EP4336015A1 - Mount for self-propelled ground drilling apparatus - Google Patents

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Publication number
EP4336015A1
EP4336015A1 EP22195132.0A EP22195132A EP4336015A1 EP 4336015 A1 EP4336015 A1 EP 4336015A1 EP 22195132 A EP22195132 A EP 22195132A EP 4336015 A1 EP4336015 A1 EP 4336015A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mount
receptacle
drilling device
fluid cylinder
earth drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22195132.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes Geisler
Peter Grass
Luksa HAMERS
David IMHOF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tracto Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tracto Technik GmbH and Co KG filed Critical Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority to EP22195132.0A priority Critical patent/EP4336015A1/en
Publication of EP4336015A1 publication Critical patent/EP4336015A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006Means for anchoring the drilling machine to the ground
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/06Down-hole impacting means, e.g. hammers
    • E21B4/14Fluid operated hammers
    • E21B4/145Fluid operated hammers of the self propelled-type, e.g. with a reverse mode to retract the device from the hole

Definitions

  • the invention relates to a mount with a receptacle for a self-propelled earth drilling device for arrangement in an excavation pit, a system comprising an aforementioned mount and a self-propelled earth drilling device, and a method for arranging a mount in an excavation pit, the mount having a receptacle for an earth drilling device.
  • Mounts for earth drilling devices are known, which are arranged in excavation pits and are fixed using earth nails. Fixing it using pegs leads to a stable arrangement of the carriage. However, it has been found that, among other things, when the pegs are driven into the ground, the integrity of a line and/or a channel arranged in the ground can be damaged. Furthermore, the use of pegs to fix the mount requires that the excavation pit in which the mount is arranged has a minimum size that allows a user to be in the excavation pit.
  • the invention is based on the object of creating a mount for a self-propelled earth drilling device, a system having such a mount and a method for arranging a mount in an excavation, in which, in particular, fixation in the excavation improves the weight of the mount reduced, the time required to fix the mount in the excavation pit is reduced, the volume of the excavation pit is reduced, the personnel effort for fixing the mount in the excavation pit is reduced reduced reduced and/or possible dangers when fixing the carriage in the excavation pit can be minimized.
  • the core idea of the invention is to fix a mount for a self-propelled earth drilling device in an excavation pit by bracing the mount in the excavation pit against the walls of the excavation pit.
  • at least one fluid cylinder or at least one linear motor in particular two fluid cylinders or two linear motors or at least one fluid cylinder and at least one linear motor, is used, which extends or extends two front-side, opposite sections of the carriage against one another.
  • the mount can be braced directly and indirectly against two walls of the excavation pit by means of the at least one fluid cylinder or linear motor.
  • a contact pressure can be transferred through the sections to the walls of the excavation pit.
  • the invention creates a mount with a receptacle for a self-propelled earth drilling device for placement in a construction pit.
  • the carriage is designed to be braced in the excavation pit.
  • At least two front-facing, opposing sections of the mount are connected to one another by means of at least one fluid cylinder or linear motor.
  • the fluid cylinder(s) or linear motor(s) is/are designed to move the at least two sections relative to one another.
  • carriage in the sense of the invention includes any type of frame, frame or carrier which is suitable for accommodating a self-propelled earth drilling device.
  • the self-propelled earth drilling device can be aligned more precisely using the mount and, if necessary, recoil can be reduced.
  • the carriage has a holder for the self-propelled earth drilling device. Using the mount, an efficient start or efficient introduction of the earth drilling device into the ground is possible.
  • receptacle includes an area or section of the carriage in which the self-propelled earth drilling device can be inserted, inserted and / or arranged before it is driven into the ground.
  • the term “receptacle” includes a technical element on which or on on which the self-propelled earth drilling device can rest, be inserted or arranged, wherein the self-propelled earth drilling device can be at least partially surrounded by the receptacle along its circumference.
  • the earth drilling device is supported by the holder.
  • the design of the receptacle can be such that an opening or recess is provided in the receptacle for feeding the earth drilling device, for example in the form of a hose, in particular a fluid hose, with which fluid can be supplied for operating the earth drilling device.
  • the opening or recess can be provided at the end.
  • the receptacle can have a stop, in particular for the rear area of the housing of the earth drilling device. It is also possible for a stop or several stops for an external structure to be present on the housing of the earth drilling device, in particular on the circumference of the housing.
  • the structure may include one or more recesses on the housing of the earth drilling device.
  • the depressions can be arranged distributed around the circumference along a cross section and/or along the longitudinal axis.
  • the receptacle can be designed for a frictional and/or positive connection with the earth drilling device, which enables the earth drilling device to leave the receptacle in a directed manner during operation of the earth drilling device (during propulsion).
  • the receptacle can have an opening, recess or opening at one end, which is designed to allow the earth drilling device to pass through in the direction of advance when used as intended. It can be provided that the receptacle is arranged in one of the sections in such a way that the earth drilling device to be inserted or arranged in the receptacle protrudes at the end, in particular at the front, of the carriage. The distance of the receptacle from an end face can be less than the length of the housing of the earth drilling device.
  • the term “self-propelled earth drilling device” includes an earth drilling device referred to as a ram drilling device or earth rocket. Such earth drilling devices work to displace soil and can in particular impact a line or a pipe into the soil.
  • the self-propelled earth drilling devices usually have a drill head tip designed as a chisel, which is arranged in a housing and is acted upon at the end by a percussion piston, whereby the drill head tip can be arranged longitudinally movably or fixedly in the housing.
  • a striking head is known which has a chisel with a striking tip for contacting the soil at one end and an anvil for the action by means of a striking piston at the other end has.
  • the chisel is arranged in a hole in a base, which also serves as an adapter for screwing into an impact device body.
  • compressed air is usually supplied to the housing by means of a compressed air hose arranged at the end of the housing.
  • excavation pit which can in particular be designed as a starting excavation pit, includes, within the meaning of the invention, any type of space below the earth's surface, including excavated and existing pits.
  • the excavation pit can be designed to be open at the top.
  • a "excavation pit” can have a rectangular base area, and since the excavation pit can be created in particular by excavating in "soft" soil, the excavation pit does not have to have exactly straight edges, although these cannot be ruled out either.
  • the carriage with the earth drilling device can make it possible to be arranged in a rectangular excavation pit, the aspect ratio of which is larger than 2, in particular larger than 3, in particular larger than 4, in particular larger than 5, in particular larger than 6, in particular larger as 6.5.
  • the larger of the two sides of the rectangular excavation pit has a length of 100 cm to 160 cm, in particular 110 cm to 150 cm, in particular 120 cm to 140 cm, in particular 130 cm to 140 cm.
  • the smaller of the two sides of the rectangular excavation pit has a length of 15 cm to 60 cm, in particular from 15 cm to 50 cm, in particular from 15 cm to 40 cm, in particular from 15 cm to 30 cm, in particular 15 cm up to 25 cm.
  • the term “braced” includes an arrangement of the sections of the mount in which a force is exerted between the sections so that a contact pressure of the sections can be exerted against the walls of the excavation pit.
  • the sections come into direct or indirect contact with the walls of the excavation pit. It can be provided that the direct or indirect contact changes during the drilling of the earth bore by the earth drilling device. Permanent direct contact of one of the at least two sections can preferably be provided for the bracing.
  • the self-propelled earth drilling device when inserted into or on the receptacle, protrudes at the end on an end face of the carriage, in particular in the longitudinal direction of the carriage or in the advancing direction of the earth drilling device.
  • the bracing can take place via a contact of one of the at least two sections of the carriage, which is spaced in particular from the section with the receptacle, and a wall of the excavation pit as well as a contact of the (protruding) earth drilling device with a wall of the excavation pit .
  • an operative connection to a wall of the excavation pit can be established by means of an earth drilling direction that protrudes above the carriage and is arranged in the receptacle.
  • a contact pressure can be transferred to the wall by means of a frictional and/or positive fit in or on the receptacle.
  • the term “active connection” includes a power flow that can be applied to the wall of the excavation pit starting from the fluid cylinder and/or linear motor. The fluid cylinder or linear motor can act on the section with the receptacle and the receptacle on the earth drilling device.
  • the carriage to support the earth drilling device is not statically arranged in the excavation pit, but rather follows the drilling progress or introduction of the earth hole by means of the earth drilling device.
  • the receptacle can be moved or moved relative to one of the sections while the earth drilling device is being inserted into the ground by means of the fluid cylinder or linear motor to maintain the tension.
  • the sections of the carriage can be moved further apart when the earth drilling device is inserted into the ground in order to maintain the contact pressure and/or the operative connection.
  • a control and/or regulation system can be used which controls and/or regulates the contact pressure to a value and thus acts on the fluid cylinder and/or linear motor accordingly.
  • the mount can be fixed or clamped to the walls of the excavation pit by "moving apart" the at least one fluid cylinder or linear motor, whereby unwanted loosening due to frictional connection can be prevented. It is not necessary for the carriage to rest on the base of the excavation pit. However, contact with the base surface through the carriage is not ruled out. A frictional connection can be achieved in which the carriage is pressed with the earth drilling device against the excavation pit, in particular the walls of the excavation pit.
  • the at least two sections come into operative connection with one wall of the excavation pit indirectly via an earth drilling device that may protrude and/or direct or direct contact of the sections.
  • “front side” means that the sections can be provided on the sides of the carriage, the surface normals of which are essentially parallel or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to the longitudinal axis of the Mount is arranged.
  • the carriage can be braced in the direction of introducing the earth drilling device.
  • the direction in which the earth drilling device can be introduced into the ground can essentially coincide with the longitudinal axis of the mount or run essentially parallel to it or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°.
  • the two sections are opposite one another, ie one section can come into active connection with one of the walls of the excavation pit, which in particular lie opposite one another.
  • the term "opposite" includes two sections which have a (in particular outer) contour, the surface normals of which enclose an angle with one another that is less than 80°, in particular less than 70°, in particular less than 60°, in particular less than 50°, in particular less than 40°, in particular less than 30°, in particular less than 20°, in particular less than 10°.
  • An angle of less than 10°, in particular less than 5°, can be particularly preferred in order to have defined to create conditions.
  • the (outer) contour of the two sections that contact a wall of the excavation pit or come into operative connection with it runs essentially in a straight line.
  • a structured contacting surface or a contact mechanism is provided on one or more sections.
  • a mechanical connection element can be provided in or on the sections for the connection or suspension of the at least one fluid cylinder or linear motor. It can be provided that the sections each have an opening for connecting or suspending each fluid cylinder and/or linear motor.
  • the opening can in particular be designed as a through opening through which, in particular, a front end of the fluid cylinder and/or linear motor can be at least partially passed through.
  • the end-side geometry of the sections which can come into contact or operative connection with the wall of the excavation pit or is adjacent to it in the excavation pit during intended use, can be selected in such a way that the highest possible moment of resistance against (bending) is present. It can be provided that at least one of the at least two sections has a U-profile which is aligned such that the legs are essentially parallel or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to the longitudinal axis of the at least one Fluid cylinder and/or linear motor run.
  • the sections can be screwed to the fluid cylinder or linear motor.
  • it can be provided that it is sufficient to (simply) screw the cylinder-side end of the fluid cylinder or linear motor to the section.
  • fluid cylinder includes a working cylinder that can be operated or operated with a fluid, which can include a cylinder and a piston rod that is movable in relation to the cylinder, in particular linearly.
  • the fluid cylinder can be designed as a single-acting cylinder or as a double-acting cylinder.
  • the fluid can be a liquid or a gas, so that the term "fluid cylinder” includes both pneumatic cylinders and hydraulic cylinders. If more than one fluid cylinder is provided, the fluid cylinders can be different or of the same type.
  • the at least one fluid cylinder or linear motor is designed to move the at least two sections relative to one another, this is understood to mean that the at least two sections are moved relative to one another in such a way that the distance between the two sections can be increased, to brace the carriage by pressing a section against a wall of the excavation pit.
  • An embodiment of the at least one fluid cylinder as a double-acting fluid cylinder enables an adjustment of forces, a controlled movement of the piston rod to the cylinder and / or a regulation of the movement of the piston rod to the cylinder, in that two active directions of movement of the piston rod are possible.
  • the at least one fluid cylinder is a pneumatic cylinder, whereby the compressed air source that is usually present for the operation of the earth drilling device can also be used for the at least one fluid cylinder in order to clamp the carriage.
  • two fluid cylinders are provided, which can in particular be arranged essentially symmetrically to one another in order to be able to extend the at least two sections essentially symmetrically to one another, depending on the design of the sections or the (outer) contour of the at least two Sections and/or shaping the wall of the excavation pit with which one of the sections comes into contact, it may not necessarily be possible to extend it symmetrically in the braced state.
  • the fluid cylinder as a pneumatic cylinder can be designed to be pressurized up to a pressure of up to 15 bar. When designed as a hydraulic cylinder, up to 700 bar is possible.
  • the contact force of the sections on the wall of the excavation pit can be varied by setting or regulating pressure levels.
  • the fluid cylinder can be designed in such a way that at 6 bar operating pressure it generates a contact force in the range of 270 to 320 N, in particular 280 to 310 N, in particular 290 to 300 N.
  • the fluid cylinder can be designed to enable a stroke of 100 mm to 1000 mm, in particular 200 mm to 900 mm, in particular 300 mm to 800 mm, in particular 400 mm to 700 mm, in particular 400 mm to 600 mm. In a particularly preferred embodiment, the fluid cylinder enables a stroke of approximately 500 mm.
  • the mount and the subsequent bracing of the mount in the excavation pit can preferably be provided to set different "pressure levels" of the at least one fluid cylinder.
  • the aligned mount can then be “finally” braced in the excavation pit at a pressure level that is higher in extent or strength, so that any possible displacement of the mount relative to the wall of the excavation pit can be largely or completely prevented.
  • the receptacle for the self-propelled earth drilling device is formed on one of the sections.
  • One of the sections can have the receptacle completely, so that the receptacle only needs to be formed on one of the sections.
  • a "division of tasks" can be achieved in that one of the sections of the mount has the recording in its entirety or contains it completely. This can simplify handling, transport, construction and/or manufacturing.
  • the receptacle can be aligned in such a way that the longitudinal axis of the receptacle runs essentially parallel to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder or linear motor or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, as a result of which the longitudinal axis of the receptacle can be inserted into the receptacle
  • the earth drilling device to be inserted or arranged must be substantially in accordance with the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder or linear motor.
  • the receptacle can be located between the fluid cylinders and/or linear motors, so that the longitudinal axis of the two fluid cylinders and/or linear motors and the longitudinal axis of the receptacle are essentially parallel to one another or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to each other.
  • the mount is made of sheet metal so that the weight of the mount can be kept low. In addition, simple production is possible.
  • the at least one receptacle has at least two metal sheets connected to one another. This allows a simple design of the receptacle or the section that can contain the receptacle to be achieved. Simple construction and planning with good stability can be achieved.
  • At least one of the at least two sections of the mount can be made of or have a sheet metal, which means that a simple construction and planning with good stability can be achieved.
  • sheet metal is understood to mean a body, in particular made of metal, whose width and length are much larger than its thickness.
  • the metal can in particular be steel, most preferably structural steel or stainless steel.
  • Such bodies can be formed and joined using simple means.
  • the carriage can be manufactured using a construction that is easy to handle or create. The construction using sheet metal can create a link between the bracing and the holder of the earth rocket.
  • the at least two sheet metal parts can be joined together.
  • the at least two sheet metal parts can be screwed together.
  • the sheets especially when using structural steel, can have a thickness of 3 mm. It is also possible for the sheets to have a thickness of 2 mm, especially when using stainless steel. For higher-strength steels or metals, a thickness of less than 2 mm may be sufficient.
  • the sheets connected to one another have an overlap area which includes an end face of the receptacle.
  • This can create good stability in an area that is exposed to increased stress.
  • the overlap area can be arranged such that the rear area of the self-propelled earth drilling device faces the overlap area or rests against the rear area of the housing of the self-propelled earth drilling device in the starting position or starting position of the self-propelled earth drilling device. Good stability can be achieved by forming an overlap area.
  • the overlap area can be provided on an end face of the receptacle that is spaced from the end face of the section that includes the receptacle.
  • the sheets define the edge of the receptacle and the receptacle has an opening.
  • the sheets can be connected by means of a base plate arranged transversely to the longitudinal direction and at a distance from the opening.
  • the base plate can be used to counteract "migrating" of the sheets or sheet metal parts, which could occur in particular with fluid cylinders or linear motors subjected to full load.
  • a receptacle can be created in which the self-propelled earth drilling device can be placed in a starting position or before the earth hole is drilled into the ground and can also be easily removed again after the earth hole has been drilled.
  • the receptacle it may be possible for the receptacle to be formed from a sheet metal or to have sheets.
  • the base plate can in particular also consist of a sheet metal or have a sheet metal.
  • a stable receptacle can be formed that has an upward opening that allows the self-propelled earth drilling device to be easily inserted into and/or removed from the receptacle
  • At least one sensor is arranged in the receptacle, which contacts the earth drilling device.
  • the transducer offers the possibility of at least mechanical decoupling between the receptacle and the earth drilling device.
  • the recording can be made using the at least one sensor can be adapted to different earth drilling devices without having to change the holder.
  • the at least one sensor is designed for a frictional and/or positive connection, in particular with one end, of the earth drilling device.
  • a frictional and/or positive connection offers the possibility of an efficient force effect for bracing and/or starting the earth drilling device.
  • the at least one sensor can in particular correspond to the shape contour of the end region of the earth drilling device, which has the feed by means of the fluid hose in order to transmit a force via a positive connection.
  • the carriage can transmit the force of the bracing to the earth drilling device via the at least one sensor.
  • the at least one sensor can in particular have sufficient space for removing the hose.
  • more than one sensor for an earth drilling device is provided in the receptacle.
  • a sensor for the rear end the end with the fluid hose
  • a further sensor for the middle or the other end of the earth drilling device in order to relieve one-sided storage of the earth drilling device.
  • the further sensor can in particular be adapted to the outer diameter of the earth drilling device.
  • the at least one sensor has a plastic, whereby the earth drilling device can be electrically decoupled from the receptacle. For example, it can be achieved that even if voltage or current drops or is applied to the earth drilling device, this is not transferred to the holder or the mount.
  • the use of at least one sensor in the receptacle which can at least electrically decouple the earth drilling device from the receptacle or the mount, prevents electrical current from being passed to the user, especially when the earth drilling device hits a live line.
  • the plastic polyoxymethylene (POM) can be used as the material for the sensor.
  • the receptacle and/or the at least one transducer has at least one fixing element, by means of which the position of the at least a transducer can be fixed in the receptacle.
  • the transducer can, for example, be screwed to the receptacle.
  • the receiver has through holes through which fixable locking pins can be inserted, which in turn can be fixed in position and position on the receiver.
  • the receptacle can have at least one tab that can be screwed to the receptacle, which can in particular have a section which, when used as intended, at least partially covers or closes the receptacle upwards or in the direction of the removal option of the earth drilling device.
  • optional release can be possible using the fixing member, whereby a transducer can be changed.
  • a fixation of the transducer with the sections or the section can be achieved, for example, by means of a screw connection.
  • the mount can be adapted to the self-propelled earth drilling device in addition or as an alternative to this, in that different sensors can be provided, which can be fixed in the receptacle and are adapted to different earth drilling devices.
  • adapting the sensor to the earth drilling device means providing a shape of the sensor for the earth drilling device, which is adapted to the external shape of the earth drilling device in order to enable a positive connection.
  • a "universal" receptacle can be created, which is adapted to different earth drilling devices, which differ in particular in their external dimensions, by means of different or different transducers.
  • sensors which have the same external dimensions and can be arranged in the same receptacle.
  • transducers each adapted to a different self-propelled earth boring device, different self-propelled earth boring devices can be used in the same carriage.
  • the at least one fluid cylinder or linear motor is at least partially arranged in a stabilization tube, which has an elongated hole for the passage of at least one connection for the fluid.
  • the elongated hole is designed with an expansion in the form of a mounting opening for the fluid connection. This can ensure that the high forces required to brace the carriage in the excavation pit are taken into account.
  • the fluid cylinder or linear motor as such experiences a “reinforcement” in the form of the stabilization tube.
  • the stabilization tube can absorb transverse forces that occur.
  • the mounting opening allows the use of a tool, for example in the form of a socket, in order to fix the fluid connection or the fluid connections using a possibly existing external hexagon.
  • the fluid cylinder can be arranged in the stabilization tube and the connection openings can be moved into the area of the assembly opening.
  • the mounting opening offers the possibility of accessing the opening with a tool or attaching a tool.
  • the material of the stabilization tube can have a dimension and/or material that is suitable for absorbing the transverse forces.
  • Aluminum, steel, stainless steel or similar can be used as the material for the stabilization tube.
  • the elongated hole of the stabilization tube faces the base of the excavation pit when the stabilization tube is mounted or points away from the removal opening of the receptacle.
  • the surface normal of the elongated hole runs in particular transversely to the longitudinal extent of the stabilization tube or the fluid cylinder arranged in the stabilization tube.
  • a stabilization tube is provided for each fluid cylinder or linear motor and the fluid cylinder or linear motor is arranged in a stabilization tube.
  • a plain bearing is arranged between the stabilization tube and the at least one fluid cylinder or linear motor.
  • the inner diameter of the plain bearing can essentially correspond to the outer diameter of a section of the fluid cylinder, in particular the outer diameter of the cylinder (tube) of the fluid cylinder, and the outer diameter of which essentially corresponds to the inner diameter of the stabilization tube. This can counteract wear.
  • the cylinder can be guided by the piston rod and thus stabilized. Bending forces acting on the fluid cylinder can be deflected by the plain bearing.
  • the plain bearing can be made from materials known for plain bearings and can have plastic, brass or the like.
  • the sliding bearing is held by means of a screw connection between the stabilization tube and an open cover of the stabilization tube. This allows for easy assembly, simple construction and/or easy handling can be achieved. Alternatively or additionally, the plain bearing can also be easily replaced.
  • the plain bearing which can be arranged in the stabilization tube, can be a slotted cylindrical profile, which can have steps that are offset from one another.
  • the staggered gradations can enable the plain bearing to be attached to the piston rod or cylinder piston and can ensure good running behavior.
  • the reduced contact area can reduce friction and reduce wear.
  • the plain bearing can be inserted into the shoulder of the stabilizing tube via the cylinder surface and screwed on using a cover. The end of the stabilizing tube is welded over an aluminum plate and screwed to the steel section.
  • the stabilization tube is surrounded by a (further) plain bearing which is connected to the receptacle in order to stabilize the receptacle.
  • both the stabilization tube and the receptacle can be stabilized by the stabilization tube and receptacle supporting each other. Since fewer transverse forces act on the stabilization tube as such, a connection to the receptacle allows transverse forces acting on the receptacle to be diverted to the stabilization tube.
  • the provision of the stabilization tube not only serves to stabilize the fluid cylinder or linear motor, but also to stabilize the receptacle through the connection to the receptacle.
  • the stabilization tube can have a synergistic effect.
  • the additional plain bearing can also be made from a material known for plain bearings.
  • Bending moments can be compensated or absorbed using the additional plain bearing.
  • the (further) plain bearing is arranged around the stabilization tube and connected to at least one of the at least two sections, the (further) plain bearing being connected in particular to the section which contains the receptacle.
  • the (further) plain bearing can be connected to the receptacle.
  • a sheet metal or sheet metal element can be provided for connecting the (further) plain bearing to the receptacle.
  • the plain bearing comprising the stabilization tube can prevent movements between the sections and the cylinders.
  • the (further) plain bearing which can include or encompass the stabilization tube, can in particular have an opening so that the plain bearing does not completely enclose the stabilization tube.
  • an opening can be provided be that is directed to the side, that is, the surface normal of the opening is directed transversely to the longitudinal axis of the stabilization tube. Such an opening can counteract contamination of the plain bearing; Dirt can escape through the opening.
  • a contact mechanism is provided on the front side of one of the sections, which has at least two different contact areas with which the contact mechanism can contact the excavation pit.
  • the contact mechanism can form a “clean finish” to the wall of the excavation pit, which is contacted by means of the contact mechanism.
  • Different pressure levels can be used to differentiate between aligning and bracing.
  • To make contact with a wall it is possible to automatically vary between two different contact surfaces, for example using a spring mechanism. It can be provided that rotation of the two contact surfaces relative to one another can be prevented by means of an elongated hole and a pin that interacts with the elongated hole, so that the two contact surfaces can move exclusively in the axial direction.
  • the first contact area has a smooth surface
  • the second contact area has a structured surface that at least partially penetrates into the wall of the excavation pit or into the soil.
  • grooves, points, spikes or similar structures can be designed on the second contact area, which are at least partially pressed into the ground in order to prevent the contact area from being displaced relative to the wall.
  • a force acts between the contact areas, the direction of which has a portion that acts in a direction essentially parallel or at an angle of less than 10° to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder/linear motor.
  • a rod-shaped element of a targeting device for aligning the mount is fixedly arranged on at least one of the sections. This allows a targeting device to be connected directly to the mount; There is no need for a separate, complete aiming device. Additionally or alternatively, it can be provided to use the rod-shaped element as a handling element with which, for example, the carriage can be lowered into the excavation pit or handled in some other way.
  • the rod-shaped element can preferably be aligned transversely to the receptacle.
  • a telescopic sight or the like can be firmly arranged on the rod-shaped element in order to enable alignment.
  • the invention also provides a system comprising a carriage described and a self-propelled earth drilling device.
  • the system can also have more than one self-propelled earth drilling device, with the earth drilling devices differing in terms of their external dimensions.
  • the mount and the receiver make it possible to adapt the mount to the different earth drilling devices.
  • the invention also provides a method for arranging a mount in an excavation pit, the mount having a receptacle for an earth drilling device, and the mount being designed to be braced in the excavation pit.
  • There are at least two opposing sections of the carriage which are connected to one another by means of at least one fluid cylinder/linear motor, and the at least one fluid cylinder/linear motor moves the at least two sections relative to one another, so that the carriage is clamped in the excavation pit.
  • the carriage with the earth drilling device can be used in such a way that the carriage with the earth drilling device arranged in or on the receptacle is introduced into the excavation pit and is initially clamped at a desired height. After the housing of the earth drilling device has been partially inserted into the ground, the tension on the mount can be released and the earth drilling device can be aligned. After alignment, the carriage can be tensioned again and the earth drilling device can be inserted further into the ground.
  • the invention is described in terms of several aspects relating to a mount, a system and a method.
  • the explanations on the individual aspects complement each other, so that the explanations for the mount can also be understood as explanations of the description for the system.
  • actions in the sense of the method or process steps relating to the method for arranging a mount in a construction pit are also to be understood or disclosed.
  • the naming of a numerical value includes not only the actual numerical value, but also - in order to take into account manufacturing tolerances in particular - a range around the specific numerical value, which is +/-15%, preferably +/-10%, of the specified numerical value can.
  • Fig. 1 shows a partially sectioned isometric view of a mount 1 for a self-propelled earth drilling device 2 in a construction pit 3 in the ground.
  • the carriage 1 has a receptacle 4 for the self-propelled earth drilling device 2 ( Fig. 7 ).
  • the carriage 1 is designed to be clamped in the excavation pit 3.
  • the carriage 1 has two frontal, opposite sections 5, 6, which are connected to one another by means of two fluid cylinders 7, 8.
  • the fluid cylinders 7, 8 are designed to move the two sections 5, 6 relative to one another.
  • the recording 4 is formed on the section 6.
  • two interconnected sheets 9a, 9b are present, which at least partially form the side surfaces of the receptacle 4.
  • the two sheets 9a, 9b define the edge of the receptacle 4 on both sides.
  • the recording 4 has an upward opening 11.
  • a base plate 12 is provided, which connects the two sheets 9a, 9b transversely to the longitudinal direction and at a distance from the opening 11.
  • the Fig. 1 and 2 show schematically the beginning of the drilling into the ground.
  • the carriage 1 is clamped together with the earth drilling device 2 in the excavation pit 3.
  • the fluid cylinders 7, 8 press the section 5 and the earth drilling device 2 towards one wall of the excavation pit 3.
  • the earth drilling device 2 has already been partially retracted into the ground and the fluid cylinders 7, 8 have moved the sections 5, 6 further apart.
  • the tension of the carriage is maintained via the contact of the section 5 with the wall and the contact of the earth drilling device 2 with the wall.
  • the recording 4 further supports the earth drilling device 2.
  • the Fig. 5 shows further progress in drilling the earth bore.
  • a sensor 13 is shown, which is arranged in the receptacle 4 in order to contact the earth drilling device 2 inserted or arranged in the receptacle 4.
  • the sensor 13 is designed for a positive connection with the rear end of the earth drilling device 2.
  • Fig. 11 shows another sensor 14, which is intended for contacting the center or the other end of the earth drilling device 2.
  • the Fig. 11 shows two different sensors 14 for comparison.
  • the sensors 14 differ in the diameter of the earth drilling device 2 to be picked up.
  • the sensors 13, 14 are made of plastic.
  • Fixing elements 14 are shown, by means of which the position of the transducers 13, 14 in the receptacle 4 can be fixed.
  • Fig. 12 shows a stabilization tube 15 in which the fluid cylinder 7, 8 is at least partially arranged.
  • the stabilization tube 15 has an elongated hole 16 for the passage of at least one connection for the fluid, the elongated hole 16 being designed with an expansion in the form of a mounting opening 17 for a fluid connection.
  • a plain bearing 18 is arranged between the stabilization tube 15 and the at least one fluid cylinder 7, 8 ( Fig. 13 ).
  • the inside diameter of the sliding bearing 18 essentially corresponds to the outside diameter of a section of the fluid cylinder 7, 8, in particular the outside diameter of the piston rod 19 of the fluid cylinder 7, 8.
  • the outside diameter of the sliding bearing 18 essentially corresponds to the inside diameter of the stabilization tube 15.
  • the sliding bearing 18 is by means of a Screw connection between the stabilization tube 15, which has an eye thread 20 at the end, and an open cover 21, which has an internal thread adapted to the external thread 20.
  • the Fig. 14 shows a further plain bearing 22, which slidably surrounds the stabilization tube 15 and is connected to the receptacle 4 by means of a sheet metal element 23.
  • the sheet metal element 23 contacts the further plain bearing 22 on the side and the receptacle 4 on the front side.
  • a contact mechanism 24 is provided on the front side of section 5, which has at least two different contact areas 25, 26 with which the contact mechanism 24 can contact a wall of the excavation pit 3.
  • the force of a spring 27 arranged between the contact areas 25, 26 acts between the contact areas 25, 26.
  • the direction of the spring force of the spring 27 has a portion which is in a direction essentially parallel to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder 7, 8 or runs at an angle of less than 10° to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder 7, 8.
  • the contact area 25 is formed on a surface 28 and the contact area 26 is formed on a surface 29. The distance between the surfaces 28, 29 can be changed.
  • the angular orientation of the surfaces 28, 29 or the contact areas 25, 26 is predetermined by means of an anti-rotation mechanism 30.
  • the Fig. 1 to 6 show a start of an earth drilling by means of an earth drilling device 2 arranged in the mount 1.
  • the earth drilling device 2 is arranged in the receptacle 4 and tensioning takes place by means of the contact mechanism 24 and the drill head tip of the earth drilling device 2.
  • the earth drilling device 2 is started and enters the soil.
  • the fluid cylinders 7, 8 gradually extend and the section 6 comes into contact with the wall of the excavation pit 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lafette mit einer Aufnahme für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung zur Anordnung in einer Baugrube, wobei die Lafette ausgestaltet ist, in der Baugrube verspannt zu werden, und mindestens zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte der Lafette mittels mindestens einem Fluidzylinder oder Linearmotor miteinander verbunden sind, wobei der mindestens eine Fluidzylinder oder Linearmotor ausgestaltet ist, die mindestens zwei Abschnitte relativ zueinander zu bewegen sowie ein Verfahren zum Anordnen einer Lafette in einer Baugrube, wobei die Lafette eine Aufnahme einer Erdbohrvorrichtung aufweist, und die Lafette ausgestaltet ist, in der Baugrube verspannt zu werden, und mindestens zwei gegenüberliegende Abschnitte der Lafette vorhanden sind, die mittels mindestens eines Fluidzylinders oder Linearmotors miteinander verbunden sind, und der mindestens eine Fluidzylinder oder Linearmotor die mindestens zwei Abschnitte relativ zueinander bewegt, so dass die Lafette in der Baugrube verspannt wird.The invention relates to a mount with a receptacle for a self-propelled earth drilling device for arrangement in a construction pit, the mount being designed to be clamped in the excavation pit, and at least two front-side, opposite sections of the mount being connected to one another by means of at least one fluid cylinder or linear motor, wherein the at least one fluid cylinder or linear motor is designed to move the at least two sections relative to one another and a method for arranging a mount in a construction pit, the mount having a receptacle for an earth drilling device, and the mount is designed to be clamped in the excavation pit , and at least two opposite sections of the mount are present, which are connected to one another by means of at least one fluid cylinder or linear motor, and the at least one fluid cylinder or linear motor moves the at least two sections relative to one another, so that the mount is braced in the excavation pit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lafette mit einer Aufnahme für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung zur Anordnung in einer Baugrube, ein System aufweisend eine vorgenannte Lafette und eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung sowie ein Verfahren zum Anordnen einer Lafette in einer Baugrube, wobei die Lafette eine Aufnahme einer Erdbohrvorrichtung aufweist.The invention relates to a mount with a receptacle for a self-propelled earth drilling device for arrangement in an excavation pit, a system comprising an aforementioned mount and a self-propelled earth drilling device, and a method for arranging a mount in an excavation pit, the mount having a receptacle for an earth drilling device.

Es sind Lafetten für Erdbohrvorrichtungen bekannt, die in Baugruben angeordnet werden und mittels Erdnägeln fixiert werden. Die Fixierung mittels Erdnägeln führt zu einer stabilen Anordnung der Lafette. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass u.a. beim Hereintreiben der Erdnägel in das Erdreich eine im Erdreich angeordnete Leitung und/oder ein im Erdreich angeordneter Kanal in ihrer/seiner Integrität geschädigt werden kann. Ferner erfordert die Verwendung von Erdnägeln zur Fixierung der Lafette, dass die Baugrube, in der die Lafette angeordnet wird, eine Mindestgröße aufweist, die ermöglicht, dass sich ein Anwender in der Baugrube befinden kann.Mounts for earth drilling devices are known, which are arranged in excavation pits and are fixed using earth nails. Fixing it using pegs leads to a stable arrangement of the carriage. However, it has been found that, among other things, when the pegs are driven into the ground, the integrity of a line and/or a channel arranged in the ground can be damaged. Furthermore, the use of pegs to fix the mount requires that the excavation pit in which the mount is arranged has a minimum size that allows a user to be in the excavation pit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lafette für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung, ein System aufweisend eine derartige Lafette und ein Verfahren zum Anordnen einer Lafette in einer Baugrube zu schaffen, bei der bzw. dem insbesondere eine Fixierung in der Baugrube verbessert, das Gewicht der Lafette verringert, die benötigte Zeit zur Fixierung der Lafette in der Baugrube verringert, das Volumen der Baugrube verkleinert, der personelle Aufwand zur Fixierung der Lafette in der Baugrube reduziert und/oder mögliche Gefahren beim Fixieren der Lafette in der Baugrube minimiert werden kann.The invention is based on the object of creating a mount for a self-propelled earth drilling device, a system having such a mount and a method for arranging a mount in an excavation, in which, in particular, fixation in the excavation improves the weight of the mount reduced, the time required to fix the mount in the excavation pit is reduced, the volume of the excavation pit is reduced, the personnel effort for fixing the mount in the excavation pit is reduced reduced and/or possible dangers when fixing the carriage in the excavation pit can be minimized.

Kerngedanke der Erfindung ist es, eine Lafette für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung in einer Baugrube zu fixieren, indem die Lafette in der Baugrube gegen die Wände der Baugrube verspannt wird. Für die Verspannung wird mindestens ein Fluidzylinder oder mindestens ein Linearmotor, insbesondere zwei Fluidzylinder bzw. zwei Linearmotoren oder mindestens ein Fluidzylinder und mindestens ein Linearmotor, verwendet, der bzw. die zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte der Lafette gegeneinander ausfährt bzw. ausfahren. Die Lafette kann mittels des mindestens einen Fluidzylinders oder Linearmotors gegen zwei Wände der Baugrube mittelbar und unmittelbar verspannt werden. Es kann ein Anpressdruck durch die Abschnitte auf die Wände der Baugrube übertragen werden. Ein Kontakt der Lafette mit dem Boden der Baugrube ist nicht notwendig, da die Lafette aufgrund der Verspannung gegen die Wand der Baugrube auf einer gewünschten Höhe gehalten werden kann. Es ist eine schwebende Anordnung der Lafette in der Baugrube möglich, so dass Leitungen oder Kanäle im Erdreich, insbesondere Strom- und/oder Gasleitungen, deren Integrität nicht beeinträchtigt werden soll, unangetastet bleiben können, da auf den Einsatz von Erdnägeln zur Fixierung der Lafette verzichtet werden kann. Es ergibt sich ein Mehrwert durch die Verwendung der Lafette, der sich nicht nur auf einen einzelnen Aspekt zu beziehen braucht, sondern durch die Verspannung der Lafette in der Baugrube sind synergistische Effekte möglich, die beispielsweise dem Anwender zum einen eine einfachere oder baulich kleinere Ausgestaltung der Lafette bzw. Baugrube zur Verfügung stellen, aber auch die Handhabung verbessern können.The core idea of the invention is to fix a mount for a self-propelled earth drilling device in an excavation pit by bracing the mount in the excavation pit against the walls of the excavation pit. For the bracing, at least one fluid cylinder or at least one linear motor, in particular two fluid cylinders or two linear motors or at least one fluid cylinder and at least one linear motor, is used, which extends or extends two front-side, opposite sections of the carriage against one another. The mount can be braced directly and indirectly against two walls of the excavation pit by means of the at least one fluid cylinder or linear motor. A contact pressure can be transferred through the sections to the walls of the excavation pit. It is not necessary for the carriage to come into contact with the bottom of the excavation pit, as the carriage can be held at a desired height due to the tension against the wall of the excavation pit. A floating arrangement of the carriage in the excavation pit is possible, so that lines or channels in the ground, in particular power and/or gas lines, whose integrity should not be impaired, can remain untouched, since there is no need to use pegs to fix the carriage can be. There is added value through the use of the mount, which does not only have to relate to a single aspect, but by bracing the mount in the excavation pit, synergistic effects are possible, which, for example, give the user a simpler or structurally smaller design Provide a carriage or excavation pit, but can also improve handling.

Die Erfindung schafft eine Lafette mit einer Aufnahme für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung zur Anordnung in einer Baugrube. Die Lafette ist ausgestaltet, in der Baugrube verspannt zu werden. Mindestens zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte der Lafette sind mittels mindestens einem Fluidzylinder oder Linearmotor miteinander verbunden. Der bzw. die Fluidzylinder bzw. Linearmotor(en) ist bzw. sind ausgestaltet, die mindestens zwei Abschnitte relativ zueinander zu bewegen.The invention creates a mount with a receptacle for a self-propelled earth drilling device for placement in a construction pit. The carriage is designed to be braced in the excavation pit. At least two front-facing, opposing sections of the mount are connected to one another by means of at least one fluid cylinder or linear motor. The fluid cylinder(s) or linear motor(s) is/are designed to move the at least two sections relative to one another.

Der Begriff "Lafette" im Sinne der Erfindung umfasst jegliche Art von Rahmen, Gestell oder Träger, welche geeignet ist, eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung aufzunehmen. Die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung kann mittels der Lafette genauer ausgerichtet und gegebenenfalls ein Rückstoß gemindert werden. Die Lafette weist eine Aufnahme für die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung auf. Mittels der Lafette ist ein effizienter Start bzw. eine effiziente Einbringung der Erdbohrvorrichtung in das Erdreich möglich.The term “carriage” in the sense of the invention includes any type of frame, frame or carrier which is suitable for accommodating a self-propelled earth drilling device. The self-propelled earth drilling device can be aligned more precisely using the mount and, if necessary, recoil can be reduced. The carriage has a holder for the self-propelled earth drilling device. Using the mount, an efficient start or efficient introduction of the earth drilling device into the ground is possible.

Der Begriff ʺAufnahme" umfasst einen Bereich bzw. Abschnitt der Lafette, in dem die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung eingelegt, eingesetzt und/oder angeordnet werden kann, bevor diese in das Erdreich eingetrieben wird. Der Begriff ʺAufnahme" umfasst ein technisches Element, auf dem bzw. an dem die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung aufliegen, eingesetzt bzw. angeordnet sein kann, wobei die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung zumindest teilweise entlang ihres Umfangs von der Aufnahme umgeben sein kann. Die Erdbohrvorrichtung wird von der Aufnahme unterstützt. Die Ausgestaltung der Aufnahme kann derart sein, dass für eine Zuführung der Erdbohrvorrichtung, beispielsweise in Form eines Schlauchs, insbesondere eines Fluidschlauchs, mit dem Fluid zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung zugeführt werden kann, eine Öffnung bzw. Aussparung in der Aufnahme vorgesehen ist. Die Öffnung bzw. Aussparung kann endseitig vorgesehen sein. Die Aufnahme kann einen Anschlag, insbesondere für den rückseitigen Bereich des Gehäuses der Erdbohrvorrichtung aufweisen. Es ist auch möglich, dass ein Anschlag bzw. mehrere Anschläge für eine außenseitige Struktur am Gehäuse der Erdbohrvorrichtung, insbesondere am Umfang des Gehäuses, vorhanden sein können. Die Struktur kann eine oder mehrere Vertiefungen am Gehäuse der Erdbohrvorrichtung aufweisen. Die Vertiefungen können umfangsseitig entlang eines Querschnitts und/oder entlang der Längsachse verteilt angeordnet sein. Die Aufnahme kann für einen Reib- und/oder Formschluss mit der Erdbohrvorrichtung ausgestaltet sein, der ermöglicht, dass die Erdbohrvorrichtung die Aufnahme im Betrieb der Erdbohrvorrichtung (beim Vortrieb) gerichtet verlassen kann. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass für die Startphase der Erdbohrvorrichtung ein Formschluss und nach der Startphase ein Reibschluss in der Aufnahme vorliegen kann. Die Aufnahme kann an einem Ende eine Öffnung, Aussparung bzw. Durchbrechung aufweisen, die ausgestaltet ist, den Durchtritt der Erdbohrvorrichtung im bestimmungsgemäßen Gebrauch in Vortriebsrichtung zu ermöglichen. Es kann vorgesehen sein, dass die Aufnahme in einem der Abschnitte derart angeordnet ist, dass die in die Aufnahme einzusetzende bzw. anzuordnende Erdbohrvorrichtung endseitig, insbesondere stirnseitig an der Lafette übersteht. Der Abstand der Aufnahme von einer Stirnseite kann geringer als die Länge des Gehäuses der Erdbohrvorrichtung sein.The term "receptacle" includes an area or section of the carriage in which the self-propelled earth drilling device can be inserted, inserted and / or arranged before it is driven into the ground. The term "receptacle" includes a technical element on which or on on which the self-propelled earth drilling device can rest, be inserted or arranged, wherein the self-propelled earth drilling device can be at least partially surrounded by the receptacle along its circumference. The earth drilling device is supported by the holder. The design of the receptacle can be such that an opening or recess is provided in the receptacle for feeding the earth drilling device, for example in the form of a hose, in particular a fluid hose, with which fluid can be supplied for operating the earth drilling device. The opening or recess can be provided at the end. The receptacle can have a stop, in particular for the rear area of the housing of the earth drilling device. It is also possible for a stop or several stops for an external structure to be present on the housing of the earth drilling device, in particular on the circumference of the housing. The structure may include one or more recesses on the housing of the earth drilling device. The depressions can be arranged distributed around the circumference along a cross section and/or along the longitudinal axis. The receptacle can be designed for a frictional and/or positive connection with the earth drilling device, which enables the earth drilling device to leave the receptacle in a directed manner during operation of the earth drilling device (during propulsion). In particular, it can be provided that there can be a positive connection in the receptacle for the starting phase of the earth drilling device and a frictional connection after the starting phase. The receptacle can have an opening, recess or opening at one end, which is designed to allow the earth drilling device to pass through in the direction of advance when used as intended. It can be provided that the receptacle is arranged in one of the sections in such a way that the earth drilling device to be inserted or arranged in the receptacle protrudes at the end, in particular at the front, of the carriage. The distance of the receptacle from an end face can be less than the length of the housing of the earth drilling device.

Der Begriff "selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung" umfasst im Sinne der Erfindung eine als Rammbohrvorrichtung oder Erdrakete bezeichnete Erdbohrvorrichtung. Derartige Erdbohrvorrichtungen arbeiten erdreichverdrängend und können insbesondere eine Leitung oder ein Rohr schlagend in das Erdreich einbringen. Die selbstangetriebenen Erdbohrvorrichtungen weisen üblicherweise eine als Meißel ausgestaltete Bohrkopfspitze auf, die in einem Gehäuse angeordnet und von einem Schlagkolben endseitig beaufschlagt wird, wobei die Bohrkopfspitze längsbeweglich oder fest in dem Gehäuse angeordnet sein kann. Beispielsweise ist aus DE 101 12 985 A1 ein Schlagkopf bekannt, der einen Meißel mit einer Schlagspitze zum Kontaktieren des Erdreichs an einem Ende und einem Amboss für die Beaufschlagung mittels eines Schlagkolbens an dem anderen Ende besitzt. Der Meißel ist in einer Bohrung einer Basis angeordnet, die gleichzeitig als Adapter zum Einschrauben in einen Schlaggerätekorpus dient. Zum Betrieb des Schlagkolbens, der sich in dem Gehäuse hin und herbewegt, wird dem Gehäuse meist Druckluft mittels eines am Ende des Gehäuses angeordneten Druckluftschlauchs zugeführt.For the purposes of the invention, the term “self-propelled earth drilling device” includes an earth drilling device referred to as a ram drilling device or earth rocket. Such earth drilling devices work to displace soil and can in particular impact a line or a pipe into the soil. The self-propelled earth drilling devices usually have a drill head tip designed as a chisel, which is arranged in a housing and is acted upon at the end by a percussion piston, whereby the drill head tip can be arranged longitudinally movably or fixedly in the housing. For example, is off DE 101 12 985 A1 a striking head is known which has a chisel with a striking tip for contacting the soil at one end and an anvil for the action by means of a striking piston at the other end has. The chisel is arranged in a hole in a base, which also serves as an adapter for screwing into an impact device body. To operate the percussion piston, which moves back and forth in the housing, compressed air is usually supplied to the housing by means of a compressed air hose arranged at the end of the housing.

Der Begriff "Baugrube", die insbesondere als Startbaugrube ausgestaltet sein kann, umfasst im Sinne der Erfindung jede Art von Raum unterhalb der Erdoberfläche einschließlich ausgehobener und bestehender Gruben. Die Baugrube kann nach oben offen ausgestaltet sein. Eine "Baugrube" kann eine rechteckförmige Grundfläche aufweisen, wobei aufgrund dessen, dass die Baugrube insbesondere mittels eines Aushubs im "weichen" Erdreich erstellt werden kann, die Baugrube keine exakt geradlinigen Ränder aufweisen muss, die allerdings auch nicht ausgeschlossen werden. Die Lafette mit der Erdbohrvorrichtung kann ermöglichen, in einer rechteckförmigen Baugrube angeordnet zu werden, deren Seitenverhältnis von großer zu kleinerer Seite größer als 2 ist, insbesondere größer als 3, insbesondere größer als 4, insbesondere größer als 5, insbesondere größer als 6, insbesondere größer als 6,5. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die größere der beiden Seiten der rechteckförmigen Baugrube eine Länge von 100 cm bis 160 cm, insbesondere von 110 cm bis 150 cm, insbesondere 120 cm bis 140 cm, insbesondere 130 cm bis 140 cm, auf. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die kleiner der beiden Seiten der rechteckförmigen Baugrube eine Länge von 15 cm bis 60 cm, insbesondere von 15 cm bis 50 cm, insbesondere von 15 cm bis 40 cm, insbesondere von 15 cm bis 30 cm, insbesondere 15 cm bis 25 cm, auf.The term "excavation pit", which can in particular be designed as a starting excavation pit, includes, within the meaning of the invention, any type of space below the earth's surface, including excavated and existing pits. The excavation pit can be designed to be open at the top. A "excavation pit" can have a rectangular base area, and since the excavation pit can be created in particular by excavating in "soft" soil, the excavation pit does not have to have exactly straight edges, although these cannot be ruled out either. The carriage with the earth drilling device can make it possible to be arranged in a rectangular excavation pit, the aspect ratio of which is larger than 2, in particular larger than 3, in particular larger than 4, in particular larger than 5, in particular larger than 6, in particular larger as 6.5. In a particularly preferred embodiment, the larger of the two sides of the rectangular excavation pit has a length of 100 cm to 160 cm, in particular 110 cm to 150 cm, in particular 120 cm to 140 cm, in particular 130 cm to 140 cm. In a particularly preferred embodiment, the smaller of the two sides of the rectangular excavation pit has a length of 15 cm to 60 cm, in particular from 15 cm to 50 cm, in particular from 15 cm to 40 cm, in particular from 15 cm to 30 cm, in particular 15 cm up to 25 cm.

Der Begriff "verspannt" umfasst im Sinne der Beschreibung eine Anordnung der Abschnitte der Lafette, bei der eine Kraft zwischen den Abschnitten ausgeübt wird, so dass ein Anpressdruck der Abschnitte gegen die Wände der Baugrube ausgeübt werden kann. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Abschnitte unmittelbar oder mittelbar in Kontakt mit den Wänden der Baugrube gelangen. Es kann vorgesehen sein, dass sich der unmittelbare bzw. mittelbare Kontakt während des Einbringens der Erdbohrung durch die Erdbohrvorrichtung verändert. Ein dauerhafter unmittelbarer Kontakt eines der mindestens zwei Abschnitte kann für die Verspannung bevorzugt vorgesehen sein.In the sense of the description, the term “braced” includes an arrangement of the sections of the mount in which a force is exerted between the sections so that a contact pressure of the sections can be exerted against the walls of the excavation pit. In particular, it can be provided that the sections come into direct or indirect contact with the walls of the excavation pit. It can be provided that the direct or indirect contact changes during the drilling of the earth bore by the earth drilling device. Permanent direct contact of one of the at least two sections can preferably be provided for the bracing.

Es kann vorgesehen sein, dass die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung im in bzw. an der Aufnahme eingesetzten Zustand endseitig an einer Stirnseite der Lafette, insbesondere in Längsrichtung der Lafette bzw. in Vortriebsrichtung der Erdbohrvorrichtung, übersteht. Es kann vorgesehen sein, dass die Verspannung über einen Kontakt eines der mindestens zwei Abschnitte der Lafette, der insbesondere zu dem Abschnitt mit der Aufnahme beabstandet ist, und einer Wand der Baugrube sowie einem Kontakt der (überstehenden) Erdbohrvorrichtung mit einer Wand der Baugrube erfolgen kann. Mittels der in der Aufnahme eingesetzten bzw. eingelegten Erdbohrvorrichtung ist ein zumindest mittelbarer Kontakt vorhanden, der die Übertragung des Anpressdrucks ermöglichen kann.It can be provided that the self-propelled earth drilling device, when inserted into or on the receptacle, protrudes at the end on an end face of the carriage, in particular in the longitudinal direction of the carriage or in the advancing direction of the earth drilling device. It can be provided that the bracing can take place via a contact of one of the at least two sections of the carriage, which is spaced in particular from the section with the receptacle, and a wall of the excavation pit as well as a contact of the (protruding) earth drilling device with a wall of the excavation pit . By means of the earth drilling device inserted or inserted into the receptacle, at least one There is an indirect contact that can enable the transfer of the contact pressure.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer über der Lafette überstehenden, in der Aufnahme angeordneten Erdbohrrichtung eine Wirkverbindung auf eine Wand der Baugrube hergestellt werden kann. Mittels eines Reib- und/oder Formschlusses in bzw. an der Aufnahme kann eine Anpresskraft auf die Wand übertragen werden. Der Begriff "Wirkverbindung" umfasst im Sinne der Beschreibung einen Kraftfluss, der ausgehend von dem Fluidzylinder und/oder Linearmotor auf die Wand der Baugrube gegeben sein kann. Der Fluidzylinder bzw. Linearmotor kann auf den Abschnitt mit der Aufnahme wirken und die Aufnahme auf die Erdbohrvorrichtung.It can be provided that an operative connection to a wall of the excavation pit can be established by means of an earth drilling direction that protrudes above the carriage and is arranged in the receptacle. A contact pressure can be transferred to the wall by means of a frictional and/or positive fit in or on the receptacle. In the sense of the description, the term “active connection” includes a power flow that can be applied to the wall of the excavation pit starting from the fluid cylinder and/or linear motor. The fluid cylinder or linear motor can act on the section with the receptacle and the receptacle on the earth drilling device.

Beim Einbringen der Erdbohrvorrichtung in das Erdreich kann es vorgesehen sein, dass die Lafette zur Unterstützung der Erdbohrvorrichtung nicht statisch in der Baugrube angeordnet ist, sondern dem Bohrfortschritt bzw. Einbringen der Erdbohrung mittels der Erdbohrvorrichtung folgt. Die Aufnahme kann gegenüber einem der Abschnitte während des Einbringens der Erdbohrvorrichtung in das Erdreich mittels des Fluidzylinders bzw. Linearmotors für ein Aufrechterhalten der Verspannung verfahren bzw. bewegt werden. Die Abschnitte der Lafette können beim Einfahren der Erdbohrvorrichtung in das Erdreich weiter auseinandergefahren werden, um den Anpressdruck und/oder die Wirkverbindung aufrechtzuerhalten. Es kann eine Steuerung und/oder Regelung vorgehen sein, die den Anpressdruck auf einen Wert steuert und/oder regelt und so den Fluidzylinder und/oder Linearmotor entsprechend beaufschlagt.When introducing the earth drilling device into the ground, it can be provided that the carriage to support the earth drilling device is not statically arranged in the excavation pit, but rather follows the drilling progress or introduction of the earth hole by means of the earth drilling device. The receptacle can be moved or moved relative to one of the sections while the earth drilling device is being inserted into the ground by means of the fluid cylinder or linear motor to maintain the tension. The sections of the carriage can be moved further apart when the earth drilling device is inserted into the ground in order to maintain the contact pressure and/or the operative connection. A control and/or regulation system can be used which controls and/or regulates the contact pressure to a value and thus acts on the fluid cylinder and/or linear motor accordingly.

Es kann vorgesehen sein, dass keine oder nur eine geringfügige Belastung der Fläche der Baugrube mittels der Lafette vorliegt. Die Lafette kann durch das "Auseinanderfahren" des mindestens einen Fluidzylinders bzw. Linearmotors an den Wänden der Baugrube fixiert bzw. verspannt werden, wodurch ein ungewolltes Lösen durch Kraftschluss verhindert werden kann. Ein Aufliegen der Lafette auf der Grundfläche der Baugrube ist nicht notwendig. Eine Kontaktierung der Grundfläche durch die Lafette ist allerdings nicht ausgeschlossen. Es kann eine kraftschlüssige Verbindung erreicht werden, bei der die Lafette mit der Erdbohrvorrichtung an die Baugrube, insbesondere Wände der Baugrube, gepresst wird.It can be provided that there is no or only a slight load on the area of the excavation pit by means of the carriage. The mount can be fixed or clamped to the walls of the excavation pit by "moving apart" the at least one fluid cylinder or linear motor, whereby unwanted loosening due to frictional connection can be prevented. It is not necessary for the carriage to rest on the base of the excavation pit. However, contact with the base surface through the carriage is not ruled out. A frictional connection can be achieved in which the carriage is pressed with the earth drilling device against the excavation pit, in particular the walls of the excavation pit.

Sofern beschrieben ist, dass zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte der Lafette vorgesehen sind, so gelangen die mindestens zwei Abschnitte mittelbar über eine gegebenenfalls überstehende Erdbohrvorrichtung und/oder einen unmittelbaren oder direkten Kontakt der Abschnitte in Wirkverbindung mit je einer Wand der Baugrube. In diesem Zusammenhang bedeutet ʺstirnseitig", dass die Abschnitte an den Seiten der Lafette vorgesehen sein können, deren Flächennormale im Wesentlichen parallel oder unter einem Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, zur Längsachse der Lafette angeordnet ist. Die Lafette kann in Richtung zur Einbringung der Erdbohrvorrichtung verspannt werden. Insbesondere kann die Richtung, in der die Erdbohrvorrichtung in das Erdreich eingebracht werden kann, mit der Längsachse der Lafette im Wesentlichen übereinstimmen bzw. im Wesentlich parallel oder unter einem Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, zu dieser verlaufen. Für eine Verspannung sind die beiden Abschnitte einander gegenüberliegend, d.h. ein Abschnitt kann in Wirkverbindung mit je einem der Wände der Baugrube in Anlage gelangen, die insbesondere einander gegenüberliegen.If it is described that two frontal, opposite sections of the carriage are provided, the at least two sections come into operative connection with one wall of the excavation pit indirectly via an earth drilling device that may protrude and/or direct or direct contact of the sections. In this context, “front side” means that the sections can be provided on the sides of the carriage, the surface normals of which are essentially parallel or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to the longitudinal axis of the Mount is arranged. The carriage can be braced in the direction of introducing the earth drilling device. In particular, the direction in which the earth drilling device can be introduced into the ground can essentially coincide with the longitudinal axis of the mount or run essentially parallel to it or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°. For bracing, the two sections are opposite one another, ie one section can come into active connection with one of the walls of the excavation pit, which in particular lie opposite one another.

Der Begriff ʺgegenüberliegend" umfasst im Sinne der Beschreibung zwei Abschnitte, die eine (insbesondere Außen-)Kontur aufweisen, deren Flächennormalen einen Winkel miteinander einschließen, der kleiner als 80°, insbesondere kleiner als 70°, insbesondere kleiner als 60°, insbesondere kleiner als 50°, insbesondere kleiner als 40°, insbesondere kleiner als 30°, insbesondere kleiner als 20°, insbesondere kleiner als 10° sein kann. Ein Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, kann besonders bevorzug sein, um definierte Bedingungen zu schaffen.In the sense of the description, the term "opposite" includes two sections which have a (in particular outer) contour, the surface normals of which enclose an angle with one another that is less than 80°, in particular less than 70°, in particular less than 60°, in particular less than 50°, in particular less than 40°, in particular less than 30°, in particular less than 20°, in particular less than 10°. An angle of less than 10°, in particular less than 5°, can be particularly preferred in order to have defined to create conditions.

Um die Bedingungen für eine Fixierung der Lafette zu definieren, kann vorgesehen sein, dass die (Außen-) Kontur der beiden Abschnitte, die eine Wand der Baugrube kontaktieren bzw. in Wirkverbindung mit dieser gelangen, im Wesentlichen geradlinig verläuft. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass eine geringe Krümmung oder ein sonstiger Verlauf, der beispielsweise polygonförmig sein kann, vorhanden ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass an einem oder mehreren Abschnitten eine strukturierte Kontaktierungsfläche bzw. ein Kontaktmechanismus vorgesehen ist.In order to define the conditions for fixing the mount, it can be provided that the (outer) contour of the two sections that contact a wall of the excavation pit or come into operative connection with it runs essentially in a straight line. However, it can also be provided that there is a slight curvature or another course, which can be polygonal, for example. It can also be provided that a structured contacting surface or a contact mechanism is provided on one or more sections.

In bzw. an den Abschnitten kann jeweils für die Anbindung bzw. Aufhängung des mindestens einen Fluidzylinders bzw. Linearmotors ein mechanisches Anbindungselement vorgesehen sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Abschnitte jeweils eine Öffnung zur Anbindung bzw. Aufhängung jedes Fluidzylinders und/oder Linearmotors aufweisen. Die Öffnung kann insbesondere als Durchgangsöffnung ausgestaltet sein, durch die insbesondere ein stirnseitiges Ende des Fluidzylinders und/oder Linearmotors zumindest teilweise durchgeführt werden kann.A mechanical connection element can be provided in or on the sections for the connection or suspension of the at least one fluid cylinder or linear motor. It can be provided that the sections each have an opening for connecting or suspending each fluid cylinder and/or linear motor. The opening can in particular be designed as a through opening through which, in particular, a front end of the fluid cylinder and/or linear motor can be at least partially passed through.

Die endseitige Geometrie der Abschnitte, welche mit der Wand der Baugrube in Anlage bzw. Wirkverbindung gelangen kann bzw. benachbart zu dieser im bestimmungsgemäßen Gebrauch in der Baugrube vorliegt, kann derart gewählt sein, dass ein möglichst hohes Widerstandsmoment gegen (Ver-)Biegung vorliegt. Es kann vorgesehen sein, dass mindestens einer der mindestens zwei Abschnitte ein U-Profil aufweist, welches derart ausgerichtet ist, dass die Schenkel im Wesentlichen parallel oder unter einem Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, zur Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders und/oder Linearmotors verlaufen.The end-side geometry of the sections, which can come into contact or operative connection with the wall of the excavation pit or is adjacent to it in the excavation pit during intended use, can be selected in such a way that the highest possible moment of resistance against (bending) is present. It can be provided that at least one of the at least two sections has a U-profile which is aligned such that the legs are essentially parallel or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to the longitudinal axis of the at least one Fluid cylinder and/or linear motor run.

Die Abschnitte können mit dem Fluidzylinder bzw. Linearmotor verschraubt werden. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass es bei dem zylinderseitigen Ende des Fluidzylinders bzw. Linearmotors ausreicht, diesen mit dem Abschnitt (einfach) zu verschrauben.The sections can be screwed to the fluid cylinder or linear motor. In particular, it can be provided that it is sufficient to (simply) screw the cylinder-side end of the fluid cylinder or linear motor to the section.

Beim kolbenstangenseitigen Ende des Fluidzylinders kann es vorgesehen sein, dieses mittels zweier gekonterter Muttern mit dem Abschnitt zu fixieren. Zudem kann vorgesehen sein, dass die Muttern verklebt werden. Insbesondere bei starken Vibrationen kann dies vorteilhaft sein, um ein Lösen der Kolbenstange von dem Abschnitt zu verhindern.At the end of the fluid cylinder on the piston rod side, provision can be made to fix it to the section using two counter-locked nuts. It can also be provided that the nuts are glued together. This can be advantageous, particularly in the case of strong vibrations, in order to prevent the piston rod from becoming detached from the section.

Der Begriff "Fluidzylinder" umfasst im Sinne der Beschreibung einen mit einem Fluid betreibbaren bzw. betriebenen Arbeitszylinder, der einen Zylinder und eine zum Zylinder, insbesondere linear, bewegliche Kolbenstange umfassen kann. Der Fluidzylinder kann als einfach wirkender Zylinder, oder als doppelt wirkender Zylinder ausgeführt sein. Bei dem Fluid kann es sich um eine Flüssigkeit oder ein Gas handeln, sodass der Begriff "Fluidzylinder" sowohl Pneumatikzylinder als auch Hydraulikzylinder umfasst. Sofern mehr als ein Fluidzylinder vorgesehen ist, können die Fluidzylinder unterschiedlich oder von gleicher Art sein.In the sense of the description, the term “fluid cylinder” includes a working cylinder that can be operated or operated with a fluid, which can include a cylinder and a piston rod that is movable in relation to the cylinder, in particular linearly. The fluid cylinder can be designed as a single-acting cylinder or as a double-acting cylinder. The fluid can be a liquid or a gas, so that the term "fluid cylinder" includes both pneumatic cylinders and hydraulic cylinders. If more than one fluid cylinder is provided, the fluid cylinders can be different or of the same type.

Sofern beschrieben ist, dass der mindestens eine Fluidzylinder bzw. Linearmotor ausgestaltet ist, die mindestens zwei Abschnitte relativ zueinander zu bewegen, so wird hierrunter verstanden, dass die mindestens zwei Abschnitte derart zueinander bewegt werden, dass der Abstand zwischen den beiden Abschnitten vergrößert werden kann, um die Lafette durch ein Anpressen eines Abschnitts an eine Wand der Baugrube zu verspannen.If it is described that the at least one fluid cylinder or linear motor is designed to move the at least two sections relative to one another, this is understood to mean that the at least two sections are moved relative to one another in such a way that the distance between the two sections can be increased, to brace the carriage by pressing a section against a wall of the excavation pit.

Eine Ausgestaltung des mindestens einen Fluidzylinders als doppelt wirkender Fluidzylinder ermöglicht eine Einstellung von Kräften, eine gesteuerte Bewegung der Kolbenstange zum Zylinder und/oder eine Regelung der Bewegung der Kolbenstange zum Zylinder, indem zwei aktive Bewegungsrichtungen der Kolbenstange möglich sind.An embodiment of the at least one fluid cylinder as a double-acting fluid cylinder enables an adjustment of forces, a controlled movement of the piston rod to the cylinder and / or a regulation of the movement of the piston rod to the cylinder, in that two active directions of movement of the piston rod are possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Fluidzylinder ein Pneumatikzylinder, wodurch die für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung üblicherweise vorhandene Druckluftquelle auch für den mindestens einen Fluidzylinder verwendet werden kann, um die Lafette zu verspannen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind zwei Fluidzylinder vorgesehen, die insbesondere im Wesentlichen symmetrisch zueinander angeordnet sein können, um die mindestens zwei Abschnitte im Wesentlichen symmetrisch zueinander ausfahren zu können, wobei je nach Ausgestaltung der Abschnitte bzw. der (Außen-)Kontur der mindestens zwei Abschnitte und/oder der Formgebung der Wand der Baugrube, mit der einer der Abschnitte in Anlage gelangt, im verspannten Zustand ein nicht unbedingt symmetrisches Ausfahren möglich sein kann.In a preferred embodiment, the at least one fluid cylinder is a pneumatic cylinder, whereby the compressed air source that is usually present for the operation of the earth drilling device can also be used for the at least one fluid cylinder in order to clamp the carriage. In a particularly preferred embodiment, two fluid cylinders are provided, which can in particular be arranged essentially symmetrically to one another in order to be able to extend the at least two sections essentially symmetrically to one another, depending on the design of the sections or the (outer) contour of the at least two Sections and/or shaping the wall of the excavation pit with which one of the sections comes into contact, it may not necessarily be possible to extend it symmetrically in the braced state.

Der Fluidzylinder als Pneumatikzylinder kann ausgestaltet sein, bis zu einem Druck von bis zu 15 bar beaufschlagt zu werden. Bei einer Ausgestaltung als Hydraulikzylinder sind bis zu 700 bar möglich. Die Anpresskraft der Abschnitte an die Wand der Baugrube kann über eine Einstellung bzw. Regelung von Druckstufen variiert werden. Der Fluidzylinder kann derart ausgelegt sein, dass er bei 6 bar Betriebsdruck eine Anpresskraft im Bereich von 270 bis 320 N, insbesondere 280 bis 310 N, insbesondere 290 bis 300 N erzeugt.The fluid cylinder as a pneumatic cylinder can be designed to be pressurized up to a pressure of up to 15 bar. When designed as a hydraulic cylinder, up to 700 bar is possible. The contact force of the sections on the wall of the excavation pit can be varied by setting or regulating pressure levels. The fluid cylinder can be designed in such a way that at 6 bar operating pressure it generates a contact force in the range of 270 to 320 N, in particular 280 to 310 N, in particular 290 to 300 N.

Der Fluidzylinder kann ausgestaltet sein, einen Hub von 100 mm bis 1000 mm, insbesondere 200 mm bis 900 mm, insbesondere 300 mm bis 800 mm, insbesondere 400 mm bis 700 mm, insbesondere 400 mm bis 600 mm, zu ermöglichen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ermöglicht der Fluidzylinder einen Hub von ungefähr 500 mm.The fluid cylinder can be designed to enable a stroke of 100 mm to 1000 mm, in particular 200 mm to 900 mm, in particular 300 mm to 800 mm, in particular 400 mm to 700 mm, in particular 400 mm to 600 mm. In a particularly preferred embodiment, the fluid cylinder enables a stroke of approximately 500 mm.

Für ein Ausrichten der Lafette und das nachfolgende Verspannen der Lafette in der Baugrube kann vorgesehen sein, einen Kontaktierungsmechanismus bereitzustellen, der a) eine Teleskopierbarkeit und/oder b) unterschiedliche Druckstufen der Verspannung ermöglicht.For aligning the mount and the subsequent bracing of the mount in the excavation pit, provision can be made to provide a contacting mechanism that enables a) telescoping and/or b) different pressure levels of bracing.

Für das Ausrichten der Lafette und das nachfolgende Verspannen der Lafette in der Baugrube kann bevorzugt vorgesehen sein, unterschiedliche "Druckstufen" des mindestens einen Fluidzylinders einzustellen. Beispielsweise kann bei einer der Druckstufen ein Ausrichten der Lafette noch möglich sein. Es kann möglich sein, eine so geringe Druckstufe zu wählen, dass zwar schon eine "geringe" Verspannung gegeben ist, aber die Kontaktierungspunkte bzw. -flächen der Abschnitte und/oder der Erdbohrvorrichtung, die in Anlage mit einer Wand der Baugrube gelangen, gegen die Wand lateral bzw. seitlich verschoben werden können, um beispielsweise die Höhe und/oder den Winkel der Aufnahme für die Erdbohrvorrichtung für die Erdbohrung einzustellen. In einer vom Ausmaß bzw. der Stärke höheren Druckstufe kann dann die ausgerichtete Lafette in der Baugrube "endgültig" verspannt werden, so dass eine mögliche Verschiebung der Lafette gegenüber der Wand der Baugrube weitestgehend oder vollständig verhindert werden kann.For the alignment of the mount and the subsequent bracing of the mount in the excavation pit, it can preferably be provided to set different "pressure levels" of the at least one fluid cylinder. For example, it may still be possible to align the mount at one of the pressure levels. It may be possible to choose such a low pressure level that there is already a "low" tension, but the contact points or surfaces of the sections and / or the earth drilling device, which come into contact with a wall of the excavation pit, against the Wall can be moved laterally or laterally, for example to adjust the height and / or the angle of the holder for the earth drilling device for the earth drilling. The aligned mount can then be “finally” braced in the excavation pit at a pressure level that is higher in extent or strength, so that any possible displacement of the mount relative to the wall of the excavation pit can be largely or completely prevented.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahme für die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung an einem der Abschnitte ausgebildet. Einer der Abschnitte kann die Aufnahme vollständig aufweisen, sodass die Aufnahme nur an einem der Abschnitte ausgebildet zu sein braucht. Es kann eine "Aufgabenteilung" erreicht werden, indem einer der Abschnitte der Lafette die Aufnahme in Gänze aufweist bzw. diese vollständig beinhaltet. Hierdurch kann die Handhabung, der Transport, die Konstruktion und/oder die Herstellung vereinfacht werden.In a preferred embodiment, the receptacle for the self-propelled earth drilling device is formed on one of the sections. One of the sections can have the receptacle completely, so that the receptacle only needs to be formed on one of the sections. A "division of tasks" can be achieved in that one of the sections of the mount has the recording in its entirety or contains it completely. This can simplify handling, transport, construction and/or manufacturing.

Die Aufnahme kann derart ausgerichtet sein, dass die Längsachse der Aufnahme mit der Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders oder Linearmotors im Wesentlichen parallel oder unter einem Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, verläuft, hierdurch kann die Längsachse der in die Aufnahme einzulegenden bzw. anzuordnenden Erdbohrvorrichtung im Wesentlichen in Übereinstimmung mit der Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders oder Linearmotors sein. Insbesondere kann sich die Aufnahme bei Vorhandensein zweier Fluidzylinder bzw. Linearmotoren zwischen den Fluidzylindern und/oder Linearmotoren befinden, so dass die Längsachse der beiden Fluidzylinder und/oder Linearmotoren und die Längsachse der Aufnahme im Wesentlichen parallel zueinander sind bzw. in einem Winkel von kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5°, zueinander verlaufen.The receptacle can be aligned in such a way that the longitudinal axis of the receptacle runs essentially parallel to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder or linear motor or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, as a result of which the longitudinal axis of the receptacle can be inserted into the receptacle The earth drilling device to be inserted or arranged must be substantially in accordance with the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder or linear motor. In particular, when two fluid cylinders or linear motors are present, the receptacle can be located between the fluid cylinders and/or linear motors, so that the longitudinal axis of the two fluid cylinders and/or linear motors and the longitudinal axis of the receptacle are essentially parallel to one another or at an angle of less than 10°, in particular less than 5°, to each other.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lafette aus einem Blech gefertigt, so dass das Gewicht der Lafette geringgehalten werden kann. Zudem ist eine einfache Fertigung möglich.In a preferred embodiment, the mount is made of sheet metal so that the weight of the mount can be kept low. In addition, simple production is possible.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die mindestens eine Aufnahme mindestens zwei miteinander verbundene Bleche auf. Hierdurch kann eine einfache Ausgestaltung der Aufnahme bzw. des Abschnitts, der die Aufnahme beinhalten kann, erreicht werden. Eine simple Konstruktion und Planung bei guter Stabilität kann erreicht werden.In a particularly preferred embodiment, the at least one receptacle has at least two metal sheets connected to one another. This allows a simple design of the receptacle or the section that can contain the receptacle to be achieved. Simple construction and planning with good stability can be achieved.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann zumindest einer der mindestens zwei Abschnitte der Lafette aus einem Blech gefertigt sein oder ein Blech aufweisen, wodurch eine simple Konstruktion und Planung bei guter Stabilität realisierbar ist.In a particularly preferred embodiment, at least one of the at least two sections of the mount can be made of or have a sheet metal, which means that a simple construction and planning with good stability can be achieved.

Unter dem Begriff "Blech" wird im Sinne der Erfindung ein, insbesondere aus Metall bestehender, Körper verstanden, dessen Breite und Länge sehr viel größer als seine Dicke sind. Bei dem Metall kann sich insbesondere um Stahl, ganz bevorzugt Baustahl oder Edelstahl, handeln. Derartige Körper können mit einfachen Mitteln geformt und gefügt werden. Durch die Verwendung von Blech bzw. Blechen ist eine Herstellung der Lafette durch eine einfach zu handhabende bzw. zu erstellende Konstruktion möglich. Die Konstruktion mittels Blech kann ein Bindeglied zwischen der Verspannung und der Aufnahme der Erdrakete herstellen.For the purposes of the invention, the term “sheet metal” is understood to mean a body, in particular made of metal, whose width and length are much larger than its thickness. The metal can in particular be steel, most preferably structural steel or stainless steel. Such bodies can be formed and joined using simple means. By using sheet metal or sheets, the carriage can be manufactured using a construction that is easy to handle or create. The construction using sheet metal can create a link between the bracing and the holder of the earth rocket.

Es wurde erkannt, dass eine Blechkonstruktion möglich ist, obwohl auf die Lafette relativ hohe Kräfte wirken. Es wurde festgestellt, dass aufgrund der möglichen hohen Länge der Lafette bzw. insbesondere des Abschnitts, der die Aufnahme beinhaltet, eine Untergliederung bzw. Zerteilung in mindestens zwei Blechteile des Abschnitts mit der Aufnahme vorteilhaft ist. Die mindestens zwei Blechteile können miteinander gefügt werden. Insbesondere können die mindestens zwei Blechteile miteinander verschraubt werden. Die Bleche, insbesondere bei einer Verwendung von Baustahl, können eine Dicke von 3 mm aufweisen. Es ist auch möglich, dass die Bleche, insbesondere bei einer Verwendung von Edelstahl, eine Dicke von 2 mm aufweisen. Bei hochfesteren Stählen oder Metallen kann auch eine Dicke von kleiner als 2 mm ausreichend sein.It was recognized that a sheet metal construction is possible, although relatively high forces act on the carriage. It was determined that due to the possible long length of the mount or in particular the section that contains the mount, a subdivision or division into at least two sheet metal parts of the section with the recording is advantageous. The at least two sheet metal parts can be joined together. In particular, the at least two sheet metal parts can be screwed together. The sheets, especially when using structural steel, can have a thickness of 3 mm. It is also possible for the sheets to have a thickness of 2 mm, especially when using stainless steel. For higher-strength steels or metals, a thickness of less than 2 mm may be sufficient.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die miteinander verbundenen Bleche einen Überlappungsbereich auf, der eine Stirnseite der Aufnahme umfasst. Hierdurch kann eine gute Stabilität in einem Bereich geschaffen werden, der einer erhöhten Belastung ausgesetzt ist. Insbesondere kann der Überlappungsbereich derart angeordnet sein, dass der rückseitige Bereich der selbstangetriebenen Erdbohrvorrichtung dem Überlappungsbereich zugewandt ist bzw. in der Ausgangsposition bzw. Startposition der selbstangetriebenen Erdbohrvorrichtung an dem hinteren Bereich des Gehäuses der selbstangetriebenen Erdbohrvorrichtung anliegt. Durch die Bildung eines Überlappungsbereichs kann eine gute Stabilität erreicht werden. Der Überlappungsbereich kann an einer Stirnseite der Aufnahme vorgesehen, die von der Stirnseite des Abschnitts, der die Aufnahme umfasst, beabstandet ist.In a particularly preferred embodiment, the sheets connected to one another have an overlap area which includes an end face of the receptacle. This can create good stability in an area that is exposed to increased stress. In particular, the overlap area can be arranged such that the rear area of the self-propelled earth drilling device faces the overlap area or rests against the rear area of the housing of the self-propelled earth drilling device in the starting position or starting position of the self-propelled earth drilling device. Good stability can be achieved by forming an overlap area. The overlap area can be provided on an end face of the receptacle that is spaced from the end face of the section that includes the receptacle.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform definieren die Bleche die Aufnahme randseitig und die Aufnahme weist eine Öffnung auf. Die Bleche können in der bevorzugten Ausführungsform mittels einer quer zur Längsrichtung und beabstandet zur Öffnung angeordneten Bodenplatte verbunden sein. Die Bodenplatte kann dazu verwendet werden, um einem "Abwandern" der Bleche bzw. Blechteile entgegenzuwirken, welches insbesondere bei unter Volllast beanspruchten Fluidzylindern bzw. Linearmotoren auftreten könnte. Es kann eine Aufnahme geschaffen werden, in der die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung in einer Startposition bzw. vor dem Einbringen der Erdbohrung in das Erdreich eingelegt werden kann und auch nach dem Durchführen der Erdbohrung wieder einfach entnommen werden kann. Insbesondere kann es möglich sein, dass die Aufnahme aus einem Blech gebildet bzw. Bleche aufweist. Die Bodenplatte kann insbesondere auch aus einem Blech bestehen bzw. ein Blech aufweisen. Es kann eine stabile Aufnahme gebildet werden, die eine nach oben gerichtete Öffnung aufweist, die ermöglicht, dass die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung einfach in die Aufnahme eingebracht werden kann und/oder entnommen werden kann.In a particularly preferred embodiment, the sheets define the edge of the receptacle and the receptacle has an opening. In the preferred embodiment, the sheets can be connected by means of a base plate arranged transversely to the longitudinal direction and at a distance from the opening. The base plate can be used to counteract "migrating" of the sheets or sheet metal parts, which could occur in particular with fluid cylinders or linear motors subjected to full load. A receptacle can be created in which the self-propelled earth drilling device can be placed in a starting position or before the earth hole is drilled into the ground and can also be easily removed again after the earth hole has been drilled. In particular, it may be possible for the receptacle to be formed from a sheet metal or to have sheets. The base plate can in particular also consist of a sheet metal or have a sheet metal. A stable receptacle can be formed that has an upward opening that allows the self-propelled earth drilling device to be easily inserted into and/or removed from the receptacle.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Aufnehmer in der Aufnahme angeordnet ist, der die Erdbohrvorrichtung kontaktiert. Der Aufnehmer bietet eine Möglichkeit einer zumindest mechanischen Entkopplung zwischen Aufnahme und Erdbohrvorrichtung. Beispielsweise kann die Aufnahme mittels des mindestens einen Aufnehmers an unterschiedliche Erdbohrvorrichtungen angepasst werden, ohne dass die Aufnahme verändert werden muss.In a preferred embodiment, at least one sensor is arranged in the receptacle, which contacts the earth drilling device. The transducer offers the possibility of at least mechanical decoupling between the receptacle and the earth drilling device. For example, the recording can be made using the at least one sensor can be adapted to different earth drilling devices without having to change the holder.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Aufnehmer für einen Reib- und/oder Formschluss, insbesondere mit einem Ende, der Erdbohrvorrichtung ausgestaltet. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Lafette mit der in der Aufnahme aufgenommenen selbstangetriebenen Erdbohrvorrichtung verfahren und/oder gekippt oder in anderen Winkelstellungen als einer horizontalen Ausrichtung angeordnet werden kann, ohne dass die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung in ihrer relativen Lage zur Lafette verändert wird. Zudem bietet ein Reib- und/oder Formschluss die Möglichkeit einer effizienten Kraftwirkung für das Verspannen und/oder beim Start der Erdbohrvorrichtung.In a preferred embodiment, the at least one sensor is designed for a frictional and/or positive connection, in particular with one end, of the earth drilling device. In this way, it can be achieved that the carriage can be moved and/or tilted with the self-propelled earth drilling device accommodated in the receptacle or arranged in angular positions other than a horizontal orientation, without the self-propelled earth drilling device being changed in its relative position to the carriage. In addition, a frictional and/or positive connection offers the possibility of an efficient force effect for bracing and/or starting the earth drilling device.

Der mindestens eine Aufnehmer kann insbesondere der Formkontur des endseitigen Bereichs der Erdbohrvorrichtung entsprechen, die die Zuführung mittels des Fluidschlauchs aufweist, um über einen Formschluss eine Kraft zu übertragen. Dabei kann die Lafette die Kraft der Verspannung über den mindestens einen Aufnehmer an die Erdbohrvorrichtung weiterleiten. Der mindestens eine Aufnehmer kann insbesondere ausreichend Platz für die Entnahme des Schlauches aufweisen.The at least one sensor can in particular correspond to the shape contour of the end region of the earth drilling device, which has the feed by means of the fluid hose in order to transmit a force via a positive connection. The carriage can transmit the force of the bracing to the earth drilling device via the at least one sensor. The at least one sensor can in particular have sufficient space for removing the hose.

Es kann vorgesehen sein, dass mehr als ein Aufnehmer für eine Erdbohrvorrichtung in der Aufnahme vorgesehen ist. Beispielsweise ist es möglich, einen Aufnehmer für das rückseitige Ende (das Ende mit dem Fluidschlauch) vorzusehen und einen weiteren Aufnehmer für die Mitte bzw. das andere Ende der Erdbohrvorrichtung vorzusehen, um eine einseitige Lagerung der Erdbohrvorrichtung zu entlasten. Der weitere Aufnehmer kann insbesondere an den Außendurchmesser der Erdbohrvorrichtung angepasst sein.It can be provided that more than one sensor for an earth drilling device is provided in the receptacle. For example, it is possible to provide a sensor for the rear end (the end with the fluid hose) and to provide a further sensor for the middle or the other end of the earth drilling device in order to relieve one-sided storage of the earth drilling device. The further sensor can in particular be adapted to the outer diameter of the earth drilling device.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der mindestens eine Aufnehmer einen Kunststoff auf, wodurch eine elektrische Entkopplung der Erdbohrvorrichtung von der Aufnahme erfolgen kann. Es kann beispielsweise erreicht werden, dass, auch wenn Spannung oder Strom an der Erdbohrvorrichtung abfällt oder anliegt, diese nicht auf die Aufnahme bzw. die Lafette übertragen wird.In a preferred embodiment, the at least one sensor has a plastic, whereby the earth drilling device can be electrically decoupled from the receptacle. For example, it can be achieved that even if voltage or current drops or is applied to the earth drilling device, this is not transferred to the holder or the mount.

Durch die Verwendung mindestens eines Aufnehmers in der Aufnahme, der die Erdbohrvorrichtung zumindest elektrisch von der Aufnahme bzw. der Lafette entkoppeln kann, wird verhindert, dass elektrischer Strom an den Anwender geleitet wird, insbesondere wenn die Erdbohrvorrichtung auf eine stromführende Leitung trifft. Als Werkstoff für den Aufnehmer kann der der Kunststoff Polyoxymethylen (POM) verwendet werden.The use of at least one sensor in the receptacle, which can at least electrically decouple the earth drilling device from the receptacle or the mount, prevents electrical current from being passed to the user, especially when the earth drilling device hits a live line. The plastic polyoxymethylene (POM) can be used as the material for the sensor.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Aufnahme und/oder der mindestens eine Aufnehmer mindestens ein Fixierungsorgan auf, mittels dessen die Lage des mindestens einen Aufnehmers in der Aufnahme fixiert werden kann. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Aufnehmer in Bezug auf die Aufnahme auch bei einem Anfahren der Erdbohrvorrichtung fixiert verbleibt. Der Aufnehmer kann beispielsweise mit der Aufnahme verschraubt sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Aufnehmer Durchgangslöcher aufweist, durch die fixierbare Sicherungsstifte durchgeführt werden können, die an der Aufnahme ihrerseits in der Lage und Position fixiert werden können. Zudem oder alternativ kann die Aufnahme mindestens eine mit der Aufnahme verschraubbare Laschen aufweisen, die insbesondere einen Abschnitt aufweisen können, der die Aufnahme im bestimmungsgemäßen Gebrauch nach oben bzw. in Richtung der Entnahmemöglichkeit der Erdbohrvorrichtung zumindest teilweise überdecken bzw. verschließen.In a preferred embodiment, the receptacle and/or the at least one transducer has at least one fixing element, by means of which the position of the at least a transducer can be fixed in the receptacle. This can ensure that the transducer remains fixed in relation to the receptacle even when the earth drilling device starts up. The transducer can, for example, be screwed to the receptacle. It can also be provided that the receiver has through holes through which fixable locking pins can be inserted, which in turn can be fixed in position and position on the receiver. Additionally or alternatively, the receptacle can have at least one tab that can be screwed to the receptacle, which can in particular have a section which, when used as intended, at least partially covers or closes the receptacle upwards or in the direction of the removal option of the earth drilling device.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann ein wahlweises Lösen mittels des Fixierungsorgans möglich sein, wodurch ein Aufnehmer gewechselt werden kann. Eine Fixierung des Aufnehmers mit den Abschnitten bzw. dem Abschnitt kann beispielsweise mittels einer Verschraubung erreicht werden. Es kann neben einer Wartung zusätzlich oder alternativ zu dieser eine Anpassung der Lafette an die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung erfolgen, indem unterschiedliche Aufnehmer vorgesehen sein können, die in der Aufnahme fixiert werden können und an unterschiedliche Erdbohrvorrichtungen angepasst sind.In a particularly preferred embodiment, optional release can be possible using the fixing member, whereby a transducer can be changed. A fixation of the transducer with the sections or the section can be achieved, for example, by means of a screw connection. In addition to maintenance, the mount can be adapted to the self-propelled earth drilling device in addition or as an alternative to this, in that different sensors can be provided, which can be fixed in the receptacle and are adapted to different earth drilling devices.

Eine Anpassung des Aufnehmers an die Erdbohrvorrichtung bedeutet im Sinne der Beschreibung das Bereitstellen einer Form des Aufnehmers für die Erdbohrvorrichtung, die an die äußere Form der Erdbohrvorrichtung angepasst ist, um einen Formschluss zu ermöglichen. Es kann eine "universelle" Aufnahme geschaffen werden, die mittels unterschiedlicher bzw. verschiedener Aufnehmer an unterschiedliche Erdbohrvorrichtungen, die sich insbesondere in ihren äußeren Abmessungen unterscheiden, angepasst sind.In the sense of the description, adapting the sensor to the earth drilling device means providing a shape of the sensor for the earth drilling device, which is adapted to the external shape of the earth drilling device in order to enable a positive connection. A "universal" receptacle can be created, which is adapted to different earth drilling devices, which differ in particular in their external dimensions, by means of different or different transducers.

Es können mehrere, d.h. unterschiedliche Aufnehmer, vorgesehen sein, die die gleichen Außenmaße aufweisen und in der gleichen Aufnahme angeordnet werden können. Durch die Verwendung unterschiedlicher Aufnehmer, die jeweils an eine unterschiedliche selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung angepasst sind, können unterschiedliche selbstangetriebene Erdbohrvorrichtungen in der gleichen Lafette verwendet werden.Several, i.e. different, sensors can be provided, which have the same external dimensions and can be arranged in the same receptacle. By using different transducers, each adapted to a different self-propelled earth boring device, different self-propelled earth boring devices can be used in the same carriage.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Fluidzylinder oder Linearmotor zumindest teilweise in einem Stabilisierungsrohr angeordnet, welches ein Langloch zur Durchführung mindestens eines Anschlusses für das Fluid aufweist. Das Langloch ist mit einer Aufweitung in Form einer Montageöffnung für den Fluidanschluss ausgestaltet. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass den hohen Kräften, die für eine Verspannung der Lafette in der Baugrube notwendig sind, Rechnung getragen wird. Der Fluidzylinder bzw. Linearmotor als solcher erfährt eine "Verstärkung" in Form des Stabilisierungsrohrs. Das Stabilisierungsrohr kann auftretende Querkräfte aufnehmen. Mittels der Montageöffnung kann der Einsatz eines Werkzeugs beispielsweise in Form einer Stecknuss ermöglicht werden, um den Fluidanschluss bzw. die Fluidanschlüsse mittels eines eventuell vorhandenen Außensechskants zu fixieren. Zur Montage des Fluidanschlusses bzw. der Fluidanschlüsse kann der Fluidzylinder in dem Stabilisierungsrohr angeordnet werden und die Anschlussöffnungen in den Bereich der Montageöffnung verschoben werden. Die Montageöffnung bietet in Form der Aufweitung eine Möglichkeit des Zugriffs, mit einem Werkzeug auf die Öffnung zuzugreifen bzw. ein Werkzeug anzusetzen.In a preferred embodiment, the at least one fluid cylinder or linear motor is at least partially arranged in a stabilization tube, which has an elongated hole for the passage of at least one connection for the fluid. The elongated hole is designed with an expansion in the form of a mounting opening for the fluid connection. This can ensure that the high forces required to brace the carriage in the excavation pit are taken into account. The fluid cylinder or linear motor as such experiences a “reinforcement” in the form of the stabilization tube. The stabilization tube can absorb transverse forces that occur. Means The mounting opening allows the use of a tool, for example in the form of a socket, in order to fix the fluid connection or the fluid connections using a possibly existing external hexagon. To assemble the fluid connection or fluid connections, the fluid cylinder can be arranged in the stabilization tube and the connection openings can be moved into the area of the assembly opening. In the form of the expansion, the mounting opening offers the possibility of accessing the opening with a tool or attaching a tool.

Das Material des Stabilisierungsrohrs kann eine Abmessung und/oder Material aufweisen, welches für die Aufnahme der Querkräfte geeignet ist. Als Material für das Stabilisierungsrohr kann Aluminium, Stahl, Edelstahl oder ähnliches verwendet werden.The material of the stabilization tube can have a dimension and/or material that is suitable for absorbing the transverse forces. Aluminum, steel, stainless steel or similar can be used as the material for the stabilization tube.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Langloch des Stabilisierungsrohrs bei einem montierten Stabilisierungsrohr der Grundfläche der Baugrube zugewandt bzw. weist von der Entnahmeöffnung der Aufnahme weg. Die Flächennormale des Langlochs verläuft insbesondere quer zur Längserstreckung des Stabilisierungsrohres bzw. des im Stabilisierungsrohr angeordneten Fluidzylinders.In a particularly preferred embodiment, the elongated hole of the stabilization tube faces the base of the excavation pit when the stabilization tube is mounted or points away from the removal opening of the receptacle. The surface normal of the elongated hole runs in particular transversely to the longitudinal extent of the stabilization tube or the fluid cylinder arranged in the stabilization tube.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist für jeden Fluidzylinder bzw. Linearmotor ein Stabilisierungsrohr vorgesehen und der Fluidzylinder bzw. Linearmotor in je einem Stabilisierungsrohr angeordnet.In a particularly preferred embodiment, a stabilization tube is provided for each fluid cylinder or linear motor and the fluid cylinder or linear motor is arranged in a stabilization tube.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem Stabilisierungsrohr und dem mindestens einen Fluidzylinder bzw. Linearmotor ein Gleitlager angeordnet. Der Innendurchmesser des Gleitlagers kann im Wesentlichen dem Außendurchmesser eines Abschnitts des Fluidzylinders, insbesondere dem Außendurchmesser des Zylinder(rohr)s des Fluidzylinders, und dessen Außendurchmesser im Wesentlichen dem Innendurchmesser des Stabilisierungsrohrs entspricht. Hierdurch kann einem Verschleiß entgegengewirkt werden. Trotz der Schutzfunktion des Stabilisierungsrohrs, das den Fluidzylinder umgibt, kann der Zylinder mit der Kolbenstange geführt und damit stabilisiert werden. Auf den Fluidzylinder einwirkende Biegekräfte können durch das Gleitlager umgelenkt werden.In a preferred embodiment, a plain bearing is arranged between the stabilization tube and the at least one fluid cylinder or linear motor. The inner diameter of the plain bearing can essentially correspond to the outer diameter of a section of the fluid cylinder, in particular the outer diameter of the cylinder (tube) of the fluid cylinder, and the outer diameter of which essentially corresponds to the inner diameter of the stabilization tube. This can counteract wear. Despite the protective function of the stabilization tube that surrounds the fluid cylinder, the cylinder can be guided by the piston rod and thus stabilized. Bending forces acting on the fluid cylinder can be deflected by the plain bearing.

Das Gleitlager kann aus für Gleitlager bekannte Materialien gefertigt sein und einen Kunststoff, Messing oder ähnliches aufweisen.The plain bearing can be made from materials known for plain bearings and can have plastic, brass or the like.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Geleitlager mittels einer Schraubverbindung zwischen dem Stabilisierungsrohr und einem offenen Deckel des Stabilisierungsrohrs gehalten. Hierdurch kann eine einfache Montage, einfache Konstruktion und/oder einfache Handhabung erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein einfacher Austausch des Gleitlagers erfolgen.In a preferred embodiment, the sliding bearing is held by means of a screw connection between the stabilization tube and an open cover of the stabilization tube. This allows for easy assembly, simple construction and/or easy handling can be achieved. Alternatively or additionally, the plain bearing can also be easily replaced.

Das Gleitlager, welches im Stabilisierungsrohr angeordnet sein kann, kann ein geschlitztes Zylinderprofil sein, welches zueinander versetzte Abstufungen aufweisen kann. Die zueinander versetzten Abstufungen können ein Aufstecken des Gleitlagers auf die Kolbenstange bzw. den Zylinderkolben ermöglichen und können für ein gutes Ablaufverhalten sorgen. Die verringerte Kontaktfläche kann aufkommende Reibung reduzieren und den Verschleiß vermindern. Das Gleitlager kann über die Zylindermantelfläche in den Absatz des Stabilisierungsrohres gesteckt und mit Hilfe eines Deckels verschraubt werden. Das Ende des Stabilisierungsrohrs wird über eine Aluminiumplatte verschweißt und mit dem aus Stahl bestehenden Abschnitt verschraubt.The plain bearing, which can be arranged in the stabilization tube, can be a slotted cylindrical profile, which can have steps that are offset from one another. The staggered gradations can enable the plain bearing to be attached to the piston rod or cylinder piston and can ensure good running behavior. The reduced contact area can reduce friction and reduce wear. The plain bearing can be inserted into the shoulder of the stabilizing tube via the cylinder surface and screwed on using a cover. The end of the stabilizing tube is welded over an aluminum plate and screwed to the steel section.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Stabilisierungsrohr von einem (weiteren) Gleitlager umgeben, das mit der Aufnahme verbunden ist, um die Aufnahme zu stabilisieren. Hierdurch kann sowohl das Stabilisierungsrohr als auch die Aufnahme stabilisiert werden, indem sich Stabilisierungsrohr und Aufnahme gegenseitig stützen. Da auf das Stabilisierungsrohr als solchem weniger Querkräfte einwirken, erlaubt eine Verbindung mit der Aufnahme, dass auf die Aufnahme wirkende Querkräfte auf das Stabilisierungsrohr abgeleitet werden können. Das Vorsehen des Stabilisierungsrohrs dient damit nicht nur einer Stabilisierung des Fluidzylinders bzw. Linearmotors, sondern durch die Verbindung mit der Aufnahme auch einer Stabilisierung der Aufnahme. Es kann sich ein synergistischer Effekt durch das Stabilisierungsrohr ergeben.In a preferred embodiment, the stabilization tube is surrounded by a (further) plain bearing which is connected to the receptacle in order to stabilize the receptacle. In this way, both the stabilization tube and the receptacle can be stabilized by the stabilization tube and receptacle supporting each other. Since fewer transverse forces act on the stabilization tube as such, a connection to the receptacle allows transverse forces acting on the receptacle to be diverted to the stabilization tube. The provision of the stabilization tube not only serves to stabilize the fluid cylinder or linear motor, but also to stabilize the receptacle through the connection to the receptacle. The stabilization tube can have a synergistic effect.

Auch das weitere Gleitlager kann aus einem für Gleitlager bekannten Material gefertigt sein.The additional plain bearing can also be made from a material known for plain bearings.

Biegungsmomente können mittels des weiteren Gleitlagers kompensiert bzw. aufgenommen werden. Es kann vorgesehen sein, für jeden Fluidzylinder/Linearmotor bzw. jedes Stabilisierungsrohr ein weiteres Gleitlager vorhanden ist. Das (weitere) Gleitlager ist um das Stabilisierungsrohr herum angeordnet und mit zumindest einem der mindestens zwei Abschnitte verbunden, wobei das (weitere) Gleitlager insbesondere mit dem Abschnitt verbunden ist, welcher die Aufnahme beinhaltet. Insbesondere kann das (weitere) Gleitlager mit der Aufnahme verbunden sein. Für die Verbindung des (weiteren) Gleitlagers mit der Aufnahme kann ein Blech bzw. Blechelement vorgesehen sein. Das das Stabilisierungsrohr umfassende Gleitlager kann Bewegungen zwischen den Abschnitten und den Zylindern verhindern.Bending moments can be compensated or absorbed using the additional plain bearing. It can be provided that there is an additional plain bearing for each fluid cylinder/linear motor or each stabilization tube. The (further) plain bearing is arranged around the stabilization tube and connected to at least one of the at least two sections, the (further) plain bearing being connected in particular to the section which contains the receptacle. In particular, the (further) plain bearing can be connected to the receptacle. A sheet metal or sheet metal element can be provided for connecting the (further) plain bearing to the receptacle. The plain bearing comprising the stabilization tube can prevent movements between the sections and the cylinders.

Das (weitere) Gleitlager, welches das Stabilisierungsrohr umfassen bzw. umgreifen kann, kann insbesondere eine Öffnung aufweisen, so dass das Gleitlager das Stabilisierungsrohr nicht vollständig umschließt. Insbesondere kann eine Öffnung vorgesehen sein, die zur Seite gerichtet ist, das heißt die Flächennormale der Öffnung ist quer zur Längsachse des Stabilisierungsrohrs gerichtet. Eine derartige Öffnung kann einer Verschmutzung des Gleitlagers entgegenwirken; Verschmutzungen können über die Öffnung entweichen.The (further) plain bearing, which can include or encompass the stabilization tube, can in particular have an opening so that the plain bearing does not completely enclose the stabilization tube. In particular, an opening can be provided be that is directed to the side, that is, the surface normal of the opening is directed transversely to the longitudinal axis of the stabilization tube. Such an opening can counteract contamination of the plain bearing; Dirt can escape through the opening.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist stirnseitig an einem der Abschnitte ein Kontaktmechanismus vorgesehen, der mindestens zwei unterschiedliche Kontaktbereiche aufweist, mit denen der Kontaktmechanismus die Baugrube kontaktieren kann. Der Kontaktmechanismus kann einen "sauberen Abschluss" zur Wand der Baugrube bilden, die mittels des Kontaktmechanismus kontaktiert wird. Mittels verschiedener Druckstufen kann zwischen dem Ausrichten und dem Verspannen differenziert werden. Dabei kann zur Anlage mit einer Wand beispielsweise mittels eines Federmechanismus automatisch zwischen zwei unterschiedlichen Kontaktflächen variiert werden. Es kann vorgesehen sein, dass eine Rotation der beiden Kontaktflächen zueinander mittels eines Langlochs und eines mit dem Langloch zusammenwirkenden Stifts unterbunden werden kann, sodass die beiden Kontaktflächen sich ausschließlich in axialer Richtung bewegen können.In a preferred embodiment, a contact mechanism is provided on the front side of one of the sections, which has at least two different contact areas with which the contact mechanism can contact the excavation pit. The contact mechanism can form a “clean finish” to the wall of the excavation pit, which is contacted by means of the contact mechanism. Different pressure levels can be used to differentiate between aligning and bracing. To make contact with a wall, it is possible to automatically vary between two different contact surfaces, for example using a spring mechanism. It can be provided that rotation of the two contact surfaces relative to one another can be prevented by means of an elongated hole and a pin that interacts with the elongated hole, so that the two contact surfaces can move exclusively in the axial direction.

Es ist beispielsweise möglich, dass mittels des Kontaktmechanismus zwei unterschiedliche Kräfte auf die Baugrube bzw. die Wand der Baugrube ausgeübt werden. Während einer der Kontaktbereiche eine Verschiebung bzw. Verlagerung oder Veränderung der Position der Lafette, insbesondere lateral zur Wand, die kontaktiert wird, innerhalb der Baugrube ermöglicht, wird mit dem anderen der Kontaktbereiche eine stärkere Fixierung erreicht, die ermöglicht, dass das Einwirken eines Anwenders bzw. von außen auf die Lafette eine Verlagerung bzw. eine Veränderung der Lage und/oder Position der Lafette nicht mehr wesentlich beeinflusst.It is possible, for example, for two different forces to be exerted on the excavation pit or the wall of the excavation pit by means of the contact mechanism. While one of the contact areas enables a displacement or displacement or change of the position of the mount, in particular laterally to the wall that is contacted, within the excavation pit, the other of the contact areas achieves a stronger fixation, which enables the action of a user or . From the outside on the carriage, a shift or a change in the position and/or position of the carriage no longer has a significant influence.

Es kann vorgesehen sein, dass der erste Kontaktbereich eine glatte Oberfläche aufweist, während der zweite Kontaktbereich eine strukturierte Oberfläche aufweist, die in die Wand der Baugrube bzw. in das Erdreich zumindest teilweise eindringt. Beispielsweise können Rillen, Spitzen, Zacken oder ähnliche Strukturierungen am zweiten Kontaktbereich ausgestaltet sein, die zumindest teilweise in das Erdreich eingedrückt werden, um zu verhindern, dass der Kontaktbereich gegenüber der Wand verschoben werden kann.It can be provided that the first contact area has a smooth surface, while the second contact area has a structured surface that at least partially penetrates into the wall of the excavation pit or into the soil. For example, grooves, points, spikes or similar structures can be designed on the second contact area, which are at least partially pressed into the ground in order to prevent the contact area from being displaced relative to the wall.

In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt zwischen den Kontaktbereichen eine Kraft (Federkraft), deren Richtung einen Anteil aufweist, der in einer Richtung im Wesentlichen parallel oder einem Winkel kleiner als 10° zur Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders/Linearmotors wirkt. Hierdurch kann erreicht werden, dass zwischen den beiden Kontaktbereichen eine Kraft wirkt, die überwunden werden muss, dass zunächst der erste Kontaktbereich die Wand der Baugrube kontaktieren kann, mittels dessen eine Veränderung der Position an der Wand der Baugrube möglich ist, und nach Überschreiten der Kraft der zweite Kontaktbereich die Wand kontaktiert, und die Verlagerung erschwert wird, da nun der zweite Kontaktbereich die Wand kontaktiert, wobei der zweite Kontaktbereich die Strukturierung aufweisen kann und mit größerer Anpresskraft an die Wand gedrückt wird.In a preferred embodiment, a force (spring force) acts between the contact areas, the direction of which has a portion that acts in a direction essentially parallel or at an angle of less than 10° to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder/linear motor. This can ensure that a force acts between the two contact areas, which must be overcome, that first the first contact area can contact the wall of the excavation, by means of which a change in the position on the wall of the excavation is possible, and after exceeding the force the second contact area contacts the wall, and the displacement is made more difficult since the second contact area now contacts the wall, wherein the second contact area can have the structuring and is pressed against the wall with a greater contact force.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist an mindestens einem der Abschnitte ein stabförmiges Element einer Zielvorrichtung zum Ausrichten der Lafette fest angeordnet. Hierdurch kann eine Zielvorrichtung direkt mit der Lafette verbunden sein; auf eine separate komplette Zielvorrichtung kann verzichtet werden. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, das stabförmige Element als Handhabungselement zu verwenden, mit dem beispielsweise die Lafette in die Baugrube abgelassen oder anderweitig gehandhabt werden kann. Das stabförmige Element kann bevorzugt quer zur Aufnahme ausgerichtet sein. An dem stabförmigen Element kann insbesondere fest ein Zielfernrohr oder ähnliches angeordnet sein, um das Ausrichten zu ermöglichen.In a preferred embodiment, a rod-shaped element of a targeting device for aligning the mount is fixedly arranged on at least one of the sections. This allows a targeting device to be connected directly to the mount; There is no need for a separate, complete aiming device. Additionally or alternatively, it can be provided to use the rod-shaped element as a handling element with which, for example, the carriage can be lowered into the excavation pit or handled in some other way. The rod-shaped element can preferably be aligned transversely to the receptacle. In particular, a telescopic sight or the like can be firmly arranged on the rod-shaped element in order to enable alignment.

Die Erfindung schafft auch ein System aufweisend eine beschriebene Lafette und eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung.The invention also provides a system comprising a carriage described and a self-propelled earth drilling device.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das System auch mehr als eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung aufweisen, wobei sich die Erdbohrvorrichtungen hinsichtlich ihrer äußeren Abmessungen unterscheiden. Durch die Lafette und den Aufnehmer ist es möglich, die Lafette an die unterschiedlichen Erdbohrvorrichtungen anzupassen.In a particularly preferred embodiment, the system can also have more than one self-propelled earth drilling device, with the earth drilling devices differing in terms of their external dimensions. The mount and the receiver make it possible to adapt the mount to the different earth drilling devices.

Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Anordnen einer Lafette in einer Baugrube, wobei die Lafette eine Aufnahme einer Erdbohrvorrichtung aufweist, und die Lafette ausgestaltet ist, in der Baugrube verspannt zu werden. Es sind mindestens zwei gegenüberliegende Abschnitte der Lafette vorhanden, die mittels mindestens eines Fluidzylinders/Linearmotors miteinander verbunden sind, und der mindestens eine Fluidzylinder/Linearmotor bewegt die mindestens zwei Abschnitte relativ zueinander, sodass die Lafette in der Baugrube verspannt wird.The invention also provides a method for arranging a mount in an excavation pit, the mount having a receptacle for an earth drilling device, and the mount being designed to be braced in the excavation pit. There are at least two opposing sections of the carriage, which are connected to one another by means of at least one fluid cylinder/linear motor, and the at least one fluid cylinder/linear motor moves the at least two sections relative to one another, so that the carriage is clamped in the excavation pit.

Die Lafette mit der Erdbohrvorrichtung kann derart verwendet werden, dass die Lafette mit der in bzw. an der Aufnahme angeordneten Erdbohrvorrichtung in die Baugrube eingebracht und zunächst auf einer gewünschten Höhe verspannt wird. Nach einem teilweisen Einbringen des Gehäuses der Erdbohrvorrichtung in das Erdreich kann die Verspannung der Lafette gelöst und die Erdbohrvorrichtung ausgerichtet werden. Nach dem Ausrichten kann die Lafette wieder verspannt und die Erdbohrvorrichtung weiter in das Erdreich eingebracht werden.The carriage with the earth drilling device can be used in such a way that the carriage with the earth drilling device arranged in or on the receptacle is introduced into the excavation pit and is initially clamped at a desired height. After the housing of the earth drilling device has been partially inserted into the ground, the tension on the mount can be released and the earth drilling device can be aligned. After alignment, the carriage can be tensioned again and the earth drilling device can be inserted further into the ground.

Die Erfindung wird hinsichtlich mehrerer Aspekte beschrieben, die eine Lafette, ein System und ein Verfahren betreffen. Die Ausführungen zu den einzelnen Aspekten ergänzen einander, sodass die Ausführungen für die Lafette auch als Ausführungen der Beschreibung für das System zu verstehen sind. Mit der Beschreibung der Lafette und des Systems sind auch Handlungen im Sinne des Verfahrens bzw. Verfahrensschritte betreffend das Verfahren zum Anordnen einer Lafette in einer Baugrube zu verstehen bzw. offenbart. Analoges gilt auch für die Beschreibung des Verfahrens, welches auch vorrichtungsseitige Merkmale bzw. systemseitige Merkmale beschreibt bzw. offenbart.The invention is described in terms of several aspects relating to a mount, a system and a method. The explanations on the individual aspects complement each other, so that the explanations for the mount can also be understood as explanations of the description for the system. With the description of the mount and the system, actions in the sense of the method or process steps relating to the method for arranging a mount in a construction pit are also to be understood or disclosed. The same applies to the description of the method, which also describes or discloses device-side features or system-side features.

Im Sinne der Beschreibung umfasst die Nennung eines Zahlenwertes nicht nur den eigentlichen Zahlenwert, sondern auch - um insbesondere fertigungstechnische Toleranzen zu berücksichtigen - einen Bereich um den konkreten Zahlenwert, der +/-15%, bevorzugt +/-10%, vom angegebenen Zahlenwert sein kann.In the sense of the description, the naming of a numerical value includes not only the actual numerical value, but also - in order to take into account manufacturing tolerances in particular - a range around the specific numerical value, which is +/-15%, preferably +/-10%, of the specified numerical value can.

Der Begriff "aufweisen" umfasst im Sinne der Beschreibung sowohl den dem Begriff innewohnenden Bedeutungsinhalt, dass weitere Elemente neben den genannten Elementen vorgesehen sein können (nicht abschließende Aufzählung), aber auch den Bedeutungsinhalt, dass der Begriff "aufweisen" synonym für "bestehen aus" bzw. "gebildet aus" verwendet wird.In the sense of the description, the term "have" includes both the meaning inherent in the term, that further elements can be provided in addition to the elements mentioned (not an exhaustive list), but also the meaning that the term "have" is synonymous with "consist of" or “formed from” is used.

Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafte Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale dar.The above statements, like the following description of exemplary embodiments, do not constitute a waiver of certain embodiments or features.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1
in einer isometrischen Ansicht eine Baugrube mit einer Lafette und einer Erdbohrvorrichtung;
Fig. 2
die Darstellung von Figur 1 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht;
Fig. 3
in einer Draufsicht die Baugrube mit der Lafette und der Erdbohrvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2, wobei die Erdbohrvorrichtung teilweise in das Erdreich eingefahren ist;
Fig. 4
die Darstellung der Figur 3 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht;
Fig. 5
eine isometrische Ansicht der Baugrube mit der Lafette mit der Erdbohrvorrichtung im verspannten Zustand;
Fig. 6
eine isometrische Ansicht mit einer in einer Baugrube verspannten Lafette, bei der die Lafette gegenüber der Fig. 5 um 90° um ihre Längsachse gedreht ist;
Fig. 7
eine isometrische Ansicht einer Lafette aus den Fig. 1 bis 6;
Fig. 8
einen Teil einer Aufnahme für die Erdbohrvorrichtung in einer isometrischen Ansicht;
Fig. 9
einen Teil der Lafette in isometrischer Ansicht;
Fig. 10
einen Aufnehmer für einen einseitigen Bereich einer Erdbohrvorrichtung in teilweise geschnittener isometrischer Darstellung;
Fig. 11
eine Schnittdarstellung verschiedener Aufnehmer;
Fig. 12
eine Darstellung eines Stabilisierungsrohrs von unten;
Fig. 13
eine Explosionsdarstellung einer Gleitlagerverschraubung einer Kolbenstange im Stabilisierungsrohr;
Fig. 14
eine isometrische Darstellung eines weiteren Geleitslagers für ein Stabilisierungsrohr; und
Fig. 15
einen Kontaktmechanismus einer Lafette der Figuren 1 bis 7 in isometrischer Darstellung.
In the drawings shows:
Fig. 1
an isometric view of an excavation pit with a carriage and an earth drilling device;
Fig. 2
the representation of Figure 1 in a partially sectioned side view;
Fig. 3
A top view of the excavation pit with the carriage and the earth drilling device Fig. 1 and 2 , wherein the earth drilling device is partially retracted into the ground;
Fig. 4
the representation of the Figure 3 in a partially sectioned side view;
Fig. 5
an isometric view of the excavation pit with the carriage with the earth drilling device in the braced state;
Fig. 6
an isometric view with a carriage braced in a construction pit, with the carriage facing the Fig. 5 is rotated 90° about its longitudinal axis;
Fig. 7
an isometric view of a gun carriage from the Fig. 1 to 6 ;
Fig. 8
a part of a holder for the earth drilling device in an isometric view;
Fig. 9
part of the carriage in an isometric view;
Fig. 10
a sensor for a one-sided area of an earth drilling device in a partially sectioned isometric view;
Fig. 11
a sectional view of various transducers;
Fig. 12
a representation of a stabilization tube from below;
Fig. 13
an exploded view of a plain bearing screw connection of a piston rod in the stabilization tube;
Fig. 14
an isometric view of another escort bearing for a stabilization tube; and
Fig. 15
a contact mechanism of a carriage Figures 1 to 7 in isometric view.

Fig. 1 zeigt in einer teilweise geschnittenen isometrischen Ansicht einer Lafette 1 für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung 2 in einer Baugrube 3 in Erdreich. Die Lafette 1 weist eine Aufnahme 4 für die selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung 2 auf (Fig. 7). Wie insbesondere den Figuren 1 bis 6 zu entnehmen ist, die die Lafette 1 ausgestaltet, in der Baugrube 3 verspannt zu werden. Fig. 1 shows a partially sectioned isometric view of a mount 1 for a self-propelled earth drilling device 2 in a construction pit 3 in the ground. The carriage 1 has a receptacle 4 for the self-propelled earth drilling device 2 ( Fig. 7 ). Like this in particular Figures 1 to 6 can be seen that the carriage 1 is designed to be clamped in the excavation pit 3.

Die Lafette 1 weist zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte 5, 6 auf, die mittels zweier Fluidzylinder 7, 8 miteinander verbunden sind. Die Fluidzylinder 7, 8 sind ausgestaltet, die zwei Abschnitte 5, 6 relativ zueinander zu bewegen.The carriage 1 has two frontal, opposite sections 5, 6, which are connected to one another by means of two fluid cylinders 7, 8. The fluid cylinders 7, 8 are designed to move the two sections 5, 6 relative to one another.

Die Aufnahme 4 ist an dem Abschnitt 6 ausgebildet. Zur Bildung der Aufnahme 4 im Abschnitt 6 bzw. am Abschnitt 6 sind zwei miteinander verbundene Bleche 9a, 9b vorhanden, die die Seitenflächen der Aufnahme 4 zumindest teilweise bilden. Es ist ein Überlappungsbereich 10 der beiden Bleche 9a, 9b vorhanden, der eine Stirnseite der Aufnahme 4 umfasst.The recording 4 is formed on the section 6. To form the receptacle 4 in section 6 or on section 6, two interconnected sheets 9a, 9b are present, which at least partially form the side surfaces of the receptacle 4. There is an overlap area 10 of the two sheets 9a, 9b, which includes an end face of the receptacle 4.

Die beiden Bleche 9a, 9b definieren die Aufnahme 4 randseitig zu den beiden Seiten. Die Aufnahme 4 weist eine nach oben gerichtete Öffnung 11 auf. Zudem ist eine Bodenplatte 12 vorgesehen, die quer zur Längsrichtung und beabstandet zur Öffnung 11 die beiden Bleche 9a, 9b verbindet.The two sheets 9a, 9b define the edge of the receptacle 4 on both sides. The recording 4 has an upward opening 11. In addition, a base plate 12 is provided, which connects the two sheets 9a, 9b transversely to the longitudinal direction and at a distance from the opening 11.

Die Fig. 1 und 2 zeigen schematisch einen Beginn des Einbringens einer Erdbohrung in das Erdreich. Die Lafette 1 ist zusammen mit der Erdbohrvorrichtung 2 in der Baugrube 3 verspannt. Die Fluidzylinder 7, 8 drücken den Abschnitt 5 und die Erdbohrvorrichtung 2 in Richtung je einer Wand der Baugrube 3.The Fig. 1 and 2 show schematically the beginning of the drilling into the ground. The carriage 1 is clamped together with the earth drilling device 2 in the excavation pit 3. The fluid cylinders 7, 8 press the section 5 and the earth drilling device 2 towards one wall of the excavation pit 3.

In den Fig. 3 und 4 ist die Erdbohrvorrichtung 2 schon teilweise in das Erdreich eingefahren und die Fluidzylinder 7, 8 haben die Abschnitte 5, 6 weiter auseinandergefahren. Die Verspannung der Lafette wird über den Kontakt des Abschnitts 5 mit der Wand und den Kontakt der Erdbohrvorrichtung 2 mit der Wand aufrechterhalten. Die Aufnahme 4 unterstützt weiter die Erdbohrvorrichtung 2. Die Fig. 5 zeigt einen weiteren Fortschritt beim Einbringen der Erdbohrung.In the Fig. 3 and 4 the earth drilling device 2 has already been partially retracted into the ground and the fluid cylinders 7, 8 have moved the sections 5, 6 further apart. The tension of the carriage is maintained via the contact of the section 5 with the wall and the contact of the earth drilling device 2 with the wall. The recording 4 further supports the earth drilling device 2. The Fig. 5 shows further progress in drilling the earth bore.

In der Fig. 10 ist ein Aufnehmer 13 dargestellt, der in der Aufnahme 4 angeordnet ist, um die in die Aufnahme 4 eingelegte bzw. angeordnete Erdbohrvorrichtung 2 zu kontaktieren. Der Aufnehmer 13 ist für einen Formschluss mit dem rückseitigen Ende der Erdbohrvorrichtung 2 ausgestaltet.In the Fig. 10 a sensor 13 is shown, which is arranged in the receptacle 4 in order to contact the earth drilling device 2 inserted or arranged in the receptacle 4. The sensor 13 is designed for a positive connection with the rear end of the earth drilling device 2.

Fig. 11 zeigt einen weiteren Aufnehmer 14, der für die Kontaktierung der Mitte bzw. des anderen Endes der Erdbohrvorrichtung 2 vorgesehen ist. Die Fig. 11 zeigt zwei unterschiedliche Aufnehmer 14 zum Vergleich. Die Aufnehmer 14 unterscheiden sich in dem Durchmesser der aufzunehmenden Erdbohrvorrichtung 2. Fig. 11 shows another sensor 14, which is intended for contacting the center or the other end of the earth drilling device 2. The Fig. 11 shows two different sensors 14 for comparison. The sensors 14 differ in the diameter of the earth drilling device 2 to be picked up.

Die Aufnehmer 13, 14 weisen einen Kunststoff auf.The sensors 13, 14 are made of plastic.

In den Fig. 7, 9 und 10 sind Fixierungsorgane 14 gezeigt, mittels derer die Lage der Aufnehmer 13, 14 in der Aufnahme 4 fixiert werden kann.In the Fig. 7 , 9 and 10 Fixing elements 14 are shown, by means of which the position of the transducers 13, 14 in the receptacle 4 can be fixed.

Fig. 12 zeigt ein Stabilisierungsrohr 15, in dem der Fluidzylinder 7, 8 zumindest teilweise angeordnet ist. Das Stabilisierungsrohr 15 weist ein Langloch 16 zur Durchführung mindestens eines Anschlusses für das Fluid aufweist, wobei das Langloch 16 mit einer Aufweitung in Form einer Montageöffnung 17 für einen Fluidanschluss ausgestaltet ist. Fig. 12 shows a stabilization tube 15 in which the fluid cylinder 7, 8 is at least partially arranged. The stabilization tube 15 has an elongated hole 16 for the passage of at least one connection for the fluid, the elongated hole 16 being designed with an expansion in the form of a mounting opening 17 for a fluid connection.

Zwischen dem Stabilisierungsrohr 15 und dem mindestens einen Fluidzylinder 7, 8 ist ein Gleitlager 18 angeordnet (Fig. 13). Der Innendurchmesser des Gleitlagers 18 entspricht im Wesentlichen dem Außendurchmesser eines Abschnitts des Fluidzylinders 7, 8, insbesondere dem Außendurchmesser der Kolbenstange 19 des Fluidzylinders 7, 8. Der Außendurchmesser des Gleitlagers 18 entspricht im Wesentlichen dem Innendurchmesser des Stabilisierungsrohrs 15. Das Gleitlager 18 ist mittels einer Schraubverbindung zwischen dem Stabilisierungsrohr 15, welches ein Augengewinde 20 endseitig aufweist, und einem offenen Deckel 21, welcher ein an das Außengewinde 20 angepasstes Innengewinde aufweist, gehalten.A plain bearing 18 is arranged between the stabilization tube 15 and the at least one fluid cylinder 7, 8 ( Fig. 13 ). The inside diameter of the sliding bearing 18 essentially corresponds to the outside diameter of a section of the fluid cylinder 7, 8, in particular the outside diameter of the piston rod 19 of the fluid cylinder 7, 8. The outside diameter of the sliding bearing 18 essentially corresponds to the inside diameter of the stabilization tube 15. The sliding bearing 18 is by means of a Screw connection between the stabilization tube 15, which has an eye thread 20 at the end, and an open cover 21, which has an internal thread adapted to the external thread 20.

Die Fig. 14 zeigt ein weiteres Gleitlager 22, das das Stabilisierungsrohr 15 gleitverschieblich umgibt und mittels eines Blechelements 23 mit der Aufnahme 4 verbunden ist. Das Blechelement 23 kontaktiert das weitere Gleitlager 22 seitlich und die Aufnahme 4 stirnseitig.The Fig. 14 shows a further plain bearing 22, which slidably surrounds the stabilization tube 15 and is connected to the receptacle 4 by means of a sheet metal element 23. The sheet metal element 23 contacts the further plain bearing 22 on the side and the receptacle 4 on the front side.

An dem Abschnitt 5 ist stirnseitig ein Kontaktmechanismus 24 vorgesehen, der mindestens zwei unterschiedliche Kontaktbereiche 25, 26 aufweist, mit denen der Kontaktmechanismus 24 eine Wand der Baugrube 3 kontaktieren kann. Zwischen den Kontaktbereichen 25, 26 wirkt die Kraft einer zwischen den Kontaktbereichen 25, 26 angeordneten Feder 27. Die Richtung der Federkraft der Feder 27 weist einen Anteil auf, der in einer Richtung im Wesentlichen parallel der Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders 7, 8 ist oder in einem Winkel kleiner als 10° zu der Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders 7, 8 verläuft. Der Kontaktbereiche 25 ist an einer Fläche 28 und der Kontaktbereich 26 ist an einer Fläche 29 ausgebildet. Der Abstand der Flächen 28, 29 ist veränderbar.A contact mechanism 24 is provided on the front side of section 5, which has at least two different contact areas 25, 26 with which the contact mechanism 24 can contact a wall of the excavation pit 3. The force of a spring 27 arranged between the contact areas 25, 26 acts between the contact areas 25, 26. The direction of the spring force of the spring 27 has a portion which is in a direction essentially parallel to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder 7, 8 or runs at an angle of less than 10° to the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder 7, 8. The contact area 25 is formed on a surface 28 and the contact area 26 is formed on a surface 29. The distance between the surfaces 28, 29 can be changed.

Die Winkelausrichtung der Flächen 28, 29 bzw. der Kontaktbereiche 25, 26 ist mittels eines Antirotationsmechanismus 30 vorgegeben.The angular orientation of the surfaces 28, 29 or the contact areas 25, 26 is predetermined by means of an anti-rotation mechanism 30.

Die Fig. 1 bis 6 zeigen einen Start einer Erdbohrung mittels einer in der Lafette 1 angeordneten Erdbohrvorrichtung 2. Zunächst ist die Erdbohrvorrichtung 2 in der Aufnahme 4 angeordnet und eine Verspannung erfolgt mittels der Anlage des Kontaktmechanismus 24 und der Bohrkopfspitze der Erdbohrvorrichtung 2. Die Erdbohrvorrichtung 2 wird gestartet und tritt in das Erdreich ein. Nach und nach fahren die Fluidzylinder 7, 8 aus und der Abschnitt 6 gelangt in Anlage zur Wand der Baugrube 3.The Fig. 1 to 6 show a start of an earth drilling by means of an earth drilling device 2 arranged in the mount 1. First, the earth drilling device 2 is arranged in the receptacle 4 and tensioning takes place by means of the contact mechanism 24 and the drill head tip of the earth drilling device 2. The earth drilling device 2 is started and enters the soil. The fluid cylinders 7, 8 gradually extend and the section 6 comes into contact with the wall of the excavation pit 3.

Claims (18)

Lafette (1) mit einer Aufnahme (4) für eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung (2) zur Anordnung in einer Baugrube (3), wobei die Lafette (1) ausgestaltet ist, in der Baugrube (3) verspannt zu werden, und mindestens zwei stirnseitige, gegenüberliegende Abschnitte (5, 6) der Lafette (1) mittels mindestens einem Fluidzylinder (7, 8) oder mindestens einem Linearmotor miteinander verbunden sind, wobei der mindestens eine Fluidzylinder (7, 8) oder der mindestens eine Linearmotor ausgestaltet ist, die mindestens zwei Abschnitte (5, 6) relativ zueinander zu bewegen.Mount (1) with a receptacle (4) for a self-propelled earth drilling device (2) for arrangement in an excavation pit (3), the mount (1) being designed to be clamped in the excavation pit (3), and at least two front-side, opposite sections (5, 6) of the carriage (1) are connected to one another by means of at least one fluid cylinder (7, 8) or at least one linear motor, the at least one fluid cylinder (7, 8) or the at least one linear motor being designed to have at least two Sections (5, 6) to move relative to each other. Lafette (1) nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Fluidzylinder (7, 8) ein doppelt wirkender Fluidzylinder ist.Mount (1) according to claim 1, wherein the at least one fluid cylinder (7, 8) is a double-acting fluid cylinder. Lafette (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Aufnahme (4) an einem der Abschnitte (7, 8) ausgebildet ist.Mount (1) according to claim 1 or 2, wherein the receptacle (4) is formed on one of the sections (7, 8). Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Abschnitte (5, 6) aus mindestens einem Blech gefertigt sind.Mount (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the sections (5, 6) are made from at least one sheet. Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens ein Aufnehmer (13, 15) in der Aufnahme (4) angeordnet ist, der zur Kontaktierung der Erdbohrvorrichtung (2) ausgestaltet ist.Mount (1) according to one of claims 1 to 4, wherein at least one sensor (13, 15) is arranged in the receptacle (4), which is designed to contact the earth drilling device (2). Lafette (1) nach Anspruch 5, wobei der mindestens eine Aufnehmer (13, 15) für einen Formschluss oder Reibschluss mit einem Ende der Erdbohrvorrichtung (2) ausgestaltet ist.Mount (1) according to claim 5, wherein the at least one sensor (13, 15) is designed for a positive or frictional connection with one end of the earth drilling device (2). Lafette (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der mindestens eine Aufnehmer (13, 15) einen Kunststoff aufweist.Mount (1) according to claim 5 or 6, wherein the at least one receiver (13, 15) has a plastic. Lafette (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Aufnahme (4) und/oder der mindestens eine Aufnehmer (13, 15) mindestens ein Fixierungsorgan (14) aufweist, mittels dessen die Lage des mindestens einen Aufnehmers (13, 15) in der Aufnahme (4) fixiert werden kann.Mount (1) according to one of claims 5 to 7, wherein the receptacle (4) and/or the at least one transducer (13, 15) has at least one fixing member (14), by means of which the position of the at least one transducer (13, 15 ) can be fixed in the holder (4). Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der mindestens eine Fluidzylinder (7, 8) zumindest teilweise in einem Stabilisierungsrohr (15) angeordnet ist, welches ein Langloch (16) zur Durchführung mindestens eines Anschlusses für das Fluid aufweist, wobei das Langloch (16) mit einer Aufweitung (17) in Form einer Montageöffnung für einen Fluidanschluss ausgestaltet ist.Mount (1) according to one of claims 1 to 10, wherein the at least one fluid cylinder (7, 8) is at least partially arranged in a stabilization tube (15) which has an elongated hole (16) for the passage of at least one connection for the fluid, wherein the elongated hole (16) is designed with an expansion (17) in the form of a mounting opening for a fluid connection. Lafette (1) nach Anspruch 9, wobei zwischen dem Stabilisierungsrohr (15) und dem mindestens einen Fluidzylinder (7, 8) ein Gleitlager (18) angeordnet ist, dessen Innendurchmesser im Wesentlichen dem Außendurchmesser eines Abschnitts des Fluidzylinders (7, 8), insbesondere dem Außendurchmesser des Zylinderrohrs (19) des Fluidzylinders (7, 8), und dessen Außendurchmesser im Wesentlichen dem Innendurchmesser des Stabilisierungsrohrs (15) entspricht.Mount (1) according to claim 9, wherein a plain bearing (18) is arranged between the stabilization tube (15) and the at least one fluid cylinder (7, 8), the inner diameter of which is essentially the outer diameter of a section of the fluid cylinder (7, 8), in particular the outer diameter of the cylinder tube (19) of the fluid cylinder (7, 8), and the outer diameter of which essentially corresponds to the inner diameter of the stabilization tube (15). Lafette (1) nach Anspruch 10, wobei das Gleitlager (18) mittels einer Schraubverbindung zwischen dem Stabilisierungsrohr (15) und einem offenen Deckel (21) gehalten ist.Mount (1) according to claim 10, wherein the plain bearing (18) is held by means of a screw connection between the stabilization tube (15) and an open cover (21). Lafette (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Stabilisierungsrohr (15) von einem Gleitlager (22) umgeben ist, das mit der Aufnahme (4) verbunden ist, um die Aufnahme (4) zu stabilisieren.Mount (1) according to one of claims 9 to 11, wherein the stabilization tube (15) is surrounded by a plain bearing (22) which is connected to the receptacle (4) in order to stabilize the receptacle (4). Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei stirnseitig an einem der Abschnitte (5, 6) ein Kontaktmechanismus (24) vorgesehen ist, der a) mindestens zwei unterschiedliche Kontaktbereiche (25, 26) aufweist, mit denen der Kontaktmechanismus (24) die Baugrube (3) kontaktieren kann und/oder b) telekopierbar ausgestaltet ist.Mount (1) according to one of claims 1 to 12, wherein a contact mechanism (24) is provided on the front side of one of the sections (5, 6), which a) has at least two different contact areas (25, 26) with which the contact mechanism ( 24) can contact the excavation pit (3) and/or b) is designed to be telescopic. Lafette (1) nach Anspruch 13, wobei zwischen den Kontaktbereichen (25, 26) eine Kraft wirkt, deren Richtung einen Anteil aufweist, der in einer Richtung im Wesentlichen parallel der Längsachse oder in einem Winkel kleiner als 10°, insbesondere kleiner als 5° zur Längsachse des mindestens einen Fluidzylinders (7, 8) wirkt.Mount (1) according to claim 13, wherein a force acts between the contact areas (25, 26), the direction of which has a portion that is in a direction essentially parallel to the longitudinal axis or at an angle of less than 10°, in particular less than 5° acts on the longitudinal axis of the at least one fluid cylinder (7, 8). Lafette (1) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Kontaktbereiche (25, 26) jeweils an einer Fläche (28, 29) ausgebildet sind, deren Abstand zueinander veränderbar ist.Mount (1) according to claim 13 or 14, wherein the contact areas (25, 26) are each formed on a surface (28, 29), the distance from which can be changed. Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei an mindestens einem der Abschnitte (5, 6) ein stabförmiges Element einer Zielvorrichtung zum Ausrichten der Lafette (1) fest angeordnet ist.Mount (1) according to one of claims 1 to 15, wherein a rod-shaped element of a targeting device for aligning the mount (1) is fixedly arranged on at least one of the sections (5, 6). System aufweisend eine Lafette (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 und eine selbstangetriebene Erdbohrvorrichtung (2).System comprising a carriage (1) according to one of claims 1 to 16 and a self-propelled earth drilling device (2). Verfahren zum Anordnen einer Lafette (1) in einer Baugrube (3), wobei die Lafette (1) eine Aufnahme (4) einer Erdbohrvorrichtung (2) aufweist, und die Lafette (1) ausgestaltet ist, in der Baugrube (3) verspannt zu werden, und mindestens zwei gegenüberliegende Abschnitte (5, 6) der Lafette (1) vorhanden sind, die mittels mindestens eines Fluidzylinders (7, 8) oder mindestens eines Linearmotors miteinander verbunden sind, und der mindestens eine Fluidzylinder (7, 8) oder mindestens eine Linearmotor die mindestens zwei Abschnitte (5, 6) relativ zueinander bewegt, so dass die Lafette (1) in der Baugrube (3) verspannt wird.Method for arranging a mount (1) in an excavation pit (3), the mount (1) having a receptacle (4) of an earth drilling device (2), and the mount (1) is designed to be braced in the excavation pit (3). be, and at least two opposite sections (5, 6) of the mount (1) are present, which are connected to one another by means of at least one fluid cylinder (7, 8) or at least one linear motor, and the at least one fluid cylinder (7, 8) or at least one linear motor, the at least two Sections (5, 6) are moved relative to one another so that the carriage (1) is braced in the excavation pit (3).
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