EP4170075A1 - Verfahren und handhabungseinrichtung zum überführen eines faserbandes von einer spinnkanne in eine arbeitsstelle - Google Patents

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Publication number
EP4170075A1
EP4170075A1 EP22199715.8A EP22199715A EP4170075A1 EP 4170075 A1 EP4170075 A1 EP 4170075A1 EP 22199715 A EP22199715 A EP 22199715A EP 4170075 A1 EP4170075 A1 EP 4170075A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliver
handling device
handling
work station
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP22199715.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Haunschild
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP4170075A1 publication Critical patent/EP4170075A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013—Carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans

Definitions

  • the present invention relates to a method for transferring a sliver from a sliver can to a work station of a sliver-processing textile machine, in particular an open-end spinning machine, with a large number of similar work stations being arranged next to one another and a handling device being movable along the large number of work stations, with the sliver being transferred for transfer stops the handling device at the work location, the sliver is grasped by the handling device on the sliver can and transferred to a receiving device at the work location, and after the transfer of the sliver the handling device releases the sliver and leaves the work location again, as well as a handling device for transferring a sliver from a Spinning can into a work station of a textile machine processing sliver, in particular an open-end spinning machine, on which a large number of similar work stations are arranged next to one another, with the handling device being assigned a drive device for moving along the large number of work stations, and the handling device for
  • EP 0 770 717 A2 discloses a method for pneumatically picking up and feeding a sliver placed in a can at a sliver end ready for pick-up by a sliver feeder on an open-end spinning device and a device for introducing this sliver end into a clamping area between a delivery roller and a feed trough of a feed device.
  • the sliver end is in in the center of the can or hanging over the edge of the can and are gripped pneumatically by a belt feeder and transferred to the feeding device.
  • the transfer takes place in such a way that the suction air flow is switched to a compressed air flow and the sliver is thereby removed from the sliver feeder and the sliver end is blown into the clamping area of the feed device.
  • the DE 198 58 986 A1 relates to an operating unit for a textile machine processing sliver, in particular for an open-end spinning machine.
  • the operating unit is attached to an operating runner of the open-end spinning machine and has a carriage that can be displaced orthogonally to the longitudinal axis of the textile machine.
  • This carriage has a sensor device for detecting the respective sliver can position, a handling element for picking up the beginning of a sliver hanging over the edge of the sliver can, a suction and clamping device for cutting the sliver to exact length and a compressor opener with a pneumatic manipulator for transporting the sliver within the sliver compressor of an open-end Arranged spinning device.
  • a disadvantage of both designs is that there is a risk that the sliver will not be separated from the handling elements after the sliver has been gripped and transferred to the spinning device.
  • a sliver is dragged along as a so-called towing sliver by the handling device along the other work stations and can lead to significant disruptions in the spinning operation of several spinning stations.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to prevent a trailing band from being produced.
  • Proposed is a method for transferring a sliver from a sliver can to a work station of a sliver-processing textile machine, in particular an open-end spinning machine, wherein a large number of similar work stations are arranged next to one another and a handling device can be moved along the large number of work stations.
  • the handling device stops at the work site and the sliver is preferably gripped at its end by the handling device on the sliver can and transferred to a receiving device at the work site, for example a feed device or a holder at the work site.
  • the handling device releases the sliver and leaves the work station again.
  • the sliver after the sliver has been released, it is checked whether the sliver has been completely removed from the handling device. This ensures that no sliver is caught on the handling device and is pulled along when the handling device moves on to another work station.
  • the resulting tow band would, starting from the can or the work station, be pulled along the textile machine over possibly several work stations.
  • the drag belt could tear off slivers from the other work stations or unite with them and also lead to disruptions.
  • measures can be taken to prevent a drag sliver if it has been determined that the sliver has not been completely removed from the handling device.
  • the check is preferably carried out after leaving the workplace. If a towing belt is present, this would span between the sliver can, the handling device and the work site. This makes it particularly easy to determine whether the Sliver has completely detached from the handling device. In particular, this avoids an alarm being triggered even though the fiber sliver has already come loose with a short movement of the handling device away from the work site.
  • the handling device is stopped if it is determined that the fiber sliver has not been completely removed. This avoids the handling device carrying the tow belt along over a long distance. Stopping the handling device provides sufficient time to detach the fiber sliver from the handling device.
  • the handling device is then ready for use again.
  • the fiber sliver can be separated and/or sucked off and/or blown off by the handling device itself or can be carried out manually by an operator.
  • a signal is generated to an operator of the machine if it is determined that the sliver has not been completely removed. The operator can then loosen the sliver on the handling device and put the sliver feed back into operation at the work station from which the towing sliver was produced.
  • a handling device serves to transfer a sliver from a sliver can into a work station of a textile machine processing sliver, in particular an open-end spinning machine.
  • a large number of similar jobs are arranged next to one another on the textile machine.
  • the handling device is assigned a drive device with which the handling device along the Variety of jobs can be moved.
  • At least one handling element is assigned to the handling device for transferring the fiber sliver from the sliver can to the work station.
  • a control device is provided in order to grasp the sliver with the handling elements on the sliver can and to transfer it to a receiving device at the work station.
  • the receiving device of the work station can be a draw-in device with which the sliver is drawn into a feeding device and an opening roller.
  • the receiving device can also be a holder into which the sliver is inserted by the handling element and from which the sliver is then removed by an operator or by a gripper arranged at the work site and then transferred to the draw-in device.
  • the handling device can be arranged, for example, on a maintenance device, such as a robot, which patrols along the textile machine and carries out maintenance work.
  • a maintenance device such as a robot
  • the handling device can also be arranged on a can changer, which is responsible for exchanging empty cans for full cans and can start different textile machines.
  • the handling device is assigned a sensor, which is used to check after the sliver has been released and which determines whether the sliver has been completely removed from the handling device. This checks whether the fiber sliver has actually been released by the handling device or whether the fiber sliver is still on the handling device because it is jammed at one point of the handling device, for example. This check can prevent the sliver from moving is located at the handling device despite release and would be dragged along the textile machine to another work station if the handling device continued to travel. This so-called trailing belt would cause a disruption not only at the work site where the error occurred, but also at other work sites that are passed by the handling device.
  • the senor is connected to the control device of the handling device.
  • the sensor can emit a signal or, alternatively, do without a corresponding signal if a trailing belt has been detected.
  • the sensor can thus influence the control of the drive device of the handling device and thus cause the handling device to be stopped or allowed to continue.
  • a display device it is also possible for a display device to be actuated after an expected signal from the sensor has been checked, for example in order to draw an operator's attention to the trailing belt.
  • the handling device preferably includes handling elements for at least one of the following activities: picking up the sliver from the sliver can, cutting the sliver to a desired length, sharpening the sliver, inserting the sliver into a feed device of the work station.
  • the sliver to be transferred can thus be picked up by the sliver can, prepared and transferred to the workplace.
  • the handling device is assigned a separating device and/or a suction device and/or a blow-off device.
  • the sliver can be freed from the handling device and the faulty work station can be put back into operation.
  • the handling device can carry out other work.
  • the separating device separates this at the handling device stuck sliver from and thus frees the sliver from the handling device. Any remainder of a sliver can then be sucked off in the suction device and/or blown off by the blow-off device and removed from the handling device or at least from the handling elements.
  • the invention is designed in accordance with the preceding description, with the features mentioned being able to be present individually or in any combination.
  • FIG 1 shows a front view of a textile machine, here an open-end spinning machine 1, before a sliver end 2 is gripped.
  • the spinning machine 1 has a large number of work stations 3, here spinning stations, which are arranged next to one another.
  • a machine frame 4 is arranged at each end of the spinning machine 1 .
  • Each job 3 has a spinning box 5 and a bobbin 6 onto which a yarn 7 is wound.
  • the yarn 7 is spun in the spinning box 5 from a sliver 8 which is fed to the spinning box 5 from a can 9 .
  • the sliver 8 is actively fed to the spinning box 5 by a feed 11, which consists of at least one driven roller.
  • the sliver 8 is guided on the way between the can 9 and the spinning box 5 through a loop catcher 10, which is intended to prevent loops in the sliver 8 from forming when the sliver 8 is removed from the can 9, which could lead to a sliver break.
  • the cans 9 are shown here as so-called long cans, which have a width which corresponds approximately to the width of a work station 3 . They extend with their long side deep under the work station 3, so that they can hold just as much sliver 8 as round cans, which usually have a diameter which approximately corresponds to the width of two work stations 3.
  • the exchange of long cans is easier to automate than round cans because there are no rear cans that have to be exchanged when exchanging with the front can.
  • the can 9 is exchanged for a full can 9 .
  • the fiber sliver 8 contained hangs out, for example, as shown in the case of the can 9', over the upper edge of the can 9'.
  • the sliver 8 is missing at the work station 3 to be fed, at which the sliver 8 has to be re-attached or introduced into the feed 11, which is shown here in broken lines, in order to be able to continue the spinning operation.
  • the neighboring work stations 3 continue to receive their sliver 8 from the cans 9 assigned to them.
  • a robot 12 is stopped at this workstation 3 and begins its maintenance work.
  • the robot 12 is designed in such a way that it can move back and forth along the spinning machine 1 according to the double arrow V.
  • a handling device 13 is arranged on the robot 12, on which a tape gripper 14 is located as a handling element.
  • the handling device 13 can be moved along the spinning machine 1 together with the robot 12 .
  • the tape gripper 14 is a suction tube which is able to suck in the tape end 2 .
  • the tape gripper 14 can be pivoted according to the double arrow S so that it can move the sucked-in tape end 2 in the direction of the feed 11 for feeding the tape end 2 to the work station 3 .
  • the tape gripper 14 can of course also be designed differently than by a pneumatically operated suction tube. For example, a mechanical gripper is also possible, which grips the sliver end 2 on the can 9'.
  • figure 2 shows the spinning machine figure 1 when feeding the tape end 2 to the job 3.
  • the robot 12 is moved according to arrow V in the direction of the job 3 to be fed and positioned there.
  • the Tape Grabber 14 has gripped the sliver end 2 in this representation and leads it to the work station 3.
  • a pivoting movement S of the sliver gripper 14 in the direction of the feed 11 of the work station 3 moves the fiber sliver 8 or the sliver end 2 to the feed 11 of the work station 3 and can there, are introduced into the feed 11, for example by a pressure surge from the tape gripper 14.
  • either the sliver gripper 14 can have devices that thread the sliver 8 through the loop catcher 10, or the loop catcher 10 is designed in such a way that, for example, by inserting the sliver 8 into the loop catcher from the side 10, its function can begin.
  • the robot 12 leaves the work station 3 to be supplied and carries out further maintenance work at other work stations 3 .
  • figure 3 shows the spinning machine 1 figure 1 with the handling device 13 in which the fiber sliver 8' forms a towing strip.
  • the trailing sliver is created by the fact that the sliver 8' is drawn off from the sliver can 9' at the work station 3' and continues to be drawn into the loop catcher 10' and the feed 11', but is still held in the sliver gripper 14 of the handling device 13 becomes.
  • the sliver 8' is pulled along the work stations 3, which are adjacent to the work station 3', when the robot 12 with the handling device 13 leaves the work station 3' in the direction of the arrow V. In most cases, the sliver 8' will break between the sliver gripper 14 and the loop catcher 10'.
  • the fiber sliver 8' is nevertheless pulled out of the sliver can 9' along the work stations 3 by the travel movement of the robot 12 and the fixing in the sliver gripper 14.
  • the spinning operation of the neighboring work stations 3 will be disrupted, for example by one of the slivers 8 drawn in there being torn off or the sliver 8' catches with one of these slivers 8 and is drawn into the work station 3 together.
  • Such a trailing band 8' is intended to prevent the present invention.
  • FIG 4 shows a side view of a spinning machine 1 with various handling elements of the handling device 13.
  • the robot 12 Arranged at the work station 3 is the sliver can 9' from which a sliver end 2 hangs.
  • the robot 12 to which the handling device 13 is assigned, is arranged in front of the work station 3 .
  • the handling device 13 is able to grip the sliver end 2 on the sliver can 9'.
  • the sliver end 2 is then prepared in order to be able to be inserted into the loop catcher 10 or the feed 11 .
  • the sliver gripper 14 is provided as the first handling element, which is pivoted in the direction of the sliver end 2 (dashed line representation) and grips the sliver end 2 there. This gripping can be done both pneumatically, with a vacuum present in the tape gripper 14, or with a mechanical gripper, for example a pair of pliers.
  • the sliver end 2 is then fed to a further handling element of the handling device 13 .
  • This further handling element is a sliver preparer 15, into which the sliver end 2 is introduced and is sharpened, for example, with an air stream located therein.
  • This pointed end of the sliver 8 facilitates the subsequent insertion of the sliver end 2 into the loop catcher 10 or the feed 11 .
  • the handling device 13 can have further handling elements, not shown here for reasons of better clarity, for example in order to cut the sliver 8 to length or to transfer it from one handling element to the next handling element.
  • sensors 16 and 17 are attached to the handling elements, here the sliver gripper 14 and the Sliver preparer 15 assigned.
  • the sensors 16 and 17 determine before the robot 12 leaves the work station 3, but at the latest shortly after its departure from the work station 3, whether the sliver 8 has been completely removed from the handling device 13 or the handling elements.
  • a control command to a control device 18 of the robot 12 causes a drive device 19 of the robot 12 to be stopped so that the robot 12 can start or continue. This reliably ensures that in the event of a malfunction of the handling device, in which the sliver 8 is not completely released from the handling device or the handling elements, such as the sliver gripper 14 or the sliver preparer 15, the sliver 8 is not pulled along the adjacent work stations 3 and neighboring jobs 3 are not disturbed in their operation by this resulting tow band.
  • a signal is preferably generated for an operator of the spinning machine 1. This can be done, for example, with a display device 20 on the robot 12 or directly with a message to the operator.
  • the display device 20 is actuated if it is determined that the sliver 8 has not been completely removed and the expected signal from the sensor 16 or 17 is not present.
  • This can be a separate device, or existing handling elements can be used, for example to release the sliver 8 from the handling device 13 by actuating the handling elements again.
  • FIG 5a a perspective view of a handling element in the handling device 13 is shown.
  • This is the sliver preparer 15 according to FIG figure 4 .
  • the sliver 8 is introduced into the sliver preparer 15 with its sliver tip 2 .
  • a blowing nozzle Arranged in the sliver preparer 15 is a blowing nozzle with which the sliver end 2 is sharpened. It is therefore very well suited to being inserted and fed into the loop catcher 10 or the feed 11 .
  • the sliver preparer 15 can be used in a particularly advantageous embodiment, as shown in Figure 5b is shown, are opened in its longitudinal direction, so that the sliver 8 can be removed laterally according to arrow E after its preparation. This is necessary, for example, when the sliver end 2 has been introduced into the feed 11 by the sliver preparer 15 and the sliver preparer 15 then has to be detached from the sliver 8 again. The sliver 8 remains in the feed 11 and the sliver preparer 15 can be moved back to its starting position.
  • the sensor 16 is arranged close to the sliver preparer 15 .
  • the sensor 16 is used to determine whether the sliver 8 was removed from the sliver preparer 15 before the robot 12 continued its journey. If this is the case, the robot 12 continues to travel, otherwise it is interrupted.
  • the sensor 17 works out figure 4 . This sensor 17 is also checked before the robot 12 moves on or at the latest shortly after the robot 12 moves on to determine whether the sensor 17 detects a fiber sliver 8 . If this is the case, the onward journey or the approach of the robot 12 is also interrupted here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Ein Verfahren und eine Handhabungseinrichtung (13) dienen zum Überführen eines Faserbandes (8) von einer Spinnkanne (9) in eine Arbeitsstelle (3) einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine (1). Eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen ist nebeneinander angeordnet und eine Handhabungseinrichtung (13) ist entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen verfahrbar. Zum Überführen des Faserbandes hält die Handhabungseinrichtung an der Arbeitsstelle an, das Faserband wird von der Handhabungseinrichtung (13) an der Spinnkanne (9) erfasst und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle übergeben. Nach der Übergabe des Faserbandes (8) gibt die Handhabungseinrichtung (13) das Faserband (8) frei und verlässt die Arbeitsstelle (3) wieder. Nach der Freigabe des Faserbandes (8) wird anhand Sensoren (16, 17) überprüft, ob das Faserband (8) vollständig von der Handhabungseinrichtung (13) entfernt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen eines Faserbandes von einer Spinnkanne in eine Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine, wobei eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet und eine Handhabungseinrichtung entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen verfahrbar ist, wobei zum Überführen des Faserbandes die Handhabungseinrichtung an der Arbeitsstelle anhält, das Faserband von der Handhabungseinrichtung an der Spinnkanne erfasst und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle übergeben wird und wobei nach der Übergabe des Faserbandes die Handhabungseinrichtung das Faserband freigibt und die Arbeitsstelle wieder verlässt sowie eine Handhabungseinrichtung zum Überführen eines Faserbandes von einer Spinnkanne in eine Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine, an der eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet sind, wobei der Handhabungseinrichtung eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist zum Verfahren entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen, und der Handhabungseinrichtung zum Überführen des Faserbandes zumindest ein Handhabungselement und eine Steuereinrichtung zugeordnet sind, um das Faserband an der Spinnkanne zu erfassen und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle zu übergeben und wobei nach der Übergabe des Faserbandes die Handhabungselemente das Faserband freigeben und die Handhabungseinrichtung die Arbeitsstelle wieder verlässt.
  • Aus der EP 0 770 717 A2 ist ein Verfahren zum pneumatischen Aufnehmen und Zuführen eines in einer Kanne abgelegten Faserbandes an einem zur Aufnahme durch einen Bandzubringer bereitgelegten Faserbandende an einer OE-Spinnvorrichtung und eine Vorrichtung zum Einführen dieses Faserbandendes in einen Klemmbereich zwischen einer Lieferwalze und einer Speisemulde einer Speisevorrichtung bekannt. Das Faserbandende wird in der Kannenmitte oder über den Kannenrand hängend bereitgelegt und pneumatisch durch einen Bandzubringer ergriffen und an die Speisevorrichtung übergeben. Die Übergabe erfolgt derart, dass der Saugluftstrom in einen Druckluftstrom umgeschaltet wird und dadurch das Faserband aus dem Bandzubringer entnommen wird und das Faserbandende bis in den Klemmbereich der Speisevorrichtung eingeblasen wird.
  • Die DE 198 58 986 A1 betrifft ein Bedienaggregat für eine Faserband verarbeitende Textilmaschine, insbesondere für eine Offenend-Spinnmaschine. Das Bedienaggregat ist an einem Bedienläufer der OE-Spinnmaschine befestigt und weist einen orthogonal zur Maschinenlängsachse der Textilmaschine verlagerbaren Schlitten auf. An diesem Schlitten sind eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der jeweiligen Spinnkannenposition, ein Handhabungselement zum Aufnehmen eines über den Spinnkannenrand hängenden Faserbandanfanges, eine Saug- und Klemmeinrichtung zum exakten Ablängen des Faserbandes sowie ein Verdichteröffner mit einem pneumatischen Manipulator zum Befördern des Faserbandes innerhalb des Faserbandverdichters einer Offenend-Spinnvorrichtung angeordnet.
  • Nachteilig ist bei beiden Ausführungen, dass die Gefahr besteht, dass das Faserband nach dem Erfassen und Übergeben des Faserbandes an die Spinnvorrichtung nicht von den Handhabungselementen getrennt ist. Wenn die Handhabungseinrichtung die Spinnstelle wieder verlässt, wird in diesem Falle ein Faserband als sogenanntes Schleppband von der Handhabungseinrichtung entlang der weiteren Arbeitsstellen mitgeschleppt und kann zu erheblichen Störungen im Spinnbetrieb mehrerer Spinnstellen führen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere zu verhindern, dass ein Schleppband erzeugt wird.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Handhabungseinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
  • Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Überführen eines Faserbandes von einer Spinnkanne in eine Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine, wobei eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet und eine Handhabungseinrichtung entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen verfahrbar ist. Zum Überführen des Faserbandes hält die Handhabungseinrichtung an der Arbeitsstelle an und das Faserband wird vorzugsweise an seinem Ende von der Handhabungseinrichtung an der Spinnkanne erfasst und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle, beispielsweise eine Speisevorrichtung oder einen Halter an der Arbeitsstelle, übergeben. Nach der Übergabe des Faserbandes gibt die Handhabungseinrichtung das Faserband frei und verlässt die Arbeitsstelle wieder. Erfindungsgemäß wird nach der Freigabe des Faserbandes überprüft, ob das Faserband vollständig von der Handhabungseinrichtung entfernt ist. Damit wird sichergestellt, dass kein Faserband an der Handhabungseinrichtung hängen geblieben ist und bei einer Weiterfahrt der Handhabungseinrichtung zu einer anderen Arbeitsstelle mitgezogen wird. Das dadurch entstehende Schleppband würde von der Kanne bzw. der Arbeitsstelle ausgehend entlang der Textilmaschine über unter Umständen mehrere Arbeitsstellen hinweg gezogen werden. Das Schleppband könnte Faserbänder der anderen Arbeitsstellen abreißen oder sich mit diesen vereinigen und auch so zu Störungen führen. Durch die Überprüfung können Maßnahmen ergriffen werden, um ein Schleppband zu verhindern, wenn festgestellt wurde, dass das Faserband nicht vollständig von der Handhabungseinrichtung entfernt wurde.
  • Vorzugsweise wird die Überprüfung nach dem Verlassen der Arbeitsstelle durchgeführt. Falls ein Schleppband vorhanden ist, würde sich dieses zwischen der Spinnkanne, der Handhabungseinrichtung und der Arbeitsstelle aufspannen. Hierdurch ist es besonders einfach festzustellen, ob sich das Faserband von der Handhabungseinrichtung vollständig gelöst hat. Insbesondere wird hierdurch vermieden, dass ein Alarm ausgelöst wird, obwohl sich das Faserband bereits bei einer kurzen Bewegung der Handhabungseinrichtung weg von der Arbeitsstelle gelöst hat.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Handhabungseinrichtung gestoppt, falls festgestellt wird, dass das Faserband nicht vollständig entfernt wurde. Damit wird vermieden, dass die Handhabungseinrichtung über eine große Strecke hinweg das Schleppband mitführt. Durch das Stoppen der Handhabungseinrichtung wird ausreichend Zeit zur Verfügung gestellt, um das Faserband von der Handhabungseinrichtung zu lösen.
  • Wird vorzugsweise das Faserband aus der Handhabungseinrichtung entfernt, insbesondere getrennt und/oder abgesaugt und/oder abgeblasen, falls festgestellt wird, dass das Faserband nicht vollständig entfernt wurde, so ist anschließend die Handhabungseinrichtung wieder einsatzbereit. Das Trennen und/oder Absaugen und/oder Abblasen des Faserbandes kann durch die Handhabungseinrichtung selbst erfolgen oder manuell von einem Bediener durchgeführt werden.
  • Ebenso ist es vorteilhaft, wenn ein Signal an einen Bediener der Maschine erzeugt wird, falls festgestellt wird, dass das Faserband nicht vollständig entfernt wurde. Der Bediener kann sodann an der Handhabungseinrichtung das Faserband lösen und die Faserbandzufuhr an der Arbeitsstelle, von der ausgehend das Schleppband erzeugt wurde, wieder in Betrieb setzen.
  • Eine erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung dient zum Überführen eines Faserbandes von einer Spinnkanne in eine Arbeitsstelle einer Faserband verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine. An der Textilmaschine ist eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen nebeneinander angeordnet. Der Handhabungseinrichtung ist eine Antriebseinrichtung zugeordnet, mit welcher die Handhabungseinrichtung entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen verfahren werden kann. Der Handhabungseinrichtung sind zum Überführen des Faserbandes von der Spinnkanne an die Arbeitsstelle zumindest ein Handhabungselement zugeordnet. Außerdem ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, um das Faserband mit den Handhabungselementen an der Spinnkanne zu erfassen und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle zu übergeben. Die Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle kann eine Einzugseinrichtung sein, mit welcher das Faserband in eine Speisevorrichtung und eine Auflösewalze eingezogen wird. Alternativ kann die Aufnahmeeinrichtung auch ein Halter sein, in welchen das Faserband von dem Handhabungselement eingelegt wird, und aus welchem das Faserband anschließend von einem Bediener oder von einem an der Arbeitsstelle angeordneten Greifer entnommen und anschließend der Einzugseinrichtung übergeben wird.
  • Die Handhabungseinrichtung kann beispielsweise an einer Wartungseinrichtung, wie einem Roboter, angeordnet sein, der entlang der Textilmaschine patrouilliert und Wartungsarbeiten durchführt. Die Handhabungseinrichtung kann aber auch an einem Kannenwechsler angeordnet sein, der dafür zuständig ist, leere Kannen gegen volle Kannen auszuwechseln und verschiedenen Textilmaschinen anfahren kann.
  • Nach der Übergabe des Faserbandes an die Arbeitsstelle geben die Handhabungselemente das Faserband frei und die Handhabungseinrichtung verlässt die Arbeitsstelle wieder. Erfindungsgemäß ist der Handhabungseinrichtung ein Sensor zugeordnet, mit welchem nach der Freigabe des Faserbandes überprüft wird, und welcher feststellt, ob das Faserband vollständig von der Handhabungseinrichtung entfernt ist. Damit wird überprüft, ob das Faserband tatsächlich von der Handhabungseinrichtung freigegeben wurde oder ob sich das Faserband weiterhin an der Handhabungseinrichtung befindet, weil es beispielsweise an einer Stelle der Handhabungseinrichtung verklemmt ist. Durch diese Überprüfung kann verhindert werden, dass sich das Faserband trotz Freigabe an der Handhabungseinrichtung befindet und bei einer Weiterfahrt der Handhabungseinrichtung zu einer anderen Arbeitsstelle entlang der Textilmaschine geschleppt werden würde. Dieses sogenannte Schleppband würde für eine Störung nicht nur an der Arbeitsstelle, bei welcher der Fehler aufgetreten ist, sondern auch an weiteren Arbeitsstellen, welche von der Handhabungseinrichtung passiert werden, sorgen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn der Sensor mit der Steuereinrichtung der Handhabungseinrichtung verbunden ist. Hierbei kann der Sensor ein Signal abgeben oder alternativ auf ein entsprechendes Signal verzichten, wenn ein Schleppband festgestellt wurde. Der Sensor kann somit Einfluss auf die Steuerung der Antriebseinrichtung der Handhabungseinrichtung nehmen und damit bewirken, dass die Handhabungseinrichtung gestoppt wird oder weiterfahren darf. Ebenso ist es möglich, dass eine Anzeigeeinrichtung nach der Überprüfung eines erwarteten Signals des Sensors betätigt wird, um beispielsweise einen Bediener auf das Schleppband hinzuweisen.
  • Vorzugsweise umfasst die Handhabungseinrichtung Handhabungselemente für zumindest eine der folgenden Tätigkeiten: Aufnehmen des Faserbandes aus der Spinnkanne, Ablängen des Faserbandes auf eine gewünschte Länge, Anspitzen des Faserbandes, Einführen des Faserbandes in eine Einzugseinrichtung der Arbeitsstelle. Das zu übergebende Faserband kann damit von der Spinnkanne aufgenommen, vorbereitet und an die Arbeitsstelle übergeben werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Handhabungseinrichtung eine Trenneinrichtung und/oder eine Absaugeinrichtung und/oder eine Abblaseinrichtung zugeordnet. Damit kann das Faserband von der Handhabungseinrichtung befreit werden und die fehlerhafte Arbeitsstelle wieder in Betrieb gesetzt werden. Außerdem kann die Handhabungseinrichtung weitere Arbeiten durchführen. Die Trenneinrichtung trennt das an der Handhabungseinrichtung festhängende Faserband ab und befreit somit das Faserband von der Handhabungseinrichtung. Ein gegebenenfalls verbleibender Rest eines Faserbandes kann anschließend in der Absaugeinrichtung abgesaugt und/oder von der Abblaseinrichtung abgeblasen und aus der Handhabungseinrichtung oder zumindest aus den Handhabungselementen entfernt werden.
  • Die Erfindung ist gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Vorderansicht einer Spinnmaschine mit einer Handhabungseinrichtung vor dem Ergreifen eines Bandendes,
    Figur 2
    die Spinnmaschine aus Figur 1 mit einer Handhabungseinrichtung beim Zuführen eines Bandendes an einer Arbeitsstelle,
    Figur 3
    die Spinnmaschine aus Figur 1 mit einer Handhabungseinrichtung bei welcher ein Schleppband erzeugt wird,
    Figur 4
    eine Seitenansicht einer Spinnmaschine mit verschiedenen Handhabungselementen der Handhabungseinrichtung und
    Figur 5a, 5b
    eine perspektivische Ansicht eines Handhabungselementes der Handhabungseinrichtung.
  • Bei der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten alternativen Ausführungsbeispielen werden für Merkmale, die im Vergleich in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. Zur besseren Übersicht wurden in den Figuren Bezugszeichen für bereits beschriebene Bauteile vereinzelt nicht eingefügt.
  • Figur 1 zeigt eine Vorderansicht einer Textilmaschine, hier einer Offenend-Spinnmaschine 1, vor dem Ergreifen eines Bandendes 2. Die Spinnmaschine 1 weist eine Vielzahl von Arbeitsstellen 3, hier Spinnstellen, auf, welche nebeneinander angeordnet sind. An den beiden Enden der Spinnmaschine 1 ist jeweils ein Maschinengestell 4 angeordnet. Jede Arbeitsstelle 3 weist eine Spinnbox 5 sowie eine Spule 6 auf, auf welche ein Garn 7 aufgewickelt wird. Das Garn 7 wird in der Spinnbox 5 aus einem Faserband 8, das der Spinnbox 5 aus einer Kanne 9 zugeführt wird, gesponnen. Durch eine Speisung 11, welche aus zumindest einer angetriebenen Walze besteht, wird das Faserband 8 aktiv der Spinnbox 5 zugeführt. Das Faserband 8 wird auf dem Weg zwischen der Kanne 9 und der Spinnbox 5 durch einen Schlingenfänger 10 geführt, welcher verhindern soll, dass beim Entnehmen des Faserbandes 8 aus der Kanne 9 Schlingen in dem Faserband 8 entstehen, welche zu einem Bandbruch führen könnten. Die Kannen 9 sind hier als sogenannte Langkannen dargestellt, welche eine Breite aufweisen, welche etwa der Breite einer Arbeitsstelle 3 entspricht. Sie reichen mit ihrer Längsseite bis tief unter die Arbeitsstelle 3, so dass sie ebenso viel Faserband 8 aufnehmen können wie Rundkannen, welche in der Regel etwa einen Durchmesser aufweisen, welcher etwa der Breite von zwei Arbeitsstellen 3 entspricht. Der Austausch von Langkannen ist einfacher zu automatisieren als von Rundkannen, weil es dabei keine hinteren Kannen gibt, welche bei einem Austausch mit der vorderen Kanne gewechselt werden müssen.
  • Wenn das in der Kanne 9 enthaltene Faserband 8 aufgebraucht ist, wird die Kanne 9 gegen eine volle Kanne 9 ausgetauscht. Das Bandende 2 des darin enthaltenen Faserbandes 8 hängt beispielsweise, wie bei der Kanne 9' dargestellt, über den oberen Rand der Kanne 9' heraus. Das Faserband 8 fehlt an der zuzuführenden Arbeitsstelle 3, an welcher das Faserband 8 neu anzusetzen bzw. in die Speisung 11, welche hier gestrichelt dargestellt ist, einzuführen ist, um den Spinnbetrieb fortsetzen zu können. Die benachbarten Arbeitsstellen 3 empfangen weiterhin ihr Faserband 8 aus den ihnen zugeordneten Kannen 9.
  • Wenn eine Arbeitsstelle 3 an eine Steuereinrichtung meldet, dass ein Wartungsbedarf, beispielsweise ein fehlendes Faserband 8 an einer bestimmten Arbeitsstelle 3, vorhanden ist, so wird ein Roboter 12 an dieser Arbeitsstelle 3 angehalten und beginnt seine Wartungsarbeiten. Der Roboter 12 ist derart ausgebildet, dass er entlang der Spinnmaschine 1 gemäß Doppelpfeil V hin- und herfahren kann.
  • An dem Roboter 12 ist eine Handhabungseinrichtung 13 angeordnet, an welcher sich als ein Handhabungselement ein Bandgreifer 14 befindet. Die Handhabungseinrichtung 13 ist zusammen mit dem Roboter 12 entlang der Spinnmaschine 1 verfahrbar. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bandgreifer 14 ein Saugrohr, welches in der Lage ist, das Bandende 2 einzusaugen. Der Bandgreifer 14 kann gemäß Doppelpfeil S geschwenkt werden, sodass er das eingesaugte Bandende 2 in Richtung der Speisung 11 zum Zuführen des Bandendes 2 an die Arbeitsstelle 3 bewegen kann. Der Bandgreifer 14 kann selbstverständlich auch anders als durch ein pneumatisch betriebenes Saugrohr ausgeführt sein. So ist beispielsweise auch ein mechanischer Greifer möglich, welcher das Bandende 2 an der Kanne 9' ergreift.
  • Figur 2 zeigt die Spinnmaschine aus Figur 1 beim Zuführen des Bandendes 2 an der Arbeitsstelle 3. Der Roboter 12 wird gemäß Pfeil V in Richtung der zuzuführenden Arbeitsstelle 3 bewegt und dort positioniert. Der Bandgreifer 14 hat bei dieser Darstellung das Bandende 2 ergriffen und führt es zur Arbeitsstelle 3. Durch eine Schwenkbewegung S des Bandgreifers 14 in Richtung auf die Speisung 11 der Arbeitsstelle 3 wird das Faserband 8 bzw. das Bandende 2 zur Speisung 11 der Arbeitsstelle 3 bewegt und kann dort, beispielsweise durch einen Druckstoß aus dem Bandgreifer 14, in die Speisung 11 eingeführt werden. Zum Einführen des Faserbandes 8 in den Schlingenfänger 10 kann entweder der Bandgreifer 14 Einrichtungen aufweisen, welche das Faserband 8 durch den Schlingenfänger 10 hindurch fädeln, oder der Schlingenfänger 10 ist derart ausgeführt, dass er, beispielsweise durch ein seitliches Einführen des Faserbandes 8 in den Schlingenfänger 10, seine Funktion aufnehmen kann.
  • Wenn das Bandende 2 in die Speisung 11 eingeführt ist und der Spinnvorgang zum erneuten Spinnen von Garn 7 vorbereitet oder wieder im Gange ist, verlässt der Roboter 12 die zuzuführende Arbeitsstelle 3 und führt weitere Wartungsarbeiten an anderen Arbeitsstellen 3 durch.
  • Figur 3 zeigt die Spinnmaschine 1 aus Figur 1 mit der Handhabungseinrichtung 13 bei welcher das Faserband 8' ein Schleppband bildet. Das Schleppband entsteht dadurch, dass an der Arbeitsstelle 3' das Faserband 8' aus der Spinnkanne 9' abgezogen wird und zwar weiterhin in den Schlingenfänger 10' und die Speisung 11' eingezogen wird, aber nach wie vor in dem Bandgreifer 14 der Handhabungseinrichtung 13 gehalten wird. Hierdurch wird das Faserband 8' entlang den Arbeitsstellen 3, welche benachbart zur Arbeitsstelle 3' sind, gezogen, wenn der Roboter 12 mit der Handhabungseinrichtung 13 die Arbeitsstelle 3' in Pfeilrichtung V verlässt. In den meisten Fällen wird das Faserband 8' zwischen dem Bandgreifer 14 und dem Schlingenfänger 10' reißen. Das Faserband 8' wird aber dennoch aus der Spinnkanne 9' durch die Fahrbewegung des Roboters 12 und der Fixierung in dem Bandgreifer 14 entlang den Arbeitsstellen 3 gezogen. Dabei besteht die Gefahr, dass der Spinnbetrieb der benachbarten Arbeitsstellen 3 gestört wird, indem beispielsweise eines der dort eingezogenen Faserbänder 8 abgerissen wird oder sich das Faserband 8' mit einem dieser Faserbänder 8 verfängt und zusammen in die Arbeitsstelle 3 eingezogen wird. Ein solches Schleppband 8' soll die vorliegende Erfindung verhindern.
  • Figur 4 zeigt eine Seitenansicht einer Spinnmaschine 1 mit verschiedenen Handhabungselementen der Handhabungseinrichtung 13. An der Arbeitsstelle 3 ist die Spinnkanne 9' angeordnet, aus welcher ein Faserbandende 2 hängt. Vor der Arbeitsstelle 3 ist der Roboter 12 angeordnet, welchem die Handhabungseinrichtung 13 zugeordnet ist. Der Handhabungseinrichtung 13 ist es möglich, dass das Faserbandende 2 an der Spinnkanne 9' erfasst wird. Sodann wird das Faserbandende 2 vorbereitet, um in den Schlingenfänger 10 bzw. die Speisung 11 eingeführt werden zu können. Als erstes Handhabungselement ist der Bandgreifer 14 vorgesehen, welcher in Richtung des Faserbandendes 2 verschwenkt wird (gestrichelte Darstellung) und dort das Faserbandende 2 ergreift. Dieses Ergreifen kann sowohl pneumatisch, mit einem in dem Bandgreifer 14 anliegenden Unterdruck erfolgen, oder aber auch mit einem mechanischen Greifer, beispielsweise einer Zange.
  • Das Faserbandende 2 wird sodann einem weiteren Handhabungselement der Handhabungseinrichtung 13 zugeführt. Dieses weitere Handhabungselement ist ein Faserbandvorbereiter 15, in welchen das Faserbandende 2 eingeführt wird und beispielsweise mit einem darin befindlichen Luftstrom angespitzt wird. Durch dieses spitze Ende des Faserbandes 8 wird das anschließende Einführen des Faserbandendes 2 in den Schlingenfänger 10 bzw. die Speisung 11 erleichtert. Die Handhabungseinrichtung 13 kann weitere, hier aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte Handhabungselemente aufweisen, beispielsweise um das Faserband 8 abzulängen oder von einem Handhabungselement zum nächsten Handhabungselement zu übergeben.
  • Um zu verhindern, dass das Faserband 8 in einem der Handhabungselemente, hier dem Bandgreifer 14 oder dem Faserbandvorbereiter 15 hängenbleibt und beim Verlassen der Arbeitsstelle 3 der Roboter 12 das Faserband 8 mitschleppt, sind Sensoren 16 und 17 den Handhabungselementen, hier dem Bandgreifer 14 und dem Faserbandvorbereiter 15, zugeordnet. Die Sensoren 16 und 17 stellen bevor der Roboter 12 die Arbeitsstelle 3 verlässt, spätestens allerdings kurz nach seiner Abfahrt von der Arbeitsstelle 3, fest, ob das Faserband 8 vollständig von der Handhabungseinrichtung 13 bzw. den Handhabungselementen entfernt ist. Wird bei dieser Überprüfung festgestellt, dass sich das Faserband 8 weiterhin in der Handhabungseinrichtung 13 befindet, so wird mittels eines Steuerbefehls an eine Steuereinrichtung 18 des Roboters 12 veranlasst, dass eine Antriebseinrichtung 19 des Roboters 12 zum Anfahren oder Weiterfahren des Roboters 12 gestoppt wird. Damit wird zuverlässig bewirkt, dass bei einer Fehlfunktion der Handhabungseinrichtung, bei welcher das Faserband 8 nicht vollständig aus der Handhabungseinrichtung bzw. den Handhabungselementen, wie beispielsweise dem Bandgreifer 14 oder dem Faserbandvorbereiter 15 gelöst wurde, das Faserband 8 nicht entlang der benachbarten Arbeitsstellen 3 gezogen wird und durch dieses entstehende Schleppband benachbarte Arbeitsstellen 3 in ihrem Betrieb nicht gestört werden.
  • Wenn durch zumindest einen der Sensoren 16 oder 17 festgestellt wird, dass sich noch ein Faserband 8 im Bereich der Handhabungseinrichtung 13 befindet, wird vorzugsweise ein Signal an einen Bediener der Spinnmaschine 1 erzeugt. Dies kann beispielsweise mit einer Anzeigeeinrichtung 20 an dem Roboter 12 oder direkt mit einer Mitteilung an den Bediener erfolgen. Die Anzeigeeinrichtung 20 wird betätigt, falls festgestellt wird, dass das Faserband 8 nicht vollständig entfernt wurde und das erwartete Signal des Sensors 16 oder 17 nicht vorliegt.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Trenneinrichtung und/oder eine Absaugeinrichtung und/oder eine Abblaseinrichtung zum Lösen des Faserbandes 8 von der Handhabungseinrichtung 13 oder zumindest aus den Handhabungselementen vorhanden ist. Es kann sich dabei um eine separate Einrichtung handeln, oder es werden vorhandene Handhabungselemente benutzt, um beispielsweise durch erneute Betätigung der Handhabungselemente das Faserband 8 an der Handhabungseinrichtung 13 zu lösen.
  • In Figur 5a ist eine perspektivische Ansicht eines Handhabungselementes in der Handhabungseinrichtung 13 dargestellt. Es handelt sich dabei um den Faserbandvorbereiter 15 gemäß Figur 4. Es ist daraus ersichtlich, dass das Faserband 8 mit seiner Faserbandspitze 2 in den Faserbandvorbereiter 15 eingeführt ist. In dem Faserbandvorbereiter 15 ist eine Blasdüse angeordnet, mit welcher das Faserbandende 2 angespitzt wird. Damit ist es sehr gut geeignet, um in den Schlingenfänger 10 bzw. die Speisung 11 eingelegt und eingespeist zu werden.
  • Der Faserbandvorbereiter 15 kann in einer besonders vorteilhaften Ausführung, so wie in Figur 5b dargestellt ist, in seiner Längsrichtung geöffnet werden, sodass das Faserband 8 nach seiner Vorbereitung seitlich gemäß Pfeil E entnommen werden kann. Dies ist beispielsweise dann erforderlich, wenn das Faserbandende 2 von dem Faserbandvorbereiter 15 in die Speisung 11 eingeführt wurde und sich der Faserbandvorbereiter 15 von dem Faserband 8 anschließend wieder lösen muss. Das Faserband 8 verbleibt dabei in der Speisung 11 und der Faserbandvorbereiter 15 kann in seine Ausgangslage zurückbewegt werden. Bei diesem Lösen des Faserbandes 8 von dem Faserbandvorbereiter 15 besteht die Gefahr, dass das Faserband 8 in dem Faserbandvorbereiter 15 hängenbleibt und somit bei einer Weiterfahrt des Roboters 12 aus der Spinnkanne 9' abgezogen wird und ein Schleppband bildet. Um dies zu verhindern, ist der Sensor 16 nahe dem Faserbandvorbereiter 15 angeordnet. Mittels des Sensors 16 wird dabei festgestellt, ob das Faserband 8 vor der Weiterfahrt des Roboters 12 aus dem Faserbandvorbereiter 15 entnommen wurde. Wenn dies der Fall ist, so wird die Weiterfahrt des Roboters 12 fortgesetzt, andernfalls wird sie unterbrochen. Ebenso arbeitet der Sensor 17 aus Figur 4. Auch bezüglich dieses Sensor 17 wird vor einer Weiterfahrt oder spätestens kurz nach der Weiterfahrt des Roboters 12 überprüft, ob der Sensor 17 ein Faserband 8 feststellt. Wenn dies der Fall ist, wird auch hier die Weiterfahrt bzw. die Anfahrt des Roboters 12 unterbrochen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Spinnmaschine
    2
    Faserbandende
    3
    Spinnstelle
    4
    Maschinengestell
    5
    Spinnbox
    6
    Spule
    7
    Garn
    8
    Faserband
    9
    Kanne
    10
    Schlingenfänger
    11
    Speisung
    12
    Roboter
    13
    Handhabungseinrichtung
    14
    Bandgreifer
    15
    Faserbandvorbereiter
    16
    Sensor
    17
    Sensor
    18
    Steuereinrichtung
    19
    Antriebseinrichtung
    20
    Anzeigeeinrichtung
    S
    Schwenkbewegung
    V
    Verfahrbewegung
    E
    Entnahmerichtung

Claims (9)

  1. Verfahren zum Überführen eines Faserbandes (8) von einer Spinnkanne (9) in eine Arbeitsstelle (3) einer Faserband (8) verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine (1), wobei eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen (3) nebeneinander angeordnet und eine Handhabungseinrichtung (13) entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen (3) verfahrbar ist, wobei zum Überführen des Faserbandes (8) die Handhabungseinrichtung (13) an der Arbeitsstelle (3) anhält, das Faserband (8) von der Handhabungseinrichtung (13) an der Spinnkanne (9) erfasst und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle (3) übergeben wird und wobei nach der Übergabe des Faserbandes (8) die Handhabungseinrichtung (13) das Faserband (8) freigibt und die Arbeitsstelle (3) wieder verlässt, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Freigabe des Faserbandes (8) überprüft wird, ob das Faserband (8) vollständig von der Handhabungseinrichtung (13) entfernt ist.
  2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung nach dem Verlassen der Arbeitsstelle (3) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (13) gestoppt wird, falls festgestellt wird, dass das Faserband (8) nicht vollständig entfernt wurde.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Faserband (8) aus der Handhabungseinrichtung (13) entfernt, insbesondere getrennt und/oder abgesaugt und/oder abgeblasen, wird, falls festgestellt wird, dass das Faserband (8) nicht vollständig entfernt wurde.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal an einen Bediener der Maschine erzeugt wird, falls festgestellt wird, dass das Faserband (8) nicht vollständig entfernt wurde.
  6. Handhabungseinrichtung zum Überführen eines Faserbandes (8) von einer Spinnkanne (9) in eine Arbeitsstelle (3) einer Faserband (8) verarbeitenden Textilmaschine, insbesondere einer Offenend-Spinnmaschine (1), an der eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen (3) nebeneinander angeordnet ist, wobei der Handhabungseinrichtung (13) eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist zum Verfahren entlang der Vielzahl der Arbeitsstellen (3), und der Handhabungseinrichtung (13) zum Überführen des Faserbandes (8) Handhabungselemente und eine Steuereinrichtung zugeordnet sind, um das Faserband (8) an der Spinnkanne (9) zu erfassen und an eine Aufnahmeeinrichtung der Arbeitsstelle (3) zu übergeben und wobei nach der Übergabe des Faserbandes (8) die Handhabungselemente das Faserband (8) freigeben und die Handhabungseinrichtung (13) die Arbeitsstelle (3) wieder verlässt, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhabungseinrichtung (13) ein Sensor (16, 17) zugeordnet ist, mit welchem nach der Freigabe des Faserbandes (8) überprüft wird, ob das Faserband (8) vollständig von der Handhabungseinrichtung (13) entfernt ist.
  7. Handhabungseinrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16, 17) mit der Steuereinrichtung der Handhabungseinrichtung (13) verbunden ist zur Steuerung der Antriebseinrichtung der Handhabungseinrichtung (13) und/oder zur Betätigung einer Anzeigeeinrichtung nach der Überprüfung eines erwarteten Signals des Sensors (16, 17).
  8. Handhabungseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (13) Handhabungselemente für zumindest eine der folgenden Tätigkeiten aufweist:
    Aufnehmen des Faserbandes (8) aus der Spinnkanne (9),
    Ablängen des Faserbandes (8) auf eine gewünschte Länge,
    Anspitzen des Faserbandes (8),
    Einführen des Faserbandes (8) in eine Einzugseinrichtung der Arbeitsstelle (3).
  9. Handhabungseinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhabungseinrichtung (13) eine Trenneinrichtung und/oder eine Absaugeinrichtung und/oder eine Abblaseinrichtung zugeordnet ist zum Lösen des Faserbandes (8) von der Handhabungseinrichtung (13).
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