EP4244110A1 - Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes schwebefahrzeug - Google Patents

Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes schwebefahrzeug

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Publication number
EP4244110A1
EP4244110A1 EP21844763.9A EP21844763A EP4244110A1 EP 4244110 A1 EP4244110 A1 EP 4244110A1 EP 21844763 A EP21844763 A EP 21844763A EP 4244110 A1 EP4244110 A1 EP 4244110A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
longitudinal
transverse
running gear
floating
gear according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21844763.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Boegl
Bert Zamzow
Stefan Friess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Boegl Stiftung and Co KG
Original Assignee
Max Boegl Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Boegl Stiftung and Co KG filed Critical Max Boegl Stiftung and Co KG
Publication of EP4244110A1 publication Critical patent/EP4244110A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an undercarriage for a roadway-bound levitation vehicle of a magnetic levitation train, with two rows of several levitation frames spaced apart from one another in a transverse direction of the undercarriage and extending in a longitudinal direction of the undercarriage, with at least two crossbeams spaced apart from one another in the longitudinal direction and extending in the transverse direction, which are located between the arranged on and connected to transversely spaced levitation frames, having at least one longitudinally extending longitudinal beam connected to the transverse beams, and having at least one receiving means for receiving a vehicle cabin of the levitation vehicle.
  • CN 106347168 A discloses a chassis for a track-bound levitation vehicle of a magnetic levitation train.
  • the running gear comprises transverse traverses and longitudinal traverses, with several layers or levels being arranged one above the other on longitudinal traverses.
  • the object of the present invention is therefore to improve the prior art.
  • a chassis for a track-bound levitation vehicle of a magnetic levitation train is proposed.
  • the undercarriage comprises two rows of a plurality of floating frames which are spaced apart from one another in a transverse direction of the undercarriage and extend in a longitudinal direction of the undercarriage.
  • the two rows of floating frames thus correspond to a track with two rails.
  • the chassis comprises at least two crossbeams which are spaced apart from one another in the longitudinal direction and extend in the transverse direction and which connect the two rows of floating frames to one another.
  • the running gear includes at least one longitudinal beam that extends in the longitudinal direction and is connected to the transverse beams.
  • the chassis includes at least one receiving means to receive a vehicle cabin of the hover vehicle.
  • the chassis preferably includes at least one spring system in order to resiliently mount the vehicle cabin in relation to the chassis.
  • transverse beams and/or the longitudinal beams can be support elements for the vehicle cabin.
  • two longitudinal traverses spaced apart from one another in the transverse direction are arranged, which are connected to these two transverse traverses.
  • the first crossbeam is spaced between two in the transverse direction Floating frame is arranged and connected to these and the second cross member is arranged between two other floating frames spaced apart from one another in the transverse direction and is connected to these.
  • the first and second crossbeams can be arranged between two floating frame pairs that are directly adjacent to one another in the longitudinal direction. The first and second crossbeams are thus arranged between a total of four floating frames.
  • the longitudinal beams are arranged parallel to the floating frame. Additionally or alternatively, it is advantageous if the longitudinal cross members are spaced apart from the floating frame in the transverse direction.
  • first suspension resiliently mounts the crossbeams in relation to the floating frame.
  • second suspension resiliently supports the longitudinal beams relative to the transverse beams. With the help of the first and/or second suspension, the vehicle cabin can be resiliently mounted relative to the chassis.
  • first suspension has first spring elements.
  • second suspension can have second spring elements.
  • first spring elements comprise conical and/or layered springs.
  • second spring elements can also comprise conical and/or layered springs.
  • the transverse and/or the longitudinal cross members are designed to be elastic and/or resilient, in particular in a vertical, longitudinal and/or transverse direction.
  • the transverse and/or the longitudinal beams can also contribute to the suspension of the vehicle cabin.
  • the transverse and/or the longitudinal beams in particular in a high, Longitudinal and / or transverse direction, a spring constant of less than or equal to 10000 N / mm.
  • crossbeams have two ends, with a first end of the crossbeams being connected to one floating frame and the second end of the crossbeams opposite the first end being connected to the floating frame spaced apart in the transverse direction.
  • the longitudinal beams have two ends, with a first end of the longitudinal beams being connected to one transverse beam and the second end of the longitudinal beams opposite the first end being connected to the transverse beam spaced apart in the longitudinal direction.
  • the floating frames have a recess and the ends of the crossbars are arranged in the recess with the respective floating frames.
  • the chassis can be designed to save space.
  • the longitudinal beams are rotatably connected to the transverse beams.
  • the receiving means are arranged in a central area, in particular in the middle, of the longitudinal cross members.
  • the accommodating means comprises a strut or if the accommodating means can accommodate the strut on which the vehicle cabin can be arranged, in particular directly.
  • the floating frames are connected to one another in the longitudinal direction by means of longitudinal connections and/or in the transverse direction by means of cross connections.
  • the transverse and longitudinal beams only have to transfer the weight of the vehicle cabin to the floating frame.
  • the Transverse and longitudinal traverses thus contribute little or not at all to the connection of the individual floating frames to one another.
  • Figure 1 is a plan view of a schematic representation of a chassis for a levitation vehicle
  • Figure 2 shows a cross section through the chassis along the section line AA
  • Figure 3 shows a cross section through the chassis according to the section line B - B and
  • FIG. 4 shows a schematic view of the hover vehicle with running gear.
  • FIG. 1 shows a plan view of a schematic representation of a chassis 1 for a levitation vehicle 7.
  • the chassis 1 is in particular for a magnetic levitation train, in which the levitation vehicle 7 levitates contactlessly over a roadway.
  • the levitated vehicle 7 is held in levitation by means of magnetic force.
  • the chassis 1 comprises a plurality of floating frames 2a-2j, which are arranged adjacent to one another in the longitudinal direction X and in the transverse direction Y.
  • the chassis 1 comprises two rows 21, 22 of a plurality of floating frames 2 spaced apart from one another in the transverse direction Y.
  • the floating frames 2a, 2c, 2e, 2g, 2i form the first row 21 and the floating frames 2b, 2d, 2f, 2h, 2j form the second row 22.
  • the longitudinal direction X is also parallel to a direction of travel when the hover vehicle 7 is moving.
  • the chassis 1 has ten floating frames 2a-2j, with five floating frames 2a-2j being arranged on each side of the chassis 1.
  • Two floating frames 2a-2j spaced apart from one another in the transverse direction Y can form a floating frame pair.
  • the levitation frames 2a - 2j can include magnets in order to be able to form the magnetic force required for the levitation of the levitation vehicle 6 .
  • the floating frames 2a-2j are also connected to one another in the longitudinal direction X by means of longitudinal connections 5a-5h.
  • the longitudinal connections 5a - 5h can be articulated, so that the floating frames 2a - 2j can adapt to the curve when cornering.
  • the longitudinal connections 5a - 5h each connect two floating frames 2a - 2j that are adjacent to one another in the longitudinal direction X, so that the floating frames 2a - 2j are connected to form the two rows 21 , 22 .
  • the two rows 21, 22 of floating frames 2a-2j are connected to one another in the transverse direction Y by means of cross-connections 6a-6d.
  • cross-connections 6a-6d are shown here by way of example, with the chassis 1 also being able to have more than four cross-connections 6a-6d.
  • the cross connections 6a - 6d can have articulated connections so that the floating frames 2a - 2j can also pivot relative to the cross connections 6a - 6d in order to adapt to the curve when cornering.
  • the cross connection 6c between the two floating frames 2e, 2f is rigidly connected to them.
  • the chassis 1 also has at least two crossbeams 3a - 3d.
  • the chassis 1 has four crossbeams 3a-3d.
  • the at least two crossbeams 3a-3d are spaced apart from one another in the longitudinal direction X and extend in the transverse direction Y.
  • the crossbeams 3a-3d are also connected to the two rows 21, 22 of floating frames 2a-2j.
  • each crossbeam 3a - 3d is connected to two floating frames 2a - 2j.
  • the first crossbeam 3a is connected to the two floating frames 2a, 2b.
  • the crossbeams 3a-3d are each connected to the two floating frames 2a-2j spaced apart from one another in the transverse direction Y.
  • the chassis 1 comprises at least two longitudinal beams 4a - 4d, which are arranged between the at least two transverse beams 3a - 3d and are connected to them.
  • the two longitudinal beams 4a - 4d are also spaced apart from one another in the transverse direction Y.
  • the longitudinal beams 4a - 4d also extend in the longitudinal direction X.
  • the transverse members 3a - 3d and the longitudinal members 4a - 4d also form at least one spring system 9a, 9b.
  • the chassis 1 has two spring systems 9a, 9b.
  • the two transverse members 3a, 3b and the two longitudinal members 4a, 4b form the first spring system 9a.
  • the two transverse members 3c, 3d and the two longitudinal members 4c, 4d form the second spring system 9b.
  • each spring system 9 includes two transverse and two longitudinal beams 3, 4.
  • the cross member 3a between the two floating frame 2a, 2b and the cross member 3b between the two floating frames 2c, 2d arranged. Only one crossbeam 3a - 3d is thus arranged between two floating frames 2a - 2j spaced apart from one another in the transverse direction Y.
  • the spring systems 9a, 9b thus extend over four floating frames 2a - 2j.
  • the two spring systems 9a, 9b and the chassis 1 also have at least one spring system 10, 11 in order to resiliently mount the transverse and/or longitudinal beams 3a-3d, 4a-4d.
  • the spring systems 9a, 9b or the longitudinal cross members 4a - 4d comprise receiving means 18 in order to receive a vehicle cabin 8 .
  • the vehicle cabin 8 can be spring-mounted relative to the floating frames 2a-2j.
  • the at least one suspension 10, 11 and the receiving means 18 are only shown in at least one of the following figures.
  • Figure 2 shows a sectional view of Figure 1 along the section line AA.
  • Figure 2 shows in particular the sectional view through the floating frame 2i, 2j, through the crossbar 3d and the two longitudinal bars 4c, 4d of Figure 1.
  • chassis 1 or the second spring system 9b shown in this sectional view comprises at least one spring system 10, 11.
  • Features which are described for the second spring system 9b can of course also be present on the first spring system 9a.
  • the first suspension 10 is arranged between the crossbeam 3d and the two floating frames 2i, 2j in order to resiliently mount the crossbeam 3d relative to the corresponding floating frames 2i, 2j.
  • the other crossbeams 3 can also have the first suspension 10 .
  • the first suspension 10 comprises at least one first spring element 19a, 19b.
  • a first spring element 19a, 19b is arranged between the crossbeam 3d shown here and one of the two floating frames 2i, 2j.
  • the first spring element 19a is arranged between a first end 12 of the crossbeam 3d and the associated floating frame 2i.
  • the first end 12 of the crossbeam 3d is also a first crossbeam end 12.
  • the further first spring element 19b is arranged between a second end 13 of the crossbeam 3d and the associated floating frame 2j.
  • the second end 13 of the crossbeam 3d is also a second end 13 of the crossbeam.
  • the chassis 1 or the second spring system 9b has the second spring system 11 .
  • the second suspension 11 resiliently supports the two longitudinal members 4c, 4d relative to the transverse member 3d.
  • the second suspension 11 can also be arranged between the other longitudinal beams 4 and the associated transverse beams 3.
  • the second suspension 11 comprises at least one second spring element 20a, 20b.
  • the second suspension 11 comprises two spring elements 20a, 20b, with a second spring element 20a, 20b being arranged between a respective longitudinal beam 4c, 4d and the transverse beam 3d.
  • the at least one spring element 20a, 20b is also designed as a layered spring in this exemplary embodiment.
  • the second spring element 20a embodied as a layered spring is arranged between the longitudinal traverse 4c and the transverse traverse 3d
  • the second spring element 20b embodied as a layered spring is arranged between the longitudinal traverse 4d and the transverse traverse 3d.
  • the vehicle cabin 8 which is only partially shown here, can be coupled to the chassis 1 with the aid of a strut 14 .
  • the strut 14 is arranged on the longitudinal cross members 4c, 4d shown in this sectional view.
  • the strut 14 can be fastened to receiving means 18, not shown here.
  • the receiving means 18 can also be referred to as fastening means.
  • the strut 14 can also be the receiving means 18 .
  • the longitudinal beams 4 can have the receiving means 18 .
  • the vehicle cabin 8 can be spring-mounted relative to the floating frame 2a-2j. As a result, the vehicle cabin 8 is cushioned in relation to the floating frames 2a-2j.
  • the two floating frames 2i, 2j shown here each have a recess 15a, 15b.
  • the cross member 3d can be arranged so that the crossbeam 3d is at least partially arranged in the floating frame 2i, 2j.
  • FIG. 3 shows a sectional view of the chassis 1 shown schematically according to FIG. 1 along the section line BB.
  • the sectional view shown here is shown through the first spring system 9a.
  • Features that are explained for the first spring system 9a can of course also apply to the second spring system 9b.
  • the direction of view here is along the transverse direction Y.
  • the two floating frames 2a, 2c can be seen here, which are connected to one another by means of the longitudinal connection 5a.
  • the transverse connection 6a is shown in section, which connects the two floating frames 2a, 2b to one another in the transverse direction Y (cf. FIG. 1).
  • a vertical direction Z is also shown here.
  • the longitudinal beams 4 have, as shown here on the longitudinal beam 4b, a first end 16 of the longitudinal beam 4b and a second end 17 of the longitudinal beam 4b.
  • the first end 16 of the longitudinal beam 4b is thus a first end of the longitudinal beam 16.
  • the second end 17 of the longitudinal beam 4b is thus a second end of the longitudinal beam 17.
  • the first end 16 of the longitudinal beam 4b is connected to the first transverse beam 3a shown here and the second end 17 of the longitudinal beam 4b is connected to the second transverse beam 3b shown here.
  • the second suspension 11 is also arranged between the longitudinal beam 4b shown here and the two transverse beams 3a, 3b shown here.
  • the second spring element 20c designed as a laminated spring is arranged between the longitudinal beam 4b, in particular the first end 16 of the longitudinal beam 4b, and the first transverse beam 3a shown here.
  • the second spring element 20d designed as a laminated spring is also arranged between the longitudinal beam 4b, in particular the second end 17 of the longitudinal beam 4b, and the second transverse beam 3b shown here.
  • first suspension 10 is arranged between the two transverse members 3a, 3b shown here and the two floating frames 2a, 2c.
  • the first spring element 19c designed as a cone spring is arranged between the first crossbar 3a and the floating frame 2a and the first spring element 19d designed as a cone spring is arranged between the second crossbar 3b and the floating frame 2c.
  • the longitudinal beam 4b also has the receiving means 18 on which the vehicle cabin 8 (not shown here) can be received.
  • the receiving means 18 can be designed as a pendulum support on which the strut 14 is received, which in turn supports the vehicle cabin 8 .
  • the receiving means 18 can also include the strut 14 .
  • the receiving means 18, in particular the pendulum support can be designed in such a way that the strut 14 can be rotated or pivoted about the longitudinal direction X, so that the vehicle cabin 8 can tilt or pivot about the longitudinal direction X relative to the chassis 1.
  • the spring system 9a shown here by means of which the vehicle cabin 8 is sprung relative to the chassis 1, comprises the first and the second suspension 10, 11.
  • the spring system 9a shown here or the first suspension 10 comprises in this exemplary embodiment a total of four first spring elements 19, which can be designed, for example, as conical springs.
  • the second suspension 11 also includes four second spring elements 20, which can be designed as layered springs.
  • first spring system 10 can include layer springs and/or the second spring system 11 can be conical springs.
  • the longitudinal cross members 4 can also be designed to be resilient.
  • the longitudinal cross members 4 can be resilient along the vertical, longitudinal and/or transverse direction Z, X, Y.
  • the vehicle cab 8 (not shown here) can be resiliently mounted relative to the chassis 1.
  • the springing of the longitudinal beams 4 along the vertical direction Z is formed in that the longitudinal beams 4 can bend between the corresponding transverse beams 3 and bend back again.
  • the springing of the longitudinal beams 4 can be achieved, for example, by the appropriate choice of material.
  • the longitudinal beams 4 are thus similar to a leaf spring.
  • Figure 4 shows a schematic side view of the levitation vehicle 7 of a magnetic levitation train with the chassis 1 and the vehicle cabin 8.
  • the five levitation frames 2b, 2d, 2f, 2h, 2j shown in the side view are shown here, which are each connected by means of the longitudinal connections 5b, 5d, 5f , 5h connected to each other.
  • two struts 14a, 14b are shown, which accommodate the vehicle cabin 8.
  • the first strut 14a is assigned the first spring system 9a and the second strut 14b is assigned the second spring system 9b in order to spring the vehicle cabin 8 relative to the chassis 1 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug (7) einer Magnetschwebebahn, mit zwei in einer Querrichtung (Y) des Fahrwerks (1) voneinander beabstandeten und in einer Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1) erstreckenden Reihen (21, 22) aus mehreren Schweberahmen (2), mit zumindest zwei in Längsrichtung (X) voneinander beabstandeten und in Querrichtung (Y) erstreckenden Quertraversen (3), die die beiden Reihen (21, 22) aus mehreren Schweberahmen (2) miteinander verbinden, mit zumindest einer in Längsrichtung (X) erstreckenden Längstraverse (4), die mit den Quertraversen (3) verbunden ist, und mit zumindest einem Aufnahmemittel (18), um eine Fahrzeugkabine (8) des Schwebefahrzeugs (7) aufzunehmen. Erfindungsgemäß sind zwischen zwei in Längsrichtung (X) voneinander beabstandeten Quertraversen (3) zwei in Querrichtung (Y) voneinander beabstandete Längstraversen (4) angeordnet, die mit diesen beiden Quertraversen (3) verbunden sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrwerk.

Description

Fahrwerk für ein fahrbahnqebundenes Schwebefahrzeuq
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn, mit zwei in einer Querrichtung des Fahrwerks voneinander beabstandeten und in einer Längsrichtung des Fahrwerks erstreckenden Reihen von mehreren Schweberahmen, mit zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandeten und in Querrichtung erstreckenden Quertraversen, die zwischen den in Querrichtung beabstandeten Schweberahmen angeordnet und mit diesen verbunden sind, mit zumindest einer in Längsrichtung erstreckenden Längstraversen, die mit den Quertraversen verbunden sind, und mit zumindest einem Aufnahmemittel, um eine Fahrzeugkabine des Schwebefahrzeugs aufzunehmen.
Aus der CN 106347168 A ist ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn offenbart. Das Fahrwerk umfasst Quertraversen und Längstraversen, wobei mehrere Schichten bzw. Ebenen an Längstraversen übereinander angeordnet sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Stand der Technik zu verbessern.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerk sowie ein Schwebefahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Vorgeschlagen wird ein Fahrwerk für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug einer Magnetschwebebahn.
Das Fahrwerk umfasst zwei in einer Querrichtung des Fahrwerks voneinander beabstandete und in einer Längsrichtung des Fahrwerks erstreckende Reihen von mehreren Schweberahmen. Die beiden Reihen von Schweberahmen korrespondieren somit mit einem Gleis mit zwei Schienen. Ferner umfasst das Fahrwerk zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete und in Querrichtung erstreckende Quertraversen, die die beiden Reihen von Schweberahmen miteinander verbinden.
Außerdem umfasst das Fahrwerk zumindest eine in Längsrichtung erstreckende Längstraverse, die mit den Quertraversen verbunden ist.
Des Weiteren umfasst das Fahrwerk zumindest ein Aufnahmemittel, um eine Fahrzeugkabine des Schwebefahrzeugs aufzunehmen.
Weiterhin umfasst das Fahrwerk vorzugsweise zumindest eine Federung, um die Fahrzeugkabine gegenüber dem Fahrwerk federnd zu lagern.
Insbesondere können die Quertraversen und/oder die Längstraversen Trageelement für die Fahrzeugkabine sein.
Erfindungsgemäß sind zwischen zwei in Längsrichtung voneinander beab- standeten Quertraversen zwei in Querrichtung voneinander beabstandete Längstraversen angeordnet, die mit diesen beiden Quertraversen verbunden sind. Dadurch kann die Fahrzeugkabine stabiler von den Quer- und Längstraversen getragen werden.
Von Vorteil ist es, wenn zwischen zwei in Querrichtung voneinander beab- standeten Schweberahmen lediglich eine Quertraverse angeordnet ist und mit den beiden Schweberahmen verbunden ist. Dadurch können sich die Schweberahmen gegenüber der Quertraverse schwenken, wenn das Fahrwerk eine Kurvenfahrt ausführt.
Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn von den beiden Quertraversen, zwischen denen die beiden Längstraversen angeordnet sind, die erste Quertraverse zwischen zwei in Querrichtung voneinander beabstandeten Schweberahmen angeordnet und mit diesen verbunden ist und die zweite Quertraverse zwischen zwei anderen in Querrichtung voneinander beabstan- deten Schweberahmen angeordnet und mit diesen verbunden ist. Insbesondere können die erste und zweite Quertraverse zwischen jeweils zwei unmittelbar in Längsrichtung voneinander benachbarten Schweberahmenpaaren angeordnet sein. Die erste und zweite Quertraverse sind somit zwischen insgesamt vier Schweberahmen angeordnet.
Vorteilhaft ist es, wenn die Längstraversen zu den Schweberahmen parallel angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn die Längstraversen von den Schweberahmen in Querrichtung beabstandet sind.
Von Vorteil ist es, wenn eine erste Federung die Quertraversen gegenüber den Schweberahmen federnd lagert. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn eine zweite Federung die Längstraversen gegenüber den Quertraversen federnd lagert. Mit Hilfe der ersten und/oder zweiten Federung kann die Fahrzeugkabine gegenüber dem Fahrwerk federnd gelagert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die erste Federung erste Federelemente aufweist. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Federung zweite Federelement aufweisen.
Von Vorteil ist es, wenn die ersten Federelemente Konus- und/oder Schichtfedern umfassen. Zusätzlich oder alternativ können auch die zweiten Federelemente Konus- und/oder Schichtfedern umfassen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Quer- und/oder die Längstraversen, insbesondere in einer Hoch-, Längs- und/oder Querrichtung, elastisch und/oder federnd ausgebildet sind. Infolgedessen können auch die Quer- und/oder die Längstraversen zum Federn der Fahrzeugkabine beitragen. Vorzugsweise weisen die Quer- und/oder die Längstraversen, insbesondere in einer Hoch-, Längs- und/oder Querrichtung, eine Federkonstante von kleiner gleich 10000 N/mm auf.
Von Vorteil ist es, wenn die Quertraversen zwei Enden aufweisen, wobei ein erstes Ende der Quertraversen mit dem einen Schweberahmen und das zum ersten Ende gegenüberliegende zweite Ende der Quertraversen mit dem in Querrichtung beabstandeten Schweberahmen verbunden ist.
Vorteilhaft ist es, wenn die Längstraversen zwei Enden aufweisen, wobei ein erstes Ende der Längstraversen mit der einen Quertraverse und das zum ersten Ende gegenüberliegende zweite Ende der Längstraversen mit der in Längsrichtung beabstandeten Quertraverse verbunden ist.
Von Vorteil ist es, wenn die Schweberahmen eine Aussparung aufweisen und die Enden der Quertraversen in der Aussparung mit den jeweiligen Schweberahmen angeordnet sind. Dadurch kann das Fahrwerk platzsparender konstruiert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die Längstraversen drehbar mit den Quertraversen verbunden sind.
Von Vorteil ist es, wenn die Aufnahmemittel in einem Mittelbereich, insbesondere mittig, der Längstraversen angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn das Aufnahmemittel eine Verstrebung umfasst oder dass das Aufnahmemittel die Verstrebung aufnehmen kann, an welcher die Fahrzeugkabine, insbesondere unmittelbar, angeordnet werden kann.
Von Vorteil ist es, wenn die Schweberahmen in Längsrichtung mittels Längs- verbindungen und/oder in Querrichtung mittels Querverbindungen miteinander verbunden sind. Dadurch müssen die Quer- und Längstraversen lediglich das Gewicht der Fahrzeugkabine auf die Schweberahmen übertragen. Die Quer- und Längstraversen tragen somit nicht oder nur wenig zur Verbindung der einzelnen Schweberahmen untereinander bei.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Fahrwerks für ein Schwebefahrzeug,
Figur 2 einen Querschnitt durch das Fahrwerk gemäß der Schnittlinie A - A,
Figur 3 einen Querschnitt durch das Fahrwerk gemäß der Schnittlinie B - B und
Figur 4 eine schematische Ansicht des Schwebefahrzeugs mit Fahrwerk.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Fahrwerks 1 für ein Schwebefahrzeug 7. Das Fahrwerk 1 ist insbesondere für eine Magnetschwebebahn, bei welcher das Schwebefahrzeug 7 kontaktlos über einer Fahrbahn schwebt. Das Schwebefahrzeug 7 wird dabei mittels magnetischer Kraft im Schweben gehalten.
Das Fahrwerk 1 umfasst mehrere Schweberahmen 2a - 2j , welche in Längsrichtung X und in Querrichtung Y benachbart zueinander angeordnet sind. Dabei umfasst das Fahrwerk 1 zwei in Querrichtung Y voneinander beab- standete Reihen 21 , 22 von mehreren Schweberahmen 2. Die Schweberahmen 2a, 2c, 2e, 2g, 2i bilden die erste Reihe 21 und die Schweberahmen 2b, 2d, 2f, 2h, 2j bilden die zweite Reihe 22. Die Längsrichtung X ist ferner parallel zu einer Fahrtrichtung, wenn sich das Schwebefahrzeug 7 fortbewegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Fahrwerk 1 zehn Schweberahmen 2a - 2j auf, wobei auf jeder Seite des Fahrwerks 1 jeweils fünf Schweberahmen 2a - 2j angeordnet sind. Jeweils zwei in Querrichtung Y voneinander beabstandete Schweberahmen 2a - 2j können ein Schweberahmenpaar bilden.
Die Schweberahmen 2a - 2j können Magnete umfassen, um die für das Schweben des Schwebefahrzeug 6 nötige Magnetkraft ausbilden zu können.
Die Schweberahmen 2a - 2j sind ferner gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels Längsverbindungen 5a - 5h in Längsrichtung X miteinander verbunden. Die Längsverbindungen 5a - 5h können gelenkig sein, so dass sich die Schweberahmen 2a - 2j bei einer Kurvenfahrt der Kurve anpassen können. Dabei verbinden die Längsverbindungen 5a - 5h jeweils zwei in Längsrichtung X zueinander benachbarte Schweberahmen 2a - 2j miteinander, so dass die Schweberahmen 2a - 2j zu den beiden Reihen 21 , 22 verbunden werden.
Zusätzlich sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die beiden Reihen 21 , 22 von Schweberahmen 2a - 2j mittels Querverbindungen 6a - 6d in Querrichtung Y miteinander verbunden. Hier sind beispielshaft vier Querverbindungen 6a - 6d gezeigt, wobei das Fahrwerk 1 auch mehr als vier Querverbindungen 6a - 6d aufweisen kann. Die Querverbindungen 6a - 6d können Gelenkverbindungen aufweisen, so dass sich die Schweberahmen 2a - 2j ebenfalls gegenüber den Querverbindungen 6a - 6d schwenken können, um sich der Kurve bei Kurvenfahrt anzupassen. Wie in diesem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, ist die Querverbindung 6c zwischen den beiden Schweberahmen 2e, 2f starr mit diesen verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel bleiben somit die beiden Schweberahmen 2e, 2f auch bei Kurver- fahrt parallel zueinander und/oder schwenken sich nicht gegenüber der Querverbindung 6c. Das Fahrwerk 1 weist ferner zumindest zwei Quertraversen 3a - 3d auf. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Fahrwerk 1 vier Quertraversen 3a - 3d auf. Die zumindest zwei Quertraversen 3a - 3d sind in Längsrichtung X voneinander beabstandet und erstrecken sich in Querrichtung Y. Die Quertraversen 3a - 3d sind ferner mit den beiden Reihen 21 , 22 von Schweberahmen 2a - 2j verbunden. Insbesondere ist jede Quertraverse 3a - 3d mit zwei Schweberahmen 2a - 2j verbunden. Beispielsweise ist die erste Quertraverse 3a mit den beiden Schweberahmen 2a, 2b verbunden. Die Quertraversen 3a - 3d sind jeweils mit den beiden in Querrichtung Y voneinander beab- standeten Schweberahmen 2a - 2j verbunden.
Ferner umfasst das Fahrwerk 1 zumindest zwei Längstraversen 4a - 4d, die zwischen den zumindest zwei Quertraversen 3a - 3d angeordnet und mit diesen verbunden sind. Die beiden Längstraversen 4a - 4d sind ferner in Querrichtung Y voneinander beabstandet. Die Längstraversen 4a - 4d erstrecken sich außerdem in Längsrichtung X.
Die Quertraversen 3a - 3d sowie die Längstraversen 4a - 4d bilden ferner zumindest ein Federsystem 9a, 9b.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Fahrwerk 1 zwei Federsysteme 9a, 9b auf. Dabei bilden die beiden Quertraversen 3a, 3b und die beiden Längstraversen 4a, 4b das erste Federsystem 9a. Die beiden Quertraversen 3c, 3d und die beiden Längstraversen 4c, 4d bilden das zweite Federsystem 9b.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst jedes Federsystem 9 zwei Quer- und zwei Längstraversen 3, 4.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Quertraverse 3a zwischen den beiden Schweberahmen 2a, 2b und die Quertraverse 3b zwischen den beiden Schweberahmen 2c, 2d angeordnet. Zwischen zwei in Querrich- tung Y voneinander beabstandeten Schweberahmen 2a - 2j ist somit lediglich eine Quertraverse 3a - 3d angeordnet.
Die Federsysteme 9a, 9b erstrecken sich somit über vier Schweberahmen 2a - 2j.
Die beiden Federsysteme 9a, 9b bzw. das Fahrwerk 1 weisen ferner zumindest eine Federung 10, 11 auf, um die Quer- und/oder die Längstraversen 3a - 3d, 4a - 4d federnd zu lagern. Ferner umfassen die Federsysteme 9a, 9b bzw. die Längstraversen 4a - 4d Aufnahmemittel 18, um eine Fahrzeugkabine 8 aufzunehmen. Mittels der Federsysteme 9a, 9b bzw. der zumindest einen Federung 10, 11 kann die Fahrzeugkabine 8 gegenüber den Schweberahmen 2a - 2j gefedert gelagert werden. Die zumindest eine Federung 10, 11 und die Aufnahmemittel 18 sind erst in zumindest einer der folgenden Figuren gezeigt.
Merkmale, welche bereits in der zumindest einen vorgegangenen Figur beschrieben sind, werden der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt. Ferner können Merkmale auch erst in nachfolgenden Figuren beschrieben werden. Des Weiteren werden der Einfachheit halber für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Außerdem können der Übersichtlichkeit halber nicht mehr alle Merkmale in den folgenden Figuren gezeigt sein. Es können jedoch in einer oder mehreren der vorangegangenen Figuren gezeigte Merkmale auch in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren vorhanden sein. Ferner können der Übersichtlichkeit halber Merkmale auch erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sein. Nichtsdestotrotz können Merkmale, welche erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sind, auch bereits in einer vorangegangenen Figur vorhanden sein. Figur 2 zeigt eine Schnittansicht der Figur 1 gemäß der Schnittlinie A - A. Figur 2 zeigt insbesondere die Schnittansicht durch die Schweberahmen 2i, 2j, durch die Quertraverse 3d und die beiden Längstraversen 4c, 4d der Figur 1.
Des Weiteren umfasst das Fahrwerk 1 bzw. das in dieser Schnittansicht gezeigte zweite Federsystem 9b zumindest eine Federung 10, 11. Merkmale, welche zum zweiten Federsystem 9b beschrieben werden, können natürlich auch am ersten Federsystem 9a vorhanden sein.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zwischen der Quertraverse 3d und den beiden Schweberahmen 2i, 2j die erste Federung 10 angeordnet, um die Quertraverse 3d gegenüber den entsprechenden Schweberahmen 2i, 2j federnd zu lagern. Zusätzlich oder alternativ können auch die anderen Quertraversen 3 die erste Federung 10 aufweisen.
Die erste Federung 10 umfasst gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest ein erstes Federelement 19a, 19b. Zwischen der hier gezeigten Quertraverse 3d und jeweils einem der beiden Schweberahmen 2 i, 2j ist jeweils ein erstes Federelement 19a, 19b angeordnet. Das erste Federelement 19a ist zwischen einem ersten Ende 12 der Quertraverse 3d und dem dazugehörigen Schweberahmen 2i angeordnet. Das erste Ende 12 der Quertraverse 3d ist auch ein erstes Quertraversenende 12. Das weitere erste Federelement 19b ist zwischen einem zweiten Ende 13 der Quertraverse 3d und dem dazugehörigen Schweberahmen 2j angeordnet. Das zweite Ende 13 der Quertraverse 3d ist auch ein zweites Quertraversenende 13. Mit Hilfe der ersten Federung 10 wird die Quertraverse 3d gegenüber den entsprechenden Schweberahmen 2i, 2j gefedert gelagert.
Zusätzlich oder alternativ weist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Fahrwerk 1 bzw. das zweite Federsystem 9b die zweite Federung 11 auf. Die zweite Federung 11 lagert die beiden Längstraversen 4c, 4d gegenüber der Quertraverse 3d federnd. Die zweite Federung 11 kann auch zwischen den anderen Längstraversen 4 und den dazugehörigen Quertraversen 3 angeordnet sein.
Die zweite Federung 11 umfasst zumindest ein zweites Federelement 20a, 20b. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Federung 11 zwei Federelemente 20a, 20b, wobei jeweils ein zweites Federelement 20a, 20b zwischen jeweils einer Längstraverse 4c, 4d und der Quertraverse 3d angeordnet ist. Das zumindest eine Federelement 20a, 20b ist in diesem Ausführungsbeispiel ferner als Schichtfeder ausgebildet. Zwischen der Längstraverse 4c und der Quertraverse 3d ist das als Schichtfeder ausgebildete zweite Federelement 20a sowie zwischen der Längstraverse 4d und der Quertraverse 3d das als Schichtfeder ausgebildete zweite Federelement 20b angeordnet. Mit Hilfe der zweiten Federung 11 sind somit die beiden Längstraversen 4c, 4d gegenüber der Quertraverse 3d gefedert gelagert.
Außerdem kann mit Hilfe einer Verstrebung 14 die Fahrzeugkabine 8, welche hier lediglich teilweise gezeigt ist, mit dem Fahrwerk 1 gekoppelt werden. Die Verstrebung 14 ist dabei an den in dieser Schnittansicht gezeigten Längstra- versen 4c, 4d angeordnet. Die Verstrebung 14 kann an hier nicht gezeigten Aufnahmemitteln 18 befestigt sein. Die Aufnahmemittel 18 können auch als Befestigungsmittel bezeichnet werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch die Verstrebung 14 die bzw. das Aufnahmemittel 18 sein. Die Längstraversen 4 können die Aufnahmemittel 18 aufweisen.
Mit Hilfe der zumindest einen Federung 10, 11 kann die Fahrzeugkabine 8 gegenüber den Schweberahmen 2a - 2j gefedert gelagert werden. Die Fahrzeugkabine 8 ist dadurch gegenüber den Schweberahmen 2a - 2j gedämpft.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die hier gezeigten beiden Schweberahmen 2i, 2j jeweils eine Aussparung 15a, 15b auf. In die Aussparungen 15a, 15b kann die Quertraverse 3d angeordnet werden, so dass die Quertraverse 3d zumindest teilweise in den Schweberahmen 2i, 2j angeordnet ist.
Merkmale, welche bereits in der zumindest einen vorgegangenen Figur beschrieben sind, werden der Einfachheit halber nicht nochmals erklärt. Ferner können Merkmale auch erst in nachfolgenden Figuren beschrieben werden. Des Weiteren werden der Einfachheit halber für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet. Außerdem können der Übersichtlichkeit halber nicht mehr alle Merkmale in den folgenden Figuren gezeigt sein. Es können jedoch in einer oder mehreren der vorangegangenen Figuren gezeigte Merkmale auch in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren vorhanden sein. Ferner können der Übersichtlichkeit halber Merkmale auch erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sein. Nichtsdestotrotz können Merkmale, welche erst in einer oder mehreren der nachfolgenden Figuren gezeigt sind, auch bereits in einer vorangegangenen Figur vorhanden sein.
Figur 3 zeigt eine Schnittansicht des schematisch gezeigten Fahrwerks 1 gemäß Figur 1 entlang der Schnittlinie B - B. Die hier gezeigte Schnittansicht ist durch das erste Federsystem 9a gezeigt. Merkmale, welche zum ersten Federsystem 9a erläutert werden, können natürlich auch für das zweite Federsystem 9b gelten.
Die Blickrichtung ist hier entlang der Querrichtung Y. Zu sehen sind hier die beiden Schweberahmen 2a, 2c, welche mittels der Längsverbindung 5a miteinander verbunden sind. Ferner ist die Querverbindung 6a geschnitten gezeigt, welche die beiden Schweberahmen 2a, 2b in Querrichtung Y miteinander verbindet (vgl. Figur 1 ). Ferner ist hier eine Hochrichtung Z gezeigt.
Die Längstraversen 4 weisen, wie hier an der Längstraverse 4b gezeigt ist, ein erstes Ende 16 der Längstraverse 4b und ein zweites Ende 17 der Längstraverse 4b auf. Das erste Ende 16 der Längstraverse 4b ist somit ein erstes Längstraversenende 16. Das zweite Ende 17 der Längstraverse 4b ist somit ein zweites Längstraversenende 17.
Das erste Ende 16 der Längstraverse 4b ist mit der hier gezeigten ersten Quertraverse 3a und das zweite Ende 17 der Längstraverse 4b ist mit der hier gezeigten zweiten Quertraverse 3b verbunden.
Zwischen der hier gezeigten Längstraverse 4b und den beiden hier gezeigten Quertraversen 3a, 3b ist außerdem die zweite Federung 11 angeordnet. Ferner ist zwischen der Längstraverse 4b, insbesondere dem ersten Ende 16 der Längstraverse 4b, und der hier gezeigten ersten Quertraverse 3a das als Schichtfeder ausgebildete zweite Federelement 20c angeordnet. Zwischen der Längstraverse 4b, insbesondere dem zweiten Ende 17 der Längstraverse 4b, und der hier gezeigten zweiten Quertraverse 3b ist ebenfalls das als Schichtfeder ausgebildete zweite Federelement 20d angeordnet.
Zwischen den beiden hier gezeigten Quertraversen 3a, 3b und den beiden Schweberahmen 2a, 2c ist ferner die erste Federung 10 angeordnet. Zwischen der ersten Quertraverse 3a und dem Schweberahmen 2a ist das als Konusfeder ausgebildete erste Federelement 19c und zwischen der zweiten Quertraverse 3b und dem Schweberahmen 2c ist das als Konusfeder ausgebildete erste Federelement 19d angeordnet.
Die Längstraverse 4b weist ferner das Aufnahmemittel 18 auf, an dem die hier nicht gezeigte Fahrzeugkabine 8 aufgenommen werden kann. Das Aufnahmemittel 18 kann als Pendelstütze ausgebildet sein, an der die Verstrebung 14 aufgenommen wird, welche wiederum die Fahrzeugkabine 8 trägt. Das Aufnahmemittel 18 kann ferner auch die Verstrebung 14 umfassen. Das Aufnahmemittel 18, insbesondere die Pendelstütze, kann derart ausgebildet sein, dass die Verstrebung 14 um die Längsrichtung X drehbar bzw. schwenkbar ist, so dass sich die Fahrzeugkabine 8 gegenüber dem Fahrwerk 1 um die Längsrichtung X verkippen bzw. schwenken kann. Das hier gezeigte Federsystem 9a, mittels welchem die Fahrzeugkabine 8 gegenüber dem Fahrwerk 1 gefedert ist, umfasst die erste und die zweite Federung 10, 11. Das hier gezeigte Federsystem 9a bzw. die erste Federung 10 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt vier erste Federelemente 19, welche beispielsweise als Konusfedern ausgebildet sein können.
Des Weiteren umfasst die zweite Federung 11 ebenfalls vier zweite Federelemente 20, welche als Schichtfedern ausgebildet sein können.
Außerdem kann auch die erste Federung 10 Schichtfedern und/oder die zweite Federung 11 Konusfedern umfassen.
Zusätzlich oder alternativ können auch die Längstraversen 4 federnd ausgebildet sein. Die Längstraversen 4 können entlang der Hoch-, Längs- und/oder Querrichtung Z, X, Y federnd sein. Infolgedessen kann die hier nicht gezeigte Fahrzeugkabine 8 gegenüber dem Fahrwerk 1 federnd gelagert werden. Insbesondere das Federn der Längstraversen 4 entlang der Hochrichtung Z wird dadurch ausgebildet, dass sich die Längstraversen 4 zwischen den entsprechenden Quertraversen 3 durchbiegen und wieder zurückbiegen können. Das Federn der Längstraversen 4 kann beispielsweise durch die entsprechende Wahl des Materials erreicht werden. Die Längstraversen 4 weisen somit Ähnlichkeit zu einer Blattfeder auf.
Figur 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Schwebefahrzeugs 7 einer Magnetschwebebahn mit dem Fahrwerk 1 und der Fahrzeugkabine 8. Hier sind die fünf in der Seitenansicht gezeigten Schweberahmen 2b, 2d, 2f, 2h, 2j dargestellt, welche jeweils mittels den Längsverbindungen 5b, 5d, 5f, 5h miteinander verbunden sind. Ferner sind zwei Verstrebungen 14a, 14b gezeigt, welche die Fahrzeugkabine 8 aufnehmen. Der ersten Verstrebung 14a ist dabei das erste Federsystem 9a sowie der zweiten Verstrebung 14b das zweite Federsystem 9b zugeordnet, um die Fahrzeugkabine 8 gegenüber dem Fahrwerk 1 federn zu la- gern.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
Bezuqszeichenliste
1 Fahrwerk
2 Schweberahmen
3 Quertraverse
4 Längstraverse
5 Längsverbindung
6 Querverbindungen
7 Schwebefahrzeug
8 Fahrzeugkabine
9 Federsystem
10 erste Federung
11 zweite Federung
12 erstes Ende der Quertraverse
13 zweites Ende der Quertraverse
14 Verstrebung
15 Aussparung
16 erstes Ende der Längstraverse
17 zweites Ende der Längstraverse
18 Aufnahmemittel
19 erste Federelemente
20 zweite Federelemente
21 erste Reihe von Schweberahmen
22 zweite Reihe von Schweberahmen
X Längsrichtung
Y Querrichtung
Z Hochrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Fahrwerk (1 ) für ein fahrbahngebundenes Schwebefahrzeug (7) einer Magnetschwebebahn, mit zwei in einer Querrichtung (Y) des Fahrwerks (1 ) voneinander be- abstandeten und in einer Längsrichtung (X) des Fahrwerks (1 ) erstreckenden Reihen (21 , 22) aus mehreren Schweberahmen (2), mit zumindest zwei in Längsrichtung (X) voneinander beabstandeten und in Querrichtung (Y) erstreckenden Quertraversen (3), die die beiden Reihen (21 , 22) aus mehreren Schweberahmen (2) miteinander verbinden, mit zumindest einer in Längsrichtung (X) erstreckenden Längstraverse (4), die mit den Quertraversen (3) verbunden ist, und mit zumindest einem Aufnahmemittel (18), um eine Fahrzeugkabine (8) des Schwebefahrzeugs (7) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in Längsrichtung (X) voneinander beabstandeten Quertraversen (3) zwei in Querrichtung (Y) voneinander beabstandete Längstraversen (4) angeordnet sind, die mit diesen beiden Quertraversen (3) verbunden sind. Fahrwerk nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (1 ) zumindest eine Federung (10, 11 ) zum federnden Lagern der Fahrzeugkabine umfasst und/oder dass zwischen zwei in Querrichtung (Y) voneinander beabstandeten Schweberahmen (2) nur eine der beiden Quertraversen (3) angeordnet ist und mit den beiden Schweberahmen (2) verbunden ist und/oder dass von den beiden Quertraversen (3), zwischen denen die beiden Längstraversen (4) angeordnet sind, die erste Quertraverse (3) zwischen zwei in Querrichtung (Y) voneinander beabstandeten Schweberahmen (2) angeordnet und mit diesen verbunden ist und die zweite Quertraverse (3) zwischen zwei anderen in Querrichtung (Y), insbesondere unmittelbar benachbarten, voneinander beabstandeten Schweberahmen (2) angeordnet und mit diesen verbunden ist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstraversen (4) zu den Schweberahmen (2) parallel angeordnet und/oder von den Schweberahmen (2) in Querrichtung (Y) beabstandet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Federung (10) die Quertraversen (3) gegenüber den Schweberahmen (2) federnd lagert und/oder dass eine zweite Federung (11 ) die Längstraversen (4) gegenüber den Quertraversen (3) federnd lagert. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Federung (10) erste Federelemente (19) und/oder die zweite Federung (11 ) zweite Federelemente (20) aufweist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder die zweiten Federelemente (19, 20) Konus- und/oder Schichtfedern umfassen. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Quer- und/oder die Längstraversen (3, 4), insbesondere in einer Hoch-, Längs- und/oder Querrichtung, elastisch und/oder federnd ausgebildet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Quertraversen (3) zwei Enden (12, 13) aufweisen, wobei ein erstes Ende (12) der Quertraversen (3) mit 18 dem einen Schweberahmen (2) und das zum ersten Ende (12) gegenüberliegende zweite Ende (13) der Quertraversen (3) mit dem in Querrichtung (Y) beabstandeten Schweberahmen (2) verbunden ist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstraversen (4) zwei Enden (16, 17) aufweisen, wobei ein erstes Ende (16) der Längstraversen (4) mit der einen Quertraverse (3) und das zum ersten Ende (16) gegenüberliegende zweite Ende (17) der Längstraversen (4) mit der in Längsrichtung (X) beabstandeten Quertraverse (3) verbunden ist. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweberahmen (2) eine Aussparung (15) aufweisen und die Enden (12, 13) der Quertraversen (3) in der Aussparung (15) mit den jeweiligen Schweberahmen (2) angeordnet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstraversen (4) drehbar mit den Quertraversen (3) verbunden sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmemittel (18) in einem Mittelbereich, insbesondere mittig, der Längstraversen (4) angeordnet sind. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemittel (18) eine Verstrebung (14) umfasst oder dass das Aufnahmemittel (18) die Verstrebung (14) aufnehmen kann, an welcher die Fahrzeugkabine (8), insbesondere unmittelbar, angeordnet werden kann. 19 Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweberahmen (2) in Längsrichtung (X) mittels Längsverbindungen (5) und/oder in Querrichtung (Y) mittels Querverbindungen (6) miteinander verbunden sind.
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