem ersten Inverter verbunden und die zweite elektrische Maschine ist insbesondere mit dem zweiten Inverter verbunden. Die elektrischen Maschinen können jeweils eine Getriebeeinheit, z. B. ein zweigängiges Planetengetriebe, umfas sen oder mit einem solchen verbunden sein, wobei das Gehäuse der elektrischen Schaltungsanordnung dabei insbesondere auch die mit den elektrischen Maschinen verbundenen Getriebe trägt.
Tragend befestigt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine ortsfeste Anordnung der gesamten elektrischen Antriebsanordnung durch Befestigung des Gehäuses der elektrischen Schaltungsanordnung, beispielsweise an einem Kraftfahrzeugchassis, möglich ist. Die ortsfeste Anordnung der ersten elektrischen Maschine und der zwei ten elektrischen Maschine sowie der gegebenenfalls mit diesen verbundenen, weite ren Komponenten erfolgt vollständig oder zumindest zu einem großen Teil über das Gehäuse der elektrischen Schaltungsanordnung.
Es ist möglich, dass die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Ma schine an gegenüberliegenden Seite des Gehäuses angeordnet werden. Insbeson dere kann die Seite, an der die erste elektrische Maschine angeordnet ist, der ersten Seite des Platenabschnitts im Inneren des Gehäuses zugewandt sein. Entsprechend kann die Seite, an der die zweite elektrische Maschine angeordnet ist, der zweiten Seite des sich im Inneren des Gehäuses erstreckenden Plattenabschnitts zugewandt sein. Auf diese Weise sind auch die erste elektrische Maschine und die zweite elektri sche Maschine angrenzend an die erste Kammer bzw. die zweite Kammer im Inneren des Gehäuses angeordnet, wodurch sich auch für die elektrische Antriebsanordnung, welche beispielsweise als eine elektrisch antreibbare Achse eines Kraftfahrzeugs aus geführt ist, ein kompakter Aufbau ergibt.
Sämtliche Vorrangehend in Bezug zu der erfindungsgemäßen elektrischen Schal tungsanordnung beschriebenen Vorteile und Ausgestaltungen gelten entsprechend für die elektrische Antriebsanordnung und umgekehrt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug nahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellun gen und zeigen:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen An triebsanordnung für ein Kraftfahrzeug,
Figur 2 eine Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungs gemäßen elektrischen Schaltungsanordnung,
Figur 3 eine Detailansicht eines Plattenabschnitts eines Gehäuses der elektri schen Schaltungsanordnung,
Figur 4 eine Schnittansicht durch die elektrische Schaltungsanordnung,
Figur 5 eine teilweise geschnittene Ansicht der zweiten Kammer der elektrischen Schaltungsanordnung,
Figur 6 eine teilweise geschnittene Ansicht der ersten Kammer einer elektri schen Schaltungsanordnung,
Figur 7 eine perspektivische Seitenansicht des teilweise geschnittenen Gehäu ses der elektrischen Schaltungsanordnung, sowie
Figur 8 ein Schaltplan der elektrischen Schaltungsanordnung.
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Antriebsanordnung 1 darge stellt. Die elektrische Antriebsanordnung 1 umfasst eine elektrische Schaltungsanord nung 2, wobei die elektrische Schaltungsanordnung 2 einen ersten Inverter 3 und ei nen zweiten Inverter 4 sowie ein Gehäuse 5 umfasst. Die elektrische Antriebsanord nung 1 umfasst weiterhin eine erste elektrische Maschine 6, welche mit der Wechsel stromseite des ersten Inverters 3 verbunden ist, sowie eine zweite elektrische Ma schine 7, welche mit der Wechselstromseite des zweiten Inverters 4 verbunden ist.
Außerdem umfasst die elektrische Antriebsanordnung 1 eine erste Getriebeeinheit 8 sowie eine zweite Getriebeeinheit 9, wobei die erste Getriebeeinheit 8 mit der ersten elektrischen Maschine 6 und die zweite Getriebeeinheit 9 mit der zweiten elektrischen Maschine 7 gekoppelt ist. Die Getriebeeinheiten 8, 9 können jeweils beispielsweise als zweigängiges Planetengetriebe ausgeführt sein. Mit den Getriebeeinheiten 8, 9 ist jeweils eine Welle 10, 11 verbunden, welche beispielsweise bei einem Einsatz der elektrischen Antriebsanordnung 1 in einem Kraftfahrzeug jeweils mit einem unter schiedlichen Rad einer Achse des Kraftfahrzeugs verbunden werden können. Die elektrische Antriebsanordnung 1 stellt dabei eine elektrische Antriebsachse des Kraft fahrzeugs dar. Die elektrischen Maschinen 6, 7 sind an dem Gehäuse 5 der elektri schen Schaltungsanordnung 2 tragend befestigt, sodass die ganze elektrische An triebsanordnung 1 mit Hilfe des Gehäuses 5 der Schaltungsanordnung 2 in einem Kraftfahrzeug angeordnet und befestigt werden kann.
In Figur 2 ist eine Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer elektrischen Schaltungsanordnung 2 dargestellt. Das Gehäuse 5 umfasst einen sich im Inneren des Gehäuses 5 erstreckenden Plattenabschnitt 12, welcher das Innere des Gehäu ses 5 in eine erste Kammer 13 und eine zweite Kammer 14 teilt. Der Plattenabschnitt 12 weist eine erste Seite 15 sowie eine zweite Seite 16 auf.
An der ersten Seite 15 des Plattenabschnitts 12 sind das oder die Leistungsmodule 17 des ersten Inverters 3 angeordnet. Der erste Inverter 3 umfasst in diesem Ausfüh rungsbeispiel drei Leistungsmodule 17, welche jeweils eine aus zwei Transistoren ge bildete Halbbrücke umfassen. Entsprechend umfasst der zweite Inverter 4 ebenfalls
drei Leistungsmodule 18, welche entsprechend den Leistungsmodulen 17 des ersten Inverters 3 ausgebildet und an der zweiten Seite 16 des Plattenabschnitts 12 angeord net sind. Der erste Inverter 3 und der zweite Inverter 4 sind jeweils als ein dreiphasi ger Pulswechselrichter, beispielsweise als ein B6-Brückengleichrichter, ausgeführt.
In der ersten Kammer 13 ist weiterhin ein Kondensator 19 angeordnet, welcher mit den Gleichstromseiten der Inverter 3 und 4 verbunden ist. Dazu können die An schlüsse 20 des Kondensators 19 direkt mit den gleichstromseitigen Anschlüssen 21 der Leistungsmodule 17 verbunden werden. Die gleichstromseitigen Anschlüsse 22 der zweiten Leistungsmodule 18 können mit dem Kondensator 19 und/oder den An schlüssen 21 des ersten Inverters 3 jeweils über Stromschienen 23 verbunden wer den. Die Stromschienen 23 erstrecken sich dabei durch eine oder mehrere Öffnungen 24 im Plattenabschnitt 12, sodass eine Verbindung zwischen dem in der ersten Kam mer 13 angeordneten Kondensator 19 und der Gleichstromseite des zweiten Inverters 4 über den Plattenabschnitt 12 hinweg erfolgen kann.
In der ersten Kammer 13 sind weiterhin zwei erste Steuereinheiten 25, 26 angeordnet, wobei die erste Steuereinheit 25 als eine Treiberschaltung zum Betrieb des ersten In verters 3 ausgebildet ist. Die weitere erste Steuerschaltung 26 ist als eine Getriebe steuerschaltung, beispielsweise als eine Hydrauliksteuerschaltung, zum Betrieb des mit der über den ersten Inverter 3 betriebenen, ersten elektrischen Maschine 6 ver bundenen Getriebes 8 eingerichtet bzw. ausgebildet. Entsprechend sind in der zwei ten Kammer 14 sind zwei zweite Steuerschaltungen 30, 31 angeordnet, wobei die zweite Steuerschaltung 30 als Treiberschaltung zum Betrieb des zweiten Inverters 4 ausgebildet ist. Die zweite Steuerschaltung 31 ist als eine Getriebesteuerschaltung, beispielsweise als eine Hydrauliksteuerschaltung, zur Steuerung des Getriebes 9 ein gerichtet bzw. ausgebildet.
In der zweiten Kammer 14 ist weiterhin eine Filterschaltung 32 angeordnet, welche mit den Gleichstromseiten des ersten Inverters 3 und des zweiten Inverters 4, beispiels weise durch eine Verbindung der Filterschaltung 32 mit den Stromschienen 23 und/o der den Kontakten 21 , 22 der Inverter 3, 4, verbunden ist. Durch die Filterschaltung 32
können insbesondere die durch die Schaltvorgänge in den Invertern 3, 4 entstehen den Störungen zumindest teilweise gefiltert werden, um eine störende Rückwirkung, insbesondere auf den Gleichstromzwischenkreis, zu vermeiden.
Weiterhin sind in der zweiten Kammer 14 ein gleichstromseitiger Anschluss 44 sowie ein Gleichstromsensor 36 angeordnet. Der gleichstromseitige Anschluss 44 sowie der Gleichstromsensor 36 sind mit den Gleichstromseiten der Inverter 3, 4 verbunden. Der Gleichstromsensor 36 kann vorteilhaft von beiden Invertern gemeinsam, insbesondere von den Steuereinrichtungen 25, 30, zum Betrieb der Inverter 3, 4 verwendet werden.
Das Gehäuse 5 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen mittleren, vier Ge häusewände umfassenden, umlaufenden Abschnitt 27 auf, welcher in Figur 2 an einer Vorderseite des Gehäuses 5 geschnitten dargestellt ist, um den Blick in das Innere des Gehäuses 5 zu ermöglichen. Die erste Kammer 13 wird teilweise durch den um laufenden Abschnitt 27, den Plattenabschnitt 12 sowie einen ersten Gehäusedeckel 28 begrenzt. Entsprechend wird die zweite Kammer 14 des Gehäuses 5 durch den umlaufenden Abschnitt 27, den Plattenabschnitt 12 sowie einen zweiten Gehäusede ckel 29 begrenzt. Bei Einsatz der elektrischen Schaltungsanordnung 2 in einer elektri schen Antriebsanordnung, so wie sie beispielsweise in Figur 1 dargestellt ist, können an dem ersten Gehäusedeckel 28 und dem zweiten Gehäusedeckel 29 die erste elektrische Maschine 6 bzw. die zweite elektrische Maschine 7 jeweils tragend befes tigt werden.
Das Gehäuse 5, insbesondere der umlaufende Abschnitt 27, der Plattenabschnitt 12 und die Gehäusedeckel 28, 29 können aus Metall gefertigt sein und insbesondere zu mindest bereichsweise elektrisch leitfähig sein. Um die mechanische Stabilität zu er höhen, können sie Versteifungsstrukturen wie Rippen, Sicken oder Ähnliches aufwei sen.
Die Anordnung insbesondere der Leistungsmodule 17, 18 der Inverter 3, 4 an dem Plattenabschnitt 12 ermöglicht eine kompakte Anordnung der Inverter 3, 4 im Inneren des Gehäuses 5. Auf diese Weise kann eine kompakte Ausbildung der elektrischen
Schaltungsanordnung 2 erreicht werden. Ferner ermöglicht der Plattenabschnitt 12, an dessen erster Seite 13 und zweiter Seite 14 die Komponenten der elektrischen Schaltungsanordnung 2 angeordnet sind, ein effizientes Kühlen dieser Komponenten.
Nicht dargestellt ist in Figur 2 ein Abschirmelement, welches zwischen dem zweiten Inverter 4 und der Filterschaltung 32 in der zweiten Kammer 14 angeordnet werden kann. Durch das Abschirmelement wird die zweite Kammer 24 in zwei Teilkammern aufgeteilt, wobei sich in der ersten Teilkammer der zweite Inverter 4 und in der zwei ten Teilkammer die Filterschaltung 32 befindet. Auf diese Weise kann eine elektro magnetische Abschirmung der Filterschaltung 32 von dem zweiten Inverter 4 erreicht werden. Es ist insbesondere möglich, dass auch in der ersten Kammer 13 ein oder mehrere Abschirmelemente angeordnet werden und/oder dass in der zweiten Kam mer 14 weitere Abschirmelemente angeordnet sind.
Der Plattenabschnitt 12 umfasst wenigstens einen, im Inneren verlaufenden Kühlkanal 33, welcher beispielsweise als eine Bohrung ausgeführt ist und an der geschnitten dargestellten Stirnfläche des Plattenabschnitts 12 in Fig. 2 zu erkennen ist. Auf diese Weise kann dem Plattenabschnitt 12 ein Kühlmedium zugeführt werden, mittels dem die an dem Plattenabschnitt 12 angeordneten Komponenten, also insbesondere die Leistungsmodule 17, 18 der Inverter 3, 4 sowie der Kondensator 19, der Gleich stromsensor 36 und/oder die Filterschaltung 32, gekühlt werden können. Am Äußeren des Gehäuses 5 können zwei mit dem Kühlkanal 33 korrespondierende Anschlüsse (nicht dargestellt) vorgesehen sein, über welchen ein Kühlmedium wie Kühlluft oder Kühlwasser den Kühlkanälen 33 im Inneren des Plattenabschnitts 12 zugeführt bzw. aus diesen abgeführt werden kann.
Um eine möglichst gute Kühlung der Leistungsmodule 17, 18 zu erreichen, weisen die Leistungsmodule 17, 18 jeweils an einer Seite einen Kühlkörper 34 auf. Die Leistungs module 17, 18 des ersten Inverters 3 und des zweiten Inverters 4 sind jeweils mit ih rem Kühlkörper 34 an dem Plattenabschnitt 12 angeordnet. Den Kühlkörpern 34 ist je weils über den Kühlkanal 33 des Plattenabschnitts 12, vorliegend über die schlitzför migen Öffnungen 35 in der ersten Seite 13 (in Figur 2 verdeckt) und der zweiten Seite
14, das Kühlmedium zuführbar. Die Kühlkörper 34 können z. B. als Mäander- oder Finnenstruktur ausgeführt sein, welche mit der ersten Seite 13 bzw. der zweiten Seite 14 des Plattenabschnitts 12 jeweils einen weiteren Kühlkanal begrenzen, wobei den weiteren Kühlkanälen jeweils durch zwei der Öffnungen 35 des Plattenabschnitts 12 ein Kühlmedium zuführbar ist. Die Kühlkörper 34 bzw. die Leistungsmodule 17, 18 können gegen den Plattenabschnitt 12 z. B. mit einer Axialdichtung abgedichtet sein, um ein unbeabsichtigtes Austreten des Kühlmediums in das Innere des Gehäuses 5 zu verhindern. Auf diese Weise wird eine effiziente Kühlung und eine mediendichte Ausbildung des Gehäuses 5 bzw. der elektrischen Schaltungsanordnung 2 ermöglicht.
Figur 3 ist eine Detailansicht des Plattenabschnitts 12 dargestellt. Der Plattenabschnitt 12 ist dabei in Aufsicht auf die zweite Seite 14 des Plattenabschnitts 12 dargestellt, wobei die Öffnungen 24, 35 jeweils Durchgangsöffnungen darstellen, sodass sie auch auf der gegenüberliegenden, ersten Seite 13 des Plattenabschnitts 12 entsprechend vorhanden sind. Die Öffnungen 24 dienen zur Aufnahme der Stromschienen 23, wel che die gleichstromseitigen Kontakte 21, 22 der Leistungsmodule 17, 18 miteinander verbinden. Durch eine weitere, ebenfalls als Durchgangsöffnung ausgebildete Öffnung 37 kann die Filterschaltung 32 mit dem Kondensator 19 bzw. dem ersten Inverter 3 verbunden werden.
Der im Inneren des Plattenabschnitts 12 verlaufende Kühlkanal 33 erstreckt sich bei spielsweise von einem Zulauf 38 aus an einer Kante des Plattenabschnitts 12 entlang bis zu einem Knickpunkt. Von dem Knickpunkt aus erstreckt sich der Kühlkanal nach oben hin zu der gegenüberliegenden Kante des Plattenabschnitts 12 sowie zu einen dort verlaufenden, weiteren Abschnitt 45 des Kühlkanals 33.
Der gestrichelte dargestellte Bereich 39 dient auf der ersten Seite des Plattenab schnitts 13 zur Anordnung des Kondensators 19, sodass dieser über den Plattenab schnitt 12 bzw. den Kühlkanal 33 gekühlt werden kann. Die Kühlkörpern 34 der gestri chelt dargestellten Leistungsmodule 17, 18 werden über die schlitzförmigen Öffnun gen 35 mit dem Kühlkanal 33 verbunden, wobei die Kühl Strukturen 34 jeweils mit der ersten Seite 13 bzw. der zweiten Seite 14 des Plattenabschnitts 12 wenigstens einen
weiteren Kühlkanal begrenzen, dem über den Kühlkanal 33 ein Kühlmedium zuführbar ist. Das Kühlmedium wird dabei beispielsweise von den in Figur 3 dargestellten rech ten schlitzförmigen Öffnungen 35 den Kühlstrukturen 34 zugeführt und über die linken Öffnungen 35 und einen weiteren Abschnitt 46 des Kühlkanals 33 einem Ablauf 40 des Kühlkanals 33 zugeführt.
Die Anordnung der Leistungsmodule 17, 18 an dem Plattenabschnitt 12 ist beispiel haft in der Schnittansicht in Figur 4 dargestellt. Ersichtlich begrenzen die an die erste Seite 13 und die zweite Seite 14 des Plattenabschnitts 12 anliegenden Kühlkörper 34, welche jeweils eine Mäander- oder eine Finnenstruktur aufweisen, mehrere weitere Kühlkanäle 41 , welchen über die Öffnungen 35 aus dem Kühlkanal 13 ein Kühlme dium zuführbar ist. Eine Abfuhr des Kühlmediums erfolgt entsprechend über den Ab schnitt 46 des Kühlkanals 33.
Dargestellt ist in Figur 4 weiterhin eine Verbindung zwischen den Kontakten 21 und 22 über eine Stromschiene 23. Die Stromschiene 23 kann z. B. als laminierte Strom schiene ausgeführt sein und mehrere gegeneinander isolierte Bleche umfassen. Über die gegeneinander isolierten Bleche kann abwechselt ein positives und ein negatives Potenzial, bzw. ein DC+ und ein DC -Potential der Anschlüsse 21 und 22, miteinander verbunden werden. Auf diese Weise ergibt sich ein kompakter und störungsarmer Auf bau der Stromschienen 23. Weiterhin dargestellt ist ein Anschluss 20 des Kondensa tors 19 auf der Gleichstromseite der Leistungsmodule 17, 18. Die Leistungsmodule 17, 18 umfassen wechselstromseitige Kontakte 42 bzw. 43, welche aus dem Gehäuse 5 hinausgeführt werden und zum Anschluss der Inverter 3, 4 an die elektrischen Ma schinen 6, 7 dienen können.
In Figur 5 ist die elektrische Schaltungsanordnung 2 in zusammengebautem Zustand dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber ist das Gehäuse 5 an der Stirnseite geschnit ten sowie ohne den zweiten Gehäusedeckel 29 dargestellt, sodass das Innere des Gehäuses 5 und die dort insbesondere in der zweiten Kammer 14 angeordneten Kom ponenten erkennbar sind. An der Stirnseite können die wechselstromseitigen Kontakte
42, 43 der Leistungsmodule 17, 18 jeweils mit einem oder mehreren wechselstromsei tigen Anschlüssen (nicht dargestellt) verbunden werden, was beispielsweise eine elektrische Verbindung zwischen den Invertern 3, 4 und den elektrischen Maschinen 6, 7 einer elektrischen Antriebsanordnung 1 ermöglicht.
Auch auf der Gleichstromseite kann über den Anschluss 44 eine Verbindung der elektrischen Schaltungsanordnung, zum Beispiel zu einer Gleichstromquelle, vorgese hen sein. Der Anschluss 44 kann zum Beispiel mit dem Gleichstromsensor 36 und/o der mit der Filterschaltung 32 und über diese mit dem Kondensator 19 und den Gleichstromseiten der Inverter 3, 4 verbunden werden. Dies ermöglicht den Anschluss des Gehäuses 5 an eine Gleichstromquelle, z. B. eine Traktionsbatterie eines Kraft fahrzeugs mit elektrischem Antrieb. Das Gehäuse 5 kann weitere Anschlüsse umfas sen, um beispielsweise die ersten und zweiten Steuerschaltungen 25, 26, 30, 31 mit weiteren Steuergeräten und/oder Datenkommunikationsleitungen oder ähnlichem ver binden zu können. Auch kann das Gehäuse 5 einen oder mehrere Zu- bzw. Abläufe zur Zufuhr bzw. Abfuhr von Kühlmedium an den Kühlkanal 33 aufweisen.
In Figur 6 ist eine weitere, teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der elektri schen Schaltungsanordnung 2 dargestellt. Dabei ist Gehäuse 5 erneut an der Stirn seite geschnitten abgebildet. Weiterhin ist der erste Gehäusedeckel 28 nicht darge stellt, sodass insbesondere das Innere der ersten Kammer 13 und die dort angeordne ten Komponenten erkennbar sind. In Figur 7 ist das Gehäuse 5 entsprechend mit auf gesetztem ersten Gehäusedeckel 28 dargestellt.
In Figur 8 ist ein schematischer Schaltplan der elektrischen Schaltungsanordnung 2 dargestellt. Der erste Inverter 3 und der zweite Inverter 4 sind jeweils als dreiphasige B6-Brückengleichrichter ausgeführt. Die Leistungsmodule 17 des ersten Inverters 3 sowie die Leistungsmodule 18 des zweiten Inverters 4 umfassen jeweils eine aus zwei Schaltelementen gebildete Halbbrücke. Die Schaltelemente sind dabei jeweils als ein Transistor ausgeführt.
Die Gleichstromseiten der Inverter 3, 4 sind mit dem Kondensator 19, dem Gleich stromsensor 36 und der Filterschaltung 32 verbunden. Der Kondensator 19 und die Filterschaltung 32 sind jeweils parallel zu den gleichstromseitigen Eingängen der In verter 3, 4 angeordnet. Die wechselstromseitigen Kontakte 42 und 43 können, wie vo rangehend beschrieben wurde, mit den elektrischen Maschinen 6, 7 verbunden wer den, um diese beispielsweise über einen Gleichstrom zu betreiben. Die schematisch mit DC+ und DC- beschrifteten Kontakte sind mit dem Anschluss 44 verbunden und können beispielsweise mit einem elektrischen Energiespeicher, insbesondere einer Traktionsbatterie, verbunden werden.
Es ist möglich, dass die in der ersten Kammer 13 angeordneten Komponenten der elektrischen Schaltungsanordnung 2 zumindest teilweise in der zweiten Kammer 14 angeordnet werden und/oder dass die in der zweiten Kammer 14 angeordneten Kom ponenten zumindest teilweise in der ersten Kammer 13 angeordnet werden. Auch eine andere Aufteilung der Komponenten auf die erste Kammer 13 und die zweite Kammer 14 ist möglich. Insbesondere der Kondensator 19 und/oder die Filterschal tung 32 können auch jeweils zu einem Teil in der ersten Kammer 13 und in der zwei ten Kammer 14 angeordnet werden.
Bezuqszeichenliste Antriebsanordnung Schaltungsanordnung Inverter Inverter Gehäuse Elektrische Maschine Elektrische Maschine Getriebeeinheit Getriebeeinheit Welle Welle Plattenabschnitt Kammer Kammer Seite Seite Leistungsmodul Leistungsmodul Kondensator Anschluss Anschluss Anschluss Stromschienen Öffnung Steuereinheit Steuereinheit Abschnitt Gehäusedeckel Gehäusedeckel
Steuerschaltung
Steuerschaltung
Filterschaltung
Kühlkanal
Kühlkörper
Öffnung
Gleichstromsensor
Öffnung
Zulauf
Bereich
Ablauf
Kühlkanalabschnitt wechselstromseitiger Kontakt wechselstromseitiger Kontakt
Anschluss
Abschnitt
Abschnitt
Claims
1. Elektrische Schaltungsanordnung umfassend einen ersten Inverter (3) und ei nen zweiten Inverter (4) sowie ein Gehäuse (5) mit einem sich im Inneren des Gehäuses (5) erstreckenden Plattenabschnitt (12), wobei der Plattenabschnitt (12) das Innere des Gehäuses (5) in eine erste Kammer (13) und eine zweite Kammer (14) teilt, wobei eine erste Seite (15) des Plattenabschnitts (12) die erste Kammer (13) zumindest teilweise begrenzt und eine der ersten Seite (15) gegenüberliegende zweite Seite (16) des Plattenabschnitts (12) die zweite Kammer (14) zumindest teilweise begrenzt, wobei der erste Inverter (3) und der zweite Inverter (4) jeweils wenigstens ein Leistungsmodul (17, 18) umfassen und das Leistungsmodul (17) des ersten Inverters (3) an der ersten Seite (15) des Plattenabschnitts (12) angeordnet ist und das Leistungsmodul (18) des zweiten Inverters (4) an der zweiten Seite (16) des Plattenabschnitts (12) ange ordnet ist.
2. Elektrische Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattenabschnitt (12) wenigstens einen sich im Inneren des Plattenab schnitts (12) erstreckenden Kühlkanal (33) aufweist.
3. Elektrische Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsmodule (17, 18) jeweils einen Kühlkörper (34) aufweisen, wobei die Leistungsmodule (17, 18) jeweils mit dem Kühlkörper (34) an dem Plattenabschnitt (12) angeordnet sind, wobei den Kühlkörpern (34) über den Kühlkanal (33) des Plattenabschnitts (12) ein Kühlmedium zuführbar ist.
4. Elektrische Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichstromseiten des ersten Inverters (3) und des zweiten Inverters (4) mit einem in der ersten Kammer (13) und insbe sondere an der ersten Seite (15) des Plattenabschnitts (12) angeordneten Kon densator (19) verbunden sind.
5. Elektrische Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensator (19) mit einer Gleichstromseite des Leistungsmoduls (18) des zweiten Inverters (4) über wenigstens eine Stromschiene (23) verbun den ist, wobei sich die Stromschiene (23) durch eine Aussparung (24) in dem Plattenabschnitt (12) erstreckt.
6. Elektrische Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromschiene (23) als eine mehrere leitfähige Bleche umfassende la minierte Stromschiene ausgeführt ist.
7. Elektrische Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichstromseiten des ersten Inverters (3) und des zweiten Inverters (4) mit einer in der zweiten Kammer (14) angeordne ten Filterschaltung (32) verbunden sind.
8. Elektrische Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Filterschaltung (32) und dem Leistungsmodul (18) des zwei ten Inverters (4) ein Abschirmelement angeordnet ist.
9. Elektrische Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Kammer (13) wenigstens eine erste Steuereinrichtung (25, 26) und in der zweite Kammer (14) wenigstens eine zweite Steuereinrichtung (30, 31) angeordnet ist, wobei die erste Steuer einrichtung (25, 26) zur Steuerung des ersten Inverters (3) und/odereiner mit dem ersten Inverter (3) verbundenen Komponente ausgebildet ist und die zweite Steuereinrichtung (30, 31) zur Steuerung des zweiten Inverters (4) und/oder einer mit dem zweiten Inverter (4) verbundenen Komponente ausge bildet ist.
10. Elektrische Antriebsanordnung umfassen eine elektrische Schaltungsanord nung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche sowie eine erste elektri sche Maschine (6) und eine zweite elektrische Maschine (7), wobei die erste
elektrische Maschine (6) und die zweite elektrische Maschine (7) an dem Ge häuse (5) der elektrischen Schaltungsanordnung (2) tragend befestigt sind.
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