EP4278939B1 - Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät - Google Patents

Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät Download PDF

Info

Publication number
EP4278939B1
EP4278939B1 EP22174326.3A EP22174326A EP4278939B1 EP 4278939 B1 EP4278939 B1 EP 4278939B1 EP 22174326 A EP22174326 A EP 22174326A EP 4278939 B1 EP4278939 B1 EP 4278939B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
angular position
housing
cleaning apparatus
cleaning
carrier element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22174326.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4278939A1 (de
Inventor
Steffen Marius MEIER
Jens Greving
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority to EP22174326.3A priority Critical patent/EP4278939B1/de
Publication of EP4278939A1 publication Critical patent/EP4278939A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4278939B1 publication Critical patent/EP4278939B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/284—Floor-scrubbing machines, motor-driven having reciprocating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/294—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having reciprocating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/307—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having reciprocating tools

Definitions

  • Various devices are known for wet cleaning a surface. These include, for example, attachments with a connection piece that is intended for mounting on a basic device with a main unit, for example for an upright vacuum cleaner, and mopping robots that move autonomously over a floor surface.
  • a carrier element in the form of an oscillating plate to which a holding element for a cleaning element can be attached is usually provided.
  • the holding element can serve as a structural support for a removable, possibly washable, cleaning element made of textile or fleece, and the cleaning element is preferably intended for moistening with a cleaning liquid.
  • a liquid source for example a water tank, is usually provided on the cleaning device for moistening.
  • the cleaning element can be moistened by hand. In general, the moistened cleaning element is rubbed against the surface to be cleaned by moving the oscillating plate, thus wiping the surface.
  • This configuration can be adopted for both attachments and mopping robots.
  • a drive means which often has at least one eccentric element.
  • the forces that are brought about by driving the carrier element can be used for a
  • a cleaning device designed as an attachment can work against a direction of travel manually specified by a user on the base device.
  • the movement of the carrier element is an oscillating movement, this can lead to a relatively strong, undesirable deflection from the specified direction of travel.
  • the cleaning device is designed as a mopping robot, the drive of the carrier element can lead to undesirable deflections from the actual direction of travel.
  • the cleaning device can alternatively be a module that can be coupled to a cleaning robot or to an attachment for a vacuum cleaner.
  • the present invention is based on the object of improving known cleaning devices and in particular of increasing the user-friendliness and the quality of the cleaning result during wet cleaning.
  • the carrier element can be provided as a plate which is moved, in particular swung, relative to the housing of the cleaning device by means of the drive means.
  • the movement of the carrier element preferably takes place essentially parallel to a surface to be cleaned. This allows the surface to be cleaned to be wiped flat.
  • the first angular position is defined in relation to the housing.
  • the first angular position and the further angular position the drive axis is defined by values in a coordinate system that is fixed relative to the housing during a cleaning process.
  • a displacement of the drive axis from the first angular position to the further angular position is preferably brought about by rotation of the drive axis about a rotation axis oriented perpendicular to the main extension direction of the drive axis.
  • the at least one weight element is preferably arranged in the housing.
  • the at least one weight element can be electronically and/or mechanically connected to the drive means in order to coordinate its displacement with the displacement of the drive axle.
  • At least one bearing element is arranged between the carrier element and the housing and the at least one bearing element can be displaced from a first angular position defined in relation to the housing into a further angular position inclined by an angle relative to the first angular position.
  • the angle between the first angular position and the further angular position of the at least one bearing element corresponds to the angle between the first angular position and the further angular position of the drive axle.
  • the at least one bearing element is preferably designed to connect the carrier element to the housing and at the same time to allow a movement caused by the drive means or not to counteract such a movement.
  • a control device is provided and the control device is designed to cause a displacement of the drive shaft and/or the at least one bearing element from the respective first angular position to the respective further angular position, wherein the angle is dependent on a direction of travel in which the cleaning device is to be steered.
  • the at least one eccentric can be rotated in a position inclined relative to the surface to be cleaned and/or relative to the housing of the cleaning device, whereby a force is generated that drives the cleaning device over the surface to be cleaned or influences its movement.
  • the carrier element can remain essentially parallel to the surface to be cleaned despite the tilting or inclination of the drive axis and a surface can be cleaned evenly.
  • the drive axle is preferably pivotably mounted with the carrier element.
  • the drive axle can be designed to be extendable along its main extension direction, for example telescopic. This makes it possible to compensate for an extension of the distance between the drive means and the carrier plate, which causes the drive axle to tilt.
  • a connection piece for a connection to a basic device is provided on the housing.
  • the cleaning device can therefore be designed as an attachment with increased user comfort.
  • disruptive forces from a swinging movement of the carrier element can be automatically compensated and, if necessary, movement in a direction manually specified on the base device can be automatically supported.
  • the drive means is designed as the main drive means for autonomous driving of the cleaning device.
  • the cleaning device can have at least two carrier elements, each of which is driven by a drive means with a tiltable or pivotable drive axle.
  • a drive means with a tiltable or pivotable drive axle.
  • a method for wet cleaning a surface in which a cleaning device for wet cleaning with a housing, with a drive means having a drive axle and with a carrier element, in particular a cleaning device for autonomous wet cleaning according to one of the previous embodiments, is provided.
  • the carrier element is driven by the drive means, in which a movement of the cleaning device is influenced by displacing the drive axis from a first angular position defined in relation to the housing to a further angular position inclined by an angle with respect to the first angular position.
  • This method has the same advantages as the cleaning device according to the invention.
  • this method can achieve an improved cleaning result and avoid lanes or heterogeneous cleaning zones.
  • the displacement of the drive axis from the first angular position to the further angular position is brought about by actively displacing at least one bearing element which is arranged between the carrier element and the housing.
  • the drive axle can thus be pivotably mounted and its displacement or inclination can be achieved by tilting the bearing elements.
  • the drive axle or the drive means can therefore be designed relatively simply.
  • a direction of travel in which the cleaning device is to be moved is set by displacing the drive axle and/or the at least one bearing element.
  • This embodiment is particularly advantageous for designing the cleaning device as a cleaning robot, because the cleaning device can then be driven as a whole only with the aid of the drive means already present for the movement of the at least one carrier element.
  • the direction of travel is a preset direction or a direction determined by a control device in which the cleaning device is to travel.
  • the direction of travel can be in the form of a direction in a coordinate system relative to the housing of the cleaning device or relative to the environment of the cleaning device.
  • the carrier element when the drive axis is displaced, the carrier element remains substantially parallel to the surface to be cleaned.
  • a movement of the cleaning device in a direction of travel specified by a user is supported by moving the carrier element and displacing the drive axis and/or the at least one bearing element.
  • the cleaning device is driven autonomously by moving the carrier element and displacing the drive axis and/or the at least one bearing element.
  • the above-mentioned object is also achieved with a control device for a cleaning device for wet cleaning a surface, with a computer unit, with a database and with at least one interface for a connection to at least one component of the cleaning device, in particular with a drive means of the cleaning device and/or with a bearing element of the cleaning device, in that a program code is provided, the Execution on the computer unit causes the method according to one of the above embodiments to be carried out.
  • the control device also has the same advantages as the cleaning device and the method.
  • an existing cleaning device can be converted using the control device according to the invention.
  • the embodiments of the cleaning device, the method and the control device can be combined and exchanged as desired.
  • Fig. 1a shows a cleaning device 2 for wet cleaning a surface 4, which is designed as an attachment with a housing 6 and with a connection piece 8 provided on the housing 6 for connection to a base device (not shown).
  • a drive means 10 with an electric motor 12, with an eccentric element 14 and with a drive axle 16 is arranged in the housing 6.
  • Two weight elements 18, 20 are also provided in the housing 6 beyond the drive means 10.
  • the drive shaft 16 is pivotally mounted with the support element 22 and with the eccentric element 14.
  • the drive shaft 16 is shown in a first angular position, wherein its longitudinal extension 28 is arranged substantially perpendicular to the main extension plane 30 of the housing 6.
  • the drive shaft 16 is in a further angular position compared to the first one from the Fig. 1a arranged at an angle ⁇ inclined angular position.
  • the weight elements 18, 20 were connected to the drive shaft 16 pivoted and lie in a plane 32 inclined by the angle ⁇ with respect to the main extension plane 30 of the housing 6.
  • Fig. 2a shows a further embodiment of a cleaning device 40 designed as an attachment with a connection piece 38.
  • This cleaning device 40 also has a housing 42, a drive means 44 with an electric motor 46, with an eccentric element 48 and with a drive shaft 50, counterweights 52, 54 and a carrier element 56.
  • Bearing elements 58, 60 are provided between the support element 56 and the housing 42.
  • Each bearing element 58, 60 is pivotally mounted with the housing 42, here by three length-adjustable grub screws 62, 64, 66.
  • the drive shaft 50 is arranged in a first angular position, wherein its longitudinal extension 68 is substantially perpendicular to the main extension plane 70 of the housing 42.
  • the counterweights 52, 54 which are arranged in the housing 42, lie substantially parallel to the main extension plane 70 of the housing 42.
  • the grub screws 62, 64, 66 are set to different lengths and the bearing elements 58, 60 are inclined by an angle ⁇ relative to the main extension plane 70 of the housing 42. This inclination of the bearing elements 58, 60 causes the drive shaft 50 and the counterweights 52, 54 to also be displaced by an angle ⁇ .
  • Fig. 3a shows a cleaning device 80 designed as a wiping robot, which has a housing 82 and a carrier element 84.
  • a drive means 86 for the carrier element 84 is provided, which has an electric motor 88, an eccentric element 90 and a drive axle 92.
  • a control device 94 which is communicatively connected to the electric motor 88, and weight elements 96, 98 are arranged in the housing 82.
  • the carrier element 84 is detachably connected to a cleaning element 102 via a holding element 100.
  • the drive shaft 92 is arranged in a first angular position, wherein its longitudinal extension 104 is substantially perpendicular to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • the counterweights 96, 98, which are arranged in the housing 82, are substantially parallel to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • the drive shaft 92 is in a further angular position compared to the first one from the Fig. 1a arranged in an angular position inclined by an angle ⁇ .
  • the weight elements 96, 98 were pivoted with the drive shaft 92 and lie in a plane 108 inclined by the angle ⁇ with respect to the main extension plane 106 of the housing 82.
  • Fig. 4a also shows a cleaning device 120 designed as a wiping robot with a housing 122, with a control device 124, with a drive means 126, with counterweights 128, 130 and with a carrier element 132.
  • a cleaning device 120 designed as a wiping robot with a housing 122, with a control device 124, with a drive means 126, with counterweights 128, 130 and with a carrier element 132.
  • Bearing elements 134, 136 are provided between the carrier element 132 and the housing 122.
  • Each bearing element 134, 136 is pivotally mounted with the housing 122, here by three length-adjustable grub screws 138, 140, 142.
  • the drive shaft 144 is arranged in a first angular position, wherein its longitudinal extension 146 is substantially perpendicular to the main extension plane 148 of the housing.
  • the counterweights 128, 130 which are arranged in the housing 122, lie substantially parallel to the main extension plane 148 of the housing 122.
  • the grub screws 138, 140, 142 are set to different lengths and the bearing elements 134, 136 are inclined by an angle ⁇ relative to the main extension plane 148 of the housing 122. This Tilting the bearing elements 134, 136 also causes a displacement of the drive axle 144 and the counterweights 128, 130 by the angle ⁇ .

Landscapes

  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, wobei das Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, das Trägerelement relativ zum Gehäuse zu bewegen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche und eine Steuervorrichtung für ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche.
  • Es sind diverse Geräte bekannt, um eine Fläche nass zu reinigen. Hierzu zählen zum Beispiel Vorsatzgeräte mit einem Anschlussstutzen, der für eine Montage an einem Grundgerät mit einem Hauptaggregat, zum Beispiel für einen Standstaubsauger, vorgesehen ist, und Wischroboter, die über eine Bodenfläche autonom fahren. In beiden Ausführungsformen ist in der Regel ein Trägerelement in Form einer Schwingplatte, an der ein Halteelement für ein Reinigungselement angebracht werden kann, vorgesehen. Das Halteelement kann als strukturelle Halterung für ein abnehmbares, ggf. waschbares, aus Textil oder Flies ausgebildetes Reinigungselement dienen und das Reinigungselement ist vorzugsweise für ein Befeuchten mit einer Reinigungsflüssigkeit vorgesehen. Für das Befeuchten ist in der Regel am Reinigungsgerät eine Flüssigkeitsquelle, beispielsweise ein Wassertank, vorgesehen. Alternativ kann das Reinigungselement per Hand befeuchtet werden. Im Allgemeinen wird das befeuchtete Reinigungselement durch Bewegung der Schwingplatte gegen die zu reinigende Fläche gerieben, und so die Fläche gewischt. Diese Konfiguration kann sowohl für Vorsatzgeräte als auch für Wischroboter übernommen werden.
  • Zum Bewegen des Trägerelements bzw. der Schwingplatte ist ein Antriebsmittel vorgesehen, das häufig mindestens ein Exzenterelement aufweist. Die Kräfte, die durch Antreiben des Trägerelements herbeigeführt werden, können für ein als Vorsatzgerät ausgebildetes Reinigungsgerät gegen eine durch einen Nutzer, am Grundgerät manuell vorgegebene Fahrrichtung wirken. Insbesondere wenn die Bewegung des Trägerelements eine Schwingbewegung ist, kann dies zu einer relativ starken, unerwünschten Ablenkung von der vorgegebenen Fahrrichtung führen. Auch bei einer Ausbildung des Reinigungsgeräts als Wischroboter kann der Antrieb des Trägerelements zu unerwünschten Ablenkungen von der eigentlichen Fahrrichtung führen. Bei dem Reinigungsgerät kann es sich alternativ um ein Modul handeln, das an einen Reinigungsroboter oder an ein Vorsatzgerät für einen Staubsauger angekoppelt werden kann.
  • Die Druckschrift JP 2009 189534 A offenbart ein Bodenreinigungsgerät mit einer schwenkbaren Bodenplatte. Daneben offenbaren die Druckschriften DE 10 2012 108 285 A1 und EP 3 200 666 A1 jeweils ein Bodenwischgerät mit einem Reinigungskörper, der parallel zur Bodenfläche schwingbar ist.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, bekannte Reinigungsgeräte zu verbessern und insbesondere die Nutzerfreundlichkeit und die Qualität des Reinigungsergebnisses beim Nassreinigen zu steigern.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, wobei das Antriebsmittel dazu eingerichtet ist, das Trägerelement relativ zum Gehäuse zu bewegen, dadurch gelöst, dass die Antriebsachse von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist.
  • Es wurde festgestellt, dass sich der mechanische Kraftzustand des Reinigungsgeräts durch Einstellen der Winkelposition von der Antriebsachse beeinflussen lässt. Insbesondere lassen sich einerseits Störkräfte, die gegen eine vorgegebene Fahrrichtung wirken, ausgleichen und somit auch die Nutzerfreundlichkeit eines als Vorsatzgerät ausgebildeten Reinigungsgeräts steigern. Andererseits kann durch Einstellen der Neigung der Antriebsachse die Fahrrichtung für ein autonom fahrendes Reinigungsgerät eingestellt werden.
  • Als Antriebsmittel kann jede Art von Antrieb eingesetzt werden, das zum Bewirken einer Bewegung des Trägerelements gegenüber einer zu reinigenden Fläche geeignet ist. Dabei kann das Antriebsmittel einen Elektromotor aufweisen. Vorzugsweise entspricht die Antriebsachse der Haupterstreckungsrichtung eines Verbindungselements zwischen einem Motor des Antriebsmittels und dem Trägerelement. Weiter bevorzugt weist das Antriebsmittel ein Exzenterelement auf, das über ein Verbindungselement mit dem Trägerelement verbunden ist, wobei das Verbindungselement der Antriebsachse entspricht.
  • Das Trägerelement ist vorzugsweise für eine lösbare Verbindung mit einem Halteelement vorgesehen, wobei das Halteelement zum Aufnehmen eines zum Nassreinigen vorgesehenen Reinigungselementes, zum Beispiel in Form eines Mikrofasertuchs oder eines Wischmops, ausgebildet ist. So bewirkt eine Bewegung des Trägerelements eine Bewegung des Halteelements und des Reinigungselementes. Das Trägerelement ist, in einer Betriebsposition des Reinigungsgerätes, vorzugsweise zwischen dem Gehäuse des Reinigungsgerätes und einer zu reinigenden Fläche angeordnet. Dabei kann das Trägerelement, in Draufansicht betrachtet, von dem Gehäuse abgedeckt sein und/ oder zumindest teilweise gegenüber dem Gehäuse seitlich verlagert sein.
  • Weiterhin kann das Trägerelement als Platte vorgesehen sein, die durch Antrieb mittels des Antriebmittels gegenüber dem Gehäuse des Reinigungsgeräts bewegt, insbesondere geschwungen wird. Vorzugsweise erfolgt die Bewegung des Trägerelements im Wesentlichen parallel gegenüber einer zu reinigenden Fläche. Dadurch kann die zu reinigenden Fläche flächig gewischt werden.
  • Durch Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition wird die Antriebsachse verkippt. Das Verkippen ist umso stärker, dass der Winkelunterschied zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition groß ist. Hierbei ist die erste Winkelposition in Bezug auf das Gehäuse definiert. Vorzugsweise sind die erste Winkelposition und die weitere Winkelposition der Antriebsachse durch Werte in einem Koordinatensystem definiert, das bei einem Reinigungsvorgang gegenüber dem Gehäuse fest ist. Darüber hinaus wird ein Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition vorzugsweise durch Rotation der Antriebsachse um eine senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung der Antriebsachse ausgerichtete Rotationsachse bewirkt.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist mindestens ein Gewichtelement zum Ausgleichen von Kräften, die durch eine Bewegung des Trägerelements relativ zum Gehäuse herbeigeführt sind, und die auf das Gehäuse wirken, vorgesehen und das mindestens eine Gewichtelement ist derart ausgebildet, dass das Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition ein Verlagern des mindestens einen Gewichtelements um einen entsprechenden Winkel bewirkt.
  • Mit dem Neigen von Gewichtelementen entsprechend des Verlagerns bzw. Neigens der Antriebsachse kann ein verstärkter Effekt auf die Fahrrichtung des Reinigungsgeräts erzielt werden.
  • Das mindestens eine Gewichtelement ist vorzugsweise in dem Gehäuse angeordnet. Außerdem kann das mindestens eine Gewichtelement mit dem Antriebsmittel elektronisch und/oder mechanisch verbunden sein, um dessen Verlagern mit dem Verlagern der Antriebsachse zu koordinieren.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist mindestens ein Lagerungselement zwischen dem Trägerelement und dem Gehäuse angeordnet und das mindestens eine Lagerungselement ist von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar.
  • Durch aktives Verlagern des mindestens einen Lagerelements kann ein Verlagern bzw. Verkippen der Antriebsachse bewirkt werden und somit eine Fortbewegung des Reinigungsgeräts beeinflusst werden.
  • Vorzugsweise entspricht der Winkel zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition des mindestens einen Lagerungselements dem Winkel zwischen der ersten Winkelposition und der weiteren Winkelposition der Antriebsachse.
  • Weiterhin ist das mindestens eine Lagerungselement vorzugsweise dazu ausgebildet, das Trägerelement gegenüber dem Gehäuse zu verbinden und gleichzeitig eine durch das Antriebsmittel bewirkte Bewegung zu erlauben bzw. einer solchen Bewegung nicht entgegenzuwirken.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist eine Steuervorrichtung vorgesehen und die Steuervorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Verlagern der Antriebsache und/oder des mindestens einen Lagerungselements von der jeweiligen ersten Winkelposition zu der jeweiligen weiteren Winkelposition zu veranlassen, wobei der Winkel von einer Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät gelenkt werden soll, abhängig ist.
  • Dadurch kann die Fortbewegung des Reinigungsgeräts in Abhängigkeit von Informationen, die die Steuervorrichtung zum Beispiel aus einem voreingestellten Fahrplan oder aus einer Erfassung der Umgebung des Reinigungsgeräts herleitet, gezielt beeinflusst werden. Daneben kann eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung automatisch zum Beispiel in der Art einer Servolenkung unterstützt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist das Trägerelement derart mit der Antriebsachse gelagert, dass beim Verlagern der Antriebsachse um einen Winkel während eines Nassreinigungsvorgangs das Trägerelement gegenüber einer zu reinigenden Fläche im Wesentlichen parallel bleibt.
  • Dadurch kann ein optimales, über eine zu reinigende Fläche homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.
  • Das Antriebsmittel kann insbesondere einen Elektromotor und mindestens einen Exzenter aufweisen, wobei der Exzenter über ein als Bolzen mit Kugelkopf ausgebildetes Verbindungselement zur Verbindung mit dem Trägerelement ausgebildet ist. Dabei kann das Trägerelement eine Aufnahme für eine Kugelverbindung mit dem Bolzen aufweisen. Somit kann eine Schwingbewegung des Trägerelements selbst beim Neigen der Antriebsachse bewerkstelligt werden.
  • Vorzugsweise kann der mindestens eine Exzenter in einer relativ zur zu reinigenden Fläche und/oder relativ zum Gehäuse des Reinigungsgeräts geneigten Lage rotiert werden, wodurch eine Kraft entsteht, die das Reinigungsgerät über die zu reinigende Fläche antreibt bzw. dessen Fortbewegung beeinflusst. Somit kann das Trägerelement bei einem Reinigungsvorgang trotz Verkippen bzw. Neigen der Antriebsachse im Wesentlichen parallel zur zu reinigenden Fläche bleiben und eine Fläche gleichmäßig gereinigt werden.
  • Des Weiteren ist die Antriebsachse vorzugsweise mit dem Trägerelement schwenkbar gelagert. Außerdem kann die Antriebsachse entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung verlängerbar, zum Beispiel teleskopisch ausgebildet sein. Somit kann eine Verlängerung des Abstandes zwischen Antriebsmittel und Trägerplatte, die ein Neigen der Antriebsachse herbeiführt, ausgeglichen werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist am Gehäuse ein Anschlussstutzen für einen Anschluss mit einem Grundgerät vorgesehen.
  • Somit kann das Reinigungsgerät als Vorsatzgerät mit erhöhtem Nutzungskomfort ausgebildet sein. Insbesondere können bei einem derartigen Reinigungsgerät Störkräfte aus einer Schwingbewegung des Trägerelements automatisch ausgeglichen und ggf. eine Fortbewegung in eine manuell, am Grundgerät vorgegebene Fahrrichtung automatisch unterstützt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Reinigungsgeräts ist das Antriebsmittel als Hauptantriebsmittel für ein autonomes Fahren des Reinigungsgeräts ausgebildet.
  • Somit können eine sogenannte Drift bzw. die Kräfte, die durch ein Neigen der Antriebsachse entstehen und auf das Gehäuse wirken, für die Fortbewegung des als Reinigungsroboter ausgebildeten Reinigungsgeräts verwendet werden. Insbesondere kann somit auf ein zusätzliches Antriebssystem, wie zum Beispiel einen mit Rädern gekoppelten Elektromotor, verzichtet werden. Darüber hinaus kann das Reinigungsgerät nach dieser Ausführungsform ohne Räder oder weitere Hilfsmittel zur Fortbewegung über eine zu reinigende Fläche ausgebildet sein. Insgesamt können mit einem derartigen, autonom fahrenden Reinigungsgerät Fahrspuren vermieden werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Reinigungsgerät mindestens zwei Trägerelemente aufweisen, die jeweils durch ein Antriebsmittel mit einer verkippbaren bzw. schwenkbaren Antriebsachse angetrieben werden. Durch Synchronisieren bzw. Anpassen der Neigung der jeweiligen Antriebsachsen aneinander lässt sich die Fahrrichtung des Reinigungsgeräts einfacher lenken als mit einem System Trägerelement/Antriebsmittel.
  • Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche gelöst, bei dem ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen mit einem Gehäuse, mit einem eine Antriebsachse aufweisenden Antriebsmittel und mit einem Trägerelement, insbesondere ein Reinigungsgerät zum autonomen Nassreinigen nach einer der vorherigen Ausführungsformen, zur Verfügung gestellt wird, bei dem das Trägerelement durch das Antriebsmittel angetrieben wird, bei dem eine Bewegung des Reinigungsgeräts durch Verlagern der Antriebsachse von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition beeinflusst wird.
  • Dieses Verfahren hat dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Reinigungsgerät. Insbesondere können mit diesem Verfahren ein verbessertes Reinigungsergebnis erreicht und Fahrspuren bzw. heterogene Reinigungszonen vermieden werden.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform des Verfahrens wird das Verlagern der Antriebsachse von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition durch aktives Verlagern mindestens eines Lagerungselements, das zwischen dem Trägerelement und dem Gehäuse angeordnet ist, herbeigeführt.
  • Somit kann die Antriebsachse schwenkbar gelagert sein und ihr Verlagern bzw. Neigen durch Verkippen von Lagerungselementen bewirkt werden. Somit kann die Antriebsachse bzw. das Antriebsmittel relativ einfach ausgebildet sein.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät bewegt werden soll, durch Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements eingestellt.
  • Diese Ausführungsform ist für ein Ausbilden des Reinigungsgeräts als Reinigungsroboter besonders vorteilhaft, denn das Reinigungsgerät kann dann lediglich mithilfe des für die Bewegung des mindestens einen Trägerelements bereits vorhandenen Antriebsmittels insgesamt gefahren werden.
  • Vorzugsweise ist die Fahrrichtung eine voreingestellte oder durch eine Steuervorrichtung bestimmte Richtung, in die das Reinigungsgerät fahren soll. Die Fahrrichtung kann unter der Form einer Richtung in einem Koordinatensystem relativ zum Gehäuse des Reinigungsgeräts oder relativ zur Umgebung des Reinigungsgeräts vorliegen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens bleibt beim Verlagern der Antriebsachse das Trägerelement im Wesentlich parallel zur zu reinigenden Fläche.
  • Somit kann ein möglichst homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird durch Bewegen des Trägerelements und Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements eine Bewegung des Reinigungsgeräts in eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung unterstützt.
  • Somit kann bei einem als Vorsatzgerät ausgebildeten Reinigungsgerät eine unerwünschte Drift ausgeglichen werden. Dadurch wird der Nutzungskomfort gesteigert.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird durch Bewegen des Trägerelements und Verlagern der Antriebsachse und/oder des mindestens einen Lagerungselements das Reinigungsgerät autonom gefahren.
  • Somit kann ein Reinigungsroboter im Wesentlichen mittels des für das Bewegen des Trägerelements vorgesehenen Antriebssystems angetrieben und gleichzeitig ein homogenes Reinigungsergebnis erreicht werden.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch mit einer Steuervorrichtung für ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen einer Fläche, mit einer Rechnereinheit, mit einer Datenbank und mit mindestens einer Schnittstelle für eine Verbindung mit mindestens einem Bauteilen des Reinigungsgeräts, insbesondere mit einem Antriebsmittel des Reinigungsgeräts und/oder mit einem Lagerungselement des Reinigungsgeräts, dadurch gelöst, dass ein Programmcode vorgesehen ist, dessen Ausführung auf der Rechnereinheit eine Durchführung des Verfahrens nach einer der obigen Ausführungsformen bewirkt.
  • Auch die Steuervorrichtung weist dieselben Vorteile auf wie das Reinigungsgerät und das Verfahren. Darüber hinaus kann mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung gegebenenfalls ein bereits vorhandenes Reinigungsgerät umgerüstet werden.
  • Die Ausführungsformen des Reinigungsgeräts, des Verfahrens und der Steuervorrichtung sind beliebig kombinierbar und austauschbar.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1a
    eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 1b
    eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 1a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 2a
    eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 2b
    eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 2a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 3a
    eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 3b
    eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 3a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist,
    Fig. 4a
    eine Schnittansicht einer vierten Ausführungsform für ein Reinigungsgerät, wobei die Antriebsachse in einer ersten Winkelposition angeordnet ist, und
    Fig. 4b
    eine Schnittansicht des Reinigungsgeräts nach Fig. 4a, wobei die Antriebsachse in einer weiteren Winkelposition angeordnet ist.
  • Fig. 1a zeigt ein Reinigungsgerät 2 zum Nassreinigen einer Fläche 4, das als Vorsatzgerät mit einem Gehäuse 6 und mit einem am Gehäuse 6 vorgesehenen Anschlussstutzen 8 für einen Anschluss mit einem Grundgerät (nicht gezeigt) ausgebildet ist. Ein Antriebsmittel 10 mit einem Elektromotor 12, mit einem Exzenterelement 14 und mit einer Antriebsachse 16 ist in dem Gehäuse 6 angeordnet. Im Gehäuse 6 sind auch zwei Gewichtelemente 18, 20 jenseits des Antriebsmittels 10 vorgesehen. Ein Trägerelement 22, das mit einem Halteelement 24 und einem als Wischmopp ausgebildeten Reinigungselement 26 lösbar verbindbar ist, ist zwischen der zu reinigenden Fläche 4 und dem Gehäuse 6 angeordnet.
  • Die Antriebsachse 16 ist mit dem Trägerelement 22 und mit dem Exzenterelement 14 jeweils schwenkbar gelagert.
  • Bei der Fig. 1a ist die Antriebsachse 16 in einer ersten Winkelposition dargestellt, wobei ihre Längserstreckung 28 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 30 des Gehäuses 6 angeordnet ist.
  • Bei Fig. 1b ist die Antriebsachse 16 in einer weiteren, im Vergleich zur ersten Winkelposition aus der Fig. 1a um einen Winkel α geneigten Winkelposition angeordnet. Die Gewichtelemente 18, 20 wurden mit der Antriebsachse 16 mitgeschwenkt und liegen in einer gegenüber der Haupterstreckungsebene 30 des Gehäuses 6 um den Winkel α geneigten Ebene 32.
  • Fig. 2a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein als Vorsatzgerät mit einem Anschlussstutzen 38 ausgebildetes Reinigungsgerät 40. Auch dieses Reinigungsgerät 40 weist ein Gehäuse 42, ein Antriebsmittel 44 mit einem Elektromotor 46, mit einem Exzenterelement 48 und mit einer Antriebsachse 50, Gegengewichte 52, 54 und ein Trägerelement 56 auf. Im Unterschied zum Reinigungsgerät aus den Fig. 1a und 1b sind Lagerungselemente 58, 60 zwischen dem Trägerelement 56 und dem Gehäuse 42 vorgesehen. Jedes Lagerungselement 58, 60 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 42 gelagert, hier durch drei in der Länge einstellbare Maderschrauben 62, 64, 66.
  • Bei der Fig. 2a ist die Antriebsachse 50 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 68 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42 ist. Die Gegengewichte 52, 54, die in dem Gehäuse 42 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42.
  • Bei der Fig. 2b sind die Maderschrauben 62, 64, 66 in der Länge unterschiedlich eingestellt und die Lagerungselemente 58, 60 sind gegenüber der Haupterstreckungsebene 70 des Gehäuses 42 um einen Winkel α geneigt. Dieses Neigen der Lagerungselemente 58, 60 bewirkt ein Verlagern der Antriebsachse 50 und der Gegengewichte 52, 54 ebenfalls um einen Winkel α.
  • Fig. 3a zeigt ein als Wischroboter ausgebildetes Reinigungsgerät 80, das ein Gehäuse 82 und ein Trägerelement 84 aufweist. Im Gehäuse 82 ist ein Antriebsmittel 86 für das Trägerelement 84 vorgesehen, das einen Elektromotor 88, ein Exzenterelement 90 und eine Antriebsachse 92 aufweist. Außerdem sind eine Steuervorrichtung 94, die mit dem Elektromotor 88 kommunikativ verbunden ist, und Gewichtelemente 96, 98 in dem Gehäuse 82 angeordnet. Das Trägerelement 84 ist über ein Halteelement 100 mit einem Reinigungselement 102 lösbar verbunden.
  • Bei Fig. 3a ist die Antriebsachse 92 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 104 im Wesentlichen senkrecht zu Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82 ist. Die Gegengewichte 96, 98, die in dem Gehäuse 82 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82.
  • Bei Fig. 3b ist die Antriebsachse 92 in einer weiteren, im Vergleich zur ersten Winkelposition aus der Fig. 1a um einen Winkel α geneigten Winkelposition angeordnet. Die Gewichtelemente 96, 98 wurden mit der Antriebsachse 92 mitgeschwenkt und liegen in einer gegenüber der Haupterstreckungsebene 106 des Gehäuses 82 um den Winkel α geneigten Ebene 108.
  • Fig. 4a zeigt auch ein als Wischroboter ausgebildetes Reinigungsgerät 120 mit einem Gehäuse 122, mit einer Steuervorrichtung 124, mit einem Antriebsmittel 126, mit Gegengewichten 128, 130 und mit einem Trägerelement 132. Im Unterschied zum Reinigungsgerät aus den Fig. 3a und 3b sind Lagerungselemente 134, 136 zwischen dem Trägerelement 132 und dem Gehäuse 122 vorgesehen. Jedes Lagerungselement 134, 136 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 122 gelagert, hier durch drei in der Länge einstellbare Maderschrauben 138, 140, 142.
  • Bei der Fig. 4a ist die Antriebsachse 144 in einer ersten Winkelposition angeordnet, wobei ihre Längserstreckung 146 im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses ist. Die Gegengewichte 128, 130, die in dem Gehäuse 122 angeordnet sind, liegen im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses 122.
  • Bei der Fig. 4b sind die Maderschrauben 138, 140, 142 in der Länge unterschiedlich eingestellt und die Lagerungselemente 134, 136 sind gegenüber der Haupterstreckungsebene 148 des Gehäuses 122 um einen Winkel α geneigt. Dieses Neigen der Lagerungselemente 134, 136 bewirkt ein Verlagern der Antriebsachse 144 und der Gegengewichte 128, 130 ebenfalls um den Winkel α.

Claims (14)

  1. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4)
    - mit einem Gehäuse (6, 42, 82, 122)
    - mit einem eine Antriebsachse (16, 50, 92, 144) aufweisenden Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) und
    - mit einem Trägerelement (22, 56, 84, 132),
    - wobei das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) dazu eingerichtet ist, das Trägerelement (22, 56, 84, 132) relativ zum Gehäuse (6, 42, 82, 122) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist.
  2. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass mindestens ein Gewichtelement (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) zum Ausgleichen von Kräften, die durch eine Bewegung des Trägerelements (22, 56, 84, 132) relativ zum Gehäuse (6, 42, 82, 122) herbeigeführt sind und die auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) wirken, vorgesehen ist, und
    - dass das mindestens eine Gewichtelement (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) derart ausgebildet ist, dass das Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition ein Verlagern des mindestens einen Gewichtelements (18, 2052, 54, 96, 98, 128, 130) um einen entsprechenden Winkel bewirkt.
  3. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass ein Lagerungselement (58, 60, 134, 136) zwischen dem Trägerelement (22, 56, 84, 132) und dem Gehäuse (6, 42, 82, 122) angeordnet ist, und
    - dass das mindestens eine Lagerungselement (58, 60, 134, 136) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122) definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition verlagerbar ist.
  4. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass eine Steuervorrichtung (94, 124) vorgesehen ist,
    - dass die Steuervorrichtung (94, 124) dazu eingerichtet ist, ein Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) von der jeweiligen ersten Winkelposition zu der jeweiligen weiteren Winkelposition zu veranlassen,
    - wobei der Winkel von einer Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) gelenkt werden soll, abhängig ist.
  5. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Trägerelement (22, 56, 84, 132) derart mit der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) gelagert ist, dass beim Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) um einen Winkel während eines Nassreinigungsvorgangs das Trägerelement (22, 56, 84, 132) gegenüber einer zu reinigenden Fläche (4) im Wesentlichen parallel bleibt.
  6. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Gehäuse (6, 42, 82, 122) ein Anschlussstutzen (8, 38) für einen Anschluss mit einem Grundgerät vorgesehen ist.
  7. Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) als Hauptantriebsmittel für ein autonomes Fahren des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) ausgebildet ist.
  8. Verfahren zum Nassreinigen einer Fläche (4)
    - bei dem ein Reinigungsgerät zum Nassreinigen mit einem Gehäuse (6, 42, 82, 122), mit einem eine Antriebsachse (16, 50, 92, 144) aufweisenden Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) und mit einem Trägerelement (22, 56, 84, 132), insbesondere ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum autonomen Nassreinigen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zur Verfügung gestellt wird,
    - bei dem das Trägerelement (22, 56, 84, 132) durch das Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) angetrieben wird,
    - bei dem eine Bewegung des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) durch Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von einer ersten, in Bezug auf das Gehäuse (6, 42, 82, 122)definierten Winkelposition in eine weitere, gegenüber der ersten Winkelposition um einen Winkel geneigte Winkelposition beeinflusst wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    bei dem das Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) von der ersten Winkelposition in die weitere Winkelposition durch aktives Verlagern mindestens eines Lagerungselements (58, 60, 134, 136), das zwischen dem Trägerelement (22, 56, 84, 132) und dem Gehäuse (6, 42, 82, 122) angeordnet ist, herbeigeführt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    bei dem eine Fahrrichtung, in die das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) bewegt werden soll, durch Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) eingestellt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    bei dem beim Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) das Trägerelement (22, 56, 84, 132) im Wesentlich parallel zur zu reinigenden Fläche (4) bleibt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    bei dem durch Bewegen des Trägerelements (22, 56, 84, 132) und Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) eine Bewegung des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) in eine durch einen Nutzer vorgegebene Fahrrichtung unterstützt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    bei dem durch Bewegen des Trägerelements (22, 56, 84, 132) und Verlagern der Antriebsachse (16, 50, 92, 144) und/oder des mindestens einen Lagerungselements (58, 60, 134, 136) das Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) autonom gefahren wird.
  14. Steuervorrichtung (94, 124) für ein Reinigungsgerät (2, 40, 80, 120) zum Nassreinigen einer Fläche (4),
    - mit einer Rechnereinheit,
    - mit einer Datenbank und
    - mit mindestens einer Schnittstelle für eine Verbindung mit mindestens einem Bauteil des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120), insbesondere mit einem Antriebsmittel (10, 44, 86, 126) des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120) und/oder mit einem Lagerungselement (58, 60, 134, 136) des Reinigungsgeräts (2, 40, 80, 120),
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass ein Programmcode vorgesehen ist, dessen Ausführung auf der Rechnereinheit eine Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 13 bewirkt.
EP22174326.3A 2022-05-19 2022-05-19 Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät Active EP4278939B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22174326.3A EP4278939B1 (de) 2022-05-19 2022-05-19 Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22174326.3A EP4278939B1 (de) 2022-05-19 2022-05-19 Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4278939A1 EP4278939A1 (de) 2023-11-22
EP4278939B1 true EP4278939B1 (de) 2024-12-18

Family

ID=81749453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22174326.3A Active EP4278939B1 (de) 2022-05-19 2022-05-19 Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4278939B1 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009189534A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Shoji Fuchimukai 床清掃機
DE102012108285A1 (de) * 2011-10-04 2013-04-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenwischgerät sowie relativ zu einem Festteil schwingend angetriebener Körper
KR102439114B1 (ko) * 2014-09-29 2022-08-31 예일 스미스 효율적인 표면 처리 기계

Also Published As

Publication number Publication date
EP4278939A1 (de) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0569430B1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine
EP2369066B1 (de) Bedienerarbeitsplatz einer Baumaschine
DE102020004413A1 (de) Bodenreinigungsvorrichtung, insbesondere Scheuer-Saug-Bodenreinigungsvorrichtung, mit verbesserten Manövriereigenschaften
DE102008058644A1 (de) Schneidvorrichtung
WO2013017167A1 (de) Fahrbare bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine
EP3713709B1 (de) Anbaugerät sowie handhabungsvorrichtung mit einem anbaugerät
DE102014017768A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Drehflügelfluggerätes zur Reinigung weitgehend glatter Flächen
WO2009034104A2 (de) Poliermaschine für linsen und verfahren zum polieren einer linse mit einer bearbeitungsmaschine
EP2954817A1 (de) Bodenreinigungsmaschine
EP3453245A1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
DE102024109746A1 (de) Flächenreinigungsgerät mit Seitenreinigungswerkzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flächenreinigungsgeräts
DE112004001081T5 (de) Schaufelmontagestruktur eines Bulldozers
EP4278939B1 (de) Reinigungsgerät und verfahren zum nassreinigen einer fläche, steuervorrichtung für ein reinigungsgerät
EP0084083A2 (de) Drahtführungseinrichtung für elektroerosive Bearbeitungsmaschinen
EP3763561B1 (de) Fahrzeugsitz mit scherengestell
DE69701539T2 (de) Bodenreinigungsvorrichtung
DE8617171U1 (de) Fahrbare Bodenreinigungsmaschine
EP2473316B1 (de) Laserbearbeitungsmaschine mit redundanten achsen
EP3274510B1 (de) Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine
DE29814758U1 (de) Behandlungsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Wasch- oder Polieranlage
DE102021116683B4 (de) Bodenreinigungsmaschine
DE3405921C2 (de) Bedienungsplatz für Traktoren und Arbeitsmaschinen
EP1609346A1 (de) Bewegliches Schnittstellensystem mit mehreren Freiheitsgraden
EP3721777B1 (de) Flächenbearbeitungsgerät
EP3787389B1 (de) Geräteträgervorrichtung für ein fahrzeug und fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240521

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240711

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_60714/2024

Effective date: 20241112

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502022002411

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250318

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250519

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250721

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502022002411

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251029

26N No opposition filed

Effective date: 20250919

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250531

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20250531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250531