DE202021100353U1

DE202021100353U1 - Angle head with adjustment of the positioning distance and positioning device for it

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Publication number: DE202021100353U1
Application number: DE202021100353.7U
Authority: DE
Original assignee: Shin Yain Ind Co Ltd; Shin Yain Industrial Co Ltd
Current assignee: Shin Yain Ind Co Ltd; Shin Yain Industrial Co Ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2031-01-27

Abstract

Positioniervorrichtung (40), die in Kombination mit einem Winkelkopf einzusetzen ist, der im Einsatz an einer Spindel (50, 50A) montiert ist, wobei an einer Seite der Spindel (50, 50A) ein Positionierklotz (51, 51A) mit einer Begrenzungsaussparung (511, 511A) angeordnet ist und umfasst
- einen Befestigungsring (41), der über den Winkelkopf gesteckt und mit einer Klemmaussparung (411) versehen ist; und
- ein Anpassungsmodul (49), das aus einem Fügestück (42), einem Positionierstift (43) und wenigstens einem Kupplungsstift (44) besteht, wobei das Fügestück (42) in den Befestigungsring (41) abnehmbar integriert ist und der Abstand zwischen dem Fügestück (42) und dem Befestigungsring (41) anpassbar ist, wobei an dem Fügestück (42) eine Aufnahme (421) ausgebildet ist, wobei der Positionierstift (43) in der Aufnahme (421) des Fügestücks (42) so angeordnet ist, dass er aus einem Ende der Aufnahme (421) herausragt, wobei der aus der Aufnahme (421) herausragende Teil des Positionierstifts (42) durch die Begrenzungsaussparung (511, 511A) des Positionierklotzes (51, 51A) begrenzt wird, wobei an dem Positionierstift (43) eine Rastaussparung (432) angeordnet ist, die über die Aufnahme (421) mit der Klemmaussparung (411) des Befestigungsrings (41) in Verbindung steht, wobei der wenigstens eine Kupplungsstift (44) in der Klemmaussparung (411) des Befestigungsrings (41) und der Rastaussparung (431) des Positionierstifts (43) abnehmbar angeordnet ist.

Positioning device (40) which is to be used in combination with an angle head which is mounted on a spindle (50, 50A) in use, a positioning block (51, 51A) with a limiting recess ( 511, 511A) is arranged and comprises
- A fastening ring (41) which is pushed over the angle head and is provided with a clamping recess (411); and
- An adaptation module (49) which consists of a joining piece (42), a positioning pin (43) and at least one coupling pin (44), the joining piece (42) being detachably integrated in the fastening ring (41) and the distance between the joining piece (42) and the fastening ring (41) can be adapted, a receptacle (421) being formed on the joining piece (42), the positioning pin (43) being arranged in the receptacle (421) of the joining piece (42) in such a way that it protrudes from one end of the receptacle (421), the part of the positioning pin (42) protruding from the receptacle (421) being limited by the limiting recess (511, 511A) of the positioning block (51, 51A), with the positioning pin (43) a latching recess (432) is arranged which is connected to the clamping recess (411) of the fastening ring (41) via the receptacle (421), the at least one coupling pin (44) in the clamping recess (411) of the fastening ring (41) and the locking recess (431) of the positioning pin (43) is removably arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Winkelkopf, insbesondere einen Winkelkopf mit Anpassung des Positionierabstands und eine Positioniervorrichtung dafür.The invention relates to an angle head, in particular an angle head with adjustment of the positioning distance and a positioning device for it.

Ein herkömmlicher Winkelkopf umfasst einen Träger, einen Spindelantriebsstiel, eine anpassende Werkzeughalter-Baugruppe und eine Positioniervorrichtung. Der Spindelantriebsstiel ist in dem Träger angeordnet. Die anpassende Werkzeughalter-Baugruppe ist an dem Träger so drehbar angeordnet, dass zwischen der Achsrichtung der anpassenden Werkzeughalter-Baugruppe und der Achsrichtung des Spindelantriebsstiels ein eingeschlossener Winkel entsteht, wobei die anpassende Werkzeughalter-Baugruppe durch den Spindelantriebsstiel angetrieben und dadurch zum Drehen gebracht wird. Die Positioniervorrichtung ist mit einem Befestigungsring und einem Positionierstift versehen, wobei der Befestigungsring über den Träger gesteckt und mit einer Aufnahme versehen ist, wobei der Positionierstift in der Aufnahme angeordnet und mit einem Einraststück versehen ist, das in den Träger eingerastet ist.A conventional angle head includes a bracket, a spindle drive shaft, a mating tool holder assembly, and a positioner. The spindle drive shaft is located in the carrier. The mating tool holder assembly is rotatably arranged on the carrier such that an included angle is formed between the axial direction of the mating tool holder assembly and the axial direction of the spindle drive shaft, the mating tool holder assembly being driven by the spindle drive shaft and thereby caused to rotate. The positioning device is provided with a fastening ring and a positioning pin, the fastening ring being pushed over the carrier and provided with a receptacle, the positioning pin being arranged in the receptacle and being provided with a snap-in piece which is locked into the carrier.

Zum Einsatz des herkömmlichen Winkelkopfs wird der Spindelantriebsstiel an einer Spindel einer Werkzeugmaschine montiert. An einer Seite der Spindel ist ein Positionierstück mit einer Begrenzungsaussparung angeordnet. Der Positionierstift der Positioniervorrichtung wird durch die Begrenzungsaussparung begrenzt. Beim Einschalten der Werkzeugmaschine wird der Spindelantriebsstiel durch die Spindel angetrieben und dadurch zum Drehen gebracht. Dadurch, dass die Bewegung des Positionierstifts der Positioniervorrichtung durch die Begrenzungsaussparung beschränkt wird und das Einraststück in den Träger eingerastet ist, wird sichergestellt, dass sich der Träger nicht mit dem Drehen des Spindelantriebsstiels dreht.To use the conventional angle head, the spindle drive shaft is mounted on a spindle of a machine tool. A positioning piece with a limiting recess is arranged on one side of the spindle. The positioning pin of the positioning device is limited by the limiting recess. When the machine tool is switched on, the spindle drive shaft is driven by the spindle and thereby made to rotate. The fact that the movement of the positioning pin of the positioning device is restricted by the limiting recess and the latching piece is locked into the carrier ensures that the carrier does not rotate with the rotation of the spindle drive shaft.

Jedoch ist der Durchmesser der Spindel jeder Werkzeugmaschine unterschiedlich. Zum Einsatz eines herkömmlichen Winkelkopfs, bei dem der Abstand zwischen dem Positionierstift der Positioniervorrichtung und der Mitte der Spindel nicht anpassbar ist, muss eine solche Positioniervorrichtung eingewechselt werden, die gemäß dem Durchmesser der Spindel der Werkzeugmaschine ausgewählt wird, um zu gewährleisten, dass der Positionierstift der Positioniervorrichtung durch die Begrenzungsaussparung des Positionierstücks begrenzt wird. Aus diesem Grund muss der Benutzer Positioniervorrichtungen verschiedener Standards anschaffen haben, wodurch die Herstellungskosten erhöht werden.However, the diameter of the spindle is different for each machine tool. To use a conventional angle head, in which the distance between the positioning pin of the positioning device and the center of the spindle cannot be adjusted, such a positioning device must be exchanged, which is selected according to the diameter of the spindle of the machine tool in order to ensure that the positioning pin of the Positioning device is limited by the limiting recess of the positioning piece. For this reason, the user must purchase positioning devices of various standards, which increases the manufacturing cost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Winkelkopf mit Anpassung des Positionierabstands und eine Positioniervorrichtung dafür zu schaffen, mit welchem Winkelkopf und welcher Positioniervorrichtung die beim Stand der Technik genannten Mängel beseitigt werden.The invention is based on the object of creating an angle head with adaptation of the positioning distance and a positioning device for which angle head and which positioning device can eliminate the deficiencies mentioned in the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Positioniervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einen Winkelkopf mit Anpassung des Positionierabstands mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Merkmale in den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by a positioning device with the features of claim 1 and an angle head with adaptation of the positioning distance with the features of claim 8. Advantageous refinements are features in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung ist in Kombination mit einem Winkelkopf einzusetzen, der im Einsatz an einer Spindel montiert ist, wobei an einer Seite der Spindel ein Positionierklotz mit einer Begrenzungsaussparung angeordnet ist. Die Positioniervorrichtung umfasst einen Befestigungsring, der über den Winkelkopf gesteckt und mit einer Klemmaussparung versehen ist; und ein Anpassungsmodul, das aus einem Fügestück, einem Positionierstift und wenigstens einem Kupplungsstift besteht, wobei das Fügestück in den Befestigungsring abnehmbar integriert ist und der Abstand zwischen dem Fügestück und dem Befestigungsring anpassbar ist, wobei an dem Fügestück eine Aufnahme ausgebildet ist, wobei der Positionierstift in der Aufnahme des Fügestücks so angeordnet ist, dass er aus einem Ende der Aufnahme herausragt, wobei der aus der Aufnahme herausragende Teil des Positionierstifts durch die Begrenzungsaussparung des Positionierklotzes begrenzt wird, wobei an dem Positionierstift eine Rastaussparung angeordnet ist, die über die Aufnahme mit der Klemmaussparung des Befestigungsrings in Verbindung steht, wobei der wenigstens eine Kupplungsstift in der Klemmaussparung des Befestigungsrings und der Rastaussparung des Positionierstifts abnehmbar angeordnet ist.The positioning device according to the invention is to be used in combination with an angle head which is mounted on a spindle in use, a positioning block with a limiting recess being arranged on one side of the spindle. The positioning device comprises a fastening ring which is pushed over the angle head and is provided with a clamping recess; and an adaptation module which consists of a joining piece, a positioning pin and at least one coupling pin, the joining piece being detachably integrated into the fastening ring and the distance between the joining piece and the fastening ring being adjustable, a receptacle being formed on the joining piece, the positioning pin is arranged in the receptacle of the joining piece in such a way that it protrudes from one end of the receptacle, the part of the positioning pin protruding from the receptacle being limited by the limiting recess of the positioning block, a latching recess being arranged on the positioning pin which is connected to the receptacle via the Clamping recess of the fastening ring is in connection, the at least one coupling pin being removably arranged in the clamping recess of the fastening ring and the latching recess of the positioning pin.

Bei dem herkömmlichen Winkelkopf ist die Positioniervorrichtung lediglich mit dem Befestigungsring und dem Positionierstift versehen, wobei der Positionierstift in der Aufnahme des Befestigungsrings angeordnet ist, was dazu führt, dass der Abstand zwischen dem Positionierstift und der Mitte der Spindel nicht anpassbar ist. Im Unterschied dazu weist die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung des Winkelkopfs mit Anpassung des Positionierabstands das Anpassungsmodul auf, dessen Fügestück in den Befestigungsring abnehmbar integriert ist, sodass der Abstand zwischen dem Fügestück und dem Befestigungsring anpassbar ist. Zudem sind die beiden Enden des entsprechend langen Kupplungsstifts jeweils in der Klemmaussparung des Befestigungsrings und der Rastaussparung des Positionierstifts angeordnet, sodass eine Anpassung des Abstands zwischen dem Positionierstift und der Mittellinie der Spindel ermöglicht wird. Wenn der erfindungsgemäße Winkelkopf an der Spindel unterschiedlicher Werkzeugmaschinen montiert ist, kann der Positionierstift immer durch die Begrenzungsaussparung des Positionierklotzes begrenzt werden, sodass ein Drehen des Trägers zusammen mit dem Spindelantriebstiel und der anpassenden Werkzeughalter-Baugruppe verhindert werden kann.In the conventional angle head, the positioning device is only provided with the fastening ring and the positioning pin, the positioning pin being arranged in the receptacle of the fastening ring, with the result that the distance between the positioning pin and the center of the spindle cannot be adjusted. In contrast to this, the inventive positioning device of the angle head with adjustment of the positioning distance has the adjustment module, the joining piece of which is detachably integrated into the fastening ring, so that the distance between the joining piece and the fastening ring can be adjusted. In addition, the two ends of the correspondingly long coupling pin are each arranged in the clamping recess of the fastening ring and the locking recess of the positioning pin, so that an adjustment of the distance between the positioning pin and the center line of the spindle is made possible. When the angle head according to the invention is mounted on the spindle of different machine tools, can the positioning pin must always be limited by the delimitation recess of the positioning block, so that rotation of the carrier together with the spindle drive shaft and the matching tool holder assembly can be prevented.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und in Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Winkelkopfs,
2 eine planare Vorderansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1,
3 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1 in teilweisem Schnitt und in Vorderansicht,
4 eine Explosionsdarstellung eines vergrößert dargestellten Teils des Aufbaus des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1,
5 eine Explosionsdarstellung des Anpassungsmoduls des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1,
6 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungszustandes des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1,
7 eine planare Vorderansicht eines zweiten Ausführungszustandes des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1, und
8 eine perspektivische Ansicht des Anpassungsmoduls in dem zweiten Ausführungszustandes des bevorzugten Ausführungsbeispiels aus 1.

The invention is described in detail below using a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 a perspective view of a preferred embodiment of an angle head according to the invention,
2 Figure 3 is a front planar view of the preferred embodiment 1 ,
3 an enlarged illustration of a section of the preferred embodiment 1 in partial section and in front view,
4th an exploded view of an enlarged part of the structure of the preferred embodiment 1 ,
5 an exploded view of the adaptation module of the preferred embodiment 1 ,
6th a schematic representation of a first embodiment state of the preferred embodiment 1 ,
7th Figure 3 is a planar front view of a second embodiment of the preferred embodiment 1 , and
8th a perspective view of the adaptation module in the second embodiment state of the preferred embodiment 1 .

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Die Erfindung soll nicht auf die in der Beschreibung beschriebenen und auf die aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale beschränkt werden.In the following, objects, features and advantages of the present invention will be explained in more detail on the basis of the detailed description of an exemplary embodiment and the accompanying drawing. The invention is not intended to be restricted to the features described in the description and to the features shown in the drawing.

In 1 und 2 ist das bevorzugte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Winkelkopfs mit Anpassung des Positionierabstands dargestellt. Im Einsatz ist der Winkelkopf an einer Spindel 50 montiert, an deren einer Seite ein Positionierklotz 51 mit einer Begrenzungsaussparung 511 angeordnet ist. Der Winkelkopf mit Anpassung des Positionierabstands umfasst einen Träger 10, einen Spindelantriebstiel 20, eine anpassende Werkzeughalter-Baugruppe 30 und eine Positioniervorrichtung 40.In 1 and 2 the preferred embodiment of an angle head according to the invention is shown with adjustment of the positioning distance. The angle head is in use on a spindle 50 mounted, on one side of which a positioning block 51 with a limiting recess 511 is arranged. The angle head with adjustment of the positioning distance comprises a carrier 10 , a spindle drive shaft 20th , a mating tool holder assembly 30th and a positioning device 40 .

Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist der Spindelantriebstiel 20 in dem Träger 10 angeordnet. Im Einsatz ist der Spindelantriebstiel 20 in die Spindel 50 integriert. Die anpassende Werkzeughalter-Baugruppe 30 ist in dem Träger 10 so drehbar angeordnet, dass zwischen der Achsrichtung der anpassenden Werkzeughalter-Baugruppe 30 und der Achsrichtung des Spindelantriebstiels 20 ein eingeschlossener Winkel entsteht. Beim Einsatz wird die anpassende Werkzeughalter-Baugruppe 30 durch den Spindelantriebstiel 20 angetrieben und so zum Drehen gebracht. Dabei sind das bauliche Verhältnis zwischen dem Spindelantriebstiel 20 und der passenden Werkzeughalter-Baugruppe 30 und die Weise zum Antreiben der passenden Werkzeughalter-Baugruppe 30 durch den Spindelantriebstiel 20 bekannt, sodass sie hierbei nicht weiter erläutert werden.As in 1 and 2 shown is the spindle drive shaft 20th in the carrier 10 arranged. The spindle drive shaft is in use 20th in the spindle 50 integrated. The mating tool holder assembly 30th is in the carrier 10 rotatably arranged so that between the axial direction of the matching tool holder assembly 30th and the axial direction of the spindle drive shaft 20th an included angle is created. In use, the mating tool holder assembly 30th through the spindle drive shaft 20th driven and thus made to rotate. Here are the structural relationship between the spindle drive shaft 20th and the appropriate tool holder assembly 30th and the manner of driving the mating tool holder assembly 30th through the spindle drive shaft 20th known, so that they are not explained further here.

Wie in 2 bis 5 gezeigt ist, umfasst die Positioniervorrichtung 40 einen Befestigungsring 41 und ein Anpassungsmodul 49. Der Befestigungsring 41 ist über den Träger 10 gesteckt und mit einer Klemmaussparung 411 versehen. Das Anpassungsmodul umfasst ein Fügestück 42, einen Positionierstift 43, wenigstens einen Kupplungsstift 44, einen Positionierzapfen 45, eine Endkappe 46 und ein elastisches Element 47. Das Fügestück 42 ist in den Befestigungsring 41 abnehmbar integriert, sodass der Abstand zwischen dem Fügestück 42 und dem Befestigungsring 41 anpassbar ist. Zudem ist eine Aufnahme 421 an dem Fügestück 42 ausgebildet. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel geht die Aufnahme 421 durch das Fügestück 42 hindurch. Der Positionierstift 43 ist in der Aufnahme 421 derart angeordnet, dass er aus dem an die Begrenzungsaussparung 511 des Positionierklotzes 51 angrenzenden Ende der Aufnahme 421 herausragt, wobei der aus der Aufnahme 421 herausragende Teil des Positionierstifts 43 durch die Begrenzungsaussparung 511 begrenzt wird. An dem Positionierstift 43 sind eine Rastaussparung 431 und ein Positionierhohlraum 432 angeordnet, wobei die Rastaussparung 431 in Radialrichtung des Positionierstifts 43 an dem Positionierstift 43 ausgebildet und in der Aufnahme 421 des Fügestücks 42 so angeordnet ist, dass sie mit der Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 in Verbindung steht und sich der Klemmaussparung 411 linear gegenüber befindet. Des Weiteren geht die Rastaussparung 431 durch den Positionierstift 43 hindurch Der Positionierhohlraum 432 verläuft in Achsrichtung des Positionierstifts 43, ist an dem der Begrenzungsaussparung 511 abgewandten Ende des Positionierstifts 43 ausgebildet und steht mit der Rastaussparung 431 in Verbindung. Alternativ kann der Positionierstift 43 einstückig in dem Fügestück 42 angeordnet sein, wobei die Rastaussparung 431 in Querrichtung durch das Fügestück 42 und den Positionierstift 43 derart hindurch geht, dass sie mit der Klemmaussparung 411 in Verbindung steht und sich der Klemmaussparung 411 linear gegenüber befindet.As in 2 to 5 shown comprises the positioning device 40 a fastening ring 41 and an adaptation module 49 . The fastening ring 41 is about the carrier 10 plugged in and with a clamping recess 411 Mistake. The adaptation module includes a joint 42 , a positioning pin 43 , at least one coupling pin 44 , a positioning pin 45 , an end cap 46 and an elastic element 47 . The joint 42 is in the mounting ring 41 removably integrated, so that the distance between the joint 42 and the fastening ring 41 is customizable. There is also a recording 421 on the joint 42 educated. In the preferred embodiment, the recording goes 421 through the joint 42 through. The positioning pin 43 is in the recording 421 arranged in such a way that it protrudes from the boundary recess 511 of the positioning block 51 adjacent end of the recording 421 protruding from the recording 421 protruding part of the positioning pin 43 through the limiting recess 511 is limited. On the positioning pin 43 are a locking recess 431 and a positioning cavity 432 arranged, the locking recess 431 in the radial direction of the positioning pin 43 on the positioning pin 43 trained and in inclusion 421 of the joint 42 is arranged so that it is with the clamping recess 411 of the fastening ring 41 communicates and the clamping recess 411 linearly opposite. Furthermore, the locking recess goes 431 through the positioning pin 43 through the positioning cavity 432 runs in the axial direction of the positioning pin 43 , is at that of the limiting recess 511 remote end of the positioning pin 43 formed and stands with the locking recess 431 in connection. Alternatively, the positioning pin 43 in one piece in the joint 42 be arranged, the locking recess 431 in the transverse direction through the joint 42 and the positioning pin 43 goes through in such a way that it connects to the clamping recess 411 is in connection and the clamping recess 411 linearly opposite.

Wie in 3 bis 5 gezeigt ist, ist der wenigstens eine Kupplungsstift 44 in der Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 und der Rastaussparung 431 des Positionierstifts 43 abnehmbar angeordnet. Der wenigstens eine Kupplungsstift 44 ist mit einer Anschlagaussparung 441 versehen, die an der äußeren Umfangsfläche des wenigstens einen Kupplungsstifts 44 ausgebildet ist und über den Positionierhohlraum 432 des Positionierstifts 43 mit der Aufnahme 421 des Fügestücks 42 in Verbindung steht. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Anpassungsmodul 49 mit einer Vielzahl von Kupplungsstiften 44 versehen, die unterschiedlich lang sind. Ändert sich der Abstand zwischen dem Fügestück 42 und dem Befestigungsring 41, so kann der Benutzer gemäß dem aktuellen Abstand zwischen dem Fügestück 42 und dem Befestigungsring 41 den Kupplungsstift 44 mit der entsprechenden Länge in der Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 und der Rastaussparung 431 des Positionierstifts 43 anbringen. Alternativ kann der wenigstens eine Kupplungsstift 44 teleskopisch ausgebildet sein, wobei die Anzahl und die Ausführung des Kupplungsstifts 44 nicht auf bestimmte beschränkt sind. Alle Kupplungsstifte 44, die gemäß dem aktuellen Abstand zwischen dem Fügestück 42 und dem Befestigungsring 41 mit passender Länge wahlweise einsetzbar sind, sind ein zu schützender Gegenstand der vorliegenden Erfindung.As in 3 to 5 is shown, the at least one coupling pin 44 in the clamping recess 411 of the fastening ring 41 and the locking recess 431 of the positioning pin 43 removably arranged. The at least one coupling pin 44 is with a stop recess 441 provided on the outer peripheral surface of the at least one coupling pin 44 is formed and over the positioning cavity 432 of the positioning pin 43 with the recording 421 of the joint 42 communicates. In the preferred embodiment, the adaptation module is 49 with a variety of coupling pins 44 provided that are of different lengths. If the distance between the joint changes 42 and the fastening ring 41 so the user can according to the current distance between the joint 42 and the fastening ring 41 the coupling pin 44 with the corresponding length in the clamping recess 411 of the fastening ring 41 and the locking recess 431 of the positioning pin 43 attach. Alternatively, the at least one coupling pin 44 be telescopic, the number and the design of the coupling pin 44 are not limited to certain. All coupling pins 44 according to the current distance between the joint 42 and the fastening ring 41 which can optionally be used with a suitable length are an object of the present invention to be protected.

Wie in 3 bis 5 gezeigt ist, ist der Positionierzapfen 45 in den Positionierstift 43 verschiebbar integriert und begrenzt somit die Bewegung des wenigstens einen Kupplungsstifts 44. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist der Positionierzapfen 45 in den Positionierhohlraum 432 des Positionierstifts 43 geschraubt und in die Anschlagaussparung 441 des wenigstens einen Kupplungsstifts 44 eingeschoben, um den Kupplungsstift 44 zu positionieren. As in 3 to 5 shown is the positioning pin 45 in the positioning pin 43 slidably integrated and thus limits the movement of the at least one coupling pin 44 . In the preferred embodiment of the present invention, the positioning pin is 45 into the positioning cavity 432 of the positioning pin 43 screwed and into the stop recess 441 of the at least one coupling pin 44 inserted to the coupling pin 44 to position.

Des Weiteren ist der Positionierzapfen 45 mit einer Tastenaufnahme 451 versehen, die an dem der Begrenzungsaussparung 511 abgewandten Ende des Positionierzapfens 45 ausgebildet ist. Die Endkappe 46 ist in das Ende des Fügestücks 42, welches Ende sich von dem Ende unterscheidet, an dem der Positionierstift 43 aus der Aufnahme 421 herausragt, so integriert, dass sie die Aufnahme 421 abdeckt. Des Weiteren ist an der Endkappe 46 eine Durchgangsbohrung 461 angeordnet, die durch die Endkappe 46 hindurch geht und sich der Tastenaufnahme 451 des Positionierzapfens 45 linear gegenüber befindet. Soll ein Kupplungsstift 44 von einer anderen Länge eingewechselt werden, so werden das Fügestück 42 und der Befestigungsring 41 voneinander getrennt. Weiter wird ein Werkzeug 60, beispielsweise ein Sechskantschlüssel in 6, in die Durchgangsbohrung 461 und die Tastenaufnahme 451 eingeschoben und dreht den Positionierzapfen 45 derart, dass sich der Positionierzapfen 45 von dem Positionierstift 43 und der Anschlagaussparung 441 des wenigstens einen Kupplungsstifts 44 löst und den wenigstens einen Kupplungsstift 44 nicht mehr begrenzt. Nun kann der wenigstens eine Kupplungsstift 44 ohne Abnahme der Endkappe 46 entnommen werden. Auf diese Weise wird das Auswechseln des wenigstens einen Kupplungsstifts 44 erleichtert.Furthermore is the positioning pin 45 with a key recording 451 provided that at that of the limiting recess 511 remote end of the positioning pin 45 is trained. The end cap 46 is in the end of the joint 42 which end is different from the end where the positioning pin 43 from the recording 421 protrudes, so integrated that it is the inclusion 421 covers. Furthermore is on the end cap 46 a through hole 461 arranged by the end cap 46 goes through it and joins the key recording 451 of the positioning pin 45 linearly opposite. Should be a coupling pin 44 of a different length are exchanged, the joining piece will be 42 and the fastening ring 41 separated from each other. Next becomes a tool 60 , for example a hex wrench in 6th , into the through hole 461 and the key recording 451 inserted and turns the positioning pin 45 such that the positioning pin 45 from the positioning pin 43 and the stop recess 441 of the at least one coupling pin 44 releases and the at least one coupling pin 44 no longer limited. Now the at least one coupling pin can 44 without removing the end cap 46 can be removed. In this way, the replacement of the at least one coupling pin 44 facilitated.

Wie in 3 und 5 gezeigt ist, stützt sich das eine Ende des elastischen Elements 47 an der Endkappe 46 ab, während sich das andere Ende desselben an dem Positionierhohlraum 432 des Positionierstifts 43 abstützt. Dabei ist das elastische Element 47 zusammengedrückt und kann somit eine nach oben gerichtete Schubkraft auf den Positionierstift 43 ausüben, um den Positionierstift 43 in dem Zustand, in dem er in die Begrenzungsaussparung 511 des Positionierklotzes 51 eingeschoben ist, zu halten.As in 3 and 5 is shown, one end of the elastic element is supported 47 on the end cap 46 while the other end of the same is at the positioning cavity 432 of the positioning pin 43 supports. Here is the elastic element 47 compressed and can thus apply an upward thrust force to the positioning pin 43 exercise to the positioning pin 43 in the state in which it is in the limiting recess 511 of the positioning block 51 is inserted to hold.

Wie in 7 und 8 gezeigt ist, ist das Anpassungsmodul 49 bevorzugt weiter mit wenigstens einem Ansatz 48 ausgestattet, der zwischen dem Befestigungsring 41 und dem Fügestück 42 des Anpassungsmoduls 49 angeordnet ist. Zudem ist an dem Ansatz 48 eine Mulde 481 angeordnet, die an dem Oberteil des wenigstens einem Ansatzes 48 ausgebildet ist, sodass der wenigstens eine Kupplungsstifts 44 über die Mulde 481 in die Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 eingeschoben werden kann. Wenn ein Kupplungsstift 44 von einer verhältnismäßig großen Länge eingewechselt wird, kann der Kupplungsstift 44 von dem wenigstens einen Ansatz 48 gestützt werden.As in 7th and 8th shown is the adaptation module 49 preferably further with at least one approach 48 fitted between the fastening ring 41 and the joint 42 of the adaptation module 49 is arranged. In addition, the approach 48 a trough 481 arranged on the upper part of the at least one approach 48 is designed so that the at least one coupling pin 44 over the trough 481 into the clamping recess 411 of the fastening ring 41 can be inserted. If a coupling pin 44 is changed from a relatively large length, the coupling pin 44 of at least one approach 48 be supported.

Weiter wird Bezug auf 2 und 7 genommen. Der Durchmesser der Spindel 50A ist größer als der Durchmesser der Spindel 50. Der Abstand von dem Positionierklotz 51A zu der Mittellinie der Spindel 50A ist größer als Abstand von dem Positionierklotz 51 zu der Mittellinie der Spindel 50. Soll der erfindungsgemäße Winkelkopf mit Anpassung des Positionierabstands von der Spindel 50 aus 2 entfernt und an der Spindel 50A aus 7 angebracht werden, muss der Positionierstift 43 auf eine Stelle, wo er durch die Begrenzungsaussparung 511A begrenzt werden kann, verstellt werden. Nun wird das Fügestück 42 von dem Befestigungsring 41 aus 2 abgenommen und weiter an der Stelle angebracht, an der Positionierstift 43 in die Begrenzungsaussparung 511A eingeschoben werden kann. Weiter werden die beiden Enden des Kupplungsstifts 44 von einer entsprechenden Länge jeweils in die Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 und die Rastaussparung 431 des Positionierstifts 43 Begrenzungsaussparung 511A eingebracht. Schließlich wird der wenigstens eine Ansatz 48 zwischen dem Befestigungsring 41 und dem Fügestück 42 angebracht. So wird der Abstand D1 zwischen der Mittellinie des Positionierstifts 43 und der Mittellinie der Spindel 50 auf den Abstand D2 zwischen der Mittellinie des Positionierstifts 43 und der Mittellinie der Spindel 50A eingestellt, wie dies in 7 gezeigt ist. Somit kann der Positionierstift 43 in der Begrenzungsaussparung 511A des Positionierklotzes 51A begrenzt werden.Next is reference to 2 and 7th taken. The diameter of the spindle 50A is larger than the diameter of the spindle 50 . The distance from the positioning block 51A to the center line of the spindle 50A is greater than the distance from the positioning block 51 to the center line of the spindle 50 . Should the angle head according to the invention with adaptation of the positioning distance from the spindle 50 out 2 removed and attached to the spindle 50A out 7th must be attached, the positioning pin 43 to a point where it goes through the limiting recess 511A can be limited, adjusted. Now is the joint 42 from the fastening ring 41 out 2 removed and further attached to the location on the positioning pin 43 into the limiting recess 511A can be inserted. Next are the two ends of the coupling pin 44 of a corresponding length in each case in the clamping recess 411 of the fastening ring 41 and the locking recess 431 of the positioning pin 43 Limiting recess 511A brought in. After all, there will be at least one approach 48 between the fastening ring 41 and the joint 42 appropriate. So will the distance D1 between the center line of the positioning pin 43 and the center line of the spindle 50 on the distance D2 between the center line of the positioning pin 43 and the center line of the spindle 50A set like this in 7th is shown. Thus, the positioning pin 43 in the limiting recess 511A of the positioning block 51A be limited.

Bei dem herkömmlichen Winkelkopf ist die Positioniervorrichtung lediglich mit dem Befestigungsring und dem Positionierstift versehen, wobei der Positionierstift in der Aufnahme des Befestigungsrings angeordnet ist, was dazu führt, dass der Abstand zwischen dem Positionierstift und der Mitte der Spindel nicht anpassbar ist. Im Unterschied dazu weist die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 40 des Winkelkopfs mit Anpassung des Positionierabstands das Anpassungsmodul 49 auf, dessen Fügestück 42 in den Befestigungsring 41 abnehmbar integriert ist, sodass der Abstand zwischen dem Fügestück 42 und dem Befestigungsring 41 anpassbar ist. Zudem sind die beiden Enden des entsprechend langen Kupplungsstifts 44 jeweils in der Klemmaussparung 411 des Befestigungsrings 41 und der Rastaussparung 431 des Positionierstifts 43 angeordnet, sodass eine Anpassung des Abstands zwischen dem Positionierstift 43 und der Mittellinie der Spindel 50, 50A ermöglicht wird. Wenn der erfindungsgemäße Winkelkopf an der Spindel 50, 50A unterschiedlicher Werkzeugmaschinen montiert ist, kann der Positionierstift 43 immer durch die Begrenzungsaussparung 511, 511A des Positionierklotzes 51, 51A begrenzt werden, sodass ein Drehen des Trägers 10 zusammen mit dem Spindelantriebstiel 20 und der anpassenden Werkzeughalter-Baugruppe 30 verhindert werden kann.In the conventional angle head, the positioning device is only provided with the fastening ring and the positioning pin, the positioning pin being arranged in the receptacle of the fastening ring, with the result that the distance between the positioning pin and the center of the spindle cannot be adjusted. In contrast to this, the positioning device according to the invention 40 of the angle head with adjustment of the positioning distance the adjustment module 49 on, its joint 42 in the fastening ring 41 is detachably integrated, so that the distance between the joint 42 and the fastening ring 41 is customizable. In addition, the two ends of the correspondingly long coupling pin are 44 each in the clamping recess 411 of the fastening ring 41 and the locking recess 431 of the positioning pin 43 arranged so that an adjustment of the distance between the positioning pin 43 and the center line of the spindle 50 , 50A is made possible. When the angle head according to the invention on the spindle 50 , 50A different machine tools is mounted, the positioning pin 43 always through the limiting recess 511 , 511A of the positioning block 51 , 51A be limited so that a rotation of the carrier 10 together with the spindle drive shaft 20th and the mating tool holder assembly 30th can be prevented.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die Offenbarung der vorliegenden Erfindung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail on the basis of an exemplary embodiment, it is obvious to a person skilled in the art that the invention is not limited to this exemplary embodiment, but rather that modifications are possible in such a way that individual features can be omitted or other types of combinations of features can be implemented as long as the scope of protection of the appended claims is not left. The disclosure of the present invention includes all combinations of the individual features presented.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: Trägercarrier
2020th: SpindelantriebsstielSpindle drive shaft
3030th: anpassende Werkzeughalter-Baugruppematching tool holder assembly
4040: PositioniervorrichtungPositioning device
4141: BefestigungsringFastening ring
411411: KlemmaussparungClamping recess
4242: FügestückJoint
421421: Aufnahmeadmission
4343: PositionierstiftPositioning pin
431431: RastaussparungLocking recess
432432: PositionierhohlraumPositioning cavity
4444: KupplungsstiftCoupling pin
441441: AnschlagaussparungStop recess
4545: PositionierzapfenPositioning pin
451451: TastenaufnahmeKey recording
4646: EndkappeEnd cap
461461: DurchgangsbohrungThrough hole
4747: elastisches Elementelastic element
4848: Ansatzapproach
481481: Muldetrough
4949: AnpassungsmodulAdaptation module
50,50A50.50A: Spindelspindle
51,51A51.51A: PositionierklotzPositioning block
511, 511A511, 511A: BegrenzungsaussparungLimiting recess
6060: WerkzeugTool
D1D1: Abstanddistance
D2D2: Abstanddistance

Claims

Positioning device (40) which is to be used in combination with an angle head which is mounted on a spindle (50, 50A) in use, a positioning block (51, 51A) with a limiting recess ( 511, 511A) is arranged and comprises - a fastening ring (41) which is pushed over the angle head and is provided with a clamping recess (411); and - an adaptation module (49) which consists of a joining piece (42), a positioning pin (43) and at least one coupling pin (44), the joining piece (42) being detachably integrated in the fastening ring (41) and the distance between the The joining piece (42) and the fastening ring (41) can be adapted, a receptacle (421) being formed on the joining piece (42), the positioning pin (43) being arranged in the receptacle (421) of the joining piece (42) in such a way that it protrudes from one end of the receptacle (421), the part of the positioning pin (42) protruding from the receptacle (421) being limited by the limiting recess (511, 511A) of the positioning block (51, 51A), wherein a locking recess (432) is arranged on the positioning pin (43), which is connected to the clamping recess (411) of the fastening ring (41) via the receptacle (421), the at least one coupling pin (44) in the clamping recess (411 ) of the fastening ring (41) and the locking recess (431) of the positioning pin (43) is detachably arranged.

The positioning device (40) after Claim 1 , characterized in that the adaptation module (49) is equipped with at least one extension (48) which is arranged between the fastening ring (41) and the joining piece (42) of the adaptation module (49).

The positioning device (40) after Claim 2 , characterized in that a trough (481) is arranged on the at least one extension (48), the at least one coupling pin (44) being passed through the trough (481).

The positioning device (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation module (49) is provided with a plurality of coupling pins (44) which are of different lengths.

The positioning device (40) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the receptacle (421) is arranged on the joining piece (42) in such a way that it passes through the joining piece (42); that the adjustment module (49) comprises a positioning pin (45) and an end cap (46), wherein the positioning pin (45) is movably integrated in the positioning pin (43) and delimits the at least one coupling pin (44); and that the end cap (46) is integrated into the end of the joining piece (42), which end differs from the end at which the positioning pin (43) protrudes from the receptacle (421), so that it engages the receptacle (421) covers.

The positioning device (40) after Claim 5 , characterized in that the positioning pin (45) is provided with a key holder (451); and that on the end cap (46) a through-hole (461) is arranged, which passes through the end cap (46) and is located linearly opposite the key receptacle (451) of the positioning pin (45).

The positioning device (40) after Claim 5 , characterized in that the adaptation module (49) is provided with a plurality of coupling pins (44) which are of different lengths.

Angle head with adjustment of the positioning distance, which is mounted in use on a spindle (50, 50A), on one side of which a positioning block (51, 51A) with a limiting recess (511, 511A) is arranged, the angle head comprising adjustment of the positioning distance - a carrier (10); - A spindle drive shaft (20) which is arranged in the carrier (10) and integrated into the spindle (50, 50A); - An adapting tool holder assembly (30) which is rotatably arranged in the carrier (10) such that an included angle is formed between the axial direction of the adapting tool holder assembly (30) and the axial direction of the spindle drive shaft (20), the adapting Tool holder assembly (30) is rotatable by driving the spindle drive shaft (20); and - A positioning device (40) which comprises a fastening ring (41) and an adaptation module (49), the fastening ring (41) being pushed over the angle head and provided with a clamping recess (411), the adaptation module (49) being a joint ( 42), a positioning pin (43) and at least one coupling pin (44), the joining piece (42) being detachably integrated into the fastening ring (41) so that the distance between the joining piece (42) and the fastening ring (41) can be adjusted , wherein a receptacle (421) is formed on the joining piece (42), in which the positioning pin (43) is arranged such that it protrudes from one end of the receptacle (421), the part of the Positioning pin (43) is limited by the limiting recess (511), with a locking recess (431) being arranged on the positioning pin (43), which is connected to the clamping recess (411) of the fastening ring (41) via the receptacle (421) stands, wherein the at least one coupling pin (44) is detachably arranged in the clamping recess (411) of the fastening ring (41) and the latching recess (431) of the positioning pin (43).

The angle head after Claim 8 , characterized in that the adaptation module (49) is equipped with at least one extension (48) which is arranged between the fastening ring (41) and the joining piece (42) of the adaptation module (49).

The angle head after Claim 8 or 9 , characterized in that the adaptation module (49) is provided with a plurality of coupling pins (44) which are of different lengths.