EP4245513A1 - System zum entstapeln von kartonzuschnitten - Google Patents

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EP4245513A1
EP4245513A1 EP22212099.0A EP22212099A EP4245513A1 EP 4245513 A1 EP4245513 A1 EP 4245513A1 EP 22212099 A EP22212099 A EP 22212099A EP 4245513 A1 EP4245513 A1 EP 4245513A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
die
trough
cardboard
blanks
cardboard blank
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP22212099.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Patz
Philipp ADERMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP4245513A1 publication Critical patent/EP4245513A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
    • B65B47/06—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure using folding dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/59—Shaping sheet material under pressure
    • B31B50/592—Shaping sheet material under pressure using punches or dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B2110/10—Shape of rigid or semi-rigid containers having a cross section of varying size or shape, e.g. conical or pyramidal
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    • B31B2110/30—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35—Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square

Definitions

  • the present invention relates to a system for unstacking cardboard blanks according to claim 1, a thermoforming packaging machine or tray sealing machine comprising a system for unstacking cardboard blanks according to claim 9, a method for unstacking cardboard blanks according to claim 10.
  • thermoforming packaging machine From the DE 10 2017 121 438 A1 a thermoforming packaging machine is known. From the DE 10 2012 001 817 A1 a tray sealing machine is known.
  • the object of the invention is to provide an improved system for unstacking cardboard blanks and a method for unstacking cardboard blanks. This task is solved by the features of claims 1 and 10.
  • the system according to the invention for unstacking cardboard blanks comprises a stacking magazine for receiving a stack of cardboard blanks, the stacking magazine having a retention system, at least a first die comprising a first trough for shaping the cardboard blanks, and a transport device with at least one gripping unit for gripping and moving of cardboard blanks, wherein the transport device is configured to grab at least one cardboard blank from the stack, transport the cardboard blank into the first trough and shape the cardboard blank while applying a force.
  • This system makes it possible to separate the cardboard blanks from a stack of cardboard blanks in a work station and to give them a specific (especially 3-dimensional, erect) shape.
  • “shaping” or “shaping” means an at least partial and at least sectional erection of a cardboard blank.
  • the retaining system can have holding plates which are vertically formed in relation to side stacking magazine supports in order to hold the cardboard blanks in the stacking magazine.
  • the first die can be attached below the stacking magazine.
  • the die can have at least one suction unit, whereby the cardboard blank formed in the die remains fixed in the trough of the die until it is transferred further.
  • the matrix can have several, for example two to four, suction units.
  • the transport unit can have several, for example two to four, gripping units.
  • the die can have several troughs arranged next to one another.
  • the die can be integrated into a transport system.
  • the conveyor belt can be a feed belt with projecting mold plates.
  • the transport device is configured to grab the cardboard blank by suction and pull it into the first trough.
  • the gripping units of the transport device can have at least one suction unit.
  • the first die preferably has at least one first through-opening, wherein the transport device is configured to move a section of the gripping unit through the first through-opening.
  • the cardboard blanks can be transported in a substantially vertical movement path between a stacking position in the stacking magazine and a depositing position in the first trough of the die.
  • the first die can, for example, have 2 to 4 through openings.
  • the transport device is configured to exert pressure on the cardboard blank from above and to press the cardboard blank into the first trough.
  • the transport device can have a robot arm to grab the cardboard blanks individually, turn them over and push them into the first trough.
  • the robot arm may include a suction unit to grasp the cardboard blanks.
  • the system has a second die for shaping cardboard blanks, the second die comprising an opening, the transport device being configured to transport the cardboard blank from the stack through the second die into the first trough.
  • the transport device being configured to transport the cardboard blank from the stack through the second die into the first trough.
  • This allows the cardboard blanks to be preformed first through the second trough and the preformed cardboard blanks can be pulled further into the first trough to obtain their final shape.
  • This two-stage shaping simplifies and improves alignment of the side walls of the cardboard blanks.
  • the second die can have several, for example two to four, through openings.
  • the second die is preferably arranged below the stacking magazine. It is also possible to arrange the second die above the stacking magazine.
  • an upper opening width of the second die is larger than an upper opening width of the first trough.
  • the upper opening width can correspond to a distance between two side supports of the stacking magazine for holding flat cardboard blanks. It is also possible for a lower opening width of the second die to be smaller than the upper opening width of the first trough in order to more easily accommodate a cardboard blank preformed in the second die into the first trough.
  • the first trough has a first bottom surface and side walls, the side walls of the first trough having a first angle of inclination relative to the first bottom surface, the second die having inclined side walls, the inclined side walls of the second die having a second angle of inclination that is smaller than is the first angle of inclination.
  • the cardboard blanks are first set up laterally in the second die, which simplifies the later introduction of these pre-shaped cardboard blanks into the first trough and makes the final shaping easier.
  • the invention further relates to a thermoforming packaging machine comprising a system for unstacking cardboard blanks according to one of the variants described above.
  • the thermoforming packaging machine can be intended for the production of packaging with folded cardboard blanks, which are lined on the inside with a film in order to be able to package foodstuffs in a gas-tight and long-lasting manner.
  • the system for unstacking cardboard blanks can be arranged in front of the forming station of the thermoforming packaging machine.
  • the cardboard blanks formed or folded in the system for unstacking cardboard blanks can be manually inserted into a transport system or feed belt, whereby the transport system brings the shaped cardboard blanks to the forming station in order to be inserted manually or automatically into the lower parts of the molding tool.
  • the shaped or folded cardboard blanks can be fixed directly in a transport system or feed belt of the thermoforming packaging machine, with the transport system bringing the shaped cardboard blanks to the forming station in order to be inserted manually or automatically into the lower mold parts.
  • the transport system of the thermoforming packaging machine can be designed uniformly with the first die of the system for unstacking cardboard blanks, i.e. the first die can be part of the transport system of the thermoforming packaging machine.
  • the invention further relates to a tray sealing machine comprising the system for unstacking cardboard blanks according to one of the variants described above.
  • the tray sealing machine can be equipped with a sealing device.
  • the sealing device can comprise a rigid upper tool part which maintains its position during the sealing process.
  • the sealing device can also include a movable shell holder which is intended to hold a shell.
  • the tray, comprising a product can be guided into the sealing device by a conveyor belt. In a predetermined position in the sealing device, the shell can be gripped by the shell holder and moved upwards against the upper part of the tool.
  • the tray can be closed with a cover film, which is passed through the sealing device.
  • the trays can be cardboard blanks.
  • the system for unstacking cardboard blanks of the tray sealing machine can be arranged in front of the tray receiving station.
  • the shaped or Folded cardboard blanks can be fixed directly in a transport system or feed belt, with the transport system feeding the shaped cardboard blanks to the tray receiving station.
  • the invention further relates to a method for unstacking cardboard blanks, comprising the following method steps: receiving a stack of cardboard blanks in a stacking magazine, the stacking magazine having a retention system, providing at least a first die, comprising a first trough for shaping cardboard blanks,
  • a transport device with at least one gripping unit, transporting the cardboard blank by means of the transport device from the stack into the first trough, shaping the cardboard blank in the first trough while exerting a force on the cardboard blank by means of the transport device.
  • This system makes it possible to separate and shape the cardboard blanks from a stack of cardboard blanks in a work station. It is also possible to separate the cardboard blanks from a stack of cardboard blanks in a work station and to give them a specific shape and to fix them in a transport system of a packaging machine, for example a thermoforming packaging machine or a tray sealing machine.
  • the cardboard blank is sucked in from below by the gripping unit and pulled into the first trough.
  • This allows the cardboard blanks to be transported in a vertical movement path between a stacking position in the stacking magazine and a depositing position in the first trough of the die.
  • the first die can have a first through opening.
  • a section of the gripping unit can be moved through the first through opening.
  • the gripping units of the transport device can have at least one suction unit.
  • pressure is exerted on the cardboard blank from above by the gripping unit and the cardboard blank is pressed into the first trough.
  • the transport device can have a robot arm to grab the cardboard blanks individually, turn them over and push them into the first trough.
  • the robot arm can include a suction unit.
  • the cardboard blank is transported from the stack first into a second die and then into the first trough of the first die.
  • This allows the cardboard blanks to be first preformed by the second die (ie, partially erected) and the preformed cardboard blanks to be drawn further into the first trough to obtain their fully erected final shape.
  • This two-stage shaping simplifies and improves the straightening of the side walls of the cardboard blanks.
  • a section of the gripping unit can be moved through a through opening.
  • the second die is preferably arranged below the stacking magazine. It is also possible to arrange the second die above the stacking magazine.
  • an upper opening width of the second die is larger than an upper opening width of the first trough.
  • the upper opening width can correspond to a distance between two side supports of the stacking magazine for holding flat cardboard blanks. It is also possible for the lower opening width of the second die to be smaller than the upper opening width of the first trough in order to more easily accommodate a cardboard blank preformed in the second die into the first trough.
  • the stacking magazine 3 has lateral vertical supports 8 for holding a stack 7 of cardboard blanks 2.
  • the supports 8 extend from a base frame 9 of a restraint system 10 of the system 1.
  • the base frame 9 has essentially horizontal holding elements 11 in order to hold the cardboard blanks 2 in the stacking magazine 3.
  • the holding elements 11 partially cover the cardboard blanks 2 from below.
  • the transport device 6 is attached to the base frame 9 of the stacking magazine 3.
  • the transport device 6 has a substantially horizontal plate 12, which can move back and forth along a first vertical axis 14 by a lifting device 13 of the transport device 6.
  • a first gripping unit 15 and a second gripping unit 16 are attached to the plate 12.
  • the gripping units 15, 16 include suction cups (not shown) which are connected to a vacuum pump (not shown) through a first tube 17.
  • the first die 4 includes a first trough 18 for shaping (i.e. erecting) the cardboard blanks 2.
  • a first through opening 19 and a second through opening 20 are provided in the first die 4.
  • the first and second through openings 19, 20 extend along a depth 21 of the first die 4.
  • a section 22 of a first gripping unit 15 of the transport device 6 is movable through the first through opening 19 and a section 22 'of a second gripping unit 16 of the transport device 6 through the second through opening 20 movable.
  • the second die 5 is attached to the base frame 9.
  • Fig. 2 shows a schematic partial view of the first die 4 and the second die 5.
  • the first die 4 has an upper opening width 24, side walls 25 and a bottom surface 26.
  • the side walls 25 of the first trough 18 have a first angle of inclination 27 relative to the first bottom surface 26.
  • the second die 5 comprises an opening 23 with an upper opening width 24 'and a lower opening width 28.
  • the second die 5 comprises inclined side walls 25' and straight side walls 29, the inclined side walls 25' having a second inclination angle 30 relative to the lower opening width 28 .
  • the upper opening width 24 'of the second die 5 is larger than the upper opening width 24 of the first trough 18.
  • the lower opening width 28 of the second die 5 is smaller than the upper opening width 24 of the first trough 18.
  • the second inclination angle 30 is smaller than the first Tilt angle 27.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of the system 1.
  • the section 22 of the first gripping unit 15 is passed through the first through opening 19 of the first die 4 and the section 22 ' the second gripping unit 16 moves through the second through opening 20 of the first die 4.
  • the lowest cardboard blank 2 in the stacking magazine 3 is gripped from below by suction.
  • This cardboard blank 2 is drawn into the opening 23 of the second die 5 and preformed (ie partially erected) by the side walls 25 'of the second die 5.
  • the cardboard blank 2 is shown in its preformed state 31 in the opening 23 of the second die 5.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of the system 1.
  • the one in the Figure 3 The cardboard blank 2 shown, preformed in the opening 23 of the second die 5, is inserted into the first trough 18 drawn into the first die 4 and formed here in a final shape 32, for example in a shell shape.
  • the first die 4 further comprises a first suction cup opening 33 with a first suction cup 34 and a second suction cup opening 35 with a second suction cup 36, which is connected to a vacuum unit, not shown.
  • this cardboard blank 2 lies against a bottom surface 26 of the first trough 18, this cardboard blank 2 is fixed there by means of the first suction cups 34 and second suction cups 36 and the vacuum of the gripping units 15, 16 is switched off.
  • the cardboard blanks 2 formed or folded or erected in the first trough 18 will remain fixed in the first die 4 until another handover.
  • Fig. 5 shows schematically a thermoforming packaging machine 37 comprising the system 1 for unstacking cardboard blanks 2 with the features stated above.
  • the deep-drawing packaging machine 37 has a forming station 38, a sealing station 39 and a cutting station 40, which are arranged in this order in a working direction R on a machine frame 41.
  • the cardboard blanks 2 formed in the system 1 are each individually removed from the first die 4 by means of a manipulator 44 and brought to a feed belt 45 arranged on the thermoforming packaging machine 37 and inserted into the forming station 38, in which a film is formed into the formed cardboard blanks 2 .
  • Fig. 6 shows schematically a tray sealing machine 46 comprising the system 1 for unstacking cardboard blanks 2.
  • the tray sealing machine 46 has a sealing station 47 for sealing trays with a lid film.
  • the sealing station 47 has an upper tool part and a shell holder (not shown).
  • the cardboard blanks 2 formed in the system 1 are each individually removed from the first die 4 by means of a manipulator 48 and brought to a feed belt 49 arranged on the tray sealing machine 46.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten, umfassend ein Stapelmagazin (3) zum Aufnehmen eines Stapels (7) von Kartonzuschnitten (2), wobei das Stapelmagazin (3) ein Rückhaltesystem (10) aufweist, mindestens eine erste Matrize (4), umfassend eine erste Mulde (18) für ein Formgeben der Kartonzuschnitte (2), und eine Transportvorrichtung (6) mit mindestens einer ersten Greifeinheit (15) zum Ergreifen und Verlagern von Kartonzuschnitten (2), wobei die Transportvorrichtung (6) dazu konfiguriert ist, mindestens einen Kartonzuschnitt (2) von dem Stapel (7) zu ergreifen, den Kartonzuschnitt (2) in die erste Mulde (18) zu transportieren und den Kartonzuschnitt (2) unter Ausüben einer Kraft zu formen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten gemäß Anspruch 1, eine Tiefziehverpackungsmaschine oder Schalenverschließmaschine umfassend ein System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten nach Anspruch 9, ein Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten nach Anspruch 10.
  • Aus der DE 10 2017 121 438 A1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine bekannt. Aus der DE 10 2012 001 817 A1 ist eine Schalenverschließmaschine bekannt.
  • Üblicherweise werden für das Herstellen von Verpackungsmulden mit einer Kartonschale ungefaltete Kartonzuschnitte von einer Stapelvorrichtung entstapelt, in einer Matrize mittels einer Eindrückbewegung gefaltet und einer Verpackungsmaschine bzw. einer Tiefziehverpackungsmaschine oder einer Schalenverschließmaschine zugeführt. Diese Arbeitsschritte sind aber aufwändig und benötigen mehrere Arbeitsstationen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten sowie ein Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird jeweils durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten umfasst ein Stapelmagazin zum Aufnehmen eines Stapels von Kartonzuschnitten, wobei das Stapelmagazin ein Rückhaltesystem aufweist, mindestens eine erste Matrize, umfassend eine erste Mulde für ein Formgeben der Kartonzuschnitte, und eine Transportvorrichtung mit mindestens einer Greifeinheit zum Ergreifen und Verlagern von Kartonzuschnitten, wobei die Transportvorrichtung dazu konfiguriert ist, mindestens einen Kartonzuschnitt von dem Stapel zu ergreifen, den Kartonzuschnitt in die erste Mulde zu transportieren und den Kartonzuschnitt unter Ausüben einer Kraft zu formen. Dieses System ermöglicht es, die Kartonzuschnitte eines Stapels von Kartonzuschnitten in einer Arbeitsstation zu vereinzeln und ihnen eine bestimmte (insb. 3-dimensionale, aufgerichtete) Form zu geben. Mit "Formen" oder "Formgeben" ist im Sinne der Erfindung ein zumindest teilweises und zumindest abschnittsweises Aufrichten eines Kartonzuschnitts gemeint.
  • Es ist auch möglich, die Kartonzuschnitte eines Stapels von Kartonzuschnitten in einer Arbeitsstation zu vereinzeln und ihnen eine bestimmte Form zu geben und sie in einem Transportsystem einer Verpackungsmaschine z.B. einer Tiefziehverpackungsmaschine oder einer Schalenverschließmaschine zu fixieren. Das Rückhaltesystem kann in Bezug auf seitliche Stapelmagazinstützen senkrecht ausgebildete Halteplatten aufweisen, um die Kartonzuschnitte in dem Stapelmagazin zu halten. Die erste Matrize kann unterhalb des Stapelmagazins angebracht werden. Die Matrize kann mindestens eine Saugeinheit aufweisen, wodurch der in der Matrize geformte Kartonzuschnitt bis zu einer weiteren Übergabe in die Mulde der Matrize fixiert bleibt. Die Matrize kann mehrere, z.B. zwei bis vier, Saugeinheiten aufweisen. Die Transporteinheit kann mehrere, z.B. zwei bis vier Greifeinheiten aufweisen. Die Matrize kann mehrere nebeneinander angeordnete Mulden aufweisen. Die Matrize kann in ein Transportsystem integriert sein. Das Transportband kann ein Zuführband mit vorspringenden Formplatten sein.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Transportvorrichtung dazu konfiguriert ist, den Kartonzuschnitt durch ein Ansaugen zu ergreifen und in die erste Mulde hineinzuziehen. Die Greifeinheiten der Transportvorrichtung können mindestens eine Saugeinheit aufweisen.
  • Bevorzugt weist die erste Matrize mindestens eine erste Durchgangsöffnung auf, wobei die Transportvorrichtung dazu konfiguriert ist, einen Abschnitt der Greifeinheit durch die erste Durchgangsöffnung hindurch zu bewegen. Dadurch können die Kartonzuschnitte in einer im Wesentlichen vertikalen Bewegungsbahn zwischen einer Stapelposition in dem Stapelmagazin und einer Ablegeposition in der ersten Mulde der Matrize transportiert werden. Die erste Matrize kann z.B. 2 bis 4 Durchgangsöffnungen aufweisen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Transportvorrichtung dazu konfiguriert, auf den Kartonzuschnitt von oben Druck auszuüben und den Kartonzuschnitt in die erste Mulde hineinzudrücken. In dieser Ausführungsvariante muss in der Matrize keine Durchgangsöffnung
    vorhanden sein. In dieser Ausführungsvariante ist es besonders vorteilhaft, einen Abstand zwischen der Matrize und dem Stapelmagazin vorzusehen, der zumindest 20 cm, bevorzugt 20 cm bis 100 cm beträgt. Die Transportvorrichtung kann einen Roboterarm aufweisen, um die Kartonzuschnitte einzeln zu ergreifen, umzudrehen und in die erste Mulde hineinzudrücken. Der Roboterarm kann eine Saugeinheit umfassen, um die Kartonzuschnitte zu ergreifen.
  • Bevorzugt weist das System eine zweite Matrize für ein Formgeben von Kartonzuschnitten auf, wobei die zweite Matrize eine Öffnung umfasst, wobei die Transportvorrichtung dazu konfiguriert ist, den Kartonzuschnitt von dem Stapel durch die zweite Matrize hindurch in die erste Mulde zu transportieren. Dadurch können die Kartonzuschnitte zuerst durch die zweite Mulde vorgeformt werden und die vorgeformten Kartonzuschnitte können weiter in die erste Mulde hineingezogen werden, um ihre Endgestalt zu erhalten. Dieses zweistufige Formgeben vereinfacht und verbessert ein Ausrichten der Seitenwände der Kartonzuschnitte. Die zweite Matrize kann mehrere, z.B. zwei bis vier Durchgangsöffnungen aufweisen.
  • Bevorzugt ist die zweite Matrize unterhalb des Stapelmagazins angeordnet. Es ist auch möglich die zweite Matrize oberhalb des Stapelmagazins anzuordnen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn eine obere Öffnungsweite der zweiten Matrize größer als eine obere Öffnungsweite der ersten Mulde ist. Die obere Öffnungsweite kann einem Abstand zwischen zwei seitliche Stützen des Stapelmagazins zum Halten von flachen Kartonzuschnitten entsprechen. Es ist auch möglich, dass eine untere Öffnungsweite der zweiten Matrize kleiner als die obere Öffnungsweite der ersten Mulde ist, um einen in der zweiten Matrize vorgeformten Kartonzuschnitt leichter in die erste Mulde aufzunehmen.
  • Vorteilhafterweise weist die erste Mulde eine erste Bodenfläche und Seitenwände auf, wobei die Seitenwände der ersten Mulde gegenüber der ersten Bodenfläche einen ersten Neigungswinkel aufweisen, wobei die zweite Matrize geneigte Seitenwände aufweist, wobei die geneigten Seitenwände der zweiten Matrize einen zweiten Neigungswinkel aufweisen, der kleiner als der erste Neigungswinkel ist. Dadurch werden die Kartonzuschnitte zuerst in der zweiten Matrize seitlich aufgerichtet, was die spätere Einbringung dieser vorgeformten Kartonzuschnitte in der ersten Mulde vereinfacht und das endgültige Formgeben erleichtert.
  • Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Tiefziehverpackungsmaschine umfassend ein System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten nach einer der vorstehend beschriebenen Varianten. Die Tiefziehverpackungsmaschine kann zur Herstellung von Verpackungen mit gefalteten Kartonzuschnitten vorgesehen sein, die innen mit einer Folie ausgekleidet ist, um auch Lebensmittel gasdicht und lang haltbar verpacken zu können. Das System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten kann vor der Formstation der Tiefziehverpackungsmaschine angeordnet sein. Die in dem System zum Entstapen von Kartonzuschnitten geformten bzw. gefalteten Kartonzuschnitte können manuell in ein Transportsystem bzw. Zuführband eingelegt werden, wobei das Transportsystem die geformten Kartonzuschnitte an die Formstation heranführt, um manuell oder automatisiert in die Formwerkzeugunterteile eingelegt zu werden. Die geformten bzw. gefalteten Kartonzuschnitte können direkt in einem Transportsystem bzw. Zuführband der Tiefziehverpackungsmaschine fixiert werden, wobei das Transportsystem die geformten Kartonzuschnitte an die Formstation heranführt, um manuell oder automatisiert in die Formwerkzeugunterteile eingelegt zu werden. Das Transportsystem der Tiefziehverpackungsmaschine kann mit der ersten Matrize des Systems zum Entstapeln von Kartonzuschnitten einheitlich ausgebildet sein, d.h. die erste Matrize kann Teil des Transportsystems der Tiefziehverpackungsmaschine sein.
  • Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Schalenverschließmaschine umfassend das System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten nach einer der vorstehend beschriebenen Varianten. Die Schalenverschließmaschine kann mit einer Siegelvorrichtung ausgestattet sein. Die Siegelvorrichtung kann ein starres Werkzeugoberteil umfassen, welches während des Siegelvorgangs seine Lage beibehält. Die Siegelvorrichtung kann außerdem eine bewegliche Schalenaufnahme umfassen, die zur Aufnahme einer Schale vorgesehen ist. Die Schale, umfassend ein Produkt, kann durch ein Transportband in die Siegelvorrichtung geführt werden. In einer vorbestimmten Position in der Siegelvorrichtung kann die Schale von der Schalenaufnahme ergriffen und von dieser nach oben gegen das Werkzeugoberteil versetzt werden. Die Schale kann mit einer Deckelfolie, welche durch die Siegelvorrichtung geführt wird, verschlossen werden. Die Schalen können Kartonzuschnitte sein. Das System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten der Schalenverschließmaschine kann vor der Schalenaufnahmestation angeordnet sein. Die geformten bzw. gefalteten Kartonzuschnitte können direkt in einem Transportsystem bzw. Zuführband fixiert werden, wobei das Transportsystem die geformten Kartonzuschnitte der Schalenaufnahmestation zuführt.
  • Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten, umfassend folgende Verfahrensschritte: Aufnehmen eines Stapels von Kartonzuschnitten in einem Stapelmagazin, wobei das Stapelmagazin ein Rückhaltesystem aufweist, Bereitstellen mindestens einer ersten Matrize, umfassend eine erste Mulde für ein Formgeben von Kartonzuschnitten,
  • Ergreifen mindestens eines Kartonzuschnitts durch eine Transportvorrichtung mit mindestens einer Greifeinheit, Transportieren des Kartonzuschnitts mittels der Transportvorrichtung von dem Stapel in die erste Mulde, Formen des Kartonzuschnitts in der ersten Mulde unter Ausüben einer Kraft auf den Kartonzuschnitt mittels der Transportvorrichtung. Dieses System ermöglicht es, die Kartonzuschnitte eines Stapels von Kartonzuschnitten in einer Arbeitsstation zu vereinzelnen und formzugeben. Es ist auch möglich, die Kartonzuschnitte eines Stapels von Kartonzuschnitten in einer Arbeitsstation zu vereinzeln und ihnen eine bestimmte Form zu geben sie und in einem Transportsystem einer Verpackungsmaschine z.B. einer Tiefziehverpackungsmaschine oder einer Schalenverschließmaschine zu fixieren.
  • Vorteilhafterweise wird der Kartonzuschnitt durch die Greifeinheit von unten angesaugt und in die erste Mulde hineingezogen. Dadurch können die Kartonzuschnitte in einer vertikalen Bewegungsbahn zwischen einer Stapelposition in dem Stapelmagazin und einer Ablegeposition in der ersten Mulde der Matrize transportiert werden. Die erste Matrize kann eine erste Durchgangsöffnung aufweisen. Ein Abschnitt der Greifeinheit kann durch die erste Durchgangsöffnung hindurchbewegt werden. Die Greifeinheiten der Transportvorrichtung können mindestens eine Saugeinheit aufweisen.
  • Vorteilhafterweise wird auf den Kartonzuschnitt durch die Greifeinheit von oben Druck ausgeübt und der Kartonzuschnitt in die erste Mulde hineingedrückt. In dieser Ausführungsvariante müssen in der Matrize keine Durchgangsöffnungen vorhanden sein. Es ist besonders vorteilhaft in dieser Ausführungsvariante, einen Abstand zwischen der Matrize und dem Stapelmagazin vorzusehen, der zumindest 20 cm, bevorzugt 20 cm bis 100 cm ist. Die Transportvorrichtung kann einen Roboterarm aufweisen, um die Kartonzuschnitte einzeln zu ergreifen, umzudrehen und in die erste Mulde hineinzudrücken. Der Roboterarm kann eine Saugeinheit umfassen.
  • Vorteilhafterweise wird der Kartonzuschnitt von dem Stapel zuerst in eine zweite Matrize und dann in die erste Mulde der ersten Matrize transportiert. Dadurch können die Kartonzuschnitte zuerst durch die zweite Matrize vorgeformt werden (d.h. teilweise aufgerichtet) und die vorgeformten Kartonzuschnitte können weiter in die erste Mulde hineingezogen werden, um deren vollständig aufgerichtete Endgestalt zu erhalten. Dieses zweistufige Formgeben vereinfacht und verbessert ein Aufrichten der Seitenwände der Kartonzuschnitte. Ein Abschnitt der Greifeinheit kann durch eine Durchgangsöffnung hindurchbewegt werden.
  • Bevorzugt ist die zweite Matrize unterhalb des Stapelmagazins angeordnet. Es ist auch möglich, die zweite Matrize oberhalb des Stapelmagazins anzuordnen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn eine obere Öffnungsweite der zweiten Matrize größer als eine obere Öffnungsweite der ersten Mulde ist. Die obere Öffnungsweite kann einem Abstand zwischen zwei seitliche Stützen des Stapelmagazins zum Halten von flachen Kartonzuschnitten entsprechen. Es ist auch möglich, dass untere Öffnungsweite der zweiten Matrize kleiner als die obere Öffnungsweite der ersten Mulde ist, um einen in der zweiten Matrize vorgeformten Kartonzuschnitt leichter in die erste Mulde leichter aufzunehmen.
  • Sämtliche Merkmale, die in Zusammenhang mit dem System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten offenbart sind, können einzeln oder zusammen in dem Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten zum Einsatz kommen. Sämtliche Merkmale, die in Zusammenhang mit dem Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten offenbart sind, können einzeln oder zusammen in dem System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten zum Einsatz kommen.
  • Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung wird durch die folgenden Figuren gezeigt. Dabei zeigen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems zum Entstapeln von Kartonzuschnitten,
    • Fig. 2 eine schematische Teilseitensicht der ersten Matrize und der zweiten Matrize,
    • Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Systems,
    • Fig. 4 eine schematische Seitenansicht des Systems,
    • Fig. 5 eine schematische Tiefziehverpackungsmaschine umfassend das System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten in einer Seitenansicht,
    • Fig. 6 eine schematische Schalenverschließmaschine umfassend das System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten in einer perspektivischen Ansicht.
    • Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße System zum Entstapeln von Kartonzuschnitten 2. Das System 1 weist ein Stapelmagazin 3, eine erste Matrize 4, eine zweite Matrize 5 und eine Transportvorrichtung 6 auf.
  • Das Stapelmagazin 3 weist seitliche vertikale Stützen 8 zum Aufnehmen eines Stapels 7 von Kartonzuschnitten 2 aus. Die Stützen 8 erstrecken sich von einem Basisgestell 9 eines Rückhaltesystems 10 des Systems 1. Das Basisgestell 9 weist im Wesentlichen horizontale Halteelemente 11 auf, um die Kartonzuschnitte 2 in dem Stapelmagazin 3 zu halten. Die Halteelemente 11 decken die Kartonzuschnitte 2 teilweise von unten ab.
  • Die Transportvorrichtung 6 ist an dem Basisgestell 9 des Stapelmagazins 3 befestigt. Die Transportvorrichtung 6 weist eine im Wesentlichen horizontale Platte 12 auf, die sich durch eine Hubvorrichtung 13 der Transportvorrichtung 6 entlang einer ersten vertikalen Achse 14 hin und her bewegen kann. Auf der Platte 12 sind eine erste Greifeinheit 15 und eine zweite Greifeinheit 16 angebracht. Die Greifeinheiten 15, 16 umfassen Saugnäpfe (nicht gezeigt), die durch ein erstes Rohr 17 mit einer Vakuumpumpe (nicht gezeigt) in Verbindung stehen.
  • Die erste Matrize 4 umfasst eine erste Mulde 18 für das Formgeben (d.h. Aufrichten) der Kartonzuschnitte 2. In der ersten Matrize 4 ist eine erste Durchgangsöffnung 19 und eine zweite Durchgangsöffnung 20 vorgesehen. Die ersten und zweiten Durchgangsöffnungen 19, 20 erstrecken sich entlang einer Tiefe 21 der ersten Matrize 4. Ein Abschnitt 22 einer ersten Greifeinheit 15 der Transportvorrichtung 6 ist durch die erste Durchgangsöffnung 19 bewegbar und ein Abschnitt 22' einer zweiten Greifeinheit 16 der Transportvorrichtung 6 durch die zweite Durchgangsöffnung 20 bewegbar.
  • An dem Basisgestell 9 ist die zweite Matrize 5 angebracht.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Teilansicht der ersten Matrize 4 und der zweiten Matrize 5. Die erste Matrize 4 weist eine obere Öffnungsweite 24, Seitenwände 25 und eine Bodenfläche 26 auf. Die Seitenwände 25 der ersten Mulde 18 weisen gegenüber der ersten Bodenfläche 26 einen ersten Neigungswinkel 27 auf. Die zweite Matrize 5 umfasst eine Öffnung 23 mit einer oberen Öffnungsweite 24'und einer unteren Öffnungsweite 28. Die zweite Matrize 5 umfasst geneigte Seitenwände 25' und gerade Seitenwände 29, wobei die geneigten Seitenwände 25' gegenüber der unteren Öffnungsweite 28 einen zweiten Neigungswinkel 30 aufweisen. Die obere Öffnungsweite 24' der zweiten Matrize 5 ist größer als die obere Öffnungsweite 24 der ersten Mulde 18. Die untere Öffnungsweite 28 der zweiten Matrize 5 ist kleiner als die obere Öffnungsweite 24 der ersten Mulde 18. Der zweite Neigungswinkel 30 ist kleiner als der erste Neigungswinkel 27.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Systems 1. Um einen Kartonzuschnitt 2 von dem Stapel 7 in die Öffnung 23 der zweiten Matrize 5 hineinzuziehen und vorzuformen, wird der Abschnitt 22 der ersten Greifeinheit 15 durch die erste Durchgangsöffnung 19 der ersten Matrize 4 und der Abschnitt 22' der zweiten Greifeinheit 16 durch die zweite Durchgangsöffnung 20 der ersten Matrize 4 hindurchbewegt. Der unterste Kartonzuschnitt 2 in dem Stapelmagazin 3 wird von unten durch Ansaugen ergriffen. Dieser Kartonzuschnitt 2 wird in die Öffnung 23 der zweiten Matrize 5 hineingezogen und durch die Seitenwände 25' der zweiten Matrize 5 vorgeformt (d.h. teilweise aufgerichtet). In der Fig. 3 ist der Kartonzuschnitt 2 in der Öffnung 23 der zweiten Matrize 5 in seinem vorgeformten Zustand 31 gezeigt.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Systems 1. Der in der Figur 3 gezeigte, in der Öffnung 23 der zweiten Matrize 5 vorgeformte Kartonzuschnitt 2 wird in die erste Mulde 18 der ersten Matrize 4 hineingezogen und hier in einer endgültigen Form 32 z.B. in einer Schalenform geformt. Die erste Matrize 4 umfasst weiterhin eine erste Saugnapföffnung 33 mit einem ersten Saugnapf 34 und eine zweite Saugnapföffnung 35 mit einem zweiten Saugnapf 36, die mit einer nicht gezeigten Vakuumeinheit verbunden ist. Wenn der Kartonzuschnitt 2 an einer Bodenfläche 26 der ersten Mulde 18 anliegt, wird dieser Kartonzuschnitt 2 dort mittels der ersten Saugnäpfe 34 und zweiten Saugnäpfe 36 fixiert und das Vakuum der Greifeinheiten 15,16 wird abgeschaltet. Die in der ersten Mulde 18 geformten bzw. gefalteten oder aufgerichteten Kartonzuschnitte 2 werden bis zu einer weiteren Übergabe in der ersten Matrize 4 fixiert bleiben.
  • Fig. 5 zeigt schematisch eine Tiefziehverpackungsmaschine 37 umfassend das System 1 zum Entstapeln von Kartonzuschnitten 2 mit den oben ausgeführten Merkmalen. Die Tiefziehverpackungsmaschine 37 weist eine Formstation 38, eine Siegelstation 39 und eine Schneidstation 40 auf, die in dieser Reihenfolge in einer Arbeitsrichtung R an einem Maschinengestell 41 angeordnet sind. Eingangsseitig befindet sich an dem Maschinengestell 41 eine Zufuhrrolle 42, von der eine erste Folienbahn 43 abgezogen wird. Die in dem System 1 geformten Kartonzuschnitte 2 werden jeweils mittels eines Manipulators 44 von der ersten Matrize 4 einzeln abgenommen und an ein an der Tiefziehverpackungsmaschine 37 angeordnetem Zuführband 45 herangeführt und in die Formstation 38 eingelegt, in der eine Folie in die geformten Kartonzuschnitte 2 eingeformt wird.
  • Fig. 6 zeigt schematisch eine Schalenverschließmaschine 46 umfassend das System 1 zum Entstapeln von Kartonzuschnitten 2. Die Schalenverschließmaschine 46 weist eine Siegelstation 47 zum Verschließen von Schalen mit einer Deckelfolie auf. Die Siegelstation 47 weist ein Werkzeugoberteil und eine Schalenaufnahme (nicht gezeigt) auf. Die in dem System 1 geformten Kartonzuschnitte 2 werden jeweils mittels eines Manipulators 48 von der ersten Matrize 4 einzeln abgenommen und an ein an der Schalenverschließmaschine 46 angeordnetem Zuführband 49 herangeführt.

Claims (15)

  1. System (1) zum Entstapeln von Kartonzuschnitten (2), umfassend
    - ein Stapelmagazin (3) zum Aufnehmen eines Stapels (7) von Kartonzuschnitten (2), wobei das Stapelmagazin (3) ein Rückhaltesystem (10) aufweist,
    - mindestens eine erste Matrize (4), umfassend eine erste Mulde (18) für ein Formgeben der Kartonzuschnitte (2), und
    - eine Transportvorrichtung (6) mit mindestens einer ersten Greifeinheit (15) zum Ergreifen und Verlagern von Kartonzuschnitten (2), wobei die Transportvorrichtung (6) dazu konfiguriert ist, mindestens einen Kartonzuschnitt (2) von dem Stapel (7) zu ergreifen, den Kartonzuschnitt (2) in die erste Mulde (18) zu transportieren und den Kartonzuschnitt (2) unter Ausüben einer Kraft zu formen.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6) dazu konfiguriert ist, den Kartonzuschnitt (2) durch ein Ansaugen zu ergreifen und in die erste Mulde (18) hineinzuziehen.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Matrize mindestens eine erste Durchgangsöffnung (19) aufweist, wobei die Transportvorrichtung (6) dazu konfiguriert ist, einen Abschnitt (22) der ersten Greifeinheit (15) durch die erste Durchgangsöffnung (19) hindurch zu bewegen.
  4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6) dazu konfiguriert ist, auf den Kartonzuschnitt (2) von oben Druck auszuüben und den Kartonzuschnitt (2) in die erste Mulde (18) hineinzudrücken.
  5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) eine zweite Matrize (5) für ein Formgeben von Kartonzuschnitten (2) aufweist, wobei die zweite Matrize (5) eine Öffnung umfasst, wobei die Transportvorrichtung dazu konfiguriert ist, den Kartonzuschnitt (2) von dem Stapel (7) durch die zweite Matrize (5) hindurch in die erste Mulde (18) zu transportieren.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Matrize (5) unterhalb des Stapelmagazins (3) angeordnet ist.
  7. System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Öffnungsweite (24') der zweiten Matrize (5) größer als eine obere Öffnungsweite (24) der ersten Mulde (18) ist.
  8. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mulde (18) eine erste Bodenfläche (26) und Seitenwände (25) aufweist, wobei die Seitenwände (25) der ersten Mulde (18) gegenüber der ersten Bodenfläche (26) einen ersten Neigungswinkel (27) aufweisen, wobei die zweite Matrize (5) geneigte Seitenwände (25') aufweist, wobei die geneigten Seitenwände (25') der zweiten Matrize (5) relativ zu der Öffnung einen zweiten Neigungswinkel (30) aufweisen, der kleiner als der erste Neigungswinkel (27) ist.
  9. Tiefziehverpackungsmaschine (37) oder Schalenverschließmaschine (46) umfassend ein System (1) zum Entstapeln von Kartonzuschnitten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Verfahren zum Entstapeln von Kartonzuschnitten (2), umfassend folgende Verfahrensschritte:
    - Aufnehmen eines Stapels (7) von Kartonzuschnitten (2) in einem Stapelmagazin (3), wobei das Stapelmagazin (3) ein Rückhaltesystem (10) aufweist,
    - Bereitstellen mindestens einer ersten Matrize (4), umfassend eine erste Mulde (18) für ein Formgeben von Kartonzuschnitten (2),
    - Ergreifen mindestens eines Kartonzuschnitts (2) durch eine Transportvorrichtung (6) mit mindestens einer Greifeinheit (15),
    - Transportieren des Kartonzuschnitts (2) mittels der Transportvorrichtung (6) von dem Stapel (7) in die erste Mulde (18),
    - Formen des Kartonzuschnitts (2) in der ersten Mulde (18) unter Ausüben einer Kraft auf den Kartonzuschnitt (2) mittels der Transportvorrichtung (6).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kartonzuschnitt (2) durch die erste Greifeinheit (15) von unten angesaugt und in die erste Mulde (18) hineingezogen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Kartonzuschnitt (2) durch die erste Greifeinheit (15) von oben Druck ausgeübt wird und der Kartonzuschnitt (2) in die erste Mulde (18) hineingedrückt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kartonzuschnitt (2) von dem Stapel (7) zuerst in eine zweite Matrize (5) und dann in die erste Mulde (18) der ersten Matrize (4) transportiert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Matrize (5) unterhalb des Stapelmagazins (3) angeordnet ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Öffnungsweite (24') der zweiten Matrize (5) größer als eine obere Öffnungsweite (24) der ersten Mulde (18) ist.
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