EP4225514B1 - Verfahren zur überwachung und lageverstellung wenigstens eines laufholms einer metallpresse sowie metallpresse - Google Patents

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EP4225514B1
EP4225514B1 EP21790840.9A EP21790840A EP4225514B1 EP 4225514 B1 EP4225514 B1 EP 4225514B1 EP 21790840 A EP21790840 A EP 21790840A EP 4225514 B1 EP4225514 B1 EP 4225514B1
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EP
European Patent Office
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press
slidably guided
guide
reference points
component
Prior art date
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David Hüsgen
Michael Büsch
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SMS Group GmbH
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SMS Group GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/041—Guides

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the position and/or adjusting the position of at least one component, in particular a running beam and/or pickup holder, which is slidably guided between abutments of a press frame within the press frame, wherein the method comprises the continuous measurement of a centric alignment of the slidably guided component within the press frame and the correction of the alignment of the slidably guided component within the press frame depending on the recorded measurement result with the aid of automatically adjustable guide elements of the sliding guides of the press.
  • the invention further relates to a press with a press frame and with crossbars that absorb the pressing forces during operation of the press, at least one component that slides within the press frame, in particular a slidingly guided running beam and / or pickup holder, with sliding guides provided on the guide columns and / or in engagement with them and with automatically adjustable guide elements of the sliding guides
  • Extrusion presses usually work in such a way that a block to be pressed is pressed by a punch towards a die (direct extrusion).
  • Extrusion presses are also common in which a block receiver or receiver with a metal block is pressed against a hollow pressing punch (indirect extrusion).
  • Such presses comprise, for example, a press frame with one or more piston-cylinder units acting between a cylinder beam and a counter beam, which apply the pressing force, as well as a receiver holder and a pressing punch. supporting beam.
  • the beam and the pickup holder can be slid along the guide columns of the press frame.
  • these are equipped with adjustable guide shoes that have guide surfaces aligned with the main axis of the press. For trouble-free operation of such an extrusion press and for high dimensional accuracy of the wall thickness of the hollow profiles produced, it is important that the pickup holder is centrally aligned with the press tools.
  • From the DE 39 01 961 A1 is a horizontal extruder with a receiver holder and running bar that can be moved axially in the press frame between the lower, weight-bearing and upper, holding-down guides.
  • the pick-up holder and the running bar are provided with adjustable guide shoes for the aligned alignment of the pick-up holder and the pressing tools, which are flexibly connected to the pick-up holder and the running bar by pressure elements and are held in positive contact with the upper guides under the pressure force, with the pick-up holder and the Press frame sensors are provided for detecting and displaying an inclination of the pickup axis.
  • the measuring sensors are arranged on the upper, holding down guide shoes to the pick-up holder and to the running bar between the guide shoes and the pick-up holder or running bar that carries them, measuring and indicating the distance between the guide shoes and the pick-up holder or running bar, parallel to the pressure elements and the pressure elements are themselves designed as measuring sensors .
  • the sensors be associated with indicators on the control station of the press that indicate deviations that occur, so that the operating personnel can recognize the extent of the deviations and make corrections if necessary.
  • Tilting, asymmetrical thermal expansion or the like lead to a change in the distance from the end pieces of the pickup holder or the running bar to the sliding guides, so that the guide shoes shift under the force of the plate spring packages provided on them. Any angular and transverse deviations in the aligned position of the transducer are reliably detected in this way, but the detection takes place indirectly via the measuring sensors on the individual guide shoes, which makes automated monitoring and center alignment of the transducer holder as well as the running bar of the press more difficult.
  • a generic process and such a press are also from the EP 3 677 356 A1 known.
  • From the JP S63 132716 A is a method of alignment a sensor of a press within a sensor holder is described, in which an eccentricity between the sensor and a press stamp is determined, calculated and corrected using several laser light sources and photodetectors.
  • the invention is based on the object of providing a method of the type mentioned at the outset, which enables a relatively simple monitoring of the center alignment of the components movably guided in the main axis of the press and an automatic correction of the center alignment of these components.
  • a method for monitoring the position and/or adjusting the position of at least one component, in particular a running beam, ram and/or a pickup holder, which is slidably guided between abutments of a press frame within the press frame, wherein the method comprises continuously measuring a centric alignment of the slidably guided component within the press frame and correcting the alignment of the slidably guided component within the press frame depending on the recorded measurement result using automatically adjustable guide elements of the slide guides of the press, characterized in that the centric alignment of the slidably guided component within the press frame is measured by position detection using two reference points of the slidably guided component in a plane extending transversely to the longitudinal center axis of the press.
  • the center alignment of a sensor holder on a press can also be monitored, displayed to a system operator and/or automatically corrected by an appropriate control or regulation.
  • the centric alignment or position of the sliding component relative to the main axis of the press or to the longitudinal center axis of the press can be determined in an XY coordinate system.
  • the required correction of the alignment of the sliding component can be determined.
  • the method can be used regardless of the number of columns or pressure sleeves. This makes it possible to monitor and/or adjust the position of a guided component, for example on a 2- or 4-column press.
  • the measuring arrangement preferably detects a position deviation of ⁇ 2 mm, preferably ⁇ 0.5 mm, even more preferably ⁇ 0.1 mm, it is possible to correct even small deviations and thus improve the repeatability of the pressing process.
  • the method according to the invention has the advantage that the reference points or reference markings provided, for example, on the running bar of the press can be detected optically and therefore over a certain distance.
  • the reference points are preferably arranged at two points as far apart as possible from each other around the longitudinal central axis of the press and preferably in a plane extending transversely to the longitudinal central axis of the press.
  • Reference points can be, for example, markings that can be detected by laser.
  • the position detection or location detection of the reference points is carried out by means of at least one measuring arrangement provided on the press frame.
  • An image processing sensor system can be used as a measuring arrangement, for example. This can also be equipped with a laser triangulator for detecting depth information.
  • the number of adjustment processes and/or the adjustment path covered and/or the position data associated with each adjustment process are recorded in a control and/or regulating device.
  • the control and/or regulating device can primarily be designed to initiate an adjustment process on the guide elements of the sliding guide automatically, i.e. without the operator's intervention. However, the control and/or regulating device can also output appropriate information to the operator, who then initiates an adjustment process. In addition, the control and/or regulating device can, as mentioned above, also output information about the wear status of the sliding guide.
  • the press preferably forms metallic materials.
  • the processing forces that occur are high and the required tolerances of the finished pressed components are low.
  • the position adjustment according to the invention reduces wear on the press and can compensate for deviations in order to comply with the required component tolerances.
  • the method is preferably used in open-die forging, drop forging, isothermal forging, ring blanking, deep-drawing, extrusion and/or hole or drawing presses.
  • a press is provided, with a press frame and cross bars which absorb the pressing forces when the press is in operation, at least one component which is slidably guided on guide columns within the press frame, in particular a running bar and/or a pickup holder, with and provided on the guide columns / or with these engaged sliding guides and with automatically adjustable guide elements of the sliding guides, whereby to carry out the method described above on the slidably guided component or on the running bar in a plane extending transversely to the longitudinal central axis of the press at least two reference points arranged at a distance from one another, preferably optically detectable, are provided and at least one measuring arrangement for detecting the position of the reference points is provided on the press frame.
  • the press frame of the press can have as an abutment, for example a cylinder spar and a counter spar, which can be connected to one another via tie rods.
  • the press according to the invention can be designed as a lying or standing direct extrusion press or a lying or standing indirect extrusion press.
  • Figure 1 shows a sectional view through a press 1 according to the invention from the direction of view of a measuring arrangement 20 arranged on a press frame 2 of the press 1.
  • the measuring arrangement 20 is arranged between an upper beam or between a cylinder beam and a running beam 3 of the press 1.
  • the running beam 3 is guided in a sliding manner on guide columns 5 of the press frame 2 with respect to a longitudinal center axis 4 of the press 1, which extends into the plane of the drawing.
  • appropriately designed sliding guides 6 are provided on the running beam 3, which, as described below, have automatically adjustable guide elements 10.
  • the position of the running beam 3 is constantly monitored by means of the measuring arrangement 20 provided on the press frame 2.
  • the measuring arrangement 20 comprises laser sensors which are aligned with reference points 7 arranged at a distance from the longitudinal center axis 4 on a plane extending transversely to the longitudinal center axis 4 of the extrusion press 1.
  • the measuring arrangement 20 detects the position or reference points relative to the longitudinal center axis 4 of the extrusion press 1 in a coordinate system, that by the in Figure 1 drawn axes X and Y.
  • the reference points 7 are provided as optical markings on the beam 3.
  • the measuring arrangement 20 is coupled to the adjustable guide elements 10 via a control and/or regulating device.
  • the measuring arrangement 20 detects a change in the position of the reference points 7 relative to the longitudinal center axis 4 of the press 1.
  • the control and/or regulating device sends a corresponding control pulse to one or more guide elements 10, which bring about a corresponding correction of the position of the beam 3.
  • the guide element 10 comprises a housing 12, in which a spindle 13 extends, which is rotatably mounted in a bushing 14.
  • the spindle 13 extends through first and second threaded bores 16, 17 of an adjusting wedge 15, which can be displaced within the housing 12 by rotating the spindle 13.
  • the thread of the threaded holes 16, 17 is a movement thread that is complementary to the thread of the spindle 14.
  • the adjusting wedge 15 rests against a guide wedge 18, which is connected to a sliding block 19 or a sliding plate.
  • the sliding block 19, which forms part of the sliding guide 6, is designed as a wearing part and is adjustable parallel to the longitudinal central axis 4 or to the main axis of the press 1.
  • the spindle 13 is provided at its end protruding from the housing 12 with an engagement 11 for the drive axle of a drive unit (not shown).
  • a drive unit can be, for example, a direct-acting electric motor or consist of a motor with a gear.
  • the spindle 13 is rotated with a corresponding drive unit. The rotary movement allows the adjusting wedge 15 to slide in or against the direction of the arrow A shown, whereby the guide wedge thereby slides in or against the direction of the arrow B and either increases or decreases the distance S between the guide column 5 and the sliding block 19.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageüberwachung und / oder Lageverstellung wenigstens eines zwischen Widerlagern eines Pressenrahmens innerhalb des Pressenrahmens gleitend geführten Bauteils, insbesondere eines Laufholms und/oder Aufnehmerhalters, wobei das Verfahren das fortlaufende Messen einer zentrischen Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens und die Korrektur der Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses mithilfe von automatisch einstellbaren Führungselementen der Gleitführungen der Presse umfasst.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Presse mit einem Pressenrahmen und mit bei Betrieb der Presse die Presskräfte aufnehmenden Querholmen, wenigstens einem innerhalb des Pressenrahmens gleitend geführten Bauteil, insbesondere einem gleitend geführten Laufholm und / oder Aufnehmerhalter, mit an den Führungssäulen vorgesehenen und / oder mit diesen in Eingriff befindlichen Gleitführungen und mit automatisch verstellbaren Führungselementen der Gleitführungen
  • Strangpressen arbeiten üblicherweise so, dass ein zu verpressender Block von einem Stempel in Richtung einer Matrize gepresst wird (direktes Strangpressen). Darüber hinaus sind auch Strangpressen verbreitet, bei denen ein Blockaufnehmer bzw. Aufnehmer mit einem Metallblock gegen einen Hohlpressstempel gedrückt wird (indirektes Strangpressen). Solche Pressen umfassen beispielsweise einen Pressenrahmen mit einer oder mehreren zwischen einem Zylinderholm und einem Gegenholm wirkenden, die Presskraft aufbringenden Kolben-Zylindereinheiten sowie einem Aufnehmerhalter und einem einen Pressstempel tragenden Laufholm. Der Laufholm und der Aufnehmerhalter sind an Führungssäulen des Pressenrahmens gleitend verschiebbar. Darüber hinaus sind diese mit verstellbaren Führungsschuhen versehen, die auf die Hauptachse der Presse ausgerichtete Führungsflächen aufweisen. Für einen störungsfreien Betrieb einer solchen Strangpressen und für eine hohe Maßhaltigkeit der Wandstärke der erzeugten Hohlprofile ist eine zentrische Ausrichtung des Aufnehmerhalters zu den Presswerkzeugen wichtig.
  • Aus der DE 39 01 961 A1 ist eine liegende Strangpresse mit im Pressenrahmen zwischen unteren, das Gewicht abfangenden und oberen, niederhaltenden Führungen axial verschiebbaren Aufnehmerhalter und Laufholm bekannt. Der Aufnehmerhalter und der Laufholm sind zur fluchtenden Ausrichtung des Aufnehmerhalters und der Presswerkzeuge mit verstellbaren Führungsschuhen versehen, die durch Druckelemente nachgiebig mit dem Aufnehmerhalter und dem Laufholm verbunden und unter der Druckkraft in formschlüssiger Anlage an den oberen Führungen gehalten sind, wobei zwischen dem Aufnehmerhalter und dem Pressenrahmen Messfühler zur Erfassung und Anzeige einer Neigung der Aufnehmerachse vorgesehen sind. Die Messfühler sind an den oberen, niederhaltenden Führungsschuhen zum Aufnehmerhalter und zum Laufholm zwischen den Führungsschuhen und dem sie tragenden Aufnehmerhalter bzw. Laufholm den Abstand der Führungsschuhe zum Aufnehmerhalter bzw. Laufholm messend und anzeigend parallel zu den Druckelementen angeordnet und die Druckelemente sind selbst als Messfühler ausgebildet. In der DE 39 01 961 A1 wird vorgeschlagen, den Messfühlern Messwertanzeiger auf dem Steuerstand der Presse zuzuordnen, die auftretende Abweichungen anzeigen, sodass das Bedienungspersonal das Ausmaß der Abweichungen erkennen und erforderlichenfalls die Korrekturen durchführen kann. Verkantungen, unsymmetrische Wärmedehnung oder dergleichen führen zu einer Veränderung des Abstandes von Endstücken des Aufnehmerhalters oder des Laufholms zu den Gleitführungen, sodass sich die Führungsschuhe unter Krafteinwirkung von an diesen vorgesehenen Tellerfederpaketen verlagern. Etwaige Winkel- und Transversalabweichungen der fluchtenden Lage des Aufnehmers werden auf diese Art und Weise zwar zuverlässig erkannt, die Erkennung erfolgt indirekt über die Messfühler an den einzelnen Führungsschuhen, was eine automatisierte Überwachung und Mittenausrichtung des Aufnehmerhalters sowie auch des Laufholms der Presse erschwert.
  • Ein gattungsgemäßes Verfahren sowie eine solche Presse sind auch aus der EP 3 677 356 A1 bekannt. Aus der JP S63 132716 A ist eine Verfahren zur Ausrichtung eines Aufnehmers einer Presse innerhalb eines Aufnehmerhalters beschrieben, bei dem eine Exzentrizität zwischen dem Aufnehmer und einem Pressenstempel mittels mehrerer Laserlichtquellen und Photodetektoren ermittelt, berechnet und korrigiert wird.
  • Weiterer Stand der Technik ist aus den Dokumenten EP 3 003 701 B1 , CN 107243586 A , CN 201669364 U , JP 2020-99 930 A , US 6 259 110 B1 und JP H04 141 337 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine verhältnismäßig einfache Überwachung der Mittenausrichtung der in der Hauptachse der Presse bewegbar geführten Bauteile und eine automatische Korrektur der Mittenausrichtung dieser Bauteile ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Verfahrens gemäß Patentanspruch 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Presse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10. Vorteilhafte Varianten der Erfindung sind durch die jeweiligen Unteransprüche erfasst.
  • Nach einem Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Verfahren zur Lageüberwachung und / oder Lageverstellung wenigstens eines zwischen Widerlagern eines Pressenrahmens innerhalb des Pressenrahmens gleitend geführten Bauteils, insbesondere eines Laufholms, Stößels und / oder eines Aufnehmerhalters, bereitgestellt, wobei das Verfahren das fortlaufende Messen einer zentrischen Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens und die Korrektur der Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses mithilfe von automatisch einstellbaren Führungselementen der Gleitführungen der Presse umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der zentrischen Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens durch Positionserfassung mittels zweier Referenzpunkte des gleitend geführten Bauteils in einer sich quer zur Längsmittelachse der Presse erstreckenden Ebene erfolgt.
  • Als gleitend geführtes Bauteil, dessen Mittenausrichtung mit dem Verfahren gemäß der Erfindung überwacht und korrigiert werden soll, kommt beispielsweise ein Laufholm einer Presse in Betracht. Das Verfahren ist jedoch hierauf nicht beschränkt, vielmehr kann auch die Mittenausrichtung eines Aufnehmerhalters an einer Presse überwacht, einem Anlagenbediener angezeigt und / oder automatisch durch eine entsprechende Steuerung oder Regelung korrigiert werden. Durch die Messung der Lage der Referenzpunkte lässt sich die zentrische Ausrichtung bzw. Lage des gleitend geführten Bauteils relativ zur Hauptachse der Presse bzw. zur Längsmittelachse der Presse in einem X-Y-Koordinatensystem bestimmen. Durch Vergleich der Soll-Lage mit der Ist-Lage der Koordinaten der Referenzpunkte lässt sich die erforderliche Korrektur der Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils ermitteln. Das Verfahren kann unabhängig von der Anzahl der Säulen bzw. Druckhülsen angewendet werden. So ist es möglich die Lage eines geführten Bauteils beispielsweise einer 2- oder 4-Säulen-Pressen zu überwachen und / oder zu verstellen.
  • Dadurch, dass die Messanordnung bevorzugt eine Lageabweichung ≤ 2 mm, bevorzugt ≤ 0,5 mm, noch mehr bevorzugt ≤ 0,1 mm erfasst, ist es möglich auch kleine Abweichungen zu korrigieren und damit die Wiederholgenauigkeit des Pressvorgangs zu verbessern.
  • Das Verfahren gemäß der Erfindung hat den Vorzug, dass die beispielsweise an dem Laufholm der Presse vorgesehenen Referenzpunkte bzw. Referenzmarkierungen optisch und damit über eine gewisse Distanz erfassbar sind. Die Referenzpunkte sind vorzugsweise an zwei möglichst weit voneinander entfernten Punkten um die Längsmittelachse der Presse und vorzugsweise in einer sich quer zur Längsmittelachse der Presse erstreckenden Ebene angeordnet.
  • Als Referenzpunkte kommen beispielsweise Markierungen in Betracht, die mittels Laser erfassbar sind. Die Positionserfassung bzw. Lageerfassung der Referenzpunkte erfolgt erfindungsgemäß mittels wenigstens einer an dem Pressenrahmen vorgesehenen Messanordnung. Als Messanordnung kommt beispielsweise ein bildverarbeitendes Sensorsystem in Betracht. Dieses kann zusätzlich mit einem Lasertriangulator zur Erfassung von Tiefeninformationen ausgestattet sein.
  • Bei einer vorteilhaften Variante des Verfahrens gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verstellung der Führungselemente der Gleitführung automatisch in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses erfolgt.
  • Vorzugsweise wird die Anzahl der Verstellvorgänge und / oder der zurückgelegte Verstellweg und/oder die zu jedem Verstellvorgang zugehörigen Positionsdaten in einer Steuer-und/oder Regeleinrichtung erfasst. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann in erster Linie dazu ausgebildet sein, automatisch, d. h. ohne Veranlassung des Bedieners, einen Verstellvorgang an den Führungselementen der Gleitführung einzuleiten. Die Steuer-und/oder Regeleinrichtung kann allerdings auch eine entsprechende Information an den Bediener ausgeben, der dann einen Verstellvorgang einleitet. Darüber hinaus kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wie vorstehend erwähnt, auch eine Information über den Verschleißzustand der Gleitführung ausgeben.
  • Bevorzugt formt die Presse metallische Werkstoffe um. Insbesondere bei dieser Anwendung sind die auftretenden Bearbeitungskräfte hoch und die geforderten Toleranzen der fertigen Pressbauteile gering. Die erfindungsgemäße Lageverstellung reduziert den Verschleiß an der Presse und kann die Abweichungen ausgleichen, um die geforderten Bauteiltoleranzen einzuhalten.
  • Bevorzugt wird das Verfahren bei Freiformschmiede-, Gesenkschmiede-, Isothermschmiede-, Ringrohling-, Tiefzieh-, Strang- und / oder Loch- bzw. Ziehpressen eingesetzt.
  • Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung ist eine Presse vorgesehen, mit einem Pressenrahmen und bei Betrieb der Presse die Presskräfte aufnehmenden Querholmen, wenigstens einem innerhalb des Pressenrahmens gleitend an Führungssäulen geführten Bauteil, insbesondere einem Laufholm und/oder einem Aufnehmerhalter, mit an der Führungssäulen vorgesehenen und / oder mit diesen in Eingriff befindlichen Gleitführungen und mit automatisch verstellbaren Führungselementen der Gleitführungen, wobei zur Durchführung des vorstehend beschrieben Verfahrens an dem gleitend geführten Bauteil bzw. an dem Laufholm in einer sich quer zur Längsmittelachse der Presse erstreckenden Ebene wenigstens zwei mit Abstand voneinander angeordnete, vorzugsweise optisch erfassbare Referenzpunkte vorgesehen sind und wobei an dem Pressenrahmen wenigstens eine Messanordnung zur Lageerfassung der Referenzpunkte vorgesehen ist.
  • Der Pressenrahmen der Presse kann als Widerlager, beispielsweise einen Zylinderholm und einen Gegenholm aufweisen, die über Zuganker miteinander verbunden sein können. Die Presse gemäß der Erfindung kann als liegende oder stehende Direkt-Strangpresse oder liegende oder stehende Indirekt-Strangpresse ausgebildet sein.
  • Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Querschnitt durch eine Metallpresse gemäß der Erfindung und
    Figur 2
    eine Schnittansicht eines einstellbaren Führungselements an einer Presse gemäß der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt eine Schnittansicht durch eine Presse 1 gemäß der Erfindung aus der Blickrichtung einer an einem Pressenrahmen 2 der Presse 1 angeordneten Messanordnung 20. Die Messanordnung 20 ist zwischen einem Oberholm bzw. zwischen einem Zylinderholm und einem Laufholm 3 der Presse 1 angeordnet. Der Laufholm 3 ist bezogen auf eine Längsmittelachse 4 der Presse 1, die sich in die Zeichnungsebene hinein erstreckt, an Führungssäulen 5 des Pressenrahmens 2 gleitend geführt. Hierzu sind an dem Laufholm 3 entsprechend ausgebildete Gleitführungen 6 vorgesehen, die, wie nachstehend noch beschrieben, automatisch einstellbare Führungselemente 10 aufweisen. Die Lage des Laufholms 3 wird mittels der an dem Pressenrahmen 2 vorgesehenen Messanordnung 20 ständig überwacht. Die Messanordnung 20 umfasst Lasersensoren, die auf einer sich quer zur Längsmittelachse 4 der Strangpresse 1 erstreckenden Ebene mit Abstand zur Längsmittelachse 4 angeordnete Referenzpunkte 7 ausgerichtet sind. Die Messanordnung 20 erfasst die Lage oder Referenzpunkte relativ zu der Längsmittelachse 4 der Strangpresse 1 in einem Koordinatensystem, das durch die in Figur 1 eingezeichneten Achsen X und Y definiert ist. Die Referenzpunkte 7 sind als optische Markierungen auf dem Laufholm 3 vorgesehen. Die Messanordnung 20 ist über eine Steuer- und / oder Regeleinrichtung mit den verstellbaren Führungselementen 10 gekoppelt. Sollte es zum Beispiel durch einen einseitigen oder asymmetrischen Verschleiß der Gleitführungen 6 zu einer Fehlstellung des Laufholms 3 kommen, so erfasst die Messanordnung 20 eine Lagerveränderung der Referenzpunkte 7 relativ zur Längsmittelachse 4 der Presse 1. Die Steuer- und / oder Regeleinrichtung gibt einen entsprechenden Steuerimpuls an eines oder mehrere Führungselemente 10, die eine entsprechende Korrektur der Lage des Laufholms 3 bewirken.
  • Das Führungselement 10 umfasst ein Gehäuse 12, in welchem sich eine Spindel 13 erstreckt, die drehbar in einer Buchse 14 gelagert ist. Die Spindel 13 erstreckt sich durch erste und zweite Gewindebohrungen 16,17 eines Stellkeils 15, der durch Drehen der Spindel 13 innerhalb des Gehäuses 12 verlagerbar ist. Das Gewinde der Gewindebohrungen 16, 17 ist ein komplementär zu dem Gewinde der Spindel 14 ausgebildetes Bewegungsgewinde. Der Stellkeil 15 liegt gegen einen Führungskeil 18 an, der mit einem Gleitblock 19 bzw. einer Gleitplatte verbunden ist. Der Gleitblock 19, der einen Teil der Gleitführung 6 bildet, ist als Verschleißteil ausgebildet und ist parallel zur Längsmittelachse 4 bzw. zur Hauptachse der Presse 1 verstellbar.
  • Die Spindel 13 ist an ihrem aus dem Gehäuse 12 hervortretenden Ende mit einem Eingriff 11 für die Antriebsachse einer nicht dargestellten Antriebseinheit versehen. Eine Antriebseinheit kann beispielsweise ein direkt wirkender Elektromotor sein oder aus einem Motor mit einem Getriebe bestehen. Um die Lage des Gleitblocks 19 zu verstellen, wird die Spindel 13 mit einer entsprechenden Antriebseinheit gedreht. Die Drehbewegung lässt den Stellkeil 15 in oder gegen die Richtung des eingezeichneten Pfeiles A gleiten, wobei der Führungskeil dadurch in oder gegen die Richtung des Pfeiles B gleitet und den Abstand S zwischen der Führungssäulen 5 und dem Gleitblock 19 entweder vergrößert oder verringert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Strangpresse
    2
    Pressenrahmen
    3
    Laufholm
    4
    Längsmittelachse der Presse
    5
    Führungssäulen
    6
    Gleitführung
    7
    Referenzpunkte
    8
    Bezugszeichen nicht vergeben
    9
    Bezugszeichen nicht vergeben
    10
    Führungselement
    11
    Eingriff
    12
    Gehäuse
    13
    Spindel
    14
    Buchse
    15
    Stellkeil
    16
    erste Gewindebohrung
    17
    zweite Gewindebohrung
    18
    Führungskeil
    19
    Gleitblock
    20
    Messanordnung
    A
    Pfeil
    B
    Pfeil
    S
    Abstand

Claims (14)

  1. Verfahren zur Lageüberwachung und / oder Lageverstellung wenigstens eines zwischen Widerlagern eines Pressenrahmens (2) innerhalb des Pressenrahmens (2) gleitend geführten Bauteils, insbesondere eines Laufholms (3) und / oder eines Aufnehmerhalters, wobei das Verfahren das fortlaufende Messen einer zentrischen Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens (2) und die Korrektur der Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens (2) in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses mithilfe von automatisch einstellbaren Führungselementen (10) von Gleitführungen der Presse umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der zentrischen Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens (2) durch Positionserfassung mittels zweier Referenzpunkte (7) des gleitend geführten Bauteils in einer sich quer zur Längsmittelachse (4) der Presse erstreckenden Ebene erfolgt, wobei die Positionserfassung der Referenzpunkte (7) mittels wenigstens einer an dem Pressenrahmen (2) vorgesehenen Messanordnung (20) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Referenzpunkte (7) mittels Lasersensoren erfasst wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Referenzpunkte (7) relativ zur Längsmittelachse (4) der Presse erfasst wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Führungselemente (10) der Gleitführung (6) automatisch in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Verstellvorgänge und / oder der zurückgelegte Verstellweg und / oder die zu jedem Verstellvorgang zugehörigen Positionsdaten in einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung erfasst werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Anzahl der Verstellvorgänge und / oder dem zurückgelegten Verstellweg ein Verschleiß der Gleitführung (6) ermittelt und dem Bediener der Presse ausgegeben wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung eine Lageabweichung ≤ 2 mm, bevorzugt ≤ 0,5 mm, noch mehr bevorzugt ≤ 0,1 mm erfasst.
  8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse metallische Werkstoffe umformt.
  9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse freiformschmiedet, gesenkschmiedet, isotherm schmiedet, Ring-Rohlinge herstellt, Tiefziehbauteile presst, strangpresst und / oder Loch- und Ziehbauteile presst.
  10. Presse mit einem Pressenrahmen (2) und bei Betrieb der Presse die Presskräfte aufnehmenden Querholmen, wenigstens einem innerhalb des Pressenrahmens gleitend an Führungssäulen (5) geführten Bauteil, insbesondere einem Laufholm (3) und / oder einem Aufnehmerhalter, mit an den Führungssäulen (5) vorgesehenen und / oder mit diesen in Eingriff befindlichen Gleitführungen (6), und mit automatisch verstellbaren Führungselementen (10) der Gleitführungen (5), wobei zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 an dem gleitend geführten Bauteil in einer sich quer zur Längsmittelachse (4) der Presse erstreckenden Ebene wenigstens zwei mit Abstand voneinander angeordnete, vorzugsweise optisch erfassbare Referenzpunkte (7) vorgesehen sind und wobei an dem Pressenrahmen (2) wenigstens eine Messanordnung (20) zur Lageerfassung der Referenzpunkte (7) vorgesehen ist.
  11. Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung (20) über wenigstens eine Steuer- und / oder Regeleinrichtung mit den einstellbaren Führungselementen (10) gekoppelt ist, derart, dass aus den erfassten Messsignalen ein Steuersignal für die Ansteuerung der automatisch einstellbaren Führungselemente (10) erzeugbar ist, sodass die Korrektur der Ausrichtung des gleitend geführten Bauteils innerhalb des Pressenrahmens (2) in Abhängigkeit des erfassten Messergebnisses automatisiert bewirkt werden kann.
  12. Presse nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein verstellbares Führungselement (10) , wenigstens einen quer zur Bewegungsrichtung des gleitend geführten Bauteils der Presse verstellbaren Gleitblock (19), wenigstens einen Stellkeil (15) und wenigstens einen Führungskeil (18) aufweist, deren Verstellung relativ zueinander eine Verlagerung des Gleitblocks (19) quer zur Bewegungsrichtung des gleitend geführten Bauteils bewirken, wobei der Stellkeil (15) stufenlos mittels wenigstens eines Spindeltriebs verstellbar ist.
  13. Presse nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Umformen von metallischen Werkstoffen ausgebildet ist.
  14. Presse nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse als Freiformschmiede-, Gesenkschmiede-, Isothermschmiede-, Ring-Rohling-, Loch- bzw. Zieh-, Tiefzieh- und / oder Strangpresse ausgebildet ist.
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