EP4237870A1 - Sensorvorrichtung für ein kraftahrzeug - Google Patents

Sensorvorrichtung für ein kraftahrzeug

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EP4237870A1
EP4237870A1 EP21773356.7A EP21773356A EP4237870A1 EP 4237870 A1 EP4237870 A1 EP 4237870A1 EP 21773356 A EP21773356 A EP 21773356A EP 4237870 A1 EP4237870 A1 EP 4237870A1
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EP
European Patent Office
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holding frame
fixed
sensor
component
motor vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
EP21773356.7A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Schadt
Helge ANDREE
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
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    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4972—Alignment of sensor

Definitions

  • the invention relates to a sensor device for a motor vehicle.
  • the sensor devices can include, for example, so-called ACC radar sensors, ie sensors for distance control, which can be arranged, for example, on the front of the vehicle. If the motor vehicle is a tilting vehicle, the sensor device can be arranged below a lens, for example.
  • An object of an exemplary embodiment of the invention is to propose a sensor device for a motor vehicle in which alignment of the sensor device on the motor vehicle is simplified.
  • a sensor device for a motor vehicle in particular for a tilting vehicle, with at least one holding frame, with at least one fixing device, through which the holding frame is fixed to at least one component of the motor vehicle relative to the
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) at least one component can be fixed or fixed in place, with at least one first alignment unit for aligning the holding frame when it is fixed in a TARGET alignment, the first alignment unit comprising at least three contact points at which the holding frame touches the at least one component and/or another Component of the motor vehicle is in contact in the specified arrangement, and with at least one sensor means which can be inserted into the holding frame and fixed in place relative to the holding frame.
  • the holding frame is in contact with the component of the motor vehicle and/or another component of the motor vehicle in the fixed arrangement by the first alignment unit with at least three contact points, there is no need for subsequent adjustment of the holding frame after joining.
  • the orientation of the holding frame is determined sufficiently geometrically by the contact at at least three contact points. This enables the sensor device to be arranged on the motor vehicle and the alignment of the sensor device to be adjusted in a single joint assembly step.
  • the holding frame can only be fixed to a single component of the motor vehicle.
  • the holding frame can be fixed to a number of components of the motor vehicle.
  • the first alignment unit can provide for the holding frame to rest against at least four contact points or more than four contact points. At each point of contact, the holding frame can contact the component or another part of the motor vehicle in a point-like, line-like or area-like manner.
  • the motor vehicle may include a tilting vehicle.
  • a tilting vehicle is understood to mean bicycles, motorcycles or motor vehicles similar to motorcycles, such as motor scooters, in particular two-, three- or four-wheeled motor scooters, scooters, tiltable trikes, quads or the like.
  • the holding frame can be fitted over the fixing device without the use of tools.
  • the holding frame can be clipped onto the component, for example.
  • the fixing device comprises at least one projection on the holding frame, which can be fixed or is fixed in or on a receptacle of the at least one component, forming a catch from behind with respect to a first joining direction and/or if the fixing device has at least one projection which comprises at least one component which can be fixed or fixed in or on a receptacle of the holding frame, forming a catch from behind with respect to the first joining direction.
  • the receptacle can have any technical design as long as it fulfills the technical function of forming a rear grip with respect to the first joining direction in the joined arrangement.
  • the receptacle can be formed easily and inexpensively if it is hook-shaped or includes a recess into which the projection can be engaged and fixed to form a rear grip.
  • the first alignment unit and the fixing device can comprise components that can be separated from one another and/or are separate.
  • the holding frame can include a contact point on a first component of the motor vehicle and can be fixed on a second component by the fixing device. It proves to be advantageous if the first alignment unit is an element of the fixing device and/or if the first alignment unit and the fixing device comprise at least one common component.
  • the holding frame is fixed at at least three points on the at least one component.
  • the holding frame is also aligned at the same time as the holding frame is being joined.
  • the fixing device comprises at least one screw-shaped or bolt-shaped fixing means by which the holding frame, in particular additionally, can be attached to the at least a component or another component of the motor vehicle can be fixed.
  • the fixing means comprises an additional component.
  • a development of the sensor device includes at least one second alignment unit, through which the sensor means lies in contact with at least three contact points on the holding frame in a joined arrangement.
  • the sensor means Due to the fact that the sensor means is in contact with the holding frame at at least three contact points, the sensor means can already be aligned with respect to the holding frame during assembly.
  • the second alignment unit allows the sensor means to bear against the holding frame at at least four contact points.
  • the point of contact can be in the form of a point, a line or a surface.
  • the alignment of the sensor means with respect to the holding frame can be further improved if the sensor means comprises a cross section transverse to a second joining direction, along which the sensor means can be arranged in the holding frame, which cross section is designed to correspond to, in particular complement, an opening in the holding frame.
  • the sensor means can be arbitrarily fixed in the holding frame. Arranging the sensor means in the holding frame can be simplified if the sensor device comprises at least one coupling device, by means of which the sensor means can be fixed or fixed in place relative to the holding frame without tools.
  • the coupling device can be used to fix the sensor means to the holding frame by means of a friction fit, force fit and/or form fit.
  • the coupling device comprises at least one projection on the holding frame, which can be fixed or is fixed in or on a receptacle of the sensor means, forming a rear grip with respect to the second joining direction, and/or that the coupling device has at least one Includes projection on the sensor means, which is in or on a receptacle of the holding frame, forming a rear grip with respect to the second joining direction, fixed or fixed.
  • the sensor means can easily be clipped into the holding frame.
  • the receptacle in the holding frame can be hook-shaped, for example, or can include a recess.
  • the sensor device can be designed with fewer components if the second alignment unit is an element of the coupling device and/or if the second alignment unit and the coupling device comprise at least one common component.
  • the sensor means is also aligned immediately when the sensor means is joined in the holding frame with the fixing. This further facilitates assembly of the sensor device.
  • At least one of the at least one component includes a diffuser or a headlight housing and/or if the sensor means comprises a radar sensor, in particular an adaptive cruise control sensor (ACC).
  • ACC adaptive cruise control sensor
  • the diffusing screen can comprise a diffusing screen for a headlight of the motor vehicle, in particular of the tilting vehicle.
  • the sensor means can be fixed precisely aligned with respect to the lens by the aligned holding frame. As a result, the risk of undesired reflection of light in the direction of the sensor means can be reduced.
  • the lens can also be arranged in a predefined arrangement on the motor vehicle. This can be done, for example, by mounting it on a substructure to which the lens can be fixed and which is connected to a supporting structure of the motor vehicle.
  • the component to which the holding frame can be fixed can comprise the substructure to which the holding frame can be fixed. This further improves alignment of the holding frame and the sensor means with respect to the lens.
  • the holding frame touches at least three contact points on the substructure.
  • the holding frame can be in full contact with the substructure in a form-fitting manner and over a large area.
  • the component may include a headlamp housing.
  • the holding frame can be aligned with respect to a headlight.
  • FIG. 1 shows a perspective, selective front view of an exemplary embodiment of the sensor device
  • FIG. 2 shows a sectional side view of the exemplary embodiment according to FIG. 1;
  • FIG. 3 A front view of the sensor device according to FIG.
  • the figures show a sensor device for a motor vehicle 4 (shown only partially in the figures) and provided overall with the reference number 2 .
  • the motor vehicle 4 shown comprises a tilting vehicle.
  • the sensor device 2 comprises a holding frame 6 and a fixing device 8, by means of which the holding frame 6 can be fixed in place on at least one component 10 of the motor vehicle 4 relative to the component 10.
  • the fixing device 8 is formed at a fixing point by projections 12 on the holding frame 6 and receptacles 14 on the component 10 and at another fixing point by projections 12 on the component 10 and receptacles 14 on the holding frame 6. This fixes the holding frame 6 against removal with respect to a first joining direction 16 by means of a grip from behind.
  • the fixing device 8 comprises screw-like or bolt-like fixing means 18, by means of which the holding frame 6 can also be fixed to the component 10.
  • a first alignment unit 20 is provided, by means of which the holding frame 6 can be fixed in a desired alignment when it is fixed.
  • the first alignment unit 20 and the fixing device 8 have the same common components. Due to the first alignment unit 20, the holding frame 6 is in contact at four contact points in the exemplary embodiments shown in the figures. This enables the holding frame 6 to be aligned at the same time as it is being joined to the component 10 .
  • the sensor device 2 comprises a sensor means 22 which can be inserted into the holding frame 6 along a second joining direction 24 and fixed therein. Transversely to the joining direction 24 , the sensor means 22 comprises a cross section which is designed to correspond, in particular complement, to an opening in the holding frame 6 .
  • the sensor device 2 comprises a coupling device 26, by means of which the sensor means 22 can be fixed in place relative to the holding frame 6 without tools.
  • the coupling device 26 comprises projections 28 on the sensor means 22, which engage in receptacles 30 of the holding frame 6 during assembly and form a grip from behind.
  • the sensor device 2 includes a second alignment unit 32, through which the sensor means 22 rests on the holding frame 6 at four contact points.
  • Fixing means first alignment unit

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (2) für ein Kraftahrzeug (4), insbesondere für ein Neigefahrzeug, mit mindestens einem Halterahmen (6), mit mindestens einer Festlegeeinrichtung (8), durch die der Halterahmen (6) an mindestens einer Komponente (10) des Kraftfahrzeugs (4) relativ zur mindestens einen Komponente (10) ortsfest festlegbar oder festgelegt ist, mit mindestens einer ersten Ausrichteinheit (20) zum Ausrichten des Halterahmens (6) beim Festlegen in einer SOLL-Ausrichtung, wobei die erste Ausrichteinheit (20) mindestens drei Berührstellen umfasst, an denen der Halterahmen (6) berührend an der mindestens einen Komponente (10) und/oder einem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs (4) in der festgelegten Anordnung berührend anliegt, und mit mindestens einem Sensormittel (22), das in den Halterahmen (6) einführbar und darin relativ zum Halterahmen (6) ortsfest festlegbar ist.

Description

Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für ein Kraftahrzeug.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Sensorvorrichtungen an Kraftfahrzeugen anzuordnen. Die Sensorvorrichtungen können beispielsweise so genannte ACC-Radarsensoren, also Sensoren für die Abstandsregelung, umfassen, die beispielsweise an einer Fahrzeugfront anordenbar sind. Wenn es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Neigefahrzeug handelt, kann die Sensorvorrichtung beispielsweise unterhalb einer Streuscheibe angeordnet sein.
Um die Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs zu erhöhen, ist eine genaue Positionierung und Ausrichtung des Sensors notwendig. Bei den bekannten Sensorvorrichtungen für Kraftfahrzeuge werden die Sensorvorrichtungen im Zuge der Fertigung am Band am Kraftfahrzeug festgelegt und unter der Verwendung von Schrauben bezüglich ihrer Ausrichtung manuell eingestellt. Dieses erweist sich als zeitaufwändig.
Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, eine Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei der ein Ausrichten der Sensorvorrichtung am Kraftfahrzeug vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Sensorvorrichtung für ein Kraftahrzeug, insbesondere für ein Neigefahrzeug, mit mindestens einem Halterahmen, mit mindestens einer Festlegeeinrichtung, durch die der Halterahmen an mindestens einer Komponente des Kraftfahrzeugs relativ zur
ERSATZBLATT (REGEL 26) mindestens einen Komponente ortsfest festlegbar oder festgelegt ist, mit mindestens einer ersten Ausrichteinheit zum Ausrichten des Halterahmens beim Festlegen in einer SOLL-Ausrichtung, wobei die erste Ausrichteinheit mindestens drei Berührstellen umfasst, an denen der Halterahmen berührend an der mindestens einen Komponente und/oder einem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs in der festgelegten Anordnung berührend anliegt, und mit mindestens einem Sensormittel, das in den Halterahmen einführbar und darin relativ zum Halterahmen ortsfest festlegbar ist.
Dadurch, dass der Halterahmen durch die erste Ausrichteinheit mit mindestens drei Berührstellen an der Komponente des Kraftfahrzeugs und/oder einem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs in der festen Anordnung berührend anliegt, kann auf eine nachträgliche Justage des Halterahmens nach dem Fügen verzichtet werden. Durch das Anliegen an mindestens drei Berührstellen ist die Ausrichtung des Halterahmens ausreichend geometrisch bestimmt. Hierdurch ist das Anordnen der Sensorvorrichtung am Kraftfahrzeug und das Einstellen der Ausrichtung der Sensorvorrichtung in einem einzigen gemeinsamen Montageschritt ermöglicht.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass der Halterahmen lediglich an einer einzigen Komponente des Kraftfahrzeugs festlegbar ist. Darüber hinaus kann der Halterahmen an mehreren Komponenten des Kraftfahrzeugs festgelegt sein.
Um die Genauigkeit der Ausrichtung der Sensorvorrichtung im gefügten Zustand zu erhöhen, kann durch die erste Ausrichteinheit ein Anliegen des Halterahmens an mindestens vier Berührstellen oder mehr als vier Berührstellen vorgesehen sein. An jeweils einer Berührstelle kann der Halterahmen punktförmig, linienförmig oder flächenhaft an der Komponente oder einem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs anliegen. Das Kraftfahrzeug kann ein Neigefahrzeug umfassen. Unter einem Neigefahrzeug werden Fahrräder, Motorräder oder motorradähnliche Kraftfahrzeuge, wie Motorroller, insbesondere zwei-, drei- oder vierrädrige Motorroller, Scooter, neigbare Trikes, Quads oder Dergleichen verstanden.
Um die Montage der Sensorvorrichtung am Kraftfahrzeug zu erleichtern, kann der Halterahmen werkzeuglos über die Festlegeeinrichtung gefügt werden. Solchenfalls kann der Halterahmen beispielsweise an die Komponente angeclipst werden. Hierzu erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Festlegeeinrichtung mindestes einen Vorsprung am Halterahmen umfasst, der in oder an einer Aufnahme der mindestens einen Komponente, einen Hintergriff bezüglich einer ersten Fügerichtung bildend, festlegbar oder festgelegt ist und/oder wenn die Festlegeeinrichtung mindestes einen Vorsprung an der mindestens einen Komponente umfasst, der in oder an einer Aufnahme des Halterahmens, einen Hintergriff bezüglich der ersten Fügerichtung bildend, festlegbar oder festgelegt ist.
Die Aufnahme kann technisch beliebig ausgebildet sein, sofern sie der technischen Funktion nachkommt, in der gefügten Anordnung einen Hintergriff bezüglich der ersten Fügerichtung zu bilden. Die Aufnahme lässt sich einfach und kostengünstig ausbilden, wenn sie hakenförmig ausgebildet ist oder eine Ausnehmung umfasst, in die der Vorsprung eingreifbar und einen Hintergriff bildend festlegbar ist.
Die erste Ausrichteinheit und die Festlegeeinrichtung können voneinander separierbare und/oder separate Bauteile umfassen. Solchenfalls kann der Halterahmen einen Berührpunkt an einer ersten Komponente des Kraftfahrzeugs umfassen und an einer zweiten Komponente durch die Festlegeeinrichtung festgelegt sein. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die erste Ausrichteinheit Element der Festlegeeinrichtung ist und/oder wenn die erste Ausrichteinheit und die Festlegeeinrichtung mindestens ein gleiches gemeinsames Bauteil umfassen.
Solchenfalls ist der Halterahmen an mindestens drei Stellen an der mindestens einen Komponente festgelegt. Gleichzeitig mit dem Fügen des Halterahmens wird der Halterahmen solchenfalls auch ausgerichtet.
Hierdurch ist die Montage der Sensorvorrichtung am Kraftfahrzeug erleichtert.
Um zu gewährleisten, dass durch den Halterahmen auch höhere Gewichtskräfte des Sensormittels aufgenommen und bei Betrieb des Kraftfahrzeugs gehalten werden können, umfasst bei einer Weiterbildung der Sensorvorrichtung die Festlegeeinrichtung mindestens ein schrauben- oder bolzenförmiges Festlegemittel, durch das der Halterahmen, insbesondere zusätzlich, an der mindestens einen Komponente oder einer weiteren Komponente des Kraftfahrzeugs festlegbar ist.
Das Festlegemittel umfasst solchenfalls ein zusätzliches Bauteil. Durch Verwendung des schrauben- oder bolzenförmigen Festlegemittels findet keine Ausrichtung des Halterahmens statt.
Um das Ausrichten der Sensorvorrichtung bei der Montage weiter zu verbessern, umfasst eine Weiterbildung der Sensorvorrichtung mindestens eine zweite Ausrichteinheit, durch die das Sensormittel in einer gefügten Anordnung an mindestens drei Berührstellen am Halterahmen berührend anliegt.
Dadurch, dass das Sensormittel an mindestens drei Berührstellen an dem Halterahmen berührend anliegt, ist das Sensormittel bezüglich des Halterahmens schon beim Fügen ausrichtbar. Bei Weiterbildungen der Sensorvorrichtungen kann das Sensormittel durch die zweite Ausrichteinheit an mindestens vier Berührstellen am Halterahmen anliegen. Die Berührstelle kann punktförmig, linienförmig oder flächenhaft ausgebildet sein.
Das Ausrichten des Sensormittels bezüglich des Halterahmens lässt sich weiter verbessern, wenn das Sensormittel quer zur einer zweiten Fügerichtung, entlang der das Sensormittel in den Halterahmen anordenbar ist, einen Querschnitt umfasst, der korrespondierend, insbesondere komplementär zu einer Öffnung des Halterahmens ausgebildet ist.
Das Sensormittel kann im Halterahmen beliebig festgelegt werden. Ein Anordnen des Sensormittels im Halterahmen lässt sich vereinfachen, wenn die Sensorvorrichtung mindestens eine Koppeleinrichtung umfasst, durch die das Sensormittel relativ zum Halterahmen werkzeuglos ortsfest festlegbar oder festgelegt ist.
Die Koppeleinrichtung kann beispielsweise ein Festlegen des Sensormittels am Halterahmen durch Reibschluss, Kraftschluss und/oder Formschluss realisiert werden. Bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Koppeleinrichtung mindestes einen Vorsprung am Halterahmen umfasst, der in oder an einer Aufnahme des Sensormittel, einen Hintergriff bezüglich der zweiten Fügerichtung bildend, festlegbar oder festgelegt ist und/oder dass die Koppeleinrichtung mindestes einen Vorsprung am Sensormittel umfasst, der in oder an einer Aufnahme des Halterahmen, einen Hintergriff bezüglich der zweiten Fügerichtung bildend, festlegbar oder festgelegt ist.
Solchenfalls kann das Sensormittel auf einfache Weise im Halterahmen festgeclipst werden. Die Aufnahme im Halterahmen kann beispielsweise hakenförmig ausgebildet sein oder eine Ausnehmung umfassen. Die Sensorvorrichtung lässt sich bauteilreduziert ausbilden, wenn die zweite Ausrichteinheit Element der Koppeleinrichtung ist und/oder wenn die zweite Ausrichteinheit und die Koppeleinrichtung mindestens ein gleiches gemeinsames Bauteil umfassen.
Solchenfalls wird das Sensormittel unmittelbar beim Fügen des Sensormittels im Halterahmen mit dem Festlegen auch ausgerichtet. Hierdurch ist eine Montage der Sensorvorrichtung weiter erleichtert.
Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, wenn mindestens eine der mindestens einen Komponente eine Streuschreibe oder ein Scheinwerfergehäuse und/oder wenn das Sensormittel einen Radarsensor, insbesondere einen Abstandsregelsensor (ACC) umfasst.
Die Streuscheibe kann eine Streuscheibe für einen Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Neigefahrzeugs, umfassen.
Wenn die mindestens eine Komponente eine Streuscheibe umfasst, kann das Sensormittel durch den ausgerichteten Halterahmen präzise bezüglich der Streuscheibe ausgerichtet festgelegt werden. Hierdurch kann die Gefahr einer ungewünschten Reflektion von Licht in Richtung auf das Sensormittel reduziert werden.
Die Streuscheibe kann ebenfalls in einer vordefinierten Anordnung am Kraftfahrzeug angeordnet werden. Dieses kann beispielsweise durch eine Montage an einem Unterbau erfolgen, an dem die Streuscheibe festlegbar ist und der mit einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Die Komponente, an der der Halterahmen festlegbar ist, kann solchenfalls den Unterbau umfassen, an dem der Halterahmen festlegbar ist. Hierdurch ist ein Ausrichten des Halterahmens und des Sensormittels bezüglich der Streuscheibe weiter verbessert.
Ferner ist es denkbar, dass der Halterahmen an mindestens drei Berührstellen am Unterbau berührend anliegt. Bei einer Weiterbildung kann der Halterahmen in Gänze formschlüssig und flächenhaft an dem Unterbau anliegen.
Bei einer weiteren Ausführungsform kann die Komponente ein Scheinwerfergehäuse umfassen. Solchenfalls ist der Halterahmen bezüglich eines Scheinwerfers ausrichtbar.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Sensorvorrichtung.
In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 Eine perspektivische selektive Vorderansicht auf ein Ausführungsbeispiel der Sensorvorrichtung;
Figur 2 Eine geschnittene Seitenansicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ;
Figur 3 Eine Vorderansicht der Sensorvorrichtung gemäß Figur 1 .
Die Figuren zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehene Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug 4 (in den Figuren nur teilweise dargestellt). Das gezeigte Kraftfahrzeug 4 umfasst ein Neigefahrzeug. Die Sensorvorrichtung 2 umfasst einen Halterahmen 6 sowie eine Festlegeeinrichtung 8, durch die der Halterahmen 6 an mindestens einer Komponente 10 des Kraftfahrzeugs 4 relativ zu der Komponente 10 ortsfest festlegbar ist. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Festlegeeinrichtung 8 an einer Festlegestelle durch Vorsprünge 12 am Halterahmen 6 und Aufnahmen 14 an der Komponente 10 sowie an einer anderen Festlegestelle durch Vorsprünge 12 an der Komponente 10 und Aufnahmen 14 am Halterahmen 6 ausgebildet. Durch diese wird der Halterahmen 6 bezüglich einer ersten Fügerichtung 16 mittels eines Hintergriffs gegen eine Entnahme festgelegt. Um die Aufnahme von höheren Gewichten durch die Festlegeeinrichtung 8 zu gewährleisten, umfasst die Festelegeeinrichtung 8 schrauben- oder bolzenförmige Festlegemittel 18, durch die der Halterahmen 6 zusätzlich an der Komponente 10 festlegbar ist.
Darüber hinaus ist bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen eine erste Ausrichteinheit 20 vorgesehen, durch die der Halterahmen 6 beim Festlegen in einer SOLL-Ausrichtung festlegbar ist. Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen umfassen erste Ausrichteinheit 20 und Festlegeeinrichtung 8 gleiche gemeinsame Bauteile. Durch die erste Ausrichteinheit 20 liegt der Halterahmen 6 bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen an vier Berührstellen an. Hierdurch ist eine Ausrichtung des Halterahmens 6 gleichzeitig beim Fügen an der Komponente 10 ermöglicht.
Darüber hinaus umfasst die Sensorvorrichtung 2 ein Sensormittel 22, das entlang einer zweiten Fügerichtung 24 in den Halterahmen 6 einführbar und darin festlegbar ist. Das Sensormittel 22 umfasst quer zur Fügerichtung 24 einen Querschnitt, der korrespondierend, insbesondere komplementär, zu einer Öffnung im Halterahmen 6 ausgebildet ist. llm das Sensormittel 22 im Halterahmen 6 festzulegen, umfasst die Sensorvorrichtung 2 eine Koppeleinrichtung 26, durch die das Sensormittel 22 relativ zum Halterahmen 6 werkzeuglos und ortsfest festlegbar ist. Die Koppeleinrichtung 26 umfasst hierzu Vorsprünge 28 am Sensormittel 22, die in Aufnahmen 30 des Halterahmens 6 beim Fügen eingreifen und einen Hintergriff bilden.
Darüber hinaus umfasst die Sensorvorrichtung 2 eine zweite Ausrichteinheit 32, durch die das Sensormittel 22 an vier Berührstellen am Halterahmen 6 anliegt.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Bezugszeichenliste
Sensorvorrichtung
Kraftfahrzeug
Halterahmen
Festlegeeinrichtung
Komponente
Vorsprung der Festlegeeinrichtung
Aufnahme der Festlegeeinrichtung erste Fügerichtung
Festlegemittel erste Ausrichteinheit
Sensormittel zweite Fügerichtung
Koppeleinrichtung
Vorsprung der Koppeleinrichtung
Aufnahme der Koppeleinrichtung zweite Ausrichteinheit

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Sensorvorrichtung (2) für ein Kraftahrzeug (4), insbesondere für ein Neigefahrzeug, mit mindestens einem Halterahmen (6), mit mindestens einer Festlegeeinrichtung (8), durch die der Halterahmen (6) an mindestens einer Komponente (10) des Kraftfahrzeugs (4) relativ zur mindestens einen Komponente (10) ortsfest festlegbar oder festgelegt ist, mit mindestens einer ersten Ausrichteinheit (20) zum Ausrichten des Halterahmens (6) beim Festlegen in einer SOLL-Ausrichtung, wobei die erste Ausrichteinheit (20) mindestens drei Berührstellen umfasst, an denen der Halterahmen (6) berührend an der mindestens einen Komponente (10) und/oder einem weiteren Bauteil des Kraftfahrzeugs (4) in der festgelegten Anordnung berührend anliegt, und mit mindestens einem Sensormittel (22), das in den Halterahmen (6) einführbar und darin relativ zum Halterahmen (6) ortsfest festlegbar ist. Sensorvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegeeinrichtung (8) mindestes einen Vorsprung (12) am Halterahmen (6) umfasst, der in oder an einer Aufnahme (14) der mindestens einen Komponente (10), einen Hintergriff bezüglich einer ersten Fügerichtung (16) bildend, festlegbar oder festgelegt ist und/oder dass die Festlegeeinrichtung (8) mindestes einen Vorsprung (12) an der mindestens einen Komponente (10) umfasst, der in oder an einer Aufnahme (14) des Halterahmens (6), einen Hintergriff bezüglich der ersten Fügerichtung (16) bildend, festlegbar oder festgelegt ist. Sensorvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausrichteinheit (20) Element der Festlegeeinrichtung (8) ist und/oder dass die erste Ausrichteinheit (20) und die Festlegeeinrichtung (8) mindestens ein gleiches gemeinsames Bauteil umfassen. Sensorvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegeeinrichtung (8) mindestens ein schrauben- oder bolzenförmiges Festlegemittel (18) umfasst, durch das der Halterahmen (6), insbesondere zusätzlich, an der mindestens einen Komponente (10) oder einer weiteren Komponente (10) des Kraftfahrzeugs (4) festlegbar ist. Sensorvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine zweite Ausrichteinheit (32), durch die das Sensormittel (22) in einer gefügten Anordnung an mindestens drei Berührstellen am Halterahmen (6) berührend anliegt. Sensorvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel (22) quer zur einer zweiten Fügerichtung (24), entlang der das Sensormittel (22) in den Halterahmen (6) anordenbar ist, einen Querschnitt umfasst, der korrespondierend, insbesondere komplementär zu einer Öffnung des Halterahmens (6) ausgebildet ist. Sensorvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Koppeleinrichtung (26), durch die das Sensormittel (22) relativ zum Halterahmen (6) werkzeuglos ortsfest festlegbar oder festgelegt ist. Sensorvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (26) mindestes einen Vorsprung (28) am Halterahmen (6) umfasst, der in oder an einer Aufnahme (30) des Sensormittels (22), einen Hintergriff bezüglich der zweiten Fügerichtung (24) bildend, festlegbar oder festgelegt ist und/oder dass die Koppeleinrichtung (26) mindestes einen Vorsprung (28) am Sensormittel (22) umfasst, der in oder an einer Aufnahme (30) des Halterahmens (6), einen Hintergriff bezüglich der zweiten Fügerichtung (24) bildend, festlegbar oder festgelegt ist. Sensorvorrichtung (2) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausrichteinheit (32) Element der Koppeleinrichtung (26) ist und/oder dass die zweite Ausrichteinheit (32) und die Koppeleinrichtung (26) mindestens ein gleiches gemeinsames Bauteil umfassen. Sensorvorrichtung (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der mindestens einen Komponente (10) eine Streuschreibe oder ein Scheinwerfergehäuse und/oder dass das Sensormittel (22) einen Radarsensor, insbesondere einen Abstandsregelsensor (ACC) umfasst.
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