EP4339378B1 - Handhabungsvorrichtung und verfahren zum greifen und einsetzen eines pfahlrohres in eine bohrung - Google Patents

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EP4339378B1
EP4339378B1 EP22196152.7A EP22196152A EP4339378B1 EP 4339378 B1 EP4339378 B1 EP 4339378B1 EP 22196152 A EP22196152 A EP 22196152A EP 4339378 B1 EP4339378 B1 EP 4339378B1
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EP
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pile tube
handling device
gripping
borehole
pile
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EP4339378C0 (de
EP4339378A1 (de
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Ulli Wiedenmann
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Bauer Offshore Technologies GmbH
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Bauer Maschinen GmbH
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Publication date
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    • E02D7/28Placing of hollow pipes or mould pipes by means arranged inside the piles or pipes

Definitions

  • the invention relates to a handling device for gripping and inserting a pile tube into a bore in the ground to form a foundation pile, with a base frame, a gripping device for gripping and holding the pile tube and a holding element for releasably connecting the base frame to a lifting device, in particular a support cable, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for gripping and inserting a pile tube into a borehole in the ground, according to the preamble of claim 12.
  • a handling device for handling pipes is developed, whereby foundation piles can also be gripped and inserted into a hole in the ground.
  • a method and an arrangement for producing a foundation pile for a structure in water emerge.
  • a borehole with a support pipe is first created in the ground.
  • the resulting borehole is filled with a liquid, in particular water.
  • a pile pipe is inserted into the cased borehole created in this way, for which a simple steel pipe with a tubular base body is used.
  • the external support pipe is then pulled out and the annular space between the inserted pile pipe standing on the bottom of the borehole and the surrounding borehole wall is filled with a hardening medium.
  • the surrounding water can remain inside the pile pipe.
  • the load-bearing capacity of the foundation pile created in this way is determined by the outer surface of the pile tube used in relation to the surrounding soil with the hardened medium in the surrounding annular space.
  • the interior which is only filled with water, can be used to install measuring or testing equipment if required.
  • a device for handling and inserting a pile tube into a borehole is known.
  • the device is designed to be attached to a crane's support cable.
  • a ring-shaped edge of the pile tube can be gripped in a force-fitting manner using gripping elements.
  • the device is[ The device is designed so that the pile tube can be pivoted from a horizontal storage position to a vertical insertion position.
  • the underwater drilling device can be placed on the bottom of a body of water.
  • a foundation bore is created using tubular elements.
  • the tubular elements can also be used to anchor the drilling device underwater.
  • the outer annular space between the outer surface of the pile tube and the surrounding borehole wall is filled.
  • a hardenable medium such as mortar or a cement suspension
  • the hardenable medium should be introduced in such a way that the annular space is filled from below, so that liquid in the annular space, in particular water, is displaced from bottom to top by the hardenable medium.
  • the hose is usually inserted into the annular space manually from outside the borehole. With borehole depths of 10 meters and more, there is the problem that a feed hose can get caught in a central area of the borehole and thus not reach the bottom of the borehole. This cannot usually be determined from outside the borehole. If the hardening suspension is fed into a feed hose that has not been inserted correctly, liquid can remain in the annular space below the feed hose and be trapped by the hardening suspension above. In such a case, a pile tube would not be connected to the surrounding ground over its entire length after the suspension has hardened. This reduces the load-bearing capacity of a correspondingly formed foundation element, so that a reliable foundation can no longer be guaranteed.
  • a supply line for a hardenable suspension inside the pile tube.
  • the at least one supply line can then be used to guide hardenable medium inside the pile tube to the lower area of the pile tube and to introduce it into the annular space outside the pile tube via corresponding passages.
  • a corresponding supply line for the hardenable suspension must be arranged after the pile tube has been inserted, either up to the passage into the annular space in the pile tube or to an upper connection on the pile tube.
  • the production of a corresponding connection is time-consuming and labor-intensive and also carries the risk of errors.
  • the invention is based on the object of specifying a handling device and a method with which a pile tube can be efficiently inserted into a bore in the ground to form a foundation element.
  • a basic idea of the invention is to use the handling device not only for gripping and inserting the pile tube into the borehole, but also for introducing the hardenable medium into the borehole.
  • the handling device is not detached from the pile tube, especially after the pile tube has been inserted into the borehole, but can remain in a defined initial position on the pile tube, which was assumed outside the borehole when the pile tube was gripped by the handling device.
  • the relative position between the pile tube and the handling device allows a reliable supply of the hardening medium via the handling device.
  • the handling device has at least one inlet device for supplying a hardenable medium to the pile tube in an upper region of the base frame and at least one outlet device for the hardenable medium to the pile tube in a lower region.
  • the outlet device can be connected to a corresponding supply device on the pile tube.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that the gripping device has several gripping elements for holding the pile tube in a form-fitting and/or force-fitting manner.
  • the gripping device serves to detachably connect the handling device to the pile tube.
  • the connection can be made in any suitable way, in particular solely by or in conjunction with a force-fitting clamping of the pile tube.
  • clamping or clamping devices in particular collets, can be provided.
  • the gripping device is designed to hold the pile tube on its inside in a form-fitting and/or force-fitting manner.
  • the gripping device can therefore grip and hold the pile tube on its inside alone, in particular clamp it in a force-fitting manner.
  • the handling device can preferably be designed in such a way that it is located within the outer circumference of the pile tube and does not protrude beyond an outer diameter of the pile tube.
  • the handling device can thus be arranged entirely or partially within the pile tube.
  • the pile tube can thus be inserted into a bore with an only slightly larger bore diameter and thus a correspondingly small annular space between the outer circumference of the pile tube and the surrounding bore wall. This allows the consumption of hardenable medium, in particular mortar or a cement suspension, to be kept as low as possible.
  • a particularly reliable holding of the pile tube can be achieved in that the gripping device has at least one actuating cylinder with which at least one gripping element can be positioned between a Holding position for holding the pile tube and a release position in which the at least one gripping element is released from the pile tube.
  • the actuating cylinder can be designed in particular as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.
  • the actuating movement of the actuating cylinder which is preferably arranged in the longitudinal direction of the handling device and the pile tube, can be transmitted to one or more gripping or holding elements in particular via a lever mechanism.
  • the supply of the hardenable medium is carried out in that the inlet device has a connecting device for connecting a supply line.
  • the supply line can be a so-called umbilical, which can be designed to supply the hardenable medium, energy, in particular electrical, hydraulic and/or pneumatic energy, other fluids, such as a rinsing liquid and/or air, and/or data.
  • the connecting device can in particular be designed in the form of a plug connection or in another suitable manner.
  • the connecting device can include a quick-release device to ensure rapid release in certain emergency or dangerous situations, such as heavy seas, in order to avoid uncontrolled tearing of the supply line.
  • the outlet device has at least one outlet for connection to a feed opening on a pile tube.
  • one or more conveying lines can extend along the handling device.
  • the outlet device can also be designed in such a way that it can engage with a corresponding feed device on the pile tube in order to ensure reliable transfer of the hardenable medium from the outlet device to the feed opening on the pile tube.
  • One or more inlet funnels can preferably be arranged on the feed device on the pile tube, into which one or more outlet pipes of the outlet device protrude and/or can be introduced.
  • the funnels can also be referred to as inlet funnels, which facilitate the insertion and thus the connection of the outlet device and the feed opening.
  • an attachment element for placing the handling device on the pile tube is arranged in the bore.
  • the handling device is connected to the pile tube in particular before the pile tube is inserted into the bore. This allows a reliable and controlled connection between the handling device and the pile tube.
  • the placement or arrangement can take place on an upper edge of the pile tube and/or in an interior area of the pile tube in a suitable position.
  • particularly efficient operation of the handling device can be achieved by arranging at least one adjustment device with which the attachment element with the pile tube can be adjusted and adjusted relative to a surrounding wall of the bore, a support tube and/or a base frame of the handling device.
  • the handling device can therefore also be used for a certain subsequent adjustment of the pile tube relative to the surrounding bore wall. This can further increase the quality of the foundation element to be formed.
  • the adjusting device can basically be designed with a suitable actuating device for adjusting and adjusting. According to one embodiment of the invention, it is particularly advantageous that the adjusting device has at least one actuating cylinder, in particular a hydraulic cylinder.
  • the handling device can be attached in particular to a lifting device, in particular to a support cable or a support rod on a crane. It is advantageous that the holding element has an eyelet or a hook. This makes it possible to create a detachable connection in a particularly simple and reliable manner, in particular with a crane hook or another conventional connecting element on a support cable or a support rod.
  • two conveyor lines extend which can be switched by means of a valve device such that they can be connected in parallel to form a double supply line or connected in series for a flushing operation.
  • the hardenable medium can be supplied via the at least two conveyor lines in the same direction.
  • the valve device By actuating the valve device, the two conveyor lines can be connected in series so that a first conveyor line can serve as a supply line for a flushing liquid and the second conveyor line connected in series can serve as a return line for the flushing liquid.
  • the two conveyor lines can be reliably flushed free of the hardenable medium so that they do not become clogged and can therefore be used multiple times.
  • the invention further relates to a method for gripping and inserting a pile tube into a borehole in the ground, using a handling device according to the invention as described above.
  • a handling device according to the invention as described above.
  • a hardenable medium is fed to the pile tube via the handling device while the pile tube is held by the handling device.
  • This allows hardenable medium to be fed to the pile tube from the outside in a particularly reliable manner and in particular to be introduced into a surrounding annular space around the pile tube. In this way, a foundation element of high quality can be produced without excessive consumption of hardenable medium.
  • the handling device is arranged with an attachment element on the pile tube and that the base frame with the gripping device and the pile tube held thereby is adjusted and adjusted relative to a support tube or the bore using at least one adjusting device. This allows an exact alignment of the pile tube within the bore using the handling device.
  • a further advantageous method variant according to the invention consists in that the handling device on the pile tube after insertion into the bore is released from the hoist and/or a supply line and can remain on the pile tube as a load.
  • the handling device is still attached to the pile tube and can remain on it as additional ballast for fixing the pile tube, at least until the hardenable medium introduced into the annular space around the pile tube has sufficiently hardened and solidified.
  • the handling device can then be released from the pile tube again by the hoist and recovered.
  • a pile tube 10 with a tubular base body 12 is provided.
  • a bulkhead plate 20 is arranged which is directed transversely to the longitudinal axis of the tubular base body 12 and divides the inner region 13 into a lower section 14 and an upper section 15 and separates them from one another.
  • An annular sealing element 19 can be arranged on a lower edge of the tubular base body 12, with which the pile tube 10 can be placed on the bottom of a borehole in a way that seals it as well as possible.
  • the bulkhead plate 20 has two schematically indicated through openings 22, which can be opened or closed in a targeted manner by means of a closure device 24, also shown schematically.
  • a feed device 30 with two schematically indicated feed openings 32, each with an insertion funnel 34, as described in more detail below in connection with Fig. 3 described.
  • the feed openings 32 with the feed funnels 34 serve to feed a hardenable medium, in particular mortar or cement suspension, whereby the hardenable medium can be guided below the bulkhead plate 20 via lines 26 to a lower end region of the tubular base body 12.
  • the lines 26 extend through a pipe wall 16 of the base body 12 and each open into an outlet opening 28 on the outer circumference 17 of the base body 12.
  • hardenable medium can be guided via an inner region 13 of the pile tube 10 to a lower end region and exit via the outlet openings 28 to the outside of the pile tube 10, as described in more detail below in connection with Fig. 2 is explained.
  • Fig. 2 is shown schematically and not to scale, a lower end region of a pile tube 10 according to the invention, which is inserted into a bore 4 in the ground 1. Only the lower region of the bore 4 is shown, whereby the bore 4 can have a depth of several meters, typically between 5m and 30m.
  • the bore 4 is filled with a liquid, in particular water or another supporting liquid, for support, so that the bore 4 does not collapse even at greater bore depths.
  • a support tube can also be provided at least in some areas.
  • the pile tube 10 with a bulkhead plate 20 can be easily inserted into a bore 4 filled with liquid in this way if the through openings 22 on the bulkhead plate 20 are opened by the closure devices 24.
  • the through openings 22 can be closed again with the closure devices 24.
  • Hardenable medium can now be introduced into the bore 4 via the lines 26, the hardenable medium being fed into the lower area of the pile tube 10 via the lines 26 and passing through the pipe wall 16 at the lower end area and being able to exit into an annular space 6 via the outlet opening 28.
  • the annular space 6 is between an outer circumference 17 of the tubular base body 12 and a substantially cylindrical wall 8 of the bore 4.
  • the hardenable medium can fill the annular space 6 from bottom to top due to a higher density compared to the liquid in the bore 4. Liquid is displaced upwards out of the annular space 6 by the hardenable medium.
  • the bulkhead plate 20 provided seals off a lower section 14 of the inner area 13 of the pile tube 10 at the top when the through openings 22 are closed.
  • the liquid in the lower section 14 of the pile tube 10 cannot therefore be displaced upwards, so that no or hardly any hardenable medium can penetrate into the inner area 13 of the pile tube 10. This means that the inner area 13 can be reliably kept clear and hardenable medium or suspension can be saved.
  • the feed device 30 of the pile tube 10 is Fig. 1 shown in more detail.
  • the feed device 30 can have a pot-shaped receptacle 31, which is mounted in a central region of the bulkhead plate 20.
  • the feed openings 32 for the downwardly leading lines 26 are formed in the pot-shaped receptacle 31.
  • the feed openings 32 have insertion funnels 34 in their upper region.
  • the feed openings 32 can also be formed with check valves 36, which are only shown schematically and which prevent an undesirable backflow of the hardenable medium from the lines 26 in the example shown.
  • a handling device 50 for supplying the curable medium, according to the invention a handling device 50 according to Fig. 4
  • the handling device 50 has a base body 52 with a cover plate 54, on which an attachment element 58 is arranged for placing or arranging the handling device 50 on or at a pile tube 10.
  • the handling device 50 in the illustrated embodiment can be detachably attached to an inner side of the pile tube 10 with at least one clamping or gripping element 57 via a gripping device 56, which can alternatively or additionally be designed as a force-locking clamping device.
  • a gripping device 56 which can alternatively or additionally be designed as a force-locking clamping device.
  • Several gripping elements 57 are arranged along the circumference of the approximately tubular or barrel-shaped base body 52.
  • a pile tube 10 can be picked up from a pile tube storage facility while still on the ground surface or on a watercraft.
  • the pile tube 10 can be in any position when being picked up, for example it can be arranged horizontally or vertically.
  • the handling device 50 can be connected to a lifting device, in particular a crane, via a holding element 55 at the upper end region of the base body 52. A pile tube 10 can thus be inserted from a storage position into a bore 4 in the ground 1 via the handling device 50.
  • the handling device 50 is provided with a feed device 60, which is only indicated schematically and which, in the embodiment shown, has conveyor lines 64 which extend from an inlet device 62 at the upper end of the base body 52 to a lower outlet device 66.
  • the outlet device 66 is designed to be connected to a pile tube 10 via the insertion funnels 34 of the feed device 30 according to Fig. 3 to engage in the supply of a hardenable medium.
  • a corresponding coupling unit can be provided on the handling device 50 in order to ensure precise positioning and positional security in cooperation with the coupling element 23 on the feed device 30 of the pile tube 10.
  • a supply line 80 which can also be referred to as an umbilical, can be used to supply hardenable medium, energy and/or data via a detachable connection device 70, with the hardenable medium being transferred to the inlet device 62 at the upper end region of the base body 52.
  • a single supply line or separate lines can be provided.
  • the connecting line 80 and/or the lifting device can be released from the holding element 55, whereby the handling device 50 can remain as an additional load on the pile tube 10, at least until the hardenable medium is used to form of the foundation element in the soil 1 has hardened.
  • the handling device 50 can then be released from the pile tube 10 and retrieved.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Greifen und Einsetzen eines Pfahlrohres in eine Bohrung im Boden zum Bilden eines Gründungspfahles, mit einem Grundrahmen, einer Greifvorrichtung zum Greifen und Halten des Pfahlrohres und einem Halteelement zum lösbaren Verbinden des Grundrahmens mit einem Hebezeug, insbesondere einem Tragseil, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Greifen und Einsetzen eines Pfahlrohres in eine Bohrung im Boden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Aus der US 4 235 469 A geht eine Handhabungsvorrichtung zum Handhaben von Rohren hervor, wobei auch Gründungspfähle gegriffen und in eine Bohrung im Boden eingesetzt werden können.
  • Aus der EP 2 930 275 A1 gehen ein Verfahren und eine Anordnung zum Herstellen eines Gründungspfahles für ein Bauwerk im Wasser hervor. Bei diesem Verfahren wird zunächst ein Bohrloch mit einem Stützrohr im Boden erstellt. Die dabei entstandene Bohrung ist mit einer Flüssigkeit, insbesondere Wasser, gefüllt. In die so erstellte verrohrte Bohrung wird ein Pfahlrohr eingesetzt, für welches ein einfaches Stahlrohr mit einem rohrförmigen Grundkörper verwendet wird. Anschließend wird das außenliegende Stützrohr gezogen und der Ringraum zwischen dem eingesetzten und auf dem Bohrlochgrund aufstehenden Pfahlrohr und der umgebenden Bohrungswand wird mit einem aushärtbaren Medium verfüllt. Innerhalb des Pfahlrohres kann das umgebende Wasser verbleiben.
  • Die Tragfähigkeit des so erstellten Gründungspfahles wird durch die äußere Mantelfläche des eingesetzten Pfahlrohres gegenüber dem umgebenden Boden mit dem ausgehärteten Medium in dem umgebenden Ringraum bestimmt. Der nur mit Wasser gefüllte Innenraum kann bei Bedarf für ein Einbringen etwa von Mess- oder Prüfeinrichtungen genutzt werden.
  • Aus der WO 2021/180515 A1 ist eine Vorrichtung zum Handhaben und Einsetzen eines Pfahlrohres in eine Bohrung bekannt. Die Vorrichtung ist dabei zum Anbringen an einem Tragseil eines Krans ausgebildet. Mittels Greifelementen kann ein ringförmiger Rand des Pfahlrohres kraftschlüssig erfasst werden. Insgesamt ist die Vorrich[ tung so ausgebildet, dass das Pfahlrohr aus einer horizontalen Lagerposition in eine vertikale Einsetzposition verschwenkt werden kann.
  • Aus der US 2010/0296875 A1 sind eine Anordnung und ein Verfahren zum Herstellen einer Unterwassergründung mit einem Unterwasserbohrgerät zu entnehmen. Das Unterwasserbohrgerät kann auf einem Gewässergrund aufgesetzt werden. Mittels rohrförmigen Elementen wird eine Gründungsbohrung erstellt. Die rohrförmigen Elemente können gleichzeitig auch zum Verankern der Bohrvorrichtung unter Wasser dienen.
  • Bei den bekannten Verfahren wird nach dem Einsetzen des Pfahlrohres in eine erstellte Bohrung der äußere Ringraum zwischen der Mantelfläche des Pfahlrohres und der umgebenden Bohrungswand verfüllt. Hierzu ist es bekannt, einen oder mehrere Zuführschläuche in den Ringraum einzuführen, über welche dann ein aushärtbares Medium, etwa Mörtel oder eine Zementsuspension, in den Ringraum eingeleitet wird. Die Einleitung des aushärtbaren Mediums soll dabei möglichst so erfolgen, dass der Ringraum von unten verfüllt wird, so dass im Ringraum befindliche Flüssigkeit, insbesondere Wasser, von dem aushärtbaren Medium von unten nach oben verdrängt wird.
  • Das Einführen des Schlauches in den Ringraum erfolgt in der Regel manuell von außerhalb der Bohrung. Bei Bohrungstiefen von 10 Metern und mehr besteht das Problem, dass sich ein Zuführschlauch in einem mittleren Bereich der Bohrung verhaken kann und somit nicht bis zum Bohrlochgrund reicht. Dies ist in der Regel von außerhalb der Bohrung nicht feststellbar. Wird bei einem derartigen nicht korrekt eingeführten Zuführschlauch die aushärtbare Suspension zugeleitet, kann Flüssigkeit in dem Ringraum unterhalb des Zuführschlauches verbleiben und von darüberliegender aushärtbarer Suspension eingeschlossen werden. In einem solchen Fall wäre ein Pfahlrohr nicht über die gesamte Länge nach Aushärtung der Suspension mit dem umgebenden Boden verbunden. Hierdurch vermindert sich die Tragfähigkeit eines entsprechend gebildeten Gründungselementes, so dass eine zuverlässige Gründung nicht mehr sichergestellt ist.
  • Es kann eine Nacharbeitung des Gründungselementes erforderlich werden, was sehr zeit- und kostenaufwendig sein kann. Gegebenenfalls kann sogar eine Neuerstellung des Gründungselementes erforderlich werden.
  • Es ist weiter bekannt, eine Zuführleitung für eine aushärtbare Suspension auch innerhalb des Pfahlrohres vorzusehen. Über die mindestens eine Zuführleitung kann dann innerhalb des Pfahlrohres aushärtbares Medium bis zum unteren Bereich des Pfahlrohres geleitet und über entsprechende Durchgänge in den Ringraum außerhalb des Pfahlrohres eingeleitet werden. Bei diesem Verfahren muss eine entsprechende Zuführung für die aushärtbare Suspension nach dem Einbringen des Pfahlrohres entweder bis zu dem Durchgang in den Ringraum in dem Pfahlrohr oder zu einem oberen Anschluss an dem Pfahlrohr angeordnet werden. Die Herstellung eines entsprechenden Anschlusses ist zeit- und arbeitsaufwendig und birgt ebenfalls die Gefahr von Fehlern.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit welchen ein Pfahlrohr in eine Bohrung im Boden zum Bilden eines Gründungselementes effizient eingesetzt werden kann.
  • Die Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Eine Grundidee der Erfindung besteht darin, die Handhabungsvorrichtung nicht nur zum Greifen und Einsetzen des Pfahlrohres in die Bohrung, sondern auch zum Einleiten des aushärtbaren Mediums in die Bohrung zu verwenden. Die Handhabungsvorrichtung wird insbesondere nach dem Einsetzen des Pfahlrohres in die Bohrung nicht vom Pfahlrohr gelöst, sondern kann in einer definierten Anfangsposition am Pfahlrohr verbleiben, welche außerhalb der Bohrung beim Greifen des Pfahlrohres durch die Handhabungsvorrichtung eingenommen wurde. Durch die so vorgegebene
  • Relativposition zwischen Pfahlrohr und Handhabungsvorrichtung kann über die Handhabungsvorrichtung eine zuverlässige Zuführung des aushärtbaren Medium erfolgen.
  • Zu diesem Zweck weist die Handhabungsvorrichtung an dem Grundrahmen in einem oberen Bereich mindestens eine Einlasseinrichtung zum Zuführen eines aushärtbaren Mediums und in einem unteren Bereich mindestens eine Auslasseinrichtung für das aushärtbare Medium zu dem Pfahlrohr auf. Die Auslasseinrichtung kann dabei mit einer korrespondierenden Zuführeinrichtung am Pfahlrohr verbunden werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Greifeinrichtung mehrere Greifelemente zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Halten des Pfahlrohrs aufweist. Die Greifeinrichtung dient dabei zum lösbaren Verbinden der Handhabungsvorrichtung mit dem Pfahlrohr. Die Verbindung kann dabei in jeder geeigneten Weise hergestellt werden, insbesondere allein durch oder in Verbindung mit einem kraftschlüssigen Spannen des Pfahlrohres. Hierzu können beispielsweise Spann- oder Klemmeinrichtungen, insbesondere Spannzangen, vorgesehen sein.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass die Greifeinrichtung zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Halten des Pfahlrohres an seiner Innenseite ausgebildet ist. Die Greifeinrichtung kann daher das Pfahlrohr allein an seiner Innenseite greifen und halten, insbesondere kraftschlüssig spannen. Vorzugsweise kann dabei die Handhabungsvorrichtung so ausgebildet sein, dass sie sich innerhalb des Außenumfangs des Pfahlrohres befindet und nicht über einen Außendurchmesser des Pfahlrohres hinausragt. Somit kann die Handhabungseinrichtung insgesamt oder teilweise innerhalb des Pfahlrohres angeordnet sein. Das Pfahlrohr kann so in eine Bohrung mit einem nur unwesentlich größeren Bohrungsdurchmesser und damit einem entsprechend kleinen Ringraum zwischen dem Außenumfang des Pfahlrohres und der umgebenen Bohrungswand eingesetzt werden. Hierdurch kann ein Verbrauch an aushärtbarem Medium, insbesondere Mörtel oder einer Zementsuspension, möglichst geringgehalten werden.
  • Ein besonders zuverlässiges Halten des Pfahlrohres kann nach einer Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt werden, dass die Greifeinrichtung mindestens einen Stellzylinder aufweist, mit welchem mindestens ein Greifelement zwischen einer Halteposition zum Halten des Pfahlrohres und einer Löseposition verstellbar ist, in welcher das mindestens eine Greifelement von dem Pfahlrohr gelöst ist.
  • Der Stellzylinder kann insbesondere als ein Hydraulikzylinder oder ein Pneumatikzylinder ausgebildet sein. Insbesondere über einen Hebelmechanismus kann die Stellbewegung des Stellzylinders, welcher vorzugsweise in Längsrichtung der Handhabungsvorrichtung und des Pfahlrohres angeordnet ist, auf eine oder mehrere Greif- oder Halteelemente übertragen werden.
  • Die Zuführung des aushärtbaren Mediums erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass die Einlasseinrichtung eine Verbindungseinrichtung zum Anschließen einer Versorgungsleitung aufweist. Die Versorgungsleitung kann ein sogenanntes Umbilical sein, welches zur Zuführung des aushärtbaren Mediums, von Energie, insbesondere elektrischer, hydraulischer und/oder pneumatischer Energie, weiteren Fluiden, etwa einer Spülflüssigkeit und/oder Luft, und/oder von Daten ausgebildet sein kann. Die Verbindungseinrichtung kann insbesondere in der Art einer Steckverbindung oder in einer sonstigen geeigneten Weise ausgeführt sein.
  • Für einen Einsatz unter Wasser kann es insbesondre auch vorteilhaft sein, dass die Verbindungseinrichtung eine Schnelllöseeinrichtung umfasst, um bei bestimmten Not- oder Gefahrensituationen, etwa bei starkem Seegang, ein schnelles Lösen sicherzustellen, um so ein unkontrolliertes Abreißen der Versorgungsleitung zu vermeiden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es vorteilhaft, dass die Auslasseinrichtung mindestens einen Auslass zum Verbinden mit einer Zuführöffnung an einem Pfahlrohr aufweist. Zwischen der Einlasseinrichtung und der Auslasseinrichtung können sich eine oder mehrere Förderleitungen entlang der Handhabungsvorrichtung erstreckten. Die Auslasseinrichtung kann ebenfalls so ausgebildet sein, dass diese mit einer korrespondierenden Zuführeinrichtung am Pfahlrohr in Eingriff treten kann, um so eine zuverlässige Übergabe des aushärtbaren Mediums von der Auslasseinrichtung zu der Zuführöffnung am Pfahlrohr sicherzustellen. An der Zuführeinrichtung am Pfahlrohr können vorzugsweise ein oder mehrere Einlauftrichter angeordnet sein, in welche etwa ein oder mehrere Auslassrohre der Auslasseinrichtung hineinragen und/oder in diese eingeführt werden können. Die Trichter können auch als Einlauftrichter bezeichnet werden, die ein Einführen und damit ein verbinden von Auslassvorrichtung und Zuführöffnung erleichtern.
  • Für eine besonders gute Lagesicherung der Handhabungseinrichtung an dem Pfahlrohr ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung bevorzugt, dass ein Aufsatzelement zum Aufsetzen der Handhabungsvorrichtung an dem Pfahlrohr in der Bohrung angeordnet ist. Dabei ist hervorzuheben, dass die Handhabungsvorrichtung mit dem Pfahlrohr insbesondere vor einem Einsetzen des Pfahlrohres in die Bohrung verbunden wird. Dies erlaubt eine zuverlässige und kontrollierte Verbindung zwischen der Handhabungsvorrichtung und dem Pfahlrohr. Das Aufsetzen oder Anordnen kann dabei an einem oberen Rand des Pfahlrohres und/oder auch in einem Innenbereich des Pfahlrohres an einer geeigneten Position erfolgen.
  • Nach einer Weiterbildung kann ein besonders effizienter Betrieb der Handhabungsvorrichtung dadurch erzielt werden, dass mindestens eine Justiereinrichtung angeordnet ist, mit welcher das Aufsatzelement mit dem Pfahlrohr relativ zu einer umgebenden Wand der Bohrung, einem Stützrohr und/oder einem Grundrahmen der Handhabungsvorrichtung verstellbar und justierbar ist. Somit kann die Handhabungsvorrichtung auch zu einem gewissen nachträglichen Justieren des Pfahlrohres gegenüber der umgebenden Bohrungswand eingesetzt werden. Hierdurch kann die Qualität des zu bildenden Gründungselementes weiter erhöht werden.
  • Die Justiereinrichtung kann grundsätzlich mit einer geeigneten Stelleinrichtung zum Verstellen und Justieren ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Justiereinrichtung mindestens einen Stellzylinder, insbesondere einen Hydraulikzylinder, aufweist.
  • Die Handhabungsvorrichtung kann insbesondere an einem Hebezeug angebracht werden, insbesondere einem Tragseil oder einer Tragstange an einem Kran. Dabei ist es vorteilhaft, dass das Halteelement eine Öse oder einen Haken aufweist. Hiermit kann in besonders einfacher und zuverlässiger Weise eine lösbare Verbindung, insbesondere mit einem Kranhaken oder einem sonstigen üblichen Verbindungselement an einem Tragseil oder eine Tragstange hergestellt werden.
  • Für einen besonders dauerhaften Einsatz der Handhabungsvorrichtung ist es nach einer Ausführungsvariante der Erfindung vorteilhaft, dass sich zwischen der Einlasseinrichtung und der Auslasseinrichtung zwei Förderleitungen erstrecken, welche mittels einer Ventileinrichtung derart schaltbar sind, dass diese zum Bilden einer doppelten Zuführleitung parallel geschaltet oder für einen Spülbetrieb in Reihe geschaltet werden können. Bei einer parallelen Schaltung kann eine Zuführung des aushärtbaren Mediums über die mindestens zwei Förderleitungen in gleicher Richtung erfolgen. Durch Betätigen der Ventileinrichtung können die zwei Förderleitungen in Reihe geschaltet werden, so dass eine erste Förderleitung als eine Zuleitung für eine Spülflüssigkeit und die in Reihe geschaltete zweite Förderleitung als eine Rückleitung für die Spülflüssigkeit dienen können. Somit können bei dieser Anordnung die beiden Förderleitungen zuverlässig von dem aushärtbaren Medium freigespült werden, so dass diese sich nicht zusetzen und so mehrfach eingesetzt werden können.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Greifen und Einsetzen eines Pfahlrohres in eine Bohrung im Boden, wobei eine zuvor beschriebene erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung verwendet wird. Bei diesem Verfahren können so die zuvor beschriebenen Vorteile beim Einsatz einer Handhabungsvorrichtung erzielt werden.
  • Nach einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es bevorzugt, dass über die Handhabungsvorrichtung ein aushärtbares Medium dem Pfahlrohr zugeleitet wird, während das Pfahlrohr durch die Handhabungsvorrichtung gehalten ist. Hiermit kann in besonders zuverlässiger Weise aushärtbares Medium von außen dem Pfahlrohr zugeführt und insbesondere in einen umgebenden Ringraum um das Pfahlrohr herum eingeleitet werden. Auf diese Weise kann ein Gründungselement mit hoher Qualität ohne übermäßigen Verbrauch von aushärtbarem Medium hergestellt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass die Handhabungsvorrichtung mit einem Aufsatzelement an dem Pfahlrohr angeordnet wird und dass mit mindestens einer Justiereinrichtung der Grundrahmen mit der Greifeinrichtung und dem damit gehaltenen Pfahlrohr relativ zu einem Stützrohr oder der Bohrung verstellt und justiert wird. Dies erlaubt eine exakte Ausrichtung des Pfahlrohres innerhalb der Bohrung mit der Handhabungsvorrichtung.
  • Eine weitere vorteilhafte Verfahrensvariante besteht nach der Erfindung darin, dass die Handhabungsvorrichtung an dem Pfahlrohr nach dem Einsetzen in die Bohrung von dem Hebezeug und/oder einer Versorgungsleitung gelöst wird und als eine Auflast an dem Pfahlrohr verbleiben kann. Die Handhabungsvorrichtung ist weiterhin an dem Pfahlrohr angebracht und kann so als ein zusätzlicher Ballast zum Fixieren des Pfahlrohres an diesem verbleiben, zumindest bis das in den Ringraum um das Pfahlrohr herum eingeleitete aushärtbare Medium hinreichend ausgehärtet und verfestigt ist. Anschließend kann die Handhabungsvorrichtung durch das Hebezeug wieder von dem Pfahlrohr gelöst und geborgen werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert, die schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Schnittdarstellung eines Pfahlrohrs mit einer Schottplatte;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines unteren Teiles eines Pfahlrohres in einer Bohrung;
    Fig. 3
    eine schematische Detail-Querschnittsansicht zu einer Zuführeinrichtung an der Schottplatte eines Pfahlrohres; und
    Fig. 4
    eine perspektivische Darstellung einer Handhabungsvorrichtung zum Handhaben eines Pfahlrohres.
  • Gemäß Fig. 1 ist ein Pfahlrohr 10 mit einem rohrförmigen Grundkörper 12 vorgesehen. In einem Innenbereich 13 des rohrförmigen Grundkörpers 12 ist eine quer zur Längsachse des rohrförmigen Grundkörpers 12 gerichtete Schottplatte 20 angeordnet, welche den Innenbereich 13 in einen unteren Abschnitt 14 und einen oberen Abschnitt 15 unterteilt und diese voneinander abtrennt. An einer Unterkante des rohrförmigen Grundkörpers 12 kann ein ringförmiges Dichtelement 19 angeordnet sein, mit welchem das Pfahlrohr 10 auf einem Bohrlochgrund möglichst abdichtend aufgesetzt werden kann.
  • Die Schottplatte 20 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei schematisch angedeutete Durchgangsöffnungen 22 auf, welche mittels einer ebenfalls schematisch angedeuteten Verschlusseinrichtung 24 gezielt geöffnet oder geschlossen werden können. In einem Mittenbereich der Schottplatte 20 ist eine Zuführeinrichtung 30 mit zwei schematisch angedeuteten Zuführöffnungen 32 mit jeweils einem Einführtrichter 34 angeordnet, wie nachfolgend noch detaillierter in Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wird.
  • Die Zuführöffnungen 32 mit den Einführrichtern 34 dienen der Zuführung eines aushärtbaren Mediums, insbesondere von Mörtel oder Zementsuspension, wobei das aushärtbare Medium unterhalb der Schottplatte 20 über Leitungen 26 bis zu einem unteren Endbereich des rohrförmigen Grundkörpers 12 geleitet werden kann. Die Leitungen 26 erstrecken sich dabei durch eine Rohrwand 16 des Grundkörpers 12 und münden jeweils am Außenumfang 17 des Grundkörpers 12 in einer Auslassöffnung 28. Somit kann aushärtbares Medium über einen Innenbereich 13 des Pfahlrohres 10 bis zu einem unteren Endbereich geleitet und über die Auslassöffnungen 28 nach außerhalb des Pfahlrohres 10 austreten, wie nachfolgend genauer in Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert wird.
  • In Fig. 2 ist schematisch und nicht maßstäblich ein unterer Endbereich eines erfindungsgemäßen Pfahlrohres 10 dargestellt, welches in eine Bohrung 4 im Boden 1 eingesetzt ist. Von der Bohrung 4 ist lediglich der untere Bereich dargestellt, wobei die Bohrung 4 eine Tiefe von mehreren Metern aufweisen kann, typischerweise zwischen 5m bis 30m. Die Bohrung 4 ist zur Abstützung mit einer Flüssigkeit, insbesondere Wasser oder einer sonstigen Stützflüssigkeit, gefüllt, so dass die Bohrung 4 auch bei größeren Bohrungstiefen nicht kollabiert. Es kann auch zumindest bereichsweise ein Stützrohr vorgesehen sein.
  • In eine derart mit Flüssigkeit gefüllte Bohrung 4 kann das Pfahlrohr 10 mit einer Schottplatte 20 problemlos eingesetzt werden, wenn die Durchgangsöffnungen 22 an der Schottplatte 20 durch die Verschlusseinrichtungen 24 geöffnet sind. Nach Erreichen einer Endposition des Pfahlrohres 10, insbesondere bei Aufsetzen des Pfahlrohres 10 auf einen Bohrlochgrund 5 der Bohrung 4, können die Durchgangsöffnungen 22 wieder mit den Verschlusseinrichtungen 24 verschlossen werden. Über die Leitungen 26 kann nunmehr aushärtbares Medium in die Bohrung 4 eingeleitet werden, wobei das aushärtbare Medium innerhalb des Pfahlrohres 10 im unteren Bereich mit den Leitungen 26 zugeführt wird und am unteren Endbereich durch die Rohrwand 16 hindurchtritt und über die Auslassöffnung 28 in einen Ringraum 6 austreten kann. Der Ringraum 6 ist zwischen einem Außenumfang 17 des rohrförmigen Grundkörpers 12 und einer im Wesentlichen zylindrischen Wand 8 der Bohrung 4 gebildet. Das aushärtbare Medium kann dabei aufgrund einer höheren Dichte gegenüber der Flüssigkeit in der Bohrung 4 den Ringraum 6 von unten nach oben verfüllen. Flüssigkeit wird dabei nach oben aus dem Ringraum 6 durch das aushärtbare Medium verdrängt.
  • Durch die vorgesehene Schottplatte 20 ist ein unterer Abschnitt 14 des Innenbereichs 13 des Pfahlrohres 10 bei verschlossenen Durchgangsöffnungen 22 nach oben abgedichtet. Somit kann die Flüssigkeit in dem unteren Abschnitt 14 des Pfahlrohres 10 nicht nach oben verdrängt werden, so dass auch kein oder kaum aushärtbares Medium in den Innenbereich 13 des Pfahlrohres 10 eindringen kann. Hierdurch kann der Innenbereich 13 zuverlässig freigehalten werden und aushärtbares Medium oder Suspension kann eingespart werden.
  • Gemäß Fig. 3 ist die Zuführeinrichtung 30 des Pfahlrohres 10 nach Fig. 1 genauer gezeigt. Die Zuführeinrichtung 30 kann eine topfförmige Aufnahme 31 aufweisen, welche in einem Mittenbereich der Schottplatte 20 angebracht ist. In der topfförmigen Aufnahme 31 sind die Zuführöffnungen 32 für die nach unten wegführenden Leitungen 26 ausgebildet. Zum Einleiten des aushärtbaren Mediums weisen die Zuführöffnungen 32 an ihrem oberen Bereich Einführtrichter 34 auf. Die Zuführöffnungen 32 können weiterhin mit nur schematisch dargestellten Rückschlagventilen 36 ausgebildet sein, welche ein unerwünschtes Rückströmen des aushärtbaren Mediums aus den Leitungen 26 in dem dargestellten Beispiel verhindern.
  • Zur Zuführung des aushärtbaren Mediums kann erfindungsgemäß eine Handhabungsvorrichtung 50 gemäß Fig. 4 verwendet werden. Die Handhabungsvorrichtung 50 weist einen Grundkörper 52 mit einer Deckplatte 54 auf, an welcher ein Aufsatzelement 58 zum Aufsetzen oder Anordnen der Handhabungsvorrichtung 50 auf oder an einem Pfahlrohr 10 angeordnet ist.
  • Über eine Greifeinrichtung 56, welche alternativ oder ergänzend auch als eine kraftschlüssige Spanneinrichtung ausgebildet sein kann, kann die Handhabungsvorrichtung 50 im dargestellten Ausführungsbeispiel an einer Innenseite des Pfahlrohres 10 mit mindestens einem Spann- oder Greifelement 57 lösbar angebracht werden. Vorzugsweise sind mehrere Greifelemente 57 entlang des Umfangs an dem etwa rohr- oder tonnenförmigen Grundkörper 52 angeordnet.
  • Mit der Handhabungsvorrichtung 50 kann ein Pfahlrohr 10 bereits an einer Bodenoberfläche oder einem Wasserfahrzeug aus einem Pfahlrohrlager gegriffen werden. Das Pfahlrohr 10 kann beim Greifen eine beliebige Position haben, etwa horizontal oder vertikal angeordnet sein. Die Handhabungsvorrichtung 50 ist über ein Halteelement 55 am oberen Endbereich des Grundkörpers 52 mit einem Hebezeug, insbesondere einem Kran, verbindbar. Somit kann über die Handhabungsvorrichtung 50 ein Pfahlrohr 10 von einer Lagerposition in eine Bohrung 4 im Boden 1 eingesetzt werden.
  • Darüber hinaus ist die Handhabungsvorrichtung 50 mit einer nur schematisch angedeuteten Zuführvorrichtung 60 versehen, welche in dem dargestellten Ausführungsbeispiel Förderleitungen 64 aufweist, welche sich von einer Einlasseinrichtung 62 am oberen Ende des Grundkörpers 52 bis zu einer unteren Auslasseinrichtung 66 erstrecken. Die Auslasseinrichtung 66 ist ausgebildet, um über die Einführtrichter 34 der Zuführeinrichtung 30 an einem Pfahlrohr 10 gemäß Fig. 3 zur Zuleitung eines aushärtbaren Mediums in Eingriff zu gelangen. Weiterhin kann an der Handhabungsvorrichtung 50 eine korrespondierende Kupplungseinheit vorgesehen sein, um im Zusammenwirken mit dem Kupplungselement 23 an der Zuführeinrichtung 30 des Pfahlrohrs 10 eine genaue Positionierung und Lagesicherung sicherzustellen.
  • Über eine Versorgungsleitung 80, welche auch als Umbilical bezeichnet werden kann, können aushärtbares Medium, Energie und/oder Daten über eine lösbare Verbindungseinrichtung 70 zugeführt werden, wobei das aushärtbare Medium an die Einlasseinrichtung 62 am oberen Endbereich des Grundkörpers 52 übergeben wird. Es können eine einzelne Versorgungsleitung oder auch getrennte Leitungen vorgesehen sein.
  • Nach dem Verfüllen des Ringraumes 6 durch das aushärtbare Medium kann die Verbindungsleitung 80 und/oder das Hebezeug von dem Halteelement 55 gelöst werden, wobei die Handhabungsvorrichtung 50 als eine zusätzliche Auflast an dem Pfahlrohr 10 verbleiben kann, zumindest bis das aushärtbare Medium zum Bilden des Gründungselementes im Boden 1 ausgehärtet ist. Anschließend kann die Handhabungsvorrichtung 50 wieder von dem Pfahlrohr 10 gelöst und rückgeholt werden.

Claims (14)

  1. Handhabungsvorrichtung zum Greifen und Einsetzen eines Pfahlrohres (10) in eine Bohrung (4) im Boden (1) zum Bilden eines Gründungspfahles, mit
    - einem Grundrahmen (52),
    - einer Greifeinrichtung (56) zum Greifen und Halten des Pfahlrohres (10) und
    - einem Halteelement (55) zum lösbaren Verbinden des Grundrahmens (52) mit einem Hebezeug, insbesondere einem Tragseil, wobei an dem Grundrahmen (52) in einem oberen Bereich mindestens eine Einlasseinrichtung (62) zum Zuführen eines aushärtbaren Mediums und in einem unteren Bereich mindestens eine Auslasseinrichtung (66) für das aushärtbare Medium zu dem Pfahlrohr (10) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlasseinrichtung (62) eine Verbindungseinrichtung (70) zum Anschließen einer Versorgungsleitung (80) zur Zuführung des aushärtbaren Mediums aufweist.
  2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (56) mehrere Greifelemente (57) zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Halten des Pfahlrohres (10) aufweist.
  3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (56) zum formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Halten des Pfahlrohres (10) an seiner Innenseite ausgebildet ist.
  4. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifeinrichtung (56) mindestens einen Stellzylinder aufweist, mit welchem mindestens ein Greifelement (57) zwischen einer Halteposition zum Halten des Pfahlrohres (10) und einer Löseposition verstellbar ist, in welcher das mindestens eine Greifelement (57) von dem Pfahlrohr (10) gelöst ist.
  5. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auslasseinrichtung (66) mindestens einen Auslass zum Verbinden mit einer Zuführöffnung (32) an einem Pfahlrohr (10) aufweist.
  6. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Aufsatzelement (58) zum Aufsetzen der Handhabungsvorrichtung (50) an dem Pfahlrohr (10) in der Bohrung (4) angeordnet ist.
  7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine Justiereinrichtung angeordnet ist, mit welcher das Aufsatzelement (58) mit dem Pfahlrohr (10) relativ zu einer umgebenden Wand der Bohrung (4) oder einem Stützrohr verstellbar und justierbar ist.
  8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Justiereinrichtung mindestens einen Stellzylinder, insbesondere einen Hydraulikzylinder, aufweist.
  9. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Halteelement (55) eine Öse oder einen Haken aufweist.
  10. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich zwischen der Einlasseinrichtung (62) und der Auslasseinrichtung (66) zwei Förderleitungen (64) erstrecken, welche mittels einer Ventileinrichtung derart schaltbar sind, dass diese zum Bilden einer doppelten Zuführleitung parallel geschaltet oder für einen Spülbetrieb in Reihe geschaltet werden können.
  11. Verfahren zum Greifen und Einsetzen eines Pfahlrohres (10) in eine Bohrung (4) im Boden (1),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Handhabungsvorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 verwendet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass über die Handhabungsvorrichtung (50) ein aushärtbares Medium dem Pfahlrohr (10) zugeleitet wird, während das Pfahlrohr durch die Handhabungsvorrichtung (50) gehalten ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handhabungsvorrichtung (50) mit einem Aufsatzelement (58) an dem Pfahlrohr (10) angeordnet wird und
    dass mit mindestens einer Justiereinrichtung der Grundrahmen (52) mit der Greifeinrichtung (56) und dem damit gehaltenen Pfahlrohr (10) relativ zu einem Stützrohr oder der Bohrung (4) verstellt und justiert wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handhabungsvorrichtung (50) an dem Pfahlrohr (10) nach dem Einsetzen in die Bohrung (4) von dem Hebezeug und/oder einer Versorgungsleitung (80) gelöst wird und als eine Auflast an dem Pfahlrohr (10) verbleiben kann.
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