DE102005043111B3

DE102005043111B3 - Drilling jumbo has swiveling mounting, on which lafette is mounted which carries drill motor and drill at its upper end, lafette being slid along mounting using two cylinders whose piston rods are connected at their ends by slide

Info

Publication number: DE102005043111B3
Application number: DE102005043111A
Authority: DE
Inventors: Ralph Käthner; Albert Clemens
Original assignee: Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung der Bauer Maschinen GmbH
Current assignee: Klemm Bohrtechnik GmbH
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-09-10
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-09-11
Also published as: ITMI20061370A1

Abstract

Drilling jumbo has a swiveling mounting (7), on which a lafette (9) is mounted which carries the drill motor and drill at its upper end. The lafette can be slid along the mounting using a Drilling jumbo has a swiveling mounting (7), on which a lafette (9) is mounted which carries the drill motor and drill at its upper end. The lafette can be slid along the mounting using a lafette control cylinder (15) and a second cylinder (19), the piston rods (17, 21) of the two cylinders being connected at their ends by a slide (25).

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohrwagen mit einem über einen Anstellzylinder schwenkbaren Lafettenträger, an dem eine Lafette mit Bohrantrieb und Bohrgestänge über einen Lafettenverschiebezylinder am Lafettenträger entlang in dessen Längsrichtung verschiebbar ist.The The invention relates to a drilling vehicle with a pivotable about a pitch cylinder Mount carrier on which a carriage with drill drive and drill pipe via a Lafettenverschiebezylinder on mount carrier slidable along in its longitudinal direction is.

Derartige Bohrwagen sind aus der EP 1 291 488 A1 bekannt. Sie sind mit Lafetten ausgerüstet, die den Bohrwagen beidseitig bei der Transportstellung überragen. Um das häufige Wechseln der Bohrrohre zu vermeiden und mit einem möglichst langen Bohrstrang arbeiten zu können, hat man dabei einen Lafettenträger geschaffen, der mit dem Bohrwagen schwenkbar verbunden ist und an dem die Lafette über einen Lafettenverschiebezylinder in Längsrichtung verschiebbar ist. Solche Lafettenverschiebezylinder ermöglichen einen Hub von 1 m bis maximal 2 m. Bohrwagen mit Lafetten die überlang ausgebildet sind, also beispielsweise über 10 m, können mit dem bekannten Lafettenverschiebezylinder ohne Gefährdung des Bohrwagens nicht arbeiten, zumal dieser Zylinder nur einen maximalen Hub von rund 2 m hat. Andererseits werden von den Kunden Lafettenlängen von 10 m und mehr immer häufiger gewünscht, weil dann mit einem Bohrvorgang ein großer Teil der im Oberflächen nahen Bereich einzubringenden Bohrungen hergestellt werden können. Aus der DE 36 01 341 A1 ist eine nicht verschiebliche Lafette bekannt, die allerdings um einen Punkt geschwenkt werden kann. Der Bohrantrieb, der auf einem Bohrschlitten angeordnet ist, kann über Zylinderanordnungen auf der Lafette hin und her bewegt werden. Dementsprechend handelt es sich um Arbeitszylinder, die für den Bohrvortrieb notwendig sind und nicht um einen Stellzylinder für das Korrigieren der Lafette am Lafettenträger. In der DD 97 720 A1 ist ein in zwei Richtungen wirkender Zylinder dargestellt. Dem Stand der Technik gemeinsam ist der Nachteil, dass Lafettenlängen von 10 m und mehr mit den bekannten Einrichtungen nicht auf einem Bohrwagen oder zusammen mit einem Bohrwagen betätigt werden können.Such Bohrwagen are from the EP 1 291 488 A1 known. They are equipped with carriages which project beyond the drilling carriage on both sides in the transport position. In order to avoid the frequent change of the drill pipes and to work with the longest possible drill string, one has thereby created a Lafettenträger which is pivotally connected to the Bohrwagen and where the carriage is slidable via a carriage shift cylinder in the longitudinal direction. Such carriage shift cylinders allow a stroke of 1 m to a maximum of 2 m. Drilling vehicle with carriages that are designed to be long, so for example, over 10 m, can not work with the known Lafettenverschiebezylinder without jeopardizing the drill, especially since this cylinder has only a maximum stroke of about 2 m. On the other hand, luffing lengths of 10 m and more are increasingly desired by the customer because a large part of the boreholes to be introduced in the surface area can then be produced by one boring process. From the DE 36 01 341 A1 is known a non-displaceable carriage, which, however, can be pivoted by one point. The drill drive, which is arranged on a drilling carriage, can be moved back and forth via cylinder arrangements on the carriage. Accordingly, it is working cylinder, which are necessary for the Bohrvortrieb and not an adjusting cylinder for correcting the carriage on the carriage carrier. In the DD 97 720 A1 is shown acting in two directions cylinder. Common to the prior art is the disadvantage that carriage lengths of 10 m and more can not be operated with the known devices on a drilling rig or together with a drilling carriage.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen einwandfrei händelbaren und sicheren Bohrwagen mit überlanger, d. h. mindestens 12 m langer Lafette zu schaffen.Of the Invention is therefore based on the object, a perfectly handleable and safe drill with over-long, d. H. to create at least 12 m long gun carriage.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Bohrwagen mit einem über einen Anstellzylinder schwenkbaren Lafettenträger, an dem eine Lafette mit Bohrantrieb und Bohrgestänge über einen Lafettenverschiebezylinder am Lafettenträger entlang in dessen Längsrichtung verschiebbar ist, einen Lafettenverschiebezylinder aufweist, der mit einem Zweitverschiebezylinder verbunden die Lafette verschiebend angeordnet ist, wozu der axial dazu angeordnete und an der Lafette geführte Zweitverschiebezylinder einseitig an der Lafette festgelegt ist und beide über einen an der Lafette geführten Koppelschlitten miteinander verbunden sind.The Task is according to the invention solved by that a drill with a over an adjusting cylinder pivotable Lafettenträger, on which a carriage with Drill drive and drill pipe over a Lafettenverschiebezylinder along the carriage carrier in the longitudinal direction is displaceable, having a Lafettenverschiebezylinder with a second shift cylinder connected the carriage shifting is arranged, what the axially arranged and on the carriage guided Second displacement cylinder is fixed on one side of the carriage and both over a run on the carriage coupling carriage connected to each other.

Mit entsprechend gleich ausgebildeten Lafettenverschiebezylindern bzw. Zweitverschiebezylindern kann nun eine Verschiebemöglichkeit der Lafette bis zu 4 m problemlos erreicht werden, sodass eine Lafettenlänge von über 12 m verwirklicht werden kann. Der erste Lafettenverschiebezylinder ist am Lafettenträger festgelegt, der zweite an der Lafette, sodass mit dem Hub des Lafettenverschiebezylinders und dann mit dem Hub des Zweitverschiebezylinders die Lafette problemlos rund 4 m zu verschieben ist. Die beiden auszufahrenden und wieder einzuziehenden Verschiebezylinder sind axial hintereinander angeordnet und an der Lafette geführt, sodass sie bei ihrer Arbeit, d. h. beim Verschieben der Lafette nicht überlastet werden können. Bei den zu erwartenden Kräften in den Verschiebezylindern ist eine Überlastung bei dieser Verschiebung der Lafette eindeutig nicht zu befürchten.With according to the same training Lafettenverschiebezylindern or Zweitverschiebezylindern can now be a shift option The carriage can be easily reached up to 4 m, so that a length of carriage of more than 12 m can be realized. The first carriage shift cylinder is at the carrier the second at the carriage, so that with the stroke of Lafettenverschiebezylinders and then with the stroke of Zweitverschiebezylinders the mount easily about 4 m to move. The two to be driven out and to be recovered Displacement cylinders are arranged axially one behind the other and on the Lafette guided, to help them with their work, d. H. when moving the carriage not overloaded can be. At the expected forces in the displacement cylinders is an overload in this shift the gun carriage clearly not to be feared.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kolbenstange des Lafettenverschiebezylinders und die Kolbenstange des Zweitverschiebezylinders über einen Koppelschlitten miteinander verbunden sind, der an der Lafette geführt verschiebbar angeordnet ist. Bei einer solchen Ausbildung werden die Enden der beiden Verschiebezylinder indirekt über den Koppelschlitten verbunden, der seinerseits an der Lafette geführt zu verschieben ist, sodass ein Durchbiegen oder eine sonstige Gefährdung der beiden Verschiebezylinder bei ihrer Betätigung nicht eintreten kann. Der Koppelschlitten dient einmal zum Verbinden der beiden Verschiebezylinder bzw. deren Kolbenstangen und zum anderen zur Führung der beiden Verschiebezylinder an der Lafette selbst. Dieser Schlitten ermöglicht es so, ohne die zulässige Knicklänge der Kolbenstange zu überschreiten, beide Zylinderhübe zu addieren und auf den gewünschten Verschiebeweg von rund 4 m zu kommen.To appropriate training The invention provides that the piston rod of Lafettenverschiebezylinders and the piston rod of the second displacement cylinder via a Coupling carriages are connected to each other, which guided displaced on the carriage is arranged. In such a design, the ends of the both displacement cylinders indirectly connected via the coupling carriage, which in turn is to be moved to the gun carriage, so that a bending or other danger to the two displacement cylinder their activity can not occur. The coupling carriage is once used for connecting the two displacement cylinder or their piston rods and the other to the leadership the two displacement cylinder on the carriage itself. This slide allows it so, without the permissible buckling length to cross the piston rod, both cylinder strokes to add and to the desired Displacement of about 4 m to come.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung ist die, nach der der Lafettenverschiebezylinder und der Zweitverschiebezylinder jeweils an dem Lafettenträger, dem Koppelschlitten und der Lafette gelenkig angebracht sind. Dadurch ist eine gewisse Beweglichkeit zwischen den Verschiebezylindern und der Lafette möglich bzw. dem Lafettenträger. Die gelenkige Verbindung verhindert Überbeanspruchungen der Verbindungsbereiche und vor allem der ausgefahrenen Verschiebezylinder.A further appropriate training is the one after which the carriage shift cylinder and the second shift cylinder each at the relay carrier, the coupling carriage and the carriage are hinged. Thereby is a certain mobility between the displacement cylinders and the carriage possible or the relay carrier. The articulated connection prevents overuse of the connection areas and especially the extended displacement cylinder.

Um beide Verschiebezylinder sicher am Koppelschlitten anbringen und mit diesem verbinden zu können, sieht die Erfindung vor, dass der Koppelschlitten einen das Profil der Lafette umfassenden Flachschlitten und darauf aufstehende, im Abstand angeordnete Flacheisen mit endseitigen Querbohrungen aufweist. Die Querbohrungen sind im gleichen Abstand vom Ende der aufrecht stehenden Flacheisen in diese eingebracht, sodass die beiden hier festzulegenden Kolbenstangen gleichmäßig ihre Kraft über den Koppelschlitten aufeinander übertragen können, wenn ein entsprechend langes Ausfahren der Verschiebezylinder notwendig ist. Durch diese Ausbildung ist auch die Montage erleichtert, da mit üblichen Bolzen die beiden Zylinderaugen der Kolbenstangen an dem Koppelschlitten festgelegt werden können. Die Lasche ist durch Schrauben an verschiedenen Stellen der Lafette zu befestigen, sodass mehrere Stellungen möglich sind.Around securely attach both sliding cylinders to the coupling carriage and to connect to this, the invention provides that the coupling carriage a profile the carriage comprises comprehensive flat slide and standing on it, im Having arranged spaced flat iron with end transverse bores. The cross holes are at the same distance from the end of the upright standing flat iron introduced into this, so the two here to be determined piston rods evenly over its force Coupling carriage transmitted to each other can, if a correspondingly long extension of the displacement cylinder necessary is. By this training, the assembly is facilitated because with usual Bolt the two cylinder eyes of the piston rods fixed to the coupling slide can be. The tab is by screws in different places of the mount attach so that multiple positions are possible.

Auch der Zweitverschiebezylinder soll mit der Lafette über ein Gelenk verbunden sein, was besonders dadurch möglich wird, dass der Zweitverschiebezylinder zylindergehäuseseitig an einem der Lafette zugeordneten Festpunkt gelenkig angeordnet ist. Dieser Festpunkt ist eine an der Lafette angebrachte Lasche, an der dementsprechend der Zweitverschiebezylinder zylindergehäuseseitig festgelegt werden kann und zwar auch wieder über einfaches Verschrauben bzw. über einen Bolzen.Also the second shift cylinder should be with the carriage above Be connected joint, which is particularly possible because of the second displacement cylinder cylinder housing side is arranged articulated at one of the carriage associated fixed point. This benchmark is attached to the mount bracket, on Accordingly, the second shift cylinder cylinder housing side can be set and again on simple screwing or over a bolt.

Zur zweckmäßigen Führung, insbesondere des Zweitverschiebezylinders, ist vorgesehen, dass am kolbenstangenseitigen Ende des Zweitverschiebezylinders an der Lafette festgelegte Haltebügel vorgesehen sind. Diese Haltebügel können geöffnet werden, um den Zweitverschiebezylinder einzulegen, wobei er sich dann in diesem Haltebügel bewegen kann, soweit dies notwendig ist. Es versteht sich, dass nur das Zylindergehäuse endseitig entsprechend abgestützt wird, rein theoretisch besteht aber auch die Möglichkeit, entsprechende Führungen für die Kolbenstange, insbesondere des Zweitverschiebezylinders vorzusehen.to appropriate leadership, in particular the Zweitverschiebezylinders, it is provided that the piston rod side End of the second displacement cylinder provided on the carriage fixed headband are. These headband can to be opened to insert the second displacement cylinder, where he then in this headband move as far as necessary. It is understood that only the cylinder housing supported accordingly end is, in theory, but also the possibility of appropriate guides for the Provide piston rod, in particular the second displacement cylinder.

Auch das Zylindergehäuse des Lafettenverschiebezylinders wird zweckmäßigerweise mit dem Lafettenträger verbunden, bzw. an diesem geführt, indem nämlich das Zylindergehäuse des Lafettenverschiebezylinders in den hohl ausgebildeten Lafettenträger hineinreichend angeordnet ist. Der Lafettenträger selbst wird somit als eine Art Haltebügel verwendet, ohne dass dadurch zusätzliche Anbauten notwendig werden.Also the cylinder housing the Lafettenverschiebezylinders is conveniently connected to the Lafettenträger, or led to this, by namely the cylinder housing the Lafettenverschiebezylinders reaching into the hollow Lafettenträger is arranged. The relay carrier itself is thus used as a kind of headband without it additional Attachments are necessary.

Mit den weiter vorn beschriebenen Ausführungsformen sind Verschiebungslängen von rund 4 m möglich. Gemäß einer Weiterbildung ist es aber auch möglich, noch größere Verschiebungslängen zu erreichen, sodass noch längere Lafetten zum Einsatz gelangen können. Hierzu sieht die Erfindung vor, dass zwischen dem Lafettenverschiebezylinder und dem Zweitverschiebezylinder ein Mittenzylin der an der Lafette geführt angeordnet ist. Ist dieser Mittenzylinder genauso ausgebildet wie der Lafettenverschiebezylinder und der Zweitverschiebezylinder, so ist eine weitere Ausfahrlänge von 2 m möglich, also insgesamt 6 m Verschiebelänge.With The embodiments described above are displacement lengths of around 4 m possible. According to one Training is also possible, to achieve even greater displacement lengths, so even longer Carriages can be used. For this purpose, the invention provides that between the carriage shift cylinder and the second shift cylinder a Mittenzylin the at the carriage guided is arranged. Is this center cylinder designed as well as the carriage shift cylinder and the second shift cylinder, so is another extension length of 2 m possible, So a total of 6 m shift length.

Eine besonders zweckmäßige Anbringung dieses Mittenzylinders ist erfindungsgemäß dadurch möglich, dass der Mittenzylinder mit seiner Kolbenstange an dem ersten Koppelschlitten gegenüber der Kolbenstange des Lafettenverschiebezylinders und mit seinem Zylindergehäuse an einem zweiten Koppelschlitten gelenkig angeordnet ist, an dem gegenüberliegend der Zweitverschiebezylinder angebracht ist. Es versteht sich, dass die Anschläge am zweiten Koppelschlitten und auch an dem ersten Koppelschlitten über Bolzen oder entsprechende Verbindungselemente erreicht werden, sodass damit eine gelenkige Verbindung erreicht ist.A particularly convenient attachment of this Center cylinder is inventively possible because of the center cylinder with its piston rod on the first coupling slide opposite the piston rod the Lafettenverschiebezylinders and with its cylinder housing at one second coupling carriage is articulated, on the opposite the second displacement cylinder is mounted. It is understood that the attacks on the second coupling carriage and also on the first coupling carriage via bolts or corresponding fasteners can be achieved, so that an articulated connection is reached.

Nicht nur aufgrund der jetzt möglichen Länge des Lafettenträgers, sondern insbesondere der Lafette, muss das Verschwenken des Lafettenträgers und damit der Lafette immer sicher möglich sein, wobei dies gemäß der Erfindung dadurch erreicht wird, dass zum Verschwenken des Lafettenträgers mit Lafette zwei Anstellzylinder in Form von Nackenzylindern vorgesehen und gelenkig mit dem Bohrwagen und mit dem Lafettenträger verbunden sind. Dies sichert ein einwandfreies Verschwenken des Lafettenträgers mit Lafette, insbesondere auch ein entsprechendes Korrigieren der Lafette beim Einrichten einer neuen Bohrung bzw. beim Ablegen des Lafettenträgers mit Lafette für den weiteren Transport.Not only because of the now possible Length of the Mount carrier but in particular the carriage, must be the pivoting of the Lafettenträgers and so that the mount always safe possible be, according to the invention is achieved by that for pivoting the Lafettenträgers with Lafette two adjusting cylinder provided in the form of neck cylinders and pivotally connected to the drilling vehicle and to the lafettenträger are. This ensures a perfect pivoting of the Lafettenträgers Lafette, in particular a corresponding correction of the carriage when setting up a new hole or when placing the carriage carrier with Carriage for the further transport.

Um die beiden als Nackenzylinder ausgebildeten Anstellzylinder sicher am Lafettenträger festlegen zu können, sieht die Erfindung vor, dass die Kolbenstangen der Anstellzylinder beidseitig des Kopfendes des Lafettenträgers angeordneten Laschen mit Bohrungen zugeordnet sind. Auf diese Weise ist eine gelenkige Verbindung beider Anstellzylinder sicher möglich.Around the two designed as a neck cylinder Anstellzylinder sure at the carrier to be able to determine the invention provides that the piston rods of the adjusting cylinder on both sides of the head end of Lafettenträgers arranged tabs Holes are assigned. In this way is a hinged connection both adjusting cylinder certainly possible.

Das die Klemmeinrichtungen tragende Endstück der Lafette schleift beim Einrichten häufig über den Boden, sodass hier eine Beanspruchung insbesondere der Ecke auftreten kann. Um hier Beschädigungen zu vermeiden und andererseits das Aufrichten der Lafette zu begünstigen, sieht die Erfindung vor, dass das Klemmeinrichtungen für das Bohrgestänge tragende Endstück der Lafette eine vom Außenrand der Lafette zu deren zurückspringendem Innenrand bogenförmig verlaufende Stützflanke aufweist. Diese bogenförmige Ausbildung begünstigt das Aufrichten der Lafette und verhindert gleichzeitig einen Verschleiß in diesem Bereich. Da diese Stützflanke gleichzeitig auch beim Bohren gegen Abrutschen gesichert sein soll, kann diese Stützflanke zweckmäßigerweise aufgerauht ausgebildet oder auch mit Spitzen oder Noppen versehen sein, sodass ein immer sicheres Aufrichten und Aufstellen der Bohrlafette gesichert ist.The terminal of the mount carrying the clamping devices often rubs over the floor during setup, so that in particular a stress can occur here on the corner. In order to avoid damage here and on the other hand to favor the erection of the carriage, the invention provides that the clamping devices for the drill string carrying end piece of the carriage has an arcuately extending from the outer edge of the carriage to its recessed inner edge supporting flank. This arcuate design favors the erection of the carriage and at the same time prevents wear in this area. Because this support Flank at the same time to be secured against slipping when drilling, this supporting flank can be suitably roughened or provided with points or nubs, so that an always safe erection and erection of the drill carriage is secured.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Bohrwagen geschaffen ist, bei der mit Hilfe geschickt angeordneter Verschiebezylinder eine Verschiebemöglichkeit der Lafette von rund 4 m oder gar 6 m möglich wird, sodass Lafettenlängen von über 12 m möglich sind. Damit kann ein Großteil der im übertägigen Bereich herzustellenden Bohrung, beispielsweise zur Sicherung von Baugruben, ohne Verlängern oder Verkürzen des Bohrgestänges abgebohrt werden. Die Arbeiten können damit schneller und sicherer durchgeführt werden, wobei durch die geschickte Verschiebemöglichkeit der Lafette eine Schwerpunktverlagerung über die hintere Kippkante sicher ausgeschlossen werden kann. Durch die axiale Anordnung zweier gleich ausgebildeter Verschiebezylinder und deren Verbindung über einen gleichzeitig sichernden und führenden Koppelschlitten ist es ausgeschlossen, dass die zulässige Knicklänge der Kolbenstangen überschritten wird. Dies gilt auch für die Ausbildung mit drei Verschiebezylindern. Alle Zylinderhübe können somit addiert und die gewünschten Verschiebemöglichkeiten erreicht werden.The Invention is characterized in particular by the fact that a Bohrwagen is created, with the help of cleverly arranged displacement cylinder a shift option The gun carriage of about 4 m or even 6 m is possible, so that lane lengths of more than 12 m possible are. This can be a major part the overground area hole to be produced, for example for securing construction pits, without lengthening or shorten of the drill string be drilled. The works can thus be carried out faster and safer, whereby by the clever move possibility the carriage a shift of emphasis on the rear tilting edge safely can be excluded. Due to the axial arrangement of two equal trained displacement cylinder and their connection via a at the same time securing and leading Coupling carriage, it is excluded that the allowable buckling length of Piston rods exceeded becomes. This also applies to Training with three sliding cylinders. All cylinder strokes can thus added and the desired ones relocation options be achieved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further Details and advantages of the subject invention arise from the following description of the accompanying drawings in which a preferred embodiment presented with the necessary details and individual parts is. Show it:

1 einen Bohrwagen mit überlanger Lafette in Transportstellung, 1 a drill with extra-long carriage in transport position,

2 der Bohrwagen mit überlanger Lafette beim Aufrichten der Lafette, 2 the drilling vehicle with an excessively long carriage when erecting the carriage,

3 den Bohrwagen mit überlanger Lafette in der Bohrstellung, 3 the drilling rig with an excessively long carriage in the drilling position,

4 ein Schnitt durch die Lafette im Bereich des Koppelschlittens, 4 a section through the carriage in the coupling carriage,

5 ein Ausschnitt der Bohrlafette mit eingefahrenen Verschiebezylindern, 5 a section of the drill carriage with retracted displacement cylinders,

6 die Darstellung nach 5 mit ausgefahrenem Zweitverschiebezylinder, 6 the representation after 5 with extended second displacement cylinder,

7 die Darstellung nach 5 mit beiden ausgefahrenen Verschiebezylindern und 7 the representation after 5 with both extended sliding cylinders and

8 eine Ausführung der Lafette und des Lafettenträgers mit drei Verschiebezylindern. 8th an embodiment of the carriage and the carriage carrier with three displacement cylinders.

1 zeigt einen Bohrwagen 1 mit Fahrwerk 2 und dem Aufbau 3, an dem über ein Schwenklager 4 gesichert ein Lafettenträger 7 angebracht ist. Außerdem ist dieser Lafettenträger 7 über einen bzw. zwei Anstellzylindern mit Kolbenstange 6 mit dem anderen Ende des Lafettenträgers 7 verbunden. Über die Anstellzylinder 5 wird mit dem Ausfahren der Kolbenstange 6 der Lafettenträger 7 aus der annähernd horizontalen Position in eine schräge und schließlich in die senkrechte Position nach 3 verbracht. 1 shows a drill 1 with suspension 2 and the construction 3 on which a pivot bearing 4 secured a lafettenträger 7 is appropriate. In addition, this is Lafettenträger 7 via one or two adjusting cylinders with piston rod 6 with the other end of the Lafettenträgers 7 connected. About the adjusting cylinder 5 is with the extension of the piston rod 6 the lafett carrier 7 from the approximately horizontal position to an oblique position and finally to the vertical position 3 spent.

An dem Lafettenträger 7 ist die Lafette 9 verschiebbar angebracht, wozu die Führungen 8, 8' dienen. Der Verschiebevorgang selbst erfolgt über den Lafettenverschiebezylinder 15, dessen Zylindergehäuse 16 am Lafettenträger 7 schwenkbar festgelegt ist, während die Kolbenstange 17 an der Lafette 9 bzw. wie weiter hinten noch erklärt an einem zweiten Verschiebezylinder befestigt ist.At the relay carrier 7 is the gun carriage 9 slidably mounted, including the guides 8th . 8th' serve. The displacement itself takes place via the carriage shift cylinder 15 , its cylinder housing 16 at the carrier 7 is pivotally fixed while the piston rod 17 at the gun carriage 9 or as explained further behind, attached to a second displacement cylinder.

Die Lafette 9 trägt den Bohrantrieb 10 und die Klemmeinrichtung 12 am gegenüberliegenden Ende der Lafette 9, wobei das Bohrgestänge 11 in der Klemmeinrichtung 12 beim Bohrvorgang gleichzeitig auch geführt wird. Einzelheiten hierzu sind in 1, 2 und 3 nur angedeutet.The gun carriage 9 carries the drill drive 10 and the clamping device 12 at the opposite end of the gun carriage 9 , where the drill pipe 11 in the clamping device 12 while drilling is also performed. Details are in 1 . 2 and 3 only hinted.

In 1 ist verdeutlicht, dass mit dem Aufrichten der Lafette 9 gerade begonnen worden ist, um den Bohrvorgang einzuleiten. Die Lafette 9 wird zunächst einmal mit ihrem Ende bis etwas 24° aufgerichtet, wobei sowohl der Lafettenverschiebezylinder 15 wie auch der zweite Verschiebezylinder, nämlich der Zweitverschiebezylinder 19 mit eingefahrenen Kolbenstangen wiedergegeben sind. Nach Erreichen dieser Position wird zunächst einmal dieser Zweitverschiebezylinder 19 auf 2 m ausgefahren, d. h. die Kolbenstange 21 wird aus dem Zylindergehäuse 20 völlig herausgedrückt. Dieser Zweitverschiebezylinder 19 ist mit seinem Zylindergehäuse 20 am Festpunkt 22 mit Gelenkpunkt 23 mit der Lafette 9 verbunden, während die Kolbenstange 21 über den Koppelschlitten 25 mit der Kolbenstange 17 des Lafettenverschiebezylinders 15 in Verbindung steht. Alle Verbindungen sind gelenkig ausgebildet, wie in den 1 bis 3 angedeutet, vor allem über Bolzen.In 1 is clear that with the erection of the gun carriage 9 has just begun to initiate the drilling process. The gun carriage 9 is initially set up with its end to a little 24 °, with both the Lafettenverschiebezylinder 15 as well as the second displacement cylinder, namely the second displacement cylinder 19 are reproduced with retracted piston rods. After reaching this position, first of all, this second displacement cylinder 19 extended to 2 m, ie the piston rod 21 gets out of the cylinder housing 20 completely pushed out. This second displacement cylinder 19 is with its cylinder housing 20 at the fixed point 22 with pivot point 23 with the carriage 9 connected while the piston rod 21 over the coupling carriage 25 with the piston rod 17 of the carriage shift cylinder 15 communicates. All connections are articulated, as in the 1 to 3 indicated, especially about bolts.

Durch das Ausschieben der Kolbenstange 21 aus dem Zylindergehäuse 20 des Zweitverschiebezylinders 19 und das weitere Ausfahren der Anstellzylinder 5 erreicht die Lafette 9 gemäß 2 eine Position von ca. 40°. Weiter kann sie über die Anstellzylinder 5 nicht aufgerichtet werden, weil nun das Endstück 37 der Lafette 9 auf dem Boden 36 aufsteht. Die Stützflanke 40 ist schräg bzw. leicht bogenförmig ausgebildet und zwar vom Innenrand 39 zum Außenrand 38 hin. 2 verdeutlicht, dass in diesem Bereich auch die Klemmeinrichtung 12 angeordnet ist. Sie ist Teil des Endestückes 37.By pushing out the piston rod 21 from the cylinder housing 20 the second displacement cylinder 19 and the further extension of the adjusting cylinder 5 reaches the gun carriage 9 according to 2 a position of about 40 °. Next she can about the adjusting cylinder 5 Do not get straightened because now the tail 37 the gun carriage 9 on the ground 36 gets up. The supporting flank 40 is obliquely or slightly curved in shape and that from the inner edge 39 to the outer edge 38 out. 2 clarifies that in this Area also the clamping device 12 is arranged. It is part of the tailpiece 37 ,

Gleichzeitig mit dem Betätigen des Lafettenverschiebezylinders 15 werden nun auch wieder die Anstellzylinder 5 beansprucht, sodass der Lafettenträger 7 und damit die Lafette 9 in die senkrechte Position gelangt. 3 zeigt den Abschluss dieses Bewegungsvorganges, wobei nun die Lafette 9 etwas oberhalb des Bodens angeordnet ist. Durch Betätigen eines der beiden Verschiebezylinder 15, 19 kann die Lafette 9 wenn notwendig auf dem Boden 36 abgesetzt werden.Simultaneously with the actuation of the carriage shift cylinder 15 now again the adjusting cylinder 5 claimed so that the relay carrier 7 and thus the gun carriage 9 gets into the vertical position. 3 shows the completion of this movement process, now with the carriage 9 is arranged slightly above the ground. By pressing one of the two displacement cylinders 15 . 19 can the gun carriage 9 if necessary on the ground 36 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

4 zeigt das Lafettenprofil 26 im Schnitt, wobei erkennbar ist, dass dieses Lafettenprofil 26 an allen vier Ecken Schienen 32, 32' aufweist, an denen der Koppelschlitten 25 geführt werden kann. Dieser Koppelschlitten 25 besteht aus einem Flacheisen 27, das entsprechen beidseitig um die Schienen 32, 32' herumgebogen ausgebildet ist, sowie über aufgesetzte Flacheisen 28 mit Querbohrungen 29. Diese Flacheisen 28 mit den Querbohrungen 29 ermöglichen das Festlegen der Kolbenstange 17 bzw. 21, wobei diese gelenkig angeschlagen sind. 4 shows the carriage profile 26 in the section, whereby it is recognizable that this Lafettenprofil 26 on all four corners rails 32 . 32 ' has, where the coupling carriage 25 can be performed. This coupling carriage 25 consists of a flat iron 27 , which correspond on both sides to the rails 32 . 32 ' is formed bent around, as well as over attached flat iron 28 with cross holes 29 , These flat iron 28 with the cross holes 29 allow the fixing of the piston rod 17 respectively. 21 , these are hinged hinged.

Die 5, 6 und 7 zeigen die Position der beiden Verschiebezylinder 15, 19 während des Aufrichtens der Lafette 9. In 5 sind beide Verschiebezylinder 15, 19 mit eingezogener Kolbenstange 17, 21 wiedergegeben. Diese Position entspricht der nach 1.The 5 . 6 and 7 show the position of the two displacement cylinders 15 . 19 during the erection of the gun carriage 9 , In 5 Both are displacement cylinders 15 . 19 with retracted piston rod 17 . 21 played. This position corresponds to the 1 ,

Zu erkennen ist in 3, dass die beiden Anstellzylinder 5 am Kopfende 33 des Lafettenträgers 7 angelenkt sind. Hier sind Laschen 34 mit einer Bohrung 35 vorgesehen, an denen jeweils einer der beiden Anstellzylinder 5 angeschlagen werden können. Über die Bolzen oder Bohrungen ist eine gelenkige Verbindung erreicht, die somit ein Verschwenken des Lafettenträgers 7 relativ zu den Anstellzylindern 5 zulässt.It can be seen in 3 in that the two adjusting cylinders 5 at the head end 33 of the carrier 7 are articulated. Here are tabs 34 with a hole 35 provided on each of which one of the two adjusting cylinder 5 can be struck. About the bolts or holes an articulated connection is achieved, thus pivoting the carriage carrier 7 relative to the Anstellzylindern 5 allows.

In 6 ist die Kolbenstange 21 des Zweitverschiebezylinders 19 ausgefahren, wobei wie aus dem Vergleich von 5 und 6 erkennbar ist, der Koppelschlitten 25 seine Position beibehalten hat. Die Kolbenstange 21 bzw. das Endstück 21' des Zweitverschiebezylinders 19 ist ebenso gelenkig mit dem Koppelschlitten 25 verbunden wie die Kolbenstange 17 des Lafettenverschiebezylinders 15. Dieses Zylindergehäuse 16 des Lafettenverschiebezylinders 15 ist in den hohl ausgebildeten Lafettenträger 7 eingeschoben, wobei in diesem Bereich auch die Führung 8 der Lafette 9 auf dem Lafettenträger 7 erkennbar ist.In 6 is the piston rod 21 the second displacement cylinder 19 extended, as if from the comparison of 5 and 6 can be seen, the coupling carriage 25 has maintained his position. The piston rod 21 or the tail 21 ' the second displacement cylinder 19 is also articulated with the coupling carriage 25 connected like the piston rod 17 of the carriage shift cylinder 15 , This cylinder housing 16 of the carriage shift cylinder 15 is in the hollow trained Lafettenträger 7 pushed in, with the leadership in this area 8th the gun carriage 9 on the carrier 7 is recognizable.

Das Zylindergehäuse 20 des Zweitverschiebezylinders 19 ist einmal am Festpunkt 22 an der Lafette 9 festgelegt und zum anderen gesichert durch den Haltebügel 31 am kolbenstangenseitigen Ende 30 des Zylindergehäuses 20. Da auch der Koppelschlitten 25 an der Lafette 9 geführt ist, ist so ein ungefährdetes Arbeiten beider Lafettenverschiebezylinder 15 und Zweitverschiebezylinder 19 möglich, wobei 7 die Endposition zeigt, d. h. hier sind beide Kolbenstangen 17, 21 im ausgefahrenen Zustand wiedergegeben. Da während des Ausschiebens der Kolbenstange 17 das Ende dieser Kolbenstange 17 über den Koppelschlitten 25 geführt ist, ist eine einwandfreie Übertragung der Kräfte auf den ausgefahrenen Zweitverschiebezylinder 19 gesichert. Hier nicht dargestellt ist, dass der Koppelschlitten 25 langsam aber sicher geführt den Zweitverschiebezylinder 19 im ausgefahrenen Zustand mit der Lafette zusammen nach oben verschiebt, um so die Lafette 9 in die richtige Endposition zu bringen.The cylinder housing 20 the second displacement cylinder 19 is once at the benchmark 22 at the gun carriage 9 fixed and secured to the other by the headband 31 at the butt end 30 of the cylinder housing 20 , As well as the coupling carriage 25 at the gun carriage 9 is such an unsafe work of both carriages shift cylinder 15 and second displacement cylinders 19 possible, where 7 shows the end position, ie here are both piston rods 17 . 21 played in the extended state. Because during the pushing out of the piston rod 17 the end of this piston rod 17 over the coupling carriage 25 is guided, is a perfect transfer of the forces on the extended second shift cylinder 19 secured. Not shown here is that the coupling carriage 25 slowly but surely guided the second displacement cylinder 19 in the extended state with the carriage moves together upwards, so the carriage 9 to bring in the right end position.

In 8 ist eine Ausbildung wiedergegeben, bei der eine noch größere Verschiebungslänge erreicht werden kann. Zwischen dem Lafettenverschiebezylinder 15 und dem Zweitverschiebezylinder 19 ist ein Mittenzylinder 42 angeordnet, der mit beiden Verschiebezylindern verbunden die Möglichkeit gibt, alle Ausfahrlängen zu addieren und so auf eine Ausfahr- bzw. Verschiebelänge von rund 6 m zu kommen. Nach der Ausbildung der 8 ist dieser Mittenzylinder 42 mit seiner Kolbenstange 43 gelenkig mit dem Koppelschlitten 25 verbunden und mit seinem Zylindergehäuse 44 mit einem zweiten Koppelschlitten 45 an dem andererseits auch der Zweitverschiebezylinder 19 gelenkig festgelegt ist. Da der Mittenzylinder 42 wie ein Vergleich der Darstellung nach 8 verdeutlicht, in seiner gesamten Länge seine Position relativ zur Lafette 9 verändert, ist eine Führung an der Lafette direkt nicht vorgesehen. Denkbar ist es aber auch, ähnlich der Führung über den Haltebügel 31 hier auch eine Führung vorzusehen, wobei dann der Mittenzylinder 42 und natürlich auch seine Kolbenstange 43 so gehalten werden, dass sie sich in diesem hier nicht dargestellten Haltebügel verschieben können.In 8th a training is reproduced in which an even greater displacement length can be achieved. Between the carriage shift cylinder 15 and the second displacement cylinder 19 is a center cylinder 42 arranged, which connected with both sliding cylinders gives the possibility to add all extension lengths and thus come to an extension or displacement length of about 6 m. After the training of 8th is this center cylinder 42 with his piston rod 43 articulated with the coupling carriage 25 connected and with its cylinder housing 44 with a second coupling carriage 45 on the other hand, the second displacement cylinder 19 is articulated. Since the middle cylinder 42 like a comparison of the representation after 8th illustrates its position relative to the carriage in its entire length 9 changed, a guide at the gun carriage is not provided directly. It is also conceivable, similar to the guide on the headband 31 Here also provide a guide, in which case the center cylinder 42 and of course his piston rod 43 be held so that they can move in this bracket, not shown here.

In 8 ist verdeutlicht, dass bei einem Ausfahren der Lafette 9 entlang dem Lafettenträger 7 zunächst einmal der Zweitverschiebezylinder 19 ausgefahren wird. Die erste Darstellung zeigt alle drei Verschiebezylinder 15, 19, 42 im eingefahrenen Zustand, während die zweite Darstellung von links nach rechts gesehen bereits die ausgefahrene Kolbenstange 21 wiedergibt. Die beiden anderen Verschiebezylinder 15 und 42 sind im eingefahrenen Zustand wiedergegeben.In 8th is clarified that when extending the carriage 9 along the relay carrier 7 First of all, the second displacement cylinder 19 is extended. The first illustration shows all three displacement cylinders 15 . 19 . 42 in the retracted state, while the second view from left to right already seen the extended piston rod 21 reproduces. The other two displacement cylinders 15 and 42 are shown in retracted state.

Das dritte Teilbild zeigt dann, dass nach dem Ausfahren des Zweitverschiebezylinders 19 nun der Mittenzylinder 42 ausgefahren wird, sodass man bereits auf eine Verschiebelänge von rund 4 m kommt. Erst dann wird der eigentliche Lafettenverschiebezylinder 15 wie dies die rechte Darstellung von 8 wiedergibt, ausgefahren, sodass die Gesamtausfahrlänge von rund 6 m erreicht ist. Während dieses Verschiebens werden die jeweiligen Verschiebezylinder 15, 19 und 42 über die Koppelschlitten 25 und 45 an der Lafette 9 geführt, sodass auch die entsprechend zugeordneten Verschiebezylinder insgesamt gesichert sind.The third field then shows that after the extension of the second shift cylinder 19 now the middle cylinder 42 is extended, so it comes already on a displacement length of about 4 m. Only then will the actual carriage shift cylinder 15 as this is the right representation of 8th reproduces, extended so that the total extension length of about 6 m is reached. During this shifting, the respective displacement cylinders become 15 . 19 and 42 over the coupling carriages 25 and 45 at the gun carriage 9 guided, so that the correspondingly assigned displacement cylinders are secured in total.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All mentioned features, including the drawings to be taken alone, are considered alone and in combination as essential to the invention.

Claims

Bohrwagen with a about a setting cylinder ( 5 ) pivotable carriage carrier ( 7 ), on which a carriage ( 9 ) with drill drive ( 10 ) and drill pipe ( 11 ) via a carriage shift cylinder ( 15 ) on the carrier ( 7 ) is displaceable along its longitudinal direction, wherein the Lafettenverschiebezylinder ( 15 ) with a second displacement cylinder ( 19 ) and the carriage ( 9 ) is arranged displaceably, to which the axially arranged and on the carriage ( 9 ) guided second displacement cylinder ( 19 ) on one side of the carriage ( 9 ) and both on one of the carriage ( 9 ) guided coupling carriage ( 25 ) are interconnected.

Drilling rig according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 17 ) of the carriage shift cylinder ( 15 ) and the piston rod ( 21 ) of the second displacement cylinder ( 19 ) over the coupling carriage ( 25 ) are interconnected.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage shifting cylinder ( 15 ) and the second displacement cylinder ( 19 ) each at the relay carrier ( 7 ), the coupling carriage ( 25 ) and the carriage ( 9 ) are hinged.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling carriage ( 25 ) the profile ( 26 ) of the carriage ( 9 ) flat sledge ( 27 ) and standing on it, spaced flat iron ( 28 ) with end transverse bores ( 29 ) having.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the second displacement cylinder ( 19 ) cylinder housing side of one of the carriage ( 9 ) associated fixed point ( 22 ) is arranged articulated.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at the piston rod side end ( 30 ) of the second displacement cylinder ( 19 ) at the gun carriage ( 9 ) fixed retaining clip ( 31 ) are provided.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder housing ( 16 ) of the carriage shift cylinder ( 15 ) in the hollow trained Lafettenträger ( 7 ) is arranged in sufficient range.

Drilling rig according to one of the preceding claims, characterized in that between the carriage shift cylinder ( 15 ) and the second displacement cylinder ( 19 ) a center cylinder ( 42 ) at the gun carriage ( 9 ) is arranged guided.

Drilling rig according to claim 8, characterized in that the center cylinder ( 42 ) with its piston rod ( 43 ) on the first coupling carriage ( 25 ) opposite the piston rod ( 17 ) of the carriage shift cylinder ( 15 ) and with its cylinder housing ( 44 ) on a second coupling carriage ( 45 ) is articulated, on the opposite of the second displacement cylinder ( 19 ) is attached.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for pivoting the Lafettenträgers ( 7 ) with carriage ( 9 ) two adjusting cylinders ( 5 ) provided in the form of neck cylinders and articulated with the Bohrwagen ( 1 ) and with the Lafettenträger ( 7 ) are connected.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rods ( 6 ) of the adjusting cylinder ( 5 ) on both sides of the head end ( 33 ) of the Lafettenträgers ( 7 ) arranged tabs ( 33 ) with holes ( 35 ) assigned.

Drilling vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping devices ( 12 ) for the drill string ( 11 ) carrying tail ( 37 ) of the carriage ( 9 ) one from the outer edge ( 38 ) of the carriage ( 9 ) to its recessed inner edge ( 39 ) arcuately extending supporting flank ( 40 ) having.