DE102019114564A1 - Assembly device and method for assembling components - Google Patents

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Abstract

Montagevorrichtung (1) zum insbesondere zum Einpressen und/oder Einziehen von Bauteilen in eine dafür vorgesehene Öffnungen (301) in einem Gehäuseteil (300) oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, umfassend einen Grundkörper (2) und ein Gegenstück (3), wobei der Grundkörper (2) eine Aufnahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme für das Gegenstück (3) aufweist, eine Rohreinrichtung (5) mit einem Anlageabschnitt (6), wobei die Rohreinrichtung (5) abschnittsweise über den Grundkörper (2) geschoben ist, und wobei die Rohreinrichtung (5) und der Grundkörper (2) mittels wenigstens einer Aktuatoreinrichtung (7) relativ zueinander verlagerbar sind, sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) veränderbar ist. Bei einem Verfahren zum Einpressen von Bauteilen wird ein Bauteil (100) vor einer Seite einer Öffnung (301) angeordnet, es wird das Gegenstück (3) von der anderen Seite der Öffnung (301) durch die Öffnung (301) und das Bauteil (100) geführt, das Gegenstück (3) wird mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4) verbunden und die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) wird mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einpressen des Lagers (100) verändert. Das Verfahren zum Einziehen von Bauteilen (200) funktioniert analog, wobei das Gegenstück (3) an dem Bauteil (200) befestigt wird.Mounting device (1), in particular for pressing and / or pulling components into an opening (301) provided for this purpose in a housing part (300) or the like and / or for pushing on and / or pulling components, comprising a base body (2) and a Counterpart (3), wherein the base body (2) has a receiving device (4) for receiving the counterpart (3), a pipe device (5) with a contact section (6), the pipe device (5) in sections over the base body (2 ) is pushed, and wherein the pipe device (5) and the base body (2) can be displaced relative to one another by means of at least one actuator device (7), so that the distance between the contact section (6) and the receiving device (4) can be changed. In a method for pressing in components, a component (100) is arranged in front of one side of an opening (301); the counterpart (3) is inserted from the other side of the opening (301) through the opening (301) and the component (100 ), the counterpart (3) is connected to the base body (2) via the receiving device (4) and the distance between the contact section (6) and the receiving device (4) is changed by means of the actuator device (7) for pressing in the bearing (100) . The method for pulling in components (200) works analogously, with the counterpart (3) being attached to the component (200).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung, insbesondere zum Einpressen von Bauteilen wie Lagern und/oder zum Einziehen von Bauteilen wie Wellen in eine dafür vorgesehene Öffnung in einem Gehäuseteil oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen. Die Montagevorrichtung umfasst wenigstens einen Grundkörper, wenigstens ein Gegenstück und wenigstens eine Rohreinrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem zwei Verfahren zum Betreiben einer solchen Montagevorrichtung.The present invention relates to an assembly device, in particular for pressing in components such as bearings and / or for pulling components such as shafts into an opening provided for this purpose in a housing part or the like and / or for pushing on and / or pulling off components. The assembly device comprises at least one base body, at least one counterpart and at least one pipe device. The present invention also relates to two methods for operating such an assembly device.

Bei Anlagen, Maschinen und Fahrzeugen mit beweglichen Teilen werden häufig Lager in dafür vorgesehene Öffnungen eingepresst oder mit entsprechend dafür geformten Hülsen eingeschlagen. Je nach Ausgestaltung werden anschließend Wellen in diese Lager eingeschlagen, um bewegliche Teile für gewisse Bewegungsabläufe zur Verfügung zu stellen.In the case of systems, machines and vehicles with moving parts, bearings are often pressed into openings provided for this purpose or are driven in with sleeves shaped accordingly. Depending on the design, shafts are then hammered into these bearings in order to provide moving parts for certain movement sequences.

Das Einpressen von Lagern in dafür vorgesehene Öffnungen erfolg regelmäßig mit speziellen Schlaghülsen. Alternativ werden oft Werkzeuge benutzt, welche in der Regel eine Gewindestange umfassen. Diese Gewindestange wird dann durch die Öffnung in einem Träger oder anderem Gehäuseteil geführt, in welche das Lager eingepresst werden soll. Dann wird das Lager aufgesteckt und es wird von jeder Seite jeweils eine Pressplatte aufgeschoben. Anschließend werden Muttern aufgeschraubt, welche die beiden Pressplatten immer weiter aufeinander zu bewegen, bis das Lager in die Öffnung eingepresst ist.The pressing of bearings into the openings provided is regularly done with special impact sleeves. Alternatively, tools are often used, which usually include a threaded rod. This threaded rod is then passed through the opening in a carrier or other housing part into which the bearing is to be pressed. Then the bearing is put on and a press plate is pushed on from each side. Then nuts are screwed on, which keep moving the two pressure plates towards each other until the bearing is pressed into the opening.

Das Einpressen von Lagern mittels solcher Werkzeuge funktioniert prinzipiell zuverlässig. Jedoch ist es recht aufwändig, die Werkzeuge zusammenzusetzen und es dauert relativ lange, Lager einzupressen. Das Einschlagen bringt gewisse Gefahren der Beschädigung sowie eine Verletzungsgefahr mit sich und ist auch zeitaufwendig.Pressing in bearings with such tools works reliably in principle. However, it is quite time-consuming to assemble the tools and it takes a relatively long time to press in bearings. Driving in brings certain dangers of damage as well as a risk of injury and is also time-consuming.

Ist ein Lager eingepresst, wird anschließend je nach Art der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs und je nach Anwendung eine Welle in das eingepresste Lager geschlagen. Auch dies dauert lange, ist anstrengend und man kann relativ schnell die Welle, das Lager und/oder andere Bauteile beschädigen.If a bearing is pressed in, a shaft is then driven into the pressed bearing, depending on the type of machine, system or vehicle and depending on the application. This also takes a long time, is strenuous and you can damage the shaft, the bearing and / or other components relatively quickly.

Muss die Welle noch auf der gegenüberliegenden Seite gelagert werden, kann man auf dieser Seite nicht zuerst das Lager einpressen und die Welle anschließend einschlagen, da hier die Welle in der Regel bereits in die Öffnung eingeführt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite muss daher das Lager meist auf die Welle aufgeschlagen und gleichzeitig in die Öffnung gepresst bzw. geschlagen werden. Auch dies ist zeitaufwändig und kann leicht zu Beschädigungen führen.If the shaft has to be supported on the opposite side, you cannot first press in the bearing on this side and then hammer in the shaft, as the shaft is usually already inserted into the opening here. On the opposite side, therefore, the bearing usually has to be slammed onto the shaft and simultaneously pressed or knocked into the opening. This is also time-consuming and can easily lead to damage.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Einpressen und/oder Einziehen von Bauteilen zu vereinfachen, zu beschleunigen und vorzugsweise zuverlässiger zu machen.It is therefore the object of the present invention to simplify the pressing in and / or pulling in of components, to accelerate it and preferably to make it more reliable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Montagevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Einpressen eines Bauteils wie einem Lager mit den Merkmalen des Anspruchs 20 und durch ein Verfahren zum Einziehen eines Bauteils wie einer Welle mit den Merkmalen des Anspruchs 22. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by an assembly device with the features of claim 1 and by a method for pressing in a component such as a bearing with the features of claim 20 and by a method for pulling in a component such as a shaft with the features of claim 22. Preferred developments of the invention are the subject of the subclaims. Further advantages and features of the present invention emerge from the general description and the description of the exemplary embodiment.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung eignet sich insbesondere zur Montage aber auch zur Demontage von Bauteilen. Dabei eignet sich die erfindungsgemäße Montagevorrichtung insbesondere zum Einpressen von Bauteilen wie Lagern, Wellendichtringen, Kupplungsteilen, etc. und/oder zum Einziehen von Bauteilen wie Wellen in eine dafür vorgesehene Öffnung in einem Gehäuseteil oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen. Dabei umfasst die Montagevorrichtung wenigstens einen Grundkörper und wenigstens ein Gegenstück. Der Grundkörper weist wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme für das wenigstens eine Gegenstück auf. Weiterhin umfasst die Montagevorrichtung wenigstens eine Rohreinrichtung mit wenigstens einem Anlageabschnitt, wobei die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über den Grundkörper geschoben ist. Die Rohreinrichtung und der Grundkörper bzw. die Rohreinrichtung und die Aufnahmeeinrichtung sind mittels wenigstens einer Aktuatoreinrichtung relativ zueinander verlagerbar, sodass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung veränderbar ist.The assembly device according to the invention is particularly suitable for assembly, but also for disassembly of components. The assembly device according to the invention is particularly suitable for pressing in components such as bearings, shaft seals, coupling parts, etc. and / or for pulling components such as shafts into an opening provided for this purpose in a housing part or the like and / or for sliding on and / or pulling off components . The assembly device comprises at least one base body and at least one counterpart. The base body has at least one receiving device for receiving the at least one counterpart. Furthermore, the assembly device comprises at least one pipe device with at least one contact section, the pipe device being pushed over the base body at least in sections. The pipe device and the base body or the pipe device and the receiving device can be displaced relative to one another by means of at least one actuator device, so that the distance between the contact section of the pipe device and the receiving device can be changed.

Durch die relativ zueinander verlagerbaren Bauteile bzw. dadurch, dass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt und der Aufnahmeeinrichtung verändert wird, werden die Rohreinrichtung und der Grundkörper bzw. die Aufnahmeeinrichtung gegeneinander verschoben, sodass der Anlageabschnitt gegen das zu montierende Bauteil drückt und so eine Kraft überträgt oder sich gegenüber dem Gehäuseteil abstützt, sodass an dem zu montierenden Bauteil gezogen wird.As a result of the components that can be displaced relative to one another or the fact that the distance between the contact section and the receiving device is changed, the pipe device and the base body or the receiving device are displaced against one another, so that the contact section presses against the component to be assembled and thus transmits a force or is supported against the housing part, so that the component to be assembled is pulled.

Wie zuvor schon ausgeführt dient die Montagevorrichtung zum Montieren von Bauteilen. Es ist jedoch auch möglich, mittels der Montagevorrichtung montierte Bauteile wie beispielsweise Lager wieder zu demontieren bzw. Bauteile abzuziehen.As stated above, the assembly device is used to assemble components. However, it is also possible by means of the assembly device to dismantle or remove components that have been installed, such as bearings.

Vorzugsweise wirken die Rohreinrichtung und der Grundkörper in der Art eines Gleitsitzes miteinander. So ist es möglich, dass die Rohreinrichtung auf dem Grundkörper wenigstens abschnittsweise geführt ist und über diesen beim Verändern der Distanz gleitet.The tubular device and the base body preferably act with one another in the manner of a sliding fit. It is thus possible for the pipe device to be guided at least in sections on the base body and to slide over it when the distance is changed.

Die Aktuatoreinrichtung dient dazu, die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung zu verändern, wobei die Aktuatoreinrichtung insbesondere Teil einer Handhabungseinrichtung sein kann, welche insbesondere mobil ausgestaltet ist. So kann beispielsweise ein Akkuschrauber oder auch eine Hydraulikeinrichtung in der Art eines Handwerkzeuges verwendet werden, um eine geeignete Aktuatoreinrichtung zur Verfügung zu stellen.The actuator device serves to change the distance between the contact section of the pipe device and the receiving device, wherein the actuator device can in particular be part of a handling device which is designed in particular to be mobile. For example, a cordless screwdriver or a hydraulic device in the form of a hand tool can be used to provide a suitable actuator device.

Das Gegenstück stellt insbesondere eine Art Zuganker zur Verfügung, welche entweder an einem einzuziehenden Bauteil befestigt wird oder als Gegenlager zum Einpressen von Bauteilen verwendet wird.The counterpart in particular provides a type of tie rod which is either fastened to a component to be drawn in or is used as a counter bearing for pressing components in.

Der Anlageabschnitt der Rohreinrichtung dient beim Einziehen zum Abstützen der Rohreinrichtung an dem Gehäuseteil und beim Einpressen eines Bauteils wie eines Lagers zur Kraftübertragung auf dieses Bauteil. Dazu ist der Anlageabschnitt je nach Verwendungszweck vom Durchmesser angepasst, sodass er entweder in die Öffnung, in welche ein Lager eingepresst werden soll eintauchen kann und/oder sich außerhalb der Öffnung gegen das Gehäuseteil abstützt.The contact section of the pipe device serves to support the pipe device on the housing part when it is pulled in and to transmit power to this component when a component such as a bearing is pressed in. For this purpose, the contact section is adapted in terms of its diameter, depending on the intended use, so that it can either dip into the opening into which a bearing is to be pressed and / or support itself outside the opening against the housing part.

In allen Ausgestaltungen ist bevorzugt, dass alle Komponenten der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung derart aufeinander abgestimmt und ausgelegt sind, dass die Regeln einer fachgerechten Montage eingehalten werden.In all of the configurations, it is preferred that all components of the assembly device according to the invention are coordinated with one another and designed in such a way that the rules of professional assembly are observed.

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung bietet viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung das Montieren von Bauteilen wie zum Beispiel das Einpressen von Lagern oder das Einziehen von Wellen erheblich erleichtert und beschleunigt wird.The mounting device according to the invention offers many advantages. A considerable advantage is that by means of the assembly device according to the invention, the assembly of components such as, for example, the pressing in of bearings or the pulling in of shafts, is made considerably easier and faster.

Zudem besteht mittels der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung nicht mehr die Gefahr, dass beim Einziehen von Wellen oder beim Einpressen von Lagern eine Beschädigung der Bauteile erfolgt, da durch die einfache Handhabung der Montagevorrichtung und die Kraftaufbringung mittels der Aktuatoreinrichtung ein gezieltes Einbringen der Bauteile erreicht werden kann.In addition, by means of the assembly device according to the invention, there is no longer the risk of damage to the components when shafts are drawn in or when bearings are pressed in, since the simple handling of the assembly device and the application of force by means of the actuator device allow the components to be introduced in a targeted manner.

Weiterhin ist auch die Installation der Montagevorrichtung, also das Einsetzen von dem Gegenstück in die Aufnahmeeinrichtung sehr einfach und ein aufwändiges Zusammensetzen von Werkzeugteilen entfällt.Furthermore, the installation of the assembly device, that is to say the insertion of the counterpart into the receiving device, is very simple and there is no need for complex assembly of tool parts.

Ein weiterer erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung ist, dass ein Benutzer wesentlich ergonomischer die erforderlichen Arbeitsschritte zum Einpressen, Einziehen oder dergleichen ausführen kann. Ferner ist eine Beschädigung von Bauteilen und/oder eine Verletzung des Benutzers durch Schlagwerkzeuge ausgeschlossen.Another significant advantage of the assembly device according to the invention is that a user can perform the necessary work steps for pressing in, pulling in or the like in a much more ergonomic manner. Furthermore, damage to components and / or injury to the user from impact tools is excluded.

Zudem ist die Geräuschemission bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung wesentlich geringer, zumindest als beim herkömmlichen Einschlagen von Bauteilen.In addition, the noise emission when using the assembly device according to the invention is significantly lower, at least than when components are hammered in conventionally.

Bevorzugt ist die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung hinaus verlagerbar. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Rohreinrichtung in Richtung des Gehäuseteils, in welches ein Bauteil eingepresst oder eingezogen werden soll, geschoben wird. In bevorzugten Ausgestaltungen kann auch die Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Gegenstücks relativ zur Rohreinrichtung zurückgezogen werden. In beiden Fällen ist jedoch bevorzugt, dass die Rohreinrichtung relativ zur Aufnahme Einrichtung verlagert wird, wobei die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung übersteht bzw. über diese hinaus verlagert ist.The tube device can preferably be displaced beyond the receiving device at least in sections. This can be achieved in that the tube device is pushed in the direction of the housing part into which a component is to be pressed or drawn. In preferred configurations, the receiving device for receiving the counterpart can also be withdrawn relative to the pipe device. In both cases, however, it is preferred that the tube device is displaced relative to the receiving device, the tube device at least in sections protruding beyond the receiving device or being displaced beyond it.

Besonders bevorzugt ist die Aufnahmeeinrichtung lösbar und/oder wechselbar an dem Grundkörper aufgenommen. Je nach Ausgestaltung kann die Aufnahmeeinrichtung aber auch einstückig mit dem Grundkörper gefertigt sein oder aber nicht lösbar mit diesem verbunden werden. Bei einer lösbaren und/oder wechselbaren Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung können je nach Verwendungszweck unterschiedliche Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sein. Diese sind vorzugsweise derart mit dem Grundkörper verbunden, dass eine ausreichende Kraftaufnahme erfolgen kann.It is particularly preferred that the receiving device is detachably and / or exchangeably received on the base body. Depending on the configuration, the receiving device can, however, also be manufactured in one piece with the base body or it can be connected to it in a non-detachable manner. In the case of a detachable and / or exchangeable embodiment of the receiving device, different receiving devices can be provided depending on the intended use. These are preferably connected to the base body in such a way that sufficient force can be absorbed.

In vorteilhaften Ausgestaltungen ist der Innendurchmesser der Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise an wenigstens einen Außendurchmesser des Grundkörpers und/oder der Aufnahmeeinrichtung und/oder des Gegenstücks angepasst. Dabei ist insbesondere bevorzugt, dass der Innendurchmesser der Rohreinrichtung auch an den Durchmesser des zu montierenden Bauteils wie einer Welle oder eines Lagers angepasst ist. So kann je nach Ausgestaltung bei Bedarf die Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise über das Bauteil geschoben werden.In advantageous embodiments, the inside diameter of the pipe device is adapted at least in sections to at least one outside diameter of the base body and / or the receiving device and / or the counterpart. It is particularly preferred here that the inside diameter of the pipe device is also adapted to the diameter of the component to be assembled, such as a shaft or a bearing. Thus, depending on the configuration, the pipe device can be pushed over the component at least in sections if required.

Bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens einen Querschnitt, als Zentrieransatz und/oder als Anschlag. Mittels eines solchen Zentrieransatzes kann das Gegenstück in der Öffnung in einem Gehäuseteil zentriert aufgenommen werden und so einen definierten Einzug von Bauteilen gewährleisten. Über einen solchen Anschlag bzw. Tiefenanschlag kann die maximale Einpresstiefe vorgegeben werden. Bei dem Einpressen von einem Lager entspricht der Querschnitt des Zentrieransatzes vorzugsweise dem Querschnitt der Öffnung und somit dem Außendurchmesser des Bauteils.The counterpart preferably comprises at least one cross section, as a centering attachment and / or as a stop. By means of such a centering attachment, the counterpart can be received in a centered manner in the opening in a housing part and thus ensure a defined insertion of components. The maximum offset can be specified via such a stop or depth stop. When a bearing is pressed in, the cross-section of the centering attachment preferably corresponds to the cross-section of the opening and thus to the outer diameter of the component.

Besonders bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens einen Abschnitt, welcher als Zentrierhilfe für das zu montierende Bauteils dient. Beispielsweise beim Einpressen von Lagern kann das Gegenstück durch die Öffnung in dem Gehäuseteil geführt werden und das Lager kann auf die Zentrierhilfe vor der Öffnung aufgeschoben werden.The counterpart particularly preferably comprises at least one section which serves as a centering aid for the component to be assembled. For example, when pressing in bearings, the counterpart can be guided through the opening in the housing part and the bearing can be pushed onto the centering aid in front of the opening.

In zweckmäßigen Ausgestaltungen ist die Aufnahmeeinrichtung über wenigstens eine Sicherungseinrichtung mit dem Grundkörper verbunden. Dabei kann insbesondere eine Sicherung über einen Sicherungsstift erfolgen, welcher in entsprechende Öffnungen in dem Grundkörper und der Aufnahmeeinrichtung eingesteckt wird. Damit eine sichere Aufnahme erfolgt, kann eine Sicherung des Sicherungsstiftes erfolgen. Dazu kann vorzugsweise eine Nut in dem Sicherungsstift vorgesehen sein, in welche vorzugsweise ein federnd gelagerter Sicherungsstift eingreift. In anderen Ausgestaltungen kann die Verbindung mittels einer Sicherheitseinrichtung auch durch die Verwendung eines Bolzens oder dergleichen erfolgen.In expedient refinements, the receiving device is connected to the base body via at least one securing device. In particular, securing can take place via a securing pin which is inserted into corresponding openings in the base body and the receiving device. The locking pin can be secured so that it can be safely picked up. For this purpose, a groove can preferably be provided in the locking pin, in which a spring-mounted locking pin preferably engages. In other configurations, the connection can also be made by means of a safety device by using a bolt or the like.

Bevorzugt ist der Grundkörper wenigstens abschnittsweise rohrartig ausgestaltet. Dabei ist hier insbesondere eine runde bzw. rundliche Kontur bevorzugt, wobei die Kontur der Rohreinrichtung vorzugsweise wenigstens abschnittsweise an die Kontur des Grundkörpers angepasst ist.The base body is preferably of tubular design, at least in sections. In this case, a round or rounded contour is particularly preferred, the contour of the pipe device preferably being adapted to the contour of the base body at least in sections.

Besonders bevorzugt ist der Grundkörper wenigstens abschnittsweise drehbar ausgebildet bzw. drehbar aufgenommen. Dabei ist insbesondere eine Drehung um die Längsachse des Grundkörpers bevorzugt, sodass der Grundkörper beispielsweise an dem Handhabungsgerät in unterschiedlichen Orientierungen ausgerichtet werden kann.Particularly preferably, the base body is designed to be rotatable or rotatably received at least in sections. A rotation around the longitudinal axis of the base body is particularly preferred, so that the base body can be aligned in different orientations on the handling device, for example.

In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst die Aktuatoreinrichtung wenigstens einen Druckzylinder und/oder wenigstens einen Schneckenantrieb und/oder wenigstens eine Gewindestange und/oder sonstige Einrichtungen zur Erzeugung einer Linearbewegung. Auch andere zweckmäßige Antriebe sind vorteilhaft einsetzbar.In expedient refinements, the actuator device comprises at least one pressure cylinder and / or at least one worm drive and / or at least one threaded rod and / or other devices for generating a linear movement. Other expedient drives can also be used advantageously.

Bevorzugt ist der Druckzylinder und/oder der Schneckenantrieb und/oder die Gewindestange wenigstens abschnittsweise in dem Grundkörper angeordnet. Durch eine solche Ausgestaltung ist ein verdeckter bzw. abgedeckter Antrieb möglich, sodass ein besonders sicherer Betrieb der Montageeinrichtung erreicht wird. Zudem kann auch eine kleinbauende Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden.The pressure cylinder and / or the worm drive and / or the threaded rod is preferably arranged at least in sections in the base body. Such a configuration enables a covered or covered drive, so that particularly safe operation of the assembly device is achieved. In addition, a compact device can also be made available.

Bevorzugt ist im Grundkörper wenigstens eine Freimachung vorgesehen, durch welche die Aktuatoreinrichtung in Wirkverbindung zu der Rohreinrichtung tritt. Dabei ist in vorteilhaften Ausgestaltungen die Freimachung im Wesentlichen schlitzartig ausgebildet, sodass eine Art Schiebesitz gebildet wird.At least one opening is preferably provided in the base body, through which the actuator device is in operative connection with the pipe device. In this case, in advantageous embodiments, the clearance is essentially designed in the manner of a slot, so that a type of sliding seat is formed.

Vorzugsweise ist in der Rohreinrichtung wenigstes eine wenigstens abschnittsweise korrespondierende Freimachung vorgesehen, über die die Rohreinrichtung insbesondere über wenigstens ein Kopplungselement mit der Aktuatoreinrichtung verbunden wird. So kann beispielsweise die Rohreinrichtung über den Grundkörper geschoben werden, wobei ein Kopplungselement die Verbindung zwischen Aktuatoreinrichtung Rohreinrichtung zur Verfügung stellt, sobald die Freimachungen in dem Grundkörper und in der Rohreinrichtung ausreichend übereinanderliegen. Ein Kopplungselement kann beispielsweise durch einen Bolzen zur Verfügung gestellt werden.Preferably, at least one corresponding clearance at least in sections is provided in the pipe device, via which the pipe device is connected to the actuator device, in particular via at least one coupling element. For example, the pipe device can be pushed over the base body, a coupling element providing the connection between the actuator device and the pipe device as soon as the clearances in the base body and in the pipe device are sufficiently superimposed. A coupling element can for example be provided by a bolt.

Vorzugsweise ist die Freimachung in der Rohreinrichtung wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen als Schlitz ausgebildet.The opening in the pipe device is preferably designed, at least in sections, essentially as a slot.

Insbesondere wenn die Freimachung in der Rohreinrichtung als Schlitz ausgebildet ist, ist bevorzugt, dass in der Freimachung wenigstens ein erster Eingriffabschnitt und wenigstens ein zweiter Eingriffabschnitt vorgesehen sind. So kann der Verstellweg bzw. der Hub der Rohreinrichtung angepasst und je nach Bedarf verlängert werden. Dabei können die wenigstens zwei Eingriffabschnitte in der Art einer Bajonettverstellung vorgesehen sein, sodass durch ein Verschieben der Rohreinrichtung und einen Dreh- und/oder Schwenkvorgang die jeweiligen Eingriffabschnitte eingestellt werden.In particular if the opening in the tube device is designed as a slot, it is preferred that at least one first engagement section and at least one second engagement section are provided in the opening. In this way, the adjustment path or the stroke of the pipe device can be adapted and extended as required. The at least two engagement sections can be provided in the manner of a bayonet adjustment, so that the respective engagement sections can be adjusted by moving the tube device and rotating and / or pivoting.

Bevorzugt umfasst das Gegenstück wenigstens eine Platte. Mittels einer derartigen Platte kann beispielsweise beim Einpressen von Lagern in eine Öffnung in einem Gehäuseteil ein Zuganker zur Verfügung gestellt werden, welcher sich an dem Lager und/oder an dem Gehäuseteil abstützt. Dabei kann die Platte sich insbesondere an dem Gehäuseteil abstützen, sodass beispielsweise beim Ausfahren der Rohreinrichtung eine Zugkraft zwischen Aufnahmeeinrichtung und Gegenstück entsteht.The counterpart preferably comprises at least one plate. By means of such a plate, for example when bearings are pressed into an opening in a housing part, a tie rod can be made available which is supported on the bearing and / or on the housing part. The plate can be supported in particular on the housing part so that, for example, when the pipe device is extended, a tensile force is created between the receiving device and the counterpart.

In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst das Gegenstück wenigstens eine Befestigungseinrichtung. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann das Gegenstück mittels Befestigungseinrichtung an einem Bauteil fixiert werden. So kann beispielsweise das Gegenstück mittels eines Bolzens oder dergleichen an einer einzuziehenden Welle fixiert werden, sodass das Gegenstück auch hier als Zuganker für das einzuziehende Bauteil wirkt.In appropriate refinements, the counterpart comprises at least one fastening device. In such a configuration, the counterpart can be fixed to a component by means of a fastening device. For example, the counterpart can be fixed to a shaft to be drawn in by means of a bolt or the like, so that the counterpart also acts here as a tie rod for the component to be drawn in.

Bevorzugt umfasst das Gegenstück und/oder die Aufnahmeeinrichtung wenigstens eine Verbindungseinrichtung. Eine derartige Verbindungseinrichtung dient insbesondere zum schnellen Verbinden des Gegenstücks mit der Aufnahmeeinrichtung. Dabei kann eine Verbindung insbesondere durch ein Einrasten, Einhaken, Einstecken, Eindrehen, Einschrauben oder ein anderes schnelles Verbinden insbesondere ohne die Verwendung von Werkzeug erfolgen.The counterpart and / or the receiving device preferably comprise at least one connecting device. Such a connecting device is used in particular to quickly connect the counterpart to the receiving device. In this case, a connection can take place in particular by latching, hooking, plugging in, screwing in, screwing in or another rapid connection, in particular without the use of tools.

In zweckmäßigen Ausgestaltungen umfasst das Gegenstück wenigstens einen Schnellverschluss. Dabei kann das Gegenstück in einer solchen Ausgestaltung insbesondere beispielsweise eine Gewindestange umfassen, auf welche eine Platte aufgeschoben werden kann, oder welche eine Stange umfasst. Weiterhin ist vorzugsweise wenigstens eine Schnellspannmutter oder dergleichen vorgesehen, sodass eine besonders schnelle Fixierung und Einstellung erfolgen kann.In expedient refinements, the counterpart comprises at least one quick-release fastener. In such an embodiment, the counterpart can in particular comprise, for example, a threaded rod onto which a plate can be pushed, or which comprises a rod. Furthermore, at least one quick-release nut or the like is preferably provided so that particularly quick fixation and adjustment can take place.

Bevorzugt ist wenigstens ein Formstück vorgesehen, über welches insbesondere wenigstens ein Querschnitt und/oder wenigstens eine Kontur angepasst werden kann, z. B. für unterschiedliche Lager- und/oder Bauteildurchmesser. Ein solches Formstück kann beispielsweise in der Form einer Hülse ausgestaltet sein, welche entsprechend der Anforderungen einen gewissen Außenquerschnitt und/oder Innenquerschnitt und/oder eine bestimmte Kontur aufweisen kann. Ein derartiges Formstück wirkt vorzugsweise mit dem Anlageabschnitt der Rohreinrichtung zusammen bzw. stellt einen neuen Anlageabschnitt bzw. Pressabschnitt zur Verfügung. So kann sich das Formstück gegen den Anlageabschnitt der Rohreinrichtung abstützen, wobei vorzugsweise auch eine entsprechende Aufnahme an der Rohreinrichtung vorgesehen ist, auf welche beispielsweise das Formstück aufgeschoben werden kann. Vorzugsweise wird das Formstück an der Rohreinrichtung fixiert, sodass es bei der Verwendung der Montageeinrichtung nicht abfallen kann. Auch hier kann ein Schnellverschluss bzw. eine Schnellverbindung vorgesehen sein, beispielsweise kann ein federndes Druckstück vorgesehen sein, welches ein sicheres aber lösbares Verbinden des Formstücks an der Rohreinrichtung bewirkt. Auch andere Sicherungen können vorteilhaft eingesetzt werden.At least one shaped piece is preferably provided, via which in particular at least one cross section and / or at least one contour can be adapted, e.g. B. for different bearing and / or component diameters. Such a molded piece can be designed, for example, in the form of a sleeve which, depending on the requirements, can have a certain external cross-section and / or internal cross-section and / or a certain contour. Such a shaped piece preferably interacts with the contact section of the pipe device or provides a new contact section or press section. The shaped piece can thus be supported against the contact section of the pipe device, with a corresponding receptacle preferably also being provided on the pipe device, onto which, for example, the shaped piece can be pushed. The fitting is preferably fixed on the pipe device so that it cannot fall off when the assembly device is used. Here, too, a quick-release fastener or a quick-release connection can be provided, for example a resilient pressure piece can be provided, which brings about a secure but releasable connection of the fitting to the pipe device. Other fuses can also be used to advantage.

Bevorzugt weist das Formstück wenigstens eine Freimachung auf. Diese Freimachung dient insbesondere als Zugang zu der Aufnahmeeinrichtung für das Gegenstück. So kann beispielsweise das Gegenstück durch die Freimachung in die Aufnahmeeinrichtung eingeführt werden. Anschließend kann das Formstück je nach Ausgestaltung auch als Sicherung dienen, wozu es beispielsweise gedreht wird, sodass der Zugang zu der Aufnahmeeinrichtung nicht mehr frei ist, sodass das in die Aufnahmeeinrichtung eingesetzte Gegenstück temporär nicht mehr aus der Aufnahmeeinrichtung entnehmbar ist.The shaped piece preferably has at least one franking. This franking serves in particular as access to the receiving device for the counterpart. For example, the counterpart can be introduced into the receiving device through the franking. Then, depending on the design, the shaped piece can also serve as a safety device, for which purpose it is rotated, for example, so that access to the receiving device is no longer free, so that the counterpart inserted into the receiving device can temporarily no longer be removed from the receiving device.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zum Einpressen von einem Bauteil wie einem Lager in eine Öffnung eines Gehäuseteils mittels einer Montagevorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde. Dabei werden die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge durchgeführt. Es wird ein Lager vor einer Seite einer Öffnung eines Gehäuseteils angeordnet. Weiterhin wird das Gegenstück von der anderen Seite der Öffnung durch die Öffnung und das Lager durchgeführt. Alternativ kann das Gegenstück auch von der Seite des Lagers durch die Öffnung geführt werden. Das Gegenstück wird mit dem Grundkörper über die Aufnahmeeinrichtung verbunden. Die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt und der Aufnahmeeinrichtung wird mittels der Aktuatoreinrichtung zum Einpressen des Lagers verändert. Dabei kann insbesondere die Distanz durch das Ausfahren der Rohreinrichtung erreicht werden, wodurch die Rohreinrichtung gegen das Lager drückt und dieses in die Öffnung schiebt. Das Gegenstück dient dabei als Gegenlager.The method according to the invention is suitable for pressing a component such as a bearing into an opening of a housing part by means of an assembly device as described above. The following steps are carried out in a suitable order. A bearing is arranged in front of one side of an opening of a housing part. Furthermore, the counterpart is passed through the opening and the bearing from the other side of the opening. Alternatively, the counterpart can also be guided through the opening from the side of the bearing. The counterpart is connected to the base body via the receiving device. The distance between the contact section and the receiving device is changed by means of the actuator device for pressing in the bearing. In particular, the distance can be achieved by extending the tube device, whereby the tube device presses against the bearing and pushes it into the opening. The counterpart serves as a counter bearing.

Vorzugsweise wird anschließend die Aktuatoreinrichtung zurückgefahren und die Rohreinrichtung beispielsweise händisch zurückgeführt, sodass die Verbindung zwischen Gegenstück und Aufnahmeeinrichtung der gelöst werden kann, sodass die Montageeinrichtung von dem Gehäuseteil wieder entfernt werden kann.The actuator device is then preferably moved back and the pipe device is returned by hand, for example, so that the connection between the counterpart and the receiving device can be released so that the assembly device can be removed again from the housing part.

In anderen Ausgestaltungen kann aber auch die Aufnahmeeinrichtung mit dem eingesetzten Gegenstück relativ zu der Rohreinrichtung zurückgezogen werden, wodurch auch in dieser Ausgestaltung die Rohreinrichtung über die Aufnahmeeinrichtung bzw. den Grundkörper hinaus in Richtung des Gehäuseteils verlagert wird und so das Lager einpresst.In other configurations, however, the receiving device with the inserted counterpart can also be withdrawn relative to the pipe device, whereby in this configuration the pipe device is also displaced beyond the receiving device or the base body in the direction of the housing part and thus presses in the bearing.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren zum Einpressen von Bauteilen bietet die zuvor schon ausgeführten Vorteile.The method according to the invention for pressing in components also offers the advantages already mentioned.

Bevorzugt werden die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge ausgeführt. Die Aktuatoreinrichtung wird zurückgefahren. Die Rohreinrichtung wird gedreht und der zweite Eingriffabschnitt wird eingelegt. Es folgt ein weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt und Aufnahmeeinrichtung Einrichtung mittels der Aktuatoreinrichtung. Diese Verfahrensschritte eignen sich insbesondere dann, wenn der von der Aktuatoreinrichtung und/oder der Handhabungseinrichtung vorgegebene Hub bzw. die Verfahrbarkeit nicht ausreicht, um eine ausreichende Distanzänderung zwischen Rohreinrichtung und Aufnahmeeinrichtung zu bewirken. Dies kann z. B. sehr sinnvoll sein, um die Aktuatoreinrichtung möglichst klein zu halten, da es sich bevorzugt um ein handgeführtes Gerät handelt, welches sonst zu unhandlich werden könnte. Wenn zu wenig Hub erreicht wird, kann also die Aktuatoreinrichtung zurückgefahren werden und die Rohreinrichtung von dem ersten Eingriffabschnitt auf den zweiten Eingriffabschnitt umgestellt werden, sodass je nach Ausgestaltung ein weiteres Ändern der Distanz zwischen Aufnahmeabschnitt und Rohreinrichtung möglich wird. So kann je nach Ausgestaltung der Hub erweitert werden. Sind mehrere Eingriffabschnitte vorgesehen, kann dies je nach Ausgestaltung entsprechend der Anzahl der Eingriffabschnitte wiederholt werden.The following steps are preferably carried out at a suitable point in a suitable sequence. The actuator device is moved back. The tube device is rotated and the second engagement section is inserted. Another follows Changing the distance between the contact section and the receiving device by means of the actuator device. These method steps are particularly suitable when the stroke or the displaceability predetermined by the actuator device and / or the handling device is not sufficient to bring about a sufficient change in distance between the pipe device and the receiving device. This can e.g. B. be very useful to keep the actuator device as small as possible, since it is preferably a hand-held device, which could otherwise be too unwieldy. If too little stroke is achieved, the actuator device can be retracted and the pipe device can be switched from the first engagement section to the second engagement section so that, depending on the configuration, a further change in the distance between the receiving section and the pipe device is possible. Depending on the configuration, the hub can be expanded. If several engagement sections are provided, this can be repeated depending on the configuration according to the number of engagement sections.

Anschließend kann die Aktuatoreinrichtung zurückgefahren werden, wobei die Rohreinrichtung vorzugsweise zurück in die erste Eingriffstellung bzw. in den ersten Eingriffabschnitt eingestellt wird.The actuator device can then be moved back, with the tube device preferably being set back into the first engagement position or into the first engagement section.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einziehen von Bauteilen wie einer Welle in eine Öffnung eines Gehäuseteils mittels einer Montagevorrichtung wie sie zuvor beschrieben wurde ist durch die folgenden Schritte geeigneter Reihenfolge gekennzeichnet. Das Gegenstück wird an dem Bauteil bzw. an der Welle befestigt. Die Welle bzw. das Bauteil mit dem angebrachten Gegenstück wird durch eine entsprechende Öffnung in einem Gehäuseteil durchgeführt. Je nach Ausgestaltung wird zunächst nur das Gegenstück durch die Öffnung geführt. Das Gegenstück wird mit dem Grundkörper über die Aufnahmeeinrichtung verbunden und die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt und der Aufnahmeeinrichtung wird mittels der Aktuatoreinrichtung zum Einziehen der Welle bzw. des Bauteils verändert.The method according to the invention for pulling components such as a shaft into an opening of a housing part by means of an assembly device as described above is characterized by the following steps in a suitable sequence. The counterpart is attached to the component or to the shaft. The shaft or the component with the attached counterpart is passed through a corresponding opening in a housing part. Depending on the configuration, initially only the counterpart is passed through the opening. The counterpart is connected to the base body via the receiving device and the distance between the contact section and the receiving device is changed by means of the actuator device for pulling in the shaft or the component.

Vorzugsweise ist der Querschnitt des Gegenstücks wenigstens geringfügig kleiner als der Querschnitt der Öffnung und/oder des Bauteils, sodass ein Gleit- und/oder Schiebesitz entsteht, welcher vorzugsweise als Zentrier- und/oder Montagehilfe dient.The cross section of the counterpart is preferably at least slightly smaller than the cross section of the opening and / or of the component, so that a sliding and / or sliding seat is created, which preferably serves as a centering and / or assembly aid.

Auch dieses erfindungsgemäße Verfahren bietet die Vorteile, wie sie zuvor schon zur Montagevorrichtung erläutert wurden.This method according to the invention also offers the advantages as already explained above for the assembly device.

Die Veränderung der Distanz zwischen Rohreinrichtung und Aufnahmeabschnitt kann insbesondere durch das Ausfahren der Rohreinrichtung und/oder das Zurückziehen der Aufnahmeeinrichtung erfolgen.The change in the distance between the pipe device and the receiving section can take place in particular by extending the pipe device and / or withdrawing the receiving device.

Nach dem Durchführen des Verfahrens bzw. nach dem Einziehen der Welle wird vorzugsweise die Aktuatoreinrichtung zurückgezogen und das Rohr wird händisch oder auch automatisch zurückverlagert, sodass das Gegenstück wieder aus der Aufnahmeeinrichtung entnommen werden kann. Vorzugsweise wird das Gegenstück von dem Bauteil bzw. der Welle nach erfolgtem Einziehen entfernt.After the method has been carried out or after the shaft has been drawn in, the actuator device is preferably withdrawn and the tube is moved back manually or automatically so that the counterpart can be removed from the receiving device again. The counterpart is preferably removed from the component or the shaft after it has been pulled in.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren ferner optional die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge. Die Aktuatoreinrichtung wird zurückgefahren. Die Rohreinrichtung wird gedreht und der zweite Eingriffabschnitt wird eingestellt. Es folgt ein weiteres verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt und Aufnahmeeinrichtung mittels der Aktuatoreinrichtung. Wie zuvor schon zum Einpressen eines Bauteils wie z. B. eines Lagers in eine Öffnung dienen auch hier die zusätzlichen Verfahrensschritte dazu, einen eventuell nicht ausreichenden Hub bzw. eine nicht ausreichende Verstellbarkeit durch das Verändern der Eingriffabschnitte an der Rohreinrichtung auszugleichen.Preferably, the method further optionally comprises the following steps at a suitable point in a suitable order. The actuator device is moved back. The tube assembly is rotated and the second engagement portion is adjusted. This is followed by a further change in the distance between the contact section and the receiving device by means of the actuator device. As before for pressing in a component such as B. a bearing in an opening, the additional process steps are used here to compensate for a possibly insufficient stroke or an insufficient adjustability by changing the engagement sections on the pipe device.

Die zuvor beschriebenen Verfahren können analog auch dazu verwendet werden, Bauteile zu entfernen bzw. abzuziehen oder beispielsweise auch um ein Lager in eine entsprechende Öffnung in einem Gehäuseteil einzupressen, wenn bereits eine Welle durch diese Öffnung hindurchgeführt wird. Dazu wird das Gegenstück an der Welle befestigt, welche bereits durch die Öffnung in dem Gehäuseteil geführt ist. Anschließend wird das aufzuschiebende bzw. einzupressende Lager wenigstens abschnittsweise über das Gegenstück geführt und das Gegenstück wird mit der Aufnahmeeinrichtung bzw. mit dem Grundkörper verbunden. Anschließend durch das Ändern der Distanz zwischen Aufnahmeeinrichtung und Rohreinrichtung das Lager über die Welle und anschließend in die Öffnung geschoben bzw. gepresst, wobei hier das Gegenstück als Zuganker dient und die aufzubringende Kraft an der Welle abfängt.The methods described above can analogously also be used to remove or pull off components or, for example, also to press a bearing into a corresponding opening in a housing part when a shaft is already being passed through this opening. For this purpose, the counterpart is attached to the shaft, which is already passed through the opening in the housing part. Then the bearing to be pushed on or pressed in is at least partially guided over the counterpart and the counterpart is connected to the receiving device or to the base body. Then by changing the distance between the receiving device and the pipe device, the bearing is pushed or pressed over the shaft and then into the opening, the counterpart serving as a tie rod and absorbing the force to be applied on the shaft.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention emerge from the exemplary embodiment which is explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

  • 1 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
  • 2 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung in einer Seitenansicht beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil;
  • 3 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung in einer Ansicht von oben;
  • 4 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil in einer Schnittansicht von oben;
  • 5 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung beim Einziehen eines Lagers in ein Gehäuseteil in einer Schnittansicht von oben;
  • 6 die Ansicht gemäß 5 mit vollständig eingezogenem Lager;
  • 7 eine rein schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung in einer Explosionsdarstellung;
  • 8 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung beim Einziehen einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von oben;
  • 9 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung zu Beginn des Einziehens einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von der Seite;
  • 10 eine Schnittansicht durch die Schnittebene A-A in 9;
  • 11 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung beim Einziehen einer Welle in ein Gehäuseteil in einer Ansicht von der Seite;
  • 12 eine Schnittansicht durch die Schnittebene B-B in 11;
  • 13 eine rein schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung mit vollständig eingezogener Welle;
  • 14 eine Schnittansicht durch die Schnittebene C-C in 13;
  • 15 eine rein schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Rohreinrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
  • 16 eine rein schematische Darstellung eines nächsten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung in einer perspektiven Ansicht; und
  • 17 eine rein schematische Schnittansicht durch die Montagevorrichtung in 16.
In the figures show:
  • 1 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention in an exploded view;
  • 2 a purely schematic representation of an embodiment of an inventive Mounting device in a side view when pulling a bearing into a housing part;
  • 3 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention in a view from above;
  • 4th a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention when pulling a bearing into a housing part in a sectional view from above;
  • 5 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention when pulling a bearing into a housing part in a sectional view from above;
  • 6th the view according to 5 with fully retracted bearing;
  • 7th a purely schematic representation of a further embodiment of an assembly device according to the invention in an exploded view;
  • 8th a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention when pulling a shaft into a housing part in a view from above;
  • 9 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention at the beginning of the pulling of a shaft into a housing part in a view from the side;
  • 10 a sectional view through the section plane AA in 9 ;
  • 11 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention when pulling a shaft into a housing part in a view from the side;
  • 12 a sectional view through the section plane BB in 11 ;
  • 13 a purely schematic representation of an embodiment of an assembly device according to the invention with a completely retracted shaft;
  • 14th a sectional view through the section plane CC in 13 ;
  • 15th a purely schematic representation of an embodiment of a pipe device in a perspective view;
  • 16 a purely schematic representation of a next embodiment of an assembly device according to the invention in a perspective view; and
  • 17th a purely schematic sectional view through the assembly device in FIG 16 .

In 1 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 in einer perspektivischen Explosionsansicht dargestellt. Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 eignet sich insbesondere zum Einpressen von Bauteilen 100 wie beispielsweise von Lagern 100 und/oder zum Einziehen von Bauteilen 200 wie beispielsweise Wellen 200 und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, wie z. B. Radialwellendichtringen, Kupplungsteilen etc..In 1 is purely schematically an assembly device according to the invention 1 shown in an exploded perspective view. The assembly device according to the invention 1 is particularly suitable for pressing in components 100 such as bearings 100 and / or for pulling in components 200 such as waves 200 and / or for pushing on and / or pulling off components such. B. radial shaft seals, coupling parts etc ..

Die erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 umfasst dabei einen Grundkörper 2, welcher in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen rohrartig ausgebildet ist. An diesem Grundkörper 2 ist eine Aufnahmeeinrichtung 4 für ein Gegenstück 3 vorgesehen, wobei die Aufnahmeeinrichtung 4 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als separates Teil vorgesehen ist, welches hier mittels einer Sicherungseinrichtung 8 mit dem Grundkörper 2 verbunden werden kann.The assembly device according to the invention 1 includes a base body 2 , which in the embodiment shown here is essentially tubular. On this basic body 2 is a receiving facility 4th for a counterpart 3 provided, the receiving device 4th in the embodiment shown here is provided as a separate part, which is here by means of a safety device 8th with the main body 2 can be connected.

Der Grundkörper 2 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer Handhabungseinrichtung 400 verbunden, bzw. wird durch einen Teil dieser Handhabungseinrichtung 400 zur Verfügung gestellt.The basic body 2 is in the embodiment shown here with a handling device 400 connected or is through a part of this handling device 400 made available.

Dabei weist die Handhabungseinrichtung 400 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen Akku 401 auf, sodass die Montagevorrichtung 1 auch ohne kabel- und/oder schlauchgebundene Energieversorgung mobil betrieben werden kann.The handling device 400 in the embodiment shown, a battery 401 so that the mounting device 1 can also be operated mobile without a cable and / or hose-connected power supply.

Innerhalb des Grundkörpers 2 ist eine Aktuatoreinrichtung 7 angeordnet, welche in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel auch durch die Handhabungseinrichtung 400 zur Verfügung gestellt wird. Dabei umfasst in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Aktuatoreinrichtung einen Druckzylinder 9 bzw. eine Hydraulik 9. In anderen Ausgestaltungen kann statt des Druckzylinders bzw. statt der Hydraulik jedoch zusätzlich oder alternativ auch ein Schneckenantrieb 10 und/oder eine Gewindestange 11 und/oder sonstige Einrichtungen zur Erzeugung einer Linearbewegung vorgesehen sein.Inside the body 2 is an actuator device 7th arranged, which in the embodiment shown here also by the handling device 400 is made available. In the exemplary embodiment shown here, the actuator device comprises a pressure cylinder 9 or a hydraulic 9 . In other configurations, however, instead of the pressure cylinder or instead of the hydraulic system, a worm drive can also or alternatively be used 10 and / or a threaded rod 11 and / or other devices for generating a linear movement can be provided.

Alle notwendigen Komponenten zum Ausfahren des Druckzylinders 9 innerhalb des Grundkörpers 2, wie z. B. Elektromotor, Hydraulikpumpe, Steuerventile, etc., sind hier in dem Griff 402 der Handhabungseinrichtung 400 angeordnet, wobei mit einem Betätigungselement 403 der Druckzylinder 9 ausgefahren werden kann. Der Griff 402 stellt in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel somit den Antrieb bzw. das Gehäuse für den Antrieb für die Aktuatoreinrichtung 7 zur Verfügung.All the necessary components for extending the printing cylinder 9 within the main body 2 such as B. electric motor, hydraulic pump, control valves, etc., are here in the handle 402 the handling device 400 arranged, with an actuator 403 the printing cylinder 9 can be extended. The handle 402 thus represents in the embodiment shown here the drive or the housing for the drive for the actuator device 7th to disposal.

Die Montagevorrichtung 1 umfasst weiter eine Rohreinrichtung 5, welche wenigstes abschnittsweise über den Grundkörper 2 geschoben werden kann. In dem Grundkörper 2 ist eine Freimachung 12 vorgesehen, über welche die Aktuatoreinrichtung 7 in Wirkverbindung zu der auf den Grundkörper 2 aufgeschobenen Rohreinrichtung 5 treten kann.The assembly device 1 further comprises a pipe device 5 which least in sections over the main body 2 can be pushed. In the main body 2 is a franking 12 provided over which the actuator device 7th in operative connection with the on the base body 2 postponed pipe installation 5 can kick.

Dabei ist in der Rohreinrichtung 5 eine Freimachung 13 vorgesehen, welche korrespondierend zu der Freimachung 12 in dem Grundkörper 2 vorgesehen ist. Wird die Rohreinrichtung 5 über den Grundkörper 2 geschoben, kann mittels eines Kopplungselement 14, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines Bolzen 22, eine Wirkverbindung zwischen der Aktuatoreinrichtung bzw. Druckzylinder 9 und der Rohreinrichtung 5 hergestellt werden. Wird die Aktuatoreinrichtung 7 betätigt bzw. wird der Druckzylinder 9 ausgefahren, wird über das Kopplungselement 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben.It is in the pipe device 5 a franking 13 provided which corresponds to the franking 12 in the main body 2 is provided. Will the pipe facility 5 over the main body 2 pushed, can by means of a coupling element 14th , in the embodiment shown here by means of a bolt 22nd , an operative connection between the actuator device or pressure cylinder 9 and the pipe equipment 5 getting produced. Will the actuator device 7th actuated or the pressure cylinder is operated 9 is extended via the coupling element 14th the pipe installation 5 pushed forward.

Die Rohreinrichtung 5 umfasst einen Anlageabschnitt 6, mit welchem beispielsweise ein Lager 100 eingepresst werden kann bzw. welcher sich beim Einziehen einer Welle gegen das Gehäuseteil 300 abstützt. Dabei kann je nach Ausführungsbeispiel ein Formstück 20 vorgesehen sein, welches sich gegen den Anlageabschnitt 6 abstützt. Über ein solches Formstück 20 können unterschiedliche Konturen und Querschnitte bzw. Durchmesser angepasst werden.The pipe installation 5 includes an attachment section 6th with which, for example, a warehouse 100 can be pressed in or which is when pulling a shaft against the housing part 300 supports. Depending on the embodiment, a fitting can be used 20th be provided, which is against the plant section 6th supports. About such a fitting 20th different contours and cross-sections or diameters can be adapted.

Die Aufnahmeeinrichtung 4 dient zur Aufnahme des Gegenstücks 3, wobei das Gegenstück 3 insbesondere als Zuganker fungiert. Das Gegenstück 3 und/oder die Aufnahmeeinrichtung 4 weisen dabei eine Verbindungseinrichtung 19 auf, welche eine schnelle und zuverlässige Verbindung zwischen Gegenstück 3 und Grundkörper 2 über die Aufnahmeeinrichtung 4 ermöglicht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann das Gegenstück 3 einfach in die Verbindungseinrichtung 19 mit einer entsprechend ausgestalteten Verbindungseinrichtung 19 in die Aufnahmeeinrichtung eingehängt werden.The receiving facility 4th serves to accommodate the counterpart 3 , where the counterpart 3 in particular acts as a tie rod. The counterpart 3 and / or the receiving device 4th have a connecting device 19th on which a fast and reliable connection between counterpart 3 and base body 2 via the receiving facility 4th enables. In the embodiment shown, the counterpart 3 simply into the connecting device 19th with a correspondingly designed connecting device 19th be hung in the receiving device.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Rohreinrichtung 5 unterschiedliche Innendurchmesser auf. Dabei ist der Durchmesser der Aufnahmeeinrichtung 4 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel größer als der Durchmesser des Grundkörpers 2 vorgesehen. Damit dennoch die Rohreinrichtung 5 sowohl über den Grundkörper 2 als auch über die Aufnahmeeinrichtung 4 verschoben werden kann, wird zunächst die Rohreinrichtung 5 über den Grundkörper 2 geschoben. Anschließend wird die Aufnahmeeinrichtung 4 in eine entsprechende Öffnung in dem Grundkörper 2 eingesteckt. Über die Öffnung 23 in der Rohreinrichtung 5 kann dann die Sicherungseinrichtung 8 eingesetzt werden, sodass die Aufnahmeeinrichtung 4 sicher mit dem Grundkörper 2 verbunden ist. Zusätzlich ist die Rohreinrichtung 5 gegen unbeabsichtigtes Herabfallen gesichert.In the embodiment shown, the pipe device 5 different inside diameters. Here is the diameter of the receiving device 4th in the embodiment shown here larger than the diameter of the base body 2 intended. So that the pipe installation 5 both over the base body 2 as well as via the receiving facility 4th can be moved, the pipe equipment is first 5 over the main body 2 pushed. Then the receiving device 4th into a corresponding opening in the base body 2 plugged in. About the opening 23 in the pipe installation 5 can then the security device 8th are used so that the receiving device 4th safe with the main body 2 connected is. In addition, there is the pipe equipment 5 secured against unintentional falling.

Das Gegenstück 3 umfasst in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Platte 17, welche sich als Zuganker gegen das Gehäuseteil 300 beim Einziehen eines Bauteils abstützt. Weiterhin umfasst das Gegenstück 3 hier einen Zentrieransatz 26, über welchen das Gegenstück 3 definiert in die Öffnung 301 eingesetzt werden kann.The counterpart 3 comprises a plate in the embodiment shown here 17th , which act as a tie rod against the housing part 300 when pulling in a component is supported. Also includes the counterpart 3 here a centering approach 26th over which the counterpart 3 defined in the opening 301 can be used.

Weiterhin dient der Zentrieransatz 26 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als Anschlag bzw. Tiefenanschlag 27. Über diesen Anschlag 27 wird erreicht, dass ein Bauteil 100 bzw. Lager definiert montiert werden kann, da die Einpresstiefe begrenzt ist.The centering attachment also serves 26th in the embodiment shown here as a stop or depth stop 27 . About this attack 27 is achieved that a component 100 or bearings can be mounted in a defined manner, since the offset is limited.

In 1 ist zudem dargestellt, dass das Gegenstück 3 eine Zentrierhilfe 28 für das Bauteil 100 aufweist. So kann hier beispielsweise beim Einpressen eines Lagers 100 das Lager 100 zunächst auf die durch die Öffnung 301 geführte Zentrierhilfe 28 aufgesteckt bzw. aufgeschoben werden. Das so vorpositionierte Bauteil 100 kann dann definiert mittels der Montagevorrichtung 1 eingepresst werden.In 1 is also shown that the counterpart 3 a centering aid 28 for the component 100 having. For example, when pressing in a bearing 100 the warehouse 100 first on the through the opening 301 guided centering aid 28 be attached or pushed on. The component pre-positioned in this way 100 can then be defined by means of the mounting device 1 be pressed in.

In 2 ist rein schematisch dargestellt, wie ein Bauteil 100, hier ein Lager 100 eingepresst wird. Dazu wird das Lager 100 vor der einen Seite der Öffnung 301 angeordnet, wobei das Gegenstück 3 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel von der anderen Seite der Öffnung 301 in dem Gehäuseteil 300 durch die Öffnung 301 und das Lager 100 hindurch gesteckt wird.In 2 is shown purely schematically, like a component 100 , here a warehouse 100 is pressed in. This is what the camp will do 100 in front of one side of the opening 301 arranged, the counterpart 3 in the embodiment shown here from the other side of the opening 301 in the housing part 300 through the opening 301 and the camp 100 is inserted through.

Das Gegenstück 3 wird dann in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingehakt, wobei hier ein Formstück 20 vorgesehen ist, welches den Anlageabschnitt 6 auf die Größe des Lagers 100 anpasst. Damit das Gegenstück 3 trotz des Formstücks 20 in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt werden kann, ist in dem Formstück 20 eine korrespondierende Freimachung 21 vorgesehen. Damit das Formstück 20 nicht von der Rohreinrichtung 5 abfallen kann, ist auch hier eine Sicherung 24 vorgesehen, welche hier als federndes Druckstück ausgeführt ist. Auch andere Sicherungsarten können sinnvoll und zweckmäßig eingesetzt werden, um das Formstück 20 sicher an der Rohreinrichtung 5 aufzunehmen.The counterpart 3 is then in the receiving facility 4th hooked, with a fitting here 20th is provided which the plant section 6th on the size of the camp 100 adapts. So that the counterpart 3 despite the fitting 20th in the receiving facility 4th can be used is in the fitting 20th a corresponding franking 21st intended. So that the fitting 20th not from the pipe installation 5 can fall off, is also a fuse here 24 provided, which is designed here as a resilient pressure piece. Other types of fuse can also be used sensibly and expediently around the fitting 20th secure on the pipe equipment 5 record.

Wird nun die Aktuatoreinrichtung 7 betätigt, wird in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Druckzylinder 9 nach vorne, also in Richtung der Aufnahmeeinrichtung 4, ausgefahren, wobei durch die Kopplung der Aktuatoreinrichtung 7 über das Kopplungselement 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben wird. Hierdurch werden die Rohreinrichtung 5 und der Grundkörper 5 bzw. die Aufnahmeeinrichtung 4 relativ zueinander verlagert, sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt 6 und Aufnahmeeinrichtung 4 verändert wird.Now becomes the actuator device 7th actuated, the pressure cylinder is operated in the embodiment shown here 9 forward, that is, in the direction of the receiving device 4th , extended, with the coupling of the actuator device 7th via the coupling element 14th the pipe installation 5 is pushed forward. This will set the pipe 5 and the main body 5 or the receiving device 4th relocated relative to each other so that the Distance between system section 6th and receiving device 4th is changed.

Dabei fährt die Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 weg, sodass die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt 6 und dem Gegenstück 3 bzw. der Platte 17 des Gegenstücks 3 verringert wird. Hierdurch wird eine Presskraft auf das Lager 100 ausgeübt, sodass dieses in die Öffnung 101 des Gehäuseteils 300 eingeschoben wird.The pipe device moves 5 in the embodiment shown here forward over the receiving device 4th away so that the distance between the plant section 6th and the counterpart 3 or the plate 17th of the counterpart 3 is decreased. This creates a pressing force on the bearing 100 exercised so that this into the opening 101 of the housing part 300 is inserted.

In 3 ist rein schematisch eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 von oben dargestellt. Auch hier erkennt man, dass das Gegenstück 3 mittels einer Verbindungseinrichtung 19 in der Aufnahmeeinrichtung 4 aufgenommen ist. Weiterhin erkennt man, dass in der Rohreinrichtung 5 eine Freimachung 13 vorgesehen ist, welche einen ersten Eingriffabschnitt 15 und einen zweiten Eingriffabschnitts 16 aufweist. So wird eine Art Bajonettverstellung zur Verfügung gestellt.In 3 is purely schematically an assembly device according to the invention 1 shown from above. Here, too, you can see that the counterpart 3 by means of a connecting device 19th in the reception facility 4th is recorded. It can also be seen that in the pipe device 5 a franking 13 is provided which has a first engagement portion 15th and a second engaging portion 16 having. A kind of bayonet adjustment is made available.

Diese dient dazu, den Hub der Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zweistufig zu vergrößern, wenn der zur Verfügung stehen Hub der Aktuatoreinrichtung 7 bzw. des Druckzylinders 9 nicht ausreicht. Dazu wird zunächst die Rohreinrichtung 5 mit dem ersten Eingriffabschnitt 15 in Kontakt zu dem Kopplungselement 14 gebracht. Die Aktuatoreinrichtung 7 wird dann betätigt, sodass der Druckzylinder 9 ausfährt.This serves to increase the stroke of the pipe device 5 in the embodiment shown here to increase in two stages when the stroke of the actuator device is available 7th or of the printing cylinder 9 not enough. To do this, the pipe installation 5 with the first engagement portion 15th in contact with the coupling element 14th brought. The actuator device 7th is then actuated so that the pressure cylinder 9 extends.

Ist der Hub des Druckzylinders 9 nicht ausreichend, kann der Druckzylinder bzw. die Aktuatoreinrichtung 7 zurückverfahren werden, wodurch auch das Kopplungselement 14 zurückfährt. Dabei erfolgt das Zurückfahren in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Federrückstellung.Is the stroke of the printing cylinder 9 not sufficient, the pressure cylinder or the actuator device 7th be moved back, whereby the coupling element 14th drives back. In the exemplary embodiment shown here, the retraction takes place by means of a spring return.

Nun kann die Rohreinrichtung 5 gedreht werden, sodass der zweite Eingriffabschnitt 16 in Kontakt zu dem Kopplungselement 14 kommt. Nun kann die Aktuatoreinrichtung 7 erneut betätigt werden, sodass durch die Ausführung der Rohreinrichtung 5 mit einem Eingriffabschnitt 15 und einem zweiten Eingriffabschnitt 16 der doppelte Hub zu Verfügung steht. Je nach Ausgestaltung kann auch mit noch mehr Eingriffabschnitten gearbeitet werden, sodass ein gewünschter Hub bzw. eine gewünschte Verlagerung der Rohreinrichtung 5 erreicht werden kann.Now the pipe installation can 5 are rotated so that the second engagement portion 16 in contact with the coupling element 14th comes. Now the actuator device can 7th operated again so that by the execution of the pipe device 5 with an engaging portion 15th and a second engagement portion 16 double the stroke is available. Depending on the design, it is also possible to work with even more engagement sections, so that a desired stroke or a desired displacement of the pipe device 5 can be achieved.

In den 4 bis 6 ist in rein schematischen Schnittansichten das Einpressen eines Lagers 100 in eine Öffnung 301 in einem Gehäuseteil 300 dargestellt. Dabei liegt das Lager 100 in 4 noch vor der Öffnung 301. In den beiden Ansichten gemäß der 5 und 6 ist das Lager 100 bereits vollständig in die Öffnung 301 des Gehäuseteils 300 eingepresst.In the 4th to 6th is the press-fitting of a bearing in purely schematic sectional views 100 into an opening 301 in one housing part 300 shown. Here lies the camp 100 in 4th before the opening 301 . In the two views according to the 5 and 6th is the warehouse 100 already completely in the opening 301 of the housing part 300 pressed in.

Dabei erkennt man insbesondere über die Lage des Kopplungselements 14 und des Anlageabschnitts 6 die Lage der Rohreinrichtung 5 zu der Aufnahmeeinrichtung 4. Wie in den 5 und 6 zu erkennen ist, ist im Vergleich zur Ausgangssituation der Montagevorrichtung 14 die Rohreinrichtung 5 nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 hinausgeschoben. Dadurch verändert sich die Distanz zwischen dem Anlageabschnitt 6 und der Platte 17 des als Zuganker dienenden Gegenstücks 3. Hierdurch wird das Lager optimal in die Öffnung 301 eingepresst.One can see in particular through the position of the coupling element 14th and the attachment section 6th the location of the pipe equipment 5 to the receiving facility 4th . As in the 5 and 6th can be seen is in comparison to the initial situation of the assembly device 14th the pipe installation 5 forward over the receiving device 4th postponed. This changes the distance between the contact section 6th and the plate 17th of the counterpart serving as a tie rod 3 . This ensures that the bearing is optimally positioned in the opening 301 pressed in.

Da hier mittels eines Handhabungsgeräts und im speziellen mittels einer Hydraulik die Bewegung der Rohreinrichtung 5 bewirkt wird, wird ein besonders einfaches und schnelles Einpressen eines Lagers bzw. eines Bauteils 100 erreicht. Ein umständliches Hantieren mit Gewindestangen und Muttern ist nicht nötig. Auch ein Einschlagen des Lagers ist nicht nötig, welches relativ schwierig ist, da relativ vorsichtig gearbeitet werden muss, um das Lager nicht zu beschädigen.Since here the movement of the pipe device by means of a handling device and in particular by means of hydraulics 5 is effected, a particularly simple and rapid pressing in of a bearing or a component is achieved 100 reached. Cumbersome handling with threaded rods and nuts is not necessary. It is also not necessary to knock in the bearing, which is relatively difficult because one has to work relatively carefully so as not to damage the bearing.

In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 rein schematisch in einer perspektivischen Explosionsansicht dargestellt. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist das Gegenstück 3 hier keine Platte 17 bzw. kein Widerlager, sondern eine Befestigungseinrichtung 18 auf.In 7th is a further embodiment of a mounting device according to the invention 1 shown purely schematically in a perspective exploded view. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG 1 has the counterpart 3 no record here 17th or not an abutment, but a fastening device 18th on.

Ein solches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 mit einem derart ausgestalteten Gegenstück 3 kann insbesondere zum Einziehen von Bauteilen 100 wie Wellen 200 verwendet werden. Es können aber auch Bauteile mit einer derart ausgeschalteten Montagevorrichtung 1 über andere Bauteile geschoben und/oder über andere Bauteile geschoben und gleichzeitig und/oder anschließend in eine Öffnung eingepresst werden.Such an embodiment of a mounting device according to the invention 1 with a counterpart designed in this way 3 can especially be used to pull in components 100 like waves 200 be used. However, components with an assembly device switched off in this way can also be used 1 pushed over other components and / or pushed over other components and simultaneously and / or subsequently pressed into an opening.

In 8 ist rein schematisch das Einziehen eines Bauteils 200 bzw. einer Welle 200 in eine Öffnung 301 eines Gehäuseteils 300 rein schematisch dargestellt. Dabei ist das Gegenstück 3 mittels der Befestigungseinrichtung 18 stabil mit der Welle 200 verbunden.In 8th the drawing in of a component is purely schematic 200 or a wave 200 into an opening 301 a housing part 300 shown purely schematically. Here is the counterpart 3 by means of the fastening device 18th stable with the wave 200 connected.

Das Gegenstück 3 wird dann mittels der Verbindungseinrichtung 19 mit der Aufnahmeeinrichtung 4 verbunden.The counterpart 3 is then by means of the connecting device 19th with the receiving device 4th connected.

Beim Betätigen der Aktuatoreinrichtung 7 wird auch in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Rohreinrichtung 5 nach vorne über die Aufnahmeeinrichtung 4 weggeschoben, wobei sich bei einer derartigen Ausgestaltung der Anlageabschnitt 6 bzw. das Formteil 20 gegen das Gehäuseteil 300 abstützt und die Welle 200 durch die Öffnung 301 zieht.When operating the actuator device 7th is the pipe device in the embodiment shown here 5 forward over the receiving device 4th pushed away, with such a configuration the contact section 6th or the molding 20th against the housing part 300 supports and the shaft 200 through the opening 301 pulls.

Dabei ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl die Rohreinrichtung 5 als auch das Formstück 20 derart angepasst, dass die Welle 200 wenigstes abschnittsweise in das Formstück 20 und die Rohreinrichtung 5 eingezogen werden kann.In the exemplary embodiment shown here, both the pipe device 5 as well as the fitting 20th adjusted so that the shaft 200 at least in sections into the fitting 20th and the pipe equipment 5 can be withdrawn.

In den 9 bis 14 ist rein schematisch in drei unterschiedlichen Ansichten dargestellt, wie eine Welle 200 in die Öffnung eingezogen wird.In the 9 to 14th is shown purely schematically in three different views, like a shaft 200 is drawn into the opening.

In 9 ist eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung 1 dargestellt, wobei eine Welle 200 vor der Öffnung 301 angeordnet ist, wobei das mit der Welle 200 verbundene Gegenstück 3 durch die Öffnung 301 hindurchgeführt und in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt ist.In 9 is a side view of a mounting device according to the invention 1 shown, with a wave 200 before opening 301 is arranged, the one with the shaft 200 connected counterpart 3 through the opening 301 passed through and into the receiving device 4th is used.

In 10 ist eine Schnittansicht von oben durch die Schnittebene A-A in 9 rein schematisch dargestellt. Hier erkennt man das mit der Welle 200 verbundene Gegenstück 3, welches mittels einer Befestigungseinrichtung 18 in die Welle 200 hineingeschraubt ist.In 10 FIG. 3 is a sectional view from above through the section plane AA in FIG 9 shown purely schematically. Here you can see that with the wave 200 connected counterpart 3 , which by means of a fastening device 18th into the wave 200 is screwed in.

Das Gegenstück 3 ist durch die Öffnung 301 hindurchgeführt und in die Aufnahmeeinrichtung 4 eingesetzt, sodass das Gegenstück 3 fest mit dem Grundkörper 2 verbunden ist. Wird die Aktuatoreinrichtung 7 betätigt, wird die Rohreinrichtung 5 nach vorne geschoben. Da sich der Anlageabschnitt 6 bzw. das Formstück 20 gegen das Gehäuseteil 300 abstützt, wird durch die Relativbewegung der Rohreinrichtung 5 zu der Aufnahmeeinrichtung 4 bzw. zu dem Grundkörper 2 die Welle 200 in die Öffnung 301 eingezogen, wobei diese bzw. das Gegenstück 3 in die Rohreinrichtung 5 eingezogen wird.The counterpart 3 is through the opening 301 passed through and into the receiving device 4th inserted so that the counterpart 3 firmly to the main body 2 connected is. Will the actuator device 7th actuated, the pipe device is operated 5 pushed forward. Since the plant section 6th or the fitting 20th against the housing part 300 is supported by the relative movement of the pipe device 5 to the receiving facility 4th or to the base body 2 the wave 200 into the opening 301 drawn in, this or the counterpart 3 into the pipe installation 5 is withdrawn.

Dies ist in den 11 und 12 dargestellt, wobei in 12 eine Schnittansicht von oben durch die Schnittebene B-B in 11 dargestellt ist. Hier ist zu erkennen, dass das Gegenstück 3 schon teilweise durch die Öffnung 301 eingezogen ist und in die Rohreinrichtung 5 bzw. durch das Formstück 20 hindurchtaucht.This is in the 11 and 12 shown, where in 12 a sectional view from above through the sectional plane BB in 11 is shown. Here you can see that the counterpart 3 already partially through the opening 301 is drawn in and into the pipe installation 5 or through the fitting 20th dives through.

In den 13 und 14 ist rein schematisch dargestellt, dass die Welle vollständig durch die Öffnung 301 gezogen ist. Dazu wird die Rohreinrichtung 5 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mittels einer Art Bajonettverstellung umgestellt, sodass das Kopplungselement 14 nicht mehr im Eingriff mit dem ersten Eingriffabschnitt 15, sondern mit dem zweiten Eingriffabschnitts 16 ist.In the 13 and 14th is shown purely schematically that the shaft completely through the opening 301 is pulled. For this purpose, the pipe device 5 in the exemplary embodiment shown here converted by means of a type of bayonet adjustment, so that the coupling element 14th no longer in engagement with the first engagement portion 15th but with the second engagement portion 16 is.

Dazu wurde zunächst die Aktuatoreinrichtung 7 zurückgefahren, wobei anschließend die Rohreinrichtung 5 gedreht wird, und hier händisch verschoben und gedreht wird, sodass das Kopplungselement 14 in Eingriff mit dem zweiten Eingriffabschnitt kommt.The actuator device was first used for this purpose 7th retracted, then the pipe device 5 is rotated, and is moved and rotated here by hand, so that the coupling element 14th comes into engagement with the second engagement portion.

Bei einem erneuten Ausfahren der Aktuatoreinrichtung 7 wird die Rohreinrichtung 5 weiter vorgeschoben, sodass die Welle 200 weiter bzw. vollständig durch die Öffnung 301 eingezogen wird, wobei in zu erkennen ist, dass das Gegenstück 3 jetzt vollständig in der Rohreinrichtung 5 angeordnet ist, wobei auch die Welle 200 in der Rohreinrichtung 5 und durch das Formstück 20 gezogen wurde.When the actuator device is extended again 7th becomes the pipe installation 5 further advanced so that the shaft 200 further or completely through the opening 301 is drawn in, with in it can be seen that the counterpart 3 now completely in the pipe installation 5 is arranged, with the shaft 200 in the pipe installation 5 and through the fitting 20th was pulled.

In 15 ist rein schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Rohreinrichtung dargestellt. Auch hier erkennt man die Bajonettverstellung, mittels welcher der erste Eingriffabschnitt 15 oder der zweite Einstellabschnitt 16 in Wirkverbindung zu der Aktuatoreinrichtung 7 gebracht werden können.In 15th a perspective view of an embodiment of a pipe device is shown purely schematically. Here, too, one can see the bayonet adjustment by means of which the first engagement section 15th or the second adjustment section 16 in operative connection with the actuator device 7th can be brought.

In den 16 und 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung 1 rein schematisch dargestellt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedoch kein Formstück 20 vorgesehen, sondern der Anlageabschnitt 6 der Rohreinrichtung 5 dient unmittelbar als kraftübertragender Abschnitt bzw. Pressabschnitt.In the 16 and 17th is a further embodiment of a mounting device according to the invention 1 shown purely schematically. In the embodiment shown, however, there is no fitting 20th provided, but the plant section 6th the pipe installation 5 serves directly as a force-transmitting section or pressing section.

Ein weiterer Unterschied zu den zuvor gezeigten Ausgestaltungen ist, dass die Freimachung 13 in der Rohreinrichtung 5 nicht geschlossen ausgebildet ist. Hier wird der erste Eingriffabschnitt 15 in der Freimachung 13 zur Verfügung gestellt. Sollte mehr Hub bzw. ein weiteres Verlagern der Rohreinrichtung 5 notwendig sein, kann die Aktuatoreinrichtung 7 zurückgefahren werden, wobei dann die Rohreinrichtung 5 auch hier gedreht werden kann, wobei das Kopplungselement 14 dann außerhalb der Freimachung 13 gegen die Rohreinrichtung 5 drückt, sodass der Rand 25 der Rohreinrichtung 5 den zweiten Eingriffabschnitt 16 zur Verfügung stellt.Another difference from the configurations shown above is that the franking 13 in the pipe installation 5 is not formed closed. Here becomes the first engagement section 15th in the franking 13 made available. Should more stroke or a further displacement of the pipe equipment 5 may be necessary, the actuator device 7th be retracted, then the pipe device 5 can also be rotated here, the coupling element 14th then outside the franking 13 against the pipe installation 5 presses so that the edge 25th the pipe installation 5 the second engaging portion 16 provides.

Je nach Ausgestaltung der Montagevorrichtung 1 bzw. der Aktuatoreinrichtung 7 und der Rohreinrichtung 5 kann das Verstellen zwischen einem ersten und einem zweiten bzw. einem weiteren Eingriffabschnitt 15, 16 auch nicht nötig sein. Dann kann die Freimachung 13 in der Rohreinrichtung 5 beispielsweise auch als einfache Durchgangsbohrung vorgesehen sein.Depending on the design of the assembly device 1 or the actuator device 7th and the pipe equipment 5 can adjust between a first and a second or a further engagement section 15th , 16 also not be necessary. Then the franking can be done 13 in the pipe installation 5 for example, be provided as a simple through hole.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
MontagevorrichtungAssembly device
22
GrundkörperBase body
33
GegenstückCounterpart
44th
AufnahmeeinrichtungReceiving facility
55
RohreinrichtungPipe installation
66th
AnlageabschnittPlant section
77th
AktuatoreinrichtungActuator device
88th
SicherungseinrichtungProtection scheme
99
Druckzylinder/HydraulikzylinderPressure cylinder / hydraulic cylinder
1010
SchneckenantriebWorm drive
1111
GewindestangeThreaded rod
1212
FreimachungFranking
1313
FreimachungFranking
1414th
KopplungselementCoupling element
1515th
erster Eingriffabschnittfirst engagement section
1616
zweiter Eingriffabschnittsecond engagement portion
1717th
Platteplate
1818th
BefestigungseinrichtungFastening device
1919th
VerbindungseinrichtungConnecting device
2020th
FormstückFitting
2121st
FreimachungFranking
2222nd
Bolzenbolt
2323
Öffnungopening
2424
SicherungFuse
2525th
Randedge
2626th
ZentrieransatzCentering shoulder
2727
Anschlagattack
2828
ZentrierhilfeCentering aid
100100
Bauteil/LagerComponent / bearing
200200
Bauteil/WelleComponent / shaft
300300
GehäuseteilHousing part
301301
Öffnungopening
400400
HandhabungseinrichtungHandling device
401401
Akkubattery pack
402402
GriffHandle
403403
BetätigungselementActuator

Claims (23)

Montagevorrichtung (1), insbesondere zum Einpressen von Bauteilen wie Lagern (100) und/oder zum Einziehen von Bauteilen wie Wellen (200) in eine dafür vorgesehene Öffnung (301) in einem Gehäuseteil (300) oder dergleichen und/oder zum Aufschieben und/oder Abziehen von Bauteilen, umfassend - wenigstens einen Grundkörper (2) und wenigstens ein Gegenstück (3), wobei der Grundkörper (2) wenigstens eine Aufnahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme für das wenigstens eine Gegenstück (3) aufweist, - wenigstens eine Rohreinrichtung (5) mit wenigstens einem Anlageabschnitt (6), - wobei die Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise über den Grundkörper (2) geschoben ist, und - wobei die Rohreinrichtung (5) und der Grundkörper (2) mittels wenigstens einer Aktuatoreinrichtung (7) relativ zueinander verlagerbar sind, - sodass die Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) veränderbar ist.Assembly device (1), in particular for pressing in components such as bearings (100) and / or for pulling components such as shafts (200) into an opening (301) provided for this purpose in a housing part (300) or the like and / or for sliding on and / or pulling off components, comprising - At least one base body (2) and at least one counterpart (3), the base body (2) having at least one receiving device (4) for receiving the at least one counterpart (3), - At least one pipe device (5) with at least one contact section (6), - the pipe device (5) being pushed over the base body (2) at least in sections, and - wherein the pipe device (5) and the base body (2) can be displaced relative to one another by means of at least one actuator device (7), - So that the distance between the contact section (6) and the receiving device (4) can be changed. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise über die Aufnahmeeinrichtung (4) hinaus verlagerbar ist.Assembly device according to Claim 1 wherein the pipe device (5) can be displaced at least in sections beyond the receiving device (4). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinrichtung (4) lösbar und/oder wechselbar ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the receiving device (4) is detachable and / or exchangeable. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Innendurchmesser der Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise an wenigstens einen Außendurchmesser des Grundkörpers (2) und/oder der Aufnahmeeinrichtung (4) und/oder des Gegenstücks (3) angepasst ist.Assembly device according to one of the preceding claims, wherein the inner diameter of the pipe device (5) is adapted at least in sections to at least one outer diameter of the base body (2) and / or the receiving device (4) and / or the counterpart (3). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinrichtung (4) über wenigstens eine Sicherungseinrichtung (8) mit dem Grundkörper (2) verbunden ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the receiving device (4) is connected to the base body (2) via at least one securing device (8). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (2) wenigstens abschnittsweise rohrartig ausgestaltet ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the base body (2) is tubular at least in sections. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Grundkörper (2) wenigstens abschnittsweise drehbar ausgebildet ist.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the base body (2) is designed to be rotatable at least in sections. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinrichtung (7) wenigstens einen Druckzylinder (9) und/oder wenigstens einen Schneckenantrieb (10) und/oder wenigstens eine Gewindestange (11) und/oder wenigstens eine Einrichtungen zur Erzeugung einer Linearbewegung umfasst.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the actuator device (7) comprises at least one pressure cylinder (9) and / or at least one worm drive (10) and / or at least one threaded rod (11) and / or at least one device for generating a linear movement. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Druckzylinder (9)und/oder der Schneckenantrieb (10) und/oder die Gewindestange (11) wenigstens abschnittsweise in dem Grundkörper angeordnet ist.Assembly device according to the preceding claim, wherein the pressure cylinder (9) and / or the worm drive (10) and / or the threaded rod (11) is arranged at least in sections in the base body. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Grundkörper (2) wenigstens eine Freimachung (12) vorgesehen ist, durch welche die Aktuatoreinrichtung (7) in Wirkverbindung zu der Rohreinrichtung (5) tritt.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein at least one clearance (12) is provided in the base body (2) through which the actuator device (7) comes into operative connection with the pipe device (5). Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei in der Rohreinrichtung (5) wenigstens eine wenigstens abschnittsweise korrespondierende Freimachung (13) vorgesehen ist, wobei die Rohreinrichtung (5) insbesondere über wenigstens ein Kopplungselement (14) mit der Aktuatoreinrichtung (7) verbunden ist.Mounting device according to the preceding claim, wherein in the pipe device (5) at least one at least in sections Corresponding clearance (13) is provided, the pipe device (5) being connected to the actuator device (7) in particular via at least one coupling element (14). Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Freimachung in der Rohreinrichtung (5) wenigstens abschnittsweise als Schlitz ausgebildet ist.Mounting device according to the preceding claim, wherein the clearance in the pipe device (5) is designed at least in sections as a slot. Montagevorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Freimachung (13) in der Rohreinrichtung (5) wenigstens einen ersten Eingriffabschnitt (15) und wenigstens einen zweiten Eingriffabschnitt (16) umfasst.Mounting device according to one of the two preceding claims, wherein the clearance (13) in the pipe device (5) comprises at least one first engagement section (15) and at least one second engagement section (16). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens eine Platte (17) umfasst.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the counterpart (3) comprises at least one plate (17). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens eine Befestigungseinrichtung (18) umfasst.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the counterpart (3) comprises at least one fastening device (18). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) und/oder die Aufnahmeeinrichtung (4) wenigstens eine Verbindungseinrichtung (19) umfasst.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the counterpart (3) and / or the receiving device (4) comprises at least one connecting device (19). Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegenstück (3) wenigstens einen Schnellverschluss umfasst.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein the counterpart (3) comprises at least one quick-release fastener. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Formstück (20) vorgesehen ist, über welches insbesondere wenigstens ein Querschnitt und/oder wenigstens eine Kontur angepasst werden kann.Mounting device according to one of the preceding claims, wherein at least one shaped piece (20) is provided, via which in particular at least one cross section and / or at least one contour can be adapted. Montagevorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Formstück (20) wenigstens eine Freimachung (21) aufweist.Mounting device according to the preceding claim, wherein the shaped piece (20) has at least one clearance (21). Verfahren zum Einpressen eines Bauteils wie einem Lager (100) in eine Öffnung (301) eines Gehäuseteils (300) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge: - Anordnen eines Lagers (100) vor einer Seite einer Öffnung (301) , - Durchstecken des Gegenstücks (3) von der anderen Seite der Öffnung (301) durch die Öffnung (301) und das Lager (100), - Verbinden des Gegenstücks (3) mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4), - Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einpressen des Lagers (100).Method for pressing a component such as a bearing (100) into an opening (301) of a housing part (300) with a device according to one of the preceding claims, characterized by the following steps in a suitable sequence: Arranging a bearing (100) in front of a side an opening (301), - inserting the counterpart (3) from the other side of the opening (301) through the opening (301) and the bearing (100), - connecting the counterpart (3) to the base body (2) via the Receiving device (4), changing the distance between the contact section (6) and receiving device (4) by means of the actuator device (7) for pressing in the bearing (100). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge: - Zurückfahren der Aktuatoreinrichtung (7), - Drehen der Rohreinrichtung (5) und Einlegen des zweiten Eingriffabschnitts (16) - weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) .Method according to the preceding claim, characterized by the following steps at a suitable point in a suitable sequence: - moving back the actuator device (7), - rotating the tube device (5) and inserting the second engagement section (16) - further changing the distance between the contact section (6) ) and receiving device (4) by means of the actuator device (7). Verfahren zum Einziehen eines Bauteils wie einer Welle (200) in eine Öffnung (301) eines Gehäuseteils (300) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte in geeigneter Reihenfolge: - Befestigen des Gegenstücks (3) an der Welle (200), - Durchführen der Welle (200) durch die Öffnung (301), - Verbinden des Gegenstücks (3) mit dem Grundkörper (2) über die Aufnahmeeinrichtung (4), - Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) zum Einziehen der Welle (200).A method for pulling a component such as a shaft (200) into an opening (301) of a housing part (300) with a device according to one of the preceding claims, characterized by the following steps in a suitable sequence: Attaching the counterpart (3) to the shaft (200), - passing the shaft (200) through the opening (301), - connecting the counterpart (3) to the base body (2) via the receiving device (4), - changing the distance between the contact section (6) and the receiving device ( 4) by means of the actuator device (7) to retract the shaft (200). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte an geeigneter Stelle in geeigneter Reihenfolge: - Zurückfahren der Aktuatoreinrichtung (7) - Drehen der Rohreinrichtung (5) und Einlegen des zweiten Eingriffabschnitts (16) - weiteres Verändern der Distanz zwischen Anlageabschnitt (6) und Aufnahmeeinrichtung (4) mittels der Aktuatoreinrichtung (7) .Method according to the preceding claim, characterized by the following steps at a suitable point in a suitable sequence: - moving back the actuator device (7) - rotating the tube device (5) and inserting the second engagement section (16) - further changing the distance between the contact section (6) and receiving device (4) by means of the actuator device (7).
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