EP4187508A1 - Verfahren zum erfassen von fahreraktivitätsdaten eines gefahrgutfahrzeugs sowie flottenmanagementsystem und fahreraktivitätsdaten-erfassungseinheit und fahrtenschreiber für das flottenmanagementsystem und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum erfassen von fahreraktivitätsdaten eines gefahrgutfahrzeugs sowie flottenmanagementsystem und fahreraktivitätsdaten-erfassungseinheit und fahrtenschreiber für das flottenmanagementsystem und kraftfahrzeug Download PDF

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Publication number
EP4187508A1
EP4187508A1 EP22206542.7A EP22206542A EP4187508A1 EP 4187508 A1 EP4187508 A1 EP 4187508A1 EP 22206542 A EP22206542 A EP 22206542A EP 4187508 A1 EP4187508 A1 EP 4187508A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
activity data
tachograph
driver activity
management system
fleet management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22206542.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Dohmen
Ali Tillawi
Timo KETTERER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of EP4187508A1 publication Critical patent/EP4187508A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to a method for capturing driver activity data of a dangerous goods vehicle using a capturing unit of a data service system, in particular a fleet management system.
  • the dangerous goods vehicle can provide an ADR mode for loading dangerous goods, which protects the dangerous goods vehicle against electrical sparking, but for this purpose switches off the detection unit, which makes it difficult to continuously detect driver activity data.
  • the invention also relates to a fleet management system that can continuously record driver activity data despite the ADR mode, and a driver activity data recording unit and a tachograph for the fleet management system, and a motor vehicle.
  • a fleet management system can use a detection unit to access the driver activity data for reliable detection of driver activity data both when the ignition is switched on and when it is switched off.
  • FMS fleet management system
  • ADR hazardous goods vehicles
  • ADR "Accord relatif au transport international des merchandises Dangerates par Route”
  • ADR mode This operating state is referred to as "ADR mode” in this document.
  • a registration unit of a fleet management system is normally switched off in ADR mode.
  • the fleet management system cannot actively access the vehicle interfaces collect driver activity data.
  • no activity data or driver activity data can be read out and processed by the tachograph, for example.
  • the driver activity data from the past could be retrieved via remote download from a central memory of a server that stores the driver activity data of the tachograph, eg for driver monitoring (compliance with driving times).
  • this centrally stored driver activity data is usually only retrieved with a time delay (e.g. weekly), which means that a real-time tracking of a dangerous goods vehicle by a fleet management system is not possible - especially since the remote download takes place via a protected data channel. It is therefore not possible to access this data directly.
  • the invention is based on the object of enabling a prompt, in particular real-time capable and continuous acquisition of driver activity data in a motor vehicle for a fleet management system, or in general a data service system, despite the ADR mode.
  • the invention includes a method for acquiring driver activity data of a dangerous goods vehicle for a data service system, in particular a fleet management system.
  • a data service system for vehicle maintenance (wear monitoring) or for driver monitoring (to ensure compliance with working time regulations) .
  • a data service system for vehicle maintenance (wear monitoring) or for driver monitoring (to ensure compliance with working time regulations) e.g. a data service system for vehicle maintenance (wear monitoring) or for driver monitoring (to ensure compliance with working time regulations) .
  • Another name for such a data service system is also a telematics system.
  • the method assumes that the driver activity data in the dangerous goods vehicle is to be recorded by a recording unit of the fleet management system and transmitted to a vehicle-external collection unit of the fleet management system.
  • the method according to the invention therefore also enables the use of a detection unit of a fleet management system, so that no complex redesign is necessary in this regard.
  • the registration unit can also be switched off in ADR mode.
  • Such a detection unit can be provided, for example, as a control device or as an electronic circuit in the dangerous goods vehicle.
  • the method is also based on the fact that a tachograph is operated in the dangerous goods vehicle and that a switch-off device for an ADR mode is also provided, in which at least the detection unit is switched off.
  • Another name for such a tachograph is also tachograph.
  • the present case is in particular a digital tachograph, as is required by law for today's dangerous goods vehicles.
  • the "ADR mode" is the operating mode of the hazardous goods vehicle described at the outset, in which electrical consumers in the hazardous goods vehicle are switched off or de-energized for the intake or delivery of combustible or flammable dangerous goods, for example the refueling or delivery of combustible gas and/or flammable liquid switched to avoid sparking.
  • the detection unit is also switched off for this purpose, because its function was previously not required in ADR mode and the detection unit is therefore coupled with the switch-off device in a hazardous goods vehicle in such a way that when the ADR mode is activated or switched on, it also The registration unit switches off or is de-energized, i.e. makes it impossible to operate.
  • the tachograph when ADR mode is activated, the tachograph continues to be operated at least to the extent that the tachograph records and stores driver activity data occurring during ADR mode.
  • the tachograph After Deactivation of the ADR mode (ADR mode no longer active), i.e. when the registration unit is started again, the tachograph transmits the driver activity data stored during the activated ADR mode depending on a triggering event via a communication link to the registration unit or the tachograph keeps the Driver activity data ready for transmission or retrieval by the sensing unit.
  • the tachograph thus serves as a buffer for driver activity data.
  • the driver activity data can then either be retrieved from the tachograph by the recording unit or, for example, automatically transmitted from the tachograph to the recording unit after a predetermined transmission interval.
  • the stored driver activity data is either sent once or cyclically, for example, or is retrieved from the detection unit.
  • the driver activity data recorded by the tachograph is transferred from the tachograph to the recording unit, information about activities and/or events that took place during the activated ADR mode is also available in the recording unit . This can be done within less than ten minutes of the time the ADR mode is deactivated or the time the registration unit is switched on, so that from then on the driver activity data is available in the registration unit and thus in the fleet management system.
  • driver activity data of the dangerous goods vehicle that occurred or was recorded during the activated ADR mode ie when the recording unit was switched off, are also available in the recording unit. These are then made available in real-time or in a timely manner, in that this driver activity data is transmitted from the tachograph to the recording unit after the ADR mode has been deactivated in the dangerous goods vehicle, i.e. onboard.
  • the detection unit can thus, for example, receive the stored driver activity data within ten minutes of deactivating the ADR mode and transmit it to the collection unit of the fleet management system. This is still sufficient to implement "real-time capable" fleet management.
  • a collection unit can be implemented, for example, by an Internet server, ie a computer or computer network.
  • the detection unit and the collection unit can be coupled in a manner known per se, for example via an Internet connection and/or a radio connection, for example a mobile radio connection and/or WLAN connection (WLAN—wireless local area network).
  • WLAN wireless local area network
  • the invention also includes refinements or further developments that result in additional advantages.
  • a further development provides that at least one of the following is detected in the tachograph as a triggering event: exiting the ADR mode; reaching a sending time of a message to be sent once or cyclically via the communication connection, in which the stored driver activity data are to be sent; receipt of a diagnostic message, by means of which the detection unit requests the transmission of the stored driver activity data.
  • Leaving the ADR mode can be recognized by the transition from activated to deactivated ADR mode, ie by the change to the normal operating mode, when the switch-off device switches the detection unit back on. This can be recognized, for example, by the switching state of the switch-off device itself.
  • the switch-off device can be configured in a manner known per se, as is also used in the prior art in connection with the ADR mode. It can be expanded in such a way that its current switching status (ADR mode switched on or switched off) is provided as a control signal.
  • the data record of the stored driver activity data can also be sent out cyclically or in a time-controlled manner by means of a corresponding message.
  • the corresponding at least one message can be sent at a predetermined point in time or at a plurality of predetermined transmission points in time via the communication connection.
  • the respective message can be a CAN message that is provided on a CAN bus (CAN—controller area network) according to a transmission timetable (schedule).
  • driver activity data can be actively queried, for which purpose a predetermined diagnostic message can be defined, for example in a communication protocol, by means of which the tachograph is prompted or controlled in such a way that it transmits or outputs the stored driver activity data so that it can be sent to the Registration unit are transferred.
  • a diagnostic message has the advantage that the stored driver activity data are made available when the detection unit is ready, which it can signal by generating or sending out the diagnostic message.
  • the cyclic transmission at predetermined transmission times or at a predetermined transmission time has the advantage that the stored driver activity data can be made available regardless of whether it is data from the ADR mode or other driver activity data (ADR mode deactivated), so that one and the same logic can be used in relation to sending messages with stored driver activity data regardless of the ADR mode.
  • Using leaving the ADR mode as a trigger or trigger for transmitting the stored driver activity data has the advantage that the time delay from deactivating the ADR mode to sending out the stored driver activity data can be kept low.
  • a diagnostic message can be defined on the basis of the ISO14229 standard, for example.
  • a further development provides that the tachograph, in response to the triggering event, transmits a predetermined total number N of driver activity data last stored (ie independent of the activation state of the ADR mode) to the tachograph.
  • N predetermined total number
  • the tachograph regardless of an activation state of the ADR mode, the last N (predetermined number) of events and/or activities are always output or transmitted as stored driver activity data, i.e. in response to the triggering event, the tachograph always reacts by outputting the predetermined amount on last total stored driver activity data.
  • the predetermined number N can provide, for example, for the last five to 15 events and/or activities to be transmitted in total.
  • a further development provides for the tachograph to temporarily store the last driver activity data recorded in a ring memory and to transmit the content of the ring memory depending on a detection of the triggering event.
  • the management of driver activity data can be stored particularly efficiently by means of a ring memory in such a way that the currently predetermined number of events and/or activities is always available.
  • the compilation or generation of a message containing the stored driver activity data can thus also be implemented particularly efficiently.
  • This system approach can also work if no driver card is inserted, i.e. if the tachograph is not explicitly activated by a specific driver. In addition, one is not dependent on the storage capacity on a driver's driver card.
  • driver activity data already recorded to be compared with the last transmitted driver activity data in the recording unit or in the collecting unit and recognized as duplicate Driver activity data are discarded.
  • no management or adjustment has to be made in the tachograph itself to the effect that it only sends the driver activity data once as a function of a transmission command or trigger event. It can always react to a triggering event in the same way, for example sending out the predetermined number N of stored driver activity data, even if it sends specific driver activity data twice or more as a result. This can then be compensated for or compensated for in the detection unit or in the collection unit, where in particular more computing power is available for this task.
  • the detection unit always, ie even when the ADR mode is deactivated, determines the driver activity data then occurring indirectly by means of the tachograph by reading out and/or receiving the driver activity data recorded by the tachograph.
  • the recorder can always be used by the recording unit to record driver activity data, so that no additional dedicated hardware or circuitry has to be made available in the recording unit for this purpose, because the hardware or circuitry equipment of the tachograph is used to record driver activity data, i.e. those that are or are to be recorded during the activated ADR mode (EE switched off) and also when the ADR mode is deactivated, i.e. the recording unit is switched on.
  • a fleet management system can thus access the driver activity data of the tachograph/tachograph by means of its recording unit both when the ignition is switched on and when it is switched off.
  • the tachograph also offers driver-related driver data via a "remote download" interface at. This driver data is transmitted securely between the tachograph and the reader at the company. A fleet management system cannot indirectly access this data in plain text.
  • the driver data can also be provided as part of the driver activity data.
  • a further development provides that activities signaled in the dangerous goods vehicle, in particular driving, rest periods, other working times, are recorded as at least some of the end-of-trip data. Such activities can advantageously be used to calculate a driver's remuneration, for example, more precisely or precisely.
  • a further development provides that events signaled in the dangerous goods vehicle, in particular a manipulation of the tachograph, an error message, a security message, are recorded as at least some of the end-of-trip data. Incorrect behavior on the part of the driver and/or problems in the operation of the dangerous goods vehicle can thus be recognized or determined promptly in the fleet management system.
  • the ignition is off, i.e. the "Driving" activity is not possible unless you have manipulated the vehicle.
  • an error message e.g. a "transmitter fault" (if the speed sensor has a defect) can be signaled or occur.
  • a security breach may result, for example, if an attempt is made to manually remove the driver card from the tachograph slot in ADR mode (which is prohibited).
  • the invention includes a tachograph for a dangerous goods vehicle.
  • a processor circuit of the tachograph is set up or adapted so that the tachograph records and stores driver activity data that occurs during an activated ADR mode of the dangerous goods vehicle, and then, depending on a triggering event, transmits the driver activity data stored during the activated ADR mode via a communication link to a recording unit of a Fleet management system sends out or keeps ready for retrieval.
  • the retrieval can be made by a predefined diagnostic message, as already described became.
  • the driver activity data describes, in particular, other driver activities apart from driving, because the dangerous goods vehicle cannot drive in ADR mode, for example.
  • the tachograph or tachograph can have, for example, at least one microcontroller and/or at least one microprocessor and/or at least one FPGA and/or at least one ASIC (application specific integrated circuit) as a processor circuit.
  • the processor circuit can have a data memory which can store program code or software which, when executed by the processor circuit, causes it to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the data memory can be coupled to the at least one microprocessor and/or at least one microcontroller/FPGA/ASIC.
  • the communication connection can be designed, for example, as a CAN bus and/or as a cable connection via the front interface described and/or the D8 interface described.
  • the communication connection can be designed to be wireless, for example based on Bluetooth and/or WLAN.
  • the invention includes a motor vehicle with a detection unit of a fleet management system and with a switch-off device for an ADR mode in which at least the detection unit is switched off.
  • An embodiment of the tachograph according to the invention is also provided in the motor vehicle.
  • the motor vehicle can be designed in particular as a dangerous goods vehicle, whereby the detection unit is switched off in ADR mode when dangerous goods are loaded, but it can happen that the driver does not continuously work during said activation of ADR mode.
  • the invention includes a registration unit for a fleet management system.
  • the detection unit is set up after switching back on by leaving an ADR mode Dangerous goods vehicle to receive the driver activity data stored in a tachograph during the activated ADR mode from the tachograph and to send it to a vehicle-external collection unit of the fleet management system.
  • the detection unit can be implemented in the manner described on the basis of a processor circuit, which can have at least one microcontroller and/or at least one microprocessor.
  • the detection unit can be set up to send a diagnostic message to a tachograph via a communication connection in order to cause the tachograph to transmit stored driver activity data to the detection unit.
  • the transmission of the diagnostic message can be triggered in particular after switching on or activating the detection unit, for which purpose a corresponding detection of a starting process or booting process of the detection unit can be provided, as is carried out when the ADR mode is deactivated and the detection unit is thereby powered up again with electrical power is taken care of.
  • the invention comprises a fleet management system or another data service system with a plurality of motor vehicles, each representing an embodiment of the motor vehicle according to the invention, and with a collection unit for receiving driver activity data from the motor vehicles, the collection unit being set up to use the received Driver activity data to provide a fleet management functionality and / or wear monitoring and / or driver monitoring for motor vehicles.
  • a fleet management system or data service system is able, thanks to the continuous acquisition of driver activity data even during an activated ADR mode in a motor vehicle, in particular a dangerous goods vehicle, for the To determine fleet management relevant condition and / or the history of the condition or to record or evaluate.
  • the invention also includes further developments or further developments of the tachograph according to the invention and the detection unit, each of which has features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the tachograph according to the invention and the detection unit are not described again here.
  • the invention also includes combinations of the features of the developments described.
  • the exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a combination other than that shown as part of the Invention are to be considered.
  • the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • FIG. 12 shows a data service system, which is configured here as a fleet management system 10, for example, and which has motor vehicles 11 and a collection unit 12 external to the vehicle.
  • a data service system which is configured here as a fleet management system 10, for example, and which has motor vehicles 11 and a collection unit 12 external to the vehicle.
  • Other elements of the fleet management system 10, as they are known from the prior art, are not shown or explained here.
  • only one of the motor vehicles 11 is representatively described below; the other motor vehicles 11 can be designed in the same way.
  • the respective motor vehicle 11 can in each case be designed, for example, as a hazardous goods vehicle, for example as a tanker for petrol or diesel or as a transport vehicle for natural gas, to name just a few examples. In general, it can be a dangerous goods vehicle that transports a combustible substance, i.e. a substance that can be ignited by an electrical spark, for example.
  • the collection unit 12 can be provided on the Internet 13 as a computer or computer network, for example.
  • a communication unit 14 can be provided in the motor vehicle 11 , by means of which a data connection 15 can be provided or operated between a detection unit 16 of the fleet management system 10 in the motor vehicle 11 and the collection unit 12 .
  • the data connection 15 can be based on an Internet connection, for example.
  • the data connection 15 can include a radio connection 17 which can be operated between the communication unit 14 and, for example, a mobile radio network 18 and/or a WLAN 19 .
  • the communication unit 14 of the motor vehicle 11 can comprise a mobile radio module and/or WLAN radio module, for example.
  • the detection unit 16 can be used in the motor vehicle 11 to detect driver activity data 20 of the motor vehicle 11 which can then be transmitted to the collection unit 12 via the data connection 15 .
  • Driver activity data 20 of motor vehicle 11 is thus available in fleet management system 10 on Internet 13 by means of collection unit 12 , which data can be used in a manner known per se to generate or create fleet information 21 and/or transport orders 22 .
  • a switch-off device 23 can be provided in motor vehicle 11 for loading and/or unloading the dangerous goods, in particular combustible dangerous goods, which can implement an ADR mode for motor vehicle 11, in which such electrical consumers that are switched off during loading of the dangerous goods are not necessary to be electrically separated from an electrical energy source 24, for example an electrical power supply system or vehicle electrical system of the motor vehicle 11, for which purpose, for example, a relay or switch 25 can be opened. Shown is how a power supply of the detection unit 16 can be interrupted by activating the ADR mode (opening the switch 25) in a circuit with a plus line 26 and a ground potential 27 of the energy source 24 by means of the switch 25. In particular, the switch 25 is only symbolic here. It is known per se how an ADR mode can be implemented in a motor vehicle 11 . Such an implementation, which is known per se, can also be used here.
  • the driver activity data 20 then occurring are available in the fleet management system with a small time delay (in particular with a maximum time delay of 10 minutes), namely after the ADR mode has been deactivated if the detection unit 16 is again supplied with electrical power or voltage. In particular, they are then transferred to the collection unit 12 .
  • driver activity data 20 can, for example, be activities 29 and/or events 30, as can be recorded in a manner known per se by the tachograph 28 in the prior art.
  • a triggering event 31 can trigger or trigger that the driver activity data 20 stored during the activated ADR mode via a communication link 32, for example a CAN bus and/or a cable connection, as stored driver activity data 20 is transmitted from the tachograph 28 to the detection unit 16 .
  • the switch-off device 23 can be actuated, for example, by a driver 40 in a manner known per se.
  • the events over time T are shown.
  • the motor vehicle can be a petrol tanker truck.
  • the tanker truck driver or driver 40 may drive to a gas station to fill the tanker truck with gasoline.
  • the driver 40 parks the motor vehicle 11 and switches on the ADR mode.
  • the driver 40 refuels the motor vehicle 11 for a period of 20 minutes, for example.
  • Its activity 29 is "work” here.
  • the driver 40 then takes a rest break of, for example, 15 minutes, ie “break/rest time” is recognized as the activity 29 because the driver 40 logs off from the tachograph 28, for example.
  • the driver 40 carries out a departure check, which again corresponds to the activity 29 "work” and takes, for example, a duration of 5 minutes.
  • the total duration of this process can be 1 minute. All activities (work/rest) are precisely registered on the driver card or the trip log. However, the FMS 10 can initially only determine the activity that is communicated via an interface of the tachograph 28 after exiting the ADR mode.
  • the tachograph/tachograph 28 can make the driver activity data 20 available without any gaps, so that the activities 29 can subsequently be processed without any gaps during the ADR mode.
  • the tachograph registers and saves all legal activities and events, independent of the ignition and also independent of the ADR mode. If the driver has consented to the distribution of his personal data, the tachograph can provide the data generated in ADR mode by at least one additional CAN message or by diagnostic data after exiting ADR mode. This means that the FMS can access this data after exiting ADR mode and seamlessly supplement the activities and events. In contrast to the current state of the art, this can be done immediately after exiting the ADR mode Output activities and enables an FMS system to track activities in real time again immediately after exiting ADR mode.
  • Another benefit is the seamless registration and processing of activities and events recorded in ADR mode.
  • This new functionality ensures that drivers are paid fairly, who can now be paid to the minute for activities, even in ADR mode. This will be even more important in the future in connection with the regulations of the mobility package. In the future, drivers will be paid the minimum wage of the respective EU member state when they are posted. Therefore, every minute that can be billed counts.
  • the dispatcher who monitors the working and rest times of the drivers deployed, can use the available data to deploy their drivers more effectively. It will also allow avoiding external electronic systems that must comply with ADR rules to register these activities. And thereby improves the economy of the vehicle system. Immediate resumption of real-time tracking of driver activities after exiting ADR mode, enabling real-time planning of drivers in terms of working time and driving time
  • the example shows how mechanism or logic for activity tracking in ADR mode can be provided for telematic systems in connection with the tachograph.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Fahreraktivitätsdaten (20) eines Gefahrgutfahrzeugs für ein Flottenmanagementsystem (10), wobei die Fahreraktivitätsdaten (20) durch eine Erfassungseinheit (16) des Flottenmanagementsystems (10) in dem Gefahrgutfahrzeug erfasst und an eine fahrzeugexterne Sammeleinheit (12) des Flottenmanagementsystems (10) übermittelt werden, und wobei in dem Gefahrgutfahrzeug ein Fahrtenschreiber (28) betrieben wird und eine Abschaltvorrichtung (23) für einen ADR-Modus, in welchem zumindest die Erfassungseinheit (16) ausgeschaltet ist, vorgesehen ist. Die Erfindung sieht vor, dass bei aktiviertem ADR-Modus der Fahrtenschreiber (28) zumindest dahingehend weiterbetrieben wird, dass der Fahrtenschreiber (28) während des ADR-Modus anfallende Fahreraktivitätsdaten (20) erfasst und abspeichert, und nach Deaktivieren des ADR-Modus, wenn die Erfassungseinheit (16) wieder gestartet ist, der Fahrtenschreiber (28) die während des aktivierten ADR-Modus abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) in Abhängigkeit von einem Auslöseereignis (31) über eine Kommunikationsverbindung (32) an die Erfassungseinheit (16) überträgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Fahreraktivitätsdaten eines Gefahrgutfahrzeugs durch eine Erfassungseinheit eines Datenservice-Systems, insbesondere ein Flottenmanagementsystem. Das Gefahrgutfahrzeug kann zum Verladen von Gefahrgut einen ADR-Modus bereitstellen, der das Gefahrgutfahrzeug gegen elektrische Funkenbildung absichert, aber hierzu die Erfassungseinheit ausschaltet, was das durchgehende Erfassen von Fahreraktivitätsdaten erschwert. Die Erfindung betrifft auch ein Flottenmanagementsystem, das Fahreraktivitätsdaten trotz des ADR-Modus durchgehend erfassen kann, sowie eine Fahreraktivitätsdaten-Erfassungseinheit und einen Fahrtenschreiber für das Flottenmanagementsystem sowie ein Kraftfahrzeug.
  • Ein Flottenmanagementsystem (FMS) kann für eine zuverlässige Erfassung von Fahreraktivitätsdaten sowohl bei eingeschalteter als auch bei ausgeschalteter Zündung mittels einer Erfassungseinheit auf die Fahreraktivitätsdaten zugreifen. Eine Einschränkung ergibt sich jedoch in GGVSEB-Gefahrgutfahrzeugen (Gefahrgutverordnung Straße, Eisenbahn und Binnenschifffahrt), international als "ADR"-Fahrzeuge bezeichnet (ADR="Accord relatif au transport international des merchandises Dangereuses par Route"). Diese Gefahrgutfahrzeuge besitzen eine spezielle Abschaltvorrichtung, um beim Be- und Entladen gefährlicher Stoffe und Güter Bereiche oder Komponenten des Gefahrgutfahrzeugs stromlos zu schalten. Dieser Betriebszustand wird in diesem Dokument als "ADR-Modus" bezeichnet.
  • Eine Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystems wird in der Regel im ADR-Modus stromlos geschaltet. Im ADR-Modus kann somit das Flottenmanagementsystem nicht auf die Fahrzeugschnittstellen aktiv zugreifen, um Fahreraktivitätsdaten zu erfassen. Somit können im ADR-Modus keine Aktivitätsdaten oder Fahreraktivitätsdaten z.B. vom Tachographen ausgelesen und verarbeitet werden. Folglich entsteht eine zeitliche Lücke im Flottenmanagementsystem, weil Informationen über Aktivitäten und Ereignisse im Gefahrgutfahrzeug nicht zur Verfügung stehen. Prinzipiell könnten die Fahreraktivitätsdaten aus der Vergangenheit per Remote-Download aus einem zentralen Speicher eines Servers abgerufen werden, der die Fahreraktivitätsdaten des Fahrtenschreibers z.B. für die Fahrerüberwachung (Einhaltung der Fahrzeiten) speichert. Diese zentral gespeicherten Fahreraktivitätsdaten werden allerdings in der Regel nur zeitversetzt (z.B. wöchentlich) abgerufen, wodurch eine Echtzeit-Nachverfolgung eines Gefahrgutfahrzeugs durch ein Flottenmanagementsystem nicht möglich ist - zumal der Remote Download über einen geschützten Datenkanal erfolgt. Man kann somit nicht unmittelbar auf diese Daten zugreifen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Flottenmanagementsystem, oder allgemein ein Datenservice-System, eine zeitnahe, insbesondere echtzeitfähige und durchgehende Erfassung von Fahreraktivitätsdaten in einem Kraftfahrzeug trotz ADR-Modus zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.
  • Als eine Lösung umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Fahreraktivitätsdaten eines Gefahrgutfahrzeugs für ein Datenservice-System, insbesondere ein Flottenmanagementsystem. Im Folgenden ist der Anschaulichkeit halber konkret auf ein Flottenmanagementsystem Bezug genommen, aber anstelle eines Flottenmanagementsystems kann auch ein anderes Datenservice-System vorgesehen sein, z.B. ein Datenservice-System für eine Fahrzeugwartung (Verschleißüberwachung) oder für eine Fahrerüberwachung (zur Sicherstellung der Einhaltung von Arbeitszeitbestimmungen). Eine andere Bezeichnung für ein solches Datenservice-System ist auch Telematiksystem.
  • Das Verfahren geht davon aus, dass die Fahreraktivitätsdaten in dem Gefahrgutfahrzeug durch eine Erfassungseinheit des Flottenmanagementsystems erfasst und an eine fahrzeugexterne Sammeleinheit des Flottenmanagementsystems übermittelt werden sollen. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht also weiterhin die Verwendung einer Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystems, sodass dahingehend keine aufwändige Umgestaltung notwendig ist. Die Erfassungseinheit darf im ADR-Modus auch ausgeschaltet werden. Eine solche Erfassungseinheit kann beispielsweise als ein Steuergerät oder als eine elektronische Schaltung im Gefahrgutfahrzeug bereitgestellt werden.
  • Das Verfahren geht des Weiteren davon aus, dass in dem Gefahrgutfahrzeug ein Fahrtenschreiber betrieben wird und auch eine Abschaltvorrichtung für einen ADR-Modus vorgesehen ist, in welchem zumindest die Erfassungseinheit ausgeschaltet ist. Eine andere Bezeichnung für einen solchen Fahrtenschreiber ist auch Tachograph. Vorliegend handelt es sich insbesondere um einen digitalen Tachographen, wie er bei heutigen Gefahrgutfahrzeugen gesetzlich vorgeschrieben ist. Der "ADR-Modus" ist der eingangs beschriebene Betriebsmodus des Gefahrgutfahrzeugs, in welchem für eine Aufnahme oder Abgabe eines brennbaren oder entzündlichen Gefahrguts, also beispielsweise das Tanken oder Abgeben von brennbarem Gas und/oder brennbarer Flüssigkeit, elektrische Verbraucher in dem Gefahrgutfahrzeug ausgeschaltet oder stromlos geschaltet werden, um Funkenbildung zu vermeiden. Wie im Stand der Technik, wird dazu auch die Erfassungseinheit abgeschaltet, weil deren Funktion im ADR-Modus bisher nicht benötigt wurde und deshalb in einem Gefahrgutfahrzeug die Erfassungseinheit dahingehend mit der Abschaltvorrichtung gekoppelt ist, dass diese beim Aktivieren oder Einschalten des ADR-Modus auch die Erfassungseinheit ausschaltet oder stromlos schaltet, also deren Betrieb unmöglich macht.
  • Um dennoch eine durchgehende Erfassung von Fahreraktivitätsdaten zu erhalten, ist vorgesehen, dass bei aktiviertem ADR-Modus der Fahrtenschreiber zumindest dahingehend weiterbetrieben wird, dass der Fahrtenschreiber während des ADR-Modus anfallende Fahreraktivitätsdaten erfasst und abspeichert. Nach dem Deaktivieren des ADR-Modus (ADR-Modus nicht mehr aktiv), wenn also die Erfassungseinheit wieder gestartet ist, überträgt der Fahrtenschreiber die während des aktivierten ADR-Modus abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten in Abhängigkeit von einem Auslöseereignis über eine Kommunikationsverbindung an die Erfassungseinheit oder der Fahrtenschreiber hält die Fahreraktivitätsdaten für eine Übertragung oder ein Abrufen durch die Erfassungseinheit bereit. Der Fahrtenschreiber dient somit als Zwischenspeicher für die Fahreraktivitätsdaten. Es können dann die Fahreraktivitätsdaten entweder durch die Erfassungseinheit aus dem Fahrtenschreiber abgerufen werden oder z.B. nach einem vorgegebenen Sendeintervall automatisiert vom Fahrtenschreiber an die Erfassungseinheit übertragen werden. Entweder werden die gespeicherten Fahreraktivitätsdaten also z.B. einmalig oder zyklisch gesendet oder von der Erfassungseinheit abgerufen.
  • Diese Lösung beruht auf der Erkenntnis, dass zwar eine Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystems im ADR-Modus stromlos geschaltet wird, aber der Fahrtenschreiber oder Tachograph weiterhin betrieben werden muss. Zwar gelten auch für den Fahrtenschreiber / Tachographen Einschränkungen, z.B. dürfen im ADR-Modus keine potentiell funkenreißenden Verbraucher, z.B. Hubmagnete oder Drucker, betrieben werden. Die Aufzeichnung der Aktivitäten sowie der Lenk-und Ruhezeiten, also allgemein das Aufzeichnen von Fahreraktivitätsdaten, muss jedoch bei einem Fahrtenschreiber weiterhin durch eine separate Spannungsversorgung im Gefahrgutfahrzeug sichergestellt sein. Wird nach dem Wieder-Aktivieren der Erfassungseinheit vorgesehen, dass die vom Fahrtenschreiber erfassten Fahreraktivitätsdaten aus dem Fahrtenschreiber in die Erfassungseinheit übertragen werden, so steht auch in der Erfassungseinheit eine Information über Aktivitäten und/oder Ereignisse bereit, die während des aktivierten ADR-Modus stattgefunden haben. Dies kann nach dem Zeitpunkt des Deaktivierens des ADR-Modus oder des Zeitpunkts des Einschaltens der Erfassungseinheit innerhalb von weniger als zehn Minuten erfolgen, sodass ab dann die Fahreraktivitätsdaten in der Erfassungseinheit und damit im Flottenmanagementsystem verfügbar sind.
  • Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass in der Erfassungseinheit auch solche Fahreraktivitätsdaten des Gefahrgutfahrzeugs verfügbar sind, die während des aktivierten ADR-Modus, also bei ausgeschalteter Erfassungseinheit, angefallen sind oder erfasst worden sind. Diese werden dann echtzeitfähig oder zeitnah bereitgestellt, indem diese Fahreraktivitätsdaten nach dem Deaktivieren des ADR-Modus in dem Gefahrgutfahrzeug, also onboard, von dem Fahrtenschreiber zur Erfassungseinheit übertragen werden. Die Erfassungseinheit kann somit beispielsweise innerhalb von zehn Minuten nach Deaktivieren des ADR-Modus die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten empfangen und an die Sammeleinheit des Flottenmanagementsystems übertragen. Dies reicht immer noch aus, um ein "echtzeitfähiges" Flottenmanagement zu realisieren.
  • Eine Sammeleinheit kann beispielsweise durch einen Server des Internets, also einen Computer oder Computerverbund, realisiert sein. Die Erfassungseinheit und die Sammeleinheit können in an sich bekannter Weise beispielsweise über eine Internetverbindung und/oder eine Funkverbindung, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung und/oder WLAN-Verbindung (WLAN - wireless local area network) gekoppelt sein.
  • Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen oder Weiterentwicklungen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass als Auslöseereignis zumindest eines der folgenden in dem Fahrtenschreiber detektiert wird: ein Verlassen des ADR-Modus; ein Erreichen eines Sendezeitpunkts einer einmalig oder zyklisch über die Kommunikationsverbindung auszusendenden Nachricht, in welcher die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten auszusenden sind; ein Empfang einer Diagnosenachricht, mittels welcher die Erfassungseinheit das Aussenden der abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten anfordert. Das Verlassen des ADR-Modus kann an dem Übergang von aktiviertem zu deaktiviertem ADR-Modus erkannt werden, also am Wechsel in den Normalbetriebsmodus, wenn die Abschaltvorrichtung die Erfassungseinheit wieder einschaltet. Dies kann beispielsweise am Schaltzustand der Abschaltvorrichtung selbst erkannt werden.
  • Die Abschaltvorrichtung kann in an sich bekannter Weise ausgestaltet sein, wie sie in Zusammenhang mit dem ADR-Modus auch im Stand der Technik verwendet wird. Sie kann dahingehend erweitert werden, dass ihr aktueller Schaltzustand (ADR-Modus eingeschaltet oder ausgeschaltet) als Steuersignal bereitgestellt wird. Zusätzlich oder alternativ kann der Datensatz der abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten durch eine entsprechende Nachricht auch zyklisch oder zeitgesteuert ausgesendet werden. Dazu kann zu einem vorbestimmten Zeitpunkt oder zu mehreren vorbestimmten Sendezeitpunkten über die Kommunikationsverbindung das Aussenden der entsprechenden zumindest einen Nachricht erfolgen. Beispielsweise kann es sich bei der jeweiligen Nachricht um eine CAN-Nachricht handeln, die auf einem CAN-Bus (CAN - controller area network) gemäß einem Sendezeitplan (schedule) bereitgestellt wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein aktives Abfragen von Fahreraktivitätsdaten erfolgen, wozu eine vorbestimmte Diagnosenachricht definiert werden kann, beispielsweise in einem Kommunikationsprotokoll, mittels welcher der Fahrtenschreiber dazu veranlasst wird oder dahingehend angesteuert wird, dass er die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten aussendet oder ausgibt, sodass sie an die Erfassungseinheit übertragen werden. Das Vermitteln einer Diagnosenachricht weist den Vorteil auf, dass die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten dann bereitgestellt werden, wenn die Erfassungseinheit dazu bereit ist, was sie durch das Erzeugen oder Aussenden der Diagnosenachricht signalisieren kann. Das zyklische Senden zu vorbestimmten Sendezeitpunkten oder zu einem vorbestimmten Sendezeitpunkt weist den Vorteil auf, dass die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten unabhängig davon bereitgestellt werden können, ob es sich um solche aus dem ADR-Modus oder andere Fahreraktivitätsdaten (ADR-Modus deaktiviert) handelt, sodass ein und dieselbe Logik in Bezug auf das Aussenden von Nachrichten mit abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten unabhängig vom ADR-Modus genutzt werden kann. Das Verlassen des ADR-Modus als Trigger oder Auslöser zum Übertragen der abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten zu verwenden weist den Vorteil auf, dass die Zeitverzögerung vom Deaktivieren des ADR-Modus bis zum Aussenden der abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten gering gehalten werden kann. Eine Diagnosenachricht kann z.B. auf Basis des Standards ISO14229 definiert sein.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass durch den Fahrtenschreiber in Reaktion auf das Auslöseereignis eine vorbestimmte Anzahl N an zuletzt insgesamt (also unabhängig von Aktivierungszustand des ADR-Modus) abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten an den Fahrtenschreiber übertragen wird. Mit anderen Worten werden unabhängig von einem Aktivierungszustand des ADR-Modus stets die letzten N (vorbestimmte Anzahl) an Ereignissen und/oder Aktivitäten als abgespeicherte Fahreraktivitätsdaten ausgegeben oder übertragen, das heißt in Reaktion auf das Auslöseereignis reagiert der Fahrtenschreiber immer mit der Ausgabe der vorbestimmten Menge an zuletzt insgesamt abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten. Diese können ganz oder teilweise während des aktivierten ADR-Modus erzeugt worden sein, aber auch bei deaktiviertem ADR-Modus. Somit ist keine aktive Detektion oder Zuordnung dahingehend notwendig, dass bekannt sein muss, ob die Fahreraktivitätsdaten bei aktiviertem oder deaktiviertem ADR-Modus erfasst worden sind. Dies macht die Implementierung besonders einfach. Die vorbestimmte Anzahl N kann beispielsweise vorsehen, dass die letzten fünf bis 15 Ereignisse und/oder Aktivitäten insgesamt übertragen werden.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass durch den Fahrtenschreiber die zuletzt erfassten Fahreraktivitätsdaten in einem Ringspeicher zwischengespeichert werden und in Abhängigkeit von einer Detektion des Auslöseereignisses der Inhalt des Ringspeichers übertragen wird. Durch einen Ringspeicher ist das Verwalten von Fahreraktivitätsdaten dahingehend, dass immer die aktuelle vorbestimmte Anzahl an Ereignissen und/oder Aktivitäten verfügbar ist, besonders effizient speicherbar. Auch das Zusammenstellen oder Erzeugen einer Nachricht, welche die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten enthält, ist damit besonders effizient implementierbar. Dieser Systemansatz kann auch dann funktionieren, wenn keine Fahrerkarte eingelegt ist, wenn also der Fahrtenschreiben nicht explizit durch einen bestimmten Fahrer freigeschaltet ist. Zudem ist man nicht auf die Speicherkapazität auf der Fahrerkarte eines Fahrers angewiesen.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass in der Erfassungseinheit oder in der Sammeleinheit die bereits erfassten Fahreraktivitätsdaten mit den zuletzt übertragenen Fahreraktivitätsdaten verglichen werden und als doppelt erkannte Fahreraktivitätsdaten verworfen werden. Für diese Implementierung muss in dem Fahrtenschreiber selbst keine Verwaltung oder Anpassung dahingehend vorgenommen werden, dass diese die Fahreraktivitätsdaten in Abhängigkeit von einem Übertragungsbefehl oder Auslöseereignis nur einmalig aussendet. Er kann stets in derselben Weise auf ein Auslöseereignis reagieren, beispielsweise die vorbestimmte Anzahl N an abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten aussenden, selbst wenn er hierdurch bestimmte Fahreraktivitätsdaten doppelt oder mehrfach versendet. Dies kann dann in der Erfassungseinheit oder in der Sammeleinheit kompensiert oder ausgeglichen werden, wo insbesondere mehr Rechenleistung für diese Aufgabe zur Verfügung steht.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass die Erfassungseinheit immer, also auch bei deaktiviertem ADR-Modus, die dann anfallenden Fahreraktivitätsdaten indirekt mittels des Fahrtenschreibers durch Auslesen und/oder Empfangen der durch den Fahrtenschreiber erfassten Fahreraktivitätsdaten ermittelt. Mit anderen Worten kann der Schreiber durch die Erfassungseinheit immer dafür genutzt werden, Fahreraktivitätsdaten zu erfassen, sodass in der Erfassungseinheit hierfür keine zusätzliche eigene Hardware oder Schaltungstechnik zur Verfügung gestellt werden muss, weil die Hardware oder schaltungstechnische Ausstattung des Fahrtenschreibers zum Erfassen von Fahreraktivitätsdaten genutzt wird, also solchen, die während des aktivierten ADR-Modus (EE ausgeschaltet) als auch bei deaktivertem ADR-Modus, also eingeschalteter Erfassungseinheit erfasst werden oder erfasst werden sollen.
  • Ein Flottenmanagementsystem kann somit mittels seiner Erfassungseinheit sowohl bei eingeschalteter als auch bei ausgeschalteter Zündung auf die Fahreraktivitätsdaten des Tachographen / Fahrtenschreibers zugreifen. Der Tachograph kann zu diesem Zweck eine Schnittstelle anbieten, z.B. die CAN Schnittstelle, die Front-Schnittstelle (Anschluss an der Gerätefront) oder das an sich bekannte D8 Info-Interface (D8= Pin 8 am Stecker "D" nach ISO16844-1). Botschaften auf der CAN Schnittstelle werden entweder zyklisch oder per Diagnoseprotokoll nach ISO14229 zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus bietet der Tachograph fahrerbezogene Fahrerdaten auch per "remote download" Schnittstelle an. Diese Fahrerdaten werden geschützt übertragen zwischen Tachograph und Lesegerät beim Unternehmer. Ein Flottenmanagementsystem kann nicht mittelbar auf diese Daten im Klartext zugreifen. Die Fahrerdaten können auch als Bestandteil der Fahreraktivitätsdaten bereitgestellt werden.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass als zumindest ein Teil der Fahrtenddaten in dem Gefahrgutfahrzeug signalisierte Aktivitäten, insbesondere Fahren, Ruhezeiten, sonstige Arbeitszeiten, erfasst werden. Anhand solcher Aktivitäten kann in vorteilhafter Weise beispielsweise eine Vergütung eines Fahrers exakter oder genauer berechnet werden.
  • Eine Weiterentwicklung sieht vor, dass als zumindest ein Teil der Fahrtenddaten in dem Gefahrgutfahrzeug signalisierte Ereignisse, insbesondere eine Manipulation des Fahrtenschreibers, eine Fehlermeldung, eine Sicherheitsmeldung, erfasst werden. Somit können zeitnah in dem Flottenmanagementsystem fehlerhafte Verhaltensweisen des Fahrers und/oder Probleme beim Betrieb des Gefahrgutfahrzeugs erkannt oder ermittelt werden. Im ADR-Modus ist die Zündung aus, d.h. die Aktivität "Fahrt" ist nicht möglich, außer wenn man das Fahrzeug manipuliert hat. Aber eine Fehlermeldung, z.B. eine "Geberstörung" (wenn der Geschwindigkeitssensor einen Defekt hat) kann signalisiert werden oder vorkommen. Eine Sicherheitsverletzung kann sich ergeben, wenn z.B. versucht wird, im ADR Modus manuell die FAhrerkarte aus dem Schacht des Fahrtenschreibers zu ziehen (was verboten ist).
  • Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung einen Fahrtenschreiber für ein Gefahrgutfahrzeug. Eine Prozessorschaltung des Fahrtenschreibers ist dazu eingerichtet oder angepasst, dass der Fahrtenschreiber während eines aktivierten ADR-Modus des Gefahrgutfahrzeugs anfallende Fahreraktivitätsdaten erfasst und abspeichert, und danach in Abhängigkeit von einem Auslöseereignis die während des aktivierten ADR-Modus abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten über eine Kommunikationsverbindung an eine Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystem aussendet oder zum Abruf bereithält. Der Abruf kann durch eine vordefinierte Diagnosenachricht erfolgen, wie diese bereits beschrieben wurde. Die Fahreraktvitätsdaten beschreiben insbesondere sonstige Aktivitäten des Fahrers außer Fahren, denn im ADR-Modus kann das Gefahrgutfahrzeug z.B. nicht fahren. Der Fahrtenschreiber oder Tachograph kann als Prozessorschaltung beispielsweise zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen FPGA und/oder zumindest einen ASIC (application specific integrated circuit) aufweisen. Die Prozessorschaltung kann einen Datenspeicher aufweisen, der einen Programmcode oder Software gespeichert halten kann, die bei Ausführung durch die Prozessorschaltung diese dazu veranlasst, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Der Datenspeicher kann hierzu mit dem zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einem Mikrocontroller/FPGA/ASIC gekoppelt sein. Die Kommunikationsverbindung kann beispielsweise als ein CAN-Bus und/oder als eine Kabelverbindung über die beschriebene Front-Schnittstelle und/oder die beschriebene D8-Schnittstelle ausgestaltet sein. Die Kommunikationsverbindung kann drahtlos ausgestaltet sein, beispielsweise auf der Grundlage von Bluetooth und/oder WLAN.
  • Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystems und mit einer Abschaltvorrichtung für einen ADR-Modus, in welchem zumindest die Erfassungseinheit ausgeschaltet ist. In dem Kraftfahrzeug ist auch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrtenschreibers bereitgestellt. Bei dem Kraftfahrzeug ist also eine durchgehende Erfassung von Fahreraktivitätsdaten bei deaktiviertem und aktiviertem ADR-Modus für eine Erfassungseinheit eines Flottenmanagementsystems ermöglicht. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere als Gefahrgutfahrzeug ausgestaltet sein, wodurch dem ADR-Modus beim Verladen von Gefahrgut die Erfassungseinheit ausgeschaltet ist, es aber vorkommen kann, dass der Fahrer nicht durchgehend während der gesagten Aktivierung des ADR-Modus Arbeitszeit erbringt.
  • Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung eine Erfassungseinheit für ein Flottenmanagementsystem. Die Erfassungseinheit ist dazu eingerichtet, nach einem Wiedereinschalten durch Verlassen eines ADR-Modus eines Gefahrgutfahrzeugs, die während des aktivierten ADR-Modus in einem Fahrtenschreiber abgespeicherte Fahreraktivitätsdaten aus dem Fahrtenschreiber zu empfangen und an eine fahrzeugexterne Sammeleinheit des Flottenmanagementsystems auszusenden. Die Erfassungseinheit kann in der beschriebenen Weise auf der Grundlage einer Prozessorschaltung realisiert sein, die zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Erfassungseinheit kann dazu eingerichtet sein, eine Diagnosenachricht an einen Fahrtenschreiber über eine Kommunikationsverbindung auszusenden, um hierdurch den Fahrtenschreiber zu veranlassen, abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten an die Erfassungseinheit zu übertragen. Das Aussenden der Diagnosenachricht kann insbesondere nach einem Einschalten oder Aktivieren der Erfassungseinheit ausgelöst werden, wozu eine entsprechende Erkennung eines Startvorgangs oder Bootvorgangs der Erfassungseinheit vorgesehen sein kann, wie es durchgeführt wird, wenn der ADR-Modus deaktiviert wird und dadurch die Erfassungseinheit wieder mit elektrischer Leistung versorgt ist. Indem die Fahreraktivitätsdaten aus einem Speicher das Tachographen / Fahrtenschreibers selbst gelesen werden, ist man in der bereits erwähnten Weise unabhängig davon, ob die Fahreraktivitätsdaten bereits oder im Anschluss zusätzlich auf der Fahrerkarte eines Fahrers gespeichert werden.
  • Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung ein Flottenmanagementsystem oder ein anderes Datenservice-System mit mehreren Kraftfahrzeugen, die jeweils eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs darstellen, und mit einer Sammeleinheit zum Empfangen von Fahreraktivitätsdaten aus den Kraftfahrzeugen, wobei die Sammeleinheit dazu eingerichtet ist, mittels der empfangenen Fahreraktivitätsdaten eine Flottenmanagementfunktionalität und/oder Verschleißüberwachung und/oder Fahrerüberwachung für die Kraftfahrzeuge bereitzustellen. Ein solches Flottenmanagementsystem oder Datenservice-System ist in der Lage, dank der durchgehenden Erfassung von Fahreraktivitätsdaten auch während eines aktivierten ADR-Modus in einem Kraftfahrzeug, insbesondere eine Gefahrgutfahrzeug den für das Flottenmanagement relevanten Zustand und/oder den Verlauf des Zustands zu ermitteln oder zu erfassen oder auszuwerten.
  • Zu der Erfindung gehören auch Weiterentwicklungen oder Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrtenschreibers und der Erfassungseinheit, die jeweils Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterentwicklungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterentwicklungen des erfindungsgemäßen Fahrtenschreibers und der Erfassungseinheit hier nicht noch einmal beschrieben.
  • Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Weiterentwicklungen.
  • Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flottenmanagementsystems mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, in welchem eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Erfassungseinheit und des erfindungsgemäßen Fahrtenschreibers eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen können; und
    Fig. 2
    ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es in dem Flottenmanagementsystem von Fig. 1 ausgeführt werden kann.
  • Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
  • In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt Datenservice-System, das hier beispielhaft als ein Flottenmanagementsystem 10 ausgestaltet ist und das Kraftfahrzeuge 11 und eine fahrzeugexterne Sammeleinheit 12 aufweist. Weitere Elemente des Flottenmanagementsystems 10, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, sind hier nicht weiter gezeigt oder erläutert. Im Folgenden wird zudem lediglich eines der Kraftfahrzeuge 11 repräsentativ beschrieben, die die übrigen Kraftfahrzeuge 11 können in gleicher Weise ausgestaltet sein.
  • Das jeweilige Kraftfahrzeug 11 kann jeweils beispielsweise als ein Gefahrgutfahrzeug ausgestaltet sein, beispielsweise als ein Tanker für Benzin oder Diesel oder als Transportfahrzeug für Erdgas, um nur Beispiele zu nennen. Allgemein kann es sich um ein Gefahrgutfahrzeug handeln, das einen brennbaren Stoff transportiert, also einen Stoff, der z.B. durch einen elektrischen Funken entzündet werden kann. Die Sammeleinheit 12 kann beispielsweise im Internet 13 als Computer oder Computerverbund bereitgestellt sein.
  • In dem Kraftfahrzeug 11 kann eine Kommunikationseinheit 14 bereitgestellt sein, mittels welcher eine Datenverbindung 15 zwischen einer Erfassungseinheit 16 des Flottenmanagementsystems 10 im Kraftfahrzeug 11 und der Sammeleinheit 12 bereitgestellt oder betrieben werden kann. Die Datenverbindung 15 kann beispielsweise auf einer Internetverbindung beruhen. Zudem kann die Datenverbindung 15 eine Funkverbindung 17 umfassen, die zwischen der Kommunikationseinheit 14 und beispielsweise einem Mobilfunknetz 18 und/oder einem WLAN 19 betrieben werden kann. Die Kommunikationseinheit 14 des Kraftfahrzeugs 11 kann hierzu beispielsweise ein Mobilfunkmodul und/oder WLAN-Funkmodul umfassen.
  • Durch die Erfassungseinheit 16 können in dem Kraftfahrzeug 11 Fahreraktivitätsdaten 20 des Kraftfahrzeugs 11 erfasst werden, die dann über die Datenverbindung 15 zur Sammeleinheit 12 übertragen werden können. Mittels der Sammeleinheit 12 stehen somit Fahreraktivitätsdaten 20 des Kraftfahrzeugs 11 im Flottenmanagementsystem 10 im Internet 13 zur Verfügung, die in an sich bekannter Weise dazu genutzt werden können, Flotteninformationen 21 und/oder Transportaufträge 22 zu generieren oder zu erzeugen.
  • In dem Kraftfahrzeug 11 kann für das Beladen und/oder Entladen des Gefahrguts, insbesondere des brennbaren Gefahrguts, eine Abschaltvorrichtung 23 bereitgestellt sein, die einen ADR-Modus für das Kraftfahrzeug 11 realisieren kann, in welchem solche elektrischen Verbraucher, die während des Verladens des Gefahrguts nicht notwendig sind, von einer elektrischen Energiequelle 24, beispielsweise einem elektrischen Stromnetz oder Bordnetz des Kraftfahrzeugs 11, elektrisch getrennt werden, wozu beispielsweise ein Relais oder Schalter 25 geöffnet werden kann. Dargestellt ist, wie in einem Stromkreis mit einer Plus-Leitung 26 und einem Massepotential 27 der Energiequelle 24 mittels des Schalters 25 eine Stromversorgung der Erfassungseinheit 16 durch Aktivieren des ADR-Modus (Öffnen des Schalters 25) unterbrochen werden kann. Der Schalter 25 ist hier insbesondere nur symbolisch. An sich ist bekannt, wie ein ADR-Modus in einem Kraftfahrzeug 11 implementiert werden kann. Eine solche an sich bekannte Implementierung kann hier auch genutzt werden.
  • In dem Kraftfahrzeug 11 stehen selbst bei aktiviertem ADR-Modus, wenn die Erfassungseinheit 16 abgeschaltet ist, die dann anfallenden Fahreraktivitätsdaten 20 mit geringem Zeitversatz (insbesondere maximal mit 10 Minuten Zeitversatz) im Flottenmanagementsystem zur Verfügung, nämlich nach dem Deaktivieren des ADR-Modus, wenn die Erfassungseinheit 16 wieder mit elektrischer Leistung oder Spannung versorgt ist. Insbesondere werden sie dann in die Sammeleinheit 12 übertragen.
  • Um dies zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinheit 16 die Fahreraktivitätsdaten 20 von einem Tachographen oder Fahrtenschreiber 28 empfängt oder ausliest, welcher durchgehend, bei deaktiviertem und aktiviertem ADR-Modus, die Fahreraktivitätsdaten erfasst. Solche Fahreraktivitätsdaten 20 können beispielsweise Aktivitäten 29 und/oder Ereignisse 30 sein, wie sie an sich im Stand der Technik durch den Fahrtenschreiber 28 in an sich bekannter Weise erfasst werden können. Ist der ADR-Modus aktiviert und wird der ADR-Modus dann wieder verlassen oder deaktiviert, so kann durch ein Auslöseereignis 31 getriggert oder ausgelöst werden, dass die während des aktivierten ADR-Modus gespeicherten Fahreraktivitätsdaten 20 über eine Kommunikationsverbindung 32, beispielsweise einen CAN-Bus und/oder eine Kabelverbindung, als abgespeicherte Fahreraktivitätsdaten 20 von dem Fahrtenschreiber 28 zur Erfassungseinheit 16 übertragen werden.
  • Fig. 2 beschreibt hierzu einen beispielhaften Lade- oder Entladevorgang, zu welchem der ADR-Modus durch Betätigen der Abschaltvorrichtung 23 in einem Kraftfahrzeug 11 aktiviert wird. Das Betätigen der Abschaltvorrichtung 23 kann beispielsweise durch einen Fahrer 40 in an sich bekannter Weise erfolgen. Dargestellt sind die Vorgänge über der Zeit T. Das Kraftfahrzeug kann ein Tank-LKW für Benzin sein.
  • Der Tanklastfahrer oder Fahrer 40 kann zu einer Tankstelle fahren, um den Tank-LKW mit Benzin zu füllen. Der Fahrer 40 parkt das Kraftfahrzeug 11 und schaltet den ADR Modus ein. Der Fahrer 40 betankt das Kraftfahrzeug 11 für eine Dauer von z.B. 20 Minuten. Seine Aktivität 29 ist hier "Arbeit". Anschließend legt der Fahrer 40 aber eine Ruhepause von z.B. 15 Minuten ein, d.h. als Aktivität 29 wird "Pause/Ruhezeit" erkannt, weil der Fahrer 40 sich z.B. beim Fahrtenschreiber 28 abmeldet. Nach der Pause führt der Fahrer 40 eine Abfahrtskontrolle durch, was der Aktivität 29 wieder "Arbeit" entspricht und z.B. eine Dauer von 5 Minuten in Anspruch nimmt. Nun erst schaltet der Fahrer 40 den ADR-Modus wieder aus, startet dann das Kraftfahrzeug 11 und fährt los: Die Gesamtdauer dieses Vorgangs kann 1 Minute betragen. Auf der Fahrerkarte oder dem Fahrtenprotokoll sind alle Aktivitäten (Arbeit/Ruhe) exakt registriert. Das FMS 10 kann aber zunächst lediglich die Aktivität feststellen, die nach dem Verlassen des ADR-Modus über eine Schnittstelle des Fahrtenschreibers 28 kommuniziert wird.
  • Somit wäre ohne die zusätzliche Übertragung der gespeicherten Fahreraktivitätsdaten 20 (betreffend die Aktivitäten 29 während des aktivierten ADR-Modus) unklar, was in den beispielhaften 40 Minuten passiert ist. Mit dem neuen Ansatz, kann der Tachograph / Fahrtenschreiber 28 die Fahreraktivitätsdaten 20 lückenlos zur Verfügung stellen, so dass die Aktivitäten 29 während des ADR-Modus im Nachgang lückenlos verarbeitet werden können.
  • Es ergeben sich somit insbesondere die folgenden Schritte:
    • S10: Fahrer schaltet ADR-Modus ein
    • S11: Fahrzeugelektronik (auch Erfassungseinheit) wird vom Stromnetz getrennt
    • S12: die Abschaltvorrichtung 23 signalisiert dem Fahrtenschreiber 28, dass der ADR-Modus aktiviert ist
    • S13: Kraftfahrzeug kann betankt werden
    • S14: Aktivitäten 29 werden erkannt (z.B. Aktivitätsänderung: "Pause", "Arbeitszeit")
    • S15: Registrierung Fahreraktivität als Fahreraktivitätsdaten
    • S16: Fahrer schaltet ADR-Modus aus
    • S17: Fahrzeugelektronik wird mit Stromnetz verbunden
    • S18: Datenabfrage
    • S19: Übertragung der gespeicherten Fahreraktivitätsdaten (Aktivitätsbericht)
    • S20: Verarbeitung der Fahreraktivitätsdaten inner- und außerhalb des Kraftfahrzeugs 11 möglich
  • Der Tachograph registriert und speichert alle gesetzlichen Aktivitäten und Ereignisse, unabhängig von der Zündung und auch unabhängig vom ADR-Modus. Sofern der Fahrer der Verteilung seiner persönlichen Daten zugestimmt hat, kann der Tachograph die Daten, die im ADR-Modus entstanden sind nach Verlassen des ADR-Modus durch mindestens eine zusätzliche CAN-Botschaft bzw. durch Diagnosedaten zur Verfügung stellen. Somit kann das FMS nach Verlassen des ADR-Modus auf diese Daten zugreifen und die Aktivitäten und Ereignisse lückenlos ergänzen. Im Gegensatz zum heutigen Stand der Technik, lässt sich somit sofort nach Verlassen des ADR Modus diese in der Zwischenzeit aufgetretenen Aktivitäten ausgeben und ermöglicht einem FMS System sofort nach Verlassen des ADR Modus die Aktivitäten wieder in Echtzeit zu verfolgen.
  • Als weitere Vorteile ergeben sich eine lückenlose Registrierung und Verarbeitung der Aktivitäten und Ereignisse, die im ADR-Modus aufgezeichnet wurden. Diese neue Funktionalität sorgt für eine faire Bezahlung der Fahrer, die nun minutengenau für die Aktivitäten, auch im ADR-Modus, bezahlt werden können. Dies ist zukünftig noch wichtiger in Verbindung mit den Verordnungen des Mobilitätspakets. Die Fahrer werden zukünftig bei der Entsendung mit dem Mindestlohn des jeweiligen EU-Mitgliedstaates bezahlt. Daher zählt jede Minute, die abgerechnet werden kann. Auch der Disponenten, der die Lenk Arbeits- und Ruhezeiten der eingesetzten Fahrer überwacht, kann aufgrund der vorliegenden Daten seine Fahrer effektiver einsetzen. Es wird auch ermöglichen, externe elektronische Systeme zu vermeiden, die den ADR-Regeln entsprechen müssen, um diese Aktivitäten zu registrieren. Und dadurch die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugsystems verbessert. Sofortige Wiederaufnahme der Echtzeitverfolgung der Fahreraktivitäten nach Verlassen des ADR Modus und somit das Ermöglichen einer Echtzeitplanung der Fahrer hinsichtlich Arbeitszeit und Lenkzeit
  • Insgesamt zeigt das Beispiel, wie Mechanismus oder eine Logik für die Aktivitätennachverfolgung im ADR-Modus für Telematiksysteme in Verbindung mit dem Tachographen bereitgestellt werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Flottenmanagementsystem
    11
    Kraftfahrzeug
    12
    Sammeleinheit
    13
    Internet
    14
    Kommunikationseinheit
    15
    Datenverbindung
    16
    Erfassungseinheit
    17
    Funkverbindung
    18
    Mobilfunknetz
    19
    WLAN
    20
    Fahrtendaten
    21
    Flotteninformationen
    22
    Transportaufträge
    23
    Abschaltvorrichtung
    24
    Energiequelle
    25
    Schalter
    26
    Plus-Leitung
    27
    Massepotential
    28
    Fahrtenschreiber
    29
    Aktivität
    30
    Ereignisse
    31
    Auslöseereignis
    32
    Kommunikationsverbindung
    40
    Fahrer

Claims (12)

  1. Verfahren zum Erfassen von Fahreraktivitätsdaten (20) eines Gefahrgutfahrzeugs für ein Datenservice-System, insbesondere ein Flottenmanagementsystem (10), wobei die Fahreraktivitätsdaten (20) durch eine Erfassungseinheit (16) des Datenservice-Systems in dem Gefahrgutfahrzeug erfasst und an eine fahrzeugexterne Sammeleinheit (12) des Datenservice-Systems übermittelt werden, und wobei in dem Gefahrgutfahrzeug ein Fahrtenschreiber (28) betrieben wird und eine Abschaltvorrichtung (23) für einen ADR-Modus, in welchem zumindest die Erfassungseinheit (16) ausgeschaltet ist, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktiviertem ADR-Modus der Fahrtenschreiber (28) zumindest dahingehend weiterbetrieben wird, dass der Fahrtenschreiber (28) während des ADR-Modus anfallende Fahreraktivitätsdaten (20) erfasst und abspeichert, und nach Deaktivieren des ADR-Modus, wenn die Erfassungseinheit (16) wieder gestartet ist, die während des aktivierten ADR-Modus abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) über eine Kommunikationsverbindung (32) entweder durch die Erfassungseinheit (16) aus dem Fahrtenschreiber (28) abgerufen und/oder in Abhängigkeit von einem Auslöseereignis (31) vom Fahrtenschreiber (28) an die Erfassungseinheit (16) übertragen werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Auslöseereignis (31) zumindest eines der folgenden in dem Fahrtenschreiber (28) detektiert wird:
    - ein Verlassen des ADR-Modus,
    - ein Erreichen eines Sendezeitpunkts einer einmalig oder zyklisch über die Kommunikationsverbindung (32) auszusendenden Nachricht, in welcher die abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) auszusenden sind,
    - ein Empfang einer Diagnosenachricht, mittels welcher die Erfassungseinheit (16) das Aussenden der abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) anfordert.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Fahrtenschreiber (28) in Reaktion auf das Auslöseereignis (31) eine vorbestimmte Anzahl an zuletzt insgesamt abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) an den Fahrtenschreiber (28) übertragen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Fahrtenschreiber (28) die zuletzt erfassten Fahreraktivitätsdaten (20) in einem Ringspeicher zwischengespeichert werden und in Abhängigkeit von einer Detektion des Auslöseereignisses (31) der Inhalt des Ringspeichers übertragen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Erfassungseinheit (16) oder in der Sammeleinheit (12) die bereits erfassten Fahreraktivitätsdaten (20) mit den zuletzt übertragenen Fahreraktivitätsdaten (20) verglichen werden und als doppelt vorkommend erkannte Fahreraktivitätsdaten (20) verworfen werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungseinheit (16) auch bei deaktiviertem ADR-Modus die dann anfallenden Fahreraktivitätsdaten (20) indirekt mittels des Fahrtenschreibers (28) durch Auslesen und/oder Empfangen der durch den Fahrtenschreiber (28) erfassten Fahreraktivitätsdaten (20) ermittelt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als zumindest ein Teil der Fahreraktivitätsdaten (20) in dem Gefahrgutfahrzeug signalisierte Aktivitäten (29), insbesondere Fahren, Ruhezeiten, sonstige Arbeitszeiten, erfasst werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als zumindest ein Teil der Fahreraktivitätsdaten (20) in dem Gefahrgutfahrzeug signalisierte Ereignisse (30), insbesondere eine Manipulation des Fahrtenschreibers (28), eine Fehlermeldung, eine Sicherheitsverletzung, erfasst werden.
  9. Fahrtenschreiber (28) für ein Gefahrgutfahrzeug, wobei eine Prozessorschaltung des Fahrtenschreibers (28) dazu angepasst ist, dass der Fahrtenschreiber (28) während eines aktivierten ADR-Modus des Gefahrgutfahrzeugs anfallende Fahreraktivitätsdaten (20) erfasst und abspeichert, und in Abhängigkeit von einem Auslöseereignis (31) die während des aktivierten ADR-Modus abgespeicherten Fahreraktivitätsdaten (20) über eine Kommunikationsverbindung (32) an eine Erfassungseinheit (16) eines Flottenmanagementsystem (10) aussendet oder zum Abruf bereithält.
  10. Kraftfahrzeug (11) mit einer Erfassungseinheit (16) eines Flottenmanagementsystems (10) und mit einer Abschaltvorrichtung (23) für einen ADR-Modus, in welchem zumindest die Erfassungseinheit (16) ausgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kraftfahrzeug (11) ein Fahrtenschreiber (28) gemäß Anspruch 9 bereitgestellt ist.
  11. Erfassungseinheit (16) für ein Flottenmanagementsystem (10), wobei die Erfassungseinheit (16) dazu eingerichtet ist, nach einem Wiedereinschalten durch Verlassen eines ADR-Modus eines Gefahrgutfahrzeugs, während des aktivierten ADR-Modus in einem Fahrtenschreiber (28) abgespeicherte Fahreraktivitätsdaten (20) aus dem Fahrtenschreiber (28) zu empfangen und an eine fahrzeugexterne Sammeleinheit (12) des Flottenmanagementsystems (10) auszusenden.
  12. Flottenmanagementsystem (10) mit mehreren Kraftfahrzeugen (11) nach Anspruch 10 und einer Sammeleinheit (12) zum Empfangen von Fahreraktivitätsdaten (20) aus den Kraftfahrzeugen (11), wobei die Sammeleinheit (12) dazu eingerichtet ist, mittels der empfangenen Fahreraktivitätsdaten (20) eine Flottenmanagementfunktionalität für die Kraftfahrzeuge (11) bereitzustellen.
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