DE102023134719A1

DE102023134719A1 - FELLING DEVICE, PARTICULARLY REMOTELY CONTROLLED FELLING DEVICE, FOR FELLING TREES

Info

Publication number: DE102023134719A1
Application number: DE102023134719.5A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2023-12-12
Publication date: 2024-06-13
Also published as: DE202022106922U1

Abstract

Die erfindungsgemäße Fällvorrichtung umfasst eine Antriebseinrichtung zum Betreiben einer Antriebsspindel, einen Spindelkeil, der in Wirkverbindung mit der Antriebsspindel steht und eine als flexibler Arm ausgebildete Sicherungseinrichtung, welche die Antriebseinrichtung mit dem Spindelkeil verbindet.The felling device according to the invention comprises a drive device for operating a drive spindle, a spindle wedge which is operatively connected to the drive spindle and a securing device designed as a flexible arm which connects the drive device to the spindle wedge.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fällvorrichtung, insbesondere eine fernbedienbare Fällvorrichtung, mit einer Antriebseinrichtung zum Betreiben einer Antriebsspindel, einem Spindelkeil, der in Wirkverbindung mit der Antriebsspindel steht und einer als flexiblen Arm ausgebildete Sicherungseinrichtung, welche die Antriebseinrichtung mit dem Spindelkeil verbindet.The present invention relates to a felling device, in particular a remote-controlled felling device, with a drive device for operating a drive spindle, a spindle wedge which is operatively connected to the drive spindle and a securing device designed as a flexible arm which connects the drive device to the spindle wedge.

Am Markt sind verschiedene Ausführungen von Fällvorrichtungen zur Unterstützung des forstwirtschaftlichen Betriebs bekannt. Die bekannten Vorrichtungen umfassen im Wesentlichen Spreizkeile und einen Antrieb, der handbedienbar oder auch elektromotorisch bedient wird.There are various types of felling devices available on the market to support forestry operations. The known devices essentially comprise spreading wedges and a drive that can be operated manually or by an electric motor.

Solche Vorrichtungen zur Unterstützung von Waldarbeitern sind beispielsweise in der DE 20 2015 000 321 U1 oder in der DE 20 2018 000 180 U1 offenbart. Die bekannten Vorrichtungen haben einen als Elektromotor ausgebildeten Antrieb, der relativ hohe Drehmomente erzeugen kann. Die Spreizkeile werden üblicherweise in Richtung des zu fällenden Baumes translatorisch bewegt und die bekannten Vorrichtungen weisen unterschiedliche Konstruktionen zum Absorbieren von auftretenden störenden Drehmomenten auf.Such devices to support forest workers are, for example, in the DE 20 2015 000 321 U1 or in the DE 20 2018 000 180 U1 The known devices have a drive designed as an electric motor, which can generate relatively high torques. The spreading wedges are usually moved in a translational manner in the direction of the tree to be felled and the known devices have different designs for absorbing any disruptive torques that occur.

Demnach ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Fällvorrichtung zu verbessern.Accordingly, it is an object of the present invention to improve a generic felling device.

Diese Aufgabe wird gemäß dem Schutzanspruch 1 gelöst.This problem is solved according to claim 1.

Die Antriebseinrichtung kann einen elektrisch betriebenen Antrieb und/oder einen Verbrennungsmotor aufweisen. Die Antriebseinheit dient insbesondere zur Erzeugung einer Drehbewegung der Antriebsspindel. Dabei wirkt auf die Antriebsspindel ein durch die Antriebseinheit erzeugtes Drehmoment.The drive device can have an electrically operated drive and/or an internal combustion engine. The drive unit serves in particular to generate a rotary movement of the drive spindle. A torque generated by the drive unit acts on the drive spindle.

Die Fällvorrichtung kann insbesondere ein Getriebe und/oder ein Schlagwerk aufweisen, um die Drehbewegung der Antriebsspindel in eine Translationsbewegung des Spindelkeils zu übertragen. Die Translationsbewegung des Spindelkeils erfolgt insbesondere entlang einer zu einer Spindelachse parallelen Richtung. Bei dem Getriebe kann es sich um ein Schraubgetriebe oder desgleichen handeln.The felling device can in particular have a gear and/or a percussion mechanism to transfer the rotary movement of the drive spindle into a translational movement of the spindle wedge. The translational movement of the spindle wedge takes place in particular along a direction parallel to a spindle axis. The gear can be a helical gear or the like.

Die Antriebseinrichtung kann den Spindelkeil mittels der Antriebsspindel entlang der Achse der Antriebsspindel antreiben. Dadurch kann der Keil in den Baumkörper an der gewünschten Stelle in einer kontrollierten Art und Weise bewegt werden. Durch die stetige bzw. gleichmäßige Bewegung werden plötzliche Bewegungen des Baumstammes weitgehend unterbunden, so dass mögliche Unfälle weitgehend vermieden werden können.The drive device can drive the spindle wedge by means of the drive spindle along the axis of the drive spindle. This allows the wedge to be moved into the tree body at the desired location in a controlled manner. The constant or uniform movement largely prevents sudden movements of the tree trunk, so that possible accidents can be largely avoided.

Um das durch die Antriebseinrichtung generierte Drehmoment zu kompensieren und eine axiale Bewegung der Antriebseinheit zu ermöglichen, verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über eine Sicherungseinrichtung, die zwischen Antriebseinrichtung und Spindelkeil angeordnet ist. Die Sicherungseinrichtung ist erfindungsgemäß als flexibler Arm ausgebildet und kann somit dämpfend auf ruckartige Drehmomentveränderungen reagieren und der axialen Bewegung der Antriebseinheit nachfolgen Folglich können Stöße quasi aktiv abgefangen werden, so dass die mechanischen Verbindungen zwischen Spindelkeil, Antriebsspindel, Antriebseinrichtung dynamisch geschützt werden können.In order to compensate for the torque generated by the drive device and to enable an axial movement of the drive unit, the device according to the invention has a safety device that is arranged between the drive device and the spindle wedge. According to the invention, the safety device is designed as a flexible arm and can thus react in a dampening manner to sudden changes in torque and follow the axial movement of the drive unit. Consequently, shocks can be absorbed in an active manner, so that the mechanical connections between the spindle wedge, drive spindle and drive device can be dynamically protected.

Die als flexibler Arm ausgebildete Sicherungseinrichtung ist mit der Antriebseinrichtung und dem Spindelkeil wirkverbunden. Diese Sicherungseinrichtung wirkt dabei als Drehmomentstütze, um ein auf die Antriebseinrichtung wirkendes Gegendrehmoment aufzunehmen. Im Gegensatz zu einer starren drehsteifen Verbindung zwischen Antriebseinrichtung und Spindelkeil, erlaubt die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung dabei grundsätzlich, aufgrund der Flexibilität des Arms, eine gewisse Relativverdrehung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Spindelkeil. Der federnde Arm erzeugt dabei eine Kraft, die dem Gegendrehmoment entgegen wirkt und verhindert somit ein unkontrolliertes Drehen der Antriebseinrichtung. Insbesondere schlagartig einsetzende Änderungen des Drehmomentes bzw. des Gegendrehmomentes (z.B. Starten der Antriebseinrichtung), können somit durch den federnden Arm aufgenommen werden. Komponenten der Fällvorrichtung, wie z.B. die Antriebseinrichtung oder das Getriebe, werden daher vor schlagartigen Belastungsspitzen verschont.The safety device, designed as a flexible arm, is operatively connected to the drive device and the spindle wedge. This safety device acts as a torque support to absorb a counter torque acting on the drive device. In contrast to a rigid, torsionally stiff connection between the drive device and the spindle wedge, the safety device according to the invention basically allows a certain relative rotation between the drive device and the spindle wedge due to the flexibility of the arm. The springy arm generates a force that counteracts the counter torque and thus prevents uncontrolled rotation of the drive device. In particular, sudden changes in the torque or counter torque (e.g. starting the drive device) can thus be absorbed by the springy arm. Components of the felling device, such as the drive device or the gear, are therefore protected from sudden load peaks.

Mit flexiblem Arm im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine elastisches Dämpfmittel gemeint, welches eingerichtet ist, um zumindest teilweise ein Schwenken der Antriebsvorrichtung um die Antriebsspindelachse zu ermöglichen. Das Schwenken passiert jedoch erfindungsgemäß gedämpft, so dass die mechanischen Verbindungen keinen ruckartigen Stößen unterzogen werden. Somit kann gesamte Vorrichtung langlebig arbeiten und zwar mit möglichst wenigen technischen Störungen.By flexible arm in the sense of the present invention is meant an elastic damping means which is designed to at least partially enable pivoting of the drive device about the drive spindle axis. However, the pivoting takes place in a dampened manner according to the invention, so that the mechanical connections are not subjected to sudden shocks. Thus, the entire Device should operate for a long time and with as few technical faults as possible.

Erfindungsgemäß wird der flexible Arm durch eine Art Schlauch gebildet mit einer Länge zwischen 10 cm und 75 cm, bevorzugt zwischen 20-45cm aus einem flexiblen Vollmaterial oder einer Wandstärke von bis zu 1 mm im Falle eines Hohlschlauchs. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Schlauch aber auch mehrere Schichten zur Erhöhung der Langlebigkeit aufweisen. Im Allgemeinen hat sich vorteilhaft herausgestellt, dass die Dicke bzw. das Durchmesser des Schlauchs zwischen 3 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 8 und 25 mm betragen kann.According to the invention, the flexible arm is formed by a type of hose with a length between 10 cm and 75 cm, preferably between 20-45 cm, made of a flexible solid material or a wall thickness of up to 1 mm in the case of a hollow hose. According to a further embodiment, the hose can also have several layers to increase its durability. In general, it has been found to be advantageous that the thickness or diameter of the hose can be between 3 mm and 40 mm, preferably between 8 and 25 mm.

Der Arm bzw. Schlauch besteht aus wetterbeständigem Gummi gebildet und kann ferner eine Drahtgeflechteinlage und/oder Textileinlagezur Erhöhung der Lebensdauer aufweisen.The arm or hose is made of weather-resistant rubber and can also have a wire mesh insert and/or textile insert to increase the service life.

Die Fällvorrichtung kann insbesondere eine fernbedienbare Fällvorrichtung sein. Auf diese Weise kann eine Bedienung der Fällvorrichtung durch einen von der Fällvorrichtung örtlich beabstandeten Bediener vorgenommen werden, so dass sich dieser nicht in einer Gefahrenzone aufhalten muss. Die Fernbedienung kann kabellos oder kabelgebunden sein.The felling device can in particular be a remote-controlled felling device. In this way, the felling device can be operated by an operator who is at a distance from the felling device, so that he does not have to be in a danger zone. The remote control can be wireless or wired.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Arm der Sicherungseinrichtung mit einem Stift an der Antriebseinrichtung lösbar gesichert. Folglich kann ein Benutzer, d.h. Waldarbeiter sehr einfach die Bauteile voneinander trennen bzw. die Fällvorrichtung für den Betrieb montieren.According to one embodiment of the present invention, the arm of the safety device is releasably secured to the drive device with a pin. Consequently, a user, i.e. a forest worker, can very easily separate the components from one another or assemble the felling device for operation.

Die Fällvorrichtung umfasst ein federelastisches Mittel zum Sichern der Verbindung zwischen Antriebsvorrichtung und der Antriebsspindel. Mit Hilfe der Feder kann die Antriebsspindel sicher gehaltert werden, so dass das Drehmoment des Antriebs fehlerfrei auf die Antriebsspindel übertragen werden kann.The felling device comprises a spring-elastic means for securing the connection between the drive device and the drive spindle. The spring can be used to hold the drive spindle securely so that the torque of the drive can be transferred to the drive spindle without errors.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Antriebsvorrichtung als ein akkubetriebener Schlagschrauber ausgebildet. Somit kann eine universelle Antriebseinrichtung bereitgestellt werden, welche beispielsweise für andere Tätigkeiten verwendet werden kann.According to one embodiment of the present invention, the drive device is designed as a battery-operated impact wrench. This makes it possible to provide a universal drive device which can be used for other activities, for example.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung lässt der flexible Arm eine Verdrehung zwischen der Antriebseinrichtung mit dem Spindelkeil um eine Längsachse der Antriebsspindel von maximal +/- 90 Grad, vorzugsweise maximal +/- 60 Grad und weiter vorzugsweise von maximal +/- 30 Grad zu. Folglich wird unterbunden, dass sich die flexible Sicherungseinrichtung im Betrieb um die Antriebsspindel herumwickeln kann.According to one embodiment of the invention, the flexible arm allows a rotation between the drive device and the spindle wedge about a longitudinal axis of the drive spindle of a maximum of +/- 90 degrees, preferably a maximum of +/- 60 degrees and more preferably a maximum of +/- 30 degrees. This prevents the flexible securing device from wrapping around the drive spindle during operation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass ein von dem flexiblem Arm auf die Antriebseinrichtung bzw. den Spindelkeil ausgeübtes Rückstellemoment mit zunehmender Verdrehung zwischen der Antriebseinrichtung mit dem Spindelkeil zunimmt. Demgemäß wird eine quasi dynamische bzw. aktive Drehmomentstütze bereitgestellt werden, welche die Langlebigkeit der mechanischen Bauteile verlängert.According to the present invention, it is provided that a restoring torque exerted by the flexible arm on the drive device or the spindle wedge increases with increasing rotation between the drive device and the spindle wedge. Accordingly, a quasi-dynamic or active torque support is provided, which extends the longevity of the mechanical components.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Sicherungseinrichtung eine Handhabe zum Transportieren auf. Die Handhabe ermöglicht ein sicheres Hantieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch den Benutzer.According to the present invention, the safety device has a handle for transport. The handle enables the user to safely handle the device according to the invention.

Gemäß einer Ausführungsform ummantelt die Handhabe die Sicherungseinrichtung, so dass eine Art Griff gebildet wird. Der Griff kann ferner Mittel aufweisen, die einen sicheren und rutschfesten Transport durch den Benutzer gewährleistet. Dies ist insbesondere in einer feuchten Umgebung vorteilhaft. In einer Ausführungsform kann der Mantelgriff entlang der Sicherungseinrichtung bewegt werden, so dass mehrere Endpositionen einstellbar sind. So kann eine sichere Balance beim Transport gesichert werden.According to one embodiment, the handle encases the safety device, so that a type of grip is formed. The handle can also have means that ensure safe and non-slip transport by the user. This is particularly advantageous in a damp environment. In one embodiment, the sheathed handle can be moved along the safety device, so that several end positions can be set. In this way, a safe balance can be ensured during transport.

Die Handhabe kann jedoch auch integral mit der Sicherungseinrichtung ausgebildet sein. In diesem Fall kann beispielsweise die Sicherungseinrichtung samt Handhabe in einem einzigen Produktionsschritt hergestellt werden.However, the handle can also be designed integrally with the safety device. In this case, for example, the safety device and handle can be manufactured in a single production step.

Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten, „waagrecht“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Fällvorrichtung und bei einem dabei vor der Vorrichtung stehenden und in Richtung der Fällvorrichtung blickenden Beobachters gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.The terms “top”, “bottom”, “front”, “back”, “horizontal”, “depth direction”, “width direction”, “height direction” etc. indicate the positions and orientations that occur when the felling device is used and arranged as intended and when an observer is standing in front of the device and looking in the direction of the felling device.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigen:

1 ein erfindungsgemäße Fällvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht;
2 eine Draufsicht der Vorrichtung aus 1; und
3 eine Seitenansicht der 1.

Embodiments of the present invention are explained with reference to the accompanying figures.

1 a felling device according to the invention according to an embodiment in a perspective view;
2 a top view of the device 1 ; and
3 a side view of the 1 .

Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind im Folgenden durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical or functionally equivalent elements are identified by the same reference symbols below.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Fällvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Fällvorrichtung 1 umfasst eine als beispielsweise Schlagschrauber ausgebildete Antriebseinrichtung 10 welche mittels eines nicht gezeigten Getriebes eine Antriebspindel 11 antreibt. In der Verwendung der Fällvorrichtung wird die Achse der Antriebsspindel 11 senkrecht auf einen zu fällenden Baumstamm stehen. 1 shows a perspective view of a felling device according to an embodiment of the present invention. The felling device 1 comprises a drive device 10, designed as an impact wrench, for example, which drives a drive spindle 11 by means of a gear (not shown). When the felling device is in use, the axis of the drive spindle 11 will be perpendicular to a tree trunk to be felled.

Die Antriebseinrichtung 10 gemäß einem möglichen Ausführungsbeispiel umfasst elektrisch betriebenen Antrieb, der im vorliegenden Fall als Schlagbohrer 20 ausgebildet ist. Alternativ kann diese auch als Verbrennungsmotor ausgebildet sein. Die Antriebseinheit 10 im Wesentlichen zur Erzeugung einer Drehbewegung der Antriebsspindel 11, welche wiederum den Spaltkeil bzw. Spindelkeil 13 betätigt. Dabei wirkt auf die Antriebsspindel 11 ein durch die Antriebseinheit 10 erzeugtes Drehmoment.The drive device 10 according to a possible embodiment comprises an electrically operated drive, which in the present case is designed as a hammer drill 20. Alternatively, this can also be designed as a combustion engine. The drive unit 10 essentially for generating a rotary movement of the drive spindle 11, which in turn actuates the splitting wedge or spindle wedge 13. A torque generated by the drive unit 10 acts on the drive spindle 11.

Die Drehbewegung der Antriebsspindel 11 wird mittels eines geeigneten Getriebes in eine Translationsbewegung des Spindelkeils 13 übertragen. Die Translationsbewegung des Spindelkeils erfolgt insbesondere entlang einer zu einer Spindelachse parallelen Richtung, so dass der Spindelkeil 13 den betroffenen Baumstamm heben kann.The rotary movement of the drive spindle 11 is transmitted by means of a suitable gear into a translational movement of the spindle wedge 13. The translational movement of the spindle wedge takes place in particular along a direction parallel to a spindle axis, so that the spindle wedge 13 can lift the affected tree trunk.

Bei dem Getriebe kann es sich um ein Schraubgetriebe, Schneckengetriebe oder desgleichen handeln.The gear can be a screw gear, worm gear or similar.

Der schematisch dargestellte Schlagschrauber 22 treibt den Spindelkeil 13 mittels der Antriebsspindel 11 entlang Richtung der Achse der Antriebsspindel 11 an. Dadurch kann der Keil 25 in den Baumkörper an der gewünschten Stelle kontrolliert bewegt werden. Durch die stetige Bewegung werden plötzliche Bewegungen des Baumstammes weitgehend unterbunden.The schematically illustrated impact wrench 22 drives the spindle wedge 13 by means of the drive spindle 11 along the axis of the drive spindle 11. This allows the wedge 25 to be moved into the tree body at the desired location in a controlled manner. The constant movement largely prevents sudden movements of the tree trunk.

Um das durch die Antriebseinrichtung 11 bzw. 20 generierte Drehmoment zu kompensieren, verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über eine Sicherungseinrichtung 15, die zwischen Antriebseinrichtung 10 und Spindelkeil 13 angeordnet ist.In order to compensate for the torque generated by the drive device 11 or 20, the device according to the invention has a safety device 15 which is arranged between the drive device 10 and the spindle wedge 13.

Die Sicherungseinrichtung 15 ist erfindungsgemäß als flexibler Arm ausgebildet und kann somit dämpfend auf ruckartige Drehmomentveränderungen reagieren. Folglich können Stöße quasi aktiv abgefangen werden, so dass die mechanischen Verbindungen zwischen Spindelkeil, Antriebsspindel, Antriebseinrichtung dynamisch geschützt werden können. According to the invention, the safety device 15 is designed as a flexible arm and can thus react in a dampening manner to sudden changes in torque. Consequently, shocks can be absorbed in an active manner, so that the mechanical connections between the spindle wedge, drive spindle and drive device can be dynamically protected.

Die als flexibler Arm ausgebildete Sicherungseinrichtung ist mit der Antriebseinrichtung 10 und dem Spindelkeil 13 wirkverbunden. Diese Sicherungseinrichtung 15 wirkt dabei als Drehmomentstütze, um ein auf die Antriebseinrichtung 10 bzw. 20 wirkendes Gegendrehmoment aufzunehmen. Im Gegensatz zu einer starren drehsteifen Verbindung zwischen Antriebseinrichtung 10 und Spindelkeil 13, erlaubt die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung 15 dabei grundsätzlich, aufgrund der Flexibilität des Arms, eine gewisse Relativverdrehung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Spindelkeil.The securing device, designed as a flexible arm, is operatively connected to the drive device 10 and the spindle wedge 13. This securing device 15 acts as a torque support to absorb a counter torque acting on the drive device 10 or 20. In contrast to a rigid, torsionally stiff connection between the drive device 10 and the spindle wedge 13, the securing device 15 according to the invention basically allows a certain relative rotation between the drive device and the spindle wedge due to the flexibility of the arm.

Der federnde Arm erzeugt dabei eine Kraft, die dem Gegendrehmoment entgegenwirkt und verhindert somit ein unkontrolliertes Drehen der Antriebseinrichtung 10. Insbesondere schlagartig einsetzende Änderungen des Drehmomentes bzw. des Gegendrehmomentes (z.B. Starten der Antriebseinrichtung), können somit durch den federnden Arm 15 aufgenommen werden. Komponenten der Fällvorrichtung, wie z.B. die Antriebseinrichtung 10 oder das Getriebe , werden daher vor schlagartigen Belastungsspitzen verschont.The spring-loaded arm generates a force that counteracts the counter torque and thus prevents uncontrolled rotation of the drive device 10. In particular, sudden changes in the torque or counter torque (e.g. starting the drive device) can thus be absorbed by the spring-loaded arm 15. Components of the felling device, such as the drive device 10 or the gear, are therefore protected from sudden load peaks.

Mit flexiblem Arm im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine elastisches Dämpfmittel gemeint, welches eingerichtet ist, um zumindest teilweise ein Schwenken der Antriebsvorrichtung 10 um die Antriebsspindelachse zu ermöglichen. Das Schwenken passiert jedoch erfindungsgemäß gedämpft, so dass die mechanischen Verbindungen keinen ruckartigen Stößen unterzogen werden. Somit kann gesamte Vorrichtung langlebig arbeiten und zwar mit möglichst wenigen technischen Störungen.In the sense of the present invention, a flexible arm means an elastic damping means which is designed to at least partially enable pivoting of the drive device 10 about the drive spindle axis. However, according to the invention, the pivoting takes place in a dampened manner so that the mechanical connections are not subjected to any sudden jolts. The entire device can therefore operate for a long time and with as few technical faults as possible.

Der flexible Arm 15 in dieser Ausführungsform ist als elastischer Schlauch ausgebildet, der geeigneter Befestigungspunkte an der Antriebseinrichtung 10 und am Spindelkeil 25 aufweist. Die Befestigung ist derart ausgebildet, dass ein Benutzer vor Ort diese problemlos lösen kann. Dazu ist beispielsweise eine Stift-Öse Verbindung (nicht dargestellt) vorstellbar, aber auch andere geeignete Befestigungen sind denkbar.The flexible arm 15 in this embodiment is designed as an elastic hose which has suitable fastening points on the drive device 10 and on the spindle wedge 25. The fastening is designed in such a way that a user can easily release it on site. For example, a pin-eyelet connection (not shown) is conceivable for this purpose, but other suitable fastenings are also conceivable.

Die Fällvorrichtung 1 kann insbesondere eine fernbedienbare Fällvorrichtung sein. Dazu ist eine Sende/Empfangseinheit 22 vorgesehen, welche mit einer Fernbedienung (nicht gezeigt) gesteuert werden kann. Die Fernbedienung kann drahtlos oder aber auch verkabelt betrieben werden. Auch ein Mischbetrieb der Fernbedienung ist vorstellbar. Als Fernbedienung kann ein Telefon und/oder Smartphone oder desgleichen dienen.The felling device 1 can in particular be a remote-controlled felling device. For this purpose, a transmitting/receiving unit 22 is provided, which can be controlled with a remote control (not shown). The remote control can be operated wirelessly or with a cable. A mixed operation of the remote control is also conceivable. A telephone and/or smartphone or the like can serve as a remote control.

Auf diese Weise kann eine Bedienung der Fällvorrichtung 1 durch einen von der Fällvorrichtung örtlich beabstandeten Bediener vorgenommen werden, so dass sich dieser nicht in einer Gefahrenzone aufhalten muss.In this way, the felling device 1 can be operated by an operator who is at a distance from the felling device. so that the driver does not have to stay in a danger zone.

Ferner weist die Fällvorrichtung eine Feder 18 auf, die lediglich die Antriebsspindel 10 gegen unbeabsichtigtes Abgehen von der Antriebseinrichtung 10 sichert. Diese Feder 10 weist geeignete Sicherungsmittel auf beiden Seiten auf, d.h. antriebsseitig bzw. spindelkeilseitig.Furthermore, the felling device has a spring 18 which only secures the drive spindle 10 against unintentional detachment from the drive device 10. This spring 10 has suitable securing means on both sides, i.e. on the drive side and on the spindle wedge side.

2 und 3 zeigen die Fällvorrichtung gemäß 1 in einer Drauf- bzw. Seitenansicht. 2 and 3 show the felling device according to 1 in a top or side view.

Die Fällvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung stellt insbesondere mittels der Sicherungseinrichtung 15 einen sicheren und langlebigen Betrieb bereit. Der flexible Arm der Sicherungseinrichtung wirkt demgemäß als Drehmomentstütze, um ein auf die Antriebseinrichtung wirkendes Gegendrehmoment aufzunehmen. Im Gegensatz zu einer starren drehsteifen Verbindung zwischen Antriebseinrichtung und Spindelkeil, erlaubt die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung dabei grundsätzlich, aufgrund der Flexibilität des Arms, eine gewisse Relativverdrehung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Spindelkeil. Folglich können Stöße oder desgleichen aktiv kompensiert werden.The felling device according to the present invention provides safe and long-lasting operation, in particular by means of the safety device 15. The flexible arm of the safety device therefore acts as a torque support to absorb a counter torque acting on the drive device. In contrast to a rigid, torsionally stiff connection between the drive device and spindle wedge, the safety device according to the invention basically allows a certain relative rotation between the drive device and the spindle wedge due to the flexibility of the arm. Consequently, shocks or the like can be actively compensated.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

11: Fällvorrichtung Felling device
1010: AntriebseinrichtungDrive system
1111: AntriebsspindelDrive spindle
1313: SpindelkeilSpindle wedge
1515: SicherungseinrichtungSafety device
1818: Feder Feather
2020: akkubetriebener Schlagschrauberbattery-powered impact wrench
2222: Sende/EmpfangseinheitTransmitting/receiving unit
2525: SpreizkeilExpanding wedge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202015000321 U1 [0003]
DE 202018000180 U1 [0003]

Claims

Felling device (1), in particular remote-controlled felling device (1), comprising: • a drive device (10) for operating a drive spindle (11); • a spindle wedge (13) which is operatively connected to the drive spindle (11); and • a securing device (15) designed as a flexible arm which connects the drive device (10) to the spindle wedge (13).

Felling device (1) according to Patent claim 1 , characterized in that the arm of the securing device (15) is releasably secured to the drive device (10) with a pin.

Felling device (1) according to Patent claim 1 or 2 , characterized in that the arm of the securing device (15) is releasably secured with a pin on the spindle wedge (11).

Felling device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a spring-elastic means (18) for securing the connection between the drive device (10) and the drive spindle (11).

Felling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (10) is a battery-operated impact wrench (20).

Felling device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a transmitting/receiving unit (22) for remotely controlling the drive device (10) by means of a remote control.

Felling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle wedge (13) is designed as an expanding wedge (25).

Felling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible arm (15) allows a rotation between the drive device (10) with the spindle wedge (13) about a longitudinal axis of the drive spindle (11) of a maximum of 90 degrees, preferably a maximum of 60 degrees and more preferably a maximum of 30 degrees.

Felling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a restoring moment exerted by the flexible arm (15) on the drive device (10) or the spindle wedge (13) increases with increasing rotation between the drive device (10) and the spindle wedge (13).

Felling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing device (15) has a handle for transporting the felling device (1).