EP4172080A1 - Vereinzelungsvorrichtung zum zuführen und vereinzeln von werkstücken und beladungssystem mit einer vereinzelungsvorrichtung und einer zufuhrvorrichtung - Google Patents

Vereinzelungsvorrichtung zum zuführen und vereinzeln von werkstücken und beladungssystem mit einer vereinzelungsvorrichtung und einer zufuhrvorrichtung

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Publication number
EP4172080A1
EP4172080A1 EP21745916.3A EP21745916A EP4172080A1 EP 4172080 A1 EP4172080 A1 EP 4172080A1 EP 21745916 A EP21745916 A EP 21745916A EP 4172080 A1 EP4172080 A1 EP 4172080A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving
workpiece
separating
feed
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21745916.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Meiler
Sebastian NAHEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Surface Solutions AG Pfaeffikon
Original Assignee
Oerlikon Surface Solutions AG Pfaeffikon
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Surface Solutions AG Pfaeffikon filed Critical Oerlikon Surface Solutions AG Pfaeffikon
Publication of EP4172080A1 publication Critical patent/EP4172080A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Definitions

  • the present disclosure relates to a separating device for feeding and separating workpieces.
  • the invention also relates to a feed device for feeding a positioned work piece.
  • the present invention also relates to a loading system with an ignition device and a supply device.
  • Disconnection devices and loading systems are used to load workpiece carriers, which are then used for further processing of workpieces, for example workpieces in coating systems. individually in and / or to a predetermined position, for example a receiving area on a workpiece carrier.
  • V eremzdungsvorraumen thus serve to first separate individual workpieces or several workpieces and then guide and / or position and / or fasten individually or in defined groups in and / or on a respective receiving area of a workpiece carrier of a loading system.
  • a feed device for feeding in a workpiece carrier is used to spatially position the workpiece carrier on the separating device.
  • the feed device serves to position the receiving surface for receiving the individually positioned workpieces on the isolation device.
  • the workpiece carrier is moved to the V ereinzdungsvomchtung by means of the feed device and positioned there.
  • the supply device thus enables workpiece loading and subsequent removal of the workpiece carrier.
  • the receiving areas of the workpiece carrier are particularly suitable for receiving, holding and fixing compact workpieces, e.g. spherical (steel balls, metal balls or the like) or polyhedral (cube-shaped, eüipsoid, pyramidal or similar) workpieces.
  • the receiving areas can be arranged, for example, on an end section of a receiving sleeve which is specially designed to hold and fix the respective workpieces (for example has a recess).
  • the receiving areas of the workpiece carrier can, for example, be arranged in the manner of a crown or a wreath around a vertical axis.
  • EP 1 917380 B1 shows an arrangement with a plurality of ring-shaped, rotatable receiving areas, which are rotatably arranged about a drive axis.
  • the workpieces are usually arranged manually in the receiving areas.
  • Such manual assembly is time-consuming and can lead to undesired contamination of the workpieces.
  • the soiling on a workpiece such as, for example, water, dust and / or fat deposits, can severely impair or completely prevent subsequent uniform machining of the workpiece, for example through a coating. Sensitive workpieces can also be damaged.
  • the object of the present invention is to provide an improved grouting device, an improved feeding device and an improved loading system, in which these disadvantages are at least partially reduced.
  • the present invention is based on the knowledge that a special arrangement of the elements of a Verlezelungsvomchtung, a feed device and a loading system enables a fast, gentle and reliable separation and arrangement of the workpieces, so workpieces can be separated and placed automatically or semi-automatically. As a result, time-consuming and problematic manual activities can be largely reduced.
  • the separating device according to the invention for feeding and separating workpieces comprises a workpiece storage, a first separating disk with a first first Isolation shovel is arranged between a receiving structure and a feed position adjustable to the feed disc. In the feed position, the first isolation chambers are aligned with the workpiece guides.
  • Aligned describes an arrangement in which the walls of two adjacent elements are aligned flush with one another.
  • the first Verlezelungskammem are aligned with the workpiece guides.
  • the walls of the Verdimelungskammem and workpiece guides are arranged to each other in such a way that they have a common geometric reference axis and / or form a common wall surface, which is only partially interrupted by the respective, contacting side edges of the adjacent elements.
  • This aligned arrangement enables particularly precise and gentle feeding of the workpiece.
  • the workpieces slide under the action of gravity from the separating chambers into the subsequent workpiece guides and then through them into the respective receiving area (e.g. into a recess) of a workpiece carrier.
  • the separating device further comprises a second separating disk with second separating chambers, which in the receiving position of the first separating disk are designed and arranged in alignment with the first separating chambers.
  • the first separating disc In the receiving position, the first separating disc is arranged in such a way that it can in each case pick up a workpiece in the first separating chamber which, for example, has been positioned in the first separating chamber from a workpiece storage device during a separating process.
  • a second separating disk can be arranged on the first separating disk.
  • the second separating disk can be connected to the feed disk in a non-positive and / or form-fitting and / or cohesive manner.
  • the second separating disk can be arranged, for example, adjacent to the first separating disk.
  • the second separation chambers of the second separation chambers can be arranged in alignment with the first separation chambers, so that several workpieces can be arranged on top of each other in the separation chambers during a separation process.
  • several workpiece carriers can be equipped with workpieces before the Verlezelungskammem have to be refilled.
  • the first separating disk, the second separating disk and / or the feed disk can have an annular and / or disk-shaped basic shape.
  • Coaxial describes an arrangement in which several elements have a common reference axis.
  • the separation chambers can be spaced apart in a circumferential direction with the same radius or spaced apart from one another in a radial direction in an edge region close to the circumference of the first separation collar and / or in an edge region of the second separation disk.
  • the work pieces can be arranged in an edge region of the feed disk spaced apart in a circumferential direction with the same radius or spaced apart from one another in a radial direction.
  • the first separating disk can be adjusted from the receiving position into the feed position in a circumferential direction against a restoring force.
  • the circumferential direction can be a clockwise or counterclockwise direction.
  • a restoring force can be a spring force or a force of a spring.
  • a restoring force can also be a force exerted by another element. As a result of the restoring force, the first separating disk is guided from its feed position back into its receiving position. This reduces manual adjustments for setting the separating disk
  • the first separating disk is adjustably arranged between the second separating disk and the feed disk.
  • the first separating disk is held between the second separating disk and the feed disk.
  • the first separating disk can be mounted loosely and / or rotatably between the feed disk and the second separating disk.
  • the second, upper separating disk is held in a rotationally fixed manner together with the feed disk. The supply is improved to the extent that when the first separating disk is adjusted, only a first (lower) layer of the workpieces reaches the workpiece guides, while a second (upper) layer initially remains in the V of the second separating disks.
  • the workpiece guides each have an opening area with a guide bevel.
  • guide bevel describes a beveled, curved surface created by machining an edge.
  • a workpiece guide can have an angled and / or offset guide chamfer, which is optionally configured around the circumference.
  • a funnel-shaped construction of the workpiece storage means that workpieces, in particular spherical workpieces, are distributed particularly reliably and evenly over the separating containers.
  • the workpiece storage comprises a receiving area for receiving workpieces, the receiving area merging into a supply area that opens in the area of the opening, and the supply area as a
  • the term “receiving area” describes an area of the workpiece storage with a larger opening area and an increased workpiece receiving volume.
  • the supply area can be arranged below the receiving area.
  • the term “feed area” describes, in particular, an area of the workpiece storage device which, compared to the receiving area, has a tapering opening area and / or a tapering basic shape.
  • the supply area itself can be designed as an arcuate slot which extends over several separation chambers.
  • the supply area can be designed as an additionally provided exit device (e.g. a kind of screen) which has an arcuate slot that encompasses several separation chambers. The arched slot enables the workpieces to be separated from the workpiece storage unit into the separation chambers particularly quickly.
  • the workpiece storage can be adjusted between a distribution position and a final loading position, the workpiece storage in its distribution position being rotatable around the axis of rotation and with its supply area in the area of the singling chambers, and in its final loading position with its supply area radially outside the isolating disc and the feed disk runs so that workpieces can be conveyed through the feed area from the workpiece storage - for example for emptying the workpiece storage.
  • distributed position describes a position or position in which the workpiece storage is rotatable about an axis of rotation with its supply area above the first Isolation Schd.be and / or the second isolation disc is stored » so that workpieces can be distributed through the workpiece storage.
  • Entkdestrium describes a position or position » in which the workpiece storage area extends beyond the edge of the first
  • Separating disk and / or the second separating disk protrudes »in order to unload the workpieces » for example, to unload the workpieces into an Entkdevomchtung.
  • the restoring force can be, for example, the spring force of a spring.
  • the restoring force can, for example, also be a force exerted by another element. The restoring force has the effect that the workpiece storage device is automatically returned from the unlocked position to the distributed position
  • a spring has a first end section, which is arranged on the workpiece storage, the spring having a second end section, which is arranged on a linear guide designed, for example, as a fork guide, which is rotatably mounted about the axis of rotation.
  • the workpiece storage can have a support device, for example a cantilever device, which is movably arranged on the fork guide, wherein the fork guide can be mounted movably about the axis of rotation.
  • the spring can be arranged between the support device and the fork guide.
  • a link opening is, for example, a continuous opening which is designed to limit a movement of an element arranged in the opening that is perpendicular to the opening - and thus defines an adjustment path of the isolating disc.
  • the handle is, for example, a handle or a tab.
  • the handle can for example be arranged laterally on the first separating disk.
  • the first separating disk can have several handles.
  • the handle can preferably comprise two actuating elements arranged opposite one another.
  • the handle makes it easier for a user to operate the first separating disk.
  • a fixing element is arranged within the link opening.
  • a fixing element can be, for example, a bolt, a screw, a nail, a projection or a similar element.
  • the fixing element can further be designed, for example, to be non-positively and / or positively and / or materially connected to the element on which the Limit the possibility of movement of the first separating disc.
  • a loading system comprises a separating device according to the invention and a feed device for feeding from a workpiece carrier with at least one receiving area for receiving individually positioned workpieces.
  • the feed device comprises a guide device, a workpiece carrier with the at least one
  • the lift slide includes a plate holder for receiving the
  • the lifting device is designed to set a vertical spacing between the plate holder and a receiving device.
  • the guide device is designed to move the plate holder in a plane parallel to the receiving device.
  • the receiving device can, for example, be a frame or housing assembly
  • the term “lifting slide” refers to a device for transporting and positioning the receiving area or the workpiece carrier.
  • the lifting slide can have a plate receptacle which is suitable for receiving and / or fixing a workpiece carrier.
  • the lifting slide can be designed in such a way that it is suitable for receiving different workpiece carriers.
  • the plate holder of the lifting slide can, for example, be designed to align and fix the workpiece.
  • the lifting slide can be guided and held on the guide device.
  • the guide device can in particular be designed to move the plate holder horizontally.
  • the guide device can have a base plate and guide rails.
  • a workpiece carrier can have one or more receiving areas.
  • the term “receiving area 11 can denote a receiving area or several receiving areas.
  • a vertical distance between the plate holder and the receiving device can be set via the lifting device.
  • the lifting device can for example be designed as a mechanically, fluidically, electromechanically or electromagnetically operating adjusting mechanism.
  • the lifting device can comprise a lifting base plate and a wedge slide arranged on the lifting base plate.
  • a vertical elevation of the plate receptacle corresponds to an elevation in a vertical direction perpendicular to the base plate and / or in a direction perpendicular to the receptacle device.
  • a horizontal displacement of the control receptacle corresponds to a displacement along a direction in a plane parallel to a plane of extension of the lifting base plate and / or in a plane parallel to the receptacle device.
  • the supply device further comprises a receiving device for receiving the separating device.
  • a receiving device can, for example, be a chassis or a carrier plate with an opening or recess for the. Be isolation device.
  • the receiving device can be designed to carry the separating device.
  • the receiving device and the separating device can be connected to one another in a force-locking and / or form-locking and / or material-locking manner.
  • the receiving device can, for example, also be designed in such a way that it can accommodate different individualizing devices.
  • the loading system can also be operated with different individualization devices, for example, individualization devices that can be exchanged in a modular manner.
  • the supply device further comprises the guide device, which is designed to move the part receptacle horizontally.
  • the supply device has a workpiece carrier with the at least one receiving area, and a receiving device for receiving a
  • the workpiece carrier is removable and / or adjustable.
  • the workpiece carrier can, for example, be adjustable by means of a lifting movement and / or a sliding movement of the lifting slide.
  • the workpiece carrier can, for example, also be removed from the plate holder of the lifting slide.
  • the workpiece carrier can further for example also have adjustable elements.
  • the workpiece carrier can also be fixed in place on the plate holder.
  • the workpiece carrier can have one or more receiving areas.
  • a receiving area can have one or more holding devices.
  • a holding device can be a magnet, for example.
  • a holding device can, for example, also have a mechanical and / or hydraulic and / or mechatronic holding element for fixing a workpiece.
  • the lifting device comprises a lifting base plate and a wedge slide
  • the wedge slide being slidably mounted on the lifting base plate
  • the wedge slide is designed to lift the plate holder from the lifting base plate in a lifting position of the lifting slide.
  • the plate holder can be arranged on the lifting base plate.
  • the plate holder preferably rests on the lifting base plate.
  • the wedge slide is designed to move the plate holder in a vertical direction.
  • the guide device comprises a base plate and at least one guide rail, the at least one guide rail being arranged on the base plate and designed to guide the lifting slide.
  • the at least one guide rail being arranged on the base plate and designed to guide the lifting slide.
  • guide rails can be arranged on the base plate. Guide rails enable the lifting slide to be positioned particularly precisely.
  • the guide device has supports which carry the receiving device.
  • the receiving device can be arranged at a distance from the base plate by means of a load-bearing structural element.
  • the supports can for example extend perpendicularly from the base plate in a vertical direction.
  • the lifting base plate has first profile guides, the first profile guides engaging the at least one guide rail of the base plate.
  • the lifting base plate can be arranged displaceably and / or movably on the guide rails.
  • the lifting slide can be precisely positioned and held on the guide rails by means of profile guides.
  • the wedge slide has second profile guides, the second profile guides engaging the rails of the lifting base plate.
  • the wedge slide can be slidably mounted on the lifting base plate through the second profile guides.
  • the guide device has a stop element with a latching element, the plate receptacle having an adjusting element which is designed to be connected to the latching element in a non-positive and / or form-fitting manner.
  • An adjusting element can be, for example, an adjusting bolt and / or an adjusting pin, which extends perpendicularly from the plate receptacle in a vertical direction.
  • the adjusting element, the latching element and the stop element allow an exact adjustment of the plate holder below the verzehngsvomchtung.
  • the lifting base plate has vertically extending guide pins, the plate holder having openings, the guide pins being arranged within the openings.
  • the guide pins can extend, for example, in a vertical direction. When the plate holder is raised or lowered, the guide pins hold and guide the plate holder.
  • a lift position of the lifting device
  • the receiving areas are separated from a projection of the receiving device by a vertical positioning spacing, the positioning spacing corresponding to between 15% and 85% of the height of a workpiece.
  • the plate holder is raised so that the plate holder does not rest on the lifting base plate.
  • a lift position also corresponds, for example, to a retracted position, or retracted position, of the wedge slide.
  • the plate receptacle can rest, for example, in a lowered position on the lifting base plate or be spaced apart from the plate receptacle by a smaller distance compared to the lift position.
  • the lifting base plate and the plate holder can also form an air gap, the air gap having a width between 2 mm and 8 mm, preferably between 4 mm and 6 mm and most preferably 5 mm. of the wedge valve.
  • the vertical positioning spacing, or vertical spacing can correspond, for example, to a distance between the receiving area and a surface of the receiving device in the vertical direction. With a vertical positioning distance of between 15% and 85% of the height of the workpiece, the workpiece is guided to and / or into the receiving area during its positioning and is held particularly reliably.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective illustration of an exemplary embodiment of a loading system according to the invention with one according to the invention
  • FIG. 2A shows a schematic exploded drawing of the embossing device according to the invention with a receiving device
  • FIG. 2B shows a schematic perspective view of the assembled Verlezelungsvomchtung from Füg 2A;
  • FIG. 3A schematically shows a first functional position of the entry device
  • FIG. 3B schematically shows a second functional position of the separating device
  • FIG. 3C schematically shows a third functional position of the separating device
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of the separating device from FIG. 2B;
  • FIG. 5A schematically shows an enlarged partial sectional data along a section line A-A in FIG. 4, a first separating disk being shown in a feed position;
  • FIG. 5B shows an enlarged detail from FIG. 5A
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the loading system according to the invention from FIG. 1;
  • FIG. 7A shows a schematic side view of a lifting slide in a lowering position
  • FIG. 7B shows a schematic side view of the lifting slide in a lifting position
  • FIG. 8 is a schematic exploded view of the lifting slide
  • FIG. 9A shows a schematic plan view of the lifting slide in a lifting position
  • FIG. 9B shows a schematic representation of the lifting slide along a section line A-A in FIG.
  • FIG. 10 shows a side view of the loading system with a bowl-shaped workpiece holder.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective illustration of a loading system 10 with a separating device 100 and a feed device 101.
  • the loading system 10 carries a workpiece carrier 300 or a workpiece receptacle with a wreath-like or crown-like structure.
  • Workpiece carrier 300 has a multiplicity of pin-shaped holders 301 or workpiece holders, so-called pins. Each of the holders 301 has a receiving area 310.
  • the receiving area 310 is suitable for receiving and / or holding a workpiece 1.
  • the holders 301 which each have an end section which is arranged on a plate-shaped base plate 302 of the workpiece carrier 300, are aligned coaxially to one another. Due to the mounts 301, the receiving areas 310 are spaced from one another in a circumferential direction with the same radius or in a radial direction.
  • the workpieces 1 are spherical or spherical.
  • a receiving area 310 can comprise a holding device (not shown).
  • a holding device can be a magnet, for example.
  • the workpiece carrier 300 can also be described as a workpiece holder or a workpiece holder.
  • the workpiece carrier 300 is arranged on a lifting slide 200.
  • the lifting slide 200 has a plate holder 220 or a plate plate as well as a wedge slide 190 and a lifting base plate 210.
  • the wedge slide 190 and the lifting base plate 210 together form a lifting device 190, 210 denoted.
  • the lifting slide 200 has a cuboid basic shape.
  • the plate holder 220 of the lifting slide 200 carries the workpiece carrier 300.
  • the plate holder 220 rests on the lifting device 190, 210.
  • the lifting device 190, 210 is thus arranged below the plate holder 220.
  • the wedge slide 190 of the lifting device 190, 210 is fork-shaped.
  • the wedge slide 190 is arranged between the plate holder 220 and the lifting base plate 210
  • the side walls of the plate holder 220 are aligned with the side walls of the lifting base plate 210
  • One side wall of the plate holder 220 and one side wall of the lifting base plate 210 together form two side openings 201 through which each a prong 192 of the wedge slide 190 is passed through.
  • the side openings 201 are each located outside the center of the side wall, so that they can be referred to as lateral side openings.
  • the two prongs 192 extend from a trowel attachment 191 of the wedge slide 190 between the plate holder 220 and the lifting base plate 210.
  • a stop plate 193 extends in a vertical direction above the two prongs 192.
  • the stop plate 193 is non-positively and / or positively and / or materially connected to the prongs 192.
  • the stop plate 193 has two adjusting screws 194 which are arranged parallel to the prongs 192.
  • a handle 195 extends in a vertical direction through an opening (not shown) of the trowel attachment 191 of the wedge slide 190 connected to the trowel attachment 191.
  • the screw cap is arranged within a link opening 209 of a stem 208 of the lifting base plate 220.
  • the stem 208 of the lifting base plate 210 extends perpendicularly from one side of the lifting base plate 210 in a horizontal direction.
  • the trowel attachment 191 of the wedge slide 190 is movably supported on the style 208.
  • a pin 211 is arranged perpendicularly on an end section of the style 208. The pin 211 is thus arranged parallel to the handle 195 of the wedge slide 190
  • a base plate 180 or lifting base plate has a cuboid basic shape.
  • a longitudinal direction X of the base plate 180 is defined by its long side.
  • the comparatively shorter side of the base plate 180 defines a width direction Y.
  • the longitudinal direction X and the width direction Y define a plane of extent of the base plate 180.
  • a stop plate 185 is arranged along the width direction at an end portion of the base plate 180.
  • the stem 208 of the lift base plate 210 rests on the stop plate 185 in the state shown.
  • the lifting base plate 210 is mounted on two parallel guide rails 181 of the base plate 180.
  • the guide rails 181 and the base plate 180 form a guide device 180, 181.
  • the guide device 180, 181 is designed to effect a horizontal displacement of the lifting slide 200.
  • the plate holder 220 can be displaced horizontally along the longitudinal direction X.
  • the base plate 180 can be divided into a first sub-area and a second sub-area, wherein in the first sub-area a plurality of mutually spaced supports 170 extend perpendicularly from the base plate 180 in a vertical direction.
  • the second partial area of the base plate 180 has no supports.
  • the supports 170 are arranged in the first partial area circumferentially to the guide rails 181.
  • the supports 170 hold or carry a receiving device 150.
  • the receiving device 150 has a cuboid basic shape. By means of the supports 170, the receiving device 150 is held in a plane parallel to the plane of extent of the base plate 180 and at a distance from the base plate 180.
  • the receiving device 150 holds or carries the separating device 100.
  • FIG. 2A shows a schematic exploded view of the separating device 100 with the receiving device 150 of the feeding device 101.
  • the separating device 100 for feeding and separating workpieces has a first separating disk 130 with a plurality of first separating chambers 131.
  • a first Isolation chamber 131 corresponds to a circular through opening.
  • Isolation disk 130 has an annular basic shape.
  • the separation cutters 131 are circumferentially or radially circumferentially arranged in an edge region of the first separation disk 130 with the same radius.
  • Two handles 132 are located on two opposite one another
  • Each of the handles 132 has a slide opening 133.
  • a feed disk 140 has an annular basic shape.
  • the first separating disk 130 is rotatably or adjustably mounted on the feed disk 140.
  • the first separating disk 130 is therefore adjustable in the circumferential direction.
  • the outer edges of the first separating disk 130 and the outer edges of the feed disk 140 are configured in sections to be aligned with one another.
  • the feed disk 140 has a plurality of workpiece guides 141.
  • a work piece guide 141 corresponds to a circular through opening, the work piece guide 141 having a guide bevel (not shown) in an opening region.
  • the feed disk 140 is arranged on an axis of rotation 112.
  • the feed disk 140 is arranged on the receiving device 150 via a non-positive and / or positive connection.
  • a fixation 145 is designed to be received by a corresponding recess 153 in the receiving device 150.
  • the feed disk 140 also has a plurality of fixing nozzles 143 which are arranged coaxially about the axis of rotation 112, the fixing nozzles 143 extending perpendicularly in a vertical direction from a surface of the feed disk 140.
  • a fixing stub 143 is designed to establish a force-fitting and / or form-fitting connection with a fastening element 123 of a second separating disk 120.
  • the second separating disk 120 is arranged above the first separating disk 130 and has a plurality of second separating chambers 121.
  • the second encapsulation disk 120 has an annular basic shape.
  • the second isolating disk 120 is connected to the fixing stubs 143 of the feed disk 140 in a non-positive and / or non-positive manner by means of a plurality of bores 122 and the plurality of fastening elements 123.
  • a perforated disk 124 is arranged below each fastening element 123.
  • the second separating chambers 121 each correspond to circular through openings. The number of the first separation chambers 131, the second separation chambers 121 and the workpiece guides 141 is the same.
  • the isolation chambers 121, 131 and workpiece guides 141 are arranged in a ring shape and / or coaxially around the axis of rotation 112
  • the receiving device 150 has a cuboid basic shape and a recess shaped like a circular disk.
  • a clamping rib 152 is arranged in an edge region of the receiving device 150, which extends in a vertical direction from a surface of the receiving device 150.
  • the receiving device 150 has a recess 154 below the clamping rib 152.
  • the recess 154 is designed to receive a clamping tab 144 of the feed disk 140, which is fixed by the clamping rib 152.
  • fixing elements 151 are arranged in a horizontal direction, on each of which a spring 135 is fixed
  • the other end of the spring 135 is attached to one of the handles 132 of the first separating disk 130.
  • the handles 132 each have a bore 134 for this purpose.
  • the receiving device 150 also has two fixing elements 151 which extend perpendicular to a surface of the receiving device 150 in a vertical direction and are connected to the receiving device 150 in a non-positive and / or positive manner, one in each case
  • the end section of the fixing elements 151 is arranged within the link opening 133 of the first separating disk 130
  • An unloading device 160 is arranged on a further side in an edge region of the receiving device 150.
  • the end loading device 160 has an arcuate slot 161 which is designed to guide workpieces into a discharge path 162 (not shown) formed below the slot.
  • a workpiece storage 110 is mounted rotatably about the axis of rotation 112.
  • the workpiece storage 110 is funnel-shaped.
  • the workpiece storage 110 has a receiving area 115 for receiving workpieces 1.
  • the receiving area 115 merges into an arcuate supply area 116.
  • An exit device 119 is arranged on the supply area 116 by means of a plurality of plug connectors 118, which outlet device 119 has an arcuate slot 117 which encompasses a plurality of first and second Verlezelungskaromem 121, 131.
  • the workpiece storage 110 also has a support device 111 which is movably arranged on a fork guide 113.
  • the support device 111 also has a latch 109 which extends perpendicularly from the support device 111 in a vertical direction Notch 125, which is arranged on the second separating disk 120, to be connected in a form-fitting manner.
  • the workpiece storage 110 is rotatable in a distribution position about the axis of rotation 112 and with its supply area 116 in the Area of the first and second separation chambers 121, 131 arranged in an unloading location (not shown), the workpiece storage 110 with its supply area 116 extends radially outside the second separation disk 120 and / or the supply disk 140.
  • the fork guide 113 is rotatably mounted about the axis of rotation 112.
  • a spring unit 114 is arranged between the fork guide 113 and the support device 111.
  • Two support rings 108 are arranged between the axis of rotation 12 and the fork guide 113, which stabilize the fork guide 113.
  • a cover plate 111 is arranged above the fork guide 113, the cover plate 111 being fixed on the axis of rotation 112 by means of a screw element 107
  • FIG. 2B shows a schematic perspective view of the separating device 100 within the receiving device 150.
  • the workpiece storage 110 is located in the illustration in FIG.
  • FIG. 2B in the distribution position in which it can be rotated about the axis of rotation 112.
  • the workpiece storage 110 is in the area of the notch 125 radially to the axis of rotation 112 (not shown) against the restoring force of the spring 114 from its distribution position into an unloading position (not in FIG. 2B shown) adjustable.
  • the first separating disk 130 is in the receiving position. In the receiving position, the first and second separating chambers 121, 131 are aligned one above the other. By rotating the first separating disk 130 counterclockwise into the feed position, the first separating chambers 131 can be aligned with the work piece guides 141 of the feed disk 140 (not shown).
  • FIG. 3A schematically shows a step in using the separating device.
  • the first separating disk 130 is in its receiving position.
  • the first separating chambers 131 are aligned with the second separating chambers 121.
  • the workpiece storage 110 rotating in its distribution position distributes workpieces 1 into the first separating chamber 131 and the second separating chamber 121 FIG. 3A each a workpiece 1 within the first separation chamber 131 and the second separation chamber 121.
  • FIG. 3B schematically shows a second step in using the separating device.
  • the first separating disk 130 is now in its feed position.
  • the first separation chamber 131 is aligned with the workpiece guide 141 of the feed disk
  • FIG. 3B shows a state in which the first separating disk 130 has been moved in the circumferential direction or with a constant radius around the axis of rotation 112 (not shown) in a direction RI Workpiece 1 arranged in the reinforcement chamber 131 is fed to the workpiece guide 141.
  • a guide bevel 142 (not shown) in the mouth area of the workpiece guide 141 positions the falling workpiece 1 on the receiving surface 310 of the workpiece carrier 300 (not shown).
  • FIG. 3C schematically shows a third step in using the isolation device.
  • the first separating disk 130 is again in its receiving position.
  • FIG. 3C shows a state in which the individual sliding doors 130 move in the circumferential direction or with a constant radius around the axis of rotation 112 (not shown)
  • the workpiece 1 previously arranged in the second separating chamber 121 is here supplied to the first separating chamber 131, where it remains until the second use step is repeated
  • FIG. 4 schematically shows a top view of the separating device 100 in the receiving device 150.
  • the first separating disk 130 is in its receiving position.
  • the workpiece storage 110 is in its distribution position, whereby it is rotatably mounted about the axis of rotation 112 (not shown).
  • the arcuate slot 117 of the workpiece storage 110 encompasses ten second separation chambers 121. Through the arcuate slot 117, several separation chambers can therefore be filled with workpieces at the same time.
  • FIG. 5A schematically shows a section along the section line A-A from FIG. 4, the first separation tray 130 now being in its feed position.
  • the supply area 116 opens into the area of the first separation chambers 131 and the second separation chambers 121 (not shown).
  • the HubscMeber 200 (not shown) is located below the locking device in a lifted position.
  • FIG. 5B shows an enlarged section from FIG. 5A.
  • the first separation damper 130 is in its feed position.
  • the receiving device 150 has at one end portion a projection 155 which extends perpendicularly from the receiving device 150 in a direction directed to the axis of rotation 112 (not shown) / or cohesively arranged in a
  • the mounting areas 310 are separated by a vertical positioning distance hi from the projection 155.
  • the positioning distance hi is between 15% and 85% of the height W des Workpiece 1. This prevents the workpiece W from falling out when it is fed to the holder 301
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the loading system 10.
  • the guide rails 181 are arranged on the base plate 180.
  • the guide rails 181 are designed to position the lifting slide 200 positioned on them horizontally.
  • the workpiece carrier 300 is arranged on the plate holder 220 of the lifting slide 200.
  • the plate holder 220 is arranged on the lifting device 190, 210.
  • the lifting slide 200 is in its lowered position.
  • the wedge slide 190 is extended. In a lifting position (not shown), the lifting device 190, 220 lifts the plate holder 220 and thus the workpiece carrier 300 vertically.
  • a stop element 178 is arranged in an end region of the base plate 180. The stop element 178 extends perpendicularly from the base plate 180 in a vertical direction. The stop element 178 is designed to limit the positioning of the lifting slide 200.
  • a latching element 179 is arranged on the stop element 178. The latching element 179 extends perpendicular to the stop element 178 in a horizontal direction. The latching element 179 is designed to form a form-fitting connection with an adjusting element 221 (not shown) of the raised plate holder 220.
  • FIG. 7A shows the lifting slide 200 in a lowered position.
  • the wedge slide 190 is extended here.
  • FIG. 7B shows the lifting slide 200 in a lifting position.
  • the wedge slide 190 is retracted here.
  • Profile guides 207 which are designed to guide the lifting slide 200 on the guide rails 181, extend from an underside of the lifting base plate 210.
  • FIG. 8 is a schematic exploded view of the lifting slide 200.
  • the lifting base plate 210 has the four first profile guides 207, which are arranged on the underside of the lifting base plate 210. Each of the four profile guides 207 is non-positively and / or positively connected to the lifting base plate 210 by means of a plurality of fixing elements 216.
  • the lifting base plate 210 has two recesses 205 spaced parallel to one another, in each of which a rail 217 is arranged.
  • the lifting base plate 210 has four corner areas.
  • a guide pin 219 is arranged in each of the four corner areas, which extends perpendicularly from the lifting base plate 210.
  • the guide pins 219 are designed to guide the plate holder 220, the guide pins 219 passing through corresponding openings 226 of the plate holder 220.
  • the pin 211 which is arranged perpendicularly on the stem 208 of the lifting base plate 210, has a compression spring mechanism.
  • a bolt 213 and a spring 212 surrounding the bolt 213 are arranged, the spring 212 having an end section, an end section of the style 208, to which they are non-positively and / or positively connected by means of a plurality of fixing elements 216.
  • the bolt 213 In an end section aligned with the base plate 180, the bolt 213 has a head 206 which is designed to form a lock with a recess (not shown) in the base plate 180.
  • the wedge slide 190 has four second profile guides 196 which are arranged on an underside of the wedge slide 190 by means of a plurality of fixing elements 197.
  • the second profile guides 196 are designed to enable the wedge slide 190 to be displaced horizontally along the rails 217 of the lifting base plate 210.
  • the wedge slide 190 has two wedge-shaped cross struts 188, 189.
  • the first cross brace 189 is arranged in a central section of the wedge slide 190
  • the second cross brace 188 is arranged parallel to the first cross brace 189 in an end section of the wedge slide 190
  • the cross braces 188, 189 are each aligned at right angles to the two prongs 192
  • the cross braces 188, 189 extend on and between the two prongs 192.
  • the cross struts 188, 189 each have guide grooves 187 on two outer sides or lateral sides, the guide grooves 187 running obliquely with respect to the prongs 192.
  • the guide grooves 187 are designed to engage with guides 230 in the interior of the plate holder 220 or to engage in them (not shown).
  • a sliding part 186 is arranged on each of the transverse struts 188, 189.
  • the sliding part 186 is arranged on the transverse strut by means of several fixing elements 198.
  • the sliding parts 186 are exchangeable, whereby the height of the lift of the plate holder 220 can be adjusted.
  • the tooth holder 220 is mounted on the wedge slide 190 and the lifting base plate 210.
  • the openings 226 in the corner areas of the plate holder 220 enable the tooth holder 220 to be displaced along the guide pins 219 in a vertical direction when the wedge slide 190 is moved in a horizontal direction.
  • the tooth receptacle 220 has a central centering element 223 which extends perpendicularly from a center point of the tooth receptacle 220 in the vertical direction.
  • the tooth receptacle 220 has four further centering devices 222 which are smaller in comparison to the centering element 223. The smaller centering devices 222 also extend perpendicularly from the tooth receptacle 220 parallel to the centering element 223.
  • the adjusting element 221 of the plate holder 220 is cylindrical, and it extends perpendicularly from the plate holder 220 parallel to the centering element 223.
  • the adjusting element 221 is arranged in an edge region of the plate holder 220 200 to form a form-fitting connection with the latching element 179 of the base plate 180.
  • FIG. 9A shows a schematic plan view of the lifting slide 200 in a lifting position.
  • FIG. 9B shows a schematic illustration of the lifting slide 200 along the section line A-A from FIG. 9A.
  • the wedge slide 190 is retracted.
  • the plate holder 220 has guides 230 which run obliquely on the inside of the housing and are designed to guide the wedge slide 190.
  • the wedge slide 190 is guided along the link opening 209 in a direction towards the plate holder 220 until the adjusting screws 194 of the stop plate 193 contact the outside of the housing of the plate holder 220.
  • the wedge slide 190 moves along the guides 230 and the sliding parts 186 each run along two inclined ceiling surfaces 231 in an inner housing of the plate holder 220.
  • the ceiling surfaces 231 are aligned parallel to the guides 230.
  • the sliding parts 186 are each moved along the ceiling surfaces 231 with a forward movement of the wedge slide 190, whereby the plate holder 220 is lifted vertically. This also causes the workpiece carrier 300 (not shown in FIGS. 9A, 9B ) raised.
  • FIG. 10 shows a side view of the loading system 10 or loading system.
  • the loading system 10 in this situation carries a bowl-shaped workpiece carrier 300 instead of the wreath-like workpiece carrier 300 with the plurality of holders 301 Plate holder 220 arranged.
  • the lifting slide 200 is in a lowering and removal position.
  • the bowl-shaped workpiece carrier 300 is used instead of the wreath-like workpiece carrier 300 in order to remove workpieces 1 remaining in the separating device after previous separation, as shown in FIG. 3C.
  • the use of a bowl-shaped workpiece holder 300 also enables workpieces 1 to be portioned.
  • the invention also relates to aspects of the following features:
  • Separating device (100) further comprising a second separating disk (120) with second separating chambers (121) which, in the exceptional position of the first separating disk (130), are designed and arranged in alignment with the first separating chambers (131).
  • Separating device (100), the separating chambers (131; 121) and workpiece guides (141) being arranged in an annular and coaxial manner around an axis of rotation (112).
  • the first separating disc (130) being adjustable from the receiving position in a circumferential direction against a restoring force into the closed position
  • the first isolation disc (131) being arranged between the second isolation disc (120) and the feed disc (140)
  • the workpiece storage (110) comprises a receiving area (115) for receiving workpieces, the receiving area (115) merging into a supply area (116) opening in the area of the separating chambers (121; 131), and the Feed area (116) is designed as an arcuate slot (117) which encompasses a plurality of separating chambers (121; 131)
  • the workpiece storage (110) being adjustable between a distribution position and an unloading position; wherein the workpiece storage (110) is arranged in its distribution position so as to be rotatable about the axis of rotation (112) and with its supply area (116) in the area of the separation chambers (121; 131); and wherein the workpiece storage (110) in its unloading position with its supply area (116) extends radially outside the separating disk (130) and the supply disk (140), so that workpieces can be conveyed through the supply area (116) from the workpiece storage (110).
  • Isolation device (100) wherein the workpiece storage (110) can be adjusted radially to the axis of rotation against a spring force from its distribution position into its decantation
  • Isolation device wherein at least one handle (132) is arranged on the first isolation disc (130), and wherein the handle (132) has a link opening (133)
  • Isolation device (100) a fixing element (151) being arranged within the link opening (133)
  • Feed device (101), the workpiece carrier (300) being designed to be removable and / or adjustable
  • Feed device (101), the lifting device (190, 210) comprising a lifting base plate (210) and a wedge slide (190), the wedge slide ( 190) is slidably mounted on the lifting base plate (210); and wherein the wedge slide (190) is designed to lift the plate holder (220) from the lift base plate (210) in a lift position of the lift slide (200).
  • Feed device (101), the guide device (180, 181) comprising a base plate (180) and at least one guide rail (181), the at least one guide rail (181) being arranged on the base plate (180) and for guiding the lifting slide (200) is designed
  • Feed device (101), wherein the lifting base plate (210) has vertically extending guide pins (219), and wherein the plate holder (220) has openings (226), the guide pins (219) being arranged within the openings (226).
  • the exemplary embodiments explained above are embodiments of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown.
  • the embodiments described can also be supplemented by further features of the invention already described.

Landscapes

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Abstract

Vereinzelungsvorrichtung (100) zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken (1) mit einem Werkstückspeicher (110); einer ersten Vereinzelungsscheibe (130) mit ersten Vereinzelungskammern (131); und einer Zufuhrscheibe (140) mit Werkstückführungen (141); wobei die erste Vereinzelungsscheibe (130) zwischen einer Aufnahmestellung und einer Zufuhrstellung verstellbar zur Zufuhrscheibe (140) angeordnet ist; wobei in der Zufuhrstellung die ersten Vereinzelungskammern (131) fluchtend mit den Werkstückführungen (141) angeordnet sind; und wobei die ersten Vereinzelungskammern (131) dazu ausgelegt sind, in den ersten Vereinzelungskammern (131) angeordnete Werkstücke (1) den jeweiligen Werkstückführungen (141) zuzuführen.

Description

VEREINZELUNGSVORRICHTUNGZUM ZUFÜHREN UND VEREINZELN VON WERKSTÜCKEN UND BELADUNGSSYSTEM MIT EINER VEREINZELUNGSVORRICHTUNG UND EINER ZUFUHRVORRICHTUNG
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vereinzelungsvorrichtung zum Zufuhren und Vereinzeln von Werkstücken. Ferner betrifft die Erfindung eine Zufuhrvorrichtung zum Zufuhren eines positionierter Werkstücke. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Beladungssystem mit einer ereinzdungsvomditung und einet Zufuhrvomchtung.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
V eremzdungsvorrichtungen und Beladungssysteme werden zur Beladung von Werkstückträgem, die dann zur weiteren Bearbeitung von Werkstücken, beispielsweise von Werkstücken in Beschichtungsanlagen, genutzt Vereinzdungsvorrichtungen dienen dazu, mehrere, ungeordnete, kompakte und vergleichsweise kleine Werkstücke oder Objekte, wie beispielsweise Kugeln, vielflächige oder sphärenförmige Körper, einzeln in und/ oder an eine vorgegebene Position, beispielsweise einem Aufnahmebereich an einem Werkstückträger, zu fuhren.
V eremzdungsvorrichtungen dienen also dazu, zunächst einzelne Werkstücke oder mehrere Werkstücke zu vereinzeln und dann einzeln oder in definierten Gruppen in und/ oder an einen jeweiligen Aufnahmebereichen eines Werkstückträgers eines Beladungssystems zu fuhren und/ oder zu positionieren und/ oder zu befestigen.
Eine Zufuhrvorrichtung zum Zufuhren eines Werkstückträgers dient dazu, den erkstückträger räumlich an der Vereinzdungsvorrichtung zu positionieren. Insbesondere dient die Zufuhrvorrichtung dazu, den Aufnah eberdch zur Aufnahme der vereinzelt positionierten Werkstücke an der Vereinzelungsvorrichtung zu positionieren.
Zur Positionierung der vereinzelten Werkstücke an und/ oder in den jeweiligen Aufnahmebereichen wird der Werkstückträger mittels der Zufuhrvorrichtung zur V ereinzdungsvomchtung bewegt und dort positioniert Nach der Zufuhr bzw. der Positionierung der Werkstücke wird der Werkstückträger wieder von bzw. aus der Vereinzdungsvomditung entnommen. Die Zufuhrvomchtung ermöglicht also eine Werkstückbeladung und eine anschließende Entnahme des Werkstückträgers. Die Aufnahmebereiche des Werkstückträgers sind dabei besonders geeignet, kompakte Werkstücke, also z.B. kugelförmige (Stahlkugeln, Metallkugeln oder Ähnliches) oder vielflächige (würfelförmige, eüipsoide, pyramidale oder ähnliche) Werkstücke, aufzunehmen, zu halten und zu fixieren. Die Aufnahmebereiche können beispielsweise an einem Endabschnitt einer Aufnahmehülse angeordnet sein, welcher zum Halten und Fixieren der jeweiligen Werkstücke besonders ausgelegt ist (z.B. eine Vertiefung aufweist). Die Aufnahmebereiche des Werkstückträgers können beispielsweise kronen- bzw. kranzartig um eine vertikale Achse angeordnet werden.
Um nach der Entnahme eines beladenen Werkstückträgers eine gleichmäßige Beschichtung einer Teilfläche und/ oder Fläche und/ oder aller Flächen eines Werkstücks zu gewährleisten, können die
Werkstücke leweüs mit und/ oder in und/ oder an drehbaren Aumahmebereicnen kratt- und/ oder formschlüssig verbunden sein.
EP 1 917380 Bl zeigt eine Anordnung mit mehreren kranzartig angeordneten, in sich drehbaren Aufnahmebereichen, die drehbar um eine Antriebsachse angeordnet sind.
Zur Bestückung solcher Werkstückträger werden die Werkstücke üblicherweise manuell an den Aufnahmebereichen angeordnet. So eine manuelle Bestückung ist zeitraubend und kann zu einer unerwünschten V erschmutzung der Werkstücke führen. Die Verschmutzungen auf einem Werkstück, wie beispielsweise Wasser-, Staub-, und/oder Fettablagerungen, können eine anschließende gleichmäßige Bearbeitung des Werkstücks, beispielsweise durch eine Beschichtung, stark beeinträchtigen oder ganz verhindern. Empfindliche Werkstücke können auch beschädigt werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Veremzelungsvomchtung, eine verbesserte Zuführvorrichtung und ein verbessertes Beladungssystem zur Verfügung zu stellen, bei denen diese Nachteile wenigstens teilweise verringert sind.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine besondere Anordnung der Elemente einer Veremzelungsvomchtung, einer Zufuhrvorrichtung und eines Beladungssyste s eine schnelle, schonende und zuverlässige Vereinzelung und Anordnung der Werkstücke ermöglicht Werkstücke können so automatisch oder halbautomatisch vereinzelt und platziert werden. Dadurch lassen sich zeitraubende und problematische manuelle Tätigkeiten weitgehend reduzieren.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung zum Zuführen und Vereinzeln von Werkstücken umfasst einen Werkstückspeicher, eine ersten Vereinzelungsscheibe mit ersten erste Vereinzdungsschdbe ist zwischen einet Aufhahmestelkung und einet Zuführstellung verstellbar zur Zufuhrscheibe angeordnet In der Zufuhrstellung sind die ersten Vereinzdungskammem fluchtend mit den Werkstückfuhrungen angeordnet Die ersten Veremzelungskammem sind dazu ausgelegt und gestaltet, in den ersten Vereinzelungskammem angeordnete Werkstücke den jeweiligen Werkstiickführungen zuzuführen.
"Fluchtend" beschreibt eine Anordnung, in welcher die Wandungen zweier benachbarter Elemente bündig zueinander ausgerichtet sind. In der Zufuhrstellung fluchten die ersten Veremzelungskammem mit den Werkstückfuhrungen. Die Wandungen der Verdimelungskammem und Werkstückfuhrungen sind dabei derart zueinander angeordnet, dass sie eine gemeinsame geometrischen Bezugsachse aufweisen und/ oder eine gemeinsame Wandfläche ausbilden, welche lediglich durch die jeweiligen, sich kontaktierenden Seitenkanten der benachbarten Elemente abschnittsweise unterbrochen wird. Durch diese fluchtende Anordnung wird eine besonders genaue und schonende Zuführung des Werkstücks ermöglicht Die Werkstücke gleiten unter Wirkung der Schwerkraft aus den Vereinzelungskammem in die anschließenden Werkstückführungen und dann durch diese hindurch in den jeweiligen Aufnahmebereich (z.B. in eine Vertiefung) eines Werkstückträgers.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Vereinzelungsvomchtung ferner eine zweite Vereinzelungsscheibe mit zweiten Vereinzelungskammem umfasst, welche in der Aufhahmestellung der ersten Vereinzelungsscheibe fluchtend zu den ersten Vereinzelungskammem ausgebildet und angeordnet sind. In der Aufhahmestellung ist die erste V ereinzelungsscheibe derart angeordnet, dass sie jeweils ein Werkstück in den ersten Vereinzelungskammem aufiiehmen kann, welche beispielsweise von einem Werkstückspeicher bei einem Vereinzelungsvorgang in die ersten Vereinzelungskammem positioniert worden sind. Eine zweite Vereinzdungsscheibe kann an der ersten V ereiazdungsscheibe angeordnet sein. Die zwdte Vereinzelungsscheibe kann mit der Zufuhrscheibe kraft- und/ oder form- und/ oder stoffschlüssig verbunden sein. Die zwdte Vereinzdungsscheibe kann beispielsweise benachbart zu der ersten V eremzelungsscheibe angeordnet sein. In einer Aufhahmestellung der ersten Vereinzdungsschdbe können die zwdten Vereinzelungskammem der zwdten Vereinzdungsschdbe fluchtend zu den ersten Vereinzelungskammem angeordnet werden, so dass bei einem Vereinzdungsvorgang mehrere Werkstücke aufeinander oder übereinander in den Vereinzdungskammem angeordnet werden können. Hierdurch können in der Folge mehrere Werkstückträger mit Werkstücken bestückt werden, bevor die Veremzelungskammem wieder aufgefüllt werden müssen.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Vereinzdungskammem und Werkstückführungen ringförmig und koaxial um eine Drehachse angeordnet sind. Der Begriff "Vereinzdungskammem" umfasst die ersten Vereinzdungskammem, die zweiten Yetemzelungskammem oder alle
V ereinzelungskammem. Die erste V ereinzelungsscheibe, die zweite Vereinzelungsscheibe und/ oder die Zufuhrscheibe können eine ring- und/oder scheibenförmige Grundform aufweisen. Koaxial beschreibt eine Anordnung, in welcher mehrere Elemente eine gemeinsame Bezugsachse aufweisen.
Beispielsweise können die Vereinzelungskammem in einem Randbereich nahe dem Umfang der ersten Vereinzekragsscheibe und/oder in einem Randbereich der zweiten Vereinzelungsscheibe in einer Umfangsrichtung mit gleichem Radius beabstandet bzw. in einer radialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sein. Weiter beispielsweise können die Werks tückfuhrungen in einem Randbereich der Zufuhrscheibe in einer Umfangsrichtung mit gleichem Radius beabstandet bzw. in einer radialen Richtung beabstandet zueinander angeordnet sein. Durch die ringförmige und/ oder koaxiale Anordnung der Vereinzelungskammem und/ oder der Werkstückfuhrungen wird eine besonders schnelle und gleichmäßige Verteilung der Werkstücke begünstigt
Es gibt Ausführungen, bei denen die erste Vereinzelungsscheibe aus der Aufhahmestellung heraus in einer Umfangsrichtung gegen eine Rückstellkraft in die Zufuhrstellung verstellbar ist Die Umfangsrichtung kann eine Richtung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn sein. Eine Rückstellkraft kann eine Federkraft oder eine Kraft einer Feder sein. Eine Rückstellkraft kann auch eine durch ein anderes Element ausgeübte Kraft sein. Durch die Rückstellkraft wird die erste V ereinzelungsscheibe aus ihrer Zufuhrstellung heraus zurück in ihre Aufnahmestellung geführt Hierdurch werden manuelle Adjustierungen zum Einstellen Vereinzelungsscheibe vermindert
Es gibt Ausführungen, bei denen die erste Vereinzelungsscheibe verstellbar zwischen der zweiten Vereinzelungsscheibe und der Zufuhrscheibe angeordnet ist Die erste V ereinzelungsscheibe wird zwischen der zweiten Vereinzelungsscheibe und der Zufuhrscheibe gehalten. Beispielsweise kann die erste V ereinzelungsscheibe lose und/ oder drehbar zwischen der Zufuhrscheibe und der zweiten Vereinzelungsscheibe gelagert sein. Durch diese Anordnung wird die zweite, obere Vereinzelungsscheibe gemeinsam mit der Zufahrscheibe drehfest gehalten. Die Zufuhr wird insoweit verbessert, dass beim Verstellen der ersten Vereinzelungsscheibe nur eine erste (untere) Lage der Werkstücke in die Werkstückfuhrungen gelangt, während eine zweite (obere) Lage zunächst in den V der zweiten Vereinzelungsscheiben verbleibt Die zweite Lage gelangt erst bei Rückstellung der ersten Vereinzelungsscheibe aus den Vereinzelungskammem der zweiten Vereinzelungsscheibe in die dann darunter gelangenden V ereinzelungskammem der unteren ersten V ereinzelungsscheibe. Die Bedienung und/oder eine automatische Vereinzelung bzw. Zuführung wird erleichtert. Es gibt Ausführungen, bei denen die Werkstückführungen jeweils einen Mündungsbereich mit einer Führungsfase aufweisen. Der Begriff „Führungsfase“ beschreibt eine durch die Bearbeitung einer Kante entstandene, abgeschrägte, gekrümmte Fläche. Beispielsweise kann eine Werkstückführung eine winklige und/ oder abgesetzte Führungsfase aufweisen, die ggf. teilumfänglich ausgestaltet ist. Durch Führungsfasen im Mündungsbereich der Werkstückführungen können hindurchtretende oder fallende Werkstücke besonders präzise positioniert und/ oder geführt werden.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Werkstückspeicher trichterförmig ausgebildet ist Durch eine trichterförmige Ausgestaltung des Werkstückspeichers werden Werkstücke, insbesondere kugelförmige Werkstücke, besonders zuverlässig und gleichmäßig auf die Vereinzelungskarnmetn verteilt.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Werkstückspeicher einen Aufnahmebereich zur Aufnahme von Werkstücken umfasst, wobei der Aufnahmebereich in einen im Bereich der mündenden Zufuhrbereich übergeht, und der Zufuhrbereich als ein mehrere Vereinzelungskammern erfassender, bogen- oder sichelförmig verlaufender Schlitz ausgebildet ist Der Begriff „Aufhahmeberdch“ beschreibt einen Bereich des Werkstückspeichers mit einer größeren Öffiiungsfläche und erhöhtem Werkstückaufhahmevolumen. Der Zufuhrbereich kann unterhalb des Aufnahmebereichs angeordnet sein. Der Begriff „Zufuhrbereich“ beschreibt insbesondere einen Bereich des Werkstückspeichers, welcher eine sich im Vergleich zum Aufnahmebereich verjüngende Öffiiungsfläche und/ oder verjüngende Grundform aufweist. Beispielsweise kann der Zufuhrbereich selbst als ein bogenförmiger Schlitz ausgebildet sein, welcher sich über mehrere Vereinzelungskammern hinweg ausdehnt Alternativ kann der Zufuhrbereich beispielsweise als eine zusätzlich vorgesehene Austrittsvorrichtung ausgebildet sein (z.B. eine Art Blende), welche einen mehrere V ereinzelungskammem erfassenden, bogenförmig verlaufenden Schlitz aufweist. Der bogenförmige Schlitz ermöglicht ein besonders zügiges Vereinzeln der Werkstücke aus dem Werkstückspeicher in die V ereinzelungskammem.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Werkstückspeicher zwischen einer Verteilstellung und einer Endadestellung verstellbar ist, wobei der Werkstückspeicher in seiner Verteilstellung rotierbar um die Drehachse und mit seinem Zufuhrbereich im Bereich der V ereinzelungskammem angeordnet ist, und in seiner Endadestellung mit seinem Zufuhrbereich radial außerhalb der Vereinzelungsscheibe und der Zufuhrscheibe verläuft, so dass Werkstücke durch den Zufuhrbereich aus dem Werkstückspeicher förderbar sind — zum Beispiele zum Entleeren des Werkstückspeichers.
Der Begriff „Verteilstellung“ beschreibt eine Position oder Stellung, in welcher der Werkstückspeicher rotierbar um eine Drehachse mit seinem Zufuhrbereich über der ersten Vereinzelungsschd.be und/oder der zweiten Vereinzelungsscheibe gelagert ist» so dass durch den Werkstückspeicher Werkstücke verteilt werden können. Der Begriff „Entkdestellung“ beschreibt eine Position oder Stellung» in weichet det Werkstückspeicher über den Rand der ersten
Vereinzelungsscheibe und/ oder der zwdten Vereinzelungsscheibe ragt» um eine Entladung der Werkstücke» beispielsweise eine Entladung der Werkstücke in eine Entkdevomchtung, zu bewirken. Durch die Führung des Werkstückspeichers aus einer Verteilstellung in eine Entladestellung lassen sich die Werkstücke aus dem Werkstückspeicher besonders zügig entnehmen.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Werkstückspeicher radial zur Drehachse gegen eine Rückstellkraft aus seiner Verteilstellung in seine Entkdestellung verstellbar ist Die Rückstellkraft kann beispielsweise die Federkraft einer Feder sein. Die Rückstellkraft kann beispielsweise auch eine durch ein anderes Element ausgeübte Kraft sein. Die Rückstellkraft bewirkt, dass der Werkstückspeicher automatisch aus der Entkdestellung in die Verteiktellung zuriiekgeführt wird
Es gibt Ausführungen, bei denen eine Feder einen ersten Endabschnitt aufweist, welcher an dem Werkstückspeicher angeordnet ist, wobei die Feder einen zweiten Endabschnitt aufweist, welcher an einer beispielsweise als Gabelführung ausgebildeten Linearführung angeordnet ist, welche drehbar um die Drehachse gelagert ist. Der Werkstückspeicher kann eine Stützvorrichtung, beispielsweise eine Kragträgervomchtung aufweisen, welche beweglich an der Gabelführung angeordnet ist, wobei die Gabelführung beweglich um die Drehachse gelagert sein kann. Beispielsweise kann die Feder zwischen der Stützvorrichtung und der Gabelführung angeordnet sein.
Es gibt Ausführungen, bei denen zumindest eine Handhabe an der Vereinzelungsscheibe angeordnet ist, wobei die Handhabe eine Kulissenöffhung aufweist. Eine Kulissenöffhung ist beispielsweise eine durchgängige Öffnung, welche ausgelegt ist, eine rekttv zur Öffnung ausgeführte Bewegung eines in der Öffnung angeordneten Elements zu begrenzen — und damit einen Verstellweg der V ereinzelungsscheibe festlegt Die Handhabe ist beispielsweise ein Griff oder eine Lasche. Die
Handhabe kann beispielsweise seitlich an der ersten Vereinzelungsscheibe angeordnet sein. Die erste Vereinzelungsscheibe kann mehrere Handhaben aufweisen. Bevorzugt kann die Handhabe zwei einander gegenüber Hegend angeordnete Betätigungselemente umfassen. Die Handhabe erleichtert einem Nutzer die Bedienung der ersten Vereinzelungsscheibe. Es gibt Ausführungen, bei denen ein Fixierelement innerhalb der Kulissenöffhung angeordnet ist Ein Fixierelement kann beispielsweise ein Bolzen, eine Schraube, ein Nagel, ein Vorsprung oder ein ähnliches Element sein. Das Fixierelement kann weiter beispielsweise dazu ausgelegt sein, sich kraft- und/ oder form- und/oder stoffschlüssig mit dem Element zu verbinden, an welchem das Bewegungsmöglichkeit der ersten Vereinzelungsscheibe begrenzen. Bevorzugt sind das Fixierelement und die Kulissenöffhung derart dimensioniert, dass lediglich eine Relativbewegung der ersten Vereinzelungsscheibe zwischen der Aufnah estellung und der Zufuhrstellung erfolgen kann. Eia etfindungsgemäßes Beladungssystem umfasst eine erfindungsgemäße V ereinzelungs omchtung und eine Zufuhrvorrichtung zum Zufuhren von einem Werkstückträger mit zumindest einem Aufnahmebereich zur Aufnahme vereinzelt positionierter Werkstücke. Die Zufuhrvorrichtung umfasst eine Führungsvomchtung, einen Werkstückträger mit dem zumindest einem
Aufhahmebereich und einen Hubschieber zum Positionieren des zumindest einen Aufnahmebereichs. Der Hubschieber umfasst eine Telleraufnahme zur Aufnahme des
Werkstückträgers und eine Hubvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, die T elleraufhahme vertikal anzuheben. Die Hubvomchtung ist dazu ausgelegt, eine vertikale Beabstandung zwischen der T elleraufhahme und einer Aufnahmeeinrichtung einzustellen. Die Führungsvorrichtung ist dazu ausgelegt, die T elleraufiiahme in einer Ebene parallel zu der Aufnahmeeinrichtung zu verschieben. Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise eine Rahmen- oder Gehäusebaugruppe zur
Aufnahme der Vereinzelungsvorrichtung sein.
Der Begriff „Hubschieber“ bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren des Aufnahmebereichs bzw. des Werkstückträgers. Der Hubschieber kann eine Telleraufnahme aufweisen, welche zu einer Aufnahme und/ oder Fixierung eines Werkstückträgers geeignet ist. Der Hubschieber kann derart gestaltet sein, dass er zur Aufnahme unterschiedlicher Werkstückträger geeignet ist. Die Telleraufnahme des Hubschiebers kann beispielsweise ausgelegt sein das Werkstück auszurichten und zu fixieren. Der Hubschieber kann auf der Führungsvorrichtung geführt und gehalten werden. Die Führungsvorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, die Telleraufnahme horizontal zu verschieben. Die Führungsvomchtung kann eine Basisplatte und Führungsschienen aufweisen. Ein Werkstückträger kann einen oder mehrere Aufnahmebereiche aufweisen. Der Begriff "Aufhahmebereich11 kann einen Aufnahmebereich oder mehrere Aufhahmebereiche bezeichnen.
Über die Hubvorrichtung kann ein vertikaler Abstand zwischen der Telleraufiiahme und der Aufnahmeeinrichtung eingestellt werden. Die Hubvorrichtung kann beispielsweise als mechanisch, fluidisch, elektromechanisch oder elektromagnetisch arbeitender Stellmechanismus ausgebildet sein. Die Hubvomchtung kann eine Hubbasisplatte und einen auf der Hubbasisplatte angeordneten Keilschieber umfassen. Eine vertikale Anhebung der T elleraufnahme entspricht einer Anhebung in einer vertikalen Richtung senkrecht zur Basisplatte und/ oder in einer Richtung senkrecht zu der Aufnahmeeinrichtung. Eine horizontale Verschiebung der TeUeraufnahme entspricht einer Verschiebung entlang einer Richtung in einer Ebene parallel zu einer Erstreckungsebene der Hubbasisplatte und/ oder in einer Ebene parallel zu der Aufnahmeeinrichtung.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Zufuhrvomchtung ferner eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Vereinzelungsvomchtung umfasst. Eine Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise ein Chassis oder eine Trägerplatte mit einer Öffnung beziehungsweise Aussparung für die . Vereinzelungsvomchtung sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann dazu ausgelegt sein, die Vereinzelungsvomchtung zu tragen. Die Aufnahmeeinrichtung und die Vereinzelungsvomchtung können kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sein. Die Aufnahmevorrichfung kann beispielsweise auch so gestaltet sein, dass sie unterschiedliche V ereinzelungsvomchtungen aufnehmen kann. Dadurch kann das Beladungssystem auch mit unterschiedlichen V ereinzelungsvomchtungen, beispielsweise modulartig austauschbaren V ereinzelungsvomchtungen, betrieben werden.
Die erfindungsgemäße Zufuhrvomchtung zum Zuführen von einem Werkstückträger mit zumindest einem Aufnahmebereich zur Aufnahme vereinzelt positionierter Werkstücke umfasst einem Hubschieber zum Positionieren des zumindest einen Aufnahmebereichs, wobei der Hubschieber eine T elleraufnahme zur Aufnahme des Werkstückträgers, und eine Hubvorrichtung umfasst, die dazu ausgelegt ist, die Telleraufinahme vertikal anzuheben. Die Zufuhrvomchtung umfasst ferner die Führungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, die Teüeraufaahme horizontal zu verschieben.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Zufuhrvomchtung einen Werkstückträger mit dem zumindest einem Aufnahmebereich, und eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme einer
V ereinzelungsvomchtung mit Werkstückführungen umfasst, wobei die Hubvomchtung dazu ausgelegt ist, eine vertikale Beabstandung zwischen der Telleraufnahme und der Aufnahmeeinrichtung einzustellen, und wobei die Führungsvomchtung dazu ausgelegt ist, die Telleraufinahme in einer Ebene parallel zu der Aufnahmeeinrichtung zu verschieben.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Werkstückträger entnehmbar und/ oder verstellbar ausgebildet ist. Der Werkstückträger kann beispielsweise mittels einer Hubbewegung und/oder Schiebbewegung des Hubschiebers verstellbar sein. Der Werkstückträger kann beispielsweise auch von der T elleraufnahme des Hubschiebers entnehmbar sein. Der Werkstückträger kann weiter beispielsweise auch verstellbare Elemente aufweisen. Ferner kann der Werkstückträger auch ortsfest auf der Telleraufhahme fixiert werden.
Es gibt Ausführungen, bei denen der zumindest eine Aufhahmebereich eine Haltevorrichtung zur Fixierung der Werkstücke aufweist. Der Werkstückträger kann einen oder mehrere Aufnahmebereiche aufweisen. Ein Aufhahmebereich kann eine oder mehrere Haltevorrichtungen aufweisen. Eine Haltevorrichtung kann beispielsweise ein Magnet sein. Eine Haltevorrichtung kann beispielsweise auch ein mechanisches und/ oder hydraulisches und/ oder mechatronisches Halteelement zur Fixierung eines Werkstücks aufweisen.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Hubvorrichtung eine Hubbasisplatte und einen Keilschieber umfasst, wobei der Keilschieber verschiebbar auf der Hubbasisplatte gelagert ist, und wobei der Keilschieber dazu ausgelegt ist, in einer Hebeposition des Hubschiebers die Telleraufhahme von der Hubbasisplatte anzuheben. Die Telleraufhahme kann auf der Hubbasisplatte angeordnet sein. Bevorzugt liegt die Telleraufhahme auf der Hubbasisplatte auf. Der Keilschieber ist dazu ausgelegt, die Telleraufhahme in einer vertikalen Richtung zu verschieben.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Führungsvorrichtung eine Basisplatte und zumindest eine Führungsschiene umfasst, wobei die zumindest eine Führungsschiene auf der Basisplatte angeordnet und zur Führung des Hubschiebers ausgelegt ist Es können mehrere Führungsschienen auf der Basisplatte angeordnet sein. Führungsschienen ermöglichen eine besonders präzise Positionierung des Hubschiebers.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Führungsvorrichtung Stützen aufweist, welche die Aufiaahmeeinrichtung tragen. Die Aufhahmeeinrichtung kann von der Basisplatte mittels tragender Konstruktionselement beabstandet angeordnet sein. Die Stützen können sich beispielsweise senkrecht von der Basisplatte in eine vertikale Richtung erstrecken.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Hubbasisplatte erste Profilführungen aufweist, wobei die ersten Profilführungen an der zumindest einen Führungsschiene der Basisplatte eingrdfen. Durch die ersten Profilführen kann die Hubbasisplatte verschiebbar und/ oder beweglich auf den Führungsschienen angeordnet werden. Durch Profilführungen kann der Hubschieber präzise positioniert und auf den Führungsschienen gehalten werden.
Es gibt Ausführungen, bei denen der Keilschieber zweite Profilführungen aufweist, wobei die zweiten Profilführungen an Schienen der Hubbasisplatte dngreifen. Durch die zweiten Profilführungen kann der Keilschieber verschiebbar auf der Hubbasisplatte gelagert werden. Es gibt Ausführungen, bei denen die Führungsvomchtung ein Anschlagelement mit einem Einrastelement aufweist, wobei die Telleraufnahme ein Justierelement aufweist, welches dazu ausgelegt ist, sich mit dem Einrastelement kraft- und/ oder formschlüssig zu verbinden. Ein Justierelement kann beispielsweise ein Justierbolzen und/ oder ein Justierstift sein, welcher sich senkrecht von der Telleraufnahme in eine vertikale Richtung erstreckt. Das Justierelement, das Einrastelement und das Anschlagelement erlauben eine genaue Adjustierung der T elleraufnahme unterhalb der Vereinzehngsvomchtung.
Es gibt Ausführungen, bei denen die Hubbasisplatte sich senkrecht erstreckende Führungsbolzen aufweist, wobei die Telleraufnahme Öffnungen aufweist, wobei die Führungsbolzen innerhalb der Öffnungen angeordnet sind. Die Führungsbolzen können sich beispielsweise in einer vertikalen Richtung erstrecken. Bei einem Anhub oder einer Herabsenkung der Telleraufnahme halten und führen die Führungsbolzen die Telleraufnahme.
Es gibt Ausführungen, bei denen in einer Hubstellung der Hubvorrichtung die Aufnahmebereiche zu einem Vorsprung der Aufnahmeeinrichtung durch eine vertikale Positionierungsbeabstandung separiert sind, wobei die Positionierungsbeabstandung zwischen 15% bis 85% der Höhe eines Werkstücks entspricht. In der Hubstellung ist die Telleraufnahme angehoben, sodass die T elleraufnahme nicht auf der Hubbasisplatte aufliegt Eine Hubstellung entspricht beispielsweise auch einer Einfahrposition, beziehungsweise Einfahrstellung, des Keilschiebers. Im Gegensatz dazu kann die T elleraufnahme beispielsweise in einer Senkstellung auf der Hubbasisplatte aufliegen oder durch einen im Vergleich zur Hubstellung kleineren Abstand zur Telleraufnahme beabstandet angeordnet sein. Weiter können in der Senkstellung die Hubbasisplatte und die Telleraufnahme auch einen Luftspalt ausbilden, wobei der Luftspalt eine Breite zwischen 2 mm und 8mm, bevorzugt zwischen 4 mm und 6 mm und am meisten bevorzugt von 5 mm aufweist Die Senkstellung entspricht einer Ausfuhrposition, beziehungsweise Ausfahrstellung, des Keilschiebers. Die vertikale Positionierungsbeabstandung, beziehungsweise vertikale Beabstandung, kann beispielsweise einem Abstand zwischen dem Aufnahmebereich und einer Oberfläche der Aufnahmeeinrichtung in der vertikalen Richtung entsprechen. Bei einer vertikalen Positionierungsbeabstandung zwischen 15% und 85% der Höhe des Werkstücks wird das Werkstück während seiner Positionierung an und/ oder in den Aufnahmebereich geführt und besonders zuverlässig gehalten.
Weitere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der beigefügten Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Ausfuhrungsformen der Erfindung werden nun beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefugte Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Perspektivdarstellung eines Ausfuhrungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Beladungssystems mit einer erfindungsgemäßen
Veremzelungsvomchtung und einer Zufufarvomchtung;
Figur 2A eine schematische Explosionszeichnung der erfindungsgemäßen Veremzelungsvomchtung mit einer Aufoahmeeinrichtung;
Figur 2B eine schematische Perspektivansicht der montierten Veremzelungsvomchtung aus Füg 2A;
Figur 3A schematisch eine erste Funktionsstellung der ereinzehmgsvomchtung;
Figur 3B schematisch eine zweiten Funktionsstellung der V ereinzelungsvomchtung;
Figur 3C schematisch eine dritte Funktionsstellung der V ereinzelungsvomchtung
Figur 4 eine schematische Draufsicht der V ereinzelungs omchtung aus Fig 2B;
Figur 5A schematisch eine vergrößerte Teilschnittdatstellung entlang einer Schnittlinie A-A in Figur 4, wobei eine erste Vereinzelungsscheibe in einer Zufuhrstellung dargestellt ist;
Figur 5B einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 5A;
Figur 6 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Beladungssystems aus Fig. 1; Figur 7A eine schematische Seitenansicht eines Hubschiebers in einer Senkstellung
Figur 7B eine schematische Seitenansicht des Hubschiebers in einer Hubstellung;
Figur 8 eine schematische Explosionsdarstellung des Hubschiebers;
Figur 9A eine schematische Draufsicht auf den Hubschieber in einer Hubstellung
Figur 9B eine schematische Darstellung des Hubschiebers entlang einer Schnittlinie A-A in Figur
9A;
Figur 10 eine Seitenansicht des Beladungssystems mit einer schüsselförmigen Werkstückaufhahme.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Figur 1 zeigt eine schematische Perspektivdarstellung eines Beladungssystems 10 mit einer Vereinzelungsvorrichtung 100 und einer Zufuhrvomchtung 101. In den Darstellungen der Figuren 1 bis 9B trägt das Beladungssystem 10 einen Werkstückträger 300 bzw. eine Wefkstückaufhahme mit kränz- oder kronenartiger Struktur. Der ktanzatlige
Werkstückträger 300 weist eine Vielzahl von stiftförmigen Halterungen 301 bzw. Werkstückhalterungen, sogenannten Pins, auf. Dabei weist jede der Halterungen 301 einen Aufnahmebereich 310 auf. Der Aufnahmebereich 310 ist dazu geeignet, ein Werkstück 1 aufzunehmen und/ oder zu halten. Die Halterungen 301, welche jeweils einen Endabschnitt aufweisen, der an einer tellerförmigen Grundplatte 302 des Werks tückträgers 300 angeordnet ist, sind zueinander koaxial ausgerichtet. Durch die Halterungen 301 sind die Aufhahmebereiche 310 zueinander beabstandet in einer Umfangsrichtung mit gleichem Radius bzw. in einer radialen Richtung angeordnet Die Werkstücke 1 sind kugel- oder sphärenförmig. Ein Aufnahmebereich 310 kann eine Haltevorrichtung umfassen (nicht gezeigt). Eine Haltevorrichtung kann beispielsweise ein Magnet sein. Der Werkstückträger 300 kann auch als eine Werkstückaufhahme oder eine Werkstückhalterung beschrieben werden.
Der Werkstückträger 300 ist auf einem Hubschieber 200 angeordnet Der Hubschieber 200 weist eine Telleraufhahme 220 bzw. eine Tellerplatte sowie einen Keilschieber 190 und eine Hubbasisplatte 210 auf. Der Keilschieber 190 und die Hubbasisplatte 210 zusammen bilden eine Hubvorrichtung 190, 210 bezeichnet Der Hubschieber 200 weist eine quaderförmige Grundform auf. Die Telleraufnahme 220 des Hubschiebers 200 trägt den Werkstückträger 300. Die T elleraufnahme 220 liegt auf der Hubvomchtung 190, 210 auf. Die Hubvorrichtung 190, 210 ist somit unterhalb der Telleraufnahme 220 angeordnet Der Keilschieber 190 der Hubvorrichtung 190, 210 ist gabelförmig. Der Keilschieber 190 ist zwischen der T elleraufnahme 220 und der Hubbasisplatte 210 angeordnet Die Seitenwände der T elleraufnahme 220 sind fluchtend zu den Seitenwänden der Hubbasisplatte 210 angeordnet Eine Seitenwand der Telleraufhahme 220 und eine Seitenwand der Hubbasisplatte 210 bilden gemeinsam zwei Seitenöffhungen 201 aus, durch welche jeweils ein Zinken 192 des Keilschiebers 190 hindurchgefuhrt wird. Die Seitenöffnungen 201 befinden sich jeweils außerhalb der Mitte der Seitenwand, sodass sie als laterale Seitenöffhungen bezeichnet sein können. Von einem Kellenansatz 191 des Keilschiebers 190 erstrecken sich die zwei Zinken 192 zwischen der Telleraufhahme 220 und der Hubbasisplatte 210.
Eine Anschlagplatte 193 erstreckt sich in einer vertikalen Richtung oberhalb der zwei Zinken 192. Die Anschlagplatte 193 ist mit den Zinken 192 kraft- und/ oder form- und/ oder stoffschlüssig verbunden. Die Anschlagplatte 193 weist zwei Justierschrauben 194 auf, welche parallel zu den Zinken 192 angeordnet sind.
Durch eine Öffnung (nicht gezeigt) des Kellenansatzes 191 des Keilschiebers 190 erstreckt sich in einer senkrechten Richtung ein Griff 195. Der Griff 195 ist mittels eines Schraubverschlusses mit dem Kellenansatz 191 verbunden. Der Schraubverschluss ist innerhalb einer Kulissenöffnung 209 eines Stiels 208 der Hubbasisplatte 220 angeordnet Der Stiel 208 der Hubbasisplatte 210 erstreckt sich senkrecht von einer Seite der Hubbasisplatte 210 in einer horizontalen Richtung. Der Kellenansatz 191 des Keilschiebers 190 ist auf dem Stil 208 beweglich gelagert Ein Stift 211 ist senkrecht auf einem Endabschnitt des Stils 208 angeordnet Der Stift 211 ist somit parallel zu dem Griff 195 des Keilschiebers 190 angeordnet
Eine Basisplatte 180 bzw. Hubbasisplatte weist eine quaderförmige Grundform auf. Eine Längsrichtung X der Basisplatte 180 wird durch ihre lange Seite definiert Die im Vergleich hierzu kürzere Seite der Basisplatte 180 definiert eine Breitenrichtung Y. Die Längsrichtung X sowie die Breitenrichtung Y definieren eine Erstreckungsebene der Basisplatte 180.
Eine Anschlagplatte 185 ist entlang der Breitenrichtung an einem Endabschnitt der Basisplatte 180 angeordnet Der Stiel 208 der Hubbasisplatte 210 liegt in dem gezeigten Zustand auf der Anschlagplatte 185 auf.
Die Hubbasisplatte 210 ist auf zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen 181 der Basisplatte 180 gelagert Die Führungsschienen 181 und die Basisplatte 180 bilden eine Führungsvorrichtung 180, 181. Die Führungsvorrichtung 180, 181 ist dazu ausgelegt, eine horizontale Verschiebung des Hubschiebers 200 zu bewirken. Dadurch lässt sich die Telleraufhahme 220 horizontal entlang der Längsrichtung X verschieben.
Die Basisplatte 180 kann in einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich gegliedert werden, wobei sich im ersten Teilbereich mehrere zueinander beabstandete Stützen 170 senkrecht von der Basisplatte 180 in einer vertikalen Richtung erstrecken. Der zweite Teilbereich der Basisplatte 180 weist dagegen keine Stützen auf. Die Stützen 170 sind im ersten Teilbereich umlaufend zu den Führungsschienen 181 angeordnet Die Stützen 170 halten bzw. tragen eine Aufnahmeeinrichtung 150. Die Aufiiahmeeinrichtung 150 weist eine quaderförmige Grundform auf. Durch die Stützen 170 wird die Aufiiahmeeinrichtung 150 in einer Ebene parallel zur Erstreckungsebene der Basisplatte 180 und beabstandet zu der Basisplatte 180 gehalten. Die Aufiiahmeeinrichtung 150 hält bzw, trägt die V ereinzelungsvorrichtung 100.
Figur 2A zeigt eine schematische Explosionszeichnung der V ereinzelungsvorrichtung 100 mit der Aufiiahmeeinrichtung 150 der Zufuhrvorrichtung 101. Figur 2B zeigt eine schematische Perspektivansicht der V ereinzelungsvorrichtung 100, wie sie an der Aufnahmeeinrichtung 150 der Zufuhrvorrichtung 101 angeordnet ist
Die V ereinzelungsvorrichtung 100 zum Zufuhren und Vereinzeln von Werkstücken weist eine erste Vereinzelungsscheibe 130 mit mehreren ersten Verdnzelungskammem 131 auf. Eine erste Vereinzelungskammer 131 entspricht einer kreisrunden Durchgangsöff ung. Die Vereinzelungsscheibe 130 weist eine ringförmige Grundform auf. Die V ereinzelungskatnmem 131 sind mit gleichem Radius umlaufen bzw. radial umlaufend in einem Randbereich der ersten Vereinzelungsscheibe 130 angeordnet Zwei Handhaben 132 sind an zwei sich gegenüberliegenden
Außenrändem der ersten Vereinzelungsscheibe 130 angeordnet Jede der Handhaben 132 weist eine KulissenöfSEhung 133 auf.
Eine Zufuhrscheibe 140 weist eine ringförmige Grundform auf. Die erste V ereinzelungsscheibe 130 ist drehbar bzw. verstellbar auf der Zufuhrscheibe 140 gelagert Die erste Veremzelungsscheibe 130 ist daher in Umfangsrichtung verstellbar. Die Außenränder der ersten V ereinzelungsscheibe 130 sowie die Außenränder der Zufuhrscheibe 140 sind abschnittsweise fluchtend zueinander ausgebildet Die Zufuhrscheibe 140 weist mehrere Werkstückfiihrungen 141 auf. Eine Werks tückfuhrung 141 entspricht einer kreisrunden Durchgangsöffnung, wobei die Werkstückführung 141 in einem Mündungsbereich eine Führungsfase aufweist (nicht gezeigt). Die Zufuhrscheibe 140 ist an einer Drehachse 112 angeordnet Die Zufuhrscheibe 140 ist über eine kraft- und/ oder formschlüssige Verbindung an der Aufnahmeeinrichtung 150 angeordnet Hierzu weist die Zufuhrscheibe 140 zwei zueinander beabstandete Fixierungen 145 auf, welche sich von einer Seite der Zufuhrscheibe 140 senkrecht erstrecken. Eine Fixierung 145 ist dazu ausgelegt, von einer jeweils korrespondierenden Aussparung 153 der Aufnahmeeinrichtung 150 aufgenotmnen zu werden. Die Zufuhrscheibe 140 weist ferner mehrere Fixierstutzen 143 auf, welche koaxial um die Drehachse 112 angeordnet sind, wobei sich die Fixierstutzen 143 senkrecht in einer vertikalen Richtung von einer Oberfläche der Zufuhrscheibe 140 erstrecken. Ein Fixierstutzen 143 ist dazu ausgelegt, eine kraft- und/ oder formschlüssige Verbindung mit einem Befestigungselement 123 einer zweiten V ereinzelungsscheibe 120 einzugehen.
Die zweite V ereinzelungsscheibe 120 ist oberhalb der ersten Vereinzelungsscheibe 130 angeordnet und weist mehrere zweite Vereinzelungskammena 121 auf. Die zweite Veremzelungsscheibe 120 weist eine ringförmige Grundform auf. Die zweite V ereinzelungsscheibe 120 ist mittels mehrerer Bohrungen 122 und der mehreren Befestigungselemente 123 kraft- und/ oder fotmschlüssig mit den Fixierstutzen 143 der Zufuhrscheibe 140 verbunden. Unterhalb eines jeden Befestigungselements 123 ist jeweils eine Lochscheibe 124 angeordnet Die zweiten VereinzelungskammetQ 121 entsprechen jeweils kreisrunden Durchgangsöffnungen. Die Anzahl der ersten Vereinzeluagskammem 131, der zweiten V ereinzelungskammem 121 und der Werkstückfiihrungen 141 ist gleich. Die Vereinzeluagskammem 121, 131 und Werkstückfiihrungen 141 sind ringförmig und/oder koaxial um die Drehachse 112 angeordnet Die Aufhahmeeinrichtung 150 weist eine quaderförmige Grundform sowie eine kreisscheibenfönnige Ausnehmung auf. In einem Randbereich der Aufhahmeeinrichtung 150 ist eine Klemmrippe 152 angeordnet, welche sich in einer senkrechten Richtung von einer Oberfläche der Aufhahmeeiiuichtung 150 erstreckt Die Klemmrippe 152 ist mittels mehrerer Fixierelemente 151 und mehrerer Bolzen 159 kraft- und/ oder formschlüssig mit der Aufhahmeeinrichtung 150 verbunden. Die Aufhahmeeinrichtung 150 weist eine Ausnehmung 154 unterhalb der Klemmrippe 152 auf. Die Ausnehmung 154 ist dazu ausgelegt, eine Klemmlasche 144 der Zufuhrscheibe 140 aufzunehmen, welche durch die Klemmrippe 152 fixiert wird.
An zwei weiteren, gegenüberliegenden Seiten der Aufhahmeeinrichtung 150 sind Fixierelemente 151 in einer horizontalen Richtung angeordnet, an welchen jeweils eine Feder 135 fixiert ist Jede der
Federn 135 ist an ihrem anderen Ende an einer der Handhaben 132 der ersten V ereinzelungsscheibe 130 befestigt. Die Handhaben 132 weisen jeweils hierfür eine Bohrung 134 auf. Die
Aufiaahmeeinrichtung 150 weist ferner zwei Fixierelemente 151 auf, welche sich senkrecht zu einer Oberfläche der Aufnahmeeinrichtung 150 in eine vertikale Richtung erstrecken und mit der Aufhahmeeinrichtung 150 kraft- und/ oder formschlüssig verbunden sind, wobei jeweils ein
Endabschnitt der Fixierelemente 151 innerhalb der Kulissenöffnung 133 der ersten V ereinzelungsscheibe 130 angeordnet ist
In einem Randbereich der Aufhahmeeinriditung 150 ist an einer weiteren Seite eine Entladevorrichtung 160 angeordnet Die Endadevorrichtung 160 weist einen bogenförmigen Schlitz 161 auf, welcher dazu ausgelegt ist Werkstücke in eine unterhalb des Schlitzes ausgebildete Entladungsbahn 162 (nicht gezeigt) zu leiten.
Ein Werkstückspeicher 110 ist um die Drehachse 112 drehbar gelagert Der Werkstückspeicher 110 ist trichterförmig ausgebildet Der Werkstückspeicher 110 weist einen Aufnahmebereich 115 zur Aufnahme von Werkstücken 1 auf. Der Aufnahmebereich 115 geht in einen bogenförmigen Zufuhrbereich 116 über. An dem Zufuhrbereich 116 ist mittels mehrerer Steckverbinder 118 eine Austrittsvorrichtung 119 angeordnet, welche einen mehrere erste und zweite Veremzelungskaromem 121, 131 erfassenden, bogenförmig verlaufenden Schlitz 117 aufweist.
Der Werkstückspeicher 110 weist ferner eine Stützvorrichtung 111 auf, welche beweglich an einer Gabelführung 113 angeordnet ist Die Stützvorrichtung 111 weist ferner eine Rastaase 109 auf, welche sich senkrecht von der Stützvorrichtung 111 in eine vertikale Richtung erstreckt Die Rastnase 109 ist dazu ausgelegt, sich mit einer Kerbe 125, welche an der zweiten V ereinzelungsscheibe 120 angeordnet ist, formschlüssig zu verbinden. Der Werkstückspeicher 110 ist in einer Verteilstellung rotierbar um die Drehachse 112 und mit seinem Zufuhrbereich 116 im Bereich der ersten und zweiten Vereinzelungskammem 121, 131 angeordnet In einer Entladestdlung (nicht gezeigt) verläuft der Werkstückspeicher 110 mit seinem Zufuhrbereich 116 radial außerhalb der zweiten Vereinzelungsscheibe 120 und/ oder der Zufuhrscheibe 140.
Die Gabelführung 113 ist rotierbar um die Drehachse 112 gelagert Eine Federeinheit 114 ist zwischen der Gabelfuhrung 113 und der Stützvorrichtung 111 angeordnet Zwischen der Drehachse Ϊ12 und der Gabelfuhrung 113 sind zwei Stützringe 108 angeordnet, welche die Gabelfuhrung 113 stabilisieren. Eine Abdeckscheibe 111 ist oberhalb der Gabelfuhrung 113 angeordnet, wobei die Abdeckscheibe 111 mittels eines Schraubelements 107 an der Drehachse 112 fixiert ist
Die Figur 2B zeigt eine schematische Perspektivansicht der Vereinzelungsvofflchtung 100 innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 150. Der Werkstückspeicher 110 befindet sich kt der Darstellung der
Figur 2B in der Verteilstellung, in welcher er um die Drehachse 112 rotierbar ist Der Werkstückspeicher 110 ist im Bereich der Kerbe 125 radial zur Drehachse 112 (nicht gezeigt) gegen die Rückstellkraft der Feder 114 aus seiner Verteilstellung in eine Entladestellung (nicht in der Figur 2B gezeigt) verstellbar. In der in Figur 2B gezeigten Anordnung befindet sich die erste Vereinzelungsscheibe 130 in der Aufhahmestellung. In der Aufhahmestellung sind die ersten und zweiten Vereinzelungskammem 121, 131 übereinander fluchtend angeordnet Durch eine Drehung der ersten Vereinzelungsscheibe 130 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Zufuhrstellung können die ersten Vereinzelungskammem 131 fluchtend zu den Werks tückfuhrungen 141 der Zufuhrscheibe 140 ausgerichtet werden (nicht gezeigt). Die Figur 3A zeigt schematisch einen Verwendungsschritt der Vereinzelungsvorrichtung. Die erste V ereinzelungsscheibe 130 befindet sich in ihrer Aufhahmestellung. Die ersten Vereinzelungskammem 131 sind fluchtend zu den zweiten Vereinzelungskammem 121 ausgerichtet Der in seiner Verteilstellung rotierende Werkstückspeicher 110 verteilt Werkstücke 1 in die erste Veremzekmgskammer 131 und die zweite Veremzekmgskammer 121. Figur 3A zeigt zwei Werkstücke 1 innerhalb der Vereinzelungskammem 121, 131, und zwar zeigt die Figur 3A jeweils ein Werkstück 1 innerhalb der ersten Vereinzelungskammer 131 und der zweiten V ereinzelungskammer 121.
Die Figur 3B zeigt schematisch einen zweiten Verwendungsschritt der Vereinzelungsvorrichtung. Die erste V ereinzelungsscheibe 130 befindet sich nun in ihrer Zufuhrstellung. In der Zufuhrstellung ist die erste V ereinzelungskammer 131 fluchtend mit der Werkstückführung 141 der Zufuhrscheibe
140 angeordnet Im Vergleich zur Figur 3A zeigt Figur 3B einen Zustand, in welchem die erste Vereinzelungsscheibe 130 in Umfangsrichtung bzw. mit gleichbleibendem Radius um die Drehachse 112 (nicht gezeigt) in eine Richtung RI bewegt worden ist Das zuvor in der ersten Veremzelungskammer 131 angeordnete Werkstück 1 wird Merbd der Werkstückführung 141 zugeführt Eine Führungsfase 142 (nicht gezeigt) im Mündungsbereich der Werkstückfuhrang 141 positioniert das fallende Werkstück 1 an dem Aufnahmeberdch 310 des Werkstückträgers 300 (nicht gezeigt).
Figur 3C zeigt schematisch einen dritten Verwendungsschrit der V eremzelungsvorrichtung. Die erste Vereinzelungsscheibe 130 befindet sich Mer -wieder in ihrer Aufnahmestellung. Im Vergleich zur Figur 3B zeigt Figur 3C einen Zustand, in welchem die Veteinzeltmgsschd.be 130 in Umfangsrichtung bzw. mit gldchbleibendem Radius um die Drehachse 112 (nicht gezeigt) in die zur
Richtung RI entgegengesetzte Richtung R2 bewegt worden ist Das zuvor in der zweiten Vereinzelungskammer 121 angeordnete Werkstück 1 wird hierbei der ersten V ereinzelungskammer 131 zugeführt, wo es bis zu einer Wiederholung des zweiten Verwendungsschritts verbleibt
Figur 4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung 100 in der Aufnahmeeinrichtung 150. Die erste Vereinzelungsscheibe 130 befindet sich in ihrer Aufnahmestellung. Der Werkstückspeicher 110 befindet sich in seiner Verteilstellung, wobei er drehbar um die Drehachse 112 (nicht gezeigt) gelagert ist Der bogenförmigen Schlitz 117 des Werkstückspeichers 110 erfasst zehn zweite Vereinzelungskammem 121. Durch den bogenförmigen Schlitz 117 können daher mehrere Vereinzdungskammem zeitgldch mit Werkstücken gefüllt werden.
Figur 5A zeigt schematisch einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A aus Figur 4, wobei sich die erste V ereinzelungsschdbe 130 nun in ihrer Zufuhrstellung befindet Der Aufnahmeberdch 115 geht in einen Zufuhrberdch 116 über. Der Zufuhrbereich 116 mündet im Berdch der ersten V ereinzelungskammem 131 und zwdten Verdnzelungskammem 121 (nicht gezeigt). In der in der Figur 5 dargestellten Anordnung befindet sich der HubscMeber 200 (nicht gezeigt) unterhalb der ereinzdungs omchtung in einer Hubstellung.
Figur 5B zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 5A. Die erste Vereinzdungsschdbe 130 befindet sich in ihrer Zufuhrstellung. Die Aufnahmeemrichtung 150 weist an einem Endabschnitt einen Vorsprung 155 auf, welcher sich senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung 150 in eine zur Drehachse 112 (nicht gezeigt) gerichtete Richtung erstreckt Die Zufuhrscheibe 140 ist an bzw. auf dem Vorsprung 155 kraft- und/ oder form- und/ oder stoffschlüssig angeordnet In einer
Hubstellung sind die Auf ahmebereiche 310 um eine vertikale Positionierungsbeabstandung hi zu dem Vorsprung 155 separiert Das Werkstück 1 weist eine Werkstückhöhe W auf. In der Hubstellung beträgt die Positionierungsbeabstandung hi zwischen 15% bis 85% der Höhe W des Werkstücks 1. Hierdurch wird ein Herausfallen des Werkstücks W bei der Zufuhr zu der Halterung 301 verhindert
Figur 6 zeigt eine schematische Seitenansicht des Beladungssystems 10. Auf der Basisplatte 180 sind die Führungsschienen 181 angeordnet Die Führungsschienen 181 sind dazu ausgelegt, den auf ihr positionierten Hubschieber 200 horizontal zu positionieren. Der Werkstückträger 300 ist auf der Telleraufhahme 220 des Hubschiebers 200 angeordnet Die Telleraufnahme 220 ist auf der Hubvorrichtung 190, 210 angeordnet Der Hubschieber 200 befindet sich in seiner Senkstellung.
Der Keilschieber 190 ist ausgefahren. Die Hubvorrichtung 190, 220 hebt in einer Hubstellung (nicht gezeigt) die Telleraufhahme 220 und somit den Werkstückträger 300 vertikal an. In einem Endbereich der Basisplatte 180 ist ein Anschlagelement 178 angeordnet Das Anschlagelement 178 erstreckt sich senkrecht von der Basisplatte 180 in einer vertikalen Richtung. Das Anschlagelement 178 ist dazu ausgelegt, die Positionierung des Hubschiebers 200 zu begrenzen. An dem Anschlagelement 178 ist ein Einrastelement 179 angeordnet Das Einrastelement 179 erstreckt sich senkrecht zu dem Anschlagelement 178 in einer horizontalen Richtung. Das Einrastelement 179 ist ausgelegt, eine formschlüssige Verbindung mit einem Justierelement 221 (nicht gezeigt) der angehobenen Telleraufhahme 220 auszubilden.
Die Figur 7A zeigt den Hubschieber 200 in einer Senkstellung. Der Keilschieber 190 ist hierbei ausgefahren. Die Figur 7B zeigt den Hubschieber 200 in einer Hubstellung. Der Keilschieber 190 ist hierbei eingefahren. Von einer Unterseite der Hubbasisplatte 210 erstrecken sich Profilfuhrungen 207, welche dazu ausgelegt sind, den Hubschieber 200 auf den Führungsschienen 181 zu fuhren.
Die Figur 8 ist eine schematische Explosionsdarstellung des Hubschiebers 200. Die Hubbasisplatte 210 weist die vier ersten Profilführungen 207 auf, welche an der Unterseite der Hubbasisplatte 210 angeordnet sind. Jede der vier Profilfuhrungen 207 ist mittels mehrerer Fixierelemente 216 mit der Hubbasisplatte 210 kraft- und/ oder formschlüssig verbunden. Auf einer weiteren Seite weist die Hubbasisplatte 210 zwei parallel zueinander beabstandete Aussparungen 205 aus, in welchen jeweils eine Schiene 217 angeordnet ist Die beiden Schienen 217 sind jeweils mittels mehrerer Fixierelemente 215 kraft- und/oder formschlüssig mit der Hubbasisplatte 210 verbunden. Die Hubbasisplatte 210 weist vier Eckbereiche auf. In jedem der vier Eckbereiche ist jeweils ein Führungsbolzen 219 angeordnet, welcher sich senkrecht von der Hubbasisplatte 210 erstreckt Die Führungsbolzen 219 sind ausgelegt, um die Telleraufhahme 220 zu fuhren, wobei die Führungsbolzen 219 durch korrespondierende Öffnungen 226 der Telleraufhahme 220 hindurchtreten. Der Stift 211, welcher senkrecht auf dem Stiel 208 der Hubbasisplatte 210 angeordnet ist, weist einen Druckfedermechanismus auf. Im Inneren des Stifts 211 sind ein Bolzen 213 und eine den Bolzen 213 umgebende Feder 212 angeordnet, wobei die Feder 212 einen Endabschnitt aufweist, einem Endabschnitt des Stils 208, an welchem sie mittels mehrerer Fixierelemente 216 kraft- und/oder formschlüssig verbunden sind. Der Bolzen 213 weist in einem zur Basisplatte 180 ausgerichteten Endabschnitt einen Kopf 206 auf, welcher ausgelegt ist, eine Arretierung mit einer Ausnehmung (nicht gezeigt) der Basisplatte 180 auszubilden.
Der Keilschieber 190 weist vier zweite Profilführungen 196 auf, welche mittels mehrerer Fixierelemente 197 an einer Unterseite des Keilschiebers 190 angeordnet sind. Die zweiten Profüfuhrungen 196 sind ausgelegt, eine horizontale Verschiebung des Keilschiebers 190 entlang der Schienen 217 der Hubbasisplatte 210 zu ermögHchen.
Der Keilschieber 190 weist zwei keilförmige Querstreben 188, 189 auf. Die erste Querstrebe 189 ist in einem Mittelabschnitt des Keilschiebers 190 angeordnet Die zweite Querstrebe 188 ist parallel zur ersten Querstrebe 189 in einem Endabschnitt des Keilschiebers 190 angeordnet Die Querstreben 188, 189 sind jeweils rechtwinklig zu den beiden Zinken 192 ausgerichtet Die Querstreben 188, 189 erstrecken sich auf und zwischen den beiden Zinken 192. Die Querstreben 188, 189 weisen jeweils an zwei außen Hegenden Seiten bzw. lateralen Seiten Führungsrillen 187 auf, wobei die Führungsrillen 187 mit Bezug zu den Zinken 192 schräg verlaufen. Die Führungsrillen 187 sind ausgelegt, um an Führungen 230 im Inneren der Telleraufhahme 220 anzugreifen bzw. in diese einzugreifen (nicht gezeigt). Auf den Querstreben 188, 189 ist jeweilig ein Gleitteil 186 angeordnet Das Gleitteil 186 ist mittels mehrerer Fixierelemente 198 an der Querstrebe angeordnet Die Gleitteile 186 sind austauschbar, wodurch die Höhe des Anhubs der Telleraufhahme 220 angepasst werden kann.
Die TeHeraufnahme 220 ist auf dem Keilschieber 190 und der Hubbasisplatte 210 gelagert Die Öffnungen 226 in den Eckbereichen der Telleraufhahme 220 ermögHchen bei einer Bewegung des Keilschiebers 190 in einer horizontalen Richtung eine Verschiebung der TeHeraufnahme 220 entlang der Führungsbolzen 219 in eine vertikale Richtung. Die TeHeraufnahme 220 weist ein zentrales Zentrierelement 223 auf, welches sich senkrecht von einem Mittelpunkt der TeHeraufnahme 220 in die vertikale Richtung erstreckt. Die TeHeraufnahme 220 weist vier weitere, im Vergleich zum Zentrierelement 223 kleinere Zentriervorrichtungen 222 auf. Die kleineren Zentriervorrichtungen 222 erstrecken sich ebenfaUs senkrecht von der TeHeraufnahme 220 parallel zu dem Zentrierelement 223. Das Justierelement 221 der T eller ufnahme 220 ist zylinderförmig, und es erstreckt sich senkrecht von der T elleraufhahme 220 parallel zu dem Zentrierelement 223. Das Justierelement 221 ist in einem Randbereich der Telleraufhahme 220 angeordnet Das Justierelement 221 ist dazu ausgelegt, in einer Hubstellung des Hubschiebers 200 eine formschlüssige Verbindung mit dem Einrastelement 179 der Basisplatte 180 auszubilden.
Figur 9A zeigt eine schematische Draufsicht auf den Hubschieber 200 in einer Hubstellung. Figur
9B zeigt eine schematische Darstellung des Hubschiebers 200 entlang der Schnittlinie A-A aus Figur 9A. Der Keilschieber 190 ist eingefahren. Die Telleraufhahme 220 weist die an den Gehäuseinnenseiten schräg verlaufende Führungen 230 auf, welche dazu ausgelegt sind, den Keilschieber 190 zu fuhren. Bei einem Übergang des Hubschiebers 200 aus der Senkstellung in die Hubstellung wird der Keilschieber 190 entlang der Kulissenöffnung 209 in eine zur Telleraufhahme 220 gerichtete Richtung geführt, bis die Justierschrauben 194 der Anschlagplatte 193 eine Gehäuseaußenseite der Telleraufhahme 220 kontaktieren. Dabei bewegt sich der Keilschieber 190 entlang der Führungen 230 und die Gleitteile 186 verlaufen jeweils an zwei schrägen Deckenflächen 231 in einem Innengehäuse der Telleraufhahme 220 entlang. Die Deckenflächen 231 sind parallel zu den Führungen 230 ausgerichtet Die Gleitteile 186 werden jeweils bei einer Vorwärtsbewegung des Keilschiebers 190 entlang der Deckenflächen 231 bewegt, wobei ein vertikaler Anhub der Telleraufhahme 220 erfolgt Hierdurch wird auch der Werkstückträger 300 (in den Figuren 9A, 9B nicht gezeigt) angehoben.
Figur 10 zeigt eine Seitenansicht des Beladungssystems 10 bzw. Beladesystems. Im Gegensatz zu den Darstellungen der Figuren 1 bis 9B trägt das Beladungssystem 10 in dieser Situation statt des kranzartigen Werkstückträgers 300 mit der Vielzahl von Halterungen 301 einen schüsselförmigen Werkstückträger 300. Dieser schüsselförmige Werkstückträger 300 ist mit einem kreisrunden Aufhahmebereich 310 versehen, und er ist auf der Telleraufhahme 220 angeordnet Der Hubschieber 200 befindet sich in einer Senkstellung und Entnahmeposition. Der schüsselförmige Werkstückträger 300 wird anstelle des kranzartigen Werkstückträgers 300 genutzt, um in der V ereinzelungsvorrichtung verbleibende Werkstücke 1 nach einer vorherigen Vereinzelung, wie sie in Figur 3C gezeigt ist, zu entnehmen. Daneben ermöglicht die Verwendung einer schüsselförmigen Werkstückaufhahme 300 auch eine Portionierung von Werkstücken 1.
Die Erfindung betrifft ferner Aspekte der folgenden Merkmale:
V ereinzelungsvorrichtung (100) zum Zufuhren und Vereinzeln von Werkstücken (1) mit einem Werkstückspeicher (110); einer ersten Vereinzelungsscheibe (130) mit ersten Vereinzelungskammem (131); und einer Zufuhrscheibe (140) mit Werkstückführungen (141); wobei die erste Verdnzelungsscheibe (130) zwischen einer Aufnahmestellung und einer Zufahrstellung verstellbar zur Zufuhrscheibe (140) angeordnet ist; wobei in der Zufahrstellung die ersten V eremzelungskamtnem (131) fluchtend mit den Werkstiickfuhrungen (141) angeordnet sind; und wobei die ersten Vetein2elungskammem (131) dazu ausgelegt sind, in den ersten Vetemzeluugskammem (131) angeordnete Werkstücke (1) den jeweiligen Werks tückführungen (141) zuzuführen.
Vereinzelungsvorrichtung (100), ferner umfassend eine zweite Vereinzelungsscheibe (120) mit zweiten Vereinzelungskammem (121), welche in der Ausnahmestellung der ersten Vereinzelungsscheibe (130) fluchtend zu den ersten Vereinzelungskammem (131) ausgebildet und angeordnet sind.
Vereinzelungsvorrichtung (100), wobei die Vereinzelungskammem (131; 121) und Werkstückführungen (141) ringförmig und koaxial um eine Drehachse (112) angeordnet sind.
Vereinzelungsvorrichtung (100), wobei die erste Vereinzelungsscheibe (130) aus der Aufnahmestellung heraus in einer Umfangsrichtung gegen eine Rückstellkraft in die Zufahrstellung verstellbar ist
V ereinzelungs Vorrichtung (100), wobei die erste Vereinzelungsscheibe (131) zwischen der zweiten Vereinzelungsscheibe (120) und der Zufuhrscheibe (140) angeordnet ist
Veremzelungsvorrichtung (100), wobei die Werkstückführungen (141) jeweils einen Mündungsbereich mit einer Führungsfase (142) aufweisen.
V ereinzelungsvorrichtung (100), wobei der Werkstückspeicher (110) trichterförmig ausgebildet ist
Vereinzelungsvorrichtung (100), wobei der Werkstückspeicher (110) einen Aufnahmebereich (115) zur Aufnahme von Werkstücken umfasst, wobei der Aufnahmebereich (115) in einen, im Bereich der V ereinzelungskammem (121; 131) mündenden Zufuhrbereich (116) übergeht, und der Zufuhrbereich (116) als ein mehrere Vereinzelungskammem (121; 131) erfassender, bogenförmig verlaufender Schlitz (117) ausgebildet ist
Vereinzelungsvorrichtung (100), wobei der Werkstückspeicher (110) zwischen einer Verteilstellung und einer Entladestellung verstellbar ist; wobei der Werkstückspeicher (110) in seiner Verteilstellung rotierbar um die Drehachse (112) und mit seinem Zufuhrbereich (116) im Bereich der V ereinzelungskammem (121; 131) angeordnet ist; und wobei der Werkstückspeicher (110) in seiner Entladestellung mit seinem Zufuhrbereich (116) radial außerhalb der V ereinzelungsscheibe (130) und der Zufuhrscheibe (140) verläuft, so dass Werkstücke durch den Zufuhrbereich (116) aus dem Werkstückspeicher (110) förderbar sind.
Vereinzelungsvomchtung (100), wobei der Werkstückspeicher (110) radial zur Drehachse gegen eine Federkraft aus seiner Verteilstellung in seine EntkdesteUung verstellbar ist
Vereinzelungsvomchtung (100), wobei eine Feder (114) einen ersten Endabschnitt aufweist, welcher an dem Werkstückspeicher (110) angeordnet ist, und wobei die Feder (114) einen zweiten Endabschnitt aufweist, welcher an einer Gabelführung (113) angeordnet ist, welche drehbar an der Drehachse (112) gelagert ist
Vereinzelungsvomchtung (100), wobei zumindest eine Handhabe (132) an der ersten Vereinzelungsscheibe (130) angeordnet ist, und wobei die Handhabe (132) eine Kulissenöffnung (133) aufweist
Vereinzelungsvomchtung (100), wobei ein Fixierelement (151) innerhalb der Kulissenöffnung (133) angeordnet ist
Zufuhrvomchtung (101) zum Zufuhren von einem Werkstückträger (300) mit zumindest einem Aufhahmebereich (310) zur Aufnahme vereinzelt positionierter Werkstücke mit einem Hubschieber (200) zum Positionieren des zumindest einen Aufhahmebereichs (310), wobei der Hubschieber (200) umfasst: eine TeUeraufnahme (220) zur Aufnahme des Werkstückträgers (300); und eine Hubvomchtung (190, 210), die dazu ausgelegt ist, die Telleraufaahme (220) vertikal anzuheben; und wobei die Zufuhrvomchtung (101) oder der Hubschieber (200) umfasst eine Führungsvomchtung (180, 181), die dazu ausgelegt ist, die TeUeraufnahme (220) horizontal zu verschieben.
Zufuhrvomchtung (101), ferner umfassend einen Werkstückträger (300) mit dem zumindest einem Aufhahmebereich (310); und eine Aufnahmeeinrichtung (150) zur Aufnahme einer Vereinzelungsvomchtung (100) mit Werkstückführungen (141); wobei die Hubvomchtung dazu ausgelegt ist, eine vertikale Beabstandung zwischen der TeUeraufnahme (220) und der Aufcahmeeinrichtung (150) einzusteUen, und wobei die Führungsvomchtung (180, 181) dazu ausgelegt ist, die TeUeraufnahme (220) in einer Ebene parallel zu der Aufcahmeeinrichtung (150) zu verschieben. Zufuhrvomchtung (101), wobei der Werkstückträger (300) entnehmbar und/ oder verstellbar ausgebildet ist
Zufuhrvomchtung (101), wobei der zumindest eine Aufnahmebereich (310) eine Haltevomchtung zur Fixierung der Werkstücke aufweist Zufuhrvomchtung (101), wobei die Hubvomchtung (190, 210) eine Hubbasisplatte (210) und einen Keilschieber (190) umfasst, wobei der Keilschieber (190) verschiebbar auf der Hubbasisplatte (210) gelagert ist; und wobei der Keilschieber (190) dazu ausgelegt ist, in einer Hebeposition des Hubschiebers (200) die Telleraufhahme (220) von der Hubbasisplatte (210) anzuheben.
Zufuhrvomchtung (101), wobei die Führungsvomchtung (180, 181) eine Basisplatte (180) und zumindest eine Führungsschiene (181) umfasst, wobei die zumindest eine Führungsschiene (181) auf der Basisplatte (180) angeordnet und zur Führung des Hubschiebers (200) ausgelegt ist
Zufuhrvomchtung (101), wobei die Führungsvomchtung (180, 81) Stützen ( 70) aufweist, welche die Aufnahmeeinflchtung (150) tragen.
Zufuhrvomchtung (101), wobei die Hubbasisplatte (210) erste Profilfuhrungen (207) aufweist, und wobei die ersten Profilfuhrungen (207) an der zumindest einen Führungsschiene (181) der Basisplatte (180) eingreifen.
Zufuhrvorrichtung (101), wobei der Keilschieber (190) zweite Profilfuhrungen (196) aufweist, wobei die zweiten Profilfuhrungen (196) an Schienen (217) der Hubbasisplatte (210) eingreifen.
Zufuhrvorrichtung (101), wobei die Führungsvomchtung (180, 181) ein Anschlagelement (178) mit einem Einrastelement (179) aufweist, und wobei die Telleraufhahme (220) ein Justierelement (221) aufweist, welches dazu ausgelegt ist, sich mit dem Einrastelement (179) kraft- und/ oder formschlüssig zu verbinden.
Zufuhrvorrichtung (101), wobei die Hubbasisplate (210) senkrecht erstreckende Führungsbolzen (219) aufweist, und wobei die T elleraufhah e (220) Öffnungen (226) aufweist, wobei die Führungsbolzen (219) innerhalb der Öffnungen (226) angeordnet sind.
Zufuhrvorrichtung (101), wobei in einer Hubstellung der Hubvorrichtung (190, 210) die Aufnahmebereiche (310) zu einem Vorsprung (155) der Aufhahmeeinrichtung (150) durch eine vertikale Positionierungsbeabstandung (hi) separiert sind, wobei die Positionierungsbeabstandung (hi) zwischen 15% bis 85% der Höhe (W) eines Werkstücks entspricht Beladungssystem (10) mit einer V ereinzelungsvomchtung (100) und einer Zufuhrvomchtung (101). Bei den oben erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformal jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausfuhrungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
Weitere Merkmale und Ausführungen der Erfindung ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der vorliegenden Offenbarung und der Ansprüche.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Werkstück
10 Beladungssystem
100 Veteimelungsvomchtmig
101 Zufahrvonichtung
107 Schraubelement
108 Stützrmg
109 Rastaase
110 Werkstückspeicher 111 Stütevorrichtong 112 Drehachse
113 Gabelführung
114 Federeinheit
115 Aufhahmebereich
116 Zufuhrbereich
117 Schlitz
118 Steckverbinder
119 Austrittsvorrichtung
120 zweite Vereinzelungsscheibe 121 zweite Veremzdungskammer 122 Bohrung
123 Befestigungselement
124 Lochscheibe
125 Kerbe
130 erste Vereinzelungsscheibe
131 erste V ereinzelungskammer
132 Handhabe
133 Kulissenöffnung
134 Bohrung
135 Feder
140 Zufuhrscheibe
141 Werkstückfiihrung
142 Führungsfase
143 Fixierstutzen 144 Klemm!asclie
145 Fixierung
150 Aufiiahmeeinrichtung
151 Fixierelement
152 Klemmrippe
153 Aussparung
154 Ausnehmung
155 Vorsprung
159 Bolzen
160 Ent devomchtung
161 Schütz
162 Entladungsbahn 170 Stützen
178 Anschlagelement
179 Einrastelement
180 Basisplatte / Führungsvorrichtung
181 Führungsschienen / Führungsvorrichtung
185 Anschlagplatte
186 Gleitteil
187 Führungsrille
188 erste Querstrebe
189 zweite Querstrebe
190 Keilschieber / Hubvorrichtung
191 Kellenansatz
192 Zinken
193 Anschlagplatte
194 Justierschraube
195 Griff
196 Profilführung 198 Fixierelement
200 Hubschieber
201 Seitenöffnung
205 Aussparung
206 Kopf
207 Profilführung 208 Stiel
209 Kulissenöffnung
210 Hubbasisplatte / Hubvorrichtung
211 Stift 212 Feder
213 Bolzen
214 Halbring
215 Fixierelement
216 Fixierelement 217 Schiene
219 Führungsbolzen
220 T elleraufhahme
221 Justierelement
222 Zentriervorrichtungen 223 Zentrierelement
226 Öffnung
230 Führung
231 Deckenfläche
300 Wedcstückträger 301 Halterung
302 Grundplatte
310 Aufnahmebereich hi Positionierungsbeabstandung
RI Richtung R2 Richtung
W Werkstückhöhe
X Längsrichtung
Y Bfeitendchtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vereinzelungsvorrichtung (100) zum Zufuhren und Vereinzeln von Werkstücken (1) mit einem Werkstückspeicher (110); und einer Zufuhrscheibe (140) mit Werkstückführungen (141); wobei die erste Vereinzelungsscheibe (130) zwischen einer Aufnahmestellung und einer Zufuhrstellung verstellbar zur Zufuhrscheibe (140) angeordnet ist; wobei in der Zufuhrstellung die ersten Vereinzelungskammem (131) fluchtend mit den Werks tückfuhrungen (141) angeordnet sind; und wobei die ersten Vereinzelungskammem (131) dazu ausgdegt sind, in den ersten V ereinzelungskammern (131) angeordnete Werkstücke (1) den jeweiligen Werkstückführungen (141) zuzuführen.
2. V ereinzelungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine zweite Vereinzelungsscheibe (120) mit zweiten Vereinzelungskammem (121), welche in der Aufnahmestellung der ersten Vereinzelungsscheibe (130) fluchtend zu den ersten V ereinzelungskammern (131) ausgebildet und angeordnet sind.
3. V ereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die
V ereinzelungskammern (131; 121) und Werkstückführungen (141) ringförmig und koaxial um eine Drehachse (112) angeordnet sind.
4. V ereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste
V ereinzelungsscheibe (130) aus der Aufnahmestellung heraus in einer Umfangsrichtung gegen eine Rückstellkraft in die Zufuhrstellung verstellbar ist.
5. V ereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die erste
V ereinzelungsscheibe (131) zwischen der zweiten Vereinzelungsscheibe (120) und der Zufuhrscheibe (140) angeordnet ist
6. Vereinzelungsvomchtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die
Werkstückführungen (141) jeweils einen Mündungsbereich mit einer Führungsfase (142) aufweisen.
7. ereinzelungsvomchtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Werkstückspeicher (110) trichterförmig ausgebildet ist
8. Vereinzelungsvomchtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Werkstückspeicher (110) einen Aufnahmebereich (115) zur Aufnahme von Werkstücken umfasst, wobei der Aufnahmebereich (115) in einen, im Bereich der Veremzelungskammem (121; 131) mündenden Zuführbereich (116) übergeht, und der Zuführbereich (116) als ein mehrere
V er nzelungskammem (121; 131) erfassender, bogenförmig verlaufender Schlitz (117) ausgebildet ist.
9. Vereinzelungsvomchtung (100) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei der Werkstückspeicher (110) zwischen einer Verteilstellung und einer Entladestellung verstellbar ist; wobei der Werkstückspeicher (110) in seiner Verteilstellung rotierbar um die Drehachse (112) und mit seinem Zufuhrbereich (116) kn Bereich der Vereinzelungskammern (121; 131) angeordnet ist; und wobei der Werkstückspeicher (110) in seiner Entladestellung mit seinem Zufuhrbereich (116) radial außerhalb der Vereinzelungsscheibe (130) und der Zufuhrscheibe (140) verläuft, so dass Werkstücke durch den Zufuhrbereich (116) aus dem Werkstückspeicher (110) förderbar sind.
10. Vereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Werkstückspeicher (110) radial zur Drehachse gegen eine Federkraft aus seiner Verteilstellung in seine Entladestellung verstellbar ist.
11. Vereinzelungsvomchtung (100) nach Anspruch 10, wobei eine Feder (114) einen ersten
Endabschnitt aufweist, welcher an dem Werkstückspeicher (110) angeordnet ist, und wobei die Feder (114) einen zweiten Endabschnitt aufweist, welcher an einer Gabelführung (113) angeordnet ist, welche drehbar an der Drehachse (112) gelagert ist
12. Vereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei zumindest eine Handhabe (132) an der ersten Vereinzelungsscheibe (130) angeordnet ist, und wobei die Handhabe (132) eine Kuüssenöffnung (133) aufweist
13. V ereinzelungsvorrichtung (100) nach Anspruch 12, wobei ein Fixierelement (151) innerhalb der Kuüssenöffnung (133) angeordnet ist
14. Beladungssystem (10) mit einer Vereinzelungsvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und einer Zufuhrvorrichtung (101) zum Zufuhren von einem Werkstückträger (300) mit zumindest einem Aufhahmebeteich (310) zur Aufnahme vereinzelt positionierter Werkstücke (1), wobei die Zufuhrvorrichtung (101) umfasst eine Führungsvomchtung (180, 181); einen Werkstückträger (300) mit dem zumindest einem Aufnahmebereich (310); und einen Hubschieber (200) zum Positionieren des zumindest einen Aufnahmebereichs (310), wobei der Hubschieber (200): eine Telleraufnahme (220) zur Aufnahme des Werkstückträgers (300); und eine Hubvorrichtung (190, 210), die dazu ausgelegt ist, die Telleraufnahme (220) vertikal anzuheben; wobei die Hubvomchtung dazu ausgelegt ist, eine vertikale Beabstandung zwischen der T elleraufinahme (220) und der Aufnahmeeinrichtung (150) einzustellen, und wobei die Führungsvomchtung (180, 181) dazu ausgelegt ist, die T elletaufhahme (220) in einer Ebene parallel zu der Aufnahmeeinrichtung (150) zu verschieben.
15. Beladungssystem (10) nach Anspruch 14, wobei die Zufuhrvorrichtung (101) ferner eine Aufoahmeeinrichtung (150) zur Aufnahme der Vereinzelungsvorrichtung (100) umfasst
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