EP4180132A1 - Centrifuge rotor, rotor cover and rotor bottom - Google Patents

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Publication number
EP4180132A1
EP4180132A1 EP21207836.4A EP21207836A EP4180132A1 EP 4180132 A1 EP4180132 A1 EP 4180132A1 EP 21207836 A EP21207836 A EP 21207836A EP 4180132 A1 EP4180132 A1 EP 4180132A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
closure element
centrifuge
cage
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21207836.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Kühnert
Christian BERMES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Priority to EP21207836.4A priority Critical patent/EP4180132A1/en
Priority to PCT/EP2022/080836 priority patent/WO2023083717A1/en
Publication of EP4180132A1 publication Critical patent/EP4180132A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B5/00—Other centrifuges
    • B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
    • B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
    • B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/02—Casings; Lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/08—Rotary bowls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B7/00—Elements of centrifuges
    • B04B7/02—Casings; Lids
    • B04B2007/025—Lids for laboratory centrifuge rotors

Definitions

  • the present invention relates to a centrifuge rotor having a rotor housing with a rotor cover and a lower rotor part according to the preamble of claim 1, a rotor cover for a rotor housing for a centrifuge rotor according to the preamble of claim 14 and a lower rotor part for a rotor housing for a centrifuge rotor according to the preamble of claim 15
  • Centrifuges in particular laboratory centrifuges, are used to separate the components of samples centrifuged therein using mass inertia. Increasingly higher rotation speeds are used to achieve higher segregation rates.
  • Laboratory centrifuges are centrifuges whose centrifuge rotors work at preferably at least 3,000, preferably at least 10,000, in particular at least 15,000 revolutions per minute and are mostly placed on tables. In order to be able to place them on a work table, they have a form factor of less than 1 m ⁇ 1 m ⁇ 1 m, so their installation space is limited.
  • the device depth is preferably limited to a maximum of 70 cm.
  • the samples to be centrifuged are stored in sample containers and these sample containers are driven in rotation by means of a centrifuge rotor.
  • a centrifuge rotor There are usually fixed-angle rotors and swing-bucket rotors, which are used depending on the application.
  • the sample containers can contain the samples directly, or separate sample containers containing the sample are inserted into the sample container, so that a large number of samples can be centrifuged simultaneously in one sample container.
  • samples are centrifuged at certain temperatures.
  • samples that contain proteins and similar organic substances must not be overheated, so that the upper limit for tempering such samples is usually around 40°C.
  • certain samples are cooled by default in the +4°C range (water anomaly starts at 3.98°C).
  • Active and passive systems can be used for temperature control.
  • Active cooling systems have a refrigerant circuit that tempers the centrifuge container (centrifuge bowl), which indirectly cools the centrifuge rotor and the sample containers contained therein.
  • Passive systems are based on exhaust air-supported cooling or ventilation. This air is guided directly past the centrifuge rotor and thus also past the sample containers accommodated in it, which results in temperature control. The air is fed into the centrifuge container from above, whereby the suction takes place automatically through the rotation of the centrifuge rotor.
  • centrifuge rotors such as swing-bucket rotors and fixed-angle rotors. What these centrifuge rotors usually have in common is that they have a rotor housing with a lower rotor part in which one or more receptacles for sample containers or sample carriers, in which sample containers can in turn be arranged, can be arranged.
  • the lower rotor part also usually has a hub which can be coupled to a drive shaft driven by a centrifuge motor.
  • the lower part of the rotor is usually closed by a rotor cover, with there usually being a fluid-tight seal between the lower part of the rotor and the rotor cover.
  • the WO 2018 234 334 A1 referenced, which describes a particularly effective fluid-tight seal.
  • centrifuge rotor with which at least one of the disadvantages described above is overcome.
  • one-hand operation should be possible with the centrifuge rotor.
  • Very good ergonomics when opening and closing the centrifuge rotor and also when carrying it would be desirable.
  • the closure should advantageously be very easy, intuitive, i.e. blind, and easy to operate.
  • the centrifuge rotor according to the invention with an axis of rotation and a rotor housing, which has a lower rotor part and a rotor cover, the lower rotor part being able to be closed with the rotor cover, the rotor cover being attachable to the lower rotor part in a closing direction and removable in a loosening direction, with the closed state of the rotor housing, there is a closure between the rotor cover and the lower rotor part, with a first closure element being arranged on one of the elements of the lower rotor part and rotor cover and a second closure element being arranged on the other of the elements of the lower rotor part and rotor cover, with the first closure element being connected to the second closure element in the closed state of the rotor housing is engaged, with an actuating means on one of the elements of the lower rotor part and the rotor cover, the actuation of which in an actuating direction causes the first closure element to be able to be disengaged from the
  • the first closure element is a rotating body, preferably a ball or roller.
  • the centrifuge rotor is then constructed in a particularly simple manner and the locking can be produced and released in a particularly simple manner due to the possibility of the rotating body rolling off.
  • the second closure element has an unlocking chamfer. As a result, unlocking can take place particularly easily.
  • the second closure element is designed as a groove, which preferably runs closed along a circumferential direction.
  • the centrifuge rotor can then be closed very flexibly, with the rotor cover being able to be placed on the lower rotor part in any azimuthal orientation.
  • the actuation direction runs parallel to the closing direction.
  • the actuating means can then be integrated particularly easily and ergonomically into the rotor cover or the lower rotor part.
  • the actuating means is designed as a push button, which is preferably designed to be pretensioned against the direction of actuation by a first spring element, the first spring element being in particular between the locking means and the cage.
  • the actuating means can then be integrated particularly easily and ergonomically into the rotor cover or the lower rotor part. If the integration is present on the rotor cover, the actuating means can be designed very simply in such a way that access or a view through the actuating means to the drive shaft is still possible, for which purpose the actuating means could then have a central opening.
  • the rotor cover or the centrifuge rotor can be handled particularly easily.
  • the handle is movably arranged on the rotor cover, preferably movably in relation to the axis of rotation, with a second spring element being arranged in particular between the rotor cover and the handle, which prestresses the handle counter to the direction of actuation, then the centrifuge rotor can be sealed particularly effectively because the Spring element presses the rotor cover onto the rotor base.
  • the spring element can provide a release aid for the rotor cover in the unlocked state, so that the rotor cover can be easily removed from the rotor base.
  • the actuating means is arranged on the rotor cover, preferably on the handle, with the actuating means running in particular in a movable manner in the handle.
  • the integration of the actuating means is possible in a particularly ergonomic manner.
  • the actuating means has an opening.
  • the locking between the centrifuge rotor and the motor shaft can be locked and unlocked by actuating suitable means through this opening in order to place the centrifuge rotor in a laboratory centrifuge or remove it therefrom.
  • the state of this locking can be seen or checked through the opening.
  • the second spring element encloses the cage.
  • the opening and closing mechanism has a particularly compact design and the cage also ensures the function of the second spring element by keeping it in its path.
  • the handle is firmly connected to the cage.
  • the opening and closing mechanism is particularly compact and in the closed state the rotor cover is pressed very securely onto the lower rotor part with the aid of the first spring element if the handle is designed to be movable relative to the rotor cover with respect to the axis of rotation.
  • the actuating means is operatively connected to the locking means, preferably is firmly connected to the locking means.
  • the locking means has a locking surface which preferably bears against the cage. This also makes the centrifuge rotor particularly compact and at the same time safe in terms of its operation.
  • the locking means has a locking chamfer which is oriented at an incline counter to the direction of actuation. As a result, the first closure element is locked in a particularly secure manner.
  • the locking means is designed in the form of a hollow cylinder, at least in certain areas. This results in a particularly secure locking independent of the alignment of the rotor cover with respect to the lower rotor part.
  • the cage has a wall in which the first closure element is held, the first closure element having a greater extent than the wall is thick, so that the first closure element protrudes relative to the wall, the receptacle for the first closure element is preferably designed in such a way that the first closure element cannot be removed from the wall in one direction, the receptacle being in particular designed conically at least in regions. This results in a particularly secure locking of the first closure element in the cage.
  • the cage is designed in the form of a hollow cylinder, at least in certain areas. This results in a particularly secure locking independent of the alignment of the rotor cover with respect to the lower rotor part.
  • a locking aid which has a surface which prevents the first locking element from protruding in relation to the cage in the direction of the second locking element in the unlocked state. This makes it easier to place the rotor cover on the rotor base and at the same time improves the closing process.
  • the locking aid is designed in some areas as a hollow cylinder that is designed to be immersable in the cage. There is preferably a continuous opening in the closure aid. This means that the locking mechanism between the centrifuge rotor and the motor shaft can still be seen and operated.
  • the locking aid is designed to be pretensioned in the direction of the actuation direction with the aid of a third spring element, with in particular a pressure plate for the third spring element, which is preferably supported on the handle.
  • a third spring element with in particular a pressure plate for the third spring element, which is preferably supported on the handle.
  • the locking means can be decoupled from the closure aid by the pressure plate, as a result of which the closure aid acts independently of the locking means.
  • the actuating means has a visual display for the not closed and the closed state, with the actuating means preferably protruding less far from the handle when not closed than when it is closed, with the visual display in particular as a ring is formed, which is covered by the handle in the unlocked state and is not covered by the handle in the locked state.
  • the first closure element is formed on the rotor cover.
  • the centrifuge rotor can then be designed to be particularly compact.
  • the second closure element is arranged on the rotor hub, with the second closure element preferably being arranged on an outer circumference of the rotor hub in relation to an axis of rotation of the centrifuge rotor. Even then, the centrifuge rotor can be made particularly compact.
  • centrifuge 10 is shown. It can be seen that the centrifuge is a laboratory centrifuge 10 which has a centrifuge housing 12 with a centrifuge cover 14 , side walls 16 , a rear wall 18 , a front 20 and a base 22 . A control unit 24 is integrated into the front 20 in the usual way.
  • the laboratory centrifuge 10 has a centrifuge motor (not shown) which drives a centrifuge rotor 26, which can be removed from a centrifuge container 28, when appropriately controlled.
  • the centrifuge rotor 26 is a fixed-angle rotor 26 in which receptacles (not shown) for sample vessels (not shown) can be arranged in the usual way, in which case samples taken up in the sample vessels can be centrifuged with the laboratory centrifuge 10 .
  • the Figures 2 to 7 show the centrifuge rotor 100 according to the invention according to a first preferred embodiment in different views.
  • the centrifuge rotor 100 which is designed as a fixed-angle rotor with receptacles 101 for sample vessels to be centrifuged and contained therein (not shown), basically has a rotor housing 102, which comprises a lower rotor part 104 and a rotor cover 106. On the upper side 108 of the rotor cover 106 there is a closure housing 110 in which an actuating means 112 with a button 112a is arranged.
  • the actuating means 112 has a central opening 114 through which the lock (not shown) between the centrifuge rotor 100 and the motor shaft (not shown) can be locked and unlocked by actuating a suitable means 115 in order to close the centrifuge rotor 100 in the laboratory centrifuge 10 place or remove from it.
  • the closure housing 110 is constructed in two parts from a handle element 116 and a cage element 118 for the first closure elements designed as balls 120 .
  • the gripping element 116 and the cage element 118 are firmly connected to one another via the form-fitting clamping connection 122 .
  • the lock housing 110 is inserted in an opening 124 in the rotor cover 106 so that it can move along the axis of rotation R and is prevented by the retaining ring 126 from being pulled out of the rotor cover 106 counter to the actuation direction B (i.e. the release direction L).
  • the opening 124 is surrounded by a projection 128 of the rotor cover 106, on which a spring element 130 in the form of a crest-to-crest special spring is supported, the spring element pressing against a slide bushing 132 between the handle element 116 and the vertically running section 133 of the rotor cover 106 is arranged, acts and so the grip element 116 in the release direction L biases.
  • the cage element 118 has the actual cage 134 for the balls 120 and a mounting connection 136 .
  • the cage 134 has numerous perforations 140 that taper conically inward, which have such a diameter on the inner peripheral surface 142 of the cage 134 facing the axis of rotation R that the balls 120 cannot fall inward through the cage 134 .
  • the wall thickness of the cage 134 is dimensioned in such a way that the balls 120 have a larger diameter, so that they always project beyond the cage 134, optionally inwards (cf. 4 and 7 ) or outside (cf. figure 5 and 6 ).
  • a web 144 which defines a groove 146 in which a spring element 148 in the form of a spiral spring is supported.
  • the actuating means 112 has a planar surface 150 from which the button 112a protrudes upwards (in the release direction L).
  • a hollow-cylindrical locking means 152 is fastened to the planar surface 150 downwards (in the direction of actuation B).
  • the spring element 148 encloses the locking means 152 and acts against the underside of the planar surface 150, as a result of which the actuating means 112 is prestressed counter to the direction of actuation 112, ie against the grip element 116.
  • the locking means 152 has a contact surface 154 and a locking aid 156, with the contact surface 154 being designed to abut the outside of the cage 134 in a sliding manner, and the locking aid 156 being designed as a chamfer running inclined relative to the axis of rotation R, specifically in Release direction L expanding outwards.
  • the rotor base 104 has a hub 158 around which the base 160 of a sleeve 162 is fixedly disposed.
  • This sleeve 162 is of hollow-cylindrical design and has an inwardly protruding projection 164 and a circumferential groove 166 which forms the second closure element and extends continuously along the circumference of the sleeve.
  • the circumferential groove 166 is dimensioned in such a way that the balls 120 can be held in it in a snug manner.
  • Projection 164 retains locking means 115, which is a nut and is used to secure centrifuge rotor 100 to a motor shaft (not shown).
  • the inner diameter of the cage 134 is dimensioned such that the cage 134 can slidably abut the outer diameter of the sleeve 162 .
  • the functioning of the centrifuge rotor 100 with regard to the opening and closing of the rotor lid 106 is as follows: 4 shows the first operating state of the centrifuge rotor 100 according to the invention, which is also shown in 2 is shown, in which the rotor cover 106 does not close the lower rotor part 104 but is only placed loosely on the sleeve 162 of the lower rotor part 104 .
  • the cage 134 has just come into contact with the sleeve 162 .
  • the spring element 148 prestresses the actuating means 112 in the release direction L, so that the contact surface 154 of the locking means 152 rests against the cage 134 and thereby the balls 120 protrude through the openings 140 inwards. Due to the conical shape of the openings 140, the balls 120 cannot fall inwards.
  • actuating means 112 By exerting pressure on the actuating means 112 (cf. figure 5 ), actuating means 112 is displaced downwards in actuating direction B counter to the spring force of spring element 148, as a result of which contact surface 154 releases openings 140 and balls 120 thus move outwards on respective chamfers 156, i.e. in a radial direction in relation to axis of rotation R can shift direction. As a result, the balls 120 no longer protrude inwards from the cage wall.
  • the rotor cover 106 is now pushed onto the rotor lower part 104, with the cage 134 sliding on the sleeve 162.
  • the cage 134 has a chamfer 170 that tapers in the release direction L, in which the inner diameter of the cage 134 is gradually reduced.
  • the button 112a of the actuating means must be pressed down in the actuating direction B, as a result of which the contact surface 154 of the locking means 152 on the cage element 134 slides downwards until the chamfer 156 allows the balls 120 to be displaced radially outwards in relation to the axis of rotation R.
  • the balls 120 are pressed outwards by the chamfer 176 on the circumferential groove 166 (this is supported by the spring force of the spring element 130) and the cage 134 can slide upwards on the sleeve 162 in the release direction L, whereby the in figure 5 and then after removing the pressure on the actuating means 122 of the in 4 shown operating state can be reached.
  • the closed centrifuge rotor 100 can also be carried securely with one hand on the closure housing 110 .
  • This closure is also very secure when the laboratory centrifuge 10 is in operation, because the balls 120 are always held in place in the circumferential groove 166 .
  • FIGS. 8 to 15 show the centrifuge rotor 200 according to the invention according to a second preferred embodiment in different views.
  • closure between the lower rotor part 202 and the rotor cover 204 of the rotor housing 206 is effected in the same way in terms of the basic principles, with a closure housing 208 which is movably arranged in the rotor cover 204 and has a grip element 210 and a cage element 212.
  • actuating means 214 with the button 214a, with which the locking means 216 is integrally connected.
  • closure aid 222 which has the shape of a pot.
  • the collar 224 of the closure aid 222 can rest on the upper edge 226 of the cage 228, while the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 slides against the inner peripheral surface 232 of the cage 228 and can cover the openings 234 of the cage 228 so that the balls 236 cannot may protrude inward beyond the inner peripheral surface 232 in the direction of the axis of rotation R'.
  • the closure aid 222 has a central opening 238 through which a user can see and actuate the connecting means 240 between the centrifuge rotor 200 and the motor shaft (not shown).
  • the spring element 220 is supported inside the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 on the base 242 of the closure aid 222, as a result of which the closure aid 222 is prestressed in the actuation direction B′.
  • the spacer 218 has a plate part 244 and three feet 246 which can reach through corresponding openings 248 in the actuating means 214 and can be supported on the inner top surface 250 of the handle element 210 .
  • 10 shows a first operating state in which the rotor cover 204 has been centered in relation to the lower rotor part 202 and placed on the lower rotor part 202.
  • the spiral spring 220 pretensions the closure aid 222 in the direction of movement B′, so that the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 slides against the inner peripheral surface 232 of the cage 228 and covers the openings 234 of the cage 228, as a result of which the balls 236 do not protrude inwards.
  • the balls 236 are pushed outwards so that they rest against the chamfer 252 of the locking means 216 .
  • the locking means 216 is blocked with respect to the cage 228, as a result of which the actuating means 214 is locked with respect to the breech housing 208.
  • the spring element 260 is tensioned and the locking ring 262 moves away from the projection 264 of the rotor cover 204 in the actuation direction B′.
  • the locking aid 222 is pressed in between the sleeve 254 and the spacer 218 , except for small tolerances, so that the handle element 210 and thus the cage 228 can no longer be lowered relative to the sleeve 254 .
  • the chamfer 252 is released from the balls 236 or the chamfer 252 will press the balls 236 into the circumferential groove 266 due to the force of the spring 268 (cf. the fifth operating state in 14 ), whereby the locking means 216 and with it the actuating means 214 can move upwards in the release direction L' if the user of the actuating means 214 does not block by exerting pressure on the button 214a.
  • the actuating means 214 can overcome the clear height between the plate part 244 and the inner cover surface 250, as a result of which the locking means 216 covers the openings 234 and thus blocks the balls 236 in the circumferential groove 266.
  • the button 214a comes out of the handle element 210 in the release direction L' and the display 270 (for example in the form of a specially colored groove or a ring, cf. 9 ) can be seen, which also indicates to the user that the centrifuge rotor 200 is securely closed. The user can now manipulate the centrifuge rotor freely.
  • the force of the springs 260 and 220 moves the cage 228 in the release direction L′, as a result of which the balls 236 are pressed outwards by the upper chamfer 272 on the circumferential groove 266 until they rest on the chamfer 252 .
  • This will make the in 15 Sixth operating state shown is reached and the rotor cover 204 can be removed from the rotor base 202.
  • the display 270 is now inside the breech housing 208 (cf. 8 ), thereby making it clear to the user that the centrifuge rotor 200 is no longer tightly closed and must be handled with care.
  • centrifuge rotor 200 can again be locked to a motor shaft (not shown) by actuating the connecting means 240 through the central opening 274 in the knob 214a.
  • the present invention provides a centrifuge rotor 100, 200 with which one-handed operation of the centrifuge rotor is possible both when opening and closing the rotor lid and when manipulating and transporting the centrifuge rotor.
  • the closure can be operated very easily, intuitively, ie blindly, and comfortably, and its condition can easily be visually checked.
  • the closure is also very secure when operating a laboratory centrifuge.

Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Zentrifugenrotor (200) bereitgestellt, mit dem eine Einhandbedienung des Zentrifugenrotors (200) sowohl beim Öffnen und Schließen des Rotordeckels (204) als auch beim Manipulieren und beim Transport des Zentrifugenrotors (200) möglich ist. Dabei besteht eine sehr gute Ergonomie beim Öffnen und Schließen des Zentrifugenrotors (200) und auch bei seinem Transport. Weiterhin ist der Verschluss sehr leicht, intuitiv, d.h. blind, und komfortabel betätigbar. Außerdem ist der Verschluss auch im Betrieb einer Laborzentrifuge sehr sicher.The present invention provides a centrifuge rotor (200) with which the centrifuge rotor (200) can be operated with one hand both when opening and closing the rotor lid (204) and when manipulating and transporting the centrifuge rotor (200). There is very good ergonomics when opening and closing the centrifuge rotor (200) and also when transporting it. Furthermore, the closure can be operated very easily, intuitively, i.e. blindly, and comfortably. In addition, the closure is also very secure when operating a laboratory centrifuge.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Zentrifugenrotor mit einem Rotorgehäuse mit einem Rotordeckel und einem Rotorunterteil nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Rotordeckel für ein Rotorgehäuse für einen Zentrifugenrotor nach dem Oberbegriff von Anspruch 14 und ein Rotorunterteil für ein Rotorgehäuse für einen Zentrifugenrotor nach dem Oberbegriff von Anspruch 15.The present invention relates to a centrifuge rotor having a rotor housing with a rotor cover and a lower rotor part according to the preamble of claim 1, a rotor cover for a rotor housing for a centrifuge rotor according to the preamble of claim 14 and a lower rotor part for a rotor housing for a centrifuge rotor according to the preamble of claim 15

Zentrifugen, insbesondere Laborzentrifugen, werden dazu eingesetzt, um die Bestandteile von darin zentrifugierten Proben unter Ausnutzung der Massenträgheit zu trennen. Dabei werden zur Erzielung hoher Entmischungsraten immer höhere Rotationsgeschwindigkeiten eingesetzt. Laborzentrifugen sind dabei Zentrifugen, deren Zentrifugenrotoren bei vorzugsweise mindestens 3.000, bevorzugt mindestens 10.000, insbesondere mindestens 15.000 Umdrehungen pro Minute arbeiten und zumeist auf Tischen platziert werden. Um sie auf einem Arbeitstisch platzieren zu können, weisen sie insbesondere einen Formfaktor von weniger als 1 m × 1m × 1m auf, ihr Bauraum ist also beschränkt. Vorzugsweise ist dabei die Gerätetiefe auf max. 70 cm beschränkt.Centrifuges, in particular laboratory centrifuges, are used to separate the components of samples centrifuged therein using mass inertia. Increasingly higher rotation speeds are used to achieve higher segregation rates. Laboratory centrifuges are centrifuges whose centrifuge rotors work at preferably at least 3,000, preferably at least 10,000, in particular at least 15,000 revolutions per minute and are mostly placed on tables. In order to be able to place them on a work table, they have a form factor of less than 1 m × 1 m × 1 m, so their installation space is limited. The device depth is preferably limited to a maximum of 70 cm.

Die zu zentrifugierenden Proben werden in Probenbehältern gelagert und diese Probenbehälter mittels eines Zentrifugenrotors rotatorisch angetrieben. Üblicherweise gibt es Festwinkelrotoren und Ausschwingrotoren, die je nach Anwendungszweck eingesetzt werden. Dabei können die Probenbehälter die Proben direkt enthalten oder in den Probenbehälter sind eigene Probenbehältnisse eingesetzt, die die Probe enthalten, so dass in einem Probenbehälter eine Vielzahl von Proben gleichzeitig zentrifugiert werden können.The samples to be centrifuged are stored in sample containers and these sample containers are driven in rotation by means of a centrifuge rotor. There are usually fixed-angle rotors and swing-bucket rotors, which are used depending on the application. The sample containers can contain the samples directly, or separate sample containers containing the sample are inserted into the sample container, so that a large number of samples can be centrifuged simultaneously in one sample container.

Zumeist ist vorgesehen, dass die Proben bei bestimmten Temperaturen zentrifugiert werden. Beispielsweise dürfen Proben, die Eiweiße und dgl. organische Substanzen enthalten, nicht überhitzt werden, so dass die Obergrenze für die Temperierung solcher Proben standardmäßig im Bereich von 40°C liegt. Andererseits werden bestimmte Proben standardmäßig im Bereich +4°C (die Anomalie des Wassers beginnt bei 3,98°C) gekühlt.In most cases it is provided that the samples are centrifuged at certain temperatures. For example, samples that contain proteins and similar organic substances must not be overheated, so that the upper limit for tempering such samples is usually around 40°C. On the other hand, certain samples are cooled by default in the +4°C range (water anomaly starts at 3.98°C).

Neben solchen vorbestimmten Höchsttemperaturen von beispielsweise ca. +40°C und Standarduntersuchungstemperaturen wie beispielsweise 4°C sind auch weitere Standarduntersuchungstemperaturen vorgesehen, wie beispielsweise bei 11°C, um bei dieser Temperatur zu prüfen, ob die Kälteanlage der Zentrifuge unterhalb Raumtemperatur geregelt läuft. Andererseits ist es aus Arbeitsschutzgründen notwendig, ein Anfassen von Elementen zu verhindern, die eine Temperatur von größer gleich 60°C aufweisen. Vergleichswerte sind in der DIN EN 61010-1:2011-07, Tabelle 19 angegeben.In addition to such predetermined maximum temperatures of, for example, approx. +40° C. and standard examination temperatures such as 4° C., other standard examination temperatures are also provided, such as at 11° C., around this temperature to check whether the refrigeration system of the centrifuge is regulated below room temperature. On the other hand, for occupational safety reasons, it is necessary to avoid touching elements that have a temperature of greater than or equal to 60°C. Comparative values are given in DIN EN 61010-1:2011-07, Table 19.

Zur Temperierung können grundsätzlich aktive und passive Systeme verwendet werden. Aktive Kühlungssysteme besitzen einen Kältemittelkreislauf, der den Zentrifugenbehälter (Zentrifugenkessel) temperiert, wodurch indirekt der Zentrifugenrotor und die darin aufgenommenen Probenbehälter gekühlt werden.In principle, active and passive systems can be used for temperature control. Active cooling systems have a refrigerant circuit that tempers the centrifuge container (centrifuge bowl), which indirectly cools the centrifuge rotor and the sample containers contained therein.

Passive Systeme basieren auf einer abluftunterstützten Kühlung bzw. Belüftung. Diese Luft wird direkt an dem Zentrifugenrotor und damit auch an den darin aufgenommenen Probenbehältern vorbeigeführt, wodurch eine Temperierung erfolgt. Die Luft wird dabei von oben in den Zentrifugenbehälter geleitet, wobei das Ansaugen selbständig durch die Drehung des Zentrifugenrotors erfolgt.Passive systems are based on exhaust air-supported cooling or ventilation. This air is guided directly past the centrifuge rotor and thus also past the sample containers accommodated in it, which results in temperature control. The air is fed into the centrifuge container from above, whereby the suction takes place automatically through the rotation of the centrifuge rotor.

Es gibt verschiedene Arten von Zentrifugenrotoren, beispielsweise Ausschwingrotoren und Festwinkelrotoren. Gemein haben solche Zentrifugenrotoren zumeist, dass sie ein Rotorgehäuse aufweisen mit einem Rotorunterteil, in dem ein oder mehrere Aufnahmen für Probenbehälter bzw. Probenträger, in denen wiederum Probenbehälter angeordnet werden können, anordenbar sind. Das Rotorunterteil weist außerdem üblicherweise eine Nabe auf, die mit einer von einem Zentrifugenmotor angetriebenen Antriebswelle koppelbar ist.There are different types of centrifuge rotors, such as swing-bucket rotors and fixed-angle rotors. What these centrifuge rotors usually have in common is that they have a rotor housing with a lower rotor part in which one or more receptacles for sample containers or sample carriers, in which sample containers can in turn be arranged, can be arranged. The lower rotor part also usually has a hub which can be coupled to a drive shaft driven by a centrifuge motor.

Damit die Proben in dem Zentrifugenrotor geschützt angeordnet sind und auch damit keine Gefahr einer Verschmutzung der Proben bzw. Gefahr eines Austretens der Proben aus dem Zentrifugenrotor besteht, wird das Rotorunterteil zumeist durch einen Rotordeckel verschlossen, wobei üblicherweise eine fluiddichte Abdichtung zwischen Rotorunterteil und Rotordeckel besteht. In diesem Zusammenhang wird auf die WO 2018 234 334 A1 verwiesen, die eine besonders wirksame fluiddichte Abdichtung beschreibt.So that the samples are arranged in a protected manner in the centrifuge rotor and there is also no risk of contamination of the samples or risk of the samples escaping from the centrifuge rotor, the lower part of the rotor is usually closed by a rotor cover, with there usually being a fluid-tight seal between the lower part of the rotor and the rotor cover. In this context, the WO 2018 234 334 A1 referenced, which describes a particularly effective fluid-tight seal.

Für den Verschluss zwischen Rotorunterteil und Rotordeckel sind verschiedene Systeme bekannt. Beispielsweise kann der Rotordeckel auf das Rotorunterteil aufgeschraubt werden. Dadurch ist der Verschluss sehr sicher und bei Vorsehung eines entsprechenden Griffs kann der Zentrifugenrotor am Rotordeckel getragen werden. Allerdings ist das Öffnen und Schließen dieses Zentrifugenrotors durch den Schraubverschluss im Rahmen einer Zweihandbedienung nur sehr zeitaufwändig und umständlich möglich.Various systems are known for the closure between the lower part of the rotor and the rotor cover. For example, the rotor cover can be screwed onto the rotor base. As a result, the closure is very secure and if a corresponding handle is provided, the centrifuge rotor can be carried on the rotor cover. However, opening and Closing this centrifuge rotor with the screw cap using two-handed operation is very time-consuming and cumbersome.

Zur Erleichterung der Handhabung und insbesondere, um eine Einhandbedienung zu ermöglichen, wurden schon verschiedene Verschlusssysteme vorgeschlagen, so beispielsweise in der WO 2019 121 581 A1 und der WO 2019 121 214 A1 . Es gibt allerdings Nachteile dieser Systeme.To facilitate handling and in particular to enable one-handed operation, various closure systems have been proposed, for example in WO 2019 121 581 A1 and the WO 2019 121 214 A1 . However, there are disadvantages to these systems.

So ist mit dem System der WO 2019 121 581 A1 das Tragen des Zentrifugenrotors am Rotordeckel bei hohen Rotorgewichten nicht sicher möglich oder es müsste zum sicheren Tragen auch bei hohen Rotorgewichten eine sehr starke Feder verwendet werden, was die Handhabung beim Verschließen und Öffnen aber erschweren würde. Bei diesem System kann zwar der Rotor auch am Rotorgehäuse getragen werden, allerdings besteht dann nur eine relativ geringe Griffgröße, wodurch die Ergonomie eingeschränkt wird.That's how it is with the system WO 2019 121 581 A1 carrying the centrifuge rotor on the rotor lid is not possible with high rotor weights, or a very strong spring would have to be used for safe carrying even with high rotor weights, which would make handling when closing and opening difficult. With this system, the rotor can also be carried on the rotor housing, but then there is only a relatively small handle size, which limits the ergonomics.

Bei dem System der WO 2019 121 214 A1 ist zwar ein Tragen am Rotordeckel ohne weiteres möglich, allerdings bestehen Hebel, die mit der Hand betätigt werden müssen, wodurch das Öffnen nicht "blind" erfolgen kann. Außerdem bestehen Fugen zwischen den Hebeln und dem Deckel, so dass die Ergonomie ebenfalls etwas eingeschränkt wird.In the system of WO 2019 121 214 A1 it is possible to carry it on the rotor cover without further ado, but there are levers that have to be operated by hand, which means that it cannot be opened "blindly". There are also gaps between the levers and the lid, so that the ergonomics are also somewhat restricted.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Zentrifugenrotor vorzuschlagen, mit dem zumindest einer der oben beschriebenen Nachteile überwunden wird. Insbesondere soll mit dem Zentrifugenrotor eine Einhandbedienung möglich sein. Wünschenswert wäre eine sehr gute Ergonomie beim Öffnen und Schließen des Zentrifugenrotors und auch bei seinem Tragen. Vorteilhaft soll der Verschluss sehr leicht, intuitiv, d.h. blind, und komfortabel betätigbar sein.It is therefore the object of the present invention to propose a centrifuge rotor with which at least one of the disadvantages described above is overcome. In particular, one-hand operation should be possible with the centrifuge rotor. Very good ergonomics when opening and closing the centrifuge rotor and also when carrying it would be desirable. The closure should advantageously be very easy, intuitive, i.e. blind, and easy to operate.

Diese Aufgabe wird gelöst mit dem erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Anspruch 1, dem erfindungsgemäßen Rotordeckel nach Anspruch 14 und dem erfindungsgemäßen Rotorunterteil nach Anspruch 15. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung zusammen mit den Figuren angegeben.This object is achieved with the centrifuge rotor according to claim 1, the rotor cover according to claim 14 and the rotor base according to claim 15. Advantageous developments are specified in the dependent claims and in the following description together with the figures.

Erfinderseits wurde erkannt, dass diese Aufgabe in überraschender Art und Weise dadurch besonders einfach gelöst werden kann, wenn die ersten Verschlusselemente in einem Käfig gehalten werden und im geschlossenen Zustand durch ein Arretierungsmittel in einem als Vertiefung ausgebildeten zweiten Verschlusselement arretiert sind und im nicht geschlossenen Zustand keine Arretierung des ersten Verschlusselements in der Vertiefung besteht. Dadurch kann die Verriegelung zwischen Rotordeckel und Rotorunterteil im geschlossenen Zustand sehr sicher erfolgen und zugleich über das Arretierungsmittel sehr leicht hergestellt bzw. gelöst werden.On the part of the inventors, it was recognized that this task can be solved in a surprising manner in a particularly simple manner if the first closure elements are in a cage are held and are locked in the closed state by a locking means in a recess designed as a second closure element and in the non-closed state there is no locking of the first closure element in the recess. As a result, the locking between the rotor cover and the lower rotor part can take place very securely in the closed state and at the same time can be established and released very easily via the locking means.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unterschieden zwischen dem "geschlossenen Zustand", in dem der Rotordeckel auf dem Rotorunterteil aufgesetzt und verriegelt ist, und dem "nicht geschlossen Zustand", in dem der Rotordeckel nicht auf dem Rotorunterteil aufgesetzt ist oder in dem der Rotordeckel zwar auf dem Rotorunterteil aufgesetzt aber nicht verriegelt ist.Within the scope of the present invention, a distinction is made between the "closed state", in which the rotor cover is placed and locked on the rotor base, and the "not closed state", in which the rotor cover is not placed on the rotor base or in which the rotor cover is placed on the rotor base but not locked.

Der erfindungsgemäße Zentrifugenrotor mit einer Rotationsachse und einem Rotorgehäuse, das ein Rotorunterteil und einen Rotordeckel aufweist, wobei das Rotorunterteil mit dem Rotordeckel verschlossen werden kann, wobei der Rotordeckel auf das Rotorunterteil in einer Schließrichtung aufsteckbar und in einer Lösrichtung abnehmbar ist, wobei im geschlossenen Zustand des Rotorgehäuses ein Verschluss zwischen Rotordeckel und Rotorunterteil besteht, wobei an einem der Elemente Rotorunterteil und Rotordeckel ein erstes Verschlusselement angeordnet ist und an dem anderen der Elemente Rotorunterteil und Rotordeckel ein zweites Verschlusselement angeordnet ist, wobei das erste Verschlusselement mit dem zweiten Verschlusselement im geschlossenen Zustand des Rotorgehäuses im Eingriff steht, wobei ein Betätigungsmittel an einem der Elemente Rotorunterteil und Rotordeckel besteht, dessen Betätigung in einer Betätigungsrichtung bewirkt, dass das erste Verschlusselement außer Eingriff mit dem zweiten Verschlusselement bringbar ist, so dass der Rotordeckel vom Rotorunterteil abnehmbar ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verschlusselement eine Vertiefung ist und das erste Verschlusselement in einem Käfig gehalten ist und Mittel zur Arretierung des ersten Verschlusselements in der Vertiefung bestehen, die so ausgebildet sind, dass das erste Verschlusselement im geschlossenen Zustand in der Vertiefung arretiert ist und im nicht geschlossenen Zustand aus der Vertiefung entfernbar ist.The centrifuge rotor according to the invention with an axis of rotation and a rotor housing, which has a lower rotor part and a rotor cover, the lower rotor part being able to be closed with the rotor cover, the rotor cover being attachable to the lower rotor part in a closing direction and removable in a loosening direction, with the closed state of the rotor housing, there is a closure between the rotor cover and the lower rotor part, with a first closure element being arranged on one of the elements of the lower rotor part and rotor cover and a second closure element being arranged on the other of the elements of the lower rotor part and rotor cover, with the first closure element being connected to the second closure element in the closed state of the rotor housing is engaged, with an actuating means on one of the elements of the lower rotor part and the rotor cover, the actuation of which in an actuating direction causes the first closure element to be able to be disengaged from the second closure element, so that the rotor cover can be removed from the rotor base, is characterized in that the second closure element is a recess and the first closure element is held in a cage and there are means for locking the first closure element in the recess, which are designed such that the first closure element is locked in the recess in the closed state and off in the non-closed state the recess is removable.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Verschlusselement ein Rotationskörper, bevorzugt eine Kugel oder Walze ist. Dann ist der Zentrifugenrotor besonders einfach aufgebaut und die Verriegelung lässt sich durch die Abrollmöglichkeit des Rotationskörpers besonders einfach herstellen und lösen.In an advantageous further development it is provided that the first closure element is a rotating body, preferably a ball or roller. The centrifuge rotor is then constructed in a particularly simple manner and the locking can be produced and released in a particularly simple manner due to the possibility of the rotating body rolling off.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Verschlusselement eine Entriegelungsfase aufweist. Dadurch kann die Entriegelung besonders leicht erfolgen.In an advantageous further development it is provided that the second closure element has an unlocking chamfer. As a result, unlocking can take place particularly easily.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Verschlusselement als Nut ausgebildet ist, die bevorzugt entlang einer Umfangsrichtung geschlossen verläuft. Dann lässt sich der Zentrifugenrotor sehr flexibel verschließen, wobei der Rotordeckel in beliebiger azimutaler Ausrichtung auf das Rotorunterteil aufgesetzt werden kann.In an advantageous development, it is provided that the second closure element is designed as a groove, which preferably runs closed along a circumferential direction. The centrifuge rotor can then be closed very flexibly, with the rotor cover being able to be placed on the lower rotor part in any azimuthal orientation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Betätigungsrichtung parallel zur Schließrichtung verläuft. Dann lässt sich das Betätigungsmittel besonders einfach und ergonomisch in den Rotordeckel oder das Rotorunterteil integrieren.In an advantageous further development it is provided that the actuation direction runs parallel to the closing direction. The actuating means can then be integrated particularly easily and ergonomically into the rotor cover or the lower rotor part.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel als Druccknopf ausgebildet ist, der bevorzugt durch ein erstes Federelement gegen die Betätigungsrichtung vorgespannt ausgebildet ist, wobei das erste Federelement insbesondere zwischen Arretierungsmittel und Käfig besteht. Dann lässt sich das Betätigungsmittel besonders einfach und ergonomisch in den Rotordeckel oder das Rotorunterteil integrieren. Wenn die Integration am Rotordeckel vorliegt, kann das Betätigungsmittel sehr einfach so ausgebildet werden, dass noch ein Zugriff bzw. Durchblick durch das Betätigungsmittel auf die Antriebswelle möglich ist, wozu dann das Betätigungsmittel eine zentrale Durchbrechung aufweisen könnte.In an advantageous development, it is provided that the actuating means is designed as a push button, which is preferably designed to be pretensioned against the direction of actuation by a first spring element, the first spring element being in particular between the locking means and the cage. The actuating means can then be integrated particularly easily and ergonomically into the rotor cover or the lower rotor part. If the integration is present on the rotor cover, the actuating means can be designed very simply in such a way that access or a view through the actuating means to the drive shaft is still possible, for which purpose the actuating means could then have a central opening.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Griff an dem Rotordeckel besteht. Dadurch lässt sich der Rotordeckel bzw. der Zentrifugenrotor besonders einfach handhaben. Wenn der Griff beweglich an dem Rotordeckel angeordnet ist, bevorzugt beweglich in Bezug auf die Rotationsachse, wobei insbesondere zwischen Rotordeckel und Griff ein zweites Federelement angeordnet ist, das den Griff entgegen der Betätigungsrichtung vorspannt, dann kann eine besonders wirksame Abdichtung des Zentrifugenrotors erfolgen, weil das Federelement den Rotordeckel auf das Rotorunterteil presst. Außerdem kann das Federelement eine Löshilfe für den Rotordeckel im nicht verriegelten Zustand bereitstellen, so dass der Rotordeckel leicht von dem Rotorunterteil abgenommen werden kann.In an advantageous further development it is provided that there is a handle on the rotor cover. As a result, the rotor cover or the centrifuge rotor can be handled particularly easily. If the handle is movably arranged on the rotor cover, preferably movably in relation to the axis of rotation, with a second spring element being arranged in particular between the rotor cover and the handle, which prestresses the handle counter to the direction of actuation, then the centrifuge rotor can be sealed particularly effectively because the Spring element presses the rotor cover onto the rotor base. Besides that the spring element can provide a release aid for the rotor cover in the unlocked state, so that the rotor cover can be easily removed from the rotor base.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel an dem Rotordeckel, bevorzugt an dem Griff angeordnet ist, wobei das Betätigungsmittel insbesondere beweglich in dem Griff verläuft. Dadurch ist die Integration des Betätigungsmittels besonders ergonomisch möglich.In an advantageous development, it is provided that the actuating means is arranged on the rotor cover, preferably on the handle, with the actuating means running in particular in a movable manner in the handle. As a result, the integration of the actuating means is possible in a particularly ergonomic manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel eine Durchbrechung aufweist. Dadurch kann die Verriegelung zwischen Zentrifugenrotor und Motorwelle über Betätigung geeigneter Mittel durch diese Durchbrechung ver- und entriegelt werden, um den Zentrifugenrotor in einer Laborzentrifuge zu platzieren bzw. daraus zu entnehmen. Außerdem kann durch die Durchbrechung der Zustand dieser Verriegelung ersehen bzw. überprüft werden.In an advantageous development it is provided that the actuating means has an opening. As a result, the locking between the centrifuge rotor and the motor shaft can be locked and unlocked by actuating suitable means through this opening in order to place the centrifuge rotor in a laboratory centrifuge or remove it therefrom. In addition, the state of this locking can be seen or checked through the opening.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Federelement den Käfig umschließt. Dadurch ist der Öffnungs- und Schließmechanismus besonders kompakt aufgebaut und der Käfig sichert zugleich die Funktion des zweiten Federelements, indem dieses in seiner Bahn gehalten wird.In an advantageous further development it is provided that the second spring element encloses the cage. As a result, the opening and closing mechanism has a particularly compact design and the cage also ensures the function of the second spring element by keeping it in its path.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Griff fest mit dem Käfig verbunden ist. Dadurch ist der Öffnungs- und Schließmechanismus besonders kompakt aufgebaut und im geschlossen Zustand wird mit Hilfe des ersten Federelements der Rotordeckel sehr sicher auf das Rotorunterteil gepresst, wenn der Griff gegenüber dem Rotordeckel in Bezug auf die Rotationsachse beweglich ausgebildet ist.In an advantageous development it is provided that the handle is firmly connected to the cage. As a result, the opening and closing mechanism is particularly compact and in the closed state the rotor cover is pressed very securely onto the lower rotor part with the aid of the first spring element if the handle is designed to be movable relative to the rotor cover with respect to the axis of rotation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel mit dem Arretierungsmittel in Wirkverbindung steht, bevorzugt fest mit dem Arretierungsmittel verbunden ist. Dadurch ist der Zentrifugenrotor besonders kompakt und zugleich hinsichtlich seiner Bedienung sicher aufgebaut.In an advantageous development, it is provided that the actuating means is operatively connected to the locking means, preferably is firmly connected to the locking means. As a result, the centrifuge rotor is particularly compact and at the same time has a safe design with regard to its operation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Arretierungsmittel eine Arretierungsfläche aufweist, die bevorzugt an dem Käfig anliegt. Auch dadurch ist der Zentrifugenrotor besonders kompakt und zugleich hinsichtlich seiner Bedienung sicher aufgebaut.In an advantageous further development it is provided that the locking means has a locking surface which preferably bears against the cage. This also makes the centrifuge rotor particularly compact and at the same time safe in terms of its operation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Arretierungsmittel eine Verriegelungsfase aufweist, die entgegen der Betätigungsrichtung geneigt ausgerichtet ist. Dadurch wird die Verriegelung des ersten Verschlusselements besonders sicher bewirkt.In an advantageous further development it is provided that the locking means has a locking chamfer which is oriented at an incline counter to the direction of actuation. As a result, the first closure element is locked in a particularly secure manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Arretierungsmittel zumindest bereichsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist. Dadurch wird eine besonders sicherere Arretierung unabhängig von der Ausrichtung des Rotordeckels gegenüber dem Rotorunterteil bewirkt.In an advantageous development, it is provided that the locking means is designed in the form of a hollow cylinder, at least in certain areas. This results in a particularly secure locking independent of the alignment of the rotor cover with respect to the lower rotor part.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Käfig eine Wand aufweist, in der das erste Verschlusselement gehalten ist, wobei das erste Verschlusselement eine größere Ausdehnung aufweist, als die Wand stark ist, so dass das erste Verschlusselement gegenüber der Wand vorsteht, wobei die Aufnahme für das erste Verschlusselement bevorzugt so ausgebildet ist, dass das erste Verschlusselement in einer Richtung aus der Wand nicht entnommen werden kann, wobei die Aufnahme insbesondere zumindest bereichsweise konisch ausgebildet ist. Dadurch wird eine besonders sicherere Arretierung des ersten Verschlusselements in dem Käfig bewirkt.In an advantageous development it is provided that the cage has a wall in which the first closure element is held, the first closure element having a greater extent than the wall is thick, so that the first closure element protrudes relative to the wall, the receptacle for the first closure element is preferably designed in such a way that the first closure element cannot be removed from the wall in one direction, the receptacle being in particular designed conically at least in regions. This results in a particularly secure locking of the first closure element in the cage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Käfig zumindest bereichsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist. Dadurch wird eine besonders sicherere Arretierung unabhängig von der Ausrichtung des Rotordeckels gegenüber dem Rotorunterteil bewirkt.In an advantageous development, it is provided that the cage is designed in the form of a hollow cylinder, at least in certain areas. This results in a particularly secure locking independent of the alignment of the rotor cover with respect to the lower rotor part.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Verschlusshilfe besteht, die eine Fläche aufweist, die verhindert, dass das erste Verschlusselement gegenüber dem Käfig in Richtung des zweiten Verschlusselements im nicht verschlossenen Zustand vorsteht. Dadurch wird das Aufsetzen des Rotordeckels auf dem Rotorunterteil erleichtert und zugleich der Verschlussvorgang verbessert.In an advantageous further development it is provided that there is a locking aid which has a surface which prevents the first locking element from protruding in relation to the cage in the direction of the second locking element in the unlocked state. This makes it easier to place the rotor cover on the rotor base and at the same time improves the closing process.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Verschlusshilfe bereichsweise als Hohlzylinder ausgebildet ist, der in den Käfig eintauchbar ausgebildet ist. Vorzugsweise besteht in der Verschlusshilfe eine durchgehende Durchbrechung. Dadurch kann weiterhin die Verriegelung zwischen Zentrifugenrotor und Motorwelle gesehen und betätigt werden.In an advantageous development, it is provided that the locking aid is designed in some areas as a hollow cylinder that is designed to be immersable in the cage. There is preferably a continuous opening in the closure aid. This means that the locking mechanism between the centrifuge rotor and the motor shaft can still be seen and operated.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Verschlusshilfe mit Hilfe eines dritten Federelements in Richtung der Betätigungsrichtung vorgespannt ausgebildet ist, wobei insbesondere eine Anpressplatte für das dritte Federelement besteht, die sich vorzugsweise an dem Griff abstützt. Dadurch kann das erste Verschlusselement sicher im Käfig gehalten werden, solange der Rotordeckel noch nicht sicher auf das Rotorunterteil aufgesetzt ist. Durch die Anpressplatte kann eine Entkopplung des Arretierungsmittels von der Verschlusshilfe erfolgen, wodurch die Verschlusshilfe unabhängig von dem Arretierungsmittel wirkt.In an advantageous development, it is provided that the locking aid is designed to be pretensioned in the direction of the actuation direction with the aid of a third spring element, with in particular a pressure plate for the third spring element, which is preferably supported on the handle. As a result, the first closure element can be held securely in the cage as long as the rotor cover has not yet been securely placed on the lower rotor part. The locking means can be decoupled from the closure aid by the pressure plate, as a result of which the closure aid acts independently of the locking means.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel eine optische Anzeige für den nicht geschlossenen und den geschlossenen Zustand aufweist, wobei das Betätigungsmittel bevorzugt im nicht geschlossenen Zustand aus dem Griff weniger weit vorsteht, als im geschlossenen Zustand, wobei die optische Anzeige insbesondere als Ring ausgebildet ist, der im nicht verschlossenen Zustand von dem Griff verdeckt und im verschlossenen Zustand vom Griff nicht verdeckt wird. Dadurch kann von einem Benutzer sehr sicher der Zustand des Zentrifugenrotors erkannt werden, was die Sicherheit während der Handhabung des Zentrifugenrotors bedeutend erhöht.In an advantageous development, it is provided that the actuating means has a visual display for the not closed and the closed state, with the actuating means preferably protruding less far from the handle when not closed than when it is closed, with the visual display in particular as a ring is formed, which is covered by the handle in the unlocked state and is not covered by the handle in the locked state. As a result, the status of the centrifuge rotor can be recognized very reliably by a user, which significantly increases safety during handling of the centrifuge rotor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das erste Verschlusselement an dem Rotordeckel ausgebildet ist. Dann ist der Zentrifugenrotor besonders kompakt ausbildbar.In an advantageous further development it is provided that the first closure element is formed on the rotor cover. The centrifuge rotor can then be designed to be particularly compact.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Verschlusselement an der Rotornabe angeordnet ist, wobei das zweite Verschlusselement in Bezug auf eine Rotationachse des Zentrifugenrotors bevorzugt an einem Außenumfang der Rotornabe angeordnet ist. Auch dann ist der Zentrifugenrotor besonders kompakt ausbildbar.In an advantageous development, it is provided that the second closure element is arranged on the rotor hub, with the second closure element preferably being arranged on an outer circumference of the rotor hub in relation to an axis of rotation of the centrifuge rotor. Even then, the centrifuge rotor can be made particularly compact.

Unabhängiger Schutz wird beansprucht für den erfindungsgemäßen Rotordeckel eines Rotorgehäuses eines Zentrifugenrotors, der gekennzeichnet ist durch die den Rotordeckel betreffenden Merkmale des erfindungsgemäßen Zentrifugenrotors.Independent protection is claimed for the rotor cover according to the invention of a rotor housing of a centrifuge rotor, which is characterized by the features of the centrifuge rotor according to the invention relating to the rotor cover.

Unabhängiger Schutz wird beansprucht für das erfindungsgemäße Rotorunterteil eines Rotorgehäuses eines Zentrifugenrotors, der gekennzeichnet ist durch die das Rotorunterteil betreffenden Merkmale des erfindungsgemäßen Zentrifugenrotors.Independent protection is claimed for the lower rotor part according to the invention of a rotor housing of a centrifuge rotor, which is characterized by the features of the centrifuge rotor according to the invention relating to the lower rotor part.

Die Merkmale und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den Figuren deutlich werden. Dabei zeigen rein schematisch:

Fig. 1
eine Laborzentrifuge in einer perspektivischen Ansicht, in der der erfindungsgemäße Zentrifugenrotor verwendet werden kann,
Fig. 2
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung in einer ersten perspektivischen Ansicht,
Fig. 3
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung in einer zweiten perspektivischen Ansicht,
Fig. 4
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 2 in einer Schnittansicht in einem ersten Betriebszustand,
Fig. 5
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 2 in einer Schnittansicht in einem zweiten Betriebszustand,
Fig. 6
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 2 in einer Schnittansicht in einem dritten Betriebszustand,
Fig. 7
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 2 in einer Schnittansicht in einem vierten Betriebszustand,
Fig. 8
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung in einer ersten perspektivischen Ansicht,
Fig. 9
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer zweiten perspektivischen Ansicht,
Fig. 10
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem ersten Betriebszustand,
Fig. 11
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem zweiten Betriebszustand,
Fig. 12
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem dritten Betriebszustand,
Fig. 13
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem vierten Betriebszustand,
Fig. 14
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem fünften Betriebszustand und
Fig. 15
den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor nach Fig. 8 in einer Schnittansicht in einem sechsten Betriebszustand.
The features and further advantages of the present invention will become clear below on the basis of the description of two preferred exemplary embodiments in connection with the figures. The following are shown purely schematically:
1
a laboratory centrifuge in a perspective view, in which the centrifuge rotor according to the invention can be used,
2
the centrifuge rotor according to the invention according to a first preferred embodiment in a first perspective view,
3
the centrifuge rotor according to the invention according to a first preferred embodiment in a second perspective view,
4
the centrifuge rotor according to the invention 2 in a sectional view in a first operating state,
figure 5
the centrifuge rotor according to the invention 2 in a sectional view in a second operating state,
6
the centrifuge rotor according to the invention 2 in a sectional view in a third operating state,
7
the centrifuge rotor according to the invention 2 in a sectional view in a fourth operating state,
8
the centrifuge rotor according to the invention according to a second preferred embodiment in a first perspective view,
9
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a second perspective view,
10
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a first operating state,
11
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a second operating state,
12
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a third operating state,
13
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a fourth operating state,
14
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a fifth operating state and
15
the centrifuge rotor according to the invention 8 in a sectional view in a sixth operating state.

In Fig. 1 ist eine Zentrifuge 10 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass es sich bei der Zentrifuge um eine Laborzentrifuge 10 handelt, die ein Zentrifugengehäuse 12 mit einem Zentrifugendeckel 14, Seitenwänden 16, einer Rückwand 18, einer Front 20 und einem Boden 22 aufweist. In die Front 20 ist eine Bedieneinheit 24 in üblicher Art und Weise integriert.In 1 a centrifuge 10 is shown. It can be seen that the centrifuge is a laboratory centrifuge 10 which has a centrifuge housing 12 with a centrifuge cover 14 , side walls 16 , a rear wall 18 , a front 20 and a base 22 . A control unit 24 is integrated into the front 20 in the usual way.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die Laborzentrifuge 10 einen Zentrifugenmotor (nicht zu sehen) aufweist, der einen Zentrifugenrotor 26, der aus einem Zentifugenbehälter 28 entnehmbar ist, bei entsprechender Ansteuerung antreibt. Bei dem Zentrifugenrotor 26 handelt es sich um einen Festwinkelrotor 26, in dem in üblicher Art und Weise Aufnahmebehälter (nicht gezeigt) für Probengefäße (nicht gezeigt) angeordnet werden können, wobei dann in den Probengefäßen aufgenommene Proben mit der Laborzentrifuge 10 zentrifugiert werden können.Furthermore, it can be seen that the laboratory centrifuge 10 has a centrifuge motor (not shown) which drives a centrifuge rotor 26, which can be removed from a centrifuge container 28, when appropriately controlled. The centrifuge rotor 26 is a fixed-angle rotor 26 in which receptacles (not shown) for sample vessels (not shown) can be arranged in the usual way, in which case samples taken up in the sample vessels can be centrifuged with the laboratory centrifuge 10 .

Die Figuren 2 bis 7 zeigen den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor 100 nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung in verschiedenen Ansichten.The Figures 2 to 7 show the centrifuge rotor 100 according to the invention according to a first preferred embodiment in different views.

Es ist zu erkennen, dass der Zentrifugenrotor 100, der als Festwinkelrotor mit Aufnahmen 101 für zu zentrifugierende Probengefäße mit darin enthaltenen (nicht gezeigt) ausgebildet ist, grundsätzlich ein Rotorgehäuse 102 aufweist, das einen Rotorunterteil 104 und einen Rotordeckel 106 umfasst. An der Oberseite 108 des Rotordeckels 106 befindet sich ein Verschlussgehäuse 110, in dem ein Betätigungsmittel 112 mit einem Knopf 112a angeordnet ist. Das Betätigungsmittel 112 weist eine zentrale Durchbrechung 114 auf, durch die die Verriegelung (nicht gezeigt) zwischen Zentrifugenrotor 100 und Motorwelle (nicht gezeigt) über Betätigung mit einem geeigneten Mittel 115 ver- und entriegelt werden kann, um den Zentrifugenrotor 100 in der Laborzentrifuge 10 zu platzieren bzw. daraus zu entnehmen.It can be seen that the centrifuge rotor 100, which is designed as a fixed-angle rotor with receptacles 101 for sample vessels to be centrifuged and contained therein (not shown), basically has a rotor housing 102, which comprises a lower rotor part 104 and a rotor cover 106. On the upper side 108 of the rotor cover 106 there is a closure housing 110 in which an actuating means 112 with a button 112a is arranged. The actuating means 112 has a central opening 114 through which the lock (not shown) between the centrifuge rotor 100 and the motor shaft (not shown) can be locked and unlocked by actuating a suitable means 115 in order to close the centrifuge rotor 100 in the laboratory centrifuge 10 place or remove from it.

Das Verschlussgehäuse 110 ist zweigeteilt aufgebaut aus einem Griffelement 116 und einem Käfigelement 118 für die als Kugeln 120 ausgebildeten ersten Verschlusselemente. Über die formschlüssige Klemmverbindung 122 sind Griffelement 116 und Käfigelement 118 fest miteinander verbunden.The closure housing 110 is constructed in two parts from a handle element 116 and a cage element 118 for the first closure elements designed as balls 120 . The gripping element 116 and the cage element 118 are firmly connected to one another via the form-fitting clamping connection 122 .

Das Verschlussgehäuse 110 ist in einer Durchbrechung 124 des Rotordeckels 106 entlang der Rotationsachse R beweglich eingesetzt und durch den Sicherungsring 126 daran gehindert, dass es entgegen der Betätigungsrichtung B (also der Lösrichtung L) aus dem Rotordeckel 106 herausgezogen werden kann.The lock housing 110 is inserted in an opening 124 in the rotor cover 106 so that it can move along the axis of rotation R and is prevented by the retaining ring 126 from being pulled out of the rotor cover 106 counter to the actuation direction B (i.e. the release direction L).

Die Durchbrechung 124 ist von einem Vorsprung 128 des Rotordeckels 106 umgeben, an dem sich ein Federelement 130 in Form einer crest to crest-Spezialfeder abstützt, wobei das Federelement gegen eine Gleitbuchse 132, die zwischen Griffelement 116 und dem vertikal verlaufendem Abschnitt 133 des Rotordeckels 106 angeordnet ist, wirkt und so das Griffelement 116 in Lösrichtung L vorspannt.The opening 124 is surrounded by a projection 128 of the rotor cover 106, on which a spring element 130 in the form of a crest-to-crest special spring is supported, the spring element pressing against a slide bushing 132 between the handle element 116 and the vertically running section 133 of the rotor cover 106 is arranged, acts and so the grip element 116 in the release direction L biases.

Das Käfigelement 118 weist den eigentlichen Käfig 134 für die Kugeln 120 und einen Montageanschluss 136 auf. Der Käfig 134 besitzt zahlreiche, sich konisch nach innen verjüngende Durchbrechungen 140, die an der zur Rotationsachse R weisenden Innenumfangsfläche 142 des Käfigs 134 einen solchen Durchmesser aufweisen, dass die Kugeln 120 nicht nach innen durch den Käfig 134 fallen können. Die Wandstärke des Käfigs 134 ist dabei so bemessen, dass die Kugeln 120 einen größeren Durchmesser aufweisen, so dass sie in jedem Fall gegenüber dem Käfig 134 überstehen, und zwar wahlweise nach Innen (vgl. Fig. 4 und 7) oder Außen (vgl. Fig. 5 und 6).The cage element 118 has the actual cage 134 for the balls 120 and a mounting connection 136 . The cage 134 has numerous perforations 140 that taper conically inward, which have such a diameter on the inner peripheral surface 142 of the cage 134 facing the axis of rotation R that the balls 120 cannot fall inward through the cage 134 . The wall thickness of the cage 134 is dimensioned in such a way that the balls 120 have a larger diameter, so that they always project beyond the cage 134, optionally inwards (cf. 4 and 7 ) or outside (cf. figure 5 and 6 ).

Zwischen Käfig 134 und Montageanschluss 136 besteht ein Steg 144, durch den eine Nut 146 definiert wird, in der sich ein Federelement 148 in Form einer Spiralfeder abstützt.Between the cage 134 and the mounting connection 136 there is a web 144 which defines a groove 146 in which a spring element 148 in the form of a spiral spring is supported.

Das Betätigungsmittel 112 besitzt eine Planfläche 150 von der der Knopf 112a nach oben (in Lösrichtung L) absteht. Nach unten (in Betätigungsrichtung B) ist an der Planfläche 150 ein hohlzylindrisches Arretierungsmittel 152 befestigt.The actuating means 112 has a planar surface 150 from which the button 112a protrudes upwards (in the release direction L). A hollow-cylindrical locking means 152 is fastened to the planar surface 150 downwards (in the direction of actuation B).

Das Federelement 148 umschließt das Arretierungsmittel 152 und wirkt gegen die Unterseite der Planfläche 150, wodurch das Betätigungsmittel 112 entgegen der Betätigungsrichtung 112, also gegen das Griffelement 116 vorgespannt wird.The spring element 148 encloses the locking means 152 and acts against the underside of the planar surface 150, as a result of which the actuating means 112 is prestressed counter to the direction of actuation 112, ie against the grip element 116.

Das Arretierungsmittel 152 weist eine Anlagefläche 154 und eine Verriegelungshilfe 156 auf, wobei die Anlagefläche 154 ausgebildet ist, an der Außenseite des Käfigs 134 gleitend anzuliegen, und die Verriegelungshilfe 156 als Fase ausgebildet ist, die geneigt gegenüber der Rotationsachse R verläuft, und zwar sich in Lösrichtung L nach außen erweiternd.The locking means 152 has a contact surface 154 and a locking aid 156, with the contact surface 154 being designed to abut the outside of the cage 134 in a sliding manner, and the locking aid 156 being designed as a chamfer running inclined relative to the axis of rotation R, specifically in Release direction L expanding outwards.

Das Rotorunterteil 104 besitzt eine Nabe 158, um die die Basis 160 einer Hülse 162 fest angeordnet ist. Diese Hülse 162 ist hohlzylindrisch ausgebildet und weist einen nach innen vorstehenden Vorsprung 164 auf und eine Umfangsnut 166, die das zweiten Verschlusselement bildet und sich entlang des Umfangs der Hülse durchgehend erstreckt. Die Umfangsnut 166 ist dabei so dimensioniert, dass die Kugeln 120 in ihr passförmig gehalten werden können.The rotor base 104 has a hub 158 around which the base 160 of a sleeve 162 is fixedly disposed. This sleeve 162 is of hollow-cylindrical design and has an inwardly protruding projection 164 and a circumferential groove 166 which forms the second closure element and extends continuously along the circumference of the sleeve. The circumferential groove 166 is dimensioned in such a way that the balls 120 can be held in it in a snug manner.

Der Vorsprung 164 hält das Verriegelungsmittel 115 zurück, dass als Mutter ausgebildet ist und dazu dient, den Zentrifugenrotor 100 an einer Motorwelle (nicht gezeigt) zu befestigen.Projection 164 retains locking means 115, which is a nut and is used to secure centrifuge rotor 100 to a motor shaft (not shown).

Der Käfig 134 ist von seinem Innendurchmesser so dimensioniert, dass der Käfig 134 gleitend auf dem Außendurchmesser der Hülse 162 anliegen kann.The inner diameter of the cage 134 is dimensioned such that the cage 134 can slidably abut the outer diameter of the sleeve 162 .

Die Funktionsweise des Zentrifugenrotors 100 ist nun in Bezug auf Öffnung und Schließung des Rotordeckels 106 die folgende:
Fig. 4 zeigt den ersten Betriebszustand des erfindungsgemäßen Zentrifugenrotors 100, der auch in Fig. 2 gezeigt ist, bei dem der Rotordeckel 106 nicht das Rotorunterteil 104 verschließt, sondern nur lose auf die Hülse 162 des Rotorunterteils 104 aufgesetzt ist.The functioning of the centrifuge rotor 100 with regard to the opening and closing of the rotor lid 106 is as follows:
4 shows the first operating state of the centrifuge rotor 100 according to the invention, which is also shown in 2 is shown, in which the rotor cover 106 does not close the lower rotor part 104 but is only placed loosely on the sleeve 162 of the lower rotor part 104 .

Man erkennt, dass der Käfig 134 gerade mit der Hülse 162 in Anlage gekommen ist. Das Federelement 148 spannt das Betätigungsmittel 112 in Lösrichtung L vor, so dass die Anlagefläche 154 des Arretierungsmittels 152 an dem Käfig 134 anliegt und dadurch die Kugeln 120 durch die Durchbrechungen 140 nach Innen vorstehen. Aufgrund der konischen Ausbildung der Durchbrechungen 140 können die Kugeln 120 nicht nach Innen fallen.It can be seen that the cage 134 has just come into contact with the sleeve 162 . The spring element 148 prestresses the actuating means 112 in the release direction L, so that the contact surface 154 of the locking means 152 rests against the cage 134 and thereby the balls 120 protrude through the openings 140 inwards. Due to the conical shape of the openings 140, the balls 120 cannot fall inwards.

Durch Ausübung von Druck auf das Betätigungsmittel 112 (vgl. Fig. 5), wird das Betätigungsmittel 112 entgegen die Federkraft des Federelements 148 nach unten in Betätigungsrichtung B verlagert, wodurch die Anlagefläche 154 die Durchbrechungen 140 freigibt und die Kugeln 120 so an den jeweiligen Fasen 156 sich nach außen, also in Bezug auf die Rotationsachse R in radialer Richtung verlagern können. Dadurch stehen die Kugeln 120 nicht mehr nach Innen gegenüber der Käfigwand über.By exerting pressure on the actuating means 112 (cf. figure 5 ), actuating means 112 is displaced downwards in actuating direction B counter to the spring force of spring element 148, as a result of which contact surface 154 releases openings 140 and balls 120 thus move outwards on respective chamfers 156, i.e. in a radial direction in relation to axis of rotation R can shift direction. As a result, the balls 120 no longer protrude inwards from the cage wall.

Durch weiteren Druckaufbau, insbesondere auch auf das Griffelement 116 wird der Rotordeckel 106 nun auf das Rotorunterteil 104 aufgesteckt, wobei der Käfig 134 an der Hülse 162 gleitet. Als Aufsetzhilfe besitzt der Käfig 134 hierzu eine sich in Lösrichtung L verjüngende Fase 170, bei der sich also der Innendurchmesser des Käfigs 134 sukzessive verringert.By further pressure build-up, in particular also on the grip element 116, the rotor cover 106 is now pushed onto the rotor lower part 104, with the cage 134 sliding on the sleeve 162. As a placement aid, the cage 134 has a chamfer 170 that tapers in the release direction L, in which the inner diameter of the cage 134 is gradually reduced.

Dieses Aufsetzen wird dadurch gestoppt, dass Rotordeckel 106 und Rotorunterteil 104 im Bereich der Abdichtung 172 aufeinandertreffen, wobei die Spezialfeder 130 eine gewisse Flexibilität bereitstellt, um Toleranzen auszugleichen. Dadurch befinden sich die Kugeln 120 exakt auf Höhe der Umfangsnut 166 (vgl. Fig. 6).This touching down is stopped by the fact that the rotor cover 106 and the lower rotor part 104 meet in the area of the seal 172, with the special spring 130 providing a certain flexibility in order to compensate for tolerances. As a result, the balls 120 are located exactly at the level of the circumferential groove 166 (cf. 6 ).

Wenn nun auf das Betätigungsmittel 112 kein Druck (mehr) ausgeübt wird, wird es durch das Federelement 148 in Lösrichtung L gegen das Griffelement 116 nach oben bewegt, wodurch die Fasen 156 an den jeweiligen Kugeln 120 entlang gleiten und dadurch die Kugeln 120 nach Innen in Richtung zur Rotationsachse R verlagert werden, und zwar so lange, bis die Anlagefläche 154 an den Kugeln 120 anliegt, die Kugeln 120 in die Umfangsnut 166 passförmig eingreifen und die Kugeln 120 in dieser Position in den Durchbrechungen 140 arretiert sind (vgl. Fig. 7).If pressure is no longer exerted on the actuating means 112, it is moved upwards by the spring element 148 in the release direction L against the grip element 116, as a result of which the chamfers 156 slide along the respective balls 120 and as a result the balls 120 slide inwards in the direction of the axis of rotation R, until the contact surface 154 rests against the balls 120, the balls 120 fit into the circumferential groove 166 and the balls 120 are locked in this position in the openings 140 (cf. 7 ).

Dadurch besteht eine feste Verbindung zwischen der Hülse 162 und dem Käfig 134 und damit auch zwischen Rotorunterteil 104 und Verschlussgehäuse 110, wie es auch in Fig. 3 gezeigt ist. Da das Verschlussgehäuse 110 entlang der Rotationsachse R beweglich am Rotordeckel 106 gehalten ist, kann der Rotordeckel 106 selbst gegenüber dem Verschlussgehäuse 110 und damit gegenüber dem Rotorunterteil 104 bewegt werden, allerdings presst ihn das Federelement 130 auf das Dichtungsmittel 174, wodurch Toleranzen ausgeglichen und zugleich immer eine sichere Abdichtung zwischen Rotordeckel 106 und Rotorunterteil 104 bewirkt werden.As a result, there is a fixed connection between the sleeve 162 and the cage 134 and thus also between the lower rotor part 104 and the breech housing 110, as is also the case in 3 is shown. Since the breech housing 110 is held on the rotor cover 106 so that it can move along the axis of rotation R, the rotor cover 106 itself can be moved relative to the breech housing 110 and thus relative to the lower rotor part 104, however the spring element 130 presses it onto the sealing means 174, as a result of which tolerances are compensated for and at the same time a secure seal between the rotor cover 106 and the lower rotor part 104 is always effected.

Zwischen Rotordeckel 106 und Rotorunterteil 104 besteht außerdem die Gleitbuchse 132, die durch die Minimierung der Reibung zwischen Verschlussgehäuse 110 und Rotordeckel 106 einen geschmeidigen Axialhub gewährleistet, wobei die Gleitbuchse 132 entlang des vertikalen Abschnitts 133 des Rotordeckels 106 gleiten kann.There is also a sliding bushing 132 between the rotor cover 106 and the lower rotor part 104, which ensures a smooth axial stroke by minimizing the friction between the breech housing 110 and the rotor cover 106, with the sliding bushing 132 being able to slide along the vertical section 133 of the rotor cover 106.

Zur Öffnung des Zentrifugenrotors 100 müsste nur in dem in Fig. 7 gezeigten Betriebszustand der Knopf 112a des Betätigungsmittels in Betätigungsrichtung B heruntergedrückt werden, wodurch die Anlagefläche 154 des Arretierungsmittel 152 an dem Käfigelement 134 nach unten gleitet bis die Fase 156 die Kugeln 120 radial in Bezug auf die Rotationsachse R nach Außen sich verlagern lässt. Dadurch werden die Kugeln 120 durch die Fase 176 an der Umfangsnut 166 nach Außen gedrückt (dies wird durch die Federkraft des Federelements 130 unterstützt) und der Käfig 134 kann auf der Hülse 162 in Lösrichtung L nach oben gleiten, wodurch zuerst der in Fig. 5 und dann nach Entfernung des Drucks auf das Betätigungsmittel 122 der in Fig. 4 gezeigte Betriebszustand erreicht werden.To open the centrifuge rotor 100 would only have to be in the in 7 In the operating state shown, the button 112a of the actuating means must be pressed down in the actuating direction B, as a result of which the contact surface 154 of the locking means 152 on the cage element 134 slides downwards until the chamfer 156 allows the balls 120 to be displaced radially outwards in relation to the axis of rotation R. As a result, the balls 120 are pressed outwards by the chamfer 176 on the circumferential groove 166 (this is supported by the spring force of the spring element 130) and the cage 134 can slide upwards on the sleeve 162 in the release direction L, whereby the in figure 5 and then after removing the pressure on the actuating means 122 of the in 4 shown operating state can be reached.

Da das Griffelement 116 an dem Kragen 178 (vgl. Fig. 5) leicht ergriffen und der Knopf 112a des Betätigungsmittels 112 mit einem Finger gedrückt werden können, ist sowohl beim Verschließen als auch beim Öffnen des Zentrifugenrotors 100 eine echte Einhandbedienung möglich.Since the handle element 116 on the collar 178 (cf. figure 5 ) can be easily grasped and the button 112a of the actuating means 112 can be pressed with a finger, true one-handed operation is possible both when closing and when opening the centrifuge rotor 100.

Außerdem kann der geschlossene Zentrifugenrotor 100 auch mit einer Hand am Verschlussgehäuse 110 sicher getragen werden. Dabei ist dieser Verschluss auch im Betrieb der Laborzentrifuge 10 sehr sicher, weil die Kugeln 120 in der Umfangsnut 166 stets festgehalten werden.In addition, the closed centrifuge rotor 100 can also be carried securely with one hand on the closure housing 110 . This closure is also very secure when the laboratory centrifuge 10 is in operation, because the balls 120 are always held in place in the circumferential groove 166 .

Die Figuren 8 bis 15 zeigen den erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor 200 nach einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung in verschiedenen Ansichten.The Figures 8 to 15 show the centrifuge rotor 200 according to the invention according to a second preferred embodiment in different views.

Es ist zu erkennen, dass hier der Verschluss zwischen Rotorunterteil 202 und Rotordeckel 204 des Rotorgehäuses 206 von den Grundprinzipen her gleich bewirkt wird, wobei wiederum ein im Rotordeckel 204 beweglich angeordnetes Verschlussgehäuse 208 besteht, das ein Griffelement 210 und ein Käfigelement 212 aufweist. Außerdem besteht auch wieder das Betätigungsmittel 214 mit dem Knopf 214a, mit denen das Arretierungsmittel 216 integral verbunden ist.It can be seen that the closure between the lower rotor part 202 and the rotor cover 204 of the rotor housing 206 is effected in the same way in terms of the basic principles, with a closure housing 208 which is movably arranged in the rotor cover 204 and has a grip element 210 and a cage element 212. In addition, there is again the actuating means 214 with the button 214a, with which the locking means 216 is integrally connected.

Im Unterschied zum Zentrifugenrotor 100 nach den Fig. 2 bis 7 besteht hier im Inneren des Betätigungsmittels 214 allerdings ein Abstandshalter 218, an dem sich ein Federelement 220 in der Form einer Spiralfeder entgegen der Betätigungsrichtung B' (also in Lösrichtung L') abstützt. Nach Innen wird diese Spiralfeder 220 durch den Rohrabschnitt 221 des Abstandshalters 218 abgestützt.In contrast to the centrifuge rotor 100 according to the Figures 2 to 7 However, there is a spacer 218 inside the actuating means 214, on which a spring element 220 in the form of a spiral spring is supported counter to the actuating direction B' (ie in the release direction L'). This coil spring 220 is supported inward by the tubular section 221 of the spacer 218 .

Zusätzlich besteht eine Verschlusshilfe 222, die die Form eines Topfes aufweist. Der Kragen 224 der Verschlusshilfe 222 kann auf dem oberen Rand 226 des Käfigs 228 aufliegen, während der hohlzylindrische Teil 230 der Verschlusshilfe 222 an der Innenumfangsfläche 232 des Käfigs 228 gleitend anliegt und die Durchbrechungen 234 des Käfigs 228 überdecken kann, so dass die Kugeln 236 nicht über die Innenumfangsfläche 232 hinaus in Richtung zur Rotationsachse R' nach Innen vorstehen können. Außerdem weist die Verschlusshilfe 222 eine zentrale Durchbrechung 238 auf, durch die ein Benutzer das Verbindungsmittel 240 zwischen Zentrifugenrotor 200 und Motorwelle (nicht gezeigt) sehen und betätigen kann.In addition, there is a closure aid 222 which has the shape of a pot. The collar 224 of the closure aid 222 can rest on the upper edge 226 of the cage 228, while the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 slides against the inner peripheral surface 232 of the cage 228 and can cover the openings 234 of the cage 228 so that the balls 236 cannot may protrude inward beyond the inner peripheral surface 232 in the direction of the axis of rotation R'. In addition, the closure aid 222 has a central opening 238 through which a user can see and actuate the connecting means 240 between the centrifuge rotor 200 and the motor shaft (not shown).

Das Federelement 220 stützt sich im Inneren des hohlzylindrischen Teils 230 der Verschlusshilfe 222 an dem Boden 242 der Verschlusshilfe 222 ab, wodurch die Verschlusshilfe 222 in Betätigungsrichtung B' vorgespannt wird.The spring element 220 is supported inside the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 on the base 242 of the closure aid 222, as a result of which the closure aid 222 is prestressed in the actuation direction B′.

Der Abstandshalter 218 weist einen Plattenteil 244 auf und drei Füße 246, die durch entsprechende Öffnungen 248 in dem Betätigungsmittel 214 greifen und sich an der inneren Deckfläche 250 des Griffelements 210 abstützen können.The spacer 218 has a plate part 244 and three feet 246 which can reach through corresponding openings 248 in the actuating means 214 and can be supported on the inner top surface 250 of the handle element 210 .

Auf diese Weise besteht zwischen Plattenteil 244 und innere Deckfläche 250 immer ein Mindestabstand, der durch die Füße 246 definiert wird, so dass das Betätigungsmittel 214 sich ggf. über diese Höhe unabhängig von dem Abstandshalter 218 entlang der Rotationsachse R' bewegen kann. Dadurch besteht eine Entkopplung von Arretierungsmittel 216 und Verschlusshilfe 222, so dass diese unabhängig von der Stellung des Arretierungsmittels 216 wirken kann.In this way, there is always a minimum distance between the plate part 244 and the inner cover surface 250, which is defined by the feet 246, so that the actuating means 214 may move this height independently of the spacer 218 along the axis of rotation R'. As a result, the locking means 216 and the locking aid 222 are decoupled, so that they can act independently of the position of the locking means 216 .

Die Funktionsweise dieses Zentrifugenrotors 200 soll nun genauer erläutert werden:
Fig. 10 zeigt einen ersten Betriebszustand, bei dem der Rotordeckel 204 gegenüber dem Rotorunterteil 202 zentriert und auf das Rotorunterteil 202 aufgesetzt wurde. Die Spiralfeder 220 spannt die Verschlusshilfe 222 in Bewegungsrichtung B' vor, so dass der hohlzylindrische Teil 230 der Verschlusshilfe 222 an der Innenumfangsfläche 232 des Käfigs 228 gleitend anliegt und die Durchbrechungen 234 des Käfigs 228 überdeckt, wodurch die Kugeln 236 nicht nach Innen vorstehen.The functioning of this centrifuge rotor 200 will now be explained in more detail:
10 shows a first operating state in which the rotor cover 204 has been centered in relation to the lower rotor part 202 and placed on the lower rotor part 202. The spiral spring 220 pretensions the closure aid 222 in the direction of movement B′, so that the hollow-cylindrical part 230 of the closure aid 222 slides against the inner peripheral surface 232 of the cage 228 and covers the openings 234 of the cage 228, as a result of which the balls 236 do not protrude inwards.

Stattdessen werden die Kugeln 236 nach Außen gedrückt, so dass sie an der Fase 252 des Arretierungsmittels 216 anliegen. Dadurch wird das Arretierungsmittel 216 gegenüber dem Käfig 228 blockiert, wodurch das Betätigungsmittel 214 gegenüber dem Verschlussgehäuse 208 arretiert ist.Instead, the balls 236 are pushed outwards so that they rest against the chamfer 252 of the locking means 216 . As a result, the locking means 216 is blocked with respect to the cage 228, as a result of which the actuating means 214 is locked with respect to the breech housing 208.

Durch Druckausübung eines Benutzers auf das Griffelement 210 wird der Rotordeckel 204 abgesenkt und der Käfig 228 gleitet auf der Hülse 254 bis die Verschlusshilfe 222 mit der Hülse 254 zur Anlage kommt, wie in dem in Fig. 11 gezeigten zweiten Betriebszustand zu sehen ist.When a user exerts pressure on the handle element 210, the rotor cover 204 is lowered and the cage 228 slides on the sleeve 254 until the locking aid 222 comes into contact with the sleeve 254, as shown in FIG 11 shown second operating state can be seen.

Durch weitere Druckausübung auf das Griffelement 210 wird nun die Verschlusshilfe 222 durch die Hülse 254 in Lösrichtung L' nach oben in Richtung Abstandshalter 218 gegen die Kraft der Spiralfeder 220 gedrückt, wie in dem in Fig. 12 gezeigten dritten Betriebszustand zu sehen ist.By exerting further pressure on the grip element 210, the locking aid 222 is now pressed upwards by the sleeve 254 in the release direction L′ in the direction of the spacer 218 against the force of the spiral spring 220, as in FIG 12 shown third operating state can be seen.

Da sowohl die Hülse 254 als auch die Verschlusshilfe 22 an der Innenumfangsfläche 232 des Käfigs 228 gleitend anliegen und zwischen Verschlusshilfe 222 und Hülse 254 kein Abstand, sondern nur eine produktionsbedingte, im Vergleich zu den Durchmessern der Kugeln 236 jedoch geringe Vertiefung 256 besteht, können die Kugeln 236 dabei ohne großen Widerstand von der Verschlusshilfe 222 auf die Hülse 254 aufgleiten. Die Kugeln 236 werden somit von der Verschlusshilfe 222 zur Hülse 254 "übergeben".Since both the sleeve 254 and the locking aid 22 slide against the inner peripheral surface 232 of the cage 228 and there is no distance between the locking aid 222 and the sleeve 254, but only a production-related indentation 256 that is small compared to the diameters of the balls 236, the Balls 236 without big ones sliding from the closure aid 222 onto the sleeve 254 with resistance. The balls 236 are thus "handed over" from the closure aid 222 to the sleeve 254.

In diesem dritten Betriebszustand liegt der Rotordeckel 204 vollständig auf dem Rotorunterteil 202 auf und die Abdichtung 258 ist geschlossen.In this third operating state, the rotor cover 204 rests completely on the lower rotor part 202 and the seal 258 is closed.

Bei einer weiteren Druckausübung auf das Griffelement 210 bleibt die relative Lage von Rotordeckel 204 zu Rotorunterteil 202 erhalten und nur das Verschlussgehäuse 208 wird gegenüber dem Rotordeckel 204 abgesenkt, wie in dem in Fig. 13 gezeigten vierten Betriebszustand zu erkennen ist.If further pressure is exerted on the gripping element 210, the relative position of the rotor cover 204 in relation to the lower rotor part 202 is retained and only the closure housing 208 is lowered in relation to the rotor cover 204, as in FIG 13 shown fourth operating state can be seen.

Dabei wird das Federelement 260 gespannt und der Sicherungsring 262 entfernt sich in Betätigungsrichtung B' von dem Vorsprung 264 des Rotordeckels 204. Dadurch kann der Käfig 228 weiter auf die Hülse 254 aufgleiten und die Kugeln 236 können in die Umfangsnut 266 der Hülse 254 eingreifen.The spring element 260 is tensioned and the locking ring 262 moves away from the projection 264 of the rotor cover 204 in the actuation direction B′.

In diesem Zustand ist die Verschlusshilfe 222 bis auf geringe Toleranzen zwischen Hülse 254 und Abstandshalter 218 eingepresst, so dass keine weitere Absenkung des Griffelements 210 und damit des Käfigs 228 gegenüber der Hülse 254 erfolgen kann.In this state, the locking aid 222 is pressed in between the sleeve 254 and the spacer 218 , except for small tolerances, so that the handle element 210 and thus the cage 228 can no longer be lowered relative to the sleeve 254 .

Dadurch wird die Fase 252 von den Kugeln 236 freigegeben bzw. die Fase 252 wird durch die Kraft der Feder 268 die Kugeln 236 in die Umfangsnut 266 drücken (vgl. den fünften Betriebszustand in Fig. 14), wodurch sich das Arretierungsmittel 216 und mit ihm das Betätigungsmittel 214 in Lösrichtung L' nach oben bewegen können, wenn nicht der Benutzer des Betätigungsmittel 214 durch Druckausübung auf den Knopf 214a blockiert.As a result, the chamfer 252 is released from the balls 236 or the chamfer 252 will press the balls 236 into the circumferential groove 266 due to the force of the spring 268 (cf. the fifth operating state in 14 ), whereby the locking means 216 and with it the actuating means 214 can move upwards in the release direction L' if the user of the actuating means 214 does not block by exerting pressure on the button 214a.

Dadurch kann das Betätigungsmittel 214 die lichte Höhe zwischen Plattenteil 244 und innere Deckfläche 250 überwinden, wodurch das Arretierungsmittel 216 die Öffnungen 234 überdeckt und so die Kugeln 236 in der Umfangsnut 266 blockiert.As a result, the actuating means 214 can overcome the clear height between the plate part 244 and the inner cover surface 250, as a result of which the locking means 216 covers the openings 234 and thus blocks the balls 236 in the circumferential groove 266.

Diese Aufwärtsbewegung des Betätigungsmittels 214 in Lösrichtung L' erfolgt schlagartig, wodurch ein deutlich hörbares akustisches Geräusch bei Anschlagen des Betätigungsmittels 214 an der inneren Deckfläche 250 entsteht, das dem Benutzer den sicheren Verschluss des Zentrifugenrotors 200 anzeigt.This upward movement of the actuating means 214 in the release direction L′ takes place abruptly, resulting in a clearly audible acoustic noise when the actuating means 214 hits the inner cover surface 250, which indicates to the user that the centrifuge rotor 200 is securely closed.

Außerdem kommt durch die Aufwärtsbewegung der Knopf 214a aus dem Griffelement 210 in Lösrichtung L' heraus und die Anzeige 270 (beispielsweise in Form einer besonders eingefärbten Nut oder eines Rings, vgl. Fig. 9) ist zu erkennen, wodurch dem Benutzer ebenfalls der sichere Verschluss des Zentrifugenrotors 200 angezeigt wird. Der Benutzer kann nunmehr den Zentrifugenrotor frei handhaben.In addition, as a result of the upward movement, the button 214a comes out of the handle element 210 in the release direction L' and the display 270 (for example in the form of a specially colored groove or a ring, cf. 9 ) can be seen, which also indicates to the user that the centrifuge rotor 200 is securely closed. The user can now manipulate the centrifuge rotor freely.

Zum Öffnen des Verschlusses und Abnehmen des Rotordeckels 204 muss der Benutzer nun einfach den Knopf 214a in Betätigungsrichtung B' drücken. Dadurch wird das Arretierungsmittel 216 in Betätigungsrichtung B' gegenüber dem Käfig 228 verlagert und die Kugeln 236 werden freigegeben.To open the closure and remove the rotor cover 204, the user now simply has to press the button 214a in the actuation direction B'. As a result, the locking means 216 is displaced in the actuation direction B' relative to the cage 228 and the balls 236 are released.

Durch die Kraft der Federn 260 und 220 wird zugleich der Käfig 228 in Lösrichtung L' verlagert, wodurch die Kugeln 236 durch die obere Fase 272 an der Umfangsnut 266 nach Außen gedrückt werden, bis sie auf der Fase 252 anliegen. Dadurch wird der in Fig. 15 gezeigte sechse Betriebszustand erreicht und der Rotordeckel 204 kann von dem Rotorunterteil 202 abgenommen werden. Die Anzeige 270 befindet sich nun im Inneren des Verschlussgehäuses 208 (vgl. Fig. 8), wodurch dem Benutzer verdeutlicht wird, dass der Zentrifugenrotor 200 nicht mehr fest verschlossen ist und mit Vorsicht gehandhabt werden muss.At the same time, the force of the springs 260 and 220 moves the cage 228 in the release direction L′, as a result of which the balls 236 are pressed outwards by the upper chamfer 272 on the circumferential groove 266 until they rest on the chamfer 252 . This will make the in 15 Sixth operating state shown is reached and the rotor cover 204 can be removed from the rotor base 202. The display 270 is now inside the breech housing 208 (cf. 8 ), thereby making it clear to the user that the centrifuge rotor 200 is no longer tightly closed and must be handled with care.

Durch die Kraft der Feder 220 wird die Verschlusshilfe 222 in Betätigungsrichtung B' nach unten gedrückt und liegt dadurch auf der Hülse 254 an, wodurch bei der weiteren Bewegung des Betätigungsmittels 214 in Lösrichtung L' die Kugeln 236 wiederum von der Hülse 254 an die Verschlusshilfe 222 übergeben werden.The force of spring 220 pushes locking aid 222 downwards in actuating direction B' and thus rests on sleeve 254, whereby as the actuating means 214 moves further in release direction L', the balls 236 in turn move from sleeve 254 to locking aid 222 be handed over.

Insgesamt ist also auch mit diesem erfindungsgemäßen Zentrifugenrotor 200 eine echte Einhandbedienung möglich. Außerdem kann wiederum durch die zentrale Öffnung 274 im Knopf 214a die Verriegelung des Zentrifugenrotors 200 mit einer Motorwelle (nicht gezeigt) unter Betätigung der Verbindungsmittel 240 vorgenommen werden.Overall, therefore, genuine one-handed operation is also possible with this centrifuge rotor 200 according to the invention. In addition, the centrifuge rotor 200 can again be locked to a motor shaft (not shown) by actuating the connecting means 240 through the central opening 274 in the knob 214a.

Aus der vorstehenden Darstellung ist deutlich geworden, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Zentrifugenrotor 100, 200 bereitgestellt wird, mit dem eine Einhandbedienung des Zentrifugenrotors sowohl beim Öffnen und Schließen des Rotordeckels als auch beim Manipulieren und beim Transport des Zentrifugenrotors möglich ist. Dabei besteht eine sehr gute Ergonomie beim Öffnen und Schließen des Zentrifugenrotors und auch bei seinem Transport. Weiterhin ist der Verschluss sehr leicht, intuitiv, d.h. blind, und komfortabel betätigbar und dessen Zustand ist leicht optisch überprüfbar. Außerdem ist der Verschluss auch im Betrieb einer Laborzentrifuge sehr sicher.From the above description it has become clear that the present invention provides a centrifuge rotor 100, 200 with which one-handed operation of the centrifuge rotor is possible both when opening and closing the rotor lid and when manipulating and transporting the centrifuge rotor. There is one very good ergonomics when opening and closing the centrifuge rotor and also when transporting it. Furthermore, the closure can be operated very easily, intuitively, ie blindly, and comfortably, and its condition can easily be visually checked. In addition, the closure is also very secure when operating a laboratory centrifuge.

Alle in der allgemeinen Beschreibung der Erfindung, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele, den nachfolgenden Ansprüchen und in den Figuren dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Diese Merkmale bzw. Merkmalskombinationen können jeweils eine selbständige Erfindung begründen, deren Inanspruchnahme sich ausdrücklich vorbehalten wird. Dabei müssen einzelne Merkmale aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels nicht zwingend mit ein oder mehreren oder allen anderen in der Beschreibung dieses Ausführungsbeispiels angegebenen Merkmale kombiniert werden, diesbezüglich ist jede Unterkombination ausdrücklich mit offenbart. Außerdem können gegenständliche Merkmale einer Vorrichtung umformuliert auch als Verfahrensmerkmale Verwendung finden und Verfahrensmerkmale können umformuliert als gegenständliche Merkmale einer Vorrichtung Verwendung finden. Eine solche Umformulierung ist somit automatisch mit offenbart.All of the features presented in the general description of the invention, the description of the exemplary embodiments, the following claims and in the figures can be essential to the invention both individually and in any combination with one another. These features or combinations of features can each constitute an independent invention, which we expressly reserve the right to claim. Individual features from the description of an exemplary embodiment do not necessarily have to be combined with one or more or all other features specified in the description of this exemplary embodiment; in this regard, each sub-combination is also expressly disclosed. In addition, physical features of a device can also be used as method features and method features can be reformulated and used as physical features of a device. Such a reformulation is thus automatically disclosed.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Laborzentrifugelaboratory centrifuge
1212
Zentrifugengehäusecentrifuge housing
1414
Zentrifugendeckelcentrifuge lid
1616
Seitenwändeside walls
1818
Rückwandback panel
2020
Frontfront
2222
BodenFloor
2424
Bedieneinheitoperating unit
2626
Zentrifugenrotor, FestwinkelrotorCentrifuge rotor, fixed angle rotor
2828
Zentrifugenbehältercentrifuge container
100100
erfindungsgemäßer Zentrifugenrotor nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltungcentrifuge rotor according to the invention according to a first preferred embodiment
101101
Aufnahmen für zu zentrifugierende ProbengefäßeRecordings for sample vessels to be centrifuged
102102
Rotorgehäuserotor housing
104104
Rotorunterteilrotor base
106106
Rotordeckelrotor lid
108108
Oberseite des Rotordeckels 106Top of rotor cover 106
110110
Verschlussgehäusebreech housing
112112
Betätigungsmittelactuating means
112a112a
KnopfButton
114114
zentrale Durchbrechungcentral opening
115115
Mittel zur Verriegelung des Zentrifugenrotors 100 an der Motorwelle, MutterMeans for locking the centrifuge rotor 100 to the motor shaft, nut
116116
Griffelementgrip element
118118
Käfigelementcage element
120120
Kugeln, erste VerschlusselementeBullets, first closure elements
122122
formschlüssige Klemmverbindung zwischen Griffelement 116 und Käfigelement 118positive clamp connection between handle element 116 and cage element 118
124124
Durchbrechung des Rotordeckels 106Opening of the rotor cover 106
126126
Sicherungsringlocking ring
128128
Vorsprung des Rotordeckels 106Protrusion of the rotor cover 106
130130
Federelement, crest to crest-SpezialfederSpring element, crest to crest special spring
132132
Gleit- und Pufferelementsliding and buffer element
133133
vertikal verlaufender Abschnitt des Rotordeckels 106vertical section of the rotor cover 106
134134
Käfig für Kugeln 120Cage for balls 120
136136
Montageanschlussmounting connection
140140
Durchbrechungenbreakthroughs
142142
Innenumfangsfläche des Käfigs 134Inner peripheral surface of the cage 134
144144
Stegweb
146146
Nutgroove
148148
Federelement, SpiralfederSpring element, spiral spring
150150
Planflächeflat surface
152152
hohlzylindrisches Arretierungsmittelhollow cylindrical locking device
154154
Anlageflächecontact surface
156156
Verriegelungshilfe, FaseLocking aid, chamfer
158158
Nabehub
160160
BasisBase
162162
Hülsesleeve
164164
Vorsprunghead Start
166166
Umfangsnut, zweites VerschlusselementCircumferential groove, second closure element
170170
Fasechamfer
172172
Abdichtungseal
174174
Dichtungsmittelsealant
176176
Fasechamfer
178178
Kragencollar
200200
zweite bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Zentrifugenrotorssecond preferred embodiment of the centrifuge rotor according to the invention
202202
Rotorunterteilrotor base
204204
Rotordeckelrotor lid
206206
Rotorgehäuserotor case
208208
Verschlussgehäusebreech housing
210210
Griffelementgrip element
212212
Käfigelementcage element
214214
Betätigungsmittelactuating means
214a214a
KnopfButton
216216
Arretierungsmittellocking means
218218
Abstandshalterspacers
220220
Federelement, SpiralfederSpring element, spiral spring
221221
Rohrabschnitt des Abstandshalters 218Pipe section of spacer 218
222222
Verschlusshilfeclosure aid
224224
Kragencollar
226226
oberer Randupper edge
228228
KäfigCage
230230
hohlzylindrischer Teilhollow cylindrical part
232232
Innenumfangsfläche des Käfigs 228Inner peripheral surface of the cage 228
234234
Durchbrechungenbreakthroughs
236236
Kugeln, erste VerschlusselementeBullets, first closure elements
238238
zentrale Durchbrechungcentral opening
240240
Verbindungsmittellanyard
242242
Boden der Verschlusshilfe 222Bottom of the locking aid 222
244244
Plattenteilplate part
246246
Füßefeet
248248
Öffnungenopenings
250250
innere Deckfläche des Griffelements 210inner top surface of the handle element 210
252252
Fase des Arretierungsmittels 216Bevel of the locking device 216
254254
Hülsesleeve
256256
Vertiefungdeepening
258258
Abdichtungseal
260260
Federelementspring element
262262
Sicherungsringlocking ring
264264
Vorsprung des Rotordeckelsprotrusion of the rotor cover
266266
Umfangsnut, zweites VerschlusselementCircumferential groove, second closure element
268268
FederFeather
270270
AnzeigeAdvertisement
272272
obere Fase an der Umfangsnut 266upper chamfer on the circumferential groove 266
274274
zentrale Öffnung im Knopf 214acentral opening in button 214a
BB
Betätigungsrichtungoperating direction
B'B'
Betätigungsrichtungoperating direction
LL
Lösrichtungrelease direction
L'L'
Lösrichtungrelease direction

Claims (14)

1. Zentrifugenrotor (100; 200) mit einer Rotationsachse (R; R') und einem Rotorgehäuse (102; 206), das ein Rotorunterteil (104; 202) und einen Rotordeckel (106; 204) aufweist, wobei das Rotorunterteil (104; 202) mit dem Rotordeckel (106; 204) verschlossen werden kann, wobei der Rotordeckel (106; 204) auf das Rotorunterteil (104; 202) in einer Schließrichtung (B; B') aufsteckbar und in einer Lösrichtung (L; L') abnehmbar ist, wobei im geschlossenen Zustand des Rotorgehäuses (102; 206) ein Verschluss zwischen Rotordeckel (106; 204) und Rotorunterteil (104; 202) besteht, wobei an einem der Elemente Rotorunterteil (104; 202) und Rotordeckel (106; 204) ein erstes Verschlusselement (120; 236) angeordnet ist und an dem anderen der Elemente Rotorunterteil (104; 202) und Rotordeckel (106; 204) ein zweites Verschlusselement angeordnet ist, wobei das erste Verschlusselement (120; 236) mit dem zweiten Verschlusselement (166; 266) im geschlossenen Zustand des Rotorgehäuses (102; 206) im Eingriff steht, wobei ein Betätigungsmittel (112; 214) an einem der Elemente Rotorunterteil (104; 202) und Rotordeckel (106; 204) besteht, dessen Betätigung in einer Betätigungsrichtung (B; B') bewirkt, dass das erste Verschlusselement (120; 236) außer Eingriff mit dem zweiten Verschlusselement (166; 266) bringbar ist, so dass der Rotordeckel (106; 204) vom Rotorunterteil (104; 202) abnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verschlusselement eine Vertiefung (166; 266) ist und das erste Verschlusselement (120; 236) in einem Käfig (118; 212) gehalten ist und Mittel (152; 216) zur Arretierung des ersten Verschlusselements (120; 236) in der Vertiefung (166; 266) bestehen, die so ausgebildet sind, dass das erste Verschlusselement (120; 236) im geschlossenen Zustand in der Vertiefung (166; 266) arretiert ist und im nicht geschlossenen Zustand aus der Vertiefung (166; 266) entfernbar ist. 1. Centrifuge rotor (100; 200) with an axis of rotation (R; R') and a rotor housing (102; 206), which has a lower rotor part (104; 202) and a rotor cover (106; 204), wherein the lower rotor part (104; 202) can be closed with the rotor cover (106; 204), wherein the rotor cover (106; 204) can be pushed onto the lower rotor part (104; 202) in a closing direction (B; B') and in a loosening direction (L; L') is removable, wherein in the closed state of the rotor housing (102; 206) there is a seal between the rotor cover (106; 204) and the lower rotor part (104; 202), wherein on one of the elements of the lower rotor part (104; 202) and the rotor cover (106; 204) a first closure element (120; 236) is arranged and a second closure element is arranged on the other of the elements lower rotor part (104; 202) and rotor cover (106; 204), the first closure element (120; 236) being connected to the second closure element (166 ; 266) is engaged in the closed state of the rotor housing (102; 206), an actuating means (112; 214) on one of the elements of the lower rotor part (104; 202) and the rotor cover (106; 204), actuation of which in an actuation direction (B; B') causes the first closure element (120; 236) to disengage from the second closure element ( 166; 266) so that the rotor cover (106; 204) can be removed from the lower rotor part (104; 202), characterized in that the second closure element is a recess (166; 266) and the first closure element (120; 236) is held in a cage (118; 212) and there are means (152; 216) for locking the first closure element (120; 236) in the recess (166; 266), which are designed in such a way that the first closure element (120; 236 ) is locked in the recess (166; 266) in the closed state and can be removed from the recess (166; 266) in the non-closed state. 2. Zentrifugenrotor (100; 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verschlusselement ein Rotationskörper, bevorzugt eine Kugel (120; 236) oder Walze ist, und/oder dass das zweite Verschlusselement (166; 266) eine Entriegelungsfase (272) aufweist und/oder dass das zweite Verschlusselement als Nut (166; 266) ausgebildet ist, die bevorzugt entlang einer Umfangsrichtung geschlossen verläuft, und/oder dass die Betätigungsrichtung (B; B') parallel zur Schließrichtung (L; L') verläuft. 2. Centrifuge rotor (100; 200) according to claim 1, characterized in that that the first closure element is a rotating body, preferably a ball (120; 236) or roller, and/or that the second closure element (166; 266) has an unlocking chamfer (272) and/or that the second closure element is designed as a groove (166; 266) which preferably runs closed along a circumferential direction, and/or that the actuation direction (B; B') runs parallel to the closing direction (L; L'). 3. Zentrifugenrotor (100; 200) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel als Druckknopf (112a; 214a) ausgebildet ist, der bevorzugt durch ein erstes Federelement (148; 268) gegen die Betätigungsrichtung (B; B') vorgespannt ausgebildet ist, wobei das erste Federelement (148; 268) insbesondere zwischen Arretierungsmittel (152; 216) und Käfig (118; 212) besteht. 3. Centrifuge rotor (100; 200) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating means is designed as a push button (112a; 214a) which is preferably pressed by a first spring element (148; 268) against the actuating direction (B; B'). is formed prestressed, wherein the first spring element (148; 268) in particular between locking means (152; 216) and cage (118; 212). 4. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Griff (116, 178; 210) an dem Rotordeckel (106; 204) besteht, wobei der Griff (116, 178; 210) bevorzugt beweglich an dem Rotordeckel (106; 204) angeordnet ist, wobei insbesondere zwischen Rotordeckel (106; 204) und Griff (116, 178; 210) ein zweites Federelement (130; 260) angeordnet ist, das den Griff (116, 178; 210) entgegen der Betätigungsrichtung (B; B') vorspannt. 4. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that there is a handle (116, 178; 210) on the rotor cover (106; 204), the handle (116, 178; 210) preferably being movable on the rotor cover (106; 204), a second spring element (130; 260) being arranged in particular between the rotor cover (106; 204) and the handle (116, 178; 210), which spring element (130; 260) opposes the handle (116, 178; 210). the direction of actuation (B; B') prestresses. 5. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel (112; 214) an dem Rotordeckel (106; 204), bevorzugt an dem Griff (116, 178; 210) nach Anspruch 4 angeordnet ist, wobei das Betätigungsmittel (112; 214) insbesondere beweglich in dem Griff (116, 178; 210) verläuft, und/oder dass das zweite Federelement (130; 260) nach Anspruch 4 den Käfig (118; 212) umschließt, und/oder dass der Griff (116, 178; 210) nach Anspruch 4 fest mit dem Käfig (118; 212) verbunden ist. 5. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means (112; 214) is arranged on the rotor cover (106; 204), preferably on the handle (116, 178; 210) according to claim 4 , wherein the actuating means (112; 214) runs in particular movably in the handle (116, 178; 210), and/or that the second spring element (130; 260) according to claim 4 encloses the cage (118; 212), and/or that the handle (116, 178; 210) according to claim 4 is fixedly connected to the cage (118; 212). 6. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel (112; 214) mit dem Arretierungsmittel (152; 216) in Wirkverbindung steht, bevorzugt fest mit dem Arretierungsmittel (152; 216) verbunden ist. 6. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means (112; 214) is in operative connection with the locking means (152; 216), preferably firmly connected to the locking means (152; 216). 7. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierungsmittel (152; 216) eine Arretierungsfläche (154) aufweist, die bevorzugt an dem Käfig (118; 212) anliegt, und/oder
dass das Arretierungsmittel (152; 216) eine Verriegelungsfase (156; 252) aufweist, die entgegen der Betätigungsrichtung (B; B') geneigt ausgerichtet ist, und/oder dass das Arretierungsmittel (152; 216) zumindest bereichsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist. 7. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means (152; 216) has a locking surface (154) which preferably rests against the cage (118; 212), and/or
that the locking means (152; 216) has a locking chamfer (156; 252) which is oriented inclined counter to the direction of actuation (B; B'), and/or that the locking means (152; 216) is hollow-cylindrical at least in some areas. 8. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (118; 212) eine Wand aufweist, in der das erste Verschlusselement (120; 236) gehalten ist, wobei das erste Verschlusselement (120; 236) eine größere Ausdehnung aufweist, als die Wand stark ist, so dass das erste Verschlusselement (120; 236) gegenüber der Wand vorsteht, wobei die Aufnahme (140; 234) für das erste Verschlusselement (120; 236) bevorzugt so ausgebildet ist, dass das erste Verschlusselement (120; 236) in einer Richtung aus der Wand nicht entnommen werden kann, wobei die Aufnahme (140; 234) insbesondere zumindest bereichsweise konisch ausgebildet ist, und/oder dass der Käfig (118; 212) zumindest bereichsweise hohlzylinderförmig ausgebildet ist. 8. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the cage (118; 212) has a wall in which the first closure element (120; 236) is held, the first closure element (120; 236 ) has a greater extension than the thickness of the wall, so that the first closure element (120; 236) protrudes relative to the wall, wherein the receptacle (140; 234) for the first closure element (120; 236) is preferably designed such that the first closure element (120; 236) cannot be removed from the wall in one direction, the receptacle (140; 234) being conical in particular at least in some areas, and/or the cage (118; 212) being in the form of a hollow cylinder at least in some areas . 9. Zentrifugenrotor (200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusshilfe (222) besteht, die eine Fläche (230) aufweist, die verhindert, dass das erste Verschlusselement (236) gegenüber dem Käfig (212) in Richtung des zweiten Verschlusselements (266) im nicht verschlossenen Zustand vorsteht,
wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass die Verschlusshilfe (222) bereichsweise als Hohlzylinder ausgebildet ist, der in den Käfig (212) eintauchbar ausgebildet ist, wobei bevorzugt in der Verschlusshilfe (222) eine durchgehende Durchbrechung (238) besteht, und/oder dass die Verschlusshilfe (222) mit Hilfe eines dritten Federelements (220) in Richtung der Betätigungsrichtung (B; B') vorgespannt ausgebildet ist, wobei insbesondere eine Anpressplatte (244) für das dritte Federelement (220) besteht, die sich vorzugsweise an dem Griff (210) nach Anspruch 4 und insbesondere von dem Griff (210) beabstandet (218) abstützt. 9. Centrifuge rotor (200) according to one of the preceding claims, characterized in that there is a closure aid (222) which has a surface (230) which prevents the first closure element (236) from moving in relation to the cage (212) in the direction of the second closure element (266) protrudes in the non-closed state,
it is preferably provided that the closure aid (222) is partially designed as a hollow cylinder that can be immersed in the cage (212), there preferably being a continuous opening (238) in the closure aid (222), and/or that the closing aid (222) is designed to be prestressed in the direction of actuation (B; B') with the aid of a third spring element (220), with in particular a pressure plate (244) for the third spring element (220) which is preferably located on the handle (210) according to claim 4 and in particular spaced (218) from the handle (210). 10. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel eine optische Anzeige für den nicht geschlossenen und den geschlossenen Zustand aufweist, wobei das Betätigungsmittel bevorzugt im nicht geschlossenen Zustand aus dem Griff nach Anspruch 4 weniger weit vorsteht, als im geschlossenen Zustand, wobei die optische Anzeige insbesondere als Ring ausgebildet ist, der im nicht verschlossenen Zustand von dem Griff verdeckt und im verschlossenen Zustand vom Griff nicht verdeckt wird. 10. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating means has an optical display for the non-closed and the closed state, the actuating means preferably protruding less far from the handle according to claim 4 in the non-closed state , than in the closed state, the visual display being designed in particular as a ring which is covered by the handle in the unlocked state and is not covered by the handle in the locked state. 11. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verschlusselement an dem Rotordeckel ausgebildet ist. 11. centrifuge rotor (100; 200) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first closure element is formed on the rotor cover. 13. Zentrifugenrotor (100; 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verschlusselement (166; 266) an der Rotornabe (158) angeordnet ist, wobei das zweite Verschlusselement (166; 266) in Bezug auf eine Rotationachse (R; R') des Zentrifugenrotors (100; 200) bevorzugt an einem Außenumfang der Rotornabe (158) angeordnet ist. 13. Centrifuge rotor (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that the second closure element (166; 266) is arranged on the rotor hub (158), wherein the second closure element (166; 266) with respect to an axis of rotation ( R; R') of the centrifuge rotor (100; 200) is preferably arranged on an outer circumference of the rotor hub (158). 14. Rotordeckel (106; 204) eines Rotorgehäuses (102; 206) eines Zentrifugenrotors (100; 200), gekennzeichnet durch die den Rotordeckel (106; 204) betreffenden Merkmale eines der vorherigen Ansprüche. 14. Rotor cover (106; 204) of a rotor housing (102; 206) of a centrifuge rotor (100; 200), characterized by the features of one of the preceding claims relating to the rotor cover (106; 204). 15. Rotorunterteil (104; 202) eines Rotorgehäuses (102; 206) eines Zentrifugenrotors (100; 200), gekennzeichnet durch die das Rotorunterteil (104; 202) betreffenden Merkmale eines der Ansprüche 1 bis 13. 15. Lower rotor part (104; 202) of a rotor housing (102; 206) of a centrifuge rotor (100; 200), characterized by the features of one of claims 1 to 13 relating to the lower rotor part (104; 202).
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