EP4257446A1 - Cableway - Google Patents
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- EP4257446A1 EP4257446A1 EP23166936.7A EP23166936A EP4257446A1 EP 4257446 A1 EP4257446 A1 EP 4257446A1 EP 23166936 A EP23166936 A EP 23166936A EP 4257446 A1 EP4257446 A1 EP 4257446A1
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- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/02—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions free-standing; portable, e.g. for guarding open manholes ; Portable signs or signals specially adapted for fitting to portable barriers
- E01F13/022—Pedestrian barriers; Barriers for channelling or controlling crowds
Definitions
- the invention relates to a circulating cable car with at least two cable car stations and with a number of cable car vehicles which can be moved with a conveyor cable between the cable car stations, with at least one entry and/or exit area for passengers to get in and/or get out in the cable car stations the cable car vehicles is provided, each entry and / or exit area being limited in the direction of travel by an entry zone for incoming cable car vehicles and by an exit zone for departing cable car vehicles.
- Circulating cable cars are often used in a known manner in winter sports areas to transport people between two or more cable car stations, for example from a valley station to a mountain station. Cable cars are also increasingly being used in urban areas for passenger transport. Particularly in cities with unfavorable topography, cable cars offer a cost-effective and practical alternative to well-known means of transport such as subways, trams and buses.
- a circulation cable car usually has a large number of cable car vehicles, which usually have either a cabin or a chair to accommodate a number of people. In most cases, either gondola lifts are used, in which the cable car vehicles only have cabins, or chair lifts are used, in which the cable car vehicles only have chairs. There is also a combination of these two versions, so-called combination lifts, in which both cabins and armchairs are used.
- the cable car vehicles are moved in a known manner by means of a conveyor rope in a rotating movement along a closed path between the end stations. If necessary, one or more middle stations can also be provided between the end stations.
- so-called single-cable railways the cable car vehicles are suspended from a conveyor rope, with the conveyor rope serving both as a pull rope and as a support rope.
- multi-cable railways for example the tri-cable railway (3S-Bahn)
- a number of support cables and a separate conveyor cable are used, whereby the conveyor cable here only serves as a traction cable for driving.
- a chairlift in the form of a single cable car.
- all other cable cars are also included within the scope of the present invention.
- the object is achieved in that in the entry zone and / or in the exit zone of at least one entry and / or exit area of at least one cable car station two safety barriers are provided, arranged opposite each other transversely to the conveying direction, which can be moved from a closed position to an open position, wherein a passage area for passing cable car vehicles is formed between the safety barriers and that a detection device for detecting people in the passage area is provided.
- This makes it possible not only to detect unauthorized passage of people in the area of the safety barriers, but also to detect people who are in the passage area. Uninterrupted supervision by present operating personnel is therefore no longer necessary.
- At least part of the detection device is integrated in at least one of the opposite safety barriers and/or if at least part of the detection device is arranged on a stationary part of the building of the cable car station, preferably to the side, below or above a cable car vehicle located in the transit area.
- a space-saving, cost-effective, easy-to-install solution can be created.
- At least one detection device has a number of first sensor units which are designed to generate or interrupt a first sensor signal when a person is detected in the transit area. It is particularly advantageous if at least one first sensor unit has an optical sensor, preferably a light barrier, a light curtain or a light grid and/or that at least one first sensor unit has a motion detector, preferably an infrared sensor, electromagnetic sensor or sound sensor. This provides various options with which people can be reliably detected. A combination of different sensor types is of course also conceivable. Depending on the sensor type, people can be detected by generating a sensor signal or when an existing signal is interrupted, similar to a dead man's switch.
- a light curtain with several parallel light barriers or a light grid with several intersecting light barriers is advantageous.
- the light barrier, the light curtain or the light grid can, for example, be arranged so that the detection area is below a cable car vehicle passing through, so that the cable car vehicle is not detected by the light barrier, the light curtain or the light grid. This makes it possible to detect any body parts of passengers or objects that protrude downwards beyond the contour of the cable car vehicle, for example skis that are not on the footrests provided or ski poles.
- second sensor units are provided on at least one safety barrier, which are designed to generate or interrupt a second sensor signal when the safety barrier is moved from the closed position to the open position, the second sensor unit preferably having one has electrical switch. This means that unauthorized departure from the entry or exit area can be reliably detected.
- a drive device for driving the cable car vehicles and a control unit for controlling the drive device are provided in the circulation cable car, the control unit being designed to use the first sensor signal and/or the second sensor signal to control the drive device.
- This can automatically trigger a desired reaction to the receipt or interruption of one of the sensor signals, preferably a stopping or a reduction in the conveying speed of the cable car vehicles. This ensures the safety of people even at times when no operating personnel are present or attentive.
- the drive device can have a first drive unit for driving the conveyor cable and/or an auxiliary drive can be provided in the cable car station, which moves the cable car vehicles decoupled from the conveyor cable from the entry zone to the exit zone, wherein the drive device can have a second drive unit for the auxiliary drive.
- the control unit can also be designed to deactivate the number of first sensor units during operation of the circulation cable car at times at which a cable car vehicle is in the associated transit area or to ignore the first sensor values obtained from the number of first sensor units at times where a cable car vehicle is in the associated transit area. This means that detection can be interrupted when the cable car vehicles are in the transit area.
- an alarm unit is provided in the circulating cable car, which is connected directly or indirectly to a first sensor unit and/or to a second sensor unit via a communication connection, and that the alarm unit is designed to respond upon receipt or interruption of the first and / or the second sensor signal to generate an alarm signal.
- this allows the operating staff to be alerted and also the remaining passengers within the cable car station.
- the circulating cable car can be designed as a chairlift, with the cable car vehicles each having a chair for a plurality of people, or the circulating cable car can be designed as cabins, with the cable car vehicles each having a cabin for accommodating a plurality of people.
- the cable car can also be designed as a combination cable car with chairs and cabins. This means that the cable car can be optimally adapted to the desired purpose and transport capacity.
- a first structural separation is provided between the internal safety barrier of the entry zone and the internal safety barrier of the exit zone, which blocks access for people from the entry and/or exit area to a prohibited area of the cable car station.
- a second structural separation is provided between the external safety barrier of the entry zone and the external safety barrier of the exit zone, which blocks access for people from the entry and / or exit area to an area surrounding the cable car station, in the second structural Separation, a passage area is provided for passengers, which connects the boarding and / or alighting area with the surroundings. This makes it possible to separate the entry and/or exit area on all sides, so that the risk of bypassing the safety barriers or the detection device is reduced.
- a barrier preferably an automatic door, could be provided in the passage area for selectively blocking and releasing the passage area and/or a second detection device could be provided for detecting people in the passage area.
- a reading device for reading a ticket from the cable car is provided in the area of the passage area and that the reading device is designed to read the barrier depending on to control the validity of the ticket. This allows a high degree of automation to be achieved.
- a distance between a movable part of a safety barrier in the closed position and a cable car vehicle in the transit area, viewed transversely to the conveying direction, is preferably less than 50cm, particularly preferably less than 30cm. This reduces the risk of people leaving the entry and/or exit area between the safety barrier and a cable car vehicle in the passage area.
- Fig.1 shows a circulation cable car 1 in an advantageous embodiment of the invention.
- the circulation cable car 1 is designed here as a chairlift and has, in a known manner, two cable car stations 2, between which a conveyor cable 3 runs in a closed loop.
- the area between the cable car stations 2 is not shown, as symbolized by the interrupted conveyor cable 3.
- a plurality of cable car supports can be provided between the cable car stations 2, on which the conveyor cable 3 is guided.
- roller batteries are usually provided for guidance, each of which has a plurality of rotatably mounted rollers arranged one behind the other in the conveying direction F.
- a pulley 4 is provided in each cable car station 2, around which the conveyor cable 3 is deflected, for example by 180°.
- the cable car vehicles 5 are also provided in the circulation cable car 1, with only two cable car vehicles 5 per cable car station 2 being shown here.
- the cable car vehicles 5 between the cable car stations 2 were not shown.
- the circulation cable car 1 is designed as a chairlift, the cable car vehicles 5 each have a chair to accommodate a number of passengers.
- the armchairs were previously often designed to accommodate two or four people, the armchairs are now usually designed to accommodate six or eight people, which means a higher transport capacity is achieved.
- the cable car vehicles 5 each have a hanger with which the chair can be attached to the conveyor cable 3 in a hanging and usually detachable manner.
- an operable rope clamp (not shown) is usually provided at the upper end of the hanger.
- the cable car vehicles 5 can be fastened non-positively to the conveyor cable 3 in a known manner via the cable clamps.
- the cable clamps can be opened and the cable car vehicles 5 can be decoupled from the conveyor cable 3. This allows the cable car vehicles 5 to be braked and moved through the cable car station 2 at a reduced speed.
- the cable car vehicles 5 can be accelerated again to the speed of the conveyor cable 3 and can be coupled back to the conveyor cable 3 by closing the cable clamps.
- guide rollers are usually arranged on the cable car vehicles 5 and guide rails 6 are provided in the cable car stations 2, along which the cable car vehicles 5 are guided.
- the cable clamps are usually actuated by means of a stationary actuating device (not shown) within the cable car station 2, for example a known mechanical positive guide.
- a drive device 7 for driving the cable car vehicles 5 is also provided in the circulating cable car 1.
- the drive device 7 can have at least a first drive unit 7a, for example in the form of an electric machine, which serves to drive the conveyor rope 3.
- the first drive unit 7a is arranged in at least one of the cable car stations 2.
- the first drive unit 7a can drive the pulley 4 of the respective cable car station 2.
- a separate auxiliary drive 8 is usually provided in each cable car station 2.
- the drive device 7 of the circulation cable car 1 therefore preferably also has at least one second drive unit 7b, for example an electric machine, for the auxiliary drive 8.
- the auxiliary drive 8 can, in a known manner, have a plurality of wheels (not shown) which are arranged along the guide rail 6 and which can be driven by the second drive unit 7b.
- a suitable friction lining can be provided on the cable car vehicles 5, with which the wheels cooperate to drive the cable car vehicle 5.
- the drive device 7 is controlled by a control unit 9, which can have suitable hardware and/or software.
- the control unit 9 can, for example, be arranged in any operating room 10 of the cable car station or at another suitable location in the cable car station 2.
- the control unit 9 is designed to control the drive device 7 in order to move the cable car vehicles 5 in a conveying direction F.
- the conveying direction F is determined by the course of the conveying cable 3.
- the conveying direction F is determined by the course of the guide rails 6.
- the control unit 9 is connected here to the first drive unit 7a and to the second drive unit 7b.
- the left cable car station 2 is a valley station and the right cable car station 2 is a mountain station.
- an entry area 11 is provided in which passengers can get into the cable car vehicles 5 and in the right cable car station 2 an exit area 11 is provided in which the passengers can get out of the cable car vehicles 5.
- the entry area 11 and the exit area 11 are shown hatched. Of course, this is only to be understood as an example and a combined entry/exit area 11 could of course also be provided, which is intended for both boarding and exiting. This can be particularly the case with cable cars.
- a separate entry area 11 only for entry and a separate exit area 11 only for exit can be arranged within the same cable car station 2, for example one behind the other in the conveying direction F.
- the entry area 11 and the exit area 11 could, for example, directly adjoin one another or be spaced apart from one another.
- Each entry area 11 is limited in the conveying direction F by an entry zone E for cable car vehicles 5 entering the entry area 11 and by an exit zone A for cable car vehicles 5 leaving the entry area 11.
- each exit area 11 is limited in the conveying direction F by an entry zone E for cable car vehicles 5 entering the exit area 11 and by an exit zone A for cable car vehicles 5 leaving the exit area 11.
- the entry/exit area 11 is therefore understood to mean that area of the cable car station 2 in which passengers are allowed to stay. Passenger access to an area of cable car station 2 that is outside the entry/exit area 11 is not permitted for safety reasons.
- two safety barriers 12a, 12b are provided, arranged opposite each other transversely to the conveying direction F, which can be moved from a closed position to an open position.
- a passage area D for passing cable car vehicles 5 is formed between the safety barriers 12a, 12b and a detection device for detecting people in the passage area D is provided.
- two safety barriers 12a, 12b are provided in the entry zone E and in the exit zone A of the entry area 11 of the left cable car station 2 and there are two safety barriers 12a in the entry zone E and in the exit zone A of the exit area 11 of the right cable car station 2 , 12b provided.
- a detection device for detecting people located in the respective transit area D is provided in each of the four transit areas D. Further details are provided below with reference to Fig.2 described in more detail.
- a cable car station 2 is shown in a perspective view.
- the cable car station 2 shown corresponds to the left cable car station in Fig. 1 .
- the safety barriers 12a, 12b each have a fixed part and a part that is movable relative to the fixed part.
- the fixed part can, for example, have a vertical post and the movable part can have a movable separating element which is hinged to the post, for example with a hinge.
- the fixed part can, for example, be attached to the floor of the cable car station 2 or possibly also to a stationary building structure of the cable car station 2.
- the two movable parts of two opposite safety barriers 12a, 12b face each other and are essentially parallel, preferably aligned, like in Fig.1 is indicated.
- the detection devices can be integrated in the opposite safety barriers 12a, 12b, for example in the fixed part, or can also be arranged on a stationary part of the building of the cable car station 2, preferably to the side, below or above a cable car vehicle 5 located in the transit area D.
- the specific arrangement depends, for example, on the type of detection device used and the intended use of the circulation cable car 1.
- an arrangement in the ground is unfavorable because it is covered by snow, while in urban applications an arrangement in the ground can be advantageous.
- a distance L between a safety barrier 12a, 12b (in particular the movable part) and a cable car vehicle 5 located in the associated passage area D, viewed transversely to the conveying direction F, is less than 50cm, less than 30cm. This prevents a person from passing through the space between the cable car vehicle 5 and the closed safety barrier 12a, 12b. This means that a passage can also be blocked outside of operating hours, for example, by stopping the cable car vehicle 5 in the passage area D.
- the detection devices each have a (schematically shown) first sensor unit S1, which is designed to generate a first sensor signal X1 when a person is detected in the assigned transit area D.
- the first sensor unit S1 can also interrupt an existing sensor signal X1 when a person is detected.
- the first sensor unit S1 can, for example, have an optical sensor, preferably a light barrier, a light curtain or a light grid.
- the first sensor unit S1 can also have a motion detector, preferably an infrared sensor, an electromagnetic sensor or a sound sensor. In principle, any sensor can be used that is suitable for detecting a person and that can withstand the expected weather conditions.
- a light barrier has a light beam source (e.g. with a number of light-emitting diodes or infrared light-emitting diodes) as a transmitter and a sensor (e.g. with a number of photodiodes) as a receiver.
- a light barrier can be designed as a one-way light barrier in which the transmitter and receiver are arranged opposite each other.
- a light barrier can also be designed as a reflection light barrier, in which the transmitter and receiver are arranged next to each other and the light beam is reflected in the direction of the receiver via an opposite, suitable reflection element (e.g. a mirror).
- a light barrier has a single light beam.
- a light curtain and a light grid essentially function the same way, but have a plurality of light beams.
- a light curtain can, for example, have several light barriers with parallel light beams.
- a light grid can additionally have further light barriers with non-parallel light beams, for example a plurality of horizontal light beams and a plurality of vertical light beams. In general, by increasing the number of light beams, a larger area in the transit area can be covered.
- the light barrier or the light curtain could be arranged in the entry zone E and/or in the exit zone A so that the detection area covered by the light beams is only below a passing cable car vehicle 5 in the transit area D.
- the light barrier or the lighting process can be arranged, for example, in the lower region of the opposite safety barriers 12a, 12b, for example on the fixed part.
- a (schematically shown) second sensor unit S2 is provided on the safety barriers 12a, 12b, which is designed to generate a second sensor signal X2 when the safety barrier 12a, 12b, in particular the movable part, is moved from the closed position to an open position .
- the second sensor unit S2 can, for example, have an electrical switch, for example a contact switch, which is triggered as soon as the movable part is moved out of the closed position.
- any other suitable sensor can also be used here.
- the second sensor unit S2 could interrupt an existing sensor signal X2 when the safety barrier 12a, 12b is actuated.
- the first sensor units S1 and the second sensor units S2 are connected to the control unit 9 of the circulation cable car 1 via a suitable (wired or wireless) communication connection.
- the control unit 9 is designed to control the first sensor signal X1 and/or the second sensor signal X2 the drive device 7 of the circulation cable car 1 to be used.
- the drive device 7 preferably has a first drive unit 7a for driving the conveyor rope 3 and, for each cable car station 2, a second drive unit 7b for the auxiliary drive 8.
- the control unit 9 is preferably designed to drive the drive device 7 (for example the first and/or or the second drive unit 7a, 7b) or to reduce a conveying speed of the cable car vehicles 5 when the control unit 9 receives at least a first sensor signal X1 from a first sensor unit S1 and / or receives at least a second sensor signal X2 from a second sensor unit S2 (or alternatively at Interruption of one or both signals X1, X2).
- the first sensor units S1 can, for example, be operated discontinuously.
- the control unit 9 can, for example, be designed to automatically deactivate the first sensor units S1 at the times at which the cable car vehicles 5 pass the associated transit areas D. This can prevent the first sensor units S1 from generating first sensor signals X1 when the cable car vehicles 5 pass through the passage areas D and the first sensor signals Alternatively, the first sensor units S1 could also be operated continuously.
- the control unit 9 can be designed to automatically ignore the first sensor signals
- the times essentially depend on the specific design of the circulating cable car 1 (e.g. type or length of the cable car vehicles 5 and distance between the cable car vehicles 5) as well as on the conveying speed and can be viewed as known.
- the first sensor units S1 could in principle also have suitable sensors that are designed to distinguish people from objects (in particular the cable car vehicles 5), for example temperature sensors for detecting the surface temperature, such as infrared sensors.
- the invention allows the control unit 9 in the example according to in Fig.1
- the operation can therefore be stopped, for example, if a person in the entry area 11 of the left cable car station 2 operates one of the safety barriers 12a, 12b in the entry zone E or one of the safety barriers 12a, 12b in the exit zone A or if a person in the exit area 11 of the right cable car station 2 operates one the safety barriers 12a, 12b in the entry zone E or one of the safety barriers 12a, 12b in the exit zone A is actuated.
- the control unit 9 can also stop operation if a person in the boarding area 11 of the left cable car station 2 enters the passage area D the entry zone E or the transit area D of the exit zone A or if a person in the exit area 11 of the right cable car station 2 enters the transit area D of the entry zone E or the transit area D of the exit zone A.
- a gradual shutdown would also be conceivable.
- a safety barrier 12a, 12b is actuated, initially only the conveying speed could be reduced and only upon receipt of a second sensor signal
- Normal operation of the circulation cable car 1 is preferably only resumed when it is ensured that there are no longer any people in the danger area. This can, for example, be done automatically via the detection devices depending on the second sensor signal X2 of the second sensor unit S2. If operating personnel are present, a visual inspection is of course preferably carried out by an employee. In addition, a camera for recording the entry/exit area 11 could also be provided, for example. This means that remote monitoring can also take place, for example from another cable car station 2.
- a camera for monitoring the boarding area 11 could be provided in the left cable car station 2 and a screen for displaying the camera images could be provided in the operating room 10 of the right cable car station 2.
- the circulating cable car 1 could then be stopped automatically by the detection device, for example when a person is detected in the left cable car station 2 (in which no cable car personnel are present).
- An employee in the right cable car station 2 could use the camera images to check whether and when the person in the left cable car station 2 has left the danger area again and start the circulation cable car 1 again.
- An alarm unit 13 can also be provided in the circulation cable car 1, which is connected to the first sensor units S1 and/or to the second sensor units S2 via a suitable (wireless or wired) communication connection.
- the connection can be made indirectly via the control unit 9 or directly through a direct connection of the sensor units S1, S2 to the alarm unit 13.
- the alarm unit 13 is designed to generate an alarm signal 13a when the alarm unit 13 receives a first sensor signal X1 and/or receives a second sensor signal X2.
- the specific design of the alarm unit 13 can be selected appropriately.
- the alarm unit 13 can, for example, have a loudspeaker to generate an acoustic alarm signal 13a.
- the alarm unit 13 could, for example, also have a signal lamp in order to generate an optical alarm signal 13a.
- the alarm unit 13 could, for example, also be designed to generate an electrical alarm signal 13a and send it to a user interface, for example a screen, of the circulation cable car 1. At the A corresponding message can be displayed in the user interface. Transmitting the electrical alarm signal 13a to a mobile device and displaying a message on the mobile device would also be conceivable.
- the circulating cable car 1 is designed as a chairlift, with the cable car vehicles 5 each having a chair for a plurality of people.
- the circulating cable car could of course also be designed as a cable car, with the cable car vehicles 5 each having a cabin to accommodate a plurality of people.
- the circular cable car 1 could also be designed as a combination cable car, i.e. a combination of a chairlift and a gondola lift, which makes mixed operation possible.
- a certain number of cable car vehicles 5 with chairs and a certain number of cable car vehicles 5 with cabins are moved alternately in the conveying direction F.
- the basic functions are the same for a gondola lift or a combination lift, so there is no detailed description here.
- the cable car stations 2 are designed slightly differently than the chair lift shown.
- the cable car stations 2 of a combined railway have both an entry and/or exit area 11 for the chair vehicles and an entry and/or exit area 11 for the cabin vehicles.
- the corresponding cable car vehicles 5 can be fed to the associated entry/exit area 11 via suitable switches in the guide rails 6.
- Safety barriers 12a, 12b and detection devices in the sense of the present invention are therefore preferably provided both in the entry and/or exit areas 11 for the chairs and in the entry and/or exit areas 11 for the cabins.
- a first structural separation 14 is provided between the internal safety barrier 12a of the entry zone E and the internal safety barrier 12a of the exit zone A of an entry and/or exit area 11, which provides access for people from the entry and/or exit area. or exit area 11 to a prohibited area V of the cable car station 2 is blocked. This can prevent people from entering a prohibited area V without being detected by a safety barrier 12a.
- the first structural separation 14 can be, for example, a column of the cable car station 2.
- the internal safety barriers 12a can, for example, be attached directly to the structural separation 14 or be spaced sufficiently close to it so that people cannot pass through.
- a second structural separation 15 is also provided between the external safety barrier 12b of the entry zone E and the external safety barrier 12b of the exit zone A of the entry and/or exit area 11 Access for people from the entry and/or exit area 11 to an area U of the cable car station 2 is blocked.
- a passage area 16 is preferably provided for passengers of the circulation cable car 1, which connects the entry and/or exit area 11 with the surroundings U.
- the second structural separation 15 can, for example, be designed as a fence or as part of a building structure of the cable car station 2.
- a barrier (not shown), for example a preferably automatic door, can also be provided in the passage area 16 in order to block the passage area 16.
- a second detection device for detecting people in the passage area 16 could also be provided in the passage area 16.
- a reading device for reading a ticket from the circulation cable car 1 can also be provided in the area of the passage area 16, which controls the barrier depending on the validity of the ticket.
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Um eine Umlaufseilbahn (1) bereitzustellen, die einen höheren Automatisierungsgrad erlaubt, ohne die Sicherheit der Passagiere zu gefährden, ist vorgesehen, dass in der einer Einfahrtszone (E) und/oder in der Ausfahrtszone (A) zumindest eines Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichs (11) zumindest einer Seilbahnstation (2) zwei, quer zu Förderrichtung (F) gegenüberliegend angeordnete, Sicherheitsschranken (12a, 12b) vorgesehen sind, die von einer Schließstellung in eine Offenstellung verlagerbar sind, wobei zwischen den Sicherheitsschranken (12a, 12b) ein Durchfahrtsbereich (D) für durchfahrende Seilbahnfahrzeuge (5) ausgebildet ist und dass eine Detektionseinrichtung zur Detektion von Personen im Durchfahrtsbereich (D) vorgesehen ist.In order to provide a circulation cable car (1) that allows a higher degree of automation without endangering the safety of the passengers, it is provided that in the entry zone (E) and/or in the exit zone (A) there is at least one entry and/or exit area (11) at least one cable car station (2) has two safety barriers (12a, 12b) arranged opposite each other transversely to the conveying direction (F), which can be moved from a closed position to an open position, with a passage area between the safety barriers (12a, 12b). (D) is designed for passing cable car vehicles (5) and that a detection device for detecting people in the transit area (D) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft eine Umlaufseilbahn mit zumindest zwei Seilbahnstationen und mit einer Anzahl von Seilbahnfahrzeugen, die mit einem Förderseil zwischen den Seilbahnstationen bewegbar sind, wobei in den Seilbahnstationen jeweils zumindest ein Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich für Passagiere zum Einsteigen in und/oder zum Aussteigen aus den Seilbahnfahrzeugen vorgesehen ist, wobei jeder Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich in Fahrtrichtung durch eine Einfahrtszone für einfahrende Seilbahnfahrzeuge und durch eine Ausfahrtszone für ausfahrende Seilbahnfahrzeuge begrenzt ist.The invention relates to a circulating cable car with at least two cable car stations and with a number of cable car vehicles which can be moved with a conveyor cable between the cable car stations, with at least one entry and/or exit area for passengers to get in and/or get out in the cable car stations the cable car vehicles is provided, each entry and / or exit area being limited in the direction of travel by an entry zone for incoming cable car vehicles and by an exit zone for departing cable car vehicles.
Umlaufseilbahnen werden in bekannter Weise oftmals in Wintersportgebieten verwendet, um Personen zwischen zwei oder mehreren Seilbahnstationen zu befördern, beispielsweise von einer Talstation zu einer Bergstation. Vermehrt werden Umlaufseilbahnen aber auch im urbanen Gebiet für den Personentransport verwendet. Insbesondere in Städten mit ungünstiger Toppgrafie bieten Umlaufseilbahnen eine kostengünstige und praktische Alternative zu bekannten Transportmitteln, wie U-Bahnen, Straßenbahnen und Bussen. Eine Umlaufseilbahn weist in der Regel eine Vielzahl von Seilbahnfahrzeugen auf, die in der Regel entweder eine Kabine oder einen Sessel zur Aufnahme einer Anzahl von Personen aufweisen. Meist werden entweder Kabinenbahnen verwendet, bei der die Seilbahnfahrzeuge ausschließlich Kabinen aufweisen oder es werden Sesselbahnen verwendet, bei der die Seilbahnfahrzeuge ausschließlich Sessel aufweisen. Daneben gibt es auch noch eine Kombination dieser beiden Ausführungen, sogenannte Kombi-Bahnen, bei der sowohl Kabinen, als auch Sessel verwendet werden.Circulating cable cars are often used in a known manner in winter sports areas to transport people between two or more cable car stations, for example from a valley station to a mountain station. Cable cars are also increasingly being used in urban areas for passenger transport. Particularly in cities with unfavorable topography, cable cars offer a cost-effective and practical alternative to well-known means of transport such as subways, trams and buses. A circulation cable car usually has a large number of cable car vehicles, which usually have either a cabin or a chair to accommodate a number of people. In most cases, either gondola lifts are used, in which the cable car vehicles only have cabins, or chair lifts are used, in which the cable car vehicles only have chairs. There is also a combination of these two versions, so-called combination lifts, in which both cabins and armchairs are used.
Die Seilbahnfahrzeuge werden in bekannter Weise mittels eines Förderseils in einer umlaufenden Bewegung entlang einer geschlossenen Bahn zwischen den Endstationen bewegt. Zwischen den Endstationen können ggf. auch eine oder mehrere Mittelstationen vorgesehen sein. Bei sogenannten Einseilbahnen sind die Seilbahnfahrzeuge an einem Förderseil hängend befestigt, wobei das Förderseil zugleich als Zugseil und als Tragseil dient. Bei Mehrseilbahnen, beispielsweise der Dreiseilbahn (3S-Bahn) werden eine Anzahl von Tragseilen und ein separates Förderseil verwendet, wobei das Förderseil hier lediglich Zugseil zum Antrieb dient. Nachfolgend wird der Einfachheit halber auf eine Sesselbahn in Form einer Einseilbahn Bezug genommen. Im Rahmen der gegenständlichen Erfindung sind aber natürlich auch alle anderen Umlaufseilbahnen mit umfasst.The cable car vehicles are moved in a known manner by means of a conveyor rope in a rotating movement along a closed path between the end stations. If necessary, one or more middle stations can also be provided between the end stations. In so-called single-cable railways, the cable car vehicles are suspended from a conveyor rope, with the conveyor rope serving both as a pull rope and as a support rope. In multi-cable railways, for example the tri-cable railway (3S-Bahn), a number of support cables and a separate conveyor cable are used, whereby the conveyor cable here only serves as a traction cable for driving. For the sake of simplicity, reference is made below to a chairlift in the form of a single cable car. Of course, all other cable cars are also included within the scope of the present invention.
Ähnlich wie es bei U-Bahnen bereits einen fahrerlosen Betrieb gibt, gibt es in letzter Zeit zunehmend auch im Bereich der Seilbahnen das Bestreben, auch einen höheren Grad an Automatisierung zu erreichen. Insbesondere im urbanen Bereich ist es eine Vision, zukünftig einen vollständig autonomen Betrieb zu ermöglichen, der gänzlich ohne Betriebspersonal durchführbar ist. Bisher war dies aufgrund der verfügbaren Sensorik und Steuerungstechnik nicht ohne weiteres möglich, insbesondere im Wintersportbereich, wo oftmals winterliche Witterungsbedingungen herrschen. Auch wegen der oftmals unhandlichen Wintersportausrüstung besteht im Wintersportbereich ein erhebliches Sicherheitsrisiko für die Passagiere, sodass ein Betrieb ohne Bedienpersonal, das im Notfall einschreiten kann, bisher nicht denkbar war.Similar to how driverless operation already exists in subways, there has recently been an increasing effort to achieve a higher level of automation in the cable car sector. Particularly in urban areas, it is a vision to enable completely autonomous operation in the future, completely without operating staff is feasible. Until now, this was not easily possible due to the available sensors and control technology, especially in winter sports, where wintry weather conditions often prevail. Because of the often unwieldy winter sports equipment, there is a significant safety risk for passengers in winter sports, so that operation without operating personnel who can intervene in an emergency was previously unthinkable.
Es war eine Aufgabe der Erfindung, eine Umlaufseilbahn bereitzustellen, die einen höheren Automatisierungsgrad erlaubt, ohne die Sicherheit der Passagiere zu gefährden.It was an object of the invention to provide a circulating cable car that allows a higher degree of automation without endangering the safety of passengers.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass in der Einfahrtszone und/oder in der Ausfahrtszone zumindest eines Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichs zumindest einer Seilbahnstation zwei, quer zu Förderrichtung gegenüberliegend angeordnete, Sicherheitsschranken vorgesehen sind, die von einer Schließstellung in eine Offenstellung verlagerbar sind, wobei zwischen den Sicherheitsschranken ein Durchfahrtsbereich für durchfahrende Seilbahnfahrzeuge ausgebildet ist und dass eine Detektionseinrichtung zur Detektion von Personen im Durchfahrtsbereich vorgesehen ist. Dadurch ist nicht nur eine Detektion eines unerlaubten Durchgangs von Personen im Bereich der Sicherheitsschranken möglich, sondern auch eine Detektion von Personen, die sich im Durchfahrtsbereich aufhalten. Eine ununterbrochene Aufsicht durch anwesendes Bedienpersonal ist somit nicht mehr nötig.According to the invention, the object is achieved in that in the entry zone and / or in the exit zone of at least one entry and / or exit area of at least one cable car station two safety barriers are provided, arranged opposite each other transversely to the conveying direction, which can be moved from a closed position to an open position, wherein a passage area for passing cable car vehicles is formed between the safety barriers and that a detection device for detecting people in the passage area is provided. This makes it possible not only to detect unauthorized passage of people in the area of the safety barriers, but also to detect people who are in the passage area. Uninterrupted supervision by present operating personnel is therefore no longer necessary.
Es ist vorteilhaft, wenn zumindest ein Teil der Detektionseinrichtung in zumindest einer der gegenüberliegenden Sicherheitsschranken integriert ist und/oder wenn zumindest ein Teil der Detektionseinrichtung an einem ortsfesten Gebäudeteil der Seilbahnstation angeordnet ist, vorzugsweise seitlich, unterhalb oder oberhalb eines im Durchfahrtsbereich befindlichen Seilbahnfahrzeugs. Insbesondere bei Integration der Detektionseinrichtung in die Sicherheitsschranken kann eine platzsparende, kostengünstige einfach zu montierende Lösung geschaffen werden.It is advantageous if at least part of the detection device is integrated in at least one of the opposite safety barriers and/or if at least part of the detection device is arranged on a stationary part of the building of the cable car station, preferably to the side, below or above a cable car vehicle located in the transit area. Particularly when integrating the detection device into the safety barriers, a space-saving, cost-effective, easy-to-install solution can be created.
Vorzugsweise weist zumindest eine Detektionseinrichtung eine Anzahl von ersten Sensoreinheiten auf, die dazu ausgebildet sind, bei Detektion einer Person im Durchfahrtsbereich ein erstes Sensorsignal zu erzeugen oder zu unterbrechen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn zumindest eine erste Sensoreinheit einen optischen Sensor, vorzugsweise eine Lichtschranke, einen Lichtvorhang oder ein Lichtgitter aufweist und/oder dass zumindest eine erste Sensoreinheit einen Bewegungsmelder, vorzugsweise einen Infrarotsensor, elektromagnetischen Sensor oder Schallsensor, aufweist. Dadurch werden verschiedene Möglichkeiten bereitgestellt, mit denen Personen zuverlässig detektiert werden können. Auch eine Kombination von verschiedenen Sensortypen ist natürlich denkbar. Je nach Sensortyp kann die Detektion von Personen durch Erzeugung eines Sensorsignals erfolgen oder bei Unterbrechung eines bestehenden Signals, ähnlich wie bei einem Totmannschalter. Für eine besonders gute Abdeckung eines möglichst großen Bereichs ist ein Lichtvorhang mit mehreren parallelen Lichtschranken oder ein Lichtgitter mit mehreren sich kreuzenden Lichtschranken vorteilhaft. Die Lichtschranke, der Lichtvorhang oder das Lichtgitter können beispielsweise so angeordnet sein, dass der Detektionsbereich unterhalb eines durchfahrenden Seilbahnfahrzeugs liegt, sodass das Seilbahnfahrzeug nicht von der Lichtschranke, dem Lichtvorhang oder dem Lichtgitter erfasst wird. Dadurch können allfällig über die Kontur des Seilbahnfahrzeugs nach unten hinausragende Körperteile von Passagieren oder Objekte detektiert werden, z.B. Ski, die sich nicht auf den dafür vorgesehenen Fußrasten befinden oder Skistöcke.Preferably, at least one detection device has a number of first sensor units which are designed to generate or interrupt a first sensor signal when a person is detected in the transit area. It is particularly advantageous if at least one first sensor unit has an optical sensor, preferably a light barrier, a light curtain or a light grid and/or that at least one first sensor unit has a motion detector, preferably an infrared sensor, electromagnetic sensor or sound sensor. This provides various options with which people can be reliably detected. A combination of different sensor types is of course also conceivable. Depending on the sensor type, people can be detected by generating a sensor signal or when an existing signal is interrupted, similar to a dead man's switch. For particularly good coverage of the largest possible area, a light curtain with several parallel light barriers or a light grid with several intersecting light barriers is advantageous. The light barrier, the light curtain or the light grid can, for example, be arranged so that the detection area is below a cable car vehicle passing through, so that the cable car vehicle is not detected by the light barrier, the light curtain or the light grid. This makes it possible to detect any body parts of passengers or objects that protrude downwards beyond the contour of the cable car vehicle, for example skis that are not on the footrests provided or ski poles.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn an zumindest einer Sicherheitsschranke eine Anzahl von zweiten Sensoreinheiten vorgesehen sind, die dazu ausgebildet sind, ein zweites Sensorsignal zu erzeugen oder zu unterbrechen, wenn die Sicherheitsschranke von der Schließstellung in die Offenstellung verlagert wird, wobei die zweite Sensoreinheit vorzugsweise einen elektrischen Schalter aufweist. Dadurch kann ein nicht autorisiertes Verlassen des Einstiegs- oder Ausstiegsbereichs zuverlässig erkannt werden.It is also advantageous if a number of second sensor units are provided on at least one safety barrier, which are designed to generate or interrupt a second sensor signal when the safety barrier is moved from the closed position to the open position, the second sensor unit preferably having one has electrical switch. This means that unauthorized departure from the entry or exit area can be reliably detected.
Vorteilhafterweise sind in der Umlaufseilbahn eine Antriebseinrichtung zum Antrieb der Seilbahnfahrzeuge und eine Steuerungseinheit zur Steuerung der Antriebseinrichtung vorgesehen, wobei die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, das erste Sensorsignal und/oder das zweite Sensorsignals zur Steuerung der Antriebseinrichtung zu verwenden. Dadurch kann automatisch eine gewünschte Reaktion auf den Erhalt oder die Unterbrechung eines der Sensorsignale ausgelöst werden, vorzugsweise ein Stoppen oder eine Reduktion der Fördergeschwindigkeit der Seilbahnfahrzeuge. Damit ist die Sicherheit von Personen auch zu Zeitpunkten gewährleistet, zu denen kein Bedienpersonal anwesend oder aufmerksam ist.Advantageously, a drive device for driving the cable car vehicles and a control unit for controlling the drive device are provided in the circulation cable car, the control unit being designed to use the first sensor signal and/or the second sensor signal to control the drive device. This can automatically trigger a desired reaction to the receipt or interruption of one of the sensor signals, preferably a stopping or a reduction in the conveying speed of the cable car vehicles. This ensures the safety of people even at times when no operating personnel are present or attentive.
Die Antriebseinrichtung kann eine erste Antriebseinheit zum Antrieb des Förderseils aufweisen und/oder es kann in der Seilbahnstation ein Hilfsantrieb vorgesehen sein, der die vom Förderseil entkoppelten Seilbahnfahrzeuge von der Einfahrtszone zur Ausfahrtszone beweget, wobei die Antriebseinrichtung eine zweite Antriebseinheit für den Hilfsantrieb aufweisen kann. Dadurch kann der Antrieb des Förderseils gestoppt werden und/oder es kann der Hilfsantrieb gestoppt werden, wenn eine Person im Durchfahrtsbereich oder im Bereich der Sicherheitsschranke erkannt wird.The drive device can have a first drive unit for driving the conveyor cable and/or an auxiliary drive can be provided in the cable car station, which moves the cable car vehicles decoupled from the conveyor cable from the entry zone to the exit zone, wherein the drive device can have a second drive unit for the auxiliary drive. This means that the drive of the conveyor rope can be stopped and/or the auxiliary drive can be stopped if a person is detected in the passage area or in the area of the safety barrier.
Die Steuerungseinheit kann auch dazu ausgebildet sein, im Betrieb der Umlaufseilbahn die Anzahl von ersten Sensoreinheiten zu Zeitpunkten zu deaktivieren, zu denen sich ein Seilbahnfahrzeug im zugehörigen Durchfahrtsbereich befindet oder die von der Anzahl von ersten Sensoreinheiten erhaltenen ersten Sensorwerte zu Zeitpunkten zu ignorieren, zu denen sich ein Seilbahnfahrzeug im zugehörigen Durchfahrtsbereich befindet. Dadurch kann die Detektion unterbrochen werden, wenn sich die Seilbahnfahrzeuge Durchfahrtsbereich befinden.The control unit can also be designed to deactivate the number of first sensor units during operation of the circulation cable car at times at which a cable car vehicle is in the associated transit area or to ignore the first sensor values obtained from the number of first sensor units at times where a cable car vehicle is in the associated transit area. This means that detection can be interrupted when the cable car vehicles are in the transit area.
Weiters ist es vorteilhaft, wenn in der Umlaufseilbahn eine Alarmeinheit vorgesehen ist, die über eine Kommunikationsverbindung mittelbar oder unmittelbar mit einer ersten Sensoreinheit und/oder mit einer zweiten Sensoreinheit verbunden ist und dass die Alarmeinheit dazu ausgebildet ist, bei Erhalt oder bei Unterbrechung des ersten und/oder des zweiten Sensorsignals, ein Alarmsignal zu erzeugen. Dadurch kann einerseits das Bedienpersonal aufmerksam gemacht werden und auch die restlichen Passagiere innerhalb der Seilbahnstation.Furthermore, it is advantageous if an alarm unit is provided in the circulating cable car, which is connected directly or indirectly to a first sensor unit and/or to a second sensor unit via a communication connection, and that the alarm unit is designed to respond upon receipt or interruption of the first and / or the second sensor signal to generate an alarm signal. On the one hand, this allows the operating staff to be alerted and also the remaining passengers within the cable car station.
Die Umlaufseilbahn kann als Sesselbahn ausgebildet sein, wobei die Seilbahnfahrzeuge jeweils einen Sessel für eine Mehrzahl von Personen aufweisen oder die Umlaufseilbahn kann als Kabinen ausgebildet sein, wobei die Seilbahnfahrzeuge jeweils eine Kabine zur Aufnahme einer Mehrzahl von Personen aufweisen. Die Umlaufseilbahn kann auch als Kombi-Bahn mit Sesseln und Kabinen ausgebildet sein. Dadurch kann die Umlaufseilbahn optimal an den gewünschten Einsatzzweck und die Beförderungskapazität angepasst werden.The circulating cable car can be designed as a chairlift, with the cable car vehicles each having a chair for a plurality of people, or the circulating cable car can be designed as cabins, with the cable car vehicles each having a cabin for accommodating a plurality of people. The cable car can also be designed as a combination cable car with chairs and cabins. This means that the cable car can be optimally adapted to the desired purpose and transport capacity.
Es ist vorteilhaft, wenn zwischen der innenliegenden Sicherheitsschranke der Einfahrtszone und der innenliegenden Sicherheitsschranke der Ausfahrtszone eine erste bauliche Trennung vorgesehen ist, die einen Zugang für Personen vom Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich zu einem Verbotsbereich der Seilbahnstation versperrt. Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der außenliegenden Sicherheitsschranke der Einfahrtszone und der außenliegenden Sicherheitsschranke der Ausfahrtszone eine zweite bauliche Trennung vorgesehen ist, die einen Zugang für Personen vom Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich zu einer Umgebung der Seilbahnstation versperrt, wobei in der zweiten baulichen Trennung ein Durchgangsbereich für Passagiere vorgesehen ist, der den Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich mit der Umgebung verbindet. Damit kann eine allseitige Abtrennung des Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich ermöglicht werden, sodass die Gefahr einer Umgehung der Sicherheitsschranken bzw. der Detektionseinrichtung verringert wird.It is advantageous if a first structural separation is provided between the internal safety barrier of the entry zone and the internal safety barrier of the exit zone, which blocks access for people from the entry and/or exit area to a prohibited area of the cable car station. In addition, it can be advantageous if a second structural separation is provided between the external safety barrier of the entry zone and the external safety barrier of the exit zone, which blocks access for people from the entry and / or exit area to an area surrounding the cable car station, in the second structural Separation, a passage area is provided for passengers, which connects the boarding and / or alighting area with the surroundings. This makes it possible to separate the entry and/or exit area on all sides, so that the risk of bypassing the safety barriers or the detection device is reduced.
Zusätzlich könnte im Durchgangsbereich eine Barriere, vorzugsweise eine automatische Tür, zum selektiven Versperren und Freigeben des Durchgangsbereichs vorgesehen sein und/oder es könnte eine zweite Detektionseinrichtung zur Detektion von Personen im Durchgangsbereich vorgesehen sein. Es wäre auch denkbar, dass im Bereich des Durchgangsbereichs ein Lesegerät zum Einlesen einer Fahrkarte der Umlaufseilbahn vorgesehen ist und dass das Lesegerät dazu ausgebildet ist, die Barriere in Abhängigkeit einer Gültigkeit der Fahrkarte zu steuern. Damit kann ein hoher Grad an Automatisierung erreicht werden.In addition, a barrier, preferably an automatic door, could be provided in the passage area for selectively blocking and releasing the passage area and/or a second detection device could be provided for detecting people in the passage area. It would also be conceivable that a reading device for reading a ticket from the cable car is provided in the area of the passage area and that the reading device is designed to read the barrier depending on to control the validity of the ticket. This allows a high degree of automation to be achieved.
Ein Abstand zwischen einem beweglichen Teil einer in der Schließstellung befindlichen Sicherheitsschranke und einem im Durchfahrtsbereich befindlichen Seilbahnfahrzeug quer zur Förderrichtung gesehen beträgt vorzugsweise weniger als 50cm, besonders bevorzugt weniger als 30cm. Dadurch wird die Gefahr verringert, dass Personen den Einstiegs-und/oder Ausstiegsbereich zwischen der Sicherheitsschranke und einem im Durchfahrtsbereich befindlichen Seilbahnfahrzeug hindurch verlassen.A distance between a movable part of a safety barrier in the closed position and a cable car vehicle in the transit area, viewed transversely to the conveying direction, is preferably less than 50cm, particularly preferably less than 30cm. This reduces the risk of people leaving the entry and/or exit area between the safety barrier and a cable car vehicle in the passage area.
Die gegenständliche Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die
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Fig.1 eine Umlaufseilbahn in Form einer Sesselbahn in einer Ansicht von oben, -
Fig.2 eine perspektivische Ansicht auf eine Seilbahnstation einer Sesselbahn.
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Fig.1 a cable car in the form of a chairlift in a view from above, -
Fig.2 a perspective view of a cable car station of a chairlift.
In der Umlaufseilbahn 1 sind weiters mehrere Seilbahnfahrzeuge 5 vorgesehen, wobei hier lediglich zwei Seilbahnfahrzeuge 5 je Seilbahnstation 2 dargestellt sind. Auf die Darstellung der Seilbahnfahrzeuge 5 zwischen den Seilbahnstation 2 wurde verzichtet wurde. Da die Umlaufseilbahn 1 als Sesselbahn ausgebildet ist, weisen die Seilbahnfahrzeuge 5 jeweils einen Sessel zur Aufnahme einer Anzahl von Passagieren auf. Während die Sessel früher oftmals zur Aufnahme von zwei oder vier Personen ausgebildet waren, sind die Sessel mittlerweile in der Regel zur Aufnahme von sechs oder acht Personen ausgebildet, wodurch eine höhere Förderkapazität erreicht wird. Die Seilbahnfahrzeuge 5 weisen jeweils ein Gehänge auf, mit dem der Sessel hängend und in der Regel lösbar am Förderseil 3 befestigbar ist. Zur lösbaren Befestigung ist am oberen Ende des Gehänges meist eine betätigbare (nicht dargestellte) Seilklemme vorgesehen. Über die Seilklemmen können die Seilbahnfahrzeuge 5 in bekannter Weise kraftschlüssig am Förderseil 3 befestigt werden. Bei der Einfahrt in eine Seilbahnstationen 2 können die Seilklemmen geöffnet werden und die Seilbahnfahrzeuge 5 können vom Förderseil 3 entkoppelt werden. Dadurch können die Seilbahnfahrzeuge 5 abgebremst und mit verringerter Geschwindigkeit durch die Seilbahnstation 2 bewegt werden. Bei der Ausfahrt aus der Seilbahnstation 2 können die Seilbahnfahrzeuge 5 wieder auf Geschwindigkeit des Förderseils 3 beschleunigt werden und durch Schließen der Seilklemmen wieder mit dem Förderseil 3 gekoppelt werden. Um die Seilbahnfahrzeuge 5 im entkoppelten Zustand durch die Seilbahnstationen 2 bewegen zu können, sind in der Regel Führungsrollen an den Seilbahnfahrzeugen 5 angeordnet und in den Seilbahnstationen 2 sind Führungsschienen 6 vorgesehen, entlang denen die Seilbahnfahrzeuge 5 geführt sind. Die Betätigung der Seilklemmen erfolgt in der Regel mittels einer (nicht dargestellten) ortsfesten Betätigungseinrichtung innerhalb der Seilbahnstation 2, beispielsweise einer bekannten mechanischen Zwangsführung.Several
In der Umlaufseilbahn 1 ist auch eine Antriebseinrichtung 7 zum Antrieb der Seilbahnfahrzeuge 5 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 7 kann zumindest eine erste Antriebseinheit 7a, z.B. in Form einer elektrischen Maschine, aufweisen, die zum Antrieb des Förderseils 3 dient. Die erste Antriebseinheit 7a ist in zumindest einer der Seilbahnstationen 2 angeordnet. Die erste Antriebseinheit 7a kann dazu die Seilscheibe 4 der jeweiligen Seilbahnstation 2 antreiben. Zur Bewegung der Seilbahnfahrzeuge 5 im entkoppelten Zustand innerhalb der Seilbahnstationen 2, ist in jeder Seilbahnstation 2 üblicherweise ein separater Hilfsantrieb 8 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 7 der Umlaufseilbahn 1 weist daher vorzugsweise auch zumindest eine zweite Antriebseinheit 7b, z.B. eine elektrische Maschine, für den Hilfsantrieb 8 auf. Der Hilfsantrieb 8 kann in bekannter Weise eine Mehrzahl von Rädern aufweisen (nicht dargestellt), die entlang der Führungsschiene 6 angeordnet sind und die durch die zweite Antriebseinheit 7b angetrieben werden können. An den Seilbahnfahrzeugen 5 kann ein geeigneter Reibbelag vorgesehen sein, mit dem die Räder zum Antrieb des Seilbahnfahrzeugs 5 zusammenwirken.A
Die Antriebseinrichtung 7 wird durch eine Steuerungseinheit 9 angesteuert, die eine geeignete Hardware und/oder Software aufweisen kann. Die Steuerungseinheit 9 kann z.B. in einem allfällig vorhandenen Bedienraum 10 der Seilbahnstation angeordnet sein oder an einer anderen geeigneten Stelle der Seilbahnstation 2. Die Steuerungseinheit 9 ist dazu ausgebildet, die Antriebseinrichtung 7 anzusteuern, um die Seilbahnfahrzeuge 5 in einer Förderrichtung F zu bewegen. Auf freier Strecke zwischen den Seilbahnstationen 2 ist die Förderrichtung F durch den Verlauf des Förderseils 3 festgelegt. Innerhalb der Seilbahnstationen 2 ist die Förderrichtung F durch den Verlauf der Führungsschienen 6 festgelegt. Die Steuerungseinheit 9 ist hier mit der ersten Antriebseinheit 7a und mit der zweiten Antriebseinheit 7b verbunden.The
Im dargestellten Beispiel ist die linke Seilbahnstation 2 eine Talstation und die rechte Seilbahnstation 2 ist eine Bergstation. In der linken Seilbahnstation 2 ist ein Einstiegsbereich 11 vorgesehen, in dem Passagiere in die Seilbahnfahrzeuge 5 einsteigen können und in der rechten Seilbahnstation 2 ist ein Ausstiegsbereich 11 vorgesehen, in dem die Passagiere aus den Seilbahnfahrzeugen 5 aussteigen können. Der Einstiegsbereich 11 und der Ausstiegsbereich 11 sind schraffiert dargestellt. Natürlich ist dies nur beispielhaft zu verstehen und es könnte natürlich auch ein kombinierter Einstiegs-/Ausstiegsbereich 11 vorgesehen sein, der sowohl zum Einsteigen, als auch zum Aussteigen vorgesehen ist. Dies kann insbesondere bei Kabinenbahnen der Fall sein. Gleichermaßen können natürlich auch ein separater Einstiegsbereich 11 nur für den Einstieg und ein separater Ausstiegsbereich 11 nur für den Ausstieg innerhalb derselben Seilbahnstation 2 angeordnet sein, z.B. in Förderrichtung F hintereinander. Der Einstiegsbereich 11 und der Ausstiegsbereich 11 könnten z.B. unmittelbar aneinander angrenzen oder voneinander beabstandet sein.In the example shown, the left
Jeder Einstiegsbereich 11 ist in Förderrichtung F durch eine Einfahrtszone E für in den Einstiegsbereich 11 einfahrende Seilbahnfahrzeuge 5 und durch eine Ausfahrtszone A für aus dem Einstiegsbereich 11 ausfahrende Seilbahnfahrzeuge 5 begrenzt. In analoger Weise ist jeder Ausstiegsbereich 11 in Förderrichtung F durch eine Einfahrtszone E für in den Ausstiegsbereich 11 einfahrende Seilbahnfahrzeuge 5 und durch eine Ausfahrtszone A für aus dem Ausstiegsbereich 11 ausfahrende Seilbahnfahrzeuge 5 begrenzt. Unter dem Einstiegs-/Ausstiegsbereich 11 ist somit jener Bereich der Seilbahnstation 2 zu verstehen, in dem sich Passagiere aufhalten dürfen. Ein Zugang für Passagiere zu einem Bereich der Seilbahnstation 2, der außerhalb des Einstiegs-/Ausstiegsbereichs 11 liegt, ist aus Sicherheitsgründen nicht zulässig.Each
In der Einfahrtszone E und/oder in der Ausfahrtszone A zumindest eines Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichs 11 zumindest einer Seilbahnstation 2 sind zwei, quer zu Förderrichtung F gegenüberliegend angeordnete, Sicherheitsschranken 12a, 12b vorgesehen, die von einer Schließstellung in eine Offenstellung verlagerbar sind. Zwischen den Sicherheitsschranken 12a, 12b ist ein Durchfahrtsbereich D für durchfahrende Seilbahnfahrzeuge 5 ausgebildet und es ist eine Detektionseinrichtung zur Detektion von Personen im Durchfahrtsbereich D vorgesehen. Im dargestellten Beispiel sind in der Einfahrtszone E und in der Ausfahrtszone A des Einstiegsbereichs 11 der linken Seilbahnstation 2 jeweils zwei Sicherheitsschranken 12a, 12b vorgesehen und es sind in der Einfahrtszone E und in der Ausfahrtszone A des Ausstiegsbereichs 11 der rechten Seilbahnstation 2 jeweils zwei Sicherheitsschranken 12a, 12b vorgesehen. Zudem ist in jedem der vier Durchfahrtsbereiche D eine Detektionseinrichtung zur Detektion von im jeweiligen Durchfahrtsbereich D befindlichen Personen vorgesehen. Weitere Details werden nachfolgend mit Bezugnahme auf
In
Die Detektionseinrichtungen können in den gegenüberliegenden Sicherheitsschranken 12a, 12b integriert sein, beispielsweise im feststehenden Teil, oder können auch an einem ortsfesten Gebäudeteil der Seilbahnstation 2 angeordnet sein, vorzugsweise seitlich, unterhalb oder oberhalb eines im Durchfahrtsbereich D befindlichen Seilbahnfahrzeugs 5.The detection devices can be integrated in the
Die konkrete Anordnung hängt beispielsweise von der Art der verwendeten Detektionseinrichtung sowie vom Einsatzzweck der Umlaufseilbahn 1 ab. Beispielsweise ist bei Sesselbahnen eine Anordnung im Boden ungünstig, weil dieser von Schnee bedeckt ist, während bei urbanen Anwendungen eine Anordnung im Boden vorteilhaft sein kann.The specific arrangement depends, for example, on the type of detection device used and the intended use of the circulation cable car 1. For example, in the case of chairlifts, an arrangement in the ground is unfavorable because it is covered by snow, while in urban applications an arrangement in the ground can be advantageous.
Vorzugsweise beträgt ein Abstand L zwischen einer Sicherheitsschranke 12a, 12b (insbesondere dem beweglichen Teil) und einem im zugehörigen Durchfahrtsbereich D befindlichen Seilbahnfahrzeug 5 quer zur Förderrichtung F gesehen weniger als 50cm beträgt, weniger als 30cm. Dadurch wird verhindert, dass eine Person den Zwischenraum zwischen dem Seilbahnfahrzeug 5 und der geschlossenen Sicherheitsschranke 12a, 12b passieren kann. Dadurch kann ein Durchgang z.B. auch außerhalb der Betriebszeiten versperrt werden, indem das Seilbahnfahrzeug 5 im Durchfahrtsbereich D gestoppt wird.Preferably, a distance L between a
Die Detektionseinrichtungen weisen jeweils eine (schematisch dargestellte) erste Sensoreinheit S1 auf, die dazu ausgebildet ist, bei Detektion einer Person im zugeordneten Durchfahrtsbereich D ein erstes Sensorsignal X1 zu erzeugen. Alternativ kann die erste Sensoreinheit S1 bei Detektion einer Person auch ein bestehendes Sensorsignal X1 unterbrechen. Die erste Sensoreinheit S1 kann beispielsweise einen optischen Sensor, vorzugsweise eine Lichtschranke, einen Lichtvorhang oder ein Lichtgitter aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die erste Sensoreinheit S1 auch einen Bewegungsmelder, vorzugsweise einen Infrarotsensor, einen elektromagnetischen Sensor oder einen Schallsensor aufweisen. Grundsätzlich kann jeder Sensor verwendet werden, der dazu geeignet ist, eine Person zu detektieren und der den zu erwartenden Witterungsbedingungen standhält.The detection devices each have a (schematically shown) first sensor unit S1, which is designed to generate a first sensor signal X1 when a person is detected in the assigned transit area D. Alternatively, the first sensor unit S1 can also interrupt an existing sensor signal X1 when a person is detected. The first sensor unit S1 can, for example, have an optical sensor, preferably a light barrier, a light curtain or a light grid. Alternatively or additionally, the first sensor unit S1 can also have a motion detector, preferably an infrared sensor, an electromagnetic sensor or a sound sensor. In principle, any sensor can be used that is suitable for detecting a person and that can withstand the expected weather conditions.
Eine Lichtschranke weist in bekannter Weise eine Lichtstrahlquelle (z.B. mit einer Anzahl von Leuchtdioden oder Infrarot-Leuchtdioden) als Sender und einen Sensor (z.B. mit einer Anzahl an Fotodioden) als Empfänger auf. Eine Lichtschranke kann als Einweg-Lichtschranke ausgebildet sein, bei der Sender und Empfänger gegenüberliegend angeordnet sind. Eine Lichtschranke kann auch als Reflexions-Lichtschranke ausgebildet sein, bei welcher Sender und Empfänger nebeneinander angeordnet sind und der Lichtstrahl über ein gegenüberliegendes geeignetes Reflexionselement (z.B. einen Spiegel) in Richtung des Empfängers reflektiert wird. Eine Lichtschranke weist im Rahmen der Erfindung einen einzigen Lichtstrahl auf. Ein Lichtvorhang und ein Lichtgitter haben im Wesentlichen die gleiche Funktionsweise, weisen jedoch eine Mehrzahl an Lichtstrahlen auf. Ein Lichtvorhang kann beispielsweise mehrere Lichtschranken mit parallelen Lichtstrahlen aufweisen. Ein Lichtgitter kann zusätzlich weitere Lichtschranken mit nicht-parallelen Lichtstrahlen aufweisen, beispielsweise eine Mehrzahl von horizontalen Lichtstrahlen und eine Mehrzahl von vertikalen Lichtstrahlen. Allgemein kann durch die Erhöhung der Anzahl von Lichtstrahlen eine größere Fläche im Durchfahrtsbereich abgedeckt werden.In a known manner, a light barrier has a light beam source (e.g. with a number of light-emitting diodes or infrared light-emitting diodes) as a transmitter and a sensor (e.g. with a number of photodiodes) as a receiver. A light barrier can be designed as a one-way light barrier in which the transmitter and receiver are arranged opposite each other. A light barrier can also be designed as a reflection light barrier, in which the transmitter and receiver are arranged next to each other and the light beam is reflected in the direction of the receiver via an opposite, suitable reflection element (e.g. a mirror). Within the scope of the invention, a light barrier has a single light beam. A light curtain and a light grid essentially function the same way, but have a plurality of light beams. A light curtain can, for example, have several light barriers with parallel light beams. A light grid can additionally have further light barriers with non-parallel light beams, for example a plurality of horizontal light beams and a plurality of vertical light beams. In general, by increasing the number of light beams, a larger area in the transit area can be covered.
Im dargestellten Beispiel in
An den Sicherheitsschranken 12a, 12b ist jeweils eine (schematisch dargestellte) zweite Sensoreinheit S2 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, ein zweites Sensorsignal X2 zu erzeugen, wenn die Sicherheitsschranke 12a, 12b, insbesondere der bewegliche Teil, von der Schließstellung in eine Offenstellung verlagert wird. In einer einfachen Ausführungsform kann die zweite Sensoreinheit S2 beispielsweise einen elektrischen Schalter, z.B. einen Kontaktschalter, aufweisen, der ausgelöst wird, sobald der bewegliche Teil aus der Schließstellung bewegt wird. Natürlich kann auch hier jeder andere geeignete Sensor verwendet werden. Wiederum könnte die zweite Sensoreinheit S2 ein bestehendes Sensorsignal X2 unterbrechen, wenn die Sicherheitsschranke 12a, 12b betätigt wird.A (schematically shown) second sensor unit S2 is provided on the
Die ersten Sensoreinheiten S1 und die zweiten Sensoreinheiten S2 sind mit der Steuerungseinheit 9 der Umlaufseilbahn 1 über eine geeignete (drahtgebundene oder drahtlose) Kommunikationsverbindung verbunden. Die Steuerungseinheit 9 ist dazu ausgebildet, das erste Sensorsignal X1 und/oder das zweite Sensorsignals X2 zur Steuerung der Antriebseinrichtung 7 der Umlaufseilbahn 1 zu verwenden. Wie bereits beschrieben wurde, weist die Antriebseinrichtung 7 vorzugsweise eine erste Antriebseinheit 7a zum Antrieb des Förderseils 3 auf und je Seilbahnstation 2 eine zweite Antriebseinheit 7b für den Hilfsantrieb 8. Die Steuerungseinheit 9 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Antriebseinrichtung 7 (beispielsweise die erste und/oder die zweite Antriebseinheit 7a, 7b) zu stoppen oder eine Fördergeschwindigkeit der Seilbahnfahrzeuge 5 zu reduzieren, wenn die Steuerungseinheit 9 zumindest ein erstes Sensorsignal X1 einer ersten Sensoreinheit S1 erhält und/oder zumindest ein zweites Sensorsignal X2 einer zweiten Sensoreinheit S2 erhält (oder alternativ bei Unterbrechung eines oder beider Signale X1, X2).The first sensor units S1 and the second sensor units S2 are connected to the
Die ersten Sensoreinheiten S1 können beispielsweise diskontinuierlich betrieben werden. Die Steuerungseinheit 9 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, die ersten Sensoreinheiten S1 zu den Zeitpunkten, zu denen die Seilbahnfahrzeuge 5 die zugehörigen Durchfahrtsbereiche D passieren, automatisch zu deaktivieren. Dadurch kann vermieden werden, dass die ersten Sensoreinheiten S1 erste Sensorsignale X1 erzeugen, wenn die Seilbahnfahrzeuge 5 die Durchfahrtsbereiche D durchfahren und die ersten Sensorsignale X1 fälschlicherweise zur Steuerung der Umlaufseilbahn 1 (Stoppen oder Reduktion der Geschwindigkeit) herangezogen werden. Alternativ dazu könnten die ersten Sensoreinheiten S1 auch kontinuierlich betrieben werden. Die Steuerungseinheit 9 kann dazu ausgebildet sein, die ersten Sensorsignale X1, die zu den Zeitpunkten erhalten werden, zu denen die Seilbahnfahrzeuge 5 die zugehörigen Durchfahrtsbereiche D passieren, automatisch zu ignorieren, beispielsweise mittels eines geeigneten Algorithmus, der in der Steuerungseinheit 9 hinterlegt ist. Die Zeitpunkte sind im Wesentlichen von der konkreten Ausgestaltung der Umlaufseilbahn 1 (z.B. Art bzw. Länge der Seilbahnfahrzeuge 5 und Abstand zwischen den Seilbahnfahrzeugen 5) sowie von der Fördergeschwindigkeit abhängig und können als bekannt angesehen werden.The first sensor units S1 can, for example, be operated discontinuously. The
Die ersten Sensoreinheiten S1 könnten aber grundsätzlich auch geeignete Sensoren aufweisen, die dazu ausgebildet sind, Personen von Objekten (insbesondere den Seilbahnfahrzeugen 5) zu unterscheiden, beispielsweise Temperatursensoren zur Erfassung der Oberflächentemperatur, wie z.B. Infrarotsensoren.However, the first sensor units S1 could in principle also have suitable sensors that are designed to distinguish people from objects (in particular the cable car vehicles 5), for example temperature sensors for detecting the surface temperature, such as infrared sensors.
Durch die Erfindung kann die Steuerungseinheit 9 im Beispiel gemäß in
Auch eine schrittweise Abschaltung wäre denkbar. Beispielsweise könnte bei Betätigung einer Sicherheitsschranke 12a, 12b zunächst lediglich die Fördergeschwindigkeit reduziert werden und erst bei Erhalt eines zweiten Sensorsignals X2 (also bei Detektion einer Person in einem Durchfahrtsbereich D) könnte die Umlaufseilbahn 1 gänzlich gestoppt werden. Der normale Betrieb der Umlaufseilbahn 1 wird vorzugsweise erst dann wieder fortgesetzt, wenn sichergestellt ist, dass sich keine Person mehr im Gefahrenbereich befindet. Dies kann beispielsweise wiederum automatisiert über die Detektionseinrichtungen in Abhängigkeit des zweiten Sensorsignals X2 der zweiten Sensoreinheit S2 erfolgen. Wenn Bedienpersonal anwesend ist, erfolgt vorzugsweise natürlich eine optische Prüfung durch einen Bediensteten. Zusätzlich könnte beispielsweis auch eine Kamera zur Aufnahme des Einstiegs-/Ausstiegsbereichs 11 vorgesehen sein. Dadurch kann auch eine Fernüberwachung erfolgen, z.B. aus einer anderen Seilbahnstation 2. Im Beispiel gemäß
In der Umlaufseilbahn 1 kann auch eine Alarmeinheit 13 vorgesehen sein, die über eine geeignete (drahtlose oder drahtgebundene) Kommunikationsverbindung mit den ersten Sensoreinheiten S1 und/oder mit den zweiten Sensoreinheiten S2 verbunden ist. Die Verbindung kann dabei mittelbar über die Steuerungseinheit 9 erfolgen oder unmittelbar durch eine direkte Anbindung der Sensoreinheiten S1, S2 an die Alarmeinheit 13. Die Alarmeinheit 13 ist dazu ausgebildet, ein Alarmsignal 13a zu erzeugen, wenn die Alarmeinheit 13 ein erstes Sensorsignal X1 und/oder ein zweites Sensorsignal X2 erhält. Die konkrete Ausführung der Alarmeinheit 13 kann in geeigneter Weise gewählt werden. Die Alarmeinheit 13 kann beispielsweise einen Lautsprecher aufweisen, um ein akustisches Alarmsignal 13a zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich könnte die Alarmeinheit 13 beispielsweise auch eine Signallampe aufweisen, um ein optisches Alarmsignal 13a zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich könnte die Alarmeinheit 13 beispielsweise auch dazu ausgebildet sein, ein elektrisches Alarmsignal 13a zu erzeugen und an eine Benutzerschnittstelle, z.B. einen Bildschirm, der Umlaufseilbahn 1 zu senden. An der Benutzerschnittstelle kann eine entsprechende Nachricht angezeigt werden. Auch die Übermittlung des elektrischen Alarmsignals 13a an ein Mobilfunkgerät und Anzeige einer Nachricht am Mobilfunkgerät wäre denkbar.An
Im dargestellten Beispiel ist die Umlaufseilbahn 1 als Sesselbahn ausgebildet, wobei die Seilbahnfahrzeuge 5 jeweils einen Sessel für eine Mehrzahl von Personen aufweisen. Wie eingangs erwähnt wurde, könnte die Umlaufseilbahn aber natürlich auch als Kabinenbahn ausgebildet sein, wobei die Seilbahnfahrzeuge 5 jeweils eine Kabine zur Aufnahme einer Mehrzahl von Personen aufweisen. Die Umlaufseilbahn 1 könnte aber auch als Kombi-Bahn, also eine Kombination aus Sesselbahn und Kabinenbahn ausgebildet sein, wodurch ein Mischbetrieb möglich ist. Hierbei werden abwechselnd eine bestimmte Anzahl von Seilbahnfahrzeugen 5 mit Sessel und eine bestimmte Anzahl von Seilbahnfahrzeugen 5 mit Kabinen in Förderrichtung F bewegt. Die grundlegenden Funktionen sind aber auch bei einer Kabinenbahn oder einer Kombi-Bahn gleich, sodass an dieser Stelle keine detaillierte Beschreibung erfolgt. Lediglich die Seilbahnstationen 2 sind dabei etwas anders ausgeführt, als bei der dargestellten Sesselbahn. Die Seilbahnstationen 2 einer Kombi-Bahn weisen sowohl einen Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich 11 für die Sesselfahrzeuge auf, als auch einen Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich 11 für die Kabinenfahrzeuge. Die entsprechenden Seilbahnfahrzeuge 5 können über geeignete Weichen in den Führungsschienen 6 dem zugehörigen Einstiegs-/Ausstiegsbereich 11 zugeführt werden. Vorzugsweise sind daher sowohl in den Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichen 11 für die Sessel, als auch in den Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichen 11 für die Kabinen jeweils Sicherheitsschranken 12a, 12b und Detektionseinrichtungen im Sinne der gegenständlichen Erfindung vorgesehen.In the example shown, the circulating cable car 1 is designed as a chairlift, with the
Wie in
Im dargestellten Beispiel ist auch zwischen der außenliegenden Sicherheitsschranke 12b der Einfahrtszone E und der außenliegenden Sicherheitsschranke 12b der Ausfahrtszone A des Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereichs 11 eine zweite bauliche Trennung 15 vorgesehen, die einen Zugang für Personen vom Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich 11 zu einer Umgebung U der Seilbahnstation 2 versperrt. In der zweiten baulichen Trennung 15 ist dabei vorzugsweise ein Durchgangsbereich 16 für Passagiere der Umlaufseilbahn 1 vorgesehen, der den Einstiegs- und/oder Ausstiegsbereich 11 mit der Umgebung U verbindet. Die zweite bauliche Trennung 15 kann beispielsweise als Zaun ausgeführt sein oder als Teil einer Gebäudestruktur der Seilbahnstation 2. Im Durchgangsbereich 16 kann auch eine (nicht dargestellte) Barriere, beispielsweise eine vorzugsweise automatische Tür, vorgesehen sein, um den Durchgangsbereich 16 zu versperren. Zusätzlich oder alternativ könnte im Durchgangsbereich 16 auch eine zweite Detektionseinrichtung zur Detektion von Personen im Durchgangsbereich 16 vorgesehen sein. Für einen im Wesentlichen vollständig bedienerlosen Betrieb kann im Bereich des Durchgangsbereichs 16 z.B. auch ein Lesegerät zum Einlesen einer Fahrkarte der Umlaufseilbahn 1 vorgesehen sein, das die Barriere in Abhängigkeit einer Gültigkeit der Fahrkarte steuert.In the example shown, a second
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