EP4214938A1 - Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug

Info

Publication number
EP4214938A1
EP4214938A1 EP21766677.5A EP21766677A EP4214938A1 EP 4214938 A1 EP4214938 A1 EP 4214938A1 EP 21766677 A EP21766677 A EP 21766677A EP 4214938 A1 EP4214938 A1 EP 4214938A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
occupant
personal
related data
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21766677.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Liebau
Claudia Liebau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4214938A1 publication Critical patent/EP4214938A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/40—Business processes related to social networking or social networking services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0241—Advertisements
    • G06Q30/0251—Targeted advertisements
    • G06Q30/0265—Vehicular advertisement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method and a corresponding device for providing information relating to the surroundings of a vehicle for an occupant or user of the vehicle.
  • An occupant of a vehicle in particular an autonomously driving vehicle, can have a relatively large amount of time available on a trip that does not have to be spent driving the vehicle.
  • the present document deals with the technical task of enabling a vehicle occupant to spend the available time when driving the vehicle as sensibly and/or as briefly as possible.
  • an apparatus for providing information in a vehicle (which vehicle is also referred to in this document as referred to as the ego vehicle).
  • the device can be set up to determine personal data relating to an occupant of another vehicle in the vicinity of the vehicle and/or vehicle-related data relating to the other vehicle.
  • the other vehicle can be recognized, for example, on the basis of surroundings data from one or more surroundings sensors (in particular from one or more cameras) of the (ego) vehicle.
  • the device may be set up to receive the personal and/or vehicle-related data from the other vehicle via a car-to-car communication connection (in particular in response to a request for the data from the (ego) vehicle).
  • the personal data may include: information relating to a characteristic (e.g. age, nationality, etc.), relating to an occupation and/or relating to a qualification (e.g. degree) of the occupant of the other vehicle.
  • the vehicle-related data can include: information relating to a property and/or relating to a driving route of the other vehicle.
  • the scope and/or depth of information of the personal and/or vehicle-related data can have been determined by the occupant of the other vehicle.
  • the personal data can be provided by an electronic device belonging to the occupant of the other vehicle.
  • the device is also set up to output the personal and/or vehicle-related data to an occupant of the vehicle.
  • the personal and/or vehicle-related data can be output in particular in the form of images (on a screen in the vehicle or on a terminal device belonging to the occupants of the vehicle).
  • the personal and/or vehicle-related data can be auditory and/or be output acoustically (eg via a loudspeaker of the vehicle and/or via a headphone of an occupant of the vehicle).
  • the device can be set up to display the personal and/or vehicle-related data in an information field that is overlaid with a pictorial representation of the other vehicle, in particular with a pictorial representation of the situation surrounding the vehicle (in which the other vehicle is also located). is.
  • the device can be set up to output the information field on a pane of the vehicle (e.g. as augmented reality), through which the occupant of the vehicle can see the other vehicle.
  • the device can be set up to output a visual representation of the surrounding situation with the other vehicle on a screen (such as a TFT screen) of the vehicle based on image data from a camera in the vehicle.
  • the information field can then be output within the pictorial representation on the screen.
  • the device thus enables personal and/or vehicle-related data from one or more other road users to be determined and made available to an occupant of the (ego) vehicle. In this way, the comfort for the occupants of the (ego) vehicle can be increased (in particular in the case of an autonomous journey).
  • the device can be set up to determine whether the occupant of the vehicle can only see the other vehicle or also the occupant of the other vehicle.
  • the personal data may only be output to the occupant of the vehicle if it is determined that the occupant of the vehicle can also see the occupant of the other vehicle. So it can information can be output in a targeted manner. In this way, the comfort for the occupants of the (ego) vehicle can be further increased.
  • the device can be set up to provide an interactive game, in particular a guessing or assignment game, for the occupants of the vehicle on the basis of the personal and/or vehicle-related data. In this way, the comfort for the occupants of the (ego) vehicle can be further increased.
  • a (road) motor vehicle in particular a passenger car or a truck or a bus
  • a (road) motor vehicle which comprises the control unit and/or device described in this document.
  • a method for providing information in a vehicle includes determining personal data related to an occupant of another vehicle in a vicinity of the vehicle and/or vehicle-related data related to the other vehicle. The method also includes outputting the personal and/or vehicle-related data to an occupant of the vehicle.
  • SW software program
  • the SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a vehicle's control unit) and thereby to carry out the method described in this document.
  • a storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
  • SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to carry out the method described in this document.
  • FIG. 1 exemplary components of a vehicle
  • FIGS. 2a and 2b exemplary driving situations
  • FIG. 3 shows an exemplary visual output on a screen
  • FIG. 4 shows a flowchart of an exemplary method for providing information to a vehicle user.
  • Fig. 1 shows an exemplary system 150 with at least one (ego) vehicle 100, with at least one other road user 112 (e.g. another vehicle) and possibly with a central unit 111 (e.g. a vehicle-external server).
  • ego ego
  • road user 112 e.g. another vehicle
  • central unit 111 e.g. a vehicle-external server
  • the vehicle 100 has a communication unit 104 which is designed to communicate via a (wireless) communication link 114 (e.g. WLAN, 3G, 4G, 5G, etc.) with the central unit 111 and/or directly with one or more other road users, in particular others vehicles to communicate 112 (to exchange data).
  • the vehicle 100 includes one or more environment sensors 102 (eg an image camera, a radar sensor, a lidar sensor, an ultrasonic sensor, etc.) that are set up to capture sensor data relating to the environment of the vehicle 100 . This sensor data is also referred to as environment data in this document.
  • a control unit 101 of vehicle 100 is set up to detect one or more objects, in particular one or more other road users (vehicles) 112, in the vicinity of vehicle 100 on the basis of the surroundings data. Furthermore, the control unit 101 can be set up, based on the environmental data, in particular based on an environmental model dependent on the environmental data, one or more longitudinal and/or lateral control actuators 103 of the vehicle 100 (e.g. a steering, a drive and/or a brake system) to operate in order to guide the vehicle 100 at least partially or fully automatically.
  • one or more longitudinal and/or lateral control actuators 103 of the vehicle 100 e.g. a steering, a drive and/or a brake system
  • the vehicle 100 also includes a user interface 105 which is designed to interact with a user, in particular with an occupant and/or a driver, of the vehicle 100 .
  • the user interface 105 can be designed to accept input from the user, such as a request for the output of information.
  • the user interface 105 can be designed to output information to the user (e.g. via a screen of the user interface 105).
  • FIGS. 2a and 2b show exemplary driving situations in which (ego) vehicle 110 is driving on a roadway 200 on which one or more other road users (particularly vehicles) 112 are also located.
  • the control unit 101 can be set up to ascertain distance information in relation to the distance 201 between the vehicle 100 and another road user 112 on the basis of the surroundings data.
  • the control unit 101 can be set up to use the communication unit 104 to request personal and/or vehicle-related data for another road user 112 in the vicinity of the vehicle 100 . Examples of personal and/or vehicle-related data are
  • the data relating to the other road user 112 may be requested by the user of the vehicle 100 via the user interface 105 of the vehicle 100 .
  • a request can then be sent to the central unit 111 or directly to the other road user 112 via the communication link 114 (e.g. by means of Car-to-X communication), and the requested information can be provided to the vehicle 100 via the communication link 114 .
  • the control unit 101 can also be set up to output the personal and/or vehicle-related data relating to the other road user 112 to the user of the vehicle 100 via the user interface 105 .
  • the data may be displayed on a user interface 105 screen.
  • FIG. 3 shows an example pictorial representation 300 that may be output on a screen of user interface 105 .
  • the roadway traveled by the vehicle 100 can 301 are depicted.
  • the one or more other road users 312 can be displayed.
  • the ego vehicle 310 can be displayed if necessary.
  • the pictorial representation 300 can include a video reproduction of the surroundings of the vehicle 100 .
  • the graphic representation 300 can include a graphic representation of the current environmental situation using graphic symbols 301 , 310 , 312 .
  • the pictorial representation 300 also includes one or more information fields 313 for one or more other road users 112, 312.
  • the information field 313 for another road user 112, 312 can be displayed in the immediate vicinity of the road user 112 or the symbols 312 of the road user 112 will.
  • the information field 313 for a road user 112 can include the personal and/or vehicle-related data for the other road user 112, 312.
  • a situation can thus be taken into account in which at least two vehicles 100, 112 drive past one another (e.g. when overtaking, when passing on the freeway, etc.) and recognize one another based on the GPS coordinates that are approaching one another, which they, for example, exchange via car-to-car communication, or they recognize each other using the sensors 102 of their driver assistance systems.
  • the smartphones of one or more occupants can serve as mobile computers which transmit personal data (eg curriculum vitae, interests, etc.) to the respective vehicles 100, 112 (eg via Bluetooth).
  • the personal data can in turn be transmitted from one vehicle 112 to another vehicle 100 via car-to-car communication (eg WLAN).
  • the personal data can be made anonymous in stages.
  • Excerpts can be released, for example restricted according to certain classifications, e.g. hobbies, interests, profession, etc.
  • the personal data can be anonymised in stages (e.g. stage 0: person anonymised; stage 1: person partially anonymous, level 2: no anonymization and therefore full profile with name, contact details, etc.).
  • An algorithm in the ego vehicle 100 can be set up to access the personal data of the one or more occupants of the one or more surrounding road users or vehicles 112 .
  • the determined data can be shown on a display and/or monitor or on a pane of vehicle 100 (e.g. by a projection), so that a passing vehicle 112 receives an overlay 313 with information (in particular when the occupant of the ego Vehicle 100 sees the other vehicle 112 through the pane).
  • the information provided may depend on the level of anonymity, such as a) "a pilot is in the other vehicle", b) "a pilot of airline X for an aircraft type Y is in the other vehicle", c) "in the other vehicle is Mr. Müller, pilot of airline X for aircraft type Y on his way to work”.
  • additional information can be output using a search function (e.g. from one or more databases on the Internet), for example about the professional profile "pilot", about the airline X, about a specific airport or about the aircraft type Y or other conceivable information that of the person in question.
  • a system 150 uses communication technologies in order to use data processing (databases from the Internet, personal data of the occupants and/or vehicle-related data from one or more road users 112 in the vicinity of the vehicle 100) to provide additional information for the occupant of an ego Provide vehicle 100, particularly during autonomous driving.
  • Vehicle-related data can be used as an alternative or in addition to personal data of one or more road users 112 are recorded and/or transmitted.
  • a screen of the ego vehicle 100 e.g. in a projected display on a vehicle window or on a TFT screen
  • information relating to another vehicle 112 such as vehicle age, performance, total mileage and/or mileage per year, current daily kilometers , place of departure, etc.
  • vehicle age, performance, total mileage and/or mileage per year, current daily kilometers , place of departure, etc. are displayed.
  • assignment and/or guessing games can be carried out by the control unit 101 with the vehicle or personal data of one or more other road users 112.
  • three vehicles in the surrounding lanes can be circled in the vehicle window using augmented reality, with the question: "Which car has been on the freeway the longest today (in terms of travel time) or drove the longest (in terms of daily kilometers)? Allocate the vehicles in the order of the kilometers driven” or “Allocate the professions doctor, farmer, judge correctly to the three vehicles shown”.
  • the following can be output for a guessing game: What is the occupation of the occupant in the vehicle in the lane to your right "a) butcher, b) baker, c) politician"; or "Which car just came back from vacation?"
  • a user of ego vehicle 100 can apply additional information to the window when looking outside through a window of ego vehicle 100, so that the one or more other vehicles 112 in the surrounding traffic are marked (e.g a colored box, a border, etc.) and so that additional information can be displayed.
  • the real outside world can also be taken from one or more on-board cameras 102 of the ego vehicle 100 and played onto a monitor or display of the vehicle 100
  • the data can be displayed or visualized in different forms: in a head-up display, in a monitor, e.g. rear monitor, panorama monitor; in a projection onto a pane or onto the street; in a display on the vehicle occupant's mobile device, e.g. smartphone or tablet.
  • a head-up display in a monitor, e.g. rear monitor, panorama monitor
  • a projection onto a pane or onto the street in a display on the vehicle occupant's mobile device, e.g. smartphone or tablet.
  • the information relating to another road user 112 that is output in the ego vehicle 100 can depend on the distance 201 of the ego vehicle 100 from the other road user 112 . If the occupant of the ego vehicle 100 does not have eye contact with an occupant in the other vehicle 112, for example, then primarily vehicle-related data can be used or output (since the occupant of the ego vehicle 100 is the one or more occupants of the other vehicle 112 cannot recognize). If, on the other hand, the occupant of the ego vehicle 100 has eye contact with an occupant in the other vehicle 112, then personal and/or vehicle-related data can be used and/or output if necessary.
  • personal data of an occupant of a vehicle 112 can be transmitted from an electronic device of the occupant to the vehicle 112 and/or to the central unit 111 (eg via Bluetooth or WLAN). Furthermore, vehicle-related data can be transmitted to the central unit 111 . The personal and/or vehicle-related data can be transmitted from the other vehicle 112 and/or from the central unit 111 to the ego vehicle 100 by car-to-car communication. An occupant of the ego vehicle 100 can then personal and/or vehicle-related data in an information overview together with additional background information.
  • Fig. 4 shows a flowchart of an exemplary (possibly computer-implemented) method 400 for providing information in a vehicle 100.
  • the method 400 includes determining 401 personal data relating to an occupant of another vehicle 112 in an area surrounding the vehicle 100 and/or vehicle-related data relating to the other vehicle 112.
  • the scope of the personal data provided by the other vehicle 112 and /or vehicle-related data may have been specified by the occupant of the other vehicle 112 .
  • the method 400 also includes outputting 402 the personal and/or vehicle-related data to an occupant of the vehicle 100 (e.g. as part of a guessing and/or assignment game). In this way, the comfort for the occupants of the vehicle 100 can be increased, in particular when driving autonomously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug (100) beschrieben. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, personenbezogene Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs (112) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) und/oder fahrzeugbezogene Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug (112) zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung (101) eingerichtet, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs (100) auszugeben.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Bereitstellung von Information in Bezug auf das Umfeld eines Fahrzeugs für einen Insassen bzw. Nutzer des Fahrzeugs.
Ein Insasse eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonom fahrenden Fahrzeugs, kann auf einer Fahrt relativ viel Zeit zur Verfügung haben, die nicht mit der Führung des Fahrzeugs verbracht werden muss. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, es einem Insassen eines Fahrzeugs zu ermöglichen, die verfügbare Zeit bei einer Fahrt mit dem Fahrzeug möglichst sinnvoll und/oder kurzweilig zu verbringen.
Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug beschrieben (wobei das Fahrzeug in diesem Dokument auch als Ego-Fahrzeug bezeichnet wird). Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, personenbezogene Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs in einem Umfeld des Fahrzeugs und/oder fahrzeugbezogene Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug zu ermitteln. Das andere Fahrzeug kann z.B. auf Basis von Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren (insbesondere von ein oder mehreren Kameras) des (Ego-) Fahrzeugs erkannt werden. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten über eine Car-to-Car Kommunikationsverbindung von dem anderen Fahrzeug zu empfangen (insbesondere in Reaktion auf eine Anfrage für die Daten von dem (Ego-) Fahrzeug).
Die personenbezogenen Daten können umfassen: Information in Bezug auf eine Eigenschaft (z.B. das Alter, die Nationalität, etc.), in Bezug auf einen Beruf und/oder in Bezug auf eine Qualifikation (z.B. einen Studienabschluss) des Insassen des anderen Fahrzeugs. Alternativ oder ergänzend können die fahrzeugbezogenen Daten umfassen: Information in Bezug auf eine Eigenschaft und/oder in Bezug auf eine Fahrroute des anderen Fahrzeugs. Der Umfang und/oder die Informationstiefe der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten kann von dem Insassen des anderen Fahrzeugs festgelegt worden sein. Die personenbezogenen Daten können dabei von einem elektronischen Endgerät des Insassen des anderen Fahrzeugs bereitgestellt werden.
Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs auszugeben. Die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten können dabei insbesondere bildlich ausgegeben werden (auf einem Bildschirm des Fahrzeugs oder auf einem Endgerät des Insassen des Fahrzeugs). Alternativ oder ergänzend können die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten auditiv und/oder akustisch ausgegeben werden (z.B. über einen Lautsprecher des Fahrzeugs und/oder über einen Kopfhöher eines Insassen des Fahrzeugs).
Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet sein, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten in einem Informationsfeld darzustellen, das mit einer bildlichen Darstellung des anderen Fahrzeugs, insbesondere mit einer bildlichen Darstellung der Umfeldsituation im Umfeld des Fahrzeugs (in der auch das andere Fahrzeug angeordnet ist) überlagert ist.
Beispielsweise kann die Vorrichtung eingerichtet sein, das Informationsfeld auf einer Scheibe des Fahrzeugs (z.B. als Augmented Reality) auszugeben, durch die der Insasse des Fahrzeugs das andere Fahrzeug sehen kann. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung eingerichtet sein, auf Basis von Bilddaten einer Kamera des Fahrzeugs eine bildliche Darstellung der Umfeldsituation mit dem anderen Fahrzeug auf einem Bildschirm (etwa einem TFT Bildschirm) des Fahrzeugs auszugeben. Das Informationsfeld kann dann innerhalb der bildlichen Darstellung auf dem Bildschirm ausgegeben werden.
Die Vorrichtung ermöglicht es somit personenbezogene und/oder fahrzeugbezogene Daten von ein oder mehreren anderen Verkehrsteilnehmern zu ermittelt und einem Insassen des (Ego-) Fahrzeugs bereitzustellen. So kann der Komfort für den Insassen des (Ego-) Fahrzeugs erhöht werden (insbesondere bei einer autonomen Fahrt).
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, zu ermitteln, ob der Insasse des Fahrzeugs nur das andere Fahrzeug oder auch den Insassen des anderen Fahrzeugs sehen kann. Die personenbezogenen Daten können ggf. nur dann an den Insassen des Fahrzeugs ausgegeben werden, wenn ermittelt wird, dass der Insasse des Fahrzeugs auch den Insassen des anderen Fahrzeugs sehen kann. Es kann somit eine gezielte Ausgabe von Information erfolgen. So kann der Komfort für den Insassen des (Ego-) Fahrzeugs weiter erhöht werden.
Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten ein interaktives Spiel, insbesondere ein Rateoder Zuordnungsspiel, für den Insassen des Fahrzeugs bereitzustellen. So kann der Komfort für den Insassen des (Ego-) Fahrzeugs weiter erhöht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit und/oder Vorrichtung umfasst.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von personenbezogenen Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs in einem Umfeld des Fahrzeugs und/oder von fahrzeugbezogenen Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug. Außerdem umfasst das Verfahren das Ausgeben der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
Figuren 2a und 2b beispielhafte Fahrsituationen;
Figur 3 eine beispielhafte bildliche Ausgabe auf einem Bildschirm; und
Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Bereitstellung von Information an einen Fahrzeugnutzer.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung von Information an einen Nutzer eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonom fahrenden Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes System 150 mit zumindest einem (Ego-) Fahrzeug 100, mit zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer 112 (etwa einem anderen Fahrzeug) und ggf. mit einer Zentraleinheit 111 (z.B. einem Fahrzeug-externen Server).
Das Fahrzeug 100 weist eine Kommunikationseinheit 104 auf, die ausgebildet ist, über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 114 (z.B. WLAN, 3G, 4G, 5G, etc.) mit der Zentraleinheit 111 und/oder direkt mit ein oder mehreren anderen Verkehrsteilnehmern, insbesondere anderen Fahrzeugen, 112 zu kommunizieren (um Daten auszutauschen). Das Fahrzeug 100 umfasst ein oder mehrere Umfeldsensoren 102 (z.B. eine Bildkamera, einen Radarsensor, einen Lidarsensor, einen Ultraschall sensor, etc.), die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Diese Sensordaten werden in diesem Dokument auch als Umfelddaten bezeichnet. Eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 ist eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten ein oder mehrere Objekte, insbesondere ein oder mehrere andere Verkehrsteilnehmer (Fahrzeuge) 112, im Umfeld des Fahrzeugs 100 zu detektieren. Des Weiteren kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten, insbesondere auf Basis eines von den Umfelddaten abhängigen Umfeldmodells, ein oder mehrere Längs- und/oder Querführungsaktoren 103 des Fahrzeugs 100 (etwa eine Lenkung, einen Antrieb und/oder eine Bremsanlage) zu betreiben, um das Fahrzeug 100 zumindest teilweise oder vollständig automatisiert zu führen.
Das Fahrzeug 100 umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle 105, die ausgebildet ist, mit einem Nutzer, insbesondere mit einem Insassen und/oder einem Fahrer, des Fahrzeugs 100 zu interagieren. Die Benutzerschnittstelle 105 kann ausgebildet sein, Eingaben des Nutzers entgegenzunehmen, wie z.B. eine Anfrage zur Ausgabe von Information. Des Weiteren kann die Benutzerschnittstelle 105 ausgebildet sein, Information an den Nutzer auszugeben (z.B. über einen Bildschirm der Benutzerschnittstelle 105).
Figuren 2a und 2b zeigen beispielhafte Fahrsituationen, bei der das (Ego-) Fahrzeug 110 auf einer Fahrbahn 200 fährt, auf der sich auch ein oder mehrere andere Verkehrsteilnehmer (insbesondere Fahrzeuge) 112 befinden. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten Abstandsinformation in Bezug auf den Abstand 201 zwischen dem Fahrzeug 100 und einem anderen Verkehrsteilnehmer 112 zu ermitteln. Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, anhand der Kommunikationseinheit 104 Personen- und/oder Fahrzeug-bezogene Daten für einen anderen Verkehrsteilnehmer 112 im Umfeld des Fahrzeugs 100 anzufragen. Beispielhafte Personen- und/oder Fahrzeug-bezogene Daten sind,
• ein Fahrziel des anderen Verkehrsteilnehmers 112;
• ein Abfahrtsort des anderen Verkehrsteilnehmers 112;
• eine bereits zurückgelegte Fahrstrecke des anderen Verkehrsteilnehmers 112;
• eine Anzahl von Insassen in dem anderen Verkehrsteilnehmer bzw. Fahrzeug 112; und/oder
• persönliche Information in Bezug auf einen Insassen des anderen Verkehrsteilnehmers bzw. Fahrzeugs 112.
Die Daten in Bezug auf den anderen Verkehrsteilnehmer 112 können über die Benutzerschnittstelle 105 des Fahrzeugs 100 von dem Nutzer des Fahrzeugs 100 angefordert werden. In Reaktion darauf kann dann über die Kommunikationsverbindung 114 eine Anfrage an die Zentraleinheit 111 oder direkt an den anderen Verkehrsteilnehmer 112 gesendet werden (z.B. mittels Car- to-X Kommunikation), und die angeforderte Information kann dem Fahrzeug 100 über die Kommunikationsverbindung 114 bereitgestellt werden.
Die Steuereinheit 101 kann ferner eingerichtet sein, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten in Bezug auf den anderen Verkehrsteilnehmer 112 über die Benutzerschnittstelle 105 an den Nutzer des Fahrzeugs 100 auszugeben. Insbesondere können die Daten auf einem Bildschirm der Benutzerschnittstelle 105 angezeigt werden.
Fig. 3 zeigt einen beispielhafte bildliche Darstellung 300, die auf einem Bildschirm der Benutzerschnittstelle 105 ausgegeben werden kann. In der bildlichen Darstellung 300 kann die von dem Fahrzeug 100 befahrene Fahrbahn 301 bildlich dargestellt werden. Des Weiteren können die ein oder mehreren anderen Verkehrsteilnehmer 312 dargestellt werden. Ferner kann ggf. das Ego- Fahrzeug 310 dargestellt werden. Dabei kann die bildliche Darstellung 300 eine Videowiedergabe des Umfelds des Fahrzeugs 100 umfassen. Alternativ kann die bildliche Darstellung 300 eine graphische Darstellung der aktuellen Umfeldsituation anhand von graphischen Symbolen 301, 310, 312 umfassen.
Die bildliche Darstellung 300 umfasst ferner ein oder mehrere Informationsfelder 313 für ein oder mehrere andere Verkehrsteilnehmer 112, 312. Das Informationsfeld 313 für einen anderen Verkehrsteilnehmer 112, 312 kann dabei in unmittelbarer Nähe zu dem Verkehrsteilnehmer 112 bzw. zu dem Symbole 312 des Verkehrsteilnehmers 112 angezeigt werden. Das Informationsfeld 313 für einen Verkehrsteilnehmer 112 kann die Personen- und/oder Fahrzeug-bezogene Daten für den anderen Verkehrsteilnehmer 112, 312 umfassen.
Es kann somit eine Situation berücksichtigt werden, bei der mindestens zwei Fahrzeuge 100, 112 aneinander vorbeifahren (z.B. im Üb erhol vorgang, beim Passieren auf der Autobahn, etc.) und sich dabei anhand der sich aneinander annähernden GPS-Koordinaten erkennen, welche sie z.B. über Car-to-Car- Kommunikation austauschen, oder sie erkennen sich mittels der Sensorik 102 ihrer Fahrerassistenzsysteme. Dabei können z.B. die Smartphones der ein oder mehreren Insassen als mobile Computer dienen, welche personenbezogene Daten (z.B. Lebenslauf, Interessen, etc.) an die jeweiligen Fahrzeuge 100, 112 (z.B. über Bluetooth) übermitteln. Die personenbezogenen Daten können wiederum über Car-to-Car Kommunikation (z.B. WLAN) von einem Fahrzeug 112 zu einem anderen Fahrzeug 100 übertragen werden. Die personenbezogenen Daten können dabei stufenweise anonymisiert sein. Dabei kann eine Freigabe in Auszügen erfolgen, etwa eingeschränkt nach bestimmten Klassifizierungen z.B. Hobbies, Interessen, Beruf, etc.. Die personenbezogenen Daten können stufenweise anonymisiert sein (z.B. Stufe 0: Person anonymisiert; Stufe 1 : Person teilanonymisiert, Stufe 2: keine Anonymisierung und somit volles Profil mit Namen, Kontaktdaten, etc.).
Ein Algorithmus in dem Ego-Fahrzeug 100 kann eingerichtet sein, auf die personenbezogenen Daten der ein oder mehreren Insassen der ein oder mehreren umliegenden Verkehrsteilnehmer bzw. Fahrzeuge 112 zuzugreifen. Die ermittelten Daten können auf einen Display und/oder Monitor bzw. auf einer Scheibe des Fahrzeugs 100 (z.B. durch eine Projektion) dargestellt werden, so dass ein vorbeifahrendes Fahrzeug 112 ein Overlay 313 mit Informationen erhält (insbesondere dann, wenn der Insasse des Ego-Fahrzeugs 100 das andere Fahrzeug 112 durch die Scheibe sieht).
Die bereitgestellte Information kann von der Anonymisierungsstufe abhängen, etwa a) „im anderen Fahrzeug sitzt ein Pilot“, b) „im anderen Fahrzeug sitzt ein Pilot der Fluggesellschaft X für einen Flugzeugtyp Y“, c) „im anderen Fahrzeug sitzt Hr. Müller, Pilot der Fluggesellschaft X für einen Flugzeugtyp Y auf dem Weg zur Arbeit“. Ferner kann ergänzende Information per Suchfunktion ausgegeben werden (z.B. von ein oder mehreren Datenbanken aus dem Internet), etwa zu dem Berufsprofil „Pilot“, zu der Fluggesellschaft X, zu einem bestimmten Flughafen oder zu dem Flugzeugtyp Y bzw. weitere denkbare Informationen, welche mit der Person in Frage kommen.
Es wird somit ein System 150 beschrieben, welches Kommunikationstechnologien nutzt, um per Datenverarbeitung (Datenbanken aus dem Internet, personenbezogene Daten der Insassen und/oder fahrzeugbezogene Daten von ein oder mehreren Verkehrsteilnehmern 112 im Umfeld des Fahrzeugs 100) zusätzliche Information für den Insassen eines Ego-Fahrzeugs 100 bereitzustellen, insbesondere während des autonomen Fahrens. Dabei können alternativ oder ergänzend zu personenbezogenen Daten fahrzeugbezogene Daten der ein oder mehreren Verkehrsteilnehmer 112 erfasst und/oder übermittelt werden.
So können auf einem Bildschirm des Ego-Fahrzeugs 100 (z.B. in einem projizierten Display auf einer Fahrzeugscheibe oder auf einem TFT Bildschirm) Informationen in Bezug auf ein anderes Fahrzeug 112 (wie z.B. Fahrzeugalter, Leistung, Gesamtlaufleistung und/oder Laufleistung pro Jahr, aktuelle Tageskilometer, Abfahrtsort, etc.) dargestellt werden. Beispielsweise kann angezeigt werden „Fahrzeug A ist zum Zeitpunkt T am Startort ZI losgefahren, mit dem Ziel ort Z2“.
Um z.B. während einer autonom geführten Fahrt einen Zeitvertreib anbieten zu können, können ggf. durch die Steuereinheit 101 Zuordnungs- und/oder Ratespiele mit den Fahrzeug- bzw. personenbezogenen Daten der ein oder mehreren anderen Verkehrsteilnehmer 112 durchgeführt werden. Beispielsweise können bei einem Zuordnungsspiel drei Fahrzeuge auf den umliegenden Fahrspuren per Augmented Reality in der Fahrzeugscheibe umkreist werden, mit der Fragestellung: „Welches Auto ist heute schon am längsten auf der Autobahn unterwegs (im Sinne von Fahrtzeit) oder am längsten gefahren (im Sinne von Tageskilometern)? Ordnen Sie die Fahrzeuge in der Reihenfolge der gefahrenen km zu“ oder „Ordnen Sie die Berufe Arzt, Bauer, Richter den drei angezeigten Fahrzeugen korrekt zu“. Beispielsweise kann für ein Ratespiel ausgegeben werden: Welchen Beruf hat der Insasse im Fahrzeug auf der Spur rechts neben Ihnen ,,a) Metzger, b) Bäcker, c) Politiker“; oder „Welches Auto kommt gerade aus dem Urlaub?“
Es kann somit einem Nutzer des Ego-Fahrzeugs 100 ermöglicht werden, dass bei einem Blick nach draußen durch eine Scheibe des Ego-Fahrzeugs 100 zusätzliche Information auf die Scheibe aufgebracht wird, so dass die ein oder mehreren anderen Fahrzeuge 112 des umliegenden Verkehrs gekennzeichnet (z.B. ein farbiger Kasten, eine Umrandung, etc.) werden und so dass Zusatzinformation eingeblendet werden kann. Die reale Außenwelt kann auch aus ein oder mehreren on-board Kameras 102 des Ego-Fahrzeugs 100 übernommen werden und auf einen Monitor oder Display des Fahrzeugs 100 aufgespielt werden
Die Daten können in unterschiedlicher Form angezeigt bzw. visualisiert werden: in einem Head Up-Display, in einem Monitor z.B. Fondmonitor, Panoramamonitor; in einer Projektion auf eine Scheibe oder auf die Straße; in einer Anzeige auf einem mobilen Endgerät des Fahrzeuginsassen, z.B. Smartphone oder Tablet.
Die in dem Ego-Fahrzeug 100 ausgegebene Information in Bezug auf einen anderen Verkehrsteilnehmer 112 kann von dem Ab stand 201 des Ego-Fahrzeugs 100 zu dem anderen Verkehrsteilnehmer 112 abhängen. Wenn der Insasse des Ego-Fahrzeugs 100 z.B. keinen Blickkontakt zu einem Insassen in dem anderen Fahrzeug 112 hat, so können ggf. primär fahrzeugbezogene Daten verwendet bzw ausgegeben werden (da der Insasse des Ego-Fahrzeugs 100 die ein oder mehreren Insassen des anderen Fahrzeug 112 nicht erkennen kann). Wenn andererseits der Insasse des Ego-Fahrzeugs 100 Blickkontakt zu einem Insassen in dem anderen Fahrzeug 112 hat, so können ggf. personenbezogene und/oder fahrzeugbezogene Daten verwendet und/oder ausgegeben werden.
Wie bereits oben dargelegt, können personenbezogene Daten eines Insassen eines Fahrzeugs 112 von einem elektronischen Endgerät des Insassen an das Fahrzeug 112 und/oder an die Zentraleinheit 111 übermittelt werden (z.B. über Bluetooth oder WLAN). Des Weiteren können fahrzeugbezogene Daten an die Zentraleinheit 111 übermittelt werden. Die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten können per Car-to-Car-Kommunikation von dem anderen Fahrzeug 112 und/oder von der Zentraleinheit 111 an das Ego-Fahrzeug 100 übertragen werden. Ein Insasse des Ego-Fahrzeugs 100 kann dann die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten in einer Informationsübersicht zusammen mit zusätzlicher Hintergrundinformation einsehen.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) Verfahrens 400 zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug 100.
Das Verfahren 400 umfasst das Ermitteln 401 von personenbezogenen Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs 112 in einem Umfeld des Fahrzeugs 100 und/oder von fahrzeugbezogenen Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug 112. Der Umfang der von dem anderen Fahrzeug 112 bereitgestellten personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten kann dabei von dem Insassen des anderen Fahrzeug 112 festgelegt worden sein.
Das Verfahren 400 umfasst ferner das Ausgeben 402 der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs 100 (z.B. im Rahmen eines Rate- und/oder Zuordnungs spiels). So kann der Komfort für den Insassen des Fahrzeug 100, insbesondere bei einer autonomen Fahrt, erhöht werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1) Vorrichtung (101) zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug (100); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- personenbezogene Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs (112) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) und/oder fahrzeugbezogene Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug (112) zu ermitteln; und
- die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs (100) auszugeben.
2) Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei die personenbezogenen Daten umfassen: Information in Bezug auf eine Eigenschaft, in Bezug auf einen Beruf und/oder in Bezug auf eine Qualifikation des Insassen des anderen Fahrzeugs (112).
3) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die fahrzeugbezogenen Daten umfassen: Information in Bezug auf eine Eigenschaft und/oder in Bezug auf eine Fahrroute des anderen Fahrzeugs (H2).
4) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten über eine Car-to-Car Kommunikationsverbindung von dem anderen Fahrzeug (112) zu empfangen.
5) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, die personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten in einem Informationsfeld (313) darzustellen, das mit einer bildlichen Darstellung (300) des anderen Fahrzeugs (112) überlagert ist. ) Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 5, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, das Informationsfeld (313) auf einer Scheibe des Fahrzeugs
(100) auszugeben, durch die der Insasse des Fahrzeugs (100) das andere Fahrzeug (100) sehen kann. ) Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei die Vorrichtung
(101) eingerichtet ist,
- auf Basis von Bilddaten einer Kamera (102) des Fahrzeugs (100) eine bildliche Darstellung (300) einer Umfeldsituation mit dem anderen Fahrzeug (112) auf einem Bildschirm des Fahrzeugs (100) auszugeben; und
- das Informationsfeld (313) innerhalb der bildlichen Darstellung (300) auf dem Bildschirm auszugeben. ) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist,
- zu ermitteln, ob der Insasse des Fahrzeugs (100) nur das andere Fahrzeug (112) oder auch den Insassen des anderen Fahrzeugs (112) sehen kann; und
- die personenbezogenen Daten nur dann an den Insassen des Fahrzeugs (100) auszugeben, wenn ermittelt wird, dass der Insasse des Fahrzeugs (100) auch den Insassen des anderen Fahrzeugs (112) sehen kann. ) Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, auf Basis der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten ein interaktives Spiel, insbesondere ein Rate- oder Zuordnungsspiel, für den Insassen des Fahrzeugs (100) bereitzustellen. - 15 - ) Verfahren (400) zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug (100); wobei das Verfahren (400) umfasst,
- Ermitteln (401) von personenbezogenen Daten in Bezug auf einen Insassen eines anderen Fahrzeugs (112) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) und/oder von fahrzeugbezogenen Daten in Bezug auf das andere Fahrzeug (112); und
- Ausgeben (402) der personenbezogenen und/oder fahrzeugbezogenen Daten an einen Insassen des Fahrzeugs (100).
EP21766677.5A 2020-09-15 2021-08-30 Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug Pending EP4214938A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020124055.4A DE102020124055A1 (de) 2020-09-15 2020-09-15 Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Information in einem Fahrzeug
PCT/EP2021/073848 WO2022058143A1 (de) 2020-09-15 2021-08-30 Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4214938A1 true EP4214938A1 (de) 2023-07-26

Family

ID=77693530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21766677.5A Pending EP4214938A1 (de) 2020-09-15 2021-08-30 Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4214938A1 (de)
JP (1) JP2023541538A (de)
KR (1) KR102800429B1 (de)
CN (1) CN116057597B (de)
DE (1) DE102020124055A1 (de)
WO (1) WO2022058143A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021215029B4 (de) 2021-12-23 2024-09-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Informationsaustausch zwischen Fahrzeugen
DE102023207342A1 (de) 2023-08-01 2025-02-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Interaktion mit einem Insassen eines Fahrzeuges sowie entsprechende Vorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012218027A1 (de) * 2012-10-02 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterhaltungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Bereitstellen eines Spiels in dem Fahrzeug

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6727807B2 (en) 2001-12-14 2004-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Driver's aid using image processing
JP4111800B2 (ja) * 2002-11-05 2008-07-02 アルパイン株式会社 車両間通信情報処理装置
DE102006055344A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 Vdo Automotive Ag Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen
US7982620B2 (en) 2007-05-23 2011-07-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for reducing boredom while driving
US8213861B2 (en) 2007-12-31 2012-07-03 General Motors Llc Method of vehicle to vehicle communication
DE102010030867A1 (de) * 2010-07-02 2012-01-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kommunikation zwischen Fahrzeugen
US8098170B1 (en) * 2010-10-08 2012-01-17 GM Global Technology Operations LLC Full-windshield head-up display interface for social networking
DE102011118157A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Informations- und Unterhaltungssystems eines Kraftfahrzeugs und Informations- und Unterhaltungssystem
DE102012216057A1 (de) 2012-09-11 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnen von Anzeigen in einem Head-mounted Display
DE112012006975T5 (de) * 2012-10-04 2015-08-06 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugbordinformations -Verarbeitungsvorrichtung
US20140302774A1 (en) * 2013-04-04 2014-10-09 General Motors Llc Methods systems and apparatus for sharing information among a group of vehicles
DE102014209844A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Continental Automotive Gmbh Fahrerassistenzsystem zum Bereitstellen, Empfangen und Anzeigen von Fahrinformationen
US9836705B2 (en) * 2014-05-23 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle generated social network updates
DE102014212006A1 (de) * 2014-06-23 2015-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugübertragungssystem
DE102015210780A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Kommunikation zwischen einem autonomen Fahrzeug und einem Insassen
JP6350596B2 (ja) * 2015-08-07 2018-07-04 株式会社デンソー 表示システム
DE102015013319B4 (de) * 2015-10-14 2017-10-12 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, Kraftfahrzeug und Computerprogramm
US20170166055A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Myine Electronics, Inc. Methods and Systems for Interactive Passenger Notification
KR101977342B1 (ko) * 2016-09-09 2019-05-13 자동차부품연구원 운전자 및 주행상황 맞춤형 hud 정보 제공 시스템 및 방법
MX2019003126A (es) * 2016-09-26 2019-06-06 Sony Corp Aparato de control de vehiculos, metodo de control de vehiculos y objeto movil.
DE102017116702A1 (de) 2017-07-24 2019-01-24 SMR Patents S.à.r.l. Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige in einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug
WO2019130156A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 Harman International Industries, Incorporated Spatial infotainment rendering system for vehicles
US11036370B2 (en) * 2018-09-25 2021-06-15 Intel Corporation Computer-assisted or autonomous driving vehicles social network
KR102639084B1 (ko) * 2018-12-13 2024-02-22 현대자동차주식회사 차량용 통신 시스템 및 그의 제어 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012218027A1 (de) * 2012-10-02 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterhaltungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Bereitstellen eines Spiels in dem Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN116057597B (zh) 2025-06-27
WO2022058143A1 (de) 2022-03-24
CN116057597A (zh) 2023-05-02
KR102800429B1 (ko) 2025-04-25
JP2023541538A (ja) 2023-10-03
DE102020124055A1 (de) 2022-03-17
KR20230037600A (ko) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102020128536A1 (de) Tragbares system erweiterter realität für fahrzeuginsassen
DE102018108200B4 (de) Systeme und Verfahren zur Verringerung von Aufmerksamkeitsverminderung während die Bereitschaft beibehalten wird mittels Augmented Reality in einem Fahrzeug
DE102021124168A1 (de) Integriertes augmented-reality-system zum teilen von augmented-reality-inhalt zwischen fahrzeuginsassen
DE102008052460B4 (de) Fahrzeugnavigationssystem mit Echtzeit-Verkehrsabbildungsanzeige
DE102012205316B4 (de) Navigationssystem und Anzeigeverfahren hiervon
DE112018000335T5 (de) Systeme und verfahren für einen berechnungsrahmen zur visuellen warnung des fahrers unter verwendung einer "fully convolutional"-architektur
DE102019118461A1 (de) Blickerfassung von insassen für fahrzeuganzeigen
WO2019170387A1 (de) Einblendung von zusatzinformationen auf einer anzeigeeinheit
DE102011118157A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Informations- und Unterhaltungssystems eines Kraftfahrzeugs und Informations- und Unterhaltungssystem
DE102011085893A1 (de) Systeme und Verfahren zum Planen von Fahrzeugrouten auf Grundlage von Sicherheitsfaktoren
DE112013007418B4 (de) Fahrunterstützungssystem und Fahrunterstützungsverfahren
DE102015207337B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterhaltung mindestens eines Insassen eines Kraftfahrzeugs
DE102013226336A1 (de) Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen und Menschen
DE102018219953B3 (de) Verfahren zum graphischen Darstellen von Inhalten in einem Fahrzeug und Fahrzeug
DE112019001883T5 (de) Verfahren, Systeme und Medien zur Steuerung des Zugriffs auf Fahrzeugeigenschaften
DE112019005849T5 (de) Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren und Computerprogramm zur Anzeigesteuerung
EP3959702A1 (de) Kraftfahrzeug
US12291098B2 (en) Method and device for providing information in a vehicle
WO2022058143A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von information in einem fahrzeug
DE102023102847A1 (de) Fahrzeuginterne werbungssysteme und -verfahren
DE102021130155B4 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen einer in einem Kraftfahrzeug angefragten Information zu einem Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs
EP4028819B1 (de) Verfahren zum betreiben eines am kopf tragbaren anzeigegeräts in einem kraftfahrzeug, steuereinrichtung, und am kopf tragbares anzeigegerät
DE102023125452A1 (de) Anzeigesystem
EP3963504A1 (de) Verfahren zur erfassung von bildmaterial zur überprüfung von bildauswertenden systemen, vorrichtung und fahrzeug zur verwendung bei dem verfahren sowie computerprogramm
WO2020126375A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines insassen eines fahrzeugs sowie system zur analyse der wahrnehmung von objekten

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230223

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250227