EP4350108A1 - Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
EP4350108A1
EP4350108A1 EP23200309.5A EP23200309A EP4350108A1 EP 4350108 A1 EP4350108 A1 EP 4350108A1 EP 23200309 A EP23200309 A EP 23200309A EP 4350108 A1 EP4350108 A1 EP 4350108A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loudness
actuator
amplitude
period
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23200309.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
David MARTINEZ NOVAS
Alejandra SEARA DIEGUEZ
Julio GARCIA RODRIGUEZ
Oscar José VAZQUEZ CARBALLO
Agustin Regueiro Blanco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akwel Vigo Spain SL
Original Assignee
Akwel Vigo Spain SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akwel Vigo Spain SL filed Critical Akwel Vigo Spain SL
Publication of EP4350108A1 publication Critical patent/EP4350108A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/36—Noise prevention; Anti-rattling means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/26—Output elements
    • E05B81/28—Linearly reciprocating elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E05B81/60—Control of actuators using pulse control, e.g. pulse-width modulation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E05B83/24—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets for car bonnets

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of devices for controlling the opening of a motor vehicle opening. More particularly, but not exclusively, the invention relates to a device for controlling the opening of an opening such as a front hood of a motor vehicle.
  • trunk for example for luggage.
  • this trunk is used at the front of the motor vehicle, it is commonly referred to by the Anglo-Saxon expression “front trunk” or by its contraction “frunk”.
  • such a hood comprises a fixed edge pivotally mounted on the bodywork by means of hinges known per se and a free edge provided with at least one keeper arranged to cooperate with a lock arrangement provided on the bodywork and making it possible to hold the hood in the closed position.
  • control device comprises a lock arrangement which is generally operable in two stages in order to prevent the hood from being front cannot open unintentionally while the motor vehicle is driving and cannot suddenly obstruct the view of the motor vehicle driver.
  • the lock arrangement generally includes a mechanism with moving parts capable of generating unwanted noise during electrical actuation of the lock arrangement.
  • An aim of the present invention is to propose a device for controlling the opening of an opening, such as a front hood, which makes it possible to increase the comfort of use of the trunk in the front hood, in particular acoustics, and to adapt its operation for frequent and regular use, while respecting the safety constraints inherent in the automotive field.
  • the subject of the invention is in particular a method for managing the noise of a lock arrangement for an opening of a motor vehicle, characterized in that the method comprises the steps of providing a lock arrangement comprising a mechanism of moving parts for locking or unlocking the opening capable of generating a noisy acoustic signal in movement and to provide an actuator having a controllable output speed in response to an electrical signal for controlling the actuator to electrically drive the parts of the mechanism during a predefined period of actuation of the lock and in that the method comprises a step consisting of modulating an amplitude of the electrical control signal as a function of time according to a predetermined modulation program in order to vary the output speed of the actuator during said predefined period so as to generate a loudness metric corresponding to the noisy acoustic signal respecting at least one predetermined loudness criterion chosen from a criterion according to which the loudness value is less than a predefined loudness threshold and a criterion according to which the difference in loudness between the tops of two consecutive loud
  • the acoustic comfort of the lock arrangement is improved.
  • this makes it possible to optimize the loudness profile calculated from the noisy acoustic signal.
  • the loudness of a sound is a numerical value which represents the sound volume or the sensation of loudness of a sound. Loudness is the sensory equivalent of the physical intensity of a sound. It depends not only on the acoustic level but also on the frequency content and the duration of the signal. Loudness is a subjective quantity expressed in sones. In the present invention, the loudness is determined according to the loudness model of standard ISO 532-1:2017 ( Acoustics - Method for calculating the loudness level - Part 1: Zwicker method ).
  • a method according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics.
  • the amplitude modulation profile of the electrical control signal comprises at least one temporal sequence of non-linear variation of the amplitude of the signal during the predefined actuation period.
  • the amplitude modulation profile of the electrical control signal during the actuation period comprises at least one interval in which the amplitude varies in an increasing manner followed by at least one interval in which the amplitude varies in a decreasing manner.
  • each actuation period comprises a sub-period in which the amplitude is positive and a sub-period in which the amplitude is negative.
  • the variation of the amplitude of the electrical control signal is progressive in each actuation period and from one period to another.
  • the method comprises an iterative step of optimizing said signal.
  • the iterative optimization step consists of sampling the initial electrical control signal by a plurality of successive points (i, i', i", i'") varying from 1 to (n, n ', n", n"'), with (n, n', n", n'") being an integer, each point (i, i', i", i'") being associated with an amplitude ( Vi, Vi', Vi", Vi'") and a time slot (ti, ti', ti", ti'"), acquiring a resulting acoustic signal, determining a loudness metric of the resulting noisy acoustic signal, and to vary the amplitude V of the electrical control signal in said slot (ti, ti', ti", ti'") and/or the duration of said time slot (ti, ti', ti", ti′′′) in order to to obtain a loudness metric in said slice (ti,
  • the invention also relates to a system comprising a lock arrangement for an opening of a motor vehicle, comprising a mechanism of moving parts for locking and unlocking the opening capable of generating a noisy acoustic signal in movement, an actuator having a controllable output speed in response to an electrical signal for controlling the actuator to electrically drive the parts of the mechanism in movement during a predefined period of actuation of the lock, characterized in that it comprises a circuit for controlling the actuator intended to generate at the output an electrical signal for controlling the movement of the parts of the mechanism, said control circuit comprising a modulator for applying an amplitude modulation according to a predetermined modulation program to an electrical control signal received at the input of the circuit and generate the electrical output control signal in order to vary the output speed of the actuator during said predefined period so as to generate a loudness metric corresponding to the noisy acoustic signal respecting at least one criterion of predetermined loudness chosen from a criterion according to which the loudness value is less than a predefined loudness threshold and
  • the mechanism is configured to unlock the opening in two stages, firstly from an initial configuration to an intermediate configuration following a first control action of the actuator and secondly 'an intermediate configuration to an unlocking configuration following a second control action of the actuator.
  • the actuator comprises a drive cable which extends from an output end of the actuator and is connected to a part of the mechanism, the cable being intended to be pulled or released by the actuator.
  • the predefined period comprises a cable traction sub-period and a cable release sub-period.
  • the system comprises a support carrying the mechanism and the actuator, the actuator comprising a housing in which is arranged an electric motor which drives a shaft acting on a push rod movable longitudinally relative to to the housing arranged to cause the movement of the parts of the mechanism.
  • the system 10 includes a lock arrangement 100 for locking and unlocking the sash.
  • the opening is a motor vehicle hood.
  • the arrangement 100 is configured to cooperate with a striker (not visible on the figure 1 ) fixed inside the hood of the motor vehicle (not shown in the figures).
  • the arrangement 100 comprises a latching mechanism 104 capable of cooperating with the cover striker.
  • the lock arrangement 100 further comprises a plate 102 serving as a support for the latching mechanism 104 and intended to be fixed to the motor vehicle.
  • This plate 102 is for example made from a metal sheet, for example cutting and/or folding of said sheet metal.
  • the plate 102 also comprises for example a plurality of fixing lugs for supporting elastic means such as springs of the latching mechanism 104, bent at right angles and a plurality of fixing holes to the bodywork.
  • the latching mechanism 104 comprises a set of moving parts which, when set in motion, are likely to generate an unwanted acoustic noise signal or noisy acoustic signal.
  • the mechanism 104 comprises a rotary latch 106 comprising a notch 108 capable of cooperating with the keeper G of the cover (shown in dotted lines on the figure 2 And 3 ).
  • the striker G is for example in the form of a hook closed like a ring.
  • the hook has for example a rectangular or square shape and the notch 108 of the latch 106 has a general hook shape to retain the striker G.
  • the latch 106 is pivotally mounted around an axis exterior or U-shaped, intended to receive the striker G with a view to guiding it towards the notch 108 of the latch 106.
  • the latching mechanism 104 preferably further comprises a lock member 110 arranged to cooperate with the latch 106 between at least an initial configuration of locking of the latch 106 in full engagement of the striker G and a final configuration of unlocking of the latch 106 in total release of the striker G.
  • the lock member 110 comprises a plurality of mutually movable parts, for example pawls interacting with the latch 106 for locking and unlocking.
  • the mechanism 104 also includes an ejector 107 which interacts with the latch 106 such that the latch 106 is driven into position. pivoting by the ejector 107.
  • the ejector 107 and the latch 106 form an ejection member.
  • the ejector 107 comprises a cam for lifting the striker, and is arranged to cause, with its ejection, the pivoting of the latch 106 and the lifting of the cover.
  • the latch 106 and the ejector 107 are formed in one piece, for example by a welded assembly.
  • the latch 106 and the ejector 107 are formed by two separate parts which are connected together so as to rotate in a locked manner with a predetermined clearance between them.
  • the lock member 110 when moving the lock member 110 from the initial configuration to the final configuration, the lock member 110 is arranged to pivot the ejector 107 in an ejection direction against the resulting torque of the weight of the hood exerted on the ejector 107 via the striker G in order to allow the hood to be lifted.
  • the transition from the initial configuration to the final configuration is carried out following at least one action controlling the movement of the lock member 110.
  • the lock member 110 and the latch 106 cooperate together from the initial configuration to the final configuration via an intermediate locking configuration of the latch 106 in partial engagement of the striker 100.
  • This thus makes it possible to unlock the arrangement lock 10, in two stages, selectively, from an initial locking configuration to an intermediate locking configuration in a first stage then from the intermediate configuration to the final unlocking configuration in a second stage.
  • the transition from the initial configuration to the final configuration is carried out following two distinct actions for controlling the movement of the parts of the mechanism 104.
  • the system 10 in order to actuate the control of the movement of the parts of the mechanism 104, the system 10 further comprises a motorized actuator 20 and a circuit for controlling the actuator 20 intended to generate an electrical signal for controlling the actuation of the movement of the parts of the mechanism 104.
  • the actuator 20 includes an actuating element 26 drivenly coupled to the latch member 110 to pivot it from the initial configuration to the final configuration.
  • the actuator 20 also comprises a housing 30 in which is arranged an electric motor which drives a shaft via for example a gear arrangement (not visible in the figure).
  • the shaft acts for its part on a push rod 28 movable longitudinally relative to the housing 30 which makes it possible to cause the movement of the parts of the mechanism 104.
  • the actuator 20 comprises a traction cable 22, connected to the push rod 28, preferably movable in a sheath 24 and the actuator element 26 is formed by an end piece of the traction cable 22.
  • the movement action is a traction-release action of a part of the mechanism 104, for example the lock member 110.
  • the element 26 is in the form of a guide pin cooperating inside a guide groove 112 provided on the lock member 110.
  • the guide pin 26 comes into abutment end of stroke inside the guide groove 112 of the lock member 110, it causes the movement of the lock member 110 in the clockwise direction against the elastic stress exerted by a spring.
  • the push rod 28 comes into direct contact with the parts of the detent mechanism 104 to move them.
  • the movement action is of the push-withdrawal type of the rod 28.
  • the actuator 20 and the detent mechanism 104 are carried by the same support, for example the mounting plate. assembly 102.
  • the actuator 20 is arranged to selectively pivot the lock member 110 from the initial configuration to the intermediate configuration following a first traction of the cable 22 and from the intermediate configuration to the final configuration consecutively. to a second pulling action of the cable 22.
  • the actuator 20 makes it possible to sequentially control the movement of the lock member 110 from one configuration to another by the first and second control actions respectively during first P1 and second P2 actuation periods of the actuator 20.
  • each predefined actuation period P1 or P2 comprises a sub-period A or C of traction of the cable 22 and a sub-period B or D of releasing the cable 22.
  • the actuator 20 can directly cause a pushing action of the rod 28 during sub-periods A or C and a withdrawal action of the rod 28 during sub-periods B or D.
  • the motor vehicle conventionally comprises a main electronic control module 30 (BCM or Body Control Module in English) of a certain number of pieces of equipment in the vehicle.
  • BCM Body Control Module
  • this equipment we can cite, for example, the electric vehicle window control system, the electric mirror control system, the air conditioning system, the vehicle immobilizer system, the central locking system, etc.
  • the main module 30 is configured to control the actuator 20, preferably via a printed circuit board 40.
  • this electronic circuit card 40 can be arranged inside the module 30 or even inside the actuator 20 or else be outside the module 30 and the actuator 20.
  • the electronic circuit board 40 is arranged inside the actuator 20.
  • the actuator 20 has a controllable output speed in response to an electrical signal for controlling the actuator 20. It is shown on the figure 4 , the evolution of the amplitude of the control signal represented by the curve C1, in this example the voltage V, as a function of time t (in milliseconds) and during the two actuation periods P1 and P2. On this graph, we can distinguish for each actuation period P1 or P2, the sub-periods of traction A and C (positive voltage (V+)) and release B and D (negative voltage (V-)).
  • the output speed of the actuator 20 preferably varies proportionally to the variation in the amplitude of the control signal at the input of the actuator 20.
  • This electrical control signal is for example delivered by the control module 30 of the motor vehicle. This allows the actuator 20 to electrically cause the parts of the mechanism 104 to move during a predefined period of actuation P1 or P2 of the lock arrangement 10.
  • the electrical control signal is modulated as a function of time according to a predetermined modulation program in order to to vary the output speed of the actuator 20 during the predefined actuation period P1 or P2.
  • the electronic circuit card 40 comprises a control circuit comprising a modulator for applying an amplitude modulation according to the predetermined modulation program to the electrical control signal received at the input of the circuit and generating the electrical control signal at the output in order to vary the output speed of the actuator 20.
  • This variation in speed of movement of the parts of the mechanism 104 makes it possible to generate a target loudness profile (or loudness metric) corresponding to the noisy acoustic signal, respecting at least one predetermined loudness criterion chosen from a criterion according to which the loudness value is less than a predefined loudness threshold and/or a criterion according to which the difference in loudness between the tops of two consecutive loudness peaks is less than a predefined loudness difference threshold.
  • the actuator element 26 is arranged to selectively move the lock member 110 from the initial configuration to the intermediate configuration following a first pull-release of the cable 22 and from the intermediate configuration to the final configuration consecutively to a second pull-release action of the cable 22.
  • the actuator 20 makes it possible to sequentially cause the movement of the parts of the mechanism 104 from one configuration to another.
  • the variation of the output speed comprises at least one temporal sequence of non-linear variation of the speed during the period P1 or P2.
  • the amplitude modulation profile of the electrical control signal during the actuation period P1 or P2 comprises at least one interval in which the amplitude varies in an increasing manner followed by at least one interval in which the amplitude varies by decreasing way, for example passing through a maximum amplitude.
  • each actuation period P1 or P2 comprises a sub-period A or C in which the amplitude is positive and a sub-period B or D in which the amplitude is negative.
  • the variation in the amplitude of the electrical control signal is progressive in each actuation period P1 or P2 and during the transition from one period to the other.
  • the method comprises an iterative step of optimizing an initial electrical control signal.
  • the iterative optimization step consists of sampling the initial electrical control signal by a plurality of successive points i (i', i", i'") varying from 1 to n (n', n", n′′′) associated with an amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") and a time slot ti (ti', ti", ti'"), to acquire a resulting acoustic signal, to determine a loudness metric of the resulting acoustic signal , and to vary the amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") of the electrical control signal in said slice ti (ti', ti", ti′′′) and/or the duration of said time slice ti in order to to obtain a loudness metric in said slice ti respecting at least said predetermined loudness criterion.
  • the loudness threshold is between 5 sones and 30 sones, preferably between 10 sones and 20 sones and even more preferably between 10 sones and 15 sones, for example equal to 15 sones.
  • the loudness criterion may be a criterion according to which the difference in loudness values between the tops of two consecutive loudness peaks is less than a predefined loudness difference threshold.
  • the predefined deviation threshold is between 3 sones and 10 sones, for example equal to 5 sones.
  • the lock arrangement 10 is in an initial locking configuration.
  • the user of the motor vehicle wishes to trigger the unlocking of the door, for example the opening of the hood of the motor vehicle.
  • this unlocking is carried out in two stages: a first period P1 of unlocking the lock arrangement 10 until the intermediate configuration and a second period P2 of unlocking the lock arrangement 10 until the final configuration.
  • This unlocking operated in two stages, makes it possible to prevent sudden and untimely opening of the hood of the motor vehicle following a single action, for example while the vehicle is being driven.
  • Each period P1 or P2 is broken down into two sub-periods A and B on the one hand and C and D on the other hand.
  • the sub-periods A and C correspond in this example to a traction duration (respectively T1 or T3) of the cable and the sub-periods B and D correspond in this example to a relaxation duration (respectively T2 or T4) of the cable.
  • FIG 4 illustrates a lower graph and an upper graph respectively representing a curve of evolution of a voltage of the control signal of the actuator 20 as a function of time and a curve of evolution of a loudness profile as a function of the same temporal scale.
  • control signal has a negative amplitude whereas during the traction sub-periods A and C, the control signal has a positive amplitude .
  • curve C1 represents, in sub-period A, a function increasing substantially linearly until reaching a peak for then become decreasing along two linear sections of different slopes.
  • curve C1 presents several non-linear sections. It is essentially the same in sub-period C.
  • the graph also presents parabolic-type functions in the two sub-periods B and D.
  • the control signal input to the actuator 20 causes the parts of the mechanism 104 to move, which causes the unlocking of the sash.
  • the movement of the parts produces a noisy acoustic signal.
  • control signal is represented by curve C1.
  • This control signal presents, as seen in the Figure 4 , a variation of amplitude as a function of time.
  • a loudness metric corresponding to the noisy acoustic signal is determined, which is represented on the Figure 4 by the curve C2.
  • the module 30 controls the actuator 20 to perform a first action of moving the element 26 by pulling the cable 22 until reaching the intermediate locking configuration.
  • This first step is broken down into, for example, a cable traction sub-step A and a cable release sub-step B during which the parts of the latching mechanism 104 are set in motion.
  • the module 30 controls the actuator 20 to perform a second action of moving the element 26 of the cable 22 until reaching the final locking configuration.
  • This second step is broken down into, for example, a cable traction sub-step C and a cable release sub-step D during which the parts of the latching mechanism 104 are set in motion.
  • the method further comprises an iterative step of optimizing said control signal (represented on the Figure 6 ).
  • the iterative optimization step consists of sampling the initial electrical control signal by a plurality of successive points i (i', i", i'") varying from 1 to n (n', n", n′′′) associated with an amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") and a time slot ti (ti', ti", ti'"), to acquire a resulting acoustic signal, to determine a loudness metric of the resulting acoustic signal , and to vary the amplitude Vi of the electrical control signal in said slot ti and/or the duration of said time slot ti in order to obtain a loudness metric in said slot ti respecting at least said predetermined loudness criterion.
  • the curve C4 corresponding to the loudness profile of the noisy acoustic signal according to the prior art, reaches a peak value of 40 sones
  • the curve C2 corresponding to the target loudness profile defined by the invention reaches a maximum value less than 15 sones. Furthermore, in the target loudness profile of the C2 curve, the loudness difference between the tops of two consecutive peaks is always less than 10 sones.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Le procédé comprend les étapes consistant à fournir un agencement de serrure (100) comprenant un mécanisme (104) de pièces mobiles (106, 110) pour le verrouillage ou le déverrouillage de l'ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant et à fournir un actionneur (20) ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur (20) pour entraîner électriquement en mouvement les pièces (106, 110) du mécanisme (104) pendant une période prédéfinie d'actionnement de la serrure. Selon l'invention, le procédé comprend une étape consistant à moduler une amplitude du signal électrique de pilotage en fonction du temps selon un programme de modulation prédéterminé afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur (20) pendant ladite période prédéfinie de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de commande d'ouverture d'un ouvrant de véhicule automobile. Plus particulièrement, mais non exclusivement, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture d'un ouvrant tel qu'un capot avant de véhicule automobile.
  • Ces dernières années, la lutte contre la pollution atmosphérique a conduit les constructeurs automobiles à développer des véhicules électriques en série comportant un moteur électrique comme unique moyen d'entraînement et dans lesquels une batterie est montée dans le plancher du corps de ces véhicules, libérant ainsi l'espace traditionnellement occupé dans le capot avant par le bloc moteur.
  • L'espace ainsi libéré à l'avant du véhicule électrique est mis à profit pour former un coffre, par exemple pour des bagages. Comme ce coffre est utilisé à l'avant du véhicule automobile, il est couramment désigné par l'expression anglo-saxonne « front trunk » (en français coffre avant) ou par sa contraction « frunk ».
  • On comprend dès lors que cette nouvelle utilisation de l'espace avant du véhicule automobile a profondément modifié l'usage et la fréquence d'ouverture du capot avant.
  • Généralement, un tel capot comporte un bord fixe monté pivotant sur la carrosserie au moyen de charnières connues en soi et un bord libre pourvu d'au moins une gâche agencée pour coopérer avec un agencement de serrure prévu sur la carrosserie et permettant de maintenir le capot en position fermée.
  • Afin de répondre aux exigences élevées dans le domaine de la sécurité automobile, le dispositif de commande comprend un agencement de serrure qui est généralement actionnable en deux temps afin d'empêcher que le capot avant ne puisse s'ouvrir de façon intempestive pendant le roulage du véhicule automobile et ne puisse obstruer brutalement la vue du conducteur automobile.
  • L'agencement de serrure comprend généralement un mécanisme avec des pièces mobiles susceptibles de générer des bruits parasites indésirables lors de l'actionnement électrique de l'agencement de serrure.
  • Ces bruits parasites indésirables ont aujourd'hui un impact particulièrement négatif sur le niveau de qualité ressenti par les utilisateurs des véhicules automobiles, ces derniers les interprétant souvent à tort comme le signe d'un disfonctionnement ou d'un défaut représentatif d'un véhicule de qualité médiocre.
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'ouverture d'un ouvrant, tel qu'un capot avant, qui permet d'augmenter le confort d'utilisation du coffre dans le capot avant, notamment acoustique, et d'en adapter le fonctionnement pour un usage fréquent et régulier, tout en respectant les contraintes de sécurité inhérentes au domaine automobile.
    • Description de l'invention
  • L'invention a notamment pour objet un procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à fournir un agencement de serrure comprenant un mécanisme de pièces mobiles pour le verrouillage ou le déverrouillage de l'ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant et à fournir un actionneur ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur pour entraîner électriquement en mouvement les pièces du mécanisme pendant une période prédéfinie d'actionnement de la serrure et en ce que le procédé comprend une étape consistant à moduler une amplitude du signal électrique de pilotage en fonction du temps selon un programme de modulation prédéterminé afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur pendant ladite période prédéfinie de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini..
  • Grâce à l'invention, le confort acoustique de l'agencement de serrure est amélioré. En faisant varier la vitesse de sortie de l'actionneur, cela permet d'optimiser le profil de sonie calculé à partir du signal acoustique bruyant.
  • En effet, en modifiant le signal de pilotage de l'actionneur en fonction du temps et donc en conséquence la vitesse de sortie de l'actionneur, cela permet d'étaler ou répartir de façon optimisée l'énergie sonore générée par l'actionnement du mécanisme de pièces mobiles.
  • De façon classique et conne en soi, la sonie d'un son est une valeur numérique qui représente le volume sonore ou encore la sensation de force sonore d'un son. La sonie est l'équivalent sensoriel de l'intensité physique d'un son. Elle dépend non seulement du niveau acoustique mais aussi du contenu fréquentiel et de la durée du signal. La sonie est une grandeur subjective qui s'exprime en sones. Dans la présente invention, la sonie est déterminée selon le modèle de sonie de la norme ISO 532-1 :2017 (Acoustique - Méthode de calcul du niveau d'isosonie - Partie 1: Méthode de Zwicker).
  • Un procédé selon l'invention peut en outre comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
  • Dans un mode de réalisation préféré, le profil de modulation d'amplitude du signal électrique de pilotage comprend au moins une séquence temporelle de variation non linéaire de l'amplitude du signal pendant la période d'actionnement prédéfinie.
  • Dans un mode de réalisation préféré, le profil de modulation d'amplitude du signal électrique de pilotage pendant la période d'actionnement comprend au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon croissante suivie d'au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon décroissante.
  • Dans un mode de réalisation préféré, chaque période d'actionnement comprend une sous-période dans laquelle l'amplitude est positive et une sous-période dans laquelle l'amplitude est négative.
  • Dans un mode de réalisation préféré, la variation de l'amplitude du signal électrique de pilotage est progressive dans chaque période d'actionnement et d'une période à l'autre.
  • Dans un mode de réalisation préféré, pour obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage, le procédé comprend une étape itérative d'optimisation dudit signal.
  • Dans un mode de réalisation préféré, l'étape itérative d'optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs (i, i', i", i'") variant de 1 à (n, n', n", n"'), avec (n, n', n", n'") étant un nombre entier, chaque point (i, i', i", i'") étant associée à une amplitude (Vi, Vi', Vi", Vi'") et une tranche temporelle (ti, ti', ti", ti'"), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique bruyant résultant, et à faire varier l'amplitude V du signal électrique de pilotage dans ladite tranche (ti, ti', ti", ti'") et/ou la durée de ladite tranche temporelle (ti, ti', ti", ti‴) afin d'obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche (ti, ti', ti", ti'") respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
  • L'invention a également pour objet un système comprenant un agencement de serrure pour un ouvrant de véhicule automobile, comprenant un mécanisme de pièces mobiles de verrouillage et de déverrouillage de l'ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant, un actionneur ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur pour entraîner électriquement en mouvement les pièces du mécanisme pendant une période prédéfinie d'actionnement de la serrure, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de pilotage de l'actionneur destiné à générer en sortie un signal électrique de pilotage de déplacement des pièces du mécanisme, ledit circuit de pilotage comprenant un modulateur pour appliquer une modulation d'amplitude selon un programme de modulation prédéterminé à un signal électrique de pilotage reçu en entrée du circuit et générer le signal électrique de pilotage en sortie afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur pendant ladite période prédéfinie de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et/ou un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme est configuré pour déverrouiller l'ouvrant en deux temps, en passant premièrement d'une configuration initiale à une configuration intermédiaire consécutivement à une première action de commande de l'actionneur et deuxièmement d'une configuration intermédiaire à une configuration de déverrouillage consécutivement à une deuxième action de commande de l'actionneur.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'actionneur comportant un câble d'entraînement qui s'étend depuis une extrémité de sortie de l'actionneur et est reliée à une pièce du mécanisme, le câble étant prévu pour être tiré ou relâché par l'actionneur.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la période prédéfinie comprend une sous-période de traction du câble et une sous-période de relâchement du câble.
  • Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système comprend un support portant le mécanisme et l'actionneur, l'actionneur comprenant boîtier dans lequel est agencé un moteur électrique qui entraîne un arbre agissant sur une tige de poussée déplaçable longitudinalement par rapport au boîtier agencé pour entraîner le déplacement des pièces du mécanisme.
  • L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
    • [Fig. 1] La figure 1 est une vue en perspective d'un système d'ouverture et fermeture d'un capot de véhicule automobile selon l'invention.
    • [Fig. 2] La figure 2 est une vue de face du système de la figure 1 avec plusieurs configurations de pilotage d'un actionneur du système.
    • [Fig. 3] La figure 3 est une vue de face du système de la figure 1 avec une configuration de pilotage prédéterminé.
    • [Fig. 4] La figure 4 est un graphique représentant une première courbe d'évolution de l'amplitude d'un signal de pilotage électrique en fonction du temps et une deuxième courbe représentant un profil de sonie en fonction du temps.
    • [Fig. 5] La figure 5 représente le profil de sonie de la figure 4.
    • [Fig. 6] La figure 6 est représente une courbe d'évolution de l'amplitude du signal de pilotage en fonction du temps et illustrant une étape d'optimisation dudit signal.
    • [Fig. 7] La figure 7 est un graphique représentant deux profils de sonie en fonction du temps obtenu par un signal de pilotage de type signal carré et un signal de pilotage modulé selon le procédé de l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • On a représenté sur les figures 1 à 7 un système d'ouverture et fermeture d'un ouvrant selon l'invention pour une application dans le domaine automobile. Dans la suite de la description, le système sera désigné par la référence générale 10.
  • Le système 10 comprend un agencement de serrure 100 pour le verrouillage et le déverrouillage de l'ouvrant. Dans l'exemple illustré, l'ouvrant est un capot de véhicule automobile.
  • Comme cela est illustré sur la figure 1, l'agencement 100 est configuré pour coopérer avec une gâche (non visible sur la figure 1) fixée à l'intérieur du capot du véhicule automobile (non représenté sur les figures). A cet effet, l'agencement 100 comprend un mécanisme 104 d'encliquetage apte à coopérer avec la gâche du capot.
  • De préférence, comme cela est illustré sur les figures, l'agencement de serrure 100 comprend encore une platine 102 servant de support au mécanisme d'encliquetage 104 et destinée à être fixée au véhicule automobile. Cette platine 102 est par exemple réalisée à partir d'une tôle métallique, par découpe et/ou pliage de ladite tôle. Comme cela est illustré sur la figure 1, la platine 102 comporte par ailleurs par exemple une pluralité de pattes de fixation pour supporter des moyens élastiques tels que des ressorts du mécanisme d'encliquetage 104, pliées à angle droit et une pluralité de trous de fixation à la carrosserie.
  • Selon l'invention et de façon classique, le mécanisme d'encliquetage 104 comprend un ensemble de pièces mobiles qui, mises en mouvement, sont susceptibles de générer un signal acoustique de bruit indésirable ou signal acoustique bruyant.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le mécanisme 104 comprend un loquet rotatif 106 comprenant une encoche 108 apte à coopérer avec la gâche G du capot (représentée en pointillée sur les figures 2 et 3). La gâche G se présente par exemple sous la forme d'un crochet refermé à la manière d'un anneau. Le crochet présente par exemple une forme rectangulaire ou carrée et l'encoche 108 du loquet 106 a une forme générale de crochet pour venir retenir la gâche G.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures, le loquet 106 est monté pivotant autour d'un axe X sur la platine 102. Par ailleurs, de préférence, la platine 102 peut encore présenter une échancrure 102D en forme de gueule de poisson ouverte vers l'extérieur ou en forme de U, destinée à recevoir la gâche G en vue du guidage vers l'encoche 108 du loquet 106.
  • Le mécanisme d'encliquetage 104 comprend de préférence encore un organe de verrou 110 agencé pour coopérer avec le loquet 106 entre au moins une configuration initiale de verrouillage du loquet 106 en engagement total de la gâche G et une configuration finale de déverrouillage du loquet 106 en libération totale de la gâche G.
  • Dans l'exemple décrit, l'organe de verrou 110 comprend une pluralité de pièces mobiles entre elles, par exemple des cliquets interagissant avec le loquet 106 pour le verrouillage et le déverrouillage.
  • De préférence, le mécanisme 104 comprend également un éjecteur 107 qui interagit avec le loquet 106 de telle sorte que le loquet 106 est entraîné en pivotement par l'éjecteur 107. L'éjecteur 107 et le loquet 106 forment un organe d'éjection. A cet effet, par exemple, l'éjecteur 107 comprend une came de levage de la gâche, et est agencé pour entraîner, avec son éjection, le pivotement du loquet 106 et le levage du capot.
  • De préférence, le loquet 106 et l'éjecteur 107 sont formés d'une seule pièce, par exemple par un assemblage soudé. En variante, le loquet 106 et l'éjecteur 107 sont formés par deux pièces distinctes qui sont raccordées entre elles afin de tourner d'une manière verrouillée avec un jeu prédéterminé entre elles.
  • Par exemple, lors du déplacement de l'organe de verrou 110 de la configuration initiale à la configuration finale, l'organe de verrou 110 est agencé pour faire pivoter l'éjecteur 107 dans un sens d'éjection à l'encontre du couple résultant du poids du capot exercé sur l'éjecteur 107 par l'intermédiaire de la gâche G afin de permettre le levage du capot.
  • Le passage de la configuration initiale à la configuration finale est réalisé consécutivement à au moins une action de commande du déplacement de l'organe de verrou 110.
  • De préférence, l'organe de verrou 110 et le loquet 106 coopèrent ensemble de la configuration initiale à la configuration finale en passant par une configuration de verrouillage intermédiaire du loquet 106 en engagement partiel de la gâche 100. Ceci permet ainsi de déverrouiller l'agencement de serrure 10, en deux temps, de manière sélective, d'une configuration de verrouillage initiale à une configuration de verrouillage intermédiaire dans un premier temps puis de la configuration intermédiaire jusqu'à la configuration finale de déverrouillage dans un deuxième temps.
  • Par conséquent, de préférence, le passage de la configuration initiale à la configuration finale est réalisé consécutivement à deux actions distinctes de commande du déplacement des pièces du mécanisme 104.
  • Conformément à l'invention, afin d'actionner la commande du déplacement des pièces du mécanisme 104, le système 10 comprend encore un actionneur 20 motorisé et un circuit de pilotage de l'actionneur 20 destiné à générer un signal électrique de pilotage d'actionnement du déplacement des pièces du mécanisme 104.
  • Par exemple, l'actionneur 20 comprend un élément d'actionnement 26 couplé en entraînement à l'organe de verrou 110 pour le faire pivoter de la configuration initiale à la configuration finale.
  • Comme cela est illustré sur la figure 1, l'actionneur 20 comprend également un boîtier 30 dans lequel est agencé un moteur électrique qui entraîne un arbre via par exemple un agencement d'engrenage (non visibles sur la figure). Par exemple, l'arbre agit de son côté sur une tige de poussée 28 déplaçable longitudinalement par rapport au boîtier 30 ce qui permet d'entraîner le déplacement des pièces du mécanisme 104.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'actionneur 20 comprend un câble de traction 22, relié à la tige de poussée 28, de préférence mobile dans une gaine 24 et l'élément d'actionneur 26 est formé par un embout d'extrémité du câble de traction 22. Dans ce cas, l'action de déplacement est une action de traction-relâchement d'une pièce du mécanisme 104, par exemple l'organe de verrou 110.
  • Par exemple, l'élément 26 se présente sous la forme d'une goupille de guidage coopérant à l'intérieur d'une rainure de guidage 112 ménagée sur l'organe de verrou 110. Ainsi, lorsque la goupille de guidage 26 vient en butée de fin de course à l'intérieur de la rainure de guidage 112 de l'organe de verrou 110, elle provoque l'entraînement en mouvement de l'organe de verrou 110 dans le sens horaire à l'encontre de la sollicitation élastique exercée par un ressort.
  • Dans une variante non illustrée, la tige de poussée 28 entre directement en contact avec les pièces du mécanisme d'encliquetage 104 pour les déplacer. Dans ce cas, l'action de déplacement est de type poussée-retrait de la tige 28. De préférence, dans ce cas, l'actionneur 20 et le mécanisme d'encliquetage 104 sont portés par un même support, par exemple la platine de montage 102.
  • Dans l'exemple illustré, l'actionneur 20 est agencé pour faire pivoter de façon sélective l'organe de verrou 110 de la configuration initiale à la configuration intermédiaire consécutivement à une première traction du câble 22 et de la configuration intermédiaire à la configuration finale consécutivement à une deuxième action de traction du câble 22.
  • Autrement dit, l'actionneur 20 permet de commander séquentiellement le déplacement de l'organe de verrou 110 d'une configuration à l'autre par les première et deuxième actions de commande respectivement pendant des première P1 et deuxième P2 périodes d'actionnement de l'actionneur 20.
  • Par exemple, chaque période prédéfinie d'actionnement P1 ou P2 comprend une sous-période A ou C de traction du câble 22 et une sous-période B ou D de relâchement du câble 22. Bien entendu, en variante, l'actionneur 20 peut entraîner directement une action de poussée de la tige 28 pendant les sous-périodes A ou C et une action de retrait de la tige 28 pendant les sous-périodes B ou D.
  • En outre, le véhicule automobile comporte de manière classique un module principal de contrôle électronique 30 (BCM ou Body Control Module en langue anglaise) d'un certain nombre d'équipements du véhicule. Parmi ces équipements, on peut citer, par exemple, le système de commande électrique des vitres du véhicule, le système de commande électrique des rétroviseurs, le système d'air conditionné, le système d'immobilisation du véhicule, le système de fermeture centralisée, etc.
  • Dans l'exemple illustré, le module principal 30 est configuré pour contrôler l'actionneur 20, de préférence par l'intermédiaire d'une carte de circuit imprimé 40.
  • Comme cela est illustré schématiquement sur la figure 2, cette carte de circuit électronique 40 peut être agencée à l'intérieur du module 30 ou bien encore à l'intérieur de l'actionneur 20 ou bien être extérieur au module 30 et à l'actionneur 20. Dans l'exemple décrit, la carte de circuit électronique 40 est agencée à l'intérieur de l'actionneur 20.
  • Conformément à l'invention, l'actionneur 20 a une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur 20. On a représenté sur la figure 4, l'évolution de l'amplitude du signal de pilotage représentée par le courbe C1, dans cet exemple la tension V, en fonction du temps t (en millisecondes) et pendant les deux périodes d'actionnement P1 et P2. Sur ce graphique, on peut distinguer pour chaque période d'actionnement P1 ou P2, les sous-périodes de traction A et C (tension positive (V+)) et de relâchement B et D (tension négative (V-)). La vitesse de sortie de l'actionneur 20 varie de préférence de façon proportionnelle à la variation de l'amplitude du signal de pilotage en entrée de l'actionneur 20.
  • Ce signal électrique de pilotage est par exemple délivré par le module de contrôle 30 du véhicule automobile. Ceci permet à l'actionneur 20 d'entraîner électriquement en mouvement les pièces du mécanisme 104 pendant une période prédéfinie d'actionnement P1 ou P2 de l'agencement de serrure 10.
  • Plus particulièrement, afin d'améliorer la perception acoustique de l'utilisateur au cours de la manoeuvre de l'ouvrant, ici le capot du véhicule automobile, le signal de électrique de pilotage est modulé en fonction du temps selon un programme de modulation prédéterminé afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur 20 pendant la période prédéfinie d'actionnement P1 ou P2.
  • Dans l'exemple décrit, la carte de circuit électronique 40 comprend un circuit de pilotage comprenant un modulateur pour appliquer une modulation d'amplitude selon le programme de modulation prédéterminé au signal électrique de pilotage reçu en entrée du circuit et générer le signal électrique de pilotage en sortie afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur 20.
  • Cette variation de vitesse du déplacement des pièces du mécanisme 104 permet de générer un profil de sonie cible (ou métrique de sonie) correspondant au signal acoustique bruyant, respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et/ou un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini.
  • De préférence, l'élément d'actionneur 26 est agencé pour déplacer de façon sélective l'organe de verrou 110 de la configuration initiale à la configuration intermédiaire consécutivement à une première traction-relâchement du câble 22 et de la configuration intermédiaire à la configuration finale consécutivement à une deuxième action de traction-relâchement du câble 22. Autrement dit, l'actionneur 20 permet d'entraîner séquentiellement le déplacement des pièces du mécanisme 104 d'une configuration à l'autre.
  • De préférence, la variation de la vitesse de sortie comprend au moins une séquence temporelle de variation non linéaire de la vitesse pendant la période P1 ou P2.
  • En outre, de préférence, et comme cela est visible sur la figure 4, le profil de modulation d'amplitude du signal électrique de pilotage pendant la période d'actionnement P1 ou P2 comprend au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon croissante suivie d'au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon décroissante, par exemple en passant par un maximum d'amplitude.
  • En outre, comme cela est visible sur la figure 4, chaque période d'actionnement P1 ou P2 comprend une sous-période A ou C dans laquelle l'amplitude est positive et une sous-période B ou D dans laquelle l'amplitude est négative.
  • Par ailleurs, de préférence, la variation de l'amplitude du signal électrique de pilotage est progressive dans chaque période d'actionnement P1 ou P2 et lors du passage d'une période à l'autre. En supprimant tout saut d'amplitude dans le signal de pilotage, cela permet d'obtenir une vitesse en sortie de l'actionneur 20 mieux maîtrisée.
  • On a représenté sur la figure 4 et la figure 5, un profil de sonie correspondant à la courbe C2. Sur la figure 5, on note « Sm », la sonie correspondant à une valeur maximale de sonie et « Sd » l'écart de sonie entre deux pics de sommets. L'axe des ordonnées correspond au temps en millisecondes (ms) et l'axe des abscisses à la sonie exprimée en Sones.
  • Comme cela est illustré sur la figure 6, afin d'obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage permettant d'atteindre le profil de sonie cible respectant le critère de sonie prédéterminé, le procédé comprend une étape itérative d'optimisation d'un signal électrique de pilotage initial.
  • Comme cela est visible sur la figure 6, l'étape itérative d'optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs i (i', i", i'") variant de 1 à n (n', n", n‴) associée à une amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") et une tranche temporelle ti (ti', ti", ti'"), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique résultant, et à faire varier l'amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") du signal électrique de pilotage dans ladite tranche ti (ti', ti", ti‴) et/ou la durée de ladite tranche temporelle ti afin d'obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche ti respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
  • Par exemple, le seuil de sonie est compris entre 5 sones et 30 sones, de préférence entre 10 sones et 20 sones et encore de préférence entre 10 sones et 15 sones, par exemple égal à 15 sones.
  • Par exemple, le critère de sonie peut être un critère selon lequel la différence de valeurs de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini. Par exemple, le seuil d'écart prédéfini est compris entre 3 sones et 10 sones, par exemple égale à 5 sones.
  • On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement de l'invention en référence aux figures 1 à 10.
  • Initialement, l'agencement de serrure 10 est dans une configuration initiale de verrouillage. L'utilisateur du véhicule automobile souhaite déclencher le déverrouillage de l'ouvrant, par exemple l'ouverture du capot du véhicule automobile.
  • Comme cela est illustré sur la figure 4, de préférence, ce déverrouillage est réalisé en deux temps : une première période P1 de déverrouillage de l'agencement de serrure 10 jusqu'à la configuration intermédiaire et une deuxième période P2 de déverrouillage de l'agencement de serrure 10 jusqu'à la configuration finale. Ce déverrouillage opéré en deux temps permet d'empêcher une ouverture brutale et intempestive du capot du véhicule automobile consécutivement à une seule action, au cours par exemple du roulage du véhicule.
  • Chaque période P1 ou P2 se décompose en deux sous-périodes A et B d'une part et C et D d'autre part. Les sous-périodes A et C correspondent dans cet exemple à une durée de traction (respectivement T1 ou T3) du câble et les sous-périodes B et D correspondent dans cet exemple à une durée de relâchement (respectivement T2 ou T4) du câble.
  • La figure 4 illustre un graphique inférieur et un graphique supérieur représentant respectivement une courbe d'évolution d'une tension du signal de pilotage de l'actionneur 20 en fonction du temps et une courbe d'évolution d'un profil de sonie en fonction d'une même échelle temporelle.
  • De préférence, on notera en particulier que lors des sous-périodes de relâchement du câble B et D, le signal de pilotage a une amplitude négative alors que lors des sous-périodes de traction A et C, le signal de pilotage a une amplitude positive.
  • Comme cela est visible sur le graphique inférieur, l'amplitude du signal de pilotage présente un profil de modulation en fonction du temps : la courbe C1 représente, dans la sous-période A, une fonction croissante sensiblement linéairement jusqu'à atteindre un sommet pour ensuite devenir décroissante selon deux tronçons linéaires de pentes différentes.
  • Dans la sous-période A, la courbe C1 présente plusieurs tronçons non linéaires. Il en va sensiblement de même dans la sous-période C. Le graphique présente également dans les deux-sous périodes B et D des fonctions de type paraboliques.
  • Le signal de pilotage en entrée de l'actionneur 20 vient entraîner en mouvement les pièces du mécanisme 104 ce qui provoque le déverrouillage de l'ouvrant. Le mouvement des pièces produit un signal acoustique bruyant.
  • Sur la figure 2, le signal de pilotage est représenté par la courbe C1. Ce signal de pilotage présente, comme on le voit sur la figure 4, une variation de l'amplitude en fonction du temps. On détermine une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant, qui est représentée sur la figure 4 par la courbe C2.
  • En fonctionnement, au cours d'une première période prédéfinie T1, le module 30 pilote l'actionneur 20 pour effectuer une première action de déplacement de l'élément 26 par traction du câble 22 jusqu'à atteindre la configuration intermédiaire de verrouillage. Cette première étape se décompose en par exemple une sous-étape A de traction de câble et une sous-étape B de relâchement du câble au cours desquelles les pièces du mécanisme d'encliquetage 104 sont mises en mouvement.
  • Au cours d'une deuxième période prédéfinie T2, le module 30 pilote l'actionneur 20 pour effectuer une deuxième action de déplacement de l'élément 26 du câble 22 jusqu'à atteindre la configuration finale de verrouillage. Cette deuxième étape se décompose en par exemple une sous-étape de traction de câble C et une sous-étape de relâchement D du câble au cours desquelles les pièces du mécanisme d'encliquetage 104 sont mises en mouvement.
  • Afin d'obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage, le procédé comprend encore une étape itérative d'optimisation dudit signal de pilotage (représenté sur la figure 6).
  • Comme cela est visible sur la figure 6, l'étape itérative d'optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs i (i', i", i'") variant de 1 à n (n', n", n‴) associée à une amplitude Vi (Vi', Vi", Vi'") et une tranche temporelle ti (ti', ti", ti'"), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique résultant, et à faire varier l'amplitude Vi du signal électrique de pilotage dans ladite tranche ti et/ou la durée de ladite tranche temporelle ti afin d'obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche ti respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
  • Dans l'exemple décrit, pour chaque période d'actionnement P1, P2 et sous-période d'actionnement (A, B, C, D), cette étape itérative d'optimisation est appliquée.
  • On a représenté sur la figure 7 une comparaison entre un profil de sonie C4 obtenu à partir d'un signal de pilotage variant selon un signal carré classique, connu de l'art antérieur, (C3 en pointillé) et un profil de sonie C2 obtenu avec un procédé de gestion de bruit selon l'invention (en trait continu) à partir d'un signal de pilotage optimisé représenté par la courbe C1.
  • Alors que la courbe C4, correspondant au profil de sonie du signal acoustique bruyant selon l'art antérieur, atteint une valeur pic de 40 sones, la courbe C2 correspondant au profil de sonie cible défini par l'invention atteint une valeur maximale inférieure à 15 sones. En outre, dans le profil de sonie cible de la courbe C2, l'écart de sonie entre les sommets de deux pics consécutifs est toujours inférieur à 10 sones.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. D'autres modes de réalisation à la portée de l'homme du métier peuvent aussi être envisagés sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.

Claims (12)

  1. Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure (10) pour un ouvrant d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à fournir un agencement de serrure (100) comprenant un mécanisme (104) de pièces mobiles (106, 110) pour le verrouillage ou le déverrouillage de l'ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant et à fournir un actionneur (20) ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur (20) pour entraîner électriquement en mouvement les pièces (106, 110) du mécanisme (104) pendant une période prédéfinie (P1, P2) d'actionnement de la serrure et en ce que le procédé comprend une étape consistant à moduler une amplitude du signal électrique de pilotage en fonction du temps selon un programme de modulation prédéterminé afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur (20) pendant ladite période prédéfinie (P1, P2) de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini.
  2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le profil de modulation d'amplitude du signal électrique de pilotage comprend au moins une séquence temporelle de variation non linéaire de l'amplitude du signal pendant la période d'actionnement prédéfinie (P1, P2).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le profil de modulation d'amplitude du signal électrique de pilotage pendant la période d'actionnement (P1, P2) comprend au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon croissante suivie d'au moins un intervalle dans lequel l'amplitude varie de façon décroissante.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque période d'actionnement (P1, P2) comprend une sous-période (A, C) dans laquelle l'amplitude est positive et une sous-période dans laquelle l'amplitude est négative.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la variation de l'amplitude du signal électrique de pilotage est progressive dans chaque période d'actionnement (P1, P2) et d'une période à l'autre.
  6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage, le procédé comprend une étape itérative d'optimisation dudit signal.
  7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape itérative d'optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs (i, i', i", i'") variant de 1 à (n, n', n", n"'), avec (n, n', n", n'") étant un nombre entier, chaque point (i, i', i", i'") étant associée à une amplitude (Vi, Vi', Vi", Vi'") et une tranche temporelle (ti, ti', ti", ti'"), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique bruyant résultant, et à faire varier l'amplitude V du signal électrique de pilotage dans ladite tranche (ti, ti', ti", ti'") et/ou la durée de ladite tranche temporelle (ti, ti', ti", ti‴) afin d'obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche (ti, ti', ti", ti'") respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
  8. Système (10) comprenant un agencement de serrure (100) pour un ouvrant de véhicule automobile, comprenant un mécanisme (104) de pièces mobiles (106, 110) de verrouillage et de déverrouillage de l'ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant, un actionneur (20) ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l'actionneur (20) pour entraîner électriquement en mouvement les pièces (106, 110) du mécanisme (104) pendant une période prédéfinie (P1, P2) d'actionnement de la serrure, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de pilotage de l'actionneur (20) destiné à générer en sortie un signal électrique de pilotage de déplacement des pièces (106, 110) du mécanisme (104), ledit circuit de pilotage comprenant un modulateur pour appliquer une modulation d'amplitude selon un programme de modulation prédéterminé à un signal électrique de pilotage reçu en entrée du circuit et générer le signal électrique de pilotage en sortie afin de faire varier la vitesse de sortie de l'actionneur (20) pendant ladite période prédéfinie de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et/ou un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d'écart de sonie prédéfini.
  9. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme (104) est configuré pour déverrouiller l'ouvrant en deux temps, en passant premièrement d'une configuration initiale à une configuration intermédiaire consécutivement à une première action de commande de l'actionneur (20) et deuxièmement d'une configuration intermédiaire à une configuration de déverrouillage consécutivement à une deuxième action de commande de l'actionneur (20).
  10. Système (10) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l'actionneur (20) comportant un câble (22) d'entraînement qui s'étend depuis une extrémité de sortie de l'actionneur (20) et est reliée à une pièce du mécanisme (104), le câble (22) étant prévu pour être tiré ou relâché par l'actionneur (20).
  11. Système (10) selon la revendication précédente, dans lequel la période prédéfinie (P1, P2) comprend une sous-période (A, C) de traction du câble et une sous-période (B, D) de relâchement du câble (22).
  12. Système (10) selon la revendication 8 ou 9, comprenant un support (102) portant le mécanisme (104) et l'actionneur (20), l'actionneur (20) comprenant boîtier (30) dans lequel est agencé un moteur électrique qui entraîne un arbre agissant sur une tige de poussée (28) déplaçable longitudinalement par rapport au boîtier (30) agencé pour entraîner le déplacement des pièces du mécanisme (104).
EP23200309.5A 2022-10-06 2023-09-28 Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile Pending EP4350108A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2210222A FR3140642A1 (fr) 2022-10-06 2022-10-06 Procédé de gestion du bruit d’un agencement de serrure pour un ouvrant d’un véhicule automobile.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4350108A1 true EP4350108A1 (fr) 2024-04-10

Family

ID=84569458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23200309.5A Pending EP4350108A1 (fr) 2022-10-06 2023-09-28 Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4350108A1 (fr)
FR (1) FR3140642A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000104431A (ja) * 1998-09-28 2000-04-11 Aisin Seiki Co Ltd ドアクローザ装置の駆動制御装置
KR101480741B1 (ko) * 2013-06-13 2015-01-09 대동도어 주식회사 트렁크 래치 어셈블리
CN110593677A (zh) * 2019-09-28 2019-12-20 江苏皓日汽车零部件有限公司 一种发动机盖锁总成
CN114251024A (zh) * 2021-12-21 2022-03-29 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 一种引入pwm控制的自吸合汽车背门锁
EP3677739B1 (fr) * 2019-01-07 2022-05-04 Somfy Protect by Myfox Procédé de commande d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000104431A (ja) * 1998-09-28 2000-04-11 Aisin Seiki Co Ltd ドアクローザ装置の駆動制御装置
KR101480741B1 (ko) * 2013-06-13 2015-01-09 대동도어 주식회사 트렁크 래치 어셈블리
EP3677739B1 (fr) * 2019-01-07 2022-05-04 Somfy Protect by Myfox Procédé de commande d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure
CN110593677A (zh) * 2019-09-28 2019-12-20 江苏皓日汽车零部件有限公司 一种发动机盖锁总成
CN114251024A (zh) * 2021-12-21 2022-03-29 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 一种引入pwm控制的自吸合汽车背门锁

Also Published As

Publication number Publication date
FR3140642A1 (fr) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3060630B1 (fr) Commande d'ouverture affleurante a ejection et retraction mecanique ou electrique.
EP3581742B1 (fr) Poignée de porte affleurante et son procédé de fonctionnement
EP3405633B1 (fr) Commande d'ouverture extérieure de véhicule automobile
FR3072993A1 (fr) Systeme entrebaillement pour ouvrant de vehicule automobile
FR3078991A1 (fr) Commande d’ouverture à actionneur linéaire pour véhicule automobile.
FR2950098A1 (fr) Dispositif de fixation pour bloquer une piece d'un vehicule automobile
EP3458662B1 (fr) Commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile
FR2866962A1 (fr) Procede de calibrage d'un module de pedale de commande de vehicule automobile
FR3047037B1 (fr) Poignee affleurante avec fonction push-pull pour ouvrant de vehicule automobile
EP3849843A1 (fr) Volant de vehicule comportant un dispositif de commande d'avertisseur sonore, vehicule avec un tel volant, procede d'assemblage d'un tel volant
EP2622157B1 (fr) Poignée d'ouvrant de véhicule comprenant deux leviers
EP4350108A1 (fr) Procédé de gestion du bruit d'un agencement de serrure pour un ouvrant d'un véhicule automobile
CN107429530B (zh) 车用把手装置
FR3021686A1 (fr) Systeme d'actionnement et procede de commande d'un tel systeme d'actionnement
EP3670798A1 (fr) Commande d'ouverture a remontage mecanique
FR2885161A1 (fr) Mecanisme d'entrainement pour l'actionnement d'un ouvrant
FR2851532A1 (fr) Agencement d'un module de sac gonflable sur une planche de bord notamment d'un vehicule automobile
EP3477030B1 (fr) Dispositif d'assistance pour un ouvrant d'un véhicule
FR3052179A1 (fr) Commande d’ouverture de capot de vehicule automobile
FR3063256A1 (fr) Dispositif de reglage de longueur de l'assise d'un siege de vehicule automobile
EP1535800A1 (fr) Dispositif de masquage intégré dans un sous-ensemble d'habitacle de véhicule automobile
FR3125841A1 (fr) Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé
FR3135479A1 (fr) Agencement de serrure pour capot de véhicule automobile.
EP4276264A1 (fr) Agencement de serrure pour capot de véhicule automobile
WO2023002016A1 (fr) Volant de vehicule comprenant des mecanismes et un actionneur de commande

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR