FR3125841A1 - Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé - Google Patents
Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé Download PDFInfo
- Publication number
- FR3125841A1 FR3125841A1 FR2108376A FR2108376A FR3125841A1 FR 3125841 A1 FR3125841 A1 FR 3125841A1 FR 2108376 A FR2108376 A FR 2108376A FR 2108376 A FR2108376 A FR 2108376A FR 3125841 A1 FR3125841 A1 FR 3125841A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- opening
- obstacle
- distance
- actuator
- interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/45—Control modes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN OUVRANT MOTORISÉ ET VÉHICULE ASSOCIÉ L’invention concerne un procédé de commande d’un système de motorisation d’un ouvrant de véhicule automobile et le véhicule automobile associé. Le système de motorisation comprend un actionneur électrique, des moyens de détection d’obstacles, et des moyens de commande couplés à l’actionneur et aux moyens de détection. Le procédé opère les actions suivantes en cas de détection d’un obstacle par les moyens de détection : une première variation de la tension d’alimentation de l’actionneur sur un premier intervalle de distance (I1) entre l’ouvrant et l’obstacle afin de diminuer la vitesse angulaire de l’ouvrant de sa vitesse nominale (V1) jusqu’à une vitesse inférieure (V2) ; puis, une seconde variation de la tension d’alimentation de l’actionneur sur un second intervalle de distance (I2) entre l’ouvrant et l’obstacle afin de diminuer la vitesse angulaire d’ouverture jusqu’à une vitesse angulaire nulle. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 6)
Description
La présente invention a trait au domaine des ouvrants motorisés de véhicules automobiles comprenant un système de protection contre les chocs. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’un ouvrant motorisé sur un véhicule automobile ainsi que le véhicule automobile associé.
Les véhicules automobiles peuvent être équipés d’ouvrants motorisés comme des portes latérales, un volet de coffre (ou « hayon »), un toit ouvrant, une capote escamotable, des portes dites « papillon », etc. Ces ouvrants motorisés sont généralement munis de systèmes de protection contre les chocs à la manœuvre (ouverture ou fermeture).
Ces systèmes de protection reposent sur des dispositifs de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, souvent intégrés dans l’ouvrant et couplés avec la motorisation de ce dernier. Les systèmes de protection analysent l’environnement de débattement de l’ouvrant et si un obstacle est détecté dans cet environnement, la manœuvre de l’ouvrant est stoppée.
Les moyens de détection des obstacles ont une valeur seuil inhérente à leur conception ou leur configuration, qui leur permet de détecter un obstacle à une distance seuil donnée de l’ouvrant. Dès lors qu’un obstacle est détecté, ordre est donné de cesser le mouvement de l’ouvrant.
Le poids de l’ouvrant ainsi que sa position et sa vitesse lui confèrent une certaine inertie, qui va se traduire par une continuation du mouvement d’ouverture alors même que le mécanisme a reçu ordre de s’arrêter (par exemple par l’annulation de sa tension d’alimentation électrique).
Afin de garantir qu’aucun contact n’ait lieu entre l’ouvrant et l’obstacle, il est donc usuel de donner ordre d’interrompre le mouvement dès la détection d’un obstacle.
Cela signifie que quelque soit le degré d’ouverture de l’ouvrant, celui-ci sera arrêté à une distance importante de l’objet, distance qui peut être voisine de 30 cm. Si, lorsque l’ouvrant est presque complètement ouvert, ces 30 cm ne sont pas contraignants, il n’en est pas de même en début d’ouverture, où chaque centimètre d’ouverture en plus permet d’augmenter l’accessibilité au véhicule de manière substantielle. Il existe donc un réel besoin de maximiser l’ouverture des ouvrants pour garantir une meilleur accessibilité au véhicule.
Pour tenter d’augmenter le niveau d’ouverture en présence d’un obstacle, le document US 2007/296242 A1 propose de prévoir une réduction de la vitesse par paliers une fois un obstacle détecté. L’utilisation d’un palier ne permet cependant pas d’effacer les effets de l’inertie ou les à-coups dus à l’élasticité de la chaîne cinématique. Cette solution ne permet donc pas d’optimiser l’ouverture des ouvrants tout en garantissant avec une certaine marge de tolérance qu’aucun contact entre l’ouvrant et l’obstacle ne survienne.
Une autre solution pour diminuer l’inertie serait de diminuer globalement la vitesse de l’ouvrant sur toute l’ouverture mais ceci pénalise le temps d’ouverture et crée donc un inconfort pour l’utilisateur.
Le problème que se propose de résoudre la présente invention est de présenter un procédé et un véhicule qui permettent de maximiser l’ouverture d’un ouvrant tout en évitant un contact avec un obstacle.
L’invention a trait à un procédé de commande d’un système de motorisation d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile, le système de motorisation comprenant un actionneur électrique, des moyens de détection de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant et de leurs distances à l’ouvrant, et des moyens de commande couplés à l’actionneur et aux moyens de détection, le procédé comprenant les actions suivantes : la réception, par les moyens de commande, d’un signal d’ouverture de l’ouvrant ; et l’alimentation électrique de l’actionneur avec une première tension électrique pour imprimer à l’ouvrant un mouvement d’ouverture à une première vitesse angulaire d’ouverture ; le procédé étant remarquable en ce qu’en cas de détection d’un obstacle par les moyens de détection, il opère les actions suivantes : une première variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur sur un premier intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle afin de diminuer la vitesse angulaire jusqu’à une seconde vitesse angulaire d’ouverture ; puis, une seconde variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur sur un second intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle afin de diminuer la vitesse angulaire d’ouverture depuis la deuxième vitesse angulaire jusqu’à une vitesse angulaire nulle.
Il est ainsi possible d’obtenir le meilleur compromis entre une ouverture maximale tout en diminuant les effets de l’inertie et les risques de chocs avec l’obstacle.
La variation est dite « continue » dans le sens où la courbe de tension délivrée à l’actionneur en fonction du temps ne présente pas de discontinuité.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la première variation de tension est 20 à 30 fois plus rapide en valeur absolue que la seconde variation de tension. Ainsi, la vitesse est réduite de façon importante dès la détection d’un obstacle, avant une deuxième diminution plus faible. Cela permet d’absorber les effets de l’inertie en début de la phase de décélération pour que le positionnement soit le plus précis possible en fin de décélération. Toute la distance possible est utilisée dès la détection de l’obstacle, d’abord pour influer sur l’inertie, puis pour permettre un bon positionnement.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la première variation de tension et/ou la seconde variation de tension est/sont linéaire(s). La diminution de vitesse est ainsi plus régulière et peut ainsi être plus précisément contrôlée.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le second intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle est contigu au premier intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle. En effet, si un palier intermédiaire peut être possible entre la première décélération et la seconde, il est préférable que les deux décélérations se succèdent directement afin de profiter de toute ou presque toute la distance d’arrêt disponible (de la détection de l’obstacle à l’arrêt complet) pour atténuer les effets de l’inertie et obtenir un contrôle optimal de la position finale.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le premier intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant où celui-ci est à une distance de l’obstacle d’environ quatre cinquièmes du seuil de détection des moyens de détection. Le seuil de détection correspond à la plus grande distance entre l’ouvrant et un obstacle à laquelle l’obstacle est détecté. Cette distance seuil peut être d’environ 30 cm, le premier intervalle s’étendant ainsi entre une distance de 30 cm et une distance de 25 cm à l’obstacle.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le second intervalle de distance entre l’ouvrant et l’obstacle s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant où celui-ci est à une distance de l’obstacle d’environ un quinzième du seuil de détection des moyens de détection. Ainsi, dans l’exemple ci-dessus avec un seuil de détection de 30 cm, l’arrêt complet est obtenu à 2 cm de l’obstacle. Le contrôle précis de la position de l’ouvrant (grâce à l’élimination de l’inertie) permet de s’approcher de l’objet sans risquer de le toucher.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le premier intervalle s’étend de 30 cm à 25 cm de l’obstacle et le deuxième intervalle s’étend de 25 cm à 2 cm de l’obstacle. Ces valeurs sont entendues avec un intervalle de tolérance de 1 ou 2 cm.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la première vitesse angulaire est d’environ 30° par seconde et la seconde vitesse angulaire est d’environ 5° par seconde.
Les valeurs des paragraphes ci-dessus illustrent que la diminution de 30° par seconde à 5° par seconde peut se faire sur une distance de 5 cm (donc une variation de 5° par seconde et par cm) sur le premier intervalle. La variation de vitesse sur le second intervalle peut être de 5° sur une distance de 23 cm (donc une variation de 0.22° par seconde et par cm). La première variation est donc ici 23 fois plus rapide que la seconde variation.
L’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant un ouvrant et un système de motorisation de l’ouvrant, le système de motorisation comprenant : un actionneur pour imprimer à l’ouvrant un mouvement d’ouverture ; des moyens de détection de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant et de leurs distances à l’ouvrant ; et des moyens de commande, couplés à l’actionneur et aux moyens de détection, le véhicule étant remarquable en ce que le système de motorisation est configuré pour effectuer le procédé selon l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’ouvrant est un volet de coffre arrière. Alternativement, l’ouvrant peut être un capot moteur, un couvercle de malle arrière, une porte ou un toit ouvrant, etc.
Claims (10)
- Procédé de commande d’un système de motorisation d’un ouvrant (2) motorisé de véhicule automobile (1), le système de motorisation comprenant un actionneur électrique (8), des moyens de détection (10) de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant (2) et de leurs distances à l’ouvrant (2), et des moyens de commande (12) couplés à l’actionneur (8) et aux moyens de détection (10), le procédé comprenant les actions suivantes :
- la réception, par les moyens de commande (12), d’un signal d’ouverture de l’ouvrant (2) ; et
- l’alimentation électrique de l’actionneur (8) avec une première tension électrique (U1) pour imprimer à l’ouvrant (2) un mouvement d’ouverture à une première vitesse angulaire d’ouverture (V1) ;
le procédé étant caractérisé en ce qu’en cas de détection d’un obstacle par les moyens de détection (10), il opère les actions suivantes :
- une première variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur (8) sur un premier intervalle de distance (I1) entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) afin de diminuer la vitesse angulaire jusqu’à une seconde vitesse angulaire d’ouverture (V2) ;
- puis, une seconde variation continue de la tension d’alimentation de l’actionneur (8) sur un second intervalle de distance (I2) entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) afin de diminuer la vitesse angulaire d’ouverture depuis la deuxième vitesse angulaire (V2) jusqu’à une vitesse angulaire nulle. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première variation de tension est 20 à 30 fois plus rapide en valeur absolue que la seconde variation de tension.
- Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la première variation de tension et/ou la seconde variation de tension est/sont linéaire(s).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second intervalle (I2) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) est contigu au premier intervalle (I1) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier intervalle (I1) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant (2) où celui-ci est à une distance (A2) de l’obstacle (6) d’environ quatre cinquièmes du seuil de détection (A1) des moyens de détection (10).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second intervalle (I2) de distance entre l’ouvrant (2) et l’obstacle (6) s’étend jusqu’à la position de l’ouvrant (2) où celui-ci est à une distance (B) de l’obstacle (6) d’environ un quinzième du seuil de détection (A1) des moyens de détection (10).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier intervalle (I1) s’étend de 30 cm à 25 cm de l’obstacle (6) et le deuxième intervalle (I2) s’étend de 25 cm à 2 cm de l’obstacle (6).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première vitesse angulaire (V1) est d’environ 30° par seconde et la seconde vitesse angulaire (V2) est d’environ 5° par seconde.
- Véhicule (1) automobile comprenant un ouvrant (2) et un système (8, 10, 12) de motorisation de l’ouvrant (2), le système de motorisation comprenant : un actionneur (8) pour imprimer à l’ouvrant (2) un mouvement d’ouverture ; des moyens de détection (10) de la présence d’obstacles dans le débattement de l’ouvrant (2) et de leurs distances à l’ouvrant (2) ; et des moyens de commande (12), couplés à l’actionneur (8) et aux moyens de détection (10), le véhicule (1) étant caractérisé en ce que le système (8, 10, 12) de motorisation est configuré pour effectuer le procédé selon l’une des revendications précédentes.
- Véhicule (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’ouvrant (2) est un volet de coffre arrière.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2108376A FR3125841B1 (fr) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2108376 | 2021-07-30 | ||
FR2108376A FR3125841B1 (fr) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3125841A1 true FR3125841A1 (fr) | 2023-02-03 |
FR3125841B1 FR3125841B1 (fr) | 2024-04-12 |
Family
ID=77821908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2108376A Active FR3125841B1 (fr) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3125841B1 (fr) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070296242A1 (en) | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Frommer Thomas P | System and method for controlling speed of a closure member |
US20200291706A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle opening and closing body control device |
FR3103511A1 (fr) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | Psa Automobiles Sa | Asservissement d’une vitesse d’ouverture d’une porte de véhicule |
-
2021
- 2021-07-30 FR FR2108376A patent/FR3125841B1/fr active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070296242A1 (en) | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Frommer Thomas P | System and method for controlling speed of a closure member |
US20200291706A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle opening and closing body control device |
FR3103511A1 (fr) * | 2019-11-27 | 2021-05-28 | Psa Automobiles Sa | Asservissement d’une vitesse d’ouverture d’une porte de véhicule |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3125841B1 (fr) | 2024-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2956323B1 (fr) | Ouvrant de véhicule avec panneau de rigidification en plastique incluant un système de lève-vitre | |
EP3581742B1 (fr) | Poignée de porte affleurante et son procédé de fonctionnement | |
FR2950098A1 (fr) | Dispositif de fixation pour bloquer une piece d'un vehicule automobile | |
FR2917771A1 (fr) | Procede securise de fermeture automatique d'un hayon de vehicule automobile | |
FR3072993A1 (fr) | Systeme entrebaillement pour ouvrant de vehicule automobile | |
FR2808300A1 (fr) | Systeme d'actionnement comprenant une unite a piston-et-cylindre et un entrainement | |
EP3658728B1 (fr) | Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée | |
EP3913180A1 (fr) | Pièce de carrosserie avec système anti-pincement intégré | |
FR3125841A1 (fr) | Procédé de commande d’un ouvrant motorisé et véhicule associé | |
FR2950099A1 (fr) | Dispositif de fixation pour bloquer une piece d'un vehicule automobile | |
FR2630164A1 (fr) | Regulateur pour le papillon du carburateur de moteurs a combustion interne | |
EP0497639A1 (fr) | Dispositif de climatisation de l'habitacle d'un véhicule automobile | |
WO2007077369A1 (fr) | Procede de commande d'un ouvrant de vehicule avec fonction d'anti-pincement | |
EP0982458A1 (fr) | Dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture d'une porte d'un coffre de véhicule | |
JPS5923727A (ja) | 自動車用サンル−フの安全装置 | |
EP1583681B1 (fr) | Dispositif de protection des butèes de fin de course d'une direction assistèe electrique | |
FR2927352A1 (fr) | Procede de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un ouvrant motorise de vehicule. | |
EP1243494B1 (fr) | Dispositif motorisé de verrouillage de porte à encombrement réduit | |
FR3102100A1 (fr) | Dispositif d’entrainement motorisé d’un ouvrant de véhicule | |
FR3059275A1 (fr) | Procede de pilotage de vitre d’un vehicule pour la fermeture d’un hayon | |
FR3107294A1 (fr) | Bagage comprenant un ouvrant motorisé | |
EP3110643A2 (fr) | Mecanisme de blocage de porte coulissante | |
EP1597103B1 (fr) | Toit escamotable de vehicule | |
WO2024027998A1 (fr) | Procédé et système de commande d'une trappe d'accès à un dispositif de recharge d'un véhicule automobile | |
FR2960898A1 (fr) | Dispositif de commande de l'ouverture d'une serrure d'un ouvrant de vehicule et vehicule automobile equipe d'un tel dispositif. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230203 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO, DE Effective date: 20240423 Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |