DE202018000180U1

DE202018000180U1 - Remote-controlled felling wedge

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Publication number: DE202018000180U1
Application number: DE202018000180.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2018-01-29
Anticipated expiration: 2028-01-13

Abstract

Fällkeil, umfassend: eine Antriebsspindel (5); eine Antriebsvorrichtung (3) zur Rotation der Antriebsspindel; und einen Spreizkeil (2) mit einem Kopplungselement, wobei die Antriebsspindel über das Kopplungselement an den Spreizkeil angekoppelt ist und eine Rotation der Antriebsspindel ein Aufspreizen des Spreizkeils bewirkt; und mindestens eine Führungsschiene (4a), die an dem Spreizkeil befestigt ist, und entlang derer die Antriebsvorrichtung relativ zu dem Spreizkeil beweglich geführt ist.A felling wedge comprising: a drive spindle (5); a drive device (3) for rotating the drive spindle; and a spreading wedge (2) with a coupling element, wherein the drive spindle is coupled via the coupling element to the expanding wedge and a rotation of the drive spindle causes a spreading of the expanding wedge; and at least one guide rail (4a) attached to the spreader wedge and along which the drive device is movably guided relative to the spreader wedge.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Fällkeil, insbesondere einen Fällkeil zum Fällen von Bäumen.The invention relates to a felling wedge, in particular a felling wedge for felling trees.

Hintergrundbackground

Bei der Fällung von Bäumen werden Keile verwendet, die in eine in den Stammfuß des zu fällenden Baumes eingeschnittene Sägefuge eingetrieben werden, um den Baum kontrolliert zu Fall zu bringen. Gebräuchlich sind hierfür Aluminium-, Kunststoff- oder Stahlkeile, die mit einem Hammer oder einem Axtkopf in die Sägefuge eingetrieben werden. Dies erweist sich unter arbeitsergonomischen Bedingungen und Sicherheitsaspekten als nachteilig.When trees are felled, wedges are used which are driven into a sawing groove cut into the root of the tree to be felled in order to bring the tree down in a controlled manner. Commonly used for this purpose are aluminum, plastic or steel wedges, which are driven into the sawing gap with a hammer or an ax head. This proves to be disadvantageous under working ergonomic conditions and safety aspects.

Es sind ferner hydraulische Fällkeile bekannt, bei denen ein Hydraulikzylinder einen Keil in die Sägefuge hinein schiebt. Ein hydraulisch-mechanischer Fällkeil ist beispielsweise aus DE 10 2014 007 416 A1 bekannt. Hierbei erweist sich insbesondere die aufwändige Konstruktion derartiger hydraulischer Fällkeile als nachteilig. Zudem bringen diese einen nicht unerheblichen Wartungsaufwand mit sich. Austretende Hydraulikflüssigkeit ist zudem unter Umweltschutzgesichtspunkten als kritisch anzusehen.There are also known hydraulic felling wedges, in which a hydraulic cylinder pushes a wedge into the Sägefuge. A hydraulic-mechanical felling wedge is for example off DE 10 2014 007 416 A1 known. In this case, in particular the complex construction of such hydraulic felling wedges proves to be disadvantageous. In addition, they bring a considerable maintenance effort. Escaping hydraulic fluid is also considered critical from an environmental point of view.

Eine Gemeinsamkeit der bereits bekannten Fällkeile besteht darin, dass sie die Anwesenheit einer den Fällkeil bedienenden Person in unmittelbarer Nähe des zu fällenden Baumes erfordert. Dies stellt ein hohes Sicherheitsrisiko dar.A common feature of the already known felling wedges is that they require the presence of a person operating the felling wedge in the immediate vicinity of the tree to be felled. This represents a high security risk.

In DE 20 2015 000 321 U1 ist ein fernbetätigbarer Spreizkeil mit einer motorischen oder hydraulischen Antriebseinheit für ein in eine Sägefuge einschiebbares keilartiges Element beschrieben, wobei die Antriebseinheit fernbedienbar ist. Dieser Spreizkeil besitzt jedoch den Nachteil einer komplexen Konstruktion.In DE 20 2015 000 321 U1 a remotely operated wedge is described with a motor or hydraulic drive unit for a insertable into a sawing wedge-like element, wherein the drive unit is remote controlled. However, this expansion wedge has the disadvantage of a complex construction.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe einen Fällkeil mit einfachem und robustem Antrieb bereitzustellen und insbesondere die Fällung eines Baumes in sicherem Abstand zu dem zu fällenden Baum zu ermöglichen.The present invention has for its object to provide a felling wedge with simple and robust drive and in particular to allow the precipitation of a tree at a safe distance to the tree to be felled.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the invention specified in the independent claims. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen ein Fällkeil, umfassend: eine Antriebsspindel, eine Antriebsvorrichtung zur Rotation der Antriebsspindel und einen Spreizkeil mit einem Kopplungselement, wobei die Antriebsspindel über das Kopplungselement an den Spreizkeil angekoppelt ist und eine Rotation der Antriebsspindel ein Aufspreizen des Spreizkeils bewirkt und mindestens eine Führungsschiene, die an dem Spreizkeil befestigt ist, und entlang derer die Antriebsvorrichtung relativ zu dem Spreizkeil beweglich geführt ist.According to the invention, there is provided a felling wedge, comprising: a drive spindle, a drive device for rotating the drive spindle and an expanding wedge with a coupling element, wherein the drive spindle is coupled to the wedge via the coupling element and a rotation of the drive spindle causes the wedge to spread and at least one guide rail, which is attached to the expanding wedge, and along which the drive device is movably guided relative to the expanding wedge.

Die Erfindung ermöglicht die Verwendung von herkömmlichen Akkubohrern oder -schraubern als Antriebsvorrichtung des Fällkeils. Dazu wird der Akkubohrer mit der oder den Führungsschienen verbunden und die Antriebsspindel in dem Spannfutter des Akkubohrers festgeklemmt. Das entgegengesetzte Ende der Antriebsspindel wird mit dem Kopplungselement verbunden. Das Kopplungselement kann beispielsweise durch eine Mutter innerhalb des Spreizkeiles gebildet sein, wobei das damit zu koppelnde Ende der Antriebsspindel ein entsprechendes Gegengewinde aufweist. Im Betrieb wird die Antriebsspindel durch den Akkubohrer in Rotation versetzt, wodurch die Antriebsspindel in die Mutter hineingeschraubt und der Spreizkeil aufgespreizt wird. Dabei wird der Akkubohrer in Richtung zu dem Spreizkeil bewegt, geführt durch die Führungsschienen. Die Führungsschienen dienen dabei sowohl als Drehmomentstütze als auch als Führung für die Antriebsvorrichtung.The invention allows the use of conventional cordless drills or wrenches as a drive device of the felling wedge. For this purpose, the cordless drill is connected to the guide rail (s) and the drive spindle is clamped in the chuck of the cordless drill. The opposite end of the drive spindle is connected to the coupling element. The coupling element may be formed for example by a nut within the expanding wedge, wherein the end of the drive spindle to be coupled thereto has a corresponding mating thread. In operation, the drive spindle is rotated by the cordless drill, whereby the drive spindle is screwed into the nut and the expanding wedge is spread. In this case, the cordless drill is moved in the direction of the expanding wedge, guided by the guide rails. The guide rails serve both as a torque arm and as a guide for the drive device.

In einer Ausgestaltung ist das Kopplungselement derart ausgebildet, dass eine Rotation der Antriebsspindel in eine Axialbewegung der Antriebsspindel übersetzt wird, so dass die Antriebsspindel durch Rotation in den Spreizkeil hineinbewegbar ist, um das Aufspreizen des Spreizkeils zu bewirken. Wie bereits erwähnt kann das Kopplungselement durch eine Mutter gebildet sein.In one embodiment, the coupling element is designed such that a rotation of the drive spindle is translated into an axial movement of the drive spindle, so that the drive spindle can be moved into the expanding wedge by rotation in order to effect the spreading of the expansion wedge. As already mentioned, the coupling element can be formed by a nut.

Hierdurch wird die Verwendung einer rotierenden Antriebsquelle ermöglicht. Derartige Antriebsquellen sind robust und leistungsstark und relativ günstig in der Herstellung bzw. Beschaffung.This allows the use of a rotating drive source. Such drive sources are robust and powerful and relatively inexpensive to manufacture or procurement.

Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung in Axialrichtung der Antriebsspindel unbeweglich mit der Antriebsspindel verbunden, so dass eine Rotation der Antriebsspindel eine Bewegung der Antriebsvorrichtung entlang der Führungsschiene und relativ zu dem Spreizkeil bewirkt.In particular, the drive device is immovably connected to the drive spindle in the axial direction of the drive spindle, so that a rotation of the drive spindle causes a movement of the drive device along the guide rail and relative to the expanding wedge.

Wie bereits erwähnt wird hierdurch die Möglichkeit geschaffen, einen herkömmlichen Akkubohrer als Antriebsquelle zu verwenden. Bei einer Rotation der Antriebsspindel kann sich die Antriebsvorrichtung mit der Antriebsspindel in Richtung zum Spreizkeil mitbewegen, wobei die Antriebsvorrichtung durch die Führungsschiene(n) geführt wird.As already mentioned, this makes it possible to use a conventional cordless drill as a drive source. During a rotation of the drive spindle, the drive device can move with the drive spindle in the direction of the expanding wedge, wherein the drive device is guided by the guide rail (s).

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kopplungselement ein Widerlager, beispielsweise in Form einer Mutter. In a further advantageous embodiment of the invention, the coupling element comprises an abutment, for example in the form of a nut.

Das Widerlager kann mit einem Gewinde versehen sein, dessen Gewindesteigung der Gewindesteigung der Antriebsspindel entspricht. Über die Gewindesteigung können die Eigenschaften des Fällkeils hinsichtlich der Spreizung des Spreizkeils angepasst werden. Insbesondere kann die Übersetzung der Drehzahl der Antriebsspindel in deren Axialbewegung angepasst werden.The abutment can be provided with a thread whose thread pitch corresponds to the thread pitch of the drive spindle. About the thread pitch, the properties of the felling wedge can be adjusted with regard to the spread of the expansion wedge. In particular, the ratio of the speed of the drive spindle can be adjusted in the axial movement.

In einer Ausgestaltung umfasst die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor zur Erzeugung einer rotierenden Bewegung. Eine derartige Antriebsquelle ist robust und leistungsstark und kann, wie erwähnt, durch einen Akkubohrer bereitgestellt werden.In one embodiment, the drive device comprises an electric motor for generating a rotating movement. Such a drive source is robust and powerful and, as mentioned, can be provided by a cordless drill.

In einer Ausgestaltung ist die Antriebsvorrichtung fernsteuerbar und/oder programmierbar. Darüber wird es der den Fällkeil bedienenden Person ermöglicht, sich im Betrieb des Fällkeils in sicherer Entfernung zum Fällkeil aufzuhalten.In one embodiment, the drive device is remotely controllable and / or programmable. In addition, it is possible for the person using the felling wedge to stay at a safe distance from the felling wedge during operation of the felling wedge.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Fällkeil einen Energiespeicher, z. B. einen Akku, zur Bereitstellung von elektrischer Energie für die Antriebsvorrichtung.In a further advantageous embodiment, the felling wedge comprises an energy storage, for. As a battery, to provide electrical energy for the drive device.

Hierdurch kann der Fällkeil mobil und ohne externe Stromzufuhr eingesetzt werden. Dies ist insbesondere beim Einsatz des Fällkeils fernab eines Stromanschlusses, also z. B. im Wald vorteilhaft.As a result, the felling wedge can be used mobile and without external power supply. This is especially when using the felling wedge far away from a power connection, so z. B. advantageous in the forest.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Energiespeicher an einer Außenseite der Antriebsvorrichtung, insbesondere an einer in Gebrauchsstellung des Fällkeils oberen Außenseite und/oder an einer dem Spreizkeil 2 gegenüberliegenden Außenseite des Fällkeils angebracht.In a further advantageous embodiment, the energy store is on an outer side of the drive device, in particular on an upper outer side in the use position of the felling wedge and / or on an expanding wedge 2 attached opposite outside of the felling wedge.

Hierdurch wird der Energiespeicher geschützt, beispielsweise wenn der Fällkeil nach Fällung eines Baumes zu Boden fällt. Durch die vorgesehene Anbringung des Energiespeichers trifft der Energiespeicher nicht direkt auf dem Boden auf.As a result, the energy storage is protected, for example, when the felling wedge falls after precipitation of a tree to the ground. Due to the intended attachment of the energy storage of energy storage does not hit directly on the floor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Fällkeil ferner einen Sensor zur Bestimmung der Position der Antriebsspindel und/oder der Antriebsvorrichtung entlang der Führungsschiene.In a further advantageous embodiment, the felling wedge further comprises a sensor for determining the position of the drive spindle and / or the drive device along the guide rail.

Hierdurch kann die Axialbewegung der Antriebsspindel und die Bewegung der Antriebsvorrichtung entlang der Führungsschiene überwacht werden. Dies hat den Vorteil, dass die Antriebsvorrichtung gestoppt, insbesondere automatisch gestoppt werden kann, wenn sich die Antriebsvorrichtung zu nahe an einem Ende der Führungsschiene oder an dem Spreizkeil befindet. Des Weiteren kann die Axialbewegung der Antriebsspindel bestimmt werden, woraus Rückschlüsse über die Aufspreizung des Spreizkeils gewonnen werden können. Der Sensor kann beispielsweise direkt an der Führungsschiene angebracht sein.As a result, the axial movement of the drive spindle and the movement of the drive device along the guide rail can be monitored. This has the advantage that the drive device can be stopped, in particular automatically stopped, when the drive device is too close to one end of the guide rail or to the expanding wedge. Furthermore, the axial movement of the drive spindle can be determined, from which conclusions about the spreading of the expansion wedge can be obtained. The sensor may for example be mounted directly on the guide rail.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der Fällkeil zwei Führungsschienen, die an Seitenwänden, insbesondere an gegenüberliegenden Seitenwänden des Spreizkeils befestigt sind.In a further advantageous embodiment, the felling wedge comprises two guide rails, which are fastened to side walls, in particular to opposite side walls of the expanding wedge.

Zwei Führungsschienen, die insbesondere parallel zueinander verlaufen können, verleihen dem Fällkeil eine hohe Stabilität, auch als Drehmomentstütze für die Antriebsvorrichtung, da ein auf die Antriebsvorrichtung wirkendes Drehmoment durch beide Führungsschienen gestützt und die resultierende Krafteinwirkung auf mehrere Bauteile verteilt werden.Two guide rails, which can in particular run parallel to one another, give the felling wedge a high stability, also as a torque support for the drive device, since a torque acting on the drive device is supported by both guide rails and the resulting force is distributed over several components.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Nachfolgend sind anhand der beigefügten Figuren beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the attached figures. Show it:

Die 1 ein Fällkeil in perspektivischer Ansicht;The 1 a felling wedge in perspective view;

die 2 eine Fällkeil in Seitenansicht; undthe 2 a felling wedge in side view; and

die 3 eine Fällkeil in Draufsicht.the 3 a felling wedge in top view.

Figurenbeschreibungfigure description

Die 1, 2 und 3 zeigen einen Fällkeil 1, wobei 1 den Fällkeil 1 in einer perspektivischer Ansicht, 2 den Fällkeil 1 in einer Seitenansicht und 3 den Fällkeil 1 in einer Draufsicht darstellen.The 1 . 2 and 3 show a felling wedge 1 , in which 1 the felling wedge 1 in a perspective view, 2 the felling wedge 1 in a side view and 3 the felling wedge 1 in a plan view.

In den Figuren sind gleiche Merkmale jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same features are each provided with the same reference numerals.

Die 1 zeigt einen Fällkeil 1 umfassend einen Spreizkeil 2, eine Getriebevorrichtung 3, zwei Führungsschienen 4a und 4b und eine Spindel 5.The 1 shows a felling wedge 1 comprising a spreading wedge 2 , a transmission device 3 , two guide rails 4a and 4b and a spindle 5 ,

Der Spreizkeil 2 umfasst zwei Führungsbleche 6a und 6b. An den Führungsblechen 6a und 6b ist jeweils ein Fixierungsabschnitt 7 vorgesehen. In dem Fixierungsabschnitt 7 sind reibungserhöhende Mittel, im Ausführungsbeispiel Schweißpunkte 8, vorgesehen. Der Fixierungsabschnitt 7 kann beispielsweise in eine Sägefuge in einem zu fällenden Baum eingeführt werden und den Spreizkeil 2 somit in einer Gebrauchsstellung fixieren. Zwischen den Führungsblechen 6a und 6b, einem oberen Führungsblech 6a und einem unteren Führungsblech 6b, ist ein Keilkörper 10 angeordnet. Die Führungsbleche 6a und 6b sind über die Schrauben 9 mit einem zwischen den Führungsblechen 6a und 6b angeordneten Keileinsatz 11 verbunden. Eine besonders kompakte Bauweise des Spreizkeiles 2 wird dadurch erreicht, dass die Breite der kürzeren Grundseite des trapezförmigen Keileinsatzes 11 der Breite der Grundseite des Keilkörpers 10 entspricht. Dies kann eine verbesserten Stabilität und eine vereinfachten Handhabung, insbesondere beim Einsetzen in eine Sägefuge des Fällkeils 2 gewährleisten.The expanding wedge 2 includes two guide plates 6a and 6b , At the guide plates 6a and 6b is each a fixation section 7 intended. In the fixation section 7 are friction-increasing agent, welding points in the embodiment 8th , intended. The fixation section 7 For example, it can be inserted into a sawing line in a tree to be felled and the expanding wedge 2 thus fix in a position of use. Between the guide plates 6a and 6b , an upper guide plate 6a and a lower guide plate 6b , is a wedge body 10 arranged. The guide plates 6a and 6b are about the screws 9 with one between the guide plates 6a and 6b arranged wedge insert 11 connected. A particularly compact design of the expanding wedge 2 is achieved in that the width of the shorter base side of the trapezoidal wedge insert 11 the width of the base of the wedge body 10 equivalent. This can provide improved stability and ease of handling, especially when inserted into a sawing line of the felling wedge 2 guarantee.

Der Betrieb des Spreizkeils 2 erfolgt im Wesentlichen über die Spindel 5, die eine Gewindespindel ist und ein proximales Ende 5a sowie ein distales Ende (nicht dargestellt) umfasst. Die Spindel 5 ist mittels ihres Gewindes in den Keileinsatz 11 eingeschraubt. Im Zuge einer Rotationsbewegung der Spindel 5 erfolgt über das Gewinde eine Umsetzung der Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung der Spindel 5 relativ zum Keileinsatz 11. Als Translationsbewegung ist hier und im Folgenden eine Axialbewegung entlang der Achse 13 bezeichnet. Der Keilkörper 10 ist mit dem distalen Ende der Gewindespindel 5 gekoppelt. Hierdurch resultiert die Rotationsbewegung der Gewindespindel 5 in einer Translationsbewegung des Keilkörpers 10 relativ zum Keileinsatz 11 und der Keilkörper 10 wird relativ zu den Führungsblechen 6a und 6b verschoben. Beispielsweise kann hierdurch bei der Einführung des Spreizkeils 2 in die Sägefuge der Keilkörper 10 in den Stamm des zu fällenden Baumes eingetrieben werden und die Fällung des Baumes bewirkt werden. Die Rotationsbewegung der Spindel 5 wird über die Getriebevorrichtung 3 bewirkt, die an dem proximalen Ende 5a der Spindel 5 angreift.The operation of the expanding wedge 2 essentially takes place via the spindle 5 which is a threaded spindle and a proximal end 5a and a distal end (not shown). The spindle 5 is by means of its thread in the wedge insert 11 screwed. In the course of a rotational movement of the spindle 5 via the thread, an implementation of the rotational movement in a translational movement of the spindle 5 relative to the wedge insert 11 , The translational movement here and below is an axial movement along the axis 13 designated. The wedge body 10 is with the distal end of the threaded spindle 5 coupled. This results in the rotational movement of the threaded spindle 5 in a translational movement of the wedge body 10 relative to the wedge insert 11 and the wedge body 10 becomes relative to the guide plates 6a and 6b postponed. For example, this can be at the introduction of the expanding wedge 2 in the Sägefuge the wedge body 10 are driven into the trunk of the tree to be felled and the precipitation of the tree are effected. The rotational movement of the spindle 5 is about the transmission device 3 causes the at the proximal end 5a the spindle 5 attacks.

Wie in den 1–3 gezeigt, spreizen sich die beiden Führungsbleche 6a und 6b auf und umschließen den Keilkörper 10. Im Fixierungsabschnitt 7 des Spreizkeils 2 liegen die beiden Führungsbleche 6a und 6b bündig aufeinander. Der Fixierungsabschnitt 7 kann bei der Verwendung des Spreizkeils in die Sägefuge eingefügt und dort gehalten werden. Reibungserhöhenden Mittel, gezeigten Beispiel Schweißpunkte 8, verhindern ein Herausgleiten des Spreizkeils 2 aus der Sägefuge. Über die Länge des Fixierungsabschnittes 7 kann der Spreizkeil 2 an die Stärke des Stammes des zu fällenden Baumes angepasst werden. Der Fixierungsabschnitt 7 stabilisiert darüber hinaus den Spreizkeil 2 in seiner Lage vor dem Eindrücken des Keilkörpers 10 in die Sägefuge. Im Keilkörper 10 ist ein Axiallager, beispielsweise ein Axial-Zylinderrollenlager vorgesehen. In diesem Lager ist das proximale Ende der Spindel 5 drehbar. Das Axiallager kann in einer Ausnehmung des Keilkörpers 10 angeordnet sein. Über Zylinderstifte, die in eine Nut in dem proximalen Ende der Spindel 5 eingreifen, kann ein axiales Verrutschen oder Herausrutschen der Spindel 5 aus dem Keilkörper 10 verhindert werden.As in the 1 - 3 shown, spread the two guide plates 6a and 6b on and enclose the wedge body 10 , In the fixation section 7 of the expanding wedge 2 lie the two guide plates 6a and 6b flush with each other. The fixation section 7 can be inserted and held in the Sägefuge when using the expanding wedge. Friction increasing means, example welding points shown 8th , prevent slipping out of the expanding wedge 2 from the sawing joint. Over the length of the fixation section 7 can the expanding wedge 2 adapted to the strength of the trunk of the tree to be felled. The fixation section 7 also stabilizes the expanding wedge 2 in its position before the impressions of the wedge body 10 in the Sägefuge. In the wedge body 10 is a thrust bearing, for example, an axial cylindrical roller bearing provided. In this bearing is the proximal end of the spindle 5 rotatable. The thrust bearing can be in a recess of the wedge body 10 be arranged. About dowel pins that fit into a groove in the proximal end of the spindle 5 can intervene, an axial slipping or slipping out of the spindle 5 from the wedge body 10 be prevented.

Der Keileinsatz 11 umfasst eine Bohrung 12, die als Aufnahme für ein Widerlager dienen kann. Beispielsweise ist das Widerlager als Gewindemutter dazu ausgebildet die Gewindespindel 5 zu aufzunehmen und zu führen. Die Spindel 5 und das Widerlager können korrespondierende Trapezgewinde aufweisen. Die Trapezgewinde können dabei beispielsweise eine Nennweite von zwischen Tr22x5 und Tr38x7, insbesondere von zwischen Tr26x5 und Tr36x6, beispielsweise von Tr30x6 aufweisen. Die Spindel 5 und das Widerlager können hohen Drücken ausgesetzt sein. Die gewünschte Druckfestigkeit kann dafür für die jeweiligen Größen des Spreizkeiles 2 und die in der Anwendung auftretenden Drücke berechnet und danach Größe und Steigung des Trapezgewindes festgelegt werden. Besonders geeignet kann für die Spindel 5 beispielsweise ein Trapezgewinde mit der Steigung TR30x3 sein.The wedge insert 11 includes a hole 12 , which can serve as a receptacle for an abutment. For example, the abutment is designed as a threaded nut to the threaded spindle 5 to record and to lead. The spindle 5 and the abutment may have corresponding trapezoidal threads. The trapezoidal threads can have, for example, a nominal diameter of between Tr22x5 and Tr38x7, in particular between Tr26x5 and Tr36x6, for example of Tr30x6. The spindle 5 and the abutment can be exposed to high pressures. The desired compressive strength can for the respective sizes of the expanding wedge 2 and calculate the pressures occurring in the application and then determine the size and pitch of the trapezoidal thread. Especially suitable for the spindle 5 For example, be a trapezoidal thread with the slope TR30x3.

Mit dem Keileinsatz 11 fest verbunden sind die Führungsbleche 6a und 6b über die Schrauben 9, die in den Keileinsatz 11 eingreifen. Ebenso besteht alternativ die Möglichkeit, die Führungsbleche beispielsweise über Schweißpunkte oder Nieten oder anderweitig dauerhaft mit dem Keileinsatz 11 zu verbinden. Anstelle der Gewindemutter, die in die nachträglich in den Keileinsatz 11 eingebrachte Bohrung 12 eingesetzt werden kann, kann beispielsweise auch in den Keileinsatz 11 ein Gewinde eingebohrt werden. Denkbar ist auch die Anordnung einer Gewindehülse alternativ zur Gewindemutter. Die Gewindespindel 5 wird in das Widerlager eingeschraubt und bewirkt dabei, wie oben beschrieben, eine Translationsbewegung des Keilkörpers 10 relativ zu dem Keileinsatz und den Führungsblechen 6a und 6b. Es ist hierbei lediglich das proximale Ende der Spindel 5 in dem Keilkörper 10 eingesetzt.With the wedge insert 11 firmly connected are the guide plates 6a and 6b over the screws 9 in the wedge insert 11 intervention. Likewise, it is alternatively possible, the guide plates, for example via welds or rivets or otherwise permanently with the wedge insert 11 connect to. Instead of the threaded nut inserted into the later in the wedge insert 11 introduced bore 12 can be used, for example, in the wedge insert 11 a thread be drilled. Also conceivable is the arrangement of a threaded sleeve as an alternative to the threaded nut. The threaded spindle 5 is screwed into the abutment and causes, as described above, a translational movement of the wedge body 10 relative to the wedge insert and the guide plates 6a and 6b , It is only the proximal end of the spindle 5 in the wedge body 10 used.

Der Keilkörper 10 umfasst einen hinteren Keilkörper 10a und einen vorderen Keilkörper 10b. Der hintere Keilkörper 10a kann ein sehr festes Material, beispielsweise Aluminium oder Stahl, umfassen, um die hohen Druckkräfte des Axiallagers aufzunehmen. Der vordere Keilkörper 10b kann beispielsweise Kunststoff umfassen, um das Gesamtgewicht des Fällkeils 1 zu reduzieren und eine günstige Gleitpaarung mit den Führungsblechen 6a und 6b zu bilden. Der vordere Keilkörper 10b und der hintere Keilkörper 10a sind beispielsweise über eine Nut gekoppelt. Ebenso kann der Keilkörper 10 aus einem Vollmaterial, beispielsweise aus Kunststoff oder Aluminium gebildet sein. Das Axiallager, das gleichermaßen als Axial-Rollen- oder Axial-Kugellager ausgebildet sein kann, erlaubt dabei eine Drehung der Spindel 5 im Keilkörper 10. Die Führungsbleche 6a und 6b gewährleisten eine lagestabile Ausrichtung des Keilkörpers 10, während die Spindel 5 den Keilkörper 10 in den Stamm des zu fällenden Baumes eindrückt und den zu fällenden Baum damit zu Fall bringt.The wedge body 10 includes a rear wedge body 10a and a front wedge body 10b , The rear wedge body 10a may include a very strong material, such as aluminum or steel, to accommodate the high compressive forces of the thrust bearing. The front wedge body 10b may include, for example, plastic to the total weight of the felling wedge 1 to reduce and a favorable sliding pair with the guide plates 6a and 6b to build. The front wedge body 10b and the rear wedge body 10a For example, they are coupled via a groove. Likewise, the wedge body 10 be formed of a solid material, such as plastic or aluminum. The thrust bearing, which may be formed equally as axial roller or thrust ball bearings, thereby allowing a rotation of the spindle 5 in the wedge body 10 , The guide plates 6a and 6b ensure a positionally stable alignment of the wedge body 10 while the spindle 5 the wedge body 10 pushes into the trunk of the tree to be felled and thus brings the tree to fall to fall.

In einer Gebrauchsstellung, das heißt in einer Position, in der der Keilkörper 10 in die Sägefuge eines zu fällenden Baumes eingeschoben ist, kann der Keilkörper 10 die Führungsbleche 6a und 6b überragen. Durch eine Translationsbewegung des Keilkörpers 10 relativ zu den Führungsbelchen 6a und 6b werden die Führungsbleche 6a und 6b auseinandergespreizt. Um dies zu realisieren kann die Gewindespindel 5 vollständig in den Raum zwischen den Führungsblechen 6a und 6b eingeschraubt werden. Dies erfolgt über das Widerlager. Die Rotationsbewegungen der Gewindespindel 5 kann somit in eine Translationsbewegung des Keilkörpers 10 umgesetzt werden. Das distale Ende der Spindel 5 ist in dem Axiallager drehbar gelagert. Über die Spindel 5 eingebrachter Druck kann über einen Bund an der Spindel 5 auf das Axiallager verteilt werden, wodurch eine gleichmäßige Beaufschlagung des gesamten Axiallagers erfolgen kann. In der Arbeitsposition kann die Spindel 5 zum großen Teil oder vollständig zwischen den Führungsblechen 6a und 6b angeordnet sein. Das Widerlager, das durch eine Gewindemutter gebildet sein kann, ermöglicht ein Einschrauben der Spindel 5 und somit die Verschiebung des Keilkörpers 10. In a position of use, that is in a position in which the wedge body 10 inserted into the Sägefuge a tree to be felled, the wedge body 10 the guide plates 6a and 6b overtop. By a translational movement of the wedge body 10 relative to the leadership belches 6a and 6b become the guide plates 6a and 6b spread apart. To realize this, the threaded spindle 5 completely in the space between the guide plates 6a and 6b be screwed. This is done via the abutment. The rotational movements of the threaded spindle 5 can thus in a translational movement of the wedge body 10 be implemented. The distal end of the spindle 5 is rotatably mounted in the thrust bearing. About the spindle 5 applied pressure can be via a collar on the spindle 5 be distributed to the thrust bearing, whereby a uniform loading of the entire thrust bearing can be done. In the working position, the spindle 5 for the most part or completely between the guide plates 6a and 6b be arranged. The abutment, which may be formed by a threaded nut, allows screwing the spindle 5 and thus the displacement of the wedge body 10 ,

Dadurch, dass der Keilkörper 10 mit dem distalen Ende der Spindel 5 gekoppelt ist, kann dieser entsprechend massiv ausgebildet sein, um gegen Verformung und dergleichen stabil zu sein. Die Drehung der Spindel 5 wird durch die Getriebevorrichtung 3 bewirkt. Ein die Spindel 5 umschließende Abschnitt der Führungsbleche 6a und 6b kann außerhalb der Sägefuge verbleiben. Beispielsweise wird lediglich der Keilkörper 10 in die Sägefuge eingetrieben und bewirkt somit die Fällung des Stammes.Because of the wedge body 10 with the distal end of the spindle 5 is coupled, it may be formed correspondingly solid to be stable against deformation and the like. The rotation of the spindle 5 is through the transmission device 3 causes. A the spindle 5 enclosing section of the guide plates 6a and 6b can remain outside the sawing gap. For example, only the wedge body 10 driven into the Sägefuge and thus causes the precipitation of the trunk.

Der Keileinsatz 11, der das Widerlager umfasst, ist in dem gezeigten Fällkeil 1 trapezförmig ausgebildet. Die Führungsbleche 6a und 6b sind über die Schrauben 9 fest mit dem Keileinsatz 12 verbunden. Die Führungsbleche 6a und 6b können aus Federstahl gebildet sein, sodass ein mehrmaliges elastisches Verformen der Führungsbleche 6a und 6b problemlos möglich sein kann. Die Führungsbleche 6a und 6b können nach Rückführung des Keilkörpers 10 in ihre Ausgangsposition zurück federn. Der Fixierungsabschnitt 7 kann dann in eine Sägefuge eingeführt werden.The wedge insert 11 that includes the abutment is in the felling wedge shown 1 trapezoidal shaped. The guide plates 6a and 6b are about the screws 9 firmly with the wedge insert 12 connected. The guide plates 6a and 6b can be formed of spring steel, so that a repeated elastic deformation of the guide plates 6a and 6b can be easily possible. The guide plates 6a and 6b can after returning the wedge body 10 spring back to their original position. The fixation section 7 can then be inserted into a sawing joint.

Der in der Arbeitsposition des Fällkeils 1 überstehende Teil des Keilkörpers 10 gegenüber den Führungsblechen 6a und 6b kann der Tiefe entsprechen, mit der herkömmliche Keile, beispielsweise Fällkeile aus Aluminium, Kunststoff oder Stahl in die Sägefuge eingetrieben werden müssen, um eine Fällung des Stammes zu erreichen. Aufgrund der Drehung der Spindel durch die Getriebevorrichtung 2 kann somit eine Baumfällung zum einen unter ergonomisch günstigen Gesichtspunkten und zum anderen unter Wahrung der Sicherheit der den Fällkeil bedienenden Person durchgeführt werden. Das Einschlagen eines Keils wird vermieden.The in the working position of the felling wedge 1 protruding part of the wedge body 10 opposite the guide plates 6a and 6b may correspond to the depth at which conventional wedges, for example aluminum, plastic or steel felling wedges, must be driven into the sawing gap in order to achieve a precipitation of the log. Due to the rotation of the spindle by the transmission device 2 Thus, tree felling can be carried out on the one hand under ergonomically favorable aspects and on the other while safeguarding the safety of the felling wedge operator. The impact of a wedge is avoided.

An dem trapezförmigen Keileinsatz 11 sind an den zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Keileinsatzes 11, an denen nicht die Führungsbleche 6a und 6b angebracht sind, zwei Führungsschienen 4a und 4b angebracht. Die Führungsschienen 4a und 4b sind an ihrem jeweiligen distalen Ende mit dem Keileinsatz 11 über Schrauben 14 verschraubt. Die Führungsschienen 4a und 4b können jedoch auch anderweitig mit dem Keileinsatz 11 gekoppelt, beispielsweise über Schweißpunkte oder Nieten fest verbunden sein.On the trapezoidal wedge insert 11 are on the two opposite side surfaces of the wedge insert 11 where not the guide plates 6a and 6b are attached, two guide rails 4a and 4b appropriate. The guide rails 4a and 4b are at their respective distal end with the wedge insert 11 about screws 14 screwed. The guide rails 4a and 4b However, they can also be used elsewhere with the wedge insert 11 coupled, for example, be firmly connected via welds or rivets.

An den jeweiligen proximalen Enden der Führungsschienen 4a und 4b ist die Getriebevorrichtung 3 mittels Führungselementen 15 angebracht. Die Getriebevorrichtung 3 umfasst im gezeigten Beispiel einen Schlagschrauber 16, der mittels einer Schlagnuss 17 mit dem proximalen Ende 5a der Spindel 5 gekoppelt ist. Die Schlagnuss 17 ist ferner über Stifte 18 fest mit dem Schlagschrauber 16 und der Spindel 5 verbunden. Ebenso kann die Schlagnuss 17 anderweitig mit dem Schlagschrauber 18 und der Spindel 5 fest oder lösbar gekoppelt sein.At the respective proximal ends of the guide rails 4a and 4b is the transmission device 3 by means of guide elements 15 appropriate. The transmission device 3 includes in the example shown an impact wrench 16 that by means of a blow nut 17 with the proximal end 5a the spindle 5 is coupled. The blown nut 17 is also about pins 18 firmly with the impact wrench 16 and the spindle 5 connected. Likewise, the Schlagnuss 17 otherwise with the impact wrench 18 and the spindle 5 be coupled fixed or detachable.

Die Führungselemente 15 erlauben eine Translationsbewegung der Getriebevorrichtung 3 entlang relativ zu den Führungsschienen 4a und 4b. Die Getriebevorrichtung 3 kann eine Rotationsbewegung der Spindel 5 bewirken. Dies kann beispielsweise über einen Motor, insbesondere einen Elektromotor realisiert werden, der den Schlagschrauber 18 antreibt. Die derart angetriebene Rotationbewegung der Spindel 5 resultiert, wie oben beschrieben, in einer Translationsbewegung der Spindel 5 relativ zum Keileinsatz 11. Über der Kopplung der Spindel 5 mit der Getriebevorrichtung 3 mittels der Schlagnuss 17 führt die Translationsbewegung der Spindel 5 zu einer Translationsbewegung der Getriebevorrichtung 3 relativ zu den Führungsschienen 4a und 4b.The guide elements 15 allow a translational movement of the transmission device 3 along relative to the guide rails 4a and 4b , The transmission device 3 can be a rotational movement of the spindle 5 cause. This can be realized for example via a motor, in particular an electric motor, which the impact wrench 18 drives. The thus driven rotation of the spindle 5 results, as described above, in a translational movement of the spindle 5 relative to the wedge insert 11 , About the coupling of the spindle 5 with the transmission device 3 by means of the blow nut 17 guides the translational movement of the spindle 5 to a translational movement of the transmission device 3 relative to the guide rails 4a and 4b ,

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst ein Getriebegehäuse, das Bestandteile der Getriebevorrichtung 3 umgibt und vor äußeren Einflüssen schützt. Im dargestellten Beispiel sind beispielsweise der Motor und den Motor steuernde elektronische Bestandteile von dem Getriebegehäuse umgeben.The transmission device 3 includes a transmission housing, the components of the transmission device 3 surrounds and protects against external influences. In the example shown, for example, the engine and the engine controlling electronic components are surrounded by the transmission housing.

Über einen oder mehrere Sensoren (nicht dargestellt) kann die Position der Getriebevorrichtung 3 relativ zur den Führungsschienen 4a und 4b bestimmt werden. Die Sensoren können beispielsweise an den Führungsschienen 4a und 4b oder an einer anderen geeigneten Stelle des Fällkeils 2 angebracht sein. Die Sensoren können beispielsweise mechanische oder optische Sensoren sein. Die Sensoren können im gezeigten Beispiel dazu ausgebildet sein, die Translationsbewegung der Getriebevorrichtung 3 in Richtung des proximalen Endes der Führungsschienen 4a und 4b zu begrenzen, indem sie einen proximalen Endpunkt in der Nähe des proximalen Endes der Führungsschienen 4a und 4b markieren. Ebenso können die Sensoren dazu ausgebildet sein, die Translationsbewegung der Getriebevorrichtung 3 in Richtung des distalen Endes der Führungsschienen 4a und 4b zu begrenzen, indem sie einen distalen Endpunkt in der Nähe des distalen Endes der Führungsschienen 4a und 4b markieren. Die Sensoren können beispielsweise über einen mechanischen Anschlag die Endpunkte markieren. Die Sensoren können beispielsweise auch dazu ausgebildet sein, über optische Messverfahren die Position der Getriebevorrichtung 3 zu bestimmen, beispielsweise über eine „Time-of-flight”-Messung eines optischen Signals. Die Sensoren können außerdem dazu ausgebildet sein, optisch und/oder mechanisch die Position der Getriebevorrichtung 3 über die Rotationsbewegung der Spindel zu bestimmen.Via one or more sensors (not shown), the position of the transmission device 3 relative to the guide rails 4a and 4b be determined. The sensors can, for example, on the guide rails 4a and 4b or at another suitable location of the felling wedge 2 to be appropriate. The sensors may be, for example, mechanical or optical sensors. The sensors can be designed in the example shown be, the translation movement of the transmission device 3 towards the proximal end of the guide rails 4a and 4b by limiting a proximal end point near the proximal end of the guide rails 4a and 4b to mark. Likewise, the sensors may be adapted to the translational movement of the transmission device 3 in the direction of the distal end of the guide rails 4a and 4b by placing a distal end point near the distal end of the guide rails 4a and 4b to mark. The sensors can mark the end points, for example via a mechanical stop. By way of example, the sensors can also be designed to use optical measuring methods to determine the position of the transmission device 3 to determine, for example via a "time-of-flight" measurement of an optical signal. The sensors can also be designed to visually and / or mechanically the position of the transmission device 3 to determine the rotational movement of the spindle.

Die Sensoren können ferner dazu ausgebildet sein, das Erreichen der Getriebevorrichtung 3 eines der Endpunkte an die Getriebevorrichtung 3 zu übermitteln. Die Getriebevorrichtung 3 kann dazu ausgebildet sein, daraufhin den Antrieb der Rotationsbewegung der Spindel 5 zu stoppen.The sensors may further be configured to achieve the transmission device 3 one of the end points to the transmission device 3 to convey. The transmission device 3 can be designed to then drive the rotational movement of the spindle 5 to stop.

Im gezeigten Beispiel ist der vom Getriebegehäuse umgebene Motor ein Elektromotor. Die für den Betrieb des Motors benötigte Energie wird durch einen ein Akku 20 bereitgestellt. Der Akku 20 ist dabei von außen an die Getriebevorrichtung 3 angebracht. Vorzugsweise ist der Akku 20 an eine in Gebrauchsstellung des Fällkeils 1 nach oben gerichtete Außenseite der Getriebevorrichtung anbringbar. Derart ist der Akku 20 besser vor Stößen beim Herabfallen des Fällkeils 1 geschützt. Der Akku 20 kann allerdings auch der dem Schlagschrauber 16 gegenüberliegenden Seite der Getriebevorrichtung 3 oder an einer anderen Stelle des Fällkeils 1 anbringbar sein.In the example shown, the motor surrounded by the gear housing is an electric motor. The energy required for the operation of the engine is through a battery 20 provided. The battery 20 is from the outside to the transmission device 3 appropriate. Preferably, the battery 20 to a in use position of the felling wedge 1 directed upward outside of the transmission device attachable. Such is the battery 20 better from impacts when falling off the felling wedge 1 protected. The battery 20 but also the impact wrench 16 opposite side of the transmission device 3 or at another location of the felling wedge 1 be attachable.

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst im gezeigten Beispiel ferner eine Steuerelektronik, über welche die Getriebevorrichtung 3, insbesondere der Motor ferngesteuert werden können. Zur Fernsteuerung kann eine dem Fällkeil 1 zuordenbare Fernsteuerung 19 verwendet werden. Über die Fernsteuerung 19 kann beispielsweise der Motor der Getriebevorrichtung 3 gestartet und/oder gestoppt werden und/oder die Antriebsrichtung der Rotationsbewegung der Spindel 5 gesteuert werden. Mit anderen Worten kann mittels der Fernbedienung 19 die Translationsbewegung des Keilkörpers 10 gesteuert werden.The transmission device 3 In the example shown, further comprises control electronics via which the transmission device 3 In particular, the engine can be remotely controlled. For remote control, a the felling wedge 1 assignable remote control 19 be used. About the remote control 19 For example, the engine of the transmission device 3 be started and / or stopped and / or the drive direction of the rotational movement of the spindle 5 to be controlled. In other words, by means of the remote control 19 the translational movement of the wedge body 10 to be controlled.

Somit kann beispielsweise der Fixierungsabschnitt 7 in eine Sägefunge eines zu fällenden Baumes eingeführt und derart der Fällkeil 1 an dem zu fällenden Baum fixiert werden. Nach dieser und anderen vorbereitenden Maßnahmen kann die Translationsbewegung des Keilkörpers 10 aus der Ferne gesteuert werden, beispielsweise in einem Abstand von dem zu fällenden Baum von mehr als einer Baumlänge. Auf diese Weise kann, wie oben beschrieben, der Fällkeil 1 den zu fällenden Baum fällen. Eine die Fernbedienung 19 und damit den Fällkeil 1 bedienende Person kann bei der Durchführung der beschriebenen Baumfällung nicht von dem gefällten Baum getroffen werden.Thus, for example, the fixation section 7 introduced into a Sägefunge a tree to be felled and so the felling wedge 1 be fixed to the tree to be felled. After this and other preparatory actions, the translational movement of the wedge body 10 be controlled remotely, for example, at a distance from the tree to be felled of more than a tree length. In this way, as described above, the felling wedge 1 precipitate the tree to be felled. One the remote 19 and thus the felling wedge 1 operator can not be hit by the felled tree when performing the described tree felling.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014007416 A1 [0003]
DE 202015000321 U1 [0005]

Claims

Felling wedge, comprising: a drive spindle ( 5 ); a drive device ( 3 ) for rotation of the drive spindle; and a spreading wedge ( 2 ) with a coupling element, wherein the drive spindle is coupled via the coupling element to the expanding wedge and a rotation of the drive spindle causes a spreading of the expanding wedge; and at least one guide rail ( 4a ), which is fastened to the expanding wedge, and along which the drive device is movably guided relative to the expanding wedge.

Felling wedge according to claim 1, wherein the coupling element is designed such that a rotation of the drive spindle ( 5 ) is translated into an axial movement of the drive spindle, so that the drive spindle by rotation in the expanding wedge ( 2 ) is movable in, to effect the spreading of the expanding wedge.

Felling wedge according to claim 1 or 2, wherein the drive device ( 3 ) in the axial direction of the drive spindle ( 5 ) is immovably connected to the drive spindle, so that a rotation of the drive spindle movement of the drive device along the guide rail ( 4a ) and relative to the expanding wedge ( 2 ) causes.

Felling wedge according to one of the preceding claims, wherein the coupling element comprises an abutment.

Felling wedge according to one of the preceding claims, wherein the drive device ( 3 ) comprises an electric motor for generating a rotating movement.

Felling wedge according to one of the preceding claims, wherein the drive device is remotely controllable and / or programmable.

Felling wedge according to one of the preceding claims, further comprising an energy store ( 20 ) for providing electrical energy for the drive device ( 3 ).

Felling wedge according to claim 7, wherein the energy store ( 20 ) on an outer side of the drive device ( 3 ), in particular on an upper outer side in use position of the felling wedge and / or on an expanding wedge ( 2 ) opposite outside of the felling wedge is mounted.

Felling wedge according to one of the preceding claims, further comprising at least one sensor for determining the position of the drive spindle (FIG. 5 ) and / or the drive device ( 3 ) along the guide rail ( 4a ).

Felling wedge according to one of the preceding claims comprising two guide rails ( 4a . 4b ), which on side walls, in particular on opposite side walls of the expanding wedge ( 2 ) are attached and / or parallel to each other.