EP4244112A1 - Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes schwebefahrzeug einer magnetschwebebahn - Google Patents

Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes schwebefahrzeug einer magnetschwebebahn

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Publication number
EP4244112A1
EP4244112A1 EP21844766.2A EP21844766A EP4244112A1 EP 4244112 A1 EP4244112 A1 EP 4244112A1 EP 21844766 A EP21844766 A EP 21844766A EP 4244112 A1 EP4244112 A1 EP 4244112A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
running gear
chassis
joints
short
floating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21844766.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Boegl
Bert Zamzow
Stefan Friess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Boegl Stiftung and Co KG
Original Assignee
Max Boegl Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Boegl Stiftung and Co KG filed Critical Max Boegl Stiftung and Co KG
Publication of EP4244112A1 publication Critical patent/EP4244112A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies

Definitions

  • the present invention relates to a chassis for a roadway-bound levitation vehicle of a magnetic levitation train with two rows of several levitation frames that are spaced apart from one another in a transverse direction of the carriage and extend in a longitudinal direction of the carriage, the levitation frames that are adjacent to one another in the longitudinal direction of a respective row being movably connected to one another via first joints , and having a plurality of transverse links for connecting the two rows, each movably connecting two transversely opposite floating frames via respective second joints.
  • JP 4717606 B2 discloses an undercarriage with a floating frame which is connected to one another by means of longitudinal and transverse connections. On this chassis, however, a curve adjustment of the chassis is disadvantageous.
  • the object of the present invention is therefore to improve the prior art.
  • a chassis for a track-bound levitation vehicle of a magnetic levitation train is proposed.
  • Hover vehicles are characterized by the fact that they hover and glide over a roadway without contact using magnetic forces.
  • the undercarriage comprises two rows of a plurality of floating frames which are spaced apart from one another in a transverse direction of the undercarriage and extend in a longitudinal direction of the undercarriage.
  • the two rows of floating frames thus correspond to a track with two rails.
  • the floating frame can include, for example, guide element to guide the chassis on the road.
  • the levitating frames can have magnets in order to allow the chassis to levitate above the roadway by means of the magnetic forces.
  • the floating frames of a respective row that are adjacent to one another in the longitudinal direction are movably connected to one another via first joints.
  • the floating frames in a row can twist against each other so that they can adapt to a curve when cornering.
  • the running gear comprises a plurality of transverse connections for connecting the two rows, which in each case movably connect two floating frames lying opposite one another in the transverse direction via respective second joints.
  • second joints floating frames spaced apart from one another in the transverse direction and/or the two rows of floating frames can also rotate in relation to one another. This also allows the floating frame or the rows to adapt to the curve when cornering.
  • At least two transverse connections spaced apart from one another in the longitudinal direction of the chassis are designed as wishbones, which have different lengths from one another. Due to the different lengths of the wishbones, the dynamics of the chassis can be improved when cornering.
  • Wishbones are cross-connections that are connected at one point to a corresponding row of floating frames. A wishbone is thus connected at both ends at one point to the corresponding row. With the aid of the different lengths of the wishbones, the driving dynamics of the chassis, in particular when cornering, can be improved.
  • the wishbones can here be designed as continuous elements, for example as continuous wishbones and/or as continuous rods.
  • the length of the wishbones decreases starting from a center of the chassis in the direction of a free end of the chassis. This creates advantageous dynamics when cornering.
  • the wishbones on one side of the chassis from the middle are therefore all different lengths.
  • two wishbones that are equidistant from the center of the chassis in the longitudinal direction have the same length.
  • the wishbones are thus arranged symmetrically to the center of the chassis in relation to their length.
  • the chassis has the same driving dynamics when driving forwards as well as when reversing.
  • chassis and/or the cross connections comprise at least one shear panel.
  • the shear panel In contrast to the wishbones, which are each connected at one point to the respective rows of floating frames, the shear panel is connected at two points to the respective rows of floating frames. A freedom of movement of the shear panel is thus restricted in relation to the wishbones.
  • the wishbones comprise at least one short link and at least one long link, the short link having a shorter length than the long link. It is advantageous if the short links and/or the long links are designed as continuous elements, for example as continuous rods.
  • At least one first short link is arranged in an area at the first end and/or at least one second short link is arranged in an area at the second end of the chassis opposite the first end. This also improves the driving dynamics. It is advantageous if the cross-connections connect pairs of pairs of floating frames that are associated with one another in the transverse direction to form pairs of floating frames. The floating frames of a floating frame pair thus shift to match each other when cornering.
  • first and/or the second short link is the outermost short link in the longitudinal direction of the chassis.
  • the outermost short link is the first cross-connection as seen from the corresponding end of the landing gear. This allows the chassis to optimally adapt to the course of the curve.
  • the first and/or the second short link can be designed as continuous elements, for example as a continuous rod.
  • the chassis comprises at least one rigid link which is rigidly connected to at least one of the floating frames and which is preferably longer than the wishbones.
  • the rigid link can be arranged, for example, in a central area in the longitudinal direction of the chassis.
  • the two rows of floating frames can thus be connected to one another with transverse links, in particular short and long links, or with a shear panel as cross-connections, or with a rigid link.
  • the transverse links, in particular short and long links are each connected at one point to the respective rows of the floating frame.
  • a shear panel can be connected to a corresponding floating frame at two points, in particular also via the second joints. Overall, the shear panel is thus connected to the two rows of floating frames at four points, namely at two points with one row and at two points with the other row. The degrees of freedom of movement are therefore restricted in the shear panel compared to the transverse link.
  • the two points at which the shear panel is connected to the corresponding row can be be spaced apart from one another in a vertical direction, the vertical direction being the vertical axis when the chassis is used as intended.
  • the second joints of the short links have an articulation spacing in the transverse direction from the floating frame.
  • the short link is not wasted directly on the floating frame, but at a distance from the floating frame by the linkage distance.
  • the length of the short links corresponds to 90%, in particular 80%, preferably 70%, of the length of the long links.
  • the chassis can be optimized for a minimal curve radius.
  • first and/or the second short link is arranged on the floating frame by means of spacer elements.
  • the spacer element is thus arranged between the corresponding short link and the corresponding floating frame.
  • the second joint can be arranged between the short link and the spacer element, so that the short link can pivot relative to the spacer element.
  • the spacer elements can be arranged rigidly on the floating frame. In addition or as an alternative, some spacer elements can also be arranged in an articulated manner on the floating frame.
  • the floating frame has a center line that runs through the center in the transverse direction and through the floating frame in the longitudinal direction, and that the second joints of the wishbones, in particular the short and/or trailing arm, are spaced from the centerline and/or have the pivot spacing.
  • the center line can also pass through the first joints.
  • the second joints are thus transversely spaced from the first joints.
  • the second hinges may be transversely spaced from the first hinges and/or the centerline.
  • a levitation vehicle for a magnetic levitation train with an undercarriage is also proposed.
  • the chassis is designed according to at least one feature of the preceding and/or following description.
  • Figure 1 is a plan view of a chassis for a road-bound suspension vehicle with short and long links and
  • Figure 2 is a side view of a hover vehicle.
  • FIG. 1 shows a top view of a chassis 1 for a roadway-bound levitation vehicle 8 with wishbones 4, 5, which have different lengths from one another.
  • the wishbones 4, 5 are also spaced apart from one another in the longitudinal direction X of the chassis 1.
  • the levitation vehicle 8 is part of a magnetic levitation train.
  • the chassis 1 comprises a plurality of levitation frames 2a-2j, by means of which the carriage 1 and thus the levitation vehicle 8 can levitate over a roadway (not shown here).
  • the chassis 1 therefore has no contact with the roadway and can therefore be moved without friction.
  • at least some of the levitation frames 2a - 2j have magnets, which raise the chassis 1 or the hover vehicle 8 .
  • the hover vehicle 8 is shown in FIG.
  • the floating frames 2a - 2j are also arranged in a longitudinal direction X and a transverse direction Y of the chassis 1 .
  • the longitudinal direction X is oriented parallel to the direction of travel of the hover vehicle 8 .
  • the floating frames 2a - 2j further form two rows 14, 15 of floating frames 2a - 2j.
  • the first row 14 of floating frames 2 comprises floating frames 2a, 2c, 2e, 2g, 2i
  • the second row 14 of floating frames 2 comprises floating frames 2b, 2d, 2f, 2h, 2j.
  • the floating frames 2a - 2j are movably connected to one another in the longitudinal direction X by means of first joints 3a - 3h.
  • the floating frames 2a, 2c, 2e, 2g, 2i are connected to each other by means of the first joints 3a, 3c, 3e, 3g to the first rows 14 of floating frames 2 and the floating frames 2b, 2d, 2f, 2h, 2j to each other by means of the first Joints 3b, 3d, 3f, 3h to the second row 15 of floating frame 2 movably connected.
  • the first joints 3a - 3h also connect two adjacent floating frames 2a - 2j to form the two rows 14, 15 of floating frames 2.
  • the first joints 3a - 3h are also at least partially articulated, so that the five floating frames connected to one another here 2a - 2j can adapt to a curve.
  • the chassis 1 also includes a plurality of cross-connections 4, 5, at least two of which are designed as wishbones 4, 5, which have different lengths from one another.
  • the cross-connections 4, 5 connect the two rows 14, 15 of floating frames 2a-2j to one another in the transverse direction Y.
  • At least some of the cross-connections 4, 5 are connected to the floating frames 2a-2j by means of second joints 7a-7h. By means of the second joints 7a-7h, the corresponding floating frames 2a-2j can pivot relative to the corresponding cross-connections 4, 5 when the running gear 1 travels through a curve in the roadway.
  • the second joints 7a-7h are only shown at a few cross-connections 4, 5 for the sake of clarity.
  • no second joints 7 are shown on the cross connections 4b, 4f, but they can nevertheless be present.
  • the chassis 1 can also have at least one rigid link 13 .
  • the chassis 1 includes a rigid link 13 which is rigidly connected to the two floating frames 2e, 2f.
  • the rigid link 13 has no joints 3, 7.
  • the cross-connections 4, 5 and/or the rigid link 13 also connect two floating frames 2a-2j spaced apart from one another in the transverse direction Y to form a floating frame pair 6a-6e.
  • the floating frames 2a - 2j of a pair of floating frames 6a - 6e pivot through the connection by means of the cross-connections 4, 5 to each other at the same time when the chassis 1 pivots into a curve in the roadway.
  • the chassis 1 also has a first end 9 and a second end 10 lying opposite thereto in the longitudinal direction X.
  • the cross-connections 4, 5 designed as wishbones 4, 5 are also short links 5 and long links 4 here.
  • a length of the wishbones 4, 5 can decrease from a center M of the chassis 1 in the longitudinal direction outwards.
  • the short links 5 have a shorter length than the long links 4.
  • a first short link 5a is arranged at the first end 9 and a second short link 5b is arranged at the second end 10 of the chassis 1.
  • the short links 5 can be the shortest cross-connections 4, 5, which are connected to the floating frames 2a-2j by means of a second joint 7a-7h.
  • the second joints 7a - 7h allow pivoting about the vertical axis of the chassis 1.
  • the vertical axis is perpendicular to the longitudinal and transverse directions X, Y.
  • a distance in the transverse direction Y of the respective second joints 7a, 7b and 7g, 7h is also smaller than, for example, in the case of the long links 4a, 4g.
  • the distance between the second joints in the transverse direction Y is greater than in the case of the short links 5a, 5b.
  • the cornering of the chassis 1 can be improved.
  • the adaptation of the chassis 1 to a curvature of the curve can also be improved.
  • the first short link 5a is arranged at the outermost first end 9 . That is, the first short link 5a is the outermost cross-connection 4, 5 at the first end 9.
  • the second short link 5b is also arranged at the outermost second end 10. That is, the second short link 5b is the outermost cross-connection 4, 5 at the second end 10. It follows that in particular all the long links 4 and/or the rigid link 13 are arranged between the first and second short links 5a, 5b.
  • at least one further short link 5 (not shown here) can also be arranged between the first and second short links 5a, 5b of the first and second ends 9, 10.
  • the running gear 1 shown here has spacer elements 11a-11d, by means of which the short links 5a, 5b are arranged on the respective floating frames 2a, 2b, 2i, 2j.
  • each short link 5a, 5b is therefore assigned two spacer elements 11a-11d.
  • at least one short link 5a, 5b it would also be conceivable for at least one short link 5a, 5b to be assigned only one spacer element 11a-11d.
  • the at least one short link 5a, 5b would be arranged directly on a floating frame 2a, 2b, 2i, 2j and on the associated floating frame 2a, 2b, 2i, 2j in the transverse direction Y by means of the spacer element 11a - 11d.
  • the corresponding second joints 7a, 7b, 7g, 7h move inwards, i.e. away from the corresponding floating frames 2a, 2b, 2i, 2j.
  • the cornering performance of the chassis 1 can be improved.
  • the spacer elements 11a-11d can be arranged rigidly on the corresponding floating frames 2a, 2b, 2i, 2j. As shown here, the spacers 11a - 11d extend perpendicularly away from the respective floating frames 2a, 2b, 2i, 2j.
  • spacer elements 11a-11d can also be articulated on the corresponding floating frames 2a, 2b, 2i, 2j.
  • the floating frames 2 have a center line ML, which is arranged centrally in the transverse direction Y and extends in the longitudinal direction X.
  • the center line ML is shown here only on a floating frame 2a.
  • the second joints 7 are arranged in such a way that they are spaced apart in the transverse direction Y from the center line ML.
  • the short links 5 and/or the long links 4 can be designed as continuous elements, for example as continuous rods. As a result, they can transfer the forces between the corresponding floating frame 2 directly.
  • the short links 5 and/or the long links 4 can be decoupled from the rest of the chassis 1 .
  • the short links 5 and/or the long links 4 can freely transmit the forces between the corresponding floating frame 2 .
  • the short links 5 and/or the long links 4 thus have a higher degree of freedom in their movement, so that the chassis 1 can adapt better to cornering.
  • the short links 5 and/or the long links 4 are thus only connected to the floating frame 2 at their second joints 7 .
  • the short links 5 and/or the long links 4 have no further coupling to the chassis 1 and/or to the passenger cabin 12 .
  • the wishbones 4, 5, in particular the short links 5 and/or the long links 4 can be connected directly and/or directly to the corresponding floating frame 2, but for example continue to be connected by means of the second joints 7 and/or by means of the spacer elements 11 to be connected.
  • the forces are transmitted directly to the floating frame 2.
  • the wishbones 4, 5, in particular the short links 5 and/or the long links 4 can be connected directly and/or directly to the corresponding floating frame 2 on both sides, i.e. on both sides, but still for example by means of the second joints 7 and/or by means of the spacer elements 11, be connected.
  • the spacer elements 11 and/or the second joints 7 can also be arranged on the floating frame 2, in particular directly and/or immediately.
  • the wishbones 4, 5, in particular the short links 5 and/or the long links 4, are arranged.
  • FIG. 2 shows a side view of the suspension vehicle 8 with the chassis 1.
  • the chassis 1 comprises the suspension frames 2b, 2d,
  • a passenger cabin 12 in which people can be transported.
  • the present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if they are shown and described in different exemplary embodiments.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug (8) einer Magnetschwebebahn mit zwei in einer Querrichtung (Y) des Fahrwerks (1) voneinander beabstandeten und in einer Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1) erstreckenden Reihen (14, 15) aus mehreren Schweberahmen (2), wobei die zueinander in Längsrichtung (X) benachbarten Schweberahmen (2) einer jeweiligen Reihe (14, 15) über erste Gelenke (3) beweglich miteinander verbunden sind, und mit mehreren Querverbindungen (4, 5) zum Verbinden der beiden Reihen (14, 15), die jeweils zwei in Querrichtung (Y) gegenüberliegende Schweberahmen (2) über jeweilige zweite Gelenke (7) beweglich verbinden. Erfindungsgemäß sind zumindest zwei in Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1) voneinander beabstandete Querverbindungen (4, 5) als Querlenker (4, 5) ausgebildet, die zueinander eine unterschiedliche Länge aufweisen.

Description

Fahrwerk für ein fahrbahnqebundenes Schwebefahrzeuq einer Magnetschwebebahn
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn mit zwei in einer Querrichtung des Fahrwerks voneinander beabstandeten und in einer Längsrichtung des Fahrwerks erstreckenden Reihen von mehreren Schweberahmen, wobei die zueinander in Längsrichtung benachbarten Schweberahmen einer jeweiligen Reihe über erste Gelenke beweglich miteinander verbundenen sind, und mit mehreren Querverbindungen zum Verbinden der beiden Reihen, die jeweils zwei in Querrichtung gegenüberliegende Schweberahmen über jeweilige zweite Gelenke beweglich verbinden.
Aus der JP 4717606 B2 ist ein Fahrwerk mit Schweberahmen bekannt, welche mittels Längs- und Querverbindungen miteinander verbunden sind. An diesem Fahrwerk ist jedoch eine Kurvenanpassung des Fahrwerks nachteilig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Stand der Technik zu verbessern.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerk und ein Schwebefahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Vorgeschlagen wird ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn. Schwebefahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie mittels Magnetkräften berührungslos über einer Fahrbahn schweben und gleiten. Infolgedessen ist ein reibungsarmer Betrieb der Magnetschwebebahn möglich. Das Fahrwerk umfasst zwei in einer Querrichtung des Fahrwerks voneinander beabstandete und sich in einer Längsrichtung des Fahrwerks erstreckende Reihen von mehreren Schweberahmen. Die beiden Reihen von Schweberahmen korrespondieren somit mit einem Gleis mit zwei Schienen. Die Schweberahmen können beispielsweise Führungselement umfassen, um das Fahrwerk auf der Fahrbahn zu führen. Ferner können die Schweberahmen Magnete aufweisen, um das Fahrwerk mittels der Magnetkräfte über der Fahrbahn schweben zu lassen.
Ferner sind die zueinander in Längsrichtung benachbarten Schweberahmen einer jeweiligen Reihe über erste Gelenke beweglich miteinander verbunden. Dadurch können sich die Schweberahmen einer Reihe gegeneinander verdrehen, so dass sich diese einer Kurve bei Kurvenfahrt anpassen können.
Des Weiteren umfasst das Fahrwerk mehrere Querverbindungen zum Verbinden der beiden Reihen, die jeweils zwei in Querrichtung gegenüberliegende Schweberahmen über jeweilige zweite Gelenke beweglich verbinden. Mittels dieser zweiten Gelenke können sich auch jeweils in Querrichtung voneinander beabstandete Schweberahmen und/oder die beiden Reihen der Schweberahmen gegeneinander verdrehen. Auch dadurch können sich die Schweberahmen bzw. die Reihen an die Kurve bei Kurvenfahrt anpassen.
Erfindungsgemäß sind zumindest zwei in Längsrichtung des Fahrwerks voneinander beabstandete Querverbindungen als Querlenker ausgebildet, die zueinander eine unterschiedliche Länge aufweisen. Durch die unterschiedlichen Längen der Querlenker kann die Dynamik des Fahrwerks bei Kurvenfahrt verbessert werden. Querlenker sind dabei Querverbindungen, welche an einem Punkt mit einer entsprechenden Reihe aus Schweberahmen verbunden sind. Ein Querlenker ist somit an seinen beiden Enden an einem Punkt mit der entsprechenden Reihe verbunden. Mit Hilfe der unterschiedlichen Längen der Querlenker kann eine Fahrdynamik des Fahrwerks, insbesondere bei Kurvenfahrt, verbessert werden. Die Querlenker können hierbei als durchgehende Elemente, beispielsweise als durchgehende Querlenker und/oder als durchgehende Stangen, ausgebildet sein.
Von Vorteil ist es, wenn die Länge der Querlenker von einer Mitte des Fahrwerks ausgehend in Richtung eines freien Endes des Fahrwerks abnimmt. Dadurch wird eine vorteilhafte Dynamik bei Kurvenfahrt ausgebildet. Die Querlenker auf einer Seite des Fahrwerks von der Mitte aus weisen somit alle eine unterschiedliche Länge auf.
Vorteilhaft ist es, wenn jeweils zwei von der Mitte des Fahrwerks in Längsrichtung gleich weit beabstandete Querlenker die gleiche Länge aufweisen. Die Querlenker sind somit in Bezug auf deren Länge symmetrisch zur Mitte des Fahrwerks angeordnet. Dadurch weist das Fahrwerk bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt dieselbe Fahrdynamik auf.
Vorteilhaft ist es, wenn das Fahrwerk und/oder die Querverbindungen zumindest ein Schubfeld umfasst. Im Gegensatz zu den Querlenkern, welche an jeweils einem Punkt mit den jeweiligen Reihen aus Schweberahmen verbunden sind, ist das Schubfeld an jeweils zwei Punkten mit den jeweiligen Reihen aus Schweberahmen verbunden. Eine Bewegungsfreiheit des Schubfelds ist somit gegenüber den Querlenkern eingeschränkt.
Vorteilhaft ist es, wenn die Querlenker zumindest einen Kurzlenker und zumindest einen Langlenker umfassen, wobei der Kurzlenker eine geringere Länge als der Langlenker aufweist. Von Vorteil ist es, wenn die Kurzlenker und/oder die Langlenker als durchgehende Elemente, also beispielsweise als durchgehende Stangen, ausgebildet sind.
Von Vorteil ist es, wenn zumindest ein erster Kurzlenker in einem Bereich am ersten Ende und/oder zumindest ein zweiter Kurzlenker in einem Bereich am zum ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende des Fahrwerks angeordnet ist. Auch dadurch ist die Fahrdynamik verbessert. Vorteilhaft ist es, wenn die Querverbindungen jeweils zwei in Querrichtung zueinander zugeordnete Schweberahmen paarweise zu Schweberahmenpaaren miteinander verbinden. Die Schweberahmen eines Schweberahmenpaares verschieben sich bei Kurvenfahrt somit passend zueinander.
Vorteilhaft ist es, wenn der erste und/oder der zweite Kurzlenker der in Längsrichtung des Fahrwerks äußerste Kurzlenker ist. Das heißt, der äußerste Kurzlenker ist vom entsprechenden Ende des Fahrwerks gesehen die erste Querverbindung. Dadurch kann sich das Fahrwerk optimal dem Kurvenverlauf anpassen. Hierbei kann der erste und/oder der zweite Kurzlenker als durchgehendes Elemente, beispielsweise als durchgehende Stange, ausgebildet sein.
Von Vorteil ist es, wenn das Fahrwerk zumindest einen Starrlenker umfasst, der starr mit zumindest einem der Schweberahmen verbunden ist und der vorzugsweise eine größere Länge als die Querlenker aufweist. Der Starrlenker kann beispielsweise in einem Mittelbereich in Längsrichtung des Fahrwerks angeordnet sein.
Die beiden Reihen der Schweberahmen können somit mit Querlenkern, insbesondere Kurz- und Langlenkern, oder mit einem Schubfeld als Querverbindungen oder mit einem Starrlenker miteinander verbunden sein. Die Querlenker, insbesondere Kurz- und Langlenker, sind dabei jeweils an einem Punkt mit den jeweiligen Reihen der Schweberahmen verbunden. Ein Schubfeld kann an zwei Punkten, insbesondere auch über die zweiten Gelenke, mit einem entsprechenden Schweberahmen verbunden sein. Insgesamt ist das Schubfeld somit an vier Punkten mit den beiden Reihen der Schweberahmen verbunden, nämlich an zwei Punkten mit der einen Reihe und an zwei Punkten mit der anderen Reihe. Die Bewegungsfreiheitsgrade sind somit beim Schubfeld gegenüber den Querlenker eingeschränkt. Die beiden Punkte, an denen das Schubfeld mit der entsprechenden Reihe verbunden ist, können in einer Vertikalrichtung voneinander beabstandet sein, wobei die Vertikalrichtung bei vorgesehener Verwendung des Fahrwerks die Hochachse ist. Durch die Verbindung des Schubfelds an zwei Punkten mit der entsprechenden Reihe und dem zweiten Gelenk kann sich das Schubfeld lediglich in eine Richtung gegenüber der entsprechenden Reihe bewegen.
Von Vorteil ist es, wenn alle Langlenker und/oder Starrlenker in Längsrichtung zwischen dem ersten Kurzlenker am ersten Ende des Fahrwerks und dem zweiten Kurzlenker am zweiten Ende des Fahrwerks angeordnet sind.
Von Vorteil ist es, wenn die zweiten Gelenke der Kurzlenker in Querrichtung von den Schweberahmen einen Anlenkabstand aufweisen. Dadurch verschwend sich der Kurzlenker nicht unmittelbar am Schweberahmen, sondern um den Anlenkabstand vom Schweberahmen beabstandet.
Von Vorteil ist es, wenn die Länge der Kurzlenker 90%, insbesondere 80%, bevorzugt 70%, der Länge der Langlenker entspricht. Je nach Länge kann das Fahrwerk auf einen minimalen Kurvenradius optimiert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn der erste und/oder der zweite Kurzlenker mittels Abstandselementen an den Schweberahmen angeordnet ist. Das Abstandselement ist somit zwischen dem entsprechenden Kurzlenker und dem entsprechenden Schweberahmen angeordnet. Zwischen Kurzlenker und Abstandselement kann ferner das zweite Gelenk angeordnet sein, so dass sich der Kurzlenker gegenüber dem Abstandselement verschwenken kann. Die Abstandselemente können starr an den Schweberahmen angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ können auch einige Abstandselemente ebenfalls gelenkig am Schweberahmen angeordnet sein.
Von Vorteil ist es, wenn die Schweberahmen eine Mittellinie aufweisen, die in Querrichtung mittig und in Längsrichtung durch Schweberahmen verläuft, und dass die zweiten Gelenke der Querlenker, insbesondere des Kurz- und/oder Langlenkers, von der Mittellinie beabstandet sind und/oder den Anlenkabstand aufweisen. Die Mittellinie kann auch durch die ersten Gelenke verlaufen. Die zweiten Gelenke sind somit in Querrichtung von den ersten Gelenken beabstandet.
Vorteilhafterweise können die zweiten Gelenke in Querrichtung von den ersten Gelenken und/oder der Mittellinie beabstandet sein.
Vorgeschlagen wird ferner ein Schwebefahrzeug für eine Magnetschwebebahn mit einem Fahrwerk. Das Fahrwerk ist dabei nach zumindest einem Merkmal der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung ausgebildet.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug mit Kurz- und Langlenker und
Figur 2 eine Seitenansicht eines Schwebefahrzeugs.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrwerk 1 für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug 8 mit Querlenkern 4, 5, die zueinander eine unterschiedliche Länge aufweisen. Die Querlenker 4, 5 sind ferner in Längsrichtung X des Fahrwerks 1 voneinander beabstandet. Das Schwebefahrzeug 8 ist Teil einer Magnetschwebebahn. Das Fahrwerk 1 umfasst mehrere Schweberahmen 2a - 2j, mittels denen das Fahrwerk 1 und somit das Schwebefahrzeug 8 über einer hier nicht gezeigten Fahrbahn schweben kann. Das Fahrwerk 1 weist somit keinen Kontakt zur Fahrbahn auf und kann dadurch reibungsfrei bewegt werden. Um das Fahrwerk 1 gegenüber der Fahrbahn schweben zu lassen, weisen zumindest ein Teil der Schweberahmen 2a - 2j Magnete auf, die das Fahrwerk 1 bzw. das Schwebefahrzeug 8 anheben. Das Schwebefahrzeug 8 ist in Figur 2 gezeigt.
Die Schweberahmen 2a - 2j sind ferner in einer Längsrichtung X sowie einer Querrichtung Y des Fahrwerks 1 angeordnet. Die Längsrichtung X ist dabei parallel zur Fahrrichtung des Schwebefahrzeugs 8 orientiert.
Die Schweberahmen 2a - 2j bilden ferner zwei Reihen 14, 15 von Schweberahmen 2a - 2j. Insbesondere umfasst die erste Reihen 14 von Schweberahmen 2 die Schweberahmen 2a, 2c, 2e, 2g, 2i und die zweite Reihe 14 von Schweberahmen 2 die Schweberahmen 2b, 2d, 2f, 2h, 2j.
Die Schweberahmen 2a - 2j sind in Längsrichtung X mittels ersten Gelenken 3a - 3h beweglich miteinander verbunden. Dabei sind die Schweberahmen 2a, 2c, 2e, 2g, 2i miteinander mit Hilfe der ersten Gelenke 3a, 3c, 3e, 3g zur ersten Reihen 14 von Schweberahmen 2 sowie die Schweberahmen 2b, 2d, 2f, 2h, 2j miteinander mit Hilfe der ersten Gelenke 3b, 3d, 3f, 3h zur zweiten Reihe 15 von Schweberahmen 2 beweglich verbunden. Die ersten Gelenke 3a - 3h verbinden ferner jeweils zwei zueinander benachbarte Schweberahmen 2a - 2j zu den beiden Reihen 14, 15 von Schweberahmen 2. Die ersten Gelenke 3a - 3h sind ferner zumindest teilweise gelenkig sein, so dass sich die jeweils fünf hier miteinander verbundenen Schweberahmen 2a - 2j einem Kurvenverlauf anpassen können.
Ferner umfasst das Fahrwerk 1 mehrere Querverbindungen 4, 5, wobei zumindest zwei als Querlenker 4, 5 ausgebildet sind, die unterschiedliche Längen zueinander aufweisen. Die Querverbindungen 4, 5 verbinden die beiden Reihen 14, 15 von Schweberahmen 2a - 2j miteinander in Querrichtung Y. Zumindest einige der Querverbindungen 4, 5 sind mittels zweiten Gelenken 7a - 7h mit den Schweberahmen 2a - 2j verbunden. Mittels der zweiten Gelenke 7a - 7h können sich die entsprechenden Schweberahmen 2a - 2j gegenüber den entsprechenden Querverbindungen 4, 5 schwenken, wenn das Fahrwerk 1 eine Kurve der Fahrbahn durchfährt.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiele sind die zweiten Gelenke 7a - 7h der Übersichtlichkeit halber lediglich an einigen Querverbindungen 4, 5 gezeigt. Beispielsweise sind an den Querverbindungen 4b, 4f keine zweiten Gelenke 7 gezeigt, können jedoch trotzdem vorhanden sein.
Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrwerk 1 auch zumindest einen Starrlenker 13 aufweisen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrwerk 1 einen Starrlenker 13, welcher starr mit den beiden Schweberahmen 2e, 2f verbunden ist. Der Starrlenker 13 weist dabei keine Gelenke 3, 7 auf.
Die Querverbindungen 4, 5 und/oder der Starrlenker 13 verbinden des Weiteren jeweils zwei in Querrichtung Y voneinander beabstandete Schweberahmen 2a - 2j zu einem Schweberahmenpaar 6a - 6e. Die Schweberahmen 2a - 2j eines Schweberahmenpaares 6a - 6e schwenken sich durch die Verbindung mittels der Querverbindungen 4, 5 gleichzeitig zueinander, wenn das Fahrwerk 1 in einer Kurve der Fahrbahn einschwenkt.
Das Fahrwerk 1 weist ferner ein erstes Ende 9 und ein davon in Längsrichtung X gegenüberliegendes zweites Ende 10 auf.
Die als Querlenker 4, 5 ausgebildeten Querverbindungen 4, 5 sind hier auch Kurzlenker 5 und Langlenker 4. Eine Länge der Querlenker 4, 5 kann dabei von einer Mitte M des Fahrwerks 1 in Längsrichtung nach außen hin abneh- men. Die Kurzlenker 5 weisen dabei eine kürzere Länge auf als die Langlenker 4. Ferner ist ein erster Kurzlenker 5a am ersten Ende 9 und ein zweiter Kurzlenker 5b am zweiten Ende 10 des Fahrwerks 1 angeordnet.
Insbesondere können die Kurzlenker 5 die kürzesten Querverbindungen 4, 5 sein, welche mittels einem zweiten Gelenk7a - 7h mit den Schweberahmen 2a - 2j verbunden sind. Die zweiten Gelenke 7a - 7h ermöglichen dabei ein Verschwenken um die Hochachse des Fahrwerks 1. Die Hochachse steht senkrecht auf die Längs- und Querrichtung X, Y.
Infolge der Kurzlenker 5a, 5b ist somit auch ein Abstand in Querrichtung Y der jeweiligen zweiten Gelenke 7a, 7b sowie 7g, 7h geringer als beispielsweise bei den Langlenkern 4a, 4g. Bei den Langlenkern 4a, 4g ist der Abstand der zweiten Gelenke in Querrichtung Y größer als bei den Kurzlenkern 5a, 5b.
Mit Hilfe des ersten und/oder des zweiten Kurzlenkers 5 kann die Kurvenfahrt des Fahrwerks 1 verbessert werden. Die Anpassung des Fahrwerks 1 an eine Krümmung der Kurve kann ebenfalls verbessert werden.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Kurzlenker 5a am äußersten ersten Ende 9 angeordnet. Das heißt, der erste Kurzlenker 5a ist die äußerste Querverbindungen 4, 5 am ersten Ende 9. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ferner der zweite Kurzlenker 5b am äußersten zweiten Ende 10 angeordnet. Das heißt, der zweite Kurzlenker 5b ist die äußerste Querverbindung 4, 5 am zweiten Ende 10. Daraus folgt, dass insbesondere alle Langlenker 4 und/oder der Starrlenker 13 zwischen dem ersten und dem zweiten Kurzlenker 5a, 5b angeordnet sind. Zusätzlich kann auch zumindest ein weiterer, hier nicht gezeigter, Kurzlenker 5 zwischen dem ersten und zweiten Kurzlenker 5a, 5b des ersten und des zweiten Endes 9, 10 angeordnet sein. Des Weiteren weist das hier gezeigte Fahrwerk 1 Abstandselemente 11 a - 11 d auf, mittels denen die Kurzlenker 5a, 5b an den jeweiligen Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j angeordnet sind. Jedem Kurzlenker 5a, 5b sind somit in diesem Ausführungsbeispiel zwei Abstandselemente 11 a - 11 d zugeordnet. Denkbar wäre natürlich auch, dass zumindest einem Kurzlenker 5a, 5b lediglich ein Abstandselement 11 a - 11 d zugeordnet ist. Somit wäre der zumindest eine Kurzlenker 5a, 5b an einem Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j direkt bzw. unmittelbar und an dem dazu in Querrichtung Y dazugehörigen Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j mittels dem Abstandselement 11 a - 11 d angeordnet.
Mit Hilfe der Abstandselemente 11 a - 11 d rücken die entsprechenden zweiten Gelenke 7a, 7b, 7g, 7h nach innen, d.h. von den entsprechenden Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j weg. Infolgedessen kann das Fahrverhalten des Fahrwerks 1 bei Kurvenfahrt verbessert werden.
Die Abstandselemente 11 a - 11 d können, wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, starr an den entsprechenden Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j angeordnet sein. Wie hier gezeigt ist, erstrecken sich die Abstandselemente 11 a - 11 d senkrecht von den entsprechenden Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j weg.
Alternativ können auch zumindest einige der Abstandselemente 11 a - 11d gelenkig an den entsprechenden Schweberahmen 2a, 2b, 2i, 2j angeordnet sein.
Ferner weisen die Schweberahmen 2 eine Mittellinie ML auf, welche in Querrichtung Y mittig angeordnet ist und sich in Längsrichtung X erstreckt. Der Übersichtlichkeit halber ist hier lediglich an einem Schweberahmen 2a die Mittellinie ML gezeigt. Die zweiten Gelenke 7 sind derart angeordnet, dass diese in Querrichtung Y von der Mittellinie ML beabstandet sind. Die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 können, wie hier gezeigt ist, als durchgehende Elemente, beispielsweise als durchgehende Stangen, ausgebildet sein. Hierdurch können sie direkt die Kräfte zwischen den entsprechenden Schweberahmen 2 übertragen.
Des Weiteren können die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 vom restlichen Fahrwerk 1 entkoppelt sein. Das heißt, die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 sind lediglich mit den beiden entsprechenden Schweberahmen 2 verbunden. Hierdurch können die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 die Kräfte zwischen den entsprechenden Schweberahmen 2 frei übertragen. Die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 weisen somit einen höheren Freiheitsgrad in deren Bewegung auf, so dass sich das Fahrwerk 1 besser an die Kurvenfahrt anpassen kann. Die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 sind somit lediglich an deren zweiten Gelenken 7 mit den Schweberahmen 2 verbunden. Die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4 weisen keine weitere Ankopplung an das Fahrwerk 1 und/oder an die Personenkabine 12 auf.
Weiterhin können, wie hier gezeigt ist, die Querlenker 4, 5, insbesondere die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4, direkt und/oder unmittelbar mit den entsprechenden Schweberahmen 2, jedoch beispielsweise weiterhin mittels den zweiten Gelenken 7 und/oder mittels den Abstandselementen 11 , verbunden sein. Hierdurch werden die Kräfte direkt auf die Schweberahmen 2 übertragen. Insbesondere können die Querlenker 4, 5, insbesondere die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4, an deren beiden Seiten, also beidseitig, direkt und/oder unmittelbar mit den entsprechenden Schweberahmen 2, jedoch beispielsweise weiterhin mittels den zweiten Gelenken 7 und/oder mittels den Abstandselementen 11 , verbunden sein.
Die Abstandselemente 11 und/oder die zweiten Gelenke 7 können ferner, insbesondere direkt und/oder unmittelbar, an den Schweberahmen 2 angeordnet sein. An den Abstandselementen 11 und/oder den zweiten Gelenken 7 sind die Querlenker 4, 5, insbesondere die Kurzlenker 5 und/oder die Langlenker 4, angeordnet.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des Schwebefahrzeugs 8 mit dem Fahrwerk 1. Das Fahrwerk 1 umfasst die in Figur 1 gezeigten Schweberahmen 2b, 2d,
2f, 2h, 2j. Die restlichen fünf Schweberahmen 2a, 2c, 2e, 2g, 2i sind verdeckt. Auf dem Fahrwerk 1 ist ferner eine Personenkabine 12 angeordnet, in der Personen transportiert werden können. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
Bezuqszeichenliste
1 Fahrwerk
2 Schweberahmen
3 erste Gelenke
4 Langlenker
5 Kurzlenker
6 Schweberahmenpaar
7 zweite Gelenke
8 Schwebefahrzeug
9 erstes Ende
10 zweites Ende
11 Abstandselement
12 Personenkabine
13 Starrlenker
14 erste Reihe von Schweberahmen
15 zweite Reihe von Schweberahmen
X Längsrichtung
Y Querrichtung
M Mitte
ML Mittellinie

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Fahrwerk (1 ) für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug (8) einer Magnetschwebebahn mit zwei in einer Querrichtung (Y) des Fahrwerks (1 ) voneinander be- abstandeten und in einer Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1 ) erstreckenden Reihen (14, 15) aus mehreren Schweberahmen (2), wobei die zueinander in Längsrichtung (X) benachbarten Schweberahmen (2) einer jeweiligen Reihe (14, 15) über erste Gelenke (3) beweglich miteinander verbunden sind, und mit mehreren Querverbindungen (4, 5) zum Verbinden der beiden Reihen (14, 15), die jeweils zwei in Querrichtung (Y) gegenüberliegende Schweberahmen (2) über jeweilige zweite Gelenke (7) beweglich verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei in Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1 ) voneinander beabstandete Querverbindungen (4, 5) als Querlenker (4, 5) ausgebildet sind, die zueinander eine unterschiedliche Länge aufweisen. Fahrwerk nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Querlenker (4, 5) von einer Mitte (M) des Fahrwerks (1 ) ausgehend in Richtung eines freien Endes (9, 10) des Fahrwerks (1 ) abnimmt. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei von der Mitte (M) des Fahrwerks (1 ) in Längsrichtung (X) gleich weit beabstandete Querlenker (4, 5) die gleiche Länge aufweisen. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querverbindungen (4, 5) zumindest ein Schubfeld umfassen. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querlenker (4, 5) zumindest einen Kurzlenker (5) und zumindest einen Langlenker (4) umfassen, wobei der Kurzlenker (5) eine geringere Länge als der Langlenker (4) aufweist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster Kurzlenker (5a) in einem Bereich am ersten Ende (9) und/oder zumindest ein zweiter Kurzlenker (5b) in einem Bereich am zum ersten Ende (9) gegenüberliegenden zweiten Ende (10) des Fahrwerks (1) angeordnet ist. Fahrwerk nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Querverbindungen (4, 5) jeweils zwei in Querrichtung (Y) zueinander zugeordnete Schweberahmen (2) paarweise zu Schweberahmenpaaren (6) miteinander verbinden. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (1 ) zumindest einen Starrlenker (13) umfasst, der starr mit zumindest einem Schweberahmen (2) verbunden ist und der vorzugsweise eine größere Länge als die Querlenker (4, 5) aufweist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Kurzlenker (5a, 5b) der in Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1 ) äußerste Kurzlenker (5a, 5b) ist und/oder dass alle Langlenker (4) und/oder Starrlenker (13) in Längsrichtung 16
(X) zwischen dem ersten Kurzlenker (5a) am ersten Ende (9) des Fahrwerks (1 ) und dem zweiten Kurzlenker (5b) am zweiten Ende (10) des Fahrwerks (1 ) angeordnet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzlenker (5a, 5b) mittels den zweiten Gelenken (7) beidseitig mit den Schweberahmen (2) verbunden sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Gelenke (7) der Kurzlenker (5) in Querrichtung (Y) von den Schweberahmen (2) einen Anlenkabstand aufweisen. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweberahmen (2) eine Mittellinie (ML) aufweisen, die in Querrichtung (Y) mittig in den Schweberahmen (2) verläuft, und dass die zweiten Gelenke (7) der Querlenker (4, 5), insbesondere des Kurz- und/oder Langlenkers (4, 5), von der Mittellinie (ML) beabstandet sind und/oder den Anlenkabstand aufweisen. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Gelenke (7) in Querrichtung (Y) von den ersten Gelenken (3) und/oder der Mittellinie (ML) beabstandet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Kurzlenker (5) 90%, insbesondere 80%, bevorzugt 70%, der Länge der Langlenker (4) entspricht. 17 Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Kurzlenker (5a, 5b) mittels Abstandselementen (11 ) an den Schweberahmen angeordnet ist, wobei die Abstandselemente (11 ) vorzugsweise starr an den Schweberahmen (2) angeordnet sind. Schwebefahrzeug (8) für eine Magnetschwebebahn mit einem Fahrwerk (1 ), das gemäß zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche ausgebildet ist.
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