EP4197414A1 - Suction robot - Google Patents
Suction robot Download PDFInfo
- Publication number
- EP4197414A1 EP4197414A1 EP22207249.8A EP22207249A EP4197414A1 EP 4197414 A1 EP4197414 A1 EP 4197414A1 EP 22207249 A EP22207249 A EP 22207249A EP 4197414 A1 EP4197414 A1 EP 4197414A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- flap
- housing
- vacuum cleaner
- carrying handle
- robotic vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 58
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Definitions
- Robot vacuums are used in private households and businesses to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors.
- a floor nozzle of the vacuum robot is moved independently on a floor surface to pick up dust.
- the invention therefore faces the problem of specifying an improved vacuum robot.
- a convenient way should be created to easily and safely carry the housing of the vacuum robot up or down the stairs when changing living levels.
- FIG. 1 a robotic vacuum cleaner according to the invention is shown purely schematically.
- the representation according to figure 1 shows two robotic vacuum cleaners 1 for cleaning and maintaining floor surfaces 2, each with a mobile housing 3.
- a blower not shown, for generating a negative pressure for picking up dust by means of an air flow.
- a separating system 4 ( 13 , 14 ) for cleaning the air taken in from dust and a dust collection container 5 ( 13 , 14 ) arranged to collect separated dust.
- An extendable carrying handle 6 is advantageously arranged on the housing 3 .
- the multi-part closure flap 11 has a horizontally pivotable upper flap part 12 on an upper edge 13 of the suction opening 10 and a horizontally pivotable lower flap part 14 on a lower edge 15 of the suction opening 10 .
- Both flap parts 12, 14 of the closure flap 11 are shown swung open so that the suction opening 10 is exposed. Dust can thus be taken up in the collection container 5 via the suction opening 10 during suction operation.
- the other half of the suction opening 10 is, as in figure 11 to see closed by the flap base 14 as soon as the vacuum robot 1 on the carrying handle 6, as on the right side of the figure 1 to see being raised.
- the horizontally aligned lower flap part 14 falls onto the upper flap part 12 and the suction opening 10 is closed by both flap parts 12, 14 of the closure flap 11 together.
- the two flap parts 12, 14 advantageously simply fall into the closed position shown by gravity.
- the angled parting plane 16 means that the lower part 14 of the flap can be supported on the upper part 12 of the closed flap. In this way, a particularly tight closure of the intake opening 10 is achieved by the two-part closure flap 11 .
- the angled parting plane 16 forms a chamfer open to the pivoting area of the lower flap part 14, so that the lower flap part 14 can rest against this chamfer when pivoting into the closed position after the upper flap part 12 has already pivoted in front of the intake opening 10 due to the deactivation of the fan was, as well as in figure 13 you can see.
- Out of figure 13 shows a sectional view through the dust collection container 5 with the closure flap 11 .
- the upper part 12 of the closure flap 11 automatically falls in front of the suction opening 10 of the dust collection container 5.
- the two-part closure flap 11 enables smaller flap parts 12, 14 to be used, so that the pivoting range of the flap parts 12 , 14 can be smaller than with a continuous closure flap.
- the separating system 4 is not covered by the closing flap 11, in particular not by the upper part 12 of the flap, during suction operation, so that the dust can be effectively separated.
- the figure 15 shows the storage areas 24 of the flap parts 12, 14, which are already from the Figures 9 to 11 can be seen in a side view.
- the flap parts 12, 14 are mounted in slots in the dust collection container 5, so that they remain easy to pivot even when heavily soiled.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Saugroboter (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (2) mit einem fahrbaren Gehäuse (3) und einem in dem Gehäuse (3) angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem (4) zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem Staubsammelbehälter (5) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub, wobei an dem Gehäuse (3) ein ausziehbarer Tragegriff (6) angeordnet ist.The invention relates to a robotic vacuum cleaner (1) for cleaning and caring for floor surfaces (2), with a mobile housing (3) and a fan arranged in the housing (3) for generating a negative pressure for picking up dust by means of an air flow, with a separating system ( 4) for cleaning the air taken in from dust and with a dust collection container (5) for collecting separated dust, an extendable carrying handle (6) being arranged on the housing (3).
Description
Die Erfindung betrifft einen Saugroboter zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einem fahrbaren Gehäuse und einem in dem Gehäuse angeordneten Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes zur Aufnahme von Staub mittels eines Luftstromes, mit einem Abscheidesystem zur Reinigung der aufgenommenen Luft vom Staub und mit einem Staubsammelbehälter zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub.The invention relates to a robotic vacuum cleaner for cleaning and caring for floor surfaces, with a mobile housing and a fan arranged in the housing for generating a negative pressure for picking up dust by means of an air stream, with a separating system for cleaning the dust from the air taken in, and with a dust collection container for picking up of separated dust.
Im privaten Haushalt sowie im Gewerbe kommen Saugroboter zur Reinigung von Flächen wie textilen Bodenbelägen und glatten Böden zum Einsatz. Dabei wird zur Staubaufnahme eine Bodendüse des Saugroboters selbstständig auf einer Bodenfläche verfahren.Robot vacuums are used in private households and businesses to clean surfaces such as textile floor coverings and smooth floors. A floor nozzle of the vacuum robot is moved independently on a floor surface to pick up dust.
Aus dem Stand der Technik ist sind Saugroboter bekannt, die einen aus der Oberseite des Gehäuses herausklappbaren Tragegriff aufweisen. Beim Tragen dieser Saugroboter mittels des Tragegriffs kann abgeschiedener Staub aus dem Saugroboter entfallen.Robot vacuums are known from the prior art that have a carrying handle that can be folded out of the upper side of the housing. When carrying this vacuum robot using the carrying handle, dust that has been separated from the vacuum robot can be eliminated.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, einen verbesserten Saugroboter anzugeben. Insbesondere soll eine komfortable Möglichkeit geschaffen werden, um das Gehäuse des Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen leicht und sicher die Treppe herauf oder herunter zu tragen.The invention therefore faces the problem of specifying an improved vacuum robot. In particular, a convenient way should be created to easily and safely carry the housing of the vacuum robot up or down the stairs when changing living levels.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch einen Staubsauger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass der Staubsammelbehälter eine Ansaugöffnung zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub aufweist, wobei die Ansaugöffnung über eine zweigeteilte Verschlussklappe verschließbar ist. Über die zweigeteilte Verschlussklappe lässt sich die Ansaugöffnung platzsparend verschließen, sodass beim Tragen des Saugroboters kein abgeschiedener Staub aus dem Staubsammelbehälter austritt. Die Zweiteilung der Verschlussklappe ermöglicht kleinere Klappenteile zu verwenden, sodass der Schwenkbereich der Klappenteile kleiner ausfallen kann, als bei einer durchgehenden Verschlussklappe. Mit dem Verschluss der Ansaugöffnung über die Verschlussklappe fällt kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters über die Bodendüse aus dem Saugroboter.According to the invention, this problem is solved by a vacuum cleaner having the features of
Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor surface can be covered by a textile floor covering such as a rug or carpeting or by a hard floor such as e.g. B. a wooden parquet, laminate or PVC flooring can be formed.
Der Saugroboter weist ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes auf, durch den die über eine zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Hierzu wird die Bodendüse in Fahrtrichtung des Saugroboters über die Bodenfläche bewegt. Hierdurch gleitet die Bodendüse über die zu reinigende Bodenfläche. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Unterseite der Bodendüse über den Teppich, während die Unterseite bei Glattböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist der Saugmund der Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der vorzugsweise im Wesentlichen rechteckige Saugmund eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 12 und 25 cm quer zur Fahrtrichtung lang.The robotic vacuum cleaner has a blower for generating a negative pressure, through which the floor nozzle guided over a floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface. For this purpose, the floor nozzle is moved over the floor surface in the direction of travel of the vacuum robot. As a result, the floor nozzle slides over the floor surface to be cleaned. In the case of long-pile carpets in particular, the underside of the floor nozzle slides over the carpet, while in the case of smooth floors the underside floats at a distance above these floor surfaces. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the suction mouth of the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel. Elongated means in this context that the preferably substantially rectangular suction mouth has a greater length transverse to the direction of travel than width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 12 and 25 cm long transversely to the direction of travel.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically meaningful manner and thus show further refinements of the invention.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist an dem Gehäuse ein ausziehbarer Tragegriff angeordnet. Dies schafft eine komfortable und Bauraum sparende Lösung, mittels derer das Gehäuse des Saugroboters bei einem Wechsel der Wohnebenen in einem mehrstöckigen Haushalt leicht und sicher über die Treppe hinweg getragen werden kann. Der aus dem Gehäuse herausziehbare Tragegriff ermöglicht einen sicheren Griff des Saugroboters beim Tragen durch den Benutzer oder die Benutzerin. Der Tragegriff kann platzsparend in dem Gehäuse des Saugroboters untergebracht sein. Zum Tragen lässt sich der Tragegriff einfach aus dem Gehäuse herausziehen, sodass er komfortabel umgriffen werden kann, was das Tragen des Staubsaugers über Treppen zwischen mehreren Wohnebenen erleichtert.According to an advantageous embodiment, an extendable carrying handle is arranged on the housing. This creates a convenient and space-saving solution, by means of which the housing of the vacuum robot can be carried easily and safely over the stairs when changing living levels in a multi-storey household. The carrying handle, which can be pulled out of the housing, enables the vacuum robot to be held securely when carried by the user. The carrying handle can be accommodated in the housing of the vacuum robot to save space. To carry it, the carrying handle can simply be pulled out of the housing so that it can be comfortably gripped, which makes it easier to carry the vacuum cleaner up stairs between several living levels.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tragegriff in einer eingezogenen Grundposition in einer Griffmulde des Gehäuses angeordnet ist und in einer ausgezogenen Trageposition aus der Griffmulde des Gehäuses herausbewegt ist. In der eingezogenen Grundposition kann der Tragegriff während des Saugbetriebs des Saugroboters bei der Reinigung und Pflege der Bodenflächen sicher und platzsparend in der Griffmulde aufbewahrt werden. Nach dem Herausziehen des Tragegriffs aus der Griffmulde lässt sich der Tragegriff in der Trageposition leicht mit der Hand umgreifen, sodass ein manuelles Bewegen des Saugroboters beispielsweise zwischen zwei Wohnebenen deutlich erleichtert wird.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the carrying handle is arranged in a retracted basic position in a recessed grip of the housing and is moved out of the recessed grip of the housing in an extended carrying position. In the retracted basic position, the carrying handle can be stored safely and in a space-saving manner in the recessed grip while the vacuum robot is in operation when cleaning and maintaining the floor surfaces. After pulling the carrying handle out of the recessed grip, the carrying handle can be easily grasped with the hand in the carrying position, so that manual movement of the vacuum robot between two living levels, for example, is significantly easier.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass an dem Tragegriff mindestens ein Federelement angeordnet ist, welches dazu eingerichtet ist, den gegen die Federkraft des Federelements in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft automatisch zurück in die Grundposition zu bewegen. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird der Tragegriff durch ein Federelement gebildet. Hierbei wird ein Federelement zur verbesserten Handhabung mit einem Griffelement aus Stoff, Leder und/oder Kunststoff ummantelt und in der Griffmulde angeordnet. Der Tragegriff kann über das Federelement sehr leicht in die Grundposition zurückbewegt werden. Somit ist der Tragegriff automatisch in der Griffmulde des Gehäuses geschützt aufgenommen, sofern er nicht zum Tragen des Saugroboters benötigt wird. Der Tragegriff gleitet so nach dem Tragen einfach aus der Trageposition mittels der vom Federelement bewirkten Federkraft zurück in die Grundposition in der Griffmulde. Es können auch mehrere Federelemente vorgesehen sein, die dazu eingerichtet sind, den gegen die Federkraft der Federelemente in Trageposition herausgezogenen Tragegriff mittels Federkraft gemeinsam zurück in die Grundposition zu bewegen.An advantageous embodiment of the invention is that at least one spring element is arranged on the carrying handle, which is designed to spring element in the carrying position to automatically move the carrying handle pulled out back into the basic position by means of spring force. In a particularly advantageous embodiment, the handle is formed by a spring element. In this case, a spring element is encased with a handle element made of fabric, leather and/or plastic for improved handling and is arranged in the recessed grip. The carrying handle can easily be moved back to the basic position using the spring element. This means that the carrying handle is automatically protected in the recessed grip of the housing if it is not needed to carry the vacuum robot. After carrying, the carrying handle simply slides out of the carrying position by means of the spring force caused by the spring element and back into the basic position in the recessed grip. Several spring elements can also be provided, which are set up to jointly move the carrying handle, which is pulled out against the spring force of the spring elements in the carrying position, back into the basic position by means of spring force.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das Gehäuse des Saugroboters auf der Bodenfläche eine größere Breite als Höhe von der Bodenfläche aufweist, wobei der Tragegriff an einer Breitseite des Gehäuses angeordnet ist. Mit der Anordnung des Tragegriffs an der Breitseite des Gehäuses, lässt sich der Saugroboter einfacher von dem Benutzer oder der Benutzerin tragen, denn die größere Breite des Gehäuses kann längs des Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses verhindert, dass der Saugroboter beim manuellen Tragen gegen die Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Hierzu verläuft der Tragegriff vorteilhafterweise entlang der Breitseite um das Gehäuse des Saugroboters.A preferred embodiment of the invention provides that the housing of the robotic vacuum cleaner has a greater width on the floor surface than the height of the floor surface, with the carrying handle being arranged on a broad side of the housing. With the carrying handle arranged on the long side of the housing, the robot vacuum cleaner can be carried more easily by the user, because the greater width of the housing can be guided along the thigh, while the lower height of the housing prevents the robot vacuum cleaner from being carried manually Carrying hits against the thighs of the wearer. For this purpose, the carrying handle advantageously runs along the broad side around the housing of the vacuum robot.
Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der Erfindung, dass der Tragegriff dazu eingerichtet ist, in die Breite aus dem Gehäuse gezogen zu werden und der Saugroboter dazu eingerichtet ist, mit der Breitseite nach oben am Tragegriff getragen zu werden. Indem der Tragegriff translatorisch in die Breite aus dem Gehäuse gezogen wird, kann der Saugroboter leicht an dem Tragegriff erfasst werden, um das Gehäuse des Saugroboters in eine Tragestellung zu neigen, bei welcher die Breitseite nach oben zeigt. Hierdurch kann die größere Breite des Gehäuses längs des Oberschenkels geführt werden, während die geringere Höhe des Gehäuses ein nahes Tragen des Saugroboters am Körper ermöglicht, ohne dass der Saugroboter mit der Breitseite gegen den Oberschenkel des tragenden Benutzers oder der tragenden Benutzerin schlägt. Zudem ist der Tragegriff so am Saugroboter angeordnet, dass wenn der Benutzer von unten unter den Tragegriff greift, die Unterseite der Saugroboters mit dem schmutzbehafteten Saugmund vom Körper des Benutzers abgewandt ist. Dies ist der Fall, wenn der Benutzer den Saugroboter in der der ergonomischen Tragestellung des Armes hält, in welcher die Handinnenflächen zum Oberschenkel des Benutzers ausgerichtet sind.The development of the invention is particularly advantageous in that the carrying handle is set up to be pulled out of the housing in width and the vacuum robot is set up to be carried by the carrying handle with the broad side facing up. By pulling the carrying handle laterally out of the housing, the robot vacuum can easily be gripped by the carrying handle in order to tilt the robot vacuum's housing into a carrying position in which the broad side points upwards. As a result, the greater width of the housing can be guided along the thigh, while the lower height of the housing allows the robot vacuum cleaner to be carried close to the body without the robot vacuum cleaner hitting the thigh of the user carrying it with the broad side. In addition, the carrying handle is arranged on the vacuum robot in such a way that when the user reaches under the carrying handle from below, the underside of the vacuum robot with the dirt-covered suction mouth faces away from the user's body. This is the case when the user holds the robotic vacuum cleaner in the ergonomic carrying position of the arm, in which the palms of the hands are aligned with the user's thighs.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verschlussklappe ein horizontal verschwenkbares Klappenoberteil an einer Oberkante der Ansaugöffnung und ein horizontal verschwenkbares Klappenunterteil an einer Unterkante der Ansaugöffnung aufweist. Das horizontal verschwenkbare Klappenoberteil und das horizontal verschwenkbare Klappenunterteil verschließen gemeinsam die Ansaugöffnung des Staubsammelbehälters, sodass kein abgeschiedener Staub beim Tragen des Saugroboters über die Bodendüse aus dem Staubsammelbehälter fällt. Dabei klappt das Klappenoberteil an der Oberkante vor die Ansaugöffnung, während das Klappenunterteil von der Unterkante vor die Ansaugöffnung klappt. Damit lässt sich die Ansaugöffnung einfach und platzsparend verschließen.An advantageous embodiment of the invention provides that the closure flap has a horizontally pivotable upper flap part on an upper edge of the suction opening and a horizontally pivotable lower flap part on a lower edge of the suction opening. The horizontally pivoting upper part of the flap and the horizontally pivoting lower part of the flap jointly close the suction opening of the dust collection container, so that no separated dust falls out of the dust collection container via the floor nozzle when the vacuum robot is being carried. The upper part of the flap folds in front of the intake opening on the top edge, while the lower part of the flap folds in front of the intake opening from the bottom edge. This allows the intake opening to be closed easily and to save space.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, von dem Unterdruck des Gebläses in eine Öffnungsstellung, in welcher die Ansaugöffnung geöffnet ist, verlagert zu werden, wobei das Klappenoberteil dazu eingerichtet ist, bei einer Deaktivierung des Gebläses automatisch in eine Schließstellung überzugehen und die Ansaugöffnung zu verschließen. Mit dem Abschalten der Saugfunktion fällt das Klappenoberteil einfach von der Oberkante vor die Ansaugöffnung und verschließt diese bevorzugt hälftig. Die andere Hälfte der Ansaugöffnung wird von dem Klappenunterteil verschlossen, sobald der Saugroboter am Tragegriff angehoben wird. Hierdurch fällt das Klappenunterteil auf das Klappenoberteil und die Ansaugöffnung wird von beiden Klappenteilen der Verschlussklappe verschlossen. Die beiden Klappenteile sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet mittels Schwerkraft in die Schließstellung zu fallen, um gemeinsam die Ansaugöffnung zu verschließen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the upper part of the flap is set up to be displaced by the negative pressure of the fan into an open position in which the intake opening is open, with the upper part of the flap being set up to automatically open when the fan is deactivated to go into a closed position and to close the suction opening. When the suction function is switched off, the upper part of the flap simply falls from the upper edge in front of the suction opening and preferably closes it in half. The other half of the suction opening is closed by the lower part of the flap as soon as the vacuum robot is lifted by the handle. As a result, the lower part of the flap falls onto the upper part of the flap and the intake opening is closed by both flap parts of the closure flap. The two flap parts are advantageously set up to fall into the closed position by means of gravity in order to close the suction opening together.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass eine Trennebene zwischen dem Klappenoberteil und dem Klappenunterteil vorgesehen ist, welche angewinkelt zu einer Lotrechten zwischen der Oberkante und der Unterkante der Ansaugöffnung verläuft. Die angewinkelte Trennebene bewirkt, dass sich das Klappenunterteil an dem geschlossenen Klappenoberteil abstützen kann. Hierdurch wird ein besonders dichter Verschluss der Ansaugöffnung durch die beiden mittels Schwerkraft in die Schließstellung verschwenkbaren Klappenteile erreicht. Die angewinkelte Trennebene an dem Klappenoberteil bildet eine zum Schwenkbereich des Klappenunterteils offene Fase, sodass die sich das Klappenunterteil beim Verschwenken in die Schließstellung an diese Fase anlegt, nachdem bereits das Klappenoberteil durch die Deaktivierung des Gebläses vor die Ansaugöffnung verschwenkt wurde.A preferred embodiment of the invention provides that a separating plane is provided between the flap upper part and the flap lower part, which runs at an angle to a perpendicular between the upper edge and the lower edge of the intake opening. The angled parting plane means that the lower part of the flap can be supported on the closed upper part of the flap. In this way, a particularly tight closure of the intake opening is achieved by the two flap parts that can be pivoted into the closed position by means of gravity. The angled parting plane on the upper part of the flap forms a chamfer open to the pivoting area of the lower part of the flap, so that the lower part of the flap rests against this chamfer when it is pivoted into the closed position after the upper part of the flap has already been pivoted in front of the intake opening by deactivating the fan.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ist, dass die Unterkante der Ansaugöffnung einen Vorsprung in den Staubsammelbehälter aufweist, wobei der Vorsprung dazu ausgebildet ist, aufgenommenen Staub in dem Staubsammelbehälter zurückzuhalten, wenn der Saugroboter aus einer Fahrstellung durch Anheben am Tragegriff in eine Tragestellung geneigt wird. Der Vorsprung an der Unterkante der Ansaugöffnung verhindert insbesondere, dass feiner Staub auf die Klappenteile der Verschlussklappe fällt.An advantageous embodiment of the invention is that the lower edge of the suction opening has a projection into the dust collection container, the projection being designed to retain dust that has been picked up in the dust collection container when the robotic vacuum cleaner is tilted from a driving position into a carrying position by lifting it by the carrying handle. The The protrusion on the lower edge of the intake opening prevents fine dust from falling onto the flap parts of the closing flap.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den folgenden Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt
Figur 1- Erfindungsgemäßer Saugroboter in Grundstellung und Tragestellung,
Figur 2- Gehäuse mit Staubsammelbehälter,
Figur 3- Rückseite von Griffmulde,
Figur 4- Detailansicht auf Federelement,
Figur 5- weitere Detailansicht auf Federelement,
Figur 6- Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,
Figur 7- weitere Detailansicht auf Befestigung von Tragegriff,
Figur 8- Tragegriff,
Figur 9- Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 10- weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 11- weitere Detailansicht auf Verschlussklappe,
Figur 12- Schnittansicht durch Verschlussklappe,
Figur 13- Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,
Figur 14- weitere Schnittansicht durch Staubsammelbehälter,
Figur 15- Lagerbereiche der Klappenteile und
Figur 16- weitere Schnittansicht durch Verschlussklappe.
- figure 1
- Inventive vacuum robot in basic position and carrying position,
- figure 2
- housing with dust collector,
- figure 3
- back of recessed grip,
- figure 4
- Detailed view of spring element,
- figure 5
- further detailed view of spring element,
- figure 6
- Detailed view of attachment of carrying handle,
- figure 7
- further detailed view of attachment of carrying handle,
- figure 8
- carrying handle,
- figure 9
- Detailed view of the closure flap,
- figure 10
- further detailed view on closure flap,
- figure 11
- further detailed view on closure flap,
- figure 12
- sectional view through flap,
- figure 13
- Sectional view through dust collector,
- figure 14
- further sectional view through dust collection container,
- figure 15
- Storage areas of the flap parts and
- figure 16
- another sectional view through the flap.
In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Saugroboter rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß
In
Zunächst soll aber die in
Die
In den
Die
Um das Problem zu lösen, dass abgeschiedener Staub aus der Ansaugöffnung 10 des Staubsammelbehälters 5 austritt, ist vorgesehen an der Ansaugöffnung 10 eine Verschlussklappe 11 anzuordnen. Diese Verschlussklappe 11 ist in
In
Die andere Hälfte der Ansaugöffnung 10 wird, wie in
Die
Aus
Die
Die
In
Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiment. Further refinements are possible without departing from the basic idea.
- 11
- Saugrobotervacuum robot
- 22
- Bodenflächenfloor surfaces
- 33
- GehäuseHousing
- 44
- Abscheidesystemseparation system
- 55
- Staubsammelbehälterdust collector
- 66
- Tragegriffcarrying handle
- 77
- Griffmulderecessed grip
- 88th
- Federelementspring element
- 99
- Breitseitebroadside
- 1010
- Ansaugöffnungintake port
- 1111
- Verschlussklappeclosure flap
- 1212
- Klappenoberteilflap top
- 1313
- Oberkantetop edge
- 1414
- Klappenunterteilflap base
- 1515
- Unterkantebottom edge
- 1616
- Trennebeneparting line
- 1717
- Vorsprunghead Start
- 1818
- Benutzeruser
- 1919
- OberschenkelThigh
- 2020
- Langlochösenslotted eyelets
- 2121
- Aussparungenrecesses
- 2222
- Innenseiteinside
- 2323
- Auszuganschlägeexcerpt stops
- 2424
- Lagerbereichstorage area
- 2525
- Randbereichedge area
- BB
- BreiteBroad
- HH
- HöheHeight
- LL
- Lotrechtenplumb lines
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
dass der Staubsammelbehälter (5) eine Ansaugöffnung (10) zur Aufnahme von abgeschiedenem Staub aufweist, wobei die Ansaugöffnung (10) über eine zweigeteilte Verschlussklappe (11) verschließbar ist.Robotic vacuum cleaner (1) for cleaning and caring for floor surfaces (2), with a mobile housing (3) and a blower arranged in the housing (3) for generating a negative pressure for picking up dust by means of an air flow, with a separating system (4) for cleaning the air taken in from the dust and with a dust collection container (5) for collecting separated dust,
characterized,
that the dust collection container (5) has a suction opening (10) for receiving separated dust, the suction opening (10) being closable via a two-part closure flap (11).
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Gehäuse (3) ein ausziehbarer Tragegriff (6) angeordnet ist.Vacuum robot according to claim 1,
characterized,
that an extendable carrying handle (6) is arranged on the housing (3).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20215993A BE1030044B1 (en) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | vacuum robot |
DE102021133617 | 2021-12-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4197414A1 true EP4197414A1 (en) | 2023-06-21 |
EP4197414B1 EP4197414B1 (en) | 2024-02-14 |
Family
ID=84332223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP22207249.8A Active EP4197414B1 (en) | 2021-12-17 | 2022-11-14 | Suction robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4197414B1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006089307A2 (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US20120199006A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-08-09 | Irobot Corporation | Dust bin for a robotic vacuum |
GB2494442A (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-13 | Dyson Technology Ltd | Autonomous vacuum cleaner |
US20180116478A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Irobot Corporation | Mobile cleaning robot with a bin |
CN113287978A (en) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Dust box device, control method thereof, self-moving robot and base station system |
-
2022
- 2022-11-14 EP EP22207249.8A patent/EP4197414B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006089307A2 (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US20120199006A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-08-09 | Irobot Corporation | Dust bin for a robotic vacuum |
GB2494442A (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-13 | Dyson Technology Ltd | Autonomous vacuum cleaner |
US20180116478A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Irobot Corporation | Mobile cleaning robot with a bin |
CN113287978A (en) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 科沃斯机器人股份有限公司 | Dust box device, control method thereof, self-moving robot and base station system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4197414B1 (en) | 2024-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69918564T2 (en) | CONSTRUCTION OF A VACUUM CLEANER | |
DE202005020767U1 (en) | Suction nozzle for low power upright vacuum cleaner, has suction passage delimited by front wall and rear wall such that front wall forms arc of circle symmetric with respect to middle of passage | |
DE102018206772A1 (en) | Vacuum robot for autonomous cleaning of a vehicle interior | |
DE202016104819U1 (en) | Hand vacuum cleaner with a cyclone separator | |
EP2893860A1 (en) | Floor cleaning device comprising a driven brush roller | |
EP3409165A2 (en) | Support assembly to a robot cleaner | |
DE2320198A1 (en) | CLEANING MACHINE | |
DE19738036B4 (en) | Suction head for vacuum cleaner | |
DE102008034458A1 (en) | Hand-guided suction nozzle for connecting to vacuum cleaner, particularly electrical vacuum cleaner, has tube-like nozzle section for suction groove, and tube-like nozzle section has longitudinal extending under two rotating tube sections | |
DE10105371A1 (en) | Suction head for household canister vacuum cleaners | |
EP4197414B1 (en) | Suction robot | |
DE60201331T2 (en) | CLEANING HEAD FOR A VACUUM CLEANER | |
BE1030044B1 (en) | vacuum robot | |
DE3333572A1 (en) | VACUUM CLEANER ARRANGEMENT | |
EP1595485A1 (en) | Nozzle for vaccum cleaner | |
DE102013104255A1 (en) | Method for operating a dust collecting chamber and dust collecting chamber for an electrically operated vacuum cleaner | |
DE102008030707A1 (en) | Vacuum cleaner dust collection chamber has an opening at the base in front of the filter, for dust removal, activated on diversion of the flow from the normal outflow | |
EP3409159B1 (en) | Simply emptiable handheld battery driven vacuum cleaner | |
EP3639715B1 (en) | Floor nozzle for a vacuum cleaner | |
DE102019131614A1 (en) | Vacuum cleaner, dust bag and cleaning system | |
WO1997026819A2 (en) | Method of and device for operating a vacuum cleaner | |
DE102020100726B4 (en) | Suction device and suction system | |
EP3417750A1 (en) | Vacuum cleaner and floor nozzle for vacuum cleaner | |
DE102018129114A1 (en) | Method for operating a vacuum cleaner system and vacuum cleaner system | |
EP3586709B1 (en) | Vacuum cleaner and floor nozzle for vacuum cleaner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20230523 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20231123 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 502022000506 Country of ref document: DE |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502022000506 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 746 Effective date: 20240301 |