EP4309249A1 - Magazin für einen bestückungsautomaten - Google Patents

Magazin für einen bestückungsautomaten

Info

Publication number
EP4309249A1
EP4309249A1 EP22716380.5A EP22716380A EP4309249A1 EP 4309249 A1 EP4309249 A1 EP 4309249A1 EP 22716380 A EP22716380 A EP 22716380A EP 4309249 A1 EP4309249 A1 EP 4309249A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
section
stop
devices
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22716380.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4309249B1 (de
Inventor
Falk LEIMKÜHLER
Karl Henning THIEL
Malte DINSLAGE
Christian DÜLME
Luca ISENBERG
Qiao PEISHENG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Original Assignee
Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weidmueller Interface GmbH and Co KG filed Critical Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Publication of EP4309249A1 publication Critical patent/EP4309249A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4309249B1 publication Critical patent/EP4309249B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device

Definitions

  • the invention relates to a magazine for receiving electrical devices that can be stacked together, in particular terminal blocks, for an automatic placement machine for automatically mounting the devices on a mounting rail.
  • the magazine comprises a basic profile on which a support rail profile section is arranged or designed to accommodate a plurality of electrical devices and to guide the devices in a longitudinally displaceable manner in a displacement direction.
  • a stop for a front of the devices is arranged at one end of the basic profile, with an element that extends in the displacement direction and can be gripped behind by the electrical devices ending in front of the stop, so that a removal section is formed from which the front of the devices can be removed in one direction can be removed transversely to the direction of displacement.
  • Document WO 2010/057769 A1 discloses a device for the automated assembly of terminal blocks on a mounting rail, in which an assembly robot uses a movable gripper to remove terminal blocks that are stored in magazines from the latter and arrange them on a mounting rail.
  • the gripper and the terminal block have corresponding contours that interact in a positive and/or non-positive manner.
  • the magazines are designed like rails with contours that also interact with the contours of the housing of the devices, so that the devices are slidably guided one behind the other in the form of a stack in the magazines.
  • a row clamp pushed at one end out of the magazine and thus out of engagement with the contours is gripped by the gripper and placed on the mounting rail.
  • a magazine has, for example, two U-shaped rails which include the housing of the electrical devices on their sides. The disadvantage here is that a magazine adapted to each case must be provided for differently shaped housings.
  • the publication EP 3 479 442 B1 also shows a storage magazine for electrical devices, in particular terminal blocks, in which the magazine guides the electrical devices stacked one behind the other in guide rails in a comparable manner, which are adapted to an outer housing shape.
  • a receiving element At egg nem in the direction of the device front end of the magazine, a receiving element is positioned, which has a recess in the contour of the electrical device has.
  • An electrical device that has been pushed out of the magazine is received with a precise fit by the receiving element, whereupon this proceeds for further handling of the electrical device.
  • an adaptation of the guide rail of the magazine to the dimensions and shape of the housing of the electrical device is also required.
  • the precise accommodation of a pushed-out device in the receiving element ensures process-reliable further processing through precise and correct positioning of the electrical device, but this requires an individual configuration of the receiving element for each device type, ie each terminal block type, for example.
  • Mounting rails are usually designed as top-hat rails in a standardized manner. Using this common feature, it is possible to design a guide profile of a magazine of the type mentioned in such a way that at least for the snapping on of the series terminals relevant features of a mounting rail profile are simulated.
  • a stop is typically provided against which the terminal blocks are pushed in the magazine. In front of the stop there is an area in which the mounting rail profile is modified in such a way that it no longer latches.
  • the latching usually uses undercut elements of the mounting rail profile. If these undercut elements are removed or missing in sections before the stop, a removal section is formed. A device pushed into this removal section can then be removed by a gripper arm of the placement machine in a direction transverse to the longitudinal direction of the magazine.
  • the length of the removal section in which the latching with the guide profile is canceled, must be adapted to the stack height of the electrical devices held by the magazine, also known as the "width". If the section chosen is too narrow, the device cannot be removed and gets stuck in the removal section. If the selected length is too long, it is possible that when the foremost device is removed, the next device in the stack will also be lifted and either moved out of the magazine by the gripper arm or brought into a position that allows targeted removal this electrical device prevented in a next processing step. Because of the differently configured latching areas and/or different overall heights of the electrical devices, an adaptation to the device type with regard to the length of the removal section must therefore also take place with such a magazine.
  • a magazine of the type mentioned according to the invention has an adjusting device with which the length of the removal section in the shifting direction can be varied.
  • the magazine can easily be adapted to the type of electrical device it is holding, e.g. a specific type of terminal block.
  • New types of electrical devices with a different overall width and/or modified latching device can be quickly incorporated into an automated assembly process of mounting rails by the magazine being adjusted in terms of the length of its removal area.
  • the total number of magazines to be kept available for a placement machine can be reduced, which leads to material and cost savings and thus to increased sustainability.
  • the carrier rail profile section comprises at least one web running in the direction of displacement as an element that can be gripped from behind.
  • two webs are preferably used, each of which forms out at the end of two protruding legs and protrudes laterally.
  • the support rail profile section thus mimics the geometry of the actual support rails on which the electrical devices are placed by the placement machine, whereby the geometry and dimensioning can differ to the extent that the electrical devices can be moved more easily in the magazine.
  • the length of the removal section can be varied in the displacement direction by the support rail profile section being guided in a longitudinally displaceable manner on the base profile. It can then be moved over a spindle drive, for example, in relation to the base profile in order to adjust its distance from the stop and thus the length of the extraction section.
  • an adjusting slide that is guided on the base profile and can be displaced longitudinally, which in turn has at least one web section running in the direction of displacement as an element that can be gripped from behind.
  • the entire support rail profile section is not moved accordingly, but only an adjusting slide arranged in the longitudinal direction between the support rail profile section and the stop.
  • the adjusting slide in turn provides an element that can be gripped behind with the web section for maintaining the latching of the front electrical device and thus lengthens the carrier rail profile section in a telescoping manner—except in the removal section.
  • the at least one web section of the adjusting slide is designed at its end pointing away from the stop in such a way that it can overlap with the at least one web of the carrier rail profile section. It can thus be prevented that, depending on the position of the adjustment slide, a gap forms between this and the carrier rail profile section, in which gap the locking of the electrical device is canceled.
  • the adjusting slide has at least one protruding mandrel on its side facing away from the stop, which mandrel can move in the middle between the legs of the carrier rail profile section. This serves to ensure the smoothest possible, non-crocheting or jamming transfer of the electrical device from the mounting rail profile section to the sliding slide.
  • the adjusting slide has a recess centrally on its side facing away from the stop.
  • a carriage of a spring-loaded pusher plate can go, which pushes the stack of electrical devices in the direction of the stop before.
  • the at least one web section of the adjusting slide preferably ends Bers at its end pointing towards the stop in front of a front side of the adjusting slide. It can thus be achieved that, despite the recess in the adjusting slide, there is still enough material in front of the recess (seen in the direction of displacement).
  • the adjusting slide or the stop for adjusting the adjusting slide has a threaded bore extending in the direction of displacement.
  • a spindle drive for manual adjustment of the adjustment slide can be easily implemented.
  • the adjustment can also be made using an actuator.
  • a position of the adjustment slide can be automatically set to the required dimension by a sequence control of the pick-and-place machine.
  • the actuator can be a stepper motor or a servomotor with the appropriate gear, for example.
  • FIGS. 1 and 2 each show an isometric partial representation of a magazine from two different perspectives
  • Figure 3 is a plan view of an end portion of the magazine of Figures 1 and 2;
  • Figure 4 is an isometric view of a slide slide of the magazine of Figures 1-3;
  • FIG. 5 shows a side view of the adjusting slide of FIG. 4.
  • Figure 6 is a plan view of the adjustment slide of Figures 4 and 5.
  • FIGS. 1 and 2 each show an isometric representation from different perspectives.
  • FIG. 3 shows a plan view of the magazine 10. A more or less long end section of the magazine 10 is shown in each case, specifically on the side on which an electrical device held by the magazine 10 is removed.
  • magazines 10 shown are present as part of an automatic placement machine for mounting rails. During operation, they are usually filled with different electrical devices, in particular terminal blocks, so that the electrical devices are available for the individual, automated assembly of mounting rails or mounting rail sections.
  • electrical device and in particular also the terminal block is to be interpreted broadly. All devices that can be mounted in a row on a mounting rail for use in electrical switching or control devices represent electrical devices within the meaning of the application.
  • the electrical devices can be so-called “series terminals” that work purely passively and make connections between conductors.
  • Electronic devices such as fuses, power packs or input or output devices of control systems that have a DIN rail mount, also represent electrical devices within the meaning of the application.
  • accessories such as end plates or end brackets are also to be understood under the term electrical devices.
  • the magazine 10 comprises a basic profile 11 extending in the longitudinal direction and having a substantially c-shaped cross section. Centered on an upper side of the base profile 11 is a support rail profile section 12 is etc.
  • the support rail profile section 12 has a profile that essentially corresponds to the profile of the support rails to be equipped, which are also referred to as “top-hat rails”. In particular, it has outwardly protruding Ste ge 13 by a locking device of the attached electrical device can be attacked. Compared to the profile of the mounting rails on which the electrical devices are ultimately mounted, the mounting rail profile section 12 can differ by slightly different dimensions, in particular special to achieve easier mobility of the electrical devices. However, the webs 13, together with a latching mechanism of the electrical device, secure the electrical device and thus prevent it from falling off the magazine 10.
  • the magazine 10 is provided with a stop 14 against which the stack of attached electrical devices is pressed.
  • a push plate 15 which is moved in the direction of the stop 14 under the action of spring force.
  • the thrust plate 15 can be pulled back from the stop 14 using a clamping lever 16 in order to put on more electrical devices and to fill up the magazine 10 .
  • the thrust plate 15 and also the clamping lever 16 are mounted on a longitudinally displaceable guide in the base profile 11 th carriage 17.
  • the snap-in width is understood to be the width over which an electrical device effectively engages behind undercut areas of a mounting rail. Accordingly, an electrical device can be lifted off a mounting rail if there are no undercut areas over a length that corresponds to the latching width.
  • the adjusting slide 20 is inserted into the base profile 11 in a longitudinally displaceable manner in this area.
  • the adjustment slide 20 is shown separately from the magazine 10 in FIGS. 4-6 in different views.
  • Figure 4 shows the adjustment slide 20 in an isometric view
  • Figure 5 shows a front view
  • Figure 6 shows a plan view of the adjustment slide 20.
  • the adjusting slide 20 has a guide profile 21 on both sides, with which it is guided in the c-shaped basic profile 11 .
  • Two mandrels 22 are formed on its side facing away from the stop 14 , the outer sides of which rest against the inner side of the carrier rail profile 12 .
  • the functions of the Dor ne 22 are explained in more detail below.
  • Next web sections 23 are formed on the adjusting slide 20 on both sides, which represent extensions of the webs 13 of the support rail nenprofils 12 with respect to their position, dimension and function.
  • the web sections 23 are shaped in such a way that they can slide under the webs 13 in these end sections. On the opposite side, pointing to the stop 14, the web sections 23 do not protrude up to the front edge of the adjusting slide 20.
  • a threaded debohr 26 is introduced in the longitudinal direction of the magazine 10 and in the direction of the adjustment slide 20, into which an adjusting screw 25 engages, which extends through a bore in the stop 14.
  • a spring can be fitted between the stop 14 and the adjusting slide 25 in order to ensure that the screw head of the adjusting screw 25 rests against the stop 14 . It can also be on the inner side of the stop 14, a snap ring o. be placed on the adjusting screw 25. Turning the adjusting screw 25 ver pushes the adjusting slide 20 within the magazine in the longitudinal direction.
  • the web sections 23 end at a certain distance from the stop 14, and this distance can be varied by adjusting the adjusting screw 25.
  • the adjusting slide 20, in conjunction with the adjusting screw 25, thus represents a device for adjusting the length of the extraction section 24.
  • the exact length of the removal section 24 can be adjusted exactly to the latching width of the electrical device.
  • the adjusting screw 25 can be provided with a scale, for example printed on or hammered into the stop 14 .
  • the scale can be embodied with units of length, but for simplification specific types of electrical devices can also be explicitly named and/or encoded on the scale.
  • the adjusting slide 20 has a recess in the center on its side facing away from the stop, into which the carriage 17 can move when only a few or only one electrical device is left in the magazine 10 .
  • the web sections 23 do not extend to the front end of the adjusting slide 20. This limits the size of the removal section 24 downwards. The amount by which the web sections 23 are set back should therefore not become larger than the width of the smallest extraction section 24 required.
  • a gap also occurs between the webs 13 and the web sections 23 .
  • the bar sections 23 are designed in the adjacent area in such a way that they can move under the bar 13 in sections. In this way, the size of any gap that may arise is minimized compared to a web section 23 driving against the web 13 in an impact manner.
  • the adjusting screw 25 can also be connected to a controlled actuator, so that the position of the adjustment slide 20 is automatically set to the required level by a sequence control of the placement machine.
  • the actuator can be a stepper motor or a servomotor with the appropriate gear, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Magazin (10) zur Aufnahme aneinandereihbarer elektrischer Geräte für einen Bestückungsautomaten zur automatischen Montage der Geräte auf Tragschienen, umfassend ein Grundprofil (11), an dem ein Tragschienenprofilabschnitt (12) angeordnet oder ausgebildet ist zur Aufnahme einer Mehrzahl der elektrischen Geräte und zur längsverschiebbaren Führung der Geräte in einer Verschieberichtung, wobei an einem Ende des Grundprofils (11) ein Anschlag (14) für ein vorderes der Geräte angeordnet, wobei ein sich in der Verschieberichtung erstreckendes und von den elektrischen Geräten hintergreifbares Element vor dem Anschlag (14) endet, sodass ein Entnahmeabschnitt (24) gebildet ist, aus dem das vordere der Geräte in einer Richtung quer zur Verschieberichtung entnehmbar ist. Das Magazin (10) zeichnet sich durch eine Einrichtung aus, mit der die Länge des Entnahmeabschnitts (24) in der Verschieberichtung variierbar ist.

Description

Magazin für einen Bestückungsautomaten
Die Erfindung betrifft ein Magazin zur Aufnahme aneinandereihbarer elektri scher Geräte, insbesondere Reihenklemmen, für einen Bestückungsautomaten zur automatischen Montage der Geräte auf einer Tragschiene. Das Magazin umfasst ein Grundprofil, an dem ein Tragschienenprofilabschnitt angeordnet oder ausgebildet ist zur Aufnahme einer Mehrzahl der elektrischen Geräte und zur längsverschiebbaren Führung der Geräte in einer Verschieberichtung. An einem Ende des Grundprofils ist ein Anschlag für ein vorderes der Geräte an geordnet, wobei ein sich in der Verschieberichtung erstreckendes und von den elektrischen Geräten hintergreifbares Element vor dem Anschlag endet, sodass ein Entnahmeabschnitt gebildet ist, aus dem das vordere der Geräte in einer Richtung quer zur Verschieberichtung entnehmbar ist.
Aus der Druckschrift WO 2010/057769 A1 ist eine Vorrichtung zur automatisier ten Montage von Reihenklemmen auf einer Tragschiene bekannt, bei der ein Montageroboter mithilfe eines beweglichen Greifers Reihenklemmen, die in Ma gazinen vorgehalten werden, aus diesem entnimmt und auf einer Tragschiene anordnet. Der Greifer und die Reihenklemme weisen dabei korrespondierende form- und/oder kraftschlüssig zusammenwirkende Konturen auf. Die Magazine sind schienenartig mit Konturen ausgebildet, die ebenfalls mit Konturen der Ge häuse der Geräte Zusammenwirken, so dass die Geräte hintereinander in Form eines Stapels in den Magazinen verschiebbar geführt sind. Eine an einem Ende aus dem Magazin und damit aus dem Eingriff der Konturen geschobene Rei henklemme wird von dem Greifer gegriffen und auf die Tragschiene aufgesetzt. In Ausführungsbeispielen der genannten Druckschrift weist ein Magazin bei spielsweise zwei u-förmige Schienen auf, die Gehäuse der elektrischen Geräte an ihren Seiten umfassen. Nachteilig dabei ist, dass für unterschiedlich geform te Gehäuse jeweils ein darauf abgestimmtes Magazin bereitgestellt werden muss.
Die Druckschrift EP 3 479 442 B1 zeigt ebenfalls ein Aufnahmemagazin für elektrische Geräte, insbesondere Reihenklemmen, bei der das Magazin auf vergleichbare Weise die elektrischen Geräte hintereinander gestapelt in Füh rungsschienen führt, die an eine äußere Gehäuseform angepasst sind. An ei nem in Verschieberichtung der Geräte vorderen Ende des Magazins wird ein Aufnahmeelement positioniert, das eine Ausnehmung in Kontur des elektrischen Gerätes aufweist. Ein aus dem Magazin geschobenes elektrisches Gerät wird passgenau von dem Aufnahmeelement aufgenommen, woraufhin dieses zur weiteren Handhabung des elektrischen Gerätes verfährt. Hierbei ist ebenfalls eine Anpassung der Führungsschiene des Magazins an die Abmessung und Form des Gehäuses des elektrischen Gerätes erforderlich. Die passgenaue Aufnahme eines herausgeschobenen Gerätes in das Aufnahmeelement stellt eine prozesssichere Weiterverarbeitung durch genaue und korrekte Positionie rung des elektrischen Gerätes sicher, erfordert allerdings hierfür eine individuel le Ausgestaltung des Aufnahmeelementes für jeden Gerätetyp, also z.B. jeden Reihenklemmentyp.
Eine Gehäusekontur, die für viele aneinanderreihbare elektrische Geräte auch unterschiedlichen Typs gleich ausgebildet ist, ist die Kontur, mit der eine Verras- tung auf einer Tragschiene erfolgt. Tragschienen sind in der Regel in genormter Weise als Hutschienen ausgebildet. Unter Ausnutzung dieser Gemeinsamkeit besteht die Möglichkeit, ein Führungsprofil eines Magazins der eingangs ge nannten Art so auszubilden, dass zumindest für das Aufrasten der Reihen klemmen relevante Merkmale eines Tragschienenprofils nachgebildet werden. Bei einer solchen Ausgestaltung ist typischerweise ein Anschlag vorgesehen, gegen den die Reihenklemmen im Magazin geschoben werden. Vor dem An schlag ist ein Bereich ausgebildet, in dem das Tragschienenprofil so modifiziert ist, dass keine Verrastung mehr erfolgt. Die Verrastung nutzt üblicherweise hin- terschnittene Elemente des Tragschienenprofils. Wenn diese hinterschnittenen Elemente abschnittsweise vor dem Anschlag entfernt sind bzw. fehlen, wird ein Entnahmeabschnitt gebildet. Ein in diesen Entnahmeabschnitt geschobenes Gerät kann dann von einem Greifarm des Bestückungsautomaten in einer Rich tung quer zur Längsrichtung des Magazins entnommen werden.
Es wird auf diese Weise eine Unabhängigkeit von der sonstigen äußeren Ge häusekontur des elektrischen Gerätes erreicht. Der Entnahmeabschnitt, in dem die Verrastung mit dem Führungsprofil aufgehoben ist, ist jedoch in seiner Län ge an die Stapelhöhe der elektrischen Geräte die vom Magazin vorgehalten werden, auch „Baubreite“ genannt, anzupassen. Wird der Abschnitt zu schmal gewählt, kann das Gerät nicht entnommen werden und verklemmt im Entnah meabschnitt. Wird die Länge zu groß gewählt, kann es sein, dass beim Ent nehmen des vordersten Gerätes das im Stapel folgende, anliegende Gerät mit- angehoben wird und entweder durch den Greifarm aus dem Magazin bewegt wird oder in eine Position gebracht wird, die ein zielgerichtetes Entnehmen die ses elektrischen Gerätes in einem nächsten Bearbeitungsschritt verhindert. Aufgrund unterschiedlich ausgestalteter Rastbereiche und/oder unterschiedli cher Bauhöhen der elektrischen Geräte muss damit auch bei einem derartigen Magazin eine Anpassung an den Gerätetyp im Hinblick auf die Länge des Ent nahmeabschnitts erfolgen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Magazin der eingangs ge nannten Art bereitzustellen, bei dem eine Anpassung an unterschiedliche Typen von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten auch im Hinblick auf ihre Bau breite bzw. Ausgestaltung des Rastbereichs auf einfache Art prozesssicher und schnell erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Magazin mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Ge genstand der abhängigen Ansprüche.
Ein erfindungsgemäßes Magazin der eingangs genannten Art weist eine Ein stellvorrichtung auf, mit der die Länge des Entnahmeabschnitts in der Verschie berichtung variierbar ist. Auf diese Weise kann das Magazin einfach an den Typ des jeweils aufgenommenen elektrischen Gerätes, z.B. einen bestimmten Rei henklemmentyp, angepasst werden. Neue Typen von elektrischen Geräten mit abweichender Baubreite und/oder geänderter Rastvorrichtung können schnell in einen automatisierten Bestückungsprozess von Tragschienen aufgenommenen werden, indem das Magazin bezüglich der Länge seines Entnahmebereichs eingestellt wird. Zudem kann die Anzahl der insgesamt für einen Bestückungs automaten vorzuhaltenden Magazine reduziert werden, was zu einer Material- und Kosteneinsparung und so zu einer gesteigerten Nachhaltigkeit führt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Magazins umfasst der Tragschienen profilabschnitt mindestens einen in der Verschieberichtung verlaufenden Steg als hintergreifbares Element. Bevorzugt werden in Art eines Hutschienenprofils zwei Stege, die jeweils am Ende von zwei hervorstehenden Schenkeln ausge bildet sind und seitlich abstehen, eingesetzt. Der Tragschienenprofilabschnitt ahmt somit die Geometrie der eigentlichen Tragschienen, auf die die elektri schen Geräte vom Bestückungsautomaten aufgesetzt werden, nach, wobei sich Geometrie und Dimensionierung insoweit unterscheiden können, als dass eine leichtere Verschiebbarkeit der elektrischen Geräte im Magazin erzielt wird. In einer Ausgestaltung wird die Länge des Entnahmeabschnitts in der Verschie berichtung variierbar, indem der Tragschienenprofilabschnitt längsverschiebbar an dem Grundprofil geführt ist. Er kann dann z.B. über einen Spindeltrieb ein fach gegenüber dem Grundprofil verschoben werden, um seinen Abstand zum Anschlag und damit die Länge des Entnahmeabschnitts einzustellen.
In einer dazu alternativen Ausgestaltung ist zwischen dem Anschlag und dem (an dem Grundprofil fest angeordneten oder ausgebildeten) Tragschienenprofil abschnitt ein längsverschiebbar an dem Grundprofil geführter Verstellschieber vorhanden, der seinerseits mindestens einen in der Verschieberichtung verlau fenden Stegabschnitt als hintergreifbares Element aufweist. Hierbei wird ent sprechend nicht der gesamte Tragschienenprofilabschnitt verschoben, sondern nur ein in Längsrichtung zwischen dem Tragschienenprofilabschnitt und dem Anschlag angeordneter Verstellschieber. Der Verstellschieber stellt seinerseits mit dem Stegabschnitt ein hintergreifbares Element für die Beibehaltung der Verrastung des vorderen elektrischen Geräts bereit und verlängert so - außer im Entnahmeabschnitt - gewissermaßen den Tragschienenprofilabschnitt telesko- pierbar.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Magazins ist dabei der min destens eine Stegabschnitt des Verstellschiebers an seinem vom Anschlag wegweisenden Ende so ausgebildet, dass er mit dem mindestens einen Steg des Tragschienenprofilabschnitts überlappen kann. So kann verhindert werden, dass sich je nach Stellung des Verstellschiebers bereits zwischen diesem und dem Tragschienenprofilabschnitt eine Lücke bildet, in der die Verrastung des elektrischen Gerätes aufgehoben ist.
Weiter bevorzugt weist der Verstellschieber an seiner vom Anschlag wegwei senden Seite mindestens einen vorstehenden Dorn auf, der mittig zwischen Schenkel des Tragschienenprofilabschnitts einfahren kann. Dieses dient dazu, eine möglichst störungsfreie, nicht häkelnde oder verklemmende Überleitung des elektrischen Geräts von dem Tragschienenprofilabschnitt zu dem Verstell schieber zu gewährleisten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Magazins weist der Verstell schieber mittig an seiner dem Anschlag abgewandten Seite eine Ausnehmung auf. In diese kann ein Schlitten einer federkraftbeaufschlagten Schubplatte ein fahren, die den Stapel der elektrischen Geräte in Richtung des Anschlags vor schiebt. Bevorzugt endet der mindestens eine Stegabschnitt des Verstellschie- bers an seinem auf den Anschlag zuweisenden Ende vor einer vorderen Seite des Verstellschiebers. So kann erreicht werden, dass trotz der Ausnehmung bei dem Verstellschieber noch genügend Material vor der Ausnehmung (in Ver schieberichtung gesehen) verbleibt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Magazins weist der Verstell schieber oder der Anschlag zur Verstellung des Verstellschiebers eine sich in Verschieberichtung erstreckende Gewindebohrung auf. So kann einfach ein Spindelantrieb zur manuellen Einstellung für den Verstellschieber realisiert wer den. Bevorzugt ist eine Skala vorhanden, die die die Länge des Entnahmeab schnittes anzeigt, z.B. indem die Skala oder ein Skalenzeiger an die Verstell schraube gekoppelt ist.
Anstelle einer manuellen Einstellung der Länge des Entnahmeabschnitts kann die Einstellung auch mithilfe eines Aktuators erfolgen. So kann z.B. eine Positi on des Verstellschiebers von einer Ablaufsteuerung des Bestückungsautomaten automatisch auf das benötigte Maß eingestellt werden. Der Aktuator kann bei spielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor mit entsprechendem Getriebe sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 und 2 jeweils eine isometrische Teildarstellung eines Magazins aus zwei verschiedenen Blickrichtungen;
Figur 3 eine Draufsicht auf einen Endabschnitt des Magazins der Figu ren 1 und 2;
Figur 4 eine isometrische Ansicht eines Verstellschiebers des Magazins der Figuren 1-3;
Figur 5 eine Seitenansicht des Verstellschiebers der Figur 4; und
Figur 6 eine Draufsicht auf den Verstellschieber der Figuren 4 und 5.
In den nachfolgend beschriebenen Figuren ist ein Ausführungsbeispiel eines Magazins 10 für einen Bestückungsautomaten von Tragschienen dargestellt. Bei der Beschreibung benutzte relative Begriffe wie „links“ oder „rechts“ bezie hen sich ausschließlich auf die jeweils gewählte Darstellung.
In den Figuren 1-3 ist ein Ausführungsbeispiel eines Magazins 10 in unter schiedlichen Darstellungen wiedergegeben. Die Figuren 1 und 2 zeigen jeweils eine isometrische Darstellung aus unterschiedlichen Blickrichtungen. Die Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf das Magazin 10. Dargestellt ist jeweils ein mehr oder weniger langer Endabschnitt des Magazins 10 und zwar an der Seite, an wel cher ein vom Magazin 10 vorgehaltenes elektrisches Gerät entnommen wird.
In der Regel sind mehrere der gezeigten Magazine 10 als Teil eines Bestü ckungsautomaten für Tragschienen vorhanden. Sie werden im Betrieb mit in der Regel jeweils unterschiedlichen elektrischen Geräten, insbesondere Reihen klemmen, befüllt, so dass die elektrischen Geräte zur individuellen automatisier ten Bestückung von Tragschienen bzw. Tragschienenabschnitten zur Verfügung stehen.
Im Rahmen der Anmeldung ist dabei der Begriff des elektrischen Gerätes und insbesondere auch der Reihenklemme weit zu fassen. Alle Geräte, die zur Ver wendung in elektrischen Schalt- oder Steuereinrichtungen auf einer Tragschie ne aneinanderreihbar montierbar sind, stellen elektrische Geräte im Sinne der Anmeldung dar. Es kann sich bei den elektrischen Geräten um sog. „Reihen klemmen“ handeln, die rein passiv arbeiten und Verbindungen zwischen Leitern hersteilen. Auch elektronische Geräte, beispielsweise Sicherungen, Netzteile oder Ein- oder Ausgabegeräte von Steuerungsanlagen, die über eine Trag schienenaufnahme verfügen, stellen elektrische Geräte im Sinne der Anmel dung dar. Zudem sind auch Zubehörteile wie Abschlussplatten oder Endwinkel unter dem Begriff der elektrischen Geräte zu verstehen.
Das Magazin 10 umfasst ein sich in Längsrichtung erstreckendes Grundprofil 11, das einen im Wesentlichen c-förmigen Querschnitt aufweist. Mittig auf einer Oberseite des Grundprofils 11 ist ein Tragschienenprofilabschnitt 12 ausgebil det, auf den die elektrischen Geräte aufgesetzt werden können und von dem sie in Längsrichtung des Magazins 10 verschiebbar geführt werden.
Der Tragschienenprofilabschnitt 12 weist ein im Wesentlichen dem Profil der zu bestückenden Tragschienen, die auch als „Hutschienen“ bezeichnet werden, entsprechendes Profil auf. Insbesondere weist er nach außen abstehende Ste ge 13 auf, die von einer Rastvorrichtung des aufgesetzten elektrischen Gerätes hintergriffen werden können. Gegenüber dem Profil der Tragschienen, auf die die elektrischen Geräte letztlich montiert werden, kann sich der Tragschienen profilabschnitt 12 durch etwas andere Dimensionierung unterscheiden, insbe sondere um eine leichtere Verschiebbarkeit der elektrischen Geräte zu erzielen. Die Stege 13 sichern jedoch zusammen mit einem Rastmechanismus des elektrischen Gerätes das elektrische Gerät und verhindern so ein Herunterfallen vom Magazin 10.
An einem seiner Enden ist das Magazin 10 mit einem Anschlag 14 versehen, gegen den der Stapel aufgesetzter elektrischer Geräte gedrückt wird. Um die elektrischen Geräte gegen den Anschlag 14 zu drücken und ein Nachschieben der elektrischen Geräte zu erreichen, wenn ein vorderes der Geräte entnommen wird, ist eine Schubplatte 15 vorhanden, die federkraftbeaufschlagt in Richtung des Anschlags 14 bewegt wird. Die Schubplatte 15 kann mithilfe eines Spann hebels 16 vom Anschlag 14 zurückgezogen werden, um weitere elektrische Ge räte aufzusetzen und das Magazin 10 aufzufüllen. Die Schubplatte 15 und auch der Spannhebel 16 sind an einem längsverschieblich im Grundprofil 11 geführ ten Schlitten 17 montiert.
Um ein elektrisches Gerät durch den Bestückungsautomaten aus dem Magazin 10 entnehmen zu können, muss seine Verrastung in dem Magazin 10 aufgeho ben werden. Um dieses für elektrische Geräte mit unterschiedlicher Rastbreite zu ermöglichen, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Verstellschie ber 20 vorgesehen. Als Rastbreite wird im Rahmen der Anmeldung die Breite verstanden, auf der ein elektrisches Gerät effektiv hinterschnittene Bereiche ei ner Tragschiene hintergreift. Entsprechend kann ein elektrisches Gerät von ei ner Tragschiene abgehoben werden, wenn auf einer Länge, die der Rastbreite entspricht, keine hinterschnittenen Bereiche vorhanden sind.
Wie in den Figuren 1-3 ersichtlich ist, endet der Tragschienenprofilabschnitt 12 einschließlich der Stege 13 in einem gewissen Abstand vor dem Anschlag 14. Im dargestellten Beispiel liegt dieser Abstand im Bereich von einigen Zentime tern. Anstelle des Tragschienenprofilabschnitts 12 ist in diesem Bereich der Verstellschieber 20 längsverschieblich in das Grundprofil 11 eingesetzt.
Der Verstellschieber 20 ist in den Figuren 4-6 in unterschiedlichen Ansichten separat von dem Magazin 10 dargestellt. Figur 4 zeigt den Verstellschieber 20 in einer isometrischen Ansicht, Figur 5 zeigt eine Vorderansicht und Figur 6 eine Draufsicht auf den Verstellschieber 20. Der Verstellschieber 20 weist an beiden Seiten ein Führungsprofil 21 auf, mit dem er in dem c-förmigen Grundprofil 11 geführt ist. An seiner dem Anschlag 14 wegweisenden Seite sind zwei Dorne 22 ausgebildet, die mit ihren Außenseiten an der Innenseite des Tragschienenprofils 12 anliegen. Die Funktionen der Dor ne 22 werden nachfolgend noch genauer erläutert. Weiter sind am Verstell schieber 20 zu beiden Seiten Stegabschnitte 23 ausgebildet, die bezüglich ihrer Position, Dimension und Funktion Verlängerungen der Stege 13 des Tragschie nenprofils 12 darstellen. An dem jeweiligen in Richtung der Stege 13 zeigenden Ende sind die Stegabschnitte 23 so ausgeformt, dass sie in diesen Endab schnitten unter die Stege 13 gleiten können. An der entgegengesetzten, zum Anschlag 14 weisenden Seite, ragen die Stegabschnitte 23 nicht bis an die vor dere Kante des Verstellschiebers 20 heran.
Mittig in diese vordere Seite des Verstellschiebers 20 ist in Längsrichtung des Magazins 10 und in Verschieberichtung des Verstellschiebers 20 eine Gewin debohrung 26 eingebracht, in die eine Verstellschraube 25 eingreift, die durch eine Bohrung im Anschlag 14 verläuft. Zwischen dem Anschlag 14 und dem Verstellschieber 25 kann eine Feder angebracht sein, um sicherzustellen, dass der Schraubenkopf der Verstellschraube 25 am Anschlag 14 anliegt. Es kann auch auf der inneren Seite des Anschlags 14 ein Sprengring o. Ä. auf die Ver stellschraube 25 aufgesetzt sein. Ein Verdrehen der Verstellschraube 25 ver schiebt den Verstellschieber 20 innerhalb des Magazins in Längsrichtung.
Die Stegabschnitte 23 enden in einem gewissen Abstand zum Anschlag 14, wobei dieser Abstand durch Verstellen der Verstellschraube 25 variiert werden kann. Der Verstellschieber 20 stellt in Verbindung mit der Verstellschraube 25 somit eine Einrichtung zur Verstellung der Länge des Entnahmeabschnitts 24 dar.
Von der Schubplatte 15 in Richtung des Anschlags 14 nachgeschobene elektri sche Geräte hintergreifen zunächst die Stege 13 des Tragschienenprofilab schnitts 12. Im Bereich des Verstellschiebers 20 enden die Stege 13, dafür ste hen die Stegabschnitte 23 als hinterschnittene Bereiche zur Verfügung, die vom Rastmechanismus des elektrischen Gerätes hintergriffen werden. Das elektri sche Gerät bleibt also auch im Bereich des Verstellschiebers 20 zunächst ver- rastet und ist damit gegen ein unbeabsichtigtes Entnehmen vom Magazin 10 gesichert. Erst wenn das elektrische Gerät am Anschlag 14 anliegt, befinden sich seine Rastelemente im Bereich des Entnahmeabschnitts 24, hintergreifen also auch die Stegabschnitte 23 nicht mehr. In dieser und nur dieser Position kann das elektrische Gerät quer zur Längserstreckung des Magazins 10 durch einen Be stückungsautomaten entnommen werden. Das unmittelbar anliegende elektri sche Gerät ist dabei noch im Eingriff mit den Stegabschnitten 23 und wird nicht versehentlich, beispielsweise aufgrund von Reibung an den Seitenflächen, mit- angehoben. Die genaue Länge des Entnahmeabschnitts 24 kann dabei exakt auf die Rastbreite des elektrischen Gerätes eingestellt werden. Um eine Einstel lung zu erleichtern kann die Verstellschraube 25 mit einer Skala, beispielsweise aufgedruckt oder eingeschlagen in den Anschlag 14, versehen sein. Die Skala kann mit Längeneinheiten ausgebildet sein, zur Vereinfachung können aber auch konkrete Typen von elektrischen Geräten explizit benannt und/oder kodiert auf der Skala vermerkt sein.
Der Verstellschieber 20 weist mittig an seiner dem Anschlag abgewandten Seite eine Ausnehmung auf, in die der Schlitten 17 einfahren kann, wenn nur noch wenige oder nur noch ein elektrisches Gerät im Magazin 10 vorhanden ist. Um trotz der Ausnehmung ein ausreichend langes Gewinde in der Gewindebohrung 26 zur Verfügung zu haben, verlaufen die Stegabschnitte 23 nicht bis an das vordere Ende des Verstellschiebers 20. Dieses schränkt die Größe des Ent nahmeabschnitts 24 nach unten hin ein. Der Betrag, um den die Stegabschnitte 23 zurückversetzt sind, sollte daher nicht größer werden als die Breite des kleinsten benötigten Entnahmeabschnitts 24.
Je nach Stellung des Verstellschiebers 20 tritt auch zwischen den Stegen 13 und den Stegabschnitten 23 eine Lücke auf. Um zu verhindern, dass ein elektri sches Gerät bereits in diesem Bereich nicht mehr sicher an dem Magazin 10 verrastet ist, sind die Stegabschnitte 23 im angrenzenden Bereich so ausgebil det, dass sie sich abschnittsweise unter den Steg 13 bewegen können. Auf die se Weise wird die Größe einer eventuell entstehenden Lücke gegenüber einem auf Stoß gegen den Steg 13 fahrenden Stegabschnitte 23 minimiert. Zudem führen die Dorne 22, die in jeder Stellung des Verstellschiebers 20 mit der In nenseite des Tragschienenprofils 12 überlappen das elektrische Gerät seitlich, so dass es sich im Übergangsbereich zwischen dem Tragschienenprofilab schnitt 12 und dem Verstellschieber 20 nicht verklemmt.
In einer möglichen Weiterbildung des Magazins 10 kann die Verstellschraube 25 auch mit einem gesteuerten Aktuator verbunden sein, so dass die Position des Verstellschiebers 20 von einer Ablaufsteuerung des Bestückungsautomaten automatisch auf das benötigte Maß eingestellt wird. Der Aktuator kann bei spielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor mit entsprechendem Getriebe sein.
Bezugszeichenliste
10 Magazin
11 Grundprofil 12 Tragschienenprofilabschnitt
13 Steg
14 Anschlag
15 Schubplatte
16 Spannhebel 17 Schlitten
20 Verstellschieber
21 Führungsprofil
22 Dorn 23 Stegabschnitt
24 Entnahmeabschnitt
25 Verstellschraube
26 Gewindebohrung

Claims

Ansprüche
1. Magazin (10) zur Aufnahme aneinandereihbarer elektrischer Geräte für ei nen Bestückungsautomaten zur automatischen Montage der Geräte auf Tragschienen, umfassend ein Grundprofil (11), an dem ein Tragschienen profilabschnitt (12) angeordnet oder ausgebildet ist zur Aufnahme einer Mehrzahl der elektrischen Geräte und zur längsverschiebbaren Führung der Geräte in einer Verschieberichtung, wobei an einem Ende des Grund profils (11) ein Anschlag (14) für ein vorderes der Geräte angeordnet, wo bei ein sich in der Verschieberichtung erstreckendes und von den elektri schen Geräten hintergreifbares Element vor dem Anschlag (14) endet, so- dass ein Entnahmeabschnitt (24) gebildet ist, aus dem das vordere der Geräte in einer Richtung quer zur Verschieberichtung entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (10) eine Einrichtung aufweist, mit der die Länge des Ent nahmeabschnitts (24) in der Verschieberichtung variierbar ist.
2. Magazin (10) nach Anspruch 1 , bei dem der Tragschienenprofilabschnitt (12) mindestens einen in der Verschieberichtung verlaufenden Steg (13) als hintergreifbares Element umfasst.
3. Magazin (10) nach Anspruch 2, bei dem der Tragschienenprofilabschnitt (12) verschiebbar an dem Grundprofil (11) geführt ist, um die Länge des Entnahmeabschnitts (24) in der Verschieberichtung zu variieren.
4. Magazin (10) nach Anspruch 2, bei dem zwischen dem Anschlag (14) und dem Tragschienenprofilabschnitt (12) ein längsverschiebbar an dem Grundprofil (11) geführter Verstellschieber (20) angeordnet ist, der seiner seits mindestens einen in der Verschieberichtung verlaufenden Stegab schnitt (23) als hintergreifbares Element umfasst.
5. Magazin (10) nach Anspruch 4, bei dem der mindestens eine Stegab schnitt (23) des Verstellschiebers (20) an seinem vom Anschlag (14) weg weisenden Ende so ausgebildet ist, dass er mit dem mindestens einen Steg (13) des Tragschienenprofilabschnitts (12) überlappen kann.
6. Magazin (10) nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der Verstellschieber (20) an seiner vom Anschlag (14) wegweisenden Seite mindestens einen vor- stehenden Dorn (22) aufweist, der mittig zwischen Schenkel des Trag schienenprofilabschnitts (12) einfahren kann.
7. Magazin (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem der Verstell schieber (20) mittig an seiner dem Anschlag (14) abgewandten Seite eine Ausnehmung aufweist.
8. Magazin (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der mindestens eine Stegabschnitt (23) des Verstellschiebers (20) an seinem auf den Anschlag (14) zuweisenden Ende vor einer vorderen Seite des Verstellschiebers
(20) endet.
9. Magazin (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, bei dem der Verstell schieber (20) oder der Anschlag (14) zur Verstellung des Verstellschiebers (20) eine Gewindebohrung (26) aufweist, in die eine Verstellschraube (25) eingreift.
10. Magazin (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Länge des Entnahmeabschnittes (24) auf einer Skala ersichtlich ist.
11 . Magazin nach Anspruch 9 und 10, bei dem die Skala oder ein Skalenzei ger an die Verstellschraube (25) gekoppelt ist.
12. Magazin (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, aufweisend einen Aktua tor zur ansteuerbaren Verstellung des Verstellschiebers (20).
EP22716380.5A 2021-03-18 2022-03-17 Magazin für einen bestückungsautomaten Active EP4309249B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021106720.0A DE102021106720A1 (de) 2021-03-18 2021-03-18 Magazin für einen Bestückungsautomaten
PCT/EP2022/057078 WO2022195048A1 (de) 2021-03-18 2022-03-17 Magazin für einen bestückungsautomaten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4309249A1 true EP4309249A1 (de) 2024-01-24
EP4309249B1 EP4309249B1 (de) 2026-04-15

Family

ID=81308380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22716380.5A Active EP4309249B1 (de) 2021-03-18 2022-03-17 Magazin für einen bestückungsautomaten

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4309249B1 (de)
DE (1) DE102021106720A1 (de)
WO (1) WO2022195048A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1031129B1 (de) * 2022-12-13 2024-07-08 Phoenix Contact Gmbh & Co Magazinbaugruppe zur Aufbewahrung von auf einer Tragschiene montierbaren Anbauteilen
BE1031401B1 (de) * 2023-03-01 2024-09-30 Phoenix Contact Gmbh & Co Arretierungsbaugruppe zum Aufnehmen eines Magazins zur Aufbewahrung von Anbauteilen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3578207A (en) 1968-10-21 1971-05-11 James F Danow Adjustable bread dsipenser with ejector-controlled closure
DE202009005808U1 (de) 2008-11-18 2010-09-23 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Vorrichtung zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten auf einer Montagebasis
DE102010047369A1 (de) 2010-10-05 2012-04-05 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Montage von Bauteilen auf einer Tragschiene sowie System zur Durchführung des Verfahrens
LU93137B1 (de) * 2016-07-01 2018-01-09 Phoenix Contact Gmbh & Co Kg Intellectual Property Licenses & Standards Aufnahmeelement, Anordnung und Verfahren
DE202019105464U1 (de) 2019-10-02 2021-01-19 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Verpackung zur Aufnahme einer Vielzahl von Produkten und System zur Bereitstellung von Produkten

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022195048A1 (de) 2022-09-22
DE102021106720A1 (de) 2022-09-22
EP4309249B1 (de) 2026-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2744235C2 (de)
EP2242082B1 (de) Halter für Sicherungen
EP3772247B1 (de) Substratmagazin, substratmagazinsystem und substratbestückungsanlage
CH656572A5 (de) Vorrichtung zum wechseln der spritzgiessform an einer kunststoff-spritzgiessmaschine.
EP0633824A1 (de) Haltevorrichtung für fügeteile.
EP4309249A1 (de) Magazin für einen bestückungsautomaten
EP2631031B1 (de) Übergabevorrichtung für die schiebende übergabe von einpresselementen an einem blechbearbeitungswerkzeug und blechbearbeitungswerkzeug mit einer solchen übergabevorrichtung
EP3124170A1 (de) Kettenmagazin zur aufnahme von werkzeugen
EP0426798A1 (de) Vorrichtung zum handhaben von objekten und anwendung der vorrichtung.
AT414327B (de) Werkzeugaufnahmevorrichtung
EP1522826B1 (de) Sicherungsvorrichtung für den Transport und die Montage einer Messeinrichtung
EP4370289A1 (de) Wechselvorrichtung, wechselvorrichtungssystem und verfahren zum wechseln von nacheinander an einem roboterarm zu nutzenden werkzeugen
DE102018110440A1 (de) Haltevorrichtung und Lagersystem für Behälterstapel, sowie Verfahren zur Herstellung einer Haltevorrichtung
EP4108333B1 (de) Stapel-vorrichtung für mikrotiterplatten
EP3302843B1 (de) Biegewerkzeug für eine biegepresse und verfahren zum manipulieren eines solchen biegewerkzeuges
AT522423B1 (de) Magazin für Einlegeteile
DE102014019815B3 (de) Formsteinverlegevorrichtung mit längenveränderbarem Verschiebeelement
DE102005030700B3 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Spritzgußform
EP0157294A2 (de) Montageeinrichtung für Axialsicherungen
BE1031819B1 (de) Ausgabevorrichtung für Erzeugnisse
DE202013105480U1 (de) Spannbackenanordnung
DE102025108269B3 (de) Stapelsäule zum Lagern von Gütern
EP3128627B1 (de) Spannvorrichtung sowie öffnungsbaueinheit und verfahren zum betätigen der spannvorrichtung unter verwendung der öffnungsbaueinheit
AT517315B1 (de) Verfahren zum Verstellen eines Formabschnittes eines Biegewerkzeuges
DE2805652C3 (de) Vorrichtung zum Einsetzen von elektrischen Bauelementen in Leiterplatten

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230926

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20260105

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_0002362_4309249/2026

Effective date: 20260122

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260415

Ref country code: CH

Ref legal event code: R17

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-R10-R17 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502022007667

Country of ref document: DE